DE102018002599A1

DE102018002599A1 - Method for determining the litter properties of an animal carcass

Info

Publication number: DE102018002599A1
Application number: DE102018002599.4A
Authority: DE
Inventors: Dr. Schimitzek Peter
Original assignee: CSB System AG
Current assignee: CSB System AG
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2019-10-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Speckeigenschaften eines Schlachttierkörpers (1) mittels einer Bildgebungseinheit (2) und einer Auswertungseinheit (3), wobei die Auswertungseinheit (3) mit der Bildgebungseinheit (2) datenverbunden ist. Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:a) Erfassen eines Bilderfassungsbereichs (4) des Schlachttierkörpers (1) mittels der Bildgebungseinheit (2) als Objektdaten, wobei der Bilderfassungsbereich (4) zumindest abschnittsweise eine subkutane Rückenspeckschicht 5) des Schlachttierkörpers (1) umfasst,b) Übertragen der Objektdaten an die Auswertungseinheit (3),c) Identifizierung einer außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze (8) und einer innenseitigen Rückenspeckschichtgrenze (9) sowie einer Trenngrenze (10) zwischen einer internen Speckschicht (11) und einer externen Speckschicht (12) der Rückenspeckschicht (5) anhand der Objektdaten durch die Auswertungseinheit (3),d) Ermitteln einer externen Speckschichtdicke und einer internen Speckschichtdicke anhand der innenseitigen und außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze (8, 9) sowie der Trenngrenze (10),e) Ermittlungvon Speckeigenschaftsdaten anhand der externen Speckschichtdicke und der internen Speckschichtdicke durch die Auswertungseinheit (3).The invention relates to a method for determining the lint properties of a carcass (1) by means of an imaging unit (2) and an evaluation unit (3), wherein the evaluation unit (3) is data-connected to the imaging unit (2). The method comprises the following method steps: a) detecting an image capturing region (4) of the slaughtered animal body (1) by means of the imaging unit (2) as object data, wherein the image capturing region (4) at least partially comprises a subcutaneous back fat layer 5) of the slaughtered animal body (1), b ) Transferring the object data to the evaluation unit (3), c) identifying an outside bacon layer boundary (8) and an inside bacon layer boundary (9) and a separation boundary (10) between an internal bacon layer (11) and an external bacon layer (12) of the backslap layer (11) 5) based on the object data by the evaluation unit (3), d) determining an external bacon layer thickness and an internal bacon layer thickness on the inside and outside backfat layer boundary (8, 9) and the separation boundary (10), e) determining pebble property data on the basis of the external bacon layer thickness and internal bacon layer thickness by di e evaluation unit (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Speckeigenschaften, wie der Qualität des Fetts eines Schlachttierkörpers, insbesondere zur Ermittlung des Gehalts an unterschiedlichen Fettsäuren an einem Schlachttierkörper.The invention relates to a method for determining lint properties, such as the quality of the fat of an animal carcass, in particular for determining the content of different fatty acids in a carcass.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Qualität des Specks eines Schlachttieres, insbesondere dessen Zusammensetzung, mittels Laboranalysen zu bestimmen. Ferner ist es aus dem Stand der Technik bekannt, dass Schlachttiere, insbesondere Schweine, in deren Rückenspeck eine externe Speckschicht und eine interne Speckschicht mit unterschiedlichen strukturellen und chemischen Zusammensetzungen aufweisen. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, die externe Speckschicht und die interne Speckschicht unterschiedlich zu verwerten.From the prior art it is known to determine the quality of the bacon of a slaughtered animal, in particular its composition, by means of laboratory analyzes. Further, it is known in the art that slaughter animals, especially pigs, have in their backfat an external layer of bacon and an internal layer of bacon having different structural and chemical compositions. In this connection, it is known to utilize the external bacon layer and the internal bacon layer differently.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ermittlung von Speckqualitäten eines Schlachttierkörpers aufzuzeigen, welches automatisiert und in Echtzeit durchführbar sowie in einen Schlachtprozess integrierbar ist, und welches kostengünstig durchführbar ist.The object of the invention is to provide a method for determining bacon qualities of a carcass, which can be carried out automatically and in real time and can be integrated into a slaughtering process, and which is inexpensive to carry out.

Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is solved by the features listed in claim 1. Preferred developments emerge from the subclaims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ermittlung von Speckeigenschaften eines Schlachttierkörpers wird mittels einer Bildgebungseinheit und einer Auswertungseinheit durchgeführt.A method according to the invention for determining the lint properties of a carcass is carried out by means of an imaging unit and an evaluation unit.

Als Schlachttierkörper im Sinne der Erfindung werden dabei ganze Schlachttierkörper, Schlachttierkörperhälften und Teilstücke verstanden.For the purposes of the invention, carcass animals are understood to mean whole carcasses, carcass halves and cuts.

Als Bildgebungseinheit sind alle Vorrichtungen zu verstehen, mittels derer ein Abbild einer organischen Struktur erzeugt werden kann. Hierzu zählen insbesondere Kamerasysteme, Computertomographen, Magnetresonanztomographen und Ultraschallsysteme. Die Kamerasysteme können insbesondere als Bildkamerasysteme oder auch als Tiefenkamerasysteme ausgebildet sein. Die Bildkamerasysteme können Farbkameras oder Schwarz-Weiß-Kameras aufweisen. Ferner sind Kombinationen verschiedener Systeme möglich.The imaging unit is to be understood as meaning all devices by means of which an image of an organic structure can be produced. These include, in particular, camera systems, computer tomographs, magnetic resonance tomographs and ultrasound systems. The camera systems can be designed in particular as image camera systems or as depth camera systems. The image camera systems may include color cameras or black-and-white cameras. Furthermore, combinations of different systems are possible.

Bei der Auswertungseinheit handelt es sich um eine elektronische Datenverarbeitungsanlage. Sie ist so ausgebildet, dass sie Objektdaten, die von der Bildgebungseinheit von dem Schlachttierkörper gewonnen werden, verarbeiten und die Verfahrensschritte gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ausführen kann.The evaluation unit is an electronic data processing system. It is designed such that it can process object data obtained by the imaging unit from the carcass and execute the method steps according to the method according to the invention.

Die Bildgebungseinheit und die Auswertungseinheit sind miteinander mittels einer Datenempfangsschnittstelle datenverbunden, wobei mittels der Datenempfangsschnittstelle Daten von der Bildgebungseinheit an die Auswertungseinheit übertragbar sind.The imaging unit and the evaluation unit are data-connected to one another by means of a data reception interface, wherein data can be transmitted from the imaging unit to the evaluation unit by means of the data reception interface.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:

a) Erfassen eines Bilderfassungsbereichs des Schlachttierkörpers mittels der Bildgebungseinheit als Objektdaten, wobei der Bilderfassungsbereich zumindest abschnittsweise eine subkutane Rückenspeckschicht des Schlachttieres umfasst,
b) Übertragen der Objektdaten an die Auswertungseinheit,
c) Identifizierung einer außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze und einer innenseitigen Rückenspeckschichtgrenze sowie einer Trenngrenze zwischen einer internen Speckschicht und einer externen Speckschicht der Rückenspeckschicht anhand der Objektdaten durch die Auswertungseinheit,
d) Ermittlung einer externen Speckschichtdicke und einer internen Speckschichtdicke anhand der innenseitigen und außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze sowie der Trenngrenze durch die Auswertungseinheit,
e) Ermittlung von Speckeigenschaftsdaten anhand der externen Speckschichtdicke und der internen Speckschichtdicke durch die Auswertungseinheit.

The method according to the invention comprises the following method steps:

a) detecting an image-capturing region of the slaughtered animal body by means of the imaging unit as object data, the image-capturing region comprising, at least in sections, a subcutaneous backfat layer of the slaughtered animal,
b) transferring the object data to the evaluation unit,
c) identification of an outside backfat layer boundary and an inside backfill layer boundary and a separation boundary between an internal bacon layer and an external bacon layer of the backfill layer based on the object data by the evaluation unit,
d) determination of an external bacon layer thickness and an internal bacon layer thickness on the basis of the inside and outside back fat layer boundary and the separation boundary by the evaluation unit,
e) Determination of Speckle Property Data on the basis of the external Speckschichtdicke and the internal Speckschichtdicke by the evaluation unit.

Im Verfahrensschritt a) wird ein Bilderfassungsbereich des Schlachttierkörpers mittels der Bilderfassungseinheit erfasst. Als das Erfassen wird dabei die Herstellung einer Aufnahme verstanden. Es handelt sich dabei vorzugsweise um eine Bildaufnahme mittels eines Kamerasystems. Möglich sind aber auch eine Ultraschallaufnahme, eine Computertomographieaufnahme, eine Magnetresonanztomographieaufnahme oder eine andere bildgebende Aufnahme. Die so erfassten Daten des Bilderfassungsbereichs sind die Objektdaten im Sinne der vorliegenden Erfindung. Bei den Objektdaten handelt es sich also um Daten des Schlachttierkörpers im Bilderfassungsbereich. Es können auch mehrere Aufnahmen durchgeführt und die so erfassten Daten zusammengeführt werden. Der Bilderfassungsbereich umfasst ganz oder teilweise die subkutane Rückenspeckschicht des Schlachttierkörpers. Die Objektdaten enthalten somit Koordinatendaten in Bezug auf den subkutanen Rückenspeck.In method step a), an image capturing region of the carcass is detected by means of the image capturing unit. The detection is understood to mean the production of a recording. This is preferably an image recording by means of a camera system. However, an ultrasound image, a computed tomography image, a magnetic resonance tomography image or another imaging image are also possible. The thus acquired data of the image capture area are the object data in the sense of the present invention. The object data are therefore data of the carcass in the image capture area. It is also possible to take several shots and combine the collected data. The image capture area comprises all or part of the subcutaneous backfat layer of the carcass. The object data thus contains coordinate data relating to the subcutaneous back bacon.

Die Objektdaten werden im Verfahrenschritt b) von der Bilderfassungseinheit mittels der Datenempfangsschnittstelle an die Auswertungseinheit übertragen. Dies kann drahtgebunden oder drahtlos in an sich bekannter Weise erfolgen. The object data are transmitted in step b) of the image acquisition unit by means of the data receiving interface to the evaluation unit. This can be done by wire or wireless in a conventional manner.

Im Verfahrensschritt c) führt die Auswertungseinheit eine Verarbeitung der erhaltenen Objektdaten durch. Es erfolgt eine Identifizierung einer außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze und einer innenseitigen Rückenspeckschichtgrenze sowie einer Trenngrenze zwischen einer internen Speckschicht und einer externen Speckschicht der Rückenspeckschicht.In method step c), the evaluation unit carries out a processing of the object data obtained. There is an identification of an outside backfill layer boundary and an inside backfill layer boundary and a separation boundary between an internal bacon layer and an external bacon layer of the backfill layer.

Dem liegt Folgendes zu Grunde: Die Eignung eines Schlachttierkörpers für bestimmte Verarbeitungen und sein Wert wird maßgeblich durch den Gehalt an Fett mitbestimmt. Das Fett im Schlachttierkörper eines Schweins tritt auf als subkutanes Fett, Bauchhöhlenfett, intermuskuläres Fett und intramuskuläres Fett. Das subkutane Fett, welches auch als Speck oder Unterhautfettgewebe bezeichnet wird, liegt unter anderem als Rückenspeck vor. Bei der subkutanen Rückenspeckschicht handelt es sich um diesen Rückenspeck. Die subkutane Rückenspeckschicht wird histologisch in eine externe Speckschicht und eine interne Speckschicht unterteilt. Die externe Speckschicht und die interne Speckschicht werden durch ein bindegewebsartiges Septum voneinander abgegrenzt. Dies ist die Trenngrenze zwischen der externen Speckschicht und der internen Speckschicht, nachfolgend auch verkürzt als Trenngrenze bezeichnet. Die externe Speckschicht wird nach innen durch die Trenngrenze und nach außen durch die außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze begrenzt. Die interne Speckschicht wird nach innen durch die innenseitige Rückenspeckschichtgrenze und nach außen durch die Trenngrenze begrenzt.This is because: The suitability of an animal carcass for certain processes and its value is largely determined by the content of fat. The fat in the carcass of a pig occurs as subcutaneous fat, abdominal fat, intermuscular fat and intramuscular fat. The subcutaneous fat, which is also referred to as bacon or subcutaneous fatty tissue, is present among other things as back fat. The subcutaneous backfat layer is this backbone. The subcutaneous backbone layer is histologically subdivided into an external layer of bacon and an internal layer of bacon. The external bacon layer and the internal layer of bacon are separated by a connective tissue septum. This is the separation boundary between the external bacon layer and the internal bacon layer, also abbreviated hereafter as the separation boundary. The external layer of bacon is confined inwardly by the cut-off and outward by the outside buff layer boundary. The internal layer of bacon is confined inwardly by the inside backfat layer boundary and outwardly by the separation boundary.

Mittels Bildauswertung werden von der Auswertungseinheit die Objektdaten analysiert. Hierbei werden die außenseitige Rückenspeckschichtgrenze, die innenseitigen Rückenspeckschichtgrenze sowie die Trenngrenze anhand deren Charakteristika erkannt. Die außenseitige Rückenspeckschichtgrenze, die innenseitigen Rückenspeckschichtgrenze sowie die Trenngrenze werden nachfolgend auch verkürzt als die Grenzen bezeichnet.By means of image evaluation, the object data is analyzed by the evaluation unit. In this case, the outside backfat layer boundary, the inside backfat layer boundary and the separation boundary are identified on the basis of their characteristics. The outside backfat layer boundary, the inside backfill layer boundary, and the separation boundary are hereinafter also abbreviated as the boundaries.

Im nachfolgenden Verfahrensschritt d) erfolgt das Ermitteln einer externen Speckschichtdicke und einer internen Speckschichtdicke anhand der innenseitigen und außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze sowie der Trenngrenze.In the following method step d), the determination of an external thickness of the bacon layer and of an internal thickness of the bacon layer takes place on the basis of the inside and outside backfat layer boundary and the separation boundary.

Auf der Grundlage der im Verfahrensschritt c) identifizierten drei Grenzen können geometrische Informationen zu der externen und der internen Speckschicht berechnet werden. Bei den geometrischen Informationen kann es sich je nach Art der Objektdaten um Strecken, Flächen oder Volumina handeln. Soweit es sich um Objektdaten für ein zweidimensionales Bild handelt, kommen Strecken und Flächen in Betracht, soweit es sich um Objektdaten für ein dreidimensionales Bild handelt, kommen zusätzlich auch Volumina in Betracht. Beispielsweise liegen Strecken als Abstände zwischen zwei Punkten einer Grenze oder als gemittelte Abstände zwischen zwei Grenzen vor. Ferner liegen Flächen als Flächeninhalte einer Schnittebene der externen oder internen Speckschicht und Volumina als Rauminhalte von Abschnitten der externen oder internen Speckschicht vor.On the basis of the three limits identified in method step c), geometric information about the external and the internal bacon layer can be calculated. Depending on the type of object data, the geometric information may be distances, areas or volumes. As far as object data are concerned for a two-dimensional image, distances and areas are considered, as far as it concerns object data for a three-dimensional image, volumes may also be considered. For example, distances are present as distances between two points of a limit or as average distances between two limits. Further, areas are present as areas of a sectional plane of the external or internal bacon layer and volumes as volumes of portions of the external or internal bacon layer.

Die Dicke der externen Speckschicht wird durch den Abstand der Trenngrenze von der außenseitigen Rückenschichtgrenze bestimmt und die Dicke der internen Speckschicht wird durch den Abstand der innenseitigen Rückenspeckschichtgrenze von der Trenngrenze bestimmt.The thickness of the external bacon layer is determined by the distance of the cut-off boundary from the outside back layer boundary and the thickness of the internal bacon layer is determined by the distance of the inside back bark layer boundary from the cut-off boundary.

Hierzu werden von der Auswertungseinheit Koordinatendaten von Punkten der betreffenden Grenzen zueinander in Beziehung gesetzt und deren Abstand bestimmt. Vorzugsweise wird eine Senkrechte zur Körperachse gebildet und der Abstand der Schnittpunkte der Senkrechten zu den betreffenden Grenzen berechnet. Die Richtung der Körperachse ergibt sich vorzusweise aus der gemittelten Richtung der Wirbelsäule. Damit liegen Informationen über die Dicke der externen und der internen Speckschicht vor.For this purpose, coordinate data of points of the respective boundaries are related to one another by the evaluation unit and their distance is determined. Preferably, a perpendicular to the body axis is formed and calculated the distance of the intersections of the vertical to the respective limits. The direction of the body axis preferably results from the average direction of the spine. This provides information about the thickness of the external and internal layers of bacon.

In dem Verfahrensschritt e) erfolgt die Ermittlung von Speckeigenschaftsdaten anhand der externen Speckschichtdicke und der internen Speckschichtdicke durch die Auswertungseinheit.In method step e), the determination of the specular property data is carried out on the basis of the external thickness of the bacon layer and the internal thickness of the bacon layer by the evaluation unit.

Speckeigenschaftsdaten können als Angaben zu Qualitäten oder Quantitäten oder sowohl zu Qualitäten als auch Quantitäten vorliegen. Bei Angaben zu Qualitäten handelt es sich um Speckqualitätsdaten und bei Angaben zu Quantitäten um Speckquantitätsdaten.Species property data may be presented as qualifying qualities or quantities or both qualities and quantities. Qualities are bacon quality data and quantity information is bacon quantity data.

Der Speck der externen Speckschicht, nachfolgend auch externer Speck genannt, und der Speck der internen Speckschicht, nachfolgend auch interner Speck genannt, weisen charakteristische unterschiedliche Zusammensetzungen und Eigenschaften auf. Einen besonders wichtigen Unterschied bildet der höhere Anteil an ungesättigten Fettsäuren im externen Speck im Vergleich zum internen Speck. Dabei liegt im externen Speck sowohl ein höherer Anteil an einfach ungesättigten Fettsäuren als auch mehrfach ungesättigten Fettsäuren vor. Der Anteil an einfach und mehrfach ungesättigten Fettsäuren ist von erheblicher ernährungsphysiologischer Relevanz. Ein weiterer Unterschied besteht in der Konsistenz. Der externe Speck ist fester und eignet sich besonders für die Herstellung von Wurstwaren. Der weichere interne Speck eignet sich zur Einschmelzung zur Herstellung von Halbfertigwaren.The bacon of the external layer of bacon, also referred to as external bacon, and the bacon of the internal layer of bacon, hereafter also called internal bacon, have characteristically different compositions and properties. A particularly important difference is the higher content of unsaturated fatty acids in the external bacon compared to the internal bacon. In the external bacon there is both a higher proportion of monounsaturated fatty acids and polyunsaturated fatty acids. The proportion of monounsaturated and polyunsaturated fatty acids is of considerable nutritional relevance. Another difference is the consistency. The external bacon is firmer and is suitable especially for the production of sausages. The softer internal bacon is suitable for sealing for the production of semi-finished goods.

Das Verhältnis der Dicke der externen Speckschicht und der internen Speckschicht unterliegt erheblichen interindividuellen Streuungen zwischen den Schlachttierkörpern. Die Dicke der externen Speckschicht beträgt in der Regel zwischen 30 und 90 Prozent der Dicke der internen Speckschicht. Signifikante Unterschiede zwischen männlichen und weiblichen Tieren wurden nicht festgestellt.The ratio of the thickness of the external layer of bacon and the internal layer of bacon is subject to considerable interindividual variability between carcasses. The thickness of the external bacon layer is typically between 30 and 90 percent of the thickness of the internal bacon layer. Significant differences between male and female animals were not found.

Das Verhältnis der Dicke der externen Speckschicht und der internen Speckschicht repräsentiert das Verhältnis der Mengen von externem und internem Speck. Daher besitzt eine Angabe über das Verhältnis der Mengen von externem Speck und von internem Speck eines Schlachttierkörpers, insbesondere eines Schweins, eine erhebliche wirtschaftliche Relevanz.The ratio of the thickness of the external bacon layer and the internal bacon layer represents the ratio of the amounts of external and internal bacon. Therefore, an indication of the ratio of the amounts of external bacon and internal bacon of an animal carcass, especially a pig, has considerable economic relevance.

In einer Variante kann daher das Verhältnis der Dicken der externen Speckschicht und der internen Speckschicht als Quotient ausgedrückt werden, nachfolgend auch als Speckquotient bezeichnet. Der Speckquotient kann vorzugsweise als Prozentwert der externen Speckschicht zu der internen Speckschicht angegeben werden.In a variant, therefore, the ratio of the thicknesses of the external bacon layer and the internal bacon layer can be expressed as quotient, hereinafter also referred to as bacon quotient. The bacon quotient may preferably be expressed as a percentage of the external bacon layer to the internal bacon layer.

Mit dem Speckquotienten wird als besonderer Vorteil ein einfacher Zahlenwert zur Verfügung gestellt, der Aussagen zur bevorzugten Art der Verarbeitung und zum wirtschaftlichen Wert des betreffenden Schlachttierkörpers ermöglicht.With the bacon quotient, a simple numerical value is made available as a particular advantage, which makes possible statements about the preferred type of processing and the economic value of the carcass in question.

Darüber hinaus ist es möglich, die Dicke der externen und der internen Speckschicht in Beziehung zu setzen zu weiteren geometrischen Informationen zum subkutanen Rückenspeck, die aus den Objektdaten gewonnen wurden. So können Speckquantitätsdaten wie etwa zu der absoluten Menge externen Specks und zu der absoluten Menge internen Speck berechnet werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn aus den Objektdaten Flächen von Schnittebenen des subkutanen Rückenspecks oder Volumina des subkutanen Rückenspecks ermittelt werden.In addition, it is possible to relate the thickness of the external and internal bacon layers to further subcutaneous backbone geometric information obtained from the object data. Thus, bacon quantity data such as the absolute amount of external bacon and the absolute amount of bacon can be calculated. This applies in particular when surfaces of sectional planes of the subcutaneous back fat or volumes of the subcutaneous back fat are determined from the object data.

Die interne Speckschicht setzt sich auf der Bauchseite in das intermuskuläre Fett des Bauches fort. Daher hat eine Bestimmung des internen Specks einen maßgeblichen Anteil an der Bewertung des Bauches.The internal layer of bacon continues on the ventral side into the intermuscular fat of the abdomen. Therefore, a determination of the internal bacon has a significant contribution to the evaluation of the abdomen.

Einen besonderen Vorteil weist das Verfahren insofern auf, als dass es nichtinvasiv durchgeführt werden kann. Der wirtschaftliche Wert des Schlachttierkörpers wird somit nicht beeinträchtigt.A particular advantage of the method in that it can be carried out non-invasively. The economic value of the carcase is thus not affected.

Ferner kann das Verfahren in seinen bevorzugten Varianten berührungslos durchgeführt werden. Damit bestehen Vorteile in Bezug auf die Einhaltung von Hygienestandards, das mikrobielle Übertragungen von einem Schlachttierkörper auf einen anderen Schlachttierkörper ausgeschlossen sind.Furthermore, the method can be carried out without contact in its preferred variants. There are thus advantages in terms of compliance with hygiene standards that preclude microbial transmissions from one carcass to another carcass.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das Verfahren automatisiert durchgeführt werden kann. Zum einen wird somit der Personalaufwand reduziert. Des Weiteren besteht nicht die Gefahr von subjektiven Fehlern. Zudem kann eine automatisierte und manipulationssichere Dokumentation der gewonnenen Speckeigenschaftsdaten ermöglicht werden.Another advantage is that the method can be carried out automatically. On the one hand, personnel expenses are thus reduced. Furthermore, there is no risk of subjective errors. In addition, an automated and tamper-proof documentation of the obtained speckle property data can be made possible.

Vorteilhafterweise liegen die Speckeigenschaftsdaten nach Durchführung des Verfahrens als speicherbares Erkennungsergebnis in der Auswertungseinheit vor.Advantageously, after the method has been carried out, the speckle property data is available as a storable recognition result in the evaluation unit.

Gemäß einer Variante werden die Speckeigenschaftsdaten einem Schlachttieridentifikationscode zugeordnet. Bei dem Schlachttieridentifikationscode handelt es sich um einen Identifikationscode, der eine Identifizierung des Schlachttierkörpers ermöglicht und dem betreffenden Schlachttier zu Beginn des Schlachttierverarbeitungsprozesses zugeordnet wird. Insbesondere kann es sich um einen numerischen oder alphanumerischen Code handeln.According to a variant, the speckle property data is assigned to an ante-animal identification code. The slaughter animal identification code is an identification code that enables identification of the carcass and is assigned to the relevant slaughter animal at the beginning of the slaughter animal processing process. In particular, it may be a numeric or alphanumeric code.

Ferner ist es ein Vorteil, dass das Verfahren in Echtzeit durchgeführt werden kann. Dies ermöglicht es, das Verfahren in den Schlacht- und Verarbeitungsprozess zu integrieren. Auf diese Weise stehen vorteilhaft die gewonnenen Speckeigenschaftsdaten als Entscheidungsbasis für den weiteren Verarbeitungsprozess zur Verfügung.Furthermore, it is an advantage that the method can be performed in real time. This makes it possible to integrate the process into the slaughter and processing process. In this way, the obtained speckle property data is advantageously available as a decision basis for the further processing process.

Insbesondere ist eine In-Line-Einbindung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einen laufenden Schlachttierverarbeitungsprozess möglich, ohne dass durch die Durchführung des Verfahrens relevante Verzögerungen des Schlachttierverarbeitungsprozesses verursacht werden. Das Verfahren kann somit besonders wirtschaftlich durchgeführt werden.In particular, an in-line integration of the method according to the invention into a running ante-mortem processing process is possible without causing delays in the slaughter-animal processing process that are relevant due to the execution of the method. The method can thus be carried out particularly economically.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann aus den Speckeigenschaftsdaten automatisiert mittels einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage ein Steuersignal generiert werden, welches die Funktion einer Verarbeitungseinheit oder einer Transporteinheit der Schlachttierverarbeitungsanlage beeinflusst. Auf diese Weise können die Schlachttierkörper in Abhängigkeit von den ermittelten Speckeigenschaften automatisiert unterschiedlichen Verarbeitungen zugeführt werden. Beispielsweise kann bei Überschreitung eines voreinstellbaren Schwellwerts des Speckquotienten ein anderes Steuersignal erzeugt werden als bei einer Unterschreitung des Schwellwerts. Möglich ist es aber auch, die Speckeigenschaftsdaten in anderer Weise einem Berechnungsalgorithmus zu unterziehen und aus dem Ergebnis ein Steuersignal zu generieren. Das Steuersignal kann entweder in der Auswertungseinheit selbst generiert werden oder es kann eine Übertragung der Speckeigenschaftsdaten an eine separate Einheit erfolgen, welche dann das Steuersignal erzeugt.In an advantageous further development, a control signal, which influences the function of a processing unit or a transport unit of the slaughter-animal processing installation, can be automatically generated from the specimen property data by means of an electronic data processing installation. In this way, the carcasses can be automatically supplied to different processing depending on the determined Speckigenschaften. For example, when a presettable threshold value of the bacon quotient is exceeded, a different control signal can be generated than when the threshold value is undershot. It is also possible, however, the Speck property data otherwise subject to a calculation algorithm and generate a control signal from the result. The control signal can either be generated in the evaluation unit itself or it can be a transmission of the specie property data to a separate unit, which then generates the control signal.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird das Verfahren ferner mittels einer Datenausgabeeinheit durchgeführt, welche mit der Auswertungseinheit datenverbunden ist, und es werden in einem Verfahrensschritt f) die Speckeigenschaftsdaten an die Datenausgabeeinheit übertragen.According to an advantageous development, the method is further carried out by means of a data output unit which is data-connected to the evaluation unit, and in a method step f) the specimen property data are transmitted to the data output unit.

Die Auswertungseinheit ist mit der Datenausgabeeinheit durch eine Datensendeschnittstelle verbunden, so dass Daten von der Auswertungseinheit an die Datenausgabeeinheit übertragbar sind. Mittels der Datenausgabeeinheit sind Daten ausgebbar. Als Datenausgabeeinheit werden dabei alle Mittel zur Datenausgabe unabhängig von deren Art erfasst. Beispielsweise handelt es sich um Monitore, Drucker oder auch Einheiten zur Visualisierung, beispielsweise in Form eines Ampelsystems, aus denen das Bedienpersonal Informationen für Entscheidungen zur Steuerung des Schlachttierverarbeitungsprozesses entnehmen kann.The evaluation unit is connected to the data output unit by a data transmission interface, so that data can be transmitted from the evaluation unit to the data output unit. Data can be output by means of the data output unit. In this case, all data output means, regardless of their type, are detected as a data output unit. For example, it is monitors, printers or units for visualization, for example in the form of a traffic light system, from which the operator can take information for decisions to control the slaughter animal processing process.

Gemäß dem Verfahrensschritt f) werden von der Auswertungseinheit die ermittelten Speckeigenschaftsdaten mittels der Datensendeschnittstelle an die Datenausgabeeinheit übertragen und von der Datenausgabeeinheit ausgegeben. Die Speckeigenschaftsdaten stehen damit zur weiteren Verwendung zur Verfügung. Als weitere Verwendung der Speckeigenschaftsdaten ist insbesondere eine Information des Bedienpersonals oder eine Dokumentation zu verstehen.According to method step f), the evaluation unit determines that the determined pseudo property data is transmitted to the data output unit by means of the data transmission interface and output by the data output unit. The speckle property data is thus available for further use. Further use of the speckle property data is in particular to be understood as information of the operating personnel or documentation.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zur Ermittlung von Speckeigenschaften eines Schlachttierkörpers ist dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt a) das Erfassen eines Bilderfassungsbereichs einer Spaltebene einer Schlachttierkörperhälfte des Schlachttierkörpers erfolgt, dass es sich bei der Bildgebungseinheit um eine Bildkameraeinheit handelt und dass es sich bei den Objektdaten um optische Daten handelt.Another advantageous further development of the method for determining the slug characteristics of an ante-mortem is characterized in that, in method step a), the acquisition of an image-capturing area of a cleavage plane of an animal carcass half of the slaughtered animal body is effected, that the imaging unit is an image camera unit and that the object data is optical data.

Dieser vorteilhaften Weiterbildung liegt zu Grunde, dass im regulären Schlachttierverarbeitungsprozess eine sogenannte Spaltung der Schlachttierkörper, also eine Zerlegung in zwei Schlachttierkörperhälften, erfolgt und dass anschließend beide Schlachttierkörperhälften üblicherweise an Rohrbahnen hängend der weiteren Verarbeitung unterzogen werden. In der Spaltebene der Schlachttierkörperhälften sind die organischen Strukturen freigelegt und visuell erkennbar.This advantageous development is based on the fact that in the regular slaughter animal processing process, a so-called cleavage of the slaughtered animal body, ie a decomposition into two slaughter animal body halves, takes place and subsequently both slaughter animal body halves are usually subjected to further processing on tube sheets. In the cleavage plane of the carcass halves, the organic structures are exposed and visually recognizable.

Dies ermöglicht es im Verfahrensschritt a) die Bildgebungseinheit als Bildkameraeinheit auszubilden und mittels der Bildkameraeinheit eine Schnittebene durch den subkutanen Rückenspeck optisch zu erfassen. Durch die optische Erfassung liegen die Objektdaten als optische Daten vor.This makes it possible in method step a) to design the imaging unit as an image camera unit and to optically detect a sectional plane by means of the image camera unit through the subcutaneous back fat. Due to the optical detection, the object data are available as optical data.

Die optische Erfassung erfolgt als besonderer Vorteil berührungslos. Ein weiterer Vorteil des Verfahrens in dieser Weiterbildung besteht darin, dass es mittels bereits im Schlachttierverarbeitungsprozess eventuell vorhandenen optischen Erfassungseinrichtungen aufgeführt werden kann, so dass in diesem Fall das Verfahren ohne zusätzlichen gerätetechnischen Aufwand durchführbar ist.The optical detection is a special advantage contactless. A further advantage of the method in this development is that it can be listed by means of optical detection devices that may already be present in the slaughter animal processing process, so that in this case the method can be carried out without additional technical equipment expenditure.

In einer besonderen Weiterbildung wird anstelle der Bildkamera oder ergänzend zu der Bildkamera eine Tiefenkamera zum Erfassen des Bilderfassungsbereichs in der Spaltebene eingesetzt. Es wurde gefunden, dass sich durch die unterschiedliche Konsistenz von externer Speckschicht und interner Speckschicht nach der Spaltung in beiden Speckschichten zueinander unterschiedliche charakteristische Oberflächenstrukturen bilden, die mittels Tiefenkamera vorteilhaft detektiert werden können.In a special refinement, instead of the image camera or in addition to the image camera, a depth camera is used for detecting the image capture area in the cleavage plane. It was found that due to the different consistency of the external layer of bacon and the internal layer of bacon after cleavage in both layers of bacon different characteristic surface structures form, which can be advantageously detected by means of a depth camera.

Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist das Verfahren zur Ermittlung von Speckeigenschaften dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verfahrensschritt d) eine Senkrechte zu einer Längsachse des Wirbelkanals in der Spaltebene gebildet wird und die Schnittpunkte dieser Senkrechten zu der innenseitigen und zu der außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze sowie zu der Trenngrenze in der Spaltebene als Messpunkte identifiziert werden und wobei die externe und die interne Speckschichtdicke anhand des Abstandes der betreffenden Messpunkte ermittelt wird.According to another advantageous embodiment, the method for determining lint properties is characterized in that in a method step d) a perpendicular to a longitudinal axis of the vertebral canal is formed in the cleavage plane and the intersections of these perpendicular to the inside and on the outside bacon layer boundary and to the separation boundary are identified as measurement points in the cleavage plane, and wherein the external and internal bacon layer thicknesses are determined on the basis of the distance of the respective measurement points.

Um möglichst genaue Aussagen zu den Speckeigenschaften und insbesondere zum Verhältnis der Dicke von externer und interner Speckschicht treffen zu können zeigt die Weiterbildung einen Weg, die Dickenerfassung stets im gleichen anatomischen Bereich und unter weitgehend objektiven Bedingungen zu erfassen. Zum ersten ist der anatomische Bereich der Erfassung, bespielsweise durch eine optische Aufnahme des gespaltenen Schlachttierkörpers, bereits auf die Medianebene, also die Sagittalebene durch die Schlachttierkörpermitte festgelegt. Dies beruht darauf, dass die Erfassung in der Spaltebene erfolgt und die Spaltebene gleich der Medianebene ist. Insofern besteht der Vorteil, dass es für diese Festlegung keiner zusätzlichen Mittel bedarf. Zum zweiten wird durch die Festlegung der Schnittpunkte auf einer Senkrechten zur Längsachse des Wirbelkanals erreicht, dass auch die Dicke der Speckschichten im Wesentlichen im rechten Winkel gemessen werden, da die Längsachse der Speckschichten in der Medianebene im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Wirbelkanals verlaufen. Damit werden Messfehler reduziert. Zum dritten kann vorzugsweise die Senkrechte an einer bestimmten Position der Längsachse des Wirbelkanals, insbesondere an einem bestimmten Wirbel oder einem bestimmten Muskel gebildet werden, um so stets den gleichen anatomischen Bereich zu erfassen. Anhand von Zerlegeversuchen wird bestimmt, in welchem Verhältnis der so festgelegte anatomische Bereich der subkutanen Rückenspeckschicht die Dickenverhältnisse der externen und internen Speckschicht des subkutanen Specks insgesamt repräsentiert. Im Ergebnis können so aus den Daten zur Dicke der externen und der internen Speckschicht an einer bestimmten Stelle Angaben zu den Mengenverhältnissen des externen und des internen Specks insgesamt hergeleitet werden.In order to be able to make the most accurate statements about the properties of the specimens and, in particular, the ratio of the thickness of the external and internal layers of bacon, the development shows a way of always detecting the thickness detection in the same anatomical area and under largely objective conditions. First, the anatomical region of the detection, for example, by an optical image of the split carcass, already on the median plane, so the sagittal plane determined by the carcass body center. This is because the acquisition takes place in the cleavage plane and the cleavage plane is equal to the median plane. In this respect, there is the advantage that it requires no additional funds for this determination. Secondly, by fixing the points of intersection on a perpendicular to the longitudinal axis of the vertebral canal, it is also achieved that the thickness of the layers of bacon are measured essentially at right angles, since the longitudinal axis of the Bacon layers in the median plane are substantially parallel to the longitudinal axis of the spinal canal. This reduces measurement errors. Thirdly, the perpendicular may preferably be formed at a specific position of the longitudinal axis of the vertebral canal, in particular on a specific vertebra or a specific muscle, so as to always detect the same anatomical area. By means of dissecting tests, it is determined in which ratio the so-defined anatomical region of the subcutaneous back bacon layer as a whole represents the thickness ratios of the external and internal bacon layer of the subcutaneous bacon. As a result, information on the proportions of the external and the internal bacon as a whole can be derived from the data on the thickness of the external and internal bacon layers at a specific location.

Nach einer weiteren Weiterbildung handelt es sich bei den Speckeigenschaftsdaten um Speckqualitätsdaten. Mit den Speckqualitätsdaten liegen insbesondere Angaben über das Verhältnis von externem zu internem Speck sowie vorzugsweise über den ungefähren Gehalt an gesättigten und ungesättigten Fettsäuren vor. Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass nur wenige Objektdaten berücksichtigt werden müssen und die Auswertungseinheit wenig aufwändig ausgebildet sein muss. In a further development, the speckle property data is bacon quality data. In particular, information about the ratio of external to internal bacon and preferably about the approximate content of saturated and unsaturated fatty acids are present with the bacon quality data. This further development has the advantage that only a few object data have to be taken into account and the evaluation unit has to be designed with little complexity.

Nach einer anderen Weiterbildung handelt es sich bei den Speckeigenschaftsdaten um Speckquantitätsdaten. Speckquantitätsdaten liefern Angaben zur absoluten Menge an externem Speck und internem Speck. Neben der Ermittlung der Dicke von externer und interner Speckschicht werden zusätzliche geometrische Informationen aus den Objektdaten, wie beispielsweise die Länge bestimmter Abschnitte der externen und internen Speckschicht, oder andere Daten wie beispielsweise das Gewicht des Schlachttieres erfasst. Die Mengen können als Massen oder Volumina angegeben werden.In another development, the speckle property data is bacon quantity data. Bacon quantity data provide information on the absolute amount of external bacon and internal bacon. In addition to determining the thickness of external and internal layers of bacon, additional geometrical information is collected from the object data, such as the length of certain portions of the external and internal bacon layer, or other data such as the weight of the slaughtered animal. The quantities can be specified as masses or volumes.

Gemäß einer anderen Weiterbildung ist das Verfahren zur Ermittlung von Speckeigenschaften dadurch gekennzeichnet,dass der Auswertungseinheit eine Datenbank zugeordnet ist und in einem zusätzlichen Verfahrensschritt g) in der Datenbank Qualitätsdaten zu der externen Speckschicht und zu der internen Speckschicht hinterlegt werden. Nach dieser Weiterbildung kann eine automatisierte und manipulationssichere Dokumentation der ermittelten Speckeigenschaftsdaten durchgeführt werden.According to another development, the method for determining speckle properties is characterized in that the evaluation unit is assigned a database and, in an additional method step g), quality data are stored in the database on the external bacon layer and on the internal bacon layer. According to this development, an automated and tamper-proof documentation of the determined speckle property data can be performed.

Nach einer weiteren Weiterbildung des Verfahrens werden in einem zusätzlichen Verfahrensschritt h) von der Auswertungseinheit anhand eines Verhältniswertes von der externen Speckschichtdicke zu der internen Speckschichtdicke, nachfolgend auch Speckquotient genannt, und anhand von eingegebenen Qualitätsdaten zu der externen Speckschicht und zu der internen Speckschicht die Speckqualitätsdaten des Schlachttieres bestimmt.According to a further development of the method, the evaluation unit uses a ratio value from the external bacon layer thickness to the internal bacon layer thickness, hereinafter also referred to as bacon quotient, and from the quality data input to the external bacon layer and to the internal bacon layer, the bacon quality data of the bacon layer Slaughter animal determined.

Zur Verbesserung der Genauigkeit der Speckeigenschaftsdaten werden nach dieser Weiterbildung Qualitätsdaten zu der externen und zu der internen Speckschicht beispielsweise durch Laboranalysen erhoben und durch Eingabe der Auswertungseinheit zur Verfügung gestellt. Aus dem Speckquotienten ist bekannt, in welchem quantitativen Verhältnis externer und interner Speck vorliegen. Aus dem Speckquotienten und den eingegebenen Qualitätsdaten können nun genaue Speckqualitätsdaten und Speckquantitätsdaten des Schlachttieres insgesamt berechnet werden.In order to improve the accuracy of the specimen property data, according to this development, quality data on the external and on the internal speckle layer are ascertained, for example by laboratory analyzes, and made available by input of the evaluation unit. From the bacon quotient it is known in which quantitative ratio external and internal bacon are present. From the bacon quotient and the entered quality data, accurate bacon quality data and bacon quantity data of the slaughter animal as a whole can now be calculated.

Nach einer weiteren Weiterbildung ist das Verfahren zur Ermittlung von Speckeigenschaften dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt a) von der Bildkameraeinheit zusätzlich eine externe Speckschichtfarbe und eine interne Speckschichtfarbe erfasst und im Verfahrensschritt b) zusätzlich an die Auswertungseinheit übertragen wird und dass im Verfahrensschritt e) die Ermittlung der Speckeigenschaftsdaten unter Einbeziehung der externen Speckschichtfarbe und der internen Speckschichtfarbe erfolgt.According to a further development, the method for determining lint properties is characterized in that, in process step a), the image camera unit additionally detects an external layer of hickey and an internal layer of hickey and in step b) additionally transfers this to the evaluation unit and that in step e) the determination the speckle property data is included, including the external layer of bacon and the internal layer of bacon.

Es wurde gefunden, dass die externe und die interne Speckschicht zueinander unterschiedliche Farben aufweisen. Dies kann erstens eine zuverlässige Abgrenzung von externer und interner Speckschicht und die Identifizierung der außenseitigen Rückenspeckschichtgrenze und der innenseitigen Rückenspeckschichtgrenze sowie der Trenngrenze in Verfahrensschritt c) ermöglichen oder unterstützen.It has been found that the external and internal layers of bacon have mutually different colors. This can firstly enable or support a reliable delimitation of external and internal bacon layer and the identification of the outside backfat layer boundary and the inside backfat layer boundary as well as the separation boundary in method step c).

Zweitens wurde gefunden, dass die Farbe der Speckschichten mit deren Eigenschaften, beispielsweise dem Gehalt an gesättigten und einfach oder mehrfach ungesättigten Fettsäuren, korreliert. Durch die Einbeziehung der Farbe können somit die Speckqualitätsdaten zusätzlich präziser bestimmt werden.Secondly, it has been found that the color of the bacon layers correlates with their properties, for example the content of saturated and monounsaturated or polyunsaturated fatty acids. By including the color, the bacon quality data can be determined more precisely.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist das Verfahren zur Ermittlung von Speckeigenschaften dadurch gekennzeichnet, dass in einem zusätzlichen Verfahrensschritt i) das Gewicht des Schlachttieres gemessen und an die Auswertungseinheit übertragen wird und dass im Verfahrensschritt e) die Ermittlung der Speckeigenschaftsdaten unter Einbeziehung des Gewichts des Schlachttieres erfolgt.According to a further development, the method for determining lint properties is characterized in that in an additional method step i) the weight of the slaughtered animal is measured and transmitted to the evaluation unit and that in step e) the determination of the slaice characteristics takes place taking into account the weight of the slaughtered animal.

Die Weiterbildung ermöglicht es, die Speckquantitätsdaten, insbesondere die zu erwartenden Mengen der Speckausbeute des Schlachttierkörpers, spezifiziert nach externem Speck und nach internem Speck besser zu präzisieren. Die ermittelten Speckdicken können gemäß dieser Weiterbildung ins Verhältnis zum Gesamtgewicht des Schlachttierkörpers gesetzt werden. In Zerlegeversuchen wird zuvor ermittelt, bei welchen Dicken der externen und der internen Speckschicht in Relation zum Gesamtgewicht sich welche Mengen der Speckausbeute ergeben. Diese Informationen werden gemäß dieser Weiterbildung im Verfahrensschritt e) berücksichtigt. Hierzu wird das Gewicht des Schlachttierkörpers an die Auswertungseinheit übertragen.The development makes it possible to better specify the bacon quantity data, in particular the expected amounts of bacon yield of the slaughtered animal, specified for external bacon and for internal bacon. The determined Speckdicken can according to this development in Ratio to the total weight of the carcass. In decomposition tests it is determined beforehand at which thicknesses of the external and the internal layer of bacon in relation to the total weight result in what amounts of the bacon yield. This information is considered according to this development in step e). For this purpose, the weight of the carcass is transmitted to the evaluation unit.

Die vorstehende Bezeichnung der Verfahrensschritte f), g), h) und i) beinhaltet keine Festlegung zu einer bestimmten Reihenfolge der Durchführung, sondern dient lediglich der eindeutigen Bezeichnung.The above designation of the method steps f), g), h) and i) does not contain a definition of a particular order of execution, but merely serves the unique designation.

Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel anhand von

1 Schaltbild der Anordnung zur Ausführung des Verfahrens
2 Bildaufnahme eines Bilderfassungsbereichs in einer Spaltebene eines Sch lachttierkörpers
3 Bildaufnahme eines Bilderfassungsbereichs in einer Spaltebene eines Schlachttierkörpers mit Hervorhebung wesentlicher organischer Strukturen
4 schematische Darstellung eines Bilderfassungsbereichs in einer Spalteben eines Schlachttierkörpers
5 schematische Darstellung eines Bilderfassungsbereichs in einer Spalteben eines Schlachttierkörpers mit Darstellung von Hilfslinien und Messpunkten
6 Bildaufnahme eines Bilderfassungsbereichs in einer Spaltebene eines Schlachttierkörpers mit Ausgabe einer Objekterkennung durch die Auswertu ngsein heit

näher erläutert.The invention will be described as an embodiment with reference to

1 Circuit diagram of the arrangement for carrying out the method
2 Image capture of an image capture area in a cleavage plane of a laughing animal
3 Image acquisition of an image capture area in a cleavage plane of an animal carcass with emphasis on essential organic structures
4 schematic representation of an image capture area in a slash of an animal carcass
5 schematic representation of an image-capturing area in a slit of an abattled animal with representation of auxiliary lines and measuring points
6 Image capture of an image capture area in a cleavage plane of an animal carcass with the output of an object recognition by the Auswertu ngsein

explained in more detail.

1 zeigt ein Schaltbild der Anordnung zur Durchführung des Verfahrens im Ausführungsbeispiel. Bei dem Schlachttierkörper 1 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um eine an einer Rohrbahn hängende Schweinehälfte, wobei diese eine Rückseite und eine Spaltebene aufweist. Die Spaltebene ist durch das sogenannte Spalten des Schlachttieres in zwei Schweinehälften durch Zersägen in der Medianebene entstanden. In der Spaltebene sind die organischen Strukturen, insbesondere die subkutante Rückenspeckschicht 5 sowie auch der Wirbelkanal freigelegt und so optisch wahrnehmbar. Die Schweinehälfte ist in 1 schematisch als horizontaler Schnitt dargestellt. Bei der Bildgebungseinheit 2 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um eine Bildkamera. Die Bildgebungseinheit 2 ist auf die Spaltebene gerichtet und kann diese in dem Bilderfassungsbereich 4 somit optisch erfassen. Der Bilderfassungsbereich 4 erfasst auch abschnittsweise die subkutane Rückenspeckschicht 5. Bei dieser Bilderfassung handelt es sich um Verfahrensschritt a). 1 shows a circuit diagram of the arrangement for carrying out the method in the embodiment. In the carcass 1 In the exemplary embodiment, this is a pig half hanging from a tube track, this having a rear side and a gap plane. The cleavage plane was created by the so-called slashing of the slaughtered animal into two halves of the pig by sawing in the median plane. In the cleavage plane are the organic structures, in particular the subcutaneous backfat layer 5 as well as the vertebral canal exposed and so visually perceptible. The pork half is in 1 shown schematically as a horizontal section. At the imaging unit 2 In the exemplary embodiment, this is an image camera. The imaging unit 2 is directed to the cleavage plane and may be in the image capture area 4 thus optically detect. The image capture area 4 also partially records the subcutaneous backfat layer 5 , This image acquisition is process step a).

Bei der Auswertungseinheit 3 handelt es sich um einen Computer. Die Bildgebungseinheit 2 ist mit der Auswertungseinheit 3 verbunden. Die Bildgebungseinheit 2 erzeugt von dem Bilderfassungsbereich 4 Objektdaten, wobei es sich in dem Ausführungsbeispiel um optische Daten handelt. Die Objektdaten werden im Ausführungsbeispiel von der Bildgebungseinheit 2 drahtgebunden an die Auswertungseinheit 3 übertragen. Hierbei handelt es sich um Verfahrensschritt b).At the evaluation unit 3 it is a computer. The imaging unit 2 is with the evaluation unit 3 connected. The imaging unit 2 generated by the image capture area 4 Object data, which in the exemplary embodiment is optical data. The object data are in the embodiment of the imaging unit 2 wired to the evaluation unit 3 transfer. This is process step b).

Im Ausführungsbeispiel weist die Anordnung ferner eine Datenbank 7 auf. Im Ausführungsbeispiel ist die Datenbank 7 direkt bei der Auswertungseinheit 3 angeordnet. In der Datenbank 7 sind Qualitätsdaten zu der externen Speckschicht 12 und zu der internen Speckschicht 11 hinterlegt. Hierbei handelt es sich um Verfahrensschritt g). Bei den Qualitätsdaten handelt es sich beispielsweise um Daten über den Gehalt an Fettsäuren spezifiziert nach gesättigten, einfach ungesättigten und mehrfach ungesättigten Fettsäuren, jeweils bezogen auf die externe Speckschicht und auf die interne Speckschicht. Diese Daten wurden im Ausführungsbeispiel labormäßig anhand von Stichproben von Schlachttieren mit vergleichbaren Ernährungs- und Lebensbedingungen bestimmt. Die Auswertungseinheit 3 hat Zugriff auf die in der Datenbank 7 hinterlegten Daten.In the exemplary embodiment, the arrangement also has a database 7 on. In the exemplary embodiment, the database 7 directly at the evaluation unit 3 arranged. In the database 7 are quality data to the external bacon layer 12 and to the internal bacon layer 11 deposited. This is process step g). The quality data are, for example, data on the content of fatty acids specified for saturated, monounsaturated and polyunsaturated fatty acids, based in each case on the external layer of bacon and on the internal layer of bacon. In the exemplary embodiment, these data were determined on the basis of laboratory samples of slaughter animals with comparable nutritional and living conditions. The evaluation unit 3 has access to the database 7 deposited data.

Ferner weist im Ausführungsbeispiel die Anordnung noch eine Datenausgabeeinheit 6 auf, welche mit der Auswertungseinheit drahtgebunden verbunden ist. Die Datenausgabeeinheit 6 ist im Ausführungsbeispiel als Monitor ausgebildet und zeigt die von der Auswertungseinheit 3 ermittelten Speckeigenschaftsdaten an.Furthermore, in the exemplary embodiment, the arrangement also has a data output unit 6 on, which is connected to the evaluation unit wired. The data output unit 6 is designed as a monitor in the embodiment and shows the of the evaluation unit 3 determined specimen property data.

Die Verarbeitung der Objektdaten durch die Auswertungseinheit 4 wird unter ergänzender Einbeziehung der 2 bis 6 erläutert.The processing of the object data by the evaluation unit 4 will be accompanied by the inclusion of 2 to 6 explained.

2 zeigt das Ergebnis des Erfasses des Erfassungsbereichs 4 durch die Bildgebungseinheit 2, wobei es sich im Ausführungsbeispiel um eine Bildaufnahme der Bilderfassungseinheit 2, die als Bildkameraeinheit ausgebildet ist, handelt. In 3 sind die Konturen wesentlicher organischer Strukturen nachgezeichnet. Zu sehen ist insbesondere die innenseitige Rückenspeckschichtgrenze 8, die außenseitige Rückenspeckschichtgrenze 9 sowie die Trenngrenze 10. 2 shows the result of detecting the detection area 4 through the imaging unit 2 , In the exemplary embodiment, this is an image acquisition of the image acquisition unit 2 , which is designed as an image camera unit acts. In 3 the contours of essential organic structures are traced. You can see in particular the inside back fat layer boundary 8th , the outside backfat layer boundary 9 as well as the separation limit 10 ,

4 zeigt nochmals schematisch die organischen Strukturen aus der Bildaufnahme 2. Die subkutane Rückenspeckschicht 5 unterteilt sich in die externe Speckschicht 12 und die interne Speckschicht 11. Die interne Speckschicht 11 wird auf deren Innenseite gegenüber dem Muskelgewebe durch die innenseitige Rückenspeckschichtgrenze 8 und auf deren Außenseite gegenüber der externen Speckschicht 12 durch die Trenngrenze 10 begrenzt. Die externe Speckschicht 12 wird auf deren Innenseite gegenüber der internen Speckschicht 11 durch die Trenngrenze 10 und auf deren Außenseite durch die außenseitige Rückenspeckschichtgrenze 9 abgegrenzt. 4 shows again schematically the organic structures from the image acquisition 2 , The subcutaneous backfat layer 5 divided into the external layer of bacon 12 and the internal bacon layer 11 , The internal bacon layer 11 becomes on the inside opposite to the muscle tissue by the inside back fat layer boundary 8th and on the outside thereof opposite to the external layer of bacon 12 through the dividing line 10 limited. The external bacon layer 12 is on the inside opposite the internal layer of bacon 11 through the dividing line 10 and on the outside thereof through the outside bacon layer boundary 9 demarcated.

Die Auswertungseinheit 3 ist so eingerichtet, dass sie auf Basis der Objektdaten durch Objekterkennung insbesondere die innenseitige und außenseitige Rückenspeckschichtgrenze 8, 9 und die Trenngrenze 10 erkennen kann. Hierbei handelt es sich um Verfahrensschritt c).The evaluation unit 3 is set up on the basis of the object data by object recognition, in particular the inside and outside back fat layer boundary 8th . 9 and the separation limit 10 can recognize. This is process step c).

Ferner wird durch die Auswertungseinheit der Wirbelkanal 13 erkannt. Wie 5 zeigt, wird durch die Auswertungseinheit 3 zudem eine Längsachse 14 zu dem Wirbelkanal 13 sowie eine Senkrechte 15 zu der Längsachse 14 gebildet. Die Senkrechte 15 schneidet die Grenzen 8, 9, 10 in Schnittpunkten. Konkret bildet der Schnittpunkt zwischen der Senkrechten und der innenseitigen Rückenspeckschichtgrenze 8 den Messpunkt 16, der Schnittpunkt zwischen der Senkrechten und der außenseitige Rückenspeckschichtgrenze 9 den Messpunkt 17 sowie der Schnittpunkt zwischen Senkrechten und der Trenngrenze 10 den Messpunkt 18. Durch den Abstand von Messpunkt 16 zu Messpunkt 18 wird die Dicke der internen Speckschicht 11 und durch den Abstand von Messpunkt 18 zu Messpunkt 17 wird die Dicke der externen Speckschicht 12 durch die Auswertungseinheit 3 bestimmt. Hierbei handelt es sich um den Verfahrensschritt d).Furthermore, by the evaluation unit of the spinal canal 13 recognized. As 5 shows is through the evaluation unit 3 also a longitudinal axis 14 to the spinal canal 13 as well as a vertical 15 to the longitudinal axis 14 educated. The vertical 15 cuts the boundaries 8th . 9 . 10 in intersections. Specifically, the point of intersection forms between the vertical and the inside back fat layer boundary 8th the measuring point 16 , the intersection between the vertical and the outside bacon layer boundary 9 the measuring point 17 as well as the intersection between vertical and the separating boundary 10 the measuring point 18 , By the distance from measuring point 16 to measuring point 18 becomes the thickness of the internal bacon layer 11 and by the distance from the measuring point 18 to measuring point 17 becomes the thickness of the external bacon layer 12 through the evaluation unit 3 certainly. This is the process step d).

Die Dicken der externen Speckschicht 12 und der internen Speckschicht 11 und deren Verhältnis variieren in Abhänigkeit von der Körperregion des Schlachttierkörpers 1. Es wurde jedoch gefunden, dass die Dicken der externen Speckschicht 12 und der internen Speckschicht 11 und deren Verhältnis in bestimmten Körperregionen das durchschnittliche Verhältnis der Dicken von externer Speckschicht 12 und der internen Speckschicht 11 in der Weise repräsentieren, dass unter Einbeziehung von Korrekturfaktoren aus den Dicken der externen Speckschicht 12 und der internen Speckschicht 11 solcher Körperregionen das durchschnittliche Verhältnis der Dicken von externer Speckschicht 12 und der internen Speckschicht 11 errechnet werden kann.The thicknesses of the external bacon layer 12 and the internal bacon layer 11 and their ratio vary depending on the body region of the carcass 1 , However, it was found that the thicknesses of the external bacon layer 12 and the internal bacon layer 11 and their ratio in certain body regions, the average ratio of the thicknesses of external bacon layer 12 and the internal bacon layer 11 in such a way that incorporating correction factors from the thicknesses of the external bacon layer 12 and the internal bacon layer 11 such body regions, the average ratio of thicknesses of external bacon layer 12 and the internal bacon layer 11 can be calculated.

Im Ausführungsbeispiel bildet die Auswertungseinheit 3 die Senkrechte 15 daher an der kranialen Begrenzung des Musculus gluteus medius 19. Da gemäß dem Ausführungsbeispiel sich der Bilderfassungsbereich 4 auf die Medianebene bezieht, befindet sich die Senkrechte ebenfalls in der Medianebene. Auf diese Weise ist die Körperregion eindeutig festgelegt, so dass ein objektives Ergebnis erzielt wird.In the exemplary embodiment, the evaluation unit forms 3 the vertical 15 hence at the cranial border of the gluteus medius muscle 19 , As according to the embodiment, the image capturing area 4 refers to the median plane, the vertical is also in the median plane. In this way, the body region is clearly defined, so that an objective result is achieved.

Im Ausführungsbeispiel wird der Verhältniswert von der exteren Speckschichtdicke zu der internen Speckschichtdicke, auch als Speckquotient bezeichnet, an die Datenausgabeeinheit 6 übertragen und dort ausgegeben. Mit dem Speckquotienten liegt ein Wert vor, der in unkomplizierter Weise grundsätzliche Aussagen zu den Speckeigenschaften des betreffenden Schlachttierkörpers zulässt.In the embodiment, the ratio value of the external thickness of the bacon layer to the internal thickness of the bacon layer, also referred to as a bacon quotient, is given to the data output unit 6 transferred and spent there. There is a value with the bacon quotient, which in a simple way permits basic statements on the speck characteristics of the carcass in question.

Im Ausführungsbeispiel greift die Auswertungseinheit zusätzlich auf die Qualtitätsdaten, die in der Datenbank 7 hinterlegt sind, zu und errechnet auf der Grundlage des Speckquotienten sowie der Qualitätsdaten aus der Datenbank 7 Speckqualitätsdaten mit höherer Genauigkeit, als dies allein mit dem Speckquotienten möglich ist. Dies entspricht dem Verfahrensschritt h). Diese Speckqualitätsdaten werden zusätzlich zu dem Speckquotienten an die Datenausgabeeinheit 6 übertragen und dort ausgegeben.In the exemplary embodiment, the evaluation unit additionally accesses the quality data stored in the database 7 are deposited and calculated on the basis of the bacon quotient and the quality data from the database 7 Bacon quality data with higher accuracy than is possible with the bacon quotient alone. This corresponds to method step h). These bacon quality data are in addition to the bacon quotient to the data output unit 6 transferred and spent there.

6 zeigt die Bildaufnahme wie in 2, wobei in 6. durch die Auswertungseinheit in automatischer Objekterkennung die Grenzen 8, 9, 10 sowie die externe Speckschicht 12, in 6 als „EF“, und die interne Speckschicht, in 6 als „IF“ gekennzeichnet, eingezeichnet wurden. Ferner wurde in 6 in automatischer Objekterkennung die Längsachse 14 und die Senkrechte 15 sowie die Messpunkte 16, 17, 18 eingezeichnet. Zusätzlich wurden noch vier Wirbel als „Va“ bis „Vd“ sowie der Musculus gluteus medius als „M. g. m.“ automatisch identifiziert. 6 shows the picture as in 2 , where in 6 , through the evaluation unit in automatic object recognition the limits 8th . 9 . 10 and the external layer of bacon 12 , in 6 as "EF", and the internal bacon layer, in 6 marked as "IF". Further, in 6 in automatic object recognition the longitudinal axis 14 and the vertical 15 as well as the measuring points 16 . 17 . 18 located. In addition, four vertebrae were added as "Va" to "Vd" and the gluteus medius muscle as "M. gm "automatically identified.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: SchlachttierkörperCarcase
22: Bildgebungseinheitimaging unit
33: Auswertungseinheitevaluation unit
44: BilderfassungsbereichImage capture area
55: subkutane Rückenspeckschichtsubcutaneous backfat layer
66: DatenausgabeeinheitData output unit
77: DatenbankDatabase
88th: innenseitige Rückenspeckschichtgrenzeinside backfat layer boundary
99: außenseitige Rückenspeckschichtgrenzeoutside backfat layer boundary
1010: Trenngrenzeseparation limit
1111: interne Speckschichtinternal bacon layer
1212: externe Speckschichtexternal bacon layer
1313: Wirbelkanalspinal canal
1414: Längsachselongitudinal axis
1515: Senkrechtevertical
1616: Messpunkt als Schnittpunkt zwischen der Senkrechten und der innenseitigen RückenspeckschichtgrenzeMeasuring point as an intersection between the vertical and the inside back fat layer boundary
1717: Messpunkt als Schnittpunkt zwischen der Senkrechten und der außenseitigen RückenspeckschichtgrenzeMeasuring point as an intersection between the vertical and the outside backfat layer boundary
1818: Messpunkt als Schnittpunkt zwischen der Senkrechten und der TrenngrenzeMeasuring point as an intersection between the vertical and the separating boundary
1919: Musculus gluteus mediusGluteus medius muscle

Claims

Method for determining the slab characteristics of a carcass (1) by means of an imaging unit (2) and an evaluation unit (3), wherein the evaluation unit (3) is data-connected to the imaging unit (2), comprising the following method steps: a) detecting an image capturing region (4) of the carcass (1) by means of the imaging unit (2) as object data, the image capturing region (4) comprising at least sections a subcutaneous back fat layer 5) of the carcass (1), b) transmitting the object data to the evaluation unit (3), c) identification of an outside back fat layer boundary (8) and an inside back fat layer boundary (9) and a separation boundary (10) between an internal layer of bacon (11) and an external layer of bacon (12) of the back fat layer (5) based on the object data by the evaluation unit (3) . d) determining an external thickness of the bacon layer and an internal thickness of the bacon layer on the basis of the inside and outside backfat layer boundary (8, 9) and the separation boundary (10), e) Determination of Speckle Property Data on the basis of the external Speckschichtdicke and the internal Speckschichtdicke by the evaluation unit (3).

Method for ascertaining the slaughtering properties of an animal for slaughter (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the method is further carried out by means of a data output unit (6) which is data-connected to the evaluation unit (3) and in a method step f) the specimen property data be transmitted to the data output unit (6).

A method for determining the properties of a slaughter carcass Speck properties Claim 1 or 2 , characterized in that in method step a) the capture of the image capture area (4) takes place in a cleavage plane of an animal carcass half of the slaughtered animal body (1), that the imaging unit (2) is an image camera unit and that the object data are optical Data is about.

Method for determining the slug properties of an animal carcass (1) according to Claim 3 , characterized in that in the method step d) a vertical (15) to a longitudinal axis (14) of the vertebral canal in the cleavage plane is formed and the intersections of these perpendicular to the inside and the outside back fat layer boundary (8, 9) and the separation boundary (10 ) are identified as measuring points (16, 17, 18) and wherein the external and the internal thickness of the bacon layer are determined on the basis of the distance of the respective measuring points (16, 17, 18) from one another.

A method for determining the slaughter characteristics of an ante-mortem according to any one of the preceding claims, characterized in that the speckle property data are bacon quality data.

A method for determining slaughter characteristics of an ante-mortem according to any one of the preceding claims, characterized in that the specimen property data is bacon quantity data.

Method for ascertaining slug characteristics of an ante-mortem according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (3) is assigned a database (7) and in an additional method step g) in the database (7) quality data for the external bacon layer (12) and deposited to the internal bacon layer (11).

Method for ascertaining the slaughtering properties of a carcass (1) according to one of the preceding claims, characterized in that in an additional method step h) by the evaluation unit (3) on the basis of a ratio of the external bacon layer thickness to the internal bacon layer thickness and quality data to the external bacon layer (12) and quality data on the internal bacon layer (11) bacon quality data of the carcass (1).

Method for determining the slug properties of an animal carcass (1) according to Claim 3 , characterized in that in process step a) of the image camera unit additionally an external layer of soap layer and an internal layer of bacon is detected and in process step b) is additionally transferred to the evaluation unit (3) and that in step e) the determination of the properties of the speckle takes place with the inclusion of the external layer of bacon and the internal layer of bacon.

Method for ascertaining the slaughtering properties of an animal for slaughter (1) according to one of the preceding claims, characterized in that in an additional method step i) the weight of the slaughtered animal is transmitted to the evaluation unit (3) and in step e) the determination of the slab characteristic data including the weight of the slaughtered animal.