DE102017217666A1 - Provision of route information in a motor vehicle - Google Patents

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    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]

Abstract

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Bereitstellung einer akustischen und/oder visuellen Information für den Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs über die Beschaffenheit eines weitgehend unmittelbar vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts. Zur nutzerfreundlichen Bereitstellung von weiteren Routeninformationen in einem Kraftfahrzeug werden die folgenden Schritte vorgeschlagen. Ermitteln der Beschaffenheit des zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts durch mindestens ein zweites Kraftfahrzeug, das den ersten Fahrtstreckenabschnitt zeitlich vor dem ersten Kraftfahrzeug befährt, Bereitstellung von ersten Daten, die die Beschaffenheit des zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts charakterisieren, Übertragen der ersten Daten von dem zweiten Kraftfahrzeug zu einem fahrzeugexternen Daten-Backend, Übertragen von zweiten Daten, die mindestens die ersten Daten sind oder mindestens diese charakterisieren, von dem Daten-Backend zu dem ersten Kraftfahrzeug, und Empfangen der zweiten Daten von dem ersten Kraftfahrzeug und akustische und/oder visuelle Ausgabe der Information der zweiten Daten an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs, wenn sich das erste Kraftfahrzeug in weitgehend unmittelbarer Nähe vor dem ersten Streckenabschnitt befindet, dessen Beschaffenheit die zweiten Daten angeben und/oder charakterisieren.In particular, the invention relates to a method for providing an acoustic and / or visual information to the driver of a first motor vehicle about the nature of a future first route section largely located immediately before the first motor vehicle. For the user-friendly provision of further route information in a motor vehicle, the following steps are proposed. Determining the nature of the future first route section by at least one second motor vehicle driving the first route section in time before the first motor vehicle, providing first data characterizing the nature of the future first route section, transmitting the first data from the second motor vehicle to an off-board data -Backend, transmitting second data that is at least the first data or at least characterizing it, from the data backend to the first motor vehicle, and receiving the second data from the first motor vehicle and acoustically and / or visually outputting the information of the second data to the driver of the first motor vehicle when the first motor vehicle is in a largely immediate vicinity of the first section, the nature of which indicates and / or characterizes the second data.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Bereitstellung einer akustischen und/oder visuellen Information für den Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs über die Beschaffenheit eines weitgehend unmittelbar vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.In particular, the invention relates to a method for providing acoustic and / or visual information to the driver of a first motor vehicle about the nature of a future first route section largely located directly in front of the first motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Bei bekannten Navigationssystemen in einem Kraftfahrzeug kann sich der Fahrer vom Navigationssystem zum gegebenen Zeitpunkt über Abzweigungen und Kreuzungen, an denen abgebogen werden muss, informieren lassen. Die einzelnen Streckenabschnitte zwischen zwei Abzweigungen muss der Fahrer allerdings ohne weitere Hilfe zurücklegen.In known navigation systems in a motor vehicle, the driver can be informed by the navigation system at a given time via junctions and intersections, which must be bent. However, the driver must cover the individual sections between two branches without further assistance.

Im Rallye-Sport ist es üblich, vor dem eigentlichen Rennen eine Erkundungsfahrt vorzunehmen, um wichtige Informationen über die Streckenbeschaffenheit in einem Streckenbuch (auch: Pacenotes, Gebetbuch) zu notieren, die der Beifahrer dann während des Wertungslaufs kontinuierlich vorliest, kurz bevor der entsprechende Streckenabschnitt erreicht wird. Damit kann der Fahrer seine Fahrweise an die vor ihm liegenden Bedingungen anpassen. Zu den Informationen gehören Attribute wie Entfernung bis zur nächsten Kurve, deren Richtung und Radius und gegebenenfalls Zusätze wie Fahrbahnneigung (vertikal und horizontal), Fahrbahnverengung, Fahrbahnbelag, Hindernisse, den zu verwendenden Gang, Lichtverhältnisse usw.In rally sport, it is customary to make an exploratory run before the actual race in order to record important information about the route in a course book (also: Pacenotes, Gebetbuch), which the passenger then continuously reads during the race, shortly before the corresponding section of the track is reached. This allows the driver to adapt his driving style to the conditions ahead of him. The information includes attributes such as distance to the next curve, its direction and radius, and any additional information such as roadway inclination (vertical and horizontal), road constriction, road surface, obstacles, the gear to be used, lighting conditions, etc.

Der Fahrer hat bei einer normalen Autofahrt auf öffentlichen Straßen keine Möglichkeit, die oben genannten Informationen über die Beschaffenheit der vor ihm liegenden Strecke zu erhalten, außer er ist die Strecke schon mehrfach gefahren und kennt sie daher bereits gut.The driver has no opportunity to obtain the above information about the nature of the track ahead of him on a normal car ride on public roads unless he has driven the route several times and therefore already knows it well.

Aufgabe der Erfindung ist insbesondere die Angabe eines Verfahrens zur nutzerfreundlichen Bereitstellung von weiteren Routeninformationen in einem Kraftfahrzeug. The object of the invention is, in particular, to specify a method for user-friendly provision of further route information in a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch ein Verfahren nach dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved in particular by a method according to the independent claim. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Bereitstellung einer akustischen und/oder visuellen Information für den Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs über die Beschaffenheit eines weitgehend unmittelbar vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts.The invention is based on a method for providing acoustic and / or visual information to the driver of a first motor vehicle about the nature of a future first route section largely located immediately before the first motor vehicle.

Erfindungsgemäß sind die folgenden Schritte vorgesehen:

  • Ermitteln der Beschaffenheit des zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts durch mindestens ein zweites Kraftfahrzeug, das den ersten Fahrtstreckenabschnitt zeitlich vor dem ersten Kraftfahrzeug befährt,
  • Bereitstellung von ersten Daten, die die Beschaffenheit des zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts charakterisieren,
  • Übertragen der ersten Daten von dem zweiten Kraftfahrzeug zu einem fahrzeugexternen Daten-Backend,
  • Übertragen von zweiten Daten, die mindestens die ersten Daten sind oder mindestens diese charakterisieren, von dem Daten-Backend zu dem ersten Kraftfahrzeug, und
According to the invention, the following steps are provided:
  • Determining the nature of the future first route section by at least one second motor vehicle, which drives the first route section in time before the first motor vehicle,
  • Providing first data characterizing the nature of the future first route section,
  • Transferring the first data from the second motor vehicle to an off-vehicle data backend,
  • Transmitting second data, which is at least the first data or at least characterizing it, from the data backend to the first motor vehicle, and

Empfangen der zweiten Daten von dem ersten Kraftfahrzeug und akustische und/oder visuelle Ausgabe der Information der zweiten Daten an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs, wenn sich das erste Kraftfahrzeug in weitgehend unmittelbarer Nähe vor dem ersten Streckenabschnitt befindet, dessen Beschaffenheit die zweiten Daten angeben und/oder charakterisieren.Receiving the second data from the first motor vehicle and acoustically and / or visually outputting the information of the second data to the driver of the first motor vehicle when the first motor vehicle is in close proximity to the first section, the nature of which indicates the second data and / or characterize.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die akustisch und/oder visuell ausgegebenen zweiten Daten zusammen mit einer Information über die Geländebeschaffenheit des zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts ausgegeben werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the acoustically and / or visually output second data are output together with information about the terrain of the future first route section.

Entsprechend einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Geländebeschaffenheit, wie insbesondere ein Höhenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts und/oder ein Kurvenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts durch ein im ersten Kraftfahrzeug vorgesehenes Navigationssystem bzw. durch eine elektronische Karte des Navigationssystems bereitgestellt wird.According to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the terrain, in particular a height profile of the first route section and / or a curve profile of the first route section is provided by a navigation system provided in the first motor vehicle or by an electronic map of the navigation system.

Alternativ oder ergänzend wird bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens die Geländebeschaffenheit, wie insbesondere ein Höhenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts und/oder ein Kurvenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts durch ein im zweiten Kraftfahrzeug vorgesehenes Navigationssystem bzw. durch eine elektronische Karte des Navigationssystems bereitgestellt.Alternatively or additionally, in one embodiment of the method according to the invention the terrain, in particular a height profile of the first route section and / or a curve profile of the first route section provided by a provided in the second motor vehicle navigation system or by an electronic map of the navigation system.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Geländebeschaffenheit, wie insbesondere ein Höhenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts und/oder ein Kurvenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts durch mindestens einen Luftdrucksensor und/oder einen Querbeschleunigungssensor und/oder eine Geschwindigkeitsermittlungsvorrichtung im zweiten Kraftfahrzeug bereitgestellt.In a further development of the method according to the invention, the terrain, in particular a height profile of the first route section and / or a curve profile of the first route section is provided by at least one air pressure sensor and / or a lateral acceleration sensor and / or a speed detection device in the second motor vehicle.

Entsprechend einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Charakterisierung der Beschaffenheit des ersten Fahrtstreckenabschnitts, wie insbesondere die Griffigkeit des Straßenbelags bzw. die Griffigkeit der Straße des ersten Fahrtstreckenabschnitts, durch die Daten eines ABS- bzw. Anti-Blockier-Systems und/oder eines DCS- bzw. ESP-Systems im zweiten Kraftfahrzeug bereitgestellt wird.According to one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the characterization of the nature of the first route section, in particular the grip of the road surface or the grip of the road of the first route section, by the data of an ABS or anti-lock braking system and / or a DCS or ESP system is provided in the second motor vehicle.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass Informationen über die Streckenbeschaffenheit aus Kartendaten generiert und zum Beispiel per FCD (Floating Car Data) bzw. per sog. Crowd Data, die von einer Fahrzeugflotte mit Kraftfahrzeugen, die diese Daten erheben, ergänzt werden. Diese Informationen können zum Beispiel geographische Positionen entlang der Fahrtstrecke sein, wo das ABS bzw. DSC bei einer Mehrzahl von Fahrzeugen der Fahrzeugflotte angesprochen hat. Durch diese ergänzenden Daten kann der Fahrer bei seiner Fahrt über unübersichtliche Straßen unterstützt werden, ohne dabei seine Aufmerksamkeit von der Fahrbahn und dem vor ihm liegenden Verkehr abzulenken. Die Bereitstellung der Daten kann beispielsweise visuell über ein Head-Up-Display oder im Rahmen eines sogenannten „Rallye-Modus“ akustisch erfolgen, wie es beispielsweise ein Rallye-Beifahrer tun würde.In the method according to the invention, it may be provided that information about the route condition is generated from map data and supplemented, for example, by FCD (Floating Car Data) or by so-called crowd data, which are collected by a vehicle fleet with motor vehicles that collect this data. This information may be, for example, geographical positions along the route where the ABS or DSC has addressed the vehicle fleet in a plurality of vehicles. This supplementary data allows the driver to be supported on unclear roads while driving, without distracting his attention from the road and the traffic ahead. The provision of the data can be done acoustically, for example, visually via a head-up display or as part of a so-called "rally mode", as would be done, for example, by a rally co-driver.

Die Erfindung ermöglicht zudem ein Fahrerassistenzsystem zur Bereitstellung einer akustischen und/oder visuellen Information für den Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs über die Beschaffenheit eines weitgehend unmittelbar vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts, bei dem das Fahrerassistenzsystem ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.The invention also makes possible a driver assistance system for providing acoustic and / or visual information to the driver of a first motor vehicle on the nature of a future first route section largely located immediately before the first motor vehicle, in which the driver assistance system carries out a method according to the invention.

Weiter ermöglicht die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem zur Bereitstellung einer akustischen und/oder visuellen Information für den Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs über die Beschaffenheit eines weitgehend unmittelbar vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts, bei dem das Fahrerassistenzsystem ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.Further, the invention enables a motor vehicle with a driver assistance system for providing an acoustic and / or visual information for the driver of a first motor vehicle on the nature of a future first route section largely located immediately before the first motor vehicle, in which the driver assistance system executes a method according to the invention.

Schließlich ermöglicht die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors, der den Ablauf mindestens eines Schritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt.Finally, the invention makes possible a computer program product for controlling at least one processor which effects the execution of at least one step of a method according to the invention.

Claims (9)

Verfahren zur Bereitstellung einer akustischen und/oder visuellen Information für den Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs, insbesondere eines zwei- oder vierrädrigen Kraftfahrzeugs, über die Beschaffenheit eines weitgehend unmittelbar vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Ermitteln der Beschaffenheit des zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts durch mindestens ein zweites Kraftfahrzeug, das den ersten Fahrtstreckenabschnitt zeitlich vor dem ersten Kraftfahrzeug befährt, insbesondere zeitlich kurz vor dem ersten Kraftfahrzeug, Bereitstellung von ersten Daten, die die Beschaffenheit des zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts charakterisieren, Übertragen der ersten Daten von dem zweiten Kraftfahrzeug zu einem fahrzeugexternen Daten-Backend, Übertragen von zweiten Daten, die mindestens die ersten Daten sind oder mindestens diese charakterisieren, von dem Daten-Backend zu dem ersten Kraftfahrzeug, und Empfangen der zweiten Daten von dem ersten Kraftfahrzeug und akustische und/oder visuelle Ausgabe der Information der zweiten Daten an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs, wenn sich das erste Kraftfahrzeug in weitgehend unmittelbarer Nähe vor dem ersten Streckenabschnitt befindet, dessen Beschaffenheit, insbesondere dessen kurz zuvor ermittelte Beschaffenheit, die zweiten Daten angeben und/oder charakterisieren. A method for providing an acoustic and / or visual information to the driver of a first motor vehicle, in particular a two- or four-wheeled motor vehicle, on the nature of a future first route section located substantially directly in front of the first motor vehicle, characterized by the following steps: Determining the nature of future first route section by at least one second motor vehicle, which drives the first route section in time before the first motor vehicle, in particular shortly before the first motor vehicle, providing first data characterizing the nature of the future first route section, transmitting the first data from the second motor vehicle to an off-vehicle data backend, transmitting second data that is at least the first data, or at least characterizes it, from the data backend to the first K raftfahrzeug, and receiving the second data from the first motor vehicle and audible and / or visual output of the information of the second data to the driver of the first motor vehicle, when the first motor vehicle is in close proximity to the first link section, its nature, in particular its recently determined nature indicating and / or characterizing the second data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die akustisch und/oder visuell ausgegebenen zweiten Daten zusammen mit einer Information über die Geländebeschaffenheit des zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts ausgegeben werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the acoustically and / or visually output second data are output together with information about the terrain of the future first route section. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geländebeschaffenheit, wie insbesondere ein Höhenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts und/oder ein Kurvenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts durch ein im ersten Kraftfahrzeug vorgesehenes Navigationssystem bzw. durch eine elektronische Karte des Navigationssystems bereitgestellt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the terrain, in particular a height profile of the first route section and / or a curve profile of the first route section is provided by a provided in the first motor vehicle navigation system or by an electronic map of the navigation system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geländebeschaffenheit, wie insbesondere ein Höhenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts und/oder ein Kurvenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts durch ein im zweiten Kraftfahrzeug vorgesehenes Navigationssystem bzw. durch eine elektronische Karte des Navigationssystems bereitgestellt wird. Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the terrain, in particular a height profile of the first route section and / or a curve profile of the first route section is provided by a navigation system provided in the second motor vehicle or by an electronic map of the navigation system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Geländebeschaffenheit, wie insbesondere ein Höhenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts und/oder ein Kurvenprofil des ersten Fahrtstreckenabschnitts durch mindestens einen Luftdrucksensor und/oder einen Querbeschleunigungssensor und/oder eine Geschwindigkeitsermittlungsvorrichtung im zweiten Kraftfahrzeug bereitgestellt wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the terrain, in particular a height profile of the first route section and / or a curve profile of the first route section is provided by at least one air pressure sensor and / or a lateral acceleration sensor and / or a speed detection device in the second motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Charakterisierung der Beschaffenheit des ersten Fahrtstreckenabschnitts, wie insbesondere die Griffigkeit des Straßenbelags bzw. die Griffigkeit der Straße des ersten Fahrtstreckenabschnitts, durch die Daten eines ABS- bzw. Anti-Blockier-Systems und/oder eines DSC- bzw. ESP-Systems im zweiten Kraftfahrzeug bereitgestellt wird.Method according to one of Claims 1 to 5 characterized in that the characterization of the nature of the first route section, in particular the grip of the road surface or the grip of the road of the first route section, by the data of an ABS or anti-lock braking system and / or a DSC or ESP system is provided in the second motor vehicle. Fahrerassistenzsystem zur Bereitstellung einer akustischen und/oder visuellen Information für den Fahrer eines ersten Kraftfahrzeugs über die Beschaffenheit eines weitgehend unmittelbar vor dem ersten Kraftfahrzeug befindlichen zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts, gekennzeichnet durch die Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche.Driver assistance system for providing an acoustic and / or visual information to the driver of a first motor vehicle on the nature of a future located substantially immediately before the first motor vehicle first route section, characterized by the execution of a method according to any one of the preceding claims. Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit einem Fahrerassistenzsystem zur Bereitstellung einer akustischen und/oder visuellen Information für den Fahrer des Kraftfahrzeugs über die Beschaffenheit eines weitgehend unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug befindlichen zukünftigen ersten Fahrtstreckenabschnitts, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche aufweist.Motor vehicle, in particular a two- or vierrädriges motor vehicle, with a driver assistance system for providing an acoustic and / or visual information to the driver of the motor vehicle on the nature of a future located substantially directly in front of the motor vehicle first route section, characterized in that it is a driver assistance system according to a of the preceding claims. Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors, der den Ablauf mindestens eines Schritts eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche bewirkt.A computer program product for controlling at least one processor which effects the execution of at least one step of a method according to any one of the preceding claims.
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