DE102017222820A1 - Sensor device for insertion into a recess of a rotatable body and system with a rotatable body and a sensor device according to the invention inserted in its recess - Google Patents

Sensor device for insertion into a recess of a rotatable body and system with a rotatable body and a sensor device according to the invention inserted in its recess Download PDF

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Matthias Lungwitz
Stefan Gaier
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (10) zum Einsetzen in eine Ausnehmung (102) eines rotierbaren Körpers (100), insbesondere eines Walzenkörpers, wobei die Sensorvorrichtung (10) wenigstens eine Kommunikationseinheit (21) zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Einheit und eine Energieempfängereinheit (30) aufweist, wobei die Energieempfängereinheit (30) wenigstens eine Leiterschleife (31) zur induktiven Energieversorgung der Sensorvorrichtung (10) aufweist.Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die Kommunikationseinheit (20) ein Antennenelement (21) aufweist, wobei das Antennenelement (21) und die Leiterschleife (31) derartig zueinander angeordnet sind, dass der Vektor (22) eines von dem Antennenelement (21) empfangbaren und/oder aussendbaren E-Felds im wesentlich senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Leiterschleife (31) ausgerichtet ist.Die Erfindung betrifft zudem ein System, wobei das System einen rotierbaren Körper mit einer Ausnehmung aufweist, in welche eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung eingesetzt ist.The invention relates to a sensor device (10) for insertion into a recess (102) of a rotatable body (100), in particular a roller body, wherein the sensor device (10) has at least one communication unit (21) for wireless communication with an external unit and an energy receiver unit (10). 30), wherein the energy receiver unit (30) has at least one conductor loop (31) for the inductive power supply of the sensor device (10). An aspect of the invention is that the communication unit (20) has an antenna element (21), wherein the antenna element ( 21) and the conductor loop (31) are arranged relative to one another in such a way that the vector (22) of an E-field which can be received and / or emitted by the antenna element (21) is oriented substantially perpendicular to the main extension plane of the conductor loop (31) In addition, a system wherein the system comprises a rotatable body having a recess in which a sensor device according to the invention is used.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zum Einsetzen in eine Ausnehmung eines rotierbaren Körpers, insbesondere eines Walzenkörpers, wobei die Sensorvorrichtung wenigstens eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Einheit und eine Energieempfängereinheit aufweist, wobei die Energieempfängereinheit wenigstens eine Leiterschleife zur induktiven Energieversorgung der Sensorvorrichtung aufweist.The invention relates to a sensor device for insertion into a recess of a rotatable body, in particular a roller body, wherein the sensor device has at least one communication unit for wireless communication with an external unit and an energy receiver unit, wherein the energy receiver unit has at least one conductor loop for inductive power supply of the sensor device.

Solch eine Sensorvorrichtung ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift WO 2014/195309 A1 offenbart. In dieser Offenlegungsschrift ist eine Leiterplatte offenbart, auf welcher mehrere Sensoren beabstandet zueinander angeordnet sind, um Messwerte über die ganze Länge der Walze ermitteln zu können. Die Sensorvorrichtung wird hierfür in eine Ausnehmung des Walzenkörpers eingebracht und dort eingespritzt. Als Sensoren können beispielsweise Temperatursensoren dienen, mittels denen Temperaturwerte der Walzenoberfläche erfasst werden können. Anhand der erfassten Temperaturwerte kann beispielsweise die Walzenlagerung überwacht werden oder auch auf Prozessparameter beim Walzvorgang geschlossen werden. Des Weiteren ist in dieser Offenlegungsschrift offenbart, dass die Sensorvorrichtung eine induktive Energieempfängereinheit und eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Einheit aufweisen kann.Such a sensor device is for example in the published patent application WO 2014/195309 A1 disclosed. In this publication, a printed circuit board is disclosed, on which a plurality of sensors are arranged at a distance from each other in order to determine measured values over the entire length of the roller can. For this purpose, the sensor device is introduced into a recess of the roller body and injected there. By way of example, temperature sensors can be used as sensors by means of which temperature values of the roll surface can be detected. On the basis of the recorded temperature values, for example, the roll storage can be monitored or also closed on process parameters during the rolling process. Further, this disclosure discloses that the sensor device may include an inductive power receiver unit and a communication unit for wireless communication with an external unit.

Die Erfindung betrifft zudem ein System, wobei das System einen rotierbaren Körper mit einer Ausnehmung aufweist, in welche eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung eingesetzt ist.The invention also relates to a system, the system having a rotatable body with a recess into which a sensor device according to the invention is inserted.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Sensorvorrichtung zum Einsetzen in eine Ausnehmung eines rotierbaren Körpers, insbesondere eines Walzenkörpers, wobei die Sensorvorrichtung wenigstens eine Kommunikationseinheit zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Einheit und eine Energieempfängereinheit aufweist, wobei die Energieempfängereinheit wenigstens eine Leiterschleife zur induktiven Energieversorgung der Sensorvorrichtung aufweist.
Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die Kommunikationseinheit ein Antennenelement aufweist, wobei das Antennenelement und die Leiterschleife derartig zueinander angeordnet sind, dass der Vektor eines von dem Antennenelement empfangbaren und/oder aussendbaren E-Felds im wesentlich senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Leiterschleife ausgerichtet ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass das E-Feld des Antennenelements, durch die entsprechende Anordnung der Leiterschleife relativ zum Antennenelement, nicht von der Leiterschleife beeinflusst wird. Hierdurch kann die Sensorvorrichtung eine störungsfreie Kommunikation mit einer externen Einheit durchführen und parallel dazu kann eine induktive Energieversorgung der Sensorvorrichtung erzielt werden, welche die entsprechende Kommunikation nicht stört.
Ein weiterer Vorteil ist es, dass zur Energieversorgung keine elektrochemischer Energiespeicher, wie beispielsweise eine Batterie, notwendig ist. Solch eine Batterie könnte bei Betrieb der Sensorvorrichtung in einem entsprechenden Walzenkörper aufgrund teils hoher Umgebungstemperaturen, beispielsweise bis zu 100°C oder mehr, problematisch sein.The invention relates to a sensor device for insertion into a recess of a rotatable body, in particular a roller body, wherein the sensor device has at least one communication unit for wireless communication with an external unit and a power receiver unit, wherein the energy receiver unit has at least one conductor loop for inductive power supply of the sensor device ,
One aspect of the invention is that the communication unit has an antenna element, wherein the antenna element and the conductor loop are arranged in such a way that the vector of an E-field which can be received and / or transmitted by the antenna element is aligned substantially perpendicular to the main extension plane of the conductor loop. It is advantageous here that the E-field of the antenna element, by the corresponding arrangement of the conductor loop relative to the antenna element, is not influenced by the conductor loop. In this way, the sensor device can perform a trouble-free communication with an external unit and parallel to it, an inductive power supply of the sensor device can be achieved, which does not interfere with the corresponding communication.
Another advantage is that the energy supply no electrochemical energy storage, such as a battery is necessary. Such a battery could be problematic when operating the sensor device in a corresponding roller body due in part to high ambient temperatures, for example up to 100 ° C or more.

Der Körper kann beispielsweise ein Walzkörper zur Verarbeitung verschiedener Produkte wie zum Beispiel Lebensmittel sein, wobei der Körper insbesondere im Wesentlichen metallisch ausgestaltet sein kann.By way of example, the body can be a rolling body for processing various products, such as foods, for example, wherein the body can be made substantially metallic in particular.

Die Ausnehmung des Körpers kann beispielsweise eine Bohrung, ein Sackloch, eine Mulde oder ein Durchbruch sein.The recess of the body may be, for example, a bore, a blind hole, a depression or a breakthrough.

Unter externer Einheit ist beispielsweise eine zentrale Steuereinheit für den Walzenkörper zu verstehen, welche mit der Kommunikationseinheit der Sensorvorrichtung kommunizieren kann und beispielsweise anhand von empfangenen Messwerten Prozessparameter des Walzenkörpers, wie beispielsweise die Drehzahl, regeln kann.By external unit is meant, for example, a central control unit for the roller body, which can communicate with the communication unit of the sensor device and, for example, based on received measured values process parameters of the roll body, such as the speed control.

Die Kommunikationseinheit kann beispielsweise als Bluetooth- oder WLAN-Einheit ausgestaltet sein.The communication unit can be designed, for example, as a Bluetooth or WLAN unit.

Die Leiterschleife ist im Wesentlichen metallisch ausgestaltet. Insbesondere kann die Leiterschleife mehrere Wicklungen aufweisen und beispielsweise eine gewöhnliche Spule darstellen. Unter Haupterstreckungsebene der Leiterschleife ist die Ebene zu verstehen, in welcher die durch die Leiterschleife aufgespannte Fläche liegt.The conductor loop is designed substantially metallic. In particular, the conductor loop may have a plurality of windings and represent, for example, an ordinary coil. The main extension plane of the conductor loop is to be understood as the plane in which the surface spanned by the conductor loop lies.

Unter im Wesentlichen metallisch ist zu verstehen, dass der Körper beziehungsweise die Leiterschleife hauptsächlich aus einem metallischen Material besteht, jedoch auch geringfügig andere, nicht metallische Inhaltsstoffe aufweisen kann. So können die nicht metallischen Inhaltstoffe beispielsweise Verunreinigungen darstellen. Allerdings kann der metallische Körper beziehungsweise die Leiterschleife beispielsweise auch Kunststoffteile aufweisen, welche zum Beispiel als Kanten- oder Eckenschutz für den metallischen Körper dienen oder auch andere Aufgaben wie eine Abdichtung gegenüber der Umgebung ermöglichen.Substantially metallic is understood to mean that the body or the conductor loop mainly consists of a metallic material, but may also have slightly different, non-metallic ingredients. For example, the non-metallic ingredients can be impurities. However, the metallic body or the conductor loop may, for example, also comprise plastic parts which serve, for example, as edge or corner protection for the metallic body or also allow other tasks such as sealing against the environment.

Die Sensorvorrichtung kann beispielsweise derartig ausgestaltet sein, dass auf einer Leiterplatte eine Sensoreinheit und gegebenenfalls noch weitere Bauelemente angeordnet sind. Die Sensoreinheit weist beispielsweise einen Temperatursensor auf und könnte zusätzlich oder auch alternativ einen Beschleunigungssensor oder Drehratensensor aufweisen. Zudem kann die Sensorvorrichtung beispielsweise noch eine Verarbeitungseinheit aufweisen. By way of example, the sensor device can be designed in such a way that a sensor unit and optionally further components are arranged on a printed circuit board. The sensor unit has, for example, a temperature sensor and could additionally or alternatively have an acceleration sensor or yaw rate sensor. In addition, the sensor device may, for example, still have a processing unit.

Der E-Feld Vektor breitet sich hierbei wellenförmig in einer Polarisationsebene aus und die Leiterschleife ist folglich senkrecht zu dieser Polarisationsebene ausgerichtet.
Unter im Wesentlichen senkrecht ist hierbei zu verstehen, dass der Vektor des E-Feld des Antennenelements und die Haupterstreckungsebene der Leiterschleife bevorzugt einen Winkel von 90° bilden, wobei dieser Winkel gegebenenfalls um einige wenige Grad abweichen kann.The E-field vector propagates wavy in a polarization plane and the conductor loop is thus aligned perpendicular to this polarization plane.
By substantially perpendicular is to be understood that the vector of the E-field of the antenna element and the main extension plane of the conductor loop preferably form an angle of 90 °, which angle may optionally differ by a few degrees.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Antennenelement als Schleifenantenne oder Dipol-Antenne ausgestaltet ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass solche Antennenarten auch aus einer Ausnehmung heraus eine gute Kommunikation zwischen der Sensorvorrichtung und einer externen Einheit ermöglichen, sobald die Sensorvorrichtung in die Ausnehmung des Körpers eingesetzt ist. Insbesondere wenn der Körper im Wesentlichen metallisch ist, wirkt dieser elektromagnetisch abschirmend auf die in einer Ausnehmung eingesetzten Bauteile, wobei die entsprechenden Antennenarten trotzdem aus der Ausnehmung heraus senden und/oder empfangen können.An embodiment of the invention provides that the antenna element is designed as a loop antenna or dipole antenna.
It is advantageous in this case that such types of antennas also allow good communication between the sensor device and an external unit from a recess as soon as the sensor device is inserted into the recess of the body. In particular, when the body is substantially metallic, it acts electromagnetically shielding on the components used in a recess, wherein the corresponding antenna types can nevertheless send out and / or receive out of the recess.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Antennenelement als elektrisches Leiterelement ausgestaltet ist, welches auf einer Leiterplatte der Sensorvorrichtung oder an einem Gehäuse der Sensorvorrichtung angeordnet ist, insbesondere parallel zur Haupterstreckungsebene der Leiterplatte. Vorteilhaft ist hierbei, dass solch ein Antennenelement sehr einfach und kostengünstig herzustellen ist. Folglich können die Herstellungskosten für die Sensorvorrichtung gering gehalten werden.A further embodiment of the invention provides that the antenna element is designed as an electrical conductor element which is arranged on a printed circuit board of the sensor device or on a housing of the sensor device, in particular parallel to the main extension plane of the printed circuit board. It is advantageous here that such an antenna element is very simple and inexpensive to produce. Consequently, the manufacturing cost of the sensor device can be kept low.

Unter elektrisches Leiterelement ist beispielsweise ein einfacher Draht zu verstehen, welcher entsprechend ausgestaltet ist, um eine Abstrahlung eines elektromagnetischen Signals zu bewirken.By electrical conductor element, for example, a simple wire to understand, which is designed to effect a radiation of an electromagnetic signal.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antennenelement als MID-(Molded interconnect device)-Bauelement oder SMD-(Surface-mount device)-Bauelement ausgestaltet ist, welches auf einer Leiterplatte Sensorvorrichtung oder an einem Gehäuse der Sensorvorrichtung angeordnet ist, insbesondere parallel zur Haupterstreckungsebene der Leiterplatte.
Vorteilhaft ist hierbei, dass ein derartig ausgestaltetes Antennenelement sehr einfach in der Sensorvorrichtung montiert werden kann. Hierdurch können wiederum die Herstellungskosten der Sensorvorrichtung gering gehalten werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the antenna element is configured as an MID (Molded Interconnect Device) component or SMD (Surface Mount Device) component, which is arranged on a printed circuit board sensor device or on a housing of the sensor device, in particular parallel to the main extension plane of the circuit board.
It is advantageous in this case that such an antenna element configured can be mounted very easily in the sensor device. As a result, in turn, the manufacturing cost of the sensor device can be kept low.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antennenelement und/oder ein Teil der Leiterschleife in einem Bereich um eine Stirnseite der Sensorvorrichtung angeordnet sind, insbesondere an die Stirnseite der Sensorvorrichtung angrenzen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass eine besonderes gute Abstrahlung des Antennenelements sowie eine gute induktive Kopplung der Sensorvorrichtung ermöglicht werden kann, wenn die Sensorvorrichtung in eine entsprechende Ausnehmung eines Körpers eingesetzt wird.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the antenna element and / or a part of the conductor loop are arranged in a region around an end face of the sensor device, in particular adjoin the front side of the sensor device.
It is advantageous here that a particularly good radiation of the antenna element and a good inductive coupling of the sensor device can be made possible when the sensor device is inserted into a corresponding recess of a body.

Die Erfindung betrifft zudem ein System, wobei das System einen rotierbaren Körper mit einer Ausnehmung aufweist, in welche eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung eingesetzt ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass das E-Feld des Antennenelements, durch die entsprechende Anordnung der Leiterschleife relativ zum Antennenelement, nicht von der Leiterschleife beeinflusst wird. Hierdurch kann die Sensorvorrichtung eine störungsfreie Kommunikation mit einer externen Einheit durchführen und parallel dazu kann eine induktive Energieversorgung der Sensorvorrichtung erzielt werden, welche die entsprechende Kommunikation nicht stört. Zudem kann gegebenenfalls die mechanische Energie des rotierbaren Walzenkörpers direkt genutzt werden, um die Sensorvorrichtung durch eine induktive Wandlung der mechanischen in elektrische Energie mit dieser elektrischen Energie zu versorgen.
Ein weiterer Vorteil ist es, dass zur Energieversorgung keine elektrochemischer Energiespeicher, wie beispielsweise eine Batterie, notwendig ist. Solch eine Batterie könnte bei Betrieb der Sensorvorrichtung in einem entsprechenden Walzenkörper aufgrund teils hoher Umgebungstemperaturen, beispielsweise bis zu 100°C oder mehr, problematisch sein.The invention also relates to a system, the system having a rotatable body with a recess into which a sensor device according to the invention is inserted.
It is advantageous here that the E-field of the antenna element, by the corresponding arrangement of the conductor loop relative to the antenna element, is not influenced by the conductor loop. In this way, the sensor device can perform a trouble-free communication with an external unit and parallel to it, an inductive power supply of the sensor device can be achieved, which does not interfere with the corresponding communication. In addition, if appropriate, the mechanical energy of the rotatable roller body can be used directly in order to supply the sensor device with an inductive conversion of the mechanical energy into electrical energy with this electrical energy.
Another advantage is that the energy supply no electrochemical energy storage, such as a battery is necessary. Such a battery could be problematic when operating the sensor device in a corresponding roller body due in part to high ambient temperatures, for example up to 100 ° C or more.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass das System einen weiteren Körper aufweist, welcher wenigstens einen Magneten aufweist, insbesondere einen Permanentmagneten, wobei der Körper und der weitere Körper relativ zueinander beweglich angeordnet sind. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch den Magneten des weiteren Körpers eine einfache induktive Energieversorgung ermöglicht werden kann, indem beispielsweise der Körper mit der Sensorvorrichtung und somit auch die Leiterschleife relativ zum weiteren Körper bewegt wird.According to one embodiment of the system according to the invention it is provided that the system has a further body, which has at least one magnet, in particular a permanent magnet, wherein the body and the further body are arranged to be movable relative to each other. It is advantageous here that a simple inductive energy supply can be made possible by the magnet of the further body, for example by the body with the sensor device and thus also the conductor loop is moved relative to the other body.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass der weitere Körper relativ zu einer Rotationsachse des Körpers unbeweglich angeordnet ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass bei Betrieb des Walzenkörpers eine Spannung in der Sensorvorrichtung induziert wird. According to a further embodiment of the system according to the invention it is provided that the further body is arranged immovable relative to a rotational axis of the body.
It is advantageous in this case that during operation of the roller body, a voltage is induced in the sensor device.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass der weitere Körper relativ zu einer Rotationsachse des Körpers beweglich angeordnet ist, insbesondere ebenfalls rotierbar angeordnet ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass auch wenn der Walzenkörper nicht in Betrieb ist, eine Energieversorgung möglich ist, indem beispielsweise der weitere Körper bewegt wird, insbesondere rotiert wird. Hierdurch kann beispielsweise ein Testlauf der Sensorvorrichtung durchgeführt werden oder es können nach beendetem Betrieb der Walze Daten aus der Sensorvorrichtung ausgelesen werden.According to a further embodiment of the system according to the invention it is provided that the further body is arranged to be movable relative to a rotational axis of the body, in particular likewise arranged rotatable. It is advantageous here that even if the roller body is not in operation, a power supply is possible by, for example, the other body is moved, in particular rotated. In this way, for example, a test run of the sensor device can be carried out or data can be read out of the sensor device after the operation of the roller has ended.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung zum Einsetzten in eine Ausnehmung eines Walzenkörpers. 1 shows an embodiment of a sensor device according to the invention for insertion into a recess of a roller body.
  • 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems, bei welchem eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung in eine Ausnehmung eines Walzenkörpers eingesetzt ist. 2 shows a first embodiment of a system according to the invention, in which a sensor device according to the invention is inserted into a recess of a roller body.
  • 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems mit einem weiteren Körper. 3 shows a second embodiment of a system according to the invention with another body.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung zum Einsetzten in eine Ausnehmung eines Walzenkörpers.
Dargestellt ist eine Sensorvorrichtung 10 zum Einsetzen in eine Ausnehmung 102 eines Walzenkörpers 100. Die Sensorvorrichtung 10 weist insbesondere eine Leiterplatte 12 und eine Sensoreinheit 15 auf. Die Sensoreinheit 15 ist auf der Leiterplatte 12 angeordnet und kann beispielsweise einen Temperatursensor, einen Beschleunigungssensor und/oder einen Drehratensensor aufweisen. 1 shows an embodiment of a sensor device according to the invention for insertion into a recess of a roller body.
Shown is a sensor device 10 for insertion into a recess 102 a roll body 100 , The sensor device 10 in particular has a printed circuit board 12 and a sensor unit 15 on. The sensor unit 15 is on the circuit board 12 arranged and may for example comprise a temperature sensor, an acceleration sensor and / or a rotation rate sensor.

Mittels vom Beschleunigungssensor erfassten Beschleunigungswerten und/oder vom Temperatursensor erfassten Temperaturwerten kann beispielsweise auf einen Betriebszustand und eine Laufzeit des Walzenkörpers oder auch auf einen Lagerzustand des Walzenkörpers, wie beispielsweise eine Unwucht, geschlossen werden, wenn die Sensorvorrichtung 10 in die Ausnehmung 102 des Walzenkörpers 100 eingesetzt ist.By means of acceleration values detected by the acceleration sensor and / or temperature values detected by the temperature sensor, it is possible, for example, to conclude an operating state and a running time of the roller body or even a bearing state of the roller body, such as an unbalance, when the sensor device 10 into the recess 102 the roll body 100 is used.

Des Weiteren weist die Sensorvorrichtung 10 eine Kommunikationseinheit 20 zur drahtlosen Kommunikation mit einer nicht dargestellten, externen Einheit auf. Die Kommunikationseinheit 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel als SMD-Keramikchip ausgestaltet und hat ein integriertes Antennenelement 21, welches beispielsweise als Schleifenantenne ausgestaltet sein kann. Alternativ könnten die Kommunikationseinheit 20 und das Antennenelement 21 auch getrennt voneinander ausgestaltet sein. Zudem könnte alternativ das Antennenelement 21 beispielsweise auch als Dipol-Antenne ausgestaltet sein. Die Kommunikationseinheit 20 kann beispielsweise eine Bluetooth- oder WLAN-Einheit sein. Ist die Kommunikationseinheit 20 als Bluetooth-Einheit ausgestaltet, wird bevorzugt eine Schleifenantenne als Antennenelement 21 gewählt, da ein Durchmesser der Ausnehmung 102 des Walzenkörpers 100 typischerweise im Bereich der Wellenlänge des Bluetooth-Signals oder darunter liegt und eine Dipol- beziehungsweise Stab-Antenne gegebenenfalls zu groß ausfallen würde. Ist die Kommunikationseinheit 20 dagegen ausgestaltet, Signale mit gegenüber Bluetooth deutlich höherer Frequenz zu senden beziehungsweise zu empfangen, kann ohne weiteres auch eine Dipol-Antenne als Antennenelement 21 genutzt werden, da bei dieser hohen Frequenz die Wellenlänge entsprechend klein ist und somit auch die Ausmaße der Dipol-Antenne entsprechend gering ausfallen können.
Die nicht dargestellte, externe Einheit kann beispielsweise eine zentrale Steuereinheit für den Walzenkörper sein, welche mit der Kommunikationseinheit 20 der Sensorvorrichtung 10 kommunizieren kann und beispielsweise anhand von empfangenen Messwerten Prozessparameter des Walzenkörpers, wie beispielsweise die Drehzahl, regeln kann.Furthermore, the sensor device 10 a communication unit 20 for wireless communication with an external unit (not shown). The communication unit 20 is designed in this embodiment as an SMD ceramic chip and has an integrated antenna element 21 which can be configured for example as a loop antenna. Alternatively, the communication unit could 20 and the antenna element 21 be designed separately from each other. In addition, alternatively, the antenna element 21 for example, be designed as a dipole antenna. The communication unit 20 may be, for example, a Bluetooth or WLAN unit. Is the communication unit 20 configured as a Bluetooth unit, is preferably a loop antenna as an antenna element 21 chosen as a diameter of the recess 102 the roll body 100 is typically in the range of the wavelength of the Bluetooth signal or below and a dipole or rod antenna would possibly be too large. Is the communication unit 20 On the other hand, configured to transmit or receive signals with respect to Bluetooth significantly higher frequency, can also readily a dipole antenna as an antenna element 21 be used because at this high frequency, the wavelength is correspondingly small and thus the dimensions of the dipole antenna can be correspondingly low.
The external unit, not shown, may for example be a central control unit for the roller body, which communicates with the communication unit 20 the sensor device 10 can communicate and, for example based on received measured values process parameters of the roll body, such as the speed can regulate.

Außerdem weist die Sensorvorrichtung 10 eine Energieempfängereinheit 30 auf. Die Energieempfängereinheit 30 ist dazu eingerichtet, eine induktive Energieversorgung der Sensorvorrichtung 10 zu ermöglichen. Hierfür weist die Energieempfängereinheit 30 eine Leiterschleife 31 auf, welche als offene Leiterschleife ausgestaltet ist und die Leiterplatte 12 umschließt. Ändert sich nun die magnetische Flussdichte im Bereich der Leiterschleife 31, wird eine Spannung in der Leiterschleife 31 induziert.
Des Weiteren kann die Energieversorgungseinheit 30 beispielsweise einen Energiespeicher 32 aufweisen, welcher auf der Leiterplatte 12 angeordnet ist und welcher mit der Leiterschleife 31 derartig verbunden ist, dass eine in der Leiterschleife 31 induzierte Spannung abgegriffen werden kann. Hierbei kann zudem ein nicht dargestellter Gleichrichter zwischen dem Energiespeicher 32 und der Leiterschleife 31 angeordnet sein, der die induzierte Wechselspannung in eine Gleichspannung wandelt. Der Energiespeicher 32 kann beispielsweise als Kondensator ausgestaltet sein. Der Energiespeicher 32 ist zudem mit den elektronischen Bauelementen der Sensorvorrichtung 10, wie beispielsweise der Kommunikationseinheit 20 und der Sensoreinheit 15, verbunden, um diese mit elektrischer Energie zu versorgen und entsprechend betreiben zu können.In addition, the sensor device 10 an energy receiver unit 30 on. The energy receiver unit 30 is adapted to an inductive power supply of the sensor device 10 to enable. For this purpose, the energy receiver unit 30 a conductor loop 31 on, which is configured as an open conductor loop and the circuit board 12 encloses. Now changes the magnetic flux density in the region of the conductor loop 31 , a voltage is in the conductor loop 31 induced.
Furthermore, the power supply unit 30 For example, an energy storage 32 which is on the circuit board 12 is arranged and which with the conductor loop 31 is connected such that one in the conductor loop 31 induced voltage can be tapped. This can also be an unillustrated rectifier between the energy storage 32 and the conductor loop 31 be arranged, which induced the AC voltage converts to a DC voltage. The energy storage 32 can be configured for example as a capacitor. The energy storage 32 is also with the electronic components of the sensor device 10 , such as the communication unit 20 and the sensor unit 15 , Connected to provide them with electrical energy and operate accordingly.

Das Antennenelement 21 und die Leiterschleife 31 sind derartig zueinander angeordnet sind, dass der Vektor 22 eines von dem Antennenelement 21 empfangbaren und/oder aussendbaren E-Felds im wesentlich senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Leiterschleife 31 ausgerichtet ist.
Vorzugsweise sind das Antennenelement 21 und ein Teil der Leiterschleife 31 hierbei in einem Bereich um eine Stirnseite 11 der Sensorvorrichtung 10 angeordnet. Dabei grenzen das Antennenelement 21 und ein Teil der Leiterschleife 31 insbesondere an die Stirnseite 11 der Sensorvorrichtung 10 an.The antenna element 21 and the conductor loop 31 are arranged such that the vector 22 one of the antenna element 21 receivable and / or emitable E-field substantially perpendicular to the main extension plane of the conductor loop 31 is aligned.
Preferably, the antenna element 21 and part of the conductor loop 31 here in an area around a front page 11 the sensor device 10 arranged. At the same time the antenna element borders 21 and part of the conductor loop 31 especially on the front side 11 the sensor device 10 on.

Zudem kann die Sensorvorrichtung 10 noch weitere elektronische Bauelemente aufweisen. So kann beispielsweise eine Verarbeitungseinheit 40 auf der Leiterplatte 12 angeordnet sein. Die Verarbeitungseinheit 40 kann beispielsweise ein Mikrocontroller sein. Die Verarbeitungseinheit 40 ist beispielhaft mit der Kommunikationseinheit 20 und der Sensoreinheit 15 verbunden, um entsprechende Messwerte mittels der Sensoreinheit 15 erfassen und diese Messwerte oder aber daraus abgeleitete Ergebnisse mittels der Kommunikationseinheit 20 an die externe Einheit aussenden zu können. In addition, the sensor device 10 have even more electronic components. For example, a processing unit 40 on the circuit board 12 be arranged. The processing unit 40 may be, for example, a microcontroller. The processing unit 40 is exemplary with the communication unit 20 and the sensor unit 15 connected to corresponding measured values by means of the sensor unit 15 and capture these measurements or results derived from them using the communications unit 20 to send to the external unit.

Optional kann die Sensorvorrichtung 10 zudem noch ein nicht dargestelltes Gehäuse aufweisen, welches die Sensorvorrichtung 10 vor Einflüssen von außen, wie beispielsweise Staub oder Wasser schützt.Optionally, the sensor device 10 also still have a housing, not shown, which the sensor device 10 from external influences such as dust or water.

In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Antennenelement 21 anstatt als SMD-Bauteil als MID-Bauelement oder als elektrisches Leiterelement, insbesondere als ein im Wesentlich metallischer Draht, ausgestaltet sein. Hierbei kann das Antennenelement 21 beispielsweise entweder auf der Leiterplatte 21 der Sensorvorrichtung 10 oder auf dem optionalen Gehäuse der Sensorvorrichtung 10 angeordnet sein.In an alternative, not illustrated embodiment, the antenna element 21 instead of being designed as an SMD component as an MID component or as an electrical conductor element, in particular as a substantially metallic wire. Here, the antenna element 21 for example, either on the circuit board 21 the sensor device 10 or on the optional housing of the sensor device 10 be arranged.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems, bei welchem eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung in eine Ausnehmung eines Walzenkörpers eingesetzt ist.
Dargestellt ist ein Körper 100. Dieser Körper 100 kann beispielsweise ein Walzenkörper sein, welcher im Wesentlichen metallisch ist. Unter im Wesentlichen metallischen Körper ist zu verstehen, dass der Körper hauptsächlich aus einem metallischen Material besteht, jedoch auch geringfügig andere, nicht metallische Inhaltsstoffe aufweisen kann. So können die nicht metallischen Inhaltstoffe beispielsweise Verunreinigungen darstellen. Allerdings kann der metallische Körper beispielsweise auch Kunststoffteile aufweisen, welche zum Beispiel als Kanten- oder Eckenschutz für den metallischen Körper dienen oder auch andere Aufgaben wie eine Abdichtung gegenüber der Umgebung ermöglichen. Der Walzenkörper 100 weist eine Rotationsachse 101 auf, um welche der Walzenkörper 100 drehbar gelagert ist. An einer Stirnseite 104 weist der Walzenkörper 100 eine Ausnehmung 102 auf. Die Ausnehmung 102 ist hierbei als Bohrung ausgestaltet, könnte jedoch auch ein Sackloch, eine Mulde oder ein Durchbruch im Körper 100 sein. Die Ausnehmung 102 verläuft insbesondere parallel zur Rotationsachse 101 des Walzenkörpers 100. In die Ausnehmung 102 ist eine Sensorvorrichtung 10, beispielsweise ausgestaltet nach 1, eingesetzt und gegebenenfalls fixiert. 2 shows a first embodiment of a system according to the invention, in which a sensor device according to the invention is inserted into a recess of a roller body.
Shown is a body 100 , This body 100 For example, it may be a roller body which is substantially metallic. By substantially metallic body is meant that the body is mainly composed of a metallic material, but may also have slightly different non-metallic ingredients. For example, the non-metallic ingredients can be impurities. However, the metallic body can also have, for example, plastic parts which serve, for example, as edge or corner protection for the metallic body or also allow other tasks such as sealing against the environment. The roll body 100 has an axis of rotation 101 on which of the roll body 100 is rotatably mounted. At one end 104 has the roll body 100 a recess 102 on. The recess 102 This is designed as a hole, but could also be a blind hole, a hollow or a breakthrough in the body 100 his. The recess 102 runs in particular parallel to the axis of rotation 101 the roll body 100 , In the recess 102 is a sensor device 10 , for example, designed according to 1 , used and optionally fixed.

Das optionale Gehäuse der Sensorvorrichtung 10 ist vorzugsweise derartig ausgestaltet, dass dieses die Ausnehmung 102 voll ausfüllt, also insbesondere ein Querschnitt des Gehäuses einem Querschnitt der Ausnehmung 102 entspricht. Insbesondere schließt das Gehäuse zudem bündig mit der Stirnseite 104 des Walzenkörpers 100 ab und dichtet somit die Ausnehmung 102 gegenüber außen ab.The optional housing of the sensor device 10 is preferably designed such that this the recess 102 fully fills, ie in particular a cross section of the housing a cross section of the recess 102 equivalent. In particular, the housing also includes flush with the front side 104 the roll body 100 from and thus seals the recess 102 opposite to the outside.

In einem weiteren, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, kann auch ein Verschlusselement vorgesehen sein, welches die Ausnehmung 102 verschließt.In a further, not pictorially illustrated embodiment, a closure element may be provided which the recess 102 closes.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems mit einem weiteren Körper.
Dargestellt ist ein System 51 mit einem Körper 100, wobei der Körper 100 entsprechend dem Körper des Ausführungsbeispiel nach 2 als Walzenkörper ausgestaltet ist und wobei eine Sensorvorrichtung 10 in eine Ausnehmung 102 des Walzenkörpers eingesetzt ist. Das System 51 weist zusätzlich zum Walzenkörper 100 noch einen weiteren Körper 110 auf, welcher als kreisrunde Scheibe ausgestaltet ist.
Des Weiteren sind der Körper 100 und der weitere Körper 110 relativ zueinander beweglich angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist der weitere Körper 110 relativ zur Rotationsachse 101 des Körpers 100 unbeweglich angeordnet und der Körper 100 kann sich entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach 2 um die Rotationsachse 101 drehen. Der weitere Körper 110 kann beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Halterung fixiert sein.
Der weitere Körper 110 weist zudem Magnete 112 auf, welche auf dem Körper 110 angeordnet und vorzugsweise als Permanentmagneten ausgestaltet sind. Insbesondere sind die Permanentmagneten 112 hierbei derartig angeordnet, dass eine Fläche der Ausnehmung 102 mit der Sensorvorrichtung 10 bei einer Umdrehung des Walzenkörpers 100 um die Rotationsachse 101 über eine Fläche des jeweiligen Permanentmagneten 112 streicht, beispielhaft durch den gestrichelten Pfeil angedeutet, wodurch jeweils eine Spannung in der Sensorvorrichtung 10 über die Leiterschleife 31 induziert wird. 3 shows a second embodiment of a system according to the invention with another body.
Shown is a system 51 with a body 100 , where the body 100 according to the body of the embodiment according to 2 is designed as a roller body and wherein a sensor device 10 in a recess 102 the roller body is used. The system 51 points in addition to the roller body 100 another body 110 on, which is designed as a circular disc.
Furthermore, the body 100 and the other body 110 arranged movable relative to each other. In this embodiment, the other body 110 relative to the axis of rotation 101 of the body 100 immovably arranged and the body 100 can according to the embodiment after 2 around the axis of rotation 101 rotate. The other body 110 can be fixed for example by means of a holder, not shown.
The other body 110 also has magnets 112 on which on the body 110 arranged and preferably designed as permanent magnets. In particular, the permanent magnets 112 in this case arranged such that a surface the recess 102 with the sensor device 10 during one revolution of the roller body 100 around the axis of rotation 101 over an area of the respective permanent magnet 112 deletes, for example, indicated by the dashed arrow, which in each case a voltage in the sensor device 10 over the conductor loop 31 is induced.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2014/195309 A1 [0002]WO 2014/195309 A1 [0002]

Claims (9)

Sensorvorrichtung (10) zum Einsetzen in eine Ausnehmung (102) eines rotierbaren Körpers (100), insbesondere eines Walzenkörpers, wobei die Sensorvorrichtung (10) wenigstens eine Kommunikationseinheit (21) zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Einheit und eine Energieempfängereinheit (30) aufweist, wobei die Energieempfängereinheit (30) wenigstens eine Leiterschleife (31) zur induktiven Energieversorgung der Sensorvorrichtung (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (20) ein Antennenelement (21) aufweist, wobei das Antennenelement (21) und die Leiterschleife (31) derartig zueinander angeordnet sind, dass der Vektor (22) eines von dem Antennenelement (21) empfangbaren und/oder aussendbaren E-Felds im wesentlich senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Leiterschleife (31) ausgerichtet ist.Sensor device (10) for insertion into a recess (102) of a rotatable body (100), in particular a roller body, wherein the sensor device (10) has at least one communication unit (21) for wireless communication with an external unit and an energy receiver unit (30), wherein the energy receiver unit (30) has at least one conductor loop (31) for the inductive power supply of the sensor device (10), characterized in that the communication unit (20) has an antenna element (21), wherein the antenna element (21) and the conductor loop (31) are arranged such that the vector (22) of one of the antenna element (21) receivable and / or sendable E-field is aligned substantially perpendicular to the main extension plane of the conductor loop (31). Sensorvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antennenelement (21) als Schleifenantenne oder Dipol-Antenne ausgestaltet ist.Sensor device (10) after Claim 1 , characterized in that the antenna element (21) is designed as a loop antenna or dipole antenna. Sensorvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antennenelement (21) als elektrisches Leiterelement ausgestaltet ist, welches auf einer Leiterplatte (12) der Sensorvorrichtung (10) oder an einem Gehäuse der Sensorvorrichtung (10) angeordnet ist, insbesondere parallel zur Haupterstreckungsebene der Leiterplatte (12).Sensor device (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the antenna element (21) is designed as an electrical conductor element which is arranged on a printed circuit board (12) of the sensor device (10) or on a housing of the sensor device (10), in particular parallel to the main extension plane of the printed circuit board (12). Sensorvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antennenelement (21) als MID-Bauelement oder SMD-Bauelement ausgestaltet ist, welches auf einer Leiterplatte (21) Sensorvorrichtung (10) oder an einem Gehäuse der Sensorvorrichtung (10) angeordnet ist, insbesondere parallel zur Haupterstreckungsebene der Leiterplatte (12).Sensor device (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the antenna element (21) is designed as an MID component or SMD component, which is arranged on a printed circuit board (21) sensor device (10) or on a housing of the sensor device (10), in particular parallel to the main extension plane of the circuit board (12). Sensorvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antennenelement (21) und/oder ein Teil der Leiterschleife (31) in einem Bereich um eine Stirnseite (11) der Sensorvorrichtung (10) angeordnet sind, insbesondere an die Stirnseite (11) der Sensorvorrichtung (10) angrenzen.Sensor device (10) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the antenna element (21) and / or a part of the conductor loop (31) in an area around an end face (11) of the sensor device (10) are arranged, in particular on the end face (11) of the sensor device (10) , System (50, 51) umfassend einen rotierbaren Körper (100) mit einer Ausnehmung (102), insbesondere einem Walzenkörper, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in die Ausnehmung (102) des Körpers (100) eingesetzt ist.The system (50, 51) comprising a rotatable body (100) having a recess (102), in particular a roller body, characterized in that a sensor device (10) according to one of Claims 1 to 5 in the recess (102) of the body (100) is inserted. System (51) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das System (51) einen weiteren Körper (110) aufweist, welcher wenigstens einen Magneten (112) aufweist, insbesondere einen Permanentmagneten, wobei der Körper (100) und der weitere Körper (110) relativ zueinander beweglich angeordnet sind.System (51) Claim 6 , characterized in that the system (51) comprises a further body (110) having at least one magnet (112), in particular a permanent magnet, wherein the body (100) and the further body (110) are arranged movable relative to each other. System (51) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Körper (110) relativ zu einer Rotationsachse (101) des Körpers (100) unbeweglich angeordnet ist.System (51) Claim 7 , characterized in that the further body (110) is arranged immovable relative to a rotation axis (101) of the body (100). System (51) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Körper (110) relativ zu einer Rotationsachse (101) des Körpers (100) beweglich angeordnet ist, insbesondere ebenfalls rotierbar angeordnet ist.System (51) Claim 7 , characterized in that the further body (110) relative to a rotation axis (101) of the body (100) is arranged to be movable, in particular also arranged rotatable.
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