DE102018003802A1 - Measuring device for determining a fluid size - Google Patents

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Abstract

Messeinrichtung zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung des Fluids betreffenden Fluidgröße mit einer Steuereinrichtung (2), einem das Fluid aufnehmenden und/oder von dem Fluid durchströmbaren Messrohr (3) und einem an dem Messrohr (3) angeordneten ersten Schwingungswandler (5), wobei der erste Schwingungswandler (5) genau eine Schwingeinrichtung (16) oder mehrere voneinander beabstandete Schwingeinrichtungen (16) umfasst, wobei die Schwingeinrichtung (16) oder die Schwingeinrichtungen (16) jeweils aus einem Schwingkörper (17) und einer messrohrseitigen Elektrode (18), die an einer messrohrseitigen Seitenfläche (19) des jeweiligen Schwingkörpers (17) angeordnet ist, und einer messrohrabgewandten Elektrode (20), die an einer der messrohrseitigen Seitenfläche (19) gegenüberliegenden, messrohrabgewandten Seitenfläche (21) des Schwingkörpers (17) angeordnet ist, besteht oder bestehen, wobei sich die messrohrseitige Elektrode (18) und die messrohrabgewandte Elektrode (19) auf eine jeweilige weitere Seitenfläche (22, 23) des Schwingkörpers (17) erstrecken, die gewinkelt zu der messrohrseitigen und der messrohrabgewandten Seitenfläche (19, 21) steht, wobei durch die Steuereinrichtung (2) eine Spannung zwischen der messrohrseitigen und der messrohrabgewandten Elektrode (18, 20) variierbar ist, um durch die Schwingeinrichtung (16) oder durch die Schwingeinrichtungen (16) des ersten Schwingungswandlers (5) gemeinsam eine in einer Seitenwand (9) des Messrohrs (3) geführte Welle anzuregen, die direkt über die Seitenwand (9) oder indirekt zumindest teilweise über das Fluid zu einem an dem Messrohr (3) angeordneten zweiten Schwingungswandler (6) oder zurück zu dem ersten Schwingungswandler (5) führbar und dort durch die Steuereinrichtung (2) zur Ermittlung von Messdaten erfassbar ist, wobei die Fluidgröße durch die Steuereinrichtung (2) in Abhängigkeit der Messdaten ermittelbar ist.

Figure DE102018003802A1_0000
Measuring device for determining a fluid quantity concerning a fluid and / or a fluid flow of the fluid with a control device (2), a measuring tube (3) accommodating the fluid and / or by the fluid, and a first vibration transducer (5) arranged on the measuring tube (3) ), wherein the first vibration converter (5) comprises exactly one vibration device (16) or a plurality of spaced vibration devices (16), the vibration device (16) or the vibration devices (16) each consisting of a vibration body (17) and a measuring tube side electrode (18 ), which is arranged on a measuring tube side side surface (19) of the respective oscillating body (17), and a Meßrohrabgewandten electrode (20) on one of the measuring tube side side surface (19) opposite, Meßrohrrabgewandten side surface (21) of the oscillating body (17) is arranged , consists or consist, wherein the measuring tube-side electrode (18) and the Meßrohrabgewandte Elek (19) extend on a respective further side surface (22, 23) of the oscillating body (17) which is angled to the measuring tube side and the measuring tube facing side surface (19, 21), wherein by the control device (2) a voltage between the measuring tube side and the Meßrohrabgewandten electrode (18, 20) is variable in order to excite by the vibrating means (16) or by the vibrating means (16) of the first vibration transducer (5) together in a side wall (9) of the measuring tube (3) guided wave, the direct via the side wall (9) or indirectly at least partially via the fluid to a on the measuring tube (3) arranged second vibration transducer (6) or back to the first vibration transducer (5) feasible and there detectable by the control device (2) for determining measurement data is, wherein the fluid size can be determined by the control device (2) in dependence of the measured data.
Figure DE102018003802A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung des Fluids betreffenden Fluidgröße.The invention relates to a measuring device for determining a fluid size which relates to a fluid and / or a fluid flow of the fluid.

Eine Möglichkeit einen Durchfluss durch ein Messrohr zu messen, sind Ultraschallzähler. Bei diesen wird wenigstens ein Ultraschallwandler genutzt, um eine Ultraschallwelle in das durch das Messrohr strömende Fluid einzukoppeln, wobei diese auf einem geraden Weg oder nach mehreren Reflexionen an Wänden oder speziellen Reflexionselementen zu einem zweiten Ultraschallwandler geführt wird. Aus der Laufzeit der Ultraschallwelle zwischen den Ultraschallwandlern bzw. aus einem Laufzeitunterschied bei einer Vertauschung von Sender und Empfänger kann eine Durchflussgeschwindigkeit durch das Messrohr bestimmt werden.One way to measure a flow through a measuring tube, are ultrasonic meters. In these at least one ultrasonic transducer is used to couple an ultrasonic wave into the fluid flowing through the measuring tube, which is guided on a straight path or after multiple reflections on walls or special reflection elements to a second ultrasonic transducer. From the transit time of the ultrasonic wave between the ultrasonic transducers or from a transit time difference at a permutation of transmitter and receiver, a flow rate through the measuring tube can be determined.

Aus dem Artikel G. Lindner, „Sensors and actuators based on surface acoustic waves propagating along solid-liquid interfaces“, J. Phys. D: Appl. Phys. 41 (2008) 123002 , ist es bekannt, zur Anregung von geführten Wellen sogenannte Interdigitaltransducer zu nutzen, bei denen ein piezoelektrisches Element genutzt wird, das kammartig ineinandergreifende Steuerleitungen aufweist, um eine Anregung bestimmter Anregungsmoden geführter Wellen zu erreichen. Da notwendigerweise Schermoden des piezoelektrischen Elements angeregt werden, werden typischerweise keine hohen Wirkungsgrade der Anregung erreicht. Zudem ist eine relativ aufwändige, hochgenaue Lithographie erforderlich, um die erforderliche Elektrodenstruktur mit ausreichender Exaktheit aufzubringen, wobei häufig dennoch keine ausreichende Modenreinheit der Anregung erreicht wird.From the article G. Lindner, "Sensors and actuators based on surface acoustic waves propagating along solid-liquid interfaces", J. Phys. D: Appl. Phys. 41 (2008) 123002 , it is known to use for excitation of guided waves so-called interdigital transducers in which a piezoelectric element is used, which has comb-like intermeshing control lines to achieve excitation of certain excited modes of guided waves. Since shear modes of the piezoelectric element are necessarily excited, typically high excitation efficiencies are not achieved. In addition, a relatively complex, high-precision lithography is required to apply the required electrode structure with sufficient accuracy, although often sufficient mode purity of the excitation is not achieved.

Eine Anregung einer modenreinen geführten Welle ist jedoch für eine Nutzung in einem Ultraschallzähler hochrelevant, da der Winkel, in dem Kompressionsschwingungen in das Fluid abgestrahlt werden, von der Phasengeschwindigkeit der geführten Welle abhängt, die typischerweise in unterschiedlichen Anregungsmoden bei gleicher angeregter Frequenz unterschiedlich ist. Werden verschiedene Moden angeregt, so resultieren verschiedene Ausbreitungspfade für die Kompressionsschwingungen im Fluid, die allenfalls durch eine aufwändige Signalauswertung herausgerechnet werden können.However, excitation of a model pure guided wave is highly relevant for use in an ultrasound counter because the angle at which compression vibrations are radiated into the fluid depends on the phase velocity of the guided wave, which is typically different in different excitation modes at the same excited frequency. If different modes are excited, then different propagation paths for the compression oscillations in the fluid result, which can possibly be eliminated by a complex signal evaluation.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Messeinrichtung anzugeben, die geführte Wellen zur Messung nutzt, wobei bei geringem Bauraumbedarf und einfachem Aufbau vorzugsweise eine möglichst modenreine Anregung von geführten Wellen ermöglicht werden soll.The invention is therefore an object of the invention to provide a measuring device that uses guided waves for measurement, with a small space requirement and simple design preferably a possible modest excitation of guided waves should be possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Messeinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die eine Steuereinrichtung, ein das Fluid aufnehmendes und/oder von dem Fluid durchströmbares Messrohr und einen an dem Messrohr angeordneten, ersten Schwingungswandler umfasst, wobei der erste Schwingungswandler genau eine Schwingeinrichtung oder mehrere voneinander beabstandete Schwingeinrichtungen umfasst, wobei die Schwingeinrichtung oder die Schwingeinrichtungen jeweils aus einem Schwingkörper und einer messrohrseitigen Elektrode, die an einer messrohrseitigen Seitenfläche des jeweiligen Schwingkörpers angeordnet ist, und einer messrohrabgewandten Elektrode, die an einer der messrohrseitigen Seitenfläche gegenüberliegenden, messrohrabgewandten Seitenfläche des Schwingkörpers angeordnet ist, besteht oder bestehen, wobei sich die messrohrseitige Elektrode und die messrohrabgewandte Elektrode auf eine jeweilige weitere Seitenfläche des Schwingkörpers erstrecken, die gewinkelt zu der messrohrseitigen und der messrohrabgewandten Seitenfläche steht, wobei durch die Steuereinrichtung eine Spannung zwischen der messrohrseitigen und der messrohrabgewandten Elektrode variierbar ist, um durch die Schwingeinrichtung oder durch die Schwingeinrichtungen des ersten Schwingungswandlers gemeinsam eine in einer Seitenwand des Messrohrs geführte Welle anzuregen, die direkt über die Seitenwand oder indirekt über das Fluid zu einem an dem Messrohr angeordneten zweiten Schwingungswandler oder zurück zu dem ersten Schwingungswandler führbar und dort durch die Steuereinrichtung zur Ermittlung von Messdaten erfassbar ist, wobei die Fluidgröße durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Messdaten ermittelbar ist.The object is achieved by a measuring device of the type mentioned above, comprising a control device, a fluid receiving and / or flowed through by the fluid measuring tube and disposed on the measuring tube, the first vibration transducer, wherein the first vibration transducer exactly one or more vibration device comprising spaced oscillating means, wherein the vibrating means or the vibrating means each of a vibrating body and a measuring tube side electrode which is arranged on a measuring tube side side surface of the respective oscillating body, and a Meßrohrrabgewandten electrode which is disposed on one of the measuring tube side side surface opposite, Meßrohrrabgewandten side surface of the vibrating body exists or exist, with the measuring tube side electrode and the measuring tube remote electrode extending to a respective further side surface of the oscillating body, the angled z u is the measuring tube side and the measuring tube facing away side surface, wherein by the control device, a voltage between the measuring tube side and the Meßrohrrabgewandten electrode is variable to jointly by the vibrating means or by the vibrating means of the first vibration transducer to excite a guided in a side wall of the measuring tube, the directly on the side wall or indirectly via the fluid to a arranged on the measuring tube second vibration transducer or back to the first vibration transducer and detectable there by the control device for determining measured data, wherein the fluid size can be determined by the control device in dependence of the measured data.

Erfindungsgemäß wird somit vorgeschlagen, eine im Messrohr geführte Welle, die im Rahmen der Ermittlung der Fluidgröße genutzt wird, durch eine Schwingungseinrichtung oder gemeinsam durch mehrere Schwingungseinrichtungen anzuregen, bei denen sich die messrohrabgewandte Elektrode und die messrohrseitige Elektrode jeweils auf zumindest eine jeweilige weitere Seitenfläche des Schwingkörpers, der beispielsweise durch einen Block aus piezoelektrischem Material gebildet sein kann, erstrecken. Hierbei ist es bekannt, dass ein Führen der messrohrseitigen Elektrode entlang einer weiteren Seitenfläche bzw. bis auf die messrohrabgewandte Seitenfläche hin ein Kontaktieren dieser Elektrode erleichtert. Im Rahmen der Erfindung wurde jedoch festgestellt, dass eine asymmetrische Elektrodenstruktur, bei der beispielsweise die messrohrseitige Elektrode zumindest teilweise um den Schwingkörper herumgeführt ist, während die messrohrabgewandte Elektrode ausschließlich auf der messrohrabgewandten Seitenfläche angeordnet ist, die Eigenmoden der Schwingeinrichtung auf eine Weise beeinflusst, die bei einer möglichst modenreinen gewünschten Anregung von geführten Wellen in der Seitenwand des Messrohrs hinderlich sein kann. Aus einer asymmetrischen Anordnung der Elektroden resultiert einerseits eine Asymmetrie der mechanischen Eigenschaften der Schwingeinrichtung und andererseits eine asymmetrische Feldverteilung im Schwingkörper beim Anlegen einer Spannung an die Elektroden. Es wurde erkannt, dass selbst in dem Fall, wenn im Wesentlichen ebene geführte Wellen senkrecht zu jener Richtung angeregt werden, in der diese Asymmetrie auftritt, eine solche Asymmetrie eine modenreine Anregung verhindern oder zumindest erschweren kann. Es wurde jedoch erkannt, dass eine solche Asymmetrie dadurch behoben werden kann, dass sich auch die messrohrabgewandte Elektrode auf eine weitere Seitenfläche des Schwingkörpers erstreckt bzw. sogar bis hinauf die messrohrseitige Seitenfläche erstreckt. Hierdurch kann die Symmetrie der Elektroden und somit die Symmetrie der gesamten Schwingeinrichtung erhöht werden. Es wurde erkannt, dass dies zur Anregung von modenreinen Schwingungen vorteilhaft ist.According to the invention it is thus proposed to excite a guided in the measuring tube shaft, which is used in the context of determining the fluid size by a vibrating device or together by a plurality of vibrating devices, in which the Meßrohrrabgewandte electrode and the measuring tube side electrode respectively on at least one respective further side surface of the vibrating body which may be formed, for example, by a block of piezoelectric material. In this case, it is known that guiding the measuring tube-side electrode along a further side surface or up to the side facing away from the measuring tube facilitates contacting of this electrode. In the context of the invention, however, it has been found that an asymmetrical electrode structure in which, for example, the measuring tube side electrode is at least partially guided around the oscillating body, while the measuring tube remote electrode is arranged exclusively on the side facing away from the measuring tube, the eigenmodes of the vibrating device influenced in a manner that at an as pure as possible desired excitation of guided waves in the side wall of the measuring tube can be a hindrance. From an asymmetric Arrangement of the electrodes results on the one hand asymmetry of the mechanical properties of the vibrating device and on the other hand, an asymmetric field distribution in the vibrating body when applying a voltage to the electrodes. It has been recognized that even in the case where substantially plane guided waves are excited perpendicular to the direction in which this asymmetry occurs, such asymmetry may prevent or at least aggravate mode-specific excitation. However, it has been recognized that such an asymmetry can be remedied by the fact that the electrode facing away from the measuring tube also extends to a further side face of the oscillating body or even extends up to the measuring tube-side side face. As a result, the symmetry of the electrodes and thus the symmetry of the entire oscillating device can be increased. It has been recognized that this is advantageous for exciting mode-pure vibrations.

Soll beispielsweise eine im Wesentlichen ebene geführte Welle, beispielsweise in Längsrichtung des Messrohrs, angeregt werden, kann dies dadurch erreicht werden, dass Abmessungen der Messeinrichtung auf eine Wellenlänge einer gewünschten Schwingungsmode abgestimmt werden, um deren Anregung zu verstärken, bzw. auf die Wellenlänge einer zu dämpfenden Schwingungsmode abgestimmt werden, um eine Anregung dieser Schwingungsmode zu unterdrücken bzw. eine Amplitude dieser Schwingungsmode zu reduzieren. Wird das Messrohr beispielsweise in mehreren Anregungsbereichen angeregt, deren Mittenabstand der halben Wellenlänge einer bestimmten Schwingungsmode bei einer aktuell genutzten Anregungsfrequenz entspricht, so wird diese Schwingungsmode bei einer gleichphasigen Anregung bzw. bei Anregung mit gleicher Polarität gedämpft und bei einem Phasenversatz der Anregung von 180° bzw. einer umgekehrten Polarität der Anregung in den Anregungsbereichen verstärkt. Ist der Abstand zwischen den Mitten der Anregungsbereiche hingegen ein ganzzahliges Vielfaches der Wellenlänge der entsprechenden Schwingungsmode, so gilt die umgekehrte Beziehung.If, for example, a substantially plane guided wave, for example in the longitudinal direction of the measuring tube, to be excited, this can be achieved that dimensions of the measuring device are tuned to a wavelength of a desired vibration mode to enhance their excitation, or to the wavelength of a attenuating vibration mode are tuned to suppress an excitation of this vibration mode or to reduce an amplitude of this vibration mode. If the measuring tube is excited, for example, in a plurality of excitation regions whose center distance corresponds to half the wavelength of a specific vibration mode at a currently used excitation frequency, then this oscillation mode is attenuated in the case of in-phase excitation or excitation with the same polarity and if the excitation is 180 ° resp a reverse polarity of the excitation in the excitation regions amplified. If, however, the distance between the centers of the excitation regions is an integer multiple of the wavelength of the corresponding oscillation mode, then the inverse relationship holds.

Eine gleichphasige Anregung in beabstandeten Anregungsbereichen kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass eine Schwingeinrichtung nur in diesen Anregungsbereichen mit der Seitenwand des Messrohrs gekoppelt ist. Dies ist beispielsweise durch eine entsprechende Strukturierung der Seitenwand des Messrohrs, also beispielsweise durch das Vorsehen von beabstandeten Erhebungen bzw. Vertiefungen, oder durch die Nutzung eines entsprechend strukturierten Kopplungselements zwischen Schwingeinrichtung und Seitenwand möglich.An in-phase excitation in spaced excitation regions can be achieved, for example, by coupling a vibrating device to the sidewall of the measuring tube only in these excitation regions. This is possible for example by a corresponding structuring of the side wall of the measuring tube, that is, for example, by the provision of spaced elevations or depressions, or by the use of a correspondingly structured coupling element between the oscillating device and the side wall.

Alternativ oder ergänzend können mehrere beabstandet voneinander angeordnete Schwingeinrichtungen genutzt werden, die jeweils mit einem oder mehreren Anregungsbereichen gekoppelt sind. Diese können gleichphasig betrieben werden, um eine gleichphasige Anregung in den zugeordneten Anregungsbereichen zu erreichen. Alternativ kann das Anregungssignal für Teile der Schwingeinrichtungen invertiert oder phasengeschoben werden, um eine phasenverschobene oder invertierte Anregung zu erreichen.Alternatively or additionally, a plurality of spaced-apart oscillation devices can be used, which are each coupled to one or more excitation regions. These can be operated in phase to achieve in-phase excitation in the associated excitation regions. Alternatively, the excitation signal may be inverted or phase shifted for portions of the vibrators to achieve phase shifted or inverted excitation.

Unabhängig von der konkreten Implementierung der Anregung in den verschiedenen Anregungsbereichen können durch die Schwingeinrichtung oder Schwingeinrichtungen in mehreren voneinander beabstandeten Anregungsbereichen jeweils in der Wand geführte Teilwellen angeregt werden, die sich zu der jeweiligen Gesamtwelle überlagern, wobei der Abstand zwischen den Mitten der Anregungsbereiche und die Anregungsfrequenz derart gewählt sind, dass eine zu dämpfende Schwingungsmode durch eine destruktive Interferenz der Teilwelle zumindest in einer Ausbreitungsrichtung zumindest teilweise ausgelöscht wird. Insbesondere wenn die Schwingeinrichtung oder die Schwingeinrichtungen hierbei resonant betrieben werden sollen, also eine Eigenschwingung der Schwingeinrichtung oder Schwingeinrichtungen für eine besonders effiziente Anregung genutzt werden soll, können asymmetrische Eigenschwingungen die erreichbare Modenreinheit reduzieren. Dies wird durch die erfindungsgemäß vorgesehene Erhöhung der Symmetrie durch Ziehen sowohl der messrohrabgewandten Elektrode als auch der messrohrseitigen Elektrode auf eine jeweilige weitere Seitenfläche vermieden bzw. dieser Effekt wird reduziert.Irrespective of the specific implementation of the excitation in the different excitation regions, subunits guided in the wall in each case can be excited by the oscillating device or oscillating devices in a plurality of spaced-apart excitation regions, which superimpose to the respective overall wave, the distance between the centers of the excitation regions and the excitation frequency are selected such that a vibration mode to be damped is at least partially extinguished by a destructive interference of the partial wave at least in a direction of propagation. In particular, when the vibrating device or the vibrating devices are to be operated resonantly, ie a natural vibration of the vibrating device or vibrating devices to be used for a particularly efficient excitation, asymmetric natural oscillations can reduce the achievable mode purity. This is avoided by the inventively provided increase in the symmetry by pulling both the Meßrohrabgewandten electrode and the measuring tube side electrode to a respective further side surface or this effect is reduced.

Für eine Vielzahl von Messaufgaben, beispielsweise zur Ermittlung eines Durchflusses, soll die in der Seitenwand geführte Welle eine Kompressionsschwingung im Fluid anregen. Zu diesem Zweck können vorzugsweise Lamb-Wellen in der Seitenwand angeregt werden. Bei diesen handelt es sich um kombinierte Druck- und Scherwellen, womit auch bei einer Anregung an der Außenseite der Wand des Messrohrs eine Auslenkung der Innenfläche der Wand in Richtung des Fluids bzw. von dem Fluid weg resultiert. Hierdurch werden Kompressionswellen im Fluid ausgelöst. Der gesamte Bereich, innerhalb dem sich die geführte Welle auf der Wand ausbreitet, kann somit als Anregungsfläche für die Kompressionsschwingung des Fluids dienen. Umgekehrt kann die Kompressionsschwingung des Fluids in einem ausgedehnten Bereich der Wand wiederum eine geführte Welle anregen, die durch den jeweiligen empfangenden Schwingungswandler erfasst werden kann. In diesem Fall kann durch den gewählten Abstand der Anregungsbereiche und optional durch eine Wahl des Vorzeichens oder der Phase bei der Überlagerung der in verschiedenen Anregungsbereichen erfassten Messsignale eine Wellenlängenselektivität und somit eine Modenselektivität der Messung erreicht werden. Bei Lamb-Wellen sind auch bei niedrigen Anregungsfrequenzen stets zwei Schwingungsmoden anregbar, wobei durch die obig beschriebene Bedämpfung einer dieser Schwingungsmoden eine weitgehend modenreine Anregung bzw. Messung erfolgen kann.For a variety of measurement tasks, for example, to determine a flow, the shaft guided in the side wall to stimulate a compression vibration in the fluid. Lamb waves in the sidewall may preferably be excited for this purpose. These are combined pressure and shear waves, which results in a deflection of the inner surface of the wall in the direction of the fluid or away from the fluid even when excited on the outside of the wall of the measuring tube. As a result, compression waves are triggered in the fluid. The entire area within which the guided wave propagates on the wall can thus serve as an excitation surface for the compression oscillation of the fluid. Conversely, the compression vibration of the fluid in an extended area of the wall can in turn excite a guided wave that can be detected by the respective receiving vibration transducer. In this case, by the selected distance of the excitation regions and optionally by a choice of the sign or the phase in the superimposition of the measured signals detected in different excitation regions Wavelength selectivity and thus a mode selectivity of the measurement can be achieved. In the case of Lamb waves, two oscillation modes can always be excited even at low excitation frequencies, with the result that, as a result of the above-described damping of one of these oscillation modes, a largely pure mode excitation or measurement can take place.

In der erfindungsgemäßen Messeinrichtung können die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Seitenfläche zueinander und/oder zu einer Außenfläche des Messrohrs im Wesentlichen parallel sein, das heißt sie können zum Beispiel einen Winkel von weniger als 5°, weniger als 3° oder weniger als 1 ° einschließen. Die weiteren Seitenflächen können insbesondere im Wesentlichen senkrecht auf der messrohrseitigen und/oder der messrohrabgewandten Seitenfläche stehen, das heißt zum Beispiel mit der Senkrechten einen Winkel von weniger als 5°, weniger als 3° oder weniger als 1° einschließen. Die weiteren Seitenflächen können einander insbesondere im Wesentlichen parallel gegenüberliegen. Der Schwingkörper kann insbesondere quaderförmig sein.In the measuring device according to the invention, the measuring tube side and the measuring tube facing side surface to each other and / or to an outer surface of the measuring tube may be substantially parallel, that is, they may include, for example, an angle of less than 5 °, less than 3 ° or less than 1 °. The further side surfaces may in particular be substantially perpendicular to the measuring tube side and / or the measuring tube facing side surface, that is, for example, with the vertical angle of less than 5 °, less than 3 ° or less than 1 °. The further side surfaces may in particular be substantially parallel to each other. The oscillating body may in particular be cuboid.

Die Elektroden können die weitere Seitenfläche, an der sie angeordnet sind, jeweils im Wesentlichen vollständig, also beispielsweise zu wenigstens 70% oder zu wenigstens 80%, bedecken. Die messrohrseitige Elektrode kann sich über die weitere Seitenfläche bis auf die messrohrabgewandte Seitenfläche erstrecken und diese teilweise bedecken und umgekehrt.The electrodes may cover the further side surface on which they are arranged substantially completely, that is to say for example at least 70% or at least 80%. The measuring tube-side electrode may extend over the further side surface to the side facing away from the measuring tube and partially cover it and vice versa.

Werden mehrere Schwingeinrichtungen in der erfindungsgemäßen Messeinrichtung genutzt, so können diese insbesondere in eine Längsrichtung und/oder in eine Querrichtung des Messrohres voneinander beabstandet angeordnet sein. Vorzugsweise sind alle Schwingeinrichtungen auf gleicher Höhe in Richtung senkrecht zu der Seitenwand des Messrohrs angeordnet. Insbesondere werden Schwingeinrichtungen oder Schwingkörper nicht übereinander in Richtung senkrecht zur Seitenwand des Messrohrs gestapelt. Die beabstandete Anordnung der Schwingeinrichtungen bedeutet insbesondere, dass sich weder die Schwingkörper noch die Elektroden der verschiedenen Schwingeinrichtungen berühren.If a plurality of oscillating devices are used in the measuring device according to the invention, they can be arranged at a distance from one another, in particular in a longitudinal direction and / or in a transverse direction of the measuring tube. Preferably, all oscillating means are arranged at the same height in the direction perpendicular to the side wall of the measuring tube. In particular, oscillating devices or oscillating bodies are not stacked one above the other in the direction perpendicular to the side wall of the measuring tube. The spaced arrangement of the vibrating means means in particular that touch neither the vibrating body nor the electrodes of the various vibrating devices.

Durch die erfindungsgemäße Messeinrichtung können Messungen an einer durch das Messrohr strömenden Fluidströmung, jedoch auch an einem in dem Messrohr stehenden Fluid durchgeführt werden. Die Nutzung eines Schwingungstransports zur Erfassung von Fluideigenschaften ist prinzipiell im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise werden in bereits eingangs erläuterten Ultraschallzählern Laufzeiten beziehungsweise Laufzeitunterschiede einer Schwingung erfasst und hieraus kann eine Flussgeschwindigkeit beziehungsweise ein Durchfluss bestimmt werden. Es können jedoch auch andere Messdaten ausgewertet werden, um Fluideigenschaften zu bestimmen. Beispielsweise kann eine Signalamplitude am empfangenden Schwingungswandler ausgewertet werden, um eine Dämpfung der Schwingung beim Transport durch das Fluid zu erfassen. Amplituden können auch frequenzabhängig ausgewertet werden und es können absolute oder relative Amplituden bestimmter Spektralbereiche ausgewertet werden, um ein spektral unterschiedliches Dämpfungsverhalten im Fluid zu erfassen. Auch Phasenlagen unterschiedlicher Frequenzbänder können ausgewertet werden, um beispielsweise Informationen über das Dispersionsverhalten der Messstrecke zu gewinnen. Vorzugsweise können Informationen über das Dispersionsverhalten der Druckwelle im Fluid und/oder über das Dispersionsverhalten der geführten Welle in der Seitenwand ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend können auch Veränderungen der spektralen Zusammensetzung beziehungsweise der Amplitude über die Zeit, beispielsweise innerhalb eines Messpulses, ausgewertet werden.The measuring device according to the invention makes it possible to carry out measurements on a fluid flow flowing through the measuring tube, but also on a fluid in the measuring tube. The use of a vibration transport for detecting fluid properties is known in principle in the prior art. For example, transit times or transit time differences of a vibration are detected in ultrasonic counters already explained in the introduction, and from this a flow velocity or a flow rate can be determined. However, other measurement data can also be evaluated to determine fluid properties. For example, a signal amplitude at the receiving vibration transducer can be evaluated to detect a damping of the vibration during transport through the fluid. Amplitudes can also be evaluated frequency-dependent and absolute or relative amplitudes of specific spectral ranges can be evaluated in order to detect a spectrally different damping behavior in the fluid. Phase relationships of different frequency bands can also be evaluated in order, for example, to obtain information about the dispersion behavior of the measurement path. Preferably, information about the dispersion behavior of the pressure wave in the fluid and / or about the dispersion behavior of the guided wave in the side wall can be determined. Alternatively or additionally, it is also possible to evaluate changes in the spectral composition or the amplitude over time, for example within a measuring pulse.

Durch Auswertung dieser Größen können als Fluidgrößen beispielsweise eine Durchflussgeschwindigkeit und/oder ein Durchflussvolumen und/oder eine Dichte, Temperatur und/oder Viskosität des Fluids ermittelt werden. Ergänzend oder alternativ können beispielsweise eine Schallgeschwindigkeit im Fluid und/oder eine Zusammensetzung des Fluids, beispielsweise ein Mischungsverhältnis unterschiedlicher Komponenten, ermittelt werden. Verschiedene Ansätze zur Gewinnung dieser Fluidgrößen aus den vorangehend erläuterten Messgrößen sind im Stand der Technik bekannt und sollen daher nicht detailliert dargestellt werden. Beispielsweise können Zusammenhänge zwischen einer oder mehreren Messgrößen und der Fluidgröße empirisch ermittelt werden und es kann beispielsweise eine Look-up-Tabelle oder eine entsprechende Formel genutzt werden, um die Fluidgröße zu ermitteln.By evaluating these variables, for example a flow rate and / or a flow volume and / or a density, temperature and / or viscosity of the fluid can be determined as fluid quantities. Additionally or alternatively, for example, a speed of sound in the fluid and / or a composition of the fluid, for example a mixing ratio of different components, can be determined. Various approaches for obtaining these fluid quantities from the above-explained measured variables are known in the prior art and are therefore not to be shown in detail. For example, correlations between one or more measured variables and the fluid size can be determined empirically, and it is possible, for example, to use a look-up table or a corresponding formula to determine the fluid size.

In einigen Fällen kann es auch möglich sein, eine Fluidgröße ausschließlich in Abhängigkeit des Transports der geführten Welle durch die Seitenwand des Messrohrs zu ermitteln. Beispielsweise kann ein Druck des Fluids zu einer Verformung der beziehungsweise einer Kraft auf die Seitenwand führen, womit sich die Eigenschaften der Seitenwand bezüglich des Transports geführter Wellen, insbesondere die Schallgeschwindigkeit, verändern können. Durch Erfassung einer Laufzeit oder Ähnliches kann somit auf den Druck des Fluids geschlossen werden.In some cases, it may also be possible to determine a fluid size exclusively as a function of the transport of the guided wave through the side wall of the measuring tube. For example, a pressure of the fluid can lead to a deformation of the force or a force on the side wall, whereby the properties of the side wall with respect to the transport of guided waves, in particular the speed of sound, can change. By detecting a transit time or the like can thus be concluded that the pressure of the fluid.

Die messrohrseitige Elektrode kann ausschließlich an der messrohrseitigen Seitenfläche und genau einer der weiteren Seitenflächen und die messrohrabgewandte Elektrode ausschließlich an der messrohrabgewandten Seitenfläche und genau einer anderen der weiteren Seitenflächen angeordnet sein. Alternativ können die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Elektrode an einer jeweiligen weiteren Seitenfläche und der messrohrseitigen Seitenfläche und der messrohrabgewandten Seitenfläche angeordnet sein. Im ersten Fall werden ähnliche Schwingungsmoden erreicht, wie in dem Fall, dass die messrohrabgewandte Elektrode ausschließlich an der messrohrabgewandten Seitenfläche und die messrohrseitige Elektrode ausschließlich an der messrohrseitigen Seitenfläche angeordnet wird. Es kann somit die gesamte Grundfläche des Schwingkörpers zur Schwingungsanregung genutzt werden, wobei dennoch eine leichte Kontaktierung durch Bereitstellung der Elektroden an den Seitenflächen erreicht werden kann. Im zweiten Fall führt das Führen der messrohrabgewandten Elektrode auf die messrohrseitige Seitenfläche und umgekehrt, wie später noch genauer erläutert wird, dazu, dass Teile des Schwingkörpers im Wesentlichen feldfrei sind und somit nicht zu Schwingungen angeregt werden. Dies kann vorteilhaft sein, um die Schwingeinrichtung zu haltern oder eine Kontaktierung in einem nicht oder wenig schwingenden Bereich durchzuführen.The measuring tube-side electrode can only at the measuring tube side side surface and exactly one of the other side surfaces and the Meßrohrabgewandte electrode exclusively on the side facing away from the measuring tube and exactly one other of the other side surfaces be arranged. Alternatively, the measuring tube side and the Meßrohrrabgewandte electrode may be disposed on a respective further side surface and the measuring tube side side surface and the measuring tube facing away side surface. In the first case, similar vibration modes are achieved, as in the case where the electrode facing away from the measuring tube is arranged exclusively on the side facing away from the measuring tube and the measuring tube side electrode is arranged exclusively on the measuring tube side side surface. It can thus be used for vibrational excitation, the entire base surface of the vibrating body, yet a slight contact can be achieved by providing the electrodes on the side surfaces. In the second case, guiding the measuring tube-facing electrode to the measuring tube-side side surface and vice versa, as will be explained in more detail later, leads to parts of the oscillating body being essentially field-free and thus not being excited to oscillate. This can be advantageous in order to support the oscillating device or to carry out a contacting in a non-oscillating or slightly oscillating region.

Im zweiten diskutierten Fall kann die von der messrohrseitigen Elektrode bedeckte Teilfläche der messrohrabgewandten Seitenfläche wesentlich kleiner, also beispielsweise wenigstens um den Faktor 3, wenigstens um den Faktor 5 oder wenigstens um den Faktor 10 kleiner sein, als die von der messrohrabgewandten Elektrode bedeckte Teilfläche der messrohrabgewandten Seitenfläche und umgekehrt. Die Erstreckung der jeweiligen Elektroden auf die ihnen nicht zugeordneten Seitenflächen kann ausschließlich der Kontaktierung der Elektrode beziehungsweise der Bereitstellung nichtschwingender Bereiche beziehungsweise der Herstellung von Symmetrie dienen, wobei eine zu große Bedeckungsfläche nachteilig wäre.In the second case discussed, the partial surface of the measuring tube-facing side surface covered by the measuring tube-side electrode can be substantially smaller, for example at least a factor of 3, at least by a factor of 5 or at least 10 times smaller than the partial surface of the measuring tube facing away from the measuring tube facing electrode Side surface and vice versa. The extension of the respective electrodes to the side surfaces not assigned to them can serve exclusively for contacting the electrode or for providing non-oscillating regions or for producing symmetry, with an excessively large coverage area being disadvantageous.

Die messrohrabgewandte Elektrode und die messrohrseitige Elektrode sind gegeneinander isoliert. Im Bereich der Schwingeinrichtung kann die Isolierung insbesondere dadurch erfolgen, dass zwischen den Elektroden ein Bereich des Schwingkörpers nicht mit einer leitfähigen Beschichtung versehen ist. Durch Anpassung der Breite beziehungsweise Form dieser nicht leitfähig beschichteten Teilfläche kann insbesondere die elektrische Impedanz der Schwingeinrichtung angepasst werden, da die Kapazität zwischen den Elektroden hiervon abhängt. Somit ist es möglich, eine elektrische Resonanzfrequenz eines Schwingkreises durch Anpassung der Breite oder Form dieser Teilfläche anzupassen. Die Form der Elektroden und/oder der Bedeckungsgrad des Schwingkörpers durch die Elektroden können auch dazu genutzt werden, um eine mechanische Resonanzfrequenz des Schwingelements vorzugeben.The measuring tube facing away from the electrode and the measuring tube side electrode are insulated from each other. In the region of the oscillating device, the insulation can be effected, in particular, in that a region of the oscillating body is not provided with a conductive coating between the electrodes. By adapting the width or shape of this non-conductive coated partial area, it is possible in particular to adapt the electrical impedance of the oscillating device, since the capacitance between the electrodes depends on this. Thus, it is possible to adapt an electrical resonance frequency of a resonant circuit by adjusting the width or shape of this partial area. The shape of the electrodes and / or the degree of coverage of the vibrating body by the electrodes can also be used to specify a mechanical resonance frequency of the vibrating element.

Die messrohrabgewandte Elektrode kann die messrohrabgewandte Seiteninnenfläche und die Seitenfläche auf die sie sich erstreckt nahezu vollständig, also beispielsweise zu wenigstens 80 % oder 90 % bedecken. Ebenso kann die messrohrseitige Elektrode die messrohrseitige Seitenfläche und die zugeordnete weitere Seitenfläche nahezu vollständig bedecken.The measuring tube facing away from the electrode, the measuring tube facing away inner side surface and the side surface to which it extends almost completely, so for example to cover at least 80% or 90%. Likewise, the measuring tube side electrode can almost completely cover the measuring tube side side surface and the associated further side surface.

Die messrohrseitige Elektrode und die messrohrabgewandte Elektrode der oder der jeweiligen Schwingeinrichtung können zueinander eine 2-zählige Drehsymmetrie aufweisen. Anders ausgedrückt wird die messrohrseitige Elektrode bei einer Drehung der gesamten Schwingeinrichtung um eine Symmetrieachse um 180° auf die messrohrabgewandte Elektrode abgebildet und umgekehrt. Dies entspricht einer Punktsymmetrie eines Schnitts durch die Schwingeinrichtung senkrecht zur Symmetrieachse bezüglich der beiden Elektroden. Vorzugsweise ist das gesamte Schwingelement, abgesehen von der Polarisierung des Schwingkörpers, also beispielsweise des piezoelektrischen Materials, derart drehsymmetrisch. Offensichtlich können produktions- beziehungsweise designbedingt geringe Abweichungen von der genannten Drehsymmetrie auftreten. Beispielsweise kann die Form der messrohrseitigen Elektrode von der Form der messrohrabgewandten Elektrode nach der genannten Abbildung beispielsweise um maximal 1 mm oder 2 mm oder 5 mm beziehungsweise um maximal 1 %, 3 % oder 5 % der längsten Seitenlänge des Schwingkörpers abweichen. The measuring tube side electrode and the measuring tube facing away from the electrode or the respective oscillating device may each have a 2-fold rotational symmetry. In other words, when the entire oscillating device is rotated, the measuring tube-side electrode is imaged by 180 ° about an axis of symmetry onto the electrode facing away from the measuring tube, and vice versa. This corresponds to a point symmetry of a section through the oscillating device perpendicular to the symmetry axis with respect to the two electrodes. Preferably, the entire vibrating element, apart from the polarization of the vibrating body, so for example, the piezoelectric material, so rotationally symmetrical. Obviously, due to production or design, slight deviations from the aforementioned rotational symmetry may occur. By way of example, the shape of the measuring tube-side electrode can deviate from the shape of the electrode facing away from the measuring tube by a maximum of 1 mm or 2 mm or 5 mm or by not more than 1%, 3% or 5% of the longest side length of the oscillating body.

Durch eine symmetrische Ausgestaltung der Elektroden beziehungsweise der gesamten Schwingeinrichtung resultiert auch eine entsprechende Symmetrie der Schwingungsmoden. Gegenüber Schwingeinrichtungen, bei denen ausschließlich eine der Elektroden auf die weitere Seitenwand beziehungsweise die gegenüberliegende Seitenwand geführt ist, werden somit die Eigenmoden weniger gestört, was wie vorangehend erläutert, für eine modenreine Anregung vorteilhaft sein kann. Zudem wird durch eine solche Drehsymmetrie der Schwingeinrichtung erreicht, dass es, abgesehen von einer Polarisation des Schwingkörpers, unwesentlich ist, ob die messrohrseitige Seitenfläche des Schwingkörpers oder versehentlich aufgrund eines fehlerhaften Aufbaus die eigentliche messrohrabgewandte Seitenfläche des Schwingkörpers zum Messrohr hin angeordnet wird. Eine solche „falsche“ Anordnung der Schwingeinrichtung am Messrohr kann somit dadurch kompensiert werden, dass die Polarität der Ansteuerung entsprechend umgekehrt wird. Hierdurch kann potentiell der Aufbau der Messeinrichtung vereinfacht werden beziehungsweise eine fehlerhafte Anordnung der Schwingeinrichtungen an dem Messrohr führt nicht notwendigerweise zu einer erforderlichen Aussonderung der fehlerhaft aufgebauten Messeinrichtung, sondern diese kann nach einfachen Korrekturmaßnahmen weiter genutzt werden.A symmetrical configuration of the electrodes or of the entire oscillating device also results in a corresponding symmetry of the oscillation modes. Compared to oscillating devices in which only one of the electrodes is guided on the further side wall or the opposite side wall, thus the eigenmodes are less disturbed, which as explained above, may be advantageous for a mode-pure excitation. In addition, such a rotational symmetry of the oscillating device ensures that, apart from a polarization of the oscillating body, it is insignificant whether the measuring tube side side surface of the oscillating body or accidentally due to a faulty structure, the actual measuring tube facing side surface of the oscillating body is arranged towards the measuring tube. Such a "wrong" arrangement of the vibrating device on the measuring tube can thus be compensated by the fact that the polarity of the drive is reversed accordingly. As a result, the structure of the measuring device can potentially be simplified or a faulty arrangement of the oscillating devices on the measuring tube does not necessarily lead to a necessary rejection of the faulty built measuring device, but this can be used after simple corrective action.

Die messrohrseitige Elektrode kann die messrohrseitige Seitenfläche und/oder die messrohrabgewandte Elektrode die messrohrabgewandte Seitenfläche zu wenigstens 50 % bedecken. Ergänzend oder alternativ können die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Elektrode die jeweilige weitere Seitenfläche, an der sie angeordnet sind, zu wenigstens 50 % bedecken. Besonders bevorzugt werden die Seitenflächen im Wesentlichen vollständig durch die jeweilige Elektrode bedeckt. Wird an der messrohrabgewandten Seitenfläche ausschließlich die messrohrabgewandte Elektrode angeordnet und umgekehrt, kann die jeweilige Elektrode die jeweilige Seitenfläche im Wesentlichen vollständig bedecken. Sind an der messrohrabgewandten Seitenfläche und der messrohrseitigen Seitenfläche jeweils beide Elektroden angeordnet, so ist der verfügbare Bedeckungssgrad geringer, da Platz für die jeweils andere Elektrode und einen zwischen den Elektroden liegenden, nichtleitenden Isolationsstreifen bleiben muss.The measuring tube-side electrode can cover at least 50% of the measuring tube-side side surface and / or the electrode facing away from the measuring tube facing the side surface facing away from the measuring tube. In addition or as an alternative, the measuring tube-side and the measuring tube-facing electrode may cover at least 50% of the respective further side surface on which they are arranged. Particularly preferably, the side surfaces are substantially completely covered by the respective electrode. If only the measuring tube facing away from the electrode side electrode disposed on the side facing away from the measuring tube, and vice versa, the respective electrode can cover the respective side surface substantially completely. If both electrodes are arranged on the side facing away from the measuring tube and the measuring tube side, then the available degree of coverage is lower, since space must remain for the respective other electrode and a non-conducting insulation strip lying between the electrodes.

Die, die jeweilige oder jede Schwingeinrichtung kann quaderförmig sein, wobei die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Seitenfläche durch eine Längsrichtung und eine Querrichtung des Quaders aufgespannt werden, wobei die Schwingeinrichtung in Querrichtung an einem ersten Rand einen ersten Randbereich und an einem gegenüberliegenden zweiten Rand einen zweiten Randbereich aufweist, wobei in dem ersten Randbereich sowohl an der messrohrseitigen Seitenfläche als auch an der messrohrabgewandten Seitenfläche ausschließlich die messrohrseitige Elektrode angeordnet ist und in dem zweiten Randbereich sowohl an der messrohrseitigen Seitenfläche als auch an der messrohrabgewandten Seitenfläche ausschließlich die messrohrabgewandte Elektrode angeordnet ist. Beim Anliegen einer Spannung zwischen den Elektroden sind die Randbereiche der Schwingeinrichtung beziehungsweise des Schwingkörpers somit weitgehend feldfrei und es erfolgt somit beispielsweise bei einem piezoelektrischen Schwingkörper keine oder nur eine geringförmige Verformung des Schwingkörpers im Randbereich. Die Randbereiche schwingen somit nicht oder mit erheblich geringerer Amplitude als weitere Bereiche der Schwingeinrichtung und sind somit besonders geeignet, um die Schwingeinrichtung zu haltern beziehungsweise zu kontaktieren, wobei insbesondere eine Beeinflussung der Eigenmoden der Schwingung bei einer Halterung beziehungsweise Kontaktierung in diesen Bereichen weitgehend vermieden werden kann.The, the respective or each oscillating device may be cuboid, wherein the measuring tube side and the measuring tube facing side surface are spanned by a longitudinal direction and a transverse direction of the cuboid, wherein the vibrating device in the transverse direction at a first edge a first edge region and at an opposite second edge a second edge region In the first edge region, only the measuring tube-side electrode is arranged both on the measuring tube-side side surface and on the measuring tube-facing side surface, and in the second edge region, only the measuring tube-remote electrode is arranged both on the measuring tube-side side surface and on the measuring tube-facing side surface. When a voltage is applied between the electrodes, the edge regions of the oscillating device or of the oscillating body are thus largely field-free and, for example, there is no or only slight deformation of the oscillating body in the edge region, for example in the case of a piezoelectric vibrating body. The edge regions thus do not oscillate or have a significantly lower amplitude than other regions of the oscillating device and are therefore particularly suitable for supporting or contacting the oscillating device, wherein influencing of the eigenmodes of the oscillation during holding or contacting in these regions can be largely avoided ,

Vorzugsweise ist die messrohrseitige Elektrode an der weiteren Seitenfläche angeordnet, die den Schwingkörper im ersten Randbereich in Querrichtung begrenzt und umgekehrt.Preferably, the measuring tube side electrode is arranged on the further side surface, which limits the oscillating body in the first edge region in the transverse direction and vice versa.

Die Schwingeinrichtung kann in dem ersten und/oder dem zweiten Randbereich an einer Halteeinrichtung befestigt sein und/oder die messrohrseitige Elektrode kann in dem ersten Randbereich und/oder die messrohrabgewandte Elektrode kann in dem zweiten Randbereich elektrisch kontaktiert sein. Die Halteeinrichtung kann beispielsweise ein Gehäuse beziehungsweise ein Träger für die Schwingelemente sein, das oder der insbesondere die relative Anordnung mehrerer in einem Schwingwandler genutzter Schwingeinrichtungen zueinander vorgibt, um beispielsweise eine Abstimmung von Abständen von Anregungsbereichen und einer zur Anregung genutzten Wellenlänge zu erreichen, wie vorangehend erläutert wurde.The oscillating device can be fastened to a holding device in the first and / or the second edge region and / or the measuring tube-side electrode can be electrically contacted in the first edge region and / or the electrode facing away from the measuring tube can be electrically contacted in the second edge region. The holding device can be, for example, a housing or a carrier for the oscillating elements, which or in particular predetermines the relative arrangement of a plurality of oscillating devices used in a vibrating transducer to achieve, for example, a tuning of distances of excitation regions and a wavelength used for excitation, as explained above has been.

Die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Elektrode können elektrisch an der messrohrabgewandten Seitenfläche oder an der weiteren Seitenfläche, auf die sich die jeweilige Elektrode erstreckt, kontaktiert werden. Dies ist vorteilhaft, da entsprechende Kontaktbereiche auch nach einer Anordnung am Messrohr leicht zugänglich sein können. Bei einer seitlichen Kontaktierung beziehungsweise bei einer Kontaktierung der messrohrabgewandten Seite in den vorangehend erläuterten Randbereichen erfolgt eine Kontaktierung zudem in Bereichen die wenig schwingen, womit die Kontakte weniger mechanisch belastet werden.The measuring tube side and the measuring tube facing away electrode can be electrically contacted on the side facing away from the measuring tube or on the other side surface, on which the respective electrode extends. This is advantageous because corresponding contact areas can be easily accessible even after an arrangement on the measuring tube. In the case of a lateral contacting or contacting of the side facing away from the measuring tube in the above-explained edge regions, contacting also takes place in areas which oscillate less, with which the contacts are less mechanically stressed.

Der Schwingkörper kann aus einem piezoelektrischen Material, beispielsweise aus einer Piezokeramik, gebildet sein. Vorzugsweise wird genau ein Block aus piezoelektrischem Material als Schwingkörper genutzt, der durch genau zwei Elektroden, nämlich die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Elektrode, kontaktiert wird.The oscillating body can be formed from a piezoelectric material, for example from a piezoceramic. Preferably, exactly one block of piezoelectric material is used as oscillating body, which is contacted by exactly two electrodes, namely the measuring tube side and the measuring tube facing away from the electrode.

Die messrohrseitige Elektrode kann das Messrohr oder ein Kopplungselement, das das Messrohr mit dem Schwingelement koppelt, mechanisch kontaktieren. Das Kopplungselement kann insbesondere isolierend sein. Insbesondere nutzt die erfindungsgemäße Messeinrichtung vorzugsweise keine senkrecht zur Seitenfläche des Messrohrs gestapelten Schwingelemente oder Schwingkörper. Anders ausgedrückt werden die Schwingeinrichtungen vorzugsweise nicht gestapelt beziehungsweise es wird eine Stapelhöhe von genau einer Schwingeinrichtung genutzt. Vorzugsweise liegen alle Schwingeinrichtungen eines Schwingungswandlers in einer Ebene, die sich parallel zu der Seitenwand des Messrohrs erstreckt.The measuring tube-side electrode can mechanically contact the measuring tube or a coupling element which couples the measuring tube to the vibrating element. The coupling element may in particular be insulating. In particular, the measuring device according to the invention preferably does not use oscillating elements or oscillating bodies stacked perpendicularly to the side face of the measuring tube. In other words, the oscillating devices are preferably not stacked or a stack height of exactly one oscillating device is used. Preferably, all vibrating means of a vibration transducer lie in a plane which extends parallel to the side wall of the measuring tube.

Die messrohrabgewandte Seitenfläche kann abgesehen von der daran angeordneten messrohrabgewandten Elektrode oder den daran angeordneten messrohrabgewandten und messrohrseitigen Elektroden zumindest außerhalb der Randbereiche freischwingend angeordnet sein. Insbesondere sind weder die messrohrabgewandte Seitenfläche noch jener Abschnitt der messrohrabgewandten Elektrode, der an der messrohrabgewandten Seitenfläche angeordnet ist, außerhalb der Randbereiche im Kontakt mit einer weiteren Komponente der Messeinrichtung. Hierdurch kann eine Störung der Eigenmode der Schwingeinrichtung beziehungsweise eine Bedämpfung der Schwingung vermieden werden.The measuring tube facing away from the side surface can apart from the electrode arranged away from the measuring tube or the thereto arranged measuring tube facing away from and measuring tube-side electrodes at least outside the edge regions cantilevered. In particular, neither the measuring tube facing side surface nor that portion of the measuring tube facing away from the electrode, which is arranged on the side facing away from the measuring tube, outside of the edge regions in contact with a further component of the measuring device. In this way, a disturbance of the eigenmode of the oscillating device or a damping of the oscillation can be avoided.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen sowie den zugehörigen Zeichnungen. Hierbei zeigen schematisch:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung,
  • 2 eine Detailansicht eines Schwingungswandlers der in 1 gezeigten Messeinrichtung, und
  • 3 eine Detailansicht eines Schwingungswandlers eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung.
Further advantages and details of the invention will become apparent from the following embodiments and the accompanying drawings. Here are shown schematically:
  • 1 an embodiment of a measuring device according to the invention,
  • 2 a detailed view of a vibration transducer of in 1 shown measuring device, and
  • 3 a detailed view of a vibration transducer of another embodiment of a measuring device according to the invention.

1 zeigt eine Messeinrichtung 1 zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung betreffenden Fluidgröße. Das Fluid wird hierbei in eine durch den Pfeil 7 gezeigte Richtung durch einen Innenraum 4 eines Messrohrs 3 geführt. Um die Fluidgröße, insbesondere ein Durchflussvolumen, zu ermitteln, kann durch die Steuereinrichtung 2 eine Laufzeitdifferenz zwischen den Laufzeiten von einem ersten Schwingungswandler 5 zu einem zweiten Schwingungswandler 6 und umgekehrt ermittelt werden. Hierbei wird ausgenutzt, dass diese Laufzeit von einer Geschwindigkeitskomponente des Fluids parallel zu einer Ausbreitungsrichtung eines Ultraschallstrahls 8 durch das Fluid abhängt. Aus dieser Laufzeit kann somit eine über den Pfad des jeweiligen Ultraschallstrahls 8 gemittelte Flussgeschwindigkeit in Richtung des jeweiligen Ultraschallstrahls 8 und somit näherungsweise eine gemittelte Strömungsgeschwindigkeit in dem von dem Ultraschallstrahl 8 durchquerten Volumen ermittelt werden. 1 shows a measuring device 1 for determining a fluid size which relates to a fluid and / or a fluid flow. The fluid is in this case in a by the arrow 7 shown direction through an interior 4 a measuring tube 3 guided. In order to determine the fluid size, in particular a flow volume, can by the control device 2 a transit time difference between the maturities of a first vibration transducer 5 to a second vibration transducer 6 and vice versa. This exploits that this transit time of a velocity component of the fluid parallel to a propagation direction of an ultrasonic beam 8th depends on the fluid. From this runtime can thus one on the path of the respective ultrasonic beam 8th average flow velocity in the direction of the respective ultrasound beam 8th and thus approximately an average flow velocity in that of the ultrasound beam 8th traversed volumes are determined.

Um einerseits eine Anordnung der Schwingungswandler 5, 6 außerhalb des Messrohrs 3 zu ermöglichen und andererseits eine Empfindlichkeit bezüglich unterschiedlicher Strömungsgeschwindigkeiten an unterschiedlichen Positionen des Strömungsprofils zu reduzieren, wird durch den ersten Schwingungswandler 5 nicht direkt ein Ultraschallstrahl 8, also eine Druckwelle, in dem Fluid induziert. Stattdessen wird durch den Schwingungswandler 5 eine geführte Welle in der Seitenwand 9 des Messrohrs 3 angeregt. Die Anregung erfolgt mit einer Frequenz, die derart gewählt ist, dass eine Lamb-Welle in der Seitenwand 9 angeregt wird. Solche Wellen können angeregt werden, wenn die Dicke 10 der Seitenwand 9 vergleichbar mit der Wellenlänge der Transversalwelle im Festkörper ist, welche sich aus dem Verhältnis der Schallgeschwindigkeit der Transversalwelle im Festkörper und der angeregten Frequenz ergibt.On the one hand, an arrangement of the vibration transducer 5 . 6 outside the measuring tube 3 and on the other hand to reduce sensitivity to different flow velocities at different positions of the airfoil is achieved by the first vibration transducer 5 not directly an ultrasonic beam 8th , ie a pressure wave, in which fluid is induced. Instead, it is through the vibration transducer 5 a guided wave in the side wall 9 of the measuring tube 3 stimulated. The excitation occurs at a frequency chosen such that a Lamb wave in the sidewall 9 is stimulated. Such waves can be excited when the thickness 10 the side wall 9 comparable to the wavelength of the transverse wave in the solid, which results from the ratio of the sound velocity of the transverse wave in the solid and the excited frequency.

Die durch den Schwingungswandler 5 in der Seitenwand 9 angeregte geführte Welle ist schematisch durch den Pfeil 11 dargestellt. Durch die geführte Welle werden Kompressionsschwingungen des Fluids angeregt, die im gesamten Ausbreitungspfad der geführten Welle in das Fluid abgestrahlt werden. Dies ist schematisch durch die in Strömungsrichtung zueinander versetzten Ultraschallstrahlen 8 dargestellt. Die Abstrahlung erfolgt gewinkelt zur Seitenwand 9 unter dem Rayleigh-Winkel 14. Die abgestrahlten Ultraschallstrahlen 8 werden an der gegenüberliegenden Seitenwand 12 reflektiert und über das Fluid zurück zu der Seitenwand 9 geführt. Dort regen die auftreffenden Ultraschallstrahlen 8 erneut eine geführte Welle in der Seitenwand 9 an, die schematisch durch den Pfeil 13 dargestellt ist und die durch den Schwingungswandler 6 erfasst werden kann, um die Laufzeit zu bestimmen. Alternativ oder ergänzend ist es möglich, die abgestrahlten Ultraschallwellen über einen Schwingungswandler 15 zu erfassen, der an der Seitenwand 12 angeordnet ist. Im gezeigten Beispiel werden die Ultraschallstrahlen 8 auf ihrem Pfad zum Schwingungswandler 6, 15 nicht bzw. nur einmal an den Seitenwänden 9, 12 reflektiert. Es wäre selbstverständlich möglich, eine längere Messstrecke zu nutzen, wobei die Ultraschallstrahlen 8 mehrfach an den Seitenwänden 9, 12 reflektiert werden.The through the vibration converter 5 in the sidewall 9 excited guided wave is schematically by the arrow 11 shown. The guided wave excites compressional vibrations of the fluid which are radiated into the fluid throughout the guided wave propagation path. This is schematically represented by the ultrasound beams staggered in the direction of flow 8th shown. The radiation is angled to the side wall 9 under the Rayleigh angle 14 , The radiated ultrasound beams 8th be on the opposite side wall 12 reflected and via the fluid back to the sidewall 9 guided. There, the impinging ultrasound beams are stirring 8th again a guided wave in the sidewall 9 at, which is indicated schematically by the arrow 13 is shown and by the vibration transducer 6 can be recorded to determine the term. Alternatively or additionally, it is possible to transmit the emitted ultrasonic waves via a vibration converter 15 to capture that on the sidewall 12 is arranged. In the example shown, the ultrasonic beams 8th on her path to the vibration converter 6 . 15 not or only once on the side walls 9 . 12 reflected. It would of course be possible to use a longer measuring section, the ultrasonic beams 8th several times on the side walls 9 . 12 be reflected.

Um eine weitgehend modenreine Anregung beziehungsweise eine Modenselektivität beim Erfassen einer Schwingung zu erreichen, werden in den Schwingungswandlern 5, 6 jeweils eine oder mehrere Schwingeinrichtungen genutzt, die die Seitenwand 9 des Messrohrs 3 in in Längsrichtung des Messrohrs voneinander beabstandeten Anregungsbereichen kontaktieren. Dies kann dadurch erreicht werden, dass mehrere beabstandete Schwingeinrichtungen genutzt werden oder durch eine entsprechende Formung der Seitenwand 9 oder eines, insbesondere isolierenden, Kopplungselements, das zwischen der Seitenwand 9 und der jeweiligen Schwingeinrichtung angeordnet ist. Dies ermöglicht es, relativ einfach aufgebaute Schwingeinrichtungen zu nutzen, die im Detail im Folgenden mit Bezug auf 2 erläutert werden.In order to achieve a largely mode-pure excitation or a mode selectivity when detecting a vibration, are in the vibration transducers 5 . 6 each used one or more vibrating devices that the side wall 9 of the measuring tube 3 in contact with each other in the longitudinal direction of the measuring tube spaced excitation areas. This can be achieved by using a plurality of spaced oscillating devices or by a corresponding shaping of the side wall 9 or one, in particular insulating, coupling element, between the side wall 9 and the respective oscillating device is arranged. This makes it possible to use relatively simply constructed vibrating devices, which are described in detail below with reference to FIG 2 be explained.

2 zeigt eine Detailansicht des in 1 schematisch dargestellten Schwingungswandlers 5, wobei ein Schnitt durch eine von zwei genutzten Schwingeinrichtungen 16 genutzt wird. Die Schwingeinrichtungen 16 sind senkrecht zur Bildebene in 2, also in Längsrichtung des Rohres, beabstandet zueinander angeordnet. Somit kann durch den Betrieb der Schwingeinrichtungen 16 die Seitenwand 9 in beabstandeten Anregungsbereichen angeregt werden. Dies kann beispielsweise dazu genutzt werden, um eine weitgehend modenreine Anregung einer Lamb-Welle in der Seitenwand 9 zu realisieren. 2 shows a detail view of in 1 schematically illustrated vibration transducer 5 wherein a section through one of two used vibrating means 16 is being used. The vibrating equipment 16 are perpendicular to the image plane in 2 , So in the longitudinal direction of the tube, spaced from each other. Thus, by the operation of the vibrating means 16 the side wall 9 be excited in spaced excitation regions. This can be used for example to a largely pure mode excitation of a Lamb wave in the sidewall 9 to realize.

Werden relativ niedrige Anregungsfrequenzen genutzt, so sind bei einer bestimmten Anregungsfrequenz Lamb-Wellen mit genau zwei Wellenlängen im Material der Seitenwand 9 anregbar. Die Wellenlängen hängen von der Dispersionsrelation in der Seitenwand 9 ab. Wird nun beispielsweise der Abstand zwischen den Mitten der Schwingeinrichtungen 16 derart gewählt, dass er der halben Wellenlänge einer zu dämpfenden Schwingungsmode bei dieser Anregungsfrequenz entspricht und erfolgt die Anregung gleichphasig beziehungsweise mit dem gleichen Anregungssignal, wird die zu dämpfende Schwingungsmode durch Überlagerung der durch die beiden Schwingeinrichtungen 16 angeregten Teilschwingungen weitgehend ausgelöscht. Ähnliches gilt, wenn der Abstand einem ganzteiligen Vielfachen der Wellenlänge der zu dämpfenden Mode entspricht und die Anregung mit umgekehrter Polarität beziehungsweise mit 180° Phasenversatz erfolgt. Durch Beabstandung der Schwingeinrichtungen um ein Viertel einer Wellenlänge einer Schwingungsmode und einer Anregung mit einem Phasenversatz von 90° kann eine richtungsselektive Abstrahlung erreicht werden. Somit sind durch entsprechende Wahl beziehungsweise Vorgabe einer Anregungsfrequenz, des Abstands zwischen den Schwingeinrichtungen und einer relativen Polarität beziehungsweise Phasenlage der Anregungen der verschiedenen Schwingungseinrichtungen verschiedene Anregungsmuster realisierbar.If relatively low excitation frequencies are used, lambda waves with exactly two wavelengths in the material of the sidewall are at a certain excitation frequency 9 excitable. The wavelengths depend on the dispersion relation in the sidewall 9 from. Now, for example, the distance between the centers of the vibrating devices 16 chosen such that it corresponds to half the wavelength of a vibration mode to be damped at this excitation frequency and the excitation is in-phase or with the same excitation signal, the vibration mode to be damped by superimposing the by the two vibrating devices 16 excited partial vibrations largely extinguished. The same applies if the distance corresponds to an integer multiple of the wavelength of the mode to be damped and the excitation takes place with the polarity reversed or with 180 ° phase offset. By spacing the vibrating means by a quarter of a wavelength of a vibration mode and an excitation with a phase shift of 90 °, a direction-selective radiation can be achieved. Thus, by appropriate choice or specification of an excitation frequency, the distance between the oscillating means and a relative polarity or phase position of the excitations of the various vibration means different excitation patterns can be realized.

Um einen einfachen Aufbau der Schwingeinrichtungen 16 zu realisieren, werden diese durch einen Schwingkörper 17, beispielsweise einem Block aus einem piezoelektrischen Material, eine messrohrseitige Elektrode 18 und eine messrohrabgewandte Elektrode 20 gebildet. Die messrohrseitige Elektrode 18 ist primär an der messrohrseitigen Seitenfläche 19 des Schwingkörpers 17 angeordnet und die messrohrabgewandte Elektrode 20 primär an der messrohrabgewandten Seitenfläche 21 des Schwingkörpers 17. Die messrohrseitige Elektrode 18 erstreckt sich zudem über eine weitere Seitenfläche 22 und in einem Randabschnitt 27 auf die messrohrabgewandte Seitenfläche 21. Dies ermöglicht eine Kontaktierung beider Elektroden 18, 20 an der messrohrabgewandten Seitenfläche 21.To a simple structure of the vibrating equipment 16 To realize these are by a vibrating body 17 , For example, a block of a piezoelectric material, a measuring tube-side electrode 18 and a Meßrohrrabgewandte electrode 20 educated. The measuring tube side electrode 18 is primarily on the measuring tube side side surface 19 of the vibrating body 17 arranged and the Meßrohrrabgewandte electrode 20 primarily on the side facing away from the measuring tube 21 of the vibrating body 17 , The measuring tube side electrode 18 also extends over another side surface 22 and in a border section 27 on the side facing away from the measuring tube 21 , This allows contacting of both electrodes 18 . 20 on the side facing away from the measuring tube 21 ,

Würde ausschließlich die messrohrseitige Elektrode 18 um den Schwingkörper 17 zur Oberseite der Anordnung geführt, würde dies dazu führen, dass die Schwingeinrichtung 16 sowohl bezüglich ihrer mechanischen Ausgestaltung als auch bezüglich der resultierenden Feldverteilung bei Anliegen einer Spannung zwischen den Elektroden 18, 20 asymmetrisch wäre. Dies würde zu asymmetrischen Eigenmoden der Schwingeinrichtung 16 führen. Es wurde erkannt, dass dies dazu führen kann, dass bei der Schwingungsanregung eine geringere Modenreinheit beziehungsweise beim Erfassen von Schwingungen eine schlechtere Modenselektivität erreicht wird. Um dies zu vermeiden ist bei der Schwingeinrichtung 16 auch die messrohrabgewandte Elektrode 20 entlang einer der weiteren Seitenfläche 22 gegenüberliegenden weiteren Seitenfläche 23 zur gegenüberliegenden Seite des Schwingkörpers 17 geführt und ist im Randbereich 28 auch an der messrohrzugewandten Seitenfläche 19 angeordnet. Dies führt dazu, dass die messrohrseitige Elektrode 18 und die messrohrabgewandte Elektrode 20 eine 2-zählige Drehsymmetrie um die Symmetrieachse 26 zueinander aufweisen. Dies entspricht in der gezeigten geschnittenen Darstellung einer Punktsymmetrie bezüglich des Schnittpunkts der Symmetrieachse 26 mit der Bildebene.Would only the measuring tube side electrode 18 around the oscillating body 17 led to the top of the arrangement, this would cause the vibrating device 16 both with regard to their mechanical design and with regard to the resulting field distribution when a voltage is applied between the electrodes 18 . 20 would be asymmetrical. This would lead to asymmetric eigenmodes of the vibrating device 16 to lead. It has been recognized that this can lead to a lower mode purity or a lower mode selectivity when vibration is detected during vibration excitation. To avoid this is in the vibrating device 16 also the measuring tube facing away from the electrode 20 along one of the further side surfaces 22 opposite another side surface 23 to the opposite side of the vibrating body 17 led and is in the edge area 28 also on the measuring tube facing side surface 19 arranged. This leads to the measuring tube-side electrode 18 and the Meßrohrrabgewandte electrode 20 a 2-fold rotational symmetry about the symmetry axis 26 to each other. This corresponds in the illustrated sectional representation of a point symmetry with respect to the intersection of the axis of symmetry 26 with the picture plane.

Aufgrund der gezeigten Anordnung der Elektroden 18, 20 ist der Schwingkörper 17 in den Randbereichen 27, 28 auch bei einem Anliegen einer Spannung zwischen den Elektroden 18, 20 weitgehend feldfrei, womit diese Bereiche nicht beziehungsweise verglichen mit dem mittleren Bereich des Schwingkörpers 17 mit einer erheblich reduzierten Amplitude schwingen. Dies ermöglicht es, dass die Kontakte 24, 25 zur Kontaktierung der Elektroden in diesen Bereichen und eine Befestigung über eine Halteeinrichtung 29, die in diesen Bereichen angreift, die Schwingung der Schwingeinrichtung 16 nicht oder allenfalls geringfügig stören beziehungsweise bedämpfen.Due to the arrangement of the electrodes shown 18 . 20 is the vibrating body 17 in the border areas 27 . 28 even with a concern of a voltage between the electrodes 18 . 20 largely field-free, whereby these areas are not or compared with the central region of the vibrating body 17 swing with a significantly reduced amplitude. This allows the contacts 24 . 25 for contacting the electrodes in these areas and an attachment via a holding device 29 , which attacks in these areas, the vibration of the vibrating device 16 not or at most slightly disturb or dampen.

Um einen Kurzschluss zwischen den Elektroden 18, 20 zu vermeiden, sind isolierende Bereiche 30 vorgesehen, in denen der Schwingkörper 17 nicht mit einer leitfähigen Beschichtung versehen ist. Die Form und Abmessung der Bereiche 30 beeinflusst die mechanischen und elektrischen Eigenschaften der Schwingeinrichtung 16. Insbesondere wirkt sich die Form und Breite des Bereichs 30 auf die Kapazität zwischen den Elektroden 18, 20 aus und somit beispielsweise auf eine Resonanzfrequenz eines Schwingkreises, der zur resonanten Anregung der Schwingeinrichtung 16 genutzt werden kann. Im Rahmen des Designprozesses beziehungsweise der Fertigung kann somit beispielsweise durch Anpassung der Breite des Bereichs 30 oder ein Laser-Trimmen des Bereichs 30 eine gewünschte elektrische und/oder mechanische Resonanzfrequenz realisiert werden.To make a short circuit between the electrodes 18 . 20 To avoid are insulating areas 30 provided in which the vibrating body 17 not provided with a conductive coating. The shape and dimensions of the areas 30 influences the mechanical and electrical properties of the vibrating device 16 , In particular, affects the shape and width of the area 30 on the capacitance between the electrodes 18 . 20 from and thus, for example, to a resonant frequency of a resonant circuit, the resonant excitation of the vibrating device 16 can be used. In the context of the design process or production can thus, for example, by adjusting the width of the area 30 or a laser trimming the area 30 a desired electrical and / or mechanical resonance frequency can be realized.

3 zeigt eine der 2 entsprechende Detailansicht eines anderen Ausführungsbeispiels einer Messeinrichtung. Hierbei werden Komponenten mit gleicher Funktion mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Das in 3 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich primär durch die Ausbildung der Elektroden 18, 20 von dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel. Statt die Elektroden 18, 20 in den jeweiligen Randbereichen 27, 28 bis zur jeweiligen gegenüberliegenden Seitenfläche 19, 21 zu ziehen, wird eine messrohrseitige Elektrode 18 genutzt, die sich ausschließlich entlang der messrohrseitigen Seitenfläche 19 und genau einer weiteren Seitenfläche 22 des Schwingkörpers 17 erstreckt und eine messrohrabgewandte Elektrode 20, die sich ausschließlich entlang der messrohrabgewandten Seitenfläche 21 und genau einer weiteren Seitenfläche 23 des Schwingkörpers 17 erstreckt. Auch diese Anordnung der Elektroden weist eine 2-zählige Drehsymmetrie bezüglich der Symmetrieachse 26 auf. Somit wird auch in diesem Fall die Symmetrie der Eigenmoden der Schwingungen der Schwingeinrichtung 16 nicht gestört. Eine Kontaktierung ist in diesem Fall beispielsweise über Kontakte 24, 25 an den Seitenflächen 22, 23 möglich. 3 shows one of the 2 corresponding detail view of another embodiment of a measuring device. Here, components with the same function are denoted by the same reference numerals. This in 3 The embodiment shown differs primarily by the formation of the electrodes 18 . 20 from the in 2 shown embodiment. Instead of the electrodes 18 . 20 in the respective border areas 27 . 28 to the respective opposite side surface 19 . 21 to draw, is a measuring tube side electrode 18 used exclusively along the measuring tube-side side surface 19 and exactly one more side surface 22 of the vibrating body 17 extends and a Meßrohrrabgewandte electrode 20 , which extends exclusively along the side facing away from the measuring tube 21 and exactly one more side surface 23 of the vibrating body 17 extends. Also, this arrangement of the electrodes has a 2-fold rotational symmetry with respect to the axis of symmetry 26 on. Thus, also in this case, the symmetry of the eigenmodes of the vibrations of the vibrating device 16 not disturbed. A contact is in this case, for example, via contacts 24 . 25 on the side surfaces 22 . 23 possible.

Ein weiterer Unterschied zu dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist, dass, während in 2 die messrohrseitige Elektrode 18 in unmittelbarem Kontakt zu der Seitenwand 9 des Messrohrs 3 steht, in 3 ein zwischen der Elektrode 18 und der Seitenwand 9 angeordnetes Kopplungselement 31 genutzt wird. Dies kann beispielsweise eine dünne elastische oder viskose Schicht sein, die einerseits zur Halterung der Schwingeinrichtung 16 an der Seitenwand dienen kann und andererseits dazu dienen kann, dass ausschließlich senkrecht zur Seitenwand 9 ein Kraftübertrag zwischen Schwingeinrichtung 16 und Seitenwand 9 möglich ist. Hierdurch kann beispielsweise eine Kopplung von Schermoden der Seitenwand 9 und der Schwingeinrichtung 16 reduziert beziehungsweise vermieden werden, wodurch die Eigenmoden der Schwingeinrichtung 16 im Wesentlichen unabhängig von den Schwingungsmoden in der Seitenwand 9 betrachtet werden können. Ein solches Kopplungselement kann auch genutzt werden, um die Schwingeinrichtung 16 in voneinander beabstandeten Anregungsbereichen mit der Seitenwand 9 des Messrohrs 3 zu koppeln. Beispielsweise kann das Kopplungselement 31 durch in Richtung senkrecht zur Bildebene in 3 beabstandete Streifen gebildet sein. Hierdurch kann die vorangehend diskutierte Anregung in beabstandeten Anregungsbereichen, die zur modenreinen Anregung von Lamb-Wellen oder Ähnlichem dienen kann, auch bei Nutzung einer einzelnen Schwingeinrichtung 16 erfolgen.Another difference to that in 2 shown embodiment is that while in 2 the measuring tube side electrode 18 in direct contact with the side wall 9 of the measuring tube 3 is in 3 one between the electrode 18 and the side wall 9 arranged coupling element 31 is being used. This may be, for example, a thin elastic or viscous layer, on the one hand for holding the vibrating device 16 can serve on the side wall and on the other hand can serve that only perpendicular to the side wall 9 a force transfer between the vibrating device 16 and sidewall 9 is possible. As a result, for example, a coupling of shear modes of the side wall 9 and the vibrating device 16 be reduced or avoided, whereby the eigenmodes of the vibrating device 16 essentially independent of the vibration modes in the sidewall 9 can be considered. Such a coupling element can also be used to the vibrating device 16 in spaced apart excitation regions with the sidewall 9 of the measuring tube 3 to pair. For example, the coupling element 31 through in the direction perpendicular to the image plane in 3 be formed spaced strips. In this way, the excitation discussed above in spaced excitation regions, which can serve for the mode-pure excitation of Lamb waves or the like, even when using a single oscillating device 16 respectively.

Die gezeigten Ausführungsbeispiele betreffen eine Messeinrichtung, die einen Durchfluss eines Fluids erfasst, in dem die Ausbreitungsgeschwindigkeit von Kompressionswellen im Fluid ausgewertet wird. Die beschriebene Ausgestaltung der Schwingeinrichtung 16 ist jedoch auch für andere Messeinrichtungen nutzbar, die Fluidgröße messen und hierbei in Seitenwänden eines Messrohrs geführte Wellen nutzen. Beispielsweise können auch Temperaturen, Drücke oder Ähnliches erfasst werden. In einigen Ausführungsformen kann es auch möglich sein, statt zwei Schwingungswandlern am Messrohr nur einen Schwingungswandler zu nutzen, zu dem die geführte Welle direkt oder durch das Fluid zurückgeführt wird, beispielsweise indem sie an einem Reflexionselement reflektiert wird oder nach einem Umlauf um das Messrohr in der Seitenwand 9.The embodiments shown relate to a measuring device which detects a flow of a fluid, in which the propagation velocity of compression waves in the fluid is evaluated. The described embodiment of the vibrating device 16 However, it can also be used for other measuring devices that measure fluid size and in this case use guided waves in side walls of a measuring tube. For example, temperatures, pressures or the like can be detected. In some embodiments it may also be possible, instead of using two vibration transducers on the measuring tube, to use only one vibration transducer to which the guided wave is returned directly or through the fluid, for example by being reflected at a reflection element or after circulating around the measuring tube in the flow tube Side wall 9 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Messeinrichtungmeasuring device
22
Steuereinrichtungcontrol device
33
Messrohrmeasuring tube
44
Innenrauminner space
55
Schwingungswandlervibration transducer
66
Schwingungswandlervibration transducer
77
Pfeilarrow
88th
Ultraschallstrahlultrasonic beam
99
SeitenwandSide wall
1010
Dickethickness
1111
Pfeilarrow
1212
SeitenwandSide wall
1313
Pfeilarrow
1414
Rayleigh-WinkelRayleigh angle
1515
Schwingungswandlervibration transducer
1616
Schwingeinrichtungoscillating device
1717
Schwingkörperoscillating body
1818
Elektrodeelectrode
1919
Seitenflächeside surface
2020
Elektrodeelectrode
2121
Seitenflächeside surface
2222
Seitenflächeside surface
2323
Seitenflächeside surface
2424
KontaktContact
2525
KontaktContact
2626
Symmetrieachseaxis of symmetry
2727
Randbereichborder area
2828
Randbereichborder area
2929
Halteeinrichtungholder
3030
BereichArea
3131
Kopplungselementcoupling element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • G. Lindner, „Sensors and actuators based on surface acoustic waves propagating along solid-liquid interfaces“, J. Phys. D: Appl. Phys. 41 (2008) 123002 [0003]G. Lindner, "Sensors and actuators based on surface acoustic waves propagating along solid-liquid interfaces", J. Phys. D: Appl. Phys. 41 (2008) 123002 [0003]

Claims (10)

Messeinrichtung zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung des Fluids betreffenden Fluidgröße mit einer Steuereinrichtung (2), einem das Fluid aufnehmenden und/oder von dem Fluid durchströmbaren Messrohr (3) und einem an dem Messrohr (3) angeordneten ersten Schwingungswandler (5), wobei der erste Schwingungswandler (5) genau eine Schwingeinrichtung (16) oder mehrere voneinander beabstandete Schwingeinrichtungen (16) umfasst, wobei die Schwingeinrichtung (16) oder die Schwingeinrichtungen (16) jeweils aus einem Schwingkörper (17) und einer messrohrseitigen Elektrode (18), die an einer messrohrseitigen Seitenfläche (19) des jeweiligen Schwingkörpers (17) angeordnet ist, und einer messrohrabgewandten Elektrode (20), die an einer der messrohrseitigen Seitenfläche (19) gegenüberliegenden, messrohrabgewandten Seitenfläche (21) des Schwingkörpers (17) angeordnet ist, besteht oder bestehen, wobei sich die messrohrseitige Elektrode (18) und die messrohrabgewandte Elektrode (19) auf eine jeweilige weitere Seitenfläche (22, 23) des Schwingkörpers (17) erstrecken, die gewinkelt zu der messrohrseitigen und der messrohrabgewandten Seitenfläche (19, 21) steht, wobei durch die Steuereinrichtung (2) eine Spannung zwischen der messrohrseitigen und der messrohrabgewandten Elektrode (18, 20) variierbar ist, um durch die Schwingeinrichtung (16) oder durch die Schwingeinrichtungen (16) des ersten Schwingungswandlers (5) gemeinsam eine in einer Seitenwand (9) des Messrohrs (3) geführte Welle anzuregen, die direkt über die Seitenwand (9) oder indirekt zumindest teilweise über das Fluid zu einem an dem Messrohr (3) angeordneten zweiten Schwingungswandler (6) oder zurück zu dem ersten Schwingungswandler (5) führbar und dort durch die Steuereinrichtung (2) zur Ermittlung von Messdaten erfassbar ist, wobei die Fluidgröße durch die Steuereinrichtung (2) in Abhängigkeit der Messdaten ermittelbar ist.Measuring device for determining a fluid quantity concerning a fluid and / or a fluid flow of the fluid with a control device (2), a measuring tube (3) accommodating the fluid and / or by the fluid, and a first vibration transducer (5) arranged on the measuring tube (3) ), wherein the first vibration converter (5) comprises exactly one vibration device (16) or a plurality of spaced vibration devices (16), the vibration device (16) or the vibration devices (16) each consisting of a vibration body (17) and a measuring tube side electrode (18 ), which is arranged on a measuring tube side side surface (19) of the respective oscillating body (17), and a Meßrohrabgewandten electrode (20) on one of the measuring tube side side surface (19) opposite, Meßrohrrabgewandten side surface (21) of the oscillating body (17) is arranged , consists or consist, wherein the measuring tube-side electrode (18) and the Meßrohrabgewandte Elek (19) extend on a respective further side surface (22, 23) of the oscillating body (17) which is angled to the measuring tube side and the measuring tube facing side surface (19, 21), wherein by the control device (2) a voltage between the measuring tube side and the Meßrohrabgewandten electrode (18, 20) is variable in order to excite by the vibrating means (16) or by the vibrating means (16) of the first vibration transducer (5) together in a side wall (9) of the measuring tube (3) guided wave, the direct via the side wall (9) or indirectly at least partially via the fluid to a on the measuring tube (3) arranged second vibration transducer (6) or back to the first vibration transducer (5) feasible and there detectable by the control device (2) for determining measurement data is, wherein the fluid size can be determined by the control device (2) in dependence of the measured data. Messeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die messrohrseitige Elektrode (18) ausschließlich an der messrohrseitigen Seitenfläche (19) und genau einer der weiteren Seitenflächen (22) und die messrohrabgewandte Elektrode (20) ausschließlich an der messrohrabgewandten Seitenfläche (21) und genau einer anderen der weiteren Seitenflächen (23) angeordnet ist, oder dass die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Elektrode (18, 20) an der jeweiligen weiteren Seitenfläche (22, 23) und der messrohrseitigen Seitenfläche (19) und der messrohrabgewandten Seitenfläche (21) angeordnet sind.Measuring device according to Claim 1 , characterized in that either the measuring tube-side electrode (18) exclusively at the measuring tube side side surface (19) and exactly one of the further side surfaces (22) and the Meßrohrabgewandte electrode (20) exclusively on the measuring tube facing away side surface (21) and exactly another of the other Side surfaces (23) is arranged, or that the measuring tube side and the Meßrohrrabgewandte electrode (18, 20) on the respective further side surface (22, 23) and the measuring tube side side surface (19) and the Meßrohrabgewandten side surface (21) are arranged. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die messrohrseitige Elektrode (18) und die messrohrabgewandte Elektrode (20) der oder der jeweiligen Schwingeinrichtung (16) zueinander eine 2-zählige Drehsymmetrie aufweisen.Measuring device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the measuring tube-side electrode (18) and the Meßrohrabgewandte electrode (20) of the or the respective oscillating means (16) to each other have a 2-fold rotational symmetry. Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die messrohrseitige Elektrode (18) die messrohrseitige Seitenfläche (19) und/oder und die messrohrabgewandte Elektrode (20) die messrohrabgewandte Seitenfläche (21) zu wenigstens 50% bedeckt und/oder dass die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Elektrode (18, 20) die jeweilige weitere Seitenfläche (22, 23), an der sie angeordnet sind, zu wenigstens 50% bedecken.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring tube side electrode (18) the measuring tube side side surface (19) and / or the measuring tube remote electrode (20) the Meßrohrabgewandte side surface (21) covered at least 50% and / or that the measuring tube side and the measuring tube facing away from the electrode (18, 20) at least 50% cover the respective further side surface (22, 23) on which they are arranged. Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oder die jeweilige Schwingeinrichtung (16) quaderförmig ist, wobei die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Seitenfläche (19, 21) durch eine Längsrichtung und eine Querrichtung des Quaders aufgespannt werden, wobei die Schwingeinrichtung (16) in Querrichtung an einem ersten Rand einen ersten Randbereich (27) und an einem gegenüberliegenden zweiten Rand einen zweiten Randbereich (28) aufweist, wobei in dem ersten Randbereich (27) sowohl an der messrohrseitigen Seitenfläche (19) als auch an der messrohrabgewandten Seitenfläche (21) ausschließlich die messrohrseitige Elektrode (28) angeordnet ist und in dem zweiten Randbereich (28) sowohl an der messrohrseitigen Seitenfläche (19) als auch an der messrohrabgewandten Seitenfläche (21) ausschließlich die messrohrabgewandte Elektrode (20) angeordnet ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the or the respective oscillating device (16) is cuboidal, wherein the measuring tube side and the measuring tube facing side surface (19, 21) are spanned by a longitudinal direction and a transverse direction of the cuboid, wherein the oscillating means (16 ) in the transverse direction at a first edge of a first edge region (27) and at an opposite second edge has a second edge region (28), wherein in the first edge region (27) both on the measuring tube side side surface (19) and on the side facing away from the measuring tube ( 21) only the measuring tube side electrode (28) is arranged and in the second edge region (28) both on the measuring tube side side surface (19) and on the measuring tube facing side surface (21) exclusively the measuring tube remote electrode (20) is arranged. Messeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die oder die jeweilige Schwingeinrichtung (16) in dem ersten und/oder dem zweiten Randbereich (27, 28) an einer Halteeinrichtung (29) befestigt ist und/oder dass die messrohrseitige Elektrode (18) in dem ersten Randbereich (27) und/oder die messrohrabgewandte Elektrode (20) in dem zweiten Randbereich (28) elektrisch kontaktiert sind.Measuring device according to Claim 5 , characterized in that the or the respective oscillating device (16) in the first and / or the second edge region (27, 28) is attached to a holding device (29) and / or that the measuring tube-side electrode (18) in the first edge region ( 27) and / or the Meßrohrabgewandte electrode (20) in the second edge region (28) are electrically contacted. Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die messrohrseitige und die messrohrabgewandte Elektrode (18, 20) elektrisch an der messrohrabgewandten Seitenfläche (21) oder an der jeweiligen weiteren Seitenfläche (22, 23), auf die sich die jeweilige Elektrode (18, 20) erstreckt, kontaktiert sind.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring tube side and the measuring tube facing away from the electrode (18, 20) electrically on the side facing away from the measuring tube (21) or on the respective further side surface (22, 23), to which the respective electrode (18 , 20), are contacted. Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingkörper (17) aus einem piezoelektrischen Material gebildet ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating body (17) is formed from a piezoelectric material. Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die messrohrseitige Elektrode (18) das Messrohr (3) oder ein Kopplungselement (31), das das Messrohr (3) mit der Schwingeinrichtung (16) koppelt, mechanisch kontaktiert.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring tube-side electrode (18) the measuring tube (3) or a coupling element (31), the measuring tube (3) with the vibrating device (16) couples, mechanically contacted. Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die messrohrabgewandte Seitenfläche (21) abgesehen von der daran angeordneten messrohrabgewandten Elektrode (20) oder den daran angeordneten messrohrabgewandten und messrohrseitigen Elektroden (18, 20) zumindest außerhalb der Randbereiche (27, 28) freischwingend angeordnet ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the Meßrohrabgewandte side surface (21) apart from the measuring tube facing away from the electrode electrode (20) or the measuring tube facing away from the measuring tube side electrodes (18, 20) free-swinging at least outside the edge regions (27, 28) is arranged.
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