DE102017222801A1

DE102017222801A1 - Production system and method for handling and / or transporting goods by means of load carriers

Info

Publication number: DE102017222801A1
Application number: DE102017222801.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Weber; Jörg Eder; Marco Gebhardt; Nicole Stephan
Original assignee: Gebhardt Foerdertechnik GmbH
Current assignee: Gebhardt Foerdertechnik GmbH
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2017-12-14
Publication date: 2019-06-19

Abstract

Ein Produktionssystem, umfassend mindestens ein Lager, mindestens eine Fördereinrichtung und mindestens eine Produktionseinrichtung, wobei Güter mittels Ladungsträger handhabbar und/oder förderbar sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Ladungsträger vom Lager bis zur Produktionseinrichtung durchgehend und flurfrei beförderbar sind. Des Weiteren ist ein Verfahren zur Handhabung und/oder Beförderung von Gütern mittels Ladungsträgern in einem Produktionssystem sowie ein integrierbares System zur Bereitstellung eines entsprechenden Produktionssystems angegeben.A production system comprising at least one bearing, at least one conveyor and at least one production device, wherein goods can be handled and / or conveyed by means of load carriers, is characterized in that the conveyor is designed such that the load carriers can be conveyed continuously from the warehouse to the production facility are. Furthermore, a method for handling and / or transporting goods by means of load carriers in a production system as well as an integratable system for providing a corresponding production system are specified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Produktionssystem, umfassend mindestens ein Lager, mindestens eine Fördereinrichtung und mindestens eine Produktionseinrichtung, wobei Güter mittels Ladungsträger handhabbar und/oder förderbar sind.The invention relates to a production system comprising at least one bearing, at least one conveyor and at least one production device, wherein goods can be handled and / or conveyed by means of load carriers.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Handhabung und/oder Beförderung von Gütern mittels Ladungsträgern in einem Produktionssystem, wobei das Produktionssystem mindestens ein Lager, mindestens eine Fördereinrichtung und mindestens eine Produktionseinrichtung umfasst.Furthermore, the invention relates to a method for handling and / or transporting goods by means of load carriers in a production system, wherein the production system comprises at least one bearing, at least one conveyor and at least one production device.

Schließlich betrifft die Erfindung ein integrierbares System, mit einem Lager und einer Fördereinrichtung, zur Bereitstellung eines Produktionssystems.Finally, the invention relates to an integrable system, comprising a bearing and a conveyor, for providing a production system.

Systeme und Verfahren der in Rede stehenden Art sind seit Jahren aus der Praxis bekannt. Dabei sind im Rahmen der Lagerhaltung heutzutage Kleinladungsträger (KLT) weit verbreitet. Diese sind von der Automobilbranche zur Optimierung der logistischen Kette zwischen Automobilherstellern, Zulieferindustrie und Dienstleistern entwickelt worden. Die Kleinladungsträger sind modular auf die Grundfläche von Europlatten (1.200 mm × 800 mm) und ISO-Paletten (1.200 mm × 1.000 mm) abgestimmt. Vom Verband für Automobilindustrie (VDA) wurden hierzu standardisierte Nennmaße (L × B × H) definiert. Diese reichen von 300 mm × 200 mm × 147 mm bis hin zu 600 mm × 400 mm × 280 mm bei einem spezifizierten Füllgewicht von beispielsweise 20 kg. Darüber hinaus gibt es auch eine doppelwandige Spezialform für bis zu 50 kg. Alternative Ausführungen sind denkbar, wobei insbesondere bei fehlender VDA-Zertifizierung Maße und Eigenschaften abweichen können. Neben der Ressourcenschonung und der Abfallvermeidung durch Entfall von Verpackungen bringt vor allem die mögliche automatisierte Handhabung einen entscheidenden Vorteil beim Einsatz von Kleinladungsträgern mit sich. Nach der erfolgreichen Einführung der Kleinladungsträger im Automobilsektor setzen sich diese auch in vielen anderen Industriebereichen durch und stellen, mit einer sich im Umlauf befindlichen Stückzahl im mittleren zweistelligen Millionenbereich, ein sehr weit verbreitetes Verpackungsmittel dar.Systems and methods of the type in question have been known from practice for years. In the context of warehousing today small load carriers (KLT) are widely used. These have been developed by the automotive industry to optimize the logistics chain between car manufacturers, suppliers and service providers. The small load carriers are modularly matched to the footprint of European slats (1,200 mm × 800 mm) and ISO pallets (1,200 mm × 1,000 mm). The Verband für Automobilindustrie (VDA) has defined standardized nominal dimensions (L × W × H) for this purpose. These range from 300 mm × 200 mm × 147 mm up to 600 mm × 400 mm × 280 mm with a specified fill weight of, for example, 20 kg. In addition, there is also a double-walled special form for up to 50 kg. Alternative designs are conceivable, in which case dimensions and properties may differ, in particular in the absence of VDA certification. In addition to the conservation of resources and the avoidance of waste through the removal of packaging, the potential for automated handling, in particular, is a decisive advantage in the use of small load carriers. Following the successful introduction of small load carriers in the automotive sector, they are also gaining ground in many other industrial sectors and, with circulating volumes in the mid two-digit million range, represent a very widespread means of packaging.

Bei heutigen innerbetrieblichen Logistikkonzepten werden die Kleinladungsträger auf unterschiedlichste Weise gelagert und transportiert. Weitverbreitet ist die Lagerung der Kleinladungsträger sowohl in manuellen Regalen als auch in automatisch bedienten Regalsystemen, zum Beispiel mittels Regalbediengeräten. Hinsichtlich des Transports der Kleinladungsträger gibt es ebenfalls verschiedene Varianten. Hierzu zählt beispielsweise der klassische Transport mit Stapler, Hubwagen oder Rahmenwagen. Es kommen aber auch automatisierte flurgebundene Transportfahrzeuge zum Einsatz. Als weitere Variante zum innerbetrieblichen Transport von Kleinladungsträgern sei der Einsatz von Modulbandförderern und Rollenbahnen genannt.In today's in-house logistics concepts, the small load carriers are stored and transported in a variety of ways. The storage of small load carriers is widespread both in manual shelves and in automatically operated shelving systems, for example by means of stacker cranes. With regard to the transport of small load carriers, there are also different variants. This includes, for example, the classic transport with forklift, pallet truck or frame cart. But automated floor-bound transport vehicles are also used. Another option for the internal transport of small load carriers is the use of modular belt conveyors and roller conveyors.

Den genannten Lager- und Transportmöglichkeiten ist jedoch der Nachteil einer existierenden Systemgrenze zwischen Lagerung und Transport gemein. Folglich müssen bei einem aus der Praxis bekannten Verfahren erhebliche Umladungsvorgänge durchgeführt werden, die im Falle der manuellen Ausführung sehr zeit- und personalintensiv sind und für den Fall der automatisierten Umladung ebenfalls Zeit erfordern und zusätzliche Kosten sowie eine geringe Flexibilität mit sich bringen. Selbst bei Verfahren zur innerbetrieblichen Lagerhaltung und Transport von Kleinladungsträger, die auf einer automatisierten Lagerung in automatischen Kleinteilelagern und einem anschließenden Weitertransport durch fahrerlose Transportsysteme (FTS) basieren, werden Systemschnittstellen benötigt, welche die gesamte Leistung verringern, die Flexibilität senken und die Kosten steigern. Jede Systemschnittstelle bedingt zusätzliche Puffer, erhöht den Komplexitätsgrad und erschwert die Steuerung.However, the aforementioned storage and transport options have the disadvantage of an existing system boundary between storage and transport in common. Consequently, in a method known from practice, substantial reloading operations have to be carried out, which in the case of manual execution are very time-consuming and labor-intensive and also require time in the case of automated transhipment and entail additional costs and low flexibility. Even in-house warehousing and small load carrier transport operations, which rely on automated storage in automated small parts warehouses and subsequent onward transport through automated guided vehicle (FTS) systems, require system interfaces that reduce overall performance, reduce flexibility and increase costs. Each system interface requires additional buffers, increases complexity and makes control more difficult.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Produktionssystem der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine verbesserte und effizientere Funktionalität des Produktionssystems ermöglicht ist. Des Weiteren sollen ein entsprechendes Verfahren zur Handhabung und/oder Beförderung von Gütern mittels Ladungsträgern sowie ein integrierbares System zur Bereitstellung eines Produktionssystems angegeben werden.The present invention is therefore based on the object, a production system of the type mentioned in such a way and further, that an improved and more efficient functionality of the production system is possible. Furthermore, a corresponding method for handling and / or transporting goods by means of load carriers and an integratable system for providing a production system are to be specified.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist das in Rede stehende Produktionssystem dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Ladungsträger vom Lager bis zur Produktionseinrichtung durchgehend und flurfrei beförderbar sind.According to the invention the above object is solved by the features of claim 1. Thereafter, the production system in question is characterized in that the conveyor is designed such that the carriers can be transported continuously from the warehouse to the production facility and free of overhead space.

Die voranstehende Aufgabe ist des Weiteren durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst. Danach ist das Verfahren zur Handhabung und/oder Beförderung von Gütern mittels Ladungsträgern in einem Produktionssystem dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungsträger durch die Fördereinrichtung vom Lager bis zu der Produktionseinrichtung durchgehend und flurfrei befördert werden.The above object is further achieved by a method having the features of claim 17. Thereafter, the method for handling and / or transport of goods by means of load carriers in a production system is characterized in that the carriers are conveyed through the conveyor from the warehouse to the production facility continuously and free of corridors.

Schließlich ist die voranstehende Aufgabe durch ein integrierbares System mit den Merkmalen des Anspruchs 20 gelöst. Danach umfasst das integrierbare System ein Lager und eine Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16.Finally, the above object is achieved by an integrable system having the features of claim 20. After that, this includes integrated system a bearing and a conveyor according to one of claims 1 to 16.

In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass es von erheblichem Vorteil ist, wenn im Hinblick auf eine verbesserte und effizientere Beförderung von Ladungsträgern ein ganzheitlicher Ansatz für das Produktionssystem berücksichtigt wird und möglichst wenig Umlagerungsvorgänge durchgeführt werden. In weiter erfindungsgemäßer Weise ist erkannt worden, dass dies mit einem durchgehenden Transport, möglichst ohne Schnittstellen, bei möglichst minimalem Flurflächenbedarf auf raffinierte Weise realisierbar ist. Erfindungsgemäß ist die Fördereinrichtung derart ausgebildet, dass die Ladungsträger vom Lager bis zur Produktionseinrichtung durchgehend - d.h. direkt, ohne Umladungsvorgang - und flurfrei beförderbar/transportierbar sind. Demnach transportiert die Fördereinrichtung die Ladungsträger vom Lager bis zur Produktionseinrichtung durchgehend und flurfrei.In accordance with the invention, it has first been recognized that it is of considerable advantage if, in view of improved and more efficient transport of charge carriers, a holistic approach to the production system is taken into account and as few transfer processes as possible are carried out. In a further inventive manner, it has been recognized that this can be realized in a sophisticated manner with a continuous transport, if possible without interfaces, with the smallest possible footprint requirement. According to the invention, the conveying device is designed such that the load carriers from the bearing to the production device are continuous - i.e. directly, without transshipment process - and can be transported / transported free of charge. Accordingly, the conveyor transports the load carriers from the warehouse to the production facility continuously and free of corridors.

Folglich ist mit dem erfindungsgemäßen Produktionssystem und mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine verbesserte und effizientere Funktionalität des Gesamtsystems ermöglicht. Es ist nunmehr ein System bzw. eine Plattform realisierbar, das/die Ladungsträger von der Lagerhaltung bis in den Produktions- bzw. Fertigungsbereich, ohne einen Wechsel des Fördermittels - beispielsweise in Form eines Förderfahrzeugs -, transportieren kann. Insbesondere sind damit das Produktionssystem bzw. das Verfahren zur Handhabung und/oder Beförderung von Gütern mittels Ladungsträgern auf maximalen Durchsatz und maximale Flexibilität auslegbar.Consequently, with the production system according to the invention and with the method according to the invention an improved and more efficient functionality of the overall system is made possible. It is now possible to implement a system or a platform that can transport the charge carriers from storage to the production or production area, without a change of the conveying means, for example in the form of a transport vehicle. In particular, the production system or the method for handling and / or transporting goods by means of load carriers can therefore be designed for maximum throughput and maximum flexibility.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der Ausdruck „flurfrei“ - insbesondere im Rahmen der Ansprüche und vorzugsweise im Rahmen der Beschreibung - dahingehend verstanden werden kann, dass die Fördereinrichtung - bzw. die von der Fördereinrichtung umfassten Fördermittel - Güter nicht am Boden (flurgebunden) transportieren. Demnach kann der Ausdruck „flurfrei“ dahingehend verstanden werden, dass Güter weder auf dem Boden fahrend transportiert werden noch bodennah transportiert werden. Flurgebundene Stetigförderer, wie beispielsweise eine Rollenbahn oder Gurtbänder, sind am Boden oder in Bodennähe angebracht, wobei unterschiedliche Höhen möglich sind. Eine typische Höhe kann im Bereich von 700 mm bis 800 mm über dem Boden liegen. Die flurfreie Fördereinrichtung bzw. die flurfreie Fördertechnik kann hingegen vorzugsweise unter der Decke montiert und/oder mittels einer aufgeständerten Konstruktion (zum Beispiel einer Stahlkonstruktion) realisiert werden und ermöglicht darunter einen kreuzenden, flurgebundenen Materialfluss. Schaukelförderer, Elektrohängebahn oder Power-and-Free-Förderer können als herkömmliche Vertreter einer flurfreien Fördertechnik angesehen werden, während auf dem Boden fahrende Stapler und Ähnliches flurgebunden sind.It should be noted at this point that the term "floor-free" - in particular in the context of the claims and preferably in the context of the description - can be understood to mean that the conveyor - or the subsidy included means of transport - goods not on the ground (floor-bound ) transport. Accordingly, the term "floor space-free" can be understood to mean that goods are neither transported on the ground nor transported near the ground. Floor-mounted continuous conveyors, such as a roller conveyor or belt straps, are mounted on the ground or near the ground, with different heights possible. A typical height may be in the range of 700mm to 800mm above the ground. On the other hand, the floor-free conveyor or the floor-free conveyor system can preferably be mounted under the ceiling and / or realized by means of an elevated structure (for example a steel construction) and allows a crossing, floor-bound material flow underneath. Swing conveyors, overhead monorail or power-and-free conveyors may be considered to be conventional floor conveyors, while forklifts and the like are floor-based.

Hinsichtlich des Ausdrucks „Ladungsträger“ sei - insbesondere im Rahmen der Ansprüche und vorzugsweise im Rahmen der Beschreibung - darauf hingewiesen, dass ein Ladungsträger im weitesten Sinne zu verstehen ist, nämlich als ein Mittel zur Aufnahme und/oder Beförderung eines Guts, beispielsweise einer Ware, eines Werkstücks, etc. Der Ladungsträger kann insbesondere auch als ein tragendes Mittel zur Zusammenfassung von Gütern zu einer Ladeeinheit verstanden werden. Somit kann der Ladungsträger als Behälter, Kiste, etc. ausgebildet sein.With regard to the term "load carrier", it should be pointed out, in particular in the context of the claims and preferably in the context of the description, that a load carrier is to be understood in the broadest sense, namely as a means for receiving and / or conveying a good, for example a good, of a workpiece, etc. The load carrier can also be understood, in particular, as a carrying means for combining goods into a loading unit. Thus, the charge carrier can be designed as a container, box, etc.

Als Beispiel für einen Ladungsträger ist ein Kleinladungsträger (KLT) denkbar, der auch unter dem Namen Eurokiste, Euro(norm)behälter oder Euronormbox bekannt ist. Der Kleinladungsträger ist eine vom VDA standardisierte Kiste aus Kunststoff für die Logistik in der Automobilherstellung und der Zulieferindustrie, die auch in vielen anderen Industriebereichen zur Anwendung kommen kann. In der Logistik werden solche Ladungsträger bisweilen auch als Kleinlastträger bezeichnet. Üblich sind die Größen 600 × 400 mm und 400 × 300 mm.As an example of a load carrier is a small load carrier (KLT) conceivable, which is also known under the name Eurokiste, Euro (standard) container or Euronormbox. The small load carrier is a plastic box standardized by the VDA for logistics in the automotive industry and the supply industry, which can also be used in many other industrial sectors. In logistics such load carriers are sometimes referred to as low load carriers. The usual sizes are 600 × 400 mm and 400 × 300 mm.

Im Hinblick auf den Ausdruck „Produktionseinrichtung“ sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass - insbesondere im Rahmen der Ansprüche und vorzugsweise im Rahmen der Beschreibung - darunter eine mit Gütern zu versorgende, insbesondere zu beschickende, Einrichtung verstanden werden kann. Die Produktionseinrichtung kann für einen vorgebbaren Produktionsprozess die Anlieferung der Ladungsträger bzw. der - mittels den Ladungsträgern transportierten - Güter erfordern. Somit kann eine Produktionseinrichtung beispielsweise eine Fertigungseinrichtung, eine Einrichtung zum Kommissionieren und/oder eine Einrichtung zur Bereitstellung von Value Added Services (Mehrwertdienste) umfassen. Eine Fertigungseinrichtung kann beispielsweise eine Verpackungseinrichtung, eine Verarbeitungseinrichtung, eine Fertigungsstraße, eine Fertigungslinie und/oder eine Fertigungsinsel etc. umfassen. Eine Einrichtung zur Bereitstellung von Value Added Services kann beispielsweise Tätigkeiten wie Umpacken von Waren, Aufbringen von Labeln auf Waren, Etikettierung, Beifügen von Bedienungsanleitungen, etc. durchführen.With regard to the term "production facility" is expressly pointed out that - especially in the context of the claims and preferably in the context of the description - including a goods to be supplied, in particular to be loaded, facility can be understood. For a predefinable production process, the production facility may require the delivery of the load carriers or the goods transported by means of the load carriers. Thus, a production facility may include, for example, a manufacturing facility, a picking facility, and / or a facility for providing value added services. A manufacturing device may include, for example, a packaging device, a processing device, a production line, a production line and / or a production island, etc. For example, a facility for providing value-added services may perform activities such as repacking goods, applying labels to goods, labeling, attaching user manuals, etc.

In vorteilhafter Weise kann das Lager vollautomatisiert ausgeführt sein. Somit ist eine schnelle und effiziente Bereitstellung der Güter aus dem Lager möglich.Advantageously, the warehouse can be fully automated. Thus, a fast and efficient delivery of goods from the warehouse is possible.

In weiter vorteilhafter Weise kann das Lager als Blocklager ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise kann dabei das Blocklager von oben bedienbar ausgebildet sein. Somit ist mit einem von oben zu bedienendem Blocklager ein Regalsystem als Lager vorgesehen, bei dem die Ladungsträger übereinanderstehen und bei dem - im Vergleich zu anderen automatisierten Lagervarianten - ein sehr hoher Raumnutzungsgrad erreicht wird. Um diesen weiter zu steigern, kann bei dem Regalaufbau das Ziel verfolgt werden, die Schienen der oberen Gitterstruktur so schmal wie möglich zu gestalten. Zur Gewährleistung einer hohen Leistung kann das Schachbrettmuster auf dem Regal so gestaltet sein, dass der Einsatz einer möglichst großen Anzahl an Transportrobotern als Transportmodule erreicht wird und diese gleichzeitig nebeneinander im Regal agieren können. Somit ist auf physischer Ebene eine Möglichkeit geschaffen, wonach möglichst viele Transportmodule parallel auf engstem Raum einsetzbar sind.In a further advantageous manner, the bearing can be designed as a block bearing. Conveniently, the block storage can be operated from above be educated. Thus, with a block bearing to be operated from above, a shelving system is provided as a bearing, in which the charge carriers are stacked on top of each other and in which - in comparison to other automated storage variants - a very high degree of utilization of space is achieved. In order to further increase this, in the case of the rack structure, the goal can be pursued of making the rails of the upper lattice structure as narrow as possible. To ensure high performance, the checkerboard pattern on the shelf can be designed so that the use of the largest possible number of transport robots is achieved as transport modules and they can simultaneously act side by side on the shelf. Thus, on the physical level, a possibility has been created according to which as many transport modules as possible can be used in parallel in a confined space.

In vorteilhafter Weise können, zum Beispiel im Wareneingang bzw. im Nachschublager und/oder im Warenausgang, zusätzlich zu einem Blocklager ein klassisches Lager mit Paletten-Regalbediengerät und/oder andere klassische Lager vorgesehen sein. Somit kann, sobald ein Ladungsträger im Blocklager leer wird, eine Palette ggf. mit dem Regalbediengerät aus dem klassischen Lagersystem ausgelagert werden und damit ein oder mehrere Ladungsträger im Blocklager nachgefüllt werden.In an advantageous manner, for example, in the incoming goods or in the replenishment and / or in the goods issue, in addition to a block warehouse a classic warehouse with pallet stacker crane and / or other classic warehouse can be provided. Thus, as soon as a load carrier in the block warehouse becomes empty, a pallet may possibly be removed from the conventional storage system with the stacker crane and thus one or more load carriers can be refilled in the block warehouse.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann für das Lager mindestens eine separate Lifteinrichtung zum Zwischenspeichern von Ladungsträgern vorgesehen sein. Dabei ist erkannt worden, dass ein hoher Raumnutzungsgrad bei einer etwaigen Blocklagerung mit dem Nachteil einhergeht, dass als Transportmodul verwendete Transportroboter jeweils nur auf die obersten Ladungsträger im Blocklager einen direkten Zugriff haben. Zum Erreichen der unteren Ebenen müssen die Ladungsträger von den Transportrobotern umgeschichtet werden. Das Umschichten der Ladungsträger kann dabei oben auf einer Schienengitterstruktur erfolgen. Um trotzdem eine hohe Leistung des Systems zu erreichen, kann das Lager - wie zuvor beschrieben - so ausgelegt werden, dass eine sehr hohe Anzahl an Transportrobotern einsetzbar ist. Zusätzlich oder alternativ können Lifteinrichtungen an der Außenseite des Regals bzw. des Lagers vorgesehen sein. Die Lifteinrichtungen ermöglichen, dass ein auf einem gewünschten Ladungsträger stehender Ladungsträger in einer Lifteinrichtung zwischengelagert wird, bis auf den tieferliegenden Ladungsträger zugegriffen werden kann. In direkter Nähe zu den Lifteinrichtungen können die Transportmodule somit Ladegüter einlagern, die beispielsweise das Attribut „C-Artikel“ besitzen. Dabei ist denkbar, dass die sogenannten C-Artikel im Kontext der Lagerhaltung eine geringe Zugriffshäufigkeit haben und folglich während des Lagerbetriebs in immer tiefer liegende Regal- bzw. Lagerebenen wandern. Wird nun ein C-Artikel angefordert, unterstützt die Lifteinrichtung die Transportmodule bzw. die Transportroboter beim Umschichten, da so die Ladungsträger nicht auf der obersten Ebene verteilt werden müssen, sondern mit der Lifteinrichtung ein Zwischenspeicher zur Verfügung steht. Folglich kann der Zugriff schneller erfolgen und somit die Leistung weiter gesteigert werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass während dem Umschichten die restlichen Transportmodule nicht durch die umgeschichteten Ladungsträger behindert werden und folglich keine zusätzlichen Wege fahren müssen.In an advantageous embodiment, at least one separate lift device for temporarily storing charge carriers can be provided for the bearing. In this case, it has been recognized that a high degree of utilization of space in the case of any block storage involves the disadvantage that transport robots used as transport modules each have direct access only to the uppermost charge carriers in the bulk storage. To reach the lower levels, the carriers must be redeployed by the transport robots. The shifting of the charge carriers can take place on top of a rail grid structure. In order nevertheless to achieve a high performance of the system, the bearing can - as described above - be designed so that a very high number of transport robots can be used. Additionally or alternatively, lifting devices may be provided on the outside of the shelf or the bearing. The lifting devices make it possible for a charge carrier standing on a desired charge carrier to be temporarily stored in a lift device until it is possible to access the lower-lying charge carrier. In close proximity to the lifts, the transport modules can thus store goods that have, for example, the attribute "C-article". It is conceivable that the so-called C-articles in the context of storage have a low access frequency and thus migrate during storage operation in ever lower shelf or storage levels. If a C-article is now requested, the lifting device supports the transport modules or the transport robots during redeployment, since in this way the charge carriers do not have to be distributed on the uppermost level, but instead a temporary store is available with the lifting device. Consequently, the access can be faster and thus the performance can be further increased. Another advantage is that the rest of the transport modules are not obstructed by the rearranged charge carriers during the shift and therefore do not have to drive additional ways.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Fördereinrichtung oberhalb des Lagers und oberhalb der Produktionseinrichtung angeordnet sein. Somit ist ein direkter und durchgehender Übergang von dem Lager über die Fördereinrichtung bis zur Produktionseinrichtung realisierbar. Dies gewährleistet einen besonders effizienten Transport der Ladungsträger, nämlich einen schnittstellenfreien Transport der Ladungsträger vom Lagerplatz bis zur Fertigung.In an advantageous embodiment, the conveyor can be arranged above the bearing and above the production device. Thus, a direct and continuous transition from the warehouse on the conveyor to the production facility can be realized. This ensures a particularly efficient transport of the load carriers, namely an interface-free transport of the load carriers from the storage place to the production.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Fördereinrichtung Transportmodule und ein Transportschienen umfassendes Schienensystem (Schienenführung) aufweisen. Die Transportmodule können sich dabei zwischen dem Lager und der Produktionseinrichtung auf den Transportschienen des Schienensystems autonom bewegen. Dies verbessert die Realisierung eines direkten und übergangsfreien Transports der Ladungsträger vom Lager über die Fördereinrichtung bis zur Produktionseinrichtung.In an advantageous embodiment, the conveyor device transport modules and a transport rails comprehensive rail system (rail guide) have. The transport modules can move autonomously between the warehouse and the production facility on the transport rails of the rail system. This improves the realization of a direct and transition-free transport of the charge carriers from the warehouse via the conveyor to the production facility.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Schienensystem - vorzugsweise außerhalb des Lagers - als ein an der Decke hängendes und/oder als ein auf Stelzen stehendes flurfreies Schienensystem ausgebildet sein. Somit kann mit konstruktiv einfachen Mitteln ein schnittstellenfreier Transport vom Lagerplatz bis zur Fertigung realisiert werden.In an advantageous embodiment, the rail system - preferably outside of the camp - be designed as a hanging on the ceiling and / or as standing on stilts corridor-free rail system. Thus, with a simple design means an interface-free transport from storage to production can be realized.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Ladungsträger von den Transportmodulen aus dem Lager - vorzugsweise von oben - aufnehmbar sein, wobei die Ladungsträger mittels der Transportmodule über das Schienensystem - ohne zusätzlichen Umladungsvorgang - zu der bzw. in die Produktionseinrichtung beförderbar sind.In an advantageous embodiment, the charge carriers of the transport modules from the camp - preferably from above - be receivable, the charge carriers by means of the transport modules on the rail system - without additional transhipment process - are transported to or into the production facility.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann für die Transportmodule eine dezentrale Kommunikation implementiert sein. Die dezentrale Kommunikation der Transportmodule kann dabei zum einen direkt mit der Produktionseinrichtung bzw. mit den Produktionseinrichtungen und zum anderen zwischen den Transportmodulen untereinander erfolgen. Somit kann ermöglicht werden, dass immer das geeignetste Transportmodul und die optimale Route für die jeweils durchzuführende Transportaufgabe gewählt wird. Dabei ist denkbar, dass die Transportschienen des Schienensystems, welche den schnittstellenfreien Transport vom Lagerplatz bis zur Fertigung ermöglichen, in einer flurfreien Gestaltung ausgeführt sind. Die Kommunikation erfolgt dann dezentral direkt zwischen den einzelnen Transportmodulen. In direkter Kommunikation mit den Produktionseinrichtungen werden die Aufträge an die Transportmodule erteilt. Der Verzicht auf Schnittstellen bildet die Grundlage für eine maximale Flexibilität, Dynamik und Skalierbarkeit beim Transport der Ladungsträger. Folglich kann eine spezielle dezentrale Steuerungs- und Betriebstechnik vorgesehen sein, welche ohne Leitrechner eine direkte Kommunikation der eingesetzten Module untereinander ermöglicht, und damit einen robusten und flexiblen Einsatz des Systems ermöglicht.In an advantageous embodiment, a decentralized communication can be implemented for the transport modules. The decentralized communication of the transport modules can take place, for one thing, directly with the production facility or with the production facilities and, on the other hand, between the transport modules with one another. Thus, it can be made possible that always the most suitable transport module and the optimal route for each transport task to be performed is selected. It is conceivable that the transport rails of the rail system, which allow the interface-free transport from storage to production, are designed in a corridor-free design. The communication then takes place decentralized directly between the individual transport modules. In direct communication with the production facilities, the orders are issued to the transport modules. The absence of interfaces forms the basis for maximum flexibility, dynamics and scalability in the transport of the load carriers. Consequently, a special decentralized control and operating technology can be provided, which allows a direct communication between the modules used without a host computer, and thus enables a robust and flexible use of the system.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Transportmodule oberhalb von den in dem Lager/Blocklager vertikal gestapelten Ladungsträgern auf einem schachbrettartigen Raster verfahrbar sein. Somit ist eine effiziente Bedienung und Handhabung der Ladungsträger im Lager möglich.In an advantageous embodiment, the transport modules can be moved on a checkerboard-like grid above the charge carriers stacked vertically in the storage / bulk storage. Thus, an efficient operation and handling of the charge carriers in the warehouse is possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Transportmodule als selbstfahrende Transportroboter ausgebildet sein. Folglich ist ein autonomer und flexibler Transport, insbesondere im Hinblick auf einen hohen Durchsatz, realisierbar.In an advantageous embodiment, the transport modules can be designed as a self-propelled transport robot. Consequently, an autonomous and flexible transport, in particular with regard to a high throughput, feasible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Transportmodule zur Energieversorgung einen mitfahrenden Energieträger aufweisen. Somit ist eine konstruktiv einfache und kosteneffiziente Energieversorgung für die Transportmodule gewährleistet.In an advantageous embodiment, the transport modules for energy supply can have a moving energy carrier. Thus, a structurally simple and cost-efficient power supply for the transport modules is guaranteed.

Hinsichtlich der Energieversorgung der Transportmodule kann die Fördereinrichtung an vorgegebenen Positionen im Schienensystem Ladestationen für die Transportmodule zur Aufladung des mitfahrenden Energieträgers aufweisen. Somit ist im Hinblick auf die Komplexität des vorzusehenden Schienensystems eine konstruktiv einfache und effiziente Ausführung möglich.With regard to the energy supply of the transport modules, the conveyor may have at predetermined positions in the rail system charging stations for the transport modules for charging the traveling energy carrier. Thus, in view of the complexity of the rail system to be provided, a structurally simple and efficient design is possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Transportmodule ein Lastaufnahmemittel zur Aufnahme bzw. Entnahme des Ladungsträgers aus dem Lager umfassen. Folglich kann auf konstruktive einfache Weise ein Ladungsträger durch ein Transportmodul gehandhabt werden.In an advantageous embodiment, the transport modules may comprise a load-receiving means for receiving or removing the load carrier from the warehouse. Consequently, a load carrier can be handled by a transport module in a simple design manner.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Kopplung der Fördereinrichtung mit der Produktionseinrichtung derart ausgebildet sein, dass die Anlieferung der Ladungsträger von oben erfolgt. Somit ist eine konstruktiv einfache und effiziente Versorgung und/oder Beschickung der Produktionseinrichtung realisierbar.In an advantageous embodiment, the coupling of the conveyor with the production device may be designed such that the delivery of the charge carriers takes place from above. Thus, a structurally simple and efficient supply and / or loading of the production device can be realized.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung - insbesondere des erfindungsgemäßen Verfahrens - können beginnend mit der Aufnahme des Ladungsträgers im Lager bis zur Anlieferung in der Produktionseinrichtung durchgängig von der Fördereinrichtung umfasste Transportmodule verwendet werden.In an advantageous embodiment, in particular of the method according to the invention, transport modules encompassed by the conveyor can be used continuously, starting with the reception of the load carrier in the warehouse until delivery to the production facility.

In vorteilhafter Weise können die Transportmodule - oberhalb von den in dem Lager/Blocklager vertikal gestapelten Ladungsträgern - auf einem schachbrettartigen Raster, vorzugsweise auf einem Schienenraster, verfahren werden.Advantageously, the transport modules - above the in the storage / bulk storage vertically stacked charge carriers - on a checkerboard pattern, preferably on a rail grid, process.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können Güter - insbesondere Anbauteile und Komponenten, Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe, etc. - mittels Ladungsträgern von oben durch ein Transportmodul bzw. durch einen Transportroboter zugeführt werden. Das damit zu montierende Endprodukt kann dann bodennah transportiert werden.In an advantageous embodiment, goods - in particular add-on parts and components, raw materials and supplies, etc. - can be supplied by means of load carriers from above by a transport module or by a transport robot. The end product to be mounted with it can then be transported close to the ground.

In vorteilhafter Weise kann die Fertigung in der Produktionseinrichtung, insbesondere in einer Fertigungszelle als Fertigungseinrichtung, vollautomatisch erfolgen.In an advantageous manner, the production in the production facility, in particular in a production cell as a production facility, can take place fully automatically.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann eine - vorzugsweise vollautomatische - Produktionseinrichtung, zum Beispiel eine vollautomatische Fertigungsmaschine, direkt mit dem Transportmodul/Transportroboter (ggf. im Lager) kommunizieren und bei diesem die erforderlichen Güter bzw. Komponenten - ohne übergeordnete zentrale Steuerung - anfordern/bestellen.In an advantageous embodiment, a - preferably fully automatic - production facility, for example, a fully automated manufacturing machine, communicate directly with the transport module / transport robot (possibly in the warehouse) and request / order the required goods or components - without a higher-level central controller.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann für eine oder mehrere Produktionseinrichtungen ein Pufferlager vorgesehen sein. Das Pufferlager kann in der Nähe der Produktionseinrichtung angeordnet sein. Zum Beispiel kann das Pufferlager über der Produktionseinrichtung, vorzugsweise an der Decke hängend, angebracht sein. Das Pufferlager könnte so ausgebildet sein, dass in dem Pufferlager bis zu 5 Ladungsträger, vorzugsweise bis zu 3 Ladungsträger, vorgehalten werden. Die Ladungsträger könnten dort übereinander gestapelt vorgehalten werden. Somit entstehen keine Probleme mit der Hallenhöhe einer Produktionshalle und es können kurze Zugriffszeiten auf die Ladungsträger ermöglicht werden.In an advantageous embodiment, a buffer storage can be provided for one or more production facilities. The buffer store may be located near the production facility. For example, the buffer store may be mounted over the production facility, preferably suspended from the ceiling. The buffer storage could be designed such that up to 5 charge carriers, preferably up to 3 charge carriers, are held in the buffer storage. The charge carriers could be stored there stacked on top of each other. Thus, no problems arise with the hall height of a production hall and it can be short access times to the carriers are possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann ein Schienensystem, vorzugsweise im Schachbrettmuster, über einer Produktionseinrichtung bzw. über einem Großteil der Produktionseinrichtung ausgebildet sein. Dies liefert eine hohe Flexibilität. Beispielsweise können Fertigungsinseln flexibel verändert und/oder angepasst werden.In an advantageous embodiment, a rail system, preferably in a checkerboard pattern, may be formed over a production device or over a majority of the production device. This provides a high flexibility. For example, manufacturing islands can be flexibly changed and / or adapted.

Die obige Aufgabe wird des Weiteren durch ein integrierbares System gelöst, dass ein Lager und einer Fördereinrichtung aufweist, so dass ein Produktionssystem gemäß der Erfindung und/oder gemäß den vorteilhaften Ausgestaltungen realisierbar ist. Somit kann durch das integrierbare System ein Lager- und Transportsystem bereitgestellt werden, das sich besonders durch ein Höchstmaß an Leistung, einen hohen Raumnutzungsgrad und die Möglichkeit der flexiblen und kostengünstigen Integration in bestehende Produktionsanlagen auszeichnet. Des Weiteren kann der modularisierte und skalierbare Aufbau des Systems möglichst vielfältige Einsatzmöglichkeiten bereitstellen.The above object is further achieved by an integrable system that includes a bearing and a conveyor, so that a production system according to the invention and / or according to the advantageous embodiments can be realized. Thus, the integrated system provides a storage and transport system, which is characterized by a maximum of performance, a high space efficiency and the possibility of flexible and cost-effective integration into existing production facilities. Furthermore, the modularized and scalable design of the system can provide as many as possible applications.

Im Rahmen der Erfindung und/oder der vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung ist erkannt worden, dass sich in den Produktionsstätten der Zukunft ein Paradigmenwechsel anbahnt. So wird sich in naher Zukunft ein Wandel von der zentralisierten, hierarchischen und nicht intelligenten Steuerung zu einer Steuerungsmethode mit dezentralisierten und intelligenten Strukturen vollziehen. Im Unterschied zu herkömmlichen, hierarchischen Steuerungsprinzipien, bei denen Leitrechner die Aufgaben an Subsysteme verteilen und keine Kommunikation zwischen den einzelnen Subsystemen untereinander stattfindet, kommunizieren vernetzte cyber-physische Systeme (CPS) direkt miteinander und gestalten so den Produktionsablauf zum größten Teil autark. Durch den Einsatz CPS-basierter Produktionssysteme soll vor dem Kontext der „Industrie 4.0“ die Vernetzung der virtuellen Computerwelt mit der physischen Welt der Dinge erfolgen. Trotz dieser digitalen Vernetzung wird auch in Zukunft die physische Vernetzung der Produktionsmaschine über fördertechnische Einrichtungen erfolgen müssen. Die Fördertechnik gemäß der Erfindung und/oder vorteilhafter Ausgestaltungen ist in der Lage, sich flexibel und kostengünstig an wandelnde, äußere Bedingungen anzupassen. Dabei ist eine Modularisierung der Fördertechnik realisiert, die die Rahmenbedingungen für die Skalierbarkeit und Anpassungsfähigkeit des Gesamtsystems schafft. Die Module sind steuerungstechnisch, energetisch und mechanisch kapselbar, so dass es möglich ist, dass die Fördertechnikmodule mittels Machine-to-Machine (M2M)-Kommunikation untereinander im bilateralen Kontakt stehen und so, dass Transportgut - angepasst an die aktuelle Situation - optimal beförderbar ist.Within the scope of the invention and / or the advantageous embodiments of the invention, it has been recognized that a paradigm shift is taking place in the production facilities of the future. Thus, in the near future, a shift from centralized, hierarchical and non-intelligent governance to a control method with decentralized and intelligent structures will take place. In contrast to conventional, hierarchical control principles, in which host computers distribute the tasks to subsystems and no communication between the individual subsystems takes place with each other, networked cyber-physical systems (CPS) communicate directly with one another, thus making the production process largely self-sufficient. The use of CPS-based production systems aims at networking the virtual computer world with the physical world of things in the context of "Industry 4.0". Despite this digital networking, the physical networking of the production machine will have to take place via conveyor systems in the future as well. The conveyor system according to the invention and / or advantageous embodiments is able to flexibly and inexpensively adapt to changing external conditions. In the process, a modularization of the conveyor technology is realized, which creates the framework conditions for the scalability and adaptability of the overall system. The modules are controllable in terms of control technology, energy and mechanical, so that it is possible that the conveyor technology modules are in bilateral contact with each other by means of machine-to-machine (M2M) communication and in such a way that transported goods can be optimally transported - adapted to the current situation ,

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung können ein Produktionssystem - umfassend Lagerung, Transport und Produktion bzw. Fertigung - bereitstellen, welches die Lagerung und den Transport von Ladungsträgern in dem Produktionssystem als Gesamtsystem mit einer Vielzahl untereinander kommunizierender Transportmodule durchgängig vom Lagerplatz bis zur Produktionseinrichtung bzw. bis zur Fertigungseinrichtung ermöglicht. Folglich ist eine enorme Leistungs- und Flexibilitätssteigerung im gesamten Produktionsprozess ermöglicht.Advantageous embodiments of the invention can provide a production system - comprising storage, transport and production or production - which the storage and transport of carriers in the production system as an overall system with a multitude communicating with each other transport modules from the storage place to the production facility or to the manufacturing facility allows. As a result, there is an enormous increase in performance and flexibility in the entire production process.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die den Ansprüchen 1 und 17 nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert.There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the claims 1 and 17 subordinate claims and on the other hand to refer to the following explanation of preferred embodiments of the invention with reference to the drawing. In conjunction with the explanation of the preferred embodiments of the invention with reference to the drawings, also generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained.

In der Zeichnung zeigen

1 in einer schematischen Ansicht ein Produktionssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 in einer schematischen Ansicht einen Transportroboter als Transportmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
3 in einer schematischen Draufsicht eine Regalstruktur eines Lagers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
4 in einer schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems und eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Handhabung und/oder Beförderung von Gütern mittels Ladungsträgern,
5 in einer schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems,
6 in einer schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems,
7 in einer schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems, wobei über der Produktion bzw. über der Fertigung Pufferlager vorgesehen sind, und
8 in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems, wobei über der Produktion bzw. über der Fertigung Pufferlager vorgesehen sind.

In the drawing show

1 in a schematic view of a production system according to an embodiment of the invention,
2 1 is a schematic view of a transport robot as transport module according to an exemplary embodiment of the invention,
3 in a schematic plan view of a shelf structure of a bearing according to an embodiment of the invention,
4 a schematic view of an embodiment of a production system according to the invention and a method according to the invention for handling and / or transporting goods by means of charge carriers,
5 in a schematic view an embodiment of a production system according to the invention,
6 in a schematic view an embodiment of a production system according to the invention,
7 in a schematic view of an embodiment of a production system according to the invention, being provided over the production or on the production buffer storage, and
8th in a schematic side view of an embodiment of a production system according to the invention, being provided over the production or on the production buffer storage.

1 zeigt in einer schematischen Ansicht ein Produktionssystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Produktionssystem 1 in 1 ermöglicht den durchgehenden Transport von einem Ladungsträger 2 in einem Transportroboter als Transportmodul 3, ohne Schnittstellen, mit nur minimalem Flurflächenbedarf bei verhältnismäßig geringem Kostenaufwand. Ein Ladungsträger 2 wird von einem Blocklager 4 als Lager durchgängig und flurfrei bis zu den Produktionseinrichtungen befördert. Dabei erfolgt eine dezentrale Kommunikation der Transportmodule bzw. Transportroboter zum einen direkt mit den Produktionseinrichtungen und zum anderen zwischen den Transportmodulen 3 untereinander. So kann immer das optimale Transportmodul und die optimale Route für die jeweils durchzuführende Transportaufgabe gewählt werden. Die Fördereinrichtung des Produktionssystems 1 umfasst Transportmodule 3 und ein Schienensystem 5. Die Transportmodule 3 bewegen sich autonom über das Schienensystem 5 zwischen dem Blocklager 4 und den Produktionseinrichtungen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 umfasst als Produktionseinrichtungen eine Fertigungslinie 6 und eine Fertigungseinrichtung 7 mit Fertigungsinseln 8, die von den Transportmodulen 3 über das Schienensystem 5 mit Gütern versorgt werden. Das Blocklager 4 ist des Weiteren über das Schienensystem 5 mit einer weiteren Lagerkomponente 9 verbunden, die als Wareneingang und/oder Warenausgang fungieren kann. Die Lagerkomponente 9 könnte als klassisches Lager mit Paletten-Regalbediengerät ausgeführt sein, das, falls ein Ladungsträger im Blocklager 4 leer wird, eine Palette mit dem Regalbediengerät aus dem klassischen Lagersystem auslagert und mittels Übergabe der Güter an ein Transportmodul 3 Ladungsträger 2 für das Blocklager 4 - und damit das Blocklager 4 - wieder nachfüllt. 1 shows a schematic view of a production system 1 according to an embodiment of the invention. The production system 1 in 1 allows continuous transport of one carrier 2 in a transport robot as a transport module 3 , without interfaces, with only minimal floor space requirements at a relatively low cost. A charge carrier 2 is from a block warehouse 4 as a warehouse continuously and free of charge transported to the production facilities. This is a decentralized communication of Transport modules or transport robots on the one hand directly with the production facilities and on the other hand between the transport modules 3 among themselves. Thus, the optimal transport module and the optimal route can always be selected for the transport task to be carried out in each case. The conveyor of the production system 1 includes transport modules 3 and a rail system 5 , The transport modules 3 move autonomously over the rail system 5 between the block warehouse 4 and the production facilities. The embodiment according to 1 includes as production facilities a production line 6 and a manufacturing facility 7 with production islands 8th that of the transport modules 3 over the rail system 5 be supplied with goods. The block warehouse 4 is also about the rail system 5 with another storage component 9 connected, which can act as a goods receipt and / or goods issue. The bearing component 9 could be designed as a classic warehouse with pallet stacker crane, which, if a load carrier in block storage 4 becomes empty, outsourced a pallet with the stacker crane from the classic storage system and by transferring the goods to a transport module 3 charge carrier 2 for the block storage 4 - and thus the block storage 4 - refill.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 zeigt die Realisierung eines ganzheitlichen, flexiblen und hochdynamischen automatischen Kleinteilelagers mit integrierter Produktionsversorgung. Dazu ist ein Lager- bzw. Transportsystem für Ladungsträger 2 - zum Beispiel Kleinladungsträger - implementiert, welches mittels speziell hierfür gestalteten Transportmodulen 3 und einem Schienen- und Regallagersystem die Verzahnung zwischen Intralogistik und Produktion ermöglicht. Folglich ist eine ganzheitliche, flexible und hochdynamische Lösung dargestellt.The embodiment according to 1 shows the realization of a holistic, flexible and highly dynamic automatic small parts warehouse with integrated production supply. This is a storage or transport system for load carriers 2 - For example, small load carriers - implemented by means of specially designed transport modules 3 and a rail and shelf storage system that enables the interlocking between intralogistics and production. Consequently, a holistic, flexible and highly dynamic solution is presented.

Gerade im Fertigungsumfeld, aber auch im Versand, spielt die Reihenfolge der ausgelagerten Ware (Sequenzierung) aus einem vollautomatisierten Lager für die nachgelagerten Produktions- bzw. Verpackungsprozesse eine immer größere Rolle. Die Einhaltung einer Sequenz stellt erhebliche Leistungsanforderungen für das Lager dar, wodurch das Lager enorm leistungsfähig sein muss, um diese Anforderungen zu erfüllen. Diese Leistungsanforderung berücksichtigt das hier beschriebene Produktionssystem 1.Especially in the manufacturing environment, but also in shipping, the sequence of outsourced goods (sequencing) from a fully automated warehouse for the downstream production and packaging processes plays an increasingly important role. Compliance with a sequence represents significant performance requirements for the bearing, which requires the bearing to be extremely powerful to meet those requirements. This performance requirement takes into account the production system described here 1 ,

Das Produktionssystem 1 gemäß 1 liefert eine durchgängige Lösung, die den Ladungsträger-Transport beginnend im Lager bis zu den Produktionseinrichtungen ohne Schnittstellen und den damit verbundenen Umlagerungs- sowie Puffervorgängen ermöglicht. Hierbei sind Transportschienen vorgesehen, welche den schnittstellenfreien Transport vom Lagerplatz bis zur Fertigung ermöglichen. Die Transportschienen sind in einer flurfreien Gestaltung ausgeführt. Die Kommunikation erfolgt dabei dezentral direkt zwischen den einzelnen Transportmodulen 3. In direkter Kommunikation mit den Produktionseinrichtungen werden die Aufträge an die Transportmodule 3 erteilt. Der Verzicht auf Schnittstellen bildet die Grundlage für eine maximale Flexibilität, Dynamik und Skalierbarkeit beim Transport der Ladungsträger 2.The production system 1 according to 1 provides an end-to-end solution that enables carrier transport from the warehouse to production facilities without interfaces and the associated stock transfer and buffering operations. This transport rails are provided, which allow the interface-free transport from storage to production. The transport rails are designed in a corridor-free design. The communication takes place decentralized directly between the individual transport modules 3 , In direct communication with the production facilities, the orders are sent to the transport modules 3 granted. The absence of interfaces forms the basis for maximum flexibility, dynamics and scalability in the transport of the load carriers 2 ,

Zur Erweiterung des Einsatzbereiches des Produktionssystems 1 gemäß 1 könnte das System gleichzeitig Kommissionierungsaufgaben übemehmen. Dies kann - unter anderem - dann von Vorteil sein, wenn ein Unternehmen, auf Grund von begrenzten räumlichen Verhältnissen oder bedingt durch die Betriebsgröße, nur ein Lagersystem betreiben kann. Auch beim Betrieb mehrerer Lagersysteme in einem Unternehmen liefert die Bereitstellung von Kommissionierungsaufgaben einen erheblichen Vorteil im Hinblick auf die Effizienz des Gesamtsystems.To expand the application area of the production system 1 according to 1 At the same time, the system could handle picking tasks. Among other things, this can be advantageous if a company can only operate a storage system due to limited space or due to the size of the company. Also, when operating multiple storage systems in a company, the provision of picking tasks provides a significant advantage in terms of the overall system efficiency.

Das Gesamtsystemlayout ist unter Berücksichtigung maximaler Flexibilität und hoher Leistung realisiert. Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 berücksichtigt die Hauptanforderung bei der Installation des Regallagersystems und des Schienensystems der Fördereinrichtung, wonach Layout-Strukturen vorgesehen sind, welche möglichst kostengünstig und flexibel an jeweilige Kundenanforderungen anpassbar sind. Aufbauend auf diesen Strukturen kann die mechanische Peripherie des Systems entwickelt werden. Hierzu können das Schienen- und Kreuzungslayout, die Vertikalförderer im Schienensystem sowie das gesamte Energiemanagement zählen. Im Hinblick auf eine Integration der automatisierten und miteinander kommunizierenden Produktionseinrichtungen können die Übergabestationen zwischen Fördereinrichtung und Produktionseinrichtung gestaltet werden. Dabei sind die Übergabestationen so gestaltet, dass die auf Kommunikationsebene verbundenen Produktionseinrichtungen und die Transportmodule auch auf der physischen Ebene optimal miteinander interagieren können und so die Ladungsträger ohne Pufferung und ohne zusätzliche Fördertechnik direkt in den Produktionsprozess bzw. Fertigungsprozess eingeschleust werden.The overall system layout is realized taking into account maximum flexibility and high performance. The embodiment according to 1 takes into account the main requirement in the installation of the shelf storage system and the rail system of the conveyor, according to which layout structures are provided, which are as cost-effective and flexible adaptable to customer requirements. Based on these structures, the mechanical periphery of the system can be developed. This may include the rail and crossing layout, the vertical conveyors in the rail system and the entire energy management system. With regard to an integration of the automated and mutually communicating production facilities, the transfer stations between conveyor and production facility can be designed. The transfer stations are designed in such a way that the production facilities connected to the communication level and the transport modules can optimally interact with each other on the physical level and thus the load carriers are fed directly into the production process or production process without buffering and without additional conveyor technology.

Mit einer Ausführungsform, bei der mit nur einem Lager- und Transportsystem eine durchgängige, flurfreie Beförderung von Ladungsträgern ermöglicht wird, erfolgt eine komplett neuartige Gestaltung des Materialflusses. Dieser kann hin auf maximalen Durchsatz und maximale Flexibilität ausgelegt werden. Hierfür kommt eine geeignete dezentrale Steuerungs- und Betriebstechnik zum Einsatz, welche ohne Leitrechner eine direkte Kommunikation der eingesetzten Module untereinander ermöglicht, so dass ein robuster und flexibler Einsatz des Produktionssystems 1 bereitgestellt wird.With an embodiment in which a continuous, corridor-free transport of charge carriers is made possible with only one storage and transport system, a completely new design of the material flow takes place. This can be designed for maximum throughput and maximum flexibility. For this purpose, a suitable decentralized control and operating technology is used, which allows a direct communication between the modules used without a host computer, so that a robust and flexible use of the production system 1 provided.

Die Transportmodule 3 gemäß 1 sind spezielle, auf den flexiblen und schnellen Transport von Ladungsträger ausgelegte Transport- bzw. Lagerroboter. Die wesentlichen Komponenten, aus denen sich ein solcher Roboter zusammensetzt, sind das Fahrwerk und ein Lastaufnahmemittel (LAM). Die Transportroboter sind auf die Lager- und Schienengestaltung abgestimmt. So ist der Transportroboter derart ausgebildet, dass ein möglichst flexibler Einsatz der Roboterfahrzeuge sowohl im Lagersystem als auch auf dem Schienensystem 5 ermöglicht ist. The transport modules 3 according to 1 are special transport and storage robots designed for the flexible and fast transport of load carriers. The essential components that make up such a robot are the chassis and a load handling attachment (LAM). The transport robots are adapted to the bearing and rail design. Thus, the transport robot is designed such that the most flexible possible use of robotic vehicles both in the storage system and on the rail system 5 is possible.

Folglich zeigt 1 ein Produktionssystem 1 umfassend eine Lager- und Transportfunktionalität, die einen durchgehenden Transport von Ladungsträgern 2 innerhalb des Blocklagers 4 und auch darüber hinaus bis zu den Produktionsstandorten bzw. Fertigungsstandorten, mit nur geringstmöglichem Verbrauch der vorhandenen Flurflächen, ermöglicht. Der Fokus liegt dabei nicht auf einem bestimmten Anwendungsfall, sondern auf der möglichst flexiblen Gestaltung der Komponenten des Gesamtsystems, um diese an verschiedenste Anwendungsfälle leicht anzupassen, so dass für jeden Anwendungsfall das ideale System bereitstellbar ist (Baukastenprinzip). Das Produktionssystem 1 gemäß 1 zeigt ein Gesamtkonzept, das darauf ausgerichtet ist, zum einen möglichst anpassungsfähig und flexibel zu sein und zum anderen eine hohe Leistung bzw. Durchsatz zu ermöglichen.Consequently shows 1 a production system 1 comprising a storage and transport functionality, the continuous transport of charge carriers 2 inside the block warehouse 4 and also beyond that to the production sites or production sites, with only the lowest possible consumption of the existing floor space possible. The focus is not on a particular application, but on the most flexible design of the components of the overall system to easily adapt to a variety of applications, so that the ideal system can be provided for each application (modular principle). The production system 1 according to 1 shows an overall concept, which is designed to be as flexible as possible and flexible on the one hand and to enable high performance and throughput, on the other hand.

2 zeigt in einer schematischen Ansicht einen Transportroboter als Transportmodul 3 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Transportroboter bzw. das Transportmodul 3 in 2 umfasst ein Lastaufnahmemittel 10 zur Aufnahme eines Ladungsträgers 2. Der Transportroboter ist beispielsweise im Rahmen eines Ausführungsbeispiels der Erfindung einsetzbar, bei dem ein von oben bedienbares Blocklager als Lager vorgesehen ist. 2 shows a schematic view of a transport robot as a transport module 3 according to an embodiment of the invention. The transport robot or the transport module 3 in 2 includes a load handling device 10 for receiving a charge carrier 2 , The transport robot can be used for example in the context of an embodiment of the invention, in which a block bearing operable from above is provided as a bearing.

Der Transportroboter dient als Transportmodul 3, welches oberhalb von vertikal gestapelten Ladeeinheiten des Lagers, beispielsweise auf einem schachbrettartigen Raster, verfahren kann. Diesbezüglich ist das Fahrwerk eine wesentliche Komponente. Daher ist ein geeigneter Fahrwerksmechanismus vorgesehen, der es dem Transportroboter ermöglicht, ohne Kurvenfahrt und damit auf kürzestem Weg einen orthogonalen Richtungswechsel durchzuführen. Zur Bereitstellung eines maximalen Raumnutzungsgrads und maximaler Leistung ist bei der Gestaltung des Transportmoduls 3 darauf geachtet worden, dass die Außenmaße des Transportmoduls 3 die Abmessungen des Ladungsträgers, zum Beispiel einer KLT-Kiste, in Breite und Länge nur geringfügig überragen. Somit wird der Einsatz von möglichst vielen Transportmodulen 3 auf dem Raster und demnach auch eine maximale Leistung ermöglicht. Gleichzeitig können hierdurch die Ladungsträger sehr dicht nebeneinander gestapelt und somit ein hoher Raumnutzungsgrad im Lager erzielt werden. The transport robot serves as a transport module 3 which can move above vertically stacked loading units of the warehouse, for example on a checkerboard-like grid. In this regard, the suspension is an essential component. Therefore, a suitable suspension mechanism is provided, which allows the transport robot to perform without cornering and thus the shortest path an orthogonal direction change. To provide maximum space efficiency and maximum performance is in the design of the transport module 3 Care has been taken that the external dimensions of the transport module 3 the dimensions of the load carrier, for example a KLT box, only slightly exceed in width and length. Thus, the use of as many transport modules 3 on the grid and therefore also allows maximum power. At the same time, this means that the charge carriers can be stacked very close to each other and thus a high degree of utilization of space in the warehouse can be achieved.

Die Energieversorgung des Transportroboters gemäß 2 basiert auf einem mitfahrenden Energieträger. Der wesentliche Vorteil dieser Lösung ist, im Vergleich zu Lösungen die auf stromführenden Schienen basieren, die kostengünstigere Realisierung. Das Layout des Gesamtsystems, welches die direkte Produktionsbelieferung aus dem Lager ermöglicht, kann zu einem sehr weitläufigen Schienensystem führen. So wäre bei einer externen Energieversorgung der Transportmodule, die zum Beispiel aus Schleifleitungen bestehen könnten, mit einem Vielfachen an Kosten für den Aufbau der Energieversorgung zu kalkulieren. Des Weiteren würde eine solche Lösung zu einem wesentlich komplexeren und in der Fertigung aufwändigerem Design der Schienen- und Regallagerstruktur führen. Bei der Variante gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 2 umfassend die mitgeführte Energieversorgung werden lokal an geeigneten Positionen (z.B. Hallenstützen) im Schienen- und/oder Lagersystem Ladestationen angeordnet.The power supply of the transport robot according to 2 based on a moving energy carrier. The main advantage of this solution is, compared to solutions based on current-carrying rails, the more cost-effective implementation. The layout of the overall system, which enables direct production supply from the warehouse, can lead to a very extensive rail system. For example, in the case of an external energy supply, the transport modules, which could for example consist of conductor rails, would have to be calculated at a multiple cost for the construction of the energy supply. Furthermore, such a solution would lead to a much more complex and elaborate design of the rail and rack storage structure. In the variant according to the embodiment of 2 comprising the entrained energy supply are arranged locally at suitable positions (eg hall supports) in the rail and / or storage system charging stations.

Die Entnahme der Ladungsträger 2 aus dem Lager erfolgt über ein geeignetes Lastaufnahmemittel (LAM) 10. Zum Beispiel kann hierbei ein auf die ggf. ausgewählte KLT-Variante abgestimmter Mechanismus vorgesehen sein, der die Ladeeinheiten (Ladungsträger) aus einer Tiefe von beispielsweise bis zu 9 m zuverlässig nach oben befördern kann.The removal of the charge carriers 2 out of the warehouse via a suitable load handling device (LAM) 10 , For example, a mechanism adapted to the optionally selected KLT variant can be provided, which can reliably transport the loading units (load carriers) upwards from a depth of, for example, up to 9 m.

Weiterhin ist eine robuste Verbindung zwischen Lastaufnahmemittel 10 und Ladungsträger 2 vorgesehen, die zum einen platzsparend ist und zum anderen schnell fixier- und lösbar ist. Zur Kostenminimierung ist bei der Schnittstellengestaltung von Lastaufnahmemittel 10 und Ladungsträger 2 vorgesehen, dass die kostenintensiveren Bauteile und Baugruppen im Lastaufnahmemittel 10 verbaut sind und die Schnittstelle am Ladungsträger 2 so einfach wie möglich gehalten ist, so dass hier auf standardisierte Kleinladungsträger zurückgegriffen werden kann. Dabei ist berücksichtigt, dass die Anzahl an Ladungsträgern die Anzahl an Transportrobotern und damit auch der Lastaufnahmemittel um einen großen Faktor, zum Beispiel um den Faktor 100, übersteigen kann. Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung von standardisierten Kleinladungsträgern besteht in der besseren Integrierbarkeit des Gesamtsystems in bestehende Fertigungssysteme sowie in der möglichst konfliktfreien Einbindung in bestehende Logistikabläufe der Zulieferindustrie.Furthermore, a robust connection between load-carrying means 10 and charge carriers 2 provided, on the one hand saves space and on the other hand quickly fixable and detachable. To minimize costs, the interface design of load handling devices 10 and charge carriers 2 provided that the more expensive components and assemblies in the load handling equipment 10 are installed and the interface on the carrier 2 as simple as possible, so that it can be used here on standardized small load carriers. It is taken into account that the number of load carriers the number of transport robots and thus also the load handling means by a large factor, for example by the factor 100 , can exceed. Another advantage of using standardized small load carriers is the better integration of the entire system in existing manufacturing systems and in the most conflict-free integration into existing logistics processes of the supply industry.

3 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Regalstruktur eines Lagers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Ausgestaltung des Regalsystems bzw. des Lagers gemäß 3 sieht ein von oben zu bedienendes Blocklager 4 vor. Bei dieser Variante eines Lagers stehen Ladungsträger 2 übereinander und es wird, im Vergleich zu anderen automatisierten Lagervarianten, ein sehr hoher Raumnutzungsgrad erreicht. Um diesen weiter zu steigern sind die Schienen 11 der oberen Gitterstruktur so schmal wie möglich gestaltet. Zur Bereitstellung einer möglichst hohen Leistung ist das Schachbrettmuster auf dem Regallager so gestaltet, dass der Einsatz einer möglichst großen Anzahl an Transportrobotern bzw. an Transportmodulen 3 erreicht wird und diese gleichzeitig nebeneinander im Regal bzw. Blocklager 4 agieren können. Die so auf physischer Ebene geschaffene Möglichkeit möglichst viele Transportmodule 3 parallel auf engstem Raum einzusetzen wird durch eine direkte Kommunikation der Module bzw. Komponenten untereinander ergänzt und führt damit zu einem flexiblen Gesamtsystem mit sehr hoher Leistung. 3 shows a schematic plan view of a shelf structure of a bearing according to an embodiment of the invention. The embodiment of the shelving system or of the warehouse according to 3 sees a block warehouse to be serviced from above 4 in front. In this variant of a warehouse are load carriers 2 on top of each other and it is, compared to other automated storage variants, achieved a very high space efficiency. To further increase this are the rails 11 the upper grid structure designed as narrow as possible. To provide the highest possible performance, the checkerboard pattern on the rack warehouse is designed so that the use of the largest possible number of transport robots or transport modules 3 is achieved and this simultaneously adjacent to each other on the shelf or block storage 4 can act. The possibility created on a physical level as many transport modules as possible 3 parallel use in a confined space is complemented by a direct communication of the modules or components with each other and thus leads to a flexible overall system with very high performance.

Der hohe Raumnutzungsgrad bei einer Blocklagerung wird mit dem Nachteil erkauft, dass die Transportroboter jeweils nur auf die obersten Ladungsträger einen direkten Zugriff haben. Zum Erreichen der unteren Ebenen müssen die Kleinladungsträger von den Robotern umgeschichtet werden. Um dennoch eine hohe Leistung des Systems zu gewährleisten, ist das Lager so ausgelegt, dass eine sehr hohe Anzahl an Transportroboter einsetzbar ist.The high degree of space utilization in the case of block storage is paid for by the disadvantage that the transport robots only have direct access to the uppermost charge carriers. To reach the lower levels, the small load carriers have to be redeployed by the robots. Nevertheless, to ensure a high performance of the system, the bearing is designed so that a very high number of transport robots can be used.

Des Weiteren können spezielle Lifte an der Außenseite des Regals angebracht werden. Dies ist in 4 in einer schematischen Ansicht gezeigt, wonach ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems und eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Handhabung und/oder Beförderung von Gütern mittels Ladungsträgern dargestellt ist. In direkter Nähe zu den Liften lagern die Transportmodule Ladegüter ein, die das Attribut „C-Artikel“ besitzen. Die sogenannten C-Artikel haben im Kontext der Lagerhaltung eine geringe Zugriffshäufigkeit und wandern folglich während des Lagerbetriebs in immer tiefer liegende Regallagerebenen. Wird nun ein C-Artikel angefordert, unterstützt der Lift den Roboter beim Umschichten, da so die Ladungsträger nicht auf der obersten Ebene verteilt werden müssen, sondern mit dem Lift ein Zwischenspeicher zur Verfügung steht. Als Resultat kann der Zugriff schneller erfolgen und somit die Leistung weiter gesteigert werden. Der positive Nebeneffekt besteht darin, dass während dem Umschichten die restlichen Transportroboter nicht durch die umgeschichteten Ladungsträger behindert werden und folglich keine zusätzlichen Wege fahren müssen. Das Umschichten der Ladungsträger erfolgt oben auf der Schienengitterstruktur.Furthermore, special lifts can be attached to the outside of the rack. This is in 4 in a schematic view, according to which an embodiment of a production system according to the invention and a method according to the invention for handling and / or transport of goods is illustrated by means of charge carriers. In close proximity to the lifts, the transport modules store goods with the attribute "C-article". The so-called C-articles have a low access frequency in the context of warehousing and consequently move during storage operations in lower and lower shelf levels. If a C-article is requested now, the lift supports the robot during re-shuffling, since in this way the load carriers do not have to be distributed on the uppermost level, but a temporary store is available with the lift. As a result, the access can be faster and thus the performance can be further increased. The positive side effect is that during the shift-over, the remaining transport robots are not hindered by the relocated carriers and consequently do not have to travel additional routes. The shifting of the charge carriers occurs at the top of the rail grid structure.

4 zeigt ein entsprechendes Szenario, bei dem in einem Blocklager 12 angeforderte bzw. erwünschte Ladungsträger 13 unter vier weiteren nicht gewünschten bzw. unerwünschten Ladungsträgern 14, 15, 16 und 17 befindet. Dazu wird in 4a der Umschichtungsvorgang ohne den Einsatz einer Lifteinrichtung L und in 4b der Umschichtungsvorgang mit dem Einsatz einer Lifteinrichtung L veranschaulicht. 4 shows a corresponding scenario in which in a block warehouse 12 requested or desired charge carriers 13 under four other unwanted or unwanted charge carriers 14 . 15 . 16 and 17 located. This will be done in 4a the switching process without the use of a lift device L and in 4b the switching process with the use of a lift device L illustrated.

In Schritt 1 von 4a befindet sich zunächst der unerwünschte Ladungsträger 14 ganz oben. In Schritt 2 von 4a wird der unerwünschte Ladungsträger 14 auf der oberen Schienengitterstruktur umgeschichtet, so dass sich der nächste unerwünschte Ladungsträger 15 an oberster Position befindet. In Schritt 3 von 4a wird der unerwünschte Ladungsträger 15 auf der oberen Schienengitterstruktur umgeschichtet, so dass sich der nächste unerwünschte Ladungsträger 16 an oberster Position befindet. In Schritt 4 von 4a wird der unerwünschte Ladungsträger 16 auf der oberen Schienengitterstruktur umgeschichtet, so dass sich der nächste unerwünschte Ladungsträger 17 an oberster Position befindet. In Schritt 5 von 4a wird der unerwünschte Ladungsträger 17 auf der oberen Schienengitterstruktur umgeschichtet, so dass sich schließlich der erwünschte Ladungsträger 13 an oberster Position befindet.In step 1 from 4a is initially the unwanted carrier 14 at the top. In step 2 from 4a becomes the unwanted carrier 14 redistributed on the upper rail grid structure, leaving the next unwanted carrier 15 located at the top position. In step 3 from 4a becomes the unwanted carrier 15 redistributed on the upper rail grid structure, leaving the next unwanted carrier 16 located at the top position. In step 4 from 4a becomes the unwanted carrier 16 redistributed on the upper rail grid structure, leaving the next unwanted carrier 17 located at the top position. In step 5 from 4a becomes the unwanted carrier 17 Rearranged on the upper rail grid structure, so that finally the desired carrier 13 located at the top position.

In 4b ist der Umschichtungsvorgang nun mit dem Einsatz einer separaten Lifteinrichtung L veranschaulicht. In Schritt 1 von 4b befindet sich zunächst der unerwünschte Ladungsträger 14' ganz oben. In Schritt 2 von 4b wird der unerwünschte Ladungsträger 14' auf der oberen Schienengitterstruktur in die Lifteinrichtung L umgeschichtet bzw. dorthin bewegt, so dass sich der nächste unerwünschte Ladungsträger 15' an oberster Position befindet. In Schritt 3 von 4b wird der unerwünschte Ladungsträger 15' auf der oberen Schienengitterstruktur in die Lifteinrichtung L umgeschichtet bzw. dorthin bewegt, so dass sich der nächste unerwünschte Ladungsträger 16' an oberster Position befindet. In Schritt 4 von 4b wird der unerwünschte Ladungsträger 16' auf der oberen Schienengitterstruktur in die Lifteinrichtung L umgeschichtet bzw. dorthin bewegt, so dass sich der nächste unerwünschte Ladungsträger 17' an oberster Position befindet. In Schritt 5 von 4b wird der unerwünschte Ladungsträger 17' auf der oberen Schienengitterstruktur in die Lifteinrichtung L umgeschichtet bzw. dorthin bewegt, so dass schließlich der gewünschte Ladungsträger 13' nach oben gelangt.In 4b is the Umschichtungsvorgang now with the use of a separate lift device L illustrated. In step 1 from 4b is initially the unwanted carrier 14 ' at the top. In step 2 from 4b becomes the unwanted carrier 14 ' on the upper rail grid structure in the lift facility L shifted or moved there, so that the next unwanted carrier 15 ' located at the top position. In step 3 from 4b becomes the unwanted carrier 15 ' on the upper rail grid structure in the lift facility L shifted or moved there, so that the next unwanted carrier 16 ' located at the top position. In step 4 from 4b becomes the unwanted carrier 16 ' on the upper rail grid structure in the lift facility L shifted or moved there, so that the next unwanted carrier 17 ' located at the top position. In step 5 from 4b becomes the unwanted carrier 17 ' on the upper rail grid structure in the lift facility L shifted or moved there, so that finally the desired charge carrier 13 ' reaches the top.

5 zeigt in einer schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems. Das Ausführungsbeispiel gemäß 5 veranschaulicht die Integration des Lagers und der Fördereinrichtung in einen beispielhaften, modernen Produktionsprozess mit automatisierter Fertigungsstraße und ebenfalls automatischen, flexiblen Fertigungsinseln. Die Transportroboter 18 repräsentieren die Transportmodule der Fördereinrichtung für die Beförderung der Kleinladungsträger 2. Auf dem Boden fahrende fahrerlose Transportsystemen (FTS) werden durch die Fahrzeuge dargestellt und transportieren sperrige und schwere Gegenstände. Des Weiteren zeigt 5 das Schienensystem 20 der Fördereinrichtung und das als Blocklager 19 ausgeführte Lager. Des Weiteren sind eine mögliche Anordnung von Wareneingang und Warenausgang sowie etwaige direkt an das Blocklager 19 angeschlossene und auch durch die Transportmodule bedienbare Kommissionierarbeitsplätze dargestellt. 5 shows a schematic view of an embodiment of a production system according to the invention. The embodiment according to 5 illustrates the integration of the warehouse and the conveyor in an exemplary, modern production process with automated production line and also automatic, flexible production islands. The transport robots 18 represent the transport modules of the conveyor for the transport of small load carriers 2 , Ground-based automated guided vehicle (FTS) systems are represented by the vehicles and transport bulky and heavy objects. Further shows 5 the rail system 20 the conveyor and as a block warehouse 19 executed bearings. Furthermore, a possible arrangement of goods receipt and goods issue as well as any directly to the block warehouse 19 connected and also operated by the transport modules picking jobs presented.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 gelangt ein Transportroboter 18 als Transportmodul nahtlos von der Regallagerstruktur des Blocklagers 19 auf das außenliegende Schienensystem 20 der Fördereinrichtung. Hierzu ist ein Schienendesign installiert, welches auf das Fahrwerk der Transportroboter 18 abgestimmt ist und entsprechende Führungselemente zur sicheren Spurführung aufweist. Der ganzheitliche Lösungsansatz des Produktionssystems gemäß 5 beruht in der Zusammenführung von Lagerhaltung, dem innerbetrieblichen Transport und der Produktionsversorgung. Das außerhalb des Lagers verlegte Schienensystem 20 besteht aus einem an der Decke hängenden oder bei geringer Höhe auf Stelzen stehenden flurfreien System. Dies liefert folgende Vorteile:

- Da die Bedienung des Lagers von oben erfolgt und sich damit die Transportmodule und die Ladungsträger bei der Entnahme schon auf einer üblichen Regalhöhe von, zum Beispiel, circa 8 m befinden, müssen nur geringe Höhenunterschiede überwunden werden. Zur Überwindung des Höhenunterschieds in niedrigere Schienensysteme (zum Beispiel beim Transport in niedrigeren Hallen) werden Lifte eingesetzt. Des Weiteren ist auch eine schiefe Bahn, vorzugsweise mit geringer Steigung, zur Überwindung des Höhenunterschieds denkbar.
- Der bodennahe Bereich bleibt nahezu unberührt und ermöglicht den Transport von schweren Gegenständen, die die Maße und Lasten von Kleinladungsträgern übersteigen und bevorzugt mittels fahrerlosen Transportsystemen (FTS) 21 transportiert werden können.
- Die Transportmodule bewegen sich auf dem Schienensystem und werden ebenfalls durch dieses geführt. Dadurch kann die im Transportroboter bzw. im Transportmodul verbaute Sensorik wesentlich schlanker und kostengünstiger ausfallen als bei flurgebundenen Systemen, welche aufgrund der Gefahr von Kollisionen und den nicht vorgegebenen Wegen erhöhte Sicherheitsanforderungen erfüllen müssen.
- Die Anlieferungen bzw. Kopplung mit den Fertigungseinrichtungen erfolgt von oben. Hierdurch wird zum einen Platz gespart und zum anderen kann die Übergabestation in ihrer räumlichen Anordnung äußert flexibel und kostengünstig verlegt werden, da hierfür im einfachsten Fall lediglich ein Ausschnitt in der Schiene erforderlich ist.

In the embodiment according to 5 a transport robot arrives 18 as a transport module seamlessly from the rack storage structure of the block warehouse 19 on the outside rail system 20 the conveyor. For this purpose, a rail design is installed, which on the chassis of the transport robot 18 is tuned and has appropriate guide elements for safe tracking. The holistic solution of the production system according to 5 is based on the combination of warehousing, in-house transport and production supply. The rail system installed outside the warehouse 20 consists of a ceiling-mounted system suspended from the ceiling or standing at a low height on stilts. This provides the following advantages:

- Since the operation of the warehouse is carried out from above and thus the transport modules and the load carrier at the removal already at a standard rack height of, for example, about 8 m, only small differences in height must be overcome. To overcome the difference in height in lower rail systems (for example, when transporting in lower halls) lifts are used. Furthermore, an inclined path, preferably with a slight incline, is conceivable for overcoming the height difference.
- The ground-level area remains almost untouched and allows the transport of heavy objects that exceed the dimensions and loads of small load carriers and preferably by means of automated guided vehicles (AGV) 21 can be transported.
- The transport modules move on the rail system and are also guided by this. As a result, the sensor system installed in the transport robot or in the transport module can be much slimmer and less expensive than in the case of floor-bound systems, which must meet increased safety requirements due to the risk of collisions and the non-predefined paths.
- The deliveries or coupling with the production facilities are made from above. As a result, space is saved on the one hand, and on the other hand, the transfer station can be installed flexibly and inexpensively in its spatial arrangement, since in the simplest case only a cutout in the rail is required.

Somit ermöglicht das Produktionssystem gemäß 5 einen flurfreien Transport von Ladungsträgern 2, wobei eine Anlieferung der Güter an eine Fertigungsstraße 22, an eine Kommissionierungseinrichtung 23 und an Fertigungszellen 24 von oben erfolgt. Die Fertigungszellen 24 weisen einen Fertigungsroboter 25 zur Weiterverarbeitung der mit den Ladungsträgern 2 angelieferten Güter auf.Thus, the production system according to 5 a corridor-free transport of load carriers 2 , where a delivery of the goods to a production line 22 , to a picking device 23 and on manufacturing cells 24 done from above. The manufacturing cells 24 have a manufacturing robot 25 for further processing of the with the charge carriers 2 delivered goods.

6 zeigt in einer schematischen Ansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems, wobei - gegenüber dem Schienensystem 20 des Ausführungsbeispiels aus 5 - in 6 ein schachbrettartiges Raster als Schienensystem 26 vorgesehen ist. 6 shows a schematic view of another embodiment of a production system according to the invention, wherein - compared to the rail system 20 of the embodiment 5 - in 6 a checkerboard pattern as a rail system 26 is provided.

7 zeigt in einer schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems, wobei über der Produktion bzw. über der Fertigung Pufferlager vorgesehen sind. 7 shows a schematic view of an embodiment of a production system according to the invention, wherein over the production or over the production buffer storage are provided.

Die Transportroboter 18 als Transportmodule gelangen nahtlos von der Regallagerstruktur des Blocklagers 19 auf das außenliegende Schienensystem 27 der Fördereinrichtung. Hierzu ist ein Schienendesign installiert, welches auf das Fahrwerk der Transportroboter 18 abgestimmt ist und entsprechende Führungselemente zur sicheren Spurführung aufweist. Das Schienensystem 27 ist als schachbrettartiges Raster ausgeführt. Der ganzheitliche Lösungsansatz des Produktionssystems gemäß dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel beruht in der Zusammenführung von Lagerhaltung, dem innerbetrieblichen Transport und der Produktionsversorgung. Das außerhalb des Blocklagers 19 verlegte Schienensystem 27 besteht in einem an der Decke hängenden oder bei geringer Höhe auf Stelzen stehenden flurfreien System. Das Produktionssystem gemäß 7 ermöglicht einen flurfreien Transport von Ladungsträgern 2, wobei eine Anlieferung der Güter an eine Fertigungsstraße 22, an eine Kommissionierungseinrichtung 23 und an Fertigungszellen 24 von oben erfolgt. Die Fertigungszellen 24 weisen einen Fertigungsroboter 25 zur Weiterverarbeitung der mit den Ladungsträger 2 angelieferten Güter auf.The transport robots 18 as transport modules arrive seamlessly from the rack storage structure of the block warehouse 19 on the outside rail system 27 the conveyor. For this purpose, a rail design is installed, which on the chassis of the transport robot 18 is tuned and has appropriate guide elements for safe tracking. The rail system 27 is designed as a checkered grid. The holistic approach of the production system according to the in 7 illustrated embodiment is based on the merger of warehousing, internal transport and production supply. The outside of the block warehouse 19 laid rail system 27 consists of a free-hanging system suspended from the ceiling or standing at a low height on stilts. The production system according to 7 allows for a corridor-free transport of load carriers 2 , where a delivery of the goods to a production line 22 , to a picking device 23 and on manufacturing cells 24 done from above. The manufacturing cells 24 have a manufacturing robot 25 for further processing with the charge carriers 2 delivered goods.

Des Weiteren sind in dem Ausführungsbeispiel gemäß 7 für ein oder mehrere der Produktionseinrichtungen bzw. der Fertigungszellen 24 jeweils Pufferlager vorgesehen. Die Pufferlager sind innerhalb der Schicht 27 angeordnet und damit den Produktionseinrichtungen bzw. den Fertigungszellen 24 vorgeschaltet. Die Pufferlager sind über den Produktionseinrichtungen, beispielsweise über der Fertigungsstraße 22 und über den Fertigungszellen 24, vorzugsweise an der Decke hängend, angebracht. Die Pufferlager in der Pufferschicht 28 können bis zu drei Ladungsträger vorhalten/puffern, wobei die Ladungsträger in den Pufferlagern übereinander gestapelt vorgehalten werden. Somit können kurze Zugriffszeiten auf die Ladungsträger ermöglicht werden, so dass eine schnelle und reibungslose Versorgung der Produktionseinrichtungen, insbesondere der Fertigungsstraße 22 und der Fertigungszellen 24, mit den Ladungsträgern 2 realisiert ist.Furthermore, in the embodiment according to 7 for one or more of the production facilities or the manufacturing cells 24 each buffer storage provided. The buffer stores are inside the shift 27 arranged and thus the production facilities or manufacturing cells 24 upstream. The buffer stores are above the production facilities, for example, above the production line 22 and over the manufacturing cells 24 , preferably hanging from the ceiling, attached. The buffer storage in the buffer layer 28 can store / buffer up to three charge carriers, whereby the charge carriers are kept stacked one above the other in the buffer stores. Thus, short access times to the carriers can be made possible, so that a fast and smooth supply of production facilities, especially the production line 22 and the manufacturing cells 24 , with the load carriers 2 is realized.

8 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Produktionssystems, wobei über der Produktion bzw. über der Fertigung Pufferlager vorgesehen sind. 8th shows a schematic side view of an embodiment of a production system according to the invention, wherein over the production or over the production buffer storage are provided.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 8 sind über den Produktionseinrichtungen bzw. über den Fertigungsrobotern 25 der Fertigungszellen 24 Pufferlager 29 vorgesehen. Die produktionsnahen Pufferlager 29 sind in der Pufferschicht 28 angeordnet und damit den Produktionseinrichtungen bzw. den Fertigungszellen 24 vorgeschaltet. Die Pufferlager 29 sind über den Produktionseinrichtungen bzw. über den Fertigungszellen 24 an der Decke hängend angebracht und werden mittels der Transportroboter 18 mit Ladungsträgern versorgt.In the embodiment according to 8th are above the production facilities or via the manufacturing robots 25 the manufacturing cells 24 buffer store 29 intended. The near-production buffer storage 29 are in the buffer layer 28 arranged and thus the production facilities or manufacturing cells 24 upstream. The buffer storage 29 are above the production facilities or via the manufacturing cells 24 attached to the ceiling hanging and be by means of transport robots 18 supplied with charge carriers.

Die Pufferlager 29 in der Pufferschicht 28 können - gemäß dem Ausführungsbeispiel in 8 - bis zu drei Ladungsträger 30 vorhalten/puffern, wobei die Ladungsträger 30 in den Pufferlagern 29 der Pufferschicht 28 übereinander gestapelt vorgehalten werden. Somit können kurze Zugriffszeiten auf die Ladungsträger zur Versorgung der Produktionseinrichtungen bzw. der Fertigungszellen 24 ermöglicht werden. Zur Überwindung des Höhenunterschieds in niedrigere Schienensysteme oder zu den Produktionseinrichtungen/Fertigungszellen werden - in 8 nicht dargestellte - Lifte eingesetzt.The buffer storage 29 in the buffer layer 28 can - according to the embodiment in 8th - up to three charge carriers 30 hold / buffer, with the charge carriers 30 in the buffer stores 29 the buffer layer 28 be stacked on top of each other. Thus, short access times to the charge carriers for supplying the production facilities or the manufacturing cells 24 be enabled. In order to overcome the height difference in lower rail systems or to the production facilities / manufacturing cells, 8th not shown - used lifts.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the system according to the invention and of the method according to the invention, reference is made to avoid repetition to the general part of the description and to the appended claims.

Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.Finally, it should be expressly understood that the above-described embodiments of the system according to the invention and the method according to the invention are only for the purpose of discussion of the claimed teaching, but do not limit these to the embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Produktionssystemproduction system
22: Ladungsträgercharge carrier
33: Transportmodultransport module
44: Blocklagerblock storage
55: Schienensystemrail system
66: Fertigungslinieproduction line
77: Fertigungseinrichtungmanufacturing facility
88th: Fertigungsinselproduction island
99: Lagerkomponentebearing component
1010: LastaufnahmemittelLoad handling devices
1111: Schienenrails
1212: Blocklagerblock storage
13, 13'13, 13 ': Erwünschter LadungsträgerDesired carrier
14, 14'14, 14 ': Unerwünschter LadungsträgerUndesirable charge carrier
15, 15'15, 15 ': Unerwünschter LadungsträgerUndesirable charge carrier
16, 16'16, 16 ': Unerwünschter LadungsträgerUndesirable charge carrier
17, 17'17, 17 ': Unerwünschter LadungsträgerUndesirable charge carrier
1818: Transportrobotertransport robot
1919: Blocklagerblock storage
2020: Schienensystemrail system
2121: Fahrerloses TransportsystemDriverless transport system
2222: Fertigungsstraßeproduction line
2323: KommissionierungseinrichtungKommissionierungseinrichtung
2424: Fertigungszellemanufacturing cell
2525: Fertigungsrobotermanufacturing robots
2626: Schienensystemrail system
2727: Schienensystemrail system
2828: Pufferschichtbuffer layer
2929: Pufferlagerbuffer store
3030: Ladungsträger im PufferlagerLoad carrier in the buffer store
LL: Lifteinrichtunglifting device

Claims

Production system (1), comprising at least one bearing, at least one conveyor and at least one production device, wherein goods by means of load carriers (2) are handled and / or conveyed, characterized in that the conveyor is designed such that the charge carriers (2) from the camp are continuously transportable to the production facility and free of charge.

Production system (1) after Claim 1 , characterized in that the warehouse is fully automated.

Production system (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the bearing is designed as a block bearing (4), wherein the block bearing (4) is preferably operable from above.

Production system (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that for the bearing a lifting device (L) for temporarily storing charge carriers (2) is provided.

Production system (1) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the conveyor is arranged above the bearing and above the production device.

Production system (1) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the conveying device has transport modules (3) and a rail system comprising transport rails, wherein the transport modules (3) are movable between the bearing and the production device on the transport rails of the rail system.

Production system (1) after Claim 6 , characterized in that the rail system is designed as a hanging on the ceiling and / or as a stilted rail system.

Production system (1) after Claim 6 or 7 , characterized in that the charge carriers (2) of the transport modules (3) from the camp, preferably from above, are receivable, wherein the charge carriers (2) by means of the transport modules (3) via the rail system to or into the production facility conveyed are.

Production system (1) according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that for the transport modules (3) a decentralized communication is implemented such that the transport modules (3) communicate directly with the production facility and / or that the transport modules (3) communicate with each other directly.

Production system (1) according to one of Claims 6 to 9 , characterized in that the transport modules (3) above the in the storage / block storage (4) vertically stacked charge carriers (2) are movable on a checkerboard-like grid.

Production system (1) according to one of Claims 6 to 10 , characterized in that the transport modules (3) are designed as self-propelled transport robots.

Production system (1) according to one of Claims 6 to 11 , characterized in that the transport modules (3) for energy supply have a moving energy carrier.

Production system (1) according to one of Claims 6 to 12 , characterized in that the conveyor has at predetermined positions in the rail system charging stations for the transport modules (3).

Production system (1) according to one of Claims 6 to 13 , characterized in that the transport modules (3) comprise a load-receiving means for receiving or removing the charge carrier (2) from the warehouse.

Production system (1) according to one of Claims 1 to 14 , characterized in that the coupling of the conveyor to the production device is designed such that the delivery of the charge carriers (2) takes place from above.

Production system (1) according to one of Claims 1 to 15 , characterized in that a buffer bearing (29) is provided for the production device.

Method for handling and / or transporting goods by means of load carriers (2) in a production system (1), in particular according to one of the Claims 1 to 16 in that the production system (1) comprises at least one bearing, at least one conveyor and at least one production device, characterized in that the load carriers (2) are conveyed through the conveyor from the warehouse to the production facility, continuously and free of corridors.

Method according to Claim 17 , characterized in that starting from the reception of the load carrier (2) in the warehouse until the delivery in the production facility are continuously used by the conveyor transport modules (3) are used.

Method according to Claim 18 , characterized in that the transport modules (3) above the in the storage / block storage (4) vertically stacked charge carriers (2) are moved on a checkerboard grid.

Integratable system comprising a bearing and a conveyor according to one of Claims 1 to 16 for providing a production system (1) according to any one of Claims 1 to 16 in particular for carrying out a method according to one of Claims 17 to 19 ,