DE102018005979A1 - Rotor and rotating electric machine - Google Patents

Rotor and rotating electric machine Download PDF

Info

Publication number
DE102018005979A1
DE102018005979A1 DE102018005979.1A DE102018005979A DE102018005979A1 DE 102018005979 A1 DE102018005979 A1 DE 102018005979A1 DE 102018005979 A DE102018005979 A DE 102018005979A DE 102018005979 A1 DE102018005979 A1 DE 102018005979A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
cladding tube
permanent magnet
divided
permanent magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018005979.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Shinobu TAKANO
Hisashi Maeda
Takafumi KAJIYA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE102018005979A1 publication Critical patent/DE102018005979A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/24—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields

Abstract

Es wird ein Rotor bereitgestellt, der zum Unterbinden eines Nachlassens der Festigkeit eines Hüllrohrs bei einer Konfiguration geeignet ist, bei der mehrere unterteilte Dauermagnete versetzt angeordnet sind. Ein Rotor 30 umfasst: ein rotierendes Element 31; einen Dauermagneten 32, der in mehreren Reihen längs einer Umfangsrichtung des rotierenden Elements 31 angeordnet und in einer Richtung X einer Drehachse des rotierenden Elements 31 in mehrere Teile unterteilt ist; und ein Hüllrohr 33, das in der Richtung X der Drehachse des rotierenden Elements 31 in mehrere Teile unterteilt ist und eine äußere Umfangsfläche des Dauermagneten 32 bedeckt, wobei das Hüllrohr aus einem faserverstärkten Kunststoff ausgebildet ist, wobei die mehreren Dauermagnete 32 in jeder Reihe in Bezug auf die Richtung X der Drehachse des rotierenden Elements 31 in einer schrägen Richtung angeordnet sind und die in der Anordnungsrichtung benachbarten Dauermagnete 32 in der Umfangsrichtung versetzt angeordnet sind und mindestens eines der unterteilten Hüllrohre 33 eine äußere Umfangsfläche eines der unterteilten Dauermagnete 32 in der Umfangsrichtung des rotierenden Elements 31 bedeckt.There is provided a rotor suitable for inhibiting a decrease in the strength of a cladding tube in a configuration in which a plurality of divided permanent magnets are staggered. A rotor 30 includes: a rotating member 31; a permanent magnet 32 arranged in a plurality of rows along a circumferential direction of the rotary member 31 and divided into a plurality of parts in a direction X of a rotation axis of the rotary member 31; and a cladding tube 33 which is divided into a plurality of parts in the direction X of the rotation axis of the rotary member 31 and covers an outer peripheral surface of the permanent magnet 32, the cladding tube being formed of a fiber reinforced plastic, the plurality of permanent magnets 32 being related in each row are arranged on the direction X of the rotation axis of the rotary member 31 in an oblique direction and the permanent magnets 32 adjacent in the arrangement direction are offset in the circumferential direction and at least one of the divided cladding tubes 33 has an outer peripheral surface of one of the divided permanent magnets 32 in the circumferential direction of the rotating one Elements 31 covered.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Bereich der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Rotor und eine drehende elektrische Maschine, die diesen umfasst.The present invention relates to a rotor and a rotary electric machine comprising the same.

Verwandte TechnikRelated Technology

Als ein Typ von Motoren, für die Dauermagnete verwendet werden, ist ein Motor des SPM-Typs (SPM = Surface Permanent Magnet, Oberflächendauermagnet) bekannt, bei dem Dauermagnete am äußeren Umfang eines rotierenden Elements (einer Manschette, einer Drehwelle und dergleichen) angeordnet sind. Bei diesem Motor des SPM-Typs ist zum Verhindern einer Ablösung der Dauermagnete von dem Rotor aufgrund der Zentrifugalkraft bei einer Drehung mit hoher Drehzahl ein zylindrisches Hüllrohr (ein Schutzrohr) am äußeren Umfang des Rotors angebracht. Als Material des Hüllrohrs wird aufgrund seiner hohen Festigkeit, seines geringen Gewichts und dergleichen verbreitet faserverstärkter Kunststoff (FRP = fiber-reinforced plastic) (insbesondere (nachstehend als „CFRP“ (= carbon fiber-reinforced plastic) bezeichneter) kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff) verwendet (siehe beispielsweise Patentschrift 1).As a type of motors for which permanent magnets are used, there is known a SPM (Surface Permanent Magnet) type motor in which permanent magnets are disposed on the outer circumference of a rotating member (a sleeve, a rotary shaft, and the like) , In this SPM type motor, to prevent the permanent magnets from detaching from the rotor due to the centrifugal force during high-speed rotation, a cylindrical sheath (protective tube) is attached to the outer circumference of the rotor. As the material of the cladding, fiber-reinforced plastic (FRP = fiber-reinforced plastic) (especially carbon fiber-reinforced plastic (hereinafter referred to as CFRP) (carbon fiber-reinforced plastic)) is widely used because of its high strength, light weight and the like (see for example, Patent Document 1).

Patentschrift 1: Ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichung Nr. H11-89142 Patent Document 1: Untested Japanese Patent Application Publication No. H11-89142

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Bei dem vorstehend beschriebenen Rotor ist der Dauermagnet so angeordnet, dass er zur Reduzierung eines aus der Wirkung eines Magnetfelds resultierenden Wirbelstromverlusts in der Richtung der Drehachse des rotierenden Elements unterteilt ist. Überdies sind die unterteilten Dauermagnete zur Reduzierung eines Rastmoments und einer Drehmomentwelligkeit, die die Ursache von Störgeräuschen und Vibrationen sind, in einer in Bezug auf die Richtung der Drehachse des rotierenden Elements schrägen Richtung angeordnet, und in der Anordnungsrichtung benachbarte Dauermagnete sind so angeordnet, dass sie in einer Umfangsrichtung schräg sind (diese Anordnung wird auch als „schräge Anordnung“ bezeichnet).In the above-described rotor, the permanent magnet is arranged to be divided in the direction of the rotation axis of the rotating element to reduce an eddy current loss resulting from the action of a magnetic field. Moreover, the divided permanent magnets for reducing a cogging torque and a torque ripple which are the cause of noise and vibration are arranged in a direction oblique with respect to the direction of the rotation axis of the rotary element, and permanent magnets adjacent in the arrangement direction are arranged to be are inclined in a circumferential direction (this arrangement is also referred to as "oblique arrangement").

Wenn mehrere unterteilte Dauermagnete versetzt angeordnet sind, stehen Eckabschnitte der Dauermagnete längs der Anordnungsrichtung in einer Stufe vor. Wenn ein Hüllrohr an der äußeren Umfangsfläche des Dauermagneten angebracht wird, wird eine innere Umfangsfläche des Hüllrohrs durch den vorstehenden Eckabschnitt des Dauermagneten zerschrammt, und die Festigkeit des Hüllrohrs kann nachlassen. Daher ist es bei einer Konfigurationen, bei der mehrere unterteilte Dauermagnete versetzt angeordnet sind, erforderlich, ein Nachlassen der Festigkeit des Hüllrohrs zu unterbinden. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rotor und eine drehende elektrische Maschine bereitzustellen, die zum Unterbinden eines Nachlassens der Festigkeit eines Hüllrohrs bei einer Konfiguration geeignet sind, bei der mehrere unterteilte Dauermagnete versetzt angeordnet sind.When a plurality of divided permanent magnets are staggered, corner portions of the permanent magnets project in one step along the arrangement direction. When a cladding tube is attached to the outer peripheral surface of the permanent magnet, an inner circumferential surface of the cladding tube is bruised by the projecting corner portion of the permanent magnet, and the strength of the cladding tube may be reduced. Therefore, in a configuration in which a plurality of divided permanent magnets are staggered, it is necessary to suppress a decrease in the strength of the cladding tube. It is an object of the present invention to provide a rotor and a rotary electric machine that are capable of inhibiting a decrease in the strength of a clad tube in a configuration in which a plurality of divided permanent magnets are staggered.

  • (1) Durch die vorliegende Erfindung wird ein Rotor (beispielsweise ein später beschriebener Rotor 30) bereitgestellt, der umfasst: ein rotierendes Element (beispielsweise eine später beschriebene Manschette 31); einen Dauermagneten (beispielsweise einen später beschriebenen Dauermagneten 32), der längs einer Umfangsrichtung des rotierenden Elements in mehreren Reihen angeordnet und in einer Richtung einer Drehachse (beispielsweise einer später beschriebenen Richtung X einer Drehachse) des rotierenden Elements in mehrere Teile unterteilt ist; und ein Hüllrohr (beispielsweise ein später beschriebenes Hüllrohr 33), das in der Richtung der Drehachse des rotierenden Elements in mehrere Teile unterteilt ist und eine äußeren Umfangsfläche des Dauermagneten bedeckt, wobei das Hüllrohr aus einem faserverstärkten Kunststoff ausgebildet ist, wobei die mehreren Dauermagnete in jeder Reihe in Bezug auf die Richtung der Drehachse des rotierenden Elements in einer schrägen Richtung angeordnet sind, und die in der Anordnungsrichtung benachbarten Dauermagnete in der Umfangsrichtung versetzt angeordnet sind, und mindestens eines der unterteilten Hüllrohre eine äußere Umfangsfläche eines der unterteilten Dauermagnete in der Umfangsrichtung des rotierenden Elements bedeckt.(1) By the present invention, a rotor (for example, a later-described rotor 30 ), comprising: a rotating member (for example, a cuff described later 31 ); a permanent magnet (for example, a permanent magnet described later 32 ) disposed along a circumferential direction of the rotary member in a plurality of rows and in a direction of a rotation axis (for example, a later-described direction X a rotation axis) of the rotary member is divided into a plurality of parts; and a cladding tube (for example, a cladding tube described later 33 ), which is divided into a plurality of parts in the direction of the rotation axis of the rotary member and covers an outer peripheral surface of the permanent magnet, wherein the cladding tube is formed of a fiber reinforced plastic, wherein the plurality of permanent magnets in each row with respect to the direction of the axis of rotation of the rotating Elements are arranged in an oblique direction, and the permanent magnets adjacent in the arrangement direction are arranged offset in the circumferential direction, and at least one of the divided cladding covers an outer peripheral surface of one of the divided permanent magnets in the circumferential direction of the rotating element.
  • (2) Bei dem Rotor gemäß (1) kann das unterteilte Hüllrohr an einem Ende einer inneren Umfangsfläche auf einer bei der Anbringung des Hüllrohrs an der äußeren Umfangsseite des Dauermagneten als Vorschubrichtung dienenden Seite einen kegelförmigen Abschnitt (beispielsweise einen später beschriebenen kegelförmigen Abschnitt T1) aufweisen.(2) In the rotor according to (1), the divided cladding tube may have a tapered portion (for example, a conical portion described later) at one end of an inner peripheral surface on a side serving as a feed direction on attaching the cladding tube to the outer peripheral side of the permanent magnet T1 ) exhibit.
  • (3) Bei dem Rotor gemäß (1) kann das unterteilte Hüllrohr zwischen einem Ende einer inneren Umfangsfläche auf einer bei der Anbringung des Hüllrohrs an der äußeren Umfangsseite des Dauermagneten als Vorschubrichtung dienenden Seite und einem Ende auf der gegenüberliegenden Seite einen kegelförmigen Abschnitt (beispielsweise einen später beschriebenen kegelförmigen Abschnitt T2) aufweisen.(3) In the rotor according to (1), the divided cladding tube may interpose a tapered portion (for example, one end of an inner peripheral surface) on a side serving as a feed direction when attaching the cladding tube to the outer peripheral side of the permanent magnet and one end on the opposite side later described conical section T2 ) exhibit.
  • (4) Bei dem Rotor gemäß einem der Punkte (1) bis (3) kann mindestens ein Ende des Hüllrohrs in der Richtung der Drehachse weiter als ein Ende des Dauermagneten in der Richtung der Drehachse nach außen vorstehen.(4) In the rotor according to any one of (1) to (3), at least one end of the cladding tube projecting outward in the direction of the rotation axis further than an end of the permanent magnet in the direction of the rotation axis.
  • (5) Bei dem Rotor gemäß einem der Punkte (1) bis (4) weist der Dauermagnet auf einer bei der Anbringung des Hüllrohrs an der äußeren Umfangsseite des Dauermagneten als Vorschubrichtung dienenden Seite einen kegelförmigen Abschnitt (beispielsweise einen später beschriebenen kegelförmigen Abschnitt T4, T5) auf.(5) For the rotor according to one of the points ( 1 ) to (4), the permanent magnet has a tapered portion (for example, a tapered portion described later) on a side serving as a feed direction on attachment of the cladding tube to the outer peripheral side of the permanent magnet T4 . T5 ) on.
  • (6) Durch die vorliegende Erfindung wird auch eine drehende elektrische Maschine (beispielsweise ein später beschriebener Motor 1) bereitgestellt, die umfasst: den Rotor nach einem der Punkte (1) bis (5) und einen Stator (beispielsweise einen später beschriebenen Stator 20), der an der äußeren Umfangsseite des Rotors vorgesehen ist.(6) The present invention also provides a rotary electric machine (for example, a motor described later 1 ), comprising: the rotor according to any one of (1) to (5) and a stator (for example, a stator described later 20 ) provided on the outer peripheral side of the rotor.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einen Rotor und eine drehende elektrische Maschine bereitzustellen, die zum Unterbinden eines Nachlassens der Festigkeit eines Hüllrohrs bei einer Konfiguration geeignet sind, bei der mehrere unterteilte Dauermagnete versetzt angeordnet sind.According to the present invention, it is possible to provide a rotor and a rotary electric machine that are suitable for inhibiting a decrease in the strength of a cladding tube in a configuration in which a plurality of divided permanent magnets are staggered.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Schnittansicht, die eine Konfiguration eines Motors 1 gemäß einer ersten Ausführungsform darstellt. 1 is a sectional view showing a configuration of a motor 1 represents according to a first embodiment.
  • 2 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht eines Rotors 30. 2 is an exploded perspective view of a rotor 30 ,
  • 3 ist eine Seitenansicht des Rotors 30, an dem Dauermagnete 32 angeordnet sind. 3 is a side view of the rotor 30 , on the permanent magnets 32 are arranged.
  • 4 ist eine Seitenansicht, die den Rotor 30 darstellt, an dem ein Hüllrohr 33 angebracht ist. 4 is a side view showing the rotor 30 represents, on which a cladding tube 33 is appropriate.
  • 5A ist eine Schnittansicht, die eine erste Konfiguration eines Hüllrohrabschnitts 33a gemäß einer zweiten Ausführungsform darstellt. 5A is a sectional view showing a first configuration of a Hüllrohrabschnitts 33a represents according to a second embodiment.
  • 5B ist eine Schnittansicht, die eine zweite Konfiguration des Hüllrohrabschnitts 33a gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. 5B is a sectional view showing a second configuration of the Hüllrohrabschnitts 33a represents according to the second embodiment.
  • 5C ist eine Schnittansicht, die eine dritte Konfiguration des Hüllrohrabschnitts 33a gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. 5C is a sectional view showing a third configuration of the Hüllrohrabschnitts 33a represents according to the second embodiment.
  • 6 ist eine Seitenansicht, die einen Rotor 30A darstellt, an dem Dauermagnete 32 gemäß einer dritten Ausführungsform angeordnet sind. 6 is a side view showing a rotor 30A represents, at the permanent magnets 32 arranged according to a third embodiment.
  • 7 ist eine Seitenansicht, die den Rotor 30A darstellt, an dem ein Hüllrohr 33 angebracht ist. 7 is a side view showing the rotor 30A represents, on which a cladding tube 33 is appropriate.
  • 8 ist eine Seitenansicht, die einen Rotor 30B darstellt, an dem Dauermagnete 32 gemäß einer vierten Ausführungsform angeordnet sind. 8th is a side view showing a rotor 30B represents, at the permanent magnets 32 are arranged according to a fourth embodiment.
  • 9 ist eine Seitenansicht, die den Rotor 30B darstellt, an dem das Hüllrohr 33 angebracht ist. 9 is a side view showing the rotor 30B represents, on which the cladding tube 33 is appropriate.
  • 10 ist eine Schnittansicht, die eine Konfiguration eines Hüllrohrs 33B gemäß der vierten Ausführungsform darstellt. 10 FIG. 12 is a sectional view showing a configuration of a cladding tube. FIG 33B according to the fourth embodiment.
  • 11A ist eine Seitenansicht, die eine erste Konfiguration eines Rotors 30D darstellt, an dem Dauermagnete 32 gemäß einer sechsten Ausführungsform angeordnet sind. 11A is a side view showing a first configuration of a rotor 30D represents, at the permanent magnets 32 arranged according to a sixth embodiment.
  • 11B ist eine Seitenansicht, die eine zweite Konfiguration des Rotors 30D darstellt, an dem die Dauermagnete 32 gemäß der sechsten Ausführungsform angeordnet sind. 11B is a side view showing a second configuration of the rotor 30D represents, where the permanent magnets 32 are arranged according to the sixth embodiment.
  • 12 ist eine Seitenansicht, die eine Konfiguration eines Rotors 30F darstellt, an dem Dauermagnete 32 gemäß einer modifizierten Ausführungsform angeordnet sind. 12 is a side view showing a configuration of a rotor 30F represents, at the permanent magnets 32 are arranged according to a modified embodiment.

GENAUE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die der vorliegenden Patentschrift beiliegenden Zeichnungen sind schematische Diagramme; zum besseren Verständnis sind die Formen, die Maßstäbe, das Abmessungsverhältnis in der vertikalen und horizontalen Richtung und dergleichen gegenüber den tatsächlichen verändert oder übertrieben dargestellt. In den Zeichnungen wird auf die Schraffur, die auf einen Querschnitt eines Elements hinweist, gegebenenfalls verzichtet; und Begriffe, die Formen, geometrische Bedingungen und deren Erstreckung angeben (beispielsweise die Begriffe „parallel“, „Richtung“ und dergleichen), schließen zusätzlich zu der strengen Bedeutung des Begriffs einen Bereich von Erstreckungen, die als im Wesentlichen parallel betrachtet werden können, und einen Bereich ein, der im Wesentlichen als die Richtung betrachtet werden kann.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The accompanying drawings are schematic diagrams; for better understanding, the shapes, the scales, the dimensional ratio in the vertical and horizontal directions, and the like are changed or exaggerated from the actual ones. In the drawings, the hatching which indicates a cross section of an element may be omitted; and terms indicating shapes, geometric conditions and their extent (for example, the terms "parallel", "direction" and the like) include, in addition to the strict meaning of the term, a range of extensions that may be considered substantially parallel, and an area that can be considered essentially as the direction.

In der vorliegenden Beschreibung und dergleichen wird eine Gerade, die als Drehzentrum einer später beschriebenen Drehwelle 35 dient, als „Drehachsengerade S“ bezeichnet, und eine Richtung längs der Drehachsengerade S wird auch als „Richtung der Drehachse“ bezeichnet. Die „Drehachsengerade S“ und die „Richtung der Drehachse“ werden auf jeweilige Abschnitte angewendet, die einen Rotor bilden (beispielsweise eine Manschette, einen Dauermagneten, ein Hüllrohr und dergleichen, die später beschrieben werden). In der vorliegenden Beschreibung und dergleichen wird eine zu der Drehachsengerade S parallele Richtung als X-Richtung bezeichnet; und die Richtung der Drehachse wird entsprechend als „Richtung X der Drehachse“ bezeichnet.In the present specification and the like, a straight line serving as a rotation center of a rotary shaft described later will be described 35 is referred to as "rotation axis straight S", and a direction along the rotation axis straight S is also referred to as "direction of the rotation axis". The "rotation axis straight S" and the "direction of the rotation axis" are applied to respective portions constituting a rotor (for example, a sleeve, a permanent magnet, a cladding tube, and the like, which will be described later). In the present specification and the like, a direction parallel to the rotation axis straight S is referred to as X direction; and the direction of the rotation axis is correspondingly referred to as "direction X of the rotation axis".

(Erste Ausführungsform) First Embodiment

Zunächst wird als drehende elektrische Maschine ein Motor 1 beschrieben, der einen Rotor 30 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst. Eine Konfiguration des im Zusammenhang mit der vorliegenden Ausführungsform zu beschreibenden Motors 1 haben die später beschriebenen Ausführungsformen gemeinsam. 1 ist eine Schnittansicht, die eine Konfiguration des Motors 1 gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Die Konfiguration des in 1 dargestellten Motors 1 ist ein Beispiel, und es kann eine beliebige Konfiguration verwendet werden, sofern der Rotor 30 gemäß der ersten Ausführungsform angewendet werden kann.First, as a rotating electric machine becomes an engine 1 described a rotor 30 according to the first embodiment. A configuration of the motor to be described in the context of the present embodiment 1 have the embodiments described later in common. 1 is a sectional view showing a configuration of the motor 1 according to the first embodiment represents. The configuration of in 1 shown engine 1 is an example, and any configuration can be used, as long as the rotor 30 According to the first embodiment can be applied.

Wie in 1 dargestellt, umfasst der Motor 1 als Hauptbestandteile ein Gehäuse 10, einen Stator 20, einen Rotor 30 und eine Drehwelle 35. Das Gehäuse 10 ist ein äußeres Element des Motors 1 und umfasst einen Gehäusekörper 11 und eine Wellenöffnung 12.As in 1 illustrated, the engine includes 1 as main components a housing 10 , a stator 20 , a rotor 30 and a rotary shaft 35 , The housing 10 is an external element of the engine 1 and comprises a housing body 11 and a shaft opening 12 ,

Der Gehäusekörper 11 ist ein Gehäuse, das den Stator 20 umgibt und hält. Der Gehäusekörper 11 hält den Rotor 30 mittels eines dazwischen angeordneten Lagers 13. Der Gehäusekörper 11 weist eine Zufuhröffnung 14, eine Auslassöffnung 15 und eine Öffnung 16 auf. Die Zufuhröffnung 14 ist eine Öffnung zur Zufuhr eines Kühlmittels zu einem Kanal 23 des Statorgehäuses 22 und mit einem (nicht dargestellten) Kühlmittelzufuhrrohr verbunden. Die Auslassöffnung 15 ist eine Öffnung zur Abgabe des Kühlmittels, das den Kanal 23 durchlaufen hat, und mit einem (nicht dargestellten) Kühlmittelauslassrohr verbunden. Die Öffnung 16 ist eine Öffnung zum Hindurchführen einer (später beschriebenen) aus dem Stator 20 gezogenen Stromleitung 27. Die Wellenöffnung 12 ist eine Öffnung, durch die die (später beschriebene) Drehwelle 35 verläuft.The housing body 11 is a housing that houses the stator 20 surrounds and holds. The housing body 11 Holds the rotor 30 by means of a bearing arranged therebetween 13 , The housing body 11 has a feed opening 14 , an outlet opening 15 and an opening 16 on. The feed opening 14 is an opening for supplying a coolant to a channel 23 of the stator housing 22 and connected to a coolant supply pipe (not shown). The outlet opening 15 is an opening for the discharge of the coolant, which is the channel 23 has passed through and with a (not shown) Kühlmittelauslassrohr connected. The opening 16 is an opening for passing a stator (described later) out of the stator 20 drawn power line 27 , The shaft opening 12 is an opening through which the rotary shaft (described later) 35 runs.

Der Stator 20 ist ein zusammengesetztes Element, das ein drehendes Magnetfeld zum Drehen des Rotors 30 erzeugt. Der Stator 20 ist in einer allgemein zylindrischen Form ausgebildet und an der Innenseite des Gehäuses 10 befestigt. Der Stator 20 weist einen Eisenkern 21 und ein Statorgehäuse 22 auf.The stator 20 is a composite element that has a rotating magnetic field for rotating the rotor 30 generated. The stator 20 is formed in a generally cylindrical shape and on the inside of the housing 10 attached. The stator 20 has an iron core 21 and a stator housing 22 on.

Der Eisenkern 21 ist ein Element, an dessen Innenseite eine Wicklung 26 angeordnet werden kann. Der Eisenkern 21 ist in einer zylindrischen Form ausgebildet und wird im Inneren des befestigten Statorgehäuses 22 angeordnet. Der Eisenkern 21 weist mehrere (nicht dargestellte) Nuten auf, die an seiner Innenseite ausgebildet sind, und die Wicklung 26 ist in den Nuten angeordnet. Ein Abschnitt der Wicklung 26 steht in einer Axialrichtung des Eisenkerns 21 von beiden Enden des Eisenkerns 21 vor. Der Eisenkern 21 wird durch Aufeinanderschichten mehrerer dünner Platten wie einem elektromagnetischen Stahlblech zur Erzeugung eines Schichtkörpers und Integrieren des Schichtkörpers durch Verkleben, Verstemmen oder dergleichen gefertigt.The iron core 21 is an element with a winding on the inside 26 can be arranged. The iron core 21 is formed in a cylindrical shape and is inside the fixed stator housing 22 arranged. The iron core 21 has a plurality of grooves (not shown) formed on its inner side and the winding 26 is arranged in the grooves. A section of the winding 26 is in an axial direction of the iron core 21 from both ends of the iron core 21 in front. The iron core 21 is made by stacking a plurality of thin plates such as an electromagnetic steel sheet to produce a laminated body and integrating the laminated body by gluing, caulking or the like.

Das Statorgehäuse 22 ist ein Element, das an seiner Innenseite den Eisenkern 21 hält. Das Statorgehäuse 22 ist in einer zylindrischen Form ausgebildet und an der Außenseite des Stators 20 angeordnet. Der Eisenkern 21 ist zum Blockieren einer durch das Drehmoment des Rotors 30 erzeugten Repulsionskraft fest mit dem Statorgehäuse 22 verbunden. Wie in 1 dargestellt, weist das Statorgehäuse 22 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen Kanal 23 zum Kühlen der an den Eisenkern 21 übertragenen Wärme auf. Der Kanal 23 besteht aus einem oder mehreren Sätzen spiralförmiger Nuten, die an einer Außenfläche des Statorgehäuses 22 ausgebildet sind. Das aus der Zufuhröffnung 14 des Gehäusekörpers 11 (des Gehäuses 10) zugeführte (nicht dargestellte) Kühlmittel strömt so durch den Kanal 23, dass es der Außenfläche des Statorgehäuses 22 in der Spiralform folgt und aus der Auslassöffnung 15 des Gehäusekörpers 11 nach außen abgegeben wird.The stator housing 22 is an element that has on its inside the iron core 21 holds. The stator housing 22 is formed in a cylindrical shape and on the outside of the stator 20 arranged. The iron core 21 is for blocking one by the torque of the rotor 30 generated Repulsionskraft fixed to the stator housing 22 connected. As in 1 shown, the stator housing 22 according to the present embodiment, a channel 23 for cooling the iron core 21 transferred heat. The channel 23 consists of one or more sets of spiral grooves, which on an outer surface of the stator housing 22 are formed. That from the feed opening 14 of the housing body 11 (of the housing 10 ) supplied coolant (not shown) flows through the channel 23 in that it is the outer surface of the stator housing 22 follows in the spiral shape and out of the outlet opening 15 of the housing body 11 is discharged to the outside.

Die elektrisch mit der Wicklung 26 verbundene Stromleitung 27 ist aus dem Eisenkern 21 des Stators 20 gezogen. Die Stromleitung 27 ist mit einer außerhalb des Motors 1 vorgesehenen (nicht dargestellten) Stromzufuhrvorrichtung verbunden. Während des Betriebs des Motors 1 wird dem Eisenkern 21 beispielsweise Drei-Phasen-Wechselstrom zugeführt, wodurch ein drehendes Magnetfeld zum Drehen des Rotors 30 erzeugt wird.The electric with the winding 26 connected power line 27 is from the iron core 21 of the stator 20 drawn. The power line 27 is with one outside the engine 1 provided (not shown) power supply device connected. During operation of the engine 1 becomes the iron core 21 For example, three-phase alternating current supplied, whereby a rotating magnetic field for rotating the rotor 30 is produced.

Der Rotor 30 ist ein Element, das sich durch eine magnetische Wechselwirkung mit dem durch den Stator 20 erzeugten drehenden Magnetfeld dreht. Der Rotor 30 ist an der inneren Umfangsseite des Stators 20 vorgesehen. Eine Konfiguration des Rotors 30 wird später beschrieben.The rotor 30 is an element that is characterized by a magnetic interaction with that through the stator 20 generated rotating magnetic field rotates. The rotor 30 is on the inner peripheral side of the stator 20 intended. A configuration of the rotor 30 will be described later.

Die Drehwelle 35 ist ein Element, das den Rotor 30 hält. Die Drehwelle 35 ist so eingesetzt, dass sie durch die Wellenmitte des Rotors 30 verläuft, und an dem Rotor 30 befestigt. An der Drehwelle 35 sind zwei Lager 13 angebracht. Das Lager 13 ist ein Element, das die Drehwelle 35 drehbar hält und in dem Gehäuse 10 vorgesehen. Die Drehwelle 35 wird durch das Gehäuse 11 und das Lager 13 so gehalten, dass sie um die Drehachsengerade S drehbar ist. Die Drehwelle 35 verläuft durch die Wellenöffnung 12 und ist beispielsweise mit einem Abtragwerkzeug, einem Kraftübertragungsmechanismus, die außerhalb vorgesehen sind, und einem Untersetzungsgetriebe verbunden (die nicht dargestellt sind).The rotary shaft 35 is an element that is the rotor 30 holds. The rotary shaft 35 is inserted so that it passes through the shaft center of the rotor 30 runs, and on the rotor 30 attached. At the rotary shaft 35 are two camps 13 appropriate. The warehouse 13 is an element that rotates the shaft 35 rotatably holding and in the housing 10 intended. The rotary shaft 35 is through the housing 11 and the camp 13 held so that it is rotatable about the axis of rotation S straight. The rotary shaft 35 passes through the shaft opening 12 and is connected to, for example, an ablation tool, a power transmission mechanism provided outside, and a reduction gear (not shown).

Wenn dem Stator 20 (dem Eisenkern 21) bei dem in 1 dargestellten Motor 1 Drei-Phasen-Wechselstrom zugeführt wird, wird in dem Rotor 30 durch die magnetische Wechselwirkung zwischen dem Rotor 30 und dem Stator 20, an dem das drehende Magnetfeld erzeugt wird, eine Drehkraft erzeugt, und die Drehkraft wird über die Drehwelle 35 nach außen abgegeben.If the stator 20 (the iron core 21 ) at the in 1 illustrated engine 1 Three-phase alternating current is supplied to the rotor 30 through the magnetic interaction between the rotor 30 and the stator 20 where the rotating magnetic field is generated, generates a rotational force, and the rotational force is transmitted through the rotational shaft 35 delivered to the outside.

Als nächstes wird eine Konfiguration des Rotors 30 beschrieben. 2 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht des Rotors 30. 3 ist eine Seitenansicht, die den Rotor 30 darstellt, an dem der Dauermagnet 32 angeordnet ist. 4 ist eine Seitenansicht, die den Rotor 30 darstellt, an dem das Hüllrohr 33 angebracht ist. Die 3 und 4 zeigen einen Zustand vor der Befestigung des Rotors 30 an der Drehwelle 35 (siehe 1).Next, a configuration of the rotor 30 described. 2 is an exploded perspective view of the rotor 30 , 3 is a side view showing the rotor 30 represents, where the permanent magnet 32 is arranged. 4 is a side view showing the rotor 30 represents, on which the cladding tube 33 is appropriate. The 3 and 4 show a state before the attachment of the rotor 30 at the rotary shaft 35 (please refer 1 ).

Wie in 2 dargestellt, umfasst der Rotor 30 eine Manschette (ein rotierendes Element) 31, den Dauermagneten 32 und das Hüllrohr 33. Die Manschette 31 ist ein in etwa zylindrisches Element, an dem mehrere Dauermagnete 32 angebracht sind, und an der äußeren Umfangsseite der Drehwelle 35 vorgesehen. Die Manschette 31 ist aus einem magnetischen Material wie beispielsweise unlegiertem Stahl ausgebildet. Der Rotor 30 mit der Manschette 31 an der inneren Umfangsseite wird durch die Befestigung am äußeren Umfang der Drehwelle 35 montiert.As in 2 illustrated, the rotor comprises 30 a cuff (a rotating element) 31 , the permanent magnet 32 and the cladding tube 33 , The cuff 31 is an approximately cylindrical element, on which several permanent magnets 32 are attached, and on the outer peripheral side of the rotary shaft 35 intended. The cuff 31 is formed of a magnetic material such as carbon steel. The rotor 30 with the cuff 31 on the inner peripheral side becomes by the attachment to the outer periphery of the rotary shaft 35 assembled.

Der Dauermagnet 32 ist ein Element, das ein Magnetfeld erzeugt, und längs der Umfangsrichtung sind, wie in 2 dargestellt, 6 Reihen Dauermagnete an der äußeren Umfangsseite der Manschette 31 vorgesehen (in 2 sind vier Reihen auf der Vorderseite dargestellt). An dem Rotor 30 sind eine Reihe Dauermagnete 32 mit N-Polung und eine Reihe Dauermagnete 32 mit S-Polung abwechselnd in der Umfangsrichtung der Manschette 31 angeordnet. Der Dauermagnet 32 ist durch eine (nicht dargestellte) Klebstoffschicht mit der äußeren Umfangsfläche der Manschette 31 verbunden.The permanent magnet 32 is an element that generates a magnetic field and along the circumferential direction, as in 2 shown, 6 Rows of permanent magnets on the outer peripheral side of the cuff 31 provided (in 2 four rows are shown on the front). On the rotor 30 are a series of permanent magnets 32 with N poling and a series of permanent magnets 32 with S-poling alternately in the circumferential direction of the sleeve 31 arranged. The permanent magnet 32 is by an adhesive layer (not shown) with the outer peripheral surface of the sleeve 31 connected.

Wie in 3 dargestellt, ist der Dauermagnet 32 in jeder Reihe längs der Richtung X der Drehachse der Manschette 31 in drei Teile unterteilt. Die Längen LM1, LM2 und LM3 der drei unterteilten Dauermagnete 32 in der Richtung X der Drehachse stimmen überein (LM1 = LM2 = LM3), können sich jedoch voneinander unterscheiden. In der folgenden Beschreibung wird die Länge eines Dauermagneten 32 in der Richtung X der Drehachse durch „LM“ bezeichnet.As in 3 shown, is the permanent magnet 32 in each row along the direction X the axis of rotation of the cuff 31 divided into three parts. The lengths LM1 . LM2 and LM3 of the three divided permanent magnets 32 in that direction X The axes of rotation coincide (LM1 = LM2 = LM3), but may differ from each other. In the following description, the length of a permanent magnet 32 in that direction X the axis of rotation by " LM " designated.

Überdies ist der Dauermagnet 32 in jeder Reihe in Bezug auf die Richtung X der Drehachse der Manschette 31 in einer (nachstehend auch als „Anordnungsrichtung S1“ bezeichneten) schrägen Richtung angeordnet. Die in der Anordnungsrichtung S1 benachbarten Dauermagnete 32 in jeder Reihe sind in der Umfangsrichtung versetzt. Dies bedeutet, dass die Dauermagnete 32 in der Richtung X der Drehachse der Manschette 31 längs der Anordnungsrichtung S1 angeordnet und längs der zur Richtung X der Drehachse rechtwinkligen Richtung in der Umfangsrichtung parallel versetzt sind. Auf diese Weise stehen Eckabschnitte 321 in jeder Reihe längs der Anordnungsrichtung S1 in Stufenform vor, wie in 3 dargestellt, wenn die Dauermagnete 32 versetzt angeordnet sind.Moreover, the permanent magnet 32 in each row with respect to the direction X of the axis of rotation of the cuff 31 in an oblique direction (hereinafter also referred to as "arrangement direction S1"). The in the arrangement direction S1 adjacent permanent magnets 32 in each row are offset in the circumferential direction. This means that the permanent magnets 32 in that direction X the axis of rotation of the cuff 31 along the arrangement direction S1 arranged and along the direction X the axis of rotation perpendicular direction in the circumferential direction are offset in parallel. In this way are corner sections 321 in each row along the arrangement direction S1 in step form, as in 3 shown when the permanent magnets 32 are arranged offset.

Das Hüllrohr 33 ist ein zylindrisches Element zur Abdeckung der mehreren Dauermagnete 32. Wie in 4 dargestellt, ist das Hüllrohr 33 an der äußeren Umfangsfläche des an der Manschette 31 angeordneten Dauermagneten 32 angebracht. Das Hüllrohr 33 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist längs der Richtung X der Drehachse des Rotors 30 in drei Teile unterteilt. Wenn das Hüllrohr 33 an der äußeren Umfangsfläche des Dauermagneten 32 angebracht ist, ist es möglich, eine Ablösung des Dauermagneten 32 von dem Rotor 30 durch die durch die Drehung des Rotors 30 erzeugte Zentrifugalkraft zu unterbinden. Obwohl das Hüllrohr 33 bei der vorliegenden Ausführungsform direkt an der äußeren Umfangsfläche des Dauermagneten 32 angebracht ist, das kann Hüllrohr 33 beispielsweise mit einer dazwischen angeordneten Klebstoffschicht oder dergleichen an der äußeren Umfangsfläche des Dauermagneten 32 angebracht sein.The cladding tube 33 is a cylindrical element for covering the multiple permanent magnets 32 , As in 4 shown, is the cladding tube 33 on the outer peripheral surface of the cuff 31 arranged permanent magnets 32 appropriate. The cladding tube 33 according to the present embodiment is along the direction X the axis of rotation of the rotor 30 divided into three parts. When the cladding tube 33 on the outer peripheral surface of the permanent magnet 32 is attached, it is possible a detachment of the permanent magnet 32 from the rotor 30 through the rotation of the rotor 30 prevent centrifugal force generated. Although the cladding tube 33 in the present embodiment, directly on the outer peripheral surface of the permanent magnet 32 is attached, that can cladding tube 33 For example, with an interposed adhesive layer or the like on the outer peripheral surface of the permanent magnet 32 to be appropriate.

Das Hüllrohr 33 kann durch Wickeln einer CFRP-Faserplatte zusammen mit einem Harz um eine (nicht dargestellte) zylindrische Vorrichtung geformt werden. Als Material zur Erzeugung des Hüllrohrs 33 kann neben CFRP faserverstärkter Kunststoff verwendet werden, der ein Material mit einer hohen spezifischen Festigkeit wie beispielsweise eine Glasfaser, eine Aramidfaser, eine Siliciumcarbidfaser, eine Borfaser oder eine Titanlegierungsfaser enthält. Durch Schneiden des auf die vorstehend beschriebene Weise erzeugten Hüllrohrs 33 auf eine vorgegebene Länge in der Richtung X der Drehachse ist es möglich, mehrere später beschriebene Hüllrohrabschnitte zu erhalten.The cladding tube 33 can be formed by winding a CFRP fiberboard together with a resin around a cylindrical device (not shown). As a material for the production of the cladding tube 33 For example, in addition to CFRP, fiber reinforced plastic containing a material having a high specific strength such as a glass fiber, an aramid fiber, a silicon carbide fiber, a boron fiber, or a titanium alloy fiber may be used. By cutting the cladding tube produced in the manner described above 33 to a given length in the direction X the axis of rotation, it is possible to obtain several Hüllrohrabschnitte described later.

Das Hüllrohr 33 wird in einem Zustand auf den Rotor 30 aufgesetzt, in dem es durch eine hierfür bestimmte (nicht dargestellte) Vorrichtung zusammengepresst wurde, und wird durch eine einer Verengungsspanne entsprechende Kontraktionskraft an dem Rotor 30 befestigt. Auf diese Weise wird in einer Richtung zur in einer radialen Richtung inneren Seite eine zum Halten des Dauermagneten 32 ausreichende (nachstehend auch als „Kontraktionskraft“ bezeichnete) Repulsionskraft auf das Hüllrohr 33 aufgebracht, die der bei einer Drehung des Rotors 30 erzeugten Zentrifugalkraft standhält. Auf diese Weise wird in einer Richtung zur in der radialen Richtung inneren Seite eine Kontraktionskraft auf das Hüllrohr 33 aufgebracht, wodurch eine Ablösung des Dauermagneten 32 von dem Rotor 30 durch die Zentrifugalkraft unterbunden wird. Die in der radialen Richtung innere Seite ist eine Richtung von der äußeren Seite des Rotors 30 zur Drehachsengerade S.The cladding tube 33 will be in a state on the rotor 30 in which it has been compressed by a device intended for this purpose (not shown), and is characterized by a contraction force corresponding to a narrowing span on the rotor 30 attached. In this way, in a direction toward the inner side in a radial direction, one becomes to hold the permanent magnet 32 sufficient (hereinafter also referred to as "contraction force") Repulsionskraft on the cladding tube 33 applied, which during a rotation of the rotor 30 withstand generated centrifugal force. In this way, in a direction toward the inner side in the radial direction, a contraction force on the cladding tube 33 applied, causing a detachment of the permanent magnet 32 from the rotor 30 through the Centrifugal force is prevented. The inner side in the radial direction is a direction from the outer side of the rotor 30 to the rotation axis straight S.

Wie in 2 dargestellt, ist die Verengungsspanne eine Dimension, die einem Übermaß (D2-D1) eines Außendurchmessers D2 des an der Manschette 31 angeordneten Dauermagneten 32 in Bezug auf einen Innendurchmesser D1 des Hüllrohrs 33 vor der Anbringung entspricht. Je größer die Verengungsspanne ist, desto fester ist das Hüllrohr 33 an der äußeren Umfangsfläche des Dauermagneten 32 angebracht und desto größer ist die durch das angebrachte Hüllrohr 33 zur in der radialen Richtung inneren Seite aufgebrachte Kontraktionskraft.As in 2 As shown, the narrowing span is a dimension equivalent to an oversize (D2-D1) of an outer diameter D2 of the cuff 31 arranged permanent magnets 32 in terms of an inner diameter D1 of the cladding tube 33 before fitting. The larger the constriction margin, the stronger the cladding tube 33 on the outer peripheral surface of the permanent magnet 32 attached and the larger is the through the attached cladding 33 to the inner side in the radial direction applied force of contraction.

Wie in 4 dargestellt, ist das Hüllrohr 33 gemäß der ersten Ausführungsform längs der Richtung X der Drehachse des Rotors 30 in drei Teile unterteilt. Bei diesem Beispiel werden die drei unterteilten Hüllrohre 33 als Hüllrohrabschnitte 33a, 33b und 33c bezeichnet. In der folgenden Beschreibung werden die Hüllrohrabschnitte 33a bis 33c auch einfach als „Hüllrohrabschnitt“ bezeichnet, wobei auf die Bezugszeichen 33a bis 33c verzichtet wird.As in 4 shown, is the cladding tube 33 according to the first embodiment along the direction X the axis of rotation of the rotor 30 divided into three parts. In this example, the three divided cladding tubes 33 as casing pipe sections 33a . 33b and 33c designated. In the following description, the cladding tube sections 33a to 33c Also simply referred to as "Hüllrohrabschnitt", wherein the reference numerals 33a to 33c is waived.

Wie in 4 dargestellt, stimmen bei der vorliegenden Ausführungsform die Längen L1, L2 und L3 der jeweiligen Hüllrohrabschnitte in der Richtung X der Drehachse überein (L1 = L2 = L3). Überdies sind die Längen L1 bis L3 der jeweiligen Hüllrohrabschnitte so eingestellt, dass sie mit den Längen LM1, LM2 und LM3 (siehe 3) der unterteilten Dauermagnete 32 in der Richtung X der Drehachse übereinstimmen. Daher bedeckt bei der vorliegenden Ausführungsform ein Hüllrohrabschnitt die mehreren in der Umfangsrichtung angeordneten Dauermagnete 32, die in der Richtung X der Drehachse an der gleichen Position angeordnet sind.As in 4 shown in the present embodiment, the lengths are correct L1 . L2 and L3 the respective hull pipe sections in the direction X the axis of rotation (L1 = L2 = L3). Moreover, the lengths are L1 to L3 the respective Hüllrohrabschnitte adjusted so that they with the lengths LM1 . LM2 and LM3 (please refer 3 ) of the divided permanent magnets 32 in that direction X match the axis of rotation. Therefore, in the present embodiment, a clad tube section covers the plurality of permanent magnets arranged in the circumferential direction 32 that in the direction X the rotation axis are arranged at the same position.

Durch Anbringen der Hüllrohrabschnitte an dem Rotor 30 in der Reihenfolge der Hüllrohrabschnitte 33b, 33a und 33c kann eine Gesamtstrecke verkürzt werden, um die der Hüllrohrabschnitt 33 an der äußeren Umfangsfläche des Dauermagneten 32 bewegt wird. Wenn der Hüllrohrabschnitt 33b beispielsweise von der in der Richtung X der Drehachse rechten Seite aufgesetzt wird, wird die innere Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts 33b von den Eckabschnitten 321 der beiden Dauermagnete 32 über eine Länge von LM • 2 zerschrammt, bis der Hüllrohrabschnitt 33b die mittlere Position des Rotors 30 erreicht. Wird überdies der Hüllrohrabschnitt 33a von der in der Richtung X der Drehachse linken Seite aufgesetzt, wird die innere Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts 33a durch den Eckabschnitt 321 eines Dauermagneten 32 über eine Länge LM zerschrammt, bis der Hüllrohrabschnitt 33a die Position des linken Endes des Rotors 30 erreicht. Wird darüber hinaus der Hüllrohrabschnitt 33b von der in der Richtung X der Drehachse rechten Seite aufgesetzt, wird die inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts 33a durch den Eckabschnitt 321 eines Dauermagneten 32 über eine Länge LM zerschrammt, bis der Hüllrohrabschnitt 33b die Position des rechten Endes des Rotors 30 erreicht. Daher beträgt die Länge der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrs 33, die von den Eckabschnitten 321 der Dauermagnete 32 zerschrammt wird, insgesamt LM • 4.By attaching the Hüllrohrabschnitte to the rotor 30 in the order of the tube sections 33b . 33a and 33c a total distance can be shortened to that of the Hüllrohrabschnitt 33 on the outer peripheral surface of the permanent magnet 32 is moved. When the cladding tube section 33b for example, in the direction of X the rotation axis is placed right side, the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts 33b from the corner sections 321 the two permanent magnets 32 bruised over a length of LM • 2 until the cladding tube section 33b the middle position of the rotor 30 reached. Is also the Hüllrohrabschnitt 33a from the one in the direction X the rotation axis left side is placed, the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts 33a through the corner section 321 a permanent magnet 32 over a length LM bruised until the cladding tube section 33a the position of the left end of the rotor 30 reached. Beyond that, the Hüllrohrabschnitt 33b from the one in the direction X the rotation axis right side is placed, the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts 33a through the corner section 321 a permanent magnet 32 bruised over a length LM until the cladding tube section 33b the position of the right end of the rotor 30 reached. Therefore, the length of the inner peripheral surface of the cladding tube 33 coming from the corner sections 321 the permanent magnets 32 bruised, altogether LM • 4.

Wird andererseits ein langes Hüllrohr mit einer Länge von LM1 + LM2 + LM3 von der in der Richtung X der Drehachse rechten Seite aufgesetzt, wird die innere Umfangsfläche des Hüllrohrs in einem dem Hüllrohrabschnitt 33a entsprechenden Bereich durch die Eckabschnitte 321 der drei Dauermagnete 32 über eine Länge von LM • 3 zerschrammt, bis das Hüllrohr die Position des linken Endes des Rotors 30 erreicht. Überdies wird die innere Umfangsfläche des Hüllrohrs in einem dem Hüllrohrabschnitt 33b entsprechenden Bereich von den Eckabschnitten 321 der beiden Dauermagnete 32 über eine Länge von LM • 2 zerschrammt, bis das Hüllrohr den mittleren Abschnitt des Rotors 30 erreicht. Darüber hinaus wird die innere Umfangsfläche des Hüllrohrs in einem dem Hüllrohrabschnitt 33b entsprechenden Bereich durch den Eckabschnitt 321 eines Dauermagneten 32 über eine Länge von LM zerschrammt, bis das Hüllrohr die Position des rechten Endes des Rotors 30 erreicht. Daher beträgt die durch die Eckabschnitte 321 der Dauermagnete 32 zerschrammte Länge der inneren Umfangsfläche des langen Hüllrohrs insgesamt LM • 6.On the other hand, a long cladding tube with a length of LM1 + LM2 + LM3 of the in the direction X put the rotation axis right side, the inner peripheral surface of the cladding tube in a Hüllrohrabschnitt 33a corresponding area through the corner sections 321 the three permanent magnets 32 over a length of LM • 3 burred until the cladding tube the position of the left end of the rotor 30 reached. Moreover, the inner peripheral surface of the cladding tube becomes in a cladding tube section 33b corresponding area of the corner sections 321 the two permanent magnets 32 over a length of LM • 2 burred until the cladding tube the middle section of the rotor 30 reached. In addition, the inner peripheral surface of the cladding tube in a Hüllrohrabschnitt 33b corresponding area through the corner section 321 a permanent magnet 32 over a length of LM burred until the cladding tube the position of the right end of the rotor 30 reached. Therefore, that is through the corner sections 321 the permanent magnets 32 scratched length of the inner peripheral surface of the long cladding total LM • 6.

Daher kann bei dem unterteilten Hüllrohr 33 (den Hüllrohrabschnitten 33a, 33b und 33c) gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Länge der inneren Umfangsfläche, die beim Aufsetzen durch die Eckabschnitte 321 der Dauermagnete 32 zerschrammt wird, im Vergleich zu dem langen Hüllrohr mit der Länge LM1 + LM2 + LM3 um 2/3 reduziert werden.Therefore, in the divided cladding 33 (the cladding tube sections 33a . 33b and 33c ) According to the present embodiment, the length of the inner peripheral surface when placed through the corner sections 321 the permanent magnets 32 is shrunk, compared to the long cladding tube with the length LM1 + LM2 + LM3 reduced by 2/3.

Wie vorstehend beschrieben, kann die Länge der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts, die durch die Eckabschnitte 321 der Dauermagnete 32 zerschrammt wird, über das gesamte Hüllrohr 33 reduziert werden, wenn die Hüllrohrabschnitte an der äußeren Umfangsfläche der mehreren versetzt angeordneten Dauermagnete 32 angebracht werden, da das Hüllrohr 33 bei dem Rotor 30 gemäß der ersten Ausführungsform in mehrere Hüllrohrabschnitte unterteilt ist. Daher kann bei dem Rotor 30 gemäß der ersten Ausführungsform ein Nachlassen der Festigkeit des Hüllrohrs 33 unterbunden werden. Da überdies bei dem unterteilten Hüllrohrabschnitt die zwischen der inneren Umfangsfläche und der äußeren Umfangsfläche des Rotors 30 erzeugte Reibungskraft geringer als in einem Fall ist, in dem das lange Hüllrohr auf den Rotor 30 aufgesetzt wird, ist es möglich, den Hüllrohrabschnitt mittels einer geringeren Kraft auf den Rotor 30 aufzusetzen.As described above, the length of the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts, through the corner sections 321 the permanent magnets 32 is bruised, over the entire cladding tube 33 are reduced when the Hüllrohrabschnitte on the outer peripheral surface of the plurality of staggered permanent magnets 32 be attached, since the cladding tube 33 at the rotor 30 is divided into several Hüllrohrabschnitte according to the first embodiment. Therefore, in the rotor 30 According to the first embodiment, a decrease in the strength of the cladding tube 33 be prevented. Moreover, in the divided casing tube portion, between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the rotor 30 generated frictional force is lower than in a case where the long cladding tube on the rotor 30 it is on possible, the Hüllrohrabschnitt by means of a smaller force on the rotor 30 sit up.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

Als nächstes wird eine Konfiguration des Hüllrohrs 33 gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben. 5A ist eine Schnittansicht, die eine erste Konfiguration des Hüllrohrabschnitts 33a gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. 5A und die später beschriebenen 5B und 5C zeigen den Querschnitt längs der Drehachsengerade S des Hüllrohrabschnitts 33a. Obwohl im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform beispielhaft der Hüllrohrabschnitt 33a als Konfiguration des Hüllrohrabschnitts beschrieben ist, kann die Konfiguration gemäß der vorliegenden Ausführungsform auch auf die Hüllrohrabschnitte 33b und 33c angewendet werden.Next will be a configuration of the cladding tube 33 described according to the second embodiment. 5A is a sectional view showing a first configuration of the Hüllrohrabschnitts 33a represents according to the second embodiment. 5A and the ones described later 5B and 5C show the cross section along the axis of rotation straight S of Hüllrohrabschnitts 33a , Although in the context of the second embodiment exemplified the Hüllrohrabschnitt 33a is described as a configuration of the cladding tube section, the configuration according to the present embodiment may also apply to the clad tube sections 33b and 33c be applied.

Wie in 5A dargestellt, weist der Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der ersten Konfiguration auf einer Seite in der X-Richtung einen kegelförmigen Abschnitt T1 an einem Ende der inneren Umfangsfläche auf. Der kegelförmige Abschnitt T1 ist längs der Umfangsrichtung des Hüllrohrabschnitts 33a auf einer Seite in der X-Richtung an dem Ende der inneren Umfangsfläche vorgesehen. Bei dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der ersten Konfiguration ist die Seite, auf der der kegelförmige Abschnitt T1 ausgebildet ist, bei der Anbringung des Hüllrohrabschnitts 33a an dem Rotor 30 eine Vorschubrichtung (Aufsetzrichtung) (siehe 4).As in 5A shown, the Hüllrohrabschnitt 33a according to the first configuration on one side in the X direction, a tapered portion T1 at one end of the inner peripheral surface. The cone-shaped section T1 is along the circumferential direction of the Hüllrohrabschnitts 33a provided on one side in the X direction at the end of the inner peripheral surface. In the Hüllrohrabschnitt 33a according to the first configuration is the side on which the conical section T1 is formed when attaching the Hüllrohrabschnitts 33a on the rotor 30 a feed direction (mounting direction) (see 4 ).

Wenn bei dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der ersten Konfiguration der Hüllrohrabschnitt 33a auf den Rotor 30 aufgesetzt wird, ist es möglich, ein Zerschrammen der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts 33a durch den Eckabschnitt 321 des Dauermagneten 32 zu unterbinden, da der kegelförmige Abschnitt T1 in einer schrägen Richtung mit dem Eckabschnitt 321 des Dauermagneten 32 in Kontakt gelangt. Überdies kann beim Aufsetzen des Hüllrohrabschnitts 33a auf den Rotor 30 der Widerstand beim Aufsetzen des Hüllrohrabschnitts 33a auf den Rotor 30 verringert werden, da der Durchmesser des Endes des Hüllrohrabschnitts 33a in der Nähe der Seite X1 durch den kegelförmigen Abschnitt T1 allmählich zunimmt.If at the Hüllrohrabschnitt 33a according to the first configuration, the cladding tube section 33a on the rotor 30 is placed, it is possible a Zerschrammen the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts 33a through the corner section 321 of the permanent magnet 32 to prevent, there the conical section T1 in an oblique direction with the corner section 321 of the permanent magnet 32 got in contact. Moreover, when placing the Hüllrohrabschnitts 33a on the rotor 30 the resistance when placing the Hüllrohrabschnitts 33a on the rotor 30 can be reduced because the diameter of the end of the Hüllrohrabschnitts 33a near the page X1 through the cone-shaped section T1 gradually increases.

5B ist eine Schnittansicht, die eine zweite Konfiguration des Hüllrohrabschnitts 33a gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. Wie in 5B dargestellt, weist der Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der zweiten Konfiguration einen kegelförmigen Abschnitt T2 auf, der sich von einem Ende der inneren Umfangsfläche auf einer Seite in der X-Richtung zum Ende der inneren Umfangsfläche auf der anderen Seite erstreckt. Der kegelförmige Abschnitt T2 ist längs der Umfangsrichtung zwischen dem Ende der inneren Umfangsfläche auf einer Seite in der X-Richtung und dem Ende der inneren Umfangsfläche auf der anderen Seite vorgesehen. Bei dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der zweiten Konfiguration ist eine Seite, auf der der Innendurchmesser des kegelförmigen Abschnitts T2 am größten ist, bei der Anbringung des Hüllrohrsabschnitts 33a an dem Rotor 30 die Vorschubrichtung (Aufsetzrichtung) (siehe 4). 5B is a sectional view showing a second configuration of the Hüllrohrabschnitts 33a represents according to the second embodiment. As in 5B shown, the Hüllrohrabschnitt 33a according to the second configuration, a conical section T2 extending from one end of the inner peripheral surface on one side in the X direction to the end of the inner peripheral surface on the other side. The cone-shaped section T2 is provided along the circumferential direction between the end of the inner circumferential surface on one side in the X direction and the end of the inner peripheral surface on the other side. In the Hüllrohrabschnitt 33a according to the second configuration is a side on which the inner diameter of the conical portion T2 largest is when attaching the Hüllrohrsabschnitts 33a on the rotor 30 the feed direction (mounting direction) (see 4 ).

Da bei dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der zweiten Konfiguration beim Aufsetzen des Hüllrohrabschnitts 33a auf den Rotor 30 der kegelförmige Abschnitt T2 in einer schrägen Richtung mit dem Eckabschnitt 321 des Dauermagneten 32 in Kontakt gelangt, ist es möglich, ein Zerschrammen der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts 33a durch den Eckabschnitt 321 des Dauermagneten 32 zu unterbinden. Da bei dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der zweiten Konfiguration der Gradient des kegelförmigen Abschnitts T2 allmählicher als bei dem ersten kegelförmigen Abschnitt T1 gemäß der ersten Konfiguration ist, ist es möglich, den Widerstand beim Aufsetzen des Hüllrohrabschnitts 33a auf den Rotor 30 weiter zu verringern.As with the Hüllrohrabschnitt 33a according to the second configuration when placing the Hüllrohrabschnitts 33a on the rotor 30 the conical section T2 in an oblique direction with the corner section 321 of the permanent magnet 32 comes into contact, it is possible a Zerschrammen the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts 33a through the corner section 321 of the permanent magnet 32 to prevent. As with the Hüllrohrabschnitt 33a according to the second configuration, the gradient of the tapered section T2 more gradual than the first conical section T1 According to the first configuration, it is possible to set the resistance when placing the cladding tube section 33a on the rotor 30 continue to decrease.

5C ist eine Schnittansicht, die eine dritte Konfiguration des Hüllrohrabschnitts 33a gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. Wie in 5C dargestellt, ist der Hüllrohrabschnitt 33a bei der dritten Konfiguration so konfiguriert, dass seine Intensitätsverteilung und sein Außendurchmesser von einem Ende in der X-Richtung zum anderen Ende allmählich zunehmen. Bei dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der dritten Konfiguration ist der kegelförmige Abschnitt T3 zwischen einem Ende in der X-Richtung und dem anderen Ende ausgebildet. Der kegelförmige Abschnitt T3 ist längs der Umfangsrichtung zwischen dem Ende der inneren Umfangsfläche auf einer Seite in der X-Richtung und dem Ende der inneren Umfangsfläche auf der anderen Seite vorgesehen. Bei dem Hüllrohrabschnitt 33a ist der kegelförmige Abschnitt T3 so ausgebildet, dass die Stärke in einem Bereich von einem Ende in der X-Richtung zum anderen Ende gleich bleibt. Bei dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der dritten Konfiguration ist eine Seite, auf der der Innendurchmesser des kegelförmigen Abschnitts T3 am größten ist, bei der Anbringung des Hüllrohrsabschnitts 33a an dem Rotor 30 die Vorschubrichtung (Aufsetzrichtung) (siehe 2). 5C is a sectional view showing a third configuration of the Hüllrohrabschnitts 33a represents according to the second embodiment. As in 5C is shown, the Hüllrohrabschnitt 33a configured in the third configuration such that its intensity distribution and outer diameter gradually increase from one end in the X direction to the other end. In the Hüllrohrabschnitt 33a according to the third configuration is the conical section T3 formed between one end in the X direction and the other end. The cone-shaped section T3 is provided along the circumferential direction between the end of the inner circumferential surface on one side in the X direction and the end of the inner peripheral surface on the other side. In the Hüllrohrabschnitt 33a is the cone-shaped section T3 designed so that the strength remains the same in a range from one end in the X direction to the other end. In the Hüllrohrabschnitt 33a according to the third configuration is a side on which the inner diameter of the conical section T3 largest is when attaching the Hüllrohrsabschnitts 33a on the rotor 30 the feed direction (mounting direction) (see 2 ).

Mit dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der dritten Konfiguration werden die gleichen Vorteile wie mit dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der zweiten Konfiguration erzielt. Da bei dem Hüllrohrabschnitt 33a gemäß der dritten Konfiguration die Stärke des als kegelförmiger Abschnitt T3 dienenden Hüllrohrabschnitts 33a von einem Ende in der X-Richtung zum anderen Ende gleich bleibt, ist es möglich, den Dauermagneten 32 längs der Richtung X der Drehachse des Rotors 30 mit einer gleichmäßigeren Kontraktionskraft zu halten.With the cladding tube section 33a according to the third configuration, the same advantages as with the cladding tube section 33a achieved according to the second configuration. As with the Hüllrohrabschnitt 33a according to the third configuration, the thickness of the cone-shaped section T3 serving cladding section 33a from one end in the X direction to the other end remains the same, it is possible the permanent magnet 32 along the direction X the axis of rotation of the rotor 30 to hold with a more even force of contraction.

(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment

Als nächstes wird eine Konfiguration eines Rotors 30A gemäß der dritten Ausführungsform beschrieben. 6 ist eine Seitenansicht, die einen Rotor 30A darstellt, an dem ein Dauermagnet 32 gemäß der dritten Ausführungsform angeordnet ist. 7 ist eine Seitenansicht, die den Rotor 30A darstellt, an dem ein Hüllrohr 33 angebracht ist. Die 6 und 7 zeigen einen Zustand vor der Befestigung des Rotors 30A an der Drehwelle 35 (siehe 1) . In der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen sind Abschnitte, die die gleichen Funktionen wie bei der ersten Ausführungsform erfüllen, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und auf eine redundante Beschreibung wird gegebenenfalls verzichtet.Next, a configuration of a rotor will be described 30A described according to the third embodiment. 6 is a side view showing a rotor 30A represents, on which a permanent magnet 32 is arranged according to the third embodiment. 7 is a side view showing the rotor 30A represents, on which a cladding tube 33 is appropriate. The 6 and 7 show a state before the attachment of the rotor 30A at the rotary shaft 35 (please refer 1 ). In the following description and drawings, portions that perform the same functions as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a redundant description is omitted as necessary.

Bei dem Rotor 30A gemäß der dritten Ausführungsform ist der Dauermagnet 32 in jeder Reihe, wie in 6 dargestellt, längs der Richtung X der Drehachse der Manschette 31 in drei Teile unterteilt. Der Dauermagnet 32 in jeder Reihe ist in Bezug auf die Richtung X der Drehachse der Manschette 31 längs der Anordnungsrichtung S1 angeordnet. In jeder Reihe sind die in der Anordnungsrichtung S1 benachbarten Dauermagnete 32 so angeordnet, dass sie parallel zu der zur Richtung X der Drehachse in etwa rechtwinkligen Richtung S2 versetzt sind. Dies bedeutet, dass die Dauermagnete 32 in der Richtung X der Drehachse der Manschette 31 längs der Anordnungsrichtung S1 angeordnet und so angeordnet sind, dass sie in der Umfangsrichtung längs der zur Richtung X der Drehachse in etwa rechtwinkligen Richtung S2 parallel versetzt sind. Wie vorstehend beschrieben, stehen bei der Konfiguration gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Eckabschnitte 321 der versetzt angeordneten Dauermagnete 32 in jeder Reihe längs der Anordnungsrichtung S1 in Stufenform vor, wie in 6 dargestellt.At the rotor 30A According to the third embodiment, the permanent magnet 32 in every row, like in 6 shown along the direction X the axis of rotation of the cuff 31 divided into three parts. The permanent magnet 32 in each row is in terms of direction X the axis of rotation of the cuff 31 along the arrangement direction S1 arranged. In each row, they are in the arrangement direction S1 adjacent permanent magnets 32 arranged so that they are parallel to the direction X the axis of rotation in approximately a right-angle direction S2 are offset. This means that the permanent magnets 32 in that direction X the axis of rotation of the cuff 31 along the arrangement direction S1 arranged and arranged so that they are in the circumferential direction along the direction X the axis of rotation in approximately a right-angle direction S2 are offset in parallel. As described above, in the configuration according to the present embodiment, the corner portions stand 321 the staggered permanent magnets 32 in each row along the arrangement direction S1 in step form, as in 6 shown.

Bei dem Rotor 30A gemäß der dritten Ausführungsform ist das Hüllrohr 33, wie in 7 dargestellt, ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform längs der Richtung X der Drehachse in drei Teile unterteilt. Da die Konfiguration der als Hüllrohr 33 dienenden Hüllrohrabschnitte 33a bis 33c mit der gemäß der ersten Ausführungsform übereinstimmt, wird auf ihre Beschreibung verzichtet.At the rotor 30A According to the third embodiment, the cladding tube 33 , as in 7 shown, similar to the first embodiment along the direction X the axis of rotation divided into three parts. Because the configuration of the as a cladding tube 33 serving hull pipe sections 33a to 33c is consistent with that according to the first embodiment, their description will be omitted.

Bei dem Rotor 30A gemäß der dritten Ausführungsform stehen die Eckabschnitte 321 der versetzt angeordneten Dauermagnete 32 in jeder Reihe längs der Anordnungsrichtung S1 in Stufenform vor. Da bei der vorliegenden Ausführungsform das Hüllrohr 33 in mehrere Teile unterteilt ist, kann jedoch die Länge der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts reduziert werden, die von den Eckabschnitten 321 der Dauermagnete 32 zerschrammt wird. Daher kann bei dem Rotor 30A gemäß der dritten Ausführungsform ein Nachlassen der Festigkeit des Hüllrohrs 33 aufgrund des Eckabschnitts 321 des Dauermagneten 32 unterbunden werden. Überdies ist es bei dem unterteilten Hüllrohrabschnitt möglich, den Hüllrohrabschnitt mit einer geringeren Kraft auf den Rotor 30A aufzusetzen, da die zwischen der inneren Umfangsfläche und der äußeren Umfangsfläche des Rotors 30A erzeugte Reibungskraft geringer als die bei einem Aufsetzen des langen Hüllrohrs auf den Rotor 30A ist.At the rotor 30A according to the third embodiment, the corner sections 321 the staggered permanent magnets 32 in each row along the arrangement direction S1 in step form. In the present embodiment, the cladding tube 33 is divided into a plurality of parts, however, the length of the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts can be reduced, that of the corner sections 321 the permanent magnets 32 is bruised. Therefore, in the rotor 30A According to the third embodiment, a decrease in the strength of the cladding tube 33 due to the corner section 321 of the permanent magnet 32 be prevented. Moreover, it is possible in the subdivided Hüllrohrabschnitt, the Hüllrohrabschnitt with less force on the rotor 30A set up, as between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the rotor 30A generated frictional force lower than that in a placement of the long cladding tube on the rotor 30A is.

Als Konfiguration der Hüllrohrabschnitte 33a bis 33c kann die Konfiguration gemäß der zweiten Ausführungsform (siehe 5A, 5B, und 5C) für den Rotor 30A gemäß der dritten Ausführungsform angewendet werden. Obwohl bei dem Rotor 30A gemäß der dritten Ausführungsform eine kurze Seite des in der Anordnungsrichtung S1 anschließenden Dauermagneten 32 parallel zu der zur Richtung X der Drehachse in etwa rechtwinkligen Richtung ist, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Eine kurze Seite des in der Anordnungsrichtung S1 anschließenden Dauermagneten 32 kann so konfiguriert sein, dass sie zu der zur Anordnungsrichtung S1 in etwa rechtwinkligen Richtung parallel ist.As a configuration of the casing pipe sections 33a to 33c For example, the configuration according to the second embodiment (see 5A . 5B , and 5C) for the rotor 30A be applied according to the third embodiment. Although with the rotor 30A according to the third embodiment, a short side of in the arrangement direction S1 subsequent permanent magnet 32 is parallel to the direction X of the rotation axis in approximately rectangular direction, the present invention is not limited thereto. A short side of the in the direction of arrangement S1 subsequent permanent magnet 32 may be configured to be in the direction of arrangement S1 is approximately parallel in a right-angle direction.

(Vierte Ausführungsform)Fourth Embodiment

Als nächstes wird eine Konfiguration eines Rotors 33B gemäß der vierten Ausführungsform beschrieben. 8 ist eine Seitenansicht, die den Rotor 30B darstellt, bei dem der Dauermagnet 32 gemäß der vierten Ausführungsform angeordnet ist. 9 ist eine Seitenansicht, die den Rotor 30B darstellt, an dem das Hüllrohr 33 angebracht ist. Die 8 und 9 zeigen einen Zustand vor der Befestigung des Rotors 30 an der Drehwelle 35 (siehe 1). In der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen sind Abschnitte, die die gleichen Funktionen wie bei der ersten Ausführungsform erfüllen, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und auf eine redundante Beschreibung wird gegebenenfalls verzichtet.Next, a configuration of a rotor will be described 33B described according to the fourth embodiment. 8th is a side view showing the rotor 30B represents, where the permanent magnet 32 is arranged according to the fourth embodiment. 9 is a side view showing the rotor 30B represents, on which the cladding tube 33 is appropriate. The 8th and 9 show a state before the attachment of the rotor 30 at the rotary shaft 35 (please refer 1 ). In the following description and drawings, portions that perform the same functions as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a redundant description is omitted as necessary.

Bei dem Rotor 30B gemäß der vierten Ausführungsform ist, wie in 8 dargestellt, der Dauermagnet 32 in jeder Reihe längs der Richtung X der Drehachse der Manschette 31 in drei Teile unterteilt. Der Dauermagnet 32 in jeder Reihe ist in Bezug auf die Richtung X der Drehachse der Manschette 31 längs der Anordnungsrichtung S1 angeordnet. In jeder Reihe sind die in der Anordnungsrichtung S1 benachbarten Dauermagnete 32 so angeordnet, dass sie parallel zu der zur Richtung X der Drehachse in etwa rechtwinkligen Richtung S2 versetzt sind. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die in der Anordnungsrichtung S1 benachbarten Dauermagnete 32 so angeordnet, dass ihre langen Seiten in Bezug aufeinander durchgehend sind. Dies bedeutet, dass die Dauermagnete 32 in der Richtung X der Drehachse der Manschette 31 längs der Anordnungsrichtung S1 angeordnet sind und längs der zur Richtung X der Drehachse in etwa rechtwinkligen Richtung S2 so parallel angeordnet sind, dass ihre langen Seiten in der Umfangsrichtung in Bezug aufeinander durchgehend sind.At the rotor 30B according to the fourth embodiment is as in 8th shown, the permanent magnet 32 in each row along the direction X the axis of rotation of the cuff 31 divided into three parts. The permanent magnet 32 in each row is in terms of direction X the axis of rotation of the cuff 31 along the arrangement direction S1 arranged. In each row, they are in the arrangement direction S1 adjacent permanent magnets 32 arranged so that they are parallel to the direction X the axis of rotation in approximately a right-angle direction S2 are offset. In the present embodiment, they are in the arrangement direction S1 adjacent permanent magnets 32 arranged so that their long sides in relation are continuous with each other. This means that the permanent magnets 32 in that direction X the axis of rotation of the cuff 31 along the arrangement direction S1 are arranged and along the direction X the axis of rotation in approximately a right-angle direction S2 are arranged in parallel so that their long sides are continuous in the circumferential direction with respect to each other.

Bei dem Rotor 30B gemäß der vierten Ausführungsform ist das Hüllrohr 33, wie in 9 dargestellt, ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform längs der Richtung X der Drehachse in drei Teile unterteilt. Da die Konfiguration der als Hüllrohr 33 dienenden Hüllrohrabschnitte 33a bis 33c mit der gemäß der ersten Ausführungsform übereinstimmt, wird auf ihre Beschreibung verzichtet.At the rotor 30B According to the fourth embodiment, the cladding tube 33 , as in 9 shown, similar to the first embodiment along the direction X the axis of rotation divided into three parts. Because the configuration of the as a cladding tube 33 serving hull pipe sections 33a to 33c is consistent with that according to the first embodiment, their description will be omitted.

Wenn bei dem Rotor 30B gemäß der vierten Ausführungsform die Dauermagnete 32 in jeder Reihe versetzt angeordnet sind, wie in 8 dargestellt, kann die Position eines oder mehrerer Dauermagnete 32 in der Umfangsrichtung versetzt sein. Da in diesem Fall bei dem Rotor 30B ein oder mehrere Eckabschnitte 321 (siehe 6) in der Anordnungsrichtung S1 vorstehen, wird beim Aufsetzen des Hüllrohrabschnitts auf den Rotor 30B die innere Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts durch die vorstehenden Eckabschnitte 321 zerschrammt. Wenn das Hüllrohr 33 jedoch, wie in 9 dargestellt, in drei Teile unterteilt ist, ist es möglich, ein Nachlassen der Festigkeit des Hüllrohrs 33 zu unterbinden, da die Länge der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts, die von dem Eckabschnitt 321 des Dauermagneten 32 zerschrammt wird, reduziert werden kann.If at the rotor 30B according to the fourth embodiment, the permanent magnets 32 arranged in each row, as in 8th can represent the position of one or more permanent magnets 32 be offset in the circumferential direction. Because in this case the rotor 30B one or more corner sections 321 (please refer 6 ) in the arrangement direction S1 protrude, is when placing the Hüllrohrabschnitts on the rotor 30B the inner circumferential surface of the Hüllrohrabschnitts by the projecting corner sections 321 bruised. When the cladding tube 33 however, as in 9 is divided into three parts, it is possible to decrease the strength of the cladding tube 33 to prevent, since the length of the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts, that of the corner section 321 of the permanent magnet 32 bruised, can be reduced.

(Fünfte Ausführungsform)Fifth Embodiment

10 ist eine Schnittansicht, die eine Konfiguration eines Hüllrohrs 33C gemäß der fünften Ausführungsform darstellt. 10 zeigt einen Querschnitt längs der Drehachsengerade S des Rotors 30C. In der Beschreibung und der Zeichnung zu der fünften Ausführungsform sind Elemente, die denen gemäß der ersten Ausführungsform entsprechen, durch die gleichen Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform bezeichnet, und auf ihre redundante Beschreibung wird gegebenenfalls verzichtet. 10 FIG. 12 is a sectional view showing a configuration of a cladding tube. FIG 33C according to the fifth embodiment. 10 shows a cross section along the axis of rotation straight S of the rotor 30C , In the description and the drawing of the fifth embodiment, elements corresponding to those according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and their redundant description is omitted as necessary.

Wie in 10 dargestellt, ist bei dem Rotor 30C gemäß der fünften Ausführungsform der Dauermagnet 32 längs der Richtung X der Drehachse in drei Teile unterteilt. Überdies ist das Hüllrohr 33C längs der Richtung X der Drehachse des Rotors 30 in drei Teile unterteilt. Bei dem Rotor 30C gemäß der fünften Ausführungsform stimmt die Anzahl der Unterteilungen des Dauermagneten 32 und des Hüllrohrs 33 mit der gemäß der ersten Ausführungsform überein.As in 10 is shown in the rotor 30C according to the fifth embodiment of the permanent magnet 32 along the direction X the axis of rotation divided into three parts. Moreover, the cladding tube 33C along the direction X the axis of rotation of the rotor 30 divided into three parts. At the rotor 30C According to the fifth embodiment, the number of divisions of the permanent magnet is correct 32 and the cladding tube 33 with that according to the first embodiment.

Bei dem Rotor 30C gemäß der fünften Ausführungsform stehen die an beiden Enden in der Richtung X der Drehachse angeordneten Enden der Hüllrohrabschnitte 33a und 33c weiter als der Dauermagnet 32 nach außen vor. In der Richtung X der Drehachse ist die Länge L10 der weiter als der Dauermagnet 32 nach außen vorstehenden Enden der Hüllrohrabschnitte 33a und 33c unabhängig von der Größe des Rotors 30C vorzugsweise auf beispielsweise etwa 1 bis 10 mm eingestellt. Wenn die Länge L10 zu groß ist, kann eine Ablösung des CFRP, aus dem der Hüllrohrabschnitt ausgebildet ist, fortschreiten, da die Wahrscheinlichkeit besteht, dass die Enden der Hüllrohrabschnitte 33a und 33c durch den Winddruck vibrieren.At the rotor 30C According to the fifth embodiment, they are in the direction at both ends X the axis of rotation arranged ends of Hüllrohrabschnitte 33a and 33c further than the permanent magnet 32 outward. In that direction X the axis of rotation is the length L10 the farther than the permanent magnet 32 outwardly projecting ends of Hüllrohrabschnitte 33a and 33c regardless of the size of the rotor 30C preferably set to, for example, about 1 to 10 mm. If the length L10 is too large, a replacement of the CFRP, from which the Hüllrohrabschnitt is formed, progress, since there is a likelihood that the ends of Hüllrohrabschnitte 33a and 33c vibrate by the wind pressure.

Da bei dem Rotor 30C gemäß der fünften Ausführungsform die Enden der Hüllrohrabschnitte 33a und 33c weiter als der Dauermagnet 32 nach außen vorstehen, ist es selbst dann möglich, die Herstellung einer engen Verbindung des Dauermagneten 32 mit der Manschette 31 zuverlässiger zu veranlassen, wenn sich die in der Richtung X der Drehachse an beiden Enden angeordneten Endflächen an der Außenseite des Dauermagneten 32 verziehen. Da dadurch eine Kontaktfläche zwischen dem Dauermagneten 32 und der Manschette 31 sichergestellt werden kann, ist es möglich, die Reibungskraft ihnen zwischen zu erhöhen. Daher ist es bei der Konfiguration gemäß der fünften Ausführungsform möglich, einen Versatz des Dauermagneten 32 in der Umfangsrichtung aufgrund der Massenträgheit bei einer Drehung des Rotors 30C effektiver zu unterbinden. Da bei der Konfiguration gemäß der fünften Ausführungsform der Dauermagnet 32 überdies nicht auf der Außenseite des Rotors 30C freiliegt, ist es möglich, eine Ablösung des Dauermagneten 32 zur in der radialen Richtung äußeren Seite durch die aufgrund der Drehung des Rotors 30C erzeugte Zentrifugalkraft zu unterbinden.Because with the rotor 30C According to the fifth embodiment, the ends of Hüllrohrabschnitte 33a and 33c further than the permanent magnet 32 projecting outward, it is even possible to make a close connection of the permanent magnet 32 with the cuff 31 to induce more reliably when in the direction X the rotation axis at both ends arranged end surfaces on the outside of the permanent magnet 32 forgiven. As a result, a contact surface between the permanent magnet 32 and the cuff 31 can be ensured, it is possible to increase the frictional force between them. Therefore, in the configuration according to the fifth embodiment, it is possible to offset the permanent magnet 32 in the circumferential direction due to the inertia in a rotation of the rotor 30C more effective to stop. Since, in the configuration according to the fifth embodiment, the permanent magnet 32 Moreover, not on the outside of the rotor 30C is exposed, it is possible a detachment of the permanent magnet 32 to the outer side in the radial direction due to the rotation of the rotor 30C prevent centrifugal force generated.

Als Konfiguration der Hüllrohrabschnitte 33a bis 33c kann die Konfiguration gemäß der zweiten Ausführungsform (siehe 5A, 5B, und 5C) für den Rotor 30C gemäß der fünften Ausführungsform angewendet werden. Überdies kann als Konfiguration des Dauermagneten 32 beispielsweise die Konfiguration gemäß der dritten Ausführungsform (siehe 6) für den Rotor 30C gemäß der fünften Ausführungsform verwendet werden.As a configuration of the casing pipe sections 33a to 33c For example, the configuration according to the second embodiment (see 5A . 5B , and 5C) for the rotor 30C be applied according to the fifth embodiment. Moreover, as a configuration of the permanent magnet 32 For example, the configuration according to the third embodiment (see 6 ) for the rotor 30C be used according to the fifth embodiment.

(Sechste Ausführungsform)Sixth Embodiment

Als nächstes wird eine Konfiguration des Hüllrohrs 33 gemäß der sechsten Ausführungsform beschrieben. 11A ist eine Seitenansicht, die eine erste Konfiguration eines Rotors 30D darstellt, an dem der Dauermagnet 32 gemäß der sechsten Ausführungsform angeordnet ist. 11B ist eine Seitenansicht, die eine zweite Konfiguration des Rotors 30D darstellt, an dem der Dauermagnet 32 gemäß der sechsten Ausführungsform angeordnet ist. Die 11A und 11B zeigen einen Zustand vor der Befestigung des Rotors 30D an der Drehwelle 35 (siehe 1). In der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen sind Abschnitte, die die gleichen Funktionen wie bei der ersten Ausführungsform erfüllen, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und auf eine redundante Beschreibung wird gegebenenfalls verzichtet. In den 11A und 11B wird auf eine Darstellung der Drehachsengerade S, der Anordnungsrichtung S1 und dergleichen, die zur Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform nicht erforderlich sind, verzichtet. Obwohl bei der sechsten Ausführungsform beispielhaft die erste Ausführungsform (siehe 3) als Anordnung der Dauermagnete 32 beschrieben ist, kann die Anordnung der Dauermagnete 32 beispielsweise mit der gemäß der dritten Ausführungsform (siehe 6) übereinstimmen.Next will be a configuration of the cladding tube 33 described according to the sixth embodiment. 11A is a side view showing a first configuration of a rotor 30D represents, where the permanent magnet 32 is arranged according to the sixth embodiment. 11B is a side view showing a second configuration of the rotor 30D represents, where the permanent magnet 32 is arranged according to the sixth embodiment. The 11A and 11B show a state before the attachment of the rotor 30D at the rotary shaft 35 (please refer 1 ). In the following description and drawings, portions that perform the same functions as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a redundant description is omitted as necessary. In the 11A and 11B becomes a representation of the axis of rotation straight S , the arrangement direction S1 and the like, which are not required to describe the present embodiment omitted. Although in the sixth embodiment, by way of example, the first embodiment (see 3 ) as an arrangement of the permanent magnets 32 is described, the arrangement of the permanent magnets 32 for example, with the according to the third embodiment (see 6 ) to match.

Wie in 11A dargestellt, umfasst bei dem Rotor 30D gemäß der ersten Konfiguration der sechsten Ausführungsform der Dauermagnet 32 einen kegelförmigen Abschnitt T4 an einer Ecke auf der bei der Anbringung des Hüllrohrsabschnitts (beispielsweise der in 1 dargestellten Hüllrohrabschnitte 33a bis 33c) an der äußeren Umfangsseite des Dauermagneten 32 als Vorschubrichtung dienenden Seite. 11A zeigt ein Beispiel, bei dem die Richtung von der linken Seite zu der rechten Seite in der Richtung X der Drehachse bei dem Rotor 30D die Vorschubrichtung des Hüllrohrabschnitts ist. Der kegelförmige Abschnitt T4 weist eine Form auf, bei der der in diesem Abschnitt vorgesehene Eckabschnitt 321 linear eingekerbt ist. Wenn bei dem Rotor 30D die Richtung von der rechten Seite zur linken Seite in der Richtung X der Drehachse die Vorschubrichtung des Hüllrohrabschnitts ist, ist der kegelförmige Abschnitt T4 in Bezug auf die in 11A dargestellte Position an einer Ecke des Dauermagneten 32 auf der gegenüberliegenden Seite (der auf einer diagonalen Linie gegenüberliegenden Seite) vorgesehen.As in 11A illustrated in the rotor 30D According to the first configuration of the sixth embodiment, the permanent magnet 32 a cone-shaped section T4 at a corner on the at the mounting of the Hüllrohrsabschnitts (for example, the in 1 illustrated hull pipe sections 33a to 33c ) on the outer peripheral side of the permanent magnet 32 serving as a feed direction page. 11A shows an example in which the direction from the left side to the right side in the direction X the axis of rotation of the rotor 30D the feed direction of the Hüllrohrabschnitts is. The cone-shaped section T4 has a shape in which the provided in this section corner section 321 linear notched. If at the rotor 30D the direction from the right side to the left side in the direction X the axis of rotation is the feed direction of the Hüllrohrabschnitts is the conical section T4 in terms of in 11A shown position at a corner of the permanent magnet 32 on the opposite side (the opposite side on a diagonal line).

Wenn bei der ersten Konfiguration gemäß der sechsten Ausführungsform der Hüllrohrabschnitt (das Hüllrohr 33) auf den Rotor 30D aufgesetzt wird, ist es möglich, ein Zerschrammen der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts durch den Eckabschnitt 321 des Dauermagneten 32 zu unterbinden, da der kegelförmige Abschnitt T4 des Dauermagneten 32 in einer schrägen Richtung mit der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts in Kontakt gelangt. Bei dem in 11A dargestellten Rotor 30D kann der Dauermagnet 32 die kegelförmigen Abschnitte T4 an seinen vier Ecken aufweisen.In the first configuration according to the sixth embodiment, when the cladding tube portion (the cladding tube 33 ) on the rotor 30D it is possible, a Zerschrammen the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts by the corner portion 321 of the permanent magnet 32 to prevent, there the conical section T4 of the permanent magnet 32 comes in contact with the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts in an oblique direction. At the in 11A represented rotor 30D can the permanent magnet 32 the conical sections T4 at its four corners.

Wie in 11B dargestellt, weist der Dauermagnet 32 bei dem Rotor 30D gemäß der zweiten Konfiguration der sechsten Ausführungsform auf einer bei der Anbringung des Hüllrohrsabschnitts (beispielsweise der in 1 dargestellten Hüllrohrabschnitte 33a bis 33c) an der äußeren Umfangsseite des Dauermagneten 32 als Vorschubrichtung dienenden Seite und seiner gegenüberliegenden Seite kegelförmige Abschnitte T5 auf.As in 11B shown, the permanent magnet 32 at the rotor 30D according to the second configuration of the sixth embodiment, in a case of attaching the cladding tube portion (for example, the in 1 illustrated hull pipe sections 33a to 33c ) on the outer peripheral side of the permanent magnet 32 serving as a feed direction side and its opposite side conical sections T5 on.

Wenn bei der zweiten Konfiguration gemäß der sechsten Ausführungsform der Hüllrohrabschnitt (das Hüllrohr 33) auf den Rotor 30D aufgesetzt wird, ist es möglich, ein Zerschrammen der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts durch den Eckabschnitt 321 des Dauermagneten 32 zu unterbinden, da der kegelförmige Abschnitt T5 des Dauermagneten 32 in einer schrägen Richtung mit der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts in Kontakt gelangt.In the second configuration according to the sixth embodiment, when the cladding tube portion (the cladding tube 33 ) on the rotor 30D it is possible, a Zerschrammen the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts by the corner portion 321 of the permanent magnet 32 to prevent, there the conical section T5 of the permanent magnet 32 comes in contact with the inner peripheral surface of the Hüllrohrabschnitts in an oblique direction.

Da bei der zweiten Konfiguration gemäß der sechsten Ausführungsform der Hüllrohrabschnitt in Bezug auf die Richtung X der Drehachse in einer Y-Richtung auf den Rotor 30D aufgesetzt werden kann, ist es nicht erforderlich, die Richtung der Anordnung des Dauermagneten 32 in Bezug auf die Manschette 31 zu berücksichtigen. Daher ist es bei der zweiten Konfiguration gemäß der sechsten Ausführungsform möglich, die Rentabilität des Rotors 30D zu verbessern. Bei dem in 11B dargestellten Rotor 30D kann der Dauermagnet 32 die kegelförmigen Abschnitte T5 an seinen vier Seitenaufweisen.Since, in the second configuration according to the sixth embodiment, the sheath tube portion with respect to the direction X the axis of rotation in a Y-direction on the rotor 30D It is not necessary to change the direction of the arrangement of the permanent magnet 32 in relation to the cuff 31 to take into account. Therefore, in the second configuration according to the sixth embodiment, the profitability of the rotor is possible 30D to improve. At the in 11B represented rotor 30D can the permanent magnet 32 the conical sections T5 on its four side mounts.

Obwohl die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, die ist vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Es können verschiedene Modifikationen und Abänderungen wie die später beschriebene modifizierte Ausführungsform erfolgen, und diese Modifikationen und Abänderungen liegen innerhalb des technischen Umfangs der vorliegenden Erfindung. Die im Zusammenhang mit den Ausführungsformen beschriebenen vorteilhaften Ergebnisse zeigen lediglich beispielhaft die bevorzugtesten der durch die vorliegende Erfindung erzielten Ergebnisse, und die vorteilhaften Ergebnisse der vorliegenden Erfindung sind nicht auf die im Zusammenhang mit den Ausführungsformen beschriebenen beschränkt. Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und die später beschriebenen modifizierten Ausführungsformen können in geeigneter Kombination verwendet werden, auf eine genaue Beschreibung dieser wird jedoch verzichtet.Although the embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications and changes may be made to the modified embodiment described later, and these modifications and variations are within the technical scope of the present invention. The advantageous results described in connection with the embodiments merely exemplify the most preferred of the results achieved by the present invention, and the advantageous results of the present invention are not limited to those described in connection with the embodiments. The above-described embodiments and the modified embodiments described later may be used in appropriate combination, but a detailed description thereof will be omitted.

(Modifizierte Ausführungsform)(Modified Embodiment)

12 ist eine Seitenansicht, die eine Konfiguration eines Rotors 30E darstellt, an dem ein Dauermagnet 32 gemäß einer modifizierten Ausführungsform angeordnet ist. 12 zeigt einen Zustand vor der Befestigung des Rotors 30E an der Drehwelle 35 (siehe 1). In der folgenden Beschreibung und Zeichnungen sind Abschnitte, die die gleichen Funktionen wie bei der ersten Ausführungsform erfüllen, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und auf eine redundante Beschreibung wird gegebenenfalls verzichtet. 12 is a side view showing a configuration of a rotor 30E represents, on which a permanent magnet 32 is arranged according to a modified embodiment. 12 shows a state before the attachment of the rotor 30E at the rotary shaft 35 (please refer 1 ). In the following description and drawings are sections that are the same Perform functions as in the first embodiment, denoted by the same reference numerals, and a redundant description is optionally omitted.

Bei dem Rotor 30E gemäß dieser modifizierten Ausführungsform ist, wie in 12 dargestellt, der Dauermagnet 32 in jeder Reihe längs der Richtung X der Drehachse der Manschette 31 in drei Teile unterteilt. Der Dauermagnet 32 ist in jeder Reihe in Bezug auf die Richtung X der Drehachse der Manschette 31 längs der Anordnungsrichtung S1 angeordnet. In jeder Reihe sind die in der Anordnungsrichtung S1 benachbarten Dauermagnete 32 so angeordnet, dass sie abwechselnd parallel zu der zur Richtung X der Drehachse in etwa rechtwinkligen Richtung S2 versetzt sind. Auf diese Weise sind bei dieser modifizierten Ausführungsform die Dauermagnete 32 längs der Anordnungsrichtung S1 in der Richtung X der Drehachse der Manschette 31 angeordnet und so angeordnet, dass sie in der Umfangsrichtung abwechselnd parallel zu der zur Anordnungsrichtung S1 in etwa rechtwinkligen Richtung S2 versetzt sind. Daher sind bei dieser modifizierten Ausführungsform die Dauermagnete 32 teilweise versetzt angeordnet. Daher stehen, wie in 12 dargestellt, die Eckabschnitte 321 der Dauermagnete 32 in jeder Reihe längs der Anordnungsrichtung S1 in Stufenform vor.At the rotor 30E according to this modified embodiment is as in 12 shown, the permanent magnet 32 in each row along the direction X the axis of rotation of the cuff 31 divided into three parts. The permanent magnet 32 is in each row in relation to the direction X the axis of rotation of the cuff 31 along the arrangement direction S1 arranged. In each row, they are in the arrangement direction S1 adjacent permanent magnets 32 arranged so that they are alternately parallel to the direction X the axis of rotation in approximately a right-angle direction S2 are offset. In this way, in this modified embodiment, the permanent magnets 32 along the arrangement direction S1 in that direction X the axis of rotation of the cuff 31 arranged and arranged to be in the circumferential direction alternately parallel to the arrangement direction S1 in approximately right-angled direction S2 are offset. Therefore, in this modified embodiment, the permanent magnets 32 partially offset. Therefore, stand, as in 12 represented, the corner sections 321 the permanent magnets 32 in each row along the arrangement direction S1 in step form.

Bei dieser modifizierten Ausführungsform stehen die Eckabschnitte 321 der teilweise versetzt angeordneten Dauermagnete 32 in jeder Reihe längs der Anordnungsrichtung S1 in Stufenform vor. Wie in 4 und dergleichen dargestellt, kann jedoch beispielsweise die Länge der inneren Umfangsfläche des Hüllrohrabschnitts reduziert werden, die durch den Eckabschnitt 321 des Dauermagneten 32 zerschrammt wird, da das Hüllrohr 33 in mehrere Teile unterteilt ist. Daher kann auch bei dem Rotor 30E gemäß dieser modifizierten Ausführungsform ein Nachlassen der Festigkeit des Hüllrohrs 33 aufgrund des Eckabschnitts 321 des Dauermagneten 32 unterbunden werden. Da überdies bei dem unterteilten Hüllrohrabschnitt die zwischen der inneren Umfangsfläche und der äußeren Umfangsfläche des Rotors 30E erzeugte Reibungskraft geringer als bei einem Aufsetzen des langen Hüllrohrs auf den Rotor 30E ist, ist es möglich, den Hüllrohrabschnitt mit einer geringeren Kraft auf den Rotor 30E aufzusetzen. Als Konfiguration der Hüllrohrabschnitte 33a bis 33c kann die Konfiguration gemäß der zweiten Ausführungsform (siehe 5A, 5B und 5C) für den Rotor 30E gemäß dieser modifizierten Ausführungsform angewendet werden.In this modified embodiment, the corner sections 321 the partially staggered permanent magnets 32 in each row along the arrangement direction S1 in step form. As in 4 and the like, however, for example, the length of the inner peripheral surface of the jacket tube portion defined by the corner portion may be reduced 321 of the permanent magnet 32 is bruised, as the cladding tube 33 is divided into several parts. Therefore, even with the rotor 30E According to this modified embodiment, a decrease in the strength of the cladding tube 33 due to the corner section 321 of the permanent magnet 32 be prevented. Moreover, in the divided casing tube portion, between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the rotor 30E generated frictional force less than when placing the long cladding tube on the rotor 30E is, it is possible to use the envelope section with less force on the rotor 30E sit up. As a configuration of the casing pipe sections 33a to 33c For example, the configuration according to the second embodiment (see 5A . 5B and 5C) for the rotor 30E be applied according to this modified embodiment.

Im Zusammenhang mit den Ausführungsformen wurde ein Beispiel beschrieben, bei dem ein Hüllrohrabschnitt die mehreren in der Richtung X der Drehachse an der gleichen Position positionierten und in der Umfangsrichtung angeordneten Dauermagnete 32 bedeckt; die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es können zwei oder drei Hüllrohrabschnitte die mehreren in der Richtung X der Drehachse an der gleichen Position positionierten und in der Umfangsrichtung angeordneten Dauermagnete 32 bedecken. Obwohl im Zusammenhang mit den Ausführungsformen ein Beispiel beschrieben wurde, bei dem der Dauermagnet 32 in jeder Reihe längs der Richtung X der Drehachse in drei Teile unterteilt ist, ist die Anzahl der Unterteilungen nicht darauf beschränkt. Der Dauermagnet 32 kann längs der Richtung X der Drehachse des Rotors 30 in zwei Teile und in vier oder fünf oder mehr Teile unterteilt sein.In the context of the embodiments, an example has been described in which a cladding tube section the plurality in the direction X the rotation axis positioned at the same position and arranged in the circumferential direction permanent magnets 32 covered; however, the present invention is not limited thereto. There may be two or three hull pipe sections in the direction of several X the rotation axis positioned at the same position and arranged in the circumferential direction permanent magnets 32 cover. Although in the context of the embodiments, an example has been described in which the permanent magnet 32 in each row along the direction X the axis of rotation is divided into three parts, the number of subdivisions is not limited thereto. The permanent magnet 32 can be along the direction X the axis of rotation of the rotor 30 be divided into two parts and four or five or more parts.

Obwohl im Zusammenhang mit den Ausführungsformen die Manschette 31 als Beispiel des rotierenden Elements beschrieben wurde, das den Rotor 30 bildet, ist das rotierende Element nicht darauf beschränkt. Bei einer Konfiguration, bei der der Dauermagnet 32 ohne die dazwischen angeordnete Manschette 31 an der äußeren Umfangsseite der Drehwelle 35 angeordnet ist, kann das rotierende Element die Drehwelle 35 sein. Obwohl im Zusammenhang mit den Ausführungsformen ein Beispiel beschrieben wurde, bei dem das Hüllrohr 33 aus einem kohlenstofffaserverstärkten Kunststoff (CFRP) ausgebildet ist, ist das Material nicht darauf beschränkt. Das Hüllrohr 33 kann aus einem zuvor beispielhaft genannten faserverstärkten Kunststoff (FRP) ausgebildet sein, und es kann aus einem zusammengesetzten Element ausgebildet sein, das hauptsächlich aus einem faserverstärkten Kunststoff besteht.Although in connection with the embodiments, the cuff 31 has been described as an example of the rotating element that the rotor 30 forms, the rotating element is not limited thereto. In a configuration where the permanent magnet 32 without the interposed cuff 31 on the outer peripheral side of the rotary shaft 35 is arranged, the rotating element, the rotary shaft 35 be. Although in the context of the embodiments, an example has been described in which the cladding tube 33 is formed of a carbon fiber reinforced plastic (CFRP), the material is not limited thereto. The cladding tube 33 may be formed of a previously exemplified fiber reinforced plastic (FRP), and it may be formed of a composite member mainly composed of a fiber reinforced plastic.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1:1:
Motorengine
20:20:
Statorstator
30, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E:30, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E:
Rotorrotor
31:31:
Manschettecuff
32:32:
Dauermagnetpermanent magnet
33, 33B:33, 33B:
Hüllrohrcladding tube
33a, 33b, 33c:33a, 33b, 33c:
Hüllrohrabschnittcladding tube
35:35:
Drehwellerotary shaft
T1 ~ T5:T1 ~ T5:
kegelförmiger Abschnittcone-shaped section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP H1189142 [0003]JP H1189142 [0003]

Claims (6)

Rotor (30), der umfasst: ein rotierendes Element (31); einen Dauermagneten (32), der in mehreren Reihen längs einer Umfangsrichtung des rotierenden Elements (31) angeordnet und in einer Richtung (X) einer Drehachse des rotierenden Elements (31) in mehrere Teile unterteilt ist; und ein Hüllrohr (33), das in der Richtung (X) der Drehachse des rotierenden Elements (31) in mehrere Teile unterteilt ist und eine äußere Umfangsfläche des Dauermagneten (32) bedeckt, wobei das Hüllrohr aus einem faserverstärkten Kunststoff ausgebildet ist, wobei die mehreren Dauermagnete (32) in jeder Reihe in Bezug auf die Richtung (X) der Drehachse des rotierenden Elements (31) in einer schrägen Richtung angeordnet sind und die in der Anordnungsrichtung benachbarten Dauermagnete (32) in der Umfangsrichtung versetzt angeordnet sind und mindestens eines der unterteilten Hüllrohre (33) eine äußere Umfangsfläche eines der unterteilten Dauermagnete (32) in der Umfangsrichtung des rotierenden Elements (31) bedeckt.Rotor (30) comprising: a rotating element (31); a permanent magnet (32) arranged in a plurality of rows along a circumferential direction of the rotary member (31) and divided into a plurality of parts in a direction (X) of a rotation axis of the rotary member (31); and a cladding tube (33), which is divided into a plurality of parts in the direction (X) of the rotation axis of the rotary member (31) and covers an outer peripheral surface of the permanent magnet (32), wherein the cladding tube is formed of a fiber-reinforced plastic, wherein the plurality of permanent magnets (32) are arranged in an oblique direction in each row with respect to the direction (X) of the rotation axis of the rotary member (31), and the permanent magnets (32) adjacent in the arrangement direction are staggered in the circumferential direction, and at least one of the divided cladding tubes (33) covers an outer circumferential surface of one of the divided permanent magnets (32) in the circumferential direction of the rotary element (31). Rotor (30) nach Anspruch 1, wobei das unterteilte Hüllrohr (33) an einem Ende einer inneren Umfangsfläche auf einer bei der Anbringung des Hüllrohrs (33) an der äußeren Umfangsseite des Dauermagneten (32) als Vorschubrichtung dienenden Seite einen kegelförmigen Abschnitt (T1) aufweist.Rotor (30) after Claim 1 wherein the divided cladding tube (33) has a tapered portion (T1) at one end of an inner circumferential surface on a side serving as an advancing direction in attaching the cladding tube (33) to the outer peripheral side of the permanent magnet (32). Rotor (30) nach Anspruch 1, wobei das unterteilte Hüllrohr (33) zwischen einem Ende einer inneren Umfangsfläche auf einer bei der Anbringung des Hüllrohrs (33) an der äußeren Umfangsseite des Dauermagneten (32) als Vorschubrichtung dienenden Seite und einem Ende auf der gegenüberliegenden Seite einen kegelförmigen Abschnitt (T2) aufweist.Rotor (30) after Claim 1 wherein the divided cladding tube (33) has a tapered portion (T2) between an end of an inner circumferential surface on a side serving as an advancing direction in mounting the cladding tube (33) on the outer peripheral side of the permanent magnet (32) and an opposite end side having. Rotor (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mindestens ein Ende des Hüllrohrs (33) in der Richtung (X) der Drehachse weiter nach außen vorsteht als ein Ende des Dauermagneten (32) in der Richtung (X) der Drehachse.Rotor (30) according to one of Claims 1 to 3 wherein at least one end of the cladding tube (33) projects farther outwardly in the direction (X) of the rotation axis than an end of the permanent magnet (32) in the direction (X) of the rotation axis. Rotor (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Dauermagnet (32) auf einer bei der Anbringung des Hüllrohrs (33) an der äußeren Umfangsseite des Dauermagneten (32) als Vorschubrichtung dienenden Seite einen kegelförmigen Abschnitt (T4, T5) aufweist.Rotor (30) according to one of Claims 1 to 4 wherein the permanent magnet (32) has a tapered portion (T4, T5) on a side serving as an advancing direction in attaching the cladding tube (33) to the outer peripheral side of the permanent magnet (32). Drehende elektrische Maschine (1), die umfasst: den Rotor (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und einen Stator (20), der an der äußeren Umfangsseite des Rotors (30) vorgesehen ist.A rotary electric machine (1) comprising: the rotor (30) according to any one of Claims 1 to 5 and a stator (20) provided on the outer peripheral side of the rotor (30).
DE102018005979.1A 2017-08-24 2018-07-27 Rotor and rotating electric machine Pending DE102018005979A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-161239 2017-08-24
JP2017161239A JP6947585B2 (en) 2017-08-24 2017-08-24 Rotor and rotating machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018005979A1 true DE102018005979A1 (en) 2019-02-28

Family

ID=65321207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018005979.1A Pending DE102018005979A1 (en) 2017-08-24 2018-07-27 Rotor and rotating electric machine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10707711B2 (en)
JP (1) JP6947585B2 (en)
CN (2) CN109428417B (en)
DE (1) DE102018005979A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020121864A1 (en) 2020-08-20 2022-02-24 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Permanently excited rotor

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6947585B2 (en) * 2017-08-24 2021-10-13 ファナック株式会社 Rotor and rotating machine
WO2019107828A1 (en) * 2017-11-30 2019-06-06 엘지이노텍 주식회사 Rotor and motor having same
JP6911960B1 (en) * 2020-03-19 2021-07-28 株式会社明電舎 Rotating machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1189142A (en) 1997-09-10 1999-03-30 Hitachi Ltd Permanent magnet type synchronous electric motor, its manufacture and centrifugal compressor provided with the permanent magnet type synchronous electric motor

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0444876Y2 (en) * 1987-03-03 1992-10-22
US4973872A (en) * 1988-10-07 1990-11-27 Emerson Electric Co. Dynamoelectric machine rotor assembly with improved magnet retention stucture
JPH0813174B2 (en) * 1990-08-29 1996-02-07 松下電器産業株式会社 Rotor of rotating machine with permanent magnet
JPH10225032A (en) * 1997-02-04 1998-08-21 Shinko Electric Co Ltd Rotor for permanent magnet type dynamo-electric machine and its manufacture
JP4505909B2 (en) * 1999-12-07 2010-07-21 アイシン精機株式会社 Permanent magnet rotor
JP3960220B2 (en) * 2002-12-16 2007-08-15 株式会社デンソー Assembling method of the magnetic stator of the rotating electrical machine
DE10392673B4 (en) * 2003-04-11 2015-02-26 Mitsubishi Denki K.K. Electric motor with permanent magnets
DK2362526T3 (en) * 2010-02-26 2014-05-05 Siemens Ag Method of manufacturing a stator for an energy conversion device
WO2014002181A1 (en) * 2012-06-26 2014-01-03 三菱電機株式会社 Permanent-magnet rotating electrical machine and method of manufacture thereof
JP6087584B2 (en) * 2012-10-31 2017-03-01 東芝産業機器システム株式会社 Rotor for surface magnet-attached rotary electric machine and method for manufacturing the same
JP5689550B2 (en) * 2013-04-03 2015-03-25 ファナック株式会社 Rotor member fixed to rotating shaft portion of rotating electric machine, rotor provided with rotor member, rotating electric machine, and method of manufacturing rotor
CN105981263B (en) * 2014-02-10 2019-01-08 三菱电机株式会社 rotor
CN203722345U (en) * 2014-02-11 2014-07-16 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 Magnetic tile, permanent-magnet rotor and permanent-magnet motor
JP5897073B2 (en) * 2014-07-09 2016-03-30 三菱電機株式会社 Permanent magnet type rotating electric machine and electric power steering apparatus using the same
JP6539539B2 (en) * 2015-08-18 2019-07-03 株式会社神戸製鋼所 Axial gap type electric rotating machine
JP2017050925A (en) * 2015-08-31 2017-03-09 株式会社明電舎 Rotor of permanent magnet surface pasting type motor and manufacturing method
JP6168263B1 (en) * 2016-04-07 2017-07-26 株式会社明電舎 Permanent magnet type rotating electrical machine rotor
JP6947585B2 (en) * 2017-08-24 2021-10-13 ファナック株式会社 Rotor and rotating machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1189142A (en) 1997-09-10 1999-03-30 Hitachi Ltd Permanent magnet type synchronous electric motor, its manufacture and centrifugal compressor provided with the permanent magnet type synchronous electric motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020121864A1 (en) 2020-08-20 2022-02-24 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Permanently excited rotor

Also Published As

Publication number Publication date
CN208890498U (en) 2019-05-21
CN109428417A (en) 2019-03-05
US10707711B2 (en) 2020-07-07
US20190068014A1 (en) 2019-02-28
JP2019041476A (en) 2019-03-14
CN109428417B (en) 2023-05-02
JP6947585B2 (en) 2021-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018005979A1 (en) Rotor and rotating electric machine
DE102014104677A1 (en) Rotor part for attachment to the shaft of a rotating electric motor, rotor with rotor part, and method for producing a rotating electric motor and a rotor
DE102016103408A1 (en) STATOR SUPPLIED WITH AN EXTERNAL CYLINDER AND MOTOR
DE102017210386A1 (en) Rotor element, rotor and electric motor
DE102014119131A1 (en) Rotor of an electric motor with magnetic mounting device and electric motor with the rotor
DE112014007129T5 (en) A stator core for a rotary electric machine, a rotary electric machine, and a method of manufacturing a rotary electric machine
DE102018004725A1 (en) Rotor and rotating electric machine
DE112009001631T5 (en) Rotor structure for rotating machine of permanent magnet type
DE102015014628A1 (en) Rotor component, rotary axis, rotor, motor and machine tool
DE2736091A1 (en) ROTATING ELECTRIC MACHINE WITH SUPRAL CONDUCTING ROTOR
DE112016004399T5 (en) ROTOR FOR AN ELECTRIC LATHE
DE102018006818A1 (en) ROTOR
DE102018007644A1 (en) STATOR BOX, STATOR AND ROTATING ELECTRIC MACHINE
DE102012003195A1 (en) Squirrel cage rotor for an induction motor
DE102019001679A1 (en) Stator housing, stator and rotating electrical machine
DE102012100332A1 (en) Stator for a rotating electrical machine and method for its manufacture
DE112017001131T5 (en) Permanent magnet rotor for rotating electrical machine
DE102018005142A1 (en) ROTOR, TURNING ELECTRICAL MACHINE AND MANUFACTURING PROCESS FOR THE ROTOR
DE10153578A1 (en) AC generator for vehicles with permanent magnets in the rotor and method for producing the same
DE102018009296B4 (en) Rotor and rotating electric machine
DE10005006B4 (en) Rotating electrical machine
DE102007018930A1 (en) Electric machine with teeth composed of sheets
DE202018006077U1 (en) Rotor unit and electric motor
DE102011121935B4 (en) Bearing bush with bearing for use in an electrical machine
DE102018005141A1 (en) Rotor and rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed