DE102018007973A1 - Method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle, control device for carrying out such a method, and vehicle having such a control device - Google Patents

Method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle, control device for carrying out such a method, and vehicle having such a control device Download PDF

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Peer-Olaf Kober
Stephanie Wetzel
Steffen Jastrow
Rene Szczepek
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers (11) eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) mindestens einen ersten Sensor (3) im Bereich des mindestens einen Stoßdämpfers (11) und/oder mindestens einen zweiten Sensor (5) zur Messung einer Bewegung des Fahrzeugs (1) aufweist. Es ist vorgesehen, dass A1) der mindestens eine erste Sensor (3) eine aktuelle Niveaulage (7) des Fahrzeugs (1) erfasst, B1) die aktuelle Niveaulage (7) des Fahrzeugs (1) mit einer Soll-Niveaulage (9) des Fahrzeugs (1) ohne Blockierelement mittels eines Steuergeräts (15) verglichen wird, und C1) das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers (11) des Fahrzeugs (1) durch das Steuergerät (15) erkannt wird, wenn die aktuelle Niveaulage (7) des Fahrzeugs (1) über einen bestimmten Zeitraum oberhalb der Soll-Niveaulage des Fahrzeugs (1) liegt, und/oder A2) der mindestens eine zweite Sensor (5) eine Bewegung des Fahrzeugs (1) erfasst, B2) der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) mit einem aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs (1) zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) mittels eines Steuergeräts (17) verglichen wird, und C2) das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers (11) des Fahrzeugs (1) durch das Steuergerät (17) erkannt wird, wenn der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) unterhalb eines bestimmten Sollwerts für den zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) liegt.The invention relates to a method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber (11) of a vehicle (1), wherein the vehicle (1) has at least one first sensor (3) in the region of the at least one shock absorber (11) / or at least one second sensor (5) for measuring a movement of the vehicle (1). It is provided that A1) the at least one first sensor (3) detects a current level position (7) of the vehicle (1), B1) the current level position (7) of the vehicle (1) with a desired level position (9) of Vehicle (1) without blocking element by means of a control unit (15) is compared, and C1) the at least one blocking element of the at least one shock absorber (11) of the vehicle (1) by the control unit (15) is detected when the current level position (7) the vehicle (1) is above the nominal level position of the vehicle (1) for a certain period of time, and / or A2) the at least one second sensor (5) detects a movement of the vehicle (1), B2) the spring travel of the at least one Shock absorber (11) is compared with a due to the movement of the vehicle (1) expected travel of the at least one shock absorber (11) by means of a control device (17), and C2) the at least one blocking element of the at least one shock absorber (11) of the vehicle ( 1) through the Control unit (17) is detected when the spring travel of the at least one shock absorber (11) is below a certain desired value for the expected travel of the at least one shock absorber (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs, ein Steuergerät zum Durchführen eines solchen Verfahrens, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Steuergerät.The invention relates to a method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle, a control device for carrying out such a method, and a vehicle having such a control device.

Beim Transport von Fahrzeugen ist es üblich, die Federwirkung der Stoßdämpfer zumindest teilweise außer Kraft zu setzen, indem beispielsweise Distanzelemente zwischen den einzelnen Windungen der Feder eines Stoßdämpfers eingeklemmt werden, wodurch deren Federweg begrenzt wird. Distanzelemente werden insbesondere beim Verladen und Überführen von Neufahrzeugen in Stoßdämpfer eingesetzt, um dadurch ein zu starkes Einfedern und eine Beschädigung des Neufahrzeugs zu vermeiden. Das Fahrzeug kann hierzu auch mehrere Distanzelemente aufweisen, welche im Stoßdämpfer nebeneinander angeordnet werden, und dadurch eine genaue Begrenzung des Federwegs erlauben. Derartige Distanzelemente sind aus dem Stand der Technik bekannt.When transporting vehicles, it is customary to at least partially override the spring effect of the shock absorber, for example, by clamping spacer elements between the individual turns of the spring of a shock absorber, whereby their spring travel is limited. Spacers are used in particular when loading and transferring new vehicles in shock absorbers, thereby avoiding too much compression and damage to the new vehicle. The vehicle may for this purpose also have a plurality of spacer elements, which are arranged side by side in the shock absorber, and thereby allow an accurate limitation of the spring travel. Such spacers are known in the art.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2006 024 268 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Blockieren eines Federbeins eines Kraftfahrzeugs zum Transport des Kraftfahrzeugs, wobei das Federbein eine Dämpfereinrichtung und eine Schraubenfeder aufweist, wobei die Schraubenfeder zwischen zwei Federtellern angeordnet ist und zumindest einen Axialabschnitt der Dämpfereinrichtung umgreift. Zur Einschränkung des Federwegs wird an der Dämpfereinrichtung ein Distanzkörper eingesetzt, welcher im Wesentlichen C-förmig ausgebildet ist.The German patent application DE 10 2006 024 268 A1 discloses a device for blocking a strut of a motor vehicle for transporting the motor vehicle, wherein the strut comprises a damper device and a coil spring, wherein the coil spring is arranged between two spring plates and surrounds at least an axial portion of the damper device. To limit the spring travel, a spacer body is used on the damper device, which is formed substantially C-shaped.

Aus der deutschen Patentschrift DE 10 2016 001 235 B3 ist eine Blockiervorrichtung für einen Dämpfer eines Kraftfahrzeugs bekannt, umfassend ein erstes Blockierstück und ein zweites Blockierstück.From the German patent DE 10 2016 001 235 B3 a blocking device for a damper of a motor vehicle is known, comprising a first blocking piece and a second blocking piece.

Verfahren zur Bestimmung einer Niveaulage eines Fahrzeugs sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zur Bestimmung der Niveaulage eines Fahrzeugs kann je nach Ausgestaltung des Systems ein Sensor verwendet werden.Methods for determining a level position of a vehicle are known in the art. Depending on the configuration of the system, a sensor can be used to determine the level position of a vehicle.

Aus der deutschen Patentschrift DE 10 2015 011 517 B3 ist ein Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs bekannt, wobei die Niveaulage über einen Abstand zwischen mindestens einem Rad des Fahrzeugs und einem Aufbau des Fahrzeugs bestimmt wird. Der Abstand wird mittels eines von mindestens einem Fahrwerksensor erfassten Signals ermittelt, wobei das von dem mindestens einen Fahrwerksensor erfasste Signal mindestens Signalanteile, die einer Eigenbewegung des Fahrzeugs entsprechen, und Signalanteile, die eine Anregung durch eine von dem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrbahn entsprechen, umfasst, und wobei die Signalanteile der Eigenbewegung des Fahrzeugs mittels mindestens einer Filterfunktion aus dem von dem mindestens einen Fahrwerksensor erfassten Signal herausgefiltert werden. Mittels einer Differenz aus einem entsprechend gefilterten Signal ohne die der Eigenbewegung des Fahrzeugs entsprechenden Signalanteile und dem von dem mindestens einen Fahrwerksensor erfassten Signal wird die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs berechnet.From the German patent DE 10 2015 011 517 B3 A method is known for determining a current level position of a vehicle, wherein the level position is determined by a distance between at least one wheel of the vehicle and a body of the vehicle. The distance is determined by means of a signal detected by at least one chassis sensor, wherein the signal detected by the at least one chassis sensor comprises at least signal portions which correspond to an intrinsic movement of the vehicle and signal portions which correspond to an excitation by a lane currently being traveled by the vehicle, and wherein the signal components of the vehicle's own motion are filtered out of the signal detected by the at least one chassis sensor by means of at least one filter function. By means of a difference from a correspondingly filtered signal without the signal components corresponding to the proper motion of the vehicle and the signal detected by the at least one chassis sensor, the current level position of the vehicle is calculated.

Beim Transport eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugs mit einer niedrigen Niveaulage, müssen teilweise Maßnahmen im Fahrwerksbereich eingesetzt werden, um das Fahrzeug der Niveaulage anzuheben, um beispielsweise eine Verladung und einen Transport des Fahrzeugs zu ermöglichen. Hierzu werden insbesondere Blockierelemente an der Kolbenstange des Stoßdämpfers eingesetzt damit das Fahrzeug angehoben wird, wobei der Federweg begrenzt wird. Die eingesetzten Blockierelemente müssen zwingend nach dem Transport und vor Auslieferung an einen Kunden wieder demontiert werden. Dabei besteht ein Risiko, dass einzelne Blockierelemente beim Demontieren vergessen werden. Aktuell werden dazu Blockierelemente in auffälligen Farben oder mit mechanischen Fahnen gefertigt, um die Blockierelemente besser sichtbar zu machen, so dass ein irrtümlicher Verbleib im Fahrzeug erkannt werden kann. Nachteilig ist allerdings, dass die gekennzeichneten Blockierelemente aufgrund der Lage im Radhaus oft schlecht sichtbar sind und in Abhängigkeit von der Konstruktion des Fahrzeugs, beispielsweise aufgrund einer Staubmanschette, nicht immer einsetzbar oder zumindest schlecht erkennbar sind.When transporting a vehicle, in particular a vehicle with a low level position, measures must partly be used in the chassis area in order to raise the vehicle of the level position, for example, to allow loading and transport of the vehicle. For this purpose, in particular blocking elements are used on the piston rod of the shock absorber so that the vehicle is raised, wherein the spring travel is limited. The blocking elements used must be dismantled after transport and before delivery to a customer again. There is a risk that individual blocking elements will be forgotten when dismantling. Currently blocking elements are produced in eye-catching colors or with mechanical flags to make the blocking elements more visible, so that an erroneous stay in the vehicle can be detected. The disadvantage, however, is that the marked blocking elements are often poorly visible due to the location in the wheel arch and, depending on the construction of the vehicle, for example due to a dust boot, not always usable or at least difficult to see.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs bereitzustellen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten, und wobei insbesondere ein noch im Fahrzeug befindliches Blockierelement erkannt wird.The invention is therefore based on the object to provide a method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle, said disadvantages do not occur, and in particular an in-vehicle blocking element is detected.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs geschaffen wird, wobei das Fahrzeug mindestens einen ersten Sensor im Bereich des mindestens einen Stoßdämpfers und/oder mindestens einen zweiten Sensor zur Messung einer Bewegung des Fahrzeugs aufweist. Das Verfahren ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass

  • A1) der mindestens eine erste Sensor eine aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs erfasst,
  • B1) die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs mit einer Soll-Niveaulage des Fahrzeugs ohne Blockierelement mittels eines Steuergeräts verglichen wird, und
  • C1) das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers des Fahrzeugs durch das Steuergerät erkannt wird, wenn die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs über einen bestimmten Zeitraum oberhalb der Soll-Niveaulage des Fahrzeugs liegt, und/oder
  • A2) der mindestens eine zweite Sensor eine Bewegung des Fahrzeugs erfasst,
  • B2) der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers mit einem aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers mittels eines Steuergeräts verglichen wird, und
  • C2) das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers des Fahrzeugs durch das Steuergerät erkannt wird, wenn der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers unterhalb eines bestimmten Sollwerts für den zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers liegt.
The object is achieved in particular by providing a method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle, wherein the vehicle has at least one first sensor in the area of the vehicle has at least one shock absorber and / or at least one second sensor for measuring a movement of the vehicle. The method is characterized in particular in that
  • A1) the at least one first sensor detects a current level position of the vehicle,
  • B1) the current level position of the vehicle is compared with a desired level position of the vehicle without blocking element by means of a control device, and
  • C1) the at least one blocking element of the at least one shock absorber of the vehicle is detected by the control unit when the current level position of the vehicle is above the desired level position of the vehicle for a certain period of time, and / or
  • A2) the at least one second sensor detects a movement of the vehicle,
  • B2) of the travel of the at least one shock absorber is compared with a due to the movement of the vehicle expected travel of the at least one shock absorber by means of a control device, and
  • C2) the at least one blocking element of the at least one shock absorber of the vehicle is detected by the control unit when the spring travel of the at least one shock absorber is below a certain desired value for the expected spring travel of the at least one shock absorber.

Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, über eine elektronische Erkennung durch mindestens einen Sensor eines Fahrzeugs, eine Erkennung zu implementieren, die anhand einer aktuellen Niveaulage des Fahrzeugs erkennt, ob mindestens ein Blockierelement in einem Stoßdämpfer eines Fahrzeugs vorhanden ist.According to the invention, it is therefore proposed, via an electronic detection by at least one sensor of a vehicle, to implement a recognition which recognizes from a current level position of the vehicle whether at least one blocking element is present in a shock absorber of a vehicle.

Vorzugsweise wird durch den mindestens einen ersten Sensor die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs ermittelt.The current level position of the vehicle is preferably determined by the at least one first sensor.

Unter einem Blockierelement wird insbesondere ein Distanzkörper, ein Federwegsblocker, und/oder ein Puffer verstanden, der zum Einbau in einen Stoßdämpfer eines Fahrzeugs, insbesondere zum Einbau zwischen Windungen einer Feder des Stoßdämpfers, ausgebildet ist, so dass der Federweg des Stoßdämpfers verringert wird, wobei das Fahrzeug in seiner Niveaulage angehoben wird.A blocking element is understood in particular to be a spacer, a spring travel blocker, and / or a buffer, which is designed for installation in a shock absorber of a vehicle, in particular for installation between windings of a spring of the shock absorber, so that the spring travel of the shock absorber is reduced the vehicle is raised in its level position.

Unter einer Niveaulage eines Fahrzeugs wird insbesondere eine Höhe eines Fahrzeugaufbaus gegenüber einem Rad, insbesondere einem Radträger, eines Fahrzeugs verstanden. Vorzugsweise wird die Niveaulage des Fahrzeugs über einen Abstand zwischen mindestens einem Rad, insbesondere einem Radträger, des Fahrzeugs und einem Aufbau des Fahrzeugs bestimmt. Unter einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs wird insbesondere eine momentane Niveaulage eines Fahrzeugs verstanden, bevorzugt zum Zeitpunkt einer Erfassung der Niveaulage.A level position of a vehicle is understood in particular to mean a height of a vehicle body relative to a wheel, in particular a wheel carrier, of a vehicle. The level position of the vehicle is preferably determined by a distance between at least one wheel, in particular a wheel carrier, of the vehicle and a body of the vehicle. A current level position of a vehicle is understood in particular to mean a momentary level position of a vehicle, preferably at the time of detection of the level position.

Unter einer Soll-Niveaulage eines Fahrzeugs wird insbesondere eine zu erwartende Niveaulage eines Fahrzeugs ohne Blockierelement und/oder eine Niveaulage bei Werksauslieferung eines Fahrzeugs verstanden.A desired level position of a vehicle is understood in particular to be an expected level position of a vehicle without a blocking element and / or a level position at the time of factory delivery of a vehicle.

Unter einem zu erwartenden Federweg wird insbesondere die Länge des Federwegs eines Stoßdämpfers verstanden, die bei einem Fahrzeug ohne Blockierelement in dem Stoßdämpfer vorliegt.An expected spring travel is understood in particular to be the length of the spring travel of a shock absorber which is present in a vehicle without a blocking element in the shock absorber.

Unter einem Fahrzeug wird insbesondere ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Wohnmobil, ein Baufahrzeug oder ein Nutzfahrzeug verstanden.A vehicle is understood in particular to mean a passenger car, a lorry, a bus, a mobile home, a construction vehicle or a commercial vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs weist Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik auf. Vorteilhafterweise wird eine Beschädigung des Fahrzeugs durch ein Fahren mit einem Blockierelement verhindert und damit ein sicheres Fahren ermöglicht. Vorteilhafterweise wird durch das Verfahren eine besonders einfache Erkennung eines Blockierelements im Stoßdämpfer eines Fahrzeugs ermöglicht, insbesondere durch bereits in dem Fahrzeug vorhandene Sensoren zur Erkennung anderer Merkmale, so dass keine weiteren Sensoren verbaut werden müssen. Vorteilhafterweise wird ein besonders genaues Erkennen eines vorhandenen Blockierelements in einem Stoßdämpfer eines Fahrzeugs ermöglicht. Vorteilhafterweise ist das Verfahren besonders kostengünstig, da Sekundärmaßnahmen zum Erkennen eines Blockierelements, wie beispielsweise Aufkleber, Hinweisschilder, oder mechanische Bauteile, im Fahrzeug, insbesondere am Stoßdämpfer, entfallen und/oder kein weiterer Sensor benötigt wird. Vorteilhafterweise ist eine besonders leichte Anpassung des Verfahrens an unterschiedliche Fahrzeuge, Fahrzeugtypen und/oder Fahrzeugmodelle möglich.The inventive method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle has advantages compared to the prior art. Advantageously, damage to the vehicle is prevented by driving with a blocking element and thus enables safe driving. Advantageously, the method allows a particularly simple detection of a blocking element in the shock absorber of a vehicle, in particular by sensors already present in the vehicle for detecting other features, so that no further sensors have to be installed. Advantageously, a particularly accurate detection of an existing blocking element in a shock absorber of a vehicle is made possible. Advantageously, the method is particularly cost-effective, since secondary measures for detecting a blocking element, such as stickers, signs, or mechanical components in the vehicle, in particular on the shock absorber omitted, and / or no further sensor is needed. Advantageously, a particularly easy adaptation of the method to different vehicles, vehicle types and / or vehicle models is possible.

Unter einem Steuergerät wird insbesondere ein Element mit zumindest einer elektronischen Einheit verstanden, insbesondere mit einer Prozessoreinheit und einem Speicher, die dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Niveaulage eines Fahrzeugs zu erkennen und die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs mit einer Soll-Niveaulage des Fahrzeugs ohne Blockierelement zu vergleichen. Die Soll-Niveaulage ist bevorzugt in dem Speicher des Steuergeräts gespeichert. Vorzugsweise erkennt das Steuergerät, wenn eine aktuelle Niveaulage eines Fahrzeugs über einen bestimmten Zeitraum oberhalb einer Soll-Niveaulage des Fahrzeugs liegt, insbesondere eine Niveaulage des Fahrzeugs bei Werksauslieferung, wodurch das Steuergerät das Vorhandensein mindestens eines Blockierelements erkennt. Vorzugsweise vergleicht das Steuergerät den Federweg eines Stoßdämpfers mit einem aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs zu erwartenden Federwegs eines Stoßdämpfers, wobei das Steuergerät unterhalb eines bestimmten Sollwerts des zu erwartenden Federwegs das Vorhandensein eines Blockierelements in einem Stoßdämpfer erkennt. Vorzugsweise erkennt das Steuergerät in welchem mindestens einen Stoßdämpfer mindestens ein Blockierelement vorhanden ist.A control device is understood to mean, in particular, an element having at least one electronic unit, in particular having a processor unit and a memory, which is designed to detect a current level position of a vehicle and to forward the current level position of the vehicle with a desired level position of the vehicle without a blocking element to compare. The desired level position is preferably stored in the memory of the controller. Preferably, the controller recognizes when a current level position of a vehicle over a certain period above a target level position of the vehicle is, in particular a level position of the vehicle at factory delivery, whereby the controller detects the presence of at least one blocking element. Preferably, the controller compares the travel of a shock absorber with a due to the movement of the vehicle to be expected spring travel of a shock absorber, the controller detects the presence of a blocking element in a shock absorber below a certain target value of the expected spring travel. Preferably, the control unit detects in which at least one shock absorber at least one blocking element is present.

Vorzugsweise informiert das Steuergerät den Fahrer des Fahrzeugs, insbesondere über eine Head-Unit, über das Vorhandensein mindestens eines Blockierelements, und/oder aktiviert den Transportmodus des Fahrzeugs.Preferably, the controller informs the driver of the vehicle, in particular via a head unit, about the presence of at least one blocking element, and / or activates the transport mode of the vehicle.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der mindestens eine erste Sensor ein Abstandssensor, ein Niveausensor, ein Federwegsensor, ein Lagesensor und/oder ein Fahrwerkssensor ist.According to one embodiment of the invention, it is provided that the at least one first sensor is a distance sensor, a level sensor, a spring travel sensor, a position sensor and / or a chassis sensor.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der mindestens eine zweite Sensor ein Beschleunigungssensor und/oder ein Neigungssensor ist. Vorzugsweise wird unter Nutzung des mindestens einen ersten Sensors, bevorzugt ein Niveausensor, und unter Nutzung des mindestens einen zweiten Sensors, bevorzugt ein Beschleunigungssensor, die Beschleunigung des Fahrzeugs und der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers des Fahrzeugs ermittelt. Vorzugsweise wird durch das Steuergerät die Beschleunigung des Fahrzeugs mit dem Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers verglichen. Wenn mindestens ein Blockierelement vorhanden ist, ist der Federweg bei einer starken Beschleunigung des Fahrzeugs niedriger als erwartet, da wenn mindestens ein Blockierelement nicht demontiert wurde, bei einer starken Beschleunigung des Fahrzeugs das mindestens eine Blockierelement in Eingriff kommt.According to one embodiment of the invention, it is provided that the at least one second sensor is an acceleration sensor and / or an inclination sensor. Preferably, using the at least one first sensor, preferably a level sensor, and using the at least one second sensor, preferably an acceleration sensor, the acceleration of the vehicle and the travel of the at least one shock absorber of the vehicle is determined. The acceleration of the vehicle is preferably compared by the control unit with the travel of the at least one shock absorber. If at least one blocking element is present, the spring travel is at a high acceleration of the vehicle lower than expected, since at least one blocking element has not been dismantled, at a strong acceleration of the vehicle, the at least one blocking element is engaged.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Niveaulage des Fahrzeugs ohne das mindestens eine Blockierelement den Werkseinstellungen des mindestens einen Stoßdämpfers des Fahrzeugs ohne das mindestens eine Blockierelement entspricht, und/oder dass der zu erwartende Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers den Werkseinstellungen des mindestens einen Stoßdämpfers des Fahrzeugs ohne das mindestens eine Blockierelement entspricht.According to one embodiment of the invention, it is provided that the level position of the vehicle without the at least one blocking element corresponds to the factory settings of the at least one shock absorber of the vehicle without the at least one blocking element, and / or that the expected travel of the at least one shock absorber the factory settings of at least one Shock absorber of the vehicle without the at least one blocking element corresponds.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird eine Fehlermeldung im Fahrzeug angezeigt und/oder ein Transportmodus des Fahrzeugs aktiviert, wenn mindestens ein Blockierelement erkannt wird.According to one embodiment of the invention, an error message is displayed in the vehicle and / or a transport mode of the vehicle is activated when at least one blocking element is detected.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind der mindestens eine erste Sensor und/oder der mindestens eine zweite Sensor bereits in dem Fahrzeug vorhandene Sensoren. Bei bereits in dem Fahrzeug vorhandenen Sensoren handelt es sich insbesondere um Sensoren, die bereits im Fahrzeug andere Aufgaben erfüllen.According to one embodiment of the invention, the at least one first sensor and / or the at least one second sensor already present in the vehicle sensors. Sensors already present in the vehicle are, in particular, sensors which already perform other tasks in the vehicle.

Vorzugsweise wird die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Eigenbewegung des Fahrzeugs bestimmt. Unter einer Eigenbewegung eines Fahrzeugs wird insbesondere eine Bewegung eines Aufbaus des Fahrzeugs gegenüber einem Fahrwerk des Fahrzeugs verstanden, wobei die Bewegung insbesondere eine Reaktion auf eine von einer aktuell befahrenen Fahrbahn bedingten Anregung des Fahrwerks ist.Preferably, the current level position of the vehicle is determined in dependence on a proper movement of the vehicle. A self-movement of a vehicle is understood to mean, in particular, a movement of a body of the vehicle relative to a chassis of the vehicle, the movement being in particular a response to an excitation of the chassis caused by a currently traveled roadway.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Steuergerät bereitgestellt wird, das zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, insbesondere nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele. Dabei ergeben sich für das Steuergerät insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs erläutert wurden.The object is also achieved by providing a control device which is set up for carrying out a method according to the invention, in particular according to one of the exemplary embodiments described above. In particular, the advantages that have already been explained in connection with the method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle arise for the control device.

Vorzugsweise ist das Steuergerät dazu konfiguriert, die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs mit der Soll-Niveaulage des Fahrzeugs ohne Blockierelement zu vergleichen, und mindestens ein Blockierelement mindestens eines Stoßdämpfers des Fahrzeugs mittels des Vergleichs zu erkennen, und/oder den Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers mit einem aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers zu vergleichen, und das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers des Fahrzeugs mittels des Vergleichs zu erkennen.Preferably, the controller is configured to compare the current level position of the vehicle with the target level position of the vehicle without blocking element, and at least one blocking element of at least one shock absorber of the vehicle by means of the comparison, and / or the spring travel of the at least one shock absorber with a to compare due to the movement of the vehicle expected travel of the at least one shock absorber, and to recognize the at least one blocking element of the at least one shock absorber of the vehicle by means of the comparison.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät bereitgestellt wird, insbesondere nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele. Dabei ergeben sich für das Fahrzeug insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Steuergerät und dem Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs erläutert wurden.The object is also achieved by providing a vehicle with a control device according to the invention, in particular according to one of the previously described embodiments. This results in particular advantages for the vehicle, which have already been explained in connection with the control unit and the method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Steuergerät zum Durchführen eines Verfahrens zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs in einem Ausführungsbeispiel.The single FIGURE shows a schematic representation of a vehicle with a control unit for carrying out a method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber of a vehicle in one embodiment.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 mit einem Steuergerät 15, 17 eingerichtet zum Durchführen eines Verfahrens zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers 11 eines Fahrzeugs 1.The single figure shows a schematic representation of a vehicle 1 with a control unit 15 . 17 arranged for performing a method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber 11 of a vehicle 1 ,

Das Fahrzeug 1 weist mindestens einen Stoßdämpfer 11 auf, vorzugsweise an jedem Rad des Fahrzeugs 1 einen Stoßdämpfer 11, und mindestens einen ersten Sensor 3 im Bereich des mindestens einen Stoßdämpfers 11 und/oder mindestens einen zweiten Sensor 5 zur Messung einer Bewegung des Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug 1 weist weiterhin mindestens ein Steuergerät 15, 17 auf, wobei das mindestens eine Steuergerät 15, 17 zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet und konfiguriert ist, wobei das Steuergerät 15 insbesondere dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Niveaulage 7 des Fahrzeugs 1 mit einer Soll-Niveaulage 9 des Fahrzeugs 1 ohne Blockierelement zu vergleichen, und das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers 11 des Fahrzeugs 1 erkennen kann, und das Steuergerät 17 insbesondere dazu ausgebildet ist den Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers 11 mit einem aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs 1 zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers 11 zu vergleichen, und das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers 11 des Fahrzeugs 1 erkennen kann.The vehicle 1 has at least one shock absorber 11 on, preferably on each wheel of the vehicle 1 a shock absorber 11 , and at least one first sensor 3 in the area of the at least one shock absorber 11 and / or at least one second sensor 5 for measuring a movement of the vehicle 1 , The vehicle 1 also has at least one control unit 15 . 17 on, wherein the at least one control unit 15 . 17 is designed and configured to perform the method, wherein the control device 15 is designed in particular to a current level position 7 of the vehicle 1 with a nominal level position 9 of the vehicle 1 to compare without blocking element, and the at least one blocking element of the at least one shock absorber 11 of the vehicle 1 can recognize, and the controller 17 in particular designed to the spring travel of the at least one shock absorber 11 with one due to the movement of the vehicle 1 expected spring travel of the at least one shock absorber 11 to compare, and the at least one blocking element of the at least one shock absorber 11 of the vehicle 1 can recognize.

In dem Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers 11 eines Fahrzeugs 1 weist das Fahrzeug 1 mindestens einen ersten Sensor 3 im Bereich des mindestens einen Stoßdämpfers 11 und/oder mindestens einen zweiten Sensor 5 zur Messung einer Bewegung des Fahrzeugs 1 auf. In dem Verfahren wird in einem Schritt A1) durch den mindestens einen ersten Sensor 3 eine aktuelle Niveaulage 7 des Fahrzeugs 1 erfasst, in Schritt B1) wird die aktuelle Niveaulage 7 des Fahrzeugs 1 mit einer Soll-Niveaulage 9 des Fahrzeugs 1 ohne Blockierelement mittels eines Steuergeräts 15 verglichen, und in Schritt C1) wird das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers 11 des Fahrzeugs 1 durch das Steuergerät 15 erkannt, wenn die aktuelle Niveaulage 7 des Fahrzeugs 1 über einen bestimmten Zeitraum oberhalb der Soll-Niveaulage des Fahrzeugs 1 liegt, und/oder wird in Schritt A2) durch den mindestens einen zweiten Sensor 5 eine Bewegung des Fahrzeugs 1 erfasst, in Schritt B2) wird der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers 11 mit einem aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs 1 zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers 11 mittels eines Steuergeräts 17 verglichen, und in Schritt C2) wird das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers 11 des Fahrzeugs 1 durch das Steuergerät 17 erkannt, wenn der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers 11 unterhalb eines bestimmten Sollwerts für den zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers 11 liegt. Die Niveaulage des Fahrzeugs wird insbesondere über einen Abstand 13 zwischen mindestens einem Rad des Fahrzeugs und einem Aufbau des Fahrzeugs bestimmt.In the method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber 11 of a vehicle 1 points the vehicle 1 at least one first sensor 3 in the area of the at least one shock absorber 11 and / or at least one second sensor 5 for measuring a movement of the vehicle 1 on. In the process is in one step A1 ) through the at least one first sensor 3 a current level position 7 of the vehicle 1 captured, in step B1 ) becomes the current level position 7 of the vehicle 1 with a nominal level position 9 of the vehicle 1 without blocking element by means of a control unit 15 compared, and in step C1 ) becomes the at least one blocking element of the at least one shock absorber 11 of the vehicle 1 through the control unit 15 detected when the current level position 7 of the vehicle 1 over a certain period above the target level position of the vehicle 1 lies, and / or gets in step A2 ) through the at least one second sensor 5 a movement of the vehicle 1 captured, in step B2 ) is the spring travel of the at least one shock absorber 11 with one due to the movement of the vehicle 1 expected spring travel of the at least one shock absorber 11 by means of a control device 17 compared, and in step C2 ) becomes the at least one blocking element of the at least one shock absorber 11 of the vehicle 1 through the control unit 17 detected when the spring travel of the at least one shock absorber 11 below a certain setpoint for the expected travel of the at least one shock absorber 11 lies. The level position of the vehicle is in particular over a distance 13 determined between at least one wheel of the vehicle and a structure of the vehicle.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der mindestens eine erste Sensor 3 ein Abstandssensor, ein Niveausensor und/oder ein Fahrwerkssensor.In one embodiment of the invention, the at least one first sensor 3 a distance sensor, a level sensor and / or a suspension sensor.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der mindestens eine zweite Sensor 5 ein Beschleunigungssensor und/oder ein Neigungssensor.In a further embodiment of the invention, the at least one second sensor 5 an acceleration sensor and / or a tilt sensor.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung entspricht die Niveaulage des Fahrzeugs 1 ohne das mindestens eine Blockierelement den Werkseinstellungen des mindestens einen Stoßdämpfers 11 des Fahrzeugs 1 ohne das mindestens eine Blockierelement, und/oder entspricht der zu erwartende Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers 11 den Werkseinstellungen des mindestens einen Stoßdämpfers 11 des Fahrzeugs 1 ohne das mindestens eine Blockierelement.In a further embodiment of the invention corresponds to the level position of the vehicle 1 without the at least one blocking element the factory settings of the at least one shock absorber 11 of the vehicle 1 without the at least one blocking element, and / or corresponds to the expected travel of the at least one shock absorber 11 the factory settings of the at least one shock absorber 11 of the vehicle 1 without the at least one blocking element.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Fehlermeldung im Fahrzeug 1 angezeigt und/oder wird ein Transportmodus des Fahrzeugs 1 aktiviert, wenn mindestens ein Blockierelement erkannt wird.In a further embodiment of the invention, an error message in the vehicle 1 displayed and / or becomes a transport mode of the vehicle 1 activated if at least one blocking element is detected.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind der mindestens eine Sensor 3 und/oder der mindestens eine zweite Sensor 5 bereits in dem Fahrzeug 1 vorhandene Sensoren.In a further embodiment of the invention, the at least one sensor 3 and / or the at least one second sensor 5 already in the vehicle 1 existing sensors.

Vorteilhafterweise wird eine Beschädigung des Fahrzeugs durch ein Fahren mit einem Blockierelement verhindert und damit ein sicheres Fahren ermöglicht. Vorteilhafterweise ist das Verfahren besonders kostengünstig, da Sekundärmaßnahmen zum Erkennen eines Blockierelements entfallen, wie beispielsweise Aufkleber, Hinweisschilder, oder mechanische Bauteile. Vorteilhafterweise wird durch das Verfahren eine besonders einfache und kostengünstige Erkennung eines Blockierelements im Stoßdämpfer eines Fahrzeugs ermöglicht, da keine weiteren Sensoren verbaut werden müssen.Advantageously, damage to the vehicle is prevented by driving with a blocking element and thus enables safe driving. Advantageously, the method is particularly cost-effective, since secondary measures for detecting a blocking element omitted, such as stickers, signs, or mechanical components. Advantageously, by the method, a particularly simple and inexpensive detection of a blocking element in Shock absorber of a vehicle allows, as no further sensors must be installed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (8)

Verfahren zum Erkennen von mindestens einem Blockierelement zur Begrenzung eines Federwegs mindestens eines Stoßdämpfers (11) eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) mindestens einen ersten Sensor (3) im Bereich des mindestens einen Stoßdämpfers (11) und/oder mindestens einen zweiten Sensor (5) zur Messung einer Bewegung des Fahrzeugs (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass A1) der mindestens eine erste Sensor (3) eine aktuelle Niveaulage (7) des Fahrzeugs (1) erfasst, B1) die aktuelle Niveaulage (7) des Fahrzeugs (1) mit einer Soll-Niveaulage (9) des Fahrzeugs (1) ohne Blockierelement mittels eines Steuergeräts (15) verglichen wird, und C1) das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers (11) des Fahrzeugs (1) durch das Steuergerät (15) erkannt wird, wenn die aktuelle Niveaulage (7) des Fahrzeugs (1) über einen bestimmten Zeitraum oberhalb der Soll-Niveaulage des Fahrzeugs (1) liegt, und/oder A2) der mindestens eine zweite Sensor (5) eine Bewegung des Fahrzeugs (1) erfasst, B2) der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) mit einem aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs (1) zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) mittels eines Steuergeräts (17) verglichen wird, und C2) das mindestens eine Blockierelement des mindestens einen Stoßdämpfers (11) des Fahrzeugs (1) durch das Steuergerät (17) erkannt wird, wenn der Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) unterhalb eines bestimmten Sollwerts für den zu erwartenden Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) liegt.Method for detecting at least one blocking element for limiting a spring travel of at least one shock absorber (11) of a vehicle (1), wherein the vehicle (1) has at least one first sensor (3) in the region of the at least one shock absorber (11) and / or at least one second sensor (5) for measuring a movement of the vehicle (1), characterized in that A1) the at least one first sensor (3) detects a current level position (7) of the vehicle (1), B1) the current level position (7 ) of the vehicle (1) is compared with a desired level position (9) of the vehicle (1) without a blocking element by means of a control device (15), and C1) the at least one blocking element of the at least one shock absorber (11) of the vehicle (1) the control unit (15) is detected when the current level position (7) of the vehicle (1) over a certain period above the target level position of the vehicle (1), and / or A2) the at least one second sensor (5) a Bewegun B2) the spring travel of the at least one shock absorber (11) is compared with a spring travel of the at least one shock absorber (11) to be expected on the basis of the movement of the vehicle (1) by means of a control device (17), and C2 ) the at least one blocking element of the at least one shock absorber (11) of the vehicle (1) is detected by the control unit (17) when the spring travel of the at least one shock absorber (11) is below a specific desired value for the expected travel of the at least one shock absorber ( 11). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Sensor (3) ein Abstandssensor, ein Niveausensor und/oder ein Fahrwerkssensor ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the at least one first sensor (3) is a distance sensor, a level sensor and / or a suspension sensor. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine zweite Sensor (5) ein Beschleunigungssensor und/oder ein Neigungssensor ist.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one second sensor (5) is an acceleration sensor and / or an inclination sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveaulage des Fahrzeugs (1) ohne das mindestens eine Blockierelement den Werkseinstellungen des mindestens einen Stoßdämpfers (11) des Fahrzeugs (1) ohne das mindestens eine Blockierelement entspricht, und/oder dass der zu erwartende Federweg des mindestens einen Stoßdämpfers (11) den Werkseinstellungen des mindestens einen Stoßdämpfers (11) des Fahrzeugs (1) ohne das mindestens eine Blockierelement entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the level position of the vehicle (1) without the at least one blocking element corresponds to the factory settings of the at least one shock absorber (11) of the vehicle (1) without the at least one blocking element, and / or that to expected spring travel of the at least one shock absorber (11) corresponds to the factory settings of the at least one shock absorber (11) of the vehicle (1) without the at least one blocking element. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung im Fahrzeug (1) angezeigt wird und/oder ein Transportmodus des Fahrzeugs (1) aktiviert wird, wenn mindestens ein Blockierelement erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an error message in the vehicle (1) is displayed and / or a transport mode of the vehicle (1) is activated when at least one blocking element is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Sensor (3) und/oder der mindestens eine zweite Sensor (5) bereits in dem Fahrzeug (1) vorhandene Sensoren sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first sensor (3) and / or the at least one second sensor (5) are already in the vehicle (1) existing sensors. Steuergerät (15,17), eingerichtet zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Control device (15, 17) configured to carry out a method according to one of Claims 1 to 6 , Fahrzeug (1) mit einem Steuergerät nach Anspruch 7.Vehicle (1) with a control unit after Claim 7 ,
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