DE102017221353A1 - Spread planetary plain bearings - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (101) mit mindestens einem Planetenbolzen (109), mindestens einem Planetenrad (105) und mindestens einem Radialgleitlager (115, 117); wobei das Planetenrad (105) mittels des Radialgleitlagers (115, 117) drehbar auf dem Planetenbolzen (109) gelagert ist. Mindestens ein Teil des Radialgleitlagers (115, 117) und eine Verzahnung des Planetenrads (105) sind auf unterschiedlichen Seiten einer radial ausgerichteten Ebene angeordnet.The invention relates to an arrangement (101) having at least one planet pin (109), at least one planet wheel (105) and at least one radial plain bearing (115, 117); wherein the planetary gear (105) by means of the radial sliding bearing (115, 117) is rotatably mounted on the planet shaft (109). At least a part of the radial sliding bearing (115, 117) and a toothing of the planetary gear (105) are arranged on different sides of a radially oriented plane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.

Bei gleitgelagerten Planetenrädern kann es durch belastungsbedingte Verformungen zu Fehlstellungen kommen. Dieses Problem wird begünstigt durch schmale Planetenräder und entsprechend schmale Gleitlager. Betroffen sind insbesondere die nachgeschalteten Planetenstufen mehrstufiger Planetengetriebe von Windkraftanlagen.Sliding planetary gears can be deformed due to deformations caused by misalignment. This problem is favored by narrow planet gears and correspondingly narrow plain bearings. In particular, the downstream planetary stages of multistage planetary gears of wind turbines are affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile zu eliminieren. Insbesondere sollen die eingangs beschriebenen Fehlstellungen vermindert werden.The invention has for its object to eliminate the inherent disadvantages of the prior art solutions disadvantages. In particular, the misalignments described above should be reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved by an arrangement according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims.

Die Anordnung umfasst mindestens einen Planetenbolzen, mindestens ein Planetenrad und mindestens ein Radialgleitlager. Der der Planetenbolzen, das Planetenrad und das Radialgleitlager sind Teil einer Planetenstufe. Diese umfasst darüber hinaus einen Planetenträger, ein Sonnenrad und ein Hohlrad. Das Planetenrad ist mittels des Radialgleitlagers drehbar auf dem Planetenbolzen gelagert und kämmt mit dem Sonnenrad und/oder mit dem Hohlrad. Zwei der drei Komponenten Sonnenrad, Planetenträger und Hohlrad sind drehbar gelagert. Die dritte Komponente ist drehfest angeordnet. Der Planetenbolzen ist relativ zu dem Planetenträger unbeweglich in dem Planetenträger fixiert.The arrangement comprises at least one planet pin, at least one planetary gear and at least one radial sliding bearing. The planetary pin, the planetary gear and the radial plain bearing are part of a planetary stage. This also includes a planet carrier, a sun gear and a ring gear. The planet gear is rotatably supported by means of the radial sliding bearing on the planet shaft and meshes with the sun gear and / or with the ring gear. Two of the three components sun gear, planet carrier and ring gear are rotatably mounted. The third component is arranged rotationally fixed. The planetary pin is immovably fixed relative to the planet carrier in the planet carrier.

Ein Radialgleitlager ist definiert als ein Gleitlager, das eine Komponente - hier: das Planetenrad - drehbar lagert und gegenüber radialen Verschiebungen, d.h. gegenüber Verschiebungen orthogonal zu einer Drehachse der Komponente fixiert. In axialer Richtung hingegen, d.h. entlang der Drehachse lässt das Radialgleitlager Verschiebungen zu. Das Radialgleitlager weist zylinderförmige Gleitflächen auf. Die Gleitflächen haben also die Form einer äußeren oder inneren Mantelfläche eines geraden Kreiszylinders.A radial plain bearing is defined as a plain bearing that rotatably supports one component - here: the planetary gear - and against radial displacements, i. fixed against displacements orthogonal to a rotation axis of the component. In the axial direction, i. E. along the axis of rotation allows the radial slide bearings shifts. The radial slide bearing has cylindrical sliding surfaces. The sliding surfaces thus have the shape of an outer or inner circumferential surface of a straight circular cylinder.

Erfindungsgemäß sind mindestens ein Teil des Radialgleitlagers und eine Verzahnung des Planetenrads, mit welcher das Planetenrad mit dem Sonnenrad und/oder dem Hohlrad kämmt, auf unterschiedlichen Seiten einer radial, d.h. zu einer Drehachse des Planetenrads orthogonal ausgerichteten Ebene angeordnet. Die Ebene verläuft also zwischen dem Teil des Gleitlagers und der Verzahnung des Planetenrads. Kein Teil der Verzahnung befindet sich auf derselben Seite der Ebene wie der Teil des Radialgleitlagers.According to the invention, at least a part of the radial plain bearing and a toothing of the planetary gear, with which the planetary gear meshes with the sun gear and / or the ring gear, on different sides of a radial, i. arranged to a rotational axis of the planet orthogonally oriented plane. The plane thus extends between the part of the sliding bearing and the toothing of the planetary gear. No part of the toothing is on the same side of the plane as the part of the radial plain bearing.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Teil des Radialgleitlagers um einen Teil von dessen Gleitflächenpaar. Der Teil umfasst also einen Teil einer ersten Gleitfläche und einen Teil einer zweiten Gleitfläche des Radialgleitlagers.The part of the radial plain bearing is preferably a part of its sliding surface pair. The part thus comprises a part of a first sliding surface and a part of a second sliding surface of the radial sliding bearing.

Die Erfindung ermöglicht eine gegenüber der Verzahnung des Planetenrads radial nach außen versetzte Position des Gleitlagers. Dies verringert die in dem Gleitlager auftretenden, durch orthogonal zu der Drehachse des Planetenrads gerichtete hervorgerufene Belastungen. Damit einhergehende Schiefstellungen des Planetenrads werden somit verringert.The invention enables a relative to the teeth of the planetary gear radially outwardly offset position of the sliding bearing. This reduces the stresses occurring in the slide bearing caused by orthogonal to the axis of rotation of the planet gear induced loads. Concomitant inclinations of the planetary gear are thus reduced.

Das Planetenrad kann mittels eines einzigen Radialgleitlagers oder mittels eines ersten und eines zweiten Radialgleitlagers drehbar auf dem Planetenbolzen gelagert sein. Das erste Radialgleitlager und das zweite Radialgleitlager sind dabei wie oben beschrieben angeordnet. Mindestens ein Teil des ersten Radialgleitlagers und eine Verzahnung des Planetenrads befinden sich also auf unterschiedlichen Seiten einer ersten, radial ausgerichteten Ebene. Auf unterschiedlichen Seiten einer zweiten, radial ausgerichteten Ebene befinden sich mindestens ein Teil des zweiten Radialgleitlagers und die Verzahnung. Der genannte Teil des zweiten Radialgleitlagers und die Verzahnung wiederum befinden sich auf derselben Seite der ersten Ebene. Entsprechend befinden sich der genannte Teil des ersten Radialgleitlagers und die Verzahnung auf derselben Seite der zweiten Ebene. Dies impliziert, dass die Verzahnung zwischen der ersten Ebene und der zweiten Ebene angeordnet ist.The planetary gear can be rotatably mounted on the planet pin by means of a single radial plain bearing or by means of a first and a second radial plain bearing. The first radial sliding bearing and the second radial sliding bearing are arranged as described above. At least a part of the first radial plain bearing and a toothing of the planetary gear are thus located on different sides of a first, radially aligned plane. At least a part of the second radial plain bearing and the toothing are located on different sides of a second, radially aligned plane. The said part of the second radial plain bearing and the toothing in turn are on the same side of the first plane. Accordingly, said part of the first radial sliding bearing and the toothing are on the same side of the second plane. This implies that the gearing is located between the first level and the second level.

In einer bevorzugten Weiterbildung befindet sich mindestens eine Aussparung bzw. Auslassung oder Vertiefung in einer Wange des Planetenträgers. Mindestens ein Teil des Radialgleitlagers ragt weiterbildungsgemäß in die Aussparung hinein bzw. befindet sich innerhalb der Aussparung. Dies impliziert, dass einer von einer Mündung der Aussparung umrandete Fläche den genannten Teil des Radialgleitlagers vom Rest des Radialgleitlagers trennt. Bei dem Teil des Radialgleitlagers kann es sich etwa um einen Teil eines Gleitflächenpaares des Radialgleitlagers handeln.In a preferred embodiment, there is at least one recess or omission or depression in a cheek of the planet carrier. At least part of the radial plain bearing protrudes further education in the recess or is located within the recess. This implies that an area bordered by an opening of the recess separates the said part of the radial plain bearing from the rest of the radial plain bearing. The part of the radial plain bearing may be, for example, a part of a sliding surface pair of the radial plain bearing.

Eine Wange eines Planetenträgers ist eine Leitstützstruktur, in der die Planetenbolzen fixiert sind. Es handelt sich gewöhnlich um einen radial verlaufenden Teil des Planetenträgers. Ein Planetenträger weist zwei Wangen auf, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Jeder Planetenbolzen ist mit beiden Enden jeweils in einer der Wangen fixiert. Der Betriff Leitstützstruktur ist etwa definiert in „Pahl/Beitz Konstruktionslehre“ ( J. Feldhusen, K.-H. Grote, Springer Vieweg, 8. Auflage, 2013 ).A cheek of a planetary carrier is a Leitstützstruktur in which the planet pins are fixed. It is usually a radially extending part of the planet carrier. A planet carrier has two cheeks, which are arranged opposite to each other. Each planetary pin is fixed with both ends in each of the cheeks. The term lead support structure is roughly defined in "Pahl / Beitz Design Theory" ( J. Feldhusen, K.-H. Grote, Springer Vieweg, 8th Edition, 2013 ).

Die Wange bildet in einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung mindestens einen Bolzensitz aus. Unter einem Bolzensitz ist ein Mittel zur Fixierung eines Planetenbolzens zu verstehen. Bevorzugt handelt es sich um eine Aussparung der Form eines geraden Kreiszylinders, in welcher der Planetenbolzen eingeführt werden kann. Zur Fixierung des Planetenbolzens wird der Bolzen in die Aussparung eingedehnt und/oder die Wange in den Bolzensitz auf dem Planetenbolzen aufgeschrumpft. The cheek forms in a further preferred development of at least one bolt seat. Under a bolt seat is a means for fixing a planetary bolt to understand. Preferably, it is a recess of the shape of a straight circular cylinder, in which the planetary pin can be inserted. To fix the planetary bolt, the bolt is stretched into the recess and / or the cheek shrunk into the bolt seat on the planet shaft.

Der Bolzensitz ist weiterbildungsgemäß in der Aussparung angeordnet. Dies bedeutet, dass der Bolzensitz in die Aussparung mündet. Um den Planetenbolzen in dem Bolzensitz einzubringen, muss ein axiales Ende des Bolzensitzes durch die Aussparung hindurchgeführt werden.The bolt seat is further education arranged in the recess. This means that the bolt seat opens into the recess. To insert the planet pin in the pin seat, an axial end of the pin seat must be passed through the recess.

Der Bolzensitz und die Aussparung sind nicht identisch. So weist die Aussparung einen Bereich auf, der nicht zum Bolzensitz gehört. In diesem Bereich ist vorzugsweise der oben genannte Teil des Radialgleitlagers angeordnet.The bolt seat and the recess are not identical. Thus, the recess has an area that does not belong to the bolt seat. In this area, the above-mentioned part of the radial sliding bearing is preferably arranged.

Die Anordnung ist bevorzugt mit mindestens einem Axialgleitlager weitergebildet, welches das Planetenrad axial gegen den Planetenträger, insbesondere gegen die Wange abstützt. Das Axialgleitlager ist in der Aussparung angeordnet. Bevorzugt befindet sich das Axialgleitlager vollständig in der Aussparung. Zur Anordnung des Axialgleitlagers eignet sich der oben genannte, von dem Bolzensitz verschiedene Bereich.The arrangement is preferably further developed with at least one axial sliding bearing, which supports the planetary gear axially against the planet carrier, in particular against the cheek. The Axialgleitlager is arranged in the recess. Preferably, the Axialgleitlager is completely in the recess. For the arrangement of the thrust bearing, the above-mentioned, different from the bolt seat area is.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:

  • 1 eine Planetenstufe mit gespreizten Planetenlager;
  • 2 eine Planetenstufe mit Modular aufgebautem, gespreizten Planetenlager; und
  • 3 eine weitere Planetenstufe mit gespreizten Planetenlagern.
Preferred embodiments of the invention are shown in the figures. Matching reference numbers identify identical or functionally identical characteristics. In detail shows:
  • 1 a planetary stage with spread planetary bearings;
  • 2 a planetary stage with a modular, spread planet bearing; and
  • 3 another planetary stage with spread planetary bearings.

Die in 1 dargestellte Planetenstufe 101 umfasst ein Hohlrad 103, ein Planetenrad 105, einen Planetenträger 107, einen Planetenbolzen 109 und ein Sonnenrad 111. Das Planetenrad 105 kämmt mit dem Hohlrad 103 und mit dem Sonnenrad 111.In the 1 illustrated planetary stage 101 includes a ring gear 103 , a planetary gear 105 , a planet carrier 107 , a planetary bolt 109 and a sun wheel 111 , The planet wheel 105 meshes with the ring gear 103 and with the sun wheel 111 ,

Der Planetenträger 107 und das Sonnenrad 111 sind drehbar gelagert. Das Hohlrad 103 ist drehfest in einem Getriebegehäuse 113 fixiert.The planet carrier 107 and the sun wheel 111 are rotatably mounted. The ring gear 103 is rotatably in a gear housing 113 fixed.

Der Planetenträger 107 bildet einen ersten Lagersitz 113 und einen zweiten Lagersitz 115 aus. In den beiden Lagersitzen 113, 115 ist der Planetenbolzen 109 form- und kraftschlüssig fixiert.The planet carrier 107 forms a first bearing seat 113 and a second bearing seat 115 out. In the two bearing seats 113 . 115 is the planetary bolt 109 fixed positively and non-positively.

Das Planetenrad 105 ist drehbar auf dem Planetenbolzen 109 gelagert. Hierzu dienen ein erstes Radialgleitlager 115, ein zweites Radialgleitlager 117, ein erstes Axialgleitlager 119 und ein zweites Axialgleitlager 121.The planet wheel 105 is rotatable on the planet pin 109 stored. Serve for this purpose a first radial sliding bearing 115 , a second radial plain bearing 117 , a first axial sliding bearing 119 and a second thrust bearing 121 ,

Als Zwischenstück zwischen den Gleitlagern 115, 117, 119, 121 ist eine Hohlwelle 123 vorgesehen. Diese umgibt den Planetenbolzen 119 und ist mittels der Gleitlager 115, 117, 119, 121 drehbar in dem Planetenbolzen 119 gelagert. Das Planetenrad 105 wiederum ist auf der Hohlwelle 123 fixiert. Somit trägt die Hohlwelle 123 das Planetenrad 105.As an intermediate piece between the plain bearings 115 . 117 . 119 . 121 is a hollow shaft 123 intended. This surrounds the planet pin 119 and is by means of plain bearings 115 . 117 . 119 . 121 rotatable in the planetary pin 119 stored. The planet wheel 105 in turn is on the hollow shaft 123 fixed. Thus, the hollow shaft carries 123 the planetary gear 105 ,

Der Planetenträger 107 weist eine erste Aussparung 125 und eine zweite Aussparung 127 auf, in welche die Hohlwelle 123 hineinragt. Das erste Radialgleitlager 115 und das erste Axialgleitlager 119 sind in der ersten Aussparung 125 angeordnet. Das zweite Radialgleitlager 117 und das zweite Axialgleitlager 121 sind entsprechend in der zweiten Aussparung 127 angeordnet. Auf diese Weist vergrößert sich die axiale Basis der Lagerung des Planetenrads 105 und der Hohlwelle 123. Verkippungen des Planetenrads 105 orthogonal zu seiner Drehachse kann die Lagerung entsprechend einen größeren Widerstand entgegensetzen.The planet carrier 107 has a first recess 125 and a second recess 127 on, in which the hollow shaft 123 protrudes. The first radial plain bearing 115 and the first thrust bearing 119 are in the first recess 125 arranged. The second radial plain bearing 117 and the second thrust bearing 121 are corresponding in the second recess 127 arranged. In this way, the axial base of the bearing of the planetary gear increases 105 and the hollow shaft 123 , Tilts of the planetary gear 105 orthogonal to its axis of rotation, the bearing can accordingly provide greater resistance.

Das erste Axialgleitlager 119 stützt sich gemäß 1 gegen eine Wange des Planetenträgers 113 ab, das zweite Axialgleitlager 121 gegen einen Absatz eines Planetenbolzens 109. Eine Alternative ist in 2 dargestellt. Hier ist der Planetenbolzen 109 zweistückig, bestehend aus einem ersten Stück 201 und einem zweiten Stück 203 ausgeführt. Das erste Stück 201 ragt in radialer Richtung über das zweite Stück 203 hinaus und bildet so einen Absatz, an dem sich das erste Axialgleitlager 119 abstützt. Das zweite Axialgleitlager 121 stützt sich an einem Absatz ab, der analog zu 1 durch das zweite Stück 203 gebildet wird.The first axial sliding bearing 119 is supported according to 1 against a cheek of the planet carrier 113 off, the second thrust bearing 121 against a heel of a planetary bolt 109 , An alternative is in 2 shown. Here is the planet pin 109 two-piece, consisting of a first piece 201 and a second piece 203 executed. The first piece 201 protrudes in the radial direction over the second piece 203 and thus forms a shoulder on which the first thrust bearing 119 supported. The second axial plain bearing 121 is based on a paragraph which is analogous to 1 through the second piece 203 is formed.

Der Planetenbolzen 109, das erste Radialgleitlager 115, das zweite Radialgleitlager 117, das erste Axialgleitlager 119, das zweite Axialgleitlager 121 und die Hohlwelle 123 bilden gemäß 2 ein Modul, das außerhalb der Planetenstufe 101 vormontiert und in montierten Zustand in den Planetenträger 107 eingesetzt werden kann. Dabei wird das erste Stück 201 in einer in der Darstellung von 2 rechts angeordneten Wange des Planetenträgers 107 fixiert.The planetary pin 109 , the first radial plain bearing 115 , the second radial plain bearing 117 , the first axial sliding bearing 119 , the second axial sliding bearing 121 and the hollow shaft 123 form according to 2 a module that is outside the planetary stage 101 pre-assembled and assembled in the planet carrier 107 can be used. This will be the first piece 201 in a representation of 2 right cheek of the planet carrier 107 fixed.

Gemäß 3 ist das Planetenrad 105 zu seiner Drehachse hin axial nach außen verbreitert. Die Hohlwelle 123 wird durch die axiale Verbreiterung des Planetenrads 105 ersetzt. Dies sorgt für eine weitere Versteifung des Planetenrads 105. According to 3 is the planetary gear 105 widened axially outward to its axis of rotation. The hollow shaft 123 is due to the axial broadening of the planetary gear 105 replaced. This provides for a further stiffening of the planetary gear 105 ,

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

101101
Planetenstufeplanetary stage
103103
Hohlradring gear
105105
Planetenradplanet
107107
Planetenträgerplanet carrier
109109
Planetenbolzenplanet shaft
111111
Sonnenradsun
113113
Getriebegehäusegearbox
115115
erstes Radialgleitlagerfirst radial plain bearing
117117
zweites Radialgleitlagersecond radial plain bearing
119119
erstes Axialgleitlagerfirst axial sliding bearing
121121
zweites Axialgleitlagersecond axial sliding bearing
123123
Hohlwellehollow shaft
125125
erste Aussparungfirst recess
127127
zweite Aussparungsecond recess
201201
erstes Stück des Planetenbolzensfirst piece of the planetary bolt
203203
zweites Stück des Planetenbolzenssecond piece of planetary bolt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • J. Feldhusen, K.-H. Grote, Springer Vieweg, 8. Auflage, 2013 [0012]J. Feldhusen, K.-H. Grote, Springer Vieweg, 8th Edition, 2013 [0012]

Claims (4)

Anordnung (101) mit mindestens einem Planetenbolzen (109), mindestens einem Planetenrad (105) und mindestens einem Radialgleitlager (115, 117); wobei das Planetenrad (105) mittels des Radialgleitlagers (115, 117) drehbar auf dem Planetenbolzen (109) gelagert ist; dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil des Radialgleitlagers (115, 117) und eine Verzahnung des Planetenrads (105) auf unterschiedlichen Seiten einer radial ausgerichteten Ebene angeordnet sind.Arrangement (101) with at least one planetary pin (109), at least one planetary gear (105) and at least one radial sliding bearing (115, 117); wherein the planetary gear (105) is rotatably supported on the planetary pin (109) by means of the radial sliding bearing (115, 117); characterized in that at least a part of the radial sliding bearing (115, 117) and a toothing of the planetary gear (105) are arranged on different sides of a radially oriented plane. Anordnung (101) nach Anspruch 1; gekennzeichnet durch einen Planetenträger (107); wobei mindestens eine Wange des Planetenträgers (107) mindestens eine Aussparung (125, 127) aufweist; wobei mindestens ein Teil des Radialgleitlagers (115, 117) in die Aussparung (125, 127) hineinragt.Arrangement (101) according to Claim 1 ; characterized by a planet carrier (107); wherein at least one cheek of the planet carrier (107) has at least one recess (125, 127); wherein at least a part of the radial sliding bearing (115, 117) projects into the recess (125, 127). Anordnung (101) nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass die Wange mindestens einen Bolzensitz ausbildet; wobei der Bolzensitz in der Aussparung (125, 127) angeordnet ist.Arrangement (101) according to the preceding claim; characterized in that the cheek forms at least one bolt seat; wherein the bolt seat is disposed in the recess (125, 127). Anordnung (101) nach Anspruch 2 oder Anspruch 3; gekennzeichnet durch mindestens ein Axialgleitlager (119, 121), welches das Planetenrad (105) axial gegen den Planetenträger (107) abstützt und in der Aussparung (125, 127) angeordnet ist.Arrangement (101) according to Claim 2 or Claim 3 ; characterized by at least one Axialgleitlager (119, 121), which supports the planet gear (105) axially against the planet carrier (107) and in the recess (125, 127) is arranged.
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