DE102018000229A1 - Method for determining the inductive coupling between a primary conductor and a secondary winding comprising a resonant frequency resonant circuit and installation for carrying out the method - Google Patents

Method for determining the inductive coupling between a primary conductor and a secondary winding comprising a resonant frequency resonant circuit and installation for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der induktiven Kopplung zwischen einem Primärleiter und einer von einem eine Resonanzfrequenz aufweisenden Schwingkreis umfassten Sekundärwicklung und Anlage zur Durchführung des Verfahrens,wobei der Primärleiter mit einem pulsförmigen Spannungs- und/oder Stromverlauf beaufschlagt und die dadurch bewirkte und erfasste Impulsantwort, also der durch die Beaufschlagung mit dem pulsförmigen Verlauf bewirkte und erfasste Spannungs- und/oder Stromverlauf,einer Fouriertransformation, insbesondere einer FFT Transformation, unterzogen wird und aus dem so bestimmten Amplitudenspektrum überwacht wird, ob in einem die Resonanzfrequenz umfassenden Frequenzbereich ein Schwellwert überschritten wird.Method for determining the inductive coupling between a primary conductor and a secondary winding comprising a resonant frequency resonant circuit and installation for carrying out the method, wherein the primary conductor is subjected to a pulse-shaped voltage and / or current characteristic and the impulse response caused thereby and detected, ie caused the application of the pulse-shaped course and detected voltage and / or current waveform, a Fourier transform, in particular an FFT transformation, is subjected and monitored from the thus determined amplitude spectrum, whether in a frequency range comprising the resonant frequency, a threshold is exceeded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der induktiven Kopplung zwischen einem Primärleiter und einer von einem eine Resonanzfrequenz aufweisenden Schwingkreis umfassten Sekundärwicklung und eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining the inductive coupling between a primary conductor and a secondary winding comprising a resonant frequency resonant circuit and a system for carrying out the method.

Es ist allgemein bekannt, dass Energie induktiv von einem Primärleiter zu einer Sekundärwicklung übertragbar ist.It is well known that energy is inductively transferable from a primary conductor to a secondary winding.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der induktiven Kopplung zwischen einem Primärleiter und einer von einem eine Resonanzfrequenz aufweisenden Schwingkreis umfassten Sekundärwicklung und eine Anlage zur Durchführung des Verfahrensweiterzubilden, wobei
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren nach den in Anspruch 1 und bei der Anlage nach den in Anspruch 6 angegebenen Merkmalen gelöst.The invention is therefore based on the object, a method for determining the inductive coupling between a primary conductor and a resonant frequency comprising a resonant circuit comprised secondary winding and a system for performing the method further, wherein
According to the invention the object is achieved in the method according to the features specified in claim 1 and in the system according to the features specified in claim 6.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren zur Bestimmung der induktiven Kopplung zwischen einem Primärleiter und einer von einem eine Resonanzfrequenz aufweisenden Schwingkreis umfassten Sekundärwicklung sind, dass der Primärleiter mit einem pulsförmigen Spannungs- und/oder Stromverlauf beaufschlagt wird und die dadurch bewirkte und erfasste Impulsantwort, also der durch die Beaufschlagung mit dem pulsförmigen Verlauf bewirkte und erfasste Spannungs- und/oder Stromverlauf,
einer Fouriertransformation, insbesondere einer FFT Transformation, unterzogen wird und aus dem so bestimmten Amplitudenspektrum überwacht wird, ob in einem die Resonanzfrequenz umfassenden Frequenzbereich ein Schwellwert überschritten wird,
insbesondere so dass auf diese Weise bestimmbar ist, ob die induktive Kopplung einen entsprechenden Schwellwert überschreitet oder nicht.Important features of the invention in the method for determining the inductive coupling between a primary conductor and a resonant frequency resonant circuit comprising a secondary winding are that the primary conductor is subjected to a pulse-shaped voltage and / or current waveform and thereby caused and detected impulse response, ie the voltage and / or current course caused and detected by the application of the pulse-shaped profile,
subjected to a Fourier transformation, in particular an FFT transformation, and it is monitored from the amplitude spectrum thus determined whether a threshold value is exceeded in a frequency range comprising the resonance frequency,
in particular so that it can be determined in this way whether the inductive coupling exceeds a corresponding threshold value or not.

Von Vorteil ist dabei, dass auf diese Weise die Anwesenheit der Sekundärwicklung im Nahbereich des Primärleiters bestimmbar ist. Denn wenn die Sekundärwicklung genügend nahe angeordnet ist und ausreichend genau ausgerichtet ist, ist eine genügend starke induktive Kopplung erreichbar. Somit ist dann bei der nach dem Pulsbetrieb nachfolgenden kontinuierlichen Bestromung des Primärleiters die Energieübertragung an die Sekundärwicklung mit hohem Wirkungsgrad erreichbar.The advantage here is that in this way the presence of the secondary winding in the vicinity of the primary conductor can be determined. Because if the secondary winding is arranged sufficiently close and sufficiently accurately aligned, a sufficiently strong inductive coupling can be achieved. Thus, the energy transfer to the secondary winding can then be achieved with high efficiency in the continuous energization of the primary conductor subsequent to the pulse operation.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die am Primärleiter anliegende Spannung und/oder der in dem Primärleiter erfasste Strom erfasst, insbesondere mittels eines oder mehrerer Sensoren. Von Vorteil ist dabei, dass das Antwortsignal auf die pulsförmige Beaufschlagung in einfacher Weise erhältlich ist.In an advantageous embodiment, the voltage applied to the primary conductor and / or the current detected in the primary conductor is detected, in particular by means of one or more sensors. The advantage here is that the response signal to the pulsed impingement is available in a simple manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Frequenzbereich eine Breite von weniger als 20%, insbesondere weniger als 16%, auf. Von Vorteil ist dabei, dass eine fehlerarme Erkennung der richtigen Positionierung und Ausrichtung der Sekundärwicklung erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the frequency range has a width of less than 20%, in particular less than 16%. The advantage here is that a low-error detection of the correct positioning and alignment of the secondary winding can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Schwellwert von einer Amplitude im Frequenzbereich überschritten. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Erkennung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the threshold value is exceeded by an amplitude in the frequency range. The advantage here is that a simple detection is possible.

Bei einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung überschreitet ein Funktional des Amplitudenspektrums den Schwellwert, insbesondere wobei das Funktional ein Integral ist, insbesondere ein Integral der Amplitude über den Frequenzbereich ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine störsichere Erkennung ermöglicht ist.In an alternative advantageous embodiment, a functional of the amplitude spectrum exceeds the threshold value, in particular wherein the functional is an integral, in particular an integral of the amplitude over the frequency range. The advantage here is that an interference-proof detection is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird überwacht, ob in dem die Resonanzfrequenz umfassenden Frequenzbereich der Integralwert der von der Frequenz abhängigen Amplitude den Schwellwert überschreitet. Von Vorteil ist dabei, dass eine störsichere Erkennung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, it is monitored whether, in the frequency range encompassing the resonance frequency, the integral value of the amplitude dependent on the frequency exceeds the threshold value. The advantage here is that an interference-proof detection is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird zeitlich nach der Beaufschlagung mit dem pulsförmigen Spannungs- und/oder Stromverlauf eine kontinuierliche Bestromung des Primärleiters ausgeführt, insbesondere mit einem Wechselstrom, dessen Frequenz der Resonanzfrequenz des Schwingkreises entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass nur dann eine kontinuierliche Bestromung freigebbar ist, wenn die Anwesenheit und korrekte Positionierung und Ausrichtung der Sekundärwicklung erkannt ist.In an advantageous embodiment of a continuous energization of the primary conductor is carried out in time after the application of the pulse-shaped voltage and / or current profile, in particular with an alternating current whose frequency corresponds to the resonant frequency of the resonant circuit. The advantage here is that only then a continuous energization can be released, if the presence and correct positioning and orientation of the secondary winding is detected.

Wichtige Merkmale der Anlage zur Durchführung eines vorgenannten Verfahrens sind, dass der Primärleiter als langgestreckte Stromleiterschleife verlegt ist, insbesondere als langgestreckter Linienleiter verlegt ist,
oder dass der Primärleiter als Wicklung angeordnet ist,
wobei die Sekundärwicklung an einem relativ zum Primärleiter bewegbar angeordneten Mobilteil angeordnet ist.Important features of the system for carrying out an aforementioned method are that the primary conductor is laid as an elongated conductor loop, in particular laid as an elongated line conductor,
or that the primary conductor is arranged as a winding,
wherein the secondary winding is arranged on a movable relative to the primary conductor arranged mobile part.

Von Vorteil ist dabei, dass nur bei anwesender Sekundärwicklung eine kontinuierliche Bestromung des Primärleiters ausgeführt wird. Somit sind Verluste verringerbar, insbesondere Ohmsche Verluste im Primärleiter.The advantage here is that only when secondary winding present a continuous energization of the primary conductor is performed. Thus losses are reducible, in particular Ohmic losses in the primary conductor.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Sekundärwicklung eine Kapazität in Reihe oder parallel zugeschaltet zur Bildung des Schwingkreises. Von Vorteil ist dabei, dass eine resonante Übertragung ausführbar ist und somit ein hoher Wirkungsgrad erzielbar ist.In an advantageous embodiment, the secondary winding is a capacitor in series or connected in parallel to form the resonant circuit. The advantage here is that a resonant transmission is feasible and thus a high efficiency can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Primärleiter von einer steuerbaren Wechselstromquelle gespeist, die einen Gyrator umfasst, welcher von einer Wechselspannungsquelle gespeist wird,
insbesondere wobei die Wechselspannungsquelle einen Wechselrichter umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des Gyrators eine Spannungsquelle, wie gleichspannungsgespeister Wechselrichter, verwendbar ist zur Erzeugung einer Wechselspannung, wobei am Gyrator ausgangsseitig ein Stromquellenverhalten erreichbar ist. Der Gyrator ist als Vierpol aufgebaut und weist in T-Anordnung oder PI-Anordnung eine Induktivität und zwei Kapazitäten auf oder alternativ eine Kapazität und zwei Induktivitäten. Dabei sind die genannten Komponenten des Gyrators auf die Resonanzfrequenz des Schwingkreises und auf die Frequenz des bei kontinuierlicher Bestromung in den Primärleiter eingeprägte Stromes angepasst.In an advantageous embodiment, the primary conductor is fed by a controllable alternating current source, which comprises a gyrator, which is fed by an alternating voltage source,
in particular, wherein the AC voltage source comprises an inverter. The advantage here is that by means of the gyrator, a voltage source, such as DC-powered inverter, is used to generate an AC voltage, the output side of the gyrator, a current source behavior can be achieved. The gyrator is constructed as a quadrupole and has an inductance and two capacitances in T-arrangement or PI arrangement or alternatively one capacitance and two inductances. In this case, the said components of the gyrator are adapted to the resonant frequency of the resonant circuit and to the frequency of the impressed in continuous current supply to the primary conductor current.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or by posing the task by comparison with the prior art task.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 ist das Amplitudenspektrum der Impulsantwort des erfindungsgemäßen Systems zur induktiven, also berührungslosen, Energieübertragungssystems dargestellt, wobei keine Sekundärspule vorhanden ist.
  • In der 2 ist das Amplitudenspektrum bei vorhandener Sekundärwicklung dargestellt, wobei diese mit optimaler Kopplung zum Primärleiter positioniert ist.
  • In der 3 ist das Amplitudenspektrum bei vorhandener Sekundärwicklung dargestellt, wobei diese mit nicht optimaler Kopplung zum Primärleiter positioniert ist.
The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
  • In the 1 the amplitude spectrum of the impulse response of the system according to the invention for inductive, so non-contact, energy transmission system is shown, with no secondary coil is present.
  • In the 2 the amplitude spectrum is shown at existing secondary winding, which is positioned with optimal coupling to the primary conductor.
  • In the 3 the amplitude spectrum is shown at existing secondary winding, which is positioned with not optimal coupling to the primary conductor.

Das System weist einen Primärleiter auf, der entweder als Primärwicklung in einer Anlage angeordnet ist oder als langgestreckte Leiterschleife verlegt ist.The system has a primary conductor, which is either arranged as a primary winding in a system or laid as an elongated conductor loop.

Zur induktiven Energieübertragung wird ein mittelfrequenter Wechselstrom in den Primärleiter eingeprägt, vorzugsweise von einer Stromquelle. Im Ausführungsbeispiel wird hierbei eine Frequenz von 140 000 kHz.For inductive energy transfer medium frequency alternating current is impressed in the primary conductor, preferably from a power source. In the embodiment, in this case, a frequency of 140 000 kHz.

Ein Mobilteil, insbesondere Fahrzeug, weist eine Sekundärwicklung auf, welcher eine Kapazität in Reihe oder parallel zugeschaltet ist, wobei die Resonanzfrequenz des so gebildeten Schwingkreises der Frequenz des in den Primärleiter eingeprägten Wechselstroms im Wesentlichen gleicht.A mobile part, in particular a vehicle, has a secondary winding, which has a capacitance connected in series or in parallel, wherein the resonant frequency of the resonant circuit thus formed substantially equals the frequency of the alternating current impressed into the primary conductor.

Auf diese Weise ist bei optimaler induktiver Kopplung zwischen der Sekundärwicklung und dem Primärleiter ein hoher Wirkungsgrad bei der induktiven Übertragung elektrischer Energie ermöglicht.In this way, with optimal inductive coupling between the secondary winding and the primary conductor, a high efficiency in the inductive transmission of electrical energy allows.

Eine optimale induktive Kopplung liegt dann vor, wenn die induktive Kopplung genügend stark ist, beispielsweise bei räumlicher Nähe der Sekundärwicklung zum Primärleiter. Bei einer solchen relativen Positionierung und Ausrichtung ist ein sehr hoher Wirkungsgrad erreichbar.An optimal inductive coupling is present when the inductive coupling is sufficiently strong, for example, in spatial proximity of the secondary winding to the primary conductor. With such a relative positioning and alignment a very high efficiency can be achieved.

Erfindungsgemäß wird zu Beginn des Betriebs des Systems zunächst ein Pulsbetrieb ausgeführt. Hierfür wird der Primärleiter mit einem Spannungspuls oder Strompuls beaufschlagt und das als Antwortsignal bewirkte Spannungssignal erfasst und ausgewertet. Zur Auswertung wird hierbei eine Fourier-Analyse des Spannungssignale ausgeführt, insbesondere eine FFT, also eine Fast Fourier Analyse.According to the invention, a pulsed operation is initially performed at the beginning of the operation of the system. For this purpose, the primary conductor is subjected to a voltage pulse or current pulse and the voltage signal produced as a response signal is detected and evaluated. To evaluate this, a Fourier analysis of the voltage signals is carried out, in particular an FFT, ie a Fast Fourier analysis.

In 2 ist das sich hierdurch ergebende Amplitudenspektrum bei der optimalen induktiven Kopplung gezeigt. Dabei ist deutlich erkennbar, dass im Bereich der Resonanzfrequenz um 140 000 kHz keine wesentlich erhöhten Amplituden erreichbar sind.In 2 the resulting amplitude spectrum is shown in the optimal inductive coupling. It can be clearly seen that no significantly increased amplitudes can be achieved in the region of the resonance frequency around 140,000 kHz.

IN 1 ist das bei Abwesenheit der Sekundärwicklung bewirkte Amplitudenspektrum gezeigt. Im Gegensatz zur 1 ist hier im Beriech der Resonanzfrequenz eine deutliche Erhöhung im Beriech um etwa 140kHz herum sichtbar.IN 1 is shown in the absence of the secondary winding caused amplitude spectrum. In contrast to 1 Here, in the region of the resonance frequency, a clear increase in the region around about 140 kHz is visible.

3 hingegen zeigt das Amplitudenspektrum bei anwesender Sekundärwicklung, wobei diese aber relativ zum Primärleiter nicht optimal positioniert und ausgerichtet ist. Dabei ist zwar bei der Resonanzfrequenz keine Erhöhung erkennbar, jedoch sind Erhöhungen bei Frequenzen f erkennbar, deren betragsmäßiger Frequenzabstand der Frequenz, Pulsweitenmodulationsfrequenz, einer den Primärleiter speisenden Leistungselektronik entspricht. Im Ausführungsbeispiel sind dies 16kHz, so dass die Erhöhungen bei etwa 124 kHz und 156 kHz sichtbar sind. 3 on the other hand, the amplitude spectrum shows secondary winding present, but this is not optimally positioned and aligned relative to the primary conductor. Although no increase is recognizable at the resonant frequency, however, increases at frequencies f are recognizable, whose absolute frequency spacing corresponds to the frequency, pulse width modulation frequency, of a power electronics feeding the primary conductor. In the exemplary embodiment, these are 16 kHz, so that the increases at about 124 kHz and 156 kHz are visible.

Die Erfassung und Auswertung des Antwortsignals wird von einer Signalelektronik ausgeführt, welche verbunden ist mit der den Primärleiter speisenden Leistungselektronik.The detection and evaluation of the response signal is carried out by a signal electronics, which is connected to the power conductor feeding the primary conductor.

Die Signalelektronik ist mit einem Sensor zur Erfassung der am Primärleiter anliegenden Spannung und/oder mit einem Sensor zur Erfassung des im Primärleiter fließenden Stromes verbunden.The signal electronics are connected to a sensor for detecting the voltage applied to the primary conductor and / or to a sensor for detecting the current flowing in the primary conductor.

Die Signalelektronik ist derart ausgeführt, dass sie im Amplitudenspektrum des Antwortsignals die Erhöhung im Beriech der Resonanzfrequenz detektiert. Insbesondere ist der Fall der nicht optimalen induktive Kopplung nach 3 unterscheidbar von dem Fall gemäß 2.The signal electronics are designed such that they detect the increase in the resonance frequency in the amplitude spectrum of the response signal. In particular, the case of non-optimal inductive coupling is after 3 distinguishable from the case according to 2 ,

Zur Auswertung bestimmt die Signalelektronik das Integral oder den Flächeninhalt des Amplitudenspektrums in einem Frequenzbereich um die Resonanzfrequenz herum, wobei der Frequenzbereich weniger ausgedehnt ist als das Doppelte der Pulsweitenmodulationsfrequenz. Zeitlich nachfolgend nach der pulsförmigen Bestromung, also nach der Beaufschlagung des Primärleiters mit dem pulsförmigen Spannungs- und/oder Stromverlauf, wird eine kontinuierliche Bestromung des Primärleiters ausgeführt, insbesondere mit einem Wechselstrom, dessen Frequenz der Resonanzfrequenz des Schwingkreises entspricht.For evaluation, the signal electronics determines the integral or area of the amplitude spectrum in a frequency range around the resonant frequency, the frequency range being less than twice the pulse width modulation frequency. Subsequent to the pulse-shaped energization, so after the application of the pulse conductor voltage and / or current, a continuous energization of the primary conductor is carried out, in particular with an alternating current whose frequency corresponds to the resonant frequency of the resonant circuit.

Vorzugsweise hat der Frequenzbereich die Breite von etwa dem Betrag der Pulsweitenmodulationsfrequenz. Im Beispiel beträgt diese Breite also 16kHz.Preferably, the frequency range has the width of about the amount of the pulse width modulation frequency. In the example, this width is 16kHz.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird eine Breite von etwa 15% der Resonanzfrequenz verwendet. Außerdem ist auch eine Filterung, beispielsweise PT1 Filterung des Amplitudenspektrums vorteilhaft, da somit der Einfluss des Rauschens reduzierbar ist.In further embodiments of the invention, a width of about 15% of the resonant frequency is used. In addition, a filtering, for example, PT1 filtering the amplitude spectrum is advantageous, since thus the influence of the noise is reduced.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird statt der Frequenz von 140 000 kHz eine Frequenz zwischen 10 und 1000 kHz verwendet.In further embodiments of the invention, a frequency between 10 and 1000 kHz is used instead of the frequency of 140 000 kHz.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Bestimmung der optimalen Kopplung zwischen Primärleiter und Sekundärwicklung erreicht, also zur Bestimmung der optimalen Positionierung und Ausrichtung der Sekundärwicklung zum Primärleiter, wobei dem Primärleiter Strompulse zugeführt werden und das erfasste Antwortsignal einer Fouriertransformation ( FFT ) unterzogen wird. Die Amplitude oder das Integral des Amplitudenspektrums im Bereich der Resonanzfrequenz des die Sekundärwicklung umfassenden Schwingkreises wird ausgewertet und auf Überschreitung eines Schwellwertes überwacht. Das Überschreiten des Schwellwertes entspricht einer ausreichend starken, also optimalen, induktiven Kopplungsstärke zwischen Primärleiter und Sekundärwicklung.Thus, according to the invention, a method for determining the optimum coupling between the primary conductor and the secondary winding is achieved, that is to determine the optimal positioning and alignment of the secondary winding to the primary conductor, wherein current pulses are supplied to the primary conductor and the detected response signal is subjected to Fourier transformation (FFT). The amplitude or the integral of the amplitude spectrum in the region of the resonant frequency of the resonant circuit comprising the secondary winding is evaluated and monitored for exceeding a threshold value. Exceeding the threshold value corresponds to a sufficiently strong, ie optimal, inductive coupling strength between primary conductor and secondary winding.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

AA
Amplitudeamplitude
FF
Frequenzfrequency

Claims (9)

Verfahren zur Bestimmung der induktiven Kopplung zwischen einem Primärleiter und einer von einem eine Resonanzfrequenz aufweisenden Schwingkreis umfassten Sekundärwicklung, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärleiter mit einem pulsförmigen Spannungs- und/oder Stromverlauf beaufschlagt und die dadurch bewirkte und erfasste Impulsantwort, also der durch die Beaufschlagung mit dem pulsförmigen Verlauf bewirkte und erfasste Spannungs- und/oder Stromverlauf, einer Fouriertransformation, insbesondere einer FFT Transformation, unterzogen wird und aus dem so bestimmten Amplitudenspektrum überwacht wird, ob in einem die Resonanzfrequenz umfassenden Frequenzbereich ein Schwellwert überschritten wird, insbesondere so dass auf diese Weise bestimmbar ist, ob die induktive Kopplung einen entsprechenden Schwellwert überschreitet oder nicht. Method for determining the inductive coupling between a primary conductor and a secondary winding comprised of a resonant frequency resonant circuit, characterized in that the primary conductor is subjected to a pulse-shaped voltage and / or current characteristic and the impulse response caused thereby and detected, ie by the impingement the pulse-shaped course effected and detected voltage and / or current waveform, a Fourier transform, in particular an FFT transformation is subjected and is monitored from the thus determined amplitude spectrum, whether in a frequency range comprising the resonance frequency, a threshold is exceeded, in particular so that in this way It can be determined whether the inductive coupling exceeds a corresponding threshold value or not. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die am Primärleiter anliegende Spannung und/oder der in dem Primärleiter erfasste Strom erfasst wird, insbesondere mittels eines oder mehrerer Sensoren.Method according to Claim 1 , characterized in that the voltage applied to the primary conductor and / or the current detected in the primary conductor is detected, in particular by means of one or more sensors. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzbereich eine Breite von weniger als 20%, insbesondere weniger als 16%, aufweist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the frequency range has a width of less than 20%, in particular less than 16%. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert von einer Amplitude im Frequenzbereich überschritten wird oder dass ein Funktional des Amplitudenspektrums den Schwellwert überschreitet, insbesondere wobei das Funktional ein Integral ist, insbesondere ein Integral der Amplitude über den Frequenzbereich ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the threshold value is exceeded by an amplitude in the frequency range or that a functional of the amplitude spectrum exceeds the threshold value, in particular wherein the functional is an integral, in particular an integral of the amplitude over the frequency range. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass überwacht wird, ob in dem die Resonanzfrequenz umfassenden Frequenzbereich der Integralwert der von der Frequenz abhängigen Amplitude den Schwellwert überschreitet.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is monitored whether, in the frequency range comprising the resonance frequency, the integral value of the frequency-dependent amplitude exceeds the threshold value. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich nach der Beaufschlagung mit dem pulsförmigen Spannungs- und/oder Stromverlauf eine kontinuierliche Bestromung des Primärleiters ausgeführt wird, insbesondere mit einem Wechselstrom, dessen Frequenz der Resonanzfrequenz des Schwingkreises entspricht.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that with time after exposure to the pulse-shaped voltage and / or current profile, a continuous energization of the primary conductor is carried out, in particular with an alternating current whose frequency corresponds to the resonant frequency of the resonant circuit. Anlage zur Durchführung eines Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärleiter als langgestreckte Stromleiterschleife verlegt ist, insbesondere als langgestreckter Linienleiter verlegt ist, oder dass der Primärleiter als Wicklung angeordnet ist, wobei die Sekundärwicklung an einem relativ zum Primärleiter bewegbar angeordneten Mobilteil angeordnet ist.Plant for carrying out a method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the primary conductor is laid as an elongated conductor loop, in particular laid as an elongated line conductor, or that the primary conductor is arranged as a winding, wherein the secondary winding arranged on a movable relative to the primary conductor Handset is arranged. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sekundärwicklung eine Kapazität in Reihe oder parallel zugeschaltet ist zur Bildung des Schwingkreises.Plant after Claim 7 , characterized in that the secondary winding is a capacitance in series or connected in parallel to form the resonant circuit. Anlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärleiter von einer steuerbaren Wechselstromquelle gespeist wird, die einen Gyrator umfasst, welcher von einer Wechselspannungsquelle gespeist wird, insbesondere wobei die Wechselspannungsquelle einen Wechselrichter umfasst.Plant after Claim 7 or 8th , characterized in that the primary conductor is fed by a controllable AC source comprising a gyrator powered by an AC voltage source, in particular wherein the AC voltage source comprises an inverter.
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