DE102018005235A1 - Method for operating a braking device of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung (2) eines Fahrzeugs (1).
Erfindungsgemäß wird bei Vorliegen einer Notfallsituation mindestens ein Aktor (3) der als eine elektrische Parkbremse ausgebildeten Bremsvorrichtung (2) mit einer 48V-Bordnetzspannung beaufschlagt.

Figure DE102018005235A1_0000
The invention relates to a method for operating a braking device (2) of a vehicle (1).
According to the invention, in the event of an emergency situation, at least one actuator (3) of the braking device (2) designed as an electric parking brake is subjected to a 48V vehicle electrical system voltage.
Figure DE102018005235A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for operating a braking device of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2010 034 483 A1 beschrieben, eine elektrische Notbremseinrichtung zum Abbremsen eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mit einer elektrischen Asynchronmaschine bekannt. Die Asynchronmaschine ist über eine Energieübertragungsschaltung mit einem Traktionsakkumulator verbunden. Zudem ist die Asynchronmaschine mit dem Antriebsstrang des Fahrzeuges verbunden. Zum Zweck einer Gleichstrombremsung ist die Asynchronmaschine mit einer Gleichstromquelle verbindbar, wobei Schaltungsmittel zum Verbinden der elektrischen Asynchronmaschine mit der Gleichstromquelle in Abhängigkeit von einem Signal vorgesehen sind, welches Informationen darüber enthält, ob die Asynchronmaschine generatorisch betrieben werden kann oder nicht.From the prior art, as in the DE 10 2010 034 483 A1 described, an electric emergency braking device for braking an electrically powered vehicle with an electric induction machine known. The asynchronous machine is connected to a traction accumulator via an energy transfer circuit. In addition, the asynchronous machine is connected to the drive train of the vehicle. For the purpose of DC braking, the asynchronous machine is connectable to a DC power source, wherein circuit means are provided for connecting the asynchronous electrical machine to the DC power source in response to a signal containing information as to whether or not the asynchronous machine can be operated as a generator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a method for operating a braking device of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a method for operating a braking device of a vehicle having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs wird bei Vorliegen einer Notfallsituation mindestens ein Aktor der als eine elektrische Parkbremse ausgebildeten Bremsvorrichtung mit einer 48V-Bordnetzspannung beaufschlagt.In a method according to the invention for operating a brake device of a vehicle, in the event of an emergency situation, at least one actuator of the braking device designed as an electric parking brake is subjected to a 48V vehicle electrical system voltage.

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann bei Vorliegen einer Notfallsituation mittels der als elektrische Parkbremse ausgebildeten Bremsvorrichtung eine sichere Bremsung des Fahrzeugs und insbesondere eine schnelle Sicherung des Fahrzeugs ermöglicht werden, indem der mindestens eine Aktor, welcher für eine geringere Bordnetzspannung, insbesondere für eine 12V-Bordnetzspannung, vorgesehen und ausgelegt ist, mit der höheren 48V-Bordnetzspannung beaufschlagt wird. Durch diese einmalige hohe Belastung des mindestens einen Aktors wird dieser zwar außerhalb seiner Standardspezifikation betrieben und kann dadurch möglicherweise beschädigt werden, für eine einmalige Notfallsituation ist dies jedoch nicht relevant.The solution according to the invention, in the presence of an emergency situation by means of trained as an electric parking brake braking device safe braking of the vehicle and in particular a fast backup of the vehicle are made possible by the at least one actuator, which for a lower vehicle electrical system voltage, in particular for a 12V vehicle electrical system voltage, is provided and designed, is charged with the higher 48V vehicle electrical system voltage. Although this one-time high load of the at least one actuator is operated outside its standard specification and may possibly be damaged, this is not relevant for a single emergency situation.

Durch die erfindungsgemäße Lösung sind keine aufwändigen anderen Notfallbremssysteme erforderlich, da die elektrische Parkbremse als ein solches Notfallbremssystem verwendet werden kann, denn durch die 48V-Bordnetzspannung werden ein schnelleres Eintreten einer Bremswirkung und eine größere Bremswirkung der Bremsvorrichtung erreicht. Des Weiteren ist hierfür kein größerer und teurerer Elektromotor im mindestens einen Aktor erforderlich, da der Aktor aufgrund der Beaufschlagung mit der 48V-Bordnetzspannung ausreichend leistungsfähig ist. Zudem ist keine weitere Bauteilanpassung und/oder zusätzliche Hardware erforderlich, um die schnelle Sicherung des Fahrzeugs in einer Notfallsituation zu ermöglichen. Die elektrische Parkbremse bildet somit eine Rückfallebene für ein oder mehrere andere Bremssysteme des Fahrzeugs, wobei die Notfallsituation insbesondere bei deren Ausfall oder Störung eintritt, so dass die elektrische Parkbremse dann als Rückfallebene aktiviert wird.The inventive solution no complex other emergency braking systems are required because the electric parking brake can be used as such emergency braking system, because the 48V vehicle electrical system voltage faster entry of a braking effect and a greater braking effect of the braking device can be achieved. Furthermore, this is no larger and more expensive electric motor in at least one actuator required because the actuator is sufficiently powerful due to the application of the 48V vehicle electrical system voltage. In addition, no further component adaptation and / or additional hardware is required to enable the rapid securing of the vehicle in an emergency situation. The electric parking brake thus forms a fallback level for one or more other brake systems of the vehicle, the emergency situation occurring in particular in the event of failure or malfunction, so that the electric parking brake is then activated as a fallback level.

Vorteilhafterweise wird der mindestens eine Aktor bei Vorliegen der Notfallsituation über eine Treiberstufe eines Steuergeräts des mindestens einen Aktors mit der 48V-Bordnetzspannung beaufschlagt. Vorteilhafterweise wird auch bei Nichtvorliegen der Notfallsituation die Treiberstufe mit der 48V-Bordnetzspannung beaufschlagt, insbesondere ausschließlich die Treiberstufe des Steuergeräts und keine anderen Komponenten des Steuergeräts und der Bremsvorrichtung. Somit ist die Treiberstufe stets mit einem 48V-Bordnetz des Fahrzeugs elektrisch gekoppelt, wobei bei Nichtvorliegen der Notfallsituation die Treiberstufe jedoch, insbesondere mittels Pulsweitenmodulation, derart angesteuert wird, dass der mindestens eine Aktor in einem Betriebspunkt arbeitet, der einer vorgegebenen konstanten Spannung, insbesondere einer Spannung von 15V, entspricht.Advantageously, the at least one actuator is acted upon in the presence of the emergency situation via a driver stage of a control device of the at least one actuator with the 48V vehicle electrical system voltage. Advantageously, the driver stage is supplied with the 48V vehicle electrical system voltage even in the absence of an emergency situation, in particular exclusively the driver stage of the control unit and no other components of the control unit and the braking device. Thus, the driver stage is always electrically coupled to a 48V vehicle electrical system, wherein in the absence of emergency situation, the driver stage, however, in particular by means of pulse width modulation, is controlled such that the at least one actuator operates at an operating point of a predetermined constant voltage, in particular one Voltage of 15V, corresponds.

Dadurch wird der mindestens eine Aktor stets über das 48V-Bordnetz elektrisch versorgt, wobei dies jedoch bei Nichtvorliegen der Notfallsituation, d. h. in einem Normalbetrieb, derart erfolgt, dass der mindestens eine Aktor nicht geschädigt wird. Durch die konstant hohe Spannung von beispielsweise 15V wird auch im Normalbetrieb eine schnelle Funktion, insbesondere ein schnelles Öffnen und Schließen, der Parkbremse sichergestellt. Insbesondere kann dadurch beispielsweise auch ein kleinerer und kostengünstigerer Elektromotor im mindestens einen Aktor verwendet werden.As a result, the at least one actuator is always powered via the 48V electrical system, but this in the absence of the emergency situation, ie in a normal mode, such that the at least one actuator is not damaged. Due to the constant high voltage of, for example, 15V, a fast function, in particular a quick opening and closing, of the parking brake is ensured even in normal operation. In particular, by way of example, a smaller and less expensive electric motor can also be used in the at least one actuator.

Dadurch, dass nur die Treiberstufe direkt mit dem 48V-Bordnetz elektrisch gekoppelt ist und die anderen Komponenten der elektrischen Parkbremse, insbesondere auch alle anderen Komponenten des Steuergeräts, beispielsweise mit einem 12V-Bordnetz des Fahrzeugs elektrisch gekoppelt sind oder mit dem 48V-Bordnetz nur indirekt, zum Beispiel über einen Gleichspannungswandler, gekoppelt sind und daher weiterhin nur der geringen Spannung von beispielsweise 9V bis 16V ausgesetzt sind, für die sie ausgelegt sind, und auch der mindestens eine Aktor bei Nichtvorliegen der Notfallsituation, d. h. im Normalbetrieb, nur mit der konstanten Spannung von beispielsweise 15V betrieben wird, für welche er ausgelegt ist, können hierfür bisher übliche Komponenten weiterhin verwendet werden. D. h. die Entwicklung und Verwendung neuer Komponenten mit höherer Spannungsfestigkeit ist bei dieser Lösung, mit Ausnahme der Treiberstufe, nicht erforderlich. Nur diese Treiberstufe muss an die höhere Spannung des 48V-Bordnetzes angepasst werden.The fact that only the driver stage is electrically coupled directly to the 48V electrical system and the other components of the electric parking brake, in particular all other components of the control unit, for example, with a 12V electrical system of the vehicle are electrically coupled or only indirectly with the 48V electrical system , For example, are coupled via a DC-DC converter, and therefore continue to be exposed only to the low voltage, for example, 9V to 16V, for which they are designed, and also the at least one actuator in the absence of an emergency situation, d. H. in normal operation, is operated only with the constant voltage of, for example, 15V, for which it is designed, previously customary components can continue to be used for this purpose. Ie. the development and use of new components with higher withstand voltage is not required in this solution, with the exception of the driver stage. Only this driver stage must be adapted to the higher voltage of the 48V vehicle electrical system.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs.
Showing:
  • 1 a schematic representation of a vehicle.

1 zeigt eine schematisch stark vereinfachte Darstellung eines Fahrzeugs 1, welches eine als eine elektrische Parkbremse ausgebildete Bremsvorrichtung 2 aufweist. Es ist besonders vorteilhaft, eine solche als elektrische Parkbremse ausgebildete Bremsvorrichtung 2 zusätzlich als ein Notfallbremssystem des Fahrzeugs 1 verwenden zu können, jedoch ist eine Leistungsfähigkeit einer solchen elektrischen Parkbremse bisher nicht ausreichend, um erforderliche Kriterien eines solchen Notfallbremssystems, insbesondere einen erforderlichen Anhalteweg, zu erfüllen, wenn eine Notfallsituation vorliegt, beispielsweise für eine notwendige Sicherung, zum Beispiel als Rückfallebene von Assistenzsystemen wie beispielsweise dem Assistenzsystem Berganfahrhilfe, auch als Assistenzsystem Hold bezeichnet, dem Assistenzsystem ferngesteuertes Parken des Fahrzeugs 1, auch als Assistenzsystem Schlüsselparken oder HAP bezeichnet, oder dem Assistenzsystem automatische Geschwindigkeits- und Abstandsregelung, auch als Distronic bezeichnet, bei einer Nichtverfügbarkeit eines elektronischen Stabilitätsprogramms und/oder eines Bremsregelsystems. 1 shows a schematically simplified view of a vehicle 1 which is a braking device designed as an electric parking brake 2 having. It is particularly advantageous such a braking device designed as an electric parking brake 2 additionally as an emergency braking system of the vehicle 1 However, a performance of such an electric parking brake is not yet sufficient to meet required criteria of such emergency braking system, in particular a required stopping distance when an emergency situation exists, for example, a necessary backup, for example, as a fallback level of assistance systems such as the assistance system hill start assist, also referred to as assistance system hold, the assistance system remote-controlled parking of the vehicle 1 also known as assistance system key parking or HAP, or the assistance system automatic speed and distance control, also known as distronic, in the case of unavailability of an electronic stability program and / or a brake control system.

Der Grund hierfür ist insbesondere, dass bisher bekannte elektrische Parkbremsen für ein 12V-Bordnetz ausgelegt sind, d. h. sie verwenden zur Wandlung eines elektromechanisch erzeugten Drehmoments in eine auf Bremsbeläge wirkende Spannkraft mindestens einen Aktor 3, auch als Aktuator bezeichnet, der mit einer für Fahrzeuge 1, insbesondere für Personenkraftwagen, üblichen Bordnetzspannung eines solchen 12V-Bordnetzes betrieben wird. Somit liegen an einem Eingang eines Steuergeräts 4 des Aktors 3 beispielsweise 9V bis 16V an.The reason for this is in particular that previously known electric parking brakes are designed for a 12V vehicle electrical system, ie they use at least one actuator to convert an electromechanically generated torque into a clamping force acting on brake pads 3 , also called actuator, with one for vehicles 1 , in particular for passenger cars, usual electrical system voltage of such a 12V electrical system is operated. Thus are located at an input of a controller 4 of the actor 3 for example 9V to 16V.

Eine Auslegung eines Elektromotors im Aktor 3 wird im Wesentlichen durch den unteren Spannungswert bestimmt, da auch bei Anliegen einer solch niedrigen Spannung noch ein ausreichend großes Drehmoment erzeugt werden muss, welches in die erforderliche minimale Spannkraft umgesetzt werden muss.A design of an electric motor in the actuator 3 is essentially determined by the lower voltage value, since even with concerns such a low voltage still a sufficiently large torque must be generated, which must be converted into the required minimum clamping force.

Um bei Vorliegen einer Notfallsituation eine schnelle Sicherung des Fahrzeugs 1 zu ermöglichen, muss eine konstruktiv notwendige Leerwegphase beim Erzeugen der Spannkraft schnell überbrückt werden. Hierfür ist eine hohe Spannung hilfreich, da eine Leerlaufdrehzahl des Elektromotors im Aktor 3 proportional zur Spannung ansteigt.In case of an emergency situation, a quick backup of the vehicle 1 To allow a structurally necessary Leerwegphase when generating the clamping force must be bridged quickly. For this purpose, a high voltage is helpful because an idle speed of the electric motor in the actuator 3 increases in proportion to the voltage.

Diese hohe Spannung kann von einem Bordnetz des Fahrzeugs 1 bereitgestellt werden, welches eine höhere Bordnetzspannung als das übliche Bordnetz, insbesondere das 12V-Bordnetz, aufweist, beispielsweise von einem 48V-Bordnetz 5 des Fahrzeugs 1.This high voltage can be from a vehicle electrical system 1 be provided, which has a higher vehicle electrical system voltage than the usual electrical system, in particular the 12V electrical system, for example, from a 48V electrical system 5 of the vehicle 1 ,

Daher ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 1, alternativ oder zusätzlich zu einem hier nicht dargestellten Bordnetz mit geringer Bordnetzspannung, insbesondere einem 12V-Bordnetz, ein Bordnetz mit einer höheren Bordnetzspannung, insbesondere ein 48V-Bordnetz 5, aufweist. D. h. das Fahrzeug 1 weist beispielsweise sowohl das übliche Bordnetz mit der geringen Bordnetzspannung von insbesondere 12V als auch das Bordnetz mit der höheren Bordnetzspannung von insbesondere 48 V auf, oder es weist beispielsweise nur das Bordnetz mit der höheren Bordnetzspannung auf, welche höher ist als bisher übliche Bordnetzspannungen, insbesondere ein 48V-Bordnetz 5.Therefore it is envisaged that the vehicle 1 , Alternatively or in addition to a vehicle electrical system, not shown here, with low vehicle electrical system voltage, in particular a 12V vehicle electrical system, a vehicle electrical system with a higher vehicle electrical system voltage, in particular a 48V electrical system 5 , having. Ie. the vehicle 1 has, for example, both the usual electrical system with the low vehicle electrical system voltage of 12V in particular and the electrical system with the higher vehicle electrical system voltage of 48 V, or it has, for example, only the electrical system with the higher vehicle electrical system voltage, which is higher than previously customary board voltages, especially one 48V electrical system 5 ,

Problematisch an der Versorgung des Aktors 3 der elektrischen Parkbremse mit einer höheren Spannung ist jedoch, dass es bisher üblich ist, das Steuergerät 4, welches zur Ansteuerung der elektrischen Parkbremse dient, d. h. insbesondere den Aktor 3 der elektrischen Parkbremse ansteuert, mit der vom 12V-Bordnetz bereitgestellten üblichen Bordnetzspannung von 9V bis 16 V zu versorgen. Dies ist für eine Auslegung aller Bauteile im Steuergerät 4 Standard und soll für die hier beschriebene Lösung, zumindest im Wesentlichen, beibehalten werden, um Kostensteigerungen zu vermeiden, da Kosten zur Erhöhung einer Spannungsfestigkeit hoch sind. D. h. selbst wenn das Fahrzeug 1 nur das Bordnetz mit der höheren Bordnetzspannung, insbesondere das 48V-Bordnetz 5, aufweist, soll eine Spannungsversorgung des Steuergeräts 4 weiterhin mit der geringen Spannung von beispielsweise 9V bis 16V erfolgen.Problematic in the supply of the actuator 3 However, the electric parking brake with a higher voltage is that it has been customary, the control unit 4 , which serves to control the electric parking brake, ie in particular the actuator 3 the electric parking brake controls to supply with the 12V from the electrical system provided standard vehicle electrical system voltage of 9V to 16V. This is for a design of all components in the control unit 4 Standard and is to be maintained for the solution described here, at least in essence, to avoid cost increases, since costs to increase a dielectric strength are high. Ie. even if the vehicle 1 only the vehicle electrical system with the higher vehicle electrical system voltage, in particular the 48V vehicle electrical system 5 , Is, a power supply of the control unit 4 should continue to be done with the low voltage of, for example, 9V to 16V.

Die hier beschriebene Lösung sieht daher vorteilhafterweise vor, dass die höhere Bordnetzspannung, insbesondere die 48V-Bordnetzspannung, nicht dem gesamten Steuergerät 4 des mindestens einen Aktors 3 oder mehrerer Aktoren 3 der als elektrische Parkbremse ausgebildeten Bremsvorrichtung 2, sondern ausschließlich einer Treiberstufe 6 des Steuergeräts 4, insbesondere einer H-Brücke, zugeführt wird. Dadurch ist es lediglich erforderlich, diese Treiberstufe 6 des Steuergeräts 4 an diese höhere Bordnetzspannung, insbesondere an die 48V-Bordnetzspannung, anzupassen, so dass das bisher übliche und standardmäßig verwendete Steuergerät 4 ansonsten unverändert weiter verwendet werden kann.The solution described here therefore advantageously provides that the higher vehicle electrical system voltage, in particular the 48V vehicle electrical system voltage, not the entire control unit 4 of the at least one actuator 3 or multiple actuators 3 the braking device designed as an electric parking brake 2 but only a driver stage 6 of the control unit 4 , in particular an H-bridge, is supplied. This only requires this driver stage 6 of the control unit 4 to adapt to this higher vehicle electrical system voltage, in particular to the 48V vehicle electrical system voltage, so that the previously common and standard used control unit 4 otherwise it can continue to be used unchanged.

Eine elektrische Energieversorgung anderer Komponenten des Steuergeräts 4 erfolgt, wenn dies erforderlich ist, beispielsweise weiterhin mit der bisher üblichen Spannung von beispielsweise 9V bis 16V, beispielsweise aus dem anderen Bordnetz des Fahrzeugs 1 mit der geringeren Bordnetzspannung, d. h. beispielsweise aus dem 12V-Bordnetz, oder durch eine Wandlung der Spannung des Bordnetzes mit der höheren Bordnetzspannung, insbesondere des 48V-Bordnetzes 5, in eine entsprechend geringere Spannung, beispielsweise mittels eines Gleichspannungswandlers. Im letztgenannten Fall ist das Steuergerät 4 zur Energieversorgung der anderen Komponenten auch mit dem Bordnetz mit der höheren Bordnetzspannung, insbesondere mit dem 48V-Bordnetz 5, elektrisch gekoppelt, jedoch nicht direkt, wie die Treiberstufe 6, sondern indirekt, beispielweise über den Gleichspannungswandler.An electrical power supply to other components of the controller 4 takes place, if necessary, for example, continue with the usual voltage of, for example, 9V to 16V, for example, from the other electrical system of the vehicle 1 with the lower vehicle electrical system voltage, ie, for example, from the 12V electrical system, or by a conversion of the voltage of the electrical system with the higher vehicle electrical system voltage, in particular of the 48V electrical system 5 , In a correspondingly lower voltage, for example by means of a DC-DC converter. In the latter case, the control unit 4 for powering the other components also with the electrical system with the higher vehicle electrical system voltage, in particular with the 48V electrical system 5 , electrically coupled, but not directly, as the driver stage 6 but indirectly, for example via the DC-DC converter.

Die Treiberstufe 6 wird, insbesondere durch Pulsweitenmodulation, derart angesteuert, dass der mindestens eine Aktor 3, welcher als ein üblicher Standardaktor ausgebildet ist, der auch bisher bereits in elektrischen Parkbremsen verwendet wird, in einem Betriebspunkt arbeitet, der einer vorgegebenen konstanten Spannung, insbesondere einer Spannung von 15V, entspricht. Diese vorgegebene konstante Spannung liegt bei einem für beispielsweise 9V bis 16V ausgelegten Aktor 3 insbesondere in einer oberen Hälfte eines für den Aktor 3 zugelassenen Betriebsspannungsbereichs, beispielsweise nahe einem oberen Grenzwert einer für den Aktor 3 zugelassenen Betriebsspannung.The driver stage 6 is, in particular by pulse width modulation, so controlled that the at least one actuator 3 , which is designed as a conventional standard actuator, which is also already used in electric parking brakes, operates at an operating point which corresponds to a predetermined constant voltage, in particular a voltage of 15V. This predetermined constant voltage is at a designed for example 9V to 16V actuator 3 especially in an upper half of one for the actuator 3 permitted operating voltage range, for example, near an upper limit of one for the actuator 3 approved operating voltage.

Abweichende Spannungen im Bordnetz mit der höheren Bordnetzspannung, insbesondere im 48V-Bordnetz 5, können durch eine Anpassung der Pulsweitenmodulation ausgeglichen werden.Deviating voltages in the vehicle electrical system with the higher vehicle electrical system voltage, in particular in the 48V vehicle electrical system 5 , can be compensated by adjusting the pulse width modulation.

Auf diese Weise wird der mindestens eine Aktor 3 stets über das 48V-Bordnetz 5 elektrisch versorgt, wobei dies jedoch bei Nichtvorliegen der Notfallsituation, d. h. in einem Normalbetrieb, derart erfolgt, dass der mindestens eine Aktor 3 nicht geschädigt wird. Durch die konstant hohe Spannung von beispielsweise 15V wird auch im Normalbetrieb eine schnelle Funktion, insbesondere ein schnelles Öffnen und Schließen, der elektrischen Parkbremse sichergestellt. Insbesondere kann dadurch beispielsweise auch ein kleinerer und kostengünstigerer Elektromotor im mindestens einen Aktor 3 verwendet werden.In this way, the at least one actuator 3 always via the 48V electrical system 5 electrically supplied, but this is done in the absence of emergency situation, ie in a normal operation, such that the at least one actuator 3 not harmed. Due to the constant high voltage of, for example, 15V, a fast function, in particular a fast opening and closing, of the electric parking brake is ensured even in normal operation. In particular, this can for example also a smaller and cheaper electric motor in at least one actuator 3 be used.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass bei Vorliegen einer Notfallsituation, um dann eine schnelle Sicherung des Fahrzeugs 1 zu erreichen, der mindestens eine Aktor 3 mit der hohen Bordnetzspannung, insbesondere mit der 48V-Bordnetzspannung, beaufschlagt wird, wodurch die als elektrische Parkbremse ausgebildete Bremsvorrichtung 2 schneller schließt, so dass die Bremswirkung schneller erreicht wird, da durch die hohe Spannung eine höhere Leerlaufdrehzahl des Elektromotors im mindestens einen Aktor 3 erreicht wird, wodurch die Leerwegphase beim Erzeugen der Spannkraft auf die Bremsbeläge schneller überbrückt wird, und es wird zudem eine größere Spannkraft auf die Bremsbeläge und somit eine größere Bremswirkung erzielt.Furthermore, it is provided that in the event of an emergency situation, in order then to quickly secure the vehicle 1 to reach the at least one actor 3 is acted upon by the high vehicle electrical system voltage, in particular with the 48V vehicle electrical system voltage, whereby the trained as an electric parking brake device 2 closes faster, so that the braking effect is achieved faster because the high voltage, a higher idle speed of the electric motor in at least one actuator 3 is achieved, whereby the Leerwegphase is bridged faster when generating the clamping force on the brake pads, and it is also achieved a greater clamping force on the brake pads and thus a greater braking effect.

Hierzu wird die 48V-Bordnetzspannung über die Treiberstufe 6 ohne Pulsweitenmodulation an den mindestens einen Aktor 3 angelegt. Durch diese einmalige hohe Belastung des mindestens einen Aktors 3 wird dieser zwar außerhalb seiner Standardspezifikation betrieben und kann dadurch möglicherweise geschädigt werden, jedoch ist dies für eine einmalige Notfallfallsituation nicht relevant.For this purpose, the 48V vehicle electrical system voltage via the driver stage 6 without pulse width modulation to the at least one actuator 3 created. Due to this unique high load of at least one actuator 3 if this is operated outside its standard specification and can possibly be damaged, this is not relevant for a one-time emergency situation.

Durch diese Lösung sind keine aufwändigen anderen Notfallbremssysteme erforderlich, welche einen entsprechenden Bauraum im Fahrzeug 1 erfordern würden und höhere Kosten verursachen würden, da die als elektrische Parkbremse ausgebildete Bremsvorrichtung 2 als ein solches Notfallbremssystem verwendet werden kann. Des Weiteren ist hierfür kein größerer und teurerer Elektromotor im mindestens einen Aktor 3 erforderlich, da der Aktor 3, insbesondere dessen Elektromotor, aufgrund der Beaufschlagung mit der 48V-Bordnetzspannung ausreichend leistungsfähig ist. Zudem ist keine weitere Bauteilanpassung und/oder zusätzliche Hardware erforderlich, um die schnelle Sicherung des Fahrzeugs 1 in einer Notfallsituation zu ermöglichen. Die elektrische Parkbremse bildet somit eine Rückfallebene für ein oder mehrere andere Bremssysteme des Fahrzeugs 1, wobei die Notfallsituation insbesondere bei deren Ausfall oder Störung eintritt, so dass die elektrische Parkbremse dann als Rückfallebene aktiviert wird.By this solution, no complex other emergency braking systems are required, which has a corresponding space in the vehicle 1 would require and would cause higher costs, since designed as an electric parking brake device 2 can be used as such an emergency braking system. Furthermore, this is not a larger and more expensive electric motor in at least one actuator 3 required as the actuator 3 , in particular its electric motor, is sufficiently powerful due to the application of the 48V vehicle electrical system voltage. In addition, no further component adaptation and / or additional hardware is required to ensure the fast securing of the vehicle 1 in an emergency situation. The electric parking brake thus forms a fallback level for one or more other braking systems of the vehicle 1 , wherein the emergency situation occurs in particular in case of failure or malfunction, so that the electric parking brake is then activated as a fallback level.

Alternativ zum Anlegen der hohen Bordnetzspannung, insbesondere der 48V-Bordnetzspannung, über die Treiberstufe 6 an den mindestens einen Aktor 3 bei Vorliegen der Notfallsituation kann beispielsweise auch vorgesehen sein, bei Vorliegen der Notfallsituation diese hohe Bordnetzspannung, insbesondere die 48V-Bordnetzspannung, direkt an den mindestens einen Aktor 3 anzulegen, d. h. unter Umgehung der Treiberstufe 6, beispielsweise mittels einer entsprechenden Schalteinheit. Dies kann beispielsweise auch dann erfolgen, wenn das oben beschriebene Vorgehen bei Nichtvorliegen der Notfallsituation, d. h. im Normalbetrieb, nicht erfolgen soll, d. h. wenn im Normalbetrieb das gesamte Steuergerät 4, inklusive der Treiberstufe 6, weiterhin über das Bordnetz mit der geringen Bordnetzspannung, insbesondere über das 12V-Bordnetz, versorgt wird, wie bisher üblich, oder durch eine entsprechend geringe Spannung, welche beispielsweise mittels des Gleichspannungswandlers aus dem Bordnetz mit der hohen Bordnetzspannung, insbesondere aus dem 48V-Bordnetz 5, bereitgestellt wird. In diesem Fall ist keine Anpassung des Steuergeräts 4 erforderlich, insbesondere auch keine Anpassung der Treiberstufe 6, und es wird dennoch bei Vorliegen der Notfallsituation die Versorgung des mindestens einen Aktors 3 mit der 48V-Bordnetzspannung sichergestellt, so dass bei Vorliegen der Notfallsituation die oben geschilderten Vorteile erreicht werden und somit die als elektrische Parkbremse ausgebildete Bremsvorrichtung 2 als Notfallbremssystem verwendet werden kann.Alternatively to applying the high vehicle electrical system voltage, in particular the 48V vehicle electrical system voltage, via the driver stage 6 to the at least one actuator 3 in the presence of the emergency situation, for example, can also be provided, in the presence of the emergency situation, this high vehicle electrical system voltage, in particular the 48V vehicle electrical system voltage, directly to the at least one actuator 3 create, ie bypassing the driver stage 6 , For example, by means of a corresponding switching unit. This can also take place, for example, if the above-described procedure is not to take place in the absence of the emergency situation, ie in normal operation, ie when in normal operation, the entire controller 4 , including the driver stage 6 , is still supplied via the electrical system with the low vehicle electrical system voltage, in particular via the 12V electrical system, as usual, or by a correspondingly low voltage, which for example by means of the DC-DC converter from the electrical system with the high electrical system voltage, in particular from the 48V electrical system 5 , provided. In this case, there is no adaptation of the control unit 4 required, in particular, no adjustment of the driver stage 6 , And it is still in the presence of the emergency situation, the supply of at least one actor 3 ensured with the 48V vehicle electrical system voltage, so that in the presence of the emergency situation, the advantages described above are achieved and thus designed as an electric parking brake device 2 can be used as an emergency braking system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Bremsvorrichtungbraking device
33
Aktoractuator
44
Steuergerätcontrol unit
55
48V-Bordnetz48V electrical system
66
Treiberstufedriver stage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010034483 A1 [0002]DE 102010034483 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung (2) eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Notfallsituation mindestens ein Aktor (3) der als eine elektrische Parkbremse ausgebildeten Bremsvorrichtung (2) mit einer 48V-Bordnetzspannung beaufschlagt wird.Method for operating a braking device (2) of a vehicle (1), characterized in that in the event of an emergency situation, at least one actuator (3) of the brake device (2) designed as an electric parking brake is subjected to a 48V vehicle electrical system voltage. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aktor (3) über eine Treiberstufe (6) eines Steuergeräts (4) des mindestens einen Aktors (3) mit der 48V-Bordnetzspannung beaufschlagt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the at least one actuator (3) via a driver stage (6) of a control device (4) of the at least one actuator (3) with the 48V vehicle electrical system voltage is applied. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtvorliegen der Notfallsituation die Treiberstufe (6) mit der 48V-Bordnetzspannung beaufschlagt wird, wobei die Treiberstufe (6), insbesondere mittels Pulsweitenmodulation, derart angesteuert wird, dass der mindestens eine Aktor (3) in einem Betriebspunkt arbeitet, der einer vorgegebenen konstanten Spannung, insbesondere einer Spannung von 15V, entspricht.Method according to Claim 2 , characterized in that in the absence of emergency situation, the driver stage (6) is supplied with the 48V vehicle electrical system voltage, the driver stage (6), in particular by means of pulse width modulation, is controlled such that the at least one actuator (3) operates at an operating point, which corresponds to a predetermined constant voltage, in particular a voltage of 15V.
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