DE102018002241A1

DE102018002241A1 - Method of warning in case of theft of a vehicle

Info

Publication number: DE102018002241A1
Application number: DE102018002241.3A
Authority: DE
Inventors: Christian Maihoefer; Sebastian Rösch; Matthias Stier
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2018-09-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung bei einem Diebstahl eines Fahrzeugs (1), wobei mindestens ein erlaubter Bewegungsbereich vorgegeben wird, innerhalb dessen sich das Fahrzeug (1) bewegen darf, und eine Warnmeldung gesendet wird, wenn das Fahrzeug (1) den vorgegebenen Bewegungsbereich verlässt.Erfindungsgemäß werden Fahrzeugpositionsdaten gespeichert und anhand der gespeicherten Fahrzeugpositionsdaten wird ein Bewegungsprofil des Fahrzeugs (1) erstellt. Der mindestens eine erlaubte Bewegungsbereich wird anhand dieses Bewegungsprofils ermittelt.The invention relates to a method for warning in the theft of a vehicle (1), wherein at least one permitted range of movement is specified, within which the vehicle (1) may move, and a warning message is sent when the vehicle (1) the predetermined range of motion According to the invention, vehicle position data is stored and based on the stored vehicle position data, a motion profile of the vehicle (1) is created. The at least one permitted range of motion is determined on the basis of this motion profile.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung bei einem Diebstahl eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for warning in the theft of a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind, wie in der US 9,129,460 B2 beschrieben, ein System und ein Verfahren zur Überwachung und Verbesserung eines Verhaltens eines Fahrzeugführers bekannt. Das System überwacht ausgewählte Fahrzeugparameter, während ein Fahrzeug gefahren wird, und detektiert eine oder mehrere Fahrzeugbetriebsverletzungen durch Vergleichen der ausgewählten Fahrzeugparameter mit vorbestimmten Schwellenwerten. Eine Mentoren-Nachricht wird dem Fahrzeugführer zur Verfügung gestellt, wenn der Schwellenwert überschritten wird. Wenn eine Fahrzeugbetriebsverletzung nicht innerhalb eines vorgewählten Zeitraums korrigiert worden ist, kann ein Verstoßbericht an eine dritte Partei oder einen zentralen Server gesendet werden und/oder eine andere Mentoren-Nachricht kann dem Fahrer bereitgestellt werden. Fahrzeugparameterdaten können von einem fahrzeugseitigen Fahrzeugdiagnosesystem überwacht werden. Die Mentoren-Nachricht kann eine hörbare Warnung, wie eine gesprochene Nachricht, oder eine visuelle Warnung, wie eine Textnachricht, sein. Die ausgewählten Fahrzeugparameter können eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Fahrzeugbeschleunigung oder eine Fahrzeugsitzgurtnutzung sein. Des Weiteren kann festgestellt werden, wenn das Fahrzeug sich außerhalb eines beispielsweise mittels eines so genannten Geofences definierten Gebietes bewegt.From the prior art, as in the US 9,129,460 B2 describes a system and method for monitoring and improving a driver's behavior. The system monitors selected vehicle parameters while a vehicle is being driven and detects one or more vehicle operational violations by comparing the selected vehicle parameters to predetermined thresholds. A mentor message will be provided to the driver if the threshold is exceeded. If a vehicle operation violation has not been corrected within a preselected period, a violation report may be sent to a third party or central server and / or another mentor message may be provided to the driver. Vehicle parameter data may be monitored by a vehicle-mounted vehicle diagnostic system. The mentor message may be an audible alert, such as a spoken message, or a visual alert, such as a text message. The selected vehicle parameters may be a vehicle speed, a vehicle acceleration, or a vehicle seat belt usage. Furthermore, it can be determined when the vehicle moves outside of an area defined, for example, by means of a so-called geofences.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Warnung bei einem Diebstahl eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for warning in case of theft of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Warnung bei einem Diebstahl eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a method for warning in a theft of a vehicle having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Warnung bei einem Diebstahl eines Fahrzeugs wird mindestens ein erlaubter Bewegungsbereich vorgegeben, innerhalb dessen sich das Fahrzeug bewegen darf. Wenn das Fahrzeug diesen vorgegebenen Bewegungsbereich verlässt, wird eine Warnmeldung gesendet.In a method for warning in the event of theft of a vehicle, at least one permitted range of movement within which the vehicle is allowed to move is specified. When the vehicle leaves this predetermined range of motion, a warning message is sent.

Erfindungsgemäß werden Fahrzeugpositionsdaten gespeichert und anhand der gespeicherten Fahrzeugpositionsdaten wird ein Bewegungsprofil des Fahrzeugs erstellt. Der mindestens eine erlaubte Bewegungsbereich wird anhand dieses Bewegungsprofils ermittelt, insbesondere automatisch ermittelt.According to the invention, vehicle position data are stored, and based on the stored vehicle position data, a movement profile of the vehicle is created. The at least one permitted range of motion is determined on the basis of this movement profile, in particular determined automatically.

In diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein historisches Bewegungsverhalten des jeweiligen Fahrzeugs analysiert. Werden im Vergleich zu diesem historischen Bewegungsverhalten aktuell abweichende Bewegungsmuster erkannt, wird ein Diebstahl vermutet und dann eine entsprechende Warnmeldung gesendet.In this method according to the invention a historical movement behavior of the respective vehicle is analyzed. If currently deviating motion patterns are detected in comparison to this historical movement behavior, a theft is suspected and then a corresponding warning message is sent.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine wesentlich einfachere und wesentlich bessere Festlegung des erlaubten Bewegungsbereichs, insbesondere eine automatische Festlegung, während aus dem Stand der Technik nur das so genannte Geofencing bekannt ist, d. h. ein bewusstes und manuelles Definieren eines Gebiets und eine Warnung, falls dieses manuell festgelegte Gebiet verlassen wird. Dieses manuelle Festlegen des Gebietes ist jedoch mit einem hohen Aufwand verbunden, insbesondere bei einer Flotte vieler verschiedener Fahrzeuge. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dieser hohe Aufwand vermieden. Daher ist das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise für Flottenbetreiber, zum Beispiel für Speditionen und Lieferdienste, besonders vorteilhaft.The inventive method thus allows a much simpler and much better definition of the permitted range of motion, in particular an automatic determination, while from the prior art, only the so-called geofencing is known, d. H. a conscious and manual definition of an area and a warning if this manually defined area is left. This manual setting of the area is, however, associated with a high cost, especially in a fleet of many different vehicles. With the method according to the invention, this high cost is avoided. Therefore, the method according to the invention is particularly advantageous, for example, for fleet operators, for example for freight forwarders and delivery services.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

1 schematisch ein Verfahren zur Warnung bei einem Diebstahl eines Fahrzeugs.

Showing:

1 schematically a method of warning in case of theft of a vehicle.

Anhand der 1 wird im Folgenden eine Durchführung eines Verfahrens zur Warnung bei einem Diebstahl eines Fahrzeugs 1 beschrieben. In diesem Verfahren wird ein historisches Bewegungsverhalten des jeweiligen Fahrzeugs 1 analysiert. Werden im Vergleich zu diesem historischen Bewegungsverhalten aktuell abnormale Bewegungsmuster erkannt, wird ein Diebstahl vermutet und es erfolgt dann eine entsprechende Warnmeldung.Based on 1 The following is an implementation of a method for warning in the event of theft of a vehicle 1 described. In this procedure, a historical movement behavior of the respective vehicle 1 analyzed. If abnormal movement patterns are currently detected in comparison to this historical movement behavior, theft is suspected and a corresponding warning message then appears.

Bisher aus dem Stand der Technik bekannt sind insbesondere Diebstahlwarnanlagen im Fahrzeug 1. Derartige Diebstahlwarnanlagen sind jedoch Steuergeräte und benötigen eine Sensorik, beispielsweise eine Ultraschallsensorik, weshalb sie entsprechend kostenintensiv sind.So far known from the prior art in particular theft warning systems in the vehicle 1 , However, such anti-theft alarm systems are control devices and require a sensor system, for example an ultrasonic sensor system, which is why they are correspondingly cost-intensive.

Des Weiteren ist das so genannte Geofencing bekannt, d. h. das bewusste und manuelle Definieren eines Gebiets, wobei eine Warnung erfolgt, falls dieses Gebiet verlassen wird. Dies ist jedoch mit einem hohen Aufwand verbunden, insbesondere wenn es für viele verschiedene Fahrzeuge 1 einer Flotte durchgeführt werden muss. Das hier beschriebene Verfahren vermeidet diesen hohen Aufwand, indem keine manuelle Festlegung erforderlich ist, sondern eine Festlegung eines erlaubten Bewegungsbereichs für das jeweilige Fahrzeug 1 anhand des historischen Bewegungsverhaltens ermittelt wird, insbesondere automatisch ermittelt wird.Furthermore, the so-called geofencing is known, ie the deliberate and manual definition of an area, with a warning if this area is abandoned. However, this is associated with a lot of effort, especially if it is for many different vehicles 1 a fleet must be carried out. This one The method described avoids this high cost by no manual determination is required, but a determination of a permitted range of motion for the respective vehicle 1 is determined based on the historical movement behavior, in particular automatically determined.

Hierzu werden Fahrzeugpositionsdaten des Fahrzeugs 1 gesammelt, d. h. gespeichert, und zweckmäßigerweise historisiert. Dies kann beispielsweise im Fahrzeug 1 erfolgen und/oder die Fahrzeugpositionsdaten werden an einen fahrzeugexternen Server 2 übermittelt und dort gespeichert.For this purpose, vehicle position data of the vehicle 1 collected, ie stored, and conveniently historicized. This can for example in the vehicle 1 be carried out and / or the vehicle position data to a vehicle external server 2 transmitted and stored there.

Aus den Fahrzeugpositionsdaten wird, im Fahrzeug 1 und/oder auf dem fahrzeugexternen Server 2, ein Bewegungsprofil abgeleitet, das typisch für das Fahrzeug 1 ist. Anhand dieses Bewegungsprofils 1 wird, im Fahrzeug 1 und/oder auf dem fahrzeugexternen Server 2, mindestens ein erlaubter Bewegungsbereich ermittelt, innerhalb dessen sich das Fahrzeug 1 bewegen darf. Dieser mindestens eine Bewegungsbereich wird dann zweckmäßigerweise als Bereich vorgegeben, den das Fahrzeug 1 nicht verlassen darf. Verlässt das Fahrzeug 1 diesen erlaubten Bewegungsbereich, erfolgt zweckmäßigerweise eine entsprechende Warnmeldung.From the vehicle position data is in the vehicle 1 and / or on the vehicle external server 2 Derived a movement profile typical of the vehicle 1 is. Based on this movement profile 1 will, in the vehicle 1 and / or on the vehicle external server 2 , determines at least one permitted range of movement within which the vehicle 1 to move. This at least one range of motion is then expediently set as the area that the vehicle 1 not allowed to leave. Leave the vehicle 1 this permitted range of motion, it is expediently a corresponding warning message.

Dieser mindestens eine erlaubte Bewegungsbereich kann in einem einfachen Fall beispielsweise einem automatisch ermittelten Geofence entsprechen. Eine Form des mindestens einen erlaubten Bewegungsbereichs kann regelmäßig sein, beispielsweise ein Kreis oder ein Quadrat. Zweckmäßigerweise definiert der mindestens eine erlaubte Bewegungsbereich einen umschließenden Bereich der bisher erfassten Fahrzeugpositionsdaten. Alternativ zur regelmäßigen Form kann der mindestens eine erlaubte Bewegungsbereich beispielsweise eine unregelmäßige Form aufweisen, beispielsweise die Form eines Polygons, das jeden entferntesten Punkt im Straßennetz, der bisher angefahren wurde, als Ecken aufweist. D. h. die Grenze des mindestens einen erlaubten Bewegungsbereichs wird mittels der gespeicherten Positionsdaten gebildet.In a simple case, this at least one permitted range of motion may, for example, correspond to an automatically determined geofence. A shape of the at least one allowed range of motion may be regular, such as a circle or a square. Expediently, the at least one permitted movement region defines an enclosing region of the vehicle position data previously recorded. As an alternative to the regular shape, the at least one allowed range of movement may, for example, have an irregular shape, for example the shape of a polygon, which has as corners any farthest point in the road network which has been approached so far. Ie. the limit of the at least one permitted range of movement is formed by means of the stored position data.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der Geofence, d. h. der mindestens eine erlaubte Bewegungsbereich, nicht alle entferntesten Fahrzeugpositionsdaten, die bisher mit dem Fahrzeug 1 angefahren wurden, als Grenze aufweist. Beispielsweise können einzelne Ausreißer in den Fahrzeugpositionsdaten bewusst außerhalb dieses automatisiert erstellten erlaubten Bewegungsbereichs liegen.It can also be provided that the geofence, ie the at least one permitted range of motion, does not include all the farthest vehicle position data previously available with the vehicle 1 were approached, as a limit. For example, individual outliers in the vehicle position data may deliberately be outside of this automatically-created allowed range of motion.

Vorteilhafterweise werden zur Ermittlung des erlaubten Bewegungsbereichs neben den Fahrzeugpositionsdaten auch weitere Attribute berücksichtigt, insbesondere ein jeweiliger Zeitpunkt, zu welchem sich das Fahrzeug 1 an einer jeweiligen Position befand. Dadurch wird es ermöglicht, nicht nur einen einzigen erlaubten Bewegungsbereich zu ermitteln und vorzugeben, sondern es können aus dem Bewegungsprofil eine Mehrzahl von zeitraumbezogenen erlaubten Bewegungsbereichen ermittelt werden, so dass unterschiedlichen Zeiträumen unterschiedliche erlaubte Bewegungsbereiche zugeordnet werden können und in Abhängigkeit von einem jeweils vorliegenden Zeitraum ein jeweiliger erlaubter Bewegungsbereich vorgegeben werden kann.Advantageously, further attributes are taken into account in addition to the vehicle position data to determine the permitted range of motion, in particular a respective point in time at which the vehicle approaches 1 at a respective position. This makes it possible to determine and specify not only a single allowed range of motion, but it can be determined from the movement profile a plurality of time-related allowed movement areas, so that different periods of time different allowed movement areas can be assigned and depending on a particular time period respective permitted range of motion can be specified.

Die Zeiträume beziehen sich dabei insbesondere nicht auf feste Datumangaben, sondern beispielsweise auf Tageszeiten von beispielsweise einer oder mehreren Stunden innerhalb eines jeweiligen Tages oder auf ein oder mehrere Tage innerhalb einer jeweiligen Woche oder auf ähnliche, sich insbesondere wiederholende, Zeiträume. Die jeweiligen zeitraumabhängigen erlaubten Bewegungsbereiche können aufgrund der unterschiedlichen Zeiträume beispielsweise völlig anders aussehen.In particular, the periods do not relate to fixed dates, but rather, for example, to times of the day of, for example, one or more hours within a particular day or to one or more days within a particular week or to similar, in particular repetitive, periods. For example, the respective time-dependent permitted movement ranges may look completely different due to the different time periods.

Damit kann beispielsweise berücksichtigt werden, dass mit dem Fahrzeug 1 angefahrene Ziele an Wochenenden sich typischerweise von an Wochentagen angefahrenen Zielen deutlich unterscheiden. D. h. es kann beispielsweise mindestens ein erlaubter Bewegungsbereich für Wochentage und ein weiterer erlaubter Bewegungsbereich für Wochenenden ermittelt und je nach aktuell vorliegendem Zeitraum vorgegeben werden.This can be taken into account, for example, that with the vehicle 1 Weekend destinations typically differ significantly from those approached on weekdays. Ie. For example, at least one permitted range of movement for weekdays and another permitted range of movement for weekends can be determined and predefined according to the current time period.

Beispielsweise können sich auch nachts für das Fahrzeug 1 ermittelte Fahrzeugpositionsdaten von tagsüber für das Fahrzeug 1 ermittelten Fahrzeugpositionsdaten unterscheiden. Beispielsweise ist das Fahrzeug 1 nachts stets auf einem Grundstück eines Fahrzeugeigentümers des Fahrzeugs 1 abgestellt und wird nur tagsüber, zum Beispiel zu vorgegebenen Arbeitszeiten, bewegt, beispielsweise bei einem gewerblich genutzten Fahrzeug 1, zum Beispiel bei einem Fahrzeug 1 einer Spedition oder eines Lieferdienstes. Durch die zeitraumabhängige Vorgabe eines jeweiligen erlaubten Bewegungsbereichs kann somit frühzeitig ein nächtlicher Diebstahl des Fahrzeugs 1 festgestellt werden, da der nächtliche erlaubte Bewegungsbereich wesentlich kleiner ist und sich beispielsweise auf das Grundstück des Fahrzeugeigentümers beschränkt. Bei einer Vorgabe eines jederzeit gültigen und daher wesentlich größeren erlaubten Bewegungsbereichs würde ein solcher Diebstahl des Fahrzeugs 1 erst wesentlich später festgestellt, d. h. erst dann, wenn das Fahrzeug 1 diesen wesentlich größeren erlaubten Bewegungsbereich verlässt.For example, can also be at night for the vehicle 1 determined vehicle position data from the day for the vehicle 1 distinguish between determined vehicle position data. For example, the vehicle 1 at night always on a property of a vehicle owner of the vehicle 1 is parked and moved only during the day, for example, at prescribed working hours, for example, in a commercial vehicle 1 , for example, in a vehicle 1 a forwarding or delivery service. Due to the time-dependent specification of a respective permitted range of motion can thus early on a night theft of the vehicle 1 be determined because the night allowed movement range is much smaller and limited, for example, on the property of the vehicle owner. Given a specification of an always valid and therefore much larger permitted range of motion would be such a theft of the vehicle 1 only found much later, ie only when the vehicle 1 leaves this much larger allowed range of motion.

Vorteilhafterweise wird bei der Ermittlung des erlaubten Bewegungsbereichs zwischen Fahrzeug 1 und Fahrzeugführer unterschieden. Insbesondere im gewerblichen Bereich mit wechselnden Fahrzeugführern können jeweils angefahrene Fahrzeugpositionen und entsprechende Fahrzeugpositionsdaten deutlich abweichen. Daher kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der erlaubte Bewegungsbereich in Abhängigkeit von einem für das Fahrzeug 1 jeweils vorgesehenen Fahrzeugführer ermittelt und vorgegeben wird. So kann sich beispielsweise ein Verhalten in Mittagspausen in Abhängigkeit von einem jeweiligen Fahrzeugführer deutlich unterscheiden. Die Anpassung des erlaubten Bewegungsbereichs an den jeweils vorgesehenen Fahrzeugführer kann daher falsche Diebstahlwarnungen verhindern.Advantageously, when determining the permitted range of motion between the vehicle 1 and drivers differed. Especially in the commercial sector with changing Drivers can clearly differ in their respective vehicle positions and corresponding vehicle position data. Therefore, it can be provided, for example, that the permitted range of movement as a function of one for the vehicle 1 each intended driver is determined and specified. For example, a behavior during lunch breaks may differ significantly depending on a particular driver. The adaptation of the permitted range of motion to the respective driver provided can therefore prevent false theft alerts.

Vorteilhafterweise kann, alternativ oder zusätzlich zu den jeweiligen oben genannten Merkmalen, insbesondere alternativ oder insbesondere zusätzlich zu den Fahrzeugpositionsdaten, die auf die oben beschriebene Weise auch zeitraumabhängig und/oder fahrzeugführerabhängig berücksichtigt werden können, auch ein Fahrverhalten eines jeweiligen Fahrzeugführers berücksichtigt werden. Beispielsweise können abnormale Abweichungen von einem bisher erfassten Fahrverhalten, zum Beispiel ein starkes Beschleunigen oder andere abnormale Fahrweisen, ebenfalls auf einen Diebstahl hinweisen.Advantageously, as an alternative or in addition to the respective above-mentioned features, in particular alternatively or in particular in addition to the vehicle position data, which can also be considered in the manner described above depending on time and / or vehicle driver, also a driving behavior of a respective driver can be considered. For example, abnormal deviations from a previously detected driving behavior, for example, a strong acceleration or other abnormal driving, may also indicate a theft.

Zum Beispiel kann vorgesehen sein, hierzu auch das Fahrverhalten eines jeweiligen Fahrzeugführers des Fahrzeugs 1 zu erfassen und zu speichern und als entsprechende Vergleichsdaten zusätzlich zum erlaubten Bewegungsbereich vorzugeben. Weicht ein aktuelles Fahrverhalten dann abnormal von einem für den jeweiligen vorgesehenen Fahrzeugführer ermittelten und entsprechend als Vergleichsdaten vorgegebenen Fahrverhalten ab, kann dies auf einen Diebstahl des Fahrzeugs 1 hindeuten, auch unabhängig davon, ob der erlaubte Bewegungsbereich bereits verlassen wurde oder noch nicht. Dadurch wird es beispielsweise ermöglicht, auch bei einem sehr großen erlaubten Bewegungsbereich bereits frühzeitig den Diebstahl des Fahrzeugs 1 festzustellen.For example, it may be provided, this also the driving behavior of a respective driver of the vehicle 1 to capture and store and specify as appropriate comparison data in addition to the allowed range of motion. If a current driving behavior then deviates abnormally from a driving behavior determined for the respective intended driver and correspondingly predetermined as comparison data, this can result in a theft of the vehicle 1 regardless of whether the allowed range of motion has already been left or not yet. This makes it possible, for example, even at a very large permitted range of motion early on the theft of the vehicle 1 determine.

Vorteilhafterweise werden, mehrere Abweichungen von verschiedenen Vorgaben gemeinsam bewertet, um auf den Diebstahl des Fahrzeugs 1 zu schließen, beispielsweise die Abweichungen durch abnormale Fahrzeugpositionen, d. h. das Verlassen des jeweiligen erlaubten Bewegungsbereichs, und das abnormale Fahrverhalten, d. h. das Abweichen von einem jeweils vorgegebenen Fahrverhalten für einen jeweils vorgesehenen Fahrzeugführer des Fahrzeugs 1. Dadurch kann beispielsweise eine Plausibilisierung des Diebstahlverdachts erfolgen. Wenn sowohl das Fahrverhalten stark von einem bisherigen und entsprechend vorgegebenen Fahrverhalten des vorgesehenen Fahrzeugführers abweicht als auch die aktuelle Fahrzeugposition vom erlaubten Bewegungsbereich abweicht, kann mit hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass nicht der vorgesehene Fahrzeugführer das Fahrzeug 1 fährt, sondern das Fahrzeug 1 gestohlen wurde.Advantageously, several deviations from different specifications are evaluated together to prevent the theft of the vehicle 1 to close, for example, the deviations from abnormal vehicle positions, ie leaving the respective permitted range of motion, and the abnormal driving behavior, ie the deviation of a given driving behavior for each provided driver of the vehicle 1 , This can be done, for example, a plausibility of the suspicion of theft. If both the driving behavior deviates greatly from a previous and correspondingly predetermined driving behavior of the intended driver as well as the current vehicle position deviates from the permitted range of motion, it can be assumed with high probability that not the intended driver the vehicle 1 drives, but the vehicle 1 was stolen.

In einer vorteilhaften Ausführungsform werden der mindestens eine erlaubte Bewegungsbereich oder die mehreren erlaubten Bewegungsbereiche, beispielsweise zeitraumabhängig und/oder fahrzeugführerabhängig, und/oder das Fahrverhalten des Fahrzeugs 1, insbesondere fahrzeugführerabhängig, durch einen Machine Learning Algorithmus ermittelt.In an advantageous embodiment, the at least one permitted range of motion or the plurality of permitted movement ranges, for example, time-dependent and / or vehicle driver dependent, and / or the driving behavior of the vehicle 1 , in particular vehicle driver dependent, determined by a machine learning algorithm.

Wird bei einer jeweiligen Nutzung des Fahrzeugs 1 von einer regulären Benutzung abgewichen, so wird ein Diebstahl vermutet. Diese Abweichung kann auf die oben beschriebene Weise ermittelt werden. In Folge dessen erfolgt eine entsprechende Warnmeldung.Will with a particular use of the vehicle 1 deviated from a regular use, a theft is suspected. This deviation can be determined in the manner described above. As a result, a corresponding warning message.

Beispielsweise kann der tatsächliche Fahrzeugführer und/oder der vorgesehene Fahrzeugführer und/oder der Fahrzeugeigentümer und/oder ein Flottenmanager einer Fahrzeugflotte, zu der das Fahrzeug 1 gehört, und/oder die Polizei mittels der Warnmeldung entsprechend informiert werden, beispielsweise indem diese Warnmeldung auf eine entsprechende optische, akustische und/oder haptische Warneinrichtung 3 gesendet wird, zum Beispiel auf ein mobiles Kommunikationsgerät, beispielsweise ein Mobiltelefon, oder auf einen Computer beispielsweise der Polizei oder des Flottenmanagers, oder auf ein anderes Gerät. Insbesondere wird eine solche Warnmeldung gesendet, wenn das Fahrzeug 1 den jeweils vorgegebenen Bewegungsbereich verlässt und/oder wenn eine abnormale Abweichung des aktuellen Fahrverhaltens des Fahrzeugs 1 von einem jeweils vorgegebenen Fahrverhalten ermittelt wird.For example, the actual driver and / or designated driver and / or vehicle owner and / or a fleet manager of a vehicle fleet to which the vehicle 1 heard, and / or the police are informed by the warning message accordingly, for example by this warning message to a corresponding visual, audible and / or haptic warning device 3 is sent, for example to a mobile communication device, such as a mobile phone, or to a computer such as the police or the fleet manager, or to another device. In particular, such a warning message is sent when the vehicle 1 leaves the respective predetermined range of motion and / or if an abnormal deviation of the current driving behavior of the vehicle 1 is determined by a given driving behavior.

Die Warnmeldung kann beispielsweise vom fahrzeugexternen Server 2 gesendet werden, falls die aktuellen Fahrzeugpositionsdaten, möglichst ohne oder nur mit geringer Verzögerung, an den fahrzeugexternen Server 2 übermittelt und dort hinsichtlich des jeweils erlaubten Bewegungsbereichs ausgewertet werden und falls dies, wenn vorgesehen, auch für Daten des aktuellen Fahrverhaltens gilt, welche dann auf dem Server 2 mit dem jeweils vorgegebenen Fahrverhalten verglichen werden und/oder diese jeweilige Auswertung kann im Fahrzeug 1 erfolgen, wodurch die Warnmeldung dann vom Fahrzeug 1 gesendet werden kann, beispielsweise direkt an die Warneinrichtung 3 oder, wie im dargestellten Beispiel, über den fahrzeugexternen Server 2 an die Warneinrichtung 3.The warning message can, for example, from the vehicle external server 2 be sent, if the current vehicle position data, if possible, with little or no delay, to the vehicle external server 2 be transmitted there and evaluated there in terms of the respective permitted range of motion and if this, if provided, also applies to data of the current driving behavior, which then on the server 2 be compared with the given driving behavior and / or this respective evaluation can in the vehicle 1 take place, whereby the warning message then from the vehicle 1 can be sent, for example, directly to the warning device 3 or, as in the example shown, via the vehicle-external server 2 to the warning device 3 ,

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Serverserver
33: Warneinrichtungwarning device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 9129460 B2 [0002]

Claims

A method of warning in the event of theft of a vehicle (1), wherein at least one permitted range of movement is specified, within which the vehicle (1) is allowed to move, and a warning message is sent when the vehicle (1) leaves the predetermined range of movement, characterized in that vehicle position data are stored and a movement profile of the vehicle (1) is created on the basis of the stored vehicle position data, wherein the at least one permitted range of movement is determined on the basis of the movement profile.

Method according to Claim 1 , Characterized in that a border of at least one permitted range of motion is formed by the stored position data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle position data is transmitted to a vehicle-external server (2) and stored there.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movement profile and / or the at least one permitted range of motion in the vehicle (1) and / or on the server (2) is / is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the motion profile, a plurality of time-related allowed movement ranges are determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the permitted range of motion is determined as a function of a vehicle driver (1) provided in each case.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movement profile is determined on the basis of the driving behavior of the respective vehicle driver.