DE102017210877A1 - gear - Google Patents

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Michael Fischer
Markus Feigl
Volker Scheef
Jan Tremel
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
    • B22F5/08—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product of toothed articles, e.g. gear wheels; of cam discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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Abstract

Es sind schon Zahnräder bekannt, mit einem Nabenelement und einem mit dem Nabenelement über Federelemente verbundenen Zahnkranz. Beim aufeinander Abwälzen dieser Zahnräder entstehen Geräusche.
Bei dem erfindungsgemäßen Zahnrad werden die Geräusche beim Abwälzen des Zahnrades verringert.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Federelemente (6) jeweils zumindest eine Ausbuchtung (7) aufweisen, die zum Nabenelement (2) oder zum Zahnkranz (3) hin offen ausgebildet ist.

Figure DE102017210877A1_0000
There are already gears known, with a hub member and connected to the hub member via spring elements ring gear. When these gears roll on each other noise.
In the gear according to the invention, the noise when rolling the gear are reduced.
According to the invention, it is provided that the spring elements (6) each have at least one bulge (7), which is designed to be open towards the hub element (2) or the toothed rim (3).
Figure DE102017210877A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Zahnrad nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a gear according to the preamble of the main claim.

Es sind schon Zahnräder aus der DE 35 23 941 A1 bekannt, mit einem Nabenelement und einem mit dem Nabenelement über Federelemente verbundenen Zahnkranz. Beim aufeinander Abwälzen dieser steifen Zahnräder entstehen Geräusche.There are already gears from the DE 35 23 941 A1 known, with a hub member and connected to the hub member via spring elements sprocket. When rolling on these stiff gears noise occurs.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Zahnrad mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass weniger Geräusche beim Abwälzen des Zahnrades entstehen, indem die Federelemente des Zahnrades jeweils zumindest eine Ausbuchtung aufweisen, die zum Nabenelement oder zum Zahnkranz hin offen ausgebildet ist. Durch die Federelemente kann der Zahnkranz des Zahnrades beim Abwälzen der Zähne elastisch federn, was die Laufgeräusche verringert.The gear according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that less noise during rolling of the gear formed by the spring elements of the gear each have at least one bulge, which is formed open to the hub member or the ring gear. By the spring elements of the sprocket of the gear can elastically spring when rolling the teeth, which reduces the running noise.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Zahnrads möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the main claim gear are possible.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die Federelemente jeweils mehrere Ausbuchtungen aufweisen, die in Richtung der Längserstreckung des jeweiligen Federelementes gesehen abwechselnd entweder zum Nabenelement oder zum Zahnkranz hin offen ausgebildet sind. Auf diese Weise werden die Geräusche beim Abwälzen noch weiter verringert.It is particularly advantageous if the spring elements each have a plurality of bulges, which are seen in the direction of the longitudinal extent of the respective spring element alternately open either to the hub member or the ring gear out. In this way, the noise when rolling be reduced even further.

Nach einer vorteilhaften Ausführung weisen die Ausbuchtungen der Federelemente jeweils zwei in radialer Richtung bezüglich einer Zahnradachse verlaufende Schenkel und einen die Schenkel verbindenden Bogen auf. Auf diese Weise ergeben sich jeweils mäanderförmige Federelemente mit guten Geräuschdämpfungs-Eigenschaften.According to an advantageous embodiment, the bulges of the spring elements each have two legs extending in the radial direction with respect to a gear axis and an arc connecting the legs. In this way, respectively meandering spring elements with good noise damping properties arise.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn zumindest eines der Federelemente entlang seines Verlaufes eine konstante Wandstärke oder unterschiedliche Wandstärken aufweist. Auf diese Weise kann die Federsteifigkeit der einzelnen Federelemente optimal eingestellt werden.It is also advantageous if at least one of the spring elements along its course has a constant wall thickness or different wall thicknesses. In this way, the spring stiffness of the individual spring elements can be optimally adjusted.

Sehr vorteilhaft ist es, wenn die Federelemente identisch oder unterschiedlich, insbesondere hinsichtlich der Form, der Anzahl oder der Wandstärke der Ausbuchtungen unterschiedlich, ausgebildet sind. Auf diese Weise kann die Federsteifigkeit bzw. das Federverhalten der Federelemente optimal eingestellt werden.It is very advantageous if the spring elements are identical or different, in particular with regard to the shape, the number or the wall thickness of the bulges differently. In this way, the spring stiffness or the spring behavior of the spring elements can be optimally adjusted.

Nach einer vorteilhaften Ausführung ist das Zahnrad einstückig aus einem Material, insbesondere Stahl, hergestellt. Auf diese Weise ist es bei Stahl-Zahnrädern möglich, auf erfindungsgemäße Weise Laufgeräusche zu vermindern.According to an advantageous embodiment, the gear is made in one piece from a material, in particular steel. In this way it is possible with steel gears to reduce running noise according to the invention.

Desweiteren vorteilhaft ist, wenn das erfindungsgemäße Zahnrad mittels 3D-Druck hergestellt ist, da sich die erfindungsgemäßen Ausbuchtungen der Federelemente auf diese Weise sehr einfach herstellen lassen. Der 3D-Druck ermöglicht es, das Zahnrad mit den mäanderförmigen Federelementen aus Stahl einstückig herzustellen.Furthermore, it is advantageous if the gear according to the invention is produced by means of 3D printing, since the bulges of the spring elements according to the invention can be produced in this way very easily. The 3D printing makes it possible to manufacture the gearwheel in one piece with the meander-shaped steel spring elements.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Zeichnung zeigt eine dreidimensionale Ansicht des erfindungsgemäßen Zahnrades.The drawing shows a three-dimensional view of the gear according to the invention.

Das erfindungsgemäße Zahnrad 1 kann als Getriebeelement in einem Getriebe verwendet werden und umfasst ein Nabenelement 2 und einen mit dem Nabenelement 2 verbundenen Zahnkranz 3. Das Nabenelement 2 und der Zahnkranz 3 sind beispielsweise konzentrisch bezüglich einer Zahnradachse 4 angeordnet. Der Zahnkranz 3 hat an seinem dem Nabenelement 2 abgewandten Umfang eine Außenverzahnung 5 zum Zusammenwirken mit einem anderen Zahnrad. Die Verbindung des Nabenelementes 2 mit dem Zahnkranz 3 umfasst mehrere, über den Umfang des Zahnrads 1 verteilte Federelemente 6, die zwischen dem Nabenelement 2 und dem Zahnkranz 3 angeordnet und jeweils mit einem Ende mit dem Nabenelement 2 und mit dem anderen Ende mit dem Zahnkranz 3 verbunden sind. Die Federelemente 6 dienen dazu, ein elastisches Federn des Zahnkranzes 3 gegenüber einem Gegen-Zahnrad zu ermöglichen und dadurch Laufgeräusche zu verringern.The gear according to the invention 1 Can be used as a transmission element in a transmission and includes a hub member 2 and one with the hub member 2 connected sprocket 3 , The hub element 2 and the sprocket 3 For example, they are concentric with respect to a gear axis 4 arranged. The sprocket 3 has at its the hub element 2 facing away from an external toothing 5 to interact with another gear. The connection of the hub element 2 with the sprocket 3 includes several, over the circumference of the gear 1 distributed spring elements 6 between the hub element 2 and the sprocket 3 arranged and each with one end to the hub member 2 and with the other end with the sprocket 3 are connected. The spring elements 6 serve to elastic springs of the sprocket 3 to allow against a counter gear and thereby reduce running noise.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Federelemente 6 jeweils zumindest eine Ausbuchtung 7 aufweisen, die zum Nabenelement 2 oder zum Zahnkranz 3 hin offen ausgebildet ist. Nach dem Ausführungsbeispiel haben die Federelemente 6 jeweils mehrere Ausbuchtungen 7, die in Richtung der Längserstreckung des jeweiligen Federelementes 6 gesehen abwechselnd entweder zum Nabenelement 2 oder zum Zahnkranz 3 hin offen ausgebildet sind. Dadurch ergibt sich jeweils ein mäanderförmiger Verlauf der Federelemente 6. Die Federelemente 6 sind jeweils als Band mit rechteckförmigem Querschnitt ausgebildet, das jeweils die zumindest eine Ausbuchtung 7 entlang seiner Verlaufes und eine bestimmte Breite aufweist.According to the invention it is provided that the spring elements 6 in each case at least one bulge 7 have, to the hub member 2 or to the sprocket 3 is designed to be open. According to the embodiment, the spring elements 6 several bulges each 7 extending in the direction of the longitudinal extension of the respective spring element 6 seen alternately either to the hub member 2 or to the sprocket 3 are formed open towards. This results in each case a meandering course of the spring elements 6 , The spring elements 6 are each formed as a band with a rectangular cross-section, each having the at least one bulge 7 along its course and having a certain width.

Die Ausbuchtung bzw. die Ausbuchtungen 7 der Federelemente 6 haben jeweils zwei in radialer Richtung bezüglich der Zahnradachse 4 verlaufende Schenkel 10 und jeweils einen die beiden Schenkel 10 verbindenden Bogen 11. Die beiden Schenkel 10 und der Bogen 11 jeder Ausbuchtung 7 bilden gemeinsam beispielsweise eine U-,V oder Omega-Form. Die Federelemente 6 können jeweils entlang ihres Verlaufes eine konstante Wandstärke oder unterschiedliche bzw. variable Wandstärke haben. Weiterhin können die mehreren Federelemente 6 des Zahnrads 1 identisch oder unterschiedlich, insbesondere hinsichtlich der Form, der Anzahl oder der Wandstärke der Ausbuchtungen 7 unterschiedlich, ausgebildet sein.The bulge or the bulges 7 the spring elements 6 each have two in the radial direction with respect to the gear axis 4 running thighs 10 and one each the two legs 10 connecting bow 11 , The two thighs 10 and the bow 11 every bulge 7 together form, for example, a U, V or omega form. The spring elements 6 can each have along their course a constant wall thickness or different or variable wall thickness. Furthermore, the plurality of spring elements 6 of the gear 1 identical or different, in particular with regard to the shape, the number or the wall thickness of the bulges 7 be different, be trained.

Die Federelemente 6 können an ihren Enden bzw. Endabschnitten mit Verstärkungselementen 12 mechanisch verstärkt sein, um die Verbindung zum Nabenelement 2 oder zum Zahnkranz 3 zu verbessern bzw. fester zu gestalten.The spring elements 6 can at their ends or end portions with reinforcing elements 12 mechanically strengthened to the connection to the hub member 2 or to the sprocket 3 to improve or to strengthen.

Das Zahnrad 1 ist einstückig aus einem Material, insbesondere aus Stahl, hergestellt. Das Nabenelement 2, der Zahnkranz 3 und die Federelemente 6 sind also einstückig miteinander verbunden und aus dem gleichen Material hergestellt. Beispielsweise ist das Zahnrad 1 mittels 3D-Druck hergestellt.The gear 1 is made in one piece from a material, in particular steel. The hub element 2 , the sprocket 3 and the spring elements 6 So they are integrally connected and made of the same material. For example, the gear is 1 produced by 3D printing.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3523941 A1 [0002]DE 3523941 A1 [0002]

Claims (9)

Zahnrad (1) mit einem Nabenelement (2) und mit einem mit dem Nabenelement (2) über Federelemente (6) verbundenen Zahnkranz (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (6) jeweils zumindest eine Ausbuchtung (7) aufweisen, die zum Nabenelement (2) oder zum Zahnkranz (3) hin offen ausgebildet ist.Gear (1) with a hub element (2) and with a with the hub member (2) via spring elements (6) connected ring gear (3), characterized in that the spring elements (6) each have at least one bulge (7), the Hub element (2) or to the sprocket (3) is formed open. Zahnrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (6) jeweils mehrere Ausbuchtungen (7) aufweisen, die in Richtung der Längserstreckung des jeweiligen Federelementes (6) gesehen abwechselnd entweder zum Nabenelement (2) oder zum Zahnkranz (3) hin offen ausgebildet sind.Gear after Claim 1 , characterized in that the spring elements (6) each have a plurality of recesses (7), which are seen in the direction of the longitudinal extent of the respective spring element (6) alternately open either to the hub element (2) or to the ring gear (3). Zahnrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbuchtungen (7) der Federelemente (6) jeweils zwei in radialer Richtung bezüglich einer Zahnradachse (4) verlaufende Schenkel (10) und einen die Schenkel (10) verbindenden Bogen (11) aufweisen.Gear after Claim 1 or 2 , characterized in that the bulges (7) of the spring elements (6) in each case two in the radial direction with respect to a gear axis (4) extending leg (10) and a leg (10) connecting sheet (11). Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (6) jeweils mäanderförmig ausgebildet sind.Gear wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the spring elements (6) are each formed meander-shaped. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Federelemente (6) entlang seines Verlaufes eine konstante Wandstärke oder unterschiedliche Wandstärken aufweist.Gear wheel according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the spring elements (6) along its course has a constant wall thickness or different wall thicknesses. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (6) identisch oder unterschiedlich, insbesondere hinsichtlich der Form, der Anzahl oder der Wandstärke der Ausbuchtungen (7) unterschiedlich, ausgebildet sind.Gear wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the spring elements (6) identically or differently, in particular with respect to the shape, the number or the wall thickness of the bulges (7) are formed differently. Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (1) einstückig aus einem Material, insbesondere Stahl, hergestellt ist.Gear wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (1) is made in one piece from a material, in particular steel. Getriebe mit einem Zahnrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Gear with a gear according to one of the preceding claims. Verfahren zur Herstellung eines Zahnrads nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (1) mittels 3D-Druck hergestellt ist.Process for producing a gear according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the gear (1) is made by means of 3D printing.
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