DE102017216305B4 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM), eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), sowie einen ersten Planetenradsatz (P1) und einen zweiten Planetenradsatz (P2), wobei die Planetenradsätze (P1, P2) jeweils mehrere Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32) umfassen, wobei ein erstes (K1), ein zweites (K2), ein drittes (B1), ein viertes (K3) und ein fünftes Schaltelement (K4) vorgesehen sind, und wobei ein Rotor (R) der Elektromaschine (EM) an der Antriebswelle (GW1), an der Abtriebswelle (GW2) oder zumindest einem der Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32) der Planetenradsätze (P1, P2) angebunden ist,- wobei die Antriebswelle (GW1) drehfest mit dem als Sonnenrad ausgebildeten ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden und über das erste Schaltelement (K1) drehfest mit der Abtriebswelle (GW2) in Verbindung bringbar ist,- wobei die Abtriebswelle (GW2) drehfest mit dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) in Verbindung steht und mittels des zweiten Schaltelements (K2) drehfest mit dem als Hohlrad ausgebildeten dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist,- wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) zudem einerseits über das dritte Schaltelement (B1) festsetzbar sowie andererseits mittels des vierten Schaltelements (K3) drehfest mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) in Verbindung bringbar ist,- wobei das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) über das fünfte Schaltelement (K4) drehfest mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist,- und wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) festgesetzt ist.Transmission (G) for a motor vehicle, comprising an electric machine (EM), a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), and a first planetary gear set (P1) and a second planetary gear set (P2), the planetary gear sets (P1, P2) each include several elements (E11, E21, E31, E12, E22, E32), a first (K1), a second (K2), a third (B1), a fourth (K3) and a fifth switching element (K4) being provided are, and wherein a rotor (R) of the electric machine (EM) on the drive shaft (GW1), on the output shaft (GW2) or at least one of the elements (E11, E21, E31, E12, E22, E32) of the planetary gear sets (P1, P2). - wherein the output shaft (GW2) is connected in a rotationally fixed manner to the second element (E21) of the first planetary gear set (P1) and can be connected in a rotationally fixed manner to the third element (E32) of the second planetary gear set (P2), which is designed as a ring gear, by means of the second switching element (K2). is, - the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) can also be fixed on the one hand via the third switching element (B1) and, on the other hand, in a rotationally fixed manner with the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) by means of the fourth switching element (K3). Connection can be brought, - the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) can be connected in a rotationally fixed manner to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) via the fifth switching element (K4), - and the first element (E11 ) of the first planetary gear set (P1) is fixed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine, eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz, wobei die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente umfassen, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, und wobei ein Rotor der Elektromaschine an der Antriebswelle, an der Abtriebswelle oder zumindest einem der Elemente der Planetenradsätze angebunden ist.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising an electric machine, a drive shaft, an output shaft, as well as a first planetary gear set and a second planetary gear set, the planetary gear sets each comprising a plurality of elements, a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element are provided, and wherein a rotor of the electric machine is connected to the drive shaft, to the output shaft or at least one of the elements of the planetary gear sets.

Bei Hybridfahrzeugen sind Getriebe bekannt, welche neben einem Radsatz auch eine oder mehrere Elektromaschinen aufweisen. Das Getriebe ist dabei üblicherweise mehrgängig gestaltet, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Dabei werden die Gänge des Getriebes zumeist auch im Zusammenspiel mit der zumindest einen Elektromaschine zur Darstellung eines rein elektrischen Fahrens verwendet. Häufig kann die zumindest eine Elektromaschine außerdem im Getriebe zur Darstellung verschiedener Betriebsmodi auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden.In hybrid vehicles, transmissions are known which, in addition to a set of wheels, also have one or more electric machines. The transmission is usually designed to have multiple gears, i.e. H. Several different transmission ratios can be switched as gears between a drive shaft and an output shaft by actuating corresponding switching elements, and this is preferably carried out automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. The transmission is used to appropriately implement the tractive power offered by a drive engine of the motor vehicle with regard to various criteria. The gears of the transmission are usually also used in interaction with the at least one electric machine to represent purely electric driving. The at least one electric machine can often also be integrated in the transmission in different ways to represent different operating modes.

Aus der DE 10 2013 013 947 A1 geht ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug hervor, das sich aus zwei Planetenradsätzen und einer Elektromaschine zusammensetzt. Die beiden Planetenradsätze sind jeweils durch die Elemente Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad gebildet, wobei zudem insgesamt fünf Schaltelemente vorgesehen sind, über welche unterschiedliche Kraftflussführungen über die Planetenradsätze dargestellt werden können. So können mehrere Gänge zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle des Getriebes bei Antrieb über eine vorgeschaltete Antriebsmaschine sowie zwei Gänge bei Antrieb über die Elektromaschine realisiert werden.From the DE 10 2013 013 947 A1 creates a transmission for a motor vehicle that is composed of two planetary gear sets and an electric machine. The two planetary gear sets are each formed by the elements sun gear, planetary web and ring gear, with a total of five switching elements being provided, via which different power flows can be represented via the planetary gear sets. This means that several gears can be achieved between a drive shaft and an output shaft of the transmission when driven by an upstream drive machine, as well as two gears when driven by the electric machine.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welchem bei kompaktem Aufbau unterschiedliche Betriebsmodi auf geeignete Art und Weise dargestellt werden können.It is the object of the present invention to create an alternative embodiment to the transmission for a motor vehicle known from the prior art, with which different operating modes can be represented in a suitable manner with a compact structure.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang für ein Hybridfahrzeug ist zudem Gegenstand von Anspruch 13. Des Weiteren haben die Ansprüche 14 und 15 jeweils ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes zum Gegenstand.This task is solved based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims each reflect advantageous developments of the invention. A motor vehicle drive train for a hybrid vehicle is also the subject of claim 13. Furthermore, claims 14 and 15 each relate to a method for operating a transmission.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Elektromaschine, eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz. Die Planetenradsätze umfassen dabei mehrere Elemente, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen unter Schaltung unterschiedlicher Gänge dargestellt werden können. Des Weiteren ist ein Rotor der Elektromaschine an der Antriebswelle, an der Abtriebswelle oder zumindest einem der Elemente der Planetenradsätze angebunden.According to the invention, a transmission comprises an electric machine, a drive shaft, an output shaft and a first planetary gear set and a second planetary gear set. The planetary gear sets include several elements, with a first, a second, a third, a fourth and a fifth switching element being provided, through the selective actuation of which different power flow routings can be represented by switching different gears. Furthermore, a rotor of the electric machine is connected to the drive shaft, to the output shaft or at least one of the elements of the planetary gear sets.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements hergestellt wird. Die Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.For the purposes of the invention, a “shaft” is to be understood as meaning a rotatable component of the transmission, via which associated components of the transmission are connected to one another in a rotationally fixed manner or via which such a connection is established when a corresponding switching element is actuated. The shaft can connect the components to one another axially or radially or both axially and radially. The respective shaft can also be present as an intermediate piece via which a respective component is connected radially, for example.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Achse gemeint, entlang welcher die Planetenradsätze koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer Welle zu verstehen, die auf dieser Achse liegt.For the purposes of the invention, “axial” means an orientation in the direction of an axis along which the planetary gear sets are arranged coaxially with one another. “Radial” then means an orientation in the diameter direction of a shaft that lies on this axis.

Bevorzugt weist die Abtriebswelle des Getriebes eine Verzahnung auf, über welche die Abtriebswelle dann im Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten Differentialgetriebe in Wirkverbindung steht. Hierbei ist die Verzahnung bevorzugt an einer Anschlussstelle der Abtriebswelle vorgesehen, wobei diese Anschlussstelle der Abtriebswelle bevorzugt axial an einem Ende des Getriebes liegt, an welchem auch eine Anschlussstelle der Antriebswelle vorgesehen ist. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.The output shaft of the transmission preferably has teeth, via which the output shaft is then in operative connection in the motor vehicle drive train with a differential gear arranged axially parallel to the output shaft. Here, the toothing is preferably provided at a connection point of the output shaft, this connection point of the output shaft preferably being located axially at one end of the transmission, at which a connection point of the drive shaft is also provided. This type of arrangement is particularly suitable for use in a motor vehicle with a drive train aligned transversely to the direction of travel of the motor vehicle.

Die Planetenradsätze sind bevorzugt axial auf die Anschlussstelle der Antriebswelle folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz und zweiter Planetenradsatz angeordnet. Im Sinne der Erfindung kann jedoch auch eine anderweitige Anordnung vorgenommen sein.The planetary gear sets are preferably arranged axially following the connection point of the drive shaft in the order of first planetary gear set and second planetary gear set. However, within the meaning of the invention, a different arrangement can also be made.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die Antriebswelle drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist und über das erste Schaltelement drehfest mit der Abtriebswelle in Verbindung gebracht werden kann. Die Abtriebswelle steht drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes in Verbindung und kann mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden werden. Des Weiteren kann das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes zudem einerseits über das dritte Schaltelement festgesetzt sowie andererseits mittels des vierten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes in Verbindung gebracht werden. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes kann ferner über das fünfte Schaltelement drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden werden. Schließlich ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes festgesetzt.The invention now includes the technical teaching that the drive shaft is connected in a rotationally fixed manner to the first element of the second planetary gear set and can be connected in a rotationally fixed manner to the output shaft via the first switching element. The output shaft is connected in a rotationally fixed manner to the second element of the first planetary gear set and can be connected in a rotationally fixed manner to the third element of the second planetary gear set by means of the second switching element. Furthermore, the third element of the second planetary gear set can also be fixed on the one hand via the third switching element and, on the other hand, can be connected in a rotationally fixed manner to the third element of the first planetary gear set by means of the fourth switching element. The third element of the first planetary gear set can also be connected in a rotationally fixed manner to the second element of the second planetary gear set via the fifth switching element. Finally, the first element of the first planetary gear set is fixed.

Mit anderen Worten ist also die Antriebswelle permanent drehfest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden, während die Abtriebswelle ständig drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes in Verbindung steht. Zudem ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes permanent festgesetzt und wird damit ständig an einer Drehbewegung gehindert.In other words, the drive shaft is permanently connected in a rotationally fixed manner to the first element of the second planetary gear set, while the output shaft is constantly connected in a rotationally fixed manner to the second element of the first planetary gear set. In addition, the first element of the first planetary gear set is permanently fixed and is therefore constantly prevented from rotating.

Bei Betätigung des ersten Schaltelements wird die Antriebswelle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden, wohingegen das zweite Schaltelement im geschlossenen Zustand die Abtriebswelle drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes in Verbindung bringt. Ein Schließen des dritten Schaltelements hat ein Festsetzen des dritten Elements des zweiten Planetenradsatzes zur Folge, während das vierte Schaltelement im geschlossenen Zustand das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet. Ein Schließen des fünften Schaltelements zieht hingegen eine drehfeste Verbindung des dritten Elements des ersten Planetenradsatzes und des zweiten Elements des zweiten Planetenradsatzes nach sich.When the first switching element is actuated, the drive shaft is connected to the output shaft in a rotationally fixed manner, whereas the second switching element, in the closed state, connects the output shaft in a rotationally fixed manner to the third element of the second planetary gear set. Closing the third switching element results in the third element of the second planetary gear set being fixed, while the fourth switching element, in the closed state, connects the third element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner. Closing the fifth switching element, on the other hand, results in a rotationally fixed connection of the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set.

Eine jeweilige drehfeste Verbindung der rotierbaren Komponenten des Getriebes ist erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die dabei bei räumlich dichter Lage der Komponenten auch als kurze Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die Komponenten, die permanent drehfest miteinander verbunden sind, dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Komponenten und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Komponenten im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.According to the invention, a respective rotation-proof connection of the rotatable components of the transmission is preferably implemented via one or more intermediate shafts, which can also be present as short intermediate pieces if the components are in a spatially close position. Specifically, the components that are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner can each be present either as individual components that are connected to one another in a rotationally fixed manner or in one piece. In the second-mentioned case, the respective components and the shaft, if any, are formed by a common component, this being achieved in particular when the respective components in the transmission are spatially close to one another.

Bei Komponenten des Getriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.For components of the transmission that are only connected to one another by actuating a respective switching element, a connection is also preferably implemented via one or more intermediate shafts.

Ein Festsetzen erfolgt durch drehfestes Verbinden mit einem drehfesten Bauelement des Getriebes, bei welchem es sich vorzugsweise um eine permanent stillstehende Komponente handelt, bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes, einen Teil eines derartigen Gehäuses oder ein damit drehfest verbundenes Bauelement. Vorliegend ist dabei das erste Element des ersten Planetenradsatzes permanent festgesetzt und damit auch ständig drehfest mit der stillstehenden Komponente verbunden.Fixing is carried out by a rotationally fixed connection to a rotationally fixed component of the transmission, which is preferably a permanently stationary component, preferably a housing of the transmission, a part of such a housing or a component connected to it in a rotationally fixed manner. In the present case, the first element of the first planetary gear set is permanently fixed and is therefore constantly connected to the stationary component in a rotationally fixed manner.

Bei dem Getriebe liegen das erste, das zweite, das vierte und das fünfte Schaltelement als Kupplungen vor, welche bei Betätigung jeweils die je zugehörigen, rotierbaren Komponenten des Getriebes in ihren Drehbewegungen einander angleichen und drehfest miteinander verbinden. Dagegen ist das dritte Schaltelement als Bremse ausgeführt, welche die jeweilige Komponente bei Betätigung stillsetzt.In the transmission, the first, the second, the fourth and the fifth switching elements are present as clutches, which, when actuated, align the rotational movements of the associated rotatable components of the transmission and connect them to one another in a rotationally fixed manner. In contrast, the third switching element is designed as a brake, which stops the respective component when actuated.

Antriebsseitig kann zudem eine Trennkupplung vorgesehen sein, die im betätigten Zustand die Antriebswelle drehfest mit einer Anschlusswelle verbindet, welche wiederum mit der dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine gekoppelt ist. Diese Trennkupplung kann dabei prinzipiell als kraftschlüssiges oder auch als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein, liegt aber besonders bevorzugt als Reibungskupplung vor.On the drive side, a separating clutch can also be provided, which in the actuated state connects the drive shaft in a rotationally fixed manner to a connecting shaft, which in turn is coupled to the drive machine connected upstream of the transmission. This separating clutch can in principle be designed as a non-positive or positive switching element, but is particularly preferably in the form of a friction clutch.

Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Verluste aus.Overall, a transmission according to the invention is characterized by a compact design, low component loads, good gearing efficiency and low losses.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe können vier Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch selektives Schließen von je zwei Schaltelementen realisiert werden. Hierbei ergibt sich ein erster Gang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des dritten und des fünften Schaltelements, während ein zweiter Gang zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle durch Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements darstellbar ist. Ferner kann ein dritter Gang zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle durch Betätigen des vierten und des fünften Schaltelements geschaltet werden. Schließlich ergibt sich ein vierter Gang zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Schließen des ersten und des dritten Schaltelements, in einer zweiten Variante durch Betätigen des ersten und des zweiten Schaltelements, in einer dritten Variante durch Schließen des ersten und des fünften Schaltelements sowie in einer vierten Variante durch Betätigen des ersten und des vierten Schaltelements.In the transmission according to the invention, four gears can be achieved between the drive shaft and the output shaft by selectively closing two shift elements each. This results in a first gear between the drive shaft and the output shaft by actuating the third and the fifth switching element, while a second gear between the input shaft and the output shaft can be achieved by closing the second and fifth switching elements. Furthermore, a third gear can be switched between the input shaft and the output shaft by actuating the fourth and fifth switching elements. Finally, a fourth gear results between the drive shaft and the output shaft in a first variant by closing the first and third switching elements, in a second variant by actuating the first and second switching elements, in a third variant by closing the first and fifth switching elements and in a fourth variant by actuating the first and fourth switching elements.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Dabei können Schaltungen zwischen den Gängen verwirklicht werden, bei welchen stets nur der Zustand von je zwei Schaltelementen zu verändern ist, indem eines der am vorhergehenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Ganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.With a suitable choice of stationary gear ratios for the planetary gear sets, a series of ratios suitable for use in a motor vehicle is achieved. Shifts between the gears can be implemented in which only the state of two shift elements each has to be changed by opening one of the shift elements involved in the previous gear and closing another shift element to represent the subsequent gear. This also means that switching between gears can happen very quickly.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist der Rotor der Elektromaschine ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Diese Anordnung der Elektromaschine in dem Getriebe ist vorteilhaft, da sich hierdurch unterschiedliche Betriebsmodi auf einfache Art und Weise verwirklichen lassen:

  • So kann ein erster Gang zwischen dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und damit dem Rotor und der Abtriebswelle für ein rein elektrisches Fahren genutzt werden. Dabei ergibt sich dieser erste Gang durch Schließen des fünften Schaltelements, so dass die Elektromaschine über den ersten Planetenradsatz mit einer konstanten Übersetzung mit der Abtriebswelle verbunden ist. Dabei entspricht eine Übersetzung des ersten Ganges einer Übersetzung des dritten zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges.
According to one embodiment of the invention, the rotor of the electric machine is constantly connected to the second element of the second planetary gear set. This arrangement of the electric machine in the transmission is advantageous because it allows different operating modes to be implemented in a simple manner:
  • A first gear between the second element of the second planetary gear set and thus the rotor and the output shaft can be used for purely electric driving. This first gear results from closing the fifth switching element, so that the electric machine is connected to the output shaft via the first planetary gear set with a constant ratio. A translation of the first gear corresponds to a translation of the third gear effective between the drive shaft and the output shaft.

Da für ein Fahren über eine dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine stets noch ein weiteres Schaltelement zu schließen ist, kann hierbei ein Fahren über die Elektromaschine dargestellt werden, ohne dass die Antriebsmaschine angekoppelt ist. Von diesem rein elektrischen Fahren kann dann die vorgeschaltete Antriebsmaschine in den ersten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Gang, in den zweiten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Gang, in den dritten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Gang und in die dritte Variante des vierten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Ganges jeweils zugestartet werden, da das fünfte Schaltelement an jedem dieser Gänge beteiligt ist.Since a further switching element always has to be closed for driving via a drive machine upstream of the transmission, driving via the electric machine can be represented without the drive machine being coupled. From this purely electric driving, the upstream drive machine can then go into the first gear effective between the input and output shafts, into the second gear effective between the input and output shafts, into the third gear effective between the input and output shafts and into the third variant of the fourth gear The input and output shafts of the effective gears are each started, since the fifth switching element is involved in each of these gears.

Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Ladebetrieb eines elektrischen Energiespeichers verwirklicht werden, indem lediglich das dritte Schaltelement geschlossen und damit eine Verbindung der Antriebswelle mit der Elektromaschine und damit auch der vorgeschalteten Antriebsmaschine mit der Elektromaschine hergestellt wird. Gleichzeitig ist dabei kein Kraftschluss zur Abtriebswelle hergestellt, so dass sich das Getriebe in einer Neutralstellung befindet. Abgesehen von einem Ladebetrieb kann hierdurch auch ein Starten der vorgeschalteten Antriebsmaschine über die Elektromaschine verwirklicht werden.As a further operating mode, a charging operation of an electrical energy storage device can also be implemented by simply closing the third switching element and thus establishing a connection between the drive shaft and the electric machine and thus also between the upstream drive machine and the electric machine. At the same time, there is no frictional connection to the output shaft, so that the transmission is in a neutral position. Apart from charging operation, the upstream drive machine can also be started via the electric machine.

Da die Elektromaschine im geschlossenen Zustand des fünften Schaltelements mit der Abtriebswelle gekoppelt ist, können zudem Lastschaltungen verwirklicht werden, bei welchen im Zuge der Schaltungen jeweils ein Abstützen über die Elektromaschine stattfinden kann. Dabei kann die Synchronisation des bei einer Schaltung zu schließenden Schaltelements durch Drehzahlregelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine oder durch synchronisierte Schaltelemente oder auch durch eine andere, separate Synchronisationseinrichtung erfolgen, wie zum Beispiel eine Getriebebremse oder auch eine weitere Elektromaschine. Wird antriebsseitig der Antriebswelle zudem eine Trennkupplung vorgesehen, kann die Trägheitsmasse der vorgeschalteten Antriebsmaschine während der Synchronisierung abgekoppelt werden.Since the electric machine is coupled to the output shaft in the closed state of the fifth switching element, power shifts can also be implemented, in which support can take place via the electric machine during the shifts. The synchronization of the switching element to be closed during a shift can be carried out by speed control of the upstream drive machine or by synchronized switching elements or by another, separate synchronization device, such as a transmission brake or another electric machine. If a separating clutch is also provided on the drive side of the drive shaft, the inertial mass of the upstream drive machine can be decoupled during synchronization.

Konkret können dabei Schaltungen zwischen dem ersten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Gang und dem zweiten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Gang unter Last bei geschlossenem fünften Schaltelement verwirklicht werden. Gleiches ist bei Lastschaltungen zwischen dem zweiten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Gang und dem dritten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Gang möglich. Ferner können Lastschaltungen zwischen dem dritten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Gang und der dritten Variante des vierten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Ganges im geschlossenen Zustand des fünften Schaltelements dargestellt werden.Specifically, shifts between the first gear effective between the input and output shafts and the second gear effective between the input and output shafts can be implemented under load with the fifth shifting element closed. The same is possible with power shifts between the second gear effective between the input and output shafts and the third gear effective between the input and output shafts. Furthermore, power shifts between the third gear effective between the input and output shafts and the third variant of the fourth gear effective between the input and output shafts can be represented in the closed state of the fifth switching element.

Das erfindungsgemäße Getriebe kann zudem so betrieben werden, dass beim Fahren eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine erreicht wird. So kann zunächst hybridisch in der dritten Variante des vierten Ganges gefahren werden, indem entweder nach einer über die Elektromaschine drehmomentgestützten Schaltung vom dritten in den vierten Gang oder nach einem Zustarten der Antriebsmaschine in den vierten Gang das fünfte Schaltelement zunächst geschlossen bleibt. Um nun aber eine Drehzahl der Elektromaschine im vierten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der dritten Variante des vierten Ganges in die erste, die zweite oder auch die vierte Variante des vierten Ganges umgeschaltet werden, da hier der Rotor der Elektromaschine eine geringere Drehzahl aufweist als in der dritten Variante des vierten Ganges. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die vorgeschaltete Antriebsmaschine. Zunächst wird dabei das lastfreie, fünfte Schaltelement ausgelegt und im Folgenden das jeweils lastfreie Schaltelement - also entweder das dritte oder das zweite oder das vierte Schaltelement - eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung dabei durch Drehzahlregelung der Elektromaschine erfolgt. Ist zudem eine Trennkupplung vorgesehen, über welche die Antriebswelle antriebsseitig mit einer Anschlusswelle verbunden werden kann, kann die vorgeschaltete Antriebsmaschine zudem in der zweiten Variante des vierten Ganges abgekoppelt werden. Letzteres ist sinnvoll, wenn auch aus höheren Fahrgeschwindigkeiten heraus ein Rekuperieren über die Elektromaschine erfolgen soll und dabei die Antriebsmaschine abzukoppeln und abzuschalten ist.The transmission according to the invention can also be operated in such a way that the speed of the electric machine is reduced when driving. You can initially drive in a hybrid manner in the third variant of fourth gear, either after a torque-assisted shift from third to fourth gear via the electric machine or after starting the drive engine in fourth gear Switching element initially remains closed. In order to reduce the speed of the electric machine in fourth gear at higher driving speeds, you can switch from the third variant of the fourth gear to the first, the second or the fourth variant of the fourth gear, since the rotor of the electric machine has a lower speed here than in the third variant of the fourth course. This switchover takes place while maintaining the tractive force via the upstream drive machine. First, the load-free, fifth switching element is laid out and then the respective load-free switching element - i.e. either the third or the second or the fourth switching element - is inserted, with the speed adjustment being carried out by speed control of the electric machine. If a separating clutch is also provided, via which the drive shaft can be connected to a connecting shaft on the drive side, the upstream drive machine can also be decoupled in the second variant of fourth gear. The latter makes sense if recuperation is to take place via the electric machine even at higher driving speeds and the drive machine has to be decoupled and switched off.

Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Anfahrmodus für Rückwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle und damit die vorgeschaltete Antriebsmaschine realisiert werden. Dazu wird das zweite Schaltelement geschlossen, so dass die Antriebsmaschine über das erste Element des zweiten Planetenradsatzes antreibt und gleichzeitig die Elektromaschine am zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes abstützt, während ein Abtrieb über das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes erfolgt. Durch Abstützen des Drehmoments über die Elektromaschine kann dabei ein Anfahren für Rückwärtsfahrt verwirklicht werden.As a further operating mode, a start-up mode for reversing when driven via the drive shaft and thus the upstream drive machine can also be implemented. For this purpose, the second switching element is closed, so that the drive machine drives via the first element of the second planetary gear set and at the same time supports the electric machine on the second element of the second planetary gear set, while output takes place via the third element of the second planetary gear set. By supporting the torque via the electric machine, starting for reverse travel can be achieved.

Unter einer „Verbindung“ des Rotors der Elektromaschine mit der jeweiligen Komponente des Getriebes ist im Sinne der Erfindung eine Koppelung zwischen diesen zu verstehen, so dass zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der jeweiligen Komponente eine gleichbleibende Drehzahlabhängigkeit vorherrscht. Diese Verbindung besteht dabei bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung permanent zwischen dem Rotor und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes. Dabei kann die Elektromaschine entweder koaxial zu den Planetenradsätzen oder achsversetzt zu diesen liegend angeordnet sein. Im erstgenannten Fall kann der Rotor der Elektromaschine dabei entweder unmittelbar drehfest mit der Komponente verbunden oder aber über eine oder auch mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen mit dieser gekoppelt sein, wobei Letzteres eine günstigere Auslegung der Elektromaschine mit höheren Drehzahlen und geringeren Drehmoment ermöglicht. Die mindestens eine Übersetzungsstufe kann dabei als Stirnradstufe und/oder als Planetenradstufe ausgeführt sein.For the purposes of the invention, a “connection” of the rotor of the electric machine with the respective component of the transmission is to be understood as a coupling between them, so that a constant speed dependency prevails between the rotor of the electric machine and the respective component. In the preferred embodiment of the invention, this connection exists permanently between the rotor and the second element of the second planetary gear set. The electric machine can be arranged either coaxially with the planetary gear sets or axially offset from them. In the former case, the rotor of the electric machine can either be directly connected to the component in a rotationally fixed manner or coupled to it via one or more intermediate transmission stages, the latter enabling a more favorable design of the electric machine with higher speeds and lower torque. The at least one transmission stage can be designed as a spur gear stage and/or as a planetary gear stage.

Ist die Elektromaschine hingegen achsversetzt zu den Planetenradsätzen vorgesehen, so erfolgt eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen und/oder einen Zugmitteltrieb. Die eine oder die mehreren Übersetzungsstufen können hierbei auch im Einzelnen entweder als Stirnradstufe oder als Planetenstufe realisiert sein. Bei einem Zugmitteltrieb kann es sich entweder um einen Riemen- oder einen Kettentrieb handeln.If, on the other hand, the electric machine is provided with an axial offset to the planetary gear sets, a coupling takes place via one or more intermediate transmission stages and/or a traction drive. The one or more transmission stages can also be implemented individually either as a spur gear stage or as a planetary stage. A traction drive can be either a belt drive or a chain drive.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist genau eine Elektromaschine vorgesehen, welche zum Antrieb der Abtriebswelle eingerichtet ist. In diesem Fall weist das erfindungsgemäße Getriebe also lediglich eine Elektromaschine auf, die auch als Antrieb der Abtriebswelle fungieren kann, wobei diese dann eben bevorzugt ständig mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass somit ein kompakter Aufbau und ein niedriger Herstellungsaufwand des Getriebes verwirklicht werden kann.According to a further possible embodiment of the invention, exactly one electric machine is provided, which is set up to drive the output shaft. In this case, the transmission according to the invention only has an electric machine, which can also act as a drive for the output shaft, which is then preferably constantly connected to the second element of the second planetary gear set. This has the advantage that a compact structure and low manufacturing costs for the transmission can be achieved.

Alternativ dazu kann eine zweite Elektromaschine vorgesehen sein, deren Rotor mit der Antriebswelle ständig verbunden ist. Durch eine solche Ausgestaltung kann die Funktionalität des Getriebes weiter erhöht werden.Alternatively, a second electric machine can be provided, the rotor of which is constantly connected to the drive shaft. The functionality of the transmission can be further increased by such a design.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung kann die Abtriebswelle mittels eines sechsten Schaltelements zudem drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden werden. Es ist in diesem Fall also ein weiteres, sechstes Schaltelement vorgesehen, welches im geschlossenen Zustand die Abtriebswelle und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbindet.According to a further possible embodiment of the invention, the output shaft can also be connected in a rotationally fixed manner to the second element of the second planetary gear set by means of a sixth switching element. In this case, a further, sixth switching element is provided, which in the closed state connects the output shaft and the second element of the second planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner.

Durch Vorsehen des zusätzlichen, sechsten Schaltelements können bei dem erfindungsgemäßen Getriebe dann weitere Varianten des vierten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Ganges realisiert werden. So ergibt sich der vierte, zwischen An-und Abtriebswelle wirksame Gang in einer fünften Variante durch Schließen des ersten und des sechsten Schaltelements sowie in einer sechsten Variante durch Schließen des zweiten und des sechsten Schaltelements. Darüber hinaus können noch zwei Zusatzgänge dargestellt werden, wobei sich ein erster Zusatzgang durch Schließen des dritten und des sechsten Schaltelements sowie ein zweiter Zusatzgang durch Betätigen des vierten und des sechsten Schaltelements ergibt.By providing the additional, sixth switching element, further variants of the fourth gear effective between the input and output shaft can then be implemented in the transmission according to the invention. This results in the fourth gear, which is effective between the input and output shafts, in a fifth variant by closing the first and sixth switching elements and in a sixth variant by closing the second and sixth switching elements. In addition, two additional gears can be represented, with a first additional gear resulting from closing the third and sixth switching elements and a second additional gear resulting from actuating the fourth and sixth switching elements.

Darüber hinaus kann, bei Anbindung des Rotors der Elektromaschine an das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes, zudem ein zweiter Gang realisiert werden, welcher zwischen dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes - und damit auch dem Rotor der Elektromaschine - und der Abtriebswelle wirksam ist. Dieser zweite Gang wird dabei durch Schließen des sechsten Schaltelements geschaltet, so dass die Elektromaschine dann direkt mit der Abtriebswelle verbunden ist. Ein Übersetzungsverhältnis dieses zweiten Ganges entspricht dabei einem Übersetzungsverhältnis des vierten, zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Ganges. Ausgehend vom zweiten Gang kann dann ein Zustarten der vorgeschalteten Antriebsmaschine in die fünfte Variante und die sechste Variante des vierten Ganges realisiert werden, da das sechste Schaltelement auch an jedem dieser Gänge beteiligt ist.In addition, when the rotor of the electric machine is connected to the second element of the second planetary gear set, a second gear can also be realized, which is effective between the second element of the second planetary gear set - and thus also the rotor of the electric machine - and the output shaft. This second gear is shifted by closing the sixth switching element, so that the electric machine is then connected directly to the output shaft. A gear ratio of this second gear corresponds to a gear ratio of the fourth gear effective between the input and output shafts. Starting from the second gear, the upstream drive machine can then be started in the fifth variant and the sixth variant of the fourth gear, since the sixth switching element is also involved in each of these gears.

Ferner kann das erfindungsgemäße Getriebe bei Vorsehen des sechsten Schaltelements des Weiteren so betrieben werden, dass beim Fahren eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine erreicht wird. So kann zunächst hybridisch in der dritten Variante des vierten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Ganges gefahren werden, indem entweder nach einer über die Elektromaschine drehmomentgestützten Schaltung vom dritten in den vierten Gang oder nach einem Zustarten der Antriebsmaschine in den vierten Gang das fünfte Schaltelement zunächst geschlossen bleibt. Um nun aber eine Drehzahl der Elektromaschine im vierten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der dritten Variante des vierten Ganges in die fünfte Variante des vierten Ganges umgeschaltet werden, da hier der Rotor der Elektromaschine eine geringere Drehzahl aufweist, als in der dritten Variante des vierten Ganges. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die vorgeschaltete Antriebsmaschine. Zunächst wird dabei das lastfreie, fünfte Schaltelement ausgelegt und im Folgenden das lastfreie, sechste Schaltelement eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung dabei durch Drehzahlregelung der Elektromaschine erfolgt.Furthermore, if the sixth switching element is provided, the transmission according to the invention can be operated in such a way that the speed of the electric machine is reduced when driving. So you can initially drive hybrid in the third variant of the fourth gear effective between the input and output shafts, either after a torque-assisted shift from third to fourth gear via the electric machine or after starting the drive machine into fourth gear, the fifth switching element is initially closed remains. In order to reduce the speed of the electric machine in fourth gear at higher driving speeds, you can switch from the third variant of the fourth gear to the fifth variant of the fourth gear, since the rotor of the electric machine has a lower speed here than in the third variant of the fourth course. This switchover takes place while maintaining the tractive force via the upstream drive machine. First, the load-free, fifth switching element is laid out and then the load-free, sixth switching element is inserted, with the speed adjustment being carried out by speed control of the electric machine.

Dabei ist zur Abkoppelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine keine Trennkupplung erforderlich, da die vorgeschaltete Antriebsmaschine in der fünften Variante des vierten, zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Ganges durch Öffnen des ersten Schaltelements abgekoppelt werden kann. Hierdurch wird dann der zweite Gang realisiert, welcher zwischen dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes und der Abtriebswelle wirksam ist. Außerdem kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom vierten Gang in den dritten Gang vorbereitet werden, indem zunächst von der fünften Variante des vierten Ganges in die dritte Variante des vierten Ganges gewechselt und dabei ein Stützen der Zugkraft über die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei geschlossenem ersten Schaltelement vollzogen wird. In der dritten Variante des vierten Ganges ist dann wiederum das fünfte Schaltelement geschlossen, welches auch an der Darstellung des dritten Ganges beteiligt ist.No separating clutch is required to decouple the upstream drive machine, since the upstream drive machine can be decoupled in the fifth variant of the fourth gear, which is effective between the input and output shafts, by opening the first switching element. This then creates the second gear, which is effective between the second element of the second planetary gear set and the output shaft. In addition, when the vehicle slows down, a downshift from fourth gear to third gear can be prepared by first changing from the fifth variant of the fourth gear to the third variant of the fourth gear and thereby supporting the tractive force via the upstream drive machine with the first switching element closed becomes. In the third variant of the fourth gear, the fifth switching element is then closed, which is also involved in the representation of the third gear.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein oder sind mehrere Schaltelemente jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert. Hierbei ist das jeweilige Schaltelement bevorzugt entweder als Klauenschaltelement oder als Sperrsynchronisation ausgeführt. Formschlüssige Schaltelemente haben gegenüber kraftschlüssigen Schaltelement den Vorteil, dass im geöffneten Zustand geringerer Schleppverluste auftreten, so dass sich ein besserer Wirkungsgrad des Getriebes erreichen lässt. Insbesondere sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe alle Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente verwirklicht, so dass sich möglichst geringe Schleppverluste erreichen lassen.In a further development of the invention, one or more switching elements are each implemented as a positive switching element. The respective switching element is preferably designed either as a claw switching element or as a locking synchronization. Positive switching elements have the advantage over non-positive switching elements that lower drag losses occur in the open state, so that better transmission efficiency can be achieved. In particular, in the transmission according to the invention, all switching elements are implemented as positive switching elements, so that the lowest possible drag losses can be achieved.

Die beiden Planetenradsätze können im Rahmen der Erfindung jeweils als Minus-Planetensätze vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. Ein Minus-Planetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.Within the scope of the invention, the two planetary gear sets can each be present as negative planetary gear sets, with the first element of the respective planetary gear set being a sun gear, the second element of the respective planetary gear set being a planetary web and the third element of the respective planetary gear set being a ring gear acts. A minus planetary set is composed, in a manner known in principle to those skilled in the art, of the elements sun gear, planetary web and ring gear, with the planetary web having at least one, but preferably several, planetary gears rotatably mounted, each of which is connected to both the sun gear and the comb the surrounding ring gear.

Alternativ dazu könnten aber einer oder auch beide Planetenradsätze, sofern es die Anbindung der jeweiligen Elemente zulässt, als Plus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.Alternatively, one or both planetary gear sets could, if the connection of the respective elements allows it, be present as a plus planetary gear set, with the first element of the respective planetary gear set then being a sun gear and the second element of the respective planetary gear set being a ring gear and the third element of the respective planetary gear set is a planetary web. In a plus planetary set, the elements sun gear, ring gear and planetary web are also present, with the latter leading at least one pair of planetary gears, in which one planetary gear meshes with the internal sun gear and the other planetary gear meshes with the surrounding ring gear, and the planetary gears mesh with each other.

Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Entsprechend einer ersten Variante der Erfindung sind beide Planetenradsätze als Minus-Planetensätze ausgeführt. Gemäß einer hierzu alternativen, zweiten Variante liegt hingegen der erste Planetenradsatz als Minus-Planetensatz vor, während der zweite Planetenradsatz als Plus-Planetensatz ausgeführt ist.Where it is possible to connect the individual elements, a negative planetary set can be converted into a positive planetary set, with the ring gear and the planetary web connection compared to the version as a negative planetary set to be exchanged with each other, as well as a gear ratio to be increased by one. Conversely, a plus planetary set could also be replaced by a minus planetary set, provided the connection of the gearbox elements allows this. In comparison to the plus planetary set, the ring gear and the planetary web connection would also have to be exchanged with each other, and a gear ratio would have to be reduced by one. According to a first variant of the invention, both planetary gear sets are designed as negative planetary gear sets. According to an alternative, second variant, however, the first planetary gear set is in the form of a minus planetary gear set, while the second planetary gear set is designed as a plus planetary gear set.

Bei Ausführung beider Planetenradsätze als Minus-Planetensätze sind das erste, das dritte, das vierte und das fünfte Schaltelement bevorzugt axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet, wobei das erste Schaltelement hierbei insbesondere axial benachbart zum ersten Planetenradsatz liegt und hierauf dann axial zunächst das fünfte Schaltelement, dann das vierte Schaltelement und schließlich das dritte Schaltelement folgen. Dagegen ist das zweite Schaltelement bevorzugt axial auf einer der Anschlussstelle der Antriebswelle zugewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes platziert. Ist zudem auch ein sechstes Schaltelement vorgesehen, so liegt dieses insbesondere ebenfalls axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz und ist dabei axial im Wesentlichen auf derselben Höhe wie das erste Schaltelement angeordnet.When both planetary gear sets are designed as minus planetary gear sets, the first, the third, the fourth and the fifth switching elements are preferably arranged axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set, the first switching element being in particular axially adjacent to the first planetary gear set and then axially first the fifth switching element, then the fourth switching element and finally the third switching element follow. In contrast, the second switching element is preferably placed axially on a side of the first planetary gear set facing the connection point of the drive shaft. If a sixth switching element is also provided, this also lies axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set and is arranged axially essentially at the same height as the first switching element.

Bei der Variante, bei welcher der erste Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, liegen das erste, das zweite, das vierte und das fünfte Schaltelement insbesondere axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz, wobei wiederum das erste Schaltelement axial benachbart zum ersten Planetenradsatz vorgesehen ist und das zweite Schaltelement, das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement im Wesentlichen auf derselben axialen Höhe liegen. Hierbei ist dann das zweite Schaltelement radial innenliegend vorgesehen, wobei hierauf zunächst das vierte Schaltelement und dann das fünfte Schaltelement nach radial außen folgen. Dagegen ist das dritte Schaltelement auf einer der Anschlussstelle der Antriebswelle abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes vorgesehen. Falls zudem ein sechstes Schaltelement angeordnet ist, so liegt dieses bevorzugt ebenfalls axial zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradsatz.In the variant in which the first planetary gear set is designed as a minus planetary gear set and the second planetary gear set as a plus planetary gear set, the first, the second, the fourth and the fifth switching elements lie in particular axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set, again the first switching element is provided axially adjacent to the first planetary gear set and the second switching element, the fourth switching element and the fifth switching element lie essentially at the same axial height. The second switching element is then provided radially on the inside, with the fourth switching element and then the fifth switching element following radially outwards. In contrast, the third switching element is provided on a side of the second planetary gear set facing away from the connection point of the drive shaft. If a sixth switching element is also arranged, this is preferably also located axially between the first and second planetary gear sets.

In Weiterbildung der Erfindung sind zumindest zwei Schaltelemente zu je einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem je ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das je eine Betätigungselement aus einer jeweiligen Neutralstellung heraus entweder das eine Schaltelement oder das andere Schaltelement des jeweiligen Schaltelementpaares betätigt werden kann. Dies ist dabei bei Schaltelementen des Getriebes realisiert, die eine gemeinsame Welle aufweisen und nicht gleichzeitig in einem Gang betätigt sind, und hat den Vorteil, dass dadurch die Anzahl an Betätigungselementen reduziert und damit der Herstellungsaufwand vermindert werden kann.In a further development of the invention, at least two switching elements are combined to form a switching element pair, each of which is assigned an actuating element, whereby either one switching element or the other switching element of the respective switching element pair can be actuated from a respective neutral position. This is implemented in switching elements of the transmission that have a common shaft and are not operated in one gear at the same time, and has the advantage that the number of actuating elements can be reduced and thus the manufacturing effort can be reduced.

Je nach konkreter Ausgestaltung des Getriebes können dabei das dritte und das vierte Schaltelement und/oder das erste und das zweite Schaltelement und/oder das fünfte und das sechste Schaltelement paarweise zusammengefasst sein und über je ein gemeinsames Betätigungselement verfügen.Depending on the specific design of the transmission, the third and fourth switching elements and/or the first and second switching elements and/or the fifth and sixth switching elements can be combined in pairs and each have a common actuating element.

Im Rahmen der Erfindung kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der Brennkraftmaschine und der Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.Within the scope of the invention, the transmission can be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and is used to design a starting process by allowing a slip speed between the internal combustion engine and the drive shaft of the transmission. One of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can also be designed as such a starting element in that it is present as a friction switching element. In addition, in principle, a freewheel to the gearbox housing or to another shaft can be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein Hybridfahrzeug und ist dann zwischen einer insbesondere als Verbrennungskraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen Verbrennungskraftmaschine und Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train for a hybrid vehicle and is then arranged between a drive engine of the motor vehicle, which is designed in particular as an internal combustion engine, and further components of the drive train following in the direction of power flow to the drive wheels of the motor vehicle. Here, the drive shaft of the transmission is either permanently coupled in a rotationally fixed manner to a crankshaft of the internal combustion engine or can be connected to it via an intermediate separating clutch or a starting element, whereby a torsional vibration damper can also be provided between the internal combustion engine and the transmission. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to a differential gear of a drive axle of the motor vehicle, although here there is also a connection to a longitudinal differential can be used to distribute it to several driven axles of the motor vehicle. The differential gear or the longitudinal differential can be arranged with the gear in a common housing. A torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes drehfest „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind starr miteinander gekoppelt.The fact that two components of the transmission are "connected" or "coupled" in a rotationally fixed manner or are "connected to one another" means, in the sense of the invention, a permanent coupling of these components so that they cannot rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, which can be elements of the planetary gear sets and/or shafts and/or a non-rotatable component of the transmission, but rather the corresponding components are rigidly coupled to one another.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent drehfest miteinander gekoppelt, sondern eine drehfeste Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, on the other hand, a switching element is provided between two components, these components are not permanently coupled to one another in a rotationally fixed manner, but a rotationally fixed coupling is only carried out by actuating the intermediate switching element. Actuation of the switching element in the sense of the invention means that the switching element in question is transferred to a closed state and as a result the components directly coupled thereto align their rotational movements with one another. If the switching element in question is designed as a positive switching element, the components that are directly connected to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed, while in the case of a non-positive switching element, speed differences can exist between the components even after the same has been actuated. In the context of the invention, this desired or unwanted state is nevertheless referred to as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. There are also possibilities to combine individual features with one another, including those that emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. Reference in the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem ein erfindungsgemäßes Getriebe zur Anwendung kommt;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 4 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 und 3;
  • 5 eine schematische Ansicht eines Getriebes entsprechend einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung;
  • 7 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 5 und 6; und
  • 8 bis 13 jeweils eine schematische Darstellung je einer Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe aus den 2, 3, 5 und 6.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train in which a transmission according to the invention is used;
  • 2 a schematic view of a transmission according to a first embodiment of the invention;
  • 3 a schematic representation of a transmission according to a second embodiment of the invention;
  • 4 an example switching diagram of the transmission from the 2 and 3 ;
  • 5 a schematic view of a transmission according to a third embodiment of the invention;
  • 6 a schematic representation of a transmission according to a fourth embodiment of the invention;
  • 7 an example switching diagram of the transmission from the 5 and 6 ; and
  • 8th until 13 each a schematic representation of a possible modification of the gears from the 2 , 3 , 5 and 6 .

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges eines Hybridfahrzeuges, wobei in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Gehäuse des Getriebes G zusammengefasst, in welches dann auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Differentialgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train of a hybrid vehicle, wherein in the motor vehicle drive train an internal combustion engine VKM is connected to a transmission G via an intermediate torsional vibration damper TS. The transmission G is followed by a differential gear AG on the output side, via which drive power is distributed to drive wheels DW of a drive axle of the motor vehicle. The gear G and the torsional vibration damper TS are combined in a common housing of the gear G, into which the differential gear AG can then also be integrated. As also in 1 can be seen, the internal combustion engine VKM, the torsional vibration damper TS, the transmission G and also the differential gear AG are aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, setzt sich das Getriebe G aus einem Radsatz RS und der Elektromaschine EM zusammen, die gemeinsam in dem Gehäuse des Getriebes G angeordnet sind. Der Radsatz RS umfasst zwei Planetenradsätze P1 und P2, wobei jeder der Planetenradsätze P1 und P2 je ein erstes Element E11 bzw. E12, je ein zweites Element E21 bzw. E22 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 aufweist. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 ist dabei jeweils durch je ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 gebildet, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als Planetensteg und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als Hohlrad vorliegt.Out of 2 shows a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the transmission G is composed of a gear set RS and the electric machine EM, which are arranged together in the housing of the transmission G. The gear set RS includes two planetary gear sets P1 and P2, each of which is the planet gear Sets P1 and P2 each have a first element E11 or E12, a second element E21 or E22 and a third element E31 or E32. The respective first element E11 or E12 is each formed by a sun gear of the respective planetary gear set P1 or P2, while the respective second element E21 or E22 of the respective planetary gear set P1 or P2 as a planetary web and the respective third element E31 or E32 of the respective planetary gear set P1 or P2 is present as a ring gear.

Im vorliegenden Fall liegen also die beiden Planetenradsätze P1 und P2 als Minus-Planetensätze vor, deren jeweiliger Planetensteg zumindest ein Planetenrad drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem jeweiligen radial innenliegenden Sonnenrad, als auch dem jeweiligen radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt sind aber bei beiden Planetenradsätzen P1 und P2 jeweils mehrere Planetenräder vorgesehen.In the present case, the two planetary gear sets P1 and P2 are present as negative planetary gear sets, the respective planetary web of which rotatably guides at least one planet gear, which is in meshing engagement with both the respective radially inner sun gear and the respective radially surrounding ring gear. However, it is particularly preferred for several planetary gears to be provided in both planetary gear sets P1 and P2.

Sofern es die Anbindung zulässt, könnte aber auch einer oder beide Planetenradsätze P1 und P 2 jeweils als Plus-Planetensatz ausgeführt werden, wobei im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz dann das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden muss. Bei einem Plus-Planetensatz führt dann der jeweilige Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem jeweiligen radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem jeweiligen radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.If the connection allows it, one or both planetary gear sets P1 and P 2 could also be designed as a plus planetary gear set, whereby, in comparison to the design as a minus planetary gear set, the respective second element E21 or E22 is then replaced by the respective ring gear and that respective third element E31 or E32 is formed by the respective planetary web and a gear ratio must also be increased by one. In a plus planetary set, the respective planetary web then guides at least one pair of planetary gears, of which a planetary gear meshes with the respective radially inner sun gear and a planetary gear meshes with the respective radially surrounding ring gear, and the planetary gears mesh with one another.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt fünf Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements K1, eines zweiten Schaltelements K2, eines dritten Schaltelements B1, eines vierten Schaltelements K3 und eines fünften Schaltelements K4. Dabei sind die Schaltelemente K1, K2, B1, K3 und K4 jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Klauenschaltelemente vor. Zudem sind das erste Schaltelement K1, das zweite Schaltelement K2, das vierte Schaltelement K3 und das fünfte Schaltelement K4 vorliegend als Kupplungen gestaltet, während das dritte Schaltelement B1 als Bremse vorliegt.As in 2 As can be seen, the transmission G comprises a total of five switching elements in the form of a first switching element K1, a second switching element K2, a third switching element B1, a fourth switching element K3 and a fifth switching element K4. The switching elements K1, K2, B1, K3 and K4 are each designed as positive switching elements and are preferably in the form of claw switching elements. In addition, the first switching element K1, the second switching element K2, the fourth switching element K3 and the fifth switching element K4 are designed as clutches, while the third switching element B1 is designed as a brake.

Eine Antriebswelle GW1 des Getriebes G ist drehfest mit dem ersten Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden und kann über das erste Schaltelement K1 drehfest mit einer Abtriebswelle GW2 des Getriebes G in Verbindung gebracht werden. Dabei steht die Abtriebswelle GW2 permanent drehfest mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 in Verbindung und ist ferner mittels des zweiten Schaltelements K2 drehfest mit dem dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbindbar. Das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 kann außerdem einerseits durch Schließen des dritten Schaltelements B1 an einem drehfesten Bauelement GG des Getriebes G festgesetzt werden, bei welchem es sich insbesondere um das Gehäuse oder einen Teil des Gehäuses des Getriebes G handelt. Andererseits kann das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 durch Schließen des vierten Schaltelements K3 drehfest mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden werden.A drive shaft GW1 of the transmission G is connected in a rotationally fixed manner to the first element E12 of the second planetary gear set P2 and can be connected in a rotationally fixed manner to an output shaft GW2 of the transmission G via the first switching element K1. The output shaft GW2 is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second element E21 of the first planetary gear set P1 and can also be connected in a rotationally fixed manner to the third element E32 of the second planetary gear set P2 by means of the second switching element K2. The third element E32 of the second planetary gear set P2 can also be fixed on the one hand by closing the third switching element B1 on a rotationally fixed component GG of the transmission G, which is in particular the housing or part of the housing of the transmission G. On the other hand, the third element E32 of the second planetary gear set P2 can be connected in a rotationally fixed manner to the third element E31 of the first planetary gear set P1 by closing the fourth switching element K3.

Wie zudem in 2 zu erkennen ist, wird das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 durch Schließen des fünften Schaltelements K4 drehfest mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 verbunden, wobei das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest mit einem Rotor R der Elektromaschine EM in Verbindung steht. Ein Stator S der koaxial zu den Planetenradsätzen P1 und P2 angeordnete Elektromaschine EM ist dabei an dem drehfesten Bauelement GG des Getriebes G festgesetzt. Zudem ist auch das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig an dem drehfesten Bauelement GG festgesetzt und wird damit permanent an einer Drehbewegung gehindert.As also in 2 can be seen, the third element E31 of the first planetary gear set P1 is connected in a rotationally fixed manner to the second element E22 of the second planetary gear set P2 by closing the fifth switching element K4, the second element E22 of the second planetary gear set P2 being connected in a rotationally fixed manner to a rotor R of the electric machine EM stands. A stator S of the electric machine EM, which is arranged coaxially to the planetary gear sets P1 and P2, is fixed to the rotationally fixed component GG of the transmission G. In addition, the first element E11 of the first planetary gear set P1 is constantly fixed to the rotationally fixed component GG and is therefore permanently prevented from rotating.

Sowohl die Antriebswelle GW1, als auch die Abtriebswelle GW2 bilden jeweils je eine Anschlussstelle GW1-A bzw. GW2-A aus, wobei die Anschlussstelle GW1-A im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM dient, während das Getriebe G an der Anschlussstelle GW2-A mit dem nachfolgenden Differentialgetriebe AG verbunden ist. Die Anschlussstelle GW1-A der Antriebswelle GW1 ist dabei an einem axialen Ende des Getriebes G ausgestaltet, wobei die Anschlussstelle GW2-A der Abtriebswelle GW2 an demselben axialen Ende liegt und hierbei quer zur Anschlussstelle GW1 -A der Antriebswelle GW1 ausgerichtet ist. Die beiden Planetenradsätze P1 und P2 sind auf die Anschlussstelle GW1 - A der Antriebswelle GW1 axial folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1 und zweiter Planetenradsatz P2 angeordnet.Both the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 each form a connection point GW1-A or GW2-A, with the connection point GW1-A in the motor vehicle drive train 1 serves to connect to the internal combustion engine VKM, while the transmission G is connected to the subsequent differential gear AG at the connection point GW2-A. The connection point GW1-A of the drive shaft GW1 is designed at an axial end of the transmission G, with the connection point GW2-A of the output shaft GW2 lying at the same axial end and being aligned transversely to the connection point GW1-A of the drive shaft GW1. The two planetary gear sets P1 and P2 are arranged axially following the connection point GW1 - A of the drive shaft GW1 in the order of the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2.

Wie zudem aus 2 hervorgeht, sind das erste Schaltelement K1, das dritte Schaltelement B1, das vierte Schaltelement K3 und das fünfte Schaltelement K4 axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 platziert, wobei das erste Schaltelement K1 dabei axial benachbart zum ersten Planetenradsatz P1 angeordnet ist und hierauf dann axial zunächst das fünfte Schaltelement K4, das vierte Schaltelement K3 und schließlich das dritte Schaltelement B1 folgen. Während das dritte Schaltelement B1 dabei radial umliegend zum zweiten Planetenradsatz P2 vorgesehen ist, liegt das vierte Schaltelement K3 radial auf Höhe des dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2. Das fünfte Schaltelement K4 ist radial zwischen dem dritten Element E32 und dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 platziert, wohingegen das erste Schaltelement K1 im Bereich des zweiten Elements E21 des ersten Planetenradsatzes P1 vorgesehen ist. Hingegen ist das zweite Schaltelement K2 axial auf einer der Anschlussstelle GW1-A zugewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1 angeordnet und liegt dabei radial zwischen dem zweiten Element E21 und dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1.How also from 2 As can be seen, the first switching element K1, the third switching element B1, the fourth switching element K3 and the fifth switching element K4 are placed axially between the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2, the first switching element K1 being arranged axially adjacent to the first planetary gear set P1 and then axially first that fifth switching element K4, the fourth switching element K3 and finally the third switching element B1 follow. While the third switching element B1 is provided radially surrounding the second planetary gear set P2, the fourth switching element K3 lies radially at the level of the third element E32 of the second planetary gear set P2. The fifth switching element K4 is placed radially between the third element E32 and the second element E22 of the second planetary gear set P2, whereas the first switching element K1 is provided in the area of the second element E21 of the first planetary gear set P1. On the other hand, the second switching element K2 is arranged axially on a side of the first planetary gear set P1 facing the connection point GW1-A and lies radially between the second element E21 and the third element E31 of the first planetary gear set P1.

Die Elektromaschine EM ist axial auf einer der Anschlussstelle GW1 -A der Antriebswelle GW1 abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes P2 platziert.The electric machine EM is placed axially on a side of the second planetary gear set P2 that is remote from the connection point GW1 -A of the drive shaft GW1.

Zudem geht aus 3 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausführungsform der Erfindung hervor, welche dabei im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 2 entspricht. Unterschiedlich ist dabei aber, dass das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 nun durch das Hohlrad und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 durch den Planetensteg gebildet ist. Dementsprechend ist der zweite Planetenradsatz P2 vorliegend als Plus-Planetensatz ausgeführt. Als weiterer Unterschied ist nun auch das zweite Schaltelement K2 axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 platziert und liegt dabei axial unmittelbar benachbart zum sowie radial auf Höhe des ersten Schaltelements K1. Dabei weisen das erste Schaltelement K1 und das zweite Schaltelement K2 ein gemeinsames - vorliegend nicht weiter dargestelltes - Betätigungselement auf, über welches aus einer Neutralstellung heraus entweder das erste Schaltelement K1 oder das zweite Schaltelement K2 betätigt werden kann. Insofern sind das erste Schaltelement K1 und das zweite Schaltelement K2 zu einem Schaltelementpaar SP1 zusammengefasst.Also goes out 3 a schematic representation of a transmission G according to a second embodiment of the invention, which is essentially the same as the previous variant 2 corresponds. What is different, however, is that the second element E22 of the second planetary gear set P2 is now formed by the ring gear and the third element E32 of the second planetary gear set P2 is formed by the planetary web. Accordingly, the second planetary gear set P2 is designed here as a plus planetary gear set. As a further difference, the second switching element K2 is now also placed axially between the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 and is axially immediately adjacent to and radially at the level of the first switching element K1. The first switching element K1 and the second switching element K2 have a common actuating element - not shown here - via which either the first switching element K1 or the second switching element K2 can be actuated from a neutral position. In this respect, the first switching element K1 and the second switching element K2 are combined to form a pair of switching elements SP1.

Ferner liegen das vierte Schaltelement K3 und das fünfte Schaltelement K4 im Wesentlichen axial auf derselben Höhe, wobei das vierte Schaltelement K3 nun radial innen liegend zum fünften Schaltelement K4 vorgesehen ist und dabei radial im Bereich des dritten Elements E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 liegt. Hingegen ist das fünfte Schaltelement K4 nun radial umliegend zum zweiten Planetenradsatz P2 vorgesehen. Schließlich ist das dritte Schaltelement B1 axial auf einer der Anschlussstelle GW1-A abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes P2 platziert und liegt radial im Wesentlichen auf Höhe des dritten Elements E32 des zweiten Planetenradsatzes P2. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform aus 3 der vorhergehenden Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Furthermore, the fourth switching element K3 and the fifth switching element K4 are essentially axially at the same height, with the fourth switching element K3 now being provided radially on the inside of the fifth switching element K4 and thereby lying radially in the region of the third element E32 of the second planetary gear set P2. On the other hand, the fifth switching element K4 is now provided radially surrounding the second planetary gear set P2. Finally, the third switching element B1 is placed axially on a side of the second planetary gear set P2 facing away from the connection point GW1-A and lies radially essentially at the level of the third element E32 of the second planetary gear set P2. Otherwise, the embodiment corresponds 3 according to the previous variant 2 , so that reference is made to what has been described.

In 4 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die Getriebe G aus den 2 und 3 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 jeweils insgesamt vier Gänge 1 bis 4.4 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente K1, K2, B1, K3 und K4 in welchem der Gänge 1 bis 4.4 jeweils geschlossen ist. In jedem der Gänge 1 bis 4.4 sind dabei jeweils zwei der Schaltelemente K1, K2, B1, K3 und K4 geschlossen.In 4 is an exemplary shift diagram for the transmission G from the 2 and 3 presented in tabular form. As can be seen, a total of four gears 1 to 4.4 can be implemented between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2, with an in which aisles 1 to 4.4 are closed. In each of the gears 1 to 4.4, two of the switching elements K1, K2, B1, K3 and K4 are closed.

Wie in 4 zu erkennen ist, wird ein erster Gang 1 zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2 durch Betätigen des dritten Schaltelements B1 und des fünften Schaltelements K4 geschaltet, wobei hiervon ausgehend ein zweiter zwischen Antriebswelle GW 1 und Abtriebswelle GW2 wirksamer Gang 2 gebildet wird, indem das dritte Schaltelement B1 geöffnet und das zweite Schaltelement K2 geschlossen wird. Des Weiteren kann dann in einen dritten zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2 wirksamen Gang 3 geschaltet werden, indem das zweite Schaltelement K2 geöffnet und im Folgenden das vierte Schaltelement K3 geschlossen wird.As in 4 can be seen, a first gear 1 is switched between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2 by actuating the third switching element B1 and the fifth switching element K4, from which a second gear 2 effective between the drive shaft GW 1 and the output shaft GW2 is formed by the third switching element B1 is opened and the second switching element K2 is closed. Furthermore, it is then possible to shift into a third gear 3, which is effective between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2, by opening the second switching element K2 and subsequently closing the fourth switching element K3.

Des Weiteren ergibt sich ein vierter, zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 wirksamer Gang in einer ersten Variante 4.1 durch Betätigen des ersten Schaltelements K1 und des dritten Schaltelements B1, wobei der vierte Gang noch in einer zweiten Variante 4.2 durch Schließen des ersten Schaltelements K1 und des zweiten Schaltelements K2, in einer dritten Variante 4.3 durch Betätigen des ersten Schaltelements K1 und des fünften Schaltelements K4 sowie in einer vierten Variante 4.4 durch Betätigen des ersten Schaltelements K1 und des vierten Schaltelements K3 dargestellt werden kann.Furthermore, a fourth gear, effective between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2, results in a first variant 4.1 by actuating the first switching element K1 and the third switching element B1, with the fourth gear still in a second variant 4.2 by closing the first switching element K1 and the second switching element K2, in a third variant 4.3 by actuating the first switching element K1 and the fifth switching element K4 and in a fourth variant 4.4 by actuating the first switching element K1 and the fourth switching element K3.

Obwohl die Schaltelemente K1, K2, B1, K3 und K4 jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind, kann ein Schalten zwischen dem ersten Gang 1 und dem zweiten Gang 2, zwischen dem zweiten Gang 2 und dem dritten Gang 3 sowie zwischen dem dritten Gang 3 und der dritten Variante 4.3 des vierten Ganges unter Last realisiert werden. Grund dafür ist, dass das fünfte Schaltelement K4 an allen diesen Gängen beteiligt ist, so dass im Zuge der Schaltungen der Abtrieb über die Elektromaschine EM gestützt werden kann, die ja im geschlossenen Zustand des fünften Schaltelements K4 über den ersten Planetenradsatz P1 mit der Abtriebswelle GW2 gekoppelt ist. Eine Synchronisation bei den Schaltungen kann dabei durch eine entsprechende Regelung der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine VKM erfolgen, so dass das jeweils auszulegende Schaltelements lastfrei geöffnet und das im Folgenden zu schließende Schaltelement lastfrei geschlossen werden kann.Although the switching elements K1, K2, B1, K3 and K4 are each designed as positive switching elements, switching between the first gear 1 and the second gear 2, between the second gear 2 and the third gear 3 and between the third gear 3 and the third variant 4.3 of the fourth gear can be realized under load. The reason for this is that the fifth switching element K4 is involved in all of these gears, so that in the course of the gear changes, the output is via the electric machine EM can be supported, which is coupled to the output shaft GW2 via the first planetary gear set P1 in the closed state of the fifth switching element K4. Synchronization of the circuits can be achieved by appropriate control of the upstream internal combustion engine VKM, so that the switching element to be designed can be opened without load and the switching element to be closed subsequently can be closed without load.

Die Getriebe G der 2 und 3 können zudem noch in anderweitigen Betriebsmodi unter Zuhilfenahme der Elektromaschine EM betrieben werden: so kann ein rein elektrisches Fahren in einem ersten Gang E1 stattfinden, welcher zwischen dem Rotor R der Elektromaschine EM und der Abtriebswelle GW2 wirksam ist und zu dessen Darstellung das fünfte Schaltelement K4 in einen geschlossenen Zustand zu überführen ist, wie aus 4 hervorgeht. Denn im geschlossenen Zustand des fünften Schaltelements K4 ist die Elektromaschine EM ja über den ersten Planetenradsatz P1 mit einer konstanten Übersetzung mit der Abtriebswelle GW2 verbunden, wobei die Übersetzung des ersten Ganges E1 der Übersetzung des dritten zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2 wirksamen Ganges 3 entspricht.The gear G of the 2 and 3 can also be operated in other operating modes with the help of the electric machine EM: purely electric driving can take place in a first gear E1, which is effective between the rotor R of the electric machine EM and the output shaft GW2 and is represented by the fifth switching element K4 in to transfer to a closed state is how 4 emerges. Because in the closed state of the fifth switching element K4, the electric machine EM is connected to the output shaft GW2 via the first planetary gear set P1 with a constant gear ratio, the gear ratio of the first gear E1 corresponding to the gear ratio of the third gear 3 effective between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2.

In vorteilhafter Weise kann ausgehend vom ersten Gang E1 ein Zustarten der Verbrennungskraftmaschine VKM in einen der Gänge 1, 2, 3 und 4.3 vorgenommen werden, da ja auch in jedem dieser Gänge jeweils das fünfte Schaltelement K4 geschlossen ist. Insofern kann zügig vom rein elektrischen Fahren in ein Fahren über die Verbrennungskraftmaschine bzw. ein hybridisches Fahren übergegangen werden.Advantageously, starting from the first gear E1, the internal combustion engine VKM can be started in one of the gears 1, 2, 3 and 4.3, since the fifth switching element K4 is closed in each of these gears. In this respect, you can quickly switch from purely electric driving to driving using the internal combustion engine or hybrid driving.

Des Weiteren kann durch Schließen des dritten Schaltelements B1 eine Lade- oder Startfunktion realisiert werden. Denn im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements B1 ist die Elektromaschine EM über den zweiten Planetenradsatz P2 mit der Antriebswelle GW1 gekoppelt und damit auch mit der Verbrennungskraftmaschine VKM. Gleichzeitig besteht dabei aber kein Kraftschluss zur Abtriebswelle GW2, wobei der Rotor R dabei langsamer läuft als die Antriebswelle GW1. Im generatorischen Betrieb der Elektromaschine EM kann dabei ein elektrischer Energiespeicher über die Verbrennungskraftmaschine VKM geladen werden, während im elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine EM ein Starten der Verbrennungskraftmaschine VKM über die Elektromaschine EM realisierbar ist.Furthermore, a charging or starting function can be implemented by closing the third switching element B1. Because in the closed state of the third switching element B1, the electric machine EM is coupled to the drive shaft GW1 via the second planetary gear set P2 and thus also to the internal combustion engine VKM. At the same time, however, there is no adhesion to the output shaft GW2, with the rotor R running slower than the drive shaft GW1. In generator operation of the electric machine EM, an electrical energy storage device can be charged via the internal combustion engine VKM, while in electromotive operation of the electric machine EM, starting the internal combustion engine VKM via the electric machine EM is possible.

Als weiterer Betriebsmodus kann zudem eine Anfahrfunktion für Rückwärtsfahrt EDA-R verwirklicht werden. Hierzu ist das zweite Schaltelement K2 zu schließen, wodurch über die Antriebswelle GW1 mittels des ersten Elements E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 angetrieben wird, während die Elektromaschine EM am zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine VKM abstützen kann. Ein Abtrieb erfolgt dann über das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 auf die Abtriebswelle GW2. Hierdurch kann ein Anfahren für Rückwärtsfahrt dargestellt werden.A start-up function for reversing EDA-R can also be implemented as a further operating mode. For this purpose, the second switching element K2 must be closed, whereby the first element E12 of the second planetary gear set P2 is driven via the drive shaft GW1, while the electric machine EM can support the torque of the internal combustion engine VKM on the second element E22 of the second planetary gear set P2. Output then takes place via the third element E32 of the second planetary gear set P2 onto the output shaft GW2. In this way, starting for reverse travel can be represented.

Schließlich kann noch eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine EM im mechanischen bzw. hybriden Betrieb gestaltet werden: nach einer über die Elektromaschine EM drehmomentgestützten Schaltung vom dritten Gang in den vierten Gang oder nach einem Zustart der Verbrennungskraftmaschine VKM in den vierten Gang ergibt sich ein hybridisches Fahren im vierten Gang 4.3. Um die Drehzahl der Elektromaschine EM im vierten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der dritten Variante 4.3 des vierten Ganges in eine der Varianten 4.1, 4.2 oder 4.4 des vierten Ganges umgeschaltet werden, in welcher der Rotor R jeweils eine geringere Drehzahl aufweist. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die Verbrennungskraftmaschine VKM. Dazu wird das dann lastfreie, fünfte Schaltelement K4 ausgelegt und das jeweilige ebenfalls lastfreie Schaltelement B1 bzw. K2 bzw. K3 eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung jeweils durch Drehzahlregelung der Elektromaschine EM erfolgt.Finally, a speed reduction of the electric machine EM can be designed in mechanical or hybrid operation: after a torque-assisted shift from third gear to fourth gear via the electric machine EM or after starting the internal combustion engine VKM into fourth gear, hybrid driving results in fourth gear Gear 4.3. In order to reduce the speed of the electric machine EM in fourth gear at higher driving speeds, you can switch from the third variant 4.3 of the fourth gear to one of the variants 4.1, 4.2 or 4.4 of the fourth gear, in which the rotor R has a lower speed in each case. This switchover takes place while maintaining the tractive force via the internal combustion engine VKM. For this purpose, the then load-free, fifth switching element K4 is designed and the respective, also load-free switching element B1 or K2 or K3 is inserted, with the speed adjustment being carried out by speed control of the electric machine EM.

Ferner zeigt 5 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausführungsform der Erfindung. Auch diese Ausführungsform entspricht wieder weitestgehend der Variante aus 2, wobei aber im Unterschied dazu nun zusätzlich ein sechstes Schaltelement K5 vorgesehen ist, welches im betätigten Zustand die Abtriebswelle GW2 drehfest mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und damit auch dem Rotor R der Elektromaschine EM verbindet. Das sechste Schaltelement K5, welches vorliegend als Kupplung gestaltet ist, ist dabei axial im Wesentlichen auf Höhe des ersten Schaltelements K1 vorgesehen, wobei das sechste Schaltelement K5 dabei axial unmittelbar benachbart zum fünften Schaltelement K4 platziert ist und radial auf Höhe des fünften Schaltelements K4 liegt. Vorliegend sind dabei das fünfte Schaltelement K4 und das sechste Schaltelement K5 zu einem Schaltelementpaar SP2 zusammengefasst, indem dem fünften Schaltelement K4 und dem sechsten Schaltelement K5 ein gemeinsames - nicht dargestelltes - Betätigungselement zugeordnet ist, über welches aus einer Neutralstellung heraus entweder das fünfte Schaltelement K4 oder das sechste Schaltelement K5 betätigt werden kann. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 5 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Furthermore shows 5 a schematic representation of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention. This embodiment also largely corresponds to the variant 2 , but in contrast to this, a sixth switching element K5 is now additionally provided, which in the actuated state connects the output shaft GW2 in a rotationally fixed manner with the second element E22 of the second planetary gear set P2 and thus also the rotor R of the electric machine EM. The sixth switching element K5, which in the present case is designed as a clutch, is provided axially essentially at the level of the first switching element K1, the sixth switching element K5 being placed axially immediately adjacent to the fifth switching element K4 and lying radially at the level of the fifth switching element K4. In the present case, the fifth switching element K4 and the sixth switching element K5 are combined to form a switching element pair SP2, in that a common actuating element - not shown - is assigned to the fifth switching element K4 and the sixth switching element K5, via which either the fifth switching element K4 or the sixth switching element K5 can be actuated. Otherwise, the embodiment corresponds to 5 according to the variant 2 , so that reference is made to what has been described.

Ferner ist in 6 eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer fünften Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung dargestellt, wobei diese Ausgestaltungsmöglichkeit dabei weitestgehend der Variante aus 3 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass nun, wie schon bei der vorhergehenden Variante nach 5, ein sechstes Schaltelement K5 vorgesehen ist, welches im betätigten Zustand die Abtriebswelle GW2 drehfest mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und damit auch mit dem Rotor R verbindet. Zudem sind das sechste Schaltelement K5 und das fünfte Schaltelement K4 zu einem Schaltelementpaar SP2 zusammengefasst, bei welchem mittels eines gemeinsamen Betätigungselements aus einer Neutralstellung heraus entweder das fünfte Schaltelement K4 oder das sechste Schaltelement K5 betätigt werden kann. Die beiden Schaltelement K4 und K5 sind dabei axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 und dabei benachbart zum ersten Planetenradsatz P1 angeordnet.Furthermore, in 6 a schematic view of a transmission G according to a fifth embodiment of the invention is shown, this embodiment being largely the variant 3 corresponds. The only difference is that now, as with the previous variant 5 , a sixth switching element K5 is provided, which in the actuated state connects the output shaft GW2 in a rotationally fixed manner with the second element E22 of the second planetary gear set P2 and thus also with the rotor R. In addition, the sixth switching element K5 and the fifth switching element K4 are combined to form a switching element pair SP2, in which either the fifth switching element K4 or the sixth switching element K5 can be actuated from a neutral position by means of a common actuating element. The two switching elements K4 and K5 are arranged axially between the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 and adjacent to the first planetary gear set P1.

Ansonsten entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 6 der Variante nach 3, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Otherwise the design options correspond 6 according to the variant 3 , so that reference is made to what has been described.

In 7 ist ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe G aus den 5 und 6 dargestellt, wobei dieses Schaltschema dabei im Wesentlichen dem Schaltschema aus 4 entspricht. Unterschiedlich ist, dass durch das zusätzliche sechste Schaltelement K5 nun noch weitere Varianten eines vierten zwischen An-und Abtriebswelle wirksamen Ganges realisiert werden können. So ergibt sich eine fünfte Variante 4.5 des vierten Ganges durch Betätigen des ersten Schaltelements K1 und des sechsten Schaltelements K5 sowie eine sechste Variante 4.6 durch Schließen des zweiten Schaltelements K2 und des sechsten Schaltelements K5. Darüber hinaus können noch zwei Zusatzgänge Z1 und Z2 realisiert werden, wobei sich der erste Zusatzgang Z1 durch Betätigen des dritten Schaltelements B1 und des sechsten Schaltelements K5 sowie der zweite Zusatzgang Z2 durch Schließen des vierten Schaltelements K3 und des sechsten Schaltelements K5 ergibt.In 7 is an exemplary shift diagram of the transmission G from the 5 and 6 shown, this circuit diagram essentially being the same as the circuit diagram 4 corresponds. What is different is that the additional sixth switching element K5 can now be used to implement further variants of a fourth gear that is effective between the input and output shafts. This results in a fifth variant 4.5 of the fourth gear by actuating the first switching element K1 and the sixth switching element K5 and a sixth variant 4.6 by closing the second switching element K2 and the sixth switching element K5. In addition, two additional gears Z1 and Z2 can be realized, with the first additional gear Z1 resulting from actuation of the third switching element B1 and the sixth switching element K5 and the second additional gear Z2 by closing the fourth switching element K3 and the sixth switching element K5.

Auch bei den Getrieben G aus den 5 und 6 können die unterschiedlichen, in 4 beschriebenen Betriebsmodi verwirklicht werden. Darüber hinaus kann nun noch ein zweiter Gang E2 durch Schließen des sechsten Schaltelements K5 dargestellt werden, wobei der zweite Gang E2 zwischen dem Rotor R und der Abtriebswelle GW2 wirksam ist. In diesem zweiten Gang E2 ist der Rotor R dabei unmittelbar mit der Abtriebswelle GW2 verbunden, da das sechste Schaltelement K5 im betätigten Zustand das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und damit auch den Rotor R direkt drehfest mit der Abtriebswelle GW2 verbindet. Dabei wird ein Übersetzungsverhältnis dargestellt, welches einem Übersetzungsverhältnis des vierten zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2 wirksamen Ganges entspricht. Ausgehend vom zweiten Gang E2 kann dabei die Verbrennungskraftmaschine VKM in die Gänge 4.5 oder 4.6 jeweils zugestartet werden, da an diesen jeweils ebenfalls das sechste Schaltelement K5 beteiligt ist.Also with the G gearboxes from the 5 and 6 can the different, in 4 operating modes described can be implemented. In addition, a second gear E2 can now be represented by closing the sixth switching element K5, the second gear E2 being effective between the rotor R and the output shaft GW2. In this second gear E2, the rotor R is directly connected to the output shaft GW2, since the sixth switching element K5 in the actuated state connects the second element E22 of the second planetary gear set P2 and thus also the rotor R directly to the output shaft GW2 in a rotationally fixed manner. A gear ratio is shown which corresponds to a gear ratio of the fourth gear effective between the drive shaft GW1 and the output shaft GW2. Starting from the second gear E2, the internal combustion engine VKM can be started in gears 4.5 or 4.6, since the sixth switching element K5 is also involved in these.

Darüber hinaus kann bei den Getriebe G aus 5 und 6 auch eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine EM durch Umschalten von der dritten Variante 4.3 in die fünfte Variante 4.5 des vierten Ganges realisiert werden. Dazu wird ausgehend von der dritten Variante 4.3 unter Erhaltung der Zugkraft über die Verbrennungskraftmaschine VKM zunächst das lastfreie fünfte Schaltelement K4 ausgelegt und das ebenfalls lastfreie, sechste Schaltelement K5 eingelegt, wobei eine Drehzahlanpassung zur Darstellung der Lastfreiheiten durch Drehzahlregelung der Elektromaschine EM erfolgt. Abgesehen davon, dass sich durch das Umschalten in die fünfte Variante 4.5 des vierten Ganges eine Drehzahlabsenkung des Rotors R der Elektromaschine EM erreichen lässt, ist es hierdurch zudem möglich, die Verbrennungskraftmaschine VKM durch Öffnen des ersten Schaltelements K1 jederzeit abzukoppeln, wenn über die Elektromaschine EM angetrieben oder gebremst (Rekuperation) werden soll.In addition, G can be used for gearboxes 5 and 6 A speed reduction of the electric machine EM can also be achieved by switching from the third variant 4.3 to the fifth variant 4.5 of the fourth gear. For this purpose, starting from the third variant 4.3, while maintaining the tractive force via the internal combustion engine VKM, the load-free fifth switching element K4 is first laid out and the also load-free sixth switching element K5 is inserted, with a speed adjustment to represent the load freedoms taking place by speed control of the electric machine EM. Apart from the fact that a reduction in the speed of the rotor R of the electric machine EM can be achieved by switching to the fifth variant 4.5 of the fourth gear, it is also possible to decouple the internal combustion engine VKM at any time by opening the first switching element K1, if via the electric machine EM should be driven or braked (recuperation).

Zudem kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom vierten Gang in den dritten Gang 3 vorbereitet werden, indem zunächst von der fünften Variante 4.5 in die dritte Variante 4.3 des vierten Ganges gewechselt wird, während über die Verbrennungskraftmaschine VKM bei geschlossenem ersten Schaltelement K1 die Zugkraft erhalten wird. In der dritten Variante 4.3 des vierten Ganges ist dann das fünfte Schaltelement K4 geschlossen, über welches im Zuge der Rückschaltung in den dritten Gang 3 ein Stützen der Zugkraft erfolgen kann.In addition, when the vehicle slows down, a downshift from fourth gear to third gear 3 can be prepared by first changing from the fifth variant 4.5 to the third variant 4.3 of the fourth gear, while the traction force is maintained via the internal combustion engine VKM with the first switching element K1 closed becomes. In the third variant 4.3 of the fourth gear, the fifth switching element K4 is then closed, via which the tractive force can be supported during the downshift to third gear 3.

Schließlich zeigen noch die 8 bis 13 Abwandlungsmöglichkeiten der Getriebe G aus den 2, 3, 5 und 6. Diese Abwandlungsmöglichkeiten betreffen dabei anderweitige Einbindungsmöglichkeiten einer Elektromaschine EM. So ist in 8 die Elektromaschine EM nicht koaxial zu dem jeweiligen - vorliegend nicht weiter dargestellten - Radsatz RS des Getriebes G platziert, sondern achsversetzt angeordnet. Eine Anbindung erfolgt dabei über eine Stirnradstufe SRS, die sich aus einem ersten Stirnrad SR1 und einem zweiten Stirnrad SR2 zusammensetzt. Das erste Stirnrad SR1 ist dabei seitens des Radsatzes RS der Getriebe G aus den 2, 3, 5 und 6 dort drehfest angebunden, wo bei den Varianten der 2, 3, 5 und 6 der Rotor R drehfest angebunden war. Das Stirnrad SR1 steht dann mit dem Stirnrad SR2 im Zahneingriff, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM platziert ist, die innerhalb der Elektromaschine EM die Anbindung an den - vorliegend nicht weiter dargestellten - Rotor der Elektromaschine EM herstellt.Finally, they show 8th until 13 Possible modifications to the gear G from the 2 , 3 , 5 and 6 . These modification options relate to other integration options for an electric machine EM. That's how it is 8th the electric machine EM is not placed coaxially with the respective - not shown here - wheelset RS of the transmission G, but is arranged axially offset. A connection is made via a spur gear stage SRS, which is composed of a first spur gear SR1 and a second spur gear SR2. The first spur gear SR1 is on the part of the wheelset RS of the gearbox G from the 2 , 3 , 5 and 6 connected in a rotationally fixed manner, where in the variants 2 , 3 , 5 and 6 the rotor R was connected in a rotationally fixed manner. The spur gear SR1 is then in mesh with the spur gear SR2, which is placed in a rotationally fixed manner on an input shaft EW of the electric machine EM, which establishes the connection within the electric machine EM to the rotor of the electric machine EM - not shown here.

Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit nach 9 ist die Elektromaschine EM achsversetzt zu dem jeweiligen Radsatz RS des jeweiligen Getriebes G platziert. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 8 ist eine Anbindung dabei aber nicht über eine Stirnradstufe SRS, sondern über einen Zugmitteltrieb ZT vorgenommen. Dieser Zugmitteltrieb ZT kann dabei als Riemen-oder auch Kettentrieb ausgestaltet sein. Seitens des Radsatzes RS ist der Zugmitteltrieb ZT dann an der Stelle angebunden, an welcher bei den Getrieben G aus den 2, 3, 5 und 6 jeweils eine drehfeste Anbindung des Rotors R vollzogen war. Über den Zugmitteltrieb ZT wird dabei dann eine Koppelung zu einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM hergestellt, die wiederum innerhalb der Elektromaschine EM eine Anbindung an den Rotor der Elektromaschine vornimmt.Also with the possibility of modification 9 the electric machine EM is placed axially offset from the respective wheelset RS of the respective transmission G. In contrast to the previous variant 8th However, the connection is not made via a spur gear stage SRS, but rather via a traction drive ZT. This traction drive ZT can be designed as a belt or chain drive. On the part of the wheelset RS, the traction drive ZT is then connected to the point at which the gears G from the 2 , 3 , 5 and 6 in each case a rotationally fixed connection of the rotor R was completed. A coupling to an input shaft EW of the electric machine EM is then established via the traction drive ZT, which in turn makes a connection to the rotor of the electric machine within the electric machine EM.

Im Falle der Abwandlungsmöglichkeit nach 10 ist eine Einbindung der achsversetzt zu dem jeweiligen Radsatz RS platzierten Elektromaschine EM über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS realisiert. Dabei ist die Planetenstufe PS dem Radsatz RS nachgeschaltet, wobei abtriebsseitig der Planetenstufe PS dann die Stirnradstufe SRS vorgesehen ist, über welche die Verbindung zu der Elektromaschine EM hergestellt ist. Die Planetenstufe PS setzt sich dabei aus einem Hohlrad HO, einem Planetensteg PT und einem Sonnenrad SO zusammen, wobei der Planetensteg PT mindestens ein Planetenrad PR drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff steht.In the case of the possibility of modification 10 The electric machine EM, which is placed axially offset from the respective wheelset RS, is implemented via a planetary stage PS and a spur gear stage SRS. The planetary stage PS is connected downstream of the gear set RS, with the spur gear stage SRS being provided on the output side of the planetary stage PS, via which the connection to the electric machine EM is established. The planetary stage PS is composed of a ring gear HO, a planetary web PT and a sun gear SO, with the planetary web PT rotatably supporting at least one planetary gear PR, which meshes with both the sun gear SO and the ring gear HO.

Vorliegend ist der Planetensteg PT seitens des Radsatzes RS dort drehfest angebunden, wo bei den Getrieben G aus den 2, 3, 5 und 6 jeweils eine drehfeste Anbindung des Rotors R vollzogen war. Dagegen ist das Hohlrad HO permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest mit einem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt dann mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM vorgesehen ist. In diesem Fall ist die Elektromaschine EM also seitens des Radsatzes RS über zwei Übersetzungsstufen angebunden.In the present case, the planetary web PT is connected to the gear set RS in a rotationally fixed manner, where in the gearboxes G from the 2 , 3 , 5 and 6 in each case a rotationally fixed connection of the rotor R was completed. In contrast, the ring gear HO is permanently fixed to the non-rotatable component GG, while the sun gear SO is non-rotatably connected to a first spur gear SR1 of the spur gear stage SRS. The first spur gear SR1 then meshes with a second spur gear SR2 of the spur gear stage SRS, which is provided in a rotationally fixed manner on an input shaft EW of the electric machine EM. In this case, the electric machine EM is connected to the RS wheelset via two gear ratios.

Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit aus 11 ist eine Einbindung der Elektromaschine EM seitens des Radsatzes RS über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS vorgenommen. Dabei entspricht die Abwandlungsmöglichkeit weitestgehend der Variante nach 10, mit dem Unterschied, dass bei der Planetenstufe PS nun das Sonnenrad SO am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO drehfest mit dem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Konkret sind dabei das Hohlrad HO und das erste Stirnrad SR1 bevorzugt einstückig ausgebildet, indem das Hohlrad an einem Außenumfang mit einer Verzahnung ausgestattet ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 11 sonst der Variante nach 10, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Also with the possibility of modification 11 The electric machine EM is integrated into the RS gear set via a planetary stage PS and a spur gear stage SRS. The modification option largely corresponds to the variant 10 , with the difference that in the planetary stage PS the sun gear SO is now fixed to the rotationally fixed component GG, while the ring gear HO is connected in a rotationally fixed manner to the first spur gear SR1 of the spur gear stage SRS. Specifically, the ring gear HO and the first spur gear SR1 are preferably formed in one piece, in that the ring gear is equipped with teeth on an outer circumference. Otherwise, the modification option corresponds to 11 otherwise according to the variant 10 , so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren zeigt 12 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2, 3, 5 und 6, wobei auch hier eine Einbindung der Elektromaschine EM über eine Stirnradstufe SRS und eine Planetenstufe PS vorgenommen. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 10 folgt auf den Radsatz RS hierbei aber zunächst die Stirnradstufe SRS, während die Planetenstufe PS im Kraftfluss zwischen Stirnradstufe SRS und Elektromaschine EM vorgesehen ist. Die Planetenstufe PS umfasst ebenfalls wieder die Elemente Hohlrad HO, Planetensteg PT und Sonnenrad SO, wobei der Planetensteg PT mehrere Planetenräder PR1 und PR2 drehbar gelagert führt, die jeweils sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff stehen.Furthermore shows 12 another possible modification of the gear G from the 2 , 3 , 5 and 6 , whereby the electric machine EM was also integrated via a spur gear stage SRS and a planetary stage PS. In contrast to the previous variant 10 The gear set RS is followed first by the spur gear stage SRS, while the planetary stage PS is provided in the power flow between the spur gear stage SRS and the electric machine EM. The planetary stage PS also includes the elements ring gear HO, planetary web PT and sun gear SO, with the planetary web PT rotatably supporting several planetary gears PR1 and PR2, each of which meshes with both the sun gear SO and the ring gear HO.

Wie in 12 zu erkennen ist, ist ein erstes Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS seitens des Radsatzes RS drehfest angebunden, wobei diese Anbindung dabei an der Stelle vorgenommen ist, an welcher bei den Getrieben aus den 2, 3, 5 und 6 jeweils eine drehfeste Anbindung des Rotors R vollzogen war. Das erste Stirnrad SR1 kämmt mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest mit dem Planetensteg PT der Planetenstufe PS verbunden ist. Das Hohlrad HO ist permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM vorgesehen ist. As in 12 can be seen, a first spur gear SR1 of the spur gear stage SRS is connected in a rotationally fixed manner by the gear set RS, this connection being made at the point at which the transmissions from the 2 , 3 , 5 and 6 in each case a rotationally fixed connection of the rotor R was completed. The first spur gear SR1 meshes with a second spur gear SR2 of the spur gear stage SRS, which is connected in a rotationally fixed manner to the planetary web PT of the planetary stage PS. The ring gear HO is permanently fixed to the non-rotatable component GG, while the sun gear SO is non-rotatably provided on an input shaft EW of the electric machine EM.

Schließlich zeigt noch 13 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2, 3, 5 und 6, wobei diese Abwandlungsmöglichkeit im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 12 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass nun das Sonnenrad SO der Planetenstufe PS permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO der Planetenstufe PS drehfest mit der Eingangswelle EW der Elektromaschine EM verbunden ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 13 sonst der Variante nach 12, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Finally shows 13 another possible modification of the gear G from the 2 , 3 , 5 and 6 , with this modification option essentially following the previous variant 12 corresponds. The only difference is that the sun gear SO of the planetary stage PS is now permanently attached to the non-rotating component ment GG is fixed, while the ring gear HO of the planetary stage PS is connected in a rotationally fixed manner to the input shaft EW of the electric machine EM. Otherwise, the modification option corresponds to 13 otherwise according to the variant 12 , so that reference is made to what has been described.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und mit gutem Wirkungsgrad realisiert werden.By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact structure and good efficiency can be realized.

BezugszeichenReference symbols

GG
Getriebetransmission
RSRS
RadsatzWheelset
GGGG
Drehfestes BauelementTorsion-proof component
P1P1
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
E11E11
Erstes Element des ersten PlanetenradsatzesFirst element of the first planetary gear set
E21E21
Zweites Element des ersten PlanetenradsatzesSecond element of the first planetary gear set
E31E31
Drittes Element des ersten PlanetenradsatzesThird element of the first planetary gear set
P2P2
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
E12E12
Erstes Element des zweiten PlanetenradsatzesFirst element of the second planetary gear set
E22E22
Zweites Element des zweiten PlanetenradsatzesSecond element of the second planetary gear set
E32E32
Drittes Element des zweiten PlanetenradsatzesThird element of the second planetary gear set
K1K1
Erstes SchaltelementFirst switching element
K2K2
Zweites SchaltelementSecond switching element
B1B1
Drittes SchaltelementThird switching element
K3K3
Viertes SchaltelementFourth switching element
K4K4
Fünftes SchaltelementFifth switching element
K5K5
Sechstes SchaltelementSixth switching element
SP1SP1
SchaltelementpaarPair of switching elements
SP2SP2
SchaltelementpaarPair of switching elements
11
Erster GangFirst course
22
Zweiter GangSecond gear
33
Dritter GangThird gear
4.14.1
Vierter GangFourth course
4.24.2
Vierter GangFourth course
4.34.3
Vierter GangFourth course
4.44.4
Vierter GangFourth course
4.54.5
Vierter GangFourth course
4.64.6
Vierter GangFourth course
Z1Z1
erster Zusatzgangfirst additional course
Z2Z2
zweiter Zusatzgangsecond additional course
E1E1
erster Gangfirst course
E2E2
zweiter Gangsecond gear
EDA-REDA-R
Anfahrfunktion für RückwärtsfahrtStart function for reversing
GW1GW1
Antriebswelledrive shaft
GW1-AGW1-A
AnschlussstelleConnection point
GW2GW2
Abtriebswelleoutput shaft
GW2-AGW2-A
AnschlussstelleConnection point
ANAT
Anschlusswelleconnecting shaft
EME.M
ElektromaschineElectric machine
SS
Statorstator
RR
Rotorrotor
SRSSRS
StirnradstufeSpur gear stage
SR1SR1
Stirnradspur gear
SR2SR2
Stirnradspur gear
PSP.S
PlanetenstufePlanetary stage
HOHO
Hohlradring gear
PTPT
Planetenstegplanetary bridge
PRPR
PlanetenradPlanetary gear
PR1PR1
PlanetenradPlanetary gear
PR2PR2
PlanetenradPlanetary gear
SOSO
Sonnenradsun gear
ZTZT
ZugmitteltriebTraction drive
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
TST.S
TorsionsschwingungsdämpferTorsional vibration damper
AGAG
DifferentialgetriebeDifferential gear
DWDW
Antriebsräderdrive wheels

Claims (15)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM), eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), sowie einen ersten Planetenradsatz (P1) und einen zweiten Planetenradsatz (P2), wobei die Planetenradsätze (P1, P2) jeweils mehrere Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32) umfassen, wobei ein erstes (K1), ein zweites (K2), ein drittes (B1), ein viertes (K3) und ein fünftes Schaltelement (K4) vorgesehen sind, und wobei ein Rotor (R) der Elektromaschine (EM) an der Antriebswelle (GW1), an der Abtriebswelle (GW2) oder zumindest einem der Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32) der Planetenradsätze (P1, P2) angebunden ist, - wobei die Antriebswelle (GW1) drehfest mit dem als Sonnenrad ausgebildeten ersten Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden und über das erste Schaltelement (K1) drehfest mit der Abtriebswelle (GW2) in Verbindung bringbar ist, - wobei die Abtriebswelle (GW2) drehfest mit dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) in Verbindung steht und mittels des zweiten Schaltelements (K2) drehfest mit dem als Hohlrad ausgebildeten dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, - wobei das dritte Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) zudem einerseits über das dritte Schaltelement (B1) festsetzbar sowie andererseits mittels des vierten Schaltelements (K3) drehfest mit dem dritten Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) in Verbindung bringbar ist, - wobei das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) über das fünfte Schaltelement (K4) drehfest mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist, - und wobei das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) festgesetzt ist.Transmission (G) for a motor vehicle, comprising an electric machine (EM), a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), and a first planetary gear set (P1) and a second planetary gear set (P2), the planetary gear sets (P1, P2) each include several elements (E11, E21, E31, E12, E22, E32), a first (K1), a second (K2), a third (B1), a fourth (K3) and a fifth switching element (K4) being provided are, and wherein a rotor (R) of the electric machine (EM) on the drive shaft (GW1), on the output shaft (GW2) or at least one of the elements (E11, E21, E31, E12, E22, E32) of the planetary gear sets (P1, P2) is connected, - the drive shaft (GW1) being non-rotatably connected to the first element (E12) designed as a sun gear. of the second planetary gear set (P2) and can be connected in a rotationally fixed manner to the output shaft (GW2) via the first switching element (K1), - the output shaft (GW2) being connected in a rotationally fixed manner to the second element (E21) of the first planetary gear set (P1). and can be connected in a rotationally fixed manner to the third element (E32) of the second planetary gear set (P2), which is designed as a ring gear, by means of the second switching element (K2), - the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) also being connected on the one hand via the third switching element ( B1) can be fixed and, on the other hand, can be connected in a rotationally fixed manner to the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) by means of the fourth switching element (K3), - the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) being connected via the fifth switching element ( K4) can be connected in a rotationally fixed manner to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2), - and wherein the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) is fixed. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (K1, K2, B1, K3, K4) - ein erster Gang (1) zwischen Antriebswelle (GW1) und Abtriebswelle (GW2) durch Betätigen des dritten (B1) und des fünften Schaltelements (K4), - ein zweiter Gang (2) zwischen Antriebswelle (GW1) und Abtriebswelle (GW2) durch Schließen des zweiten (K2) und des fünften Schaltelements (K4), - ein dritter Gang (3) zwischen Antriebswelle (GW1) und Abtriebswelle (GW2) durch Betätigen des vierten (K3) und des fünften Schaltelements (K4), sowie ein vierter Gang zwischen Antriebswelle (GW1) und Abtriebswelle (GW2) - in einer ersten Variante (4.1) durch Schließen des ersten (K1) und des dritten Schaltelements (B1), - in einer zweiten Variante (4.2) durch Betätigen des ersten (K1) und des zweiten Schaltelements (K2), - in einer dritten Variante (4.3) durch Schließen des ersten (K1) und des fünften Schaltelements (K4), - sowie in einer vierten Variante (4.4) durch Betätigen des ersten (K1) und des vierten Schaltelements (K3) ergibt.Gearbox (G) after Claim 1 , characterized in that by selectively closing the five switching elements (K1, K2, B1, K3, K4) in pairs - a first gear (1) is created between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) by actuating the third (B1) and the fifth switching element (K4), - a second gear (2) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) by closing the second (K2) and the fifth switching element (K4), - a third gear (3) between the drive shaft (GW1) and output shaft (GW2) by actuating the fourth (K3) and the fifth switching element (K4), as well as a fourth gear between the drive shaft (GW1) and output shaft (GW2) - in a first variant (4.1) by closing the first (K1) and the third switching element (B1), - in a second variant (4.2) by actuating the first (K1) and the second switching element (K2), - in a third variant (4.3) by closing the first (K1) and the fifth switching element ( K4), - as well as in a fourth variant (4.4) by actuating the first (K1) and the fourth switching element (K3). Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) der Elektromaschine (EM) ständig mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbunden ist.Gearbox (G) after Claim 1 or 2 , characterized in that the rotor (R) of the electric machine (EM) is constantly connected to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2). Getriebe (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein erster Gang (E1) zwischen dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und der Abtriebswelle (GW2) durch Schließen des fünften Schaltelements (K4) ergibt.Gearbox (G) after Claim 3 , characterized in that a first gear (E1) results between the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) and the output shaft (GW2) by closing the fifth switching element (K4). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Elektromaschine (EM) vorgesehen ist, welche zum Antrieb der Abtriebswelle (GW2) eingerichtet ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that exactly one electric machine (EM) is provided, which is set up to drive the output shaft (GW2). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Elektromaschine vorgesehen ist, deren Rotor mit der Antriebswelle (GW1) ständig verbunden ist.Gearbox (G) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a second electric machine is provided, the rotor of which is constantly connected to the drive shaft (GW1). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (GW2) mittels eines sechsten Schaltelements (K5) zudem drehfest mit dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (GW2) can also be connected in a rotationally fixed manner to the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) by means of a sixth switching element (K5). Getriebe (G) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich der vierte Gang zwischen Antriebswelle (GW1) und Abtriebswelle (GW2) zusätzlich - in einer fünften Variante (4.5) durch Schließen des ersten (K1) und des sechsten Schaltelements (K5) - sowie in einer sechsten Variante (4.6) durch Betätigen des zweiten (K2) und des sechsten Schaltelements (K5), ein erster Zusatzgang (Z1) durch Schließen des dritten (B1) und des sechsten Schaltelements (K5), sowie ein zweiter Zusatzgang (Z2) durch Betätigen des vierten (K3) und des sechsten Schaltelements (K5) ergibt.Gearbox (G) after Claim 7 , characterized in that the fourth gear between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) is additionally - in a fifth variant (4.5) by closing the first (K1) and the sixth switching element (K5) - and in a sixth variant (4.6 ) by operating the second (K2) and the sixth switching element (K5), a first additional gear (Z1) by closing the third (B1) and the sixth switching element (K5), and a second additional gear (Z2) by operating the fourth (K3 ) and the sixth switching element (K5). Getriebe (G) nach (Anspruch 3 oder 4) und (Anspruch 7 oder 8), dadurch gekennzeichnet, dass sich ein zweiter Gang (E2) zwischen dem zweiten Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und der Abtriebswelle (GW2) durch Schließen des sechsten Schaltelements (K5) ergibt.Gearbox (G) to ( Claim 3 or 4 ) and ( Claim 7 or 8th ), characterized in that a second gear (E2) results between the second element (E22) of the second planetary gear set (P2) and the output shaft (GW2) by closing the sixth switching element (K5). Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Planetenradsätze (P1, P2) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E12) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E22) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E32) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um ein jeweiliges Hohlrad handelt.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the planetary gear sets (P1, P2) is present as a minus planetary gear set, the respective first element (E11, E12) of the respective planetary gear set (P1, P2) around a respective sun gear, in the respective second element (E21, E22) of the respective planetary gear set (P1, P2) around a respective planetary web and in the respective third element (E31, E32) of the respective planetary gear set (P1, P2) around a respective ring gear acts. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Planetenradsätze (P2) als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E12) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E22) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element (E32) des jeweiligen Planetenradsatzes (P2) um einen jeweiligen Planetensteg handelt.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the planetary gear sets (P2) is present as a plus planetary gear set, the respective first element (E12) of the respective planetary gear set (P2) being a respective sun gear the respective second element (E22) of the respective planetary gear set (P2) by a respective one Ring gear and the respective third element (E32) of the respective planetary gear set (P2) is a respective planetary web. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Schaltelemente (K1, K2; K4, K5) zu je einem Schaltelementpaar (SP1; SP2) zusammengefasst sind, welchem je ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das je eine Betätigungselement aus einer jeweiligen Neutralstellung heraus entweder das eine Schaltelement (K1; K4) oder das andere Schaltelement (K2; K5) des jeweiligen Schaltelementpaares (SP1; SP2) betätigbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two switching elements (K1, K2; K4, K5) are combined to form a pair of switching elements (SP1; SP2), each of which is assigned an actuating element, one over each of which Actuating element from a respective neutral position either one switching element (K1; K4) or the other switching element (K2; K5) of the respective switching element pair (SP1; SP2) can be actuated. Kraftfahrzeugantriebsstrang für ein Hybridfahrzeug, umfassend ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Motor vehicle drive train for a hybrid vehicle, comprising a transmission (G) according to one of Claims 1 until 12 . Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Ladebetriebes oder eines Startbetriebes lediglich das dritte Schaltelement (B1) geschlossen wird.Method for operating a transmission (G). Claim 3 , characterized in that only the third switching element (B1) is closed to represent a charging operation or a starting operation. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Anfahrmodus für Rückwärtsfahrt bei Antrieb über die Antriebswelle (GW1) das zweite Schaltelement (K2) geschlossen wird.Method for operating a transmission (G). Claim 3 , characterized in that the second switching element (K2) is closed to represent a starting mode for reversing when driven via the drive shaft (GW1).
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