DE102017218144A1 - Brake control system for motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung geht von einer Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bremssystem, mit einem elektronischen Steuergerät, mit einem Fahrerbedienelement, über dessen Betätigung ein Bremswunsch vom Fahrer vorgebbar ist, und mit Mitteln zur Erfassung der Betätigung des Fahrerbedienelements in Form eines Fahrerwunschsignals aus. Das Bremssystem ist mit vom Fahrerbedienelement entkoppelt steuerbaren Bremskreis-Komponenten (insbesondere Ventilen und Druckerzeugungsaktuatoren) zur Einstellung eines definierten Radbremsdruckes an den Fahrzeug-Rädern (ausgewählter oder aller vorhandener Räder) ausgestattet. Weiterhin ist erfindungsgemäß zur Einstellung eines definierten Radbremsdruckes eine temperaturrobuste Radbremsanlage mit einer Auslegung für vergleichsweise hohe Belastungen vorgesehen. Darüber hinaus weist das Steuergerät eine Steuereinheit dergestalt auf,- dass unabhängig von der Temperatur der Radbremsanlage jedem Fahrerwunschsignal je eine bestimmte Soll-Verzögerung zugeordnet ist,- dass zum Erreichen dieser Soll-Verzögerung ausgehend von einer Temperatur unterhalb einer definierten Betriebstemperatur der Radbremsanlage zunächst ein höherer Radbremsdruck vorgebbar ist als bei Vorliegen der definierten Betriebstemperatur und- dass bis zum Erreichen der definierten Betriebstemperatur der Radbremsdruck auf einen der Sollverzögerung bei Betriebstemperatur entsprechenden Radbremsdruck reduzierbar ist.The invention relates to a brake control system for motor vehicles with a brake system, with an electronic control unit, with a driver control element, via the actuation of which a braking request can be predetermined by the driver, and with means for detecting the actuation of the driver control element in the form of a driver request signal. The brake system is equipped with decoupled from the driver control element brake circuit components (in particular valves and pressure generating actuators) for setting a defined wheel brake pressure on the vehicle wheels (selected or all existing wheels) equipped. Furthermore, a temperature-robust wheel brake system with a design for comparatively high loads is provided according to the invention for setting a defined wheel brake pressure. In addition, the control unit has a control unit in such a way that - regardless of the temperature of the wheel brake system - each driver request signal is assigned a specific setpoint deceleration, - to achieve this setpoint deceleration, starting from a temperature below a defined operating temperature of the wheel brake system Radbremsdruck can be specified as in the presence of the defined operating temperature and that until the defined operating temperature of the wheel brake pressure to a desired delay at operating temperature corresponding wheel brake pressure is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bremssystem, mit einem elektronischen Steuergerät, mit einem Fahrerbedienelement, über dessen Betätigung ein Bremswunsch vom Fahrer vorgebbar ist, und mit Mitteln zur Erfassung der Betätigung des Fahrerbedienelements (insbesondere Bremspedals) in Form eines Fahrerwunschsignals.The invention relates to a brake control system for motor vehicles with a brake system, with an electronic control unit, with a driver control element, via the actuation of a braking request can be specified by the driver, and means for detecting the operation of the driver control element (in particular brake pedal) in the form of a driver request signal.

Eine derartige Bremsregelungsanlage ist beispielsweise aus der EP 0 867 350 B1 bekannt. Diese bekannte Bremsregelungsanlage weist ein elektronisches Steuergerät, ein Bremspedal, über dessen Betätigung ein Bremswunsch - hier in Form eines Vorsteuerdruckwertes - vom Fahrer vorgebbar ist, und vom Bremspedal entkoppelt steuerbare Hilfs-Bremskreis-Komponenten auf. Hierbei sind die vom Bremspedal entkoppelten steuerbaren Hilfs-Bremskreis-Komponenten insbesondere Hydraulikkomponenten beispielsweise eines ABS- oder ASC- oder DSC-Regelkreises, wie z. B. elektrisch steuerbare Ventile und Druckmittelförderpumpen.Such a brake control system is for example from the EP 0 867 350 B1 known. This known brake control system has an electronic control unit, a brake pedal, via the actuation of a braking request - here in the form of a pilot pressure value - can be specified by the driver, and decoupled from the brake pedal controllable auxiliary brake circuit components. Here are the decoupled from the brake pedal controllable auxiliary brake circuit components, in particular hydraulic components such as an ABS or ASC or DSC control loop, such. B. electrically controllable valves and pressure medium feed pumps.

Bei konventionellen pedalverkoppelten Bremsregelungsanlagen ist in einem Normalbetrieb der Druck in den Radbremszylindern gleich dem Vorsteuerdruck. Mittels eines Hilfsbetriebs kann der tatsächliche Druck in den Radbremszylindern erhöht werden und über dem Vorsteuerdruck liegen. Die Bedingung für das Umschalten in den zusätzlichen Hilfsbetrieb kann durch verschiedene Ereignisse getriggert werden. Beispielsweise kann das Umschalten in einen Notbremsbetrieb mit erhöhtem Druckbedarf durch Überschreiten bestimmter Betätigungsschwellen erfolgen. Analog können weitere Bedingungen dazu führen, dass ein zusätzlicher Hilfsbetrieb aktiviert wird.In conventional pedal-linked brake control systems, in normal operation, the pressure in the wheel brake cylinders is equal to the pilot pressure. By means of an auxiliary operation, the actual pressure in the wheel brake cylinders can be increased and be above the pilot pressure. The condition for switching to additional auxiliary operation can be triggered by various events. For example, switching to an emergency braking operation with increased pressure requirement can occur by exceeding certain actuation thresholds. Similarly, other conditions may cause an additional auxiliary operation to be activated.

Zum weiteren technischen Hintergrund wird auf die DE 10 2010 040 726 A1 hingewiesen, die eine Bremsregelungsanlage bei Elektro- oder Hybridfahrzeugen mit Bremsrekuperation betrifft.For further technical background is on the DE 10 2010 040 726 A1 reference, which relates to a brake control system in electric or hybrid vehicles with Bremsrekuperation.

Bei den meisten bisher üblichen Bremssystemen ist der funktionale Zusammenhang zwischen dem Bremspedalweg bzw. der Bremspedalkraft und dem Vorsteuerdruck bzw. dem Druck in den Radbremszylindern in Form einer sogenannten Bremspedalcharakteristik fest vorgegeben. Allerdings ist aus der DE 10 2013 221 124 A1 bereits eine Bremsregelungsanlage mit einem elektronischen Steuergerät bekannt, durch die die Bremspedalcharakteristik abhängig von definierten Bedingungen variabel vorgebbar ist.In most brake systems hitherto conventional, the functional relationship between the brake pedal travel or the brake pedal force and the pilot pressure or the pressure in the wheel brake cylinders is predefined in the form of a so-called brake pedal characteristic. However, out of the DE 10 2013 221 124 A1 already known a brake control system with an electronic control unit, by which the brake pedal characteristic can be specified variably depending on defined conditions.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bremsregelungsanlage im Hinblick auf eine variabel vorgebbare Bremspedalcharakteristik weiter zu optimieren.It is an object of the invention to further optimize a brake control system with regard to a variably predefinable brake pedal characteristic.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der Unteransprüche.This object is solved by the features of patent claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht von einer Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bremssystem, mit einem elektronischen Steuergerät, mit einem Fahrerbedienelement, über dessen Betätigung ein Bremswunsch vom Fahrer vorgebbar ist, und mit Mitteln zur Erfassung der Betätigung des Fahrerbedienelements in Form eines Fahrerwunschsignals aus. Das Bremssystem ist mit vom Fahrerbedienelement entkoppelt steuerbaren Bremskreis-Komponenten (insbesondere Ventilen und Druckerzeugungsaktuatoren) zur Einstellung eines definierten Radbremsdruckes an den Fahrzeug-Rädern (ausgewählter oder aller vorhandener Räder) ausgestattet. Weiterhin ist erfindungsgemäß zur Einstellung eines definierten Radbremsdruckes eine temperaturrobuste Radbremsanlage mit einer Auslegung für vergleichsweise hohe Belastungen vorgesehen. Darüber hinaus weist das Steuergerät eine Steuereinheit dergestalt auf,

  • - dass unabhängig von der Temperatur der Radbremsanlage jedem Fahrerwunschsignal je eine bestimmte Soll-Verzögerung zugeordnet ist,
  • - dass zum Erreichen dieser Soll-Verzögerung ausgehend von einer Temperatur unterhalb einer definierten Betriebstemperatur der Radbremsanlage zunächst ein höherer Radbremsdruck vorgebbar ist als bei Vorliegen der definierten Betriebstemperatur und
  • - dass bis zum Erreichen der definierten Betriebstemperatur der Radbremsdruck auf einen der Sollverzögerung bei Betriebstemperatur entsprechenden Radbremsdruck reduzierbar ist.
The invention relates to a brake control system for motor vehicles with a brake system, with an electronic control unit, with a driver control element, via the actuation of which a braking request can be predetermined by the driver, and with means for detecting the actuation of the driver control element in the form of a driver request signal. The brake system is equipped with decoupled from the driver control element brake circuit components (in particular valves and pressure generating actuators) for setting a defined wheel brake pressure on the vehicle wheels (selected or all existing wheels) equipped. Furthermore, a temperature-robust wheel brake system with a design for comparatively high loads is provided according to the invention for setting a defined wheel brake pressure. In addition, the control unit has a control unit in such a way,
  • - That regardless of the temperature of the wheel brake system each driver command signal is assigned a specific target delay,
  • - That to achieve this target delay, starting from a temperature below a defined operating temperature of the wheel brake initially a higher wheel brake pressure can be predetermined than in the presence of the defined operating temperature and
  • - That until the defined operating temperature of the wheel brake pressure to a desired delay at operating temperature corresponding wheel brake pressure is reduced.

Vorzugsweise ist die temperaturrobuste Radbremsanlage mit einer Auslegung für vergleichsweise hohe Belastungen derart ausgestaltet, dass einerseits der Reibwert im Bereich der üblichen Fading-Temperaturen im Vergleich zum Reibwert bei definierter vergleichsweise niedriger Betriebstemperatur in etwa gleich bleibt, aber andererseits der Reibwert bei Temperaturen unterhalb der definierten Betriebstemperatur mit sinkender Temperatur abnimmt. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung dieser temperaturrobusten Radbremsanlage ist die Verwendung einer Carbon-Keramik-Bremsanlage mit CSiC Bremsscheibe.Preferably, the temperature-robust wheel brake system is designed with a design for relatively high loads such that on the one hand the coefficient of friction in the range of the usual fading temperatures compared to the coefficient of friction at a defined comparatively low operating temperature remains about the same, but on the other hand, the coefficient of friction at temperatures below the defined operating temperature decreases with decreasing temperature. A particularly advantageous embodiment of this temperaturrobusten wheel brake is the use of a carbon-ceramic brake system with CSiC brake disc.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen

  • 1 schematisch wesentliche Komponenten einer erfindungsgemäßen Bremsregelungsanlage mit beispielhafter Ausgestaltung der elektronischen Steuereinheit,
  • 2 schematisch wesentliche Komponenten eines Bremssystems zur Verwendung bei einer erfindungsgemäßen Bremsregelungsanlage,
  • 3 den Verlauf des Reibwertes über der Temperatur der Radbremsanlage bei vorzugsweiser Verwendung einer CSiC Bremsscheibe,
  • 4 den Verlauf der negativen Sollbeschleunigung bzw. der Soll-Verzögerung über dem Fahrerwunschsignal,
  • 5 den Verlauf des Soll-Radbremsdruckes über der Temperatur der Radbremsanlage bzw. der CSiC Bremsscheibe bezogen auf eine bestimmte Verzögerung, wobei diese Temperatur mittels eines Sensors oder mittels eines an sich bekannten Temperaturmodells erfassbar ist, und
  • 6 allgemeine Verlauf-Beispiele des Soll-Radbremsdruckes zum Erreichen des Fahrerwunsches bzw. der Soll-Verzögerung.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it
  • 1 schematically essential components of a brake control system according to the invention with an exemplary embodiment of the electronic control unit,
  • 2 schematically essential components of a brake system for use in a brake control system according to the invention,
  • 3 the course of the coefficient of friction above the temperature of the wheel brake system with the preferential use of a CSiC brake disk,
  • 4 the course of the negative nominal acceleration or the desired deceleration over the driver's desired signal,
  • 5 the course of the target wheel brake pressure on the temperature of the wheel brake or the CSiC brake disc relative to a certain delay, said temperature by means of a sensor or by means of a known per se temperature model can be detected, and
  • 6 General course examples of the target wheel brake pressure to achieve the driver's request or the target delay.

In 1 ist insbesondere sehr allgemein das erfindungsgemäße Zusammenspiel eines Bremssystems BA, umfassend eine Radbremsanlage bestehend aus einer Bremsscheibe BS und einer Bremsbacke BB, mit einem elektronischen Steuergerät SG, umfassend eine Steuereinheit SE zur Einstellung eines Soll-Radbremsdruckes p (SOLL), dargestellt. Zur Einstellung eines Soll-Radbremsdruckes p (SOLL) ist zunächst unabhängig von der Temperatur T der Radbremsanlage - hier der Bremsscheibe BS - jedem Fahrerwunschsignal FWS je eine zumindest nahezu gleiche Soll-Verzögerung a zugeordnet. Für diese Temperatur T (BS) ist aus empirischen Ermittlungen eine definierte Betriebstemperatur Ts als Betriebstemperatur-Schwelle vorgegeben, bis zu der für niedrigere Temperaturen T der Reibwert µ abnimmt (siehe auch 3). Ohne die vorliegende Erfindung würde dies zu unterschiedlichen Verzögerungen a bei gleichem Fahrerwunsch FWS führen.In 1 is in particular very general interaction of a brake system according to the invention BA comprising a wheel brake system consisting of a brake disc BS and a brake shoe BB , with an electronic control unit SG comprising a control unit SE for setting a desired wheel brake pressure p (SOLL) represented. For setting a target wheel brake pressure p (SOLL) is initially independent of the temperature T the wheel brake system - here the brake disc BS - every driver request signal FWS each assigned an at least almost equal target delay a. For this temperature T ( BS ) is a defined operating temperature from empirical investigations ts specified as the operating temperature threshold, up to that for lower temperatures T the coefficient of friction μ decreases (see also 3 ). Without the present invention, this would result in different delays a for the same driver's request FWS to lead.

Daher ist die Steuereinheit SE insbesondere durch entsprechende Programmierung und Kennlinien oder Tabellen derart ausgestaltet,

  • - dass unabhängig von der Temperatur T (BS) bzw. dem Reibwert µ jedem Fahrerwunschsignal FWS (z.B. FWS1 ) je eine zumindest nahezu gleiche Soll-Verzögerung a (z.B. a1 ) zugeordnet ist (siehe auch 4),
  • - dass zum Erreichen dieser Soll-Verzögerung a (z.B. a1 ) ausgehend von einer aktuellen Temperatur T1 (oder minimal mögliche Temperatur TSmin ) unterhalb der definierten Betriebstemperatur Ts zunächst ein höherer Radbremsdruck p(T1) oder p(TSmin) vorgebbar ist als bei Vorliegen der definierten Betriebstemperatur TS (siehe auch 5) und
  • - dass bis zum Erreichen der definierten Betriebstemperatur Ts der Radbremsdruck p (SOLL) auf einen der der Sollverzögerung bei Betriebstemperatur (TS ) entsprechenden Radbremsdruck p(TS) reduzierbar ist (siehe auch 4 und 6).
Therefore, the control unit SE in particular designed by appropriate programming and characteristics or tables such
  • - that regardless of the temperature T ( BS ) or the coefficient of friction μ every driver request signal FWS (eg FWS 1 ) Each one at least almost the same desired delay a (eg a 1 ) (see also 4 )
  • - That to achieve this target delay a (eg a 1 ) based on a current temperature T 1 (or minimum possible temperature T Smin ) below the defined operating temperature ts initially a higher wheel brake pressure p (T 1 ) or p (T Smin ) can be specified as in the presence of the defined operating temperature T S (see also 5 ) and
  • - that until reaching the defined operating temperature ts the wheel brake pressure p (SOLL) to one of the desired delay at operating temperature ( T S ) corresponding wheel brake pressure p (T S ) is reducible (see also 4 and 6 ).

Die definierte Betriebstemperatur TS liegt (mit beispielsweise etwa 150°C) im Normalbetrieb und wesentlich niedriger als die üblichen Fading-Temperaturen TF .The defined operating temperature T S is (for example, about 150 ° C) in normal operation and much lower than the usual fading temperatures T F ,

Das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel basiert vorzugsweise auf einem Bremssystems mit den erweiterten Möglichkeiten einer kontinuierlich sensibel dosierbaren Regelung wie bei dem Continental MK C1 Bremssystem, in dem anstelle eines Unterdruck-Bremskraftverstärkers ein elektrischer Linearmotor LA als Druckerzeugungsaktuator verwendet wird. Ein derartiges Bremssystem wir anhand von 2 näher erläutert:The exemplary embodiment according to the invention is preferably based on a brake system with the extended possibilities of a continuously sensitively controllable regulation as in the Continental MK C1 Brake system in which instead of a vacuum brake booster, a linear electric motor LA is used as a pressure generating actuator. Such a brake system is based on 2 explained in more detail:

In 2 sind folgende wesentlichen Komponenten eines für die Erfindung vorzugsweise verwendbares Bremssystem BA dargestellt:In 2 are the following essential components of a brake system which is preferably used for the invention BA shown:

Das Bremssystem BA umfasst ein Fahrerbedienelement BP hier in Form eines Bremspedals, über dessen Betätigung ein Bremswunsch vom Fahrer vorgebbar ist. Ein Pedalwegsensor PWS ist zur Erfassung der Betätigung des Fahrerbedienelements BP in Form eines Fahrerwunschsignals FWS vorgesehen. Weiterhin umfasst das Bremssystem BA folgende vom Fahrerbedienelement BP entkoppelt steuerbare Bremskreis-Komponenten:

  • - Einen Bremsflüssigkeitsbehälter BFB
  • - Auslassventile AV für alle Fahrzeug-Räder HL, VR, HR, VL
  • - Einlassventile EV für alle Fahrzeug-Räder HL, VR, HR, VL
  • - Fahrertrennventile FV
  • - Plungerzuschaltventile PV
  • - Ein Simulatorventil SV
  • - Einen Pedalkraftsimulator PKS
  • - Einen Tandem-Hauptbremszylinder mit zwei Bremskreisen. Im Schwimmkreis ein Drucksensor zur zusätzlichen Fahrerwunscherfassung.
  • - Einen elektrischen Linearaktuator LA zur Druckerzeugung
  • - Eine Radbremsanlage für alle Fahrzeug-Räder HL, VR, HR, VL umfassend eine Bremsscheibe BS und eine Bremsbacke BB sowie eines nicht eigens dargestellten Drucksensors zur Erfassung des IST-Radbremsdruckes p.
The brake system BA includes a driver control element BP here in the form of a brake pedal, via the actuation of a braking request can be specified by the driver. A pedal travel sensor PWS is for detecting the operation of the driver's operating element BP in the form of a driver request signal FWS intended. Furthermore, the brake system includes BA following from the driver control panel BP decoupled controllable brake circuit components:
  • - A brake fluid reservoir BFB
  • - exhaust valves AV for all vehicle wheels HL . VR . MR . VL
  • - intake valves EV for all vehicle wheels HL . VR . MR . VL
  • - Driver isolation valves FV
  • - Plunger switch valves PV
  • - A simulator valve SV
  • - A pedal force simulator PKS
  • - A tandem master cylinder with two brake circuits. In the circuit a pressure sensor for additional driver input detection.
  • - An electric linear actuator LA for pressure generation
  • - A wheel brake system for all vehicle wheels HL . VR . MR . VL comprising a brake disc BS and a brake shoe BB and a pressure sensor not shown specifically for detecting the actual wheel brake pressure p.

Dieses Bremssystem stellte Continental auf der IAA 2015 als MK C1-Bremse vor. Bei der neuen MK C1-Bremse sind die Funktionen des Tandem-Hauptbremszylinders, des Bremskraftverstärkers und der Regelsysteme (ABS, DSC) in einem einzigen kompakten Bremsmodul zusammengefasst. Der herkömmliche Unterdruck-Bremskraftverstärker wird überflüssig. Wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt, wird die vom Fahrer gewünschte Bremsleistung bzw. Soll-Verzögerung ermittelt. Der für diese Bremsleistung benötigte Druck p wird, entkoppelt vom Bremspedal BP, mittels des Steuergeräts SG von einem Linearaktuator LA in Form eines Elektromotors und Kolbens sowie den oben genannten Ventilen erzeugt. Die oben genannten Simulatoreinheit SV und PKS sorgen für ein normales Pedalgefühl zur gewohnten Bremsdosierung. Die MK C1-Bremse kann deutlich schneller und präziser als herkömmliche hydraulische Systeme den notwendigen Bremsdruck aufbauen. Die MK C1-Bremse beinhaltet das grundsätzlich für die Bremsdruck-Regelung ohnehin notwendige elektronische Steuergerät SG. Continental introduced this braking system at the 2015 IAA MK C1 Brake before. At the new MK C1 Brake the functions of the tandem master cylinder, the brake booster and the control systems (ABS, DSC) are combined in a single compact brake module. The conventional vacuum brake booster becomes unnecessary. When the driver presses the brake pedal, the desired braking or desired deceleration is determined by the driver. The pressure required for this braking power p is decoupled from the brake pedal BP , by means of the control unit SG from a linear actuator LA produced in the form of an electric motor and piston and the above-mentioned valves. The above simulator unit SV and PKS provide a normal pedal feel for the usual braking dosage. The MK C1 -Brake can build up the necessary brake pressure significantly faster and more precisely than conventional hydraulic systems. The MK C1 -Brake includes the basically necessary for the brake pressure control anyway electronic control unit SG.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung des Bremssystems BA wird als Radbremsanlage BS und BB eine Carbon-Keramik-Bremsanlage (z.B. BMW M Fahrzeuge) mit CSiS Bremsschreibe BS verwendet. Diese weist extrem hohe Belastbarkeit und extreme Unempfindlichkeit gegenüber Fading auf. Der Reibwert µ kann - wenn überhaupt - erst bei extrem hoher Fading-Temperatur TF (> 650 °C) wieder etwas abnehmen.In a particularly advantageous embodiment of the brake system BA is called wheel brake system BS and BB a carbon ceramic brake system (eg BMW M vehicles) with CSIS brake disc BS used. This has extremely high resilience and extreme insensitivity to fading. The friction coefficient μ can - if at all - only at extremely high fading temperature T F (> 650 ° C) to lose weight again.

Jedoch hat sich herausgestellt, dass der Reibwert bei niedrigen Bremsscheibentemperaturen T erst mit steigender Temperatur T bis zu einer Temperaturgrenze TS von etwa 150 °C zunimmt. Ohne Erfindung könnte dies kurzfristig als reduzierte Bremswirkung wahrgenommen werden. Die Erfindung löst die Aufgabe, diese Temperaturabhängigkeit des Reibwerts durch entsprechende Raddruckregelung zu kompensieren, damit der Fahrer stets bei gleichem Bremspedalweg FWS oder Bremspedalkraft dieselbe Verzögerung a erreicht. Durch die hohe thermische Belastbarkeit tritt jedoch nahezu kein Fading-Effekt auf, der bei erhöhten Temperaturen T>TF möglicherweise wieder eine Erhöhung des Radbremsdruckes p (SOLL) erfordern würde. Dieser Effekt ist in 6 dargestellt, der das gegenteilige Verhalten im Vergleich zur Erfindung zeigt.However, it has been found that the coefficient of friction at low brake disc temperatures T only with increasing temperature T up to a temperature limit T S increases from about 150 ° C. Without invention, this could be perceived in the short term as a reduced braking effect. The invention solves the problem to compensate for this temperature dependence of the coefficient of friction by appropriate Raddruckregelung, so the driver always with the same brake pedal travel FWS or brake pedal force reaches the same deceleration a. Due to the high thermal load capacity, however, almost no fading effect occurs, which at elevated temperatures T> T F may again increase the wheel brake pressure p (SOLL) would require. This effect is in 6 which shows the opposite behavior compared to the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0867350 B1 [0002]EP 0867350 B1 [0002]
  • DE 102010040726 A1 [0004]DE 102010040726 A1 [0004]
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Claims (3)

Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bremssystem (BA), mit einem elektronischen Steuergerät (SG), mit einem Fahrerbedienelement (BP), über dessen Betätigung ein Bremswunsch vom Fahrer vorgebbar ist, und mit Mitteln (PWS) zur Erfassung der Betätigung des Fahrerbedienelements (BP) in Form eines Fahrerwunschsignals (FWS), wobei das Bremssystem (BA) mit vom Fahrerbedienelement (BP) entkoppelt steuerbaren Bremskreis-Komponenten (AV, EV, FV, PV, LA) zur Einstellung eines definierten Radbremsdruckes (p(SOLL)) an den Fahrzeug-Rädern (HL, VR, HR, VL) ausgestattet ist, wobei zur Einstellung eines definierten Radbremsdruckes (p(SOLL)) eine temperaturrobuste Radbremsanlage (BS, BB) mit einer Auslegung für vergleichsweise hohe Belastungen vorgesehen ist und wobei das Steuergerät (SG) eine Steuereinheit (SE) dergestalt aufweist, - dass unabhängig von der Temperatur (T) der Radbremsanlage (BS) jedem Fahrerwunschsignal (FWS; FWS1) je eine bestimmte Soll-Verzögerung (a; a1) zugeordnet ist, - dass zum Erreichen dieser Soll-Verzögerung (a; a1) ausgehend von einer Temperatur (T1; TSmin) unterhalb einer definierten Betriebstemperatur (TS) der Radbremsanlage (BS) zunächst ein höherer Radbremsdruck (p (T1)) vorgebbar ist als bei Vorliegen der definierten Betriebstemperatur (TS) und - dass bis zum Erreichen der definierten Betriebstemperatur (TS) der Radbremsdruck (p(SOLL)) auf einen der Sollverzögerung bei Betriebstemperatur (TS) entsprechenden Radbremsdruck (p (TS)) reduzierbar ist. Brake control system for motor vehicles with a brake system (BA), with an electronic control unit (SG), with a driver control element (BP), via the actuation of which a braking request can be predetermined by the driver, and with means (PWS) for detecting the actuation of the driver control element (BP) in the form of a driver request signal (FWS), wherein the brake system (BA) with the driver control element (BP) decoupled controllable brake circuit components (AV, EV, FV, PV, LA) for setting a defined wheel brake (p (SOL)) to the vehicle Wheels (HL, VR, HR, VL) is equipped with a temperature-robust wheel brake system (BS, BB) with a design for comparatively high loads being provided for setting a defined wheel brake pressure (p (SOLL)) and wherein the control device (SG) a control unit (SE) in such a way that - regardless of the temperature (T) of the wheel brake system (BS) each driver command signal (FWS; FWS 1 ) depending on a certain target delay (a; a 1 ) z is subordinate, - that to achieve this desired delay (a; a 1) from a temperature (T 1; T Smin) below a defined operating temperature (T S) of the wheel brake system (BS), first, a higher wheel brake pressure (p (t 1)) can be predetermined as in the presence of the operating temperature defined (T S) and - that until the defined operating temperature (T S ) of the wheel brake (p (SOL)) to one of the desired delay at operating temperature (T S ) corresponding wheel brake pressure (P (T S )) can be reduced. Bremsregelungsanlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die temperaturrobuste Radbremsanlage (BS, BB) mit einer Auslegung für vergleichsweise hohe Belastungen in Form einer Bremsscheibe (BS) und einer Bremsbacke (BB) derart ausgestaltet ist, dass einerseits der Reibwert (µ) im Bereich der üblichen Fading-Temperaturen (TF) im Vergleich zum Reibwert (µ) bei definierter vergleichsweise niedriger Betriebstemperatur (TS) in etwa gleich bleibt, aber andererseits der Reibwert (µ) bei Temperaturen (T1; TSmin) unterhalb der definierten Betriebstemperatur (TS) mit sinkender Temperatur (T) abnimmt.Brake control system after Claim 1 , characterized in that the temperaturrobuste wheel brake (BS, BB) with a design for relatively high loads in the form of a brake disc (BS) and a brake shoe (BB) is designed such that on the one hand, the coefficient of friction (μ) in the range of the usual fading Temperatures (T F ) compared to the coefficient of friction (μ) at a defined comparatively low operating temperature (T S ) remains approximately the same, but on the other hand, the coefficient of friction (μ) at temperatures (T 1 , T Smin ) below the defined operating temperature (T S ) decreases with decreasing temperature (T). Bremsregelungsanlage nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die temperaturrobuste Radbremsanlage (BS, BB) mit einer Auslegung für vergleichsweise hohe Belastungen eine Carbon-Keramik-Bremsanlage (BS, BB) mit CSiC Bremsscheibe (BS) ist.Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that the temperaturrobuste wheel brake (BS, BB) with a design for relatively high loads a carbon-ceramic brake system (BS, BB) with CSiC brake disc (BS).
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