DE102017221353A1 - Spread planetary plain bearings - Google Patents
Spread planetary plain bearings Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017221353A1 DE102017221353A1 DE102017221353.1A DE102017221353A DE102017221353A1 DE 102017221353 A1 DE102017221353 A1 DE 102017221353A1 DE 102017221353 A DE102017221353 A DE 102017221353A DE 102017221353 A1 DE102017221353 A1 DE 102017221353A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- planetary
- bearing
- planet
- recess
- radial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0479—Gears or bearings on planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H2057/085—Bearings for orbital gears
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung (101) mit mindestens einem Planetenbolzen (109), mindestens einem Planetenrad (105) und mindestens einem Radialgleitlager (115, 117); wobei das Planetenrad (105) mittels des Radialgleitlagers (115, 117) drehbar auf dem Planetenbolzen (109) gelagert ist. Mindestens ein Teil des Radialgleitlagers (115, 117) und eine Verzahnung des Planetenrads (105) sind auf unterschiedlichen Seiten einer radial ausgerichteten Ebene angeordnet.The invention relates to an arrangement (101) having at least one planet pin (109), at least one planet wheel (105) and at least one radial plain bearing (115, 117); wherein the planetary gear (105) by means of the radial sliding bearing (115, 117) is rotatably mounted on the planet shaft (109). At least a part of the radial sliding bearing (115, 117) and a toothing of the planetary gear (105) are arranged on different sides of a radially oriented plane.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.
Bei gleitgelagerten Planetenrädern kann es durch belastungsbedingte Verformungen zu Fehlstellungen kommen. Dieses Problem wird begünstigt durch schmale Planetenräder und entsprechend schmale Gleitlager. Betroffen sind insbesondere die nachgeschalteten Planetenstufen mehrstufiger Planetengetriebe von Windkraftanlagen.Sliding planetary gears can be deformed due to deformations caused by misalignment. This problem is favored by narrow planet gears and correspondingly narrow plain bearings. In particular, the downstream planetary stages of multistage planetary gears of wind turbines are affected.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile zu eliminieren. Insbesondere sollen die eingangs beschriebenen Fehlstellungen vermindert werden.The invention has for its object to eliminate the inherent disadvantages of the prior art solutions disadvantages. In particular, the misalignments described above should be reduced.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved by an arrangement according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims.
Die Anordnung umfasst mindestens einen Planetenbolzen, mindestens ein Planetenrad und mindestens ein Radialgleitlager. Der der Planetenbolzen, das Planetenrad und das Radialgleitlager sind Teil einer Planetenstufe. Diese umfasst darüber hinaus einen Planetenträger, ein Sonnenrad und ein Hohlrad. Das Planetenrad ist mittels des Radialgleitlagers drehbar auf dem Planetenbolzen gelagert und kämmt mit dem Sonnenrad und/oder mit dem Hohlrad. Zwei der drei Komponenten Sonnenrad, Planetenträger und Hohlrad sind drehbar gelagert. Die dritte Komponente ist drehfest angeordnet. Der Planetenbolzen ist relativ zu dem Planetenträger unbeweglich in dem Planetenträger fixiert.The arrangement comprises at least one planet pin, at least one planetary gear and at least one radial sliding bearing. The planetary pin, the planetary gear and the radial plain bearing are part of a planetary stage. This also includes a planet carrier, a sun gear and a ring gear. The planet gear is rotatably supported by means of the radial sliding bearing on the planet shaft and meshes with the sun gear and / or with the ring gear. Two of the three components sun gear, planet carrier and ring gear are rotatably mounted. The third component is arranged rotationally fixed. The planetary pin is immovably fixed relative to the planet carrier in the planet carrier.
Ein Radialgleitlager ist definiert als ein Gleitlager, das eine Komponente - hier: das Planetenrad - drehbar lagert und gegenüber radialen Verschiebungen, d.h. gegenüber Verschiebungen orthogonal zu einer Drehachse der Komponente fixiert. In axialer Richtung hingegen, d.h. entlang der Drehachse lässt das Radialgleitlager Verschiebungen zu. Das Radialgleitlager weist zylinderförmige Gleitflächen auf. Die Gleitflächen haben also die Form einer äußeren oder inneren Mantelfläche eines geraden Kreiszylinders.A radial plain bearing is defined as a plain bearing that rotatably supports one component - here: the planetary gear - and against radial displacements, i. fixed against displacements orthogonal to a rotation axis of the component. In the axial direction, i. E. along the axis of rotation allows the radial slide bearings shifts. The radial slide bearing has cylindrical sliding surfaces. The sliding surfaces thus have the shape of an outer or inner circumferential surface of a straight circular cylinder.
Erfindungsgemäß sind mindestens ein Teil des Radialgleitlagers und eine Verzahnung des Planetenrads, mit welcher das Planetenrad mit dem Sonnenrad und/oder dem Hohlrad kämmt, auf unterschiedlichen Seiten einer radial, d.h. zu einer Drehachse des Planetenrads orthogonal ausgerichteten Ebene angeordnet. Die Ebene verläuft also zwischen dem Teil des Gleitlagers und der Verzahnung des Planetenrads. Kein Teil der Verzahnung befindet sich auf derselben Seite der Ebene wie der Teil des Radialgleitlagers.According to the invention, at least a part of the radial plain bearing and a toothing of the planetary gear, with which the planetary gear meshes with the sun gear and / or the ring gear, on different sides of a radial, i. arranged to a rotational axis of the planet orthogonally oriented plane. The plane thus extends between the part of the sliding bearing and the toothing of the planetary gear. No part of the toothing is on the same side of the plane as the part of the radial plain bearing.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem Teil des Radialgleitlagers um einen Teil von dessen Gleitflächenpaar. Der Teil umfasst also einen Teil einer ersten Gleitfläche und einen Teil einer zweiten Gleitfläche des Radialgleitlagers.The part of the radial plain bearing is preferably a part of its sliding surface pair. The part thus comprises a part of a first sliding surface and a part of a second sliding surface of the radial sliding bearing.
Die Erfindung ermöglicht eine gegenüber der Verzahnung des Planetenrads radial nach außen versetzte Position des Gleitlagers. Dies verringert die in dem Gleitlager auftretenden, durch orthogonal zu der Drehachse des Planetenrads gerichtete hervorgerufene Belastungen. Damit einhergehende Schiefstellungen des Planetenrads werden somit verringert.The invention enables a relative to the teeth of the planetary gear radially outwardly offset position of the sliding bearing. This reduces the stresses occurring in the slide bearing caused by orthogonal to the axis of rotation of the planet gear induced loads. Concomitant inclinations of the planetary gear are thus reduced.
Das Planetenrad kann mittels eines einzigen Radialgleitlagers oder mittels eines ersten und eines zweiten Radialgleitlagers drehbar auf dem Planetenbolzen gelagert sein. Das erste Radialgleitlager und das zweite Radialgleitlager sind dabei wie oben beschrieben angeordnet. Mindestens ein Teil des ersten Radialgleitlagers und eine Verzahnung des Planetenrads befinden sich also auf unterschiedlichen Seiten einer ersten, radial ausgerichteten Ebene. Auf unterschiedlichen Seiten einer zweiten, radial ausgerichteten Ebene befinden sich mindestens ein Teil des zweiten Radialgleitlagers und die Verzahnung. Der genannte Teil des zweiten Radialgleitlagers und die Verzahnung wiederum befinden sich auf derselben Seite der ersten Ebene. Entsprechend befinden sich der genannte Teil des ersten Radialgleitlagers und die Verzahnung auf derselben Seite der zweiten Ebene. Dies impliziert, dass die Verzahnung zwischen der ersten Ebene und der zweiten Ebene angeordnet ist.The planetary gear can be rotatably mounted on the planet pin by means of a single radial plain bearing or by means of a first and a second radial plain bearing. The first radial sliding bearing and the second radial sliding bearing are arranged as described above. At least a part of the first radial plain bearing and a toothing of the planetary gear are thus located on different sides of a first, radially aligned plane. At least a part of the second radial plain bearing and the toothing are located on different sides of a second, radially aligned plane. The said part of the second radial plain bearing and the toothing in turn are on the same side of the first plane. Accordingly, said part of the first radial sliding bearing and the toothing are on the same side of the second plane. This implies that the gearing is located between the first level and the second level.
In einer bevorzugten Weiterbildung befindet sich mindestens eine Aussparung bzw. Auslassung oder Vertiefung in einer Wange des Planetenträgers. Mindestens ein Teil des Radialgleitlagers ragt weiterbildungsgemäß in die Aussparung hinein bzw. befindet sich innerhalb der Aussparung. Dies impliziert, dass einer von einer Mündung der Aussparung umrandete Fläche den genannten Teil des Radialgleitlagers vom Rest des Radialgleitlagers trennt. Bei dem Teil des Radialgleitlagers kann es sich etwa um einen Teil eines Gleitflächenpaares des Radialgleitlagers handeln.In a preferred embodiment, there is at least one recess or omission or depression in a cheek of the planet carrier. At least part of the radial plain bearing protrudes further education in the recess or is located within the recess. This implies that an area bordered by an opening of the recess separates the said part of the radial plain bearing from the rest of the radial plain bearing. The part of the radial plain bearing may be, for example, a part of a sliding surface pair of the radial plain bearing.
Eine Wange eines Planetenträgers ist eine Leitstützstruktur, in der die Planetenbolzen fixiert sind. Es handelt sich gewöhnlich um einen radial verlaufenden Teil des Planetenträgers. Ein Planetenträger weist zwei Wangen auf, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Jeder Planetenbolzen ist mit beiden Enden jeweils in einer der Wangen fixiert. Der Betriff Leitstützstruktur ist etwa definiert in „Pahl/Beitz Konstruktionslehre“ (
Die Wange bildet in einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung mindestens einen Bolzensitz aus. Unter einem Bolzensitz ist ein Mittel zur Fixierung eines Planetenbolzens zu verstehen. Bevorzugt handelt es sich um eine Aussparung der Form eines geraden Kreiszylinders, in welcher der Planetenbolzen eingeführt werden kann. Zur Fixierung des Planetenbolzens wird der Bolzen in die Aussparung eingedehnt und/oder die Wange in den Bolzensitz auf dem Planetenbolzen aufgeschrumpft. The cheek forms in a further preferred development of at least one bolt seat. Under a bolt seat is a means for fixing a planetary bolt to understand. Preferably, it is a recess of the shape of a straight circular cylinder, in which the planetary pin can be inserted. To fix the planetary bolt, the bolt is stretched into the recess and / or the cheek shrunk into the bolt seat on the planet shaft.
Der Bolzensitz ist weiterbildungsgemäß in der Aussparung angeordnet. Dies bedeutet, dass der Bolzensitz in die Aussparung mündet. Um den Planetenbolzen in dem Bolzensitz einzubringen, muss ein axiales Ende des Bolzensitzes durch die Aussparung hindurchgeführt werden.The bolt seat is further education arranged in the recess. This means that the bolt seat opens into the recess. To insert the planet pin in the pin seat, an axial end of the pin seat must be passed through the recess.
Der Bolzensitz und die Aussparung sind nicht identisch. So weist die Aussparung einen Bereich auf, der nicht zum Bolzensitz gehört. In diesem Bereich ist vorzugsweise der oben genannte Teil des Radialgleitlagers angeordnet.The bolt seat and the recess are not identical. Thus, the recess has an area that does not belong to the bolt seat. In this area, the above-mentioned part of the radial sliding bearing is preferably arranged.
Die Anordnung ist bevorzugt mit mindestens einem Axialgleitlager weitergebildet, welches das Planetenrad axial gegen den Planetenträger, insbesondere gegen die Wange abstützt. Das Axialgleitlager ist in der Aussparung angeordnet. Bevorzugt befindet sich das Axialgleitlager vollständig in der Aussparung. Zur Anordnung des Axialgleitlagers eignet sich der oben genannte, von dem Bolzensitz verschiedene Bereich.The arrangement is preferably further developed with at least one axial sliding bearing, which supports the planetary gear axially against the planet carrier, in particular against the cheek. The Axialgleitlager is arranged in the recess. Preferably, the Axialgleitlager is completely in the recess. For the arrangement of the thrust bearing, the above-mentioned, different from the bolt seat area is.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:
-
1 eine Planetenstufe mit gespreizten Planetenlager; -
2 eine Planetenstufe mit Modular aufgebautem, gespreizten Planetenlager; und -
3 eine weitere Planetenstufe mit gespreizten Planetenlagern.
-
1 a planetary stage with spread planetary bearings; -
2 a planetary stage with a modular, spread planet bearing; and -
3 another planetary stage with spread planetary bearings.
Die in
Der Planetenträger
Der Planetenträger
Das Planetenrad
Als Zwischenstück zwischen den Gleitlagern
Der Planetenträger
Das erste Axialgleitlager
Der Planetenbolzen
Gemäß
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 101101
- Planetenstufeplanetary stage
- 103103
- Hohlradring gear
- 105105
- Planetenradplanet
- 107107
- Planetenträgerplanet carrier
- 109109
- Planetenbolzenplanet shaft
- 111111
- Sonnenradsun
- 113113
- Getriebegehäusegearbox
- 115115
- erstes Radialgleitlagerfirst radial plain bearing
- 117117
- zweites Radialgleitlagersecond radial plain bearing
- 119119
- erstes Axialgleitlagerfirst axial sliding bearing
- 121121
- zweites Axialgleitlagersecond axial sliding bearing
- 123123
- Hohlwellehollow shaft
- 125125
- erste Aussparungfirst recess
- 127127
- zweite Aussparungsecond recess
- 201201
- erstes Stück des Planetenbolzensfirst piece of the planetary bolt
- 203203
- zweites Stück des Planetenbolzenssecond piece of planetary bolt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- J. Feldhusen, K.-H. Grote, Springer Vieweg, 8. Auflage, 2013 [0012]J. Feldhusen, K.-H. Grote, Springer Vieweg, 8th Edition, 2013 [0012]
Claims (4)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017221353.1A DE102017221353A1 (en) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | Spread planetary plain bearings |
PCT/EP2018/080420 WO2019105699A1 (en) | 2017-11-29 | 2018-11-07 | Expanded planetary sliding bearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017221353.1A DE102017221353A1 (en) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | Spread planetary plain bearings |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017221353A1 true DE102017221353A1 (en) | 2019-05-29 |
Family
ID=64267791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017221353.1A Withdrawn DE102017221353A1 (en) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | Spread planetary plain bearings |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017221353A1 (en) |
WO (1) | WO2019105699A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020129063A1 (en) | 2020-11-04 | 2022-05-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | planetary gear bearing |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010019976A1 (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-10 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Planetary wheel has ring gear and hub connected with ring gear, which is partially displaced axial to ring gear and in which inner cylindrical hole concentric to axis of rotation of planetary wheel is axially aligned |
AT512436A1 (en) * | 2012-01-16 | 2013-08-15 | Miba Gleitlager Gmbh | WIND TURBINE |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2127463A (en) * | 1937-03-26 | 1938-08-16 | Wright Aeronautical Corp | Reduction gear |
DE19945089A1 (en) * | 1999-09-21 | 2001-03-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Planetary gear; has bearing for planet gear supported in pinion cage on planet bolt and having two independent exit openings for lubricant |
CN102032334B (en) * | 2010-10-08 | 2013-05-01 | 吴声震 | Large-torque hydraulic electrogenerating speed change device |
WO2014054491A1 (en) * | 2012-10-05 | 2014-04-10 | 本田技研工業株式会社 | Pinion shaft fixing structure for planetary gear |
-
2017
- 2017-11-29 DE DE102017221353.1A patent/DE102017221353A1/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-11-07 WO PCT/EP2018/080420 patent/WO2019105699A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010019976A1 (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-10 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Planetary wheel has ring gear and hub connected with ring gear, which is partially displaced axial to ring gear and in which inner cylindrical hole concentric to axis of rotation of planetary wheel is axially aligned |
AT512436A1 (en) * | 2012-01-16 | 2013-08-15 | Miba Gleitlager Gmbh | WIND TURBINE |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
FELDHUSEN, J.; GROTE, K.-H.: Pahl/Peitz Konstruktionslehre - Methoden und Anwendung erfolgreicher Produktentwicklung.. 8. Auflage. Berlin: Springer Vieweg Verlag, 2013. - ISBN 978-3-642-29568-3. DOI: 10.1007/978-3-642-29569-0. - Deckblatt und Inhaltsverzeichnis * |
J. Feldhusen, K.-H. Grote, Springer Vieweg, 8. Auflage, 2013 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020129063A1 (en) | 2020-11-04 | 2022-05-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | planetary gear bearing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019105699A1 (en) | 2019-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2948688B1 (en) | Cylindrical roller bearing | |
EP3350464B1 (en) | Planetary gear train for a wind turbine with slidably mounted planet gears | |
DE112013002424T5 (en) | turbocharger | |
WO2014079419A1 (en) | Elastically supported rolling bearing arrangement | |
DE102011076872A1 (en) | slewing bearings | |
DE102012214023B3 (en) | Planetary gear with planet carrier | |
WO2012120005A1 (en) | Planetary transmission of a wind turbine | |
DE102014225439A1 (en) | step planet | |
WO2015106896A1 (en) | Stepped planetary gear with inner bearing | |
DE102010042181A1 (en) | Variable turbine and / or compressor geometry | |
DE102017221353A1 (en) | Spread planetary plain bearings | |
DE102014214331A1 (en) | planetary gear | |
DE102012007972A1 (en) | gear assembly | |
DE102014106558A1 (en) | Bearing arrangement and tapered roller bearings | |
DE102007005730A1 (en) | Differential with torque distribution for a motor vehicle | |
DE102015220996A1 (en) | Two-piece torque arm | |
DE102014225417A1 (en) | Articulated planetary shaft | |
EP3084268A1 (en) | Axial securing of a planetary gearing bearing arrangement | |
DE102015210684B4 (en) | Fixation of planetary bearings | |
DE102014202418A1 (en) | transmission assembly | |
EP2816198B1 (en) | Guide vane assembly, guide vane and method for mounting a guide vane | |
DE102017203868A1 (en) | Planet carrier with integrally integrated planet pins | |
DE102016215943A1 (en) | Deformation-optimized slide bearing | |
DE102016213452A1 (en) | Pre-mountable bolt receiver | |
DE102019214629A1 (en) | Thrust washer with feather key |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |