DE102017221150B4 - Valve arrangement for controlling a fluid flow and adjusting device for a vehicle seat - Google Patents
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Abstract
Ventilanordnung (VA1, VA2, VA3, VA10, VA100, VA1000) zum Steuern eines Fluidstroms einer Stellvorrichtung (SV) eines Fahrzeugs, aufweisend:- eine erste Schicht (S1, S10, S100, S1000);- eine zweite Schicht (S2, S20, S200, S2000); und- einen Fluidkanal (FK1, FK10, FK100, FK1000), der sich zwischen der ersten Schicht (S1, S10, S100, S1000) und der zweiten Schicht (S2, S20, S200, S2000) erstreckt und zum Führen des Fluidstroms ausgebildet ist, wobei die erste Schicht (S1, S10, S100, S1000) einen Krafterzeugungsabschnitt (KA1, KA10, KA100, KA1000) aufweist, der dazu eingerichtet ist, aus einem elektrischen Signal eine Kraft (K) zwischen der ersten Schicht (S1, S10, S100, S1000) und der zweiten Schicht (S2, S20, S200, S2000) zu erzeugen, sodass sich die erste Schicht (S1, S10, S100, S1000) und die zweite Schicht (S2, S20, S200, S2000) aufeinander zu bewegen, um den Fluidkanal (FK1, FK10, FK100, FK1000) zumindest teilweise zu schließen, und/oder voneinander weg bewegen, um den Fluidkanal (FK1, FK10, FK100, FK1000) zumindest teilweise zu öffnen.Valve arrangement (VA1, VA2, VA3, VA10, VA100, VA1000) for controlling a fluid flow of an actuating device (SV) of a vehicle, comprising: - a first layer (S1, S10, S100, S1000); - a second layer (S2, S20 , S200, S2000); and a fluid channel (FK1, FK10, FK100, FK1000) which extends between the first layer (S1, S10, S100, S1000) and the second layer (S2, S20, S200, S2000) and is designed to guide the fluid flow , the first layer (S1, S10, S100, S1000) having a force generation section (KA1, KA10, KA100, KA1000) which is set up to generate a force (K) between the first layer (S1, S10, S100, S1000) and the second layer (S2, S20, S200, S2000) so that the first layer (S1, S10, S100, S1000) and the second layer (S2, S20, S200, S2000) move towards one another to at least partially close the fluid channel (FK1, FK10, FK100, FK1000) and / or move away from one another in order to at least partially open the fluid channel (FK1, FK10, FK100, FK1000).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ventilanordnung zum Steuern eines Fluidstroms einer Stellvorrichtung eines Fahrzeugs sowie eine Stellvorrichtung, die eine derartige Ventilanordnung aufweist.The present invention relates to a valve arrangement for controlling a fluid flow of an actuating device of a vehicle and to an actuating device which has such a valve arrangement.
In modernen Fahrzeugen werden eine Reihe von Stellvorrichtungen verwendet, insbesondere Stellvorrichtungen, die mittels eines Fluidstroms betrieben werden. Ein Beispiel für eine derartige Stellvorrichtung ist eine mit einem Druckmittel befüllbare Blase, die zum Verändern einer Kontur einer Sitzfläche und/oder Sitzlehne (zusammen auch als Sitzanlagefläche bezeichnet) eines Fahrzeugsitzes verwendet wird.A number of actuating devices are used in modern vehicles, in particular actuating devices which are operated by means of a fluid flow. An example of such an adjusting device is a bladder which can be filled with a pressure medium and which is used to change the contour of a seat surface and / or seat back (together also referred to as a seat contact surface) of a vehicle seat.
Um derartige Stellvorrichtungen betreiben zu können, bedarf es typischerweise einer Ventilanordnung, die den Fluidstrom der Stellvorrichtung steuert. Derartige Ventilanordnungen sind häufig kostenintensive Bauteile, die in komplexen Fertigungsschritten aufwändig hergestellt werden müssen.In order to be able to operate actuating devices of this type, a valve arrangement is typically required which controls the fluid flow of the actuating device. Such valve arrangements are often cost-intensive components that have to be manufactured in complex manufacturing steps.
Aus dem Dokument
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Ventilanordnung zum Steuern eines Fluidstroms einer Stellvorrichtung in einem Fahrzeug zu schaffen, die mit minimiertem verfahrens- und vorrichtungstechnischem Aufwand herstellbar ist.The object of the present invention is therefore to create a valve arrangement for controlling a fluid flow of an actuating device in a vehicle, which valve arrangement can be produced with a minimized outlay in terms of method and device technology.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous refinements are the subject of the subclaims.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Ventilanordnung zum Steuern eines Fluidstroms einer Stellvorrichtung eines Fahrzeugs geschaffen. Die Ventilanordnung umfasst eine erste Schicht, eine zweite Schicht und einen Fluidkanal, der sich zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht erstreckt und zum Führen des Fluidstroms ausgebildet ist. Die erste Schicht der Ventilanordnung weist einen Krafterzeugungsabschnitt auf, der dazu eingerichtet ist, aus einem elektrischen Signal eine Kraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht zu erzeugen, sodass sich die erste Schicht und die zweite Schicht aufeinander zu bewegen, um den Fluidkanal zumindest teilweise zu schließen, und/oder voneinander weg bewegen, um den Fluidkanal zumindest teilweise zu öffnen. Indem die erste Schicht einen Krafterzeugungsabschnitt aufweist, der dazu eingerichtet ist, eine Kraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht zu erzeugen, sodass sich diese aufeinander zu bewegen und/oder voneinander weg bewegen, ist es möglich, auf einfache Weise mit minimiertem verfahrens- und vorrichtungstechnischem Aufwand eine Ventilanordnung zum Steuern eines Fluidstroms zu schaffen.According to a first aspect of the present invention, a valve arrangement for controlling a fluid flow of an actuating device of a vehicle is created. The valve arrangement comprises a first layer, a second layer and a fluid channel which extends between the first layer and the second layer and is configured to guide the fluid flow. The first layer of the valve arrangement has a force generating section which is configured to generate a force between the first layer and the second layer from an electrical signal, so that the first layer and the second layer move towards one another in order to at least partially surround the fluid channel to close, and / or move away from each other in order to at least partially open the fluid channel. Since the first layer has a force generating section which is set up to generate a force between the first layer and the second layer so that they move towards one another and / or move away from one another, it is possible in a simple manner with minimized process and device-related expense to create a valve arrangement for controlling a fluid flow.
Gemäß einer Ausgestaltung der Ventilanordnung ist der Krafterzeugungsabschnitt der ersten Schicht dazu eingerichtet, eine elektromagnetische Kraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht zu erzeugen.According to one configuration of the valve arrangement, the force generating section of the first layer is set up to generate an electromagnetic force between the first layer and the second layer.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Ventilanordnung weist der Krafterzeugungsabschnitt der ersten Schicht einen Elektromagneten auf. Darüber hinaus kann die zweite Schicht einen ersten Abschnitt mit einem ferromagnetischen Material, insbesondere einem ferromagnetischen Material, das selbst kein dauerhaftes Magnetfeld erzeugt, aufweisen. Dadurch kann beispielsweise mittels eines Signalgebers ein elektrisches Signal an den Elektromagneten ausgegeben werden, der diesen derart einstellt, dass eine Anziehungskraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht bewirkt wird, um den sich zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht erstreckenden Fluidkanal zumindest teilweise zu schließen. Ein zumindest teilweises Öffnen des Fluidkanals kann dann im stromlosen Zustand des Elektromagneten entweder mittels eines Rückstellelements, das an der ersten Schicht und/oder der zweiten Schicht befestigt ist, erreicht werden. Es ist aber auch möglich, dass im stromlosen Zustand des Elektromagneten der Fluidstrom den Fluidkanal ohne Verwendung eines Rückstellelements von alleine öffnet, beispielsweise dann, wenn der Fluidstrom mit Druck beaufschlagt ist und die erste Schicht und die zweite Schicht auseinander drückt.In a preferred embodiment of the valve arrangement, the force generating section of the first layer has an electromagnet. In addition, the second layer can have a first section with a ferromagnetic material, in particular a ferromagnetic material which itself does not generate a permanent magnetic field. As a result, an electrical signal can be output to the electromagnet by means of a signal transmitter, for example, which adjusts it in such a way that an attractive force is brought about between the first layer and the second layer in order to at least partially close the fluid channel extending between the first layer and the second layer shut down. At least partial opening of the fluid channel can then be achieved in the currentless state of the electromagnet either by means of a restoring element which is attached to the first layer and / or the second layer. It is also possible, however, for the fluid flow to open the fluid channel by itself without the use of a restoring element when the electromagnet is de-energized, for example when the fluid flow is pressurized and pushes the first layer and the second layer apart.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Ventilanordnung kann die zweite Schicht einen zweiten Abschnitt mit einem Permanentmagneten aufweisen. Dadurch ist es möglich, dass beispielsweise mittels eines Signalgebers ein elektrisches Signal an den Elektromagneten ausgegeben werden kann, der diesen derart einstellt, dass eine Anziehungskraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht bewirkt wird, die dazu führt, dass der sich zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht erstreckende Fluidkanal zumindest teilweise geschlossen wird. Der Signalgeber kann aber auch ein elektrisches Signal an den Elektromagneten ausgeben, der diesen derart einstellt, dass eine Abstoßungskraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht bewirkt wird, die dazu führt, dass der sich zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht erstreckende Fluidkanal zumindest teilweise geöffnet wird.In a preferred embodiment of the valve arrangement, the second layer can have a second section with a permanent magnet. This makes it possible, for example, by means of a signal transmitter to output an electrical signal to the electromagnet, which adjusts it in such a way that an attractive force is caused between the first layer and the second layer, which causes the electromagnet to move between the first layer and the second layer extending Fluid channel is at least partially closed. However, the signal transmitter can also output an electrical signal to the electromagnet, which adjusts it in such a way that a repulsive force is caused between the first layer and the second layer, which leads to the fluid channel extending between the first layer and the second layer at least is partially opened.
In einer weiteren Ausgestaltung der Ventilanordnung kann die zweite Schicht einen weiteren Krafterzeugungsabschnitt mit einem weiteren Elektromagneten aufweisen. Dadurch kann beispielsweise mittels eines Signalgebers ein erstes elektrisches Signal an den Elektromagneten des Krafterzeugungsabschnitts der ersten Schicht und ein zweites elektrisches Signal an den Elektromagneten des Krafterzeugungsabschnitts der zweiten Schicht ausgegeben werden, sodass diese derart eingestellt werden, dass eine Anziehungskraft und/oder eine Abstoßungskraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht bewirkt wird. Durch die Verwendung eines weiteren Krafterzeugungsabschnitts an oder in der zweiten Schicht kann die Anziehungskraft und/oder Abstoßungskraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht verstärkt werden. Es ist auch denkbar, dass die zweite Schicht neben einem weiteren Elektromagneten einen Abschnitt mit einem ferromagnetischen Material und/oder einen weiteren Abschnitt mit einem paramagnetischen Material aufweist, wodurch die Anziehungskraft bzw. Abstoßungskraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht weiter erhöht werden kann.In a further embodiment of the valve arrangement, the second layer can have a further force generating section with a further electromagnet. As a result, a first electrical signal can be output to the electromagnet of the force generation section of the first layer and a second electrical signal to the electromagnet of the force generation section of the second layer, for example by means of a signal transmitter, so that these are set in such a way that an attractive force and / or a repulsive force between the first layer and the second layer is effected. By using a further force-generating section on or in the second layer, the force of attraction and / or force of repulsion between the first layer and the second layer can be increased. It is also conceivable that the second layer, in addition to a further electromagnet, has a section with a ferromagnetic material and / or a further section with a paramagnetic material, whereby the force of attraction or repulsion between the first layer and the second layer can be further increased.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Krafterzeugungsabschnitt der ersten Schicht dazu eingerichtet, eine elektrostatische Kraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht zu erzeugen.According to a further embodiment, the force generating section of the first layer is set up to generate an electrostatic force between the first layer and the second layer.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Ventilanordnung weist der Krafterzeugungsabschnitt der ersten Schicht einen ersten elektrisch leitfähigen Bereich auf, dessen elektrisches Potenzial einstellbar ist. Darüber hinaus kann die zweite Schicht einen zweiten elektrisch leitfähigen Bereich aufweisen, dessen elektrisches Potenzial einstellbar ist. Damit ist es möglich, beispielsweise mittels eines Signalgebers das elektrische Potenzial des ersten elektrisch leitfähigen Bereichs und das elektrische Potenzial des zweiten elektrisch leitfähigen Bereichs derart einzustellen, dass eine Anziehungskraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht zum zumindest teilweisen Schließen des Fluidkanals oder eine Abstoßungskraft zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht zum zumindest teilweisen Öffnen des Fluidkanals erzeugt wird. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, durch Anlegen von elektrischen Potenzialen an die elektrisch leitfähigen Bereiche der ersten und zweiten Schicht eine Ventilanordnung zu schaffen, die kostengünstig und mit geringem vorrichtungstechnischen Aufwand hergestellt werden kann.In a preferred embodiment of the valve arrangement, the force-generating section of the first layer has a first electrically conductive area, the electrical potential of which can be adjusted. In addition, the second layer can have a second electrically conductive area, the electrical potential of which can be adjusted. It is thus possible, for example by means of a signal transmitter, to set the electrical potential of the first electrically conductive area and the electrical potential of the second electrically conductive area in such a way that an attractive force between the first layer and the second layer to at least partially close the fluid channel or a repulsive force between the first layer and the second layer for at least partially opening the fluid channel is generated. With this configuration, it is possible, by applying electrical potentials to the electrically conductive areas of the first and second layers, to create a valve arrangement which can be produced inexpensively and with little outlay in terms of device technology.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Ventilanordnung weist die erste Schicht und/oder die zweite Schicht eine Folie, insbesondere eine flexible und/oder eine elastische Folie, auf. Ferner ist es denkbar, dass der Krafterzeugungsabschnitt der ersten Schicht direkt an der Folie angeordnet oder in diese integriert, insbesondere vollständig integriert, ist. Diese Ausgestaltung führt zu einer besonders kostengünstigen und kompakten Ventilanordnung.According to a further embodiment of the valve arrangement, the first layer and / or the second layer has a film, in particular a flexible and / or an elastic film. Furthermore, it is conceivable that the force-generating section of the first layer is arranged directly on the film or integrated into it, in particular completely integrated. This configuration leads to a particularly cost-effective and compact valve arrangement.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Ventilanordnung bilden die erste Schicht und die zweite Schicht eine mit Druckmittel befüllbare Blase zum Verändern einer Kontur einer Sitzanlagefläche eines Fahrzeugsitzes. In dieser Ausgestaltung bilden die erste und zweite Schicht damit sowohl die Blase als auch die Ventilanordnung. Dadurch ist keine separate Ventilanordnung mehr erforderlich.According to a further embodiment of the valve arrangement, the first layer and the second layer form a bladder that can be filled with pressure medium for changing the contour of a seat contact surface of a vehicle seat. In this embodiment, the first and second layers thus form both the bladder and the valve arrangement. This means that a separate valve arrangement is no longer required.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Ventilanordnung sind die erste Schicht und die zweite Schicht an einem Verbindungsbereich miteinander verbunden und bildet ein durch den Verbindungsbereich begrenzter Zwischenraum zwischen der ersten Schicht und der zweiten Schicht den Fluidkanal. In dieser Ausgestaltung bilden die Schichten direkt den Fluidkanal.According to a further embodiment of the valve arrangement, the first layer and the second layer are connected to one another at a connection area and an intermediate space, delimited by the connection area, forms the fluid channel between the first layer and the second layer. In this embodiment, the layers directly form the fluid channel.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Ventilanordnung weist die erste Schicht und/oder die zweite Schicht außerhalb des Fluidkanals eine Ausnehmung auf und ist die erste Schicht und/oder die zweite Schicht auf der dem Fluidkanal abgewandten Seite der Ausnehmung verzerrungsfrei ausgebildet. Durch die verzerrungsfreie Ausbildung der ersten Schicht und/oder der zweiten Schicht auf der dem Fluidkanal abgewandten Seite der Ausnehmung ist es möglich, den Fluidkanal zuverlässig zu schließen. Die Ausnehmung erstreckt sich dabei vorzugsweise parallel zum Fluidkanal, wodurch der Fluidkanal noch zuverlässiger geschlossen werden kann.According to a further embodiment of the valve arrangement, the first layer and / or the second layer has a recess outside the fluid channel and the first layer and / or the second layer is formed without distortion on the side of the recess facing away from the fluid channel. Due to the distortion-free design of the first layer and / or the second layer on the side of the recess facing away from the fluid channel, it is possible to reliably close the fluid channel. The recess preferably extends parallel to the fluid channel, as a result of which the fluid channel can be closed even more reliably.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Stellvorrichtung für einen Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs geschaffen. Die Stellvorrichtung weist eine mit einem Druckmittel befüllbare Blase zum Verändern einer Kontur einer Sitzanlagefläche des Fahrzeugsitzes auf. Ferner weist die Stellvorrichtung eine Ventilanordnung gemäß dem ersten Aspekt bzw. Ausgestaltungen davon auf und ist die Ventilanordnung zum Befüllen und Entleeren der Blase ausgebildet.According to a second aspect of the present invention, an adjusting device for a vehicle seat of a vehicle is created. The adjusting device has a bladder that can be filled with a pressure medium for changing a contour of a seat contact surface of the vehicle seat. Furthermore, the actuating device has a valve arrangement according to the first aspect or configurations thereof and the valve arrangement is designed for filling and emptying the bladder.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Ventilanordnung sind, soweit sie auf die Stellvorrichtung anwendbar sind, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der Stellvorrichtung anzusehen.Advantageous configurations of the valve arrangement, insofar as they can be applied to the actuating device, are also to be regarded as advantageous configurations of the actuating device.
Im Folgenden sollen nun beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes mit einer Stellvorrichtung zum Verändern einer Kontur einer Sitzanlagefläche des Fahrzeugsitzes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
2 eine schematische Draufsicht auf die Stellvorrichtung von1 ; -
3 eine Detailansicht der Stellvorrichtung von2 , die mehrere Ventilanordnungen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zum Steuern eines Fluidstroms der Stellvorrichtung aufweist; -
4A und4B Schnittansichten durch eine Ventilanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei4A die Ventilanordnung in einem geschlossenen Zustand und4B die Ventilanordnung in einem offenen Zustand zeigt; -
5A und5B Schnittansichten durch eine Ventilanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei5A die Ventilanordnung in einem geschlossenen Zustand und5B die Ventilanordnung in einem offenen Zustand zeigt; -
6A und6B Schnittansichten durch eine Ventilanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei6A die Ventilanordnung in einem geschlossenen Zustand und6B die Ventilanordnung in einem offenen Zustand zeigt; und -
7A und7B Schnittansichten durch eine Ventilanordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei7A die Ventilanordnung in einem geschlossenen Zustand und7B die Ventilanordnung in einem offenen Zustand zeigt.
-
1 a schematic representation of a vehicle seat with an adjusting device for changing a contour of a seat contact surface of the vehicle seat according to an embodiment of the present invention; -
2 a schematic plan view of the actuating device of1 ; -
3 a detailed view of the actuating device of2 having a plurality of valve assemblies according to an embodiment of the present invention for controlling fluid flow of the actuating device; -
4A and4B Sectional views through a valve arrangement according to an embodiment of the present invention, wherein4A the valve assembly in a closed state and4B Figure 8 shows the valve assembly in an open condition; -
5A and5B Sectional views through a valve arrangement according to a further embodiment of the present invention, wherein5A the valve assembly in a closed state and5B Figure 8 shows the valve assembly in an open condition; -
6A and6B Sectional views through a valve arrangement according to a further embodiment of the present invention, wherein6A the valve assembly in a closed state and6B Figure 8 shows the valve assembly in an open condition; and -
7A and7B Sectional views through a valve arrangement according to a further embodiment of the present invention, wherein7A the valve assembly in a closed state and7B shows the valve assembly in an open condition.
Im Folgenden wird eine Ventilanordnung zum Steuern eines Fluidstroms einer Stellvorrichtung in einem Fahrzeug anhand einer Ventilanordnung für eine Stellvorrichtung zum Verändern einer Kontur einer Sitzanlagefläche eines Fahrzeugsitzes eiens Fahrzeugs beschrieben. Selbstverständlich kann die Ventilanordnung auch für andere Stellvorrichtungen in einem Fahrzeug verwendet werden, wie beispielsweise ein Ventil für eine Heizungssteuerung, mit dem ein Fluid in einem Heizkreislauf gesteuert wird.A valve arrangement for controlling a fluid flow of an actuating device in a vehicle is described below on the basis of a valve arrangement for an actuating device for changing a contour of a seat contact surface of a vehicle seat of a vehicle. Of course, the valve arrangement can also be used for other actuating devices in a vehicle, such as, for example, a valve for a heating control with which a fluid in a heating circuit is controlled.
Es sei zunächst auf
Es sei nun auf
Es sei nun auf
Wie zu erkennen ist, besteht die Stellvorrichtung aus zwei übereinander angeordnete Folien, einer ersten Folie
Erste und zweite Folien
Die Stellvorrichtung
Es sei nun auf
Die Ventilanordnung
Wie ferner zu erkennen ist, weist die erste Schicht
Im konkreten Beispiel von
Wie ferner zu erkennen ist, weist die zweite Schicht
Beispielsweise kann an dem ersten elektrisch leitfähigen Bereich
Auch kann mithilfe des Signalgebers
Durch die Verwendung einer Ventilanordnung
Die in Zusammenhang mit
Im Folgenden sollen nun näher auf die in Zusammenhang mit
Wie in
Die Ausnehmungen
Die Ausnehmungen
Wie ferner in
Es sei nun auf
Im konkreten Beispiel von
Der Elektromagnet
Wenn das ferromagnetische Material des ersten Abschnitts
Wie bereits in Zusammenhang mit
Es sei nun auf
Im konkreten Beispiel von
Der Elektromagnet
Wie bereits in Zusammenhang mit
Es sei nun auf
Im konkreten Beispiel von
Wie bereits in Zusammenhang mit
Obwohl in den Ventilanordnungen
Obwohl in den Ventilanordnungen
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |