DE102018005706A1 - Technique for determining a starting position of an actuating element of a parking brake unit - Google Patents

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Benedikt Ohlig
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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugbremse (10). Die Fahrzeugbremse (10) umfasst eine Betriebsbremse (11) mit einem Betätigungskolben (20) und mindestens einem Reibbelag (16), wobei der Betätigungskolben (20) in einem betätigten Zustand der Betriebsbremse (11) zum Erzeugen einer Bremskraft unter Einwirkung eines Hydraulikdrucks in eine Betätigungsposition bewegbar ist, in der der Betätigungskolben (20) den Reibbelag (16) gegen eine rotierend gelagerte Bremsscheibe (14) drückt. Die Fahrzeugbremse (10) umfasst ferner eine Feststellbremseinheit (30), die ein Betätigungselement (34) umfasst, das dazu ausgebildet ist, sich über einen ersten Bewegungsbereich (W1) ohne ein Erzeugen einer Bremskraft zu bewegen und sich über einen zweiten Bewegungsbereich (W2) unter veränderlicher Erzeugung einer Bremskraft zu bewegen, wobei der erste und zweite Bewegungsbereich (W1, W2) in einem Abstützpunkt (AS) ineinander übergehen. Die Fahrzeugbremse (10) umfasst mindestens ein Rückstellmittel (15), das dazu eingerichtet ist, eine Rückstellkraft auf den Reibbelag (16) auszuüben, sodass dieser von der Bremsscheibe (14) weggedrückt wird, und sodass sich in einem unbetätigten Zustand der Betriebsbremse (11) der Betätigungskolben (20) und das Betätigungselement (34) der Feststellbremseinheit (30) in Anlage befinden. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) Bewegen des Betätigungselements (34) von dem ersten in den zweiten Bewegungsbereich (W1, W2) oder umgekehrt, b) Erfassen eines Verlaufs eines Betriebsparameters der Feststellbremseinheit (30) während des Schrittes a), c) Ermitteln einer Lage des Abstützpunktes (AS) anhand des Verlaufs des Betriebsparameters, und d) Festlegen einer Ausgangsposition des Betätigungselements (34), in welcher sich das Betätigungselement in einem unbetätigten Zustand der Feststellbremseinheit befindet, auf Grundlage der in Schritt c) ermittelten Lage des Abstützpunktes (AS).The present disclosure relates to a method for operating a vehicle brake (10). The vehicle brake (10) comprises a service brake (11) with an actuating piston (20) and at least one friction lining (16), the actuating piston (20) in an actuated state of the service brake (11) for generating a braking force under the action of a hydraulic pressure in a The actuating position is movable, in which the actuating piston (20) presses the friction lining (16) against a rotatingly mounted brake disc (14). The vehicle brake (10) further comprises a parking brake unit (30) which comprises an actuating element (34) which is designed to move over a first range of motion (W1) without generating a braking force and to move over a second range of motion (W2) to move with variable generation of a braking force, the first and second movement range (W1, W2) merging into one another at a support point (AS). The vehicle brake (10) comprises at least one restoring means (15), which is set up to exert a restoring force on the friction lining (16) so that it is pressed away from the brake disc (14), and so that the service brake (11 ) the actuating piston (20) and the actuating element (34) of the parking brake unit (30) are in contact. The method comprises the following steps: a) moving the actuating element (34) from the first into the second movement range (W1, W2) or vice versa, b) detecting a course of an operating parameter of the parking brake unit (30) during step a), c) Determining a position of the support point (AS) on the basis of the course of the operating parameter, and d) determining a starting position of the actuating element (34) in which the actuating element is in an unactuated state of the parking brake unit, based on the position of the support point determined in step c) (AS).

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein das technische Gebiet von Fahrzeugbremsen und insbesondere Fahrzeugbremsen mit einer Feststellbremseinheit. Genauer gesagt betrifft die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugbremse, bei der eine Feststellbremseinheit sich zum Verändern einer Bremskraft an einem hydraulisch betätigbaren Betätigungskolben abstützen kann, wobei das Abstützen ab Erreichen eines Abstützpunktes erfolgt. Mittels des vorliegenden Verfahrens kann die Lage dieses Abstützpunktes ermittelt werden und eine Ausgangsposition eines Betätigungselements der Feststellbremseinheit festgelegt werden. Die vorliegende Offenbarung betrifft ferner eine Fahrzeugbremse mit einer Steuereinheit zum Ausführen eines derartigen Verfahrens sowie ein Computerprogrammprodukt und eine Steuereinheit hierfür.The present disclosure relates generally to the technical field of vehicle brakes, and in particular to vehicle brakes with a parking brake unit. More specifically, the present disclosure relates to a method for operating a vehicle brake, in which a parking brake unit can be supported on a hydraulically actuated actuating piston for changing a braking force, the support taking place when a support point is reached. The position of this support point can be determined by means of the present method and a starting position of an actuating element of the parking brake unit can be determined. The present disclosure further relates to a vehicle brake with a control unit for executing such a method as well as a computer program product and a control unit therefor.

Stand der TechnikState of the art

Fahrzeugbremsen, die sowohl eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse als auch eine Feststellbremseinheit umfassen, sind bekannt und werden bereits vielfach in Fahrzeugen eingesetzt. Die Betriebsbremse umfasst einen unter Einwirken eines Hydraulikdrucks verlagerbaren Betätigungskolben, der sich bei Einnahme einer Betätigungsposition (d. h. in einem betätigten Zustand der Betriebsbremse) typischerweise an einem Reibbelag abstützt und diesen gegen einen Rotor der Fahrzeugbremse presst, wie zum Beispiel eine Bremsscheibe. Der Hydraulikdruck kann fahrergesteuert aufgebaut werden, beispielsweise nach Maßgabe einer Pedalbetätigung. Ferner ist es bekannt, den Hydraulikdruck zumindest teilweise mittels zusätzlicher elektrohydraulischer Komponenten fahrerunabhängig aufzubauen oder einen fahrergesteuert erzeugten Druck zu verstärken.Vehicle brakes, which include both a hydraulically actuated service brake and a parking brake unit, are known and are already widely used in vehicles. The service brake comprises an actuating piston which can be displaced under the action of a hydraulic pressure and which, when in an actuating position (i.e. in an actuated state of the service brake), is typically supported on a friction lining and presses it against a rotor of the vehicle brake, such as a brake disk. The hydraulic pressure can be built up under driver control, for example in accordance with a pedal actuation. Furthermore, it is known to at least partially build up the hydraulic pressure independently of the driver by means of additional electrohydraulic components or to increase a pressure generated by the driver.

Ebenso ist es bekannt, zusätzlich zu der Betriebsbremse Feststellbremseinheiten vorzusehen, die dauerhafte Bremskräfte bereitstellen sollen, insbesondere wenn das Fahrzeug zumindest vorübergehend einen stationären Zustand einnimmt (Parkzustand, Berganfahren etc.). Hierzu kann die Feststellbremseinheit allgemein dazu ausgebildet sein, den Betätigungskolben auch nach Abbau des Hydraulikdrucks in einer bremskrafterzeugenden Position zu halten und vorzugsweise mechanisch festzustellen. Beispiele für derartige Lösungen finden sich in der DE 101 50 803 B4 und der DE 10 2004 004992 A1 .It is also known to provide, in addition to the service brake, parking brake units which are intended to provide permanent braking forces, in particular if the vehicle at least temporarily assumes a stationary state (parked state, driving uphill, etc.). For this purpose, the parking brake unit can generally be designed to hold the actuating piston in a braking force-generating position even after the hydraulic pressure has been reduced, and preferably to determine it mechanically. Examples of such solutions can be found in the DE 101 50 803 B4 and the DE 10 2004 004992 A1 ,

Schließlich ist es bekannt, dass bei derartigen Fahrzeugbremsen im unbetätigten Zustand ein vorgegebenes Lüftspiel zwischen der Bremsscheibe und dem Reibbelag einzuhalten ist, um sogenannte Restschleifmomente zu vermeiden. Gleichzeitig darf das Lüftspiel aber nicht beliebig hoch ausfallen, um Betätigungsverzögerungen zu vermeiden. Eine Diskussion dieses Problems findet sich in der WO 2011/091985 A1 .Finally, it is known that in the case of such vehicle brakes in the unactuated state, a predetermined clearance between the brake disc and the friction lining has to be observed in order to avoid so-called residual grinding moments. At the same time, however, the clearance must not be as high as possible in order to avoid actuation delays. A discussion of this problem can be found in the WO 2011/091985 A1 ,

Ferner offenbart die DE 10 2016 010 823 A1 eine Lösung, gemäß der die Lage eines Abstützpunkts einer Feststellbremseinheit auf Grundlage eines Verlaufs eines Betriebsparameters der Feststellbremseinheit ermittelt werden kann. Gemäß dieser Lösung verbleibt jedoch im unbetätigten Zustand der Feststellbremseinheit ein Spalt zwischen der Spindelmutter der Feststellbremseinheit und dem Boden des Betätigungskolbens der Betriebsbremse. Ferner verbleiben ggf. weitere Spalte zwischen einzelnen Komponenten der Fahrzeugbremse. Dies führt dazu, dass die Wege von Reibbelag, Kolben und Spindelmutter ungleich sind und ggf. von Bremsvorgang zu Bremsvorgang variieren können. Aufgrund dieser Ungenauigkeiten muss ein Sicherheitsabstand zwischen der Spindelmutter und dem bestimmten Abstützpunkt relativ groß eingestellt werden, damit kein Restbremsmoment verbleibt.Furthermore, the DE 10 2016 010 823 A1 a solution according to which the position of a support point of a parking brake unit can be determined on the basis of a profile of an operating parameter of the parking brake unit. According to this solution, however, a gap remains between the spindle nut of the parking brake unit and the bottom of the actuating piston of the service brake when the parking brake unit is not actuated. Furthermore, further gaps may remain between individual components of the vehicle brake. This means that the paths of the friction lining, piston and spindle nut are not the same and may vary from braking to braking. Because of these inaccuracies, a safety distance between the spindle nut and the specific support point must be set relatively large so that no residual braking torque remains.

Kurzer AbrissShort outline

Es ist ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugbremse anzugeben sowie eine Fahrzeugbremse, die die obigen Probleme bekannter Fahrzeugbremsen vermeiden.A method for operating a vehicle brake and a vehicle brake that avoid the above problems of known vehicle brakes are to be specified.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugbremse bereitgestellt. Die Fahrzeugbremse umfasst eine Betriebsbremse mit einem Betätigungskolben und mindestens einem Reibbelag, wobei der Betätigungskolben in einem betätigten Zustand der Betriebsbremse zum Erzeugen einer Bremskraft unter Einwirkung eines Hydraulikdrucks in eine Betätigungsposition bewegbar ist, in der der Betätigungskolben den Reibbelag gegen eine rotierend gelagerte Bremsscheibe drückt. Die Fahrzeugbremse umfasst ferner eine Feststellbremseinheit, die ein Betätigungselement umfasst, welches dazu ausgebildet ist, sich über einen ersten Bewegungsbereich ohne ein Erzeugen einer Bremskraft zu bewegen und sich über einen zweiten Bewegungsbereich unter veränderlicher Erzeugung einer Bremskraft zu bewegen, wobei der erste und zweite Bewegungsbereich in einem Abstützpunkt ineinander übergehen. Die Fahrzeugbremse umfasst ferner mindestens ein Rückstellmittel, welches dazu eingerichtet ist, eine Rückstellkraft auf den Reibbelag auszuüben, sodass dieser von der Bremsscheibe weggedrückt wird, und sodass sich in einem unbetätigten Zustand der Betriebsbremse der Betätigungskolben und das Betätigungselement der Feststellbremseinheit in Anlage befinden. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) Bewegen des Betätigungselements von dem ersten in den zweiten Bewegungsbereich oder umgekehrt, b) Erfassen eines Verlaufs eines Betriebsparameters der Feststellbremseinheit während des Schrittes a), c) Ermitteln einer Lage des Abstützpunktes anhand des Verlaufs des Betriebsparameters, und d) Festlegen einer Ausgangsposition des Betätigungselements, in welcher sich das Betätigungselement in einem unbetätigten Zustand der Feststellbremseinheit befindet, auf Grundlage der in Schritt c) ermittelten Lage des Abstützpunktes.According to a first aspect, a method for operating a vehicle brake is provided. The vehicle brake comprises a service brake with an actuating piston and at least one friction lining, the actuating piston being able to be moved in an actuated state of the service brake to generate a braking force under the action of hydraulic pressure into an actuating position in which the actuating piston presses the friction lining against a rotatingly mounted brake disk. The vehicle brake further comprises a parking brake unit, which comprises an actuating element which is designed to move over a first range of motion without generating a braking force and to move over a second range of motion with variable generation of a braking force, the first and second range of motion in to merge into one base. The vehicle brake further comprises at least one resetting means, which is set up to exert a resetting force on the friction lining, so that it is pressed away from the brake disc, and so that the actuating piston and the actuating element of the parking brake unit are in contact when the service brake is not actuated. The procedure comprises the following steps: a) moving the Actuating element from the first to the second movement range or vice versa, b) detecting a course of an operating parameter of the parking brake unit during step a), c) determining a position of the support point on the basis of the course of the operating parameter, and d) determining an initial position of the actuating element, in which the actuating element is in an unactuated state of the parking brake unit, based on the position of the support point determined in step c).

Die Betriebsbremse und die Feststellbremseinheit können - abgesehen von dem Rückstellmittel - zumindest in mechanischer Hinsicht nach allgemein bekannten Prinzipien ausgebildet sein. Insbesondere kann es sich, wie nachstehend erläutert, um eine mechanische oder eine elektromechanische Feststellbremseinheit handeln. Unter dem Bewegen des Betätigungselements kann ein Bewegen des Betätigungselements alleine oder gemeinsam mit weiteren Komponenten der Fahrzeugbremse verstanden werden, während andere Komponenten oder Module allgemein feststehend ausgebildet sein können. Insbesondere kann die Bewegung des Betätigungselements bezüglich eines Bezugspunktes der Fahrzeugbremse stattfinden, welcher beispielsweise ortsfest mit einem Sattel oder einem Gehäuse der Fahrzeugbremse gekoppelt ist. Beispielsweise kann die Feststellbremseinheit fest mit einem Gehäuse der Fahrzeugbremse gekoppelte Elemente umfassen, sowie relativ dazu bewegliche Elemente, die sich über die genannten Bewegungsbereiche bewegen können.The service brake and the parking brake unit can - apart from the resetting means - be designed at least in mechanical terms according to generally known principles. In particular, as explained below, it can be a mechanical or an electromechanical parking brake unit. Moving the actuating element can be understood to mean moving the actuating element alone or together with other components of the vehicle brake, while other components or modules can be designed to be generally fixed. In particular, the movement of the actuating element with respect to a reference point of the vehicle brake can take place, which is, for example, fixedly coupled to a caliper or a housing of the vehicle brake. For example, the parking brake unit can comprise elements that are fixedly coupled to a housing of the vehicle brake, as well as elements that can be moved relative thereto and that can move over the movement ranges mentioned.

Bei dem Betätigungselement kann es sich um eine Spindelmutter einer Mutter/Spindel-Anordnung der Feststellbremse handeln. Das Betätigungselement der Feststellbremseinheit stützt sich in dem zweiten Bewegungsbereich an dem Betätigungskolben ab, um die Bremskraft auszuüben. Das Betätigungselement stützt sich auch bereits in dem ersten Bewegungsbereich an dem Betätigungskolben ab, ohne jedoch hierbei Bremskräfte zu erzeugen. Beispielsweise kann das Betätigungselement gemeinsam mit dem Betätigungskolben über den ersten Bewegungsbereich bewegt werden, insbesondere durch Ansteuern der Feststellbremseinheit selbst, um schließlich in den zweiten Bewegungsbereich zu gelangen, in dem der Betätigungskolben sich an einem etwaigen Reibbelag abstützt und Bremskräfte erzeugt werden. Das Verändern der Bremskraft kann dabei das erstmalige Erzeugen einer Bremskraft betreffen (also eine Erhöhung der Bremskraft ausgehend von 0 N) oder das Erhöhen oder Reduzieren von bereits mittels der Betriebsbremse erzeugten Bremskräften.The actuating element can be a spindle nut of a nut / spindle arrangement of the parking brake. The actuating element of the parking brake unit is supported on the actuating piston in the second range of motion in order to exert the braking force. The actuating element is also supported on the actuating piston in the first range of motion, but without generating braking forces in the process. For example, the actuating element can be moved together with the actuating piston over the first range of motion, in particular by actuating the parking brake unit itself, in order finally to reach the second range of motion in which the actuating piston is supported on any friction lining and braking forces are generated. The change in the braking force can relate to the first generation of a braking force (ie an increase in the braking force starting from 0 N) or the increase or reduction in braking forces already generated by means of the service brake.

Die Bewegung über den ersten Bewegungsbereich kann allgemein im Millimeterbereich stattfinden, beispielsweise 0,1 mm bis 30 mm, insbesondere von weniger als 0,5 mm. Die Bewegung über den zweiten Bewegungsbereich kann gleich oder geringer ausfallen, da hierbei im Wesentlichen nur elastische Verformungen zum Beispiel der Reibbeläge erzeugt werden. Bildlich gesprochen kann der erste Bewegungsbereich demnach die erforderliche Bewegung betreffen, mittels derer (zumindest im hydraulikdrucklosen Zustand der Betriebsbremse) das Lüftspiel zwischen dem Reibbelag und der Bremsscheibe überbrückt werden und der Reibbelag durch Bewegen der Festellbremseinheit erstmals in Anlage mit einer Bremsscheibe gebracht wird. Dieser Zustand kann dementsprechend als „Abstützpunkt“ (oder auch „Setpoint“ oder „Touch Disc“) bezeichnet werden. Jede weitere Bewegung des Betätigungselements der Feststellbremse ausgehend von dem Abstützpunkt in den zweiten Bewegungsbereich hinein führt entsprechend zu einem Anpressen des Reibbelags an die Bremsscheibe und somit zu einem Verändern beziehungsweise Erzeugen einer Bremskraft.The movement over the first movement range can generally take place in the millimeter range, for example 0.1 mm to 30 mm, in particular less than 0.5 mm. The movement over the second movement range can be the same or less, since essentially only elastic deformations, for example of the friction linings, are generated here. Metaphorically speaking, the first range of motion can accordingly relate to the required movement, by means of which the air gap between the friction lining and the brake disc is bridged (at least in the hydraulic pressure-free state of the service brake) and the friction lining is brought into contact with a brake disc for the first time by moving the parking brake unit. Accordingly, this state can be referred to as a "support point" (or "setpoint" or "touch disc"). Each further movement of the actuating element of the parking brake, starting from the support point into the second movement range, accordingly leads to the friction lining being pressed against the brake disc and thus to a change or generation of a braking force.

Gemäß der obigen Erläuterung beschreibt der Abstützpunkt somit einen Zustand der Fahrzeugbremse und insbesondere der Feststellbremseinheit. Genauer gesagt kann der Abstützpunkt definiert werden als eine Position (bzw. eine Stellung) des Betätigungselements in Bezug auf einen Bezugspunkt der Fahrzeugbremse. Der Bezugspunkt kann beispielsweise ortsfest mit einem Gehäuse der Fahrzeugbremse oder ortsfest mit einer Spindel der Feststellbremseinheit gekoppelt sein. Wenn die Feststellbremse beispielsweise eine Mutter/Spindel-Anordnung umfasst, wobei es sich bei der Spindelmutter um das Betätigungselement handelt, kann der Abstützpunkt als eine Position der Spindelmutter in Bezug auf die Spindel definiert sein.According to the above explanation, the support point thus describes a state of the vehicle brake and in particular the parking brake unit. More specifically, the support point can be defined as a position (or a position) of the actuating element with respect to a reference point of the vehicle brake. The reference point can, for example, be coupled in a stationary manner to a housing of the vehicle brake or in a stationary manner with a spindle of the parking brake unit. For example, if the parking brake includes a nut / spindle assembly where the spindle nut is the actuator, the support point may be defined as a position of the spindle nut with respect to the spindle.

Die Lage des Abstützpunktes kann somit allgemein als Abstand des Abstützpunktes zu einem Bezugspunkt definiert sein. Der Bezugspunkt kann beispielsweise einen feststehenden Bereich und/oder eine feststehende Komponente der Fahrzeugbremse und insbesondere der Feststellbremseinheit betreffen. Ferner kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass sich das Betätigungselement der Feststellbremseinheit relativ zu dem Bezugspunkt bewegt. Hierzu kann der Bezugspunkt als Kopplungsbereich zwischen Betätigungselement und den weiteren Komponenten der Fahrzeugbremse gewählt sein, wobei der Kopplungsbereich beispielsweise einen Gehäusebereich der Fahrzeugbremse einschließt. Ebenso kann der Bezugspunkt allgemein als Ausgangspunkt oder Ruheposition der Feststellbremseinheit gewählt werden.The position of the support point can thus generally be defined as the distance of the support point to a reference point. The reference point can relate, for example, to a fixed area and / or a fixed component of the vehicle brake and in particular the parking brake unit. In this context, it can further be provided that the actuating element of the parking brake unit moves relative to the reference point. For this purpose, the reference point can be selected as a coupling area between the actuating element and the further components of the vehicle brake, the coupling area including, for example, a housing area of the vehicle brake. Likewise, the reference point can generally be selected as the starting point or rest position of the parking brake unit.

Wie vorstehend erläutert, kann in Schritt a) eine gemeinsame Bewegung von Betätigungselement und Betätigungskolben erfolgen, bei der sich die Feststellbremseinheit an dem Betätigungskolben abstützt und diesen über den ersten Bewegungsbereich verschiebt. Sobald der Betätigungskolben hierbei erstmals eine bremskraftwirksame Betätigungsposition erreicht und sich in allgemein bekannter Weise an einem etwaigen Reibbelag der Fahrzeugbremse abstützt, ist typischerweise auch der Abstützpunkt der Feststellbremseinheit erreicht. Jede weitere Verlagerung der Feststellbremseinheit in den zweiten Bewegungsbereich hinein führt folglich zu einem Verändern beziehungsweise Erzeugen von Bremskräften. Gleiches gilt für die umgekehrte Bewegung von dem zweiten in den ersten Bewegungsbereich (d. h. beim Lösen der Feststellbremse), bei dem ab Erreichen des Abstützpunktes der Betätigungskolben endgültig aus seiner Betätigungsposition bewegt werden kann und etwaige Bremskräfte erheblich reduziert oder gänzlich abgebaut werden können. Dieses „Lösen“ beziehungsweise „Abheben“ des Betätigungskolbens kann aufgrund der zumindest bis zu dem Abstützpunkt aufrechterhaltenen Wechselwirkung von Feststellbremseinheit und Betätigungskolben ebenfalls anhand des Verlaufes eines Betriebsparameters der Feststellbremseinheit überwacht und somit die Lage des Abstützpunktes ermittelt werden.As explained above, in step a) there can be a common movement of the actuating element and the actuating piston, in which the parking brake unit is supported on the actuating piston and on the latter via the first Movement range shifts. As soon as the actuating piston reaches an actuating position effective for the braking force for the first time and is supported in a generally known manner on any friction lining of the vehicle brake, the supporting point of the parking brake unit is typically also reached. Any further displacement of the parking brake unit into the second range of motion consequently leads to a change or generation of braking forces. The same applies to the reverse movement from the second to the first movement range (ie when the parking brake is released), in which the actuating piston can be finally moved out of its actuating position when the support point is reached and any braking forces can be considerably reduced or completely reduced. This "loosening" or "lifting" of the actuating piston can also be monitored on the basis of the interaction of the parking brake unit and the actuating piston, at least up to the support point, on the basis of the course of an operating parameter of the parking brake unit, and thus the position of the support point can be determined.

Durch das Vorsehen des Rückstellmittels kann einerseits gewährleistet werden, dass der Bremsbelag zuverlässig von der Bremsscheibe weggedrückt wird wenn sich weder die Betriebsbremse noch die Feststellbremseinheit in ihrem jeweiligen betätigten Zustand befinden. Anders ausgedrückt kann gewährleistet werden, dass ein Luftspiel zwischen dem Bremsbelag (bzw. den Bremsbelägen) und der Bremsscheibe besteht, wenn keine Bremskraft ausgeübt werden soll. Wäre das Rückstellmittel nicht vorhanden, so könnte es gegebenenfalls zu Restschleifmomenten kommen, welche einerseits eine ungewollte Reibung verursachen und andererseits die Abnutzung der Bremsbeläge und somit die Umweltbelastung durch Abrieb der Bremsbeläge erhöhen.The provision of the resetting means can on the one hand ensure that the brake lining is reliably pushed away from the brake disc when neither the service brake nor the parking brake unit are in their respective actuated states. In other words, it can be ensured that there is an air gap between the brake pad (or the brake pads) and the brake disc if no braking force is to be applied. If the restoring means were not present, there could possibly be residual grinding moments which, on the one hand, cause unwanted friction and, on the other hand, increase the wear on the brake pads and thus the environmental pollution caused by abrasion of the brake pads.

Ferner gewährleistet das Rückstellmittel, dass sich in einem unbetätigten Zustand der Betriebsbremse der Betätigungskolben und das Betätigungselement in Anlage befinden. Bei einem Schließen sowie bei einem Öffnen der Betriebsbremse kann somit der zurückzulegende Weg des Betätigungskolbens sowie des Bremsbelags stets konstant sein. Anders ausgedrückt kann das Rückstellmittel gewährleisten, dass es zu keinem Spaltmaß zwischen dem Betätigungselement und dem Betätigungskolben, zu keinem Spaltmaß zwischen dem Betätigungskolben und einem ersten Reibbelag, sowie zu keinem Spaltmaß zwischen einem Gehäuse der Fahrzeugbremse und einem zweiten Reibbelag kommt. Beispielsweise kann das oben beschriebene Spaltmaß zu jeder Zeit (also auch während einem Schließen und Lösen der Feststellbremseinheit) vermieden werden, vorausgesetzt die Betriebsbremse befindet sich in einem drucklosen und somit unbetätigten Zustand.Furthermore, the reset means ensures that the actuating piston and the actuating element are in contact when the service brake is not actuated. When the service brake is closed and opened, the travel of the actuating piston and the brake lining can thus always be constant. In other words, the restoring means can ensure that there is no gap between the actuating element and the actuating piston, no gap between the actuating piston and a first friction lining, and no gap between a housing of the vehicle brake and a second friction lining. For example, the gap dimension described above can be avoided at any time (also while the parking brake unit is being closed and released), provided that the service brake is in a depressurized and thus unactuated state.

Die Verfahrensschritte können für sich genommen oder in ihrer Gesamtheit von einer Steuereinheit der Fahrzeugbremse ausgeführt oder zumindest veranlasst werden, die insbesondere in Form einer elektronischen Steuereinheit bereitgestellt sein kann. Diese kann in allgemein bekannter Weise auch in eine zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs integriert oder an diese anschließbar sein. Das Erfassen des Verlaufs des Betriebsparameters der Feststellbremseinheit kann ferner unter Zuhilfenahme geeigneter Erfassungseinrichtungen erfolgen, wie beispielsweise Einrichtungen zum Überwachen eines die Feststellbremseinheit bewegenden Antriebes. Das Ermitteln der Lage des Abstütztpunktes anhand des Verlaufes des Betriebsparameters kann ferner unter Ermitteln eines Unter- und/oder Überschreitens von vorbestimmten Schwellenwerten (beispielsweise des Gradienten des Verlaufs) oder dem Ermitteln anderer charakteristischer Größen dieses Verlaufes erfolgen.The method steps can be taken on their own or in their entirety carried out or at least initiated by a control unit of the vehicle brake, which can be provided in particular in the form of an electronic control unit. In a generally known manner, this can also be integrated into a central control unit of the vehicle or be connectable to it. The course of the operating parameter of the parking brake unit can also be detected with the aid of suitable detection devices, such as devices for monitoring a drive moving the parking brake unit. The determination of the position of the support point on the basis of the course of the operating parameter can furthermore be carried out by determining whether the predetermined threshold values (for example the gradient of the course) are undershot or exceeded or by determining other characteristic variables of this course.

Der Schritt d) des Festlegens der Ausgangsposition des Betätigungselements kann beispielsweise als rein logischer Schritt innerhalb einer Steuereinheit der Fahrzeugbremse ausgeführt werden. Beispielsweise kann ein Parameter in einem Speicher der Steuereinheit festgelegt werden, welcher dazu geeignet ist, die Ausgangsposition eindeutig anzugeben. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Ausgangsposition auch dadurch festgelegt werden, dass das Betätigungselement an die Ausgangsposition gefahren wird. Nachdem in Schritt c) die Lage des Abstützpunktes ermittelt wurde kann beispielsweise in Schritt d) das Betätigungselement an die Ausgangsposition gefahren werden, durch Verfahren des Betätigungselements um einen vorbestimmten Abstand (eine vorbestimmte Strecke). Dieser Abstand kann anschließend im Wesentlichen der Summe des verbleibenden Lüftspiels entsprechen. Der vorbestimmte Abstand kann beispielsweise durch eine vorbestimmte Anzahl an Umdrehungen der Spindel einer Mutter/Spindel-Anordnung der Feststellbremseinheit definiert bzw. gewährleistet sein.Step d) of determining the starting position of the actuating element can be carried out, for example, as a purely logical step within a control unit of the vehicle brake. For example, a parameter can be defined in a memory of the control unit, which is suitable for clearly specifying the starting position. Additionally or alternatively, the starting position can also be determined by moving the actuating element to the starting position. After the position of the support point has been determined in step c), for example in step d) the actuating element can be moved to the starting position by moving the actuating element by a predetermined distance (a predetermined distance). This distance can then essentially correspond to the sum of the remaining clearance. The predetermined distance can be defined or guaranteed, for example, by a predetermined number of revolutions of the spindle of a nut / spindle arrangement of the parking brake unit.

Der festgelegte Ausgangspunkt kann beispielsweise für mehrere Öffnungsvorgänge der Feststellbremse verwendet werden, wobei das Betätigungselement bei jedem Öffnen der Feststellbremse an den Ausgangspunkt bewegt wird. Ferner kann, wie weiter unten beschrieben wird, das obige Verfahren des Festlegens des Ausgangspunkts bei jedem Öffnen der Feststellbremseinheit durchgeführt werden.The specified starting point can, for example, be used for several opening operations of the parking brake, the actuating element being moved to the starting point each time the parking brake is opened. Furthermore, as will be described later, the above procedure of setting the starting point can be performed every time the parking brake unit is opened.

Während des Bewegens des Betätigungselements über den ersten und den zweiten Bewegungsbereich können sich der Betätigungskolben und das Betätigungselement durchgehend in Anlage befinden.During the movement of the actuating element over the first and the second movement range, the actuating piston and the actuating element can be in constant contact.

Dies gilt sowohl bei einem Öffnen (d. h. beim Bewegen von den zweiten in den ersten Bewegungsbereich) als auch bei einem Schließen (d. h. beim Bewegen von den ersten in den zweiten Bewegungsbereich) der Feststellbremseinheit. Wie oben bereits geschildert wurde kann hierdurch sichergestellt werden, dass der Betätigungskolben keine ungewünschten Restschleifmomente über den Bremsbelag auf die Bremsscheibe ausübt. Ferner kann somit das oben bereits erwähnte Spaltmaß zwischen dem Betätigungselement und dem Betätigungskolben vermieden werden, sodass bei einer Betätigung (d. h. sowohl beim Schließen als auch beim Öffnen) der Feststellbremseinheit ein Weg des Betätigungskolbens immer einen Weg des Betätigungselements entspricht. This applies both when the parking brake unit is opened (ie when moving from the second to the first range of motion) and when it is closed (ie when moving from the first to the second range of motion). As already described above, this can ensure that the actuating piston does not exert any undesired residual grinding moments on the brake disc via the brake lining. Furthermore, the above-mentioned gap between the actuating element and the actuating piston can thus be avoided, so that when the parking brake unit is actuated (ie both when closing and when opening), one path of the actuating piston always corresponds to one path of the actuating element.

Der Schritt d) kann ein Festlegen der Ausgangsposition als vorbestimmter Abstand zu der Lage des Abstützpunktes umfassen. Der vorbestimmte Abstand kann beispielsweise durch eine vorbestimmte Umdrehungszahl einer Spindel eine Mutter/Spindel-Anordnung der Feststellbremseinheit festgelegt sein. Ferner kann der vorbestimmte Abstand als Distanz festgelegt sein, beispielsweise als Distanz, um welche sich das Betätigungselement bewegt, nachdem es sich in der Position des Abstützpunktes befindet. Diese Distanz kann beispielsweise einer Summe eines gewünschten Lüftspiels zwischen den Bremsbelägen und der Bremsscheibe entsprechen.Step d) can include establishing the starting position as a predetermined distance from the position of the support point. The predetermined distance can be determined, for example, by a predetermined number of revolutions of a spindle, a nut / spindle arrangement of the parking brake unit. Furthermore, the predetermined distance can be defined as a distance, for example as the distance by which the actuating element moves after it is in the position of the support point. This distance can correspond, for example, to a sum of a desired clearance between the brake pads and the brake disc.

Das Verfahren kann bei einem Lösen der Feststellbremseinheit aus einem betätigten Zustand der Feststelleinheit durchgeführt werden. Hierbei wird in Schritt a) das Betätigungselement von dem zweiten in den ersten Bewegungsbereich bewegt. Das Verfahren kann ferner ein Bewegen des Betätigungselements in die in Schritt d) festgelegte Ausgangsposition umfassen. Die Begriffe des „Öffnens“ und des „Lösens“ der Feststellbremseinheit werden hierin gleichbedeutend verwendet.The method can be carried out when the parking brake unit is released from an actuated state of the parking unit. In step a), the actuating element is moved from the second into the first range of motion. The method can further comprise moving the actuating element into the starting position defined in step d). The terms “opening” and “releasing” the parking brake unit are used interchangeably herein.

Nach dem Bewegen des Betätigungselements in die Ausgangsposition und nach einem Versetzen der Feststellbremseinheit in den betätigten Zustand durch einen Benutzer kann das Verfahren der Schritte a) bis d) erneut ausgeführt werden, wenn die Feststellbremseinheit wieder gelöst wird.After the actuating element has been moved into the starting position and after the parking brake unit has been put into the actuated state by a user, the method of steps a) to d) can be carried out again when the parking brake unit is released again.

Die Schritte a) bis d) können bei jedem Lösen der Feststellbremseinheit ausgeführt werden. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass eine Summe eines Lüftspiels zwischen der Bremsscheibe und den Reibbelägen stets konstant bleibt und einen vorbestimmten Wert aufweist. Dieses Lüftspiel kann so gewählt werden, dass es klein genug ist, um den Weg zu minimieren, den das Betätigungselement beim Schließen der Feststellbremseinheit zurücklegen muss. Ferner kann das Lüftspiel so gewählt werden, dass es groß genug ist, um sicherzustellen, dass im unbetätigten Zustand der Feststellbremseinheit kein Restschleifmoment verbleibt.Steps a) to d) can be carried out each time the parking brake unit is released. This can ensure that a sum of an air gap between the brake disc and the friction linings always remains constant and has a predetermined value. This air gap can be selected so that it is small enough to minimize the distance that the actuating element has to travel when the parking brake unit is closed. Furthermore, the clearance can be selected so that it is large enough to ensure that no residual grinding torque remains when the parking brake unit is not actuated.

Somit kann insbesondere das Bewegen in den ersten Bewegungsbereich zur Einstellung eines Bremsenlüftspiels erfolgen. Wie vorstehend erwähnt, betrifft das Lüftspiel insbesondere den gewünschten Spalt beziehungsweise Abstand zwischen einem etwaigen Reibbelag der Fahrzeugbremse und der Bremsscheibe. Spätestens ab Erreichen des Abstützpunktes bei einer Zuspannbewegung der Feststellbremseinheit von dem ersten in den zweiten Bewegungsbereich ist das Bremsenlüftspiel vollständig überbrückt und in diesem Zustand daher auf null reduziert. Das Lösen der Feststellbremseinheit kann demnach nach Maßgabe beziehungsweise unter Berücksichtigung des gewünschten Bremsenlüftspiels erfolgen. Mit anderen Worten kann das Lösen und somit Bewegen der Feststellbremseinheit aus dem zweiten in den ersten Bewegungsbereich derart erfolgen, dass ein ausreichender Freiraum innerhalb der Fahrzeugbremse erzeugt wird, so dass sich die verbleibenden Komponenten zur Einnahme des gewünschten Bremsenlüftspiels in ihre Ausgangspositionen zurückbewegen können. Bei diesen Komponenten kann es sich zum Beispiel um den Betätigungskolben handeln, der aus seiner Betätigungsposition zurückbewegt werden soll, oder etwaige Reibbeläge, die von der Bremsscheibe zum Erzeugen des Lüftspiels abgehoben werden sollen.Thus, in particular, the movement into the first range of movement can take place for setting a brake release play. As mentioned above, the release play relates in particular to the desired gap or distance between any friction lining of the vehicle brake and the brake disc. At the latest when the support point is reached when the parking brake unit is applied from the first to the second movement range, the brake clearance is completely bridged and is therefore reduced to zero in this state. The parking brake unit can accordingly be released in accordance with or taking into account the desired brake clearance. In other words, the parking brake unit can be released and thus moved from the second into the first movement range in such a way that sufficient space is created within the vehicle brake so that the remaining components can move back to their starting positions in order to take up the desired brake clearance. These components can be, for example, the actuating piston that is to be moved back from its actuating position, or any friction linings that are to be lifted off the brake disc in order to generate the air play.

Bei dem Rückstellmittel kann es sich um eine Rückstellfeder handeln. Ferner können mehrere Rückstellmittel bzw. mehrere Rückstellfedern vorgesehen sein, beispielsweise eine Rückstellfeder, zwei Rückstellfedern oder drei Rückstellfedern pro Reibbelag. Wenn die Fahrzeugbremse beispielsweise zwei Reibbeläge umfasst, so kann die Fahrzeugbremse z. B. insgesamt vier Rückstellfedern (jeweils zwei für die zwei Reibbeläge) umfassen. Die Rückstellfedern können so angeordnet sein, dass sie zwischen einem Gehäuse (beispielsweise einem Sattel) der Fahrzeugbremse und dem jeweiligen Reibbelag wirken. Bei der Rückstellfeder kann es sich beispielsweise entweder um eine Druckfeder oder um eine Zugfeder handeln.The restoring means can be a restoring spring. Furthermore, a plurality of return means or a plurality of return springs can be provided, for example one return spring, two return springs or three return springs per friction lining. If the vehicle brake comprises, for example, two friction linings, the vehicle brake may e.g. B. include a total of four return springs (two each for the two friction linings). The return springs can be arranged such that they act between a housing (for example a caliper) of the vehicle brake and the respective friction lining. The return spring can be, for example, either a compression spring or a tension spring.

Es können gegenüberliegende Reibbeläge vorgesehen sein und für jeden der gegenüberliegenden Reibbeläge kann mindestens ein Rückstellmittel vorgesehen sein, um den jeweiligen Reibbelag von der Bremsscheibe wegzudrücken. Hierbei kann eine durch das mindestens eine Rückstellmittel bewirkte Rückstellkraft für jeden der gegenüberliegenden Reibbeläge jeweils mindestens 50 N beträgt. Die Rückstellkraft je Bremsbelag kann beispielsweise im Bereich von 50 N bis 300 N liegen. Bevorzugt kann die Rückstellkraft mindestens 100 N betragen. Weiterhin kann die Rückstellkraft bevorzugt im Bereich von 100 N bis 200 N liegen. Beispielsweise können zwei gegenüberliegende Reibbeläge vorgesehen sein.Opposing friction linings can be provided, and at least one restoring means can be provided for each of the opposing friction linings in order to press the respective friction lining away from the brake disc. A restoring force caused by the at least one restoring means can be at least 50 N for each of the opposing friction linings. The restoring force per brake pad can be, for example, in the range from 50 N to 300 N. The restoring force can preferably be at least 100 N. Furthermore, the restoring force can preferably be in the range from 100 N to 200 N. For example two opposing friction linings can be provided.

Die Lage des Abstützpunktes kann als Lage eines vorbestimmten Punktes des Betätigungselements in Bezug auf einen vorbestimmten Bezugspunkt der Fahrzeugbremse definiert sein, wobei die Bewegung des Betätigungselements in Schritt a) relativ zu dem Bezugspunkt stattfindet. Details hierzu wurden bereits oben erläutert.The position of the support point can be defined as the position of a predetermined point of the actuating element with respect to a predetermined reference point of the vehicle brake, the movement of the actuating element taking place in step a) relative to the reference point. Details on this have already been explained above.

Die Feststellbremseinheit kann eine elektromotorische Antriebseinheit und eine mit dem Betätigungskolben wechselwirkende Aktoreinheit umfassen. Die Aktoreinheit kann eine Spindel und das Betätigungselement in Form einer Spindelmutter umfassen. Die elektromotorische Antriebseinheit kann dazu ausgebildet sein, das Betätigungselement über den ersten und den zweiten Bewegungsbereich zu bewegen.The parking brake unit can comprise an electromotive drive unit and an actuator unit interacting with the actuating piston. The actuator unit can comprise a spindle and the actuating element in the form of a spindle nut. The electromotive drive unit can be designed to move the actuating element over the first and the second movement range.

Wie erläutert, kann die elektromotorische Antriebseinheit dabei eine allgemein feststehende Komponente der Feststellbremseinheit bilden, während die Aktoreinheit die Bewegungen der Feststellbremseinheit und insbesondere des Betätigungselements nach einem der vorstehend geschilderten Aspekte ausführt. Das Wechselwirken von Aktoreinheit und Betätigungskolben kann dabei ein unmittelbares Anliegen der Aktoreinheit am Betätigungskolben einschließen. Gemäß einer Variante ist der Betätigungskolben als Hohlkolben ausgebildet und die Aktoreinheit ist zumindest teilweise in dem Hohlkolben aufgenommen. Ferner kann sich die Aktoreinheit an einer Bodenwand beziehungsweise dem Kolbenboden des Hohlkolbens abstützen.As explained, the electromotive drive unit can form a generally fixed component of the parking brake unit, while the actuator unit executes the movements of the parking brake unit and in particular of the actuating element according to one of the aspects described above. The interaction of the actuator unit and the actuating piston can include a direct contact of the actuator unit with the actuating piston. According to a variant, the actuating piston is designed as a hollow piston and the actuator unit is at least partially received in the hollow piston. Furthermore, the actuator unit can be supported on a bottom wall or the piston head of the hollow piston.

Der Betriebsparameter der Feststellbremseinheit kann einen Motorstrom der elektromotorischen Antriebseinheit und/oder eine Drehzahl der elektromotorischen Antriebseinheit umfassen.The operating parameter of the parking brake unit can include a motor current of the electromotive drive unit and / or a rotational speed of the electromotive drive unit.

Diese Parameter können in bekannter Weise über Motorsignale und/oder hierfür vorgesehene Sensoreinrichtungen erfasst und einer Steuerungseinheit der Fahrzeugbremse zugeführt werden. Die Drehzahl kann ferner eine Anzahl von Umdrehungen der elektromotorischen Antriebseinheit pro vorgegebener Zeiteinheit betreffen.These parameters can be detected in a known manner via engine signals and / or sensor devices provided therefor and fed to a control unit of the vehicle brake. The speed can also relate to a number of revolutions of the electromotive drive unit per predetermined time unit.

Die Lage des Abstützpunktes kann als Funktion von wenigstens einem der folgenden Parameter definiert sein: eine Positionsinformation der Spindelmutter, eine Wegstrecke der Spindelmutter und eine Umdrehungszahl der Spindel.The position of the support point can be defined as a function of at least one of the following parameters: position information of the spindle nut, a distance traveled by the spindle nut and a number of revolutions of the spindle.

Bei einer Variante kann in allgemein bekannter Weise die elektromotorische Antriebseinheit die Spindel rotatorisch antreiben, um eine translatorisch Bewegung der Spindelmutter zu erzeugen. Bei der Spindelmutter handelt es sich um denjenigen Bestandteil der Aktoreinheit, der unmittelbar mit dem Betätigungskolben wechselwirkt oder damit in Anlage bringbar ist. Wird das Erreichen des Abstützpunktes durch Überwachen eines Betriebsparameters der Feststellbremseinheit ermittelt, kann die Lage des Abstützpunktes entsprechend unmittelbar in Form oder als Funktion von wenigstens einem der vorstehend genannten Parameter definiert werden. Dabei kann die Positionsinformation der Spindelmutter eine Position entlang einer Bewegungsachse der Feststellbremseinheit und/oder der Aktoreinheit betreffen. Ferner kann die Wegstrecke der Spindelmutter eine zurückgelegte Wegstrecke der Spindelmutter bis zum Erreichen des Abstützpunktes betreffen, beispielsweise bezogen auf einen Bewegungsausgangspunkt der Spindelmutter. Ebenso kann die Umdrehungszahl der Spindel eine Anzahl von ausgeführten Umdrehungen der Spindel bis zum Erreichen des Abstützpunktes betreffen, insbesondere bezogen auf einen Bewegungsausgangspunkt der Spindelmutter.In one variant, the electromotive drive unit can drive the spindle in a rotationally known manner in order to generate a translatory movement of the spindle nut. The spindle nut is the part of the actuator unit that interacts directly with the actuating piston or can be brought into contact with it. If the reaching of the support point is determined by monitoring an operating parameter of the parking brake unit, the position of the support point can be defined directly in the form or as a function of at least one of the above-mentioned parameters. The position information of the spindle nut can relate to a position along a movement axis of the parking brake unit and / or the actuator unit. Furthermore, the distance traveled by the spindle nut can relate to the distance traveled by the spindle nut until it reaches the support point, for example based on a movement starting point of the spindle nut. Likewise, the number of revolutions of the spindle can relate to a number of revolutions of the spindle carried out until the support point is reached, in particular with reference to a starting point of movement of the spindle nut.

Ein Betätigen der Feststellbremseinheit kann ohne gesonderte Aktivierungsvorgabe oder Bremsbetätigung seitens des Fahrers erfolgen. Stattdessen kann das Betätigen von einer Steuerung der Fahrzeugbremse veranlasst werden. Dies kann insbesondere bei einem autonomen Betrieb des Fahrzeugs vorgesehen sein, beispielsweise bei automatischen Ein- und/oder Ausparkvorgängen oder im Rahmen von Fahrerassistenzsystemen, die ein fahrerunabhängiges Erzeugen von Bremskräften umfassen. Ferner kann das Betätigen ohne einen parallelen Hydraulikdruckaufbau erfolgen.The parking brake unit can be actuated without a separate activation specification or brake actuation by the driver. Instead, actuation can be initiated by a control of the vehicle brake. This can be provided in particular in the case of autonomous operation of the vehicle, for example in the case of automatic parking and / or parking maneuvers, or in the context of driver assistance systems which include the generation of braking forces independently of the driver. Furthermore, the actuation can take place without a parallel hydraulic pressure build-up.

In Kenntnis der Lage des Abstützpunktes kann zum Erzeugen von Bremskräften allgemein ein Bewegen des Betätigungselements der Feststellbremseinheit in den zweiten Bewegungsbereich um eine vorbestimmte Strecke ausgehend von dem Abstützpunkt erfolgen (d. h., der Abstützpunkt bildet eine Ausgangs- bzw. 0-Referenz). Dies kann in der vorstehend erläuterten Weise unter Überwinden des Bremsenlüftspiels geschehen, das bei Erreichen des Abstützpunktes überbrückt ist. Ebenso kann das Lösen der Feststellbremseinheit gemäß einem der vorigen Aspekte nach Maßgabe und/oder relativ zu der ermittelten Lage des Abstützpunktes ausgeführt werden, um das gewünschte Bremsenlüftspiel wieder herzustellen.Knowing the location of the support point, in order to generate braking forces, the actuating element of the parking brake unit can generally be moved into the second movement range by a predetermined distance from the support point (i.e., the support point forms an initial or 0 reference). This can be done in the manner explained above, while overcoming the brake clearance which is bridged when the support point is reached. Likewise, the parking brake unit can be released according to one of the previous aspects in accordance with and / or relative to the determined position of the support point in order to restore the desired brake clearance.

Das Verfahren kann im drucklosen Zustand der Betriebsbremse durchgeführt werden. Anders ausgedrückt kann das Verfahren in einem unbetätigten Zustand der Betriebsbremse durchgeführt werden. In diesem Zustand ist ein Hydraulikdruck identisch zu einem Umgebungsdruck oder zumindest unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts, sodass der Betätigungskolben nicht aufgrund eines Hydraulikdrucks bewegt wird.The process can be carried out when the service brake is depressurized. In other words, the method can be carried out in an unactuated state of the service brake. In this state, a hydraulic pressure is identical to an ambient pressure or at least below a predetermined threshold value, so that the actuating piston is not moved due to hydraulic pressure.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ferner eine Fahrzeugbremse bereitgestellt. Die Fahrzeugbremse umfasst eine Betriebsbremse mit einem Betätigungskolben und mindestens einem Reibbelag, wobei der Betätigungskolben in einem betätigten Zustand der Betriebsbremse zum Erzeugen einer Bremskraft unter Einwirkung eines Hydraulikdrucks in eine Betätigungsposition bewegbar ist, in der der Betätigungskolben den Reibbelag gegen eine rotierend gelagerte Bremsscheibe drückt. Die Fahrzeugbremse umfasst eine Feststellbremseinheit, die ein Betätigungselement umfasst, welches dazu ausgebildet ist, sich über einen ersten Bewegungsbereich ohne ein Erzeugen einer Bremskraft zu bewegen und sich über einen zweiten Bewegungsbereich unter veränderlicher Erzeugung einer Bremskraft zu bewegen, wobei der erste und zweite Bewegungsbereich in einem Abstützpunkt ineinander übergehen. Ferner umfasst die Fahrzeugbremse mindestens ein Rückstellmittel, welches dazu eingerichtet ist, eine Rückstellkraft auf den Reibbelag auszuüben, sodass dieser von der Bremsscheibe weggedrückt wird, und sodass sich in einem unbetätigten Zustand der Betriebsbremse der Betätigungskolben und das Betätigungselement der Feststellbremseinheit in Anlage befinden. Die Fahrzeugbremse umfasst ferner eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, die Fahrzeugbremse zu veranlassen, ein Verfahren mit den Schritten gemäß dem ersten Aspekt durchzuführen.According to a second aspect, a vehicle brake is also provided. The vehicle brake comprises a service brake with an actuation piston and at least one friction lining, the actuation piston being able to be moved in an actuated state of the service brake to generate a braking force under the action of hydraulic pressure into an actuation position in which the actuation piston presses the friction lining against a rotatably mounted brake disk. The vehicle brake comprises a parking brake unit which comprises an actuating element which is designed to move over a first range of motion without generating a braking force and to move over a second range of motion with variable generation of a braking force, the first and second range of motion in one Merge support point into one another. Furthermore, the vehicle brake comprises at least one resetting means, which is set up to exert a resetting force on the friction lining so that it is pressed away from the brake disc, and so that the actuating piston and the actuating element of the parking brake unit are in contact with the service brake in an unactuated state. The vehicle brake further comprises a control unit which is set up to cause the vehicle brake to carry out a method with the steps according to the first aspect.

Sämtliche der oben im Hinblick auf den ersten Aspekt beschriebenen Ausgestaltungen des Verfahrens können auf die Fahrzeugbremse des zweiten Aspekts angewendet werden. Anders ausgedrückt kann die Fahrzeugbremse dazu eingerichtet sein, sämtliche der zuvor genannten Details des ersten Aspekts zu verwirklichen. Genauer gesagt kann die Steuereinheit der Fahrzeugbremse dazu eingerichtet sein, die Fahrzeugbremse so anzusteuern, dass einer oder mehrere der oben in Bezug auf den ersten Aspekt geschilderten Verfahrensschritte ausgeführt werden. Die Bremsscheibe ist hierbei nicht zwangsläufig Gegenstand der Fahrzeugbremse gemäß dem zweiten Aspekt, obwohl sich die Beschreibung des zweiten Aspekts sprachlich zur Verdeutlichung der Merkmale des zweiten Aspekts auf die Bremsscheibe bezieht.All of the embodiments of the method described above with regard to the first aspect can be applied to the vehicle brake of the second aspect. In other words, the vehicle brake can be set up to implement all of the aforementioned details of the first aspect. More specifically, the control unit of the vehicle brake can be set up to control the vehicle brake in such a way that one or more of the method steps described above in relation to the first aspect are carried out. The brake disc is not necessarily the subject of the vehicle brake according to the second aspect, although the description of the second aspect relates to the brake disc in terms of language to clarify the features of the second aspect.

Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt. Das Computerprogrammprodukt umfassend Programmcodemittel, um bei einem Ausführen des Computerprogrammproduktes auf einem Prozessor ein Verfahren mit den Schritten gemäß dem ersten Aspekt durchzuführen. Sämtliche der oben im Hinblick auf den ersten Aspekt beschriebenen Ausgestaltungen des Verfahrens können auf das Computerprogrammprodukt des dritten Aspekts angewendet werden.According to a third aspect, a computer program product is provided. The computer program product comprises program code means for executing a method having the steps according to the first aspect when the computer program product is executed on a processor. All of the embodiments of the method described above with regard to the first aspect can be applied to the computer program product of the third aspect.

Gemäß einem vierten Aspekt wird eine Steuereinheit bereitgestellt. Die Steuereinheit umfasst einen Prozessor und das Computerprogrammprodukt gemäß dem dritten Aspekt.According to a fourth aspect, a control unit is provided. The control unit comprises a processor and the computer program product according to the third aspect.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der hier beschriebenen Lösung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus den Figuren. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer Fahrzeugbremse zur Durchführung eines Verfahrens zum Festlegen einer Ausgangsposition eines Betätigungselements einer Feststellbremseinheit gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine schematische Ansicht zum Erläutern des Ermittelns der Lage des Abstützpunktes gemäß einem Ausführungsbeispiel bei einem Öffnen der Feststellbremseinheit; und
  • 3 ein Diagramm, welches den Verlauf des Motorstroms beim Öffnen der Feststellbremseinheit ausgehend von der in 2 dargestellten Stellung zeigt.
Further advantages, details and features of the solution described here result from the following description of exemplary embodiments and from the figures. Show it:
  • 1 is a schematic view of a vehicle brake for performing a method for determining a starting position of an actuating element of a parking brake unit according to a first embodiment;
  • 2 is a schematic view for explaining the determination of the position of the support point according to an embodiment when the parking brake unit is opened; and
  • 3 a diagram showing the course of the motor current when opening the parking brake unit starting from the in 2 shown position shows.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

In 1 ist eine Fahrzeugbremse zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet. Die Fahrzeugbremse 10 ist in mechanischer Hinsicht als allgemein bekannte Schwimmsattelbremse ausgebildet, wobei nur ausgewählte Komponenten der Fahrzeugbremse 10 dargestellt sind.In 1 A vehicle brake for performing a method according to a first embodiment is shown and generally designated 10. The vehicle brake 10 is designed in mechanical terms as a well-known floating caliper brake, with only selected components of the vehicle brake 10 are shown.

Demnach umfasst die Fahrzeugbremse 10 ein Bremsengehäuse 12 in Form eines bekannten Bremssattels sowie eine drehfest mit einem (nicht dargestellten) Fahrzeugrad gekoppelte Bremsscheibe 14. Der Bremsscheibe 14 liegen beidseitig Reibbeläge 16 gegenüber, die zum Erzielen einer Bremskraft in Anlage mit der Bremsscheibe 14 bringbar sind. Hierzu umfasst eine Betriebsbremse 11 der Fahrzeugbremse 10 einen in einer Bohrung 18 im Bremsengehäuse 12 aufgenommenen verlagerbaren Betätigungskolben 20. Dieser ist als Hohlkolben ausgebildet und begrenzt gemeinsam mit der Bohrung 18 eine Hydraulikkammer 22. Unter Einleiten und Ablassen von Hydraulikfluid in die Hydraulikkammer 22 kann ein Hydraulikdruck in der Kammer 22 variiert und der Betätigungskolben 20 in allgemein bekannter Weise entlang einer Verlagerungsachse V bewegt werden. Eine Bewegung des Betätigungskolbens 20 entlang der Verlagerungsachse V in 1 nach links entspricht dabei einem Bewegen in eine Zuspannrichtung Z. Insgesamt können die Reibbeläge 16 zum Erzielen einer Bremskraft somit in Anlage mit der Bremsscheibe 14 gebracht und bei Abbau des Hydraulikdrucks wieder von dieser gelöst werden, um die Betriebsbrems-Funktion zu gewährleisten.Accordingly, the vehicle brake includes 10 a brake housing 12 in the form of a known brake caliper and a brake disc non-rotatably coupled to a vehicle wheel (not shown) 14 , The brake disc 14 there are friction linings on both sides 16 opposite, to achieve a braking force in contact with the brake disc 14 are feasible. For this purpose includes a service brake 11 the vehicle brake 10 one in a hole 18 in the brake housing 12 recorded displaceable actuating piston 20 , This is designed as a hollow piston and bounds together with the bore 18 a hydraulic chamber 22 , Introducing and discharging hydraulic fluid into the hydraulic chamber 22 there may be hydraulic pressure in the chamber 22 varies and the actuating piston 20 in a generally known manner along an axis of displacement V be moved. A movement of the actuating piston 20 along the axis of displacement V in 1 moving to the left corresponds to moving into one the application direction Z , Overall, the friction linings 16 to achieve a braking force thus in contact with the brake disc 14 brought and released when the hydraulic pressure is released to ensure the service brake function.

Ferner erkennt man in 1, dass für die Feststellbrems-Funktion in der Hydraulikkammer 22 eine Feststellbremseinheit 30 aufgenommen ist, die sich ebenfalls entlang der Verlagerungsachse V bewegen kann. Die Feststellbremseinheit 30 ist in mechanischer Hinsicht erneut gemäß bekannten Lösungen ausgebildet und umfasst eine Aktoreinheit 32, die als Mutter/Spindel-Anordnung ausgebildet ist. Genauer gesagt umfasst die Aktoreinheit 32 als Betätigungselement eine Spindelmutter 34, die durch Rotation einer Spindel 36 translatorisch entlang der Verlagerungsachse V bewegbar ist. Hierbei ist die Spindelmutter 34 auch in Anlage mit einem Kolbenboden 28 bringbar (siehe 1), der als ein der Spindelmutter 34 gegenüberliegender sowie die Hydraulikkammer 22 begrenzender innerer Stirnwandbereich des Betätigungkolbens 20 ausgebildet ist.You can also see in 1 that for the parking brake function in the hydraulic chamber 22 a parking brake unit 30 is recorded, which is also along the axis of displacement V can move. The parking brake unit 30 is mechanically designed again according to known solutions and includes an actuator unit 32 , which is designed as a nut / spindle arrangement. More specifically, the actuator unit includes 32 as a control element a spindle nut 34 by rotation of a spindle 36 translationally along the axis of displacement V is movable. Here is the spindle nut 34 also in contact with a piston crown 28 bringable (see 1 ) who as one of the spindle nut 34 opposite as well as the hydraulic chamber 22 delimiting inner end wall area of the actuating piston 20 is trained.

Die Aktoreinheit 32 ist ferner über einen Kopplungsbereich 38 mit dem Bremsengehäuse 12 verbunden, wobei an dem Kopplungsbereich 38 eine nicht gesondert dargestellte elektromotorische Antriebs- bzw. Getriebeeinheit von außen an das Bremsengehäuse 12 angeflanscht ist. Die elektromotorische Antriebseinheit treibt die Spindel 36 rotatorisch an, um die gewünschte Verlagerungsbewegung der Spindelmutter 34 entlang der Achse V zu erzielen.The actuator unit 32 is also across a coupling area 38 with the brake housing 12 connected, being at the coupling area 38 an electromotive drive or transmission unit, not shown separately, from the outside to the brake housing 12 is flanged. The electromotive drive unit drives the spindle 36 rotatory to the desired displacement movement of the spindle nut 34 along the axis V to achieve.

Zum Erzielen der gewünschten Rückbewegung des Betätigungkolbens 20 in seine Ausgangsposition nach Abbau des Hydraulikdrucks umfasst die Fahrzeugbremse 10 ferner eine schematisch angedeutete Dichtung 24. Diese ist in einer von der Bohrung 18 ausgehenden Nut 26 aufgenommen und liegt an einer Außenwand des Betätigungkolbens 20 an. Die Dichtung 24 stellt in allgemein bekannter Weise eine sogenannte „Rollback“-Funktion bereit, die unterstützend wirkt, um den Betätigungskolben 20 beim Abbau des Hydraulikdrucks in seine Ausgangsposition zurückzudrängen.To achieve the desired return movement of the actuating piston 20 the vehicle brake is in its starting position after the hydraulic pressure has been released 10 also a schematically indicated seal 24 , This is in one of the holes 18 outgoing groove 26 recorded and is located on an outer wall of the actuating piston 20 on. The seal 24 provides a so-called "rollback" function in a generally known manner, which acts as a support to the actuating piston 20 to push back into its starting position when the hydraulic pressure is reduced.

Die Dichtung 24 ist zumindest insofern optional, als sie nicht die oben genannte „Rollback“-Funktion bereitstellen muss, da die Fahrzeugbremse 10 Rückstellfedern 15 umfasst, welche im Fall des vorliegenden Ausführungsbeispiels ebenfalls eine (deutlich stärkere) Rückstellfunktion bewirken. Es sind somit auch Ausführungsformen denkbar, welche lediglich eine Dichtung 24 für eine Abdichtungsfunktion gegen austretende Hydraulikflüssigkeit bereitstellen.The seal 24 is at least optional insofar as it does not have to provide the "rollback" function mentioned above, since the vehicle brake 10 Return springs 15 which, in the case of the present exemplary embodiment, likewise bring about a (significantly stronger) reset function. Embodiments are therefore also conceivable which are merely a seal 24 provide for a sealing function against leaking hydraulic fluid.

In der 1 sind aus Gründen der Anschaulichkeit lediglich zwei Rückstellfedern 15 dargestellt (eine Rückstellfeder pro Reibbelag 16), wobei die Anzahl der Rückstellfedern 15 nicht auf eine Rückstellfeder 15 pro Reibbelag 16 beschränkt ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können beispielsweise zwei Rückstellfedern 15 oder drei Rückstellfedern 15 oder eine andere beliebige Anzahl an Rückstellfedern 15 pro Reibbelag 16 vorgesehen sein. Die Rückstellfedern 15 stützen sich, wie in 1 dargestellt, an einem Abschnitt des Gehäuses 12 der Fahrzeugbremse 10 ab. Die Rückstellfedern 15 drücken jeweils den zugehörigen Reibbelag 16 in eine Richtung von der Bremsscheibe 14 weg. Genauer gesagt wirken die Rückstellfedern 15 in axialer Richtung bezüglich einer Drehachse der Bremsscheibe 14 bzw. entlang der Richtung, in welche die Reibbeläge 16 von dem Betätigungskolben 20 gegen die Bremsscheibe gedrückt werden (entlang der Verlagerungsachse V). Die in 1 dargestellte linke Rückstellfeder 15 drückt den linken Bremsbelag 16 von der Bremsscheibe 14 weg nach links. Die in 1 dargestellte rechte Rückstellfeder 15 drückt den rechten Bremsbelag 16 von der Bremsscheibe 14 weg nach rechts. Die entsprechenden Federkräfte bzw. Rückstellkräfte sind in 1 durch Pfeile angedeutet. Die äußeren gestrichelten Linien in 1 verdeutlichen, dass die Reibbeläge 16 mit der jeweiligen Rückstellfeder 15 gekoppelt sind. Es handelt sich hierbei um eine schematische Darstellung.In the 1 are only two return springs for reasons of clarity 15 shown (one return spring per friction lining 16 ), the number of return springs 15 not on a return spring 15 per friction lining 16 is limited. According to one embodiment, two return springs, for example 15 or three return springs 15 or any other number of return springs 15 per friction lining 16 be provided. The return springs 15 lean as in 1 shown on a portion of the housing 12 the vehicle brake 10 from. The return springs 15 press the associated friction lining 16 in one direction from the brake disc 14 path. More precisely, the return springs work 15 in the axial direction with respect to an axis of rotation of the brake disc 14 or along the direction in which the friction linings 16 from the actuating piston 20 pressed against the brake disc (along the axis of displacement V ). In the 1 shown return spring 15 presses the left brake pad 16 from the brake disc 14 way to the left. In the 1 right return spring shown 15 presses the right brake pad 16 from the brake disc 14 way to the right. The corresponding spring forces or restoring forces are in 1 indicated by arrows. The outer dashed lines in 1 clarify that the friction linings 16 with the respective return spring 15 are coupled. This is a schematic representation.

Alternativ zu den dargestellten Druckfedern können auch Zugfedern und/oder jede andere bekannte Art von Federn vorgesehen sein, welche dazu geeignet sind, eine geeignete Rückstellkraft auf die Reibbeläge 16 auszuüben. Die Rückstellkraft, welche von den Rückstellfedern 15 auf jeden der Reibbeläge 16 ausgeübt wird liegt gemäß dem Ausführungsbeispiel im Bereich von 50 N bis 100 N.As an alternative to the compression springs shown, tension springs and / or any other known type of springs can also be provided which are suitable for providing a suitable restoring force on the friction linings 16 exercise. The restoring force provided by the restoring springs 15 on each of the friction linings 16 is exercised according to the embodiment in the range of 50 N to 100 N.

Die Rückstellfedern 15 dienen dazu, die Reibbeläge 16 nach einer Betätigung der Betriebsbremse 11 und/oder der Feststellbremseinheit 30 in ihre Ausgangsposition (entsprechend einem unbetätigten Zustand) zu bewegen. Ferner dienen die Rückstellfedern 15 dazu, ein aus dem Stand der Technik bekanntes Spaltmaß an den Stellen S zu vermeiden, wie weiter unten noch im Detail erläutert wird.The return springs 15 serve the friction linings 16 after applying the service brake 11 and / or the parking brake unit 30 to move to their starting position (corresponding to an unactuated state). The return springs also serve 15 to avoid a gap dimension known from the prior art at points S, as will be explained in more detail below.

In 1 sind Stellen S eingetragen, an denen Fahrzeugbremsen aus dem Stand der Technik (d. h., Fahrzeugbremsen ohne Rückstellfedern 15) Spalte bzw. Spaltsmaße aufweisen. Wie in der 1 dargestellt ist, können diese Spalte gemäß der vorliegenden Ausführungsform durch das Vorsehen der Rückstellfedern 15 vermieden werden, sodass die entsprechenden benachbarten Komponenten (12, 16; 16, 20; 20, 34) sich direkt kontaktieren bzw. in Anlage miteinander gebracht sind.In 1 are jobs S entered, on which vehicle brakes from the prior art (ie, vehicle brakes without return springs 15 ) Have gaps or gap dimensions. Like in the 1 is shown, this column according to the present embodiment can be provided by the provision of the return springs 15 be avoided so that the corresponding neighboring components ( 12 . 16 ; 16 . 20 ; 20 . 34 ) contact each other directly or are brought into contact with each other.

Bei diesen gemäß der vorliegenden Technik vermiedenen Spaltsmaße handelt es sich insbesondere um (in 1 von links nach rechts): einen Spalt zwischen dem Bremsengehäuse 12 und dem in 1 linken Reibbelag 16 und einen Spalt zwischen dem Betätigungskolben 20 und dem rechten Reibbelag 16. Ferner musste die Feststellbremseinheit 30 aus dem Stand der Technik zum Erzeugen von Bremskräften zusätzlich einen Spalt zwischen der Spindelmutter 34 und dem Kolbenboden 28 des Betätigungskolben 20 überwinden. Wie in der 1 gezeigt ist, können sämtliche der oben genannten Spalte an den dargestellten Stellen S durch das Vorsehen der Rückstellfedern 15 vermieden werden, sodass lediglich Spalte zwischen den Reibbelägen 16 und der Bremsscheibe 14 verbleiben, welche allgemein als „Lüftspiel“ oder „Bremsenlüftspiels“ bezeichnet sind, weshalb diese Spalte mit dem Bezugszeichen L versehen sind. Das Lüftspiel L soll einen vorbestimmten Mindestwert einnehmen, um Restschleifmomente im Sinne eines ungewollten Anliegens der Reibbeläge 16 an der Bremsscheibe 14 bei einer unbetätigten Fahrzeugbremse 10 zu vermeiden.These gap dimensions avoided according to the present technique are in particular (in 1 from left to right): one Gap between the brake housing 12 and the in 1 left friction lining 16 and a gap between the actuating piston 20 and the right friction lining 16 , Furthermore, the parking brake unit 30 from the prior art for generating braking forces additionally a gap between the spindle nut 34 and the piston crown 28 of the actuating piston 20 overcome. Like in the 1 is shown, all of the above columns can be shown at the points shown S by the provision of the return springs 15 avoided, so that only gaps between the friction linings 16 and the brake disc 14 remain, which are generally referred to as "release play" or "brake release play", which is why this column with the reference symbol L are provided. The air game L is to assume a predetermined minimum value in order to avoid residual grinding moments in the sense of an undesired application of the friction linings 16 on the brake disc 14 with an unactuated vehicle brake 10 to avoid.

Die obige Beschreibung gilt lediglich für den unbetätigten Zustand der Betriebsbremse 11, in dem kein Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer 22 aufgebaut ist. Wenn die hydraulische Betriebsbremse 11 betätigt wird, kann selbstverständlich ein Spalt zwischen der Spindelmutter 34 und dem Betätigungskolben 20 existieren. Ist die Betriebsbremse 11 jedoch nicht betätigt, so können die oben beschriebenen Spalte an den Stellen S sowohl in einem unbetätigten Zustand der Feststellbremseinheit 30 als auch in einem betätigten Zustand der Feststellbremseinheit 30 (d. h. beispielsweise beim Öffnen und Schließen der Feststellbremseinheit 30) vermieden werden.The above description only applies to the unactuated condition of the service brake 11 , in which no hydraulic pressure in the hydraulic chamber 22 is constructed. When the hydraulic service brake 11 is operated, there can of course be a gap between the spindle nut 34 and the actuating piston 20 exist. Is the service brake 11 but not activated, the column described above at the points S both in an unactuated state of the parking brake unit 30 as well as in an actuated state of the parking brake unit 30 (ie when opening and closing the parking brake unit 30 ) be avoided.

Bei einer gewöhnlichen fahrergesteuerten Betriebsbremsung wird ein Hydraulikdruck in der Hydraulikkammer 22 aufgebaut und der Betätigungskolben 20 wird entlang der Zuspannrichtung Z in eine bremskrafterzeugende Betätigungsposition bewegt. Dabei ist er in Anlage mit dem rechten Reibbelag 16, bringt diesen in Anlage mit der Bremsscheibe 14 und spannt die Fahrzeugbremse 10 in bekannter Weise nach Schwimmsattel-Bauart zu. Hierbei wird das Lüftspiel L überbrückt. Zum Abbauen der Bremskraft bewegt sich der Betätigungskolben 20 in Folge eines Reduzierens des Hydraulikdrucks und unter Unterstützung der durch die Rückstellfedern 15 bereitgestellte Rückstellkraft (und gegebenenfalls unter „Rollback“-Unterstützung der Dichtung 24) entgegen der Zuspannrichtung Z, woraufhin sich das Lüftspiel L wieder zuverlässig einstellt. Die Feststellbremseinheit 30 kann allgemein in Anwesenheit oder Abwesenheit eines Hydraulikdrucks aktiviert werden, um den Betätigungskolben 20 in dessen Betätigungsposition zu bewegen und/oder darin mechanisch festzustellen. Hierzu wird die Spindelmutter 34 in der vorstehend geschilderten Weise entlang der Achse V bewegt und stützt sich dabei an dem Kolbenboden 28 ab.With ordinary driver-controlled service braking, hydraulic pressure is in the hydraulic chamber 22 built up and the actuating piston 20 will along the direction of application Z moved into a braking force generating actuation position. He is in contact with the right friction lining 16 , bring it into contact with the brake disc 14 and applies the vehicle brake 10 in a known manner according to the floating caliper design. Here, the air gap L is bridged. The actuating piston moves to reduce the braking force 20 as a result of reducing the hydraulic pressure and assisted by the return springs 15 provided restoring force (and if necessary with "rollback" support of the seal 24 ) against the direction of application Z , whereupon the air game L reliably sets again. The parking brake unit 30 can generally be activated in the presence or absence of hydraulic pressure to the actuating piston 20 to move in its actuating position and / or to mechanically determine it. For this the spindle nut 34 in the manner described above along the axis V moves and is supported on the piston crown 28 from.

Für das Verfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Lösen der Feststellbremseinheit 30 ohne vorheriges Erzeugen eines Hydraulikdruckes erfolgt, das heißt, dass die Fahrzeugbremse 10 allgemein von einem Hydraulikdruck freigehalten wird. Die einzelnen Verfahrensschritte werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2 und 3 erläutert.It is provided for the method according to the present embodiment that the parking brake unit is released 30 without generating any hydraulic pressure beforehand, that is, the vehicle brake 10 is generally kept free of hydraulic pressure. The individual process steps are described below with reference to the 2 and 3 explained.

2 zeigt eine schematische vereinfachte Ansicht der relevanten Komponenten der Fahrzeugbremse 10 aus 1 im vollständig zugespannten Zustand (d. h. in einem bremsaktiven Zustand) der Feststellbremseinheit 30. Man erkennt erneut das Bremsengehäuse 12, das als blockförmiges Festlager abgebildet ist. Ferner erkennt man die ebenfalls blockförmig dargestellten Reibbeläge 16 und die Bremsscheibe 14. Schließlich ist auch der Betätigungskolben 20 abgebildet, der die Aktoreinheit 32 der Feststellbremseinheit 30 aufnimmt. Die Aktoreinheit 32 umfasst erneut die Spindelmutter 34 und Spindel 36, wobei letztere in einem Kopplungsbereich 38 mit dem Bremsengehäuse 12 gekoppelt ist. Analog zu 1 ist eine elektromotorische Antriebseinheit der Feststellbremseinheit 30 nicht gesondert dargestellt. 2 shows a schematic simplified view of the relevant components of the vehicle brake 10 out 1 in the fully applied state (ie in a braking active state) of the parking brake unit 30 , You can see the brake housing again 12 , which is shown as a block-shaped fixed bearing. You can also see the friction linings, which are also shown in block form 16 and the brake disc 14 , Finally, there is the actuating piston 20 depicted the actuator unit 32 the parking brake unit 30 receives. The actuator unit 32 embraces the spindle nut again 34 and spindle 36 , the latter in a coupling area 38 with the brake housing 12 is coupled. Analogous to 1 is an electromotive drive unit of the parking brake unit 30 not shown separately.

Wie in 2 dargestellt ist, drücken beide Reibbeläge 16 gegen die Bremsscheibe 14, sodass keinerlei Lüftspiel L mehr zwischen den Reibbelägen 16 und der Bremsscheibe 14 besteht und sodass eine Bremskraft auf die Bremsscheibe 14 ausgeübt wird. In diesem Zustand ist die Spindelmutter 34 um einen Abstand A3 von dem Kopplungsbereich 38 am Bremsengehäuse 12 beabstandet.As in 2 is shown, both friction linings press 16 against the brake disc 14 , so no air gap L more between the friction linings 16 and the brake disc 14 and there is a braking force on the brake disc 14 is exercised. The spindle nut is in this state 34 by a distance A3 from the coupling area 38 on the brake housing 12 spaced.

In 3 ist der Verlauf des Motorstroms M der elektromotorischen Antriebseinheit der Feststellbremseinheit 30 über die Zeit t aufgetragen. Der Motorstrom M bildet hierbei ein Beispiel eines Betriebsparameters und kann auf übliche Weise gemessen und von einer Steuereinheit der Fahrzeugbremse 10 überwacht werden.In 3 is the course of the motor current M the electromotive drive unit of the parking brake unit 30 plotted against time t. The motor current M forms an example of an operating parameter and can be measured in the usual way and by a control unit of the vehicle brake 10 be monitored.

Zum Zeitpunkt t = 0 befindet sich die Fahrzeugbremse 10 und genauer gesagt die Feststellbremseinheit 30 im vollständig zugespannten Zustand, wie in 2 dargestellt. Wird, ausgehend von diesem Zustand, die elektromotorische Antriebseinheit zum Lösen der Feststellbremseinheit 30 betätigt, so steigt der Motorstrom M schnell auf einen Maximalwert, von welchem ausgehend er im Wesentlichen kontinuierlich absinkt. In diesem Bereich des kontinuierlichen Absinkens bewegt sich das Betätigungselement 34 im zweiten Bewegungsbereich. Im zweiten Bewegungsbereich muss zunächst ein verhältnismäßig hoher Motorstrom M beim Lösen der Reibbeläge 16 von der Bremsscheibe 14 aufgewendet werden und ein Betrag des Gradienten des Motorstroms ist über den gesamten zweiten Bewegungsbereich verhältnismäßig hoch. Während sich das Betätigungselement 34 im zweiten Bewegungsbereich bewegt, werden weiterhin Bremskräfte auf die Bremsscheibe 14 ausgeübt.The vehicle brake is at time t = 0 10 and more specifically the parking brake unit 30 in the fully tightened state, as in 2 shown. Starting from this state, the electromotive drive unit is used to release the parking brake unit 30 actuated, the motor current increases M quickly to a maximum value, from which it essentially decreases continuously. The actuating element moves in this area of continuous descent 34 in the second range of motion. In the second range of motion, a relatively high motor current M must be released when the friction linings are released 16 from the brake disc 14 be spent and an amount of the gradient of the motor current is over the entire second Range of movement relatively high. While the actuator 34 In the second range of motion, braking forces continue to be applied to the brake disc 14 exercised.

Erst ab dem Zeitpunkt t_AS ist der sogenannte Abstützpunkt AS erreicht, bei welchem der zweite Bewegungsbereich in den ersten Bewegungsbereich übergeht. Zu diesem Zeitpunkt t_AS sind die Reibbeläge 16 vollständig von der Bremsscheibe 14 gelöst und es wird keine Bremskraft mehr auf die Bremsscheibe 14 ausgeübt. Da ab diesem Punkt, d. h. nach Erreichen des Abstützpunktes AS, der interne Widerstand der Feststellbremseinheit 30 bezüglich der Bewegung des Betätigungselements 34 sinkt, kommt es zu einem Knick in der Kurve des Motorstroms M. Nach Erreichen des Abstützpunktes AS ist der Spannkraftabbau der Feststellbremseinheit 30 abgeschlossen und es muss im Wesentlichen lediglich die (geringere) Gegenkraft der Rückstellfedern 15 überwunden werden. Dies führt (zwischen den Zeitpunkten t_AS und t_aus) zu einem im Wesentlichen horizontalen und somit konstanten Verlauf des Motorstroms oder zu einem Verlauf mit deutlich geringerer negativer Steigung als zuvor. Anders ausgedrückt, verändert sich der Gradient des Motorstroms zum Zeitpunkt t_AS deutlich.Only from the time t_AS is the so-called support point AS reached, in which the second range of motion merges into the first range of motion. At this time t_AS are the friction linings 16 completely from the brake disc 14 released and there is no more braking force on the brake disc 14 exercised. Since from this point, ie after reaching the support point AS , the internal resistance of the parking brake unit 30 with respect to the movement of the actuator 34 decreases, there is a kink in the curve of the motor current M , After reaching the support point AS, the clamping force of the parking brake unit is reduced 30 completed and essentially only the (lower) counterforce of the return springs 15 be overcome. This leads (between the times t_AS and t_aus) to an essentially horizontal and thus constant curve of the motor current or to a curve with a significantly smaller negative gradient than before. In other words, the gradient of the motor current changes at the time t_AS clear.

Der Abstützpunkt AS kann somit rückblickend von einer Steuereinheit der Fahrzeugbremse 10 bestimmt werden als Punkt, an dem sich eine Steigung des Motorstroms M oder eines anderen Betriebsparameters deutlich ändert. Mathematisch gesprochen kann der Gradient des Betriebsparameters über die Zeit oder über eine Umdrehungszahl der Spindel überwacht werden und der Abstützpunkt AS als der Punkt detektiert werden, an dem eine Änderung des Gradienten einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Andere Möglichkeiten zur Bestimmung einer solchen deutlichen Änderung des Verlaufs des Betriebsparameters sind dem Fachmann bekannt. Alternativ kann beispielsweise direkt eine Schwellenwertüberschreitung oder -unterschreitung des Betriebsparameters detektiert werden.In retrospect, the support point AS can thus be controlled by a control unit of the vehicle brake 10 are determined as a point at which an increase in the motor current M or another operating parameter changes significantly. Mathematically speaking, the gradient of the operating parameter can be monitored over time or over a number of revolutions of the spindle and the support point AS can be detected as the point at which a change in the gradient exceeds a predetermined threshold value. Other possibilities for determining such a significant change in the course of the operating parameter are known to the person skilled in the art. Alternatively, for example, a threshold value overshoot or undershoot of the operating parameter can be detected directly.

Da die Steuereinheit zum Zeitpunkt t_AS bzw. kurz nach dem Zeitpunkt t_AS den Abstützpunkt AS detektieren kann, kann diese die elektromotorische Antriebseinheit dazu anweisen, ab dem Zeitpunkt t_AS eine vorbestimmte Strecke VS (welche sich in der 3 als vorbestimmte Zeitspanne ausdrückt) weiterzufahren, d. h. das Betätigungselement 34 weiter nach rechts (siehe 2) zu bewegen. Nach dieser vorbestimmten Strecke VS wird die elektromotorische Antriebseinheit zum Zeitpunkt t_aus ausgeschaltet und der Motorstrom M nimmt auf 0 ab.Because the control unit at the time t_AS or shortly after the time t_AS can detect the support point AS, this can instruct the electromotive drive unit to do so from the point in time t_AS a predetermined distance VS (which is in the 3 expresses as a predetermined period of time), ie the actuating element 34 continue to the right (see 2 ) to move. After this predetermined distance VS, the electromotive drive unit is switched off at time t_out and the motor current M decreases to 0.

Die vorbestimmte Strecke VS kann in einem Speicher der Steuereinheit der Fahrzeugbremse beispielsweise als vorbestimmte Zeitspanne (t_aus - t_AS), als vorbestimmte Umdrehungszahl der elektromotorischen Antriebseinheit (bzw. der Spindel), oder als vorbestimmte Strecke entlang der Verlagerungsachse V hinterlegt sein. Dadurch, dass das Betätigungselement 34 nach Erreichen des Abstützpunktes AS sich um die vorbestimmte Strecke VS weiter bewegt, kann gewährleistet werden, dass stets ein vorbestimmtes Lüftspiel L zwischen den Reibbelägen 16 und der Bremsscheibe 14 eingenommen wird. Wenn das oben geschilderte Verfahren bei jedem Lösen der Feststellbremseinheit 30 durchgeführt wird, so kann gewährleistet werden, dass das Lüftspiel L nach jedem Öffnen der Feststellbremseinheit 30 einen vorbestimmten Wert aufweist.The predetermined distance VS can be stored in a memory of the control unit of the vehicle brake, for example, as a predetermined time period (t_aus - t_AS ), as a predetermined number of revolutions of the electromotive drive unit (or the spindle), or as a predetermined distance along the displacement axis V be deposited. In that the actuator 34 after reaching the support point AS the predetermined distance VS Moved further, it can be guaranteed that a predetermined air gap is always present L between the friction linings 16 and the brake disc 14 is taken. If the procedure described above every time you release the parking brake unit 30 is carried out, it can be ensured that the air gap L after each opening of the parking brake unit 30 has a predetermined value.

Dies ist insbesondere deshalb von Vorteil, da sich im Laufe der Betriebsdauer der Fahrzeugbremse der Reibbelag 16 abnutzt und sich somit der in 2 dargestellte Abstand A3 über die Zeit verändern (genauer gesagt vergrößern) kann.This is particularly advantageous because the friction lining changes over the course of the operating time of the vehicle brake 16 wears and thus the in 2 distance shown A3 can change over time (more precisely, increase).

Alternativ zu einem Ausführen des Verfahrens bei jedem Öffnen der Feststellbremseinheit 30 kann das Verfahren beispielsweise nach einer vorbestimmten Anzahl an Betätigungen der Feststellbremseinheit 30 durchgeführt werden. Alternativ können zusätzliche oder andere Parameter in die Beurteilung einfließen, wann das Verfahren durchgeführt wird, wie beispielsweise eine Laufleistung des Fahrzeugs, eine Anzahl an Bremsvorgängen, usw. Insbesondere wenn das Verfahren nicht bei jedem Öffnen der Feststelleinheit 30 durchgeführt wird, kann die Lage des Abstützpunktes AS in einem Speicher der Steuereinheit der Fahrzeugbremse 10 hinterlegt werden, sodass beispielsweise auch ohne explizites Detektieren des Abstützpunktes AS im aktuellen Öffnungsvorgang der Motor von der Zeit t = 0 bis t = t_aus betätigt wird.As an alternative to executing the method each time the parking brake unit is opened 30 the method can, for example, after a predetermined number of operations of the parking brake unit 30 be performed. Alternatively, additional or different parameters can be included in the assessment of when the method is carried out, such as, for example, the mileage of the vehicle, a number of braking operations, etc., in particular if the method does not occur every time the locking unit is opened 30 is carried out, the location of the support point AS in a memory of the control unit of the vehicle brake 10 be stored so that, for example, even without explicit detection of the support point AS in the current opening process the motor is operated from time t = 0 to t = t_out.

Als Parameter, welcher die Lage des Abstützpunktes AS angibt, kann beispielsweise der Zeitpunkt t_AS gespeichert werden oder die Anzahl der Umdrehungen der elektromotorischen Antriebseinheit bis zum Erreichen des Abstützpunktes AS.The time, for example, can be used as a parameter indicating the position of the support point AS t_AS be saved or the number of revolutions of the electromotive drive unit until reaching the support point AS.

Alternativ zu dem in den 2 und 3 dargestellten Verfahren, gemäß welchem der Abstützpunkt AS beim Öffnen der Feststellbremseinheit 30 detektiert wird, kann eine Lage des Abstützpunkts AS auch beim Schließen bzw. Zuspannen der Feststellbremseinheit 30 detektiert werden. Hierbei ist der Verlauf des Motorstroms M ähnlich wie in 3 dargestellt, jedoch mit umgekehrter Zeitachse t. Anders ausgedrückt ist der Verlauf des Motorstroms M horizontal gespiegelt zu dem Verlauf, welcher in 3 dargestellt ist.Alternatively to that in the 2 and 3 method shown, according to which the support point AS when opening the parking brake unit 30 a position of the support point can be detected AS also when closing or applying the parking brake unit 30 can be detected. Here is the course of the motor current M similar to in 3 shown, but with the time axis t reversed. In other words, the course of the motor current M horizontally mirrored to the course, which in 3 is shown.

Die Lage des Abstützpunktes AS kann hierbei jedoch analog zu dem oben beschriebenen Vorgehen beispielsweise mithilfe einer Überwachung des Gradienten des Verlaufs des Motorstroms durchgeführt werden. Wenn beispielsweise schon beim Zuspannen der Feststellbremseinheit die Lage des Abstützpunktes AS detektiert wird, kann beim anschließenden Öffnen das Betätigungselement 34 nach Erreichen des Abstützpunktes AS um die vorbestimmte Strecke VS verfahren werden, um ein gewünschtes Lüftspiel L einzustellen.The location of the support point AS can, however, analogously to that described above Procedure can be carried out, for example, by monitoring the gradient of the course of the motor current. If, for example, the position of the support point is already applied when the parking brake unit is applied AS is detected, the actuating element can then be opened 34 after reaching the support point AS by the predetermined distance VS be moved to a desired air gap L adjust.

Zusammengefasst ermöglicht das Verfahren gemäß der vorliegenden Technik somit, dass die Lage des Abstützpunktes AS flexibel ermittelt und insbesondere bei einem Lösen der Feststellbremseinheit 30 berücksichtigt wird, um präzise Steuervorgaben zum Einstellen eines gewünschten Bremsenlüftspiels L zu erzeugen. Dies bedeutet eine erhebliche Genauigkeitsverbesserung gegenüber Varianten, bei denen die Lage des Abstützpunktes AS als feststehender Wert angenommen und beispielsweise vorab in der Steuerung hinterlegt wird. Beispielsweise kann aufgrund von Toleranzen oder Montagefehlern die Lage des Abstützpunkt AS von einer konstruktiv eigentlich vorgesehenen Lage abweichen. Ein Steuern der Bewegung der Feststellbremseinheit 30 allein anhand einer vorab hinterlegten „idealen“ Lage des Abstützpunktes AS und/oder feststehender Abstandswerte der Spindelmutter 34 zum Bremsengehäuse 12 kann insbesondere dazu führen, dass sich bei einem Lösen der Feststellbremseinheit 30 kein ausreichendes Bremsenlüftspiel L einstellt.In summary, the method according to the present technology thus enables the position of the support point AS determined flexibly and especially when the parking brake unit is released 30 is taken into account to precise control specifications for setting a desired brake clearance L to create. This means a considerable improvement in accuracy compared to variants in which the position of the support point AS is accepted as a fixed value and is stored in advance in the control system, for example. For example, the position of the support point may be due to tolerances or assembly errors AS deviate from a position that is actually intended for the construction. Controlling the movement of the parking brake unit 30 solely on the basis of an “ideal” position of the support point that has been stored in advance AS and / or fixed distance values of the spindle nut 34 to the brake housing 12 can in particular lead to the fact that when the parking brake unit is released 30 insufficient brake clearance L established.

Durch das Vorsehen des Rückstellmittels 15 kann das Lüftspiel L präzise eingestellt werden und auf einen geringeren Wert als im Stand der Technik gesetzt werden, da durch die Rückstellmittel 15 gewährleistet ist, dass keine Spalte (siehe Stellen S in 1) zwischen den Komponenten der Fahrzeugbremse 10 bestehen. Die Größe dieser Spalte ist ggf. nicht präzise vorhersagbar, sodass im Stand der Technik ein entsprechender Sicherheitsabstand eingeplant werden müsste. Dieser Sicherheitsabstand sowie die vorhandenen Spalte an den Stellen S vergrößern jedoch ungewollt den zurückzulegenden Weg des Betätigungselements 34. Gemäß der hierin vorgestellten Technik können Sicherheitsabstände und Spalte vermieden werden.By providing the reset means 15 can the air game L can be set precisely and set to a lower value than in the prior art because of the reset means 15 it is guaranteed that no column (see digits S in 1 ) between the components of the vehicle brake 10 consist. The size of this column may not be precisely predictable, so that a corresponding safety distance would have to be planned in the prior art. This safety distance as well as the existing column at the places S however, increase the path of the actuating element unintentionally 34 , According to the technique presented herein, safety clearances and gaps can be avoided.

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Claims (15)

Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugbremse (10), - wobei die Fahrzeugbremse (10) eine Betriebsbremse (11) mit einem Betätigungskolben (20) und mindestens einem Reibbelag (16) umfasst, wobei der Betätigungskolben (20) in einem betätigten Zustand der Betriebsbremse (11) zum Erzeugen einer Bremskraft unter Einwirkung eines Hydraulikdrucks in eine Betätigungsposition bewegbar ist, in der der Betätigungskolben (20) den Reibbelag (16) gegen eine rotierend gelagerte Bremsscheibe (14) drückt, - wobei die Fahrzeugbremse (10) ferner eine Feststellbremseinheit (30) umfasst, die ein Betätigungselement (34) umfasst, welches dazu ausgebildet ist, sich über einen ersten Bewegungsbereich (W1) ohne ein Erzeugen einer Bremskraft zu bewegen und sich über einen zweiten Bewegungsbereich (W2) unter veränderlicher Erzeugung einer Bremskraft zu bewegen, wobei der erste und zweite Bewegungsbereich (W1, W2) in einem Abstützpunkt (AS) ineinander übergehen, und - wobei die Fahrzeugbremse (10) mindestens ein Rückstellmittel (15) umfasst, welches dazu eingerichtet ist, eine Rückstellkraft auf den Reibbelag (16) auszuüben, sodass dieser von der Bremsscheibe (14) weggedrückt wird, und sodass sich in einem unbetätigten Zustand der Betriebsbremse (11) der Betätigungskolben (20) und das Betätigungselement (34) der Feststellbremseinheit (30) in Anlage befinden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Bewegen des Betätigungselements (34) von dem ersten in den zweiten Bewegungsbereich (W1, W2) oder umgekehrt; b) Erfassen eines Verlaufs eines Betriebsparameters der Feststellbremseinheit (30) während des Schrittes a); c) Ermitteln einer Lage des Abstützpunktes (AS) anhand des Verlaufs des Betriebsparameters; und d) Festlegen einer Ausgangsposition des Betätigungselements (34), in welcher sich das Betätigungselement (34) in einem unbetätigten Zustand der Feststellbremseinheit (30) befindet, auf Grundlage der in Schritt c) ermittelten Lage des Abstützpunktes (AS).Method for operating a vehicle brake (10), - The vehicle brake (10) comprises a service brake (11) with an actuating piston (20) and at least one friction lining (16), the actuating piston (20) in an actuated state of the service brake (11) for generating a braking force under the action of a hydraulic pressure can be moved into an actuating position in which the actuating piston (20) presses the friction lining (16) against a rotating brake disc (14), - The vehicle brake (10) further comprises a parking brake unit (30) which comprises an actuating element (34) which is designed to move over a first range of motion (W1) without generating a braking force and to move over a second range of motion ( W2) to move with variable generation of a braking force, the first and second movement ranges (W1, W2) passing into one another at a support point (AS), and - The vehicle brake (10) comprises at least one restoring means (15) which is set up to exert a restoring force on the friction lining (16) so that it is pressed away from the brake disc (14) and so that the service brake is in an unactuated state (11) the actuating piston (20) and the actuating element (34) of the parking brake unit (30) are in contact, the method comprising the following steps: a) moving the actuating element (34) from the first into the second movement range (W1, W2) or vice versa; b) detecting a course of an operating parameter of the parking brake unit (30) during step a); c) determining a position of the support point (AS) based on the course of the operating parameter; and d) determining an initial position of the actuating element (34), in which the actuating element (34) is in an unactuated state of the parking brake unit (30), on the basis of the position of the support point (AS) determined in step c). Verfahren nach Anspruch 1, wobei sich während des Bewegens des Betätigungselements (34) über den ersten und den zweiten Bewegungsbereich (W1, W2) der Betätigungskolben (20) und das Betätigungselement (34) durchgehend in Anlage befinden.Procedure according to Claim 1 , wherein the actuating piston (20) and the actuating element (34) are continuously in contact during the movement of the actuating element (34) over the first and the second movement range (W1, W2). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei Schritt d) ein Festlegen der Ausgangsposition als vorbestimmter Abstand zu der Lage des Abstützpunktes (AS) umfasst.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein step d) comprises determining the starting position as a predetermined distance from the position of the support point (AS). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Verfahren bei einem Lösen der Feststellbremseinheit (30) aus einem betätigten Zustand der Feststelleinheit (30) durchgeführt wird, wobei in Schritt a) das Betätigungselement (34) von dem zweiten in den ersten Bewegungsbereich (W2, W1) bewegt wird, und wobei das Verfahren ferner umfasst: Bewegen des Betätigungselements (34) in die in Schritt d) festgelegte Ausgangsposition.Procedure according to one of the Claims 1 to 3 , the method being carried out when the parking brake unit (30) is released from an actuated state of the parking unit (30), the actuating element (34) being moved from the second into the first movement range (W2, W1) in step a), and the method further comprising: moving the actuator (34) to the home position determined in step d). Verfahren nach Anspruch 4, wobei nach dem Bewegen des Betätigungselements (34) in die Ausgangsposition und nach einem Versetzen der Feststellbremseinheit (30) in den betätigten Zustand das Verfahren der Schritte a) bis d) erneut ausgeführt wird, wenn die Feststellbremseinheit (30) wieder gelöst wird.Procedure according to Claim 4 , After moving the actuating element (34) into the starting position and after moving the parking brake unit (30) into the actuated state, the method of steps a) to d) is carried out again when the parking brake unit (30) is released again. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Schritte a) bis d) bei jedem Lösen der Feststellbremseinheit (30) ausgeführt werden.Procedure according to Claim 5 , steps a) to d) being carried out each time the parking brake unit (30) is released. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei es sich bei dem Rückstellmittel (15) um eine Rückstellfeder handelt.Procedure according to one of the Claims 1 to 6 , the restoring means (15) being a restoring spring. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei gegenüberliegende Reibbeläge (16) vorgesehen sind und wobei für jeden der gegenüberliegenden Reibbeläge (16) mindestens ein Rückstellmittel (15) vorgesehen ist, um den jeweiligen Reibbelag (16) von der Bremsscheibe (14) wegzudrücken, und wobei eine durch das mindestens eine Rückstellmittel (15) bewirkte Rückstellkraft für jeden der gegenüberliegenden Reibbeläge (16) jeweils mindestens 50 N beträgt.Procedure according to one of the Claims 1 to 7 , wherein opposing friction linings (16) are provided and wherein at least one restoring means (15) is provided for each of the opposing friction linings (16) in order to press the respective friction lining (16) away from the brake disc (14), and one through the at least one Restoring means (15), the restoring force for each of the opposing friction linings (16) is at least 50 N. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Lage des Abstützpunktes (AS) als Lage eines vorbestimmten Punktes des Betätigungselements (34) in Bezug auf einen vorbestimmten Bezugspunkt der Fahrzeugbremse (10) definiert ist, wobei die Bewegung des Betätigungselements (34) in Schritt a) relativ zu dem Bezugspunkt stattfindet.Procedure according to one of the Claims 1 to 8th , the position of the support point (AS) being defined as the position of a predetermined point of the actuating element (34) with respect to a predetermined reference point of the vehicle brake (10), the movement of the actuating element (34) taking place in step a) relative to the reference point , Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Feststellbremseinheit (30) eine elektromotorische Antriebseinheit und eine mit dem Betätigungskolben (20) wechselwirkende Aktoreinheit (32) umfasst, wobei die Aktoreinheit (32) eine Spindel (36) und das Betätigungselement (34) in Form einer Spindelmutter (34) umfasst, und wobei die elektromotorische Antriebseinheit dazu ausgebildet ist, das Betätigungselement (34) über den ersten und den zweiten Bewegungsbereich (W1, W2) zu bewegen.Procedure according to one of the Claims 1 to 9 The parking brake unit (30) comprises an electromotive drive unit and an actuator unit (32) interacting with the actuating piston (20), the actuator unit (32) comprising a spindle (36) and the actuating element (34) in the form of a spindle nut (34) , and wherein the electromotive drive unit is designed to move the actuating element (34) over the first and the second movement range (W1, W2). Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Lage des Abstützpunktes als Funktion von wenigstens einem der folgenden Parameter definiert ist: eine Positionsinformation der Spindelmutter (34); eine Wegstrecke (W) der Spindelmutter (34); und eine Umdrehungszahl der Spindel (36).Procedure according to Claim 10 , wherein the position of the support point is defined as a function of at least one of the following parameters: position information of the spindle nut (34); a distance (W) of the spindle nut (34); and a number of revolutions of the spindle (36). Verfahren nach einen der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Betriebsparameter der Feststellbremseinheit (30) einen Motorstrom einer elektromotorischen Antriebseinheit der Feststellbremseinheit (30) und/oder eine Drehzahl der elektromotorischen Antriebseinheit umfasst.Method according to one of the Claims 1 to 11 The operating parameter of the parking brake unit (30) comprises a motor current of an electromotive drive unit of the parking brake unit (30) and / or a speed of the electromotive drive unit. Fahrzeugbremse (10), umfassend: - eine Betriebsbremse (11) mit einem Betätigungskolben (20) und mindestens einem Reibbelag (16), wobei der Betätigungskolben (20) in einem betätigten Zustand der Betriebsbremse (11) zum Erzeugen einer Bremskraft unter Einwirkung eines Hydraulikdrucks in eine Betätigungsposition bewegbar ist, in der der Betätigungskolben (20) den Reibbelag (16) gegen eine rotierend gelagerte Bremsscheibe (14) drückt, - eine Feststellbremseinheit (30), die ein Betätigungselement (34) umfasst, welches dazu ausgebildet ist, sich über einen ersten Bewegungsbereich (W1) ohne ein Erzeugen einer Bremskraft zu bewegen und sich über einen zweiten Bewegungsbereich (W2) unter veränderlicher Erzeugung einer Bremskraft zu bewegen, wobei der erste und zweite Bewegungsbereich (W1, W2) in einem Abstützpunkt (AS) ineinander übergehen, und - mindestens ein Rückstellmittel (15), welches dazu eingerichtet ist, eine Rückstellkraft auf den Reibbelag (16) auszuüben, sodass dieser von der Bremsscheibe (14) weggedrückt wird, und sodass sich in einem unbetätigten Zustand der Betriebsbremse (11) der Betätigungskolben (20) und das Betätigungselement (34) der Feststellbremseinheit (30) in Anlage befinden, wobei die Fahrzeugbremse (10) ferner eine Steuereinheit umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Fahrzeugbremse (10) zu veranlassen, ein Verfahren mit den Schritten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.Vehicle brake (10), comprising: - a service brake (11) with an actuating piston (20) and at least one friction lining (16), the actuating piston (20) in an actuated state of the service brake (11) for generating a braking force under the action of a hydraulic pressure is movable into an actuating position in which the actuating piston (20) presses the friction lining (16) against a rotatably mounted brake disc (14), - a parking brake unit (30), which comprises an actuating element (34) which is designed to over move a first range of motion (W1) without generating a braking force and move over a second range of motion (W2) with variable generation of a braking force, the first and second range of motion (W1, W2) merging into one another at a support point (AS), and - at least one restoring means (15) which is set up to exert a restoring force on the friction lining (16), so that the latter is pressed away from the brake disc (14), and so that in an unactuated state of the service brake (11) the actuating piston (20) and the actuating element (34) of the parking brake unit (30) are in contact, the vehicle brake (10) also being a control unit which is set up to cause the vehicle brake (10) to perform a method comprising the steps according to one of the Claims 1 to 12 perform. Computerprogrammprodukt umfassend Programmcodemittel, um bei einem Ausführen des Computerprogrammproduktes auf einem Prozessor ein Verfahren mit den Schritten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.Computer program product comprising program code means for executing a method having the steps according to one of the following when the computer program product is executed on a processor Claims 1 to 12 perform. Steuereinheit, umfassend einen Prozessor und das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 14.Control unit comprising a processor and the computer program product according to Claim 14 ,
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