DE102017223655A1

DE102017223655A1 - Rotation control device

Info

Publication number: DE102017223655A1
Application number: DE102017223655.8A
Authority: DE
Inventors: Vitali Fribus; Ludger Rake
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-06-27
Also published as: EP3728903A1; WO2019120801A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehsteuervorrichtung (1) für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenfläche (3) umfasst, die dahingehend ausgeführt ist, sich bezüglich eines Gehäuses (5) der Vorrichtung (1) um eine Drehachse (X) der Vorrichtung zu drehen, die ferner eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenfläche (3) bezüglich des Gehäuses umfasst, wobei die Benutzerschnittstellenfläche dahingehend ausgeführt ist, entlang der Drehachse (X) der Vorrichtung (1) aus mindestens einer ersten stabilen Position in eine zweite Position verschiebbar zu sein, wobei mindestens ein Abschnitt der Benutzerschnittstellenfläche (3) als eine berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle (7) ausgeführt ist, die der Erzeugung eines Bestimmungssignals zur Bestimmung eines Triebstrangbetriebsprogramms (A, B, C, M, N) des Fahrzeugs gemäß einer Berührungsgeste eines Bedieners dient.The invention relates to a rotation control device (1) for a vehicle, comprising a user interface surface (3) adapted to rotate relative to a housing (5) of the device (1) about an axis of rotation (X) of the device. further comprising a sensor unit for monitoring alignment and / or rotational movement of the user interface surface (3) relative to the housing, the user interface surface being configured to extend along the axis of rotation (X) of the device (1) from at least one first stable position to a second position wherein at least a portion of the user interface surface (3) is implemented as a touch sensitive selection interface (7) for generating a determination signal for determining a driveline operating program (A, B, C, M, N) of the vehicle according to a touch gesture of an operator serves.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Benutzerschnittstellenfläche umfasst, die dahingehend ausgeführt ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen, die ferner eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Benutzerschnittstellenfläche dahingehend ausgeführt ist, entlang der Drehachse der Vorrichtung aus mindestens einer ersten stabilen Position in eine zweite Position verschiebbar zu sein.The invention relates to a rotary control device for a vehicle comprising a user interface surface adapted to rotate about an axis of rotation of the device with respect to a housing of the device, further comprising a sensor unit for monitoring alignment and / or rotational movement of the user interface surface the housing, a processing unit and a communication interface for transmitting control signals in accordance with an output from the processing unit, wherein the output is generated by the processing unit based on sensor data from the sensor unit, wherein the user interface surface is executed to, along the axis of rotation of the device at least a first stable position to be displaced to a second position.

Derartige Drehsteuervorrichtungen werden in den deutschen Patentveröffentlichungen DE102009038895A1 , DE102007022527 A1 und DE102007022526 A1 offenbart. Diese Vorrichtungen dienen dem Betrieb von Multimediasystemen, die Radios, Navigationssysteme und Telefone umfassen. Andere Drehsteuervorrichtungen sind für ihre Verwendung bei der Auswahl von Betriebsmodi eines Fahrzeugs, wie z. B. eines Fahrstellungsbetriebsmodus, eines Rückwärtsfahrstellungsbetriebsmodus oder eines Leerlaufstellungsbetriebsmodus, bekannt.Such rotation control devices are disclosed in German Patent Publications DE102009038895A1 . DE102007022527 A1 and DE102007022526 A1 disclosed. These devices are used to operate multimedia systems that include radios, navigation systems and telephones. Other rotary control devices are known for their use in selecting operating modes of a vehicle, such as a vehicle. As a Fahrungsbetriebsmodus, a Rückwärtsfahrstellungsbetriebsmodus or an idle mode of operation known.

Moderne Fahrzeuge werden zunehmend dahingehend konstruiert, verschiedene Triebstrangbetriebsprogramme zu enthalten, um Bedienern die individuelle Gestaltung des Fahrerlebnisses gemäß ihren Präferenzen zu gestatten. Es gibt beispielsweise Triebstrangbetriebsprogramme, die allgemein als Sport, Eco, Eco +, Komfort usw. bekannt sind. Wenn derartige Programme initialisiert werden, werden verschiedene Parameter des Fahrzeugs, die Einfluss auf die Fahrleistung, das Fahrverhalten und den Energieverbrauch haben, gemäß der Fahrerpräferenz eingestellt. Jedoch sind mit zunehmender Vollmacht über solche Fahrzeugparameter multiple Vorrichtungen erforderlich, um den Bediener mit einer Schnittstelle zur Initialisierung solcher Präferenzauswahlen zu versorgen.Modern vehicles are increasingly being designed to incorporate various powertrain operational programs to allow operators to customize the driving experience according to their preferences. For example, there are powertrain operations programs commonly known as Sport, Eco, Eco +, Comfort, etc. When such programs are initialized, various parameters of the vehicle that affect driving performance, driving performance, and power consumption are adjusted according to the driver's preference. However, with increasing authority over such vehicle parameters, multiple devices are required to provide the operator with an interface for initializing such preference selections.

Aufgabe der Erfindung ist somit die Einführung einer Steuervorrichtung, die die Betriebssteuerung eines Fahrzeugs vereinfacht.The object of the invention is therefore the introduction of a control device that simplifies the operation control of a vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Drehsteuervorrichtung, die durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs definiert wird, gelöst. Die abhängigen Ansprüche und die Beschreibung definieren vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung.The object of the invention is achieved by a rotation control device which is defined by the subject-matter of the independent claim. The dependent claims and the description define advantageous embodiments of the apparatus.

Die Aufgabe wird somit durch eine Drehsteuervorrichtung für ein Fahrzeug gelöst, die eine Benutzerschnittstellenfläche umfasst, die dahingehend ausgeführt ist, sich bezüglich eines Gehäuses der Vorrichtung um eine Drehachse der Vorrichtung zu drehen, die ferner eine Sensoreinheit zur Überwachung der Ausrichtung und/oder Drehbewegung der Benutzerschnittstellenfläche bezüglich des Gehäuses, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle zur Übertragung von Steuersignalen gemäß einer Ausgabe von der Verarbeitungseinheit umfasst, wobei die Ausgabe von der Verarbeitungseinheit auf der Basis von Sensordaten von der Sensoreinheit erzeugt wird, wobei die Benutzerschnittstellenfläche dahingehend ausgeführt ist, entlang der Drehachse der Vorrichtung aus mindestens einer ersten stabilen Position in eine zweite Position verschiebbar zu sein, wobei mindestens ein Abschnitt der Benutzerschnittstellenfläche als eine berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle ausgeführt ist, die der Erzeugung eines Bestimmungssignals zur Bestimmung eines Triebstrangbetriebsprogramms des Fahrzeugs gemäß einer Berührungsgeste eines Bedieners dient, und wobei die Vorrichtung dahingehend ausgeführt ist, Steuersignale zur Initiierung des bestimmten Triebstrangbetriebsprogramms zu übertragen, wenn die Benutzerschnittstellenfläche aus der ersten stabilen Position in die zweite Position verschoben wird.The object is thus achieved by a rotation control device for a vehicle comprising a user interface surface adapted to rotate about an axis of rotation of the device with respect to a housing of the device, further comprising a sensor unit for monitoring the alignment and / or rotational movement of the user interface surface with respect to the housing, a processing unit and a communication interface for transmitting control signals in accordance with an output from the processing unit, the output being generated by the processing unit based on sensor data from the sensor unit, the user interface area being implemented therealong along the axis of rotation of the device be displaceable from at least a first stable position to a second position, wherein at least a portion of the user interface surface as a touch-sensitive selection interface ausgefü in response to a touch gesture of an operator, and wherein the apparatus is adapted to transmit control signals for initiating the particular driveline operating program when the user interface area from the first stable position to the second position is moved.

Das Gehäuse ist im Grunde ein Rahmen und/oder eine Basis, der bzw. die der mechanischen Verbindung der Vorrichtung mit dem Fahrzeug dient. Allgemein kann eine Drehsteuervorrichtung in der Mittelkonsole eines Fahrzeugs installiert sein. Die Kommunikationsschnittstelle für derartige Drehsteuervorrichtungen kann beispielsweise eine Steckverbindung sein. Die Kommunikationsschnittstelle dient der Erzeugung eines Kommunikationspfads für die Vorrichtung zum Übertragen und Empfangen von Daten von anderen Komponenten des Fahrzeugs. Der Kommunikationspfad kann ein Bussystem, beispielsweise ein CAN-Bus, sein. Die Steuersignale, die auf dem Kommunikationspfad übertragen werden können, können zu einer Zentraleinheit des Fahrzeugs übertragen werden. Alternativ dazu kann die Drehsteuervorrichtung Daten von individuellen Komponenten des Fahrzeugs, wie z. B. einer Zentralanzeige, übertragen und empfangen.The housing is basically a frame and / or a base that serves to mechanically connect the device to the vehicle. In general, a rotation control device may be installed in the center console of a vehicle. The communication interface for such rotation control devices may be, for example, a plug connection. The communication interface serves to create a communication path for the device for transmitting and receiving data from other components of the vehicle. The communication path may be a bus system, for example a CAN bus. The control signals that can be transmitted on the communication path can be transmitted to a central unit of the vehicle. Alternatively, the rotation control device may collect data from individual components of the vehicle, such as a vehicle. As a central display, transmitted and received.

Die Bestimmungsignale, die von der berührungsempfindlichen Auswahlschnittstelle erzeugt werden, können an die Verarbeitungseinheit der Drehsteuervorrichtung zur weiteren Verarbeitung übertragen werden. Alternativ dazu kann die Verarbeitungseinheit der Drehsteuervorrichtung von der berührungsempfindlichen Auswahlschnittstelle für die Verarbeitungszwecke geteilt werden. Die Verarbeitungseinheit der Drehsteuervorrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Prozessoren, Speicher und ein oder mehrere Programme umfassen, wobei das eine oder die mehreren Programme in dem Speicher gespeichert und dazu konfiguriert sind, durch den einen oder die mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, wobei die Programme Anweisungen zum Detektieren eines Kontakts mit der Fläche der berührungsempfindlichen Benutzerschnittstelle und Ausgeben eines Bestimmungssignals oder sogar eines Steuersignals über die Kommunikationsschnittstelle umfassen. Die berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle kann beispielsweise ein Touchscreen mit einer Anzeige zum Bereitstellen von visuellem Feedback für den Bediener sein.The determination signals generated by the touch-sensitive selection interface may be transmitted to the processing unit of the rotation control device for further processing. Alternatively, the processing unit of the rotation control device may be shared by the touch-sensitive selection interface for the processing purposes. The processing unit of the rotation control device may, for example, one or more processors, The memory and one or more programs, wherein the one or more programs are stored in the memory and configured to be executed by the one or more processors, the programs having instructions for detecting a contact with the surface of the touch-sensitive user interface and Outputting a determination signal or even a control signal via the communication interface. The touch-sensitive selection interface may be, for example, a touchscreen with a display for providing visual feedback to the operator.

Vorteilhafterweise gestattet die in der berührungsempfindlichen Auswahlschnittstelle enthaltene zusätzliche Funktionalität eine Reduzierung der Anzahl an individuellen Steuervorrichtungen, die in einem Fahrzeug erforderlich sind.Advantageously, the additional functionality included in the touch-sensitive selection interface permits a reduction in the number of individual control devices required in a vehicle.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist die Benutzerschnittstellenfläche dahingehend ausgeführt, zum Erreichen vorbestimmter Drehausrichtungen um die Drehachse drehbar zu sein, und die Vorrichtung überträgt Steuersignale zur Auswahl eines Betriebsmodus des Fahrzeugs gemäß der Drehausrichtung der Benutzerschnittstellenfläche. Ein Betriebsmodus ist beispielsweise ein Parkstellungsbetriebsmodus, wobei eine mechanische Sperre in einem Getriebe eines Fahrzeugs eingerückt ist, ein Rückwärtsfahrstellungsbetriebsmodus, wobei ein Gang eingelegt ist, so dass sich das Fahrzeug in einer Rückwärtsrichtung fortbewegen kann, ein Leerlaufstellungsbetriebsmodus, wobei die Drehmomentübertragung in der Antriebskette unterbrochen ist, so dass kein Drehmoment von einem Antriebsaggregat des Fahrzeugs auf die Räder eines Fahrzeugs übertragen werden kann, und ein Fahrstellungsbetriebsmodus, wobei ein Gang eingelegt ist, so dass sich das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung bewegen kann.In one embodiment of the rotation control device, the user interface surface is configured to be rotatable about the rotation axis for achieving predetermined rotational orientations, and the device transmits control signals for selecting an operation mode of the vehicle according to the rotational orientation of the user interface surface. An operation mode is, for example, a parking operation mode in which a mechanical lock is engaged in a transmission of a vehicle, a reverse drive mode of operation wherein a gear is engaged so that the vehicle can travel in a reverse direction, an idle mode of operation with torque transmission in the drive chain interrupted so that torque can not be transmitted from a drive train of the vehicle to the wheels of a vehicle, and a drive mode of operation wherein a gear is engaged so that the vehicle can move in a forward direction.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle eine biometrische Sensoreinheit, insbesondere einen Fingerabdruckscanner, der dazu dient, einen physischen Parameter eines Bedieners der Drehsteuervorrichtung in ein Messsignal umzuwandeln, und Authentifizierungsdaten auf der Basis des Messsignals zu erzeugen, und wobei die berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle dahingehend ausgeführt ist, ein Bestimmungssignal in Abhängigkeit von den Authentifizierungsdaten zu erzeugen. Die Fahrzeugsicherheit wird somit erhöht, da lediglich zugelassene Personen die Drehsteuervorrichtung bedienen können. Die biometrische Sensoreinheit kann beispielsweise in der Mitte der berührungsempfindlichen Auswahlschnittstelle positioniert sein. Das Messsignal kann mit einem vorbestimmten oder gespeicherten Messsignal verglichen werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug in einem Initialisierungsmodus aktiviert werden, wobei biometrische Daten von einem Bediener eingegeben und gespeichert werden können. Wenn das Fahrzeug in einem Laufmodus aktiviert wird, können die biometrischen Daten von dem Prozessor zur Verwendung bei dem Vergleich basierend auf dem Messsignal abgerufen werden.In one embodiment of the rotation control device, the touch-sensitive selection interface comprises a biometric sensor unit, in particular a fingerprint scanner, which serves to convert a physical parameter of an operator of the rotation control device into a measurement signal and to generate authentication data on the basis of the measurement signal, and wherein the touch-sensitive selection interface carries that out is to generate a determination signal depending on the authentication data. The vehicle safety is thus increased because only authorized persons can operate the rotary control device. For example, the biometric sensor unit may be positioned in the center of the touch-sensitive selection interface. The measurement signal can be compared with a predetermined or stored measurement signal. For example, the vehicle may be activated in an initialization mode, where biometric data may be entered and stored by an operator. When the vehicle is activated in a run mode, the biometric data may be retrieved by the processor for use in the comparison based on the measurement signal.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist die berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle dahingehend ausgeführt, ein einzigartiges Bestimmungssignal zum Bestimmen eines Start-/Stopp-Triebstrangbetriebsprogramms und/oder eines Feststellbremse-Triebstrangbetriebsprogramms und/oder eines Eco-Triebstrangbetriebsprogramms und/oder eines Sport-Triebstrangbetriebsprogramms und/oder eines Komfort-Triebstrangbetriebsprogramms jeweils gemäß einer einzigartigen Berührungsgeste des Bedieners, die gemäß einer Vorbestimmung dem jeweiligen Triebstrangbetriebsprogramm entspricht, zu erzeugen. Ein Start-/Stopp-Triebstrangbetriebsprogramm kann dazu dienen, ein Antriebsaggregat des Fahrzeugs beispielsweise zur Optimierung des Energieverbrauchs einzuschalten und auszuschalten. Ein Feststellbremse-Triebstrangbetriebsprogramm kann beispielsweise dazu dienen, eine elektrische Bremsvorrichtung für das Fahrzeug einzurücken und/oder auszurücken. Ein Eco-Triebstrangbetriebsprogramm kann beispielsweise dazu dienen, den Energieverbrauch des Fahrzeugs während des Betriebs zu optimieren, indem die Leistungsabgabe beschränkt wird. Ein Sport-Triebstrangbetriebsprogramm kann beispielsweise dazu dienen, Parameter des Fahrzeugs zur Erhöhung der Beschleunigung zu steuern. Ein Komfort-Triebstrangbetriebsprogramm kann beispielsweise dazu dienen, Parameter des Fahrzeugs zur Vermeidung einer plötzlichen Beschleunigung zu steuern.In one embodiment of the rotation control device, the touch-sensitive selection interface is configured to provide a unique determination signal for determining a start / stop driveline operating program and / or parking brake driveline operating program and / or eco-driveline operating program and / or sport driveline operating program and / or comfort Each of the driveline operating program is generated according to a unique touch gesture of the operator corresponding to the respective driveline operation program according to a pre-determination. A start / stop driveline operating program may be used to turn on and off a prime mover of the vehicle, for example, to optimize power consumption. For example, a parking brake driveline operating program may serve to engage and / or disengage an electric braking device for the vehicle. For example, an Eco-Power Train operating program may serve to optimize the power consumption of the vehicle during operation by limiting the power output. For example, a sport powertrain operational program may serve to control parameters of the vehicle to increase acceleration. For example, a comfort driveline operating program may be used to control parameters of the vehicle to avoid sudden acceleration.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Drehsteuervorrichtung ein Sensorsystem zur Überwachung einer in einer Richtung, die zur Verschiebungsrichtung aus der ersten stabilen Position in die zweite Position entgegengesetzt ist, an die Benutzerschnittstellenfläche angelegten Zugkraft und wobei die Drehsteuervorrichtung dahingehend ausgeführt ist, ein Steuersignal zur Initiierung eines Feststellbremse-Triebstrangbetriebsprogramms zu übertragen, wenn die Zugkraft einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Der Bediener des Fahrzeugs kann also an der Benutzerschnittstellenfläche, d. h. einem Knopf, dahingehend ziehen, die Feststellbremse einzurücken. Dadurch wird vorteilhafterweise ein einfaches und intuitives Mittel zum Betätigen der Feststellbremse bereitgestellt.In one embodiment of the rotation control device, the rotation control device includes a sensor system for monitoring a tensile force applied to the user interface surface in a direction opposite to the shift direction from the first stable position to the second position, and the rotation control device is configured to initiate a control signal to initiate a control signal Parking brake driveline operating program when the tensile force exceeds a predetermined threshold. The operator of the vehicle can thus be at the user interface surface, d. H. a button, pull in to engage the parking brake. This advantageously provides a simple and intuitive means for actuating the parking brake.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung ist die Benutzerschnittstellenfläche dahingehend ausgeführt, zum Kippen in einer Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse ist, in der Lage zu sein, wobei die Benutzerschnittstellenfläche unter der Einwirkung einer externen Kraft kippt und automatisch in eine Grundposition zurückkehrt, wenn die externe Kraft aufgehoben wird. Die Drehsteuervorrichtung imitiert somit die Funktionalität eines monostabilen Joysticks, der ohne die Einwirkung einer externen Kraft in seine Ausgangsposition zurückkehrt.In one embodiment of the rotation control device, the user interface surface is designed to be capable of tilting in a direction substantially perpendicular to the axis of rotation, wherein the user interface surface tilts under the action of an external force and automatically returns to a home position when the external force is released. The rotation control device thus mimics the functionality of a monostable joystick, which returns to its original position without the action of an external force.

Bei einer Ausführungsform der Drehsteuervorrichtung umfasst die Drehsteuervorrichtung ferner einen magneto-rheologischen Aktuator, wobei der magneto-rheologische Aktuator ein Drehelement umfasst, das mit der Benutzerschnittstellenfläche mechanisch verbunden ist und dazu dient, mit einem magneto-rheologischen Fluid des magneto-rheologischen Aktuators zusammenzuwirken, und wobei der magneto-rheologische Aktuator eine Anordnung zur Erzeugung und/oder Manipulation von Eigenschaften eines Magnetfelds, das auf das magneto-rheologische Fluid wirkt, umfasst, so dass der magneto-rheologische Aktuator dazu dient, die Drehmomentübertragung zwischen der Benutzerschnittstellenfläche und dem Gehäuse zu modulieren.In an embodiment of the rotation control device, the rotation control device further comprises a magneto-rheological actuator, the magneto-rheological actuator comprising a rotating member mechanically connected to the user interface surface and serving to cooperate with a magneto-rheological fluid of the magneto-rheological actuator, and wherein the magneto-rheological actuator comprises means for generating and / or manipulating characteristics of a magnetic field acting on the magneto-rheological fluid such that the magneto-rheological actuator serves to modulate torque transmission between the user interface surface and the housing ,

Gewisse Ausführungsformen der Erfindung werden als nächstes unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren genauer erläutert. Es zeigen:

1: eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Drehsteuervorrichtung gemäß der Erfindung; und
2: eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Bedienungsvorrichtung und eine Draufsicht einer berührungsempfindlichen Auswahlschnittstelle gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Certain embodiments of the invention will next be explained in more detail with reference to the following figures. Show it:

1 a schematic representation of an embodiment of a rotation control device according to the invention; and
2 FIG. 2 is a schematic representation of an embodiment of the operating device and a top view of a touch-sensitive selection interface according to an embodiment of the invention. FIG.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Drehsteuervorrichtung 1 gemäß der Erfindung. Die Vorrichtung 1 weist eine Benutzerschnittstellenfläche 3 auf, die ein Knopf zum Drehen der Drehsteuervorrichtung 1 ist. Die Benutzerschnittstellenfläche 3 ist mit einem Gehäuse 5 der Vorrichtung 1 verbunden. Das Gehäuse 5 dient der Befestigung der Vorrichtung an einem Fahrzeug und enthält Sensoren, eine Verarbeitungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle (nicht gezeigt). 1 shows a schematic representation of an embodiment of a rotation control device 1 according to the invention. The device 1 has a user interface area 3 on which a knob for rotating the rotation control device 1 is. The user interface area 3 is with a housing 5 the device 1 connected. The housing 5 is used to attach the device to a vehicle and includes sensors, a processing unit and a communication interface (not shown).

Ein Teil der Fläche der Benutzerschnittstellenfläche 3 umfasst eine berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle 7. Die berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle 7 kann eine biometrische Sensoreinheit 9 zum Scannen des Fingerabdrucks eines Bedieners des Fahrzeugs zur Bestimmung, ob der Bediener zum Bedienen des Fahrzeugs autorisiert ist, umfassen. Die berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle 7 kann zur Eingabe von Bedienerbefehlen zur Steuerung des Fahrprogramms des Fahrzeugs verwendet werden. Beispielsweise kann ein Bediener die berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle 7 zur Vorauswahl eines Komfort-Fahrprogramms in einer vorbestimmten Richtung überstreichen und dann die Auswahl durch Drücken der gesamten Benutzerschnittstellenfläche 3 zu dem Gehäuse 5 abschließen. Die Benutzerschnittstellenfläche 3 kann in der durch die Drehachse X der Vorrichtung 1 definierten Richtung zu dem Gehäuse 5 verschoben werden. Wenn die Benutzerschnittstellenfläche 3 aus ihrer normalen Ruheposition L1 in eine Position näher an dem Gehäuse L2 verschoben und freigegeben wird, kehrt die Benutzerschnittstellenfläche 3 in ihre Ausgangsposition L1 zurück. Die Rückstellkraft kann beispielsweise durch einen Federmechanismus oder durch eine einem Verriegelungsstift entsprechende Kontur an der Drehwelle bereitgestellt werden.Part of the surface of the user interface surface 3 includes a touch-sensitive selection interface 7 , The touch-sensitive selection interface 7 can be a biometric sensor unit 9 for scanning the fingerprint of an operator of the vehicle to determine whether the operator is authorized to operate the vehicle. The touch-sensitive selection interface 7 can be used to enter operator commands to control the driving program of the vehicle. For example, an operator may select the touch-sensitive selection interface 7 for preselecting a comfort driving program in a predetermined direction and then selecting by pressing the entire user interface area 3 to the housing 5 to lock. The user interface area 3 can be in through the axis of rotation X the device 1 defined direction to the housing 5 be moved. If the user interface area 3 from her normal resting position L1 in a position closer to the housing L2 is moved and released, the user interface surface returns 3 to their starting position L1 back. The restoring force can be provided, for example, by a spring mechanism or by a contour corresponding to a locking pin on the rotary shaft.

Die Benutzerschnittstellenfläche 3 kann durch Anlegen einer Kraft senkrecht zur Drehachse X gekippt werden.The user interface area 3 can by applying a force perpendicular to the axis of rotation X be tilted.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Bedienungsvorrichtung und eine Draufsicht einer berührungsempfindlichen Auswahlschnittstelle 7 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die berührungsempfindliche Auswahlschnittstelle 7, die in der unteren Hälfte von 2 gezeigt wird, kann beispielsweise durch Multi-Touch-Überstreichen bedient werden. Dadurch wird das Risiko einer unbeabsichtigten Bedienung der Vorrichtung reduziert. Es ist weiterhin möglich, ein Antriebskettenbetriebsprogramm durch Überstreichen um den Umfang der berührungsempfindlichen Auswahlschnittstelle 7 herum vorauszuwählen. 2 shows a schematic representation of an embodiment of the operating device and a plan view of a touch-sensitive selection interface 7 according to an embodiment of the invention. The touch-sensitive selection interface 7 that in the lower half of 2 can be operated, for example, by multi-touch stroking. This reduces the risk of unintentional operation of the device. It is also possible to provide a drive chain operation program by sweeping the circumference of the touch-sensitive selection interface 7 to preselect around.

Der obere Teil von 2 zeigt die Benutzerschnittstellenfläche 3 in einem verschobenen Zustand. Die Fläche 3 ist entlang der Drehachse X in eine zweite nicht stabile Position L2 verschoben worden. Wenn die Benutzerschnittstellenfläche freigegeben wird, kehrt sie in die erste Position L1 zurück.The upper part of 2 shows the user interface area 3 in a shifted state. The area 3 is along the axis of rotation X in a second unstable position L2 been moved. When the user interface is released, it returns to the first position L1 back.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: DrehsteuervorrichtungRotation control device
33: BenutzerschnittstellenflächeUser interface surface
55: Gehäusecasing
77: berührungsempfindliche Auswahlschnittstelletouch-sensitive selection interface
99: biometrische Sensoreinheitbiometric sensor unit
AA: Start-/Stopp-TriebstrangbetriebsprogrammStart / stop the drive train operation program
BB: Feststellbremse-TriebstrangbetriebsprogrammParking brake drive train operation program
C C: Komfort-TriebstrangbetriebsprogrammComfort drive train operation program
Ee: Eco-TriebstrangbetriebsprogrammEco-drive train operation program
SS: Sport-TriebstrangbetriebsprogrammSports drive train operation program
PP: ParkstellungsbetriebsmodusPark position mode
RR: RückwärtsfahrstellungsbetriebsmodusReverse position mode
NN: LeerlaufstellungsbetriebsmodusNeutral mode
DD: FahrstellungsbetriebsmodusDriving position mode
L1,L2L1, L2: erste und zweite Positionfirst and second position
XX: Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009038895 A1 [0002]
DE 102007022527 A1 [0002]
DE 102007022526 A1 [0002]

Claims

A vehicle rotation control device (1) comprising a user interface surface (3) adapted to rotate relative to a housing (5) of the device (1) about an axis of rotation (X) of the device, further comprising a sensor unit for monitoring the orientation and / or rotational movement of the user interface surface (3) with respect to the housing, a processing unit and a communication interface for transmitting control signals according to an output from the processing unit, the output being generated by the processing unit based on sensor data from the sensor unit, the user interface surface is adapted to be displaceable along the axis of rotation (X) of the device (1) from at least one first stable position to a second position, characterized in that at least a portion of the user interface surface (3) is selected as a touch-sensitive selection 7), which is used to generate a determination signal for determining a drive train operating program (A, B, C, M, N) of the vehicle in accordance with a touch gesture of an operator, that the device is designed to initiate control signals for initiating the determined driveline operating program (FIG. A, B, C, M, N) when the user interface surface (3) is shifted from the first stable position (L1) to the second position (L2).

Rotary control device (1) after Claim 1 characterized in that the user interface surface (3) is adapted to be rotatable about the rotational axis (X) for achieving predetermined rotational orientations, and that the device (1) comprises control signals for selecting an operating mode (P, R, N, D) of the Vehicle according to the rotational orientation of the user interface surface (3) transmits.

Rotary control device (1) after Claim 1 or 2 characterized in that the touch-sensitive selection interface (7) comprises a biometric sensor unit (9), in particular a fingerprint scanner, which serves to convert a physical parameter of an operator of the rotation control device (1) into a measurement signal and to provide authentication data on the basis of the measurement signal and that the touch-sensitive selection interface (7) is adapted to generate a determination signal in dependence on the authentication data.

Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the touch-sensitive selection interface (7) is designed to provide a unique determination signal for determining a start / stop driveline operating program (A) and / or a parking brake driveline operating program (B). and / or an eco-driveline operating program (E) and / or a sport driveline operating program (S) and / or a comfort driveline operating program (C), respectively, according to a unique operator's touch gesture which, according to a pre-determination, is provided to the respective driveline operating program (A, B, C, E, S) corresponds to produce.

Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotation control device (1) has a sensor system for monitoring a direction opposite to the direction of displacement from the first stable position (L1) to the second position (L2), traction force applied to the user interface surface (3), and in that the rotation control device (1) is adapted to transmit a control signal for initiating a parking brake driveline operation program (B) when the traction exceeds a predetermined threshold.

Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the user interface surface (3) is adapted to be able to tilt in a direction substantially perpendicular to the axis of rotation (X), the user interface surface (3) tilts under the action of an external force and automatically returns to a home position when the external force is released.

Rotary control device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotation control device (1) further comprises a magneto-rheological actuator, wherein the magneto-rheological actuator comprises a rotary member which is mechanically connected to the user interface surface (3) and to serves to cooperate with a magneto-rheological fluid of the magneto-rheological actuator, and wherein the magneto-rheological actuator comprises an arrangement for generating and / or manipulating properties of a magnetic field acting on the magneto-rheological fluid, so that the magneto rheological actuator serves to modulate the torque transfer between the user interface surface (3) and the housing (5).