DE102017223406A1 - Adaptable control for a vehicle - Google Patents

Adaptable control for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102017223406A1
DE102017223406A1 DE102017223406.7A DE102017223406A DE102017223406A1 DE 102017223406 A1 DE102017223406 A1 DE 102017223406A1 DE 102017223406 A DE102017223406 A DE 102017223406A DE 102017223406 A1 DE102017223406 A1 DE 102017223406A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
distance
speed
range
ego vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017223406.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Wladimir klein
Harald von Rosenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE102017223406.7A priority Critical patent/DE102017223406A1/en
Priority to PCT/DE2018/200103 priority patent/WO2019120390A1/en
Publication of DE102017223406A1 publication Critical patent/DE102017223406A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Verfahren zum Steuern eines Egofahrzeugs mit folgenden Schritten, ein Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs und eines weiteren Fahrzeugs mittels eines Umfelderfassungssystems, Bestimmen eines Abstands- und/oder eines Geschwindigkeitsbereichs für das Egofahrzeug, Ermitteln eines Abstand oder einer Geschwindigkeit des weiteren Fahrzeugs, Steuern des Egofahrzeugs innerhalb des Abstand- und/oder des Geschwindigkeitsbereichs mittels einer Verringerung des Abstands innerhalb des Abstandsbereichs, und/oder einer Erhöhung der Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs, und/oder einer Änderung eines Lenkwinkel derart, dass der Abstand zum weiteren Fahrzeug erhöht wird.A method for controlling an ego vehicle comprising the steps of recognizing a preceding vehicle and another vehicle by means of an environment detection system, determining a distance and / or speed range for the ego vehicle, determining a distance or a velocity of the further vehicle, controlling the ego vehicle within the Distance and / or the speed range by means of a reduction of the distance within the distance range, and / or an increase of the speed within the speed range, and / or a change of a steering angle such that the distance to the other vehicle is increased.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Egofahrzeugs und ein Umfelderfassungssystems für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for controlling an ego vehicle and an environment detection system for a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 103 16 313 A1 ist beispielsweise ein ACC bekannt, das den Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen regelt.From the DE 103 16 313 A1 For example, an ACC is known that regulates the distance to vehicles in front.

Aufgabe und LösungTask and solution

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Steuerung für ein Fahrzeugs bereitzustellen.The object of the present invention is to provide an improved control for a vehicle.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß dem Hauptanspruch und eine Vorrichtung gemäß dem Nebenanspruch. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The problem is solved by a method according to the main claim and a device according to the independent claim. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß weist das Verfahren zum Steuern eines Egofahrzeugs folgende Schritte auf, ein Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs und eines weiteren Fahrzeugs mittels eines Umfelderfassungssystems, Bestimmen eines Abstands- und/oder eines Geschwindigkeitsbereichs für das Egofahrzeug, Ermitteln eines Abstand oder einer Geschwindigkeit des weiteren Fahrzeugs, Steuern des Egofahrzeugs innerhalb des Abstand- und/oder des Geschwindigkeitsbereichs mittels einer Verringerung des Abstands innerhalb des Abstandsbereichs, und/oder einer Erhöhung der Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs, und/oder einer Änderung eines Lenkwinkelsderart, dass der Abstand zum weiteren Fahrzeug erhöht wird.According to the invention, the method for controlling an ego vehicle comprises the following steps, detecting a preceding vehicle and another vehicle by means of an environment detection system, determining a distance and / or a speed range for the ego vehicle, determining a distance or a speed of the further vehicle, controlling the Within the range and / or speed range by reducing the distance within the range of distances, and / or increasing the speed within the range of speeds, and / or changing a steering angle such that the distance to the other vehicle is increased.

In vorteilhafter Weise kann ein Raum hinter dem Egofahrzeug bereitgestellt werden, um einem weiteren Fahrzeug beispielsweise das Einscheren zu ermöglichen.Advantageously, a space may be provided behind the ego vehicle to allow another vehicle, for example, to shear.

Das Umfelderfassungssystems ist beispielsweise ein ACC System, das mittels Radar, Lidar, Ultraschall, Kamera oder einer Kombination daraus ausgestattet ist.The surroundings detection system is, for example, an ACC system that is equipped by means of radar, lidar, ultrasound, camera or a combination thereof.

Ferner kann auch eine Kolonnenfahrt realisiert werden, indem die Steuerung in mehreren Egofahrzeugen nach der oben beschriebenen Weise erfolgt.Furthermore, a convoy can be realized by the control takes place in several ego vehicles in the manner described above.

Bevorzugt kann eine Geschwindigkeit des weiteren Fahrzeugs bestimmt werden und das Steuern des Egofahrzeugs nur durchgeführt werden, wenn die Geschwindigkeit des weiteren Fahrzeug kleiner als die Geschwindigkeit des Egofahrzeugs ist.Preferably, a speed of the further vehicle can be determined and the control of the ego vehicle can only be carried out if the speed of the further vehicle is less than the speed of the ego vehicle.

In vorteilhafter Weise kann dadurch sichergesellt werden, dass das weitere Fahrzeug den zur Verfügung gestellten Raum nutzt ohne das Egofahrzeug zu gefährden. Beispielsweise hat ein weiteres Fahrzeug an einer Autobahnauffahrt keine höhere Geschwindigkeit als das Egofahrzeug.Advantageously, this can be ensured that the other vehicle uses the space provided without endangering the ego vehicle. For example, another vehicle at a highway entrance has no higher speed than the ego vehicle.

Weiter bevorzugt kann der Abstandsbereich als untere Grenze einen Notbremsabstand aufweisen und/oder der Geschwindigkeitsbereich als obere Grenze eine vorherbestimmte Geschwindigkeitsbegrenzung aufweisen.More preferably, the distance range may have an emergency braking distance as the lower limit and / or the speed range may have as an upper limit a predetermined speed limit.

In vorteilhafter Weiser kann dadurch sichergestellt werden, dass der Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird und eine Gefährdung des Egofahrzeugs nicht erfolgt. Ferner stellt die Geschwindigkeitsbegrenzung sicher, dass ein etwaiges Tempolimit nicht überschritten wird. Die Geschwindigkeitsbegrenzung ist beispielsweise durch den Fahrer einstellbar oder wird per Funkverbindung von einem Verkehrsleitsystem vorgegeben, um einen optimalen Verkehrsfluss zu erreichen.In an advantageous manner can be ensured that the safety distance is maintained to the vehicle in front and a hazard to the ego vehicle does not occur. Furthermore, the speed limit ensures that any speed limit is not exceeded. The speed limit can be set, for example, by the driver or is given by radio link from a traffic control system in order to achieve an optimal traffic flow.

Bevorzugt kann der Geschwindigkeitsbereich eine zeitliche Geschwindigkeitsbegrenzung aufweisen. Der Geschwindigkeitsbereich ist beispielsweise als ein Geschwindigkeitstoleranz-Fenster definiert. Dies kann entweder vom Fahrer selbst bestimmt werden, oder adaptiv aus der Umfeldbeobachtung selbst abgeleitet werden. Ferner könnte eine Car-to-X Kommunikation als Datenquelle dienen.Preferably, the speed range may have a speed limit. For example, the speed range is defined as a speed tolerance window. This can either be determined by the driver himself or be derived adaptively from the environment observation itself. Furthermore, a car-to-X communication could serve as a data source.

Beispielsweise kann eine mittlere Geschwindigkeit 120 km/h betragen, es darf aber kurzfristig für 1 bis 10 Sekunden auch eine Geschwindigkeit bis 130 km/h gefahren werden.For example, an average speed of 120 km / h, but it may be briefly driven for 1 to 10 seconds, a speed up to 130 km / h.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann sich das weitere Fahrzeug im rückwärtigen Bereich des Egofahrzeugs befinden.In a preferred embodiment of the invention, the further vehicle may be located in the rear of the ego vehicle.

In vorteilhafter Weiser kann ein sogenannter Ziehharmonikaeffekt verhindert werden, wenn ein Raum für das weitere Fahrzeug hinter dem Egofahrzeug geschaffen wird und der Verkehrsfluss nicht durch eine Verringerung der Geschwindigkeit des Egofahrzeugs verzögert wird. In Folge dessen ist somit eine Verringerung von Staubildungen möglich.In an advantageous manner, a so-called concertina effect can be prevented if a space for the further vehicle behind the ego vehicle is created and the traffic flow is not delayed by a reduction in the speed of the ego vehicle. As a result, a reduction of congestion is thus possible.

Bevorzugt kann der Abstands- und/oder der Geschwindigkeitsbereich automatisch aus Daten des Umfelderfassungssystems und aus Daten einer Kommunikationsvorrichtung bestimmt werden.Preferably, the distance range and / or the speed range can be determined automatically from data of the surroundings detection system and from data of a communication device.

In vorteilhafter Weise können Daten von anderen Fahrzeugen oder Infrastruktureinrichtungen die Steuerung des Egofahrzeugs noch weiter verbessern.Advantageously, data from other vehicles or infrastructures may further enhance the control of the ego vehicle.

Weiter bevorzugt kann das weitere Fahrzeug einen Abstand innerhalb des Abstandsbereichs und/oder eine Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs vorgeben. More preferably, the further vehicle can specify a distance within the distance range and / or a speed within the speed range.

In vorteilhafter Weise übermittelt das weitere Fahrzeug seine Größe und seine Geschwindigkeit, wobei das Egofahrzeug anhand dieser Daten optimal gesteuert werden kann und Raum für das weitere Fahrzeug schafft.Advantageously, the further vehicle transmits its size and its speed, whereby the ego vehicle can be optimally controlled on the basis of this data and creates space for the further vehicle.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Fahrer einzelnen Möglichkeiten der Steuerung des Fahrzeugs im Abstand- und/oder im Geschwindigkeitsbereichs aus- oder abwählen.In a further embodiment of the invention, the driver can select or deselect individual options of controlling the vehicle in the distance and / or in the speed range.

In vorteilhafter Weise kann dadurch der Fahrer Einfluss auf die Steuerung des Egofahrzeugs nehmen und nur die Funktionen auswählen, die seinen Komfort steigern.Advantageously, thereby the driver can influence the control of the ego vehicle and only select the functions that increase his comfort.

Erfindungsgemäß weist ein Egofahrzeug ein Umfelderfassungssystem auf, wobei das Umfelderfassungssystem eingerichtet ist ein Verfahren gemäß einer der bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung durchzuführen.According to the invention, an ego vehicle has an environment detection system, wherein the environment detection system is set up to perform a method according to one of the preferred embodiments of the invention.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt eine Verkehrssituation mit dem erfindungsgemäßen Egofahrzeug 1. Das Egofahrzeug 1 weist ein Umfelderfassungssystem 11, 13 auf und ermittelt damit zumindest die Geschwindigkeit 19, 21, 23 eines weiteren Fahrzeugs 3, 5 und des Egofahrzeugs 1, sowie den Abstand 15, 17 des vorausfahrenden Fahrzeugs 3 und des weiteren Fahrzeugs 5. Das Umfelderfassungssystem 11, 13 gewinnt die Informationen mittel Radar, Lidar, Kamera oder Ultraschall. Des Weiteren ist auch der Empfang von Daten mittels einer Datenverbindung zu anderen Fahrzeugen 3, 5, 7 möglich. Aus diesen Informationen werden ein Abstandsbereich und ein Geschwindigkeitsbereich bestimmt, in dem das Fahrzeug 1 derart gesteuert wird, sodass der Abstand 17 zum weiteren Fahrzeug 5 erhöht wird. Dieses Vorgehen ermöglicht beispielsweise einem Fahrzeug 7 auf einer anderen Spur das Einscheren 25 in die Spur des Egofahrzeugs 1. 1 shows a traffic situation with the inventive vehicle 1 , The ego vehicle 1 has an environment detection system 11 . 13 on and determines at least the speed 19 . 21 . 23 another vehicle 3 . 5 and the ego vehicle 1 , as well as the distance 15 . 17 of the preceding vehicle 3 and the other vehicle 5 , The environment detection system 11 . 13 wins the information by means of radar, lidar, camera or ultrasound. Furthermore, the reception of data by means of a data connection to other vehicles 3 . 5 . 7 possible. From this information, a distance range and a speed range are determined in which the vehicle 1 is controlled so that the distance 17 to the other vehicle 5 is increased. This procedure allows, for example, a vehicle 7 on another track the shearing 25 into the track of the ego vehicle 1 ,

Mit der Erhöhung des Abstands 17 zum weiteren Fahrzeug 5 geht eine Erniedrigung des Abstands 15 zum vorausfahrenden Fahrzeug 3 einher. Dieser Abstand 15 unterschreitet jedoch nicht den geschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabstand, der im Falle einer Notbremsung zur Kollisionsvermeidung benötigt wird. Gegebenenfalls ist eine Anpassung der Geschwindigkeit 21 an den benötigten geringeren Abstand 15 nötig.With the increase of the distance 17 to the other vehicle 5 is a humiliation of the distance 15 to the vehicle in front 3 associated. This distance 15 However, it does not fall below the speed-dependent safety distance that is required in the event of emergency braking for collision avoidance. If necessary, an adaptation of the speed 21 to the required smaller distance 15 necessary.

Über eine Funkkommunikation können die relevanten Informationen zwischen den Fahrzeugen 1, 3, 5, 7 ausgetauscht werden, sodass die weiteren Fahrzeuge 3, 5, 7 ihre Geschwindigkeit 19, 23 oder ihr Trajektorie 25 anpassen können.Through radio communication, the relevant information between the vehicles 1 . 3 . 5 . 7 be exchanged so that the other vehicles 3 . 5 . 7 their speed 19 . 23 or her trajectory 25 can adjust.

In 2 ist eine ähnliche Verkehrssituation wie in 1 dargestellt. Das weitere Fahrzeug 7 befindet sich in diesem Fall auf einer Auffahrt und muss zwangsläufig einscheren, da die Auffahrt endlich ist. Das mit Hilfe von 1 erläuterte Verfahren ermöglicht dem weiteren Fahrzeug 7 das Einscheren 25.In 2 is a similar traffic situation as in 1 shown. The other vehicle 7 is in this case on a driveway and inevitably einscheren because the driveway is finite. That with the help of 1 explained method allows the other vehicle 7 the shredding 25 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10316313 A1 [0002]DE 10316313 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zum Steuern eines Egofahrzeugs (1) mit den Schritten: - Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs (3) und eines weiteren Fahrzeugs (5, 7) mittels eines Umfelderfassungssystems (11, 13), - Bestimmen eines Abstands- (15) und/oder eines Geschwindigkeitsbereichs (21) für das Egofahrzeug (1), - Ermitteln eines Abstands (17) oder einer Geschwindigkeit (23, 25) des weiteren Fahrzeugs (5, 7), - Steuern des Egofahrzeugs (1) innerhalb des Abstand- (15) und/oder des Geschwindigkeitsbereichs (21) mittels - einer Verringerung des Abstands innerhalb des Abstandsbereichs (15), und/oder - einer Erhöhung der Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs (21), und/oder - einer Änderung eines Lenkwinkels derart, dass der Abstand (17) zum weiteren Fahrzeug (5, 7) erhöht wird.Method for controlling an ego vehicle (1) with the steps: Detecting a preceding vehicle (3) and another vehicle (5, 7) by means of an environment detection system (11, 13), Determining a distance (15) and / or a speed range (21) for the ego vehicle (1), Determining a distance (17) or a speed (23, 25) of the further vehicle (5, 7), - controlling the ego vehicle (1) within the distance (15) and / or the speed range (21) by means of a reduction of the distance within the distance range (15), and / or an increase in speed within the speed range (21), and / or - A change of a steering angle such that the distance (17) to the other vehicle (5, 7) is increased. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei ferner eine Geschwindigkeit (23) des weiteren Fahrzeugs (5, 7) bestimmt wird und das Steuern des Egofahrzeugs (1) nur durchgeführt wird, wenn die Geschwindigkeit (23, 25) des weiteren Fahrzeug (5, 7) kleiner als die Geschwindigkeit (21) des Egofahrzeugs (1) ist.Method according to Claim 1 in which, furthermore, a speed (23) of the further vehicle (5, 7) is determined and the control of the ego vehicle (1) is carried out only if the speed (23, 25) of the further vehicle (5, 7) is less than the speed (21) of the ego vehicle (1). Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei der Abstandsbereich (15) als untere Grenze einen Notbremsabstand aufweist und/oder der Geschwindigkeitsbereich (21) als obere Grenze eine vorherbestimmte Geschwindigkeitsbegrenzung aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the distance range (15) has an emergency braking distance as the lower limit and / or the speed range (21) has a predetermined speed limit as the upper limit. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei der Geschwindigkeitsbereich (21) eine zeitliche Geschwindigkeitsbegrenzung aufweist.Method according to Claim 3 , wherein the speed range (21) has a temporal speed limit. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei sich das weitere Fahrzeug (5, 7) im rückwärtigen Bereich des Egofahrzeugs (1) befindet.Method according to one of the preceding claims, wherein the further vehicle (5, 7) is located in the rear region of the ego vehicle (1). Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei der Abstands- (15) und/oder der Geschwindigkeitsbereich (21) automatisch aus Daten des Umfelderfassungssystems (11, 13) und aus Daten einer Kommunikationsvorrichtung bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the distance (15) and / or the speed range (21) are determined automatically from data of the surroundings detection system (11, 13) and from data of a communication device. Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei das weitere Fahrzeug (5, 7) einen Abstand innerhalb des Abstandsbereichs (15) und/oder eine Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs (21) vorgibt.Method according to one of the preceding claims, wherein the further vehicle (5, 7) specifies a distance within the distance range (15) and / or a speed within the speed range (21). Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche, wobei einzelnen Möglichkeiten der Steuerung des Egofahrzeugs (1) im Abstand-(15) und/oder im Geschwindigkeitsbereichs (21) durch den Fahrer aus- oder abwählbar sind.Method according to one of the preceding claims, wherein individual ways of controlling the ego vehicle (1) in the distance (15) and / or in the speed range (21) by the driver or can be selected. Egofahrzeug (1) mit einem Umfelderfassungssystems (11, 13), wobei das Umfelderfassungssystems (11, 13) eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einer der vorausgehenden Ansprüche durchzuführen.An ego vehicle (1) having an environment detection system (11, 13), wherein the environment detection system (11, 13) is arranged to perform a method according to any one of the preceding claims.
DE102017223406.7A 2017-12-20 2017-12-20 Adaptable control for a vehicle Pending DE102017223406A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017223406.7A DE102017223406A1 (en) 2017-12-20 2017-12-20 Adaptable control for a vehicle
PCT/DE2018/200103 WO2019120390A1 (en) 2017-12-20 2018-11-12 Adaptable control for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017223406.7A DE102017223406A1 (en) 2017-12-20 2017-12-20 Adaptable control for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017223406A1 true DE102017223406A1 (en) 2019-06-27

Family

ID=64734015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017223406.7A Pending DE102017223406A1 (en) 2017-12-20 2017-12-20 Adaptable control for a vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017223406A1 (en)
WO (1) WO2019120390A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019211592A1 (en) * 2019-08-01 2021-02-04 Robert Bosch Gmbh Method for operating a vehicle in a vehicle group
DE102019218467A1 (en) * 2019-11-28 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Method for operating an automated vehicle group

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10316313A1 (en) 2003-04-10 2004-10-21 Daimlerchrysler Ag Automatic distance control system
DE102014215980A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Motor vehicle with cooperative autonomous driving mode
DE102015223241A1 (en) * 2015-11-24 2017-05-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for assisting in overtaking maneuvers
DE102016205972A1 (en) * 2016-04-11 2017-11-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the autonomous or semi-autonomous execution of a cooperative driving maneuver

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015004478A1 (en) * 2015-04-07 2016-10-13 Lucas Automotive Gmbh A control system and method for enabling a shunting of another motor vehicle from a neighboring lane in the ACC operation of the own motor vehicle
KR101846631B1 (en) * 2015-12-08 2018-04-06 현대자동차주식회사 Method for joining driving the ranks of vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10316313A1 (en) 2003-04-10 2004-10-21 Daimlerchrysler Ag Automatic distance control system
DE102014215980A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Motor vehicle with cooperative autonomous driving mode
DE102015223241A1 (en) * 2015-11-24 2017-05-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for assisting in overtaking maneuvers
DE102016205972A1 (en) * 2016-04-11 2017-11-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for the autonomous or semi-autonomous execution of a cooperative driving maneuver

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019211592A1 (en) * 2019-08-01 2021-02-04 Robert Bosch Gmbh Method for operating a vehicle in a vehicle group
DE102019218467A1 (en) * 2019-11-28 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Method for operating an automated vehicle group

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019120390A1 (en) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017212277B3 (en) Danger detection with intentional lane change
DE102018001054A1 (en) A method of moving a vehicle convoy based on a predetermined total operating strategy associated with the vehicle convoy
DE102009041187A1 (en) Method and device for adaptation of parameters of a driver assistance system
DE102010025351A1 (en) Method and device for assisting a vehicle driver
DE102013207113A1 (en) A method and system for avoiding a launching of a follower vehicle to an immediate preceding vehicle and use of the system
DE102016205661A1 (en) Method for avoiding a collision and vehicle
DE102013019027A1 (en) Method for operating a safety system of a motor vehicle and motor vehicle
DE102014207399A1 (en) Device and method for coping with accidental situations with living beings
DE102012022819A1 (en) Method and devices for outputting information in a motor vehicle
DE102016109856A1 (en) Method for avoiding a collision of a motor vehicle with an object based on a maximum predefinable wheel steering angle, driver assistance system and motor vehicle
DE102018111596A1 (en) Method, device and system for influencing at least one driver assistance system of a motor vehicle
DE202012101687U1 (en) Lane change assistance system
DE102017223406A1 (en) Adaptable control for a vehicle
DE102016001253A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102019120160A1 (en) Enabling the safe removal of obstacles on a road in front of an automated vehicle
DE102014207054A1 (en) Method for operating a driver information system for traffic bottlenecks and driver information system
WO2010045903A1 (en) Apparatus and method for controlling and/or regulating a vehicle using data on vehicles driving in adjacent lanes
DE102018215509A1 (en) Method and device for operating an at least partially automated first vehicle
DE102017009491A1 (en) Method for adjusting the distance of a vehicle
DE102021204569A1 (en) Method and device for increasing traffic safety during an overtaking manoeuvre
DE102018002239A1 (en) Procedure for issuing a warning
DE102014204168A1 (en) Preventing evasion accidents when moving
EP1898381A1 (en) Apparatus and method for driver information
DE102013002284A1 (en) Method for active collision guard of e.g. pedestrian in traffic environment, involves creating movement model of non-motorized road user based on movement of user, and determining endangerment of user based on movement model
DE202013006010U1 (en) Crash optimization for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG, DE