DE102017211579A1 - Rotary actuator of a roll stabilization for motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehaktuator einer Wankstabilisierung für Kraftfahrzeuge, aufweisend ein Gehäuse (2), ein im Gehäuse (2) aufgenommenes Getriebe mit einer Getriebeausgangswelle, welche über ein Wälzlager gegenüber dem Gehäuse (2) abgestützt ist, wobei das Wälzlager über einen Sicherungsring (6), angeordnet in einer Ringnut des Gehäuses (2), in axialer Richtung gesichert ist und wobei der Sicherungsring (6) einen durch zwei Stoßenden (6a, 6b) gebildeten Stoß aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass - in Umfangsrichtung gesehen - zwischen den Stoßenden (6a, 6b) ein Sperrelement (10) als zusätzliches Bauteil einsetzbar ist.

Figure DE102017211579A1_0000
The invention relates to a rotary actuator of a roll stabilizer for motor vehicles, comprising a housing (2), a housing (2) recorded gear with a transmission output shaft, which is supported via a roller bearing relative to the housing (2), wherein the rolling bearing via a locking ring (6 ), arranged in an annular groove of the housing (2), is secured in the axial direction, and wherein the securing ring (6) has a joint formed by two butt ends (6a, 6b).
It is proposed that - seen in the circumferential direction - between the butt ends (6a, 6b) a locking element (10) can be used as an additional component.
Figure DE102017211579A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehaktuator einer Wankstabilisierung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a rotary actuator of a roll stabilization for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Ein Drehaktuator der eingangs genannten Art, auch Schwenkmotor genannt, wurde durch die DE 10 2014 205 261 A1 der Anmelderin bekannt. Der Drehaktuator, welcher im Kraftfahrzeug zwischen zwei Stabilisatorhälften angeordnet ist, umfasst ein Gehäuse, einen Elektromotor sowie ein Getriebe, vorzugsweise ein mehrstufiges Planetengetriebe mit einer als Planetenträger ausgebildeten Getriebeausgangswelle. Das Getriebe ist über eine Getriebeeingangswelle mit dem Elektromotor verbunden und dient der Untersetzung der Drehzahl des Elektromotors. Die Getriebeausgangswelle respektive der Planetenträger ist über ein Wälzlager gegenüber dem Gehäuse abgestützt und in axialer Richtung gegenüber dem Gehäuse fixiert. Dabei ist der Innenring des Wälzlagers über eine Lagermutter gegenüber dem Planententräger und der Außenring des Wälzlagers über einen Sicherungsring gegenüber dem Gehäuse gesichert. Der Sicherungsring, auch Sprengring genannt, ist ein bekanntes Maschinenelement, welches in eine Ringnut einer Bohrung, hier einer Gehäusebohrung eingesetzt wird. Sofern keine zusätzlichen Sicherungen vorgesehen sind, neigt der Sicherungsring zum „Atmen“ oder „Wandern“, was durch die axiale Belastung hervorgerufen wird und zum Austreten des Sicherungsringes aus der Ringnut aufgrund einer Durchmesserverringerung führen kann.A rotary actuator of the type mentioned, also called swing motor, was by the DE 10 2014 205 261 A1 the applicant known. The rotary actuator, which is arranged in the motor vehicle between two stabilizer halves, comprises a housing, an electric motor and a transmission, preferably a multi-stage planetary gear with a transmission output shaft designed as a planetary carrier. The transmission is connected via a transmission input shaft to the electric motor and serves to reduce the speed of the electric motor. The transmission output shaft or the planet carrier is supported via a roller bearing relative to the housing and fixed in the axial direction relative to the housing. In this case, the inner ring of the bearing is secured via a bearing nut relative to the planet carrier and the outer ring of the bearing via a locking ring relative to the housing. The circlip, also called snap ring, is a known machine element, which is inserted into an annular groove of a bore, here a housing bore. Unless additional fuses are provided, the circlip tends to "breathe" or "migrate", which is caused by the axial load and may result in leakage of the circlip out of the annular groove due to a reduction in diameter.

Eine Lösung zur Sicherung eines Sicherungsringes wurde durch die DE 10 2007 031 963 A1 vorgeschlagen, und zwar für einen Sicherungsring, welcher in einer Nut eines Außenlamellenträgers einer Lamellenkupplung angeordnet ist. Zur Sicherung des Sicherungsringes ist ein separates Haltebauteil vorgesehen, welches den Sicherungsring einerseits gegen Verdrehen gegenüber dem Außenlamellenträger und andererseits gegen ein radiales Ausrücken aus der Ringnut sichern soll. Das Haltebauteil ist einerseits am Außenlamellenträger befestigt, vorzugsweise durch Einklipsen, greift mit einem Haltebereich in den Umfangsspalt des Sicherungsringes ein und hintergreift mit einem Stützbereich den Innenumfang des Sicherungsringes.A solution for securing a retaining ring was by the DE 10 2007 031 963 A1 proposed, for a locking ring, which is arranged in a groove of an outer disk carrier of a multi-plate clutch. To secure the retaining ring, a separate holding member is provided which is to secure the locking ring on the one hand against rotation relative to the outer disk carrier and on the other hand against radial disengagement from the annular groove. The holding member is on the one hand attached to the outer disk carrier, preferably by clipping, engages with a holding portion in the circumferential gap of the retaining ring and engages with a support portion of the inner circumference of the retaining ring.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einem Drehaktuator der eingangs genannten Art eine Sicherung für den Sicherungsring des Wälzlagers vorzuschlagen, so dass der Sicherungsring seine Funktion einer axialen Abstützung und Fixierung des Wälzlagers dauerhaft im Betrieb ausüben kann.An object of the invention is to propose a fuse for the circlip of the bearing in a rotary actuator of the type mentioned, so that the circlip can perform its function of an axial support and fixation of the bearing permanently in operation.

Die Erfindung umfasst die Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention comprises the features of claim 1. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwischen den Stoßenden des Sicherungsringes, d. h. im Bereich des Umfangsspalts des Sicherungsringes ein Sperrelement als zusätzliches Bauteil angeordnet ist. Das Sperrelement wird nach der Montage des Sicherungsringes, d. h. seiner Positionierung in der Ringnut des Gehäuses eingesetzt, so dass sich die Stoßenden des Sicherungsringes in Umfangsrichtung nicht mehr bewegen können, weder in derselben noch in entgegen gesetzte Richtungen. Damit wird eine Verringerung des Durchmessers des Sicherungsringes verhindert, so dass der Sicherungsring nicht aus seiner Ringnut austreten kann. Dessen Fixierwirkung bleibt damit erhalten.According to the invention it is provided that between the butt ends of the retaining ring, d. H. in the region of the circumferential gap of the retaining ring, a blocking element is arranged as an additional component. The locking element is after the mounting of the retaining ring, d. H. its positioning in the annular groove of the housing used, so that the butt ends of the retaining ring in the circumferential direction can not move, either in the same or in opposite directions. This prevents a reduction in the diameter of the securing ring, so that the securing ring can not escape from its annular groove. Its fixing effect is retained.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das Sperrelement, ein zusätzliches Bauteil durch eine lösbare Verbindung am Gehäuse befestigt. Die lösbare Verbindung verhindert ein Austreten des Sperrelements aus der Ringnut zwischen den Stoßenden.According to a preferred embodiment, the blocking element, an additional component is secured by a detachable connection to the housing. The releasable connection prevents leakage of the locking element from the annular groove between the butt ends.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das Sperrelement mit dem Gehäuse verschraubt, beispielsweise durch eine in radialer Richtung angeordnete Schraube, welche einerseits das Gehäuse und andererseits das Sperrelement durchdringt.According to a further preferred embodiment, the blocking element is screwed to the housing, for example by a screw arranged in the radial direction, which on the one hand penetrates the housing and on the other hand the blocking element.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Sperrelement formschlüssig mit dem Gehäuse verbunden, was beispielsweise durch eine Schwalbenschwanzpassung, einerseits im Gehäuse und andererseits am Sperrelement erfolgen kann.According to a further preferred embodiment, the blocking element is positively connected to the housing, which can be done for example by a dovetail, on the one hand in the housing and on the other hand on the blocking element.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Sperrelement beiderseits, d. h. im Bereich seiner Stirnseiten elastische Haken auf, welche in die Stoßenden des Sicherungsringes eingreifen, beispielsweise in diese eingeclipst werden. Damit ist eine Montage und Befestigung des Sperrelements ohne weitere Befestigungsmittel möglich.According to a further preferred embodiment, the blocking element on both sides, d. H. elastic hooks in the region of its end faces, which engage in the butt ends of the retaining ring, for example clipped into it. This assembly and attachment of the locking element without further fastening means is possible.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Sperrelement, in Umfangsrichtung gesehen, Stirnflächen auf, welche an den Stoßenden des Sicherungsringes anliegen. Je nach Ausbildung und Ausrichtung der Stoßenden sind die Stirnflächen des Sperrelements derart angepasst, dass eine vollflächige Anlage gegeben ist.According to a further preferred embodiment, the blocking element, viewed in the circumferential direction, has end faces which abut against the butt ends of the securing ring. Depending on the design and orientation of the butt ends, the end faces of the blocking element are adapted such that a full surface contact is given.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Stirnflächen und die Stoßenden des Sicherungsringes konisch ausgebildet, d. h. schräg zur radialen und zur tangentialen Richtung verlaufend. Das Sperrelement verjüngt sich somit, was seine Erstreckung in Umfangsrichtung betrifft, in radialer Richtung von innen nach außen. Durch die Schrägflächen des Sperrelements einerseits und der Stoßflächen andererseits ergibt sich eine radiale Kraftkomponente, welche die Stoßenden radial nach außen, d. h. in die Ringnut hineindrückt.According to a further preferred embodiment, the end faces and the butt ends of the retaining ring are conical, ie extending obliquely to the radial and tangential direction. The blocking element thus tapers, in terms of its extent in the circumferential direction, in the radial direction from the inside to the outside. Due to the inclined surfaces of the blocking element on the one hand and the abutment surfaces on the other hand results in a radial force component, which pushes the butt ends radially outwards, ie into the annular groove.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen

  • 1 eine Lagerung eines Planetenträgers im Gehäuse nach dem bekannten Stand der Technik,
  • 2 eine Ansicht in axialer Richtung auf die Lagerung gemäß 1,
  • 3 ein erfindungsgemäßes Sperrelement zwischen den Stoßenden eines Sicherungsringes,
  • 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein formschlüssig am Gehäuse befestigtes Sperrelement,
  • 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung für ein Sperrelement mit Clipselementen und
  • 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit schräg verlaufenden Stirnflächen.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it
  • 1 a bearing of a planet carrier in the housing according to the known prior art,
  • 2 a view in the axial direction of the storage according to 1 .
  • 3 an inventive locking element between the butt ends of a retaining ring,
  • 4 a further embodiment of the invention for a form-locking attached to the housing locking element,
  • 5 a further embodiment of the invention for a locking element with clip elements and
  • 6 a further embodiment of the invention with inclined end faces.

1 zeigt einen Ausschnitt eines Drehaktuators 1 einer aktiven Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeuges nach dem Stand der Technik. Der Ausschnitt zeigt das stirnseitige Ende eines Gehäuses 2, in welchem eine als Planetenträger 3 ausgebildete Getriebeausgangswelle 3 über ein Wälzlager 4, hier ausgebildet als Doppelschrägkugellager 4, gegenüber dem Gehäuse 2 gelagert ist. Das Wälzlager 4 weist einen Innenring 4a auf, welcher über eine Lagermutter 5 gegenüber dem Planetenträger 3 axial fixiert ist. Der Außenring 4b ist über einen Sicherungsring 6, welcher in einer gehäuseseitigen Ringnut 7 aufgenommen ist, gegenüber dem Gehäuse 2 in axialer Richtung fixiert. Der Sicherungsring 6 ist ein bekanntes und genormtes Bauteil, welches auf seinem Umfang geschlitzt ist und aufgrund seiner Radialspannung an der konischen Fläche der Ringnut 7 anliegt. Bei einem Sicherungsring mit rechteckiger Querschnittsform würde dieser im Grund der gehäuseseitigen Ringnut 7 anliegen. Der Planetenträger 3 ist mit einer nicht dargestellten Stabilisatorhälfte eines Wankstabilisators verbunden und übt auf diese bei Aktivierung des Drehaktuators 1 ein Drehmoment aus. 1 shows a section of a rotary actuator 1 an active roll stabilization of a motor vehicle according to the prior art. The section shows the front end of a housing 2 in which one as a planet carrier 3 trained transmission output shaft 3 via a rolling bearing 4 , here designed as a double angular contact ball bearing 4 , opposite the case 2 is stored. The rolling bearing 4 has an inner ring 4a on which one about a bearing nut 5 opposite the planet carrier 3 is axially fixed. The outer ring 4b is about a circlip 6 , which in a housing-side annular groove 7 is included, opposite the housing 2 fixed in the axial direction. The circlip 6 is a known and standardized component, which is slotted on its circumference and due to its radial stress on the conical surface of the annular groove 7 is applied. In a circlip with rectangular cross-sectional shape of this would in the bottom of the housing-side annular groove 7 issue. The planet carrier 3 is connected to a stabilizer half of a roll stabilizer, not shown, and exerts on this upon activation of the rotary actuator 1 a torque off.

2 zeigt eine Ansicht in axialer Richtung auf das Gehäuse 2, den Planetenträger 3, die Lagermutter 5 und den Sicherungsring 6, welcher umfangsseitig einen Spalt 8 aufweist, welcher durch zwei Stoßenden 6a, 6b des Sicherungsringes 6 gebildet wird. Der Umfangsspalt 8 wird im Folgenden auch als Stoß 8 bezeichnet. 2 shows a view in the axial direction of the housing 2 , the planet carrier 3 , the bearing nut 5 and the circlip 6 , which circumferentially a gap 8th which has two butt ends 6a . 6b of the circlip 6 is formed. The circumferential gap 8th is hereinafter also referred to as shock 8.

3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein Sperrelement 10, welches zwischen den Stoßenden 6a, 6b des Sicherungsringes 6 angeordnet ist. 3 entspricht der Darstellung in 2, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Der Sicherungsring 6 ist in einer Ringnut, wie in 1 dargestellt, angeordnet und stützt sich gegenüber dem Außenring 4b des Wälzlagers 4 (1) ab. Das Sicherungselement 10 ist - wie der Sicherungsring 6 - in der Ringnut (ohne Bezugszahl) angeordnet und erstreckt sich in Umfangsrichtung über den gesamten Umfangsspalt 8 (2), d. h. zwischen den Stoßenden 6a, 6b. Das Sperrelement 10 ist durch eine lösbare Verbindung, hier dargestellt durch eine Schraube 11, mit dem Gehäuse 2 verbunden. Da das Sperrelement 10 somit gehäusefest angeordnet ist, blockiert es ein Verdrehen des Sicherungsringes 6 in der Ringnut und verhindert eine Verringerung des Durchmessers des Sicherungsringes 6 und damit ein Austreten des Sicherungsringes 6 aus der Ringnut. 3 shows a first embodiment of the invention for a blocking element 10 which is between the butt ends 6a . 6b of the circlip 6 is arranged. 3 corresponds to the illustration in 2 , wherein like reference numerals are used for like parts. The circlip 6 is in an annular groove, like in 1 represented, arranged and supported against the outer ring 4b of the rolling bearing 4 ( 1 ). The fuse element 10 is - like the circlip 6 - In the annular groove (not numbered) arranged and extends in the circumferential direction over the entire circumferential gap 8th ( 2 ), ie between the butt ends 6a . 6b , The blocking element 10 is by a releasable connection, here represented by a screw 11 , with the housing 2 connected. Because the blocking element 10 thus fixed to the housing, it blocks a rotation of the retaining ring 6 in the annular groove and prevents a reduction in the diameter of the retaining ring 6 and thus a leakage of the retaining ring 6 from the ring groove.

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein Sperrelement 12, welches zwischen den Stoßenden 6a, 6b des Sicherungsringes 6 angeordnet ist. Es werden für gleiche Teile gleiche Bezugszahlen wie in den 2 und 3 verwendet. Das Sperrelement 12 ist formschlüssig mit dem Gehäuse 2 verbunden, wobei der Formschluss durch eine Schwalbenschwanzpassung 13 zwischen dem Sperrelement 12 und dem Gehäuse 2 hergestellt wird. Im Gehäuse 2 ist somit eine Schwalbenschwanznut angeordnet, in welche ein Schwalbenschwanz des Sperrelements 12 formschlüssig eingreift; die Montage erfolgt somit senkrecht zur Zeichenebene. Die Wirkung des Sperrelements 12 ist die gleiche wie die des Sperrelements 10 in 3. 4 shows a second embodiment of the invention for a blocking element 12 which is between the butt ends 6a . 6b of the circlip 6 is arranged. It will be the same reference numbers for the same parts as in the 2 and 3 used. The blocking element 12 is positively connected to the housing 2, wherein the positive connection by a dovetail 13 between the blocking element 12 and the housing 2 will be produced. In the case 2 Thus, a dovetail groove is arranged, in which a dovetail of the locking element 12 engages positively; the assembly is thus perpendicular to the drawing plane. The effect of the blocking element 12 is the same as that of the blocking element 10 in 3 ,

5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Sperrelement 14, welches zwischen den Stoßenden 6a, 6b des Sicherungsringes 6 angeordnet ist und ein Verdrehen in Umfangsrichtung sowie eine Verringerung des Durchmessers des Sicherungsringes 6 verhindert. Stirnseitig weist das Sperrelement 14 elastisch verformbare Haken 14a, 14b auf, welche in entsprechende Ausnehmungen 15a, 15b, welche an den Stoßenden 6a, 6b des Sicherungsringes 6 angeordnet sind, eingreifen. Das Sperrelement 14 kann damit ohne weitere Befestigungsmittel in den Sicherungsring 6 eingeclipst und dort fixiert werden. 5 shows a third embodiment of the invention with a blocking element 14 which is between the butt ends 6a . 6b of the circlip 6 is arranged and a rotation in the circumferential direction and a reduction in the diameter of the retaining ring 6 prevented. Front side, the blocking element 14 elastically deformable hooks 14a . 14b on which in corresponding recesses 15a . 15b , which at the butt ends 6a . 6b of the circlip 6 are arranged, intervene. The blocking element 14 can thus without further fasteners in the circlip 6 clipped and fixed there.

6 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Sperrelement 16, welches schräg zu einer radialen oder tangentialen Richtung verlaufende Stirnflächen 16a, 16b aufweist. Die Stoßenden 6a, 6b des Sicherungsringes 6 weisen korrespondierende Schrägflächen 17a, 17b auf. Die Erstreckung des Sperrelements 16 in Umfangsrichtung verjüngt sich von innen nach außen, so dass eine Keilwirkung mit einer radialen Kraftkomponente nach außen auf die Stoßenden 6a, 6b ausgeübt wird. Das Sperrelement 16 ist - was in der Zeichnung nicht dargestellt ist - mit dem Gehäuse 2 verbunden, um die in radialer Richtung wirkende Reaktionskraft abzufangen. 6 shows a fourth embodiment of the invention with a blocking element 16 , which obliquely to a radial or tangential direction extending end faces 16a . 16b having. The butt ends 6a . 6b of the circlip 6 point corresponding inclined surfaces 17a . 17b on. The extension of the barrier element 16 in the circumferential direction tapers from the inside to the outside, so that a wedge effect with a radial force component to the outside on the butt ends 6a . 6b is exercised. The blocking element 16 is - which is not shown in the drawing - with the housing 2 connected to intercept the reaction force acting in the radial direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Drehaktuatorrotary actuator
22
Gehäusecasing
33
Planetenträger/GetriebeausgangswellePlanet carrier / transmission output shaft
44
Wälzlagerroller bearing
4a4a
Innenringinner ring
4b4b
Außenringouter ring
55
Lagermutterbearing nut
66
Sicherungsringcirclip
6a6a
StoßendeThrust
6b6b
StoßendeThrust
77
Ringnutring groove
88th
Stoß/Spalt Push / gap
1010
Sperrelementblocking element
1111
Schraubescrew
1212
Sperrelementblocking element
1313
Schwalbenschwanzpassungdovetail
1414
Sperrelementblocking element
14a14a
Hakenhook
14b14b
Hakenhook
15a15a
Ausnehmungrecess
15b15b
Ausnehmungrecess
1616
Sperrelementblocking element
16a16a
Schrägfläche an SperrelementInclined surface on blocking element
16b16b
Schrägfläche an SperrelementInclined surface on blocking element
17a17a
Schrägfläche an StoßendeInclined surface at butt end
17b17b
Schrägfläche an StoßendeInclined surface at butt end

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014205261 A1 [0002]DE 102014205261 A1 [0002]
  • DE 102007031963 A1 [0003]DE 102007031963 A1 [0003]

Claims (8)

Drehaktuator einer Wankstabilisierung für Kraftfahrzeuge, aufweisend ein Gehäuse (2), ein im Gehäuse (2) aufgenommenes Getriebe mit einer Getriebeausgangswelle (3), welche über ein Wälzlager (4) gegenüber dem Gehäuse (2) abgestützt ist, wobei das Wälzlager (4) über einen Sicherungsring (6), angeordnet in einer Ringnut (7) des Gehäuses (2), in axialer Richtung gesichert ist und wobei der Sicherungsring (6) einen durch zwei Stoßenden (6a, 6b) gebildeten Stoß (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - in Umfangsrichtung gesehen - zwischen den Stoßenden (6a, 6b) ein Sperrelement (10, 12, 14, 16) als zusätzliches Bauteil einsetzbar ist.Rotary actuator of a rolling stabilizer for motor vehicles, comprising a housing (2), a housing (2) recorded gear with a transmission output shaft (3) which is supported via a roller bearing (4) relative to the housing (2), wherein the rolling bearing (4) via a securing ring (6), arranged in an annular groove (7) of the housing (2), is secured in the axial direction and wherein the securing ring (6) has a push (8) formed by two butt ends (6a, 6b), characterized in that - viewed in the circumferential direction - a blocking element (10, 12, 14, 16) can be inserted as an additional component between the butt ends (6a, 6b). Drehaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (10, 12, 14) durch eine lösbare Verbindung (11, 13) am Gehäuse (2) befestigt ist.Rotary actuator to Claim 1 , characterized in that the blocking element (10, 12, 14) by a releasable connection (11, 13) on the housing (2) is fixed. Drehaktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (10) mit dem Gehäuse (2) verschraubt ist.Rotary actuator to Claim 2 , characterized in that the blocking element (10) with the housing (2) is screwed. Drehaktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Sperrelement (12) formschlüssig mit dem Gehäuse (2) verbunden ist.Rotary actuator to Claim 2 , characterized in that the blocking element (12) is positively connected to the housing (2). Drehaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (14) elastische Haken (14a, 14b) aufweist, welche in die Stoßenden (6a, 6b) eingreifen.Rotary actuator to Claim 1 , characterized in that the blocking element (14) has elastic hooks (14a, 14b) which engage in the butt ends (6a, 6b). Drehaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (10, 12, 14, 16) einen Querschnitt aufweist, der dem Querschnitt der Ringnut (7) entspricht.Rotary actuator after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the blocking element (10, 12, 14, 16) has a cross section corresponding to the cross section of the annular groove (7). Drehaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement (16) - in Umfangsrichtung gesehen - Stirnflächen (16a, 16b) aufweist, welche an den Stoßenden (6a, 6b) anliegen.Rotary actuator after one of Claims 1 to 6 , characterized in that the blocking element (16) - viewed in the circumferential direction - end faces (16a, 16b), which bear against the butt ends (6a, 6b). Drehaktuator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnflächen (16a, 16b) des Sperrelements und die Stoßenden (6a, 6b) des Sicherungsrings schräg zu einer radialen Richtung verlaufen.Rotary actuator to Claim 7 , characterized in that the end faces (16a, 16b) of the locking element and the butt ends (6a, 6b) of the locking ring extend obliquely to a radial direction.
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