DE102017211738A1 - wheel brake - Google Patents

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Andreas Schirling
Peter Schack
Johann Jungbecker
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Continental Automotive Technologies GmbH
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • G01L5/0038—Force sensors associated with force applying means applying a pushing force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radbremse, insbesondere Scheibenbremse, zur Verwendung in einem elektronischen Fahrzeugbremssystem, mit einer lösbaren mechanischen Verbindung, insbesondere Schraubverbindung zur Befestigung der Bremse an einen Achsschenkel, wobei im Bereich der lösbaren mechanischen Verbindung ein elastischer, mit einem sensorischen Mittel versehener Verformungskörper (1) angeordnet ist, der während einer Bremsbetätigung einem auf den Achsschenkel wirksamen Bremsmoment ausgesetzt ist.The invention relates to a wheel brake, in particular disc brake, for use in an electronic vehicle brake system, with a detachable mechanical connection, in particular screw for attaching the brake to a steering knuckle, wherein in the region of the releasable mechanical connection an elastic, provided with a sensory means deformation body (1 ) is arranged, which is exposed during a brake operation effective on the stub axle braking torque.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radbremse zur Verwendung in einem elektronischen Fahrzeugbremssystem, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a wheel brake for use in an electronic vehicle brake system, according to the preamble of patent claim 1.

Das Projekt, das zu dieser Patentanmeldung führte, wurde durch das Forschungs- und Innovationsprogramm der Europäischen Union „Horizont 2020“ im Rahmen der Finanzhilfevereinbarung Nr. 636592 gefördert.The project that led to this patent application was funded by the Research and Innovation Program of the Horizon 2020 under the Grant Agreement No 636592 promoted.

Die Regelgröße jedes elektronischen Fahrzeugbremssystems ist das Bremsmoment. Mit der bisherigen Einschränkung, dass das Bremsmoment nicht gemessen wird, sondern modelliert wird.The control variable of each electronic vehicle brake system is the braking torque. With the previous restriction that the braking torque is not measured, but is modeled.

Durch die Messung des Bremsmomentes lassen sich zahlreiche Vorteile erzielen. Beispielsweise kann man sehr variabel auf die jeweils in der Rad- bzw. Scheibenbremse verbauten Bremsbeläge reagieren, da diese häufig unterschiedliche Charakteristika aufweisen. Weiterhin kann man fehlerhafte oder defekte Bremsbeläge erkennen.By measuring the braking torque, numerous advantages can be achieved. For example, it is possible to react very variably to the brake pads installed in each case in the wheel brake or disc brake, since these often have different characteristics. Furthermore, you can detect faulty or defective brake pads.

Ferner lässt sich mit einem Bremsmomentsensor vorteilhaft der Reibwert zwischen Fahrzeug und Fahrbahn messen. Darüber hinaus eröffnet dies die Möglichkeit, die wahre Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Fahrzeugs über Grund zu ermitteln.Furthermore, the coefficient of friction between the vehicle and the roadway can advantageously be measured with a brake torque sensor. In addition, this provides the ability to determine the true speed and direction of movement of the vehicle over ground.

Bezüglich der messtechnischen Grundlagen, das Bremsmoment direkt am Bremssattel zu ermitteln, ist festzustellen, dass dies bisher wegen der sich durch Verschleiß der Bremsbeläge ändernden Winkel oder auch infolge von Hysterese-Effekten nicht erfolgreich möglich war. With regard to the metrological basics to determine the braking torque directly on the caliper, it should be noted that this was previously not possible because of the changing angle due to wear of the brake pads or due to hysteresis effects.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Radbremse anzugeben, mit der ein Bremsmoment zuverlässig und / oder kostengünstig ermittelt werden kann.It is an object of the invention to provide a wheel brake, with a braking torque can be determined reliably and / or cost.

Eine messtechnisch aussichtsreiche und verlässliche Stelle ist nunmehr erfindungsgemäß der Bereich der lösbaren me-chanischen Verbindung, insbesondere die Schraubverbindung, des Bremsenträgers, der bzw. die mit dem Achsschenkel bzw. Radträger des Fahrzeugs verbunden ist. Über diesen Bereich bzw. diese Schraubverbindung wird das Bremsmoment aufgenommen und dort erfindungsgemäß gemessen. Erfindungsgemäß ist im Bereich der lösbaren mechanischen Verbindung ein elastischer, mit einem sensorischen Mittel versehener Verformungskörper angeordnet, der während einer Bremsbetätigung einem von der Radbremse auf den Achsschenkel oder den Radträger wirksamen Bremsmoment ausgesetzt ist.A metrologically promising and reliable point is now according to the invention the area of the detachable mechanical connection, in particular the screw connection, of the brake carrier which is connected to the stub axle or wheel carrier of the vehicle. About this area or this screw the braking torque is recorded and measured there according to the invention. According to the invention, an elastic deformation body provided with a sensory means is arranged in the region of the releasable mechanical connection, which is exposed during a brake actuation to an effective from the wheel brake on the steering knuckle or the wheel carrier braking torque.

Die Erfindung zielt somit darauf ab, das Bremsmoment mittels eines Bremsmomentensensors direkt an dem Bremsenträger (Halterung) des Bremssattels zu messen. Dies hat den Vorteil, dass man den Bremsmomentensensor auf nahezu jede Art Bremse anbringen kann. The invention thus aims to measure the braking torque by means of a brake torque sensor directly to the brake carrier (bracket) of the caliper. This has the advantage that you can attach the brake torque sensor to almost any type of brake.

Bevorzugt weist der Verformungskörper zur Erfassung des Bremsmomentes als sensorisches Mittel wenigstens einen piezoelektrischen Kraftaufnehmer oder ein verformungsemp-findliches Sensorelement, insbesondere einen Dehnungsmeß-streifen auf. Besonders bevorzugt sind vier Dehnungsmess-streifen umfänglich an dem Verformungskörper angeordnet und zu einer mit einer Messspannung beaufschlagten Messbrücke verschaltet.Preferably, the deformation body for detecting the braking torque as a sensory means at least one piezoelectric force transducer or a deformation sensitive sen sensor element, in particular a strain gauge on. Particularly preferred are four strain gauges circumferentially arranged on the deformation body and connected to a voltage applied to a measuring bridge bridge.

Bevorzugt weist der Verformungskörper mehrere Kraftaufnah-mebereiche pro Seite, besonders bevorzugt auf beiden Seiten gleich viele Kraftaufnahmebereiche, ganz besonders bevorzugt vier Kraftaufnahmebereiche, auf.The deformation element preferably has a plurality of force receiving regions per side, more preferably equally strong force absorption regions on both sides, very particularly preferably four force absorption regions.

Vorzugsweise sind die Kraftaufnahmebereiche auf den gegen-überliegenden Seiten so angeordnet, dass eine auf eine Seite des Verformungskörpers wirkende Kraft auf die andere Seite des Verformungskörpers als Scherkraft übertragen wird.Preferably, the force receiving areas on the opposite sides are arranged so that a force acting on one side of the deformation body force is transmitted to the other side of the deformation body as a shearing force.

Es ist bevorzugt, dass der Verformungskörper eine durch-dringende runde Öffnung oder Mittelbohrung, insbesondere die Form einer mittig gelochten Scheibe, insbesondere Ringscheibe aufweist. Dies dient der besseren Montierbarkeit in Kombi-nation mit Schraubverbindungen.It is preferred that the deformation body has a through-penetrating round opening or central bore, in particular the shape of a centrally perforated disk, in particular annular disk. This serves for better mountability in combination with screwed connections.

Die erfindungsgemäße Radbremse wird dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, dass der Verformungskörper in einem Befestigungsauge eines Bremsenträgers eingesetzt ist. Durch diese Anordnung ist die Messung gegen Störgrößen und Hys-tereseeffekte besonders unempfindlich.The wheel brake according to the invention is characterized in an advantageous manner that the deformation body is inserted in a mounting eye of a brake carrier. By this arrangement, the measurement is particularly insensitive to interference and Hys tereseeffekte.

Vorzugsweise ist der Verformungskörper an einem Teil des Umfangs des Befestigungsauges unverdrehbar fixiert. Auf diese Weise überträgt sich die wirkende Kraft vollständig auf den Verformungskörper.Preferably, the deformation body is fixed non-rotatably on a part of the circumference of the fastening eye. In this way, the acting force is completely transferred to the deformation body.

Vorzugsweise ist der Verformungskörper zylindrisch und / oder scheibenförmig ausgebildet. Dies erlaubt eine bauraumsparende und kostengünstige Integration des Verformungskörpers in die Radbremse.Preferably, the deformation body is cylindrical and / or disc-shaped. This allows a space-saving and cost-effective integration of the deformation body in the wheel brake.

Bevorzugt ist der Bremssattel gegenüber dem Fahr-zeug-Achsschenkel oder Radträger elastisch parallel ver-schiebbar. Insbesondere ist der Bremsenträger (Halterung) vorzugsweise so modifiziert, dass der Bremssattel sich während der Bremsbetätigung minimal und elastisch gegenüber dem Achschenkel bzw. Radträger parallel verschieben lässt. Die Größe der Verschiebung liegt im Bereich weniger Mikrometer, um die Stabilität der Bremse nicht zu beeinflussen.Preferably, the brake caliper is elastically parallel ver-pushed relative to the vehicle axle stub or wheel carrier. In particular, the brake carrier (holder) is preferably modified so that the caliper during the Minimum and elastic brake actuation parallel to the axle or wheel carrier. The size of the displacement is in the range of a few micrometers so as not to affect the stability of the brake.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dem sensorischen Mittel eine Messschaltung zur Auswertung eines von dem sensorischen Mittel erfassten Messsignals nachge-schaltet. Damit kann die Information des Messsignals für eine oder mehrere regeltechnische Funktionen genutzt werden.According to a preferred embodiment of the invention, a measuring circuit for evaluating a measuring signal detected by the sensory means is connected downstream of the sensory means. Thus, the information of the measurement signal for one or more regulatory functions can be used.

Es ist bevorzugt, dass die Radbremse Bremsbeläge aufweist, die so ausgebildet sind, dass ein dauerhafter Schleifkontakt zu dem Rad, insbesondere zu der Bremsscheibe besteht. Damit lässt sich ein dauerhaftes Messsignal gewinnen. Ein bei dem vor-zugsweise konstant gehaltenen Schleifkontakt vorbestimmter bzw. zu erwartender Wert des Messsignals kann als Referenz herangezogen werden. Abweichungen von dieser Referenz bzw. ein bestimmter Verlauf des Messsignals liefert Informationen über Größen, die mit dem wirkenden Bremsmoment zusammenhängen. It is preferred that the wheel brake has brake linings which are designed such that there is a permanent sliding contact with the wheel, in particular with the brake disk. This can be a permanent measurement signal win. A predetermined or expected value of the measurement signal in the preferably constant-held sliding contact can be used as a reference. Deviations from this reference or a certain course of the measurement signal provides information about variables that are related to the effective braking torque.

Bevorzugt ist die Messschaltung dazu ausgebildet, ein Aus-gangssignal auszugeben, das von dem Messsignal, insbesondere dem Verlauf des Messsignals, abhängig ist.Preferably, the measuring circuit is designed to output an output signal, which is dependent on the measurement signal, in particular the course of the measurement signal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Er-findung enthält das Ausgangssignal eine Information über den Fahrbahnzustand und / oder die Dicke eines Bremsbelags der Radbremse und / oder die Geschwindigkeit über Grund. Da diese Größen jeweils mit dem Bremsmoment zusammenhängen, können sie in der Messschaltung, bspw. über einen bekannten funktionalen Zusammenhang oder eine Lookup-Tabelle, bestimmt und in Form eines oder mehrerer Ausgangssignale ausgegeben werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the output signal contains information about the road condition and / or the thickness of a brake pad of the wheel brake and / or the speed over ground. Since these variables are each related to the braking torque, they can be determined in the measuring circuit, for example via a known functional relationship or a look-up table, and output in the form of one or more output signals.

Es wird auf 1 Bezug genommen, die in schematischer Darstellung einen Bremsenträger 3 zeigt. Nicht dargestellt sind Bremssattel, Bremsbelag, Bremskolben und Bremsscheibe, deren übliche Anordnung und Ausbildung dem Fachmann bekannt sind. Der Bremsenträger 3 weist in der Perspektive der 1 eine Art Hufeisenform auf, an deren Schenkeln der Brem-senträger 3 Bohrungen zur Befestigung des Bremssattels aufweist. Zum Bremsen drückt der Bremskolben den Bremsbelag gegen die Bremsscheibe, so dass deren Drehbewegung durch die wirkende Gleitreibung verlangsamt wird. Dabei wirkt die Gleitreibung als Verschiebekraft, die die oben beschriebene parallele Verschiebung des Bremssattels gegenüber dem Ach-schenkel bzw. Radträger bewirkt.It will open 1 Reference is made to the schematic representation of a brake carrier 3 shows. Not shown are caliper, brake pad, brake piston and brake disc, the usual arrangement and training are known in the art. The brake carrier 3 points in the perspective of 1 a kind of horseshoe shape, on the thighs of the brake carrier 3 Has holes for attachment of the caliper. For braking, the brake piston presses the brake lining against the brake disk, so that its rotational movement is slowed down by the effective sliding friction. Here, the sliding friction acts as a displacement force, which causes the above-described parallel displacement of the caliper relative to the axle leg or wheel.

Diese Verschiebekraft wirkt auf einen Verformungskörper 1 eines Sensors, der mit Dehnungsmeßstreifen 2 ausgerüstet ist. Für die Messung vorteilhaft erweist sich hierbei die Tatsache, dass die Widerstandsänderung der Dehnungsmeßstreifen 2 infolge ihrer Verformung durch die Verschiebekraft proportional zum aufgebrachten Bremsmoment ist. Entsprechend kann, beispielsweise mit Hilfe einer Brückenschaltung, der elektrische Widerstand erfasst und ein entsprechendes Dehnungsmeßstreifen-Signal mit Informationen über das Bremsmoment in einer dafür geeigneten Schaltung verwendet bzw. weiterverarbeitet werden.This displacement force acts on a deformation body 1 a sensor that uses strain gauges 2 equipped. For the measurement advantageous here proves the fact that the change in resistance of the strain gauges 2 due to its deformation by the displacement force is proportional to the applied braking torque. Accordingly, the electrical resistance can be detected, for example by means of a bridge circuit, and a corresponding strain gauge signal with information about the braking torque can be used or further processed in a circuit suitable for this purpose.

Der Verformungskörper 1 kann sich wie in 1 gezeigt, direkt an den modifizierten Verschraubungspunkten im Bremsenträger 3 befinden. Der die Dehnmeßstreifen 2 aufweisende Verformungskörper 1 wird in die Befestigungsaugen 4 des Bremsenträgers 3 eingesetzt und misst die beim Bremsen auftretende Kraft, die vom Bremssattel auf den Bremsenträger 3 und dem nicht abgebildeten Achsschenkel bzw. Radträger übertragen wird. Diese gemessene Kraft ist direkt proportional zum auftretenden Bremsmoment.The deformation body 1 can feel like in 1 shown directly at the modified bolting points in the brake carrier 3 are located. The strain gauges 2 having deformation body 1 gets into the attachment eyes 4 of the brake carrier 3 used and measures the force occurring during braking, from the caliper to the brake carrier 3 and the not shown steering knuckle or wheel carrier is transmitted. This measured force is directly proportional to the braking torque occurring.

Gemäß der 2 ist der Verformungskörper 1 als vorge-fertigtes Sensorelement in den Bremsenträger 3 eingesetzt und mit dem Anschraubpunkt des Achsschenkels bzw. Radträgers mittels üblicher Halteschrauben verbunden. Diese Variante verspricht eine bessere Herstellbarkeit. Das Sensorelement wird als vorgeprüftes Teil in den Bremsenträger 3 eingesetzt und gesichert. Dies erfolgt bevorzugt mittels Verpressen, Schrauben oder Schweissen. According to the 2 is the deformation body 1 as prefabricated sensor element in the brake carrier 3 used and connected to the mounting point of the steering knuckle or wheel carrier by means of conventional retaining screws. This variant promises better manufacturability. The sensor element is as a pre-tested part in the brake carrier 3 used and secured. This is preferably done by means of pressing, screwing or welding.

Die 3 zeigt den mit den Dehnmeßstreifen 2 bestückten Verformungskörper 1 vor dem Einsetzen in das im Bremsenträger 3 vorgesehene Befestigungsauge 4. Der Verformungskörper ist zylindrisch bzw. rund mit radialen Ausformungen ausgebildet, die mit der angrenzenden Wand des Befestigungsauges 4 fest verpresst, verschraubt oder geschweißt werden. Dreht sich die Bremsscheibe wie in 1 dargestellt entgegen dem Uhr-zeigersinn, so verformt sich auch der eingesetzte Verfor-mungskörper 1 umlaufend gegenüber der Innenwand des Befes-tigungsauges 4. Da diese Verformung an der radialen Außenseite besonders groß ist, sind dort die Dehnmeßstreifen 2 angeordnet.The 3 shows the with the strain gauges 2 equipped deformation body 1 before inserting into the brake carrier 3 provided fastening eye 4 , The deformation body is cylindrical or round with radial formations formed with the adjacent wall of the fastening eye 4 firmly pressed, screwed or welded. The brake disc rotates as in 1 shown opposite the clockwise direction, so deformed also the deformed body deformation 1 circumferentially opposite the inner wall of the fastening eye 4 , Since this deformation on the radial outside is particularly large, there are the strain gauges 2 arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 636592 [0002] EP 636592 [0002]

Claims (10)

Radbremse, insbesondere Scheibenbremse, zur Verwendung in einem elektronischen Fahrzeugbremssystem, mit einer lösbaren mechanischen Verbindung, insbesondere Schraubverbindung zur Befestigung der Bremse an einem Fahrzeug-Achsschenkel oder Radträger, dadurch gekenn-zeichnet, dass im Bereich der lösbaren mechanischen Verbindung ein elastischer, mit einem sensorischen Mittel versehener Verformungskörper (1) angeordnet ist, der während einer Bremsbetätigung einem von der Radbremse auf den Achsschenkel oder den Radträger wirksamen Bremsmoment ausgesetzt ist. Wheel brake, in particular disc brake, for use in an electronic vehicle brake system, with a releasable mechanical connection, in particular screw for attaching the brake to a vehicle knuckle or wheel carrier, characterized marked characterized in that in the region of the releasable mechanical connection a resilient, with a sensory Means provided deformation body ( 1 ) is arranged, which is exposed during a brake actuation effective from the wheel brake on the steering knuckle or the wheel carrier braking torque. Radbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verformungskörper (1) zur Erfassung des Bremsmomentes als sensorisches Mittel wenigstens einen piezoelektri-schen Kraftaufnehmer oder ein verformungsempfindliches Sensorelement, insbesondere einen Dehnungsmeßstreifen (2) aufweist.Wheel brake according to claim 1, characterized in that the deformation body ( 1 ) for detecting the braking torque as a sensory means at least one piezoelectric force transducer or a deformation-sensitive sensor element, in particular a strain gauge ( 2 ) having. Radbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verformungskörper (1) in einem Befestigungsauge (4) eines Bremsenträgers (3) eingesetzt ist.Wheel brake according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation body ( 1 ) in a fastening eye ( 4 ) of a brake carrier ( 3 ) is used. Radbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verformungskörper (1) an einem Teil des Umfangs des Befestigungsauges (4) unverdrehbar fixiert ist.Wheel brake according to claim 3, characterized in that the deformation body ( 1 ) on a part of the circumference of the fastening eye ( 4 ) is fixed non-rotatably. Radbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verformungskörper (1) zylindrisch und / oder scheibenförmig ausgebildet ist.Wheel brake according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation body ( 1 ) is cylindrical and / or disc-shaped. Radbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremssattel der Rad-bremse gegenüber dem Fahrzeug-Achsschenkel oder Radträger elastisch parallel verschiebbar ist.Wheel brake according to one of the preceding claims, characterized in that a brake caliper of the wheel brake against the vehicle knuckle or wheel carrier is elastically displaced parallel. Radbremse nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem sensorischen Mittel eine Messschaltung zur Auswertung eines von dem sensorischen Mittel erfassten Messsignals nachgeschaltet ist.Wheel brake according to one of claims 2 to 6, characterized in that the sensor means is followed by a measuring circuit for evaluating a detected by the sensory means measuring signal. Radbremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse Bremsbeläge aufweist, die so ausgebildet sind, dass ein dauerhafter Schleifkontakt zu dem Rad, insbesondere zu der Bremsscheibe besteht.Wheel brake according to claim 7, characterized in that the wheel brake has brake pads, which are formed so that a permanent sliding contact with the wheel, in particular to the brake disc consists. Radbremse nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Messschaltung dazu ausgebildet ist, ein Aus-gangssignal auszugeben, das von dem Messsignal, insbe-sondere dem Verlauf des Messsignals, abhängig ist.Wheel brake according to claim 7 or 8, characterized in that the measuring circuit is adapted to output an output signal, which is dependent on the measurement signal, in particular the course of the measurement signal. Radbremse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal eine Information über den Fahrbahn-zustand und / oder die Dicke eines Bremsbelags der Radbremse und / oder die Geschwindigkeit über Grund enthält.Wheel brake according to claim 9, characterized in that the output signal contains information about the road condition and / or the thickness of a brake pad of the wheel brake and / or the speed over ground.
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