DE102018005260A1 - Method and device for authorized opening of a locking device for a vehicle - Google Patents

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DE102018005260A1
DE102018005260A1 DE102018005260.6A DE102018005260A DE102018005260A1 DE 102018005260 A1 DE102018005260 A1 DE 102018005260A1 DE 102018005260 A DE102018005260 A DE 102018005260A DE 102018005260 A1 DE102018005260 A1 DE 102018005260A1
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Guido Hertwig
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum autorisierten Öffnen einer Sperrvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1). Das Verfahren sieht erfindungsgemäß vor, dass
- mittels einer Kamera (5) ein Bereich (B) vor dem Fahrzeug (1) bei Aktivierung eines Bedientasters (3) zum Öffnen der Sperrvorrichtung (2) erfasst wird,
- ein erfasstes Bild an eine Auswerteeinheit (6) übermittelt und in dieser gespeichert wird,
- ein Bildverarbeitungsalgorithmus zur Erkennung der zu öffnenden Sperrvorrichtung (2) angelernt wird und
- bei einem Erfassen der Sperrvorrichtung (2) im Bereich (B) vor dem Fahrzeug (1) automatisch eine Öffnungsanforderung (A) an die Sperrvorrichtung (2) gesendet wird.

Figure DE102018005260A1_0000
The invention relates to a method and a device for the authorized opening of a locking device (2) for a vehicle (1). The method according to the invention provides that
a region (B) in front of the vehicle (1) is detected by means of a camera (5) upon activation of a control button (3) for opening the blocking device (2),
a captured image is transmitted to an evaluation unit (6) and stored in it,
- An image processing algorithm for detecting the openable locking device (2) is taught and
- Upon detection of the locking device (2) in the area (B) in front of the vehicle (1) automatically an opening request (A) to the blocking device (2) is sent.
Figure DE102018005260A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum autorisierten Öffnen einer Sperrvorrichtung für ein Fahrzeug.The invention relates to a method and a device for authorized opening of a locking device for a vehicle.

Aus der DE 10 2014 018 187 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges bekannt. Zum Bewegen des Fahrzeuges entlang einer vorgegebenen Trajektorie auf einer Fahrstrecke mit zumindest einer sich auf der Fahrstrecke befindenden zu öffnenden Sperreinrichtung wird die Trajektorie in einem Anlernmodus ermittelt. In dem Anlernmodus wird die Trajektorie zumindest einmal abgefahren, wobei das Fahrzeug vor der zumindest einen zu öffnenden Sperreinrichtung angehalten wird und eine Anhalteposition ermittelt wird und wobei die ermittelte Trajektorie und die zumindest eine ermittelte Anhalteposition abgespeichert werden.From the DE 10 2014 018 187 A1 For example, a method and an apparatus for operating a vehicle are known. To move the vehicle along a predetermined trajectory on a route with at least one opening device on the route to be opened, the trajectory is determined in a learning mode. In the learning mode, the trajectory is traversed at least once, wherein the vehicle is stopped in front of the at least one openable locking device and a stop position is determined and wherein the determined trajectory and the at least one determined stop position are stored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum autorisierten Öffnen einer Sperrvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for authorized opening of a locking device for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 2 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 2.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum autorisierten Öffnen einer Sperrvorrichtung für ein Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels einer Kamera ein Bereich vor dem Fahrzeug bei Aktivierung eines Bedientasters zum Öffnen der Sperrvorrichtung erfasst wird, ein erfasstes Bild an eine Auswerteeinheit übermittelt und in dieser gespeichert wird, ein Bildverarbeitungsalgorithmus zur Erkennung der zu öffnenden Sperrvorrichtung angelernt wird und bei einem Erfassen der Sperrvorrichtung im Bereich vor dem Fahrzeug automatisch eine Öffnungsanforderung an die Sperrvorrichtung gesendet wird.A method for authorized opening of a locking device for a vehicle according to the invention provides that by means of a camera an area is detected in front of the vehicle upon activation of a control button to open the locking device, a captured image is transmitted to an evaluation and stored in this, an image processing algorithm for Detection of the locking device to be opened is taught and automatically upon detection of the locking device in the area in front of the vehicle an opening request is sent to the locking device.

Durch Anwendung des Verfahrens öffnet sich die Sperrvorrichtung, insbesondere ein Garagentor, automatisch, wenn das Fahrzeug auf die Sperrvorrichtung zufährt und diese mittels erfasster Bilddaten und des Bildverarbeitungsalgorithmus erkannt wird.By using the method, the locking device, in particular a garage door, opens automatically when the vehicle approaches the locking device and this is detected by means of detected image data and the image processing algorithm.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug und eine Vorrichtung zum Öffnen einer Sperrvorrichtung.
It shows:
  • 1 schematically a vehicle and a device for opening a locking device.

In der einzigen Figur sind ein Fahrzeug 1, eine Sperrvorrichtung 2 in Form eines Garagentores, im Weiteren als Garagentor 2 bezeichnet, und eine Vorrichtung zum Öffnen des Garagentores 2 dargestellt.In the single figure are a vehicle 1 , a locking device 2 in the form of a garage door, hereinafter referred to as garage door 2 referred to, and a device for opening the garage door 2 shown.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein Garagentor 2 mittels Betätigen eines im Fahrzeug 1 vorhandenen Bedientasters 3, insbesondere einer Fernbedienung, geöffnet werden kann. Hierzu wird mittels des Bedientasters 3 ein entsprechendes Signal S an ein Sende-Modul 4 zum Öffnen des Garagentores 2 übermittelt.In general, it is known that a garage door 2 by pressing one in the vehicle 1 existing control button 3 , in particular a remote control, can be opened. To do this, use the operating button 3 a corresponding signal S to a transmission module 4 for opening the garage door 2 transmitted.

Um ein automatisches Öffnen des Garagentores 2 bei Ankunft des Fahrzeuges 1 zu realisieren, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To automatically open the garage door 2 upon arrival of the vehicle 1 To realize, a method described below is provided.

Mittels einer im Fahrzeug 1 verbauten Kamera 5, einer sogenannten Assistenzkamera, wird ein Bereich B vor dem Fahrzeug 1 und somit auch das Garagentor 2 erfasst, wenn das Fahrzeug 1 auf dieses zufährt.By means of a vehicle 1 built-in camera 5 , a so-called assistant camera, becomes an area B in front of the vehicle 1 and thus also the garage door 2 recorded when the vehicle 1 on this feeds.

Betätigt ein nicht näher dargestellter Fahrzeugführer den Bedientaster 3, um das Garagentor 2 zu öffnen, wird ein jeweils zu diesem Zeitpunkt erfasstes Bild der Kamera 5 an eine Auswerteeinheit 6 gesendet. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Auswerteeinheit 6 in das Sende-Modul 4 integriert, wobei es sich bei der Auswerteeinheit 6 auch um einen separaten Bestandteil der Vorrichtung handeln kann oder die Auswerteeinheit 6 auch in die Kamera 5 und/oder eine Steuereinheit integriert sein kann.Presses a driver, not shown, the control button 3 to the garage door 2 to open, is a captured at this time image of the camera 5 to an evaluation unit 6 Posted. According to the present embodiment, the evaluation unit 6 in the send module 4 integrated, where it is in the evaluation 6 may also be a separate component of the device or the evaluation unit 6 also in the camera 5 and / or a control unit can be integrated.

In der Auswerteeinheit 6 wird anhand der erfassten Bilder in Bezug auf das Garagentor 2 ein Bildverarbeitungsalgorithmus angelernt, eine momentane Sicht der Kamera 5 als Umfeld für das Öffnen des Garagentores 2 zu erlernen.In the evaluation unit 6 is based on the captured images in relation to the garage door 2 taught an image processing algorithm, a momentary view of the camera 5 as an environment for opening the garage door 2 to learn.

Sind ausreichend viele Lernschritte erfolgt, so dass der trainierte Bildverarbeitungsalgorithmus verhältnismäßig zuverlässig erkennen kann, dass sich das zu öffnende Garagentor 2 im Sichtfeld der Kamera 5, also im Bereich B vor dem Fahrzeug 1, befindet, sieht das Verfahren vor, dass in dem Fahrzeug 1 eine Meldung ausgegeben wird, das Garagentor 2 automatisch zu öffnen. Dabei kann die Meldung in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel und/oder eines Infotainmentsystems ausgegeben werden.If a sufficient number of learning steps have taken place, so that the trained image processing algorithm can relatively reliably recognize that the garage door to be opened 2 in the field of view of the camera 5 So in the area B in front of the vehicle 1 , the procedure provides that in the vehicle 1 a message is issued, the garage door 2 automatically open. In this case, the message can be output in a display area of an instrument panel and / or an infotainment system.

Insbesondere wird dem Fahrzeugnutzer mittels der Meldung vorgeschlagen, dass das Fahrzeug 1, d. h. die Kamera 5 und/oder die Auswerteeinheit 6 selbstständig die Anforderung zum Öffnen des Garagentores 2 sendet.In particular, the vehicle user is proposed by means of the message that the vehicle 1 ie the camera 5 and / or the evaluation unit 6 independently the request to open the garage door 2 sends.

Bestätigt der Fahrzeugnutzer diese Meldung entsprechend, so werden mittels des trainierten Bildverarbeitungsalgorithmus die erfassten Bilder der Kamera 5 eingelesen und beim Erkennen des Garagentores 2 wird eine Öffnungsanforderung A automatisch an das Sende-Modul 4 übermittelt, so dass das Öffnen des Garagentores 2 veranlasst wird. If the vehicle user confirms this message accordingly, then by means of the trained image processing algorithm the captured images of the camera 5 read in and when detecting the garage door 2 becomes an opening request A automatically to the send module 4 transmitted, so that the opening of the garage door 2 is initiated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Sperrvorrichtung/GaragentorLocking device / garage
33
BedientasterControl buttons
44
Sende-ModulTransmit Module
55
Kameracamera
66
Auswerteeinheit evaluation
AA
Öffnungsanforderungopen request
BB
BereichArea
SS
Signalsignal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014018187 A1 [0002]DE 102014018187 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zum autorisierten Öffnen einer Sperrvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass - mittels einer Kamera (5) ein Bereich (B) vor dem Fahrzeug (1) bei Aktivierung eines Bedientasters (3) zum Öffnen der Sperrvorrichtung (2) erfasst wird, - ein erfasstes Bild an eine Auswerteeinheit (6) übermittelt und in dieser gespeichert wird, - ein Bildverarbeitungsalgorithmus zur Erkennung der zu öffnenden Sperrvorrichtung (2) angelernt wird und - bei einem Erfassen der Sperrvorrichtung (2) im Bereich (B) vor dem Fahrzeug (1) automatisch eine Öffnungsanforderung (A) an die Sperrvorrichtung (2) gesendet wird.Method for authorized opening of a locking device (2) for a vehicle (1), characterized in that - by means of a camera (5) an area (B) in front of the vehicle (1) upon activation of a control button (3) for opening the locking device ( 2) is detected, - a captured image is transmitted to an evaluation unit (6) and stored therein, - an image processing algorithm for detecting the locking device (2) to be opened is learned, and - upon detection of the blocking device (2) in the area (B ) in front of the vehicle (1) automatically an opening request (A) is sent to the locking device (2). Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch - eine Kamera (5) zur Erfassung von Bildern beim Öffnen der Sperrvorrichtung (2), - eine Auswerteeinheit (6) zur Auswertung und Speicherung der erfassten Bilder, - ein Bildverarbeitungsalgorithmus zur Erkennung der sich öffnenden Sperrvorrichtung (2) und - ein Sende-Modul (4) zum Senden der automatischen Öffnungsanforderung (A) an die Sperrvorrichtung (2) bei Erfassen derselben im Bereich (B) vor dem Fahrzeug (1).Device for carrying out the method according to Claim 1 , characterized by - a camera (5) for capturing images when opening the blocking device (2), - an evaluation unit (6) for evaluating and storing the captured images, - an image processing algorithm for detecting the opening blocking device (2) and - Transmitting module (4) for sending the automatic opening request (A) to the locking device (2) when detecting the same in the area (B) in front of the vehicle (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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