DE102017211754A1 - Automatic door, in particular automatic elevator door - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine automatische Tür, insbesondere automatische Aufzugtür, mit- wenigstens einer Türblattanordnung (3, 5), welche zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar gelagert und elektromotorisch antreibbar ist,- einer zumindest teilweise in einem Gehäuse (26) untergebrachten Antriebseinrichtung (7) mit einem steuerbaren Elektromotor (27) als Antriebsmittel für die Türblattanordnung (3, 5) und- einer Steuereinrichtung (25) zur Steuerung des Elektromotors (27),- wobei der Elektromotor (27) mittels der Steuereinrichtung (25) dazu ansteuerbar ist, eine Schließhaltekraft auf die Türblattanordnung (3, 5) auszuüben, wenn diese in ihrer Schließstellung ist, umfassend wenigstens einen Temperatursensor (50, 52) zur Erfassung einer Temperatur an einem Bezugspunkt im Bereich oder/und in der Umgebung der automatischen Tür und zur Abgabe seiner Temperaturmessinformationen an die Steuereinrichtung (25), wobei die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, die für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors (27) bereitzustellende elektrische Leistung in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperaturinformation des Temperatursensors (50) zu steuern, so dass die elektrische Leistung des Elektromotors (27) mit sinkender Messtemperatur des Temperatursensors (50, 52) zumindest ab Unterschreitung einer bestimmten Messtemperatur zunimmt- und die elektrische Leistung des Elektromotors (27) bei wieder ansteigender Messtemperatur wieder abnimmt.The invention relates to an automatic door, in particular an automatic elevator door, with at least one door leaf arrangement (3, 5) which is movably supported between a door closing position and a door opening position and can be driven by an electric motor, - a drive device (7) accommodated at least partially in a housing (26) ) with a controllable electric motor (27) as a drive means for the door leaf assembly (3, 5) and a control device (25) for controlling the electric motor (27), - wherein the electric motor (27) by means of the control device (25) is controllable, to apply a closing holding force to the door leaf assembly (3, 5) when in its closed position, comprising at least one temperature sensor (50, 52) for detecting a temperature at a reference point in and / or around the automatic door and dispensing it Temperature measurement information to the control device (25), wherein the control device (25) thereto is set up to control the electric power to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor (27) as a function of the respective temperature information of the temperature sensor (50), so that the electric power of the electric motor (27) decreases with decreasing measuring temperature of the temperature sensor (50, 52 ) At least from below a certain measuring temperature increases and the electrical power of the electric motor (27) decreases again with increasing measuring temperature.
Description
Die Erfindung betrifft eine automatische Tür, insbesondere eine automatische Aufzugtür, mit
- - wenigstens einer Türblattanordnung, welche zwischen einer Türschließstellung und einer Türöffnungsstellung bewegbar gelagert und elektromotorisch antreibbar ist,
- - einer zumindest teilweise in einem Gehäuse untergebrachten Antriebseinrichtung mit einem steuerbaren Elektromotor als Antriebsmittel für die Türblattanordnung und
- - einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Elektromotors, wobei der Elektromotor mittels der Steuereinrichtung dazu ansteuerbar ist, eine Schließhaltekraft auf die Türblattanordnung auszuüben, wenn diese in ihrer Schließstellung ist.
- at least one door leaf arrangement, which is movably mounted between a door closing position and a door opening position and can be driven by an electric motor,
- - An at least partially accommodated in a housing drive means with a controllable electric motor as a drive means for the door leaf assembly and
- - A control device for controlling the electric motor, wherein the electric motor by means of the control device is controllable to exert a closing holding force on the door leaf assembly when it is in its closed position.
Automatische Türen der hier betrachteten Art sind in vielen Varianten bekannt. Es handelt sich dabei um Türen, deren Türblätter mittels gesteuerter motorischer Antriebe zwischen ihrer Türschließstellung und ihrer Türöffnungsstellung bewegt werden. Sie können insbesondere als automatische Schiebetüren, Drehtüren, Hubtüren oder Lamellentüren ausgebildet sein. Sie können sich in Größe und Umgebung durchaus unterscheiden. Beispielsweise kann es sich dabei um Industrietore, Hangartore, Garagentore usw. handeln. Andererseits gibt es auch kleine automatische Türen, etwa Türen von Personenaufzügen usw.Automatic doors of the type considered here are known in many variants. These are doors whose door leaves are moved by means of controlled motor drives between their door closed position and their door opening position. They can be designed in particular as automatic sliding doors, revolving doors, lifting doors or louver doors. They can be quite different in size and environment. For example, these may be industrial doors, hangar doors, garage doors, etc. On the other hand, there are also small automatic doors, such as doors of passenger lifts, etc.
Automatische Außenbereichstüren können in ihrer Anwendungsumgebung bisweilen oder auch ständig tiefen Temperaturen weit unterhalb des Gefrierpunktes von 0 °C ausgesetzt sein. Bei derart tiefen Temperaturen kann es zu einer Schwergängigkeit der Türantriebseinrichtung kommen, etwa aufgrund von Aushärtungseffekten von Lagerschmierungen, Getriebeschmiermitteln oder auch aufgrund von thermischem Verzug von Führungen, Laufrollen, Lagern usw., was zu Störungen des Automatikbetriebs der Tür führen kann. Um solche Störungen zu unterbinden, sind bereits Vorschläge gemacht worden, elektrisch betreibbare Heizbänder in den Bereichen der Tür vorzusehen, welche besonders temperaturempfindlich sind. Als ein solcher Bereich kommt insbesondere ein Türkämpfer mit darin untergebrachten Komponenten der Türantriebsvorrichtung infrage. Dabei handelt es sich um eine Traverse, die sich entlang dem oberen Rand der Türöffnung erstreckt und Hohlraumbereiche aufweist, in denen oft Komponenten der Türantriebseinrichtung inclusive Elektromotor und Getriebeelementen untergebracht sind. Insbesondere bei automatischen Schiebetüren weist der Türkämpfer häufig oberhalb der Türöffnung quer verlaufende Führungen der Türblattanordnung auf.Automatic outdoor doors can sometimes be exposed to low temperatures far below the freezing point of 0 ° C in their environment of use. At such low temperatures, the door drive device may become stiff, for example due to hardening effects of bearing lubrication, gear lubricants or due to thermal distortion of guides, rollers, bearings, etc., which can lead to disruptions of the automatic operation of the door. To prevent such disturbances, proposals have already been made to provide electrically operable heating bands in the areas of the door, which are particularly sensitive to temperature. In particular, a door striker with components of the door drive device housed therein is considered as such an area. It is a traverse that extends along the upper edge of the door opening and has cavity areas in which often components of the door drive device including electric motor and gear elements are housed. Particularly in the case of automatic sliding doors, the door striker frequently has transversely extending guides of the door leaf arrangement above the door opening.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine automatische Tür der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auch ohne gesonderte Heizmittel wie etwa Heizbänder oder dgl. einen zuverlässigen Betrieb auch bei tiefen Temperaturen ermöglicht.Object of the present invention is to provide an automatic door of the type mentioned, which allows even without separate heating means such as heaters or the like. Reliable operation even at low temperatures.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die automatische Tür mit den eingangs genannten Merkmalen wenigstens einen Temperatursensor zur Erfassung einer Temperatur an einem Bezugspunkt im Bereich - oder/und in der Umgebung der automatischen Tür und zur Abgabe seiner Temperaturmessinformationen an die Steuereinrichtung aufweist, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors bereitzustellende elektrische Leistung in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperaturinformation des Temperatursensors zu steuern, so dass die elektrische Leistung des Elektromotors mit sinkender Messtemperatur des Temperatursensors zumindest ab Unterschreitung einer bestimmten Messtemperatur zunimmt - und die elektrische Leistung des Elektromotors bei wiederansteigender Messtemperatur wieder abnimmt.To solve this problem, it is proposed that the automatic door having the features mentioned above at least one temperature sensor for detecting a temperature at a reference point in the - and / or in the vicinity of the automatic door and for delivering its temperature measurement information to the control device, wherein the Control device is adapted to control the to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor electric power in dependence on the respective temperature information of the temperature sensor, so that the electric power of the electric motor with decreasing measuring temperature of the temperature sensor increases at least from below a certain measurement temperature - and the electric Power of the electric motor decreases again when the measuring temperature rises again.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, durch Erzeugung von Verlustwärme des Elektromotors bei Erzeugung der Schließhaltekraft die Motorumgebung zu erwärmen, und zwar in Abhängigkeit von der Messtemperatur des Temperatursensors. Je kälter diese Messtemperatur ist, desto größer der Betrag der erzeugten Verlustwärme zumindest innerhalb bestimmter Grenzen. Nimmt die Messtemperatur nach einer betreffenden Abkühlung des Temperatursensors wieder zu, so kann die Steuereinrichtung auch die elektrische Leistung des Elektromotors wieder reduzieren, um einen möglichst sparsamen Betrieb des Elektromotors zu erreichen.The present invention is based on the idea of heating the engine environment by generating heat loss of the electric motor when the closing holding force is generated, as a function of the measuring temperature of the temperature sensor. The colder this measurement temperature, the greater the amount of heat loss generated, at least within certain limits. If the measuring temperature increases again after a corresponding cooling of the temperature sensor, the control device can also reduce the electrical power of the electric motor again in order to achieve the most economical possible operation of the electric motor.
Temperaturempfindliche Elemente der Antriebseinrichtung sollten thermisch hinreichend gut an den Elektromotor angekoppelt sein, um von dessen Abwärme profitieren zu können. Vorzugsweise sind der Elektromotor und weitere Komponenten der Antriebseinrichtung in wenigstens einem Hohlraum des Gehäuses, z.B. in einem das Gehäuse bildenden Türkämpfer untergebracht. Das Gehäuse sollte thermisch gedämmt sein, so dass die von dem Elektromotor gelieferte Abwärme möglichst effizient innerhalb des Gehäusebereichs gestaut wird, um dort vorhandene temperaturempfindliche Komponenten der Antriebseinrichtung zu erwärmen und somit auf günstigen Betriebstemperaturen zu halten.Temperature-sensitive elements of the drive device should be thermally coupled sufficiently well to the electric motor in order to benefit from its waste heat. Preferably, the electric motor and other components of the drive means are located in at least one cavity of the housing, e.g. accommodated in a housing forming door hinge. The housing should be thermally insulated, so that the waste heat supplied by the electric motor is stowed within the housing area as efficiently as possible in order to heat existing temperature-sensitive components of the drive device and thus to keep it at favorable operating temperatures.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den zur Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors bereitzustellenden Schließhaltestrom zu variieren, um die elektrische Leistung des Elektromotors in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperaturinformation des Temperatursensors zu steuern, so dass der Schließhaltestrom des Elektromotors mit sinkender Messtemperatur des Temperatursensors zumindest ab Unterschreitung einer bestimmten Messtemperatur zunimmt - und der Schließhaltestrom des Elektromotors bei wieder ansteigender Messtemperatur wieder abnimmt. Bei dem Elektromotor kann es sich beispielsweise um einen Niedervolt-Gleichstrommotor handeln, der mit einer Betriebsspannung aus dem Bereich von 12 bis 50 V, beispielsweise 24 V, arbeitet. Die hier zur Erzeugung von Verlustwärme des Elektromotors angewandten Ströme sind bei diesen geringen Spannungen beherrschbar.According to a preferred embodiment of the invention, the control device is configured to vary the closing holding current to be provided for generating the closing holding force of the electric motor, in order to control the electric power of the electric motor as a function of the respective one To control temperature information of the temperature sensor, so that the closing holding current of the electric motor with decreasing measuring temperature of the temperature sensor increases at least from below a certain measuring temperature - and the closing holding current of the electric motor decreases again with increasing measuring temperature. The electric motor may, for example, be a low-voltage DC motor operating at an operating voltage in the range from 12 to 50 V, for example 24 V. The currents used here for generating heat loss of the electric motor can be controlled at these low voltages.
Es kommen als Elektromotoren für die Erfindung jedoch nicht nur Gleichstrommotoren infrage, sondern auch effektivspannungsmäßig angepasste Wechselstrom- und Drehstrommotoren.However, not only DC motors are suitable as electric motors for the invention, but also AC and three-phase motors adapted to effective voltage.
Die für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors bereitzustellende elektrische Leistung kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einem Bereich zwischen 40 W und 120 W variierbar sein.The electric power to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor may be variable in a range between 40 W and 120 W according to an embodiment of the invention.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der für die Erzeugung der Schließhaltekraft des Elektromotors bereitzustellende Schließhaltestrom in einem Bereich zwischen 1,5 A und 10 A variiert werden.According to one embodiment of the invention, the closing holding current to be provided for the generation of the closing holding force of the electric motor may be varied in a range between 1.5 A and 10 A.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, den Schließhaltestrom des Elektromotors auf einem im Wesentlichen konstanten Wert zu halten, wenn die Messtemperatur des Temperatursensors einen bestimmten Grenzwert überschreitet. Auf diese Weise wird erreicht, dass bei unkritischen Temperaturen der Antriebseinrichtung ein energiesparender Elektromotorbetrieb mit geringer Verlustwärme möglich ist.The control device is preferably configured to maintain the closing holding current of the electric motor at a substantially constant value if the measuring temperature of the temperature sensor exceeds a specific limit value. In this way it is achieved that at uncritical temperatures of the drive means an energy-saving electric motor operation with low heat loss is possible.
Vorzugsweise ist der wenigstens eine Temperatursensor an dem Elektromotor angeordnet und mit diesem innerhalb eines Türkämpfers untergebracht. In einem solchen Fall kann die Temperatur des Elektromotors laufend überwacht werden und im Sinne der vorliegenden Erfindung auf einen günstigen Sollwert bzw. auf ein günstiges Sollwertintervall geregelt werden.Preferably, the at least one temperature sensor is arranged on the electric motor and accommodated with this inside a door damper. In such a case, the temperature of the electric motor can be monitored continuously and regulated in the context of the present invention to a favorable desired value or to a favorable setpoint interval.
In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann der Temperatursensor jedoch auch an anderer Stelle, beispielsweise außerhalb der automatischen Tür vorgesehen sein, um beispielsweise die Umgebungstemperatur zu erfassen, so dass die Steuerung der Stromzufuhr zum Elektromotor in Abhängigkeit von der Außentemperatur erfolgt.However, in other embodiments of the invention, the temperature sensor can also be provided elsewhere, for example outside the automatic door, for example to detect the ambient temperature, so that the control of the power supply to the electric motor in dependence on the outside temperature.
Auch ist es möglich, dass sowohl ein an dem Elektromotor vorgesehener Temperatursensor als auch wenigstens ein weiterer Temperatursensor, etwa ein Außentemperatursensor, vorgesehen sind und in Datenübertragungsverbindung mit der Steuereinrichtung stehen, so dass die Steuereinrichtung die Messwerte beider Temperatursensoren bei der Steuerung des Elektromotors berücksichtigt.It is also possible that both a temperature sensor provided on the electric motor and at least one further temperature sensor, such as an outside temperature sensor, are provided and in data transmission connection with the control device, so that the control device takes into account the measured values of both temperature sensors in the control of the electric motor.
Als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sei eine Kabinentür eines Aufzugs genannt.As a preferred embodiment of the invention, a car door of an elevator may be mentioned.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
-
1a zeigt in stark vereinfachter Darstellung eine Frontansicht einer automatischen Schiebetür nach der Erfindung im geschlossenen Zustand, wobei der Türrahmen im Bereich des Türkämpfers teilweise ausgebrochen dargestellt ist, um die Antriebseinrichtung zu verdeutlichen. -
1b zeigt eine Schnittansicht der Schiebetür aus1a entsprechend der Schnittebene b-b in1a . -
2a zeigt die Schiebetür aus1a und1b in nahezu vollständig geöffnetem Zustand in einer Frontansicht entsprechend1a . -
2b zeigt eine Schnittansicht der Schiebetür aus2a entsprechend der Schnittebene b-b in2a .
-
1a shows in a highly simplified representation of a front view of an automatic sliding door according to the invention in the closed state, wherein the door frame is partially broken away in the region of the door striker to illustrate the drive means. -
1b shows a sectional view of the sliding door1a corresponding to the cutting plane bb in1a , -
2a shows the sliding door1a and1b in almost completely open state in a front view accordingly1a , -
2 B shows a sectional view of the sliding door2a corresponding to the cutting plane bb in2a ,
Die in den Figuren gezeigte automatische Schiebetür ist eine Teleskopschiebetür mit einem Rahmen und einer Türblattanordnung aus zwei Türblättern
Eine Antriebseinrichtung
Die beiden Türblätter
Der Automatikbetrieb der Tür erfolgt unter Kontrolle einer elektronischen Steuereinrichtung
Die Steuereinrichtung
Da das Zugseil
In der Türschließstellung liegt das Türblatt
Im geschlossenen Zustand der Tür, also bei in Türschließstellung befindlicher Türblattanordnung 3,5, wird dem Elektromotor
In dem Hohlraum
Befindet sich die Tür im Schließzustand und liegt der Temperaturmesswert (Messtemperatur) des Sensors
Die Stromerhöhung führt zu einer Erwärmung des Elektromotors
Steigt die Messtemperatur des Temperatursensors
Mit
Der Türkämpfer
Es sei an dieser Stelle deutlich betont, dass die vorstehend erläuterte Zugseilantriebseinrichtung
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