DE102017210889B4 - Method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded and device for carrying out the method - Google Patents

Method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded and device for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Verringerung der Einfederung einer Achse eines Kraftfahrzeugs bei Beladung, wobei jedem Rad der Achse ein Federelement, ein Dämpfer sowie ein Druckanschlagpuffer (12) zugeordnet ist, wobei der Druckanschlagpuffer (12) mit einem Anschlagelement (30) zusammenwirkt, welches in Bezug zum Druckanschlagpuffer (12) im unbeladenen Zustand des Kraftfahrzeugs in einem Leeransprechabstand (Δs) angeordnet ist, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:a) Feststellen einer Nutzungsunterbrechung des Kraftfahrzeugs;b) Überprüfen des Beladungszustands des Kraftfahrzeugs;c) Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug unbeladen ist, Stellen eines in Bezug zum Leeransprechabstand (Δs) verringerten Ansprechabstands (Δs') zwischen Druckanschlagpuffer (12) und Anschlagelement (30);d) Feststellen der Wiederaufnahme der Nutzung des Kraftfahrzeugs;e) Überprüfung des Beladungszustands;f) Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug beladen wurde, verbleibt der gestellte verringerte Ansprechabstand (Δs') eingestellt;g) Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug unbeladen ist, erfolgt eine Rückstellung auf den Leeransprechabstand (Δs).Method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded, wherein each wheel of the axle is assigned a spring element, a damper and a pressure stop buffer (12), the pressure stop buffer (12) interacting with a stop element (30) which is related to the pressure stop buffer (12) is arranged in the unloaded state of the motor vehicle at an empty response distance (Δs), characterized by the method steps: a) determining an interruption in use of the motor vehicle; b) checking the load state of the motor vehicle; c) reveals that the motor vehicle is unloaded, Establishing a reduced response distance (Δs') between the pressure stop buffer (12) and the stop element (30) in relation to the empty response distance (Δs); d) determining the resumption of use of the motor vehicle; e) checking the loading condition; f) the check shows that the The vehicle has been loaded, the reduced response remains distance (Δs') is set; g) If the check shows that the motor vehicle is unloaded, the empty response distance (Δs) is reset.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung der Einfederung einer Achse eines Kraftfahrzeugs bei Beladung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 7 und 11.The invention relates to a method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded in accordance with the type specified in the preamble of claim 1 and a device for carrying out the method according to claims 7 and 11.

Im Allgemeinen weisen Kraftfahrzeuge neben einer Haupttragfeder (Stahlfeder, Luftfeder) noch einen Druckanschlagpuffer auf, der die Radhebungskurve im oberen Anschlag stark progressiv werden lässt. Aus Komfortgründen setzt dabei der Druckanschlagpuffer erst deutlich nach der sogenannten Leerposition, d.h. Einfederung des unbeladenen Kraftfahrzeugs, ein.In general, in addition to a main suspension spring (steel spring, air spring), motor vehicles also have a pressure stop buffer, which makes the wheel lift curve in the upper stop very progressive. For reasons of convenience, the pressure stop buffer only sets after the so-called empty position, i.e. Deflection of the unladen motor vehicle, a.

Bei der Auslegung der Haupttragfeder eines Kraftfahrzeugs muss berücksichtigt werden, dass das Kraftfahrzeug auch im beladenen Zustand eine ausreichende Bodenfreiheit aufweist, insbesondere muss sichergestellt sein, dass auch im vollbeladenen Zustand eine ausreichende Rest-Bodenfreiheit gewährleistet ist. Eine Möglichkeit, eine ausreichende Rest-Bodenfreiheit im vollbeladenen Zustand zu gewährleisten, ist durch eine entsprechende steife Auslegung der Stahlfeder den Einfederweg bei voller Beladung zu minimieren. Dies erweist sich jedoch aus Komfortgründen als nachteilig. Ist nun aus Komfortgründen eine weichere Auslegung der Stahlfeder vorgesehen, so muss zur Gewährleistung einer ausreichenden Rest-Bodenfreiheit im vollbeladenen Zustand ein entsprechend längerer Federweg vorgehalten werden, d.h. das Kraftfahrzeug muss „hochgestellt“ werden. Ein entsprechend „hochgestelltes“ Kraftfahrzeug erweist sich jedoch hinsichtlich der Aerodynamik als nachteilig und wird aufgrund der damit verbundenen Standoptik von einem Großteil der potentiellen Käufer als unschön aufgefasst.When designing the main suspension spring of a motor vehicle, it must be taken into account that the motor vehicle has sufficient ground clearance even when loaded, in particular it must be ensured that sufficient residual ground clearance is ensured even when fully loaded. One way of ensuring sufficient residual ground clearance when fully loaded is to minimize the spring deflection when fully loaded by appropriately stiff design of the steel spring. However, this proves to be disadvantageous for reasons of comfort. If, for reasons of comfort, a softer design of the steel spring is provided, a correspondingly longer spring travel must be provided to ensure sufficient residual ground clearance when fully loaded, i.e. the motor vehicle must be "raised". A correspondingly "superscript" motor vehicle, however, proves to be disadvantageous in terms of aerodynamics and is considered unattractive by the majority of potential buyers due to the associated stand optics.

Eine Vorrichtung zum Verändern der Federrate an Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen ist aus der DE 199 35 865 A1 bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine erste Feder, insbesondere eine Gasdruckfeder, und einen Anschlagpuffer als Zusatzfeder. Der Anschlagpuffer ist dabei mittels einer Verstelleinheit abhängig von definierten Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs früher oder später in Wirkung bringbar. Die Verstelleinheit ist bevorzugt nach Art eines Kugelumlaufsystems mit einer Kugelmutter ausgebildet und elektromotorisch angetrieben.A device for changing the spring rate on wheel suspensions of motor vehicles is known from the DE 199 35 865 A1 known. The device comprises a first spring, in particular a gas pressure spring, and a stop buffer as an additional spring. The stop buffer can be brought into effect sooner or later by means of an adjusting unit depending on defined driving states of the motor vehicle. The adjustment unit is preferably designed in the manner of a ball circulation system with a ball nut and driven by an electric motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verringerung der Einfederung einer Achse eines Kraftfahrzeugs bei Beladung anzugeben, welches bei hohen Anforderungen an den Komfort einen kurzen Federweg und ausreichende Rest-Bodenfreiheit im vollbeladenen Zustand ermöglicht.The invention has for its object to provide a method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded, which allows a short suspension travel and sufficient residual ground clearance in the fully loaded state with high demands on comfort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Die Unteransprüche 2 bis 6 bilden vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The sub-claims 2 to 6 form advantageous developments of the method according to the invention.

Gemäß dem Verfahren zur Verringerung der Einfederung einer Achse eines Kraftfahrzeugs bei Beladung, ist jedem Rad der Achse ein Federelement, ein Dämpfer sowie ein Druckanschlagpuffer zugeordnet. Der Druckanschlagpuffer wirkt dabei mit einem Anschlagelement zusammen, das im unbeladenen Zustand des Fahrzeugs in Bezug zum Druckanschlagpuffer in einem definierten Abstand - nachfolgend als Leeransprechabstand bezeichnet - angeordnet ist.According to the method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded, a spring element, a damper and a pressure stop buffer are assigned to each wheel of the axle. The pressure stop buffer interacts with a stop element that is arranged in the unloaded state of the vehicle in relation to the pressure stop buffer at a defined distance - hereinafter referred to as the empty response distance.

Das Federelement, d.h. die Haupttragfeder, ist dabei bevorzugt als eine Stahlfeder ausgebildet. Eine Ausbildung als Luftfeder ist aber ebenfalls denkbar. Der als Zusatzfeder wirkende Druckanschlagpuffer ist bevorzugt in Form eines Elastomerkörpers ausgebildet.The spring element, i.e. the main suspension spring, is preferably designed as a steel spring. Training as an air spring is also conceivable. The pressure stop buffer acting as an additional spring is preferably designed in the form of an elastomer body.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch die nachfolgenden Verfahrensschritte auf:

  • • Feststellen einer Nutzungsunterbrechung des Kraftfahrzeugs;
  • • Überprüfen des Beladungszustands des Kraftfahrzeugs;
  • • Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug unbeladen ist, Stellen eines in Bezug zum Leeransprechabstand verringerten Ansprechabstands zwischen Druckanschlagpuffer und Anschlagelement;
  • • Feststellen der Wiederaufnahme der Nutzung des Kraftfahrzeugs;
  • • Überprüfung des Beladungszustands;
  • • Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug zwischenzeitlich beladen wurde, verbleibt der gestellte verringerte Ansprechabstand eingestellt;
  • • Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug unbeladen ist, erfolgt eine Rückstellung auf den Leeransprechabstand.
The process according to the invention is characterized by the following process steps:
  • • Detection of an interruption in use of the motor vehicle;
  • • Checking the load condition of the motor vehicle;
  • • If the check shows that the motor vehicle is unloaded, the response distance between the pressure stop buffer and the stop element is reduced in relation to the empty response distance;
  • • determining resumption of use of the motor vehicle;
  • • Checking the loading condition;
  • • If the check shows that the motor vehicle has been loaded in the meantime, the set reduced response distance remains set;
  • • If the check shows that the motor vehicle is empty, the empty response distance is reset.

Zur Erläuterung wird darauf hingewiesen, dass die im letzten Verfahrensschritt aufgeführte „Rückstellung“ nicht aktiv zu erfolgen hat, sondern dass durch die Formulierung „Rückstellung“ auch ein passives Rückstellen auf den Leeransprechabstand mitumfasst sein soll.As an explanation, it is pointed out that the "provision" listed in the last procedural step does not have to be carried out actively, but that the wording "provision" should also include a passive resetting to the blank response distance.

Das erfindungsgemäße Verfahren erweist sich als besonders vorteilhaft, da aufgrund des Stellens des verringerten Ansprechabstands bei Beladung und des damit verbundenen früheren Ansprechens des Druckanschlagpuffers zur Sicherstellung einer ausreichenden Rest-Bodenfreiheit ein im Vergleich zum Stand der Technik deutlich geringerer Federweg vorgehalten werden muss. Die sich hieraus ergebenden Packagevorteile können daher genutzt werden für eine niedrigere Fahrzeughöhe und/oder einen größeren Innenraum. Da im unbeladenen Zustand eine Rückstellung auf den Leeransprechabstand erfolgt, steht im unbeladenen Zustand der volle Federweg zur Verfügung, d.h. mit dem Verfahren sind keine Einbußen im Federkomfort im unbeladenen Zustand verbunden. Ein weiterer Vorteil ist, dass aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens eine gegenüber dem Stand der Technik weichere Auslegung der Hauptfeder ermöglicht wird, was sich positiv auf den Fahrkomfort auswirkt. Da die Stellung des verringerten Ansprechabstands lediglich im unbeladenen Zustand erfolgt, ist zudem in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die Stellung weitestgehend kraftfrei erfolgen und damit mit wenig Kraft- und Energiebedarf durchgeführt werden kann.The method according to the invention proves to be particularly advantageous since, due to the setting of the reduced response distance Loading and the associated earlier response of the pressure stop buffer to ensure sufficient residual ground clearance must have a significantly smaller spring travel compared to the prior art. The resulting package advantages can therefore be used for a lower vehicle height and / or a larger interior. Since the empty response distance is reset in the unloaded state, the full spring travel is available in the unloaded state, ie there are no losses in spring comfort in the unloaded state associated with the method. Another advantage is that the method according to the invention enables the main spring to be designed softer than in the prior art, which has a positive effect on driving comfort. Since the reduced response distance is only set in the unloaded state, it is also advantageously ensured that the position is largely without force and can therefore be carried out with little power and energy requirement.

Vorzugsweise wird das Öffnen einer Tür und/oder des Kofferraums zur Feststellung einer Nutzugsunterbrechung des Kraftfahrzeugs verwendet. Analog wird entsprechend das Schließen einer Tür und/oder des Kofferraums zur Feststellung der Wiederaufnahme der Nutzung des Kraftfahrzeugs verwendet. Da entsprechende Sensoren in heutigen Kraftfahrzeugen in der Regel standardmäßig vorhanden sind, ist eine kostengünstig zu implementierende, aufwandsarme Feststellung der Nutzungsunterbrechung bzw. der Wiederaufnahme der Nutzung sichergestellt.The opening of a door and / or the trunk is preferably used to determine an interruption in use of the motor vehicle. Similarly, the closing of a door and / or the trunk is used accordingly to determine the resumption of use of the motor vehicle. Since corresponding sensors are generally available as standard in today's motor vehicles, an inexpensive to implement, low-effort determination of the interruption of use or the resumption of use is ensured.

Bevorzugt wird die Überprüfung des Beladungszustands des Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Höhenstandssensors durchgeführt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein vom Höhenstandssensor aktuell ermittelter Höhenstandswert einem Steuergerät zugeführt wird und anschließend der aktuell ermittelte Höhenstandswert mit einem im Steuergerät hinterlegten Referenzwert verglichen wird. Als Referenzwert kann beispielsweise der Höhenstandswert des leeren, d.h. unbeladenen Kraftfahrzeugs, oder auch der Höhenstandswert des mit einem Fahrer bestückten leeren Kraftfahrzeugs dienen. Vorteilhaft an der Überprüfung des Beladungszustands unter Verwendung eines Höhenstandssensors ist, dass derartige Sensoren in heutigen Kraftfahrzeugen in der Regel standardmäßig verbaut sind, so dass eine kostengünstige und aufwandsarme Implementierung der Überprüfung des Beladungszustands ermöglicht ist.The checking of the loading condition of the motor vehicle is preferably carried out using a level sensor. This can be done, for example, by supplying a level value currently determined by the level sensor to a control device and then comparing the currently determined level value with a reference value stored in the control device. For example, the height value of the empty, i.e. unloaded motor vehicle, or also the level value of the empty motor vehicle equipped with a driver. An advantage of checking the load condition using a level sensor is that such sensors are generally installed as standard in today's motor vehicles, so that the check of the load condition can be implemented inexpensively and with little effort.

Gemäß einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wirkt der Druckanschlagpuffer mit einem dämpferrohrseitigen Anschlagelement zusammen und das Stellen des verringerten Ansprechabstands erfolgt durch eine aktive Verstellung des Druckanschlagpuffers in Bezug zum dämpferrohrseitigen Anschlagelement. D.h. der Druckanschlagpuffer wird in Fahrzeughochrichtung FH betrachtet entlang der Dämpferachse aktiv nach unten in Richtung zum dämpferrohrseitigen Anschlagelement verschoben. Ergibt die Überprüfung im vorletzten Verfahrensschritt, dass das Kraftfahrzeug weiterhin unbeladen ist, d.h. es hat in der Nutzungsunterbrechung keine Beladung stattgefunden - erfolgt die Rückstellung auf den Leeransprechabstand durch eine aktive Verstellung des Druckanschlagpuffers in Bezug zum dämpferrohrseitigen Anschlagelement. Mit anderen Worten, der Druckanschlagpuffer wird entlang der Dämpferachse in Fahrzeughochrichtung FH betrachtet wieder nach oben verfahren.According to a first embodiment of the method according to the invention, the pressure stop buffer interacts with a stop element on the damper tube side, and the setting of the reduced response distance takes place by actively adjusting the pressure stop buffer in relation to the stop element on the damper tube side. I.e. viewed in the vehicle vertical direction FH, the pressure stop buffer is actively moved downwards along the damper axis in the direction of the stop element on the damper tube side. If the check in the penultimate method step reveals that the motor vehicle is still unladen, i.e. there was no loading in the interruption of use - the return to the empty response distance is made by actively adjusting the pressure stop buffer in relation to the stop element on the damper tube side. In other words, the pressure stop buffer is moved upward again along the damper axis in the vehicle vertical direction FH.

Auch gemäß einer alternativen zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wirkt der Druckanschlagpuffer mit einem dämpferrohrseitigen Anschlagelement zusammen. Im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform wird jedoch das Stellen des verringerten Ansprechabstands durch eine aktive Verstellung des dämpferrohrseitigen Anschlagelements in Bezug zum Druckanschlagpuffer durchgeführt und entsprechend wird auch - sofern die Überprüfung im vorletzten Verfahrensschritt ergibt, dass das Kraftfahrzeug weiterhin unbeladen ist und damit während der Nutzungsunterbrechung keine Beladung stattgefunden hat - die Rückstellung auf den Leeransprechabstand durch eine aktive Verstellung des dämpferrohrseitigen Anschlagelements in Bezug zum Druckanschlagpuffer ausgeführt. D.h. gemäß dieser Ausführungsform wird zur Einstellung des verringerten Ansprechabstands das dämpferrohrseitige Anschlagelement in Fahrzeughochrichtung FH betrachtet aktiv nach oben verschoben und entsprechend bei der Rückstellung wieder aktiv nach unten verfahren.According to an alternative second embodiment of the method according to the invention, the pressure stop buffer also interacts with a stop element on the damper tube side. In contrast to the first embodiment, however, the setting of the reduced response distance is carried out by an active adjustment of the stop element on the damper tube side in relation to the pressure stop buffer and accordingly - if the check in the penultimate method step reveals that the motor vehicle is still unloaded and therefore none during the interruption of use Loading has taken place - the reset to the empty response distance is carried out by actively adjusting the stop element on the damper tube side in relation to the pressure stop buffer. I.e. According to this embodiment, to adjust the reduced response distance, the stop element on the damper tube side, viewed in the vehicle vertical direction FH, is actively shifted upwards and correspondingly moved downwards again when it is reset.

Beide beschriebene Ausführungsformen haben gemeinsam, dass - da zur Stellung des Ansprechabstands eine aktive Verstellung eines Bauteils in Bezug zu einem zweiten Bauteil stattfindet - das zu verstellende Bauteil mit einem Aktuator zusammenwirkt, so dass eine stufenlose Verstellung des zu verstellenden Bauteils ermöglicht ist. Selbstverständlich kann aus Gründen einer einfachen Ansteuerung jedoch auch eine stufige Verstellung realisiert werden.Both of the described embodiments have in common that since an active adjustment of a component in relation to a second component takes place to set the response distance, the component to be adjusted interacts with an actuator, so that a stepless adjustment of the component to be adjusted is made possible. Of course, a step adjustment can also be implemented for reasons of simple control.

Gemäß einer alternativen dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein passives Stellen des Ansprechabstands vorgesehen: hierzu ist der Druckanschlagpuffer derart mit dem Dämpferrohr verbunden, dass der Druckanschlagpuffer sich bei einer Einfederbewegung mit dem Dämpferrohr mitbewegt und der Druckanschlagpuffer wirkt mit einem dämpferlagerseitigen Anschlagelement zusammen. Das passive Stellen des verringerten Ansprechabstands erfolgt durch eine entsprechende Arretierung des Druckanschlagpuffers in Bezug zur karosserieseitigen Lagerstelle. Die Arretierung des Druckanschlagpuffers hat den Effekt, dass ein bei Beladung des Kraftfahrzeugs aufgrund der beladungsbedingten Einfederung sich einstellender verringerter Abstand zwischen Druckanschlagpuffer und dämpferseitigen Anschlagelement gehalten wird, mit anderen Worten, dass ein in Bezug zum Leeransprechabstand verringerter Ansprechabstand zwischen dem Druckanschlagpuffer und dem dämpferlagerseitigen Anschlagelement gestellt wird. Entsprechend wird die Rückstellung dadurch realisiert, dass - sofern die Überprüfung im vorletzten Verfahrensschritt ergibt - dass das Kraftfahrzeug weiterhin unbeladen ist, d.h. es hat in der Nutzungsunterbrechung keine Beladung stattgefunden, die Arretierung des Druckanschlagpuffers wieder gelöst wird, mit der Folge, dass der volle Federweg wieder zur Verfügung steht und damit der Leeransprechabstand wieder gestellt ist.According to an alternative third embodiment of the method according to the invention, a passive setting of the response distance is provided: for this purpose the pressure stop buffer is connected to the damper tube in such a way that the pressure stop buffer moves with the damper tube during a spring movement and the pressure stop buffer interacts with a stop element on the damper bearing side. The passive placement of the The response distance is reduced by locking the pressure stop buffer in relation to the body-side bearing point. The locking of the pressure stop buffer has the effect of maintaining a reduced distance between the pressure stop buffer and the damper-side stop element when the motor vehicle is loaded due to the loading-related deflection, in other words, that there is a reduced response distance between the pressure stop buffer and the stop element on the damper bearing side in relation to the empty response distance becomes. Accordingly, the provision is realized in that - provided the check in the penultimate procedural step shows - that the motor vehicle is still unloaded, i.e. there has been no loading during the interruption in use, the locking of the pressure stop buffer is released again, with the result that the full suspension travel is available again and thus the empty response distance is set again.

Der Erfindung liegt des Weiteren die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Verringerung der Einfederung einer Achse eines Kraftfahrzeugs bei Beladung gemäß der in den Patentansprüchen 4 und 6 angegebenen Art anzugeben.The invention is furthermore based on the object of specifying a device for carrying out the method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded in accordance with the type specified in claims 4 and 6.

Diese Aufgabe wird durch die Patentansprüche 7 und 11 gelöst.This object is solved by claims 7 and 11.

Während die Unteransprüche 8 bis 10 vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Patentanspruch 7 angeben, bilden die Unteransprüche 12 und 13 vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Patentanspruch 11.While subclaims 8 to 10 indicate advantageous developments of the device according to claim 7, subclaims 12 and 13 form advantageous developments of the device according to claim 11.

Die erfindungsgemäße Einrichtung gemäß Patentanspruch 7 umfasst:

  • - ein Steuergerät, dem als eine Eingangsgröße unter anderem der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs und der Trigger bzgl. Unterbrechung der Fahrzeugnutzung zur Verfügung gestellt wird;
  • - einen über das Steuergerät ansteuerbaren Motor;
  • - eine über den Motor antreibbare Spindelmutter mit einer Innenverzahnung, sowie
  • - eine koaxial zur Spindelmutter angeordnete, eine Außenverzahnung aufweisende Spindel, wobei die Spindel fest mit dem Druckanschlagpuffer verbunden ist und drehfest aber axial beweglich an der Dämpferstange des Dämpfers geführt ist,
wobei die Spindelmutter und die Spindel über ihre Innen-/Außenverzahnung miteinander kämmen, so dass eine Drehbewegung der Spindelmutter eine translatorische Bewegung der Spindel und damit eine translatorische Bewegung des mit der Spindel fest verbundenen Druckanschlagpuffers in Bezug zum dämpferrohrseitigen Anschlagelement bewirkt.The device according to the invention comprises:
  • - A control unit, to which the load state of the motor vehicle and the trigger regarding interruption of vehicle use are made available as an input variable;
  • - A motor controllable via the control unit;
  • - A spindle nut which can be driven via the motor and has internal teeth, and
  • a spindle arranged coaxially to the spindle nut and having external teeth, the spindle being firmly connected to the pressure stop buffer and being guided in a rotationally fixed but axially movable manner on the damper rod of the damper,
wherein the spindle nut and the spindle mesh with one another via their internal / external toothing, so that a rotary movement of the spindle nut causes a translational movement of the spindle and thus a translatory movement of the pressure stop buffer firmly connected to the spindle in relation to the stop element on the damper tube side.

Aufgrund der Verwendung eines Spindeltriebs zur Stellung des Druckanschlagpuffers ist in vorteilhafter Weise ein konstruktiv einfacher und kostengünstiger Verstellmechanismus zur Verfügung gestellt.Due to the use of a spindle drive for the position of the pressure stop buffer, a structurally simple and inexpensive adjustment mechanism is advantageously provided.

Zur Gewährleistung einer besonders bauraumsparenden Konstruktion ist die Spindel als ein einseitig offener Hohlkörper ausgebildet, in dem der Druckanschlagpuffer über seinen dem dämpferrohrseitigen Anschlagelement gegenüberliegenden Endbereich kraft- und/oder form- und/oder reib- und/oder stoffschlüssig befestigt ist.To ensure a particularly space-saving construction, the spindle is designed as a hollow body that is open on one side, in which the pressure stop buffer is fastened in a force-locking and / or form-locking and / or frictional and / or integral manner via its end region opposite the stop element on the damper tube side.

Vorzugsweise ist dabei die Verzahnung zwischen Spindelmutter und Spindel als selbsthemmende Verzahnung ausgebildet. Dies hat den Verteil, dass über die Selbsthemmung die im oberen Anschlag auftretenden hohen Radlasten gehalten werden.The toothing between the spindle nut and the spindle is preferably designed as a self-locking toothing. This has the distribution that the high wheel loads occurring in the upper stop are held by the self-locking.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 4 sieht vor, dass die Spindelmutter eine Außenzahnung aufweist und die Spindelmutter über ihre Außenverzahnung mit einer eine Außenverzahnung aufweisenden Ausgangswelle des Motors trieblich verbunden ist.A further advantageous embodiment of the device for carrying out the method according to claim 4 provides that the spindle nut has external teeth and the spindle nut is drivingly connected via its external teeth to an output shaft of the motor having external teeth.

Der Motor ist dabei bevorzugt als ein Elektromotor ausgebildet.The motor is preferably designed as an electric motor.

Die erfindungsgemäße Einrichtung gemäß Patentanspruch 11 umfasst wiederum ein Steuergerät, dem als eine Eingangsgröße unter anderem der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs sowie die Nutzungsunterbrechung bzw. Nutzungswiederaufnahme zur Verfügung gestellt wird. Weiterhin umfasst die Einrichtung eine an und/oder im dämpferlagerseitigen Anschlagelement angeordnete, über das Steuerelement aktivierbare Klemmvorrichtung.The device according to the invention, in accordance with claim 11, in turn comprises a control unit, to which, among other things, the load state of the motor vehicle and the interruption of use or resumption of use are provided as an input variable. Furthermore, the device comprises a clamping device which is arranged on and / or in the damper bearing-side stop element and can be activated via the control element.

Bevorzugt ist dabei das dämpferlagerseitige Anschlagelement als ein einseitig offener Hohlkörper ausgebildet, in den der Druckanschlagpuffer über seinen dem Dämpferrohr abgewandten Endbereich bereichsweise hineinreicht und die Klemmvorrichtung ist zwischen der äußeren Mantelfläche des in den Hohlkörper bereichsweise hineinreichenden Endabschnitts des Druckanschlagpuffers, beziehungsweise eines Trägerteils, in dem der Druckanschlagpuffer sitzt, und der inneren Hohlkörperfläche angeordnet und wirksam. Neben einer besonders bauraumsparenden Anordnung ist hierdurch insbesondere ein großer Kontaktbereich zwischen dämpferlagerseitigem Anschlagelement und Druckanschlagpuffer zur Verfügung gestellt, so dass eine Reibkraft basierte Klemmvorrichtung ermöglicht ist.The stop element on the damper bearing side is preferably designed as a hollow body that is open on one side, into which the pressure stop buffer extends in regions over its end region facing away from the damper tube, and the clamping device is between the outer lateral surface of the end section of the pressure stop buffer that extends in regions into the hollow body, or a carrier part, in which the Bump stop sits, and the inner hollow body surface ordered and effective. In addition to a particularly space-saving arrangement, this in particular provides a large contact area between the stop element on the damper bearing side and the pressure stop buffer, so that a clamping device based on frictional force is made possible.

Vorzugsweise sind am Dämpferrohr Mitnehmer angeordnet, über die der Druckanschlagpuffer fest, insbesondere form- und kraftschlüssig, mit dem Dämpferrohr verbunden ist. Dieser Mitnehmer kann sowohl am Außendurchmesser des Druckanschlagpuffers angreifen als auch von innen. In letzterem Fall wäre ein Absatz an der Kolbenstange der Mitnehmer kombiniert mit einem Rücksprung im Loch des Druckpuffers.Carriers are preferably arranged on the damper tube, via which the pressure stop buffer is connected to the damper tube in a fixed, in particular positive and non-positive manner. This driver can act on the outside diameter of the pressure stop buffer as well as on the inside. In the latter case, a shoulder on the piston rod of the driver would be combined with a recess in the hole in the pressure buffer.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages and possible uses of the invention result from the following description in connection with the exemplary embodiments shown in the drawing.

In der Zeichnung bedeutet:In the drawing means:

  • 1: eine Radhebungskurve eines Kraftfahrzeugs nach dem Stand der Technik; 1 : a wheel lift curve of a motor vehicle according to the prior art;
  • 2 eine Radhebungskurve eines Kraftfahrzeugs im beladenen Zustand unter Berücksichtigung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 2nd a wheel lifting curve of a motor vehicle in the loaded state, taking into account the method according to the invention;
  • 3 eine erste Ausführungsform einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Verringerung der Einfederung einer Achse eines Kraftfahrzeugs bei Beladung, und 3rd a first embodiment of a device for performing the method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded, and
  • 4 eine zweite Ausführungsform einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. 4th a second embodiment of a device for performing the method.

1 zeigt die Radhebungskurve 10 eines Kraftfahrzeugs. Aufgetragen ist die Radlast F (y-Achse) über dem Federweg s (x-Achse). Der Federweg zwischen leerem und vollbeladenem Fahrzeug ist mit Δs bezeichnet. Die zugehörigen Radlasten und Federwegpositionen, nämlich Radlast im Leerzustand und Radlast im vollbeladenen Zustand, sind mit FLE und FVL sowie Federwegposition im Leerzustand und Federwegposition im vollbeladenen Zustand sind mit sLE und sVL gekennzeichnet. Zudem ist auf der Radhebungskurve 10 mit DP noch der Einsatz des Druckanschlagpuffers eingezeichnet, dessen Einsatz, wie 1 zeigt, die Radhebungskurve 10 deutlich progressiv werden lässt. 1 shows the wheel lift curve 10th a motor vehicle. The wheel load F (y-axis) is plotted against the travel s (x-axis). The travel between empty and fully loaded vehicle is denoted by Δs. The associated wheel loads and suspension travel positions, namely wheel load when empty and wheel load when fully loaded, are identified with F LE and F VL as well as suspension travel position when empty and suspension travel position when fully loaded with s LE and s VL . It is also on the wheel lift curve 10th with DP the use of the pressure stop buffer is shown, its use, like 1 shows the wheel lift curve 10th can be clearly progressive.

Daher ist - wie 1 weiter zu entnehmen ist - aus Komfortgründen ein möglichst später Einsatz des Druckanschlagpuffers vorgesehen, d.h. bei der Einfederung erfolgt der Einsatz des Druckanschlagpuffers deutlich nach der mit sLE bezeichneten Leerposition.Therefore - how 1 It can also be seen that, for reasons of convenience, the pressure stop buffer is used as late as possible, ie when the spring deflection is used, the pressure stop buffer is used clearly after the empty position labeled s LE .

Nachfolgend wird der Abstand zwischen der Leerposition sLE und dem Einsatz des Druckanschlagpuffers auch als Leeransprechabstand ΔsDP bezeichnet. Die Konsequenz des aus Komfortgründen vorgesehenen möglichst späten Einsatzes des Druckanschlagpuffers ist, dass zur Gewährleistung einer ausreichenden Rest-Bodenfreiheit im vollbeladenen Zustand ein verhältnismäßig großer Einfederweg Δs vorgehalten werden muss, mit der Folge, dass das Kraftfahrzeug hochgestellt werden muss, was sich nachteilig auf die Aerodynamik und die Optik des Kraftfahrzeugs auswirkt.The distance between the empty position s LE and the use of the pressure stop buffer is also referred to below as the empty response distance Δs DP . The consequence of the use of the pressure stop buffer as late as possible for comfort reasons is that a comparatively large deflection path Δs must be maintained to ensure sufficient residual ground clearance when fully loaded, with the result that the motor vehicle has to be raised, which adversely affects the aerodynamics and affects the appearance of the motor vehicle.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass

  • • eine Nutzungsunterbrechung des Kraftfahrzeugs festgestellt wird;
  • • der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs überprüft wird;
  • • nach Feststellung, dass das Kraftfahrzeug unbeladen ist, ein in Bezug zum Leeransprechabstand verringerter Ansprechabstand des Druckanschlagpuffers gestellt wird;
  • • eine Wiederaufnahme der Nutzung des Kraftfahrzeugs festgestellt wird;
  • • der Beladungszustand wieder überprüft wird;
  • • nach Feststellung, dass das Kraftfahrzeug beladen wurde, der gestellte verringerte Ansprechabstand eingestellt bleibt;
  • • nach Feststellung, dass das Kraftfahrzeug nicht beladen wurde, der Leeransprechabstand rückeingestellt wird.
To avoid these disadvantages, the method according to the invention provides that
  • • an interruption in use of the motor vehicle is determined;
  • • the loading condition of the motor vehicle is checked;
  • • After determining that the motor vehicle is empty, a reduced response distance of the pressure stop buffer is set in relation to the empty response distance;
  • • a resumption of use of the motor vehicle is determined;
  • • the loading condition is checked again;
  • • after determining that the motor vehicle has been loaded, the set reduced response distance remains set;
  • • After determining that the motor vehicle has not been loaded, the empty response distance is reset.

Wie 2 zeigt, hat das erfindungsgemäße Verfahren den Effekt, dass im beladenen Zustand aufgrund des nunmehr gestellten verringerten Ansprechabstand Δs'DP der Druckanschlagpuffer früher zum Einsatz kommt, mit der Konsequenz, dass der progressive Verlauf der Radhebungskurve 10 wesentlich früher einsetzt und somit ein geringerer Einfederweg Δs' vorgehalten werden muss. Da das erfindungsgemäße Verfahren nach einer Wiederaufnahme der Nutzung und Feststellung, dass das Fahrzeug während der Nichtbenutzung nicht beladen wurde, eine Rückeinstellung auf den Leeransprechabstand ΔsDP vorsieht, sind mit dem erfindungsgemäßen Verfahren keine Einbußen im Federungskomfort im unbeladenen Zustand verbunden, d.h. 1 gilt entsprechend für ein Kraftfahrzeug mit implementiertem erfindungsgemäßen Verfahren im unbeladenen Zustand.How 2nd shows, the method according to the invention has the effect that the pressure stop buffer is used earlier in the loaded state due to the now reduced response distance Δs' DP , with the consequence that the progressive course of the wheel lifting curve 10th starts much earlier and therefore a smaller spring deflection Δs' must be maintained. Since the method according to the invention provides for a reset to the empty response distance Δs DP after resuming use and determining that the vehicle was not loaded during non-use, the method according to the invention does not result in any losses in suspension comfort in the unloaded state, ie 1 applies accordingly to a motor vehicle with the method according to the invention implemented in the unloaded state.

Eine erste Ausführungsform einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 3 dargestellt. Gemäß dieser ersten Ausführungsform ist zur Stellung des verringerten Ansprechabstands Δs'DP bzw. zur Rückstellung auf den Leeransprechabstand ΔsDP eine aktive Verstellung des mit der Bezugsziffer 12 bezeichneten Druckanschlagpuffers 12 vorgesehen.A first embodiment of a device for carrying out the method according to the invention is shown in 3rd shown. According to this first embodiment, to set the reduced response distance Δs' DP or to reset to the empty response distance Δs DP is an active adjustment of the one with the reference number 12th designated pressure buffer 12th intended.

Gemäß dieser ersten Ausführungsform ist der Druckanschlagpuffer 12 koaxial zu einer über ein Dämpferlager 14 karosserieseitig gelagerten Dämpferstange 16 eines hier nicht weiter dargestellten Dämpfers angeordnet und wirkt in bekannter Art und Weise mit einem hier ebenfalls nicht dargestellten dämpferrohrseitigen Anschlagelement zusammen.According to this first embodiment, the pressure stop buffer 12th coaxial to one via a damper bearing 14 Damper rod mounted on the body 16 arranged a damper not shown here and interacts in a known manner with a stop element on the damper tube side, also not shown here.

Dabei reicht - wie 3 zeigt - der Druckanschlagpuffer 12 bereichsweise in eine als einseitig offener Hohlraum ausgebildete Spindel 18 hinein und ist über den in den Hohlraum hineinreichenden Bereich fest, insbesondere stoff- und kraftschlüssig, mit der Spindel 18 verbunden. Die Spindel 18 ist ihrerseits drehfest, aber axial beweglich an der Dämpferstange 16 geführt. Koaxial zur Spindel 18 ist eine über Lager 20 drehbar gelagerte Spindelmutter 22 angeordnet. Spindel 18 und Spindelmutter 22 kämmen über ihre entsprechende Außen-/Innenverzahnung miteinander. Der Antrieb der Spindelmutter 22 erfolgt über einen mittels eines - hier nicht dargestellten - Steuergeräts ansteuerbaren Elektromotor 26. Hierzu weist die Spindelmutter 22 ein Außengewinde auf, über das die Spindelmutter 22 mit einer eine Außenverzahnung aufweisenden Ausgangswelle 28 des Motors 26 trieblich verbunden ist. It is enough - how 3rd shows - the pressure stop buffer 12th in some areas into a spindle designed as a cavity that is open on one side 18th and is firm with the spindle over the area extending into the cavity, in particular materially and non-positively 18th connected. The spindle 18th is in turn non-rotatable, but axially movable on the damper rod 16 guided. Coaxial to the spindle 18th is an over stock 20 rotatably mounted spindle nut 22 arranged. spindle 18th and spindle nut 22 mesh with each other via their corresponding external / internal teeth. The drive of the spindle nut 22 takes place via an electric motor which can be controlled by means of a control unit (not shown here) 26 . The spindle nut points to this 22 an external thread over which the spindle nut 22 with an output shaft with external teeth 28 of the motor 26 is driven.

Dem nicht dargestellten Steuergerät wird als eine Eingangsgröße der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt, so dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors 26 die Spindel 18 und damit der Druckanschlagpuffer 12 in Kraftfahrzeughochrichtung FH betrachtet zur Stellung des verringerten Ansprechabstands Δs'DP nach unten bzw. zur Rückstellung auf den Leeransprechabstands ΔsDP nach oben verstellt werden kann.The control unit, not shown, is provided with the load state of the motor vehicle as an input variable, so that the motor is actuated accordingly 26 the spindle 18th and thus the pressure stop buffer 12th viewed in the vehicle vertical direction FH, it can be adjusted downwards to set the reduced response distance Δs' DP or upwards to reset the empty response distance Δs DP .

Eine alternative zweite Ausführungsform zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 4 dargestellt. Gemäß dieser zweiten Ausführungsform ist eine passive Stellung des verringerten Ansprechabstands Δs'DP und passive Rückstellung auf den Leeransprechabstand ΔsDP vorgesehen.An alternative second embodiment for carrying out the method according to the invention is shown in 4th shown. According to this second embodiment, a passive setting of the reduced response distance Δs' DP and passive resetting to the idle response distance Δs DP are provided.

Gemäß dieser zweiten Ausführungsform ist der Druckanschlagpuffer 12 wieder koaxial zur Dämpferstange 16 angeordnet. Im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform wirkt der Druckanschlagpuffer 12 jedoch nicht mit einem dämpferrohrseitigen, sondern mit einem dämpferlagerseitigen Anschlagelement 30 zusammen.According to this second embodiment, the pressure stop buffer 12th again coaxial to the damper rod 16 arranged. In contrast to the first embodiment, the pressure stop buffer acts 12th however, not with a stop element on the damper tube side, but with a stop element on the damper bearing side 30th together.

Dämpferrohrseitig ist gemäß dieser Ausführungsform der Druckanschlagpuffer 12 über Mitnehmer 32 kraft- und formschlüssig mit dem in 4 schematisch dargestellten Dämpferrohr 34 verbunden. D.h. der Druckanschlagpuffer 12 wird bei einer Einfederbewegung mit dem Dämpferrohr 34 mitbewegt und führt damit in Bezug zu dem dämpferlagerseitigen Anschlagelement 30 eine Relativbewegung aus.According to this embodiment, the pressure stop buffer is on the damper tube side 12th about carriers 32 non-positive and positive with the in 4th schematically shown damper tube 34 connected. Ie the pressure stop buffer 12th with a shock movement with the damper tube 34 moves and thus leads in relation to the damper bearing-side stop element 30th a relative movement.

Wie 4 weiter zu entnehmen ist, ist das dämpferlagerseitige Anschlagelement 30 in Form eines einseitig offenen Hohlkörpers ausgebildet, in den der Druckanschlagpuffer 12 über seinen dem Dämpferrohr 34 abgewandten Endbereich bereichsweise hineinreicht. Zwischen der Innenwandung des Druckanschlagpuffers 12 und der äußeren Mantelfläche des Druckanschlagpuffers, bzw. eines den Druckanschlagpuffer aufnehmenden Trägerteils, ist eine - hier nur schematisch dargestellte - und mit der Bezugsziffer 36 bezeichnete Klemmvorrichtung angeordnet.How 4th can also be seen is the stop element on the damper bearing side 30th in the form of a hollow body open on one side, into which the pressure stop buffer 12th over his the damper tube 34 end area facing away. Between the inner wall of the pressure stop buffer 12th and the outer circumferential surface of the pressure stop buffer, or of a support part receiving the pressure stop buffer, is one - shown only schematically here - and with the reference number 36 designated clamping device arranged.

Die Klemmvorrichtung 36 ist über ein hier nicht dargestelltes Steuergerät ansteuerbar, dem als Eingangsgröße der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird.The clamping device 36 can be controlled via a control unit, not shown here, to which the load state of the motor vehicle is made available as an input variable.

Das passive Stellen des verringerten Ansprechabstands Δs'DP erfolgt durch eine entsprechende Arretierung des Druckanschlagpuffers 12 mittels der Klemmvorrichtung 36. Die Arretierung des Druckanschlagpuffers 12 hat den Effekt, dass ein bei Beladung des Kraftfahrzeugs aufgrund der beladungsbedingten Einfederung sich einstellender verringerter Abstand zwischen Druckanschlagpuffer 12 und dämpferseitigen Anschlagelement 30 gehalten wird.Passive setting of the reduced response distance Δs' DP takes place by appropriately locking the pressure stop buffer 12th by means of the clamping device 36 . The locking of the pressure stop buffer 12th has the effect that there is a reduced distance between the pressure stop buffer when the motor vehicle is loaded due to the loading-related deflection 12th and damper-side stop element 30th is held.

Entsprechend wird die Rückstellung dadurch realisiert, dass - sofern die Überprüfung ergibt, dass in der Nutzungsunterbrechung keine Beladung stattgefunden hat, die Arretierung der Klemmvorrichtung 36 gelöst und damit der Druckanschlagpuffer 12 wieder freigegeben wird, mit der Folge, dass der volle Federweg wieder zur Verfügung steht, damit sich der Leeransprechabstand ΔsDP wieder einstellen kann.Accordingly, the reset is realized in that - if the check shows that no loading has taken place during the interruption of use - the clamping device is locked 36 solved and thus the pressure stop buffer 12th is released again, with the result that the full suspension travel is available again so that the empty response distance Δs DP can be set again.

Claims (13)

Verfahren zur Verringerung der Einfederung einer Achse eines Kraftfahrzeugs bei Beladung, wobei jedem Rad der Achse ein Federelement, ein Dämpfer sowie ein Druckanschlagpuffer (12) zugeordnet ist, wobei der Druckanschlagpuffer (12) mit einem Anschlagelement (30) zusammenwirkt, welches in Bezug zum Druckanschlagpuffer (12) im unbeladenen Zustand des Kraftfahrzeugs in einem Leeransprechabstand (ΔsDP) angeordnet ist, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: a) Feststellen einer Nutzungsunterbrechung des Kraftfahrzeugs; b) Überprüfen des Beladungszustands des Kraftfahrzeugs; c) Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug unbeladen ist, Stellen eines in Bezug zum Leeransprechabstand (ΔsDP) verringerten Ansprechabstands (Δs'DP) zwischen Druckanschlagpuffer (12) und Anschlagelement (30); d) Feststellen der Wiederaufnahme der Nutzung des Kraftfahrzeugs; e) Überprüfung des Beladungszustands; f) Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug beladen wurde, verbleibt der gestellte verringerte Ansprechabstand (Δs'DP) eingestellt; g) Ergibt die Überprüfung, dass das Kraftfahrzeug unbeladen ist, erfolgt eine Rückstellung auf den Leeransprechabstand (ΔsDP).Method for reducing the deflection of an axle of a motor vehicle when loaded, each wheel of the axle being assigned a spring element, a damper and a pressure stop buffer (12), the pressure stop buffer (12) interacting with a stop element (30) which is related to the pressure stop buffer (12) is arranged in the empty state of the motor vehicle at an empty response distance (Δs DP ), characterized by the method steps: a) determining an interruption in use of the motor vehicle; b) checking the load condition of the motor vehicle; c) If the check shows that the motor vehicle is unladen, the setting of a reduced response distance (Δs' DP ) between the pressure stop buffer (12) and the stop element (30) in relation to the empty response distance (Δs DP ); d) determining the resumption of use of the motor vehicle; e) checking the loading condition; f) If the check shows that the motor vehicle has been loaded, the set reduced response distance (Δs' DP ) remains set; g) If the check shows that the motor vehicle is unloaded, the empty response distance (Δs DP ) is reset. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnen einer Tür und/oder des Kofferraums zur Feststellung einer Nutzugsunterbrechung des Kraftfahrzeugs und dass ein Schließen einer Tür und/oder des Kofferraums zur Feststellung der Wiederaufnahme der Nutzung des Kraftfahrzeugs verwendet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that an opening of a door and / or the trunk is used to determine an interruption of use of the motor vehicle and that a closing of a door and / or the trunk is used to determine the resumption of use of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung des Beladungszustands des Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Höhenstandssensors durchgeführt wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the checking of the loading condition of the motor vehicle is carried out using a level sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Druckanschlagpuffer (12) mit einem dämpferrohrseitigen Anschlagelement zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellen des verringerten Ansprechabstands (Δs'DP) und die Rückstellung auf den Leeransprechabstand (ΔsDP) jeweils durch eine aktive Verstellung des Druckanschlagpuffers (12) in Bezug zum dämpferrohrseitigen Anschlagelement durchgeführt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the pressure stop buffer (12) interacts with a stop element on the damper tube side, characterized in that the setting of the reduced response distance (Δs' DP ) and the resetting to the empty response distance (Δs DP ) each by an active adjustment of the pressure stop buffer (12) in relation to damper pipe-side stop element is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Druckanschlagpuffer (12) mit einem dämpferrohrseitigen Anschlagelement zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellen des verringerten Ansprechabstands (Δs'DP) und die Rückstellung auf den Leeransprechabstand (ΔsDP) jeweils durch eine aktive Verstellung des dämpferrohrseitigen Anschlagelements in Bezug zum Druckanschlagpuffer (12) durchgeführt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the pressure stop buffer (12) interacts with a stop element on the damper tube side, characterized in that the setting of the reduced response distance (Δs' DP ) and the resetting to the empty response distance (Δs DP ) in each case by an active adjustment of the stop element on the damper tube side in relation to the pressure stop buffer ( 12) is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Druckanschlagpuffer (12) mit einem dämpferlagerseitigen Anschlagelement (30) zusammenwirkt und wobei der Druckanschlagpuffer (12) derart mit dem Dämpferrohr (34) verbunden ist, dass der Druckanschlagpuffer (12) sich bei einer Einfederbewegung mit dem Dämpferrohr (34) mitbewegt, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellen des verringerten Ansprechabstands (Δs'DP) durch eine Arretierung des Druckanschlagpuffers (12) in Bezug zum dämpferlagerseitigen Anschlagelement (30) erfolgt und dass die Rückstellung in Verfahrensschritt g) durch ein Lösen der Arretierung des Druckanschlagpuffers (12) durchgeführt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the pressure stop buffer (12) interacts with a stop element (30) on the damper bearing side and wherein the pressure stop buffer (12) is connected to the damper tube (34) in such a way that the pressure stop buffer (12) moves with the damper tube (34) during a spring movement, characterized in that the setting of the reduced response distance (Δs' DP ) is carried out by locking the pressure stop buffer (12) in relation to the stop element (30) on the damper bearing side and that the reset in method step g) is carried out by releasing the locking of the pressure stop buffer (12) becomes. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, umfassend ein Steuergerät, dem als eine Eingangsgröße der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird, einen über das Steuergerät steuerbaren Motor (26), eine über den Motor antreibbare Spindelmutter (22) mit einer Innenverzahnung und eine koaxial zur Spindelmutter (22) angeordnete, eine Außenverzahnung aufweisende Spindel (18), wobei die Spindel (18) fest mit dem Druckanschlagpuffer (12) verbunden ist und drehfest aber axial beweglich an einer Dämpferstange (16) des Dämpfers geführt ist, und wobei die Spindelmutter (22) und die Spindel (18) über ihre Innen-/Außenverzahnung miteinander kämmen, so dass eine Drehbewegung der Spindelmutter (22) eine translatorische Bewegung der Spindel (18) und damit des mit der Spindel (18) fest verbundenen Druckanschlagpuffers (12) bewirkt.Establishment of the procedure according to Claim 4 comprising a control unit, to which the load state of the motor vehicle is made available as an input variable, a motor (26) which can be controlled via the control unit, a spindle nut (22) which can be driven via the motor and has internal teeth and which is arranged coaxially to the spindle nut (22), an external toothing spindle (18), the spindle (18) being fixedly connected to the pressure stop buffer (12) and being rotatably but axially movably guided on a damper rod (16) of the damper, and wherein the spindle nut (22) and the spindle ( 18) mesh with one another via their internal / external toothing, so that a rotary movement of the spindle nut (22) causes a translational movement of the spindle (18) and thus of the pressure stop buffer (12) which is firmly connected to the spindle (18). Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (18) als ein einseitig offener Hohlkörper ausgebildet ist, wobei der Druckanschlagpuffer (12) über seinen dem dämpferrohrseitigen Anschlagelement gegenüberliegenden Endbereich kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig im Hohlkörper der Spindel (18) befestigt ist.Establishment after Claim 7 , characterized in that the spindle (18) is designed as a hollow body which is open on one side, the pressure stop buffer (12) being fixed in the hollow body of the spindle (18) in a non-positive and / or positive and / or integral manner via its end region opposite the stop element on the damper tube side is. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung zwischen Spindelmutter (22) und Spindel (18) als selbsthemmende Verzahnung ausgebildet ist.Establishment after Claim 7 or 8th , characterized in that the toothing between the spindle nut (22) and the spindle (18) is designed as a self-locking toothing. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (22) eine Außenverzahnung aufweist und die Spindelmutter (22) über ihre Außenverzahnung mit einer eine Außenverzahnung aufweisenden Ausgangswelle (28) des Motors (26) trieblich verbunden ist.Establishment according to one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the spindle nut (22) has external teeth and the spindle nut (22) is drivingly connected via its external teeth to an output shaft (28) of the motor (26) having external teeth. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6, umfassend ein Steuergerät, dem als eine Eingangsgröße der Beladungszustand des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird sowie eine im dämpferlagerseitigen Anschlagelement (30) angeordnete, über das Steuergerät aktivierbare Klemmvorrichtung (36).Establishment of the procedure according to Claim 6 comprising a control device, to which the load state of the motor vehicle is made available as an input variable, and a clamping device (36) arranged in the damper bearing side stop element (30) and activatable via the control device. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das dämpferlagerseitige Anschlagelement (30) als ein einseitig offener Hohlkörper ausgebildet ist, in den der Druckanschlagpuffer (12) über seinen dem Dämpferrohr (34) abgewandten Endbereich bereichsweise hineinreicht, und dass die Klemmvorrichtung (36) zwischen der äußeren Mantelfläche des in den Hohlkörper bereichsweise hineinreichenden Endabschnitts des Druckanschlagpuffers (12), oder eines den Druckanschlagpuffer aufnehmenden Trägerteils, und der inneren Hohlkörperfläche angeordnet und wirksam ist.Establishment after Claim 11 , characterized in that the damper bearing-side stop element (30) is designed as a hollow body open on one side, into which the pressure stop buffer (12) extends in regions over its end region facing away from the damper tube (34), and in that the clamping device (36) between the outer lateral surface of the in some areas in the hollow body extending end portion of the pressure stop buffer (12), or a support part receiving the pressure stop buffer, and the inner hollow body surface is arranged and effective. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass am Dämpferrohr (34) Mitnehmer (32) angeordnet sind, über die der Druckanschlagpuffer (12) fest mit dem Dämpferrohr (36) verbunden ist.Establishment after Claim 11 or 12th , characterized in that drivers (32) are arranged on the damper tube (34), via which the pressure stop buffer (12) is fixedly connected to the damper tube (36).
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