DE102017212368A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION IN THE INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION IN THE INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
DE102017212368A1
DE102017212368A1 DE102017212368.0A DE102017212368A DE102017212368A1 DE 102017212368 A1 DE102017212368 A1 DE 102017212368A1 DE 102017212368 A DE102017212368 A DE 102017212368A DE 102017212368 A1 DE102017212368 A1 DE 102017212368A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
radar
mobile device
interior
motor vehicle
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017212368.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Sebastian GEHRLING
Jens Kampermann
Sarah Strygulec
Sven Klomp
Jessica Apfel
Sandra Jürgensmeier
Wolfgang Theimer
Ernst Zielinski
Esref Köse
Ahmed Ali
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102017212368.0A priority Critical patent/DE102017212368A1/en
Publication of DE102017212368A1 publication Critical patent/DE102017212368A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/10—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0269—Inferred or constrained positioning, e.g. employing knowledge of the physical or electromagnetic environment, state of motion or other contextual information to infer or constrain a position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • B60K2360/146—
    • B60K2360/1464—
    • B60K2360/48—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Positionsbestimmung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs werden von einer Radarsendeeinheit eines mobilen Gerätes (1) Radarwellen (2) ausgesandt. Die ausgesandten Radarwellen (2) werden von im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Radarempfangseinheiten (3) empfangen. Die empfangenen Radarwellen werden ausgewertet um die Position und/oder eine Positionsänderung des mobilen Gerätes (1) zu ermitteln.In the method according to the invention for determining the position in the interior of a motor vehicle radar waves (2) are emitted by a radar transmission unit of a mobile device (1). The emitted radar waves (2) are received by arranged in the interior of the motor vehicle radar receiving units (3). The received radar waves are evaluated to determine the position and / or a change in position of the mobile device (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug, das eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen oder eine solche Vorrichtung aufweist.The present invention relates to a method for determining the position in the interior of a motor vehicle. The present invention further relates to an apparatus for carrying out the method and to a vehicle that is configured to carry out such a method or has such a device.

In Kraftfahrzeugen werden zur Interaktion mit den Fahrzeuginsassen eine Vielzahl verschiedenartiger HMI-Elemente (HMI abgekürzt von englisch „Human Machine Interface“) eingesetzt. So umfasst das HMI im Kraftfahrzeug mittlerweile neben den klassischen Bedienelementen des Fahrzeugs wie Lenkrad, Schalthebel und Pedale, häufig ein Display oder auch mehrere Displays, gegebenenfalls mit einer Touchsteuerung, oder eine Sprachsteuerung. Weiterhin finden neuerdings in Kraftfahrzeugen auch Gestensteuerungen Verwendung, bei denen eine von einem Fahrzeuginsassen im freien Raum ausgeführte Geste erfasst und ausgewertet wird. So sind Systeme zur Gestensteuerung für Infotainment-Systeme bekannt, bei denen eine Hand eines Fahrzeuginsassen in einem Bereich vor dem Infotainment-System von einer Infrarotkamera erfasst wird und die durch die Hand dargestellte Geste ausgewertet wird. Die Gestenerkennung ist bei diesen Systemen auf einen vordefinierten Bereich im Fahrzeug beschränkt.In motor vehicles, a multiplicity of different types of HMI elements (HMI, abbreviated to English, "Human Machine Interface") are used to interact with the vehicle occupants. Thus, the HMI in the motor vehicle now includes in addition to the classic controls of the vehicle such as steering wheel, shifter and pedals, often a display or even multiple displays, possibly with a touch control, or voice control. Furthermore, gesture control systems are also used in motor vehicles, in which a gesture executed by a vehicle occupant in free space is detected and evaluated. Thus, gesture control systems for infotainment systems are known in which a hand of a vehicle occupant in an area in front of the infotainment system is detected by an infrared camera and the gesture displayed by the hand is evaluated. Gesture recognition in these systems is limited to a predefined area in the vehicle.

Ebenso gibt es mittlerweile auch Ansätze für eine radarbasierte Gestenerkennung.Likewise, there are now approaches for radar-based gesture recognition.

So offenbart die DE 10 2011 075 725 A1 eine Anordnung zum Erkennen einer Geste mit mindestens einem Radargerät, das mindestens einen Hochfrequenz-Sender und mindestens einen Hochfrequenz-Empfänger aufweist. Die von dem Hochfrequenz-Sender ausgesendeten elektromagnetischen Wellen werden hierbei von einem Objekt, insbesondere einer Person, reflektiert und von dem Hochfrequenz-Empfänger als Sensorelement der Anordnung empfangen.So revealed the DE 10 2011 075 725 A1 an arrangement for detecting a gesture with at least one radar device having at least one high-frequency transmitter and at least one high-frequency receiver. The electromagnetic waves emitted by the radio-frequency transmitter are hereby reflected by an object, in particular a person, and received by the radio-frequency receiver as a sensor element of the device.

Ähnlich beschreibt die DE 10 2013 211 335 A1 ein Verfahren zum berührungslosen Erkennen einer Geste unter Verwendung zweier Sensoren, die an verschiedenen Positionen angeordnet und als Radarsensoren ausgeführt sein können.Similarly describes the DE 10 2013 211 335 A1 a method for non-contact detection of a gesture using two sensors, which can be arranged at different positions and designed as radar sensors.

Auch die US 9,575,560 B2 offenbart eine radarbasierte Gestenerkennung. Hierbei ist der Gestensensor allerdings in einem von einem Nutzer beispielsweise am Handgelenk tragbaren Gerät integriert.Also the US 9,575,560 B2 discloses radar-based gesture recognition. In this case, however, the gesture sensor is integrated in a device that can be worn by a user, for example, on the wrist.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine radarbasierte Positionsbestimmung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung zu stellen, die insbesondere zur Gestenerkennung genutzt werden kann.It is an object of the invention to provide a method and a device for a radar-based position determination in the interior of a motor vehicle, which can be used in particular for gesture recognition.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie durch eine entsprechende Vorrichtung gemäß Anspruch 6 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a corresponding device according to claim 6. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Positionsbestimmung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs werden

  • - von einer Radarsendeeinheit eines mobilen Gerätes Radarwellen ausgesandt;
  • - die ausgesandten Radarwellen von im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Radarempfangseinheiten empfangen; und
  • - die empfangenen Radarwellen ausgewertet um die Position und/oder eine Positionsänderung des mobilen Gerätes zu ermitteln.
In the method according to the invention for determining the position in the interior of a motor vehicle
  • radiated by a radar transmitter unit of a mobile device radar waves;
  • - Receive the transmitted radar waves from arranged in the interior of the motor vehicle radar receiving units; and
  • - Evaluated the received radar waves to determine the position and / or a change in position of the mobile device.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass mobile Geräte wie Smartphones und Smartwatches zum Alltagsgegenstand geworden sind und damit von den Nutzern dieser Geräte mitgeführt werden, wenn diese in ein Fahrzeug einsteigen bzw. dieses benutzen. Weiterhin ist davon auszugehen, dass diese Geräte in naher Zukunft auch mit Radartechnik ausgestattet sind. Wenn das mobile Geräte dann auch im Fahrzeug durch den Nutzer, beispielsweise am Handgelenk, getragen wird, so lässt sich eine Bewegung des mobilen Gerätes durch den Nutzer zur Gestensteuerung nutzen.The invention is based on the recognition that mobile devices such as smartphones and smartwatches have become the everyday object and are thus carried along by the users of these devices when they are entering or using a vehicle. Furthermore, it can be assumed that these devices will also be equipped with radar technology in the near future. If the mobile device is then also worn in the vehicle by the user, for example on the wrist, a movement of the mobile device by the user can be used for gesture control.

Erfindungsgemäß empfangen die Radarempfangseinheiten die Radarwellen nicht in Reflexion, sondern direkt von der Radarsendeeinheit. Auf diese Weise lassen sich Intensitätsverluste, die bei Reflexionen der Radarstrahlen zwangsläufig auftreten und je nach reflektierender Oberfläche unterschiedlich ausfallen, vermeiden. So reflektieren die Haut oder Kleidung eines Fahrzeuginsassen nicht so stark wie Gegenstände mit einer Metalloberfläche wie beispielsweise ein von dem Fahrzeuginsassen getragener metallischer Ring oder Armreif. Weiterhin erfolgt die Abstrahlung der Radarstrahlen von einem definierten räumlichen Punkt mit geringen Abmaßen. Bei einer Erfassung von Reflexionen eines Radarsenders dagegen können Reflexionen aufgrund des großen Abstrahlwinkels des Radarsenders an mehreren reflektierenden Oberflächen gleichzeitig erfolgen und damit zu einer deutlich geringeren räumlichen Auflösung führen.According to the radar receiving units do not receive the radar waves in reflection, but directly from the Radarsendeeinheit. In this way, intensity losses, which inevitably occur in the case of reflections of the radar beams and which vary depending on the reflecting surface, can be avoided. Thus, the skin or clothing of a vehicle occupant does not reflect as strongly as articles with a metal surface, such as a metallic ring or bangle worn by the vehicle occupant. Furthermore, the radiation of the radar beams takes place from a defined spatial point with small dimensions. On the other hand, when detecting reflections from a radar transmitter, reflections due to the large radiation angle of the radar transmitter can take place simultaneously on a plurality of reflective surfaces and thus lead to a significantly lower spatial resolution.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird aus einer ermittelten Positionsänderung des mobilen Geräts eine Bewegungstrajektorie des mobilen Gerätes bestimmt.According to one embodiment of the invention, a motion trajectory of the mobile device is determined from a determined change in position of the mobile device.

Vorzugsweise wird die bestimmte Bewegungstrajektorie für eine Gestenerkennung herangezogen. Preferably, the particular motion trajectory is used for gesture recognition.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein Hinweis über die Position des mobilen Gerätes im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben.According to a further embodiment of the invention, an indication of the position of the mobile device is output in the interior of the motor vehicle.

Gemäß einer wiederum weiteren Ausführungsform der Erfindung wird eine Warnung ausgegeben, wenn sich das mobile Gerät während der Fahrt in einem vordefinierten Bereich im Innenraum des Kraftfahrzeugs befindet.According to yet another embodiment of the invention, a warning is issued when the mobile device is in a predefined area in the interior of the motor vehicle while driving.

Entsprechend umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Positionsbestimmung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnete Radarempfangseinheiten zum Empfangen von Radarwellen, die von einer Radarsendeeinheit eines mobilen Gerätes ausgesendet werden, und eine Auswerte- und Steuereinheit, welche die von den Radarempfangseinheiten empfangenen Radarwellen auswertet um die Position und/oder eine Positionsänderung des mobilen Gerätes zu ermitteln.Correspondingly, a device for determining the position in the interior of a motor vehicle in the interior of the motor vehicle comprises radar receiving units for receiving radar waves emitted by a radar transmitting unit of a mobile device, and an evaluation and control unit which evaluates the radar waves received by the radar receiving units around the position and / or to determine a change in position of the mobile device.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden als Radarempfangseinheiten drei Radarantennen verwendet, die in verschiedenen Bereichen des Innenraums des Kraftfahrzeugs angeordnet sind.According to one embodiment of the invention, three radar antennas, which are arranged in different areas of the interior of the motor vehicle, are used as radar receiving units.

Vorzugsweise werden die Radarempfangseinheiten mit der Radarsendeeinheit des mobilen Geräts synchronisiert.Preferably, the radar receiving units are synchronized with the radar transmitting unit of the mobile device.

Besonders vorteilhaft ist hierbei eine Gestenerkennungseinheit zur Ermittlung einer Geste aus einer von der Auswerte- und Steuereinheit bestimmten Bewegungstrajektorie des mobilen Geräts vorgesehen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit eine Einheit zum Ausführen einer Fahrzeugfunktion ansteuert, welche die der ermittelten Geste zugeordnete Fahrzeugfunktion zur Ausführung bringt.In this case, a gesture recognition unit for determining a gesture from a movement trajectory of the mobile device determined by the evaluation and control unit is particularly advantageously provided, wherein the evaluation and control unit controls a unit for executing a vehicle function which implements the vehicle function associated with the determined gesture.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe eines Hinweises und/oder einer Warnung in Bezug auf das mobile Gerät vorgesehen.According to one embodiment of the invention, an output unit is provided for outputting an indication and / or a warning with respect to the mobile device.

Vorteilhafterweise wird von der Ausgabeeinheit ein Hinweis über die Position des mobilen Gerätes im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben.Advantageously, the output unit issues an indication of the position of the mobile device in the interior of the motor vehicle.

Ebenso kann es von Vorteil sein, wenn von der Ausgabeeinheit eine Warnung ausgegeben wird, wenn sich das mobile Gerät während der Fahrt in einem vordefinierten Bereich im Innenraum des Kraftfahrzeugs befindet.It may also be advantageous if a warning is issued by the output unit, when the mobile device is in a predefined area in the interior of the motor vehicle while driving.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, in dem das erfindungsgemäße Verfahren oder die erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird.The invention also relates to a motor vehicle in which the method according to the invention or the device according to the invention is used.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen in Verbindung mit den Figuren ersichtlich.

  • 1 zeigt schematisch einen Teil eines Fahrzeuginnenraums mit integrierten Radarempfangseinheiten und einem von einem Fahrer getragenen mobilen Gerät mit integrierter Radarsendeeinheit; und
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Radarantennenanordnung mit Verarbeitungseinheiten für die empfangenen Radarsignale.
Further features of the present invention will become apparent from the following description and claims taken in conjunction with the figures.
  • 1 schematically shows a part of a vehicle interior with integrated radar receiving units and a driver-carried mobile device with integrated Radarsendeeinheit; and
  • 2 shows a schematic representation of a radar antenna array with processing units for the received radar signals.

Zum besseren Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren detaillierter erläutert. Es versteht sich, dass sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und dass die beschriebenen Merkmale auch kombiniert oder modifiziert werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.For a better understanding of the principles of the present invention, embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the figures. It should be understood that the invention is not limited to these embodiments, and that the features described may also be combined or modified without departing from the scope of the invention as defined in the claims.

1 zeigt schematisch einen Teil eines Fahrzeuginnenraums mit einem Fahrer, der ein mobiles Gerät 1 in Form einer elektronischen Armbanduhr, auch als Smartwatch bekannt, trägt. Die elektronische Armbanduhr kann ein Display, Sensoren, Aktuatoren und verschiedene Computerfunktionalitäten aufweisen. Weiterhin ist in der elektronischen Armbanduhr ein Radarsender integriert, der in einem Impulsbetrieb oder auch in einem Dauerstrichbetrieb Radarwellen 2 aussendet. Im Impulsbetrieb werden hierbei voneinander getrennte Radarimpulse ausgesendet, die beispielsweise jeweils eine Dauer im Mikrosekundenbereich aufweisen. Im Dauerstrichbetrieb ist das Radarsignal vorzugsweise frequenzmoduliert. 1 schematically shows a part of a vehicle interior with a driver who is a mobile device 1 in the form of an electronic wristwatch, also known as a smartwatch. The electronic wristwatch may include a display, sensors, actuators and various computer functionalities. Furthermore, a radar transmitter is integrated in the electronic wristwatch, which in a pulse mode or in a continuous wave mode radar waves 2 sending out. In pulsed operation, separate radar pulses are emitted in this case, each having a duration in the microsecond range, for example. In continuous wave mode, the radar signal is preferably frequency-modulated.

Im Fahrzeuginnenraum sind Radarantennen 3 angebracht, welche die von dem Radarsender der elektronischen Uhr abgestrahlten Radarwellen 2 empfangen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Radarantennen, jeweils eine im Bereich der A-Säule, des Dachhimmels im Bereich des Rückspiegels und im Bereich der Mittelkonsole, vorgesehen. Ebenso können die Radarantennen aber auch in anderen Bereichen des Fahrzeuginnenraums angeordnet sein. Aufgrund der relativ geringen Absorption der Radarwellen durch Oberflächenmaterialien im Innenraum des Kraftfahrzeugs lassen sich die Radarantennen hierbei problemlos hinter Blenden verbauen.In the vehicle interior are radar antennas 3 attached, which radiated by the radar transmitter of the electronic clock radar waves 2 receive. In the illustrated embodiment, three radar antennas, one in the area of the A-pillar, the headliner in the rearview mirror and in the area of the center console, are provided. Likewise, however, the radar antennas can also be arranged in other areas of the vehicle interior. Due to the relatively low absorption of the radar waves by surface materials in the interior of the motor vehicle, the radar antennas can be obstructed behind diaphragms without any problem.

Da die genaue räumliche Position der drei Radarantennen im Fahrzeug bekannt ist, lässt sich aus den Laufzeiten der Radarsignale zu den verschiedenen Radarantennen, beispielsweise mittels eines Trilateration- oder TDOA (Time Delay Of Arrival) -Verfahrens, die aktuelle Position des mobilen Geräts 1 im Fahrzeuginnenraum bestimmen. Aus einer durch den Doppler-Effekt verursachten Frequenzverschiebung der jeweils empfangenen Radarwelle kann hierbei auch die Geschwindigkeit des mobiles Gerät 1 direkt ermittelt werden. Since the exact spatial position of the three radar antennas in the vehicle is known, can be from the maturity of the radar signals to the various radar antennas, for example by means of a trilateration or TDOA (Time Delay Of Arrival) method, the current position of the mobile device 1 in the vehicle interior. From a caused by the Doppler effect frequency shift of each received radar wave in this case, the speed of the mobile device 1 be determined directly.

In einem Fahrzeug-Koordinatensystem, beispielsweise mit einer X-Richtung in Richtung der Fahrzeug- Quersachse, einer Y-Richtung in senkrechter Richtung, und eine Z-Richtung in Richtung der Fahrzeug-Längsachse, lassen sich damit neben einer X- und Y-Koordinate auch eine Tiefeninformation Z des mobilen Gerätes ermitteln. Handbewegungen, die eine Geste darstellen sollen, werden hierbei bevorzugt in X-, Y-Richtung erfolgen, wie beispielsweise eine lineare Bewegung der Hand von links nach rechts, während eine Betätigung von Bedienelementen, wie zum Beispiel Schaltern oder Knöpfen im Armaturenbrett, eine Bewegung der Hand in Z-Richtung erfordert.In a vehicle coordinate system, for example with a X Direction in the direction of the vehicle transverse axis, one Y Direction in the vertical direction, and one Z Direction in the direction of the vehicle longitudinal axis, can thus be next to one X - and Y Coordinate also a depth information Z of the mobile device. Hand movements, which should represent a gesture, are preferred in this case X - Y Direction, such as a linear movement of the hand from left to right, while an operation of controls, such as switches or buttons in the dashboard, a movement of the hand in Z Direction required.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Anordnung mit drei Radarantennen sowie Verarbeitungseinheiten für die empfangenen Radarsignale. Zur einfachen Darstellung sind die Antennen orthogonal zueinander angeordnet, die tatsächliche Anordnung im Fahrzeug kann aber hiervon abweichen. Wird nun die Smartwatch in Richtung der Antenne A bewegt, so wird an dieser Antenne, verursacht durch den Dopplereffekt, eine höhere Frequenz als die eigentliche Standardfrequenz gemessen. Hieraus kann die Geschwindigkeit berechnet werden, mit der sich die Smartwatch in die Richtung der Antenne A bewegt. An der Antenne B wird eine niedrigere Frequenz als die Standardfrequenz gemessen, da die Smartwatch sich von dieser Antenne wegbewegt. Die hieraus berechnete Geschwindigkeit entspricht der mit der Antenne A berechneten Geschwindigkeit, allerdings mit umgekehrten Vorzeichen. An Antenne C wird im vorliegenden Beispiel nahezu keine Änderung der Frequenz gemessen, da die Frequenzänderung nur von der relativen Geschwindigkeit zwischen Quelle und Beobachter abhängt. 2 shows a schematic representation of an arrangement with three radar antennas and processing units for the received radar signals. For ease of illustration, the antennas are orthogonal to each other, but the actual location in the vehicle may vary. If now the smartwatch is moved in the direction of the antenna A, a higher frequency than the actual standard frequency is measured at this antenna, caused by the Doppler effect. From this, the speed at which the smartwatch moves in the direction of the antenna A can be calculated. At the antenna B, a lower frequency than the standard frequency is measured because the smartwatch moves away from this antenna. The speed calculated from this corresponds to the speed calculated with antenna A, but with the opposite sign. At antenna C, in the present example, almost no change in the frequency is measured since the frequency change depends only on the relative velocity between the source and the observer.

Sind die Antennen A, B und C nicht mit dem Radarsender synchronisiert, so kann eine Positionsänderung des Radarsenders und damit seine Bewegungstrajektorie bestimmt werden, nicht aber die absolute Position des Radarsenders im Raum. Die Kenntnis dieser Relativbewegung ist aber für eine Gestenerkennung ausreichend. Damit ist die Gestenerkennung translationsinvariant, was einen Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt, da die Gestenerkennung im Gegensatz zu anderen Systemen nicht an einen festen Ort für die Ausführung bzw. Erfassung der Gesten gebunden ist. Stattdessen kann der Nutzer die Gesten in einem beliebigen Bereich des Fahrzeuginnenraums ausführen. So bedeutet dies beispielsweise auch für das in 1 dargestellten Beispiel, in dem der Fahrer eine sogenannte Smartwatch trägt, dass die Gestenerkennung unabhängig davon funktioniert, ob die Smartwatch am linken oder rechten Handgelenk getragen wird und die Geste durch eine Bewegung der linken oder rechten Hand erfolgt.If the antennas A, B and C are not synchronized with the radar transmitter, then a change in position of the radar transmitter and thus its movement trajectory can be determined, but not the absolute position of the radar transmitter in space. The knowledge of this relative movement is sufficient for a gesture recognition. Thus, the gesture recognition is translation-invariant, which is an advantage of the method and the device according to the invention, since the gesture recognition is unlike other systems is not tied to a fixed location for the execution or detection of the gestures. Instead, the user can execute the gestures in any area of the vehicle interior. For example, this also means for the in 1 illustrated example in which the driver wears a so-called smartwatch that the gesture recognition works regardless of whether the smartwatch is worn on the left or right wrist and the gesture is done by a movement of the left or right hand.

Sind die Radarantennen dagegen mit dem Radarsender synchronisiert, beispielsweise durch Zeitstempel im Radarsignal, die von den Empfängern ausgewertet werden können, so kann die absolute Position des Radarsenders im Fahrzeuginnenraum ermittelt werden. Dies ermöglicht weitere Anwendungen.On the other hand, if the radar antennas are synchronized with the radar transmitter, for example by time stamps in the radar signal, which can be evaluated by the receivers, then the absolute position of the radar transmitter in the vehicle interior can be determined. This allows for more applications.

So kann ein mobiles Gerät, welches den Radarsender beinhaltet und im Fahrzeug abhanden gekommen ist, geortet werden, wenn bzw. solange Radarsignale von diesem mobilen Gerät abgestrahlt werden. Es kann dann ein Hinweis über die Position des Gerätes beispielsweise durch die Anzeige auf einem Display oder durch eine akustische Ausgabe erfolgen. Ebenso können beispielsweise auch Warnmeldungen ausgegeben werden, falls die ermittelte Position des mobilen Geräts in einen vordefinierten Bereich fällt und sich daraus schließen lässt, dass der Fahrer während der Fahrt das mobile Gerät zur Hand nimmt um damit zu hantieren oder zum Kopf führt um damit zu telefonieren.Thus, a mobile device, which includes the radar transmitter and has been lost in the vehicle, be located when or as long radar signals are emitted from this mobile device. It can then be an indication of the position of the device, for example by the display on a display or by an acoustic output. Likewise, for example, warning messages are issued if the determined position of the mobile device falls within a predefined range and it can be deduced that the driver takes the mobile device while driving to handle it or leads to the head to make phone calls ,

Von den Radarempfangseinheiten 3 werden Radarsensordaten einer Auswerte- und Steuereinheit 4 zugeführt. Die Auswerte- und Steuereinheit 4 bestimmt aus den Radarsensordaten die Position bzw. Positionsänderung und gegebenenfalls die Geschwindigkeit des sich im Fahrzeuginnenraum befindenden mobilen Gerätes 1.From the radar receiving units 3 radar sensor data become an evaluation and control unit 4 fed. The evaluation and control unit 4 determined from the radar sensor data, the position or position change and optionally the speed of the mobile device located in the vehicle interior 1 ,

Die Positions- und Geschwindigkeitsangaben werden einer Gestenerkennungseinheit 5 zugeführt, die beispielsweise durch Vergleich mit in einem Speicher abgelegten Bewegungstrajektorien verschiedener Gesten eine Geste bestimmt. Hierbei ist es für die Erkennung von Vorteil, wenn nur eine begrenzte Auswahl von Gesten implementiert ist. Auch für den Fahrzeuginsassen ist eine begrenzte Anzahl von Gesten von Vorteil, da diese dann leichter zu erlernen bzw. behalten sind. In der Gestenerkennungseinheit 5 können auch Bewegungstrajektorien abgelegt werden, die keine Geste darstellen sollen, sondern beispielsweise der Betätigung von Bedienelementen dienen. Auf diese Weise lässt sich eine fälschliche Zuordnung zu einer Geste mit ähnlichem Bewegungsablauf verhindern.The position and speed information become a gesture recognition unit 5 supplied, which determines, for example, by comparison with stored in a memory motion trajectories of various gestures gesture. It is advantageous for the recognition, if only a limited selection of gestures is implemented. Also for the vehicle occupants a limited number of gestures is advantageous because they are then easier to learn or retain. In the gesture recognition unit 5 Movement trajectories can also be stored which should not represent a gesture but serve, for example, the actuation of operating elements. In this way, a wrong assignment to a gesture with a similar movement can be prevented.

Den verschiedenen im Speicher abgelegten Gesten sind hierbei unterschiedliche Fahrzeugfunktionen, die bei Ermittlungen der jeweiligen Geste ausgeführt werden sollen, zugeordnet. Die Zuordnung kann hierbei bereits werksseitig vorgenommen werden, oder auch erst durch den Nutzer des Fahrzeugs erfolgen. Hierbei können auch verschiedene Nutzerprofile für verschiedene Nutzer des Fahrzeugs angelegt werden. The various stored in the memory gestures here are different vehicle functions that are to be executed in the determination of the respective gesture assigned. The assignment can in this case already be made at the factory, or even done by the user of the vehicle. Here also different user profiles for different users of the vehicle can be created.

Da verschiedene Nutzer unterschiedliche Bewegungsmuster aufweisen, kann zur Verbesserung der Erkennung der Gesten zunächst eine Trainings- bzw. Lernphase für den jeweiligen Nutzer durchgeführt werden. Hierbei kann dem Nutzer beispielsweise durch eine Anzeige auf einem Display des Fahrzeugs oder eine akustische Ausgabe mitgeteilt werden wie er eine bestimmte Geste auszuführen hat. Führt nun der Nutzer diese Geste tatsächlich aus, so kann die hierdurch verursachte Positionsänderung des mobilen Geräts aus den erfassten Radarsignalen ermittelt werden. Diese individuelle Bewegungstrajektorie kann dann für die trainierte Geste abgelegt und zukünftig verwendet werden.Since different users have different movement patterns, a training or learning phase for the respective user can first be carried out to improve the recognition of the gestures. Here, the user can be informed, for example, by an advertisement on a display of the vehicle or an acoustic output as he has to perform a certain gesture. If the user actually executes this gesture, the change in position of the mobile device caused thereby can be determined from the detected radar signals. This individual movement trajectory can then be stored for the trained gesture and used in the future.

Eine Information über die erkannte Geste wird an die Auswerte- und Steuereinheit 4 zurückgegeben. Basierend darauf steuert die Auswerte- und Steuereinheit 4 eine Einheit 7 zum Ausführen einer Fahrzeugfunktion an, welche die der Geste zugeordnete Fahrzeugfunktion zur Ausführung bringt.Information about the detected gesture is sent to the evaluation and control unit 4 returned. Based on this, the evaluation and control unit controls 4 one unity 7 for performing a vehicle function that executes the vehicle function associated with the gesture.

Weiterhin kann die von der Gestenerkennungseinheit erkannte Geste dem Fahrzeuginsassen, der die Geste ausgeführt hat, über eine Ausgabeeinheit 6 mitgeteilt werden. Hierfür kann eine Anzeige auf einem Display im Sichtbereich des Fahrzeuginsassen erfolgen. Stattdessen oder aber auch zusätzlich kann ein akustischer Hinweis über einen oder mehrere Lautsprecher ausgegeben werden. Gegebenenfalls kann eine Ausführung der erkannten Geste dann von einer zusätzlichen Bestätigung durch den Fahrzeuginsassen abhängig gemacht werden. Ebenso kann ein Hinweis an den Fahrzeuginsassen über die Ausgabeeinheit 6 ausgegeben werden, falls die Geste von der Gestenerkennungseinheit nicht eindeutig erkannt werden konnte.Furthermore, the gesture recognized by the gesture recognition unit may be transmitted to the vehicle occupant who made the gesture via an output unit 6 be communicated. For this purpose, an indication can be made on a display in the field of vision of the vehicle occupant. Instead or in addition, an audible indication of one or more speakers can be output. Optionally, execution of the detected gesture may then be made conditional upon additional confirmation by the vehicle occupant. Likewise, an indication to the vehicle occupants about the output unit 6 output if the gesture could not be recognized uniquely by the gesture recognition unit.

Mittels der Ausgabeeinheit 6 kann bei einer Ausführung der oben erwähnten Ortungsfunktion auch ein Hinweis über die Position des Gerätes beispielsweise durch die Anzeige auf einem Display oder durch eine akustische Ausgabe erfolgen bzw. eine der oben erwähnten Warnmeldungen ausgegeben werden. Ebenso kann die Ausgabeeinheit 6 auch für die oben beschriebene Trainings- bzw. Lernphase verwendet werden.By means of the output unit 6 In an embodiment of the above-mentioned locating function, an indication of the position of the device can also be made, for example, by the display on a display or by an acoustic output, or one of the warning messages mentioned above can be output. Likewise, the output unit 6 also be used for the training or learning phase described above.

Die Positionsbestimmung mittels Radar kann permanent erfolgen oder aber, beispielsweise zur Verlängerung der Akkulaufzeit des mobilen Geräts, nur dann durchgeführt werden, wenn der Fahrzeuginsasse eine Gesten- bzw. Ortsbestimmung wünscht. Hierbei können dem mobilen Gerät mittels einer nicht dargestellten Kommunikationseinheit Ein- bzw. Ausschaltanweisungen für den Radarsender drahtlos, beispielsweise via Bluetooth, übermittelt werden.The position determination by means of radar can be permanent or, for example, to extend the battery life of the mobile device, only be carried out when the vehicle occupant desires a gesture or location determination. Here, the mobile device by means of a communication unit, not shown, switching on or off instructions for the radar transmitter wirelessly, for example via Bluetooth, are transmitted.

Um die Erkennung der Gesten zu optimieren, kann es vorgesehen sein zusätzlich zu den Radarsignalen die Signale weiterer Sensoren, wie Kamerasensoren, auszuwerten.In order to optimize the recognition of the gestures, it may be provided to evaluate the signals of further sensors, such as camera sensors, in addition to the radar signals.

Die Auswerte- und Steuereinheit 4 kann einen Mikroprozessor, einen elektronischen Speicher und eine oder mehrere elektrische Schnittstellen aufweisen. Über die elektrischen Schnittstellen kann, beispielsweise über ein CAN- oder Ethernet-Bussystem, eine Kommunikation mit den Radarempfangseinheiten 3, der Gestenerkennungseinheit 5, der Ausgabeeinheit 6, der Einheit 7 zum Ausführen einer Fahrzeugfunktion, aber auch weiteren Steuergeräten oder anderen Komponenten der Fahrzeugelektronik erfolgen.The evaluation and control unit 4 may include a microprocessor, electronic memory, and one or more electrical interfaces. Via the electrical interfaces, for example via a CAN or Ethernet bus system, communication with the radar receiving units 3 , the gesture recognition unit 5 , the output unit 6 , the unit 7 to perform a vehicle function, but also other control devices or other components of the vehicle electronics done.

Die Erfindung ist beispielsweise für die Bedienung von Funktionen eines in einem Fahrzeug verbauten Infotainment-, Navigations- oder Assistenzsystems aber auch für die Bedienung beliebiger anderer Fahrzeugfunktionen einsetzbar.The invention can also be used, for example, for the operation of functions of an infotainment, navigation or assistance system installed in a vehicle, but also for the operation of any other vehicle functions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
mobiles Gerätmobile device
22
Radarwellenradar waves
33
RadarempfangseinheitRadar receiver unit
44
Auswerte- und SteuereinheitEvaluation and control unit
55
GestenerkennungseinheitGesture recognition unit
66
Ausgabeeinheitoutput unit
77
Einheit zum Ausführen einer FahrzeugfunktionUnit for performing a vehicle function

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011075725 A1 [0004]DE 102011075725 A1 [0004]
  • DE 102013211335 A1 [0005]DE 102013211335 A1 [0005]
  • US 9575560 B2 [0006]US9575560 B2 [0006]

Claims (13)

Verfahren zur Positionsbestimmung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass - von einer Radarsendeeinheit eines mobilen Gerätes (1) Radarwellen (2) ausgesandt werden; - die ausgesandten Radarwellen (2) von im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Radarempfangseinheiten (3) empfangen werden; und - die empfangenen Radarwellen ausgewertet werden um die Position und/oder eine Positionsänderung des mobilen Gerätes (1) zu ermitteln.Method for determining the position in the interior of a motor vehicle, characterized in that radar waves (2) are emitted by a radar transmission unit of a mobile device (1); - The emitted radar waves (2) are received by arranged in the interior of the motor vehicle radar receiving units (3); and - the received radar waves are evaluated to determine the position and / or a change in position of the mobile device (1). Verfahren nach Anspruch 1, wobei aus einer ermittelten Positionsänderung des mobilen Geräts eine Bewegungstrajektorie des mobilen Gerätes bestimmt wird.Method according to Claim 1 , wherein a motion trajectory of the mobile device is determined from a determined change in position of the mobile device. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die bestimmte Bewegungstrajektorie für eine Gestenerkennung herangezogen wird.Method according to Claim 2 , wherein the particular movement trajectory is used for gesture recognition. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Hinweis über die Position des mobilen Gerätes im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird.Method according to Claim 1 , wherein an indication of the position of the mobile device in the interior of the motor vehicle is issued. Verfahren nach Anspruch 1, wobei eine Warnung ausgegeben wird, wenn sich das mobile Gerät während der Fahrt in einem vordefinierten Bereich im Innenraum des Kraftfahrzeugs befindet.Method according to Claim 1 wherein a warning is issued when the mobile device is in a predefined area in the interior of the motor vehicle while driving. Vorrichtung zur Positionsbestimmung im Innenraum eines Kraftfahrzeugs, mit im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Radarempfangseinheiten (3) zum Empfangen von Radarwellen (2), die von einer Radarsendeeinheit eines mobilen Gerätes (1) ausgesendet werden, und einer Auswerte- und Steuereinheit (4), welche die von den Radarempfangseinheiten (3) empfangenen Radarwellen auswertet um die Position und/oder eine Positionsänderung des mobilen Gerätes zu ermitteln.Device for determining the position in the interior of a motor vehicle, having radar receiving units (3) arranged in the interior of the motor vehicle for receiving radar waves (2) emitted by a radar transmitting unit of a mobile device (1), and an evaluation and control unit (4) the radar waves received by the radar receiving units (3) evaluates to determine the position and / or a change in position of the mobile device. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei als Radarempfangseinheiten (3) drei Radarantennen (3) verwendet werden, die in verschiedenen Bereichen des Innenraums des Kraftfahrzeugs angeordnet sind.Device after Claim 6 , wherein as radar receiving units (3) three radar antennas (3) are used, which are arranged in different areas of the interior of the motor vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Radarempfangseinheiten (3) mit der Radarsendeeinheit des mobilen Geräts (1) synchronisiert werden.Device after Claim 6 or 7 in which the radar receiving units (3) are synchronized with the radar transmitting unit of the mobile device (1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei eine Gestenerkennungseinheit (5) zur Ermittlung einer Geste aus einer von der Auswerte- und Steuereinheit (4) bestimmten Bewegungstrajektorie des mobilen Geräts vorgesehen ist und die Auswerte- und Steuereinheit (4) eine Einheit (7) zum Ausführen einer Fahrzeugfunktion ansteuert, welche die der ermittelten Geste zugeordnete Fahrzeugfunktion zur Ausführung bringt.Device according to one of Claims 6 to 8th in which a gesture recognition unit (5) is provided for determining a gesture from a movement trajectory of the mobile device determined by the evaluation and control unit (4), and the evaluation and control unit (4) controls a unit (7) for executing a vehicle function brings the vehicle function assigned to the determined gesture to execution. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei eine Ausgabeeinheit (6) zur Ausgabe eines Hinweises und/oder einer Warnung in Bezug auf das mobile Gerät vorgesehen ist.Device according to one of Claims 6 to 9 wherein an output unit (6) is provided for outputting an indication and / or a warning with respect to the mobile device. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei von der Ausgabeeinheit (6) ein Hinweis über die Position des mobilen Gerätes im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird.Device after Claim 10 , wherein by the output unit (6) an indication of the position of the mobile device in the interior of the motor vehicle is issued. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei von der Ausgabeeinheit (6) eine Warnung ausgegeben wird, wenn sich das mobile Gerät während der Fahrt in einem vordefinierten Bereich im Innenraum des Kraftfahrzeugs befindet.Device after Claim 10 wherein a warning is issued by the output unit (6) when the mobile device is in a predefined area in the interior of the motor vehicle while driving. Kraftfahrzeug, das eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 6 bis 12 aufweist oder eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.Motor vehicle comprising a device according to one of Claims 6 to 12 or is arranged, a method according to one of Claims 1 to 5 perform.
DE102017212368.0A 2017-07-19 2017-07-19 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION IN THE INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE Pending DE102017212368A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017212368.0A DE102017212368A1 (en) 2017-07-19 2017-07-19 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION IN THE INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017212368.0A DE102017212368A1 (en) 2017-07-19 2017-07-19 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION IN THE INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017212368A1 true DE102017212368A1 (en) 2019-01-24

Family

ID=64951884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017212368.0A Pending DE102017212368A1 (en) 2017-07-19 2017-07-19 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION IN THE INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017212368A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001066201A1 (en) * 2000-03-06 2001-09-13 Cairos Technologies Ag Device for detecting the position and/or movement of objects and/or living things
DE102011075725A1 (en) 2011-05-12 2012-11-15 Robert Bosch Gmbh Method for recognizing gestures
DE102013211335A1 (en) 2013-06-18 2014-12-18 Robert Bosch Gmbh A method and apparatus for non-contact detection of a gesture using a first sensor and a second sensor
US9575560B2 (en) 2014-06-03 2017-02-21 Google Inc. Radar-based gesture-recognition through a wearable device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001066201A1 (en) * 2000-03-06 2001-09-13 Cairos Technologies Ag Device for detecting the position and/or movement of objects and/or living things
DE102011075725A1 (en) 2011-05-12 2012-11-15 Robert Bosch Gmbh Method for recognizing gestures
DE102013211335A1 (en) 2013-06-18 2014-12-18 Robert Bosch Gmbh A method and apparatus for non-contact detection of a gesture using a first sensor and a second sensor
US9575560B2 (en) 2014-06-03 2017-02-21 Google Inc. Radar-based gesture-recognition through a wearable device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017214009B4 (en) Method and device for detecting the presence and / or movement of a vehicle occupant
EP2720929B1 (en) Method and device for assisting a driver in performing lateral guidance of a vehicle on a carriageway
EP1998996B1 (en) Interactive operating device and method for operating the interactive operating device
EP2943367B1 (en) Method for synchronizing display devices in a motor vehicle
DE112020000634T5 (en) VEHICLE POSITION ESTIMATION SYSTEM
DE102013012466B4 (en) Operating system and method for operating a vehicle-side device
DE102013019904A1 (en) Portable vehicle operating device with position detection
DE102018126715A1 (en) RADAR SYSTEM ON THE VEHICLE
DE102012022321A1 (en) Method for operating a vehicle and vehicle
DE102016208991A1 (en) Control device for a vehicle having at least one transmit and receive environment sensor for detecting an environment of the vehicle
DE102011079706A1 (en) Method for determining the size and position of objects
DE102016201845A1 (en) Method and system for detecting an input for a device
DE102012018685B4 (en) System and method for controlling at least one vehicle system by means of gestures carried out by a driver
DE102017214012A1 (en) Method and device for operating a navigation system of a motor vehicle
WO2017134060A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and motor vehicle
DE102007045013A1 (en) radar device
DE102013019909A1 (en) Position-dependent control of a communication device in the vicinity of a motor vehicle
DE102013000069A1 (en) Motor vehicle operating interface with a control element for detecting a control action
DE102014009608A1 (en) Operation of AR glasses in the motor vehicle
DE102013013166A1 (en) Car with head-up display and associated gesture operation
DE102017212368A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION IN THE INTERIOR OF A MOTOR VEHICLE
DE102016204274A1 (en) System and method for detecting a user input gesture
EP3171196A1 (en) Method and apparatus for detecting a future approach or a distance between two traffic participants
WO2019057457A1 (en) Method and device for transmitting information from a first road user to a second road user and for receiving information that has been transmitted from a first road user to a second road user
DE102016216250A1 (en) Motor vehicle with operating device for a steering system and method for operating a steering system

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01S0013500000

Ipc: G01S0011020000

R016 Response to examination communication