DE102017220864B3 - Bar stabilization device of a chassis of a motor vehicle, semi-automatic axis, and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Querstabilisierungsvorrichtung (10) eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs und umfasst einen linken Querlenker (12) und einen rechten Querlenker (14), die sich in einem Einbauzustand in Querrichtung des Kraftfahrzeugs erstrecken und jeweils außenseitig schwenkbar mit dem Fahrwerk verbindbar sind. Erfindungsgemäß sind der linke Querlenker (12) und der rechte Querlenker (14) innenseitig jeweils mittels eines am betreffenden Querlenker (12, 14) angelenkten Kipphebels (20, 26) an quer beabstandeten Anlenkorten (32, 34) an einem Fahrgestell (30) des Kraftfahrzeugs anlenkbar, wobei die Kipphebel (20, 26) zwischen den Anlenkorten (32, 34) mittels eines Gummilagers (36) mit anisotroper Steifigkeit miteinander wirkverbunden sind.

Figure DE102017220864B3_0000
The invention relates to a transverse stabilization device (10) of a chassis of a motor vehicle and comprises a left wishbone (12) and a right wishbone (14), which extend in an installed state in the transverse direction of the motor vehicle and are each externally pivotally connected to the chassis. According to the invention, the left wishbone (12) and the right wishbone (14) on the inside each by means of a toggle (12, 14) hinged toggle (20, 26) at transversely spaced Anlenkorten (32, 34) on a chassis (30) of Motor vehicle articulated, wherein the rocker arms (20, 26) between the Anlenkorten (32, 34) by means of a rubber bearing (36) are operatively connected to each other with anisotropic stiffness.
Figure DE102017220864B3_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Querstabilisierungsvorrichtung eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, aufweisend einen rechten Querlenker und einen linken Querlenker, die sich in einem Einbauzustand in Querrichtung des Kraftfahrzeugs erstrecken und jeweils außenseitig schwenkbar mit dem Fahrwerk verbindbar sind. Die Erfindung betrifft ferner eine Halbstarrachse eines Kraftfahrzeugs mit einer derartigen Querstabilisierungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 und ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 9.The invention relates to a transverse stabilization device of a chassis of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, comprising a right wishbone and a left wishbone, which extend in an installed state in the transverse direction of the motor vehicle and are each externally pivotally connected to the chassis. The invention further relates to a semi-automatic axle of a motor vehicle with such a transverse stabilization device according to the preamble of claim 8 and a motor vehicle according to claim 9.

Eine gemäß dem Obergriff des Anspruchs 1 gattungsgemäße Querstabilisierungsvorrichtung mit einem konventionellen Wattgestänge beschreibt die DE 10 2010 023 808 A1 . Das Wattgestänge für die bewegbare Verbindung zweier Maschinenteile, insbesondere einer Fahrzeugachse und einer -karosserie, umfasst zwei Stangen, deren voneinander abgewandte Enden an einem ersten der Maschinenteile angreifen, und eine die einander zugewandten Enden der Stangen aneinander koppelnde, an dem zweiten Maschinenteil angelenkte Kopplungseinrichtung. Die Kopplungseinrichtung umfasst zwei um am zweiten Maschinenteil feste Schwenkachsen schwenkbare Hebel. Ein erster Angriffspunkt der Hebel ist jeweils mit einem der einander zugewandten Enden der Stangen verbunden, und zweite Angriffspunkte der Hebel sind miteinander durch einen Kopplungskörper verbunden, der eine jeweils gegensinnige Schwenkbewegung der zwei Hebel um ihre Schwenkachsen erzwingt. Der Kopplungskörper kann ein Elastomerkörper sein, ist aber stiftförmig ausgeführt.A according to the preamble of claim 1 generic anti-roll bar device with a conventional Watt linkage describes the DE 10 2010 023 808 A1 , The Watt linkage for the movable connection of two machine parts, in particular a vehicle axle and a body, comprises two rods whose opposite ends engage a first one of the machine parts, and a coupling device coupled to the mutually facing ends of the rods and coupled to the second machine part. The coupling device comprises two pivotable about the second machine part pivot axes lever. A first point of application of the levers is in each case connected to one of the mutually facing ends of the rods, and second points of application of the levers are connected to each other by a coupling body, which forces a respectively opposite pivotal movement of the two levers about their pivot axes. The coupling body may be an elastomeric body, but is designed pin-shaped.

Auf dem technischen Gebiet der Kraftfahrzeugtechnik sind unterschiedliche Aufhängungen für die Räder eines Kraftfahrzeugs bekannt. Man kann insbesondere zwischen der heutzutage bei Pkw überwiegend genutzten Einzelradaufhängung und der hauptsächlich bei Hinterachsen von Nutzfahrzeugen verwendeten Starrachsaufhängung unterscheiden. Daneben existieren aber auch sogenannte Halbstarrachsen, bei denen die beidseitig vorgesehenen Räder einer Achse bzw. deren Radträger an zwei Längslenkern angebunden sind, die an einem aufbauseitigen Ende schwenkbar mit dem Fahrzeugaufbau, üblicherweise mit dem Fahrgestell (Chassis), verbunden sind. Dabei ist aufbauseitig typischerweise eine rohrförmige Buchsenaufnahme für eine Lagerbuchse ausgebildet. Die beiden Längslenker sind über einen in Querrichtung verlaufenden Querträger (teilweise auch als Achsbrücke oder Torsionsprofil bezeichnet) miteinander verbunden. Letzterer ist biegesteif und torsionsweich ausgebildet, so dass er nach Art eines Stabilisators bei ungleichmäßigem Einfedern der Längslenker ein Drehmoment zwischen diesen überträgt. Je nach Position der Achsbrücke entlang der Längslenker unterscheidet man zwischen einer Verbundlenkerachse (Achsbrücke näher am aufbauseitigen Ende) und einer Torsionskurbelachse (Achsbrücke am aufbaufernen Ende). Abgesehen von der Aufnahme der Radträger dienen die Längslenker oftmals auch dazu, Federn und Federdämpfer abzustützen.In the technical field of automotive engineering different suspensions for the wheels of a motor vehicle are known. In particular, it is possible to differentiate between the independent suspension used predominantly in cars today and the rigid suspension used primarily in the rear axles of commercial vehicles. In addition, however, there are also so-called semi-rigid axles, in which the wheels provided on both sides of an axle or its wheel are connected to two trailing arms, which are pivotally connected at a body-side end to the vehicle body, usually with the chassis (chassis). In this case, a tubular bush receptacle for a bearing bush is typically formed on the body side. The two trailing arms are connected to each other via a transversely extending cross member (sometimes referred to as axle or Torsionsprofil). The latter is rigid and torsionally soft, so that it transmits a torque between them in the manner of a stabilizer with uneven compression of the trailing arm. Depending on the position of the axle jumper along the trailing arm, a distinction is made between a torsion beam axle (axle jumper closer to the body-side end) and a torsion crank axle (axle jumper at the body end). Apart from the inclusion of the wheel carrier, the trailing arm often also serve to support springs and spring damper.

Im Stand der Technik sind ferner Radaufhängungen bekannt, bei denen eine Halbstarrachse durch eine Querverbindung im Bereich der Radträger ergänzt wird, die ein sogenanntes Watt-Gestänge aufweist. Dabei sind zwei Wattlenker, die sich in Querrichtung erstrecken, jeweils außenseitig schwenkbar mit den Längslenkern und innenseitig schwenkbar mit einem Zentrallenker verbunden. Der Zentrallenker ist seinerseits in einem mittleren Bereich schwenkbar mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Watt-Gestänge sind sowohl bei Starrachsaufhängungen als auch bei Halbstarrachsen anwendbar, um eine Längs- oder Seitwärtsbewegung der Achse zu verhindern.In the prior art further wheel suspensions are known in which a semi-axial axis is supplemented by a cross-connection in the region of the wheel carrier, which has a so-called Watt-linkage. In this case, two Wattlenker that extend in the transverse direction, each outside the outside pivotally connected to the trailing arms and the inside pivotally connected to a central link. The central link is in turn connected in a central region pivotally connected to the vehicle body. Watt poles are applicable to both rigid axle suspensions and semi-rigid axles to prevent longitudinal or lateral movement of the axle.

Die DE 10 2011 050 807 A1 , DE 10 2011 012 373 A1 und DE 10 2009 031 846 A1 zeigen Verbundlenkerachsen mit Watt-Gestänge, wobei der Zentrallenker über eine horizontale Schwenkachse mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist.The DE 10 2011 050 807 A1 . DE 10 2011 012 373 A1 and DE 10 2009 031 846 A1 show twist beam axles with Watt-linkage, wherein the central link is connected via a horizontal pivot axis with the vehicle body.

Die DE 10 2011 117 453 A1 beschreibt eine Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit zwei Längslenkern, welche über eine Anbindung zu einer Fahrzeugkarosserie und über eine Anbindung zu einer Watt-Gestängeeinrichtung verfügen. Die Verbundlenkerachse weist ein torsionsweiches Querprofil auf, welches die zwei Längslenker miteinander verbindet, wobei jeweils ein Abschnitt des jeweiligen Längslenkers zwischen dem Querprofil und der Anbindung an die Fahrzeugkarosserie biegeweich ausgebildet ist. Es reicht aus, nur einen bestimmten Teil oder nur einen bestimmten Abschnitt des Längslenkers zwischen dem Querprofil und der Anbindung an die Fahrzeugkarosserie biegeweich auszubilden. Damit kann ein Untersteuern des Fahrzeugs, z.B. bei einer schnellen Kurvenfahrt, erreicht werden und es können sich Seitenkräfte auf ein Rad, die bei einer schnellen Kurvenfahrt auftreten, über die hinteren Längslenker und das Querprofil abstützen.The DE 10 2011 117 453 A1 describes a torsion beam axle for a vehicle, in particular for a motor vehicle, with two trailing arms, which have a connection to a vehicle body and a connection to a Watt-linkage device. The composite beam axis has a torsionally soft transverse profile, which connects the two trailing arms with each other, wherein in each case a portion of the respective trailing arm between the transverse profile and the connection to the vehicle body is formed pliable. It is sufficient, bend-soft form only a certain part or only a certain portion of the trailing arm between the transverse profile and the connection to the vehicle body. Thus, understeer of the vehicle, for example, in a fast cornering, can be achieved and it can be lateral forces on a wheel that occur during fast cornering, supported by the rear trailing arm and the cross profile.

Die DE 10 2011 012 373 A1 beschreibt eine Aufhängung einer Fahrzeugachse, die eine Verbundlenkerachse aufweist, mit zwei Längslenkern, die jeweils eine Radaufhängung aufweisen und miteinander über eine Querstrebe mit einem Torsionsprofil verbunden sind, das biegesteif und torsionsweich ausgebildet ist. Dabei ist die Verbundlenkerachse mit einem gepfeilt ausgebildeten Watt-Gestänge verbunden, das seitlich versetzt zu einer Achse durch eine Radmitte der Radaufhängung an den Längslenkern angelenkt ist. Die Verbundlenkerachse, deren Torsionsprofil biegesteif und torsionsweich ausgeführt ist, ermöglicht es, dass auf einen zusätzlichen Stabilisator verzichtet werden kann. Stattdessen kann durch die Kombination mit dem gepfeilten Watt-Gestänge eine auftretende Seitenkraft, beispielsweise beim Durchfahren einer Kurve, besser aufgenommen werden.The DE 10 2011 012 373 A1 describes a suspension of a vehicle axle, which has a torsion beam axle, with two trailing arms, each having a suspension and are connected to each other via a transverse strut with a Torsionsprofil, which is rigid and torsionally soft. In this case, the torsion beam axle is connected to a swept watt-linkage, the laterally offset to an axis through a Radmitte the suspension is hinged to the trailing arms. The torsion beam whose torsion profile is rigid and torsionally soft, makes it possible to dispense with an additional stabilizer. Instead, by the combination with the swept Watt-linkage an occurring lateral force, for example when driving through a curve, can be better absorbed.

Im Stand der Technik ist es ferner bekannt, Zahnradverbindungen in Radaufhängungen einzusetzen.It is also known in the prior art to use gear connections in wheel suspensions.

So beschreibt etwa die CN 202685838 U eine Fahrzeug-Querstabilisierungsvorrichtung, die Auslegerverbinder aufweist. Zwischen den Auslegerverbindern ist eine Schwenkverbindung eingerichtet. Jeweils ein Zahnrad ist an einem Ende jedes der Auslegerverbinder angeordnet, wobei die Zahnräder sich im Eingriff mit einem mittig angeordneten Zahnrad befinden. Wenn ein Fahrzeug auf einer ebenen Fahrbahn fährt, fungiert die Fahrzeug-Querstabilisierungsvorrichtung als eine seitliche Stabilisierungsstange, um den Fahrzeugkippwinkel unter der Wirkung einer großen Querkraft zu verringern, und ein Fahrzeugaufhängungssystem befindet sich in einem Zustand geringer Steifigkeit, um die Fahrleistung des Fahrzeugs zu verbessern. Wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Fahrbahn fährt, kann die Fahrzeug-Querstabilisierungsvorrichtung durch Umschalten die Steifigkeit des Fahrzeugaufhängungssystems erhöhen und als Hilfsfeder fungieren, wodurch die Auswirkungen der unruhigen Fahrbahn auf das Fahrzeug verringert und der Fahrkomfort des Fahrzeugs verbessert wird.This is how the CN 202685838 U a vehicle stabilizer having cantilever connectors. There is a pivot connection between the boom connectors. In each case, a gear is arranged at one end of each of the boom connectors, wherein the gears are in engagement with a centrally disposed gear. When a vehicle is traveling on a flat road, the vehicle lateral stabilization device functions as a lateral stabilizer bar to reduce the vehicle tilt angle under the effect of a large lateral force, and a vehicle suspension system is in a low-rigidity state to improve the running performance of the vehicle. When the vehicle is traveling on an uneven road, the vehicle anti-sway device can increase the rigidity of the vehicle suspension system by switching and act as a backup spring, thereby reducing the effects of the rough road on the vehicle and improving the ride comfort of the vehicle.

Des Weiteren beschreibt die KR 10 2004 044294 A eine Doppellenker-Hinterradaufhängung, die als Stabilisator verwendet wird, um die Lenkstabilität und die Lebensdauer zu verbessern, indem die Funktion des Stabilisators unabhängig von einem Auf- oder Rückprallen des Fahrzeugs ohne zusätzlichen Stabilisator beibehalten wird und die Herstellungskosten durch Reduzierung der Anzahl der Teile verringert werden. Die Doppellenker-Hinterradaufhängung wird durch an einem hinteren Querträger angelenkte, hintere Lenker gestützt. Hintere Querlenkerverbindungsabschnitte der hinteren Lenker sind mittels Zahnrädern in gegenseitigem Eingriff. Eines der Zahnräder ist einstückig mit dem hinteren Lenker verbunden, und das andere Zahnrad ist mit dem anderen hinteren Lenker mittels einer Feder verbunden. Bei einem Einfedern zumindest eines der Hinterräder rollen die Zahnräder aufeinander ab. Die Anzahl der Teile ist reduziert, und die Struktur wird ohne zusätzliche Stabilisatoren vereinfacht. Die Leistungsfähigkeit der Doppellenker-Hinterradaufhängung wird trotz Auf- oder Rückprallens des Fahrzeugs verbessert.Furthermore, the describes KR 10 2004 044294 A a dual-link rear suspension used as a stabilizer to improve steering stability and durability by maintaining the function of the stabilizer regardless of bouncing or rebounding of the vehicle without additional stabilizer and reducing manufacturing costs by reducing the number of parts , The double-link rear suspension is supported by hinged to a rear cross member, the rear link. Rear wishbone connecting portions of the rear links are meshed by means of gears. One of the gears is integrally connected to the rear link, and the other gear is connected to the other rear link by means of a spring. Upon compression of at least one of the rear wheels, the gears roll off each other. The number of parts is reduced and the structure is simplified without additional stabilizers. The performance of the dual-link rear suspension is improved despite bouncing or rebounding of the vehicle.

Weiterhin beschreibt die KR 10 2010 0042939 A eine Fahrzeug-Quersteuerungsvorrichtung, die ein Getriebe anstelle eines Stabilisators in einer Aufhängungsvorrichtung verwendet, um Geräusche von einer Montageeinheit eines Fahrzeugs zu verringern. Die Fahrzeug-Quersteuerungsvorrichtung umfasst einen linken Querlenker, einen rechten Querlenker, ein linkes Zahnrad, ein rechtes Zahnrad und einen Querträger. Der linke Querlenker und der rechte Querlenker sind mit einer linken Radnabe bzw. einer rechten Radnabe verbunden. Das linke Zahnrad und das rechte Zahnrad sind an Enden des linken Querlenkers und des rechten Querlenkers angebracht und bilden miteinander das Getriebe. Der Querträger ist mit dem linken Querlenker und dem rechten Querlenker verbunden.Furthermore, the describes KR 10 2010 0042939 A a vehicle lateral control device that uses a transmission instead of a stabilizer in a suspension device to reduce noise from a mounting unit of a vehicle. The vehicle lateral control device includes a left wishbone, a right wishbone, a left sprocket, a right sprocket and a cross member. The left wishbone and the right wishbone are connected to a left wheel hub and a right wheel hub, respectively. The left and right gears are attached to ends of the left control arm and the right control arm and form the transmission with each other. The cross member is connected to the left wishbone and the right wishbone.

Angesichts des aufgezeigten Standes der Technik bietet der technische Bereich der Querstabilisierung von Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen noch Raum für Verbesserungen, insbesondere zumindest einen erforderlichen Einbauraum betreffend.In view of the prior art that has been pointed out, the technical field of stabilizing the transverse direction of vehicle wheel suspensions still offers room for improvement, in particular with regard to at least one required installation space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Querstabilisierungsvorrichtung eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, die sich zumindest konstruktiv möglichst einfach in ein Kraftfahrzeug integrieren lässt.The invention has for its object to provide a transverse stabilization device of a chassis of a motor vehicle, which can be at least structurally as easy as possible to integrate into a motor vehicle.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Querstabilisierungsvorrichtung eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Aufgabe wird ferner durch eine Halbstarrachse, insbesondere eine Verbundlenkerachse, eines Kraftfahrzeugs mit einer derartigen Querstabilisierungsvorrichtung gemäß Anspruch 8 und mit einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die abhängigen Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by a transverse stabilization device of a chassis of a motor vehicle having the features of claim 1. The object is further achieved by a semi-rigid axle, in particular a torsion-beam axle, of a motor vehicle with such a transverse stabilization device according to claim 8 and with a motor vehicle having the features of claim 9. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the dependent subclaims.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features listed in the following description as well as measures in any technically meaningful way can be combined with each other and show other embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Die Querstabilisierungsvorrichtung eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs weist einen rechten Querlenker und einen linken Querlenker auf, die sich in einem Einbauzustand in Querrichtung des Kraftfahrzeugs erstrecken und jeweils außenseitig schwenkbar mit dem Fahrwerk verbindbar sind. Dabei sind der rechte Querlenker und der linke Querlenker innenseitig jeweils mittels eines am betreffenden Querlenker angelenkten Kipphebels an quer beabstandeten Anlenkorten an einem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs anlenkbar. Die Kipphebel sind zwischen den Anlenkorten mittels eines Gummilagers miteinander wirkverbunden. Erfindungsgemäß weist das Gummilager ein Drehlagerelement als Kern auf, der von einem konzentrisch angeordneten Hohlzylinder ganzumfänglich umgeben ist, wobei zwischen dem Hohlzylinder und dem Kern ein Formteil angeordnet ist, dass den Kern ganzumfänglich umgibt und mit diesem stoffschlüssig verbunden ist, wobei das Formteil eine ellipsenförmige Querschnittsfläche aufweist, so dass das Gummilager eine anisotrope Steifigkeit aufweist und das Formteil an seinen Endpunkten der großen Halbachse der Ellipse mit dem Hohlzylinder stoffschlüssig verbunden ist. The anti-roll bar of a chassis of a motor vehicle has a right wishbone and a left wishbone, which extend in an installed state in the transverse direction of the motor vehicle and are each externally pivotally connected to the chassis. Here, the right wishbone and the left wishbone are on the inside each by means of a respective wishbone articulated rocker arm at transversely spaced Anlenkorten on a chassis of the Motor vehicle steerable. The rocker arms are operatively connected to each other between the Anlenkorten by means of a rubber bearing. According to the invention, the rubber bearing has a rotary bearing element as the core, which is completely surrounded by a concentrically arranged hollow cylinder, wherein between the hollow cylinder and the core, a molded part is arranged that completely surrounds the core and is integrally connected thereto, wherein the molded part has an elliptical cross-sectional area has, so that the rubber bearing has an anisotropic stiffness and the molding is integrally connected at its end points of the major axis of the ellipse with the hollow cylinder.

Unter einem „Kraftfahrzeug“ soll im Sinne dieser Erfindung insbesondere ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Sattelschlepper oder ein Kraftomnibus verstanden werden.For the purposes of this invention, a "motor vehicle" is to be understood as meaning, in particular, a passenger car, a lorry, a semitrailer or a motor coach.

Unter einem „Gummilager“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Lager verstanden werden, dass ein metallisches, zylinderförmiges Drehlagerelement als Kern, einen den Kern umgebenden, konzentrisch angeordneten, metallischen Hohlzylinder und einer, einen Zwischenraum zwischen dem Kern und dem Hohlzylinder zumindest teilweise ausfüllenden Füllung, die ein gummi-elastisches Material aufweist, das zumindest teilweise mit dem Drehlagerelement und dem Hohlzylinder stoffschlüssig verbunden ist. Als geeignete gummi-elastische Materialien können synthetische Kautschuke wie beispielsweise Chloropren-Kautschuk und Polyester-Urethan-Kautschuk verwendet werden, die unter verschiedenen Namen kommerziell erhältlich sind (Neopren®, Vulkollan®).A "rubber bearing" is to be understood in this context, in particular a bearing that a metallic, cylindrical rotary bearing element as a core, surrounding the core, concentrically arranged, metallic hollow cylinder and a, an intermediate space between the core and the hollow cylinder at least partially filling filling which has a rubber-elastic material, which is at least partially cohesively connected to the rotary bearing element and the hollow cylinder. Suitable rubber-elastic materials, synthetic rubbers such as chloroprene rubber and polyester urethane rubber can be used, which are commercially available under various names (Neoprene ®, Vulkollan ®).

Unter dem Begriff „wirkverbunden“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass wirkverbundene Objekte derart miteinander verbunden sind, dass eine Übertragung einer Kraft und/oder eines Drehmoments zwischen den Objekten möglich ist.In this context, the term "operatively connected" is to be understood in particular as meaning that actively connected objects are connected to one another in such a way that a transmission of a force and / or a torque between the objects is possible.

Das Gummilager kann in einer Geradeaus-Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet sein. Unter dem Begriff „in Geradeaus-Fahrtrichtung ausgerichtetes Gummilager“ soll im Sinne dieser Erfindung insbesondere verstanden werden, dass eine Mittellinie des zylinderförmigen Drehlagerelements parallel zu einer Geradeaus-Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist.The rubber bearing may be aligned in a straight ahead direction of travel of the motor vehicle. For the purposes of this invention, the term "rubber bearing aligned in a straight-ahead direction" should be understood in particular to mean that a center line of the cylindrical rotary bearing element is aligned parallel to a straight-ahead travel direction of the motor vehicle.

Alternativ kann das Gummilager parallel zu einer Vertikalachse des Kraftfahrzeugs ausgerichtet sein. Unter dem Begriff „parallel zu einer Vertikalachse ausgerichtetes Gummilager“ soll im Sinne dieser Erfindung insbesondere verstanden werden, dass die Mittellinie des zylinderförmigen Drehlagerelements parallel zu einer Vertikalachse des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist.Alternatively, the rubber mount may be aligned parallel to a vertical axis of the motor vehicle. For the purposes of this invention, the term "rubber mount aligned parallel to a vertical axis" should be understood in particular to mean that the center line of the cylindrical rotary bearing element is aligned parallel to a vertical axis of the motor vehicle.

In einer geeigneten Ausführungsform können durch die Erfindung während einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs, bei der sich eine wechselseitige Einfederung einstellt, Querkräfte übertragen werden, wodurch eine Querstabilisierung des Fahrwerks erreicht werden und insbesondere eine nachteilige Radstellungsänderung infolge der bei Kurvenfahrt am Rad angreifenden Kräfte vermieden werden kann. Außerdem kann bei einer gleichseitigen Einfederung der Räder beider Seiten ein erforderlicher effektiver Längenausgleich der Querlenker in Querrichtung ausgeführt werden.In a suitable embodiment, transverse forces can be transmitted by the invention during cornering of the motor vehicle in which mutual deflection occurs, whereby lateral stabilization of the chassis can be achieved and, in particular, disadvantageous wheel position changes due to the forces acting on the wheel during cornering can be avoided. In addition, with an equilateral deflection of the wheels on both sides, a required effective length compensation of the transverse link in the transverse direction can be performed.

Im Grundsatz wird eine ähnliche Funktion durch das in der Einleitung erwähnte Watt-Gestänge bereitgestellt. Allerdings führt das Watt-Gestänge bei einer gleichseitigen Einfederung eine Bewegung des Zentrallenkers streng genommen nur entlang einer Lemniskate aus (Lemniskatenlenker), die nur in einem engen Bereich um eine Mittellage eine exakt vertikale Bewegung darstellt, während die erfindungsgemäße Querstabilisierungsvorrichtung eine exakt vertikale Bewegung in einem größeren Bereich ermöglicht. Ferner kann in einer geeigneten Ausführungsform der Erfindung ein geringerer erforderlicher Einbauraum insbesondere in vertikaler Richtung erzielt werden als bei bekannten Ausführungsformen des Watt-Gestänges.In principle, a similar function is provided by the Watt linkage mentioned in the introduction. However, the Watt-linkage performs at an equilateral deflection of a movement of the central link strictly only along a Lemniskate (Lemniskatenlenker), which represents only in a narrow range around a central position an exactly vertical movement, while the anti-roll bar invention exactly vertical movement in one larger area allows. Furthermore, in a suitable embodiment of the invention, a lesser required installation space can be achieved, in particular in the vertical direction, than in known embodiments of the Watt rod assembly.

In bevorzugten Ausführungsformen weist das Gummilager eine Steifigkeit in einer ersten Richtung auf, die eine Steifigkeit in einer zweiten Richtung, die quer zur ersten Richtung angeordnet ist, mindestens um einen Faktor 3, bevorzugt um einen Faktor 5, und, besonders bevorzugt, um einen Faktor 7 übersteigt. Auf diese Weise kann eine annähernd vollständige Übertragung einer während einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs und wechselseitiger Einfederung wirkenden Kraft zwischen den Kipphebeln bzw. den Querlenkern, die im Gummilager als Kraft in der ersten Richtung wirkt, erreicht werden. Bei gleichseitiger Einfederung der Räder beider Seiten kann eine Übertragung einer Kraft zwischen den Kipphebeln, die im Gummilager als horizontale Kraft in der zweiten Richtung wirksam ist, von einer Achsenseite auf die andere in gewünschter Weise erheblich reduziert werden.In preferred embodiments, the rubber mount has a stiffness in a first direction that has a stiffness in a second direction that is transverse to the first direction, at least by a factor 3 , preferably by a factor 5 , and, more preferably, by one factor 7 exceeds. In this way, an approximately complete transmission of a force acting during a cornering of the motor vehicle and mutual deflection between the rocker arms or the wishbones, which acts in the rubber bearing as a force in the first direction, can be achieved. In case of equal deflection of the wheels on both sides, a transmission of a force between the rocker arms, which is effective in the rubber bearing as a horizontal force in the second direction, can be significantly reduced from one axis side to the other in the desired manner.

Die in dieser Anmeldung verwendeten Begriffe „erster“, „zweiter“, usw. dienen nur zum Zwecke der Unterscheidung. Insbesondere soll durch ihre Verwendung keine Reihenfolge oder Priorität der im Zusammenhang mit diesen Begriffen genannten Objekte impliziert werden.The terms "first", "second", etc. used in this application are for the purpose of distinction only. In particular, by their use no order or priority of the objects mentioned in connection with these terms should be implied.

Dabei kann die anisotrope Steifigkeit durch Auswahl und Anordnung unterschiedlicher gummi-elastischer Materialien in verschiedenen Raumrichtungen und/oder einer unterschiedlichen Anordnung von gummi-elastischem Material in den verschiedenen Raumrichtungen herbeigeführt sein.In this case, the anisotropic stiffness by selecting and arranging different rubber-elastic materials in different Spatial directions and / or a different arrangement of rubber-elastic material in the different spatial directions be brought about.

Bevorzugt sind an den Anlenkorten zwischen den Kipphebeln und dem Fahrgestell Kopplungselemente mit jeweils einer einzigen Schwenkachse vorgesehen. Auf diese Weise sind die Komponenten der Stabilisierungsvorrichtung in einem Einbauzustand und während des Betriebs im Wesentlichen raumsparend in einer Ebene angeordnet und bewegen sich im Wesentlichen in dieser Ebene, wodurch die Stabilisierungsvorrichtung in besonders kompakter Bauweise ausgeführt sein kann.Coupling elements, each with a single pivot axis, are preferably provided at the articulation locations between the rocker arms and the chassis. In this way, the components of the stabilization device in an installed state and during operation substantially space-saving in a plane and move substantially in this plane, whereby the stabilizing device can be designed in a particularly compact design.

Dabei können die Schwenkachsen in einem Einbauzustand parallel zur Geradeaus-Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. In diesem Fall wäre das Gummilager in der Geradeaus-Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet, und die Kipphebel, der linke Querlenker und der rechte Querlenker bewegen sich im Wesentlichen in einer senkrecht zu der Geradeaus-Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs angeordneten Ebene.In this case, the pivot axes can be arranged in an installed state parallel to the straight-ahead direction of travel of the motor vehicle. In this case, the rubber bearing would be aligned in the straight ahead direction of travel of the motor vehicle, and the rocker arms, the left control arm and the right control arm will move substantially in a plane perpendicular to the straight ahead direction of travel of the motor vehicle.

Alternativ können die Schwenkachsen in einem Einbauzustand auch parallel zur Vertikalachse des Kraftfahrzeugs ausgerichtet sein. In diesem Fall wäre das Gummilager ebenfalls parallel zur Vertikalachse des Kraftfahrzeugs ausgerichtet, und die Kipphebel, der linke Querlenker und der rechte Querlenker bewegen sich im Wesentlichen in einer oder in zwei parallel zur Fahrbahn angeordneten Ebenen. Im Falle einer Bewegung in zwei Ebenen bewegen sich der linke Kipphebel und der rechte Kipphebel in einer gemeinsamen Ebene.Alternatively, the pivot axes can also be aligned in an installed state parallel to the vertical axis of the motor vehicle. In this case, the rubber mount would also be aligned parallel to the vertical axis of the motor vehicle, and the rocker arms, the left wishbone and the right wishbone move substantially in one or two planes parallel to the roadway. In the case of movement in two planes, the left rocker arm and the right rocker arm move in a common plane.

An Kopplungsstellen zwischen jedem der Querlenker und dem damit verbundenen Kipphebel können Kopplungselemente vorgesehen sein, die als Kugelgelenke ausgebildet sind. An diesem Kopplungsstellen können aber auch herkömmliche Gummilager als Kopplungselemente vorgesehen sein.At coupling points between each of the control arms and the associated rocker arm coupling elements may be provided, which are designed as ball joints. At this coupling points but also conventional rubber bearings can be provided as coupling elements.

In bevorzugten Ausführungsformen ist die Wirkverbindung zwischen den Kipphebeln hergestellt, indem das Gummilager mittels einer Presspassung in eine Durchgangsöffnung, die in einem der Kipphebel vorgesehen ist, mit diesem verbunden ist und ein Kern des Gummilagers mit dem anderen der Kipphebel wirkverbunden ist.In preferred embodiments, the operative connection between the rocker arms is made by the rubber bearing being press-fitted into a through hole provided in one of the rocker arms and having one core of the rubber bearing operatively connected to the other of the rocker arms.

Auf diese Weise kann eine konstruktiv besonders einfache Wirkverbindung der Kipphebel zwischen den Anlenkorten mittels des Gummilagers bereitgestellt werden.In this way, a structurally particularly simple operative connection of the rocker arms between the Anlenkorten means of the rubber bearing can be provided.

Bevorzugt ist die Wirkverbindung zwischen den Kipphebeln mittels des Gummilagers hergestellt, indem einer der Kipphebel mit einem starr verbundenen Gabelelement ausgestattet ist, das zur Herstellung der Wirkverbindung fest mit dem Kern des Gummilagers in mechanischem Eingriff steht. Dadurch kann die Wirkverbindung auf eine konstruktiv besonders einfache Art bereitgestellt werden.Preferably, the operative connection between the rocker arms is made by means of the rubber bearing in that one of the rocker arms is provided with a rigidly connected fork element which is in mechanical engagement with the core of the rubber bearing for producing the operative connection. Thereby, the operative connection can be provided in a structurally particularly simple way.

Wenn die Kipphebel als starre Blechteile ausgebildet sind, kann eine besonders leichte und kostengünstige Stabilisierungsvorrichtung bereitgestellt werden. Die Querlenker und die Kipphebel können beispielsweise durch Umformen aus einem Stahlblech hergestellt sein. Zur Erhöhung einer Biegefestigkeit können die Kipphebel mit Abkantungen ausgestattet sein.When the rocker arms are formed as rigid sheet metal parts, a particularly lightweight and inexpensive stabilizing device can be provided. The wishbone and the rocker arm can be made for example by forming from a steel sheet. To increase the bending strength, the rocker arms can be equipped with folds.

Eine besonders effektive Übertragung der Querkräfte aufgrund günstiger Hebelverhältnisse kann erreicht werden, wenn auf jedem der Kipphebel eine Anlenkposition für die Anlenkung an den betreffenden Querlenker und der betreffende Anlenkort für die Anlenkung an das Fahrgestell des Kraftfahrzeugs derart angeordnet sind, dass sie in einem Einbauzustand mit einer Position des Kerns des Gummilagers eine Dreieckform, insbesondere im Wesentlichen die Form eines gleichseitigen Dreiecks, ausbilden.A particularly effective transmission of the shear forces due to favorable leverage ratios can be achieved if a pivotal position for the linkage to the respective wishbone and the relevant articulation point for the linkage to the chassis of the motor vehicle are arranged on each of the rocker arm, that they in an installed state with a Position of the core of the rubber bearing form a triangular shape, in particular substantially the shape of an equilateral triangle.

In bevorzugten Ausführungsformen ist die Position des Kerns des Gummilagers bei einer Ausrichtung des Gummilagers parallel zur Geradeaus-Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs oberhalb und bei einer Ausrichtung des Gummilagers parallel zur Vertikalachse des Kraftfahrzeugs vor den Anlenkorten für die Anlenkung der Kipphebel an das Fahrgestell angeordnet. Dadurch kann erreicht werden, dass das Gummilager während des Betriebs in Querrichtung in gleicher Weise in beide Richtungen verformt wird. Durch diese Symmetrisierung der Verformung in beide Richtungen ist ein verringerter Deformationsbereich des Gummilagers erforderlich, so dass ein Gummilager mit einem geringeren Durchmesser ausreichend sein kann, wodurch wertvoller Einbauraum sowie Kosten eingespart werden können.In preferred embodiments, the position of the core of the rubber bearing is arranged parallel to the straight-ahead direction of the motor vehicle and with an orientation of the rubber bearing parallel to the vertical axis of the motor vehicle in front of the Anlenkorten for the articulation of the rocker arm to the chassis with an alignment of the rubber bearing. This can be achieved that the rubber bearing is deformed during operation in the transverse direction in the same way in both directions. By this symmetrization of the deformation in both directions, a reduced deformation range of the rubber bearing is required, so that a rubber bearing with a smaller diameter may be sufficient, whereby valuable installation space and costs can be saved.

In einem anderen Aspekt der Erfindung wird eine Halbstarrachse eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, die einen linken Längslenker und einen rechten Längslenker und zumindest eine Ausführungsform der offenbarten Querstabilisierungsvorrichtung aufweist. Des Weiteren sind der linke Querlenker und der rechte Querlenker außenseitig jeweils schwenkbar an einem der Längslenker der Halbstarrachse angebunden.In another aspect of the invention, a semi-automatic axle of a motor vehicle is proposed, which has a left trailing arm and a right trailing arm and at least one embodiment of the disclosed transverse stabilization device. Furthermore, the left wishbone and the right wishbone are each externally pivotally connected to one of the trailing arm of the semi-rigid axle.

Die im Zusammenhang mit der Querstabilisierungsvorrichtung beschriebenen Vorteile sind in vollem Umfang auf die Halbstarrachse des Kraftfahrzeugs übertragbar.The advantages described in connection with the anti-roll bar device are fully transferable to the semi-automatic axis of the motor vehicle.

Insbesondere kann die Halbstarrachse des Kraftfahrzeugs als Verbundlenkerachse ausgebildet sein. Verbundlenkerachsen weisen bekanntermaßen eine Tendenz zu einem übersteuernden Fahrverhalten bei Kurvenfahrten auf. Durch eine Verwendung der erfindungsgemäßen Querstabilisierungsvorrichtung in der Halbstarrachse kann diese Tendenz wirksam neutralisiert werden.In particular, the semi-automatic axis of the motor vehicle can be designed as a torsion-beam axle be. Twist-beam axles are known to have a tendency to oversteer when cornering. By using the anti-roll bar device according to the invention in the semi-static axis, this tendency can be effectively neutralized.

Außerdem wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, dessen Fahrwerk zumindest eine Ausführungsform der beschriebenen Halbstarrachse mit einer erfindungsgemäßen Querstabilisierungsvorrichtung umfasst, wobei die Querstabilisierungsvorrichtung den Fahrkomfort und die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs erhöhen kann.In addition, a motor vehicle is proposed whose suspension comprises at least one embodiment of the described semi-rigid axle with a transverse stabilization device according to the invention, wherein the transverse stabilization device can increase the ride comfort and the driving stability of the motor vehicle.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer als Verbundlenkerachse ausgebildeten Halbstarrachse eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Querstabilisierungsvorrichtung in einer Draufsicht (oben) und in einer Rückansicht (unten),
  • 2 eine schematisierte Darstellung der Querstabilisierungsvorrichtung der Halbstarrachse gemäß der 1 in einer Rückansicht in einem nur statisch mit der Karosserielast belasteten Zustand des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs,
  • 3 eine schematisierte Darstellung einer Krafteinleitung in die Querstabilisierungsvorrichtung gemäß der 2 in einer Rückansicht während einer Kurvenfahrt, und
  • 4 eine schematisierte Darstellung der Querstabilisierungsvorrichtung gemäß der 2 in einer Rückansicht in einem Zustand einer gleichseitigen Einfederung.
Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of a trained as a beam armature axis of a motor vehicle with a transverse stabilization device according to the invention in a plan view (top) and in a rear view (bottom),
  • 2 a schematic representation of the transverse stabilization device of the semi-static axis according to the 1 in a rear view in a state of the undercarriage of the motor vehicle which is only statically loaded with the body load,
  • 3 a schematic representation of an introduction of force in the transverse stabilization device according to the 2 in a rear view while cornering, and
  • 4 a schematic representation of the transverse stabilization device according to the 2 in a rear view in a state of equilateral deflection.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why these are usually described only once.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Querstabilisierungsvorrichtung 10, die in Verbindung mit einer als Verbundlenkerachse ausgebildeten Halbstarrachse 48 eines Kraftfahrzeugs verwendet wird. Die Verbundlenkerachse ist Teil eines Fahrwerks zur Federung einer Karosserie des Kraftfahrzeugs, das als Personenkraftwagen ausgebildet ist. Die Halbstarrachse 48 bildet eine Hinterachse des Personenkraftwagens. 1 shows a schematic representation of a possible embodiment of a transverse stabilization device according to the invention 10 , which in conjunction with a trained as a twist beam axle semi-axis 48 a motor vehicle is used. The torsion beam axle is part of a chassis for suspension of a body of the motor vehicle, which is designed as a passenger car. The half-star axis 48 forms a rear axle of the passenger car.

Im oberen Teil der 1 sind die Halbstarrachse 48 und die Querstabilisierungsvorrichtung 10 in einem eingebauten Zustand in einer Draufsicht dargestellt. Der untere Teil der 1 zeigt dieselbe Anordnung in einer Rückansicht.In the upper part of the 1 are the half-star axis 48 and the stabilizer bar 10 shown in a built-in state in a plan view. The lower part of the 1 shows the same arrangement in a rear view.

Die Halbstarrachse 48 weist in bekannter Weise einen linken Längslenker 50 und einen rechten Längslenker 52 auf, an denen die beidseitig vorgesehenen Räder bzw. deren Radträger (nicht dargestellt) der Hinterachse angebracht werden können. Die Längslenker 50, 52 sind an einem aufbauseitigen Ende jeweils mittels einer Lagerbuchse 54 schwenkbar mit einem Fahrgestell des Kraftfahrzeugs verbunden. Die beiden Längslenker 50, 52 sind nahe ihrer aufbauseitigen Enden durch einen in einer Querrichtung, d. h. quer zu einer Geradeaus-Fahrtrichtung 60 (-X-Richtung) des Kraftfahrzeugs, und parallel zur Y-Richtung angeordneten Querträger 56 (Torsionsprofil) in an sich bekannter Weise miteinander verbunden. An rückwärtigen Enden des linken Längslenkers 50 und des rechten Längslenkers 52 ist jeweils ein Federsitz 58 zur Aufnahme einer Schraubenfeder und eines Stoßdämpfers vorgesehen (nicht dargestellt).The half-star axis 48 has a left trailing arm in a known manner 50 and a right trailing arm 52 on, where the wheels provided on both sides or their wheel carrier (not shown) of the rear axle can be attached. The trailing arm 50 . 52 are at a body-side end each by means of a bearing bush 54 pivotally connected to a chassis of the motor vehicle. The two trailing arms 50 . 52 are near their body-side ends by one in a transverse direction, ie, transverse to a straight-ahead direction 60 (-X direction) of the motor vehicle, and parallel to the Y-direction arranged cross member 56 (Torsionsprofil) connected in a conventional manner. At the rear ends of the left trailing arm 50 and the right trailing arm 52 is each a spring seat 58 provided for receiving a coil spring and a shock absorber (not shown).

Die Querstabilisierungsvorrichtung 10 umfasst einen linken Querlenker 12 und einen rechten Querlenker 14, die sich in dem in der 1 dargestellten Einbauzustand in Querrichtung des Kraftfahrzeugs und parallel zur Y-Richtung erstrecken. Der linke Querlenker 12 ist außenseitig mittels einer Lagerbuchse 16 mit dem linken Längslenker 50 der Halbstarrachse 48 schwenkbar verbunden. Der rechte Querlenker 14 ist außenseitig mittels einer Lagerbuchse 18 mit dem rechten Längslenker 52 der Halbstarrachse 48 schwenkbar verbunden. Die Lagerbuchsen 16, 18 können beispielsweise als Gummilager ausgebildet sein. Alternativ können zur Herstellung der schwenkbaren Verbindung der Querlenker 12, 14 mit den Längslenkern 50, 52 auch Kugelgelenke vorgesehen sein.The stabilizer bar 10 includes a left wishbone 12 and a right wishbone 14 that are in the in the 1 illustrated installation state in the transverse direction of the motor vehicle and extend parallel to the Y direction. The left wishbone 12 is on the outside by means of a bearing bush 16 with the left trailing arm 50 the half-star axis 48 pivotally connected. The right wishbone 14 is on the outside by means of a bearing bush 18 with the right trailing arm 52 the half-star axis 48 pivotally connected. The bearing bushes 16 . 18 For example, can be designed as a rubber bearing. Alternatively, for the manufacture of the pivotal connection of the wishbone 12 . 14 with the trailing arms 50 . 52 Also be provided ball joints.

Innenseitig ist der linke Querlenker 12 mittels eines am linken Querlenker 12 angelenkten linken Kipphebels 20 an einem linken Anlenkort 32 eines Trägers 30 des Fahrgestells des Kraftfahrzeugs angelenkt. Der rechte Querlenker 14 ist innenseitig mittels eines am rechten Querlenker 14 angelenkten rechten Kipphebels 26 an einem rechten Anlenkort 34 des Trägers 30 angelenkt. Der linke Anlenkort 32 und der rechte Anlenkort 34 sind in Querrichtung (Y-Richtung) beabstandet. Dabei ist als Kopplungselement zur Anlenkung jedes der Kipphebel 20, 26 am Träger 30 jeweils ein Scharniergelenk mit einer einzigen Schwenkachse vorgesehen. Die Schwenkachsen der Scharniergelenke sind in dem in der 1 gezeigten Einbauzustand parallel zur Geradeaus-Fahrtrichtung (-X-Richtung) des Kraftfahrzeugs angeordnet. Alternativ können als Kopplungselemente zur Anlenkung auch Gummilager vorgesehen sein, die neben der hauptsächlichen Schwenkbewegung in der YZ-Ebene auch einen vorbestimmten Spielraum für Bewegungen parallel zur X-Richtung ermöglichen.Inside is the left wishbone 12 by means of one on the left wishbone 12 hinged left rocker arm 20 at a left anchorage 32 a carrier 30 articulated to the chassis of the motor vehicle. The right wishbone 14 is inside by means of a right wishbone 14 hinged right rocker arm 26 at a right anchorage 34 of the carrier 30 hinged. The left anchorage 32 and the right anchorage 34 are spaced transversely (Y direction). In this case, as a coupling element for articulation of each of the rocker arms 20 . 26 on the carrier 30 each provided a hinge joint with a single pivot axis. The pivot axes of the hinge joints are in the in the 1 shown installed state parallel to the straight-ahead direction (-X direction) of the motor vehicle. Alternatively, as a coupling elements for articulation and rubber bearings may be provided, which in addition to the main pivoting movement in the YZ Level also allow a predetermined margin for movements parallel to the X direction.

Die Kipphebel 20, 26 sind als starre Blechteile ausgebildet, die zur Erhöhung einer Biegefestigkeit mit umlaufenden Abkantungen versehen sind.The rocker arms 20 . 26 are designed as rigid sheet metal parts, which are provided to increase bending strength with circumferential folds.

Zwischen dem linken Anlenkort 32 und dem rechten Anlenkort 34 am Träger 30 des Fahrgestells sind die beiden Kipphebel 20, 26 mittels eines Gummilagers 36 miteinander wirkverbunden. Das Gummilager 36 ist in der Geradeaus-Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet. In 2 ist die Querstabilisierungsvorrichtung 10 der Halbstarrachse 48 gemäß der 1 in einer Rückansicht in einem nur statisch mit der Karosserielast belasteten Zustand des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs in einer schematisierten Darstellung gezeigt. Die Wirkverbindung zwischen den beiden Kipphebeln 20, 26 sowie der Aufbau des Gummilagers 36 sind am besten aus den 2 bis 4 ersichtlich.Between the left anchorage 32 and the right anchorage 34 on the carrier 30 of the chassis are the two rocker arms 20 . 26 by means of a rubber bearing 36 interacting with each other. The rubber camp 36 is aligned in the straight ahead direction of travel of the motor vehicle. In 2 is the stabilizer bar 10 the half-star axis 48 according to the 1 shown in a rear view in a only statically loaded with the body load state of the chassis of the motor vehicle in a schematic representation. The operative connection between the two rocker arms 20 . 26 as well as the structure of the rubber bearing 36 are best from the 2 to 4 seen.

Das Gummilager 36 umfasst in dieser speziellen Ausführungsform ein Drehlagerelement als Kern 42, das als metallischer, zylinderförmiger Bolzen mit einem endseitigen Außengewinde ausgebildet ist. In anderen Ausführungsformen kann es sich bei dem Kern auch einfach nur um eine Hülse (Rohr) handeln, die mit Bolzen und Mutter in der Gabel des Kipphebels fest angebunden ist. Ein konzentrisch angeordneter, metallischer Hohlzylinder 38 umgibt den Kern 42 ganzumfänglich. In einem Zwischenraum zwischen dem Hohlzylinder 38 und dem Kern 42 ist ein Formteil 40 aus einem gummi-elastischen Material, beispielsweise Chloropren-Kautschuk, angeordnet, dass den Kern 42 ganzumfänglich umgibt und mit diesem stoffschlüssig, beispielsweise durch Vulkanisieren, verbunden ist. Das Formteil 40 weist in einer senkrecht zur Geradeaus-Fahrtrichtung 60 angeordneten Schnittebene, die der YZ-Ebene entspricht, eine ellipsenförmige Querschnittsfläche auf, wobei die große Halbachse der Ellipse parallel zur Z-Richtung und die kleine Halbachse der Ellipse parallel zur Y-Richtung angeordnet sind. In einem Bereich um die Endpunkte der großen Halbachse der Ellipse ist das Formteil 40 mit dem Hohlzylinder 38 stoffschlüssig verbunden, beispielsweise durch Vulkanisieren. The rubber camp 36 includes in this particular embodiment a rotary bearing member as a core 42 , which is designed as a metallic, cylindrical pin with an end-side external thread. In other embodiments, the core may simply be just a sleeve (pipe) that is fixedly connected with a bolt and nut in the fork of the rocker arm. A concentrically arranged, metallic hollow cylinder 38 surrounds the core 42 ganzumfänglich. In a space between the hollow cylinder 38 and the core 42 is a molding 40 made of a rubber-elastic material, such as chloroprene rubber, arranged that the core 42 completely surrounds and is connected to this cohesively, for example by vulcanization. The molding 40 points in a direction perpendicular to the straight-ahead direction 60 arranged sectional plane, which corresponds to the YZ plane, an elliptical cross-sectional area, wherein the major axis of the ellipse parallel to the Z-direction and the semi-minor axis of the ellipse are arranged parallel to the Y-direction. In a region around the endpoints of the major axis of the ellipse is the molding 40 with the hollow cylinder 38 cohesively connected, for example by vulcanization.

Aufgrund der stark unterschiedlichen räumlichen Verteilung des Formteils 40 aus Chloropren-Kautschuk ergibt sich eine anisotrope Steifigkeit des Gummilagers 36, bei der eine Steifigkeit in vertikaler Richtung, d.h. parallel zur Z-Richtung, eine Steifigkeit in horizontaler Richtung, d.h. parallel zur Y-Richtung, um einen Faktor von etwa 5 übersteigt.Due to the very different spatial distribution of the molding 40 made of chloroprene rubber results in an anisotropic stiffness of the rubber bearing 36 in which a rigidity in the vertical direction, ie parallel to the Z-direction, exceeds a stiffness in the horizontal direction, ie parallel to the Y-direction, by a factor of about 5.

Der linke Kipphebel 20 weist eine Durchgangsöffnung 22 auf, in die der äußere Hohlzylinder 38 mittels einer Presspassung eingepasst ist. Auf diese Weise sind der linke Kipphebel 20 und das Gummilager 36 fest miteinander verbunden. Der rechte Kipphebel 26 ist mit einem starr verbundenen Gabelelement (nicht dargestellt) ausgestattet, dessen Gabelweite im Wesentlichen einem Durchmesser des zylindrischen Drehlagerelements entspricht. Grundsätzlich kann aber auch der rechte Kipphebel 26 die Durchgangsöffnung 22 aufweisen und der linke Kipphebel 20 kann mit dem starr verbundenen Gabelelement (nicht dargestellt) ausgestattet sein.The left rocker arm 20 has a passage opening 22 on, in which the outer hollow cylinder 38 fitted by means of a press fit. In this way, the left rocker arm 20 and the rubber camp 36 firmly connected. The right rocker arm 26 is equipped with a rigidly connected fork element (not shown) whose fork width substantially corresponds to a diameter of the cylindrical pivot member. Basically, but also the right rocker arm 26 the passage opening 22 and the left rocker arm 20 can be equipped with the rigidly connected fork element (not shown).

Zur Herstellung der Wirkverbindung zwischen den Kipphebeln 20, 26 ist das Gabelelement des rechten Kipphebels 26 durch eine Verschraubung mit dem Kern 42, d.h. mit dem endseitigen Außengewinde des Drehlagerelements, des Gummilagers 36 verbunden und steht somit fest mit dem Kern 42 in mechanischem Eingriff.For the production of the operative connection between the rocker arms 20 . 26 is the fork element of the right rocker arm 26 by a screw connection with the core 42 , ie with the end-side external thread of the rotary bearing element, the rubber bearing 36 connected and is thus fixed to the core 42 in mechanical engagement.

Eine Wirkungsweise der Querstabilisierungsvorrichtung 10 wird im Folgenden anhand der 3 erläutert, die eine schematisierte Darstellung einer Krafteinleitung und Kraftübertragung in die Querstabilisierungsvorrichtung 10 gemäß der 2 in einer Rückansicht während einer Durchfahrt einer Linkskurve zeigt.An operation of the anti-roll bar device 10 will be described below on the basis of 3 FIG. 2 illustrates a schematic representation of a force introduction and force transmission into the transverse stabilization device 10 according to the 2 in a rear view during a passage of a left turn shows.

Aufgrund der Kurvenfahrt wirkt eine Kraft F, deren Ursache die Seitenführungskraft des rechten Hinterrades ist, auf den rechten Querlenker 14. Die Kraft F wird von dem rechten Querlenker 14 über eine Anlenkposition 28 auf den rechten Kipphebel 26 übertragen. Durch den rechten Kipphebel 26, der am rechten Anlenkort 34 am Träger 30 des Fahrgestells angelenkt ist, wird die im rechten Querlenker 14 in Querrichtung wirkende Kraft F in eine vertikal nach oben (in Z-Richtung) wirkende Kraft F' umgelenkt, die auf das gummi-elastische Formteil 40 des Gummilagers 36 einwirkt. Dabei kann die nach oben wirkende Kraft F' abhängig von den bestehenden Hebelverhältnissen einen anderen Betrag als die im rechten Querlenker 14 eingeleitete Kraft F aufweisen.Due to the cornering force acts F , whose cause is the cornering force of the right rear wheel, on the right wishbone 14 , The power F is from the right wishbone 14 via a linkage position 28 on the right rocker arm 26 transfer. Through the right rocker arm 26 , the right anchorage 34 on the carrier 30 The chassis is articulated in the right wishbone 14 transversely acting force F in a vertically upward (in the Z direction) acting force F 'deflected on the rubber-elastic molding 40 of the rubber camp 36 acts. In this case, the upward force F 'depending on the existing leverage a different amount than that in the right wishbone 14 initiated force F exhibit.

Das Formteil 40 des Gummilagers 36 ist aufgrund seiner Steifigkeit in der vertikalen Richtung nicht verformbar, so dass eine betragsmäßig gleich große, aber in umgekehrter Richtung (-Z-Richtung) wirkende Kraft -F' im Gummilager 36 erzeugt wird, die auf den linken Kipphebel 20 einwirkt. Der linke Kipphebel 20 ist am linken Anlenkort 32 am Träger des Fahrgestells angelenkt und überträgt die in -Z-Richtung wirkende Kraft -F' auf den linken Querlenker 12.The molding 40 of the rubber camp 36 is not deformable due to its stiffness in the vertical direction, so that a force equal in magnitude, but in the opposite direction (-Z direction) acting force -F 'in the rubber bearing 36 is generated on the left rocker arm 20 acts. The left rocker arm 20 is at the left anchorage 32 hinged to the support of the chassis and transmits the acting in the -Z direction force -F 'on the left wishbone 12 ,

Die nach rechts bzw. links auf die Kipphebel 20, 26 wirkenden Querkräfte heben sich dadurch gegenseitig auf. Eine Rotationsbewegung der beiden Kipphebel 20, 26 um die Schwenkachsen der Scharniergelenke an den Anlenkorten 32, 34 findet nicht statt. Die Querlenker 12, 14 wirken in dieser Fahrsituation wie direkt mit dem Fahrgestell verbundene Querlenker, und Kräfte, die in einen der Querlenker 12, 14 eingeleitet werden, werden auch über die Anlenkorte 32, 34 in das Fahrgestell eingeleitet.The right or left on the rocker arms 20 . 26 acting transverse forces thus cancel each other. A rotational movement of the two rocker arms 20 . 26 around the swivel axes of the hinge joints at the anchor points 32 . 34 does not take place. The wishbones 12 . 14 act in this driving situation as directly connected to the chassis wishbones, and forces in one of the wishbone 12 . 14 are also initiated via the Anlenkorte 32 . 34 introduced into the chassis.

Die Anlenkposition 28 für die Anlenkung des rechten Kipphebels 26 an den rechten Querlenker 14, eine vom rechten Anlenkort 34 gebildete Anlenkposition für die Anlenkung des rechten Kipphebels 26 an das Fahrgestell des Kraftfahrzeugs sind derart angeordnet, dass sie in einem Einbauzustand mit einer Position des Kerns 42 des Gummilagers 36 eine Form eines im Wesentlichen rechtwinkligen Dreiecks ausbilden (1 unten), woraus sich günstige Hebelverhältnisse für die Übertragung der während der Kurvenfahrt einwirkenden Seitenführungskraft ergeben. Grundsätzlich sind aber auch andere Anordnungen der Anlenkpositionen denkbar.The articulation position 28 for the articulation of the right rocker arm 26 to the right wishbone 14 , one from the right anchorage 34 formed articulation position for the articulation of the right rocker arm 26 to the chassis of the motor vehicle are arranged such that they in an installed state with a position of the core 42 of the rubber camp 36 form a shape of a substantially right triangle ( 1 below), resulting in favorable leverage ratios for the transmission of the cornering force acting during cornering. In principle, however, other arrangements of the articulation positions are conceivable.

Im Endeffekt kann die auf den rechten Querlenker 14 während der Kurvenfahrt einwirkende Seitenführungskraft des rechten Hinterrades in im Wesentlichen gleicher Größe auf den linken Querlenker 12 übertragen werden, woraus sich eine Querstabilisierung des Fahrwerks bei Kurvenfahrten ergibt.In the end, that can be on the right wishbone 14 during cornering, cornering force of the right rear wheel of substantially equal magnitude on the left wishbone 12 be transferred, resulting in a stabilization of the chassis when cornering.

Beim Durchfahren von Rechtskurven gilt die vorhergehende Beschreibung in spiegelbildlicher Weise.When driving through right-hand curves, the previous description applies in a mirror-image manner.

Anhand der 4 wird im Folgenden die Wirkungsweise der Querstabilisierungsvorrichtung 10 bei einer gleichseitigen Einfederung der Hinterräder des Kraftfahrzeugs erläutert.Based on 4 Below is the operation of the anti-roll bar device 10 explained in an equilateral deflection of the rear wheels of the motor vehicle.

Bei einer gleichseitigen Einfederung der Hinterräder bewegen sich die außenseitigen Enden des linken Querlenkers 12 und des rechten Querlenkers 14 in gleichem Maße vertikal (parallel zur Z-Richtung) auf und ab. Der linke Kipphebel 20 wird durch die Bewegung des linken Querlenkers 12 um den linken Anlenkort 32 am Träger 30 des Fahrgestells nach außen gedreht. Der rechte Kipphebel 26 wird durch die Bewegung des rechten Querlenkers 14 um den rechten Anlenkort 34 am Träger 30 des Fahrgestells nach außen gedreht. Aufgrund der vergleichsweise geringen Steifigkeit des Gummilagers 36 in horizontaler Richtung (d.h. parallel zur Y-Richtung) wird der Kern 42 des Gummilagers 36 durch die Drehbewegung der Kipphebel 20, 26 aus einer ursprünglichen mittleren Position 44 in Y-Richtung zu einer neuen Position 46 verschoben, wodurch eine bei gleichseitiger Einfederung erforderliche effektive Längenänderung der Querlenker 12, 14 in Y-Richtung ausgeführt werden kann.With an equilateral deflection of the rear wheels, the outer ends of the left wishbone move 12 and the right wishbone 14 equally vertical (parallel to the Z direction) up and down. The left rocker arm 20 is due to the movement of the left wishbone 12 around the left anchorage 32 on the carrier 30 the chassis turned outwards. The right rocker arm 26 is due to the movement of the right wishbone 14 around the right anchorage 34 on the carrier 30 the chassis turned outwards. Due to the comparatively low stiffness of the rubber bearing 36 in the horizontal direction (ie parallel to the Y direction) becomes the core 42 of the rubber camp 36 by the rotational movement of the rocker arms 20 . 26 from an original middle position 44 in Y-direction to a new position 46 shifted, whereby a required for the same side deflection effective length change of the control arm 12 . 14 can be performed in the Y direction.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Querstabilisierungsvorrichtung 10 sind die Schwenkachsen der Kopplungselemente zwischen den Kipphebeln 20, 26 und dem Träger 30 sowie das Gummilager 36 parallel zur Geradeaus-Fahrtrichtung 60 des Kraftfahrzeugs ausgerichtet. In einer alternativen Ausführungsform können Schwenkachsen der Kopplungselemente zwischen den Kipphebeln 20, 26 und dem Träger 30 sowie das Gummilager parallel zu einer parallel zur Z-Richtung angeordneten Vertikalachse des Kraftfahrzeugs ausgerichtet sein. Die Beschreibung der Wirkungsweise der Querstabilisierungsvorrichtung 10 bleibt nach Austausch der betroffenen Richtungen erhalten.In the embodiment of the transverse stabilization device described above 10 are the pivot axes of the coupling elements between the rocker arms 20 . 26 and the carrier 30 as well as the rubber bearing 36 parallel to the straight-ahead direction 60 of the motor vehicle aligned. In an alternative embodiment, pivot axes of the coupling elements between the rocker arms 20 . 26 and the carrier 30 and the rubber bearing should be aligned parallel to a vertical axis of the motor vehicle arranged parallel to the Z direction. The description of the operation of the anti-roll bar device 10 remains after replacement of the affected directions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
QuerstabilisierungsvorrichtungCross-stabilizing device
1212
linker Querlenkerleft wishbone
1414
rechter Querlenkerright wishbone
1616
Lagerbuchsebearing bush
1818
Lagerbuchsebearing bush
2020
linker Kipphebelleft rocker arm
2222
DurchgangsöffnungThrough opening
2424
AnlenkpositionAnlenkposition
2626
rechter Kipphebelright rocker arm
2828
AnlenkpositionAnlenkposition
3030
Trägercarrier
3232
linker Anlenkortleft anchorage
3434
rechter Anlenkortright anchorage
3636
GummilagerRubber bearing
3838
metallischer Hohlzylindermetallic hollow cylinder
4040
Formteilmolding
4242
Kerncore
4444
mittlere Positionmiddle position
4646
neue Positionnew position
4848
HalbstarrachseSemi Trucks
5050
linker Längslenkerleft trailing arm
5252
rechter Längslenkerright trailing arm
5454
Lagerbuchsebearing bush
5656
Querträgercrossbeam
5858
Federsitzspring seat
6060
Geradeaus-FahrtrichtungStraight-on direction
FF
Kraftforce
F'F '
Kraftforce

Claims (9)

Querstabilisierungsvorrichtung (10) eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen linken Querlenker (12) und einen rechten Querlenker (14), die sich in einem Einbauzustand in Querrichtung des Kraftfahrzeugs erstrecken und jeweils außenseitig schwenkbar mit dem Fahrwerk verbindbar sind, wobei der linke Querlenker (12) und der rechte Querlenker (14) innenseitig jeweils mittels eines am betreffenden Querlenker (12, 14) angelenkten Kipphebels (20, 26) an quer beabstandeten Anlenkorten (32, 34) an einem Fahrgestell (30) des Kraftfahrzeugs anlenkbar sind, wobei die Kipphebel (20, 26) zwischen den Anlenkorten (32, 34) mittels eines Gummilagers (36) miteinander wirkverbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Gummilager (36) ein Drehlagerelement als Kern (42) aufweist, der von einem konzentrisch angeordneten Hohlzylinder (38) ganzumfänglich umgeben ist, wobei zwischen dem Hohlzylinder (38) und dem Kern (42) ein Formteil (40) angeordnet ist, dass den Kern (42) ganzumfänglich umgibt und mit diesem stoffschlüssig verbunden ist, wobei das Formteil (40) eine ellipsenförmige Querschnittsfläche aufweist, so dass das Gummilager (36) eine anisotrope Steifigkeit aufweist und das Formteil (40) an seinen Endpunkten der großen Halbachse der Ellipse mit dem Hohlzylinder (38) stoffschlüssig verbunden ist.A stabilizer device (10) of an undercarriage of a motor vehicle, comprising a left transverse link (12) and a right transverse link (14), which extend in an installed state in the transverse direction of the motor vehicle and in each case on the outside pivotally connected to the chassis, wherein the left wishbone (12) and the right wishbone (14) on the inside each by means of a respective wishbone (12, 14) hinged rocker arm (20, 26) at transversely spaced Anlenkorten (32, 34) a chassis (30) of the motor vehicle are articulated, wherein the rocker arms (20, 26) between the Anlenkorten (32, 34) by means of a rubber bearing (36) are operatively connected to each other, characterized in that the rubber bearing (36) is a rotary bearing element as a core ( 42), which is completely surrounded by a concentrically arranged hollow cylinder (38), wherein between the hollow cylinder (38) and the core (42) a molding (40) is arranged, that surrounds the core (42) completely and with this cohesively wherein the molding (40) has an ellipsoidal cross-sectional area such that the rubber bearing (36) has an anisotropic rigidity and the molding (40) has its end points of the large half Chse of the ellipse with the hollow cylinder (38) is materially connected. Querstabilisierungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gummilager (36) eine Steifigkeit in einer ersten Richtung aufweist, die eine Steifigkeit in einer zweiten Richtung, die quer zur ersten Richtung angeordnet ist, mindestens um einen Faktor 3 übersteigt.Bar stabilization device (10) according to Claim 1 characterized in that the rubber bearing (36) has a rigidity in a first direction that exceeds a stiffness in a second direction, which is arranged transversely to the first direction, by at least a factor of 3. Querstabilisierungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Anlenkorten (32, 34) zwischen den Kipphebeln (20, 26) und dem Fahrgestell (30) Kopplungselemente mit jeweils einer einzigen Schwenkachse vorgesehen sind.Bar stabilization device (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that at the Anlenkorten (32, 34) between the rocker arms (20, 26) and the chassis (30) coupling elements are each provided with a single pivot axis. Querstabilisierungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung zwischen den Kipphebeln (20, 26) hergestellt ist, indem das Gummilager (36) mittels einer Presspassung in eine Durchgangsöffnung (22), die in einem der Kipphebel (20) vorgesehen ist, mit diesem verbunden ist und ein Kern (42) des Gummilagers (36) mit dem anderen der Kipphebel (26) wirkverbunden ist.Anti-roll bar device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the operative connection between the rocker arms (20, 26) is made by pressing the rubber mount (36) into a passage opening (22) in one of the rocker arms (20 ) is provided, is connected thereto and a core (42) of the rubber bearing (36) with the other of the rocker arm (26) is operatively connected. Querstabilisierungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung zwischen den Kipphebeln (20, 26) mittels des Gummilagers (36) hergestellt ist, indem einer der Kipphebel (26) mit einem starr verbundenen Gabelelement ausgestattet ist, das zur Herstellung der Wirkverbindung fest mit dem Kern (42) des Gummilagers (36) in mechanischem Eingriff steht.A stabilizer device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the operative connection between the rocker arms (20, 26) is made by means of the rubber bearing (36), by one of the rocker arms (26) being provided with a rigidly connected fork element which is intended for Making the operative connection firmly with the core (42) of the rubber bearing (36) is in mechanical engagement. Querstabilisierungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kipphebel (20, 26) als starre Blechteile ausgebildet sind.Bar stabilization device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the rocker arms (20, 26) are designed as rigid sheet-metal parts. Querstabilisierungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedem der Kipphebel (20, 26) eine Anlenkposition (24, 28) für die Anlenkung an den betreffenden Querlenker (12, 14) und der betreffende Anlenkort (32, 34) für die Anlenkung an das Fahrgestell (30) des Kraftfahrzeugs derart angeordnet sind, dass sie in einem Einbauzustand mit einer Position des Kerns (42) des Gummilagers (36) eine Dreieckform ausbilden.Bar stabilization device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that on each of the rocker arms (20, 26) a articulation position (24, 28) for the linkage to the respective wishbone (12, 14) and the relevant articulation point (32, 34 ) are arranged for the articulation to the chassis (30) of the motor vehicle such that they form a triangular shape in an installed state with a position of the core (42) of the rubber bearing (36). Halbstarrachse (48) eines Kraftfahrzeugs, aufweisend - einen linken Längslenker (50) und einen rechten Längslenker (52), und - zumindest eine Querstabilisierungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der linke Querlenker (12) und der rechte Querlenker (14) außenseitig jeweils schwenkbar an einem der Längslenker (50, 52) der Halbstarrachse (48) angebunden sind.A semi-automatic axle (48) of a motor vehicle, comprising - A left trailing arm (50) and a right trailing arm (52), and - At least one anti-roll bar device (10) according to any one of the preceding claims, wherein the left wishbone (12) and the right wishbone (14) on the outside each pivotally connected to one of the trailing arms (50, 52) of the semi-rigid axle (48). Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk zumindest eine Halbstarrachse (48) nach Anspruch 8 umfasst.Motor vehicle, characterized in that the chassis according to at least one semi-trailer (48) Claim 8 includes.
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