DE102017223642A1

DE102017223642A1 - Control device and method for performing a functional test of at least one light source

Info

Publication number: DE102017223642A1
Application number: DE102017223642.6A
Authority: DE
Inventors: Gregor Blott; Damian Koesters
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-06-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Durchführung einer Funktionsprüfung wenigstens einer Lichtquelle (11, 12, 13, 14) eines ersten Fahrzeugs (10), mit einer Schnittstelle zu einer Steuereinheit (15) zum Ansteuern der Lichtquelle (11, 12, 13, 14), gekennzeichnet durch eine drahtlose Schnittstelle (40) zur Verbindung mit einer Kamera (31) eines zweiten Fahrzeugs (30) zum Abrufen wenigstens eines von der Kamera (31) des zweiten Fahrzeugs (30) aufgenommenen Bildes des ersten Fahrzeugs (10) und eine Auswerteeinheit zur Auswertung des wenigstens einen erfassten Bildes dahingehend, ob bei einer Ansteuerung der Lichtquelle (11, 12, 13, 14) des ersten Fahrzeugs (10) von der Lichtquelle abgegebenes Licht in dem wenigstens einen erfassten Bild erkennbar ist, wobei in diesem Fall eine Funktion der Lichtquelle (11, 12, 13, 14) des ersten Fahrzeugs (10) festgestellt wird.The invention relates to a control device for carrying out a functional test of at least one light source (11, 12, 13, 14) of a first vehicle (10), having an interface to a control unit (15) for driving the light source (11, 12, 13, 14). characterized by a wireless interface (40) for connection to a camera (31) of a second vehicle (30) for retrieving at least one image of the first vehicle (10) taken by the camera (31) of the second vehicle (30) and an evaluation unit for evaluating the at least one captured image as to whether, upon actuation of the light source (11, 12, 13, 14) of the first vehicle (10), light emitted by the light source is detectable in the at least one acquired image, in which case a function the light source (11, 12, 13, 14) of the first vehicle (10) is detected.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2014 015 796 A1 ist bereits ein Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem ein Scheinwerfer, welcher einen Laser zum Erzeugen von Licht umfasst, Licht auf eine Fläche in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abstrahlt, wobei die vorgebbare Lichtverteilung durch eine Steuereinrichtung des Scheinwerfers eingestellt wird. Zum Überprüfen des Laserkonverters wird ein Testmuster eingestellt. Mittels einer optischen Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs wird das Testmuster auf der Fläche erfasst. Durch eine Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs wird das erfasste Testmuster mit einem vorbestimmten Referenzmuster verglichen.From the DE 10 2014 015 796 A1 A method for testing the operability of a motor vehicle is already known in which a headlamp, which comprises a laser for generating light, emits light onto a surface in an ambient region of the motor vehicle, wherein the predefinable light distribution is adjusted by a control device of the headlamp. A test pattern is set to check the laser converter. By means of an optical detection device of the motor vehicle, the test pattern is detected on the surface. By an evaluation device of the motor vehicle, the detected test pattern is compared with a predetermined reference pattern.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Kameraeinrichtung eines anderen Fahrzeugs zur Beobachtung desjenigen Fahrzeugs, an dem eine Funktion einer Lichtquelle überprüft werden soll, ausgenutzt wird. Hierdurch kann auf eine Projektion eines Musters und auf eine Aufnahme eines solchen Musters verzichtet werden. Damit ist eine bestimmte Umgebung des Fahrzeugs, auf das eine Projektion erfolgen soll, nicht erforderlich. Vielmehr muss lediglich ein Fahrzeug in der Nähe sein, mit dem das zu überprüfende Fahrzeug kommunizieren kann und das eine entsprechende, ansteuerbare Kameravorrichtung aufweist. Dies ist insbesondere vorteilhaft für die Überprüfung von Fuhrparks, bei denen gleichartige Fahrzeuge desselben Betreibers insbesondere benachbart geparkt werden. Durch die weite Verbreitung von Umfelderfassungskameras in Fahrzeugen ist dies jedoch auch im Individualverkehr möglich, wenn ein Fahrzeugnutzer einen Zugriff auf die am eigenen Fahrzeug vorhandene Kamera erlaubt. Ein manueller Aufwand für eine Überprüfung eines Funktionierens einer Lichtquelle eines Fahrzeugs, die insbesondere von außen gut sichtbar ist, kann hierdurch vermieden werden. Insbesondere kann das Fahrzeug eine solche Überprüfung auch autonom mit Hilfe des anderen Fahrzeugs durchführen, ohne dass eine Beteiligung eines Fahrers erforderlich ist. Durch eine automatische Auswertung wird es zudem ermöglicht, Messgrößen, wie beispielsweise die Leuchtdichte oder die Strahlverteilung auszuwerten, die für einen Betrachter mit bloßem Auge nicht sichtbar sind.In contrast, the control device according to the invention has the advantage that a camera device of another vehicle is used to observe that vehicle on which a function of a light source is to be checked. This makes it possible to dispense with a projection of a pattern and a recording of such a pattern. This is a certain environment of the vehicle to be projected on, not required. Rather, only a vehicle must be in the vicinity, with which the vehicle to be checked can communicate and which has a corresponding, controllable camera device. This is particularly advantageous for the inspection of fleets in which similar vehicles of the same operator are in particular parked adjacent. Due to the widespread use of surrounding detection cameras in vehicles, however, this is also possible in individual traffic if a vehicle user allows access to the camera present on his own vehicle. A manual effort for a check of a functioning of a light source of a vehicle, which is particularly well visible from the outside, can be avoided thereby. In particular, the vehicle can perform such a check also autonomously with the help of the other vehicle, without the involvement of a driver is required. An automatic evaluation also makes it possible to evaluate measured variables, such as the luminance or the beam distribution, which are not visible to the viewer with the naked eye.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. So ist es beispielsweise vorteilhaft, eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe einer Warnung dann vorzusehen, wenn keine Funktion der Lichtquelle des ersten Fahrzeugs festgestellt wurde. Hierdurch kann ein Benutzer des Fahrzeugs vor einer Fehlfunktion auf einfache Weise informiert werden.Further advantages emerge from the dependent claims. For example, it is advantageous to provide an output unit for outputting a warning when no function of the light source of the first vehicle has been detected. As a result, a user of the vehicle can be easily informed of a malfunction.

Weiterhin ist es vorteilhaft, einen Helligkeitssensor zur Messung einer Umgebungshelligkeit vorzusehen, um eine Funktionsprüfung dann durchzuführen, wenn die Umgebungshelligkeit in einem vorgegebenen Bereich liegt. Ist es beispielsweise zu hell, so kann Störlicht möglicherweise die Messung beeinträchtigen. Eine solche Beeinträchtigung kann insbesondere bei besonders lichtschwachen Lichtquellen, wie z.B. einer Innenraumbeleuchtung, eine Messung erschweren. Ferner kann auch eine Messung bei zu dunklen Verhältnissen störend sein, da hierdurch ein unbeteiligter Passant durch eine Messung bei einem an einem Straßenrand abgestellten Fahrzeug möglicherweise gestört wird.Furthermore, it is advantageous to provide a brightness sensor for measuring an ambient brightness in order to carry out a functional test when the ambient brightness lies within a predetermined range. For example, if it is too bright, stray light may interfere with the measurement. Such an impairment can be particularly noticeable in the case of particularly low-fidelity light sources, e.g. an interior lighting, complicate a measurement. Furthermore, a measurement can be disturbing in too dark conditions, as this may disturb an uninvolved passer by measuring a parked at a roadside vehicle may.

Weiterhin ist es vorteilhaft, eine Schnittstelle zu einem Positionssensor vorzusehen, um eine Position desjenigen Fahrzeugs, das überprüft werden soll, gegenüber dem Fahrzeug mit einer Kameraeinrichtung festzustellen. Hierdurch kann überprüft werden, dass beide Fahrzeuge tatsächlich benachbart zueinander angeordnet sind.Furthermore, it is advantageous to provide an interface to a position sensor in order to determine a position of the vehicle to be checked with respect to the vehicle with a camera device. This makes it possible to check that both vehicles are actually arranged adjacent to one another.

Entsprechende Vorteile ergeben sich für ein erfindungsgemäßes Verfahren. Um verschiedene Lichtquellen an einem Fahrzeug prüfen zu können, werden diese vorzugsweise nacheinander für eine jeweilige, vorgegebene Dauer angesteuert. Hierdurch kann eine Erkennungssicherheit erhöht werden. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenigstens ein Bild des ersten Fahrzeugs während eines Betriebs der Lichtquelle und ein Bild ohne einen Betrieb der Lichtquelle aufzunehmen, um aus einem Vergleich beider Bilder Unterschiede zu ermitteln. Gibt es keine Unterschiede, ist die Lichtquelle möglicherweise nicht in Betrieb. Gibt es dagegen Unterschiede, so hat der Betrieb der Lichtquelle das aufgenommene Bild mit hoher Wahrscheinlichkeit verändert. Hierdurch kann eine Bildanalyse zur Erfassung einer Funktion einer Lichtquelle vereinfacht werden.Corresponding advantages arise for a method according to the invention. In order to be able to test different light sources on a vehicle, these are preferably actuated successively for a respective, predetermined duration. As a result, a recognition certainty can be increased. Furthermore, it is advantageous to record at least one image of the first vehicle during operation of the light source and an image without operation of the light source to determine differences from a comparison of the two images. If there are no differences, the light source may not be operational. If there are differences, however, the operation of the light source has changed the recorded image with high probability. As a result, an image analysis for detecting a function of a light source can be simplified.

Vorteilhaft wird ein Ergebnis oder eine Durchführung der Funktionsprüfung für die Lichtquelle des ersten Fahrzeugs insbesondere mit einem Datum gespeichert, so dass erst nach einem vorgegebenen Zeitintervall wieder eine erneute Prüfung durchgeführt wird. Hierdurch können unnötige Prüfungen vermieden werden.Advantageously, a result or a performance of the functional test for the light source of the first vehicle is stored, in particular with a date, so that a new test is performed again only after a predetermined time interval. As a result, unnecessary checks can be avoided.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

1 ein erstes Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung benachbart zu einem zweiten Fahrzeug, dessen Kamera ein Bild des ersten Fahrzeugs aufnimmt,
2 und 3 ein Beispiel für eine zeitliche Aufeinanderfolge von aufgenommenen Bildern mit unterschiedlichen Betriebszuständen einer Lichtquelle an einem Fahrzeug,
4 einen beispielhaften Verfahrensablauf.

Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it

1 a first vehicle having a control device adjacent to a second vehicle whose camera takes an image of the first vehicle,
2 and 3 an example of a temporal succession of recorded images with different operating states of a light source on a vehicle,
4 an exemplary procedure.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der 1 ist ein erstes Fahrzeug 10 gezeigt, das über einen ersten Frontscheinwerfer, einen zweiten Frontscheinwerfer 12, einen ersten, linken Blinker 13 und einen zweiten, rechten Blinker 14 verfügt. Über eine Lichtsteuereinheit 15 sind die Lichtquellen 11, 12, 13, 14 ansteuerbar. Die Lichtsteuereinheit 15 kann auch derart ausgeführt sein, dass die Lichtquellen in Gruppen oder auch einzeln mit separaten Schalteinheiten angesteuert werden können.In the 1 is a first vehicle 10 shown, the first headlight, a second headlight 12 , a first, left turn signal 13 and a second, right turn signal 14 features. Via a lighting control unit 15 are the light sources 11 . 12 . 13 . 14 controllable. The light control unit 15 can also be designed such that the light sources can be controlled in groups or individually with separate switching units.

Benachbart zu dem ersten Fahrzeug 10 ist ein zweites Fahrzeug 30 angeordnet, beispielsweise geparkt. Die Parkposition der Fahrzeuge kann beispielsweise in einem Parkhaus oder auch an einem Straßenrand bzw. auf einem Parkplatz liegen. Das zweite Fahrzeug 30 weist eine Kamera 31 auf, die als eine Rückfahrkamera ausgeführt ist. Das zweite Fahrzeug 30 ist dabei derart geparkt, dass ein Blickfeld der Rückfahrkamera eine Frontseite 16 des ersten Fahrzeugs 10 mit den Lichtquellen 11, 12, 13, 14 erfasst. Statt einer Rückfahrkamera kann bei einer von dem hier gezeigten Beispiel abweichenden Ausrichtung des ersten gegenüber dem zweiten Fahrzeug auch eine geeignete andere Kamera des zweiten Fahrzeugs, z.B. eine Frontkamera, für die Bildaufnahme verwendet werden.Adjacent to the first vehicle 10 is a second vehicle 30 arranged, for example, parked. The parking position of the vehicles may be located, for example, in a parking garage or at a roadside or in a parking lot. The second vehicle 30 has a camera 31 on, which is designed as a rear view camera. The second vehicle 30 is parked in such a way that a field of view of the rear view camera a front page 16 of the first vehicle 10 with the light sources 11 . 12 . 13 . 14 detected. Instead of a reversing camera, a suitable other camera of the second vehicle, for example a front camera, can be used for the image recording in a different orientation of the first shown here compared to the second vehicle.

Das erste Fahrzeug 10 verfügt über eine Steuereinrichtung 17 mit einer Recheneinheit 18, die gemäß einem in einem Speicher 19 festgelegten Testverfahren nunmehr eine Überprüfung der Lichtquellen 11, 12, 13, 14 veranlasst. Ein Anlass für die Durchführung kann es beispielsweise sein, dass über eine Funkverbindung 40 zwischen einer Kommunikationseinrichtung 20 des ersten Fahrzeugs 10 und einer Kommunikationseinrichtung 32 des zweiten Fahrzeugs 30 festgestellt wurde, dass das erste und das zweite Fahrzeug 10, 30 benachbart zueinander geparkt sind. Eine Feststellung einer Position kann hierzu beispielsweise über einen ersten Positionssensor 21 des ersten Fahrzeugs und einen zweiten Positionssensor 33 des zweiten Fahrzeugs 30 erfolgen. In dem zweiten Fahrzeug erfolgt eine Ansteuerung der Kommunikationseinheit 32 beispielsweise durch eine Steuereinrichtung 34. In einer weiteren Ausführungsform können hierzu beispielsweise auch andere Positionssensoren, wie beispielsweise Abstandssensoren, beispielsweise Ultraschall- und/oder Radarsensoren, herangezogen werden.The first vehicle 10 has a control device 17 with a computing unit 18 according to one in a store 19 now established a review of the light sources 11 . 12 . 13 . 14 causes. One reason for the implementation may be, for example, that via a radio link 40 between a communication device 20 of the first vehicle 10 and a communication device 32 of the second vehicle 30 it was found that the first and the second vehicle 10 . 30 parked adjacent to each other. A determination of a position can, for example, via a first position sensor 21 of the first vehicle and a second position sensor 33 of the second vehicle 30 respectively. In the second vehicle, the communication unit is activated 32 for example, by a control device 34 , In a further embodiment, other position sensors, for example distance sensors, for example ultrasound and / or radar sensors, can be used for this purpose, for example.

Gemäß der in dem Speicher 19 abgelegten Messvorschrift veranlasst die Steuereinrichtung 17 die Steuereinheit 15 dazu, die Lichtquellen 11, 12, 13, 14 zu aktivieren. In einer ersten Ausführungsform werden die Lichtquellen zeitlich nacheinander aktiviert. Eine Information über eine gewünschte Aufnahme eines Bildes, insbesondere eines Standbildes, durch die Kamera 31 wird über die Funkverbindung 40 von der Steuereinrichtung 17 an die Steuereinrichtung 34 in dem zweiten Fahrzeug 30 übermittelt. Die Steuereinrichtung 34 steuert für die Aufnahme entsprechend die Kamera 31 an.According to the in the memory 19 filed measurement instruction causes the controller 17 the control unit 15 to that, the light sources 11 . 12 . 13 . 14 to activate. In a first embodiment, the light sources are activated in chronological succession. Information about a desired recording of an image, in particular a still image, by the camera 31 is via the radio link 40 from the controller 17 to the controller 34 in the second vehicle 30 transmitted. The control device 34 controls the camera accordingly for the recording 31 on.

In einer ersten Ausführungsform werden die von der Kamera 31 aufgenommenen Bilder über die Funkverbindung 40 zur Auswertung an die Steuereinrichtung 17 zurückübertragen. Durch die Recheneinheit 18 erfolgt entsprechend einem in dem Speicher 19 abgelegten Programm eine Auswertung der aufgenommenen Bilder. In einer ersten Ausführungsform kann durch eine inhaltliche Bildanalyse festgestellt werden, ob eine in dem Bild sichtbare Lichtquelle aktiv ist oder nicht aktiv ist. In einer anderen Ausführungsform ist es auch möglich, dass ein Bild des ersten Fahrzeugs 10 zu einem Zeitpunkt aufgenommen wird, in dem keine der Lichtquellen 11, 12, 13, 14 aktiv ist. Zu einem anderen Zeitpunkt wird ein Bild aufgenommen, in dem eine der Lichtquellen 11, 12, 13, 14 des ersten Fahrzeugs 10 aktiv ist. Eine Aktivität einer der Lichtquellen sollte dazu führen, dass sich der Inhalt des aufgenommenen Bildes verändert, da nunmehr die aktivierte Lichtquelle Licht abgibt. Bleibt das Bild gegenüber der zuvor vorgenommenen Aufnahme ungeändert, so ist davon auszugehen, dass die Lichtquelle tatsächlich kein Licht abgegeben hat. Um eine Erkennungssicherheit hierbei zu erhöhen, erfolgt eine Aufnahme mit aktivierter und ohne aktivierte Lichtquelle vorzugsweise in einem engen zeitlichen Abstand von beispielsweise weniger als 10 Sekunden. Ferner wird vorteilhaft eine Aufnahme unter konstanten Belichtungsbedingungen wie Blende, Empfindlichkeit bzw. Belichtungsdauer vorgenommen, um einen Einfluss einer unterschiedlichen Belichtung auf die Bildaufnahme ausschließen zu können.In a first embodiment, those of the camera 31 taken pictures via the radio link 40 for evaluation to the control device 17 transferred back. Through the arithmetic unit 18 takes place according to one in the memory 19 stored program an evaluation of the recorded images. In a first embodiment, it can be determined by contentwise image analysis whether a light source visible in the image is active or not active. In another embodiment, it is also possible that an image of the first vehicle 10 is recorded at a time when none of the light sources 11 . 12 . 13 . 14 is active. At another time, an image is taken in which one of the light sources 11 . 12 . 13 . 14 of the first vehicle 10 is active. An activity of one of the light sources should cause the content of the recorded image to change, since now the activated light source emits light. If the image remains unchanged from the previously taken image, then it can be assumed that the light source has actually emitted no light. In order to increase recognition reliability in this case, a recording with an activated and without activated light source is preferably carried out at a close time interval of, for example, less than 10 seconds. Furthermore, a recording under constant exposure conditions such as aperture, sensitivity or exposure time is advantageously carried out in order to preclude an influence of a different exposure on the image recording.

Wird nun festgestellt, dass die Lichtquellen 11, 12, 13, 14 funktionieren, so wird eine entsprechende positive Überprüfung in einer Ausführungsform in einen nichtflüchtigen Speicher 22 geschrieben, insbesondere in Verbindung mit einer Zeitinformation über den durchgeführten Test. Ein erneuter Test wird vorzugsweise erst wieder nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne gemäß der in dem Speicher 19 gespeicherten Vorschrift oder auf besondere Anforderung durchgeführt. Wird für eine der Lichtquellen 11, 12, 13, 14 ein Fehler festgestellt, so wird dies bevorzugt ebenfalls in dem Speicher 22 abgelegt. Ferner steuert die Steuereinrichtung 17 eine Ausgabeeinheit 23, beispielsweise ein Display, in dem Fahrzeug an, mit dem einem Benutzer gegebenenfalls auch zu einem späteren Zeitpunkt eine Fehlermeldung über die defekte Lichtquelle ausgegeben wird. In einer anderen Ausführungsform kann eine solche Information auch über die Kommunikationseinrichtung 20 an eine entfernte Datenzentrale übertragen werden.Now it is determined that the light sources 11 . 12 . 13 . 14 function, a corresponding positive check in one embodiment will be placed in a nonvolatile memory 22 written, in particular in conjunction with a time information about the test carried out. A renewed test is preferably only after a predetermined period of time has elapsed in accordance with the memory in the memory 19 stored regulation or on special request. Will for one of the light sources 11 . 12 . 13 . 14 found an error, so this is preferably also in the memory 22 stored. Furthermore, the control device controls 17 an output unit 23 , For example, a display in the vehicle, with which a user may also be issued at a later time an error message about the defective light source. In another embodiment, such information may also be transmitted via the communication device 20 be transferred to a remote data center.

In einer alternativen Ausführungsform ist es auch möglich, dass eine Auswertung der Bilder durch eine Recheneinheit 35 in der Steuereinrichtung 34 erfolgt, so dass über die Funkverbindung 40 Informationen darüber übertragen werden, ob alle Lichtquellen funktionieren oder ob eine der Lichtquellen nicht funktioniert. In diesem Fall kann auf eine Übertragung von Bildinformationen selbst verzichtet werden.In an alternative embodiment, it is also possible that an evaluation of the images by a computing unit 35 in the control device 34 done so that over the radio link 40 Information about whether all the light sources are working or whether one of the light sources is not working. In this case, a transmission of image information itself can be dispensed with.

In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass nach einer Durchführung des Testverfahrens für Lichtquellen des ersten Fahrzeugs 10 eine Kameraeinrichtung 24 des ersten Fahrzeugs dazu verwendet wird, Lichtquellen 36, 37, 38, 39, 40 des zweiten Fahrzeugs 30 mit der Kameraeinrichtung 24 zu beobachten und Auswerteinformationen über die Funkverbindung 40 an die Steuereinrichtung 34 zu übertragen. In diese Ausführungsform kann das zweite Fahrzeug 30 auch eine entsprechende Ausgabeeinheit 42 aufweisen, mit der auf einen Fehler einer der Beleuchtungseinrichtungen des zweiten Fahrzeugs 30 hingewiesen wird.In a further embodiment, it is also possible that after carrying out the test procedure for light sources of the first vehicle 10 a camera device 24 of the first vehicle is used to light sources 36 . 37 . 38 . 39 . 40 of the second vehicle 30 with the camera device 24 to observe and evaluation information via the radio link 40 to the controller 34 transferred to. In this embodiment, the second vehicle 30 also a corresponding output unit 42 with which a fault of one of the illumination devices of the second vehicle 30 is pointed out.

Bei einer Überprüfung der Beleuchtung können beispielsweise einzelne Funktionen der Beleuchtung wie beispielsweise Blinken, Fernlicht, Abblendlicht oder Bremslicht angesteuert werden. Hierunter sind einzelne Lichtquellen auch ggf. zu Gruppen von Lichtquellen zusammengefasst. So ist es beispielweise möglich, dass eine Mehrzahl von LED-Elementen ein Bremslicht bildet. Bei der Ansteuerung der Lichtquellen ist es hierbei einerseits möglich, stets die gesamte Funktionsgruppe anzusteuern, die ein Beleuchtungselement bildet, z.B. ein Bremslicht. In einer anderen Ausführungsform ist es auch möglich, einzelne Elemente einer solchen Beleuchtungsgruppe, wie beispielsweise einzelne LED-Lichtquellen, separat und nacheinander anzusteuern. Hierdurch kann auch ein Ausfall von einzelnen Lichtquellen einer solchen Funktionsgruppe geprüft und ggf. festgestellt werden.When checking the lighting, for example, individual functions of the lighting such as flashing, high beam, low beam or brake light can be controlled. Hereunder individual light sources are also possibly combined to groups of light sources. For example, it is possible for a plurality of LED elements to form a brake light. On the one hand, when controlling the light sources, it is always possible to control the entire functional group that forms a lighting element, e.g. a brake light. In another embodiment, it is also possible to control individual elements of such a lighting group, such as individual LED light sources, separately and in succession. As a result, a failure of individual light sources of such a functional group can be checked and possibly determined.

In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, zunächst eine Lichtquelle auf einer linken Seite des Fahrzeugs, beispielsweise den linken Blinker 13, und anschließend eine Lichtquelle anzusteuern, die hierzu symmetrisch sein sollte, wie beispielsweise den rechten Blinker 14. Bei einer Bildauswertung sollte sich ein symmetrisches Ergebnis ergeben. Wird eine solche Symmetrie nicht festgestellt, ist möglicherweise eine der beiden Lichtquellen defekt.In a further embodiment, it is also possible, first, a light source on a left side of the vehicle, for example, the left turn signal 13 , and then to drive a light source, which should be symmetrical for this purpose, such as the right turn signal 14 , In a picture analysis, a symmetrical result should result. If such symmetry is not detected, one of the two light sources may be defective.

In der 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel für ein aufgenommenes Bild 50 eines Fahrzeugs 51 dargestellt, das einen rechten Blinker 52, einen linken Blinker 53, einen ersten Frontscheinwerfer 54 und einen zweiten Frontscheinwerfer 55 aufweist. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der rechte Blinker 52 aktiviert. In der 3 ist in einem Bild 56 das Fahrzeug gezeigt, wobei keiner der Lichtquellen 53, 54, 55, 52 aktiviert ist. Aus einem Vergleich der Bilder 50 und 56 kann eine Differenz ermittelt werden, wobei sich die Differenz im Wesentlichen aus der Aktivierung des rechten Blinkers 52 ergibt. Bei der Aufnahme eines Blinkers ist darauf abzustellen, dass ein Blinker im Regelfall bei einer üblichen Benutzung nur zeitweise aktiviert wird. Für die Testphase wird der Blinker möglichst in einem Zustand kontinuierlicher, konstanter Lichtabgabe betrieben. In einer anderen Ausführungsform ist es auch möglich, einen Betrieb eines Blinkers als zeitlich veränderliches Signal zu ermitteln. In diesem Fall wird vorzugsweise eine Videoaufnahme bei einer Aktivierung des Blinkers vorgenommen, wobei durch die zeitweise Aktivierung des Blinkers es zu einer regelmäßigen Veränderung des Bildinhalts kommt. Für den Fall, dass ein Blinker abgeschaltet ist, kommt es in dem Videobild zu einer solchen zeitlichen Veränderung nicht.In the 2 is a first embodiment of a captured image 50 of a vehicle 51 shown, a right turn signal 52 , a left turn signal 53 , a first headlight 54 and a second headlight 55 having. In the embodiment shown here is the right turn signal 52 activated. In the 3 is in a picture 56 the vehicle shown, with none of the light sources 53 . 54 . 55 . 52 is activated. From a comparison of the pictures 50 and 56 If a difference can be determined, the difference essentially being the activation of the right turn signal 52 results. When recording a turn signal, make sure that a turn signal is usually activated only occasionally during normal use. For the test phase, the turn signal is operated as far as possible in a state of continuous, constant light emission. In another embodiment, it is also possible to determine an operation of a turn signal as a time-varying signal. In this case, a video recording is preferably carried out upon activation of the turn signal, wherein the temporary activation of the turn signal results in a regular change of the picture content. In the event that a turn signal is switched off, such a temporal change does not occur in the video image.

In der 4 ist ein Beispiel für einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf gezeigt. In einem Initialisierungsschritt 60 wird das Messverfahren aktiviert. In einem Aktivierungsschritt 61 wird eine ausgewählte Lichtquelle eines Fahrzeugs aktiviert. In einem anschließenden Aufforderungsschritt 62 wird das andere Fahrzeug dazu aufgefordert, ein entsprechendes Bild aufzunehmen. In einem Aufnahmeschritt 63 wird die Aufnahme durchgeführt. In einem anschließenden Übertragungsschritt 64 wird das Bild an eine Auswerteeinrichtung des zu überprüfenden Fahrzeugs gegeben. In einem anschließenden Prüfschritt 65 wird überprüft, ob eine Aktivierung der Lichtquelle erfolgt ist. Ist dies der Fall, so wird die Prüfung in einem Endschritt 66 beendet und das positive Prüfergebnis wird in einen Speicher geschrieben. Ist dies nicht der Fall, so wird zu einem Warnschritt 67 verwiesen, in dem eine Warnung vor einer defekten Lichtquelle ausgegeben wird.In the 4 an example of a method sequence according to the invention is shown. In an initialization step 60 the measuring method is activated. In an activation step 61 a selected light source of a vehicle is activated. In a subsequent prompting step 62 the other vehicle is prompted to take a corresponding picture. In a recording step 63 the recording is done. In a subsequent transfer step 64 the image is given to an evaluation device of the vehicle to be checked. In a subsequent test step 65 it is checked whether an activation of the light source has occurred. If this is the case, then the test is in an end step 66 finished and the positive test result is written to a memory. If this is not the case, then it becomes a warning step 67 referenced in which a warning is issued before a defective light source.

In einer anderen Ausführungsform kann den Fahrzeugen auch über ein Bakensystem, das außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, mitgeteilt werden, dass die beiden Fahrzeuge nebeneinander parken. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass ein Fahrer manuell einen Kontakt zu dem anderen Fahrzeug sucht, indem beispielsweise ein Kennzeichen oder eine andere Art von Kennung zum Starten einer Kommunikation zu dem anderen Fahrzeug eingegeben wird. In einer Ausführungsform muss ein Fahrer des anderen Fahrzeugs für eine Überprüfung einen Zugriff auf die Kamera seines Fahrzeugs generell oder im Einzelfall freigeben.In another embodiment, the vehicles can also be informed via a beacon system, which is arranged outside the vehicle, that the two vehicles park next to one another. In another embodiment, it is also possible for a driver to manually seek contact with the other vehicle, for example by using a tag or other type of identifier to initiate communication with the other vehicle another vehicle is entered. In one embodiment, a driver of the other vehicle must generally or on an individual basis release access to the camera of his vehicle for a review.

In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass die Kamera 24 des ersten Fahrzeugs das zweite Fahrzeug 30 erfasst und ausgehend von einer Auswertung des Kamerabildes eine Kommunikation zu dem zweiten Fahrzeug aufbaut.In a further embodiment, it is also possible that the camera 24 of the first vehicle, the second vehicle 30 recorded and based on an evaluation of the camera image establishes a communication to the second vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform kann eine Überprüfung auch dahingehend räumlich begrenzt werden, dass eine Position des ersten Fahrzeugs 10 mit dem Positionssensor 21 festgestellt wird und eine Überprüfung nur ein einem oder mehreren bestimmten räumlichen Bereichen, beispielsweise einem Werkstatbereich, einem bestimmten Parkplatz oder einem Firmengelände durchgeführt wird. Hierdurch kann vermeiden werden, dass ein Fahrzeug im ruhenden Verkehr im öffentlichen Straßenraum seine Lichtquellen für einen Test aktiviert.In a further embodiment, a check can also be spatially limited to the effect that a position of the first vehicle 10 with the position sensor 21 is determined and a review is performed only one or more specific spatial areas, such as a workshop area, a specific parking lot or a company premises. In this way it can be avoided that a vehicle activates its light sources for a test in stationary traffic on public roads.

Ferner kann ein gesonderter Helligkeitssensor 29 vorgesehen sein, anhand dessen eine Umgebungshelligkeit festgestellt wird. Eine Messung wird dann nur, gegebenenfalls abhängig von einer jeweiligen Lichtquelle, abhängig von einem Vergleich der gemessenen Umgebungshelligkeit und einer für eine Messung vorgegebenen Umgebungshelligkeit durchgeführt. So kann beispielsweise eine Störung einer Messung durch zu starkes Umgebungslicht verhindert werden.Furthermore, a separate brightness sensor 29 be provided, based on which an ambient brightness is detected. A measurement is then carried out only if necessary depending on a respective light source, depending on a comparison of the measured ambient brightness and an ambient brightness predetermined for a measurement. For example, a disturbance of a measurement can be prevented by excessive ambient light.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014015796 A1 [0001]

Claims

Control device for performing a functional test of at least one light source (11, 12, 13, 14) of a first vehicle (10), with an interface to a control unit (15) for driving the light source (11, 12, 13, 14), characterized by a wireless interface (40) for connection to a camera (31) of a second vehicle (30) for retrieving at least one of the camera (31) of the second vehicle (30) recorded image of the first vehicle (10) and an evaluation unit for evaluating the at least a detected image as to whether in a control of the light source (11, 12, 13, 14) of the first vehicle (10) emitted light from the light source in the at least one detected image can be seen, in which case a function of the light source (11 , 12, 13, 14) of the first vehicle (10) is detected.

Control device after Claim 1 Characterized by an interface to an output unit (23) for outputting, when one or no function of the light source of the first vehicle has been detected.

Control device according to one of the preceding claims, characterized by an interface to a brightness sensor (29) for measuring an ambient brightness, wherein a functional test is only performed when the ambient brightness is within a predetermined range.

Control device according to one of the preceding claims, characterized by an interface to a position sensor (21) for determining a position of the first vehicle (10), wherein a function test is performed depending on the detected position.

Method for carrying out a functional test of at least one light source (11, 12, 13, 14) of a first vehicle (10), wherein the light source (11, 12, 13, 14) is driven to an operation, characterized in that via a wireless interface (40) from a camera (31) of a second vehicle (30) from the camera (31) of the second vehicle (30) at least one image of the first vehicle (10) is taken and that the at least one recorded image is evaluated as to whether can be seen in the at least one recorded image upon actuation of the light source of the first vehicle from the light source emitted light, in which case a function of the light source of the first vehicle is detected.

Method according to Claim 5 , characterized in that a plurality of light sources of the first vehicle are successively driven in each case for a predetermined duration.

Method according to one of Claims 5 - 6 characterized in that the camera of the second vehicle is caused to take at least one image of the first vehicle with the light source of the first vehicle in an operation and at least one image of the first vehicle with the light source of the first vehicle out of operation to both images to a Transmit evaluation unit to determine a function of the light source from a difference between the two images.

Method according to one of Claims 5 - 7 , characterized in that a result and / or a performance of the functional test for the light source of the first vehicle is stored.