DE102018002608A1

DE102018002608A1 - Method for operating a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018002608A1
Application number: DE102018002608.7A
Authority: DE
Inventors: Julian Hirsch; Christian Hirsch
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2018-08-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens (12), bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (20) des Kraftwagens (12) Daten (18) von wenigstens einer bezüglich des Kraftwagens (12) externen Erfassungseinrichtung (14) empfangen werden, wobei die Daten (18) den Kraftwagen (12) außenseitig charakterisieren und die elektronische Recheneinrichtung (20) des Kraftwagens (12) in Abhängigkeit von den Daten (18) ein äußeres Erscheinungsbild des Kraftwagens (12) ermittelt.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (12) in which data (18) are received by at least one detection device (14) external to the motor vehicle (12) by means of an electronic computing device (20) of the motor vehicle (12) Data (18) characterize the motor vehicle (12) on the outside and the electronic computing device (20) of the motor vehicle (12) determines an external appearance of the motor vehicle (12) as a function of the data (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs.The invention relates to a method for operating a motor vehicle according to the preamble of the independent claim.

Ein derartiges Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens ist bereits aus der DE 10 2010 015 686 A1 bekannt. Hierbei werden mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftwagens Daten von wenigstens einer bezüglich des Kraftwagens externen Erfassungseinrichtung empfangen. Insbesondere empfängt der Kraftwagen von einem anderen Kraftfahrzeug gewonnene Messdaten, um eine Information über eine Form eines weiteren Kraftfahrzeugs zu charakterisieren.Such a method for operating a motor vehicle is already out of the DE 10 2010 015 686 A1 known. In this case, data are received by at least one external detection device with respect to the motor vehicle by means of an electronic computing device of the motor vehicle. In particular, the motor vehicle receives measurement data obtained from another motor vehicle in order to characterize information about a shape of another motor vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Ermitteln eines äußeren Erscheinungsbilds eines Kraftwagens zu schaffen.The object of the present invention is to provide a method for determining an external appearance of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method for operating a motor vehicle with the features of the independent claim. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Um ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass ein äußeres Erscheinungsbild des Kraftwagens ermittelbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Daten den Kraftwagen außenseitig charakterisieren und die elektronische Recheneinrichtung des Kraftwagens in Abhängigkeit von den Daten ein äußeres Erscheinungsbild des Kraftwagens ermittelt. Hierbei beschreibt das äußere Erscheinungsbild ein äußeres Aussehen, insbesondere eine Oberflächebeschaffenheit, des Kraftwagens. Beispielsweise kann das äußere Erscheinungsbild in Form eines Oberflächenmodells einer Außenseite des Kraftwagens erstellt werden. Bei der Erfassungseinrichtung kann es sich um eine Kameraeinrichtung und/oder eine Sensoreinrichtung wie ein Radar und/oder ein Lidar und/oder eine Ultraschallsensoreinrichtung eines zu dem Kraftwagen anderen Kraftfahrzeugs handeln. Die Daten können über eine Car-to-Car-Kommunikation von dem anderen Kraftfahrzeug für den Kraftwagen bereitgestellt werden. Die von dem anderen Kraftfahrzeug bereitgestellten Daten können wenigstens ein mittels der Kameraeinrichtung und/oder der Sensoreinrichtung erfasstes Bild des Kraftwagens charakterisieren. Alternativ oder zusätzlich können die Daten eine Positionsinformation des Kraftwagens und/oder des anderen Kraftfahrzeugs und/oder der Erfassungseinrichtung umfassen, wobei mittels der Positionsinformation das Bild dem Kraftwagen zugeordnet werden kann. Darüber hinaus kann in Abhängigkeit von der Positionsinformation anhand des Bilds beispielsweise die erfasste Oberfläche des Kraftwagens einem Bereich der Außenseite des Kraftwagens zugeordnet werden. Alternativ oder zusätzlich können die Daten eine Relativposition und/oder eine Ausrichtung der Erfassungseinrichtung relativ zu dem Kraftwagen charakterisieren, sodass die elektronische Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den Daten das äußere Erscheinungsbild des Kraftwagens positionsgenau der Außenseite des Kraftwagens zuordnen kann. Folglich kann bei dem Verfahren wenigstens eine Erfassungseinrichtung wenigstens eines zu dem Kraftwagen unterschiedlichen Kraftfahrzeugs dazu genutzt werden, das äußere Erscheinungsbild des Kraftwagens zu ermitteln. Hierdurch können besonders einfach während eines Betriebs des Kraftwagens mittels in einem Erfassungsumfeld des Kraftwagens angeordneter Erfassungseinrichtungen anderer Kraftfahrzeuge die das äußere Erscheinungsbild des Kraftwagens charakterisierenden Daten ermittelt und für den Kraftwagen bereitgestellt werden. Das äußere Erscheinungsbild des Kraftwagens ist somit besonders einfach ermittelbar.In order to develop a method for operating a motor vehicle of the type mentioned in such a way that an external appearance of the motor vehicle can be determined, it is provided according to the invention that the data characterize the car outside and the electronic computing device of the motor vehicle depending on the data an external appearance of the Motor vehicle determined. Here, the external appearance of an external appearance, in particular a surface texture of the motor vehicle. For example, the external appearance may be created in the form of a surface model of an exterior of the motor vehicle. The detection device may be a camera device and / or a sensor device such as a radar and / or a lidar and / or an ultrasound sensor device of another motor vehicle to the motor vehicle. The data may be provided to the automobile via car-to-car communication from the other motor vehicle. The data provided by the other motor vehicle may characterize at least one image of the motor vehicle detected by means of the camera device and / or the sensor device. Alternatively or additionally, the data may include position information of the motor vehicle and / or the other motor vehicle and / or the detection device, wherein the image can be assigned to the motor vehicle by means of the position information. In addition, depending on the position information based on the image, for example, the detected surface of the motor vehicle can be assigned to a region of the outside of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the data may characterize a relative position and / or an orientation of the detection device relative to the motor vehicle, so that the electronic computing device depending on the data, the external appearance of the motor vehicle positionally accurate to the outside of the motor vehicle can assign. Consequently, in the method at least one detection device of at least one motor vehicle different from the motor vehicle can be used to determine the external appearance of the motor vehicle. As a result, the data characterizing the external appearance of the motor vehicle can be determined and provided to the motor vehicle particularly easily during operation of the motor vehicle by means of detection devices of other motor vehicles arranged in a detection environment of the motor vehicle. The appearance of the motor vehicle is thus particularly easy to determine.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Seitenansicht zweier Kraftwagen, wobei mittels einer Erfassungseinrichtung eines ersten Kraftwagens Daten zum Ermitteln eines äußeren Erscheinungsbilds des zweiten Kraftwagens erfasst und für den zweiten Kraftwagen bereitgestellt werden.The single FIGURE shows a schematic side view of two motor vehicles, wherein by means of a detection device of a first motor vehicle data for determining an external appearance of the second motor vehicle detected and provided for the second motor vehicle.

Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen ersten Kraftwagen 10 sowie einen zweiten Kraftwagen 12. Der erste Kraftwagen 10 weist eine Erfassungseinrichtung 14 auf, mittels welcher den zweiten Kraftwagen 12 außenseitig charakterisierende Messdaten 16 erfassbar sind. Bei der Erfassungseinrichtung 14 kann es sich um eine Kameraeinrichtung und/oder um eine Sensoreinrichtung wie einen Radar, ein Lidar oder eine Ultraschallsensoreinrichtung handeln, mittels welchen die Außenseite des zweiten Kraftwagens 12 charakterisierenden Messdaten 16 erfassbar sind. In Abhängigkeit von den mittels der Erfassungseinrichtung 14 erfassten Messdaten 16 werden mittels der Erfassungseinrichtung 14 des ersten Kraftwagens 10 die Messdaten 16 charakterisierende Daten 18 für eine elektronische Recheneinrichtung 20 des zweiten Kraftwagens 12 bereitgestellt. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 kann in Abhängigkeit von den von der Erfassungseinrichtung 14 empfangenen Daten 18 ein äußeres Erscheinungsbild des zweiten Kraftwagens 12 ermittelt werden. Folglich empfängt die elektronische Recheneinrichtung 20 die von der Erfassungseinrichtung 14 bereitgestellten Daten 18, um zu ermitteln, wie der zweite Kraftwagen 12 außenseitig aussieht.The single FIGURE shows a schematic side view of a first motor vehicle 10 and a second car 12 , The first car 10 has a detection device 14 on, by means of which the second car 12 Outside characterizing measurement data 16 are detectable. At the detection device 14 it may be a camera device and / or a sensor device such as a radar, a lidar or an ultrasonic sensor device, by means of which the outside of the second motor vehicle 12 characterizing measurement data 16 are detectable. Depending on the means of detection 14 recorded measurement data 16 be by means of the detection device 14 of the first motor vehicle 10 the measured data 16 characterizing data 18 for one electronic computing device 20 of the second motor vehicle 12 provided. By means of electronic computing device 20 may vary depending on the detection device 14 received data 18 an external appearance of the second motor vehicle 12 be determined. Consequently, the electronic computing device receives 20 that of the detector 14 provided data 18 to determine how the second car 12 looks on the outside.

Hierbei kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 in Abhängigkeit von dem ermittelten äußeren Erscheinungsbild des zweiten Kraftwagens 12 ein Verschmutzungsgrad und/oder eine Beschädigung wenigstens einer Außenseite des zweiten Kraftwagens 12 ermittelt werden. Mit anderen Worten wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 anhand der Daten 18 ermittelt, wie sehr die Außenseite des zweiten Kraftwagens 12 mit Schmutz zugesetzt ist und/oder ob die Außenseite des zweiten Kraftwagens 12 Beschädigungen insbesondere in Form von Kratzern aufweist und welcher Art diese Beschädigungen sind.In this case, by means of the electronic computing device 20 depending on the determined external appearance of the second motor vehicle 12 a degree of soiling and / or damage to at least one outer side of the second motor vehicle 12 be determined. In other words, by means of the electronic computing device 20 based on the data 18 determines how much the outside of the second motor vehicle 12 is added with dirt and / or whether the outside of the second motor vehicle 12 Damage in particular in the form of scratches has and what kind of damage these are.

In Abhängigkeit von dem ermittelten Verschmutzungsgrad beziehungsweise der ermittelten Beschädigung der wenigstens einen Außenseite des zweiten Kraftwagens 12 kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 ein den jeweiligen Verschmutzungsgrad und/oder die Beschädigung charakterisierendes Hinweissignal an den Fahrer des zweiten Kraftwagens 12 ausgegeben werden. Hierbei kann das Hinweissignal in einem Innenraum des zweiten Kraftwagens 12 und/oder über ein mobiles elektronisches Endgerät an den Fahrer des zweiten Kraftwagens 12 ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Hinweissignal an eine zu dem zweiten Kraftwagen 12 externe Ausgabeeinrichtung übermittelt werden und mittels dieser kraftwagenexternen Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden. Das Hinweissignal kann alternativ oder zusätzlich zu dem Fahrer an einen Fahrzeugbesitzer beziehungsweise einen Fahrzeughalter des zweiten Kraftwagens 12 ausgegeben werden. Hierbei kann es sich bei dem Fahrzeugbesitzer beziehungsweise Fahrzeughalter um eine Privatperson und/oder um einen Flottenbetreiber handeln.Depending on the determined degree of soiling or the determined damage of the at least one outer side of the second motor vehicle 12 can by means of electronic computing device 20 a notification signal characterizing the respective degree of soiling and / or damage to the driver of the second motor vehicle 12 be issued. Here, the indication signal in an interior of the second motor vehicle 12 and / or via a mobile electronic terminal to the driver of the second motor vehicle 12 be issued. Alternatively or additionally, the indication signal may be sent to one of the second motor vehicle 12 external output device are transmitted and output by means of this external car output device. The indication signal may alternatively or additionally to the driver to a vehicle owner or a vehicle owner of the second motor vehicle 12 be issued. In this case, the vehicle owner or vehicle owner may be a private individual and / or a fleet operator.

Mittels einer elektronischen Steuereinrichtung kann der zweite Kraftwagen 12 in Abhängigkeit von dem Verschmutzungsgrad und/oder der Beschädigung betrieben werden. Das bedeutet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 der zweite Kraftwagen 12 in Abhängigkeit von dem Verschmutzungsgrad und/oder der Beschädigung zu einer Waschstraße oder zu einer Werkstatt autonom bewegt werden kann. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass das äußere Erscheinungsbild des zweiten Kraftwagens 12 vorgegebenen Mindestanforderungen entspricht.By means of an electronic control device, the second motor vehicle 12 be operated depending on the degree of soiling and / or damage. This means that by means of electronic computing device 20 the second car 12 depending on the degree of soiling and / or damage to a car wash or workshop can be moved autonomously. In this way it can be ensured that the external appearance of the second motor vehicle 12 specified minimum requirements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann mittels einer vorherigen Abstimmung zwischen dem zweiten Kraftwagen 12 und einer Kommunikationsschnittstelle 24 der Waschstraße oder der Werkstatt über eine Car-2-X Kommunikation eine optimale bedarfsorientierte Reinigung oder eine schnelle Reparatur sichergestellt sowie eine besonders günstige gegenseitige zeitliche Planung gewährleistet werden. Somit ergibt sich eine minimale Ausfallszeit für den zweiten Kraftwagen 12.In a further embodiment of the invention can by means of a previous vote between the second cars 12 and a communication interface 24 the car wash or workshop via a car 2-X Communication an optimal demand-oriented cleaning or a quick repair ensured and a particularly favorable mutual timing can be ensured. This results in a minimum downtime for the second car 12 ,

Vorgesehen ist zusätzlich, dass die Recheneinrichtung 20 des zweiten Kraftwagens 12 mithilfe von Informationen und Daten zu Erfahrungswerten vom Fahrzeughersteller und/oder kooperierenden Werkstätten weitestgehend selbstständig entscheidet, ob und in welchem Maße ein Kratzer und/oder Delle noch ausgebessert werden kann und wann ein Austausch eines Karosserieteils unumgänglich ist. Hierzu kann die Recheneinrichtung 20 eine Position, Art und einen Grad der Beschädigung bestimmen und mit gespeicherten Daten zur Reparaturmöglichkeit abgleichen.It is additionally provided that the computing device 20 of the second motor vehicle 12 With the help of information and data on empirical values from the vehicle manufacturer and / or cooperating workshops, it is largely autonomous to decide whether and to what extent a scratch and / or dent can still be repaired and when replacement of a body part is unavoidable. For this purpose, the computing device 20 determine a position, type and degree of damage and match it with stored data for repair.

Ebenso kann der zweite Kraftwagen 12 ein visualisiertes Modell 22 des äußeren Erscheinungsbilds im Falle von Kratzern und/oder Dellen an eine kontaktierte Werkstatt übersenden. Hierfür kann die elektronische Recheneinrichtung 20 das visualisierte Modell 22 für die in der einzigen Fig. schematisch mit einem Kästchen gekennzeichnete Kommunikationsschnittstelle 24 der Werkstatt bereitstellen. In der Werkstatt kann ein Mitarbeiter über einen Aufwand und/oder über eine Notwendigkeit eines Austausches von Karosserieteilen lediglich anhand des visualisierten Modells 22 entscheiden und dem Fahrzeughalter direkt ein Kostenvoranschlag übersenden. Im Anschluss können die zur Reparatur benötigten Teile just-in-time bestellt werden.Likewise, the second car 12 a visualized model 22 the external appearance in the event of scratches and / or dents to a contacted workshop. For this purpose, the electronic computing device 20 the visualized model 22 for the communication interface indicated schematically in the single figure with a box 24 to provide to the workshop. In the workshop, an employee may have an expense and / or a need to replace body parts based solely on the visualized model 22 decide and send a cost estimate directly to the vehicle owner. Subsequently, the parts required for repair can be ordered just in time.

Die elektronische Recheneinrichtung 20 kann den Verschmutzungsgrad in Abhängigkeit von den Daten 18 und zusätzlich in Abhängigkeit von einer Umgebungsinformation ermitteln. Bei der Umgebungsinformation kann es sich um einen Wettereinfluss und/oder einen Fahrbahneinfluss und/oder ein dem zweiten Kraftwagen 12 vorausfahrendes Kraftfahrzeug handeln. Mittels der Umgebungsinformation kann die elektronische Recheneinrichtung 20 den Verschmutzungsgrad des zweiten Kraftwagens 12 besonders genau und besonders detailliert ermitteln.The electronic computing device 20 can reduce the degree of pollution depending on the data 18 and additionally determine in dependence on an environment information. The environmental information can be a weather influence and / or a road influence and / or a second motor vehicle 12 preceding vehicle act. By means of the environmental information, the electronic computing device 20 the degree of pollution of the second motor vehicle 12 determine precisely and in great detail.

Dem beschriebenen Verfahren zum Ermitteln des äußeren Erscheinungsbilds des zweiten Kraftwagens 12 liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bislang ein Automobil als teilautonom oder autonom fahrende Einheit keine Informationen über sein eigenes Erscheinungsbild und einen Grad einer eigenen Verschmutzung hat. Informationen über einen Waschstraßenbesuch müssen somit derzeit von Menschen initialisiert werden. Auch kleine Veränderungen des Erscheinungsbilds des Automobils in Form von Kratzern oder Dellen werden bislang nicht vom Automobil selbst registriert. Vor allem bei Automobilen, welche keinem Besitzer als Privatperson, sondern einer Flotte angehören oder in einem geteilten Nutzen, welches auch als Share-Model bezeichnet wird, verwendet werden, ist es wichtig, dass das Automobil von sich aus Schritte einleitet, um ein bestmögliches äußeres Erscheinungsbild aufrecht zu erhalten. Zur Lösung dieses Problems ist bei dem Verfahren vorgesehen, dass eine im ersten Kraftwagen 10 als Erfassungseinrichtung 14 verbaute Multipurpose-Kamera den zweiten Kraftwagen 12 im Straßenverkehr erkennen kann und Informationen über ein Äußeres des zweiten Kraftwagens 12 erhalten kann. Es kann ein mittels der Erfassungseinrichtung 14 aufgenommenes Bild des zweiten Kraftwagens 12 zusammen mit einer relativen Aufnahmeposition und/oder einem Betrachtungswinkel der Erfassungseinrichtung 14 zum zweiten Kraftwagen 12, aus welcher das Bild aufgenommen wurde, über eine Car-to-Car-Kommunikation an den zweiten Kraftwagen 12 übermittelt werden. Der zweite Kraftwagen 12 kann mithilfe einer Überlagerung von unterschiedlichen Bildern aus unterschiedlichen relativen Aufnahmepositionen ein dreidimensionales Modell des eigenen Äußeren, insbesondere der eigenen Karosserie, erstellen. Anhand des dreidimensionalen Modells können übermäßige Verschmutzungen und/oder Dellen und/oder Kratzer erkannt werden. Der zweite Kraftwagen 12 kann selbstständig, bei Überschreiten eines festgelegten Verschmutzungsschwellenwerts durch den ermittelten Verschmutzungsgrad das Hinweissignal an den Fahrzeugbesitzer senden und/oder eine autonome Fahrt zu einer Waschstraße vornehmen. Im Fall eines insbesondere neu hinzugekommenen Kratzers und/oder einer Delle kann der zweite Kraftwagen 12 dem Fahrzeugbesitzer, bei welchem es sich um die Privatperson oder um den Flottenbetreiber handeln kann, das Hinweissignal zukommen lassen.The method described for determining the external appearance of the second motor vehicle 12 It is based on the knowledge that so far an automobile as a partially autonomous or autonomous driving unit has no information about its own Appearance and a degree of its own pollution. Information about a car wash visit is therefore currently being initialized by humans. Even small changes in the appearance of the car in the form of scratches or dents are not yet registered by the automobile itself. Especially for automobiles that are not owned by a private individual but belong to a fleet or are used in a shared benefit, which is also referred to as a share model, it is important that the automobile takes steps on its own to get the best possible out of it Maintain appearance. To solve this problem is provided in the process that one in the first car 10 as a detection device 14 built Multipurpose Camera the second car 12 can recognize in traffic and information about an exterior of the second motor vehicle 12 can receive. It can be a means of detection 14 taken picture of the second motor vehicle 12 together with a relative pickup position and / or a viewing angle of the detection device 14 to the second car 12 from which the picture was taken, via a car-to-car communication to the second car 12 be transmitted. The second car 12 can create a three-dimensional model of one's own exterior, in particular one's own body, by superimposing different images from different relative exposure positions. Using the three-dimensional model, excessive soiling and / or dents and / or scratches can be detected. The second car 12 can autonomously, when exceeding a specified pollution threshold by the determined level of pollution send the notification signal to the vehicle owner and / or make an autonomous trip to a car wash. In the case of a particular newly added scratch and / or a dent may be the second car 12 the vehicle owner, which may be the private person or the fleet operator, send the notification signal.

Zusätzlich zu den Daten 18 kann die elektronische Recheneinrichtung 20 vom zweiten Kraftwagen 12 generierte Informationen in die Erstellung des dreidimensionalen Modells mit einfließen lassen. So ist die Verschmutzung des zweiten Kraftwagens 12 von einem Wettereinfluss und/oder einer Beschaffenheit eines Fahrbahnbelags abhängig. Der zweite Kraftwagen 12 kann über eine eingebaute eigene Kameraeinrichtung sowie über ein eigenes Navigationsgerät erkennen, ob der zweite Kraftwagen 12 über einen Feldweg oder über eine gut ausgebaute Straße gefahren wird. Diese den Feldweg und/oder die gut ausgebaute Straße charakterisierende Fahrbelagsinformation und/oder eine Information über Witterungsverhältnisse und/oder eine Information über eine Fahrverteilung des zweiten Kraftwagens 12 und/oder eine Information über eine Länge einer mittels des Kraftwagens 12 gefahrenen Strecke können in die Erstellung des dreidimensionalen Modells des äußeren Erscheinungsbilds des zweiten Kraftwagens 12 mit einfließen. Anhand der Fahrbelagsinformation und/oder der Information über die Witterungsverhältnisse und/oder der Information über die Fahrverteilung und/oder der Information über die Länge der gefahrenen Strecke kann eine Unterbodenverschmutzung des zweiten Kraftwagens 12 ermittelt werden. Diese Unterbodenverschmutzung kann in das dreidimensionale Modell des äußeren Erscheinungsbilds des zweiten Kraftwagens 12 eingebracht werden. Die Information über die Fahrverteilung des zweiten Kraftwagens 12 charakterisiert, ob und wie lange der zweite Kraftwagen 12 in einer Stadt und/oder auf einem Land und/oder auf einer Autobahn und/oder offroad betrieben wird.In addition to the data 18 can the electronic computing device 20 from the second car 12 to incorporate generated information into the creation of the three-dimensional model. Such is the pollution of the second motor vehicle 12 depending on a weather influence and / or a condition of a road surface. The second car 12 can recognize via a built-in own camera device as well as its own navigation device, whether the second car 12 is driven on a dirt road or on a well-developed road. These roadway information characterizing the dirt road and / or the well-developed road and / or information about weather conditions and / or information about a driving distribution of the second motor vehicle 12 and / or information about a length of one by means of the motor vehicle 12 driven route can be used in the creation of the three-dimensional model of the external appearance of the second motor vehicle 12 to flow into. On the basis of the driving surface information and / or the information about the weather conditions and / or the information about the driving distribution and / or the information about the length of the traveled route may be an underbody contamination of the second motor vehicle 12 be determined. This underbody contamination may be in the three-dimensional model of the external appearance of the second motor vehicle 12 be introduced. The information about the distribution of the second motor vehicle 12 Characterized whether and how long the second car 12 is operated in a city and / or on a land and / or on a highway and / or offroad.

Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 in Kombination mit einer eigenen im zweiten Kraftwagen 12 verbauten Kamera und/oder anderen Erfassungseinrichtungen wie Radar und/oder Lidar und/oder einer weiteren Information zu im Umfeld des zweiten Kraftwagens 12 betriebenen anderen Fahrzeugen, kann ermittelt werden, ob der zweite Kraftwagen 12 bei Regen in einer Gischt eines vorausfahrenden Fahrzeugs fährt und diese Information bei der Erstellung des dreidimensionalen Modells mit einbeziehen. Alternativ oder zusätzlich können mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 eine Wettervorhersage und/oder eine Information über einen bevorstehenden Regenfall in die Erstellung des dreidimensionalen Modells mit einfließen. Alternativ oder zusätzlich kann die Wettervorhersage und/oder die Information über den bevorstehenden Regenfall in eine Planung einer Reinigung des zweiten Kraftwagens 12 mit einfließen, sodass mittels der Steuereinrichtung der zweite Kraftwagen 12 in Abhängigkeit von der Wettervorhersage und/oder der Information über den bevorstehenden Regenfall betrieben wird. Das Übermitteln der insbesondere neu hinzu gekommenen, von dem Fahrer des zweiten Kraftwagens 12 gegebenenfalls unentdeckten Kratzer und/oder Dellen können mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 über das Hinweissignal an den Fahrer und/oder den Fahrzeugbesitzer des zweiten Kraftwagens 12 übermittelt werden. Dies ist vor allem bei zweiten Kraftwagen 12, welche in dem Share-Model verwendet werden oder einer Flotte angehören, interessant.By means of electronic computing device 20 in combination with your own in the second car 12 installed camera and / or other detection devices such as radar and / or lidar and / or other information to in the vicinity of the second motor vehicle 12 operated other vehicles, it can be determined whether the second car 12 When it rains in a spray of a preceding vehicle drives and include this information in the creation of the three-dimensional model with. Alternatively or additionally, by means of the electronic computing device 20 Include a weather forecast and / or an information about an impending rainfall in the creation of the three-dimensional model. Alternatively or additionally, the weather forecast and / or the information about the impending rainfall may be included in a schedule of cleaning the second motor vehicle 12 to be included, so that by means of the control device of the second motor vehicle 12 is operated depending on the weather forecast and / or the information about the upcoming rainfall. The transmission of the newly added especially by the driver of the second motor vehicle 12 possibly undiscovered scratches and / or dents can be detected by means of the electronic computing device 20 via the notification signal to the driver and / or the vehicle owner of the second motor vehicle 12 be transmitted. This is especially true of second cars 12 , which are used in the share model or belong to a fleet, interesting.

Mittels des Verfahrens zum Ermitteln des äußeren Erscheinungsbilds kann der zweite Kraftwagen 12, insbesondere die elektronische Recheneinrichtung 20 des zweiten Kraftwagens 12, das dreidimensionale Modell des äußeren Erscheinens des zweiten Kraftwagens 12 erstellen und so, falls von dem Fahrer und/oder dem Fahrzeugbesitzer des zweiten Kraftwagens 12 gewünscht, Gegenmaßnahmen einleiten. Diese Gegenmaßnahmen können teilautomatisiert und/oder vollautomatisiert sein. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 20 kann als Gegenmaßnahme das Hinweissignal an den Fahrzeugbesitzer und/oder einen Flottenleiter der Fahrzeugflotte übermittelt werden und/oder eine Waschstraße und/oder eine Werkstatt autonom angefahren werden.By means of the method for determining the external appearance, the second motor vehicle 12 , in particular the electronic computing device 20 of the second motor vehicle 12 , the three-dimensional model of the outer appearance of the second motor vehicle 12 create and so, if by the driver and / or the vehicle owner of the second motor vehicle 12 desired, countermeasures initiate. These countermeasures can be partially automated and / or fully automated. By means of electronic computing device 20 can be transmitted as a countermeasure, the notification signal to the vehicle owner and / or a fleet manager of the vehicle fleet and / or a car wash and / or a workshop to be approached autonomously.

Das Verfahren ermöglicht es, dass vor allem zweite Kraftwagen 12, welche einer Flotte angehören, individuell, zentral und bedarfsorientiert Anweisungen zur Reinigung und/oder Reparatur von Karosseriebeschädigungen erhalten können.The procedure makes it possible that especially second cars 12 which belong to a fleet, can receive individual, central and demand-oriented instructions for cleaning and / or repair of body damage.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010015686 A1 [0002]

Claims

Method for operating a motor vehicle (12), in which data (18) are received by at least one detection device (14) external to the motor vehicle (12) by means of an electronic computing device (20) of the motor vehicle (12), characterized in that the data (18) characterize the motor vehicle (12) on the outside and the electronic computing device (20) of the motor vehicle (12) determines an external appearance of the motor vehicle (12) as a function of the data (18).

Method according to Claim 1 , characterized in that by means of the electronic computing device (20) depending on the determined external appearance of a degree of contamination and / or damage to at least one outer side of the motor vehicle (12) is determined.

Method according to Claim 2 , characterized in that depending on the degree of soiling and / or damage a signal indicative of the degree of soiling and / or damage to the driver and / or a vehicle owner of the motor vehicle (12) is output and / or the motor vehicle (12) by means of a Control device is operated.

Method according to Claim 3 Characterized in that the motor vehicles (12) by means of the control device in dependence on the degree of pollution and / or damage to a workshop and / or a washer is moved.

Method according to one of Claims 2 to 4 "In that by means of the electronic computing device (20) the degree of contamination is additionally determined in dependence on an environmental information.