DE102017218400A1

DE102017218400A1 - Parking assistance method, control unit for carrying out the parking assistance method and vehicle with the control unit

Info

Publication number: DE102017218400A1
Application number: DE102017218400.0A
Authority: DE
Inventors: Peter Maigler; Nicolas Sommer; Ronald Canisius; Jens Werneth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2019-04-18
Also published as: WO2019072461A1

Abstract

Parkassistenzverfahren für ein Fahrzeug, aufweisend den Schritt Erfassung (210) zumindest einer Sensorgröße, wobei die folgenden Schritte durchgeführt werden: Ermittlung (250) einer lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten Sensorgröße, und Anzeige (260) der ermittelten lokalen Parkbedingung.

A parking assist method for a vehicle, comprising the step of detecting (210) at least one sensor size, the steps of: determining (250) a local parking condition in response to the at least one detected sensor size, and displaying (260) the determined local parking condition.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Parkassistenzverfahren und ein Steuergerät zur Durchführung des Parkassistenzverfahrens sowie ein Fahrzeug mit dem Steuergerät.The present invention relates to a parking assistance method and a control unit for carrying out the parking assistance method as well as a vehicle with the control unit.

Stand der TechnikState of the art

Die Erfassung von Positionskoordinaten eines Fahrzeugs und eine Anzeige der Positionskoordinaten auf einer virtuellen Karte sind bekannt. Die Anzeige von mittels einer Kamera erfasster Verkehrsschilder in der Umgebung eines Fahrzeugs ist ebenfalls bekannt.The detection of position coordinates of a vehicle and an indication of the position coordinates on a virtual map are known. The display of camera-detected traffic signs in the vicinity of a vehicle is also known.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Parkplatzauswahl für einen Insassen eines Fahrzeuges zu vereinfachen.The object of the present invention is to simplify the parking lot selection for an occupant of a vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Parkassistenzverfahren für ein Fahrzeug. Das Parkassistenzverfahren weist eine Erfassung zumindest einer Sensorgröße auf. Anschließend erfolgt eine Ermittlung zumindest einer lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten Sensorgröße. Beispielsweise erfolgt die Ermittlung der Parkgebühren als lokale Parkbedingung in Abhängigkeit aktueller Positionskoordinaten des Fahrzeugs beziehungsweise für einen aktuellen Parkplatz des Fahrzeugs. Die ermittelte lokale Parkbedingung wird anschließend angezeigt. Vorteilhafterweise können mehrere alternative Parkbedingungen innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zur aktuellen Position des Fahrzeugs angezeigt werden, beispielsweise werden die drei Parkbedingungen innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von einem Kilometer mit den günstigsten Parkgebühren angezeigt. Durch das Parkassistenzverfahren entsteht der Vorteil, dass der Nutzer Park-oder Ordnungsstrafgebühren einsparen kann und, dass das Lesen von Parkinformationsschildern entfallen kann, wodurch beispielsweise Gehwegstrecken eines Insassen des Fahrzeugs zu den Parkinformationsschildern, ein Nasswerden des Insassen bei Regen auf unnötig zurückgelegten Gehwegstrecken und/oder eine Anzahl von Umparkmanövern des Fahrzeugs reduziert werden.The present invention relates to a parking assist method for a vehicle. The parking assistance method has a detection of at least one sensor size. Subsequently, at least one local parking condition is determined as a function of the at least one detected sensor size. For example, the parking charges are determined as a local parking condition as a function of current position coordinates of the vehicle or for a current parking space of the vehicle. The determined local parking condition is then displayed. Advantageously, a plurality of alternative parking conditions may be displayed within a predetermined distance from the current position of the vehicle, for example, the three parking conditions are displayed within a predetermined distance of one kilometer with the cheapest parking fees. The advantage of the parking assistance method is that the user can save parking or regulatory fees and that the reading of parking information signs can be dispensed with, whereby, for example, sidewalks of an occupant of the vehicle to the park information signs, wet of the occupants in the event of rain on unnecessarily covered sidewalks and / or a number of Umparkmanövern the vehicle are reduced.

Vorzugsweise werden als Sensorgröße aktuelle Positionskoordinaten des Fahrzeugs erfasst. Durch die Erfassung von aktuellen Positionskoordinaten resultiert vorteilhafterweise eine ausreichende Genauigkeit zur Bestimmung von lokalen Parkbedingungen. Vorteilhafterweise werden die Positionskoordinaten mittels eines Ortssensors beziehungsweise eines Sensors zur Positionsbestimmung mittels eines Verfahrens eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), beispielsweise eines Verfahrens des Differentiellen Globalen Positionierungssystems (DGPS), und/oder eines Geschwindigkeitssensors erfasst.Preferably, current position coordinates of the vehicle are detected as sensor size. The detection of current position coordinates advantageously results in sufficient accuracy for determining local parking conditions. Advantageously, the position coordinates are detected by means of a location sensor or a sensor for position determination by means of a method of a global navigation satellite system (GNSS), for example a method of the Differential Global Positioning System (DGPS), and / or a speed sensor.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung der lokalen Parkbedingung durch einen Vergleich der erfassten aktuellen Positionskoordinaten mit einer Datenbank. Die Datenbank weist eine Vielzahl von Positionskoordinaten zugeordneten Parkbedingungen auf. Durch diese Ausgestaltung kann die lokale Parkbedingung schnell und zuverlässig ermittelt werden.In a preferred embodiment, the local parking condition is determined by comparing the detected current position coordinates with a database. The database has a plurality of parking conditions associated with position coordinates. With this configuration, the local parking condition can be determined quickly and reliably.

In einer weiteren Ausgestaltung kann nach der Anzeige der Parkbedingung eine Ermittlung eines alternativen Parkplatzes in Abhängigkeit der ermittelten Parkbedingung, der aktuellen Positionskoordinaten, einer vorgegebenen Entfernung und einer Datenbank, welche eine Vielzahl von Ortskoordinaten zugeordneten Parkbedingungen aufweist, vorgesehen sein. Anschließend erfolgt die Anzeige des alternativen Parkplatzes zusätzlich zur Parkbedingung. Durch die Anzeige des alternativen Parkplatzes kann der Insasse des Fahrzeugs, beispielsweise der Fahrer, über einen zum aktuellen Standort nahe gelegenen Parkplatz mit beispielsweise günstigeren Parkgebühren informiert werden.In a further refinement, after the parking condition has been displayed, a determination of an alternative parking space may be provided as a function of the determined parking condition, the current position coordinates, a predetermined distance and a database having a plurality of parking conditions associated with location coordinates. Subsequently, the alternative parking lot is displayed in addition to the parking condition. By displaying the alternative parking lot, the occupant of the vehicle, for example the driver, can be informed about a parking space that is close to the current location, for example with cheaper parking fees.

Optional kann in einer Weiterführung nach der Anzeige des alternativen Parkplatzes eine Ermittlung einer Fahrstrecke von den erfassten aktuellen Positionskoordinaten zu den Ortskoordinaten des alternativen Parkplatzes durchgeführt werden. Anschließend erfolgt die Anzeige der Fahrstrecke. Durch diese Weiterführung wird einem Insassen beispielsweise eine Aufwandabschätzung zum alternativen Parkplatz ermöglicht.Optionally, in a continuation after the display of the alternative parking space, a determination of a route from the detected current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking space can be carried out. Subsequently, the display of the route takes place. By this continuation, an occupant, for example, an expense estimate for alternative parking space allows.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Parkassistenzverfahrens wird als Sensorgröße mindestens ein Kamerabild mittels einer Kamera am Fahrzeug erfasst, vorteilhafterweise wird ein nach vorne gerichtetes Videobild erfasst. Durch diese Ausgestaltung entsteht der Vorteil, dass die Ermittlung der lokalen Parkbedingung genauer erfolgt, beispielsweise wird die Bestimmung der aktuellen Positionskoordinaten des Fahrzeugs durch eine Erkennung der Straßenseite des Parkplatzes genauer beziehungsweise zuverlässiger. Dies ist beispielsweise in einer Straße von Vorteil in der sich die Parkbedingungen auf den zwei Straßenseiten unterscheiden.In a particularly preferred embodiment of the parking assistance method, at least one camera image is detected by means of a camera on the vehicle as the sensor size, advantageously a forwardly directed video image is captured. This embodiment provides the advantage that the determination of the local parking condition is more accurate, for example, the determination of the current position coordinates of the vehicle by a detection of the street side of the parking lot is more accurate or reliable. This is advantageous, for example, in a road in which the parking conditions differ on the two road sides.

In einer optionalen Ausgestaltung erfolgt die Ermittlung der lokalen Parkbedingungen in Abhängigkeit des erfassten Kamerabildes zusätzlich durch eine Objekt- und/oder Texterkennung von Parkschildern. Durch diese Ausgestaltung werden vorteilhafterweise Änderungen von Parkbedingungen erfasst, beispielsweise können in dieser Ausgestaltung temporäre Parkverbotsschilder erfasst werden und das temporäre Parkverbot als lokale Parkbedingungen ermittelt und angezeigt werden.In an optional embodiment, the determination of the local parking conditions in dependence on the detected camera image is additionally carried out by an object and / or text recognition of parking signs. This refinement advantageously detects changes in parking conditions, for example, in this embodiment temporary parking prohibition signs are detected and the temporary parking ban are determined and displayed as local parking conditions.

In einer optionalen Ausgestaltung ist eine Erfassung einer Bestätigungseingabe zur bargeldlosen Zahlungsanweisung einer Zahlung von Parkgebühren vorgesehen. Anschließend wird die bargeldlose Zahlungsanweisung in Abhängigkeit der Bestätigungseingabe an eine Servereinrichtung gesendet und eine Zahlungsbestätigung von der Servervorrichtung empfangen. Danach erfolgt die Anzeige der Zahlungsbestätigung mittels eines am Fahrzeug angeordneten und zur Umgebung des Fahrzeugs hin gerichteten Außendisplays. Durch diese Ausgestaltung wird eine bargeldlose und komfortable Bezahlung der Parkplatzgebühren ermöglicht.In an optional embodiment, a detection of a confirmation entry for the cashless payment instruction of a payment of parking fees is provided. Subsequently, the cashless payment instruction is sent to a server device in response to the confirmation input, and a payment confirmation is received from the server device. Thereafter, the display of the payment confirmation by means of a arranged on the vehicle and directed to the environment of the vehicle outward displays. This embodiment allows a cashless and comfortable payment of parking fees.

Die Erfindung betrifft auch ein Steuergerät zur Durchführung des Parkassistenzverfahrens. Das Steuergerät weist eine Sensorschnittstelle auf. Mittels der Sensorschnittstelle ist das Steuergerät dazu eingerichtet, zumindest eine Sensorgröße zu erfassen. Eine Recheneinheit des Steuergeräts ist dazu eingerichtet, mindestens eine lokale Parkbedingung in Abhängigkeit der zumindest einen erfassten Sensorgröße zu ermitteln. An einer Ausgangssignalschnittstelle des Steuergeräts, erzeugt das Steuergerät ein Anzeigesignal in Abhängigkeit der ermittelten Parkbedingung. Das Anzeigesignal ist dazu eingerichtet, eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige der ermittelten Parkbedingung anzusteuern.The invention also relates to a control device for carrying out the parking assistance method. The control unit has a sensor interface. By means of the sensor interface, the control unit is adapted to detect at least one sensor size. A computing unit of the control unit is configured to determine at least one local parking condition as a function of the at least one detected sensor size. At an output signal interface of the control unit, the control unit generates an indication signal as a function of the determined parking condition. The display signal is adapted to drive a display device for displaying the determined parking condition.

Bevorzugt ist die Sensorschnittstelle dazu eingerichtet, mit einem Positionssensor beziehungsweise eines Ortssensor des Fahrzeugs und/oder mit zumindest einer Kamera des Fahrzeugs verbunden zu werden. Das Steuergerät erfasst als Sensorgröße mittels des Positionssensors aktuelle Positionskoordinaten des Fahrzeugs und/oder mittels der Kamera zumindest ein Kamerabild. Das Steuergerät kann dazu eingerichtet sein, mehrere Kamerabilder parallel bzw. die Umgebung des Fahrzeugs mittels mehrerer Kameras zu erfassen.Preferably, the sensor interface is adapted to be connected to a position sensor or a location sensor of the vehicle and / or with at least one camera of the vehicle. The control unit detects as the sensor size by means of the position sensor current position coordinates of the vehicle and / or by means of the camera at least one camera image. The control unit can be set up to capture several camera images in parallel or the surroundings of the vehicle by means of several cameras.

Das Steuergerät kann in einer optionalen Ausgestaltung einen alternativen Parkplatz mittels der Recheneinheit in Abhängigkeit von den erfassten aktuellen Positionskoordinaten, der ermittelten Parkbedingung, einer vorgegebenen Entfernung und den Parkdaten ermitteln. Das Anzeigesignal wird in dieser Ausgestaltung zusätzlich in Abhängigkeit des ermittelten alternativen Parkplatzes erzeugt. Dabei ist das Anzeigesignal zusätzlich dazu eingerichtet ist, die Anzeigevorrichtung zur Anzeige des alternativen Parkplatzes anzusteuern.In an optional embodiment, the control unit can determine an alternative parking space by means of the arithmetic unit as a function of the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the parking data. In this embodiment, the display signal is additionally generated as a function of the determined alternative parking space. In this case, the display signal is additionally set up to control the display device for displaying the alternative parking lot.

In einer Weiterführung kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit eine Fahrstrecke von den erfassten aktuellen Positionskoordinaten zu den Ortskoordinaten des alternativen Parkplatzes ermittelt. Das Anzeigesignal wird in dieser Weiterführung in Abhängigkeit der Fahrstrecke erzeugt, wobei das Anzeigesignal zusätzlich dazu eingerichtet ist, die Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Fahrstrecke anzusteuern.In a continuation, it can be provided that the arithmetic unit determines a route from the detected current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking space. The display signal is generated in this continuation depending on the route, wherein the display signal is additionally arranged to control the display device for displaying the route.

In einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist die Sensorschnittstelle dazu eingerichtet, mit einer Eingabevorrichtung verbunden zu sein, wobei das Steuergerät mittels der Eingabevorrichtung eine Bestätigungseingabe für eine bargeldlose Zahlungsanweisung zur Zahlung von Parkgebühren an den aktuellen Positionskoordinaten des Fahrzeugs erfasst. Das Steuergerät weist ferner in dieser Ausgestaltung eine Sendesignalschnittstelle auf, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, ein Sendesignal an der Sendesignalschnittstelle in Abhängigkeit der Bestätigungseingabe zu erzeugen. Das Sendesignal ist dazu eingerichtet, eine Sendevorrichtung zur Aussendung einer bargeldlosen Zahlungsanweisung an eine Servervorrichtung anzusteuern. Eine optionale Eingangssignalschnittstelle des Steuergerätes ist dazu eingerichtet, mit einer Empfangseinheit verbunden zu werden. In a further optional embodiment, the sensor interface is set up to be connected to an input device, wherein the control unit records by means of the input device a confirmation input for a cashless payment instruction for the payment of parking fees at the current position coordinates of the vehicle. In this refinement, the control unit further has a transmission signal interface, wherein the control device is set up to generate a transmission signal at the transmission signal interface as a function of the confirmation input. The transmission signal is set up to control a transmission device for transmitting a cashless payment instruction to a server device. An optional input signal interface of the controller is adapted to be connected to a receiving unit.

Das Steuergerät ist mittels der Empfangseinheit dazu eingerichtet, eine Zahlungsbestätigung von der Servereinrichtung zu erfassen. Das Steuergerät ist in dieser Ausgestaltung des Weiteren dazu eingerichtet, ein Displaysignal an der Ausgangssignalschnittstelle zu erzeugen. Das Displaysignal ist dazu eingerichtet, ein am Fahrzeug angeordnetes und zur Umgebung des Fahrzeugs hin gerichtetes Außendisplay zur Anzeige der Zahlungsbestätigung anzusteuern.The control unit is set up by means of the receiving unit to detect a payment confirmation from the server device. In this refinement, the control unit is further configured to generate a display signal at the output signal interface. The display signal is set up to control an external display arranged on the vehicle and directed toward the surroundings of the vehicle for displaying the payment confirmation.

Die Erfindung betrifft auch das Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät.The invention also relates to the vehicle with a control device according to the invention.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und beigefügter Zeichnungen erläutert.

1: Fahrzeug und Servereinrichtung
2: Ablaufdiagramm des Parkassistenzverfahrens
3: Steuergerät

The present invention will be explained below with reference to preferred embodiments and accompanying drawings.

1 : Vehicle and server equipment
2 : Flowchart of the parking assistance procedure
3 : Control unit

Ausführungsbeispieleembodiments

In 1 ist ein Fahrzeug 100 mit einem Positionssensor 110 dargestellt, wobei der Positionssensor 110 insbesondere Signale von Satelliten zur Ermittlung der aktuellen Positionskoordinaten empfängt. Beispielsweise ist der Positionssensor 110 ein GPS-Sensor. Am Fahrzeug 100 ist ferner eine nach vorne gerichtete Kamera 111 angeordnet. Die Kamera 111 erfasst demnach den in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs liegenden Bereich der Umgebung 1. Ein Steuergerät 130 des Fahrzeugs 100 ist mittels einer Sensorschnittstelle 133 mit dem Positionssensor 110 und der Kamera 111 verbunden. Optional können zusätzlich zwei zu den unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs und eine nach hinten gerichtete Kamera an dem Fahrzeug 100 angeordnet und mit dem Steuergerät verbunden sein, so dass die Kamera die beispielsweise die Umgebung 1 des Fahrzeugs vollständig erfasst. Im Fahrzeug 100 ist des Weiteren eine Anzeigevorrichtung 120 für einen Insassen des Fahrzeugs 100, beispielsweise den Fahrer, angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 120 ist beispielsweise ein LCD-Display, welches zum Innenraum des Fahrzeugs 100 hin einsehbar ist. Das Fahrzeug 100 weist optional eine Sendevorrichtung 140 und eine Empfangsvorrichtung 140 beziehungsweise ein kombiniertes Sende- und Empfangsmodul 140 auf. Das Sende- und Empfangsmodul 140 ist dazu eingerichtet, eine Datenbank von einer Servereinrichtung 190 zu empfangen. Zusätzlich kann das Sende- und Empfangsmodul 140 optional dazu eingerichtet sein, eine Zahlungsanweisung an eine Servereinrichtung 190 zu senden und/oder eine Zahlungsbestätigung von der Servereinrichtung 190 zu empfangen. Optional kann das Fahrzeug 100 des Weiteren ein am Fahrzeug 100 angeordnetes und zur Umgebung 1 des Fahrzeugs 100 hin gerichtetes Außendisplay 150 aufweisen. Das Außendisplay 150 ist für eine Person außerhalb des Fahrzeugs 100 einsehbar, so dass eine auf dem Außendisplay angezeigte Zahlungsbestätigung beispielsweise für einen Parkscheinkontrolleur oder für eine automatische optische Parkplatzüberwachung mittels statischen Überwachungskameras einsehbar ist. Des Weiteren kann optional ein Geschwindigkeitssensor 160 am Fahrzeug zur Erfassung der Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Der Geschwindigkeitssensor 160 erfasst beispielsweise die Drehzahl einer Achse im Antriebsstrang des Fahrzeugs 100 oder eine Raddrehzahl mindestens eines der Räder des Fahrzeugs 100. Alternativ kann die Geschwindigkeit v aus einem zeitlichen Verlauf der erfassten Positionskoordinaten ermittelt werden. Das Steuergerät 130 des Fahrzeugs 100 ist mit dem Sende- und Empfangsmodul 140, der Anzeigevorrichtung 120 und dem Außendisplay 150 verbunden. Das Steuergerät 130 ist dazu eingerichtet, das Sende- und Empfangsmodul 140 und die Anzeigevorrichtung 120 des Fahrzeugs 100 sowie das Außendisplay 150 des Fahrzeugs 100 anzusteuern.In 1 is a vehicle 100 with a position sensor 110 shown, wherein the position sensor 110 in particular receives signals from satellites for determining the current position coordinates. For example, the position sensor 110 a GPS sensor. At the vehicle 100 is also a forward facing camera 111 arranged. The camera 111 thus detects the lying in the forward direction of travel of the vehicle area of the environment 1 , A control unit 130 of the vehicle 100 is by means of a sensor interface 133 with the position sensor 110 and the camera 111 connected. Optionally, two additional to the different sides of the vehicle and a rear-facing camera on the vehicle 100 be arranged and connected to the controller, so that the camera, for example, the environment 1 completely covered by the vehicle. In the vehicle 100 is further a display device 120 for an occupant of the vehicle 100 For example, the driver, arranged. The display device 120 is for example an LCD display, which is the interior of the vehicle 100 is visible. The vehicle 100 optionally has a transmitting device 140 and a receiving device 140 or a combined transmitting and receiving module 140 on. The transmitting and receiving module 140 is adapted to a database from a server device 190 to recieve. In addition, the transmitting and receiving module 140 optionally configured to send a payment instruction to a server device 190 to send and / or a payment confirmation from the server device 190 to recieve. Optionally, the vehicle 100 furthermore on the vehicle 100 arranged and to the environment 1 of the vehicle 100 directed outward display 150 respectively. The outside display 150 is for a person outside the vehicle 100 visible, so that a displayed on the external display payment confirmation is visible, for example, for a parking ticket checker or for an automatic optical parking surveillance using static surveillance cameras. Furthermore, optionally a speed sensor 160 on the vehicle for detecting the speed v of the vehicle 100 be arranged. The speed sensor 160 detects, for example, the speed of an axle in the drive train of the vehicle 100 or a wheel speed of at least one of the wheels of the vehicle 100 , Alternatively, the speed v can be determined from a time profile of the detected position coordinates. The control unit 130 of the vehicle 100 is with the transmitting and receiving module 140 , the display device 120 and the outside display 150 connected. The control unit 130 is set up to the send and receive module 140 and the display device 120 of the vehicle 100 as well as the outside display 150 of the vehicle 100 driving.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Ablaufdiagramm des Parkassistenzverfahrens dargestellt. In einem ersten Schritt 210 werden aktuelle Positionskoordinaten des Fahrzeugs 100 erfasst. Des Weiteren kann ein optionaler Schritt 240 zur Erfassung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 vorgesehen sein.In 2 an inventive flowchart of the parking assistance method is shown. In a first step 210 become current position coordinates of the vehicle 100 detected. Furthermore, an optional step 240 for detecting a speed of the vehicle 100 be provided.

In dem Schritt 250 wird eine Ermittlung von zumindest einer lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Positionskoordinaten durchgeführt. Die ermittelte Parkbedingung weist zumindest die Parkbedingung an der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zur aktuellen Zeit und/oder die Parkbedingungen innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zu der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zur aktuellen Zeit auf. Die ermittelte Parkbedingung kann optional eine Information zur zeitlichen Abhängigkeit der Parkbedingung aufweisen. Die Ermittlung 250 einer lokalen Parkbedingung erfolgt beispielsweise durch eine Suche der den aktuellen Positionskoordinaten zugeordneten Parkbedingung in einer Datenbank, welche in einem Speicher 131 des Steuergeräts 130 gespeichert ist. Die Datenbank weist Positionskoordinaten zugeordnete Parkbedingungen auf, beispielsweise Positionskoordinaten zugeordnete Parkgebühren und/oder ein Positionskoordinaten zugeordnetes Parkverbot und/oder eine zeitliche Änderung einer Parkbedingung, beispielsweise eine zeitliche Änderung der Parkgebühren, und/oder Positionskoordinaten aktuell freier Parkplätze. Die Ermittlung 250 der Parkbedingung kann alternativ oder optional in Abhängigkeit einer Bildanalyse des erfassten Kamerabildes erfolgen. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Ermittlung 250 in Abhängigkeit der aktuellen Positionskoordinaten und in Abhängigkeit des Kamerabildes durchgeführt, wobei beispielsweise die Abhängigkeit des Kamerabildes priorisiert wird. Beispielsweise können zunächst die Positionskoordinaten mittels des Positionssensors 110 erfasst werden und anschließend mittels eines Kamerabilds eine die Positionskoordinaten des Fahrzeugs durch Ermittlung der aktuellen Straßenseite des Fahrzeugs genauer bestimmt beziehungsweise korrigiert werden, wodurch die Ermittlung der Parkbedingung genauer beziehungsweise zuverlässiger wird. In einem anderen Beispiel kann durch Objekterkennungsalgorithmen in einem Kamerabild ein Parkverbotsschild und durch eine Texterkennung in dem Kamerabild auf dem Parkverbotsschild beziehungsweise einem weiteren Schild eine zeitliche Einschränkung des Parkverbots erkannt werden. Als lokale Parkbedingung werden folglich ein Parkverbot und eine zeitliche Abhängigkeit in Abhängigkeit des Kamerabildes ermittelt.In the step 250 a determination of at least one local parking condition is performed as a function of the detected current position coordinates. The determined parking condition has at least the parking condition at the current position of the vehicle 100 at the current time and / or the parking conditions within a predetermined distance to the current position of the vehicle 100 at the current time. The determined parking condition can optionally have information about the time dependence of the parking condition. The investigation 250 A local parking condition is effected, for example, by a search of the parking condition assigned to the current position coordinates in a database which is stored in a memory 131 of the control unit 130 is stored. The database has parking conditions associated with position coordinates, for example, parking coordinates associated with position coordinates and / or a parking space associated with a position coordinate and / or a time change of a parking condition, for example a temporal change of the parking fees, and / or position coordinates of currently free parking spaces. The investigation 250 The parking condition may alternatively or optionally be effected as a function of an image analysis of the captured camera image. In a preferred embodiment, the determination 250 depending on the current position coordinates and depending on the camera image performed, for example, the dependence of the camera image is prioritized. For example, first the position coordinates by means of the position sensor 110 be detected and then determined by means of a camera image, the position coordinates of the vehicle by determining the current road side of the vehicle more accurate or corrected, whereby the determination of the parking condition is more accurate or more reliable. In another example, a parking prohibition sign can be detected by object recognition algorithms in a camera image and a time restriction of the parking prohibition by a text recognition in the camera image on the no-parking sign or another sign. Consequently, a parking prohibition and a time dependence as a function of the camera image are determined as a local parking condition.

Vor der Ermittlung 250 der lokalen Parkbedingung in Abhängigkeit der erfassten Positionskoordinaten kann eine Aktualisierung 220 und 230 der Datenbank auf dem Speicher 131 des Steuergeräts 130 vorgesehen sein. Die Aktualisierung 220 und 230 der Datenbank erfolgt durch einen Empfang 220 von zumindest einem Teil der Datenbank von einer Servereinrichtung 190. In einem anschließenden Schritt 230 wird der empfangene Teil der Datenbank in dem elektronischen Speicher 131 gespeichert beziehungsweise aktualisiert. Die Aktualisierung 220 und 230 kann abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder den aktuellen Positionskoordinaten und/oder einer Eingabe des Fahrers sein. Beispielsweise wird unterhalb einem Schwellenwert für die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 100 und/oder in einem Wohngebiet und/oder bei einer erfassten Eingabe des Fahrers, welche einen Parkwunsch repräsentiert, eine Aktualisierung 220 und 230 der Datenbank durchgeführt.Before the investigation 250 the local parking condition depending on the detected position coordinates, an update 220 and 230 the database on the memory 131 of the control unit 130 be provided. The update 220 and 230 the database is made by a reception 220 at least part of the database from a server device 190 , In a subsequent step 230 becomes the received part of the database in the electronic memory 131 saved or updated. The update 220 and 230 may be dependent on the speed of the vehicle and / or the current position coordinates and / or an input of the driver. For example, below a threshold for the speed v of the vehicle 100 and / or in a residential area and / or on a detected input of the driver representing a park request, an update 220 and 230 the database.

Die ermittelte Parkbedingung wird anschließend im Schritt 260 mittels der Anzeigevorrichtung 120 und/oder einem mobilen elektronischen Gerät angezeigt. Die Anzeige 260 weist beispielsweise eine Parkgebühr und/oder ein Parkverbot an den aktuellen Positionskoordinaten auf. Zusätzlich kann die ermittelte bzw. angezeigte Parkbedingung eine zeitliche Abhängigkeit der Parkbedingung, beispielsweise eine zeitliche Abhängigkeit der Parkgebühr und/oder des Parkverbots an den aktuellen Positionskoordinaten umfassen. Dabei kann es optional vorgesehen sein, die Parkbedingung in Abhängigkeit der erfassten Geschwindigkeit v des Fahrzeugs 100 anzuzeigen, beispielsweise wird die Parkbedingung bei einer Geschwindigkeit v unterhalb eines Schwellenwertes v_max von beispielsweise v_max = 50 km/h angezeigt. Dem Insassen können im Schritt 260 freie Parkplätze in einer örtlichen Nähe beziehungsweise innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zu den aktuellen Positionskoordinaten des Fahrzeugs 100 mit den jeweiligen Parkbedingungen angezeigt werden.The determined parking condition is then in step 260 by means of the display device 120 and / or a mobile electronic device. The ad 260 has for example a parking fee and / or a parking ban on the current position coordinates. In addition, the determined or displayed parking condition may include a time dependency of the parking condition, for example a time dependency of the parking fee and / or the parking prohibition on the current position coordinates. It may optionally be provided, the parking condition as a function of the detected speed v of the vehicle 100 For example, at a speed v, the parking condition will be below a threshold v _max indicated by, for example, v _max = 50 km / h. The inmates can step in 260 free parking in a local vicinity or within a given distance to the current position coordinates of the vehicle 100 be displayed with the respective parking conditions.

Nach der Anzeige 260 der Parkbedingung kann optional eine Ermittlung 270 eines alternativen Parkplatzes in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Positionskoordinaten, der ermittelten Parkbedingung, einer vorgegebenen Entfernung und der Datenbank vorgesehen sein. Die vorgegebene Entfernung kann beispielsweise 1km sein und entspricht einem Schwellenwert für die Entfernung eines alternativen Parkplatzes von den aktuellen Positionskoordinaten. Die vorgegebene Entfernung wird zum Beispiel von einem Insassen beziehungsweise dem Fahrer des Fahrzeugs durch eine Eingabe mittels der Eingabevorrichtung 121 ausgewählt. Beispielsweise wird ein alternativer Parkplatz mit einer niedrigeren Parkgebühr innerhalb eines Radius von 1km um die aktuellen Positionskoordinaten ermittelt. In einem weiteren Schritt 271 wird der alternative Parkplatz, beispielsweise dessen Koordinaten, zusätzlich zur Parkbedingung angezeigt. Die Anzeige des alternativen Parkplatzes erfolgt beispielsweise durch eine Anzeige der Positionskoordinaten des alternativen Parkplatzes auf einer Karte. Dadurch erhält der Fahrer bzw. Insasse des Fahrzeugs 100 eine Information darüber, ob in der unmittelbaren Nähe ein geeigneterer Parkplatz für das Fahrzeug 100 vorliegt.After the ad 260 the parking condition may optionally be a determination 270 an alternative parking space depending on the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the database be provided. The predetermined distance may be, for example, 1km and corresponds to a threshold for the removal of an alternative parking lot from the current position coordinates. The predetermined distance is, for example, by an occupant or the driver of the vehicle by an input by means of the input device 121 selected. For example, an alternative parking lot with a lower parking fee is determined within a 1km radius of the current location coordinates. In a further step 271 the alternative parking space, for example its coordinates, is displayed in addition to the parking condition. The display of the alternative parking space is carried out, for example, by displaying the position coordinates of the alternative parking space on a map. This gives the driver or occupant of the vehicle 100 Information on whether there is a more suitable parking space for the vehicle in the immediate vicinity 100 is present.

Es kann optional vorgesehen sein, eine Ermittlung 280 einer Fahrstrecke von den erfassten aktuellen Positionskoordinaten zu den Positionskoordinaten des alternativen Parkplatzes durchzuführen und die Fahrtstrecke in einem weiteren Schritt 281 zusätzlich zum alternativen Parkplatz und/oder zur Parkbedingung anzuzeigen. Ferner kann optional nach der Anzeige der Fahrtstrecke vorgesehen sein, dass die Fahrtstrecke durch eine Ansteuerung des Antriebs- und Lenkungsstrangs des Fahrzeugs 100 autonom durch das Fahrzeug 100 gefahren wird (nicht dargestellt).It may optionally be provided, a determination 280 a route from the detected current position coordinates to the position coordinates of the alternative parking lot and perform the route in a further step 281 in addition to the alternative parking and / or parking condition. Furthermore, it may optionally be provided after displaying the route that the route is driven by a drive of the drive and steering line of the vehicle 100 autonomous by the vehicle 100 is driven (not shown).

Es kann optional des Weiteren vorgesehen sein, eine Erfassung 290 einer Bestätigungseingabe eines Nutzers, beispielsweise des Fahrers des Fahrzeugs 100, zur Zahlung von Parkgebühren vorzusehen. In einem anschließenden Schritt 291 wird eine bargeldlose Zahlungsanweisung in Abhängigkeit der Bestätigungseingabe an eine Servereinrichtung 190 gesendet. Nach dem Senden 291 der bargeldlosen Zahlungsanweisung kann ein Empfang 292 einer Zahlungsbestätigung von der Servervorrichtung und eine Anzeige 293 der Zahlungsbestätigung mittels des am Fahrzeug angeordneten und zur Umgebung des Fahrzeugs hin gerichteten Außendisplays 150 vorgesehen sein. Somit kann beispielsweise einem Parkplatz-Kontrolleur die Zahlung der Parkgebühr nachgewiesen werden.It may optionally be further provided, a detection 290 a confirmation input from a user, such as the driver of the vehicle 100 to provide for the payment of parking fees. In a subsequent step 291 becomes a cashless payment instruction in response to the confirmation input to a server device 190 Posted. After sending 291 The cashless money order can be a receipt 292 a payment confirmation from the server device and an advertisement 293 the payment confirmation by means arranged on the vehicle and directed to the environment of the vehicle outward displays 150 be provided. Thus, for example, a parking lot inspector can be shown the payment of the parking fee.

In 3 ist ein erfindungsgemäßes Steuergerät 130 dargestellt. Das Steuergerät 130 erfasst mittels einer Sensorschnittstelle 133 eine Sensorgröße, wobei mit der Sensorschnittstelle 133 beispielsweise aktuelle Positionskoordinaten mittels eines Positionssensors 110 und/oder zumindest ein Kamerabild mittels einer Kamera 111 erfasst werden. Des Weiteren erfasst das Steuergerät 130 mittels der Sensorschnittstelle 133 optional eine Geschwindigkeit v mittels des Geschwindigkeitssensors 160. Das Steuergerät 130 kann ferner mittels der Sensorschnittstelle 133 optional die Eingabe des Nutzers zur Bestätigung einer Zahlung von Parkgebühren mittels der Eingabevorrichtung 121 erfassen. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät 130 mittels einer Eingangssignalschnittstelle 136, welche mit der Empfangsvorrichtung 140 bzw. dem kombinierten Sende- und Empfangsmodul 140 verbunden ist, zumindest aktualisierte Datenbankteile empfängt. Mittels der Eingangssignalschnittstelle 136 erfasst das Steuergerät 130 des Weiteren optional die Zahlungsbestätigung einer bargeldlosen Zahlungsanweisung einer Parkgebühr. Das Steuergerät 130 weist eine Recheneinheit 132 auf. Die Recheneinheit 132 ist dazu eingerichtet, die lokale Parkbedingung in Abhängigkeit der erfassten Sensorgröße zu ermitteln. Bevorzugt ermittelt die Recheneinheit die lokale Parkbedingung in Abhängigkeit der aktuellen Positionskoordinaten und/oder des erfassten Kamerabildes als Sensorgrößen. Zur Ermittlung der Parkbedingung in Abhängigkeit der aktuellen Positionskoordinaten wird der Recheneinheit mittels des Speichers 131 eine Datenbank bereitgestellt. Die Datenbank weist Ortkoordinaten zugeordnete Parkbedingungen auf. Die Recheneinheit 132 ermittelt folglich in der Datenbank durch eine Suche nach den Parkbedingungen, welche den aktuellen Positionskoordinaten zugeordneten sind, die lokalen Parkbedingungen. Beispielsweise werden zu den aktuellen Positionskoordinaten die den nächstliegenden Ortskoordinaten zugeordneten Parkbedingungen ermittelt. Bevorzugt ist es vorgesehen, die Datenbank des elektronischen Speichers 131 mittels der Eingangssignalschnittstelle 136 in regelmäßigen zeitlichen Abständen zu aktualisieren. Die Recheneinheit 132 kann des Weiteren optional einen alternativen Parkplatz in Abhängigkeit der erfassten aktuellen Positionskoordinaten, der ermittelten Parkbedingung, einer vorgegebenen Entfernung und der Parkdaten ermitteln. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Recheneinheit 132 eine Fahrtstrecke von den aktuellen Positionskoordinaten zu den Ortskoordinaten des alternativen Parkplatzes ermittelt. Die Ansteuerung des Antriebs- und Lenkungsstrangs kann durch ein optionales Steuersignal des Steuergeräts 130 an einem nicht dargestellten Steuersignalausgang erfolgen. Das Steuergerät 130 erzeugt an einer Ausgangssignalschnittstelle 134 ein Anzeigesignal zur Ansteuerung der Anzeigevorrichtung 120. Das Anzeigesignal ist dazu eingerichtet, die Anzeigevorrichtung 120 zur Anzeige der Parkbedingung und/oder des alternativen Parkplatzes und/oder der Fahrtstrecke zum alternativen Parkplatz anzusteuern.In 3 is an inventive control device 130 shown. The control unit 130 detected by means of a sensor interface 133 a sensor size, with the sensor interface 133 For example, current position coordinates by means of a position sensor 110 and / or at least one camera image by means of a camera 111 be recorded. Furthermore, the controller detects 130 by means of the sensor interface 133 optionally a speed v by means of the speed sensor 160 , The control unit 130 can also by means of the sensor interface 133 optionally, the user input to confirm a payment of parking fees by means of the input device 121 to capture. It can preferably be provided that the control unit 130 by means of an input signal interface 136 connected to the receiving device 140 or the combined transmitting and receiving module 140 connected, at least updated database parts receives. By means of the input signal interface 136 detects the control unit 130 Furthermore, optionally the payment confirmation of a cashless payment instruction of a parking fee. The control unit 130 has an arithmetic unit 132 on. The arithmetic unit 132 is set up to determine the local parking condition as a function of the detected sensor size. The arithmetic unit preferably determines the local parking condition as a function of the current position coordinates and / or of the captured camera image as sensor variables. To determine the parking condition as a function of the current position coordinates of the arithmetic unit by means of the memory 131 a database provided. The database has parking coordinates associated with location coordinates. The arithmetic unit 132 thus determines the local parking conditions in the database by searching for the parking conditions associated with the current position coordinates. For example, the parking conditions assigned to the nearest location coordinates are determined for the current position coordinates. It is preferably provided, the database of the electronic memory 131 by means of the input signal interface 136 update at regular intervals. The arithmetic unit 132 Furthermore, it can optionally determine an alternative parking space depending on the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the parking data. In addition, it may be provided that the arithmetic unit 132 determines a route from the current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking lot. The activation of the drive and steering line can be achieved by an optional control signal from the control unit 130 take place at a control signal output, not shown. The control unit 130 generated at an output signal interface 134 an indication signal for driving the display device 120 , The indication signal is adapted to the display device 120 to indicate the parking condition and / or the alternative parking lot and / or the route to the alternative parking lot.

Es kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät 130 mittels einer Sendesignalschnittstelle 135, welche mit der Sendevorrichtung 140 beziehungsweise dem kombinierten Sende- und Empfangsmodul 140 verbunden ist, die bargeldlose Zahlungsanweisung an eine Servervorrichtung 190 sendet. Des Weiteren kann es vorgesehen sein, dass das Steuergerät 130 an der Ausgangssignalschnittstelle 134 ein Displaysignal in Abhängigkeit einer mittels des Empfangsvorrichtung 140 beziehungsweise dem kombinierten Sende- und Empfangsmodul 140 empfangenen Zahlungsbestätigung erzeugt. Das Displaysignal ist dazu eingerichtet, das Außendisplay 150 des Fahrzeugs 100 zur Anzeige 293 der Zahlungsbestätigung anzusteuern.It can be provided that the control unit 130 by means of a transmission signal interface 135 , which with the transmitting device 140 or the combined transmitting and receiving module 140 connected, the cashless payment instruction to a server device 190 sends. Furthermore, it can be provided that the control unit 130 at the output signal interface 134 a display signal in response to a means of the receiving device 140 or the combined transmitting and receiving module 140 received payment confirmation generated. The display signal is set up to the outside display 150 of the vehicle 100 see full ad 293 to control the payment confirmation.

Claims

A parking assistance method for a vehicle (100), comprising the step of: detecting (210) at least one sensor size, characterized in that the following steps are performed: determining (250) at least one local parking condition as a function of the at least one detected sensor size, and 260) of the determined parking condition.

Parking assistance method according to Claim 1 , characterized in that as a sensor size current position coordinates of the vehicle (100) are detected.

Parking assistance method according to Claim 2 characterized in that the determination (250) of the local parking condition is made by comparing the current position coordinates with a database, the database having a plurality of location conditions associated with parking conditions.

Parking assistance method according to one of the preceding claims, characterized in that the method comprises, after the display (260) of the parking condition, the following steps: determining (270) an alternative parking space depending on the determined parking condition, the current position coordinates, a predetermined distance and a database, which has a plurality of location coordinates associated with parking conditions, and • display (271) of the alternative parking lot in addition to the parking condition.

Parking assistance method according to Claim 4 characterized in that the method according to the alternative parking lot display (271) comprises the steps of: determining (280) a route from the detected current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking, and • displaying (281) the route.

Parking assistance method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one camera image by means of a camera (111) on the vehicle (100) is detected as the sensor size.

Parking assistance method according to Claim 6 , characterized in that the determination (250) of the local parking condition in dependence of the detected camera image by an object and / or text recognition of parking signs.

A parking assist method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method after displaying (260) the parking condition comprises the steps of: detecting (290) a confirmation input for cashless payment instruction of a parking fee payment, • sending (291) the cashless payment instruction depending on the acknowledgment input to a server device (190), reception (292) of a payment confirmation from the server device (190), and display of the payment confirmation (293) by means of a vehicle (100) and Environment (1) of the vehicle (100) directed towards outdoor displays (150).

Control unit (130) for carrying out the parking assistance method according to one of Claims 1 to 8th wherein the control unit (130) has a sensor interface (133), wherein the control unit (130) is set up by means of the sensor interface (133) to detect at least one sensor size, characterized in that the control unit (130) 132), which is set up to determine at least one local parking condition as a function of the at least one detected sensor variable, and • has an output signal interface (134), wherein the control device (130) displays an indication signal on the output signal interface (134) as a function of the determined Park condition generated, wherein the display signal is adapted to control a display device (120) for displaying (260) the determined parking condition.

Control unit (130) after Claim 9 , characterized in that the sensor interface (133) is adapted to be connected to a position sensor (110) of the vehicle (100) and / or a camera (111) of the vehicle (100), wherein the control device (130) as a sensor size by means of the position sensor (110) current position coordinates of the vehicle (100) and / or detected by means of the camera (111) at least one camera image.

Control unit (130) according to one of Claims 9 or 10 , characterized in that the control unit (130) determines • by means of the arithmetic unit (132) an alternative parking space in dependence on the detected current position coordinates, the determined parking condition, a predetermined distance and the parking data, and • the indication signal at the output signal interface (134) generated in dependence on the determined alternative parking lot, wherein the display signal is adapted to control the display device (120) for display (271) of the alternative parking lot.

Control unit (130) after Claim 11 , characterized in that the control unit (130) • by means of the arithmetic unit (132) determines a route from the detected current position coordinates to the location coordinates of the alternative parking space, and • generates the indication signal in dependence of the route, wherein the indication signal is additionally arranged to to control the display device (120) to display (281) of the route.

Control unit (130) according to one of Claims 9 to 12 characterized in that the controller (130) comprises the following components: • the sensor interface (133), wherein the sensor interface (133) is adapted to be connected to an input device (121), the controller (130) via the input device (121) detects a confirmation entry for a cashless payment instruction for the payment of parking fees at the current position coordinates of the vehicle (100), • a transmission signal interface (135), wherein the control device (130) is adapted to transmit a transmission signal at the transmission signal interface (135) To generate a dependency of the acknowledgment input, wherein the transmit signal is adapted to control a transmitting device (140) for transmitting a cashless payment instruction to a server device (190), an input signal interface (136), wherein the control device (130) is connected to the input signal interface (136). connected to a receiving unit (140), wherein the controller is configured by the receiving unit (140) to capture a payment receipt from the server device (190), and • the output signal interface (134), wherein the controller is adapted to generate a display signal at the output signal interface (134), wherein the display signal is adapted to control an external display (150) arranged on the vehicle (100) and directed toward the environment (1) of the vehicle (100) for displaying (293) the payment confirmation.

Vehicle (100) with a control unit (130) according to one of Claims 9 to 13 ,