DE102017209755A1

DE102017209755A1 - Control device for a transport box in a deposit and method

Info

Publication number: DE102017209755A1
Application number: DE102017209755.8A
Authority: DE
Inventors: Helmut Naderhirn; Alexander Gottsbacher; Christoph Haslinger; Daniel Stoeckler; Sebastian Schmidthaler
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2018-12-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung (1) für eine Transportbox (3) in einer Lagerstätte, welche eine Aufnahme (2) für eine Transportbox (3) umfasst. Die Aufnahme (2) wird zumindest partiell von einer Zugmitteeinrichtung (4) der Kontrolleinrichtung (1) umgeben. Die Zugmitteleinrichtung (4) weist wenigstens ein Zugmittel (5) auf, welches bei einer Konturabweichung (11) der Transportbox (3) auslenkbar ist und mittels einer Rückstelleinrichtung (7) rückstellbar ist. Des Weiteren umfasst die Kontrolleinrichtung (1) eine Sensoreinrichtung (13), mittels welcher eine Auslenkung (12) des wenigstens einen Zugmittels (5) erfassbar ist, und eine Recheneinrichtung (14), mittels welcher die mittels der Sensoreinrichtung (13) erfasste Auslenkung (12) mit einer maximalen zulässigen Höchstauslenkung vergleichbar ist.

The invention relates to a control device (1) for a transport box (3) in a deposit, which comprises a receptacle (2) for a transport box (3). The receptacle (2) is at least partially surrounded by a Zugmitteeinrichtung (4) of the control device (1). The traction means (4) has at least one traction means (5), which is deflectable at a contour deviation (11) of the transport box (3) and by means of a restoring device (7) is reset. Furthermore, the control device (1) comprises a sensor device (13), by means of which a deflection (12) of the at least one traction means (5) can be detected, and a computing device (14), by means of which the deflection detected by the sensor device (13) ( 12) is comparable to a maximum permissible maximum deflection.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung für eine Transportbox in einer Lagerstätte sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Kontrolleinrichtung für eine Transportbox in einer Lagerstätte.The invention relates to a control device for a transport box in a deposit and to a method for operating a control device for a transport box in a deposit.

Eine Konturenkontrolle von Objekten wird bislang lediglich optisch durchgeführt. Hierbei kommen beispielsweise Lichtschranken und/oder Kameras zum Einsatz. Nachteilig an optischen Konturenkontrollen ist, dass diese zwischen einer harten Konturenverletzung und einer weichen Konturverletzung nicht oder nur schlecht unterscheiden können. Unter einer harten Konturverletzung ist eine Konturabweichung des Objekts aufgrund einer eine definierte Mindesthärte aufweisenden Ausformung zu verstehen. Eine weiche Konturverletzung beschreibt eine Konturabweichung des Objekts aufgrund einer Ausformung des Objekts, welche aus einem maximal eine definierte Höchstfestigkeit aufweisenden Material gebildet ist. Beispielsweise können harte Konturverletzungen für einen Produktionsprozess eine Problemquelle darstellen, wohingegen weiche Konturverletzungen für den Produktionsprozess unerheblich sind. Infolgedessen ist eine Unterscheidung zwischen der harten Konturverletzung und der weichen Konturverletzung vorteilhaft, um ein unnötiges Aufhalten des Produktionsprozesses in Folge einer weichen Konturverletzung zu vermeiden. Ohne eine Unterscheidung kann es zu einer sehr hohen Störhäufigkeit im Produktionsprozess kommen.A contour control of objects is so far only carried out optically. In this case, for example, photoelectric barriers and / or cameras are used. A disadvantage of optical contour controls is that they can not or only poorly distinguish between a hard contour violation and a soft contour violation. A hard contour violation means a contour deviation of the object due to a shape having a defined minimum hardness. A soft contour violation describes a contour deviation of the object due to a shaping of the object, which is formed of a maximum of a defined maximum strength having material. For example, hard contour violations can be a source of problems for a production process, whereas soft contour violations are irrelevant to the production process. As a result, a distinction between the hard contour violation and the soft contour violation is advantageous in order to avoid unnecessary stopping of the production process due to a soft contour violation. Without a distinction, it can lead to a very high frequency of disturbances in the production process.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Kontrolleinrichtung für eine Transportbox in einer Lagerstätte sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Kontrolleinrichtung zu schaffen, mittels welchen lediglich harte Konturverletzungen ab einer definierten Mindestfestigkeit erfasst werden.The object of the present invention is therefore to provide a control device for a transport box in a deposit as well as a method for operating a control device, by means of which only hard contour violations are detected from a defined minimum strength.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kontrolleinrichtung für eine Transportbox in einer Lagerstätte sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved by a control device for a transport box in a deposit and by a method having the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung für eine Transportbox in einer Lagerstätte, welche eine Aufnahme für die Transportbox umfasst. Die Aufnahme wird zumindest partiell von einer Zugmitteeinrichtung der Kontrolleinrichtung umgeben. Die Zugmitteleinrichtung weist wenigstens ein Zugmittel auf, welches bei einer Konturabweichung der Transportbox auslenkbar ist und mittels einer Rückstelleinrichtung rückstellbar ist. Des Weiteren umfasst die Kontrolleinrichtung eine Sensoreinrichtung, mittels welcher eine Auslenkung des wenigstens einen Zugmittels erfassbar ist, und eine Recheneinrichtung, mittels welcher die mittels der Sensoreinrichtung erfasste Auslenkung mit einer maximalen zulässigen Höchstauslenkung vergleichbar ist. Mit anderen Worten ist die Transportbox in der Aufnahme aufnehmbar und das wenigstens eine Zugmittel durch eine Berührung mit einer die Konturabweichung verursachenden Ausformung der Transportbox, bei welcher es sich insbesondere um eine harte Konturverletzung handelt, auslenkbar. Bei der Auslenkung des wenigstens einen Zugmittels, welches einenends an der Kontrolleinrichtung fixiert ist, wird das wenigstens eine Zugmittel andernends aus der Rückstelleinrichtung herausgezogen und so relativ zur Rückstelleinrichtung bewegt. Die Relativbewegung des wenigstens einen Zugmittels zur Rückstelleinrichtung ist mittels der Sensoreinrichtung erfassbar, wobei die Sensoreinrichtung anhand der Relativbewegung die Auslenkung des wenigstens einen Zugmittels erfasst. Dabei kann die Sensoreinrichtung beispielsweise einen induktiven Näherungsschalter oder einen mechanischen Schalter umfassen. Die Sensoreinrichtung wandelt die Auslenkung in ein elektronisches Signal um, welches die Auslenkung charakterisiert. Dieses elektronische Signal überträgt die Sensoreinrichtung an die Recheneinrichtung zum Vergleich mit der maximal zulässigen Höchstauslenkung. Beispielsweise löst die Recheneinrichtung eine Aktion einer weiteren Komponente in Abhängigkeit von dem Vergleich aus. Beispielsweise wird die Aktion ausgelöst, wenn die erfasste Auslenkung größer ist als die maximal zulässige Höchstauslenkung. Mittels der beschriebenen Kontrolleinrichtung kann somit vorteilhafterweise die Konturabweichung der Transportbox detektiert werden, sofern diese die Auslenkung des wenigstens einen Zugmittels verursacht, welche größer als die maximal zulässige Höchstauslenkung ist. Es werden somit vorteilhafterweise lediglich die Konturabweichungen der Transportbox erfasst, welche außerhalb eines Toleranzbereichs für Konturabweichungen der Transportbox liegen.A first aspect of the invention relates to a control device for a transport box in a deposit, which comprises a receptacle for the transport box. The receptacle is at least partially surrounded by a Zugmitteeinrichtung the control device. The traction means has at least one traction means, which is deflectable at a contour deviation of the transport box and can be reset by means of a return device. Furthermore, the control device comprises a sensor device, by means of which a deflection of the at least one traction means can be detected, and a computing device, by means of which the deflection detected by means of the sensor device is comparable with a maximum permissible maximum deflection. In other words, the transport box can be received in the receptacle and the at least one traction means can be deflected by contact with a contouring of the transport box which causes the contour deviation, which is in particular a hard contour violation. During the deflection of the at least one traction device which is fixed at one end to the control device, the at least one traction device is pulled out of the restoring device at the other end and thus moved relative to the restoring device. The relative movement of the at least one traction means to the resetting device can be detected by means of the sensor device, wherein the sensor device detects the deflection of the at least one traction device on the basis of the relative movement. The sensor device may include, for example, an inductive proximity switch or a mechanical switch. The sensor device converts the deflection into an electronic signal that characterizes the deflection. This electronic signal transmits the sensor device to the computing device for comparison with the maximum permissible maximum deflection. For example, the computing device triggers an action of another component as a function of the comparison. For example, the action is triggered when the detected deflection is greater than the maximum permissible maximum deflection. By means of the described control device, the contour deviation of the transport box can thus advantageously be detected, insofar as this causes the deflection of the at least one traction device, which is greater than the maximum permissible maximum deflection. Thus, advantageously only the contour deviations of the transport box are detected, which lie outside a tolerance range for contour deviations of the transport box.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Kontrolleinrichtung relativ zur Transportbox bewegbar ist. Mit anderen Worten ist eine Relativbewegung zwischen der Kontrolleinrichtung und der Transportbox möglich. Beispielsweise können hierdurch flächige Bereiche der Transportbox mittels der Kontrolleinrichtung auf Konturabweichungen untersucht werden. Es können somit in vorteilhafter Weise relevante Außenflächen der Transportbox mittels der Kontrolleinrichtung auf Konturabweichungen, welche einen Produktionsprozess behindern könnten, untersucht werden.In this context, it has proven to be advantageous if the control device is movable relative to the transport box. In other words, a relative movement between the control device and the transport box is possible. For example, surface areas of the transport box can be examined for contour deviations by means of the control device. It can thus be examined in an advantageous manner relevant outer surfaces of the transport box by means of the control device on contour deviations, which could hinder a production process.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rückstelleinrichtung als Federzug ausgebildet ist. Das bedeutet, dass das wenigstens eine Zugmittel, bei welchem es sich beispielsweise um ein Seil handeln kann, mit der Rückstelleinrichtung verbunden ist, insbesondere mit einer Federeinrichtung des Federzugs verbunden ist und mittels einer bei einem Auslenken des wenigstens einen Zugmittels mit einer Spannung beaufschlagten Feder der Federeinrichtung rückstellbar ist. Hierdurch kann das wenigstens eine Zugmittel dauerhaft und insbesondere straff unter Spannung gehalten werden, sodass die Konturabweichung der Transportbox besonders sicher zu einer Auslenkung des wenigstens einen Zugmittels führt.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the restoring device is designed as a spring tension. This means that the at least one traction means, which may be, for example, a rope, with the Resetting device is connected, in particular connected to a spring device of the Federzugs and by means of a biased at a deflection of the at least one traction means spring of the spring device is reset. In this way, the at least one traction means can be kept permanently and in particular taut under tension, so that the contour deviation of the transport box leads particularly reliably to a deflection of the at least one traction means.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das wenigstens ein Zugmittel über wenigstens eine Umlenkrolle umlenkbar ist und an die Kontur der Transportbox anpassbar ist. Mit anderen Worten ist das wenigstens eine Zugmittel mittels der wenigstens einen Umlenkrolle derart anordenbar, dass es die in der Aufnahme angeordnete Transportbox zumindest bereichsweise umgibt und in diesem Bereich an die Kontur der Transportbox angepasst ist. Dies ermöglicht eine besonders vorteilhafte Ermittlung der Konturabweichung, da beispielsweise ein besonders großer Bereich einer Oberfläche der Transportbox mittels der Kontrolleinrichtung auf Konturabweichungen untersucht werden kann. Beispielsweise ist die Transportbox derart in der Aufnahme anordenbar, dass das wenigstens ein Zugmittel in einem definierten Abstand zur Transportbox angeordnet ist. Dieser definierte Abstand kann durch einen Toleranzbereich für Konturabweichungen der Transportbox vorbestimmt sein. Beispielsweise wird zur Erfassung der Auslenkung eine besonders genaue Sensoreinrichtung herangezogen, mittels welcher Konturabweichungen, die größer als ein Abstand zwischen der Transportbox und des wenigstens einen Zugmittels sind, besonders genau erfassbar sind. Kleine Konturabweichungen, welche innerhalb des definierten Toleranzbereichs liegen, werden somit nicht erfasst, wohingegen diejenigen Konturabweichungen, welche außerhalb des Toleranzbereichs liegen mit einer besonders hohen Genauigkeit erfasst werden können.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the at least one traction means can be deflected via at least one deflection roller and can be adapted to the contour of the transport box. In other words, the at least one traction means can be arranged by means of the at least one deflection roller such that it at least partially surrounds the transport box arranged in the receptacle and is adapted in this area to the contour of the transport box. This allows a particularly advantageous determination of the contour deviation, since, for example, a particularly large area of a surface of the transport box can be examined for contour deviations by means of the control device. For example, the transport box can be arranged in the receptacle such that the at least one traction means is arranged at a defined distance from the transport box. This defined distance can be predetermined by a tolerance range for contour deviations of the transport box. For example, a particularly accurate sensor device is used to detect the deflection, by means of which contour deviations, which are greater than a distance between the transport box and the at least one traction means, are particularly accurately detected. Small contour deviations which lie within the defined tolerance range are thus not detected, whereas those contour deviations which lie outside the tolerance range can be detected with a particularly high accuracy.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kontrolleinrichtung an einem Regalbediengerät angeordnet ist. Hierdurch kann die Transportbox beispielsweise von einem Regalbediengerät aufgenommen werden und vor einem Anordnen in einem Lagerregal der Lagerstätte von der an dem Regalbediengerät angeordneten Kontrolleinrichtung auf Konturabweichungen überprüft werden. Somit können in vorteilhafter Weise lediglich solche Transportboxen von dem Regalbediengerät in das Lagerregal eingeordnet werden, deren Konturabweichungen Abweichungen von weniger als der maximal zulässigen Höchstauslenkung verursachen. Hierdurch kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass lediglich solche Transportboxen von dem Regalbediengerät in das Lagerregal eingeordnet werden, welche bezüglich ihrer Kontur in dem Lagerregal einordenbar sind. Hierdurch kann vermieden werden, dass aufgrund von der Konturabweichung der Transportbox, bei welcher es sich beispielsweise um die harte Konturverletzung handelt, welche eine Auslenkung des wenigstens einen Zugmittels auslöst und größer als die maximal zulässige Höchstauslenkung ist, ein Verschieben anderer Transportboxen in dem Lagerregal oder aus dem Lagerregal heraus ausgelöst wird. Dies ermöglicht eine besonders sichere Bestückung des Lagerregals in der Lagerstätte mit der Transportbox.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the control device is arranged on a storage and retrieval unit. As a result, the transport box can be received, for example, by a storage and retrieval unit and checked before being arranged in a storage rack of the deposit of the arranged on the storage and retrieval unit control device for contour deviations. Thus, advantageously only such transport boxes can be classified by the storage and retrieval unit in the storage rack whose contour deviations cause deviations from less than the maximum permissible maximum deflection. This can advantageously be ensured that only such transport boxes are classified by the storage and retrieval unit in the storage rack, which are with respect to their contour in the storage rack can be arranged. This avoids that due to the contour deviation of the transport box, which is, for example, the hard contour violation, which causes a deflection of the at least one traction means and is greater than the maximum permissible maximum deflection, a move other transport boxes in the storage rack or is triggered out of the storage rack. This allows a particularly secure assembly of the storage rack in the deposit with the transport box.

Es hat sich darüber hinaus als vorteilhaft erwiesen, wenn die Rückstelleinrichtung derart eingerichtet ist, dass das wenigstens eine Zugmittel erst ab einer definierten Mindesthärte eines Bereichs der Konturabweichung der Transportbox auslenkbar ist. Mit anderen Worten stellt die Rückstelleinrichtung das wenigstens eine Zugmittel derart unter Spannung, dass dieses von der Konturabweichung der Transportbox auslenkbar ist, sofern der die Konturabweichung der Transportbox aufweisende Bereich eine die definierte Mindesthärte zum Überwinden der durch die Rückstelleinrichtung am wenigstens einen Zugmittel eingestellten Spannung aufweist. Hierdurch kann eine Unterscheidung zwischen einer weichen Konturverletzung, wie sie beispielsweise durch Papier und/oder Folien ausgelöst werden kann und der harten Konturverletzung, wie sie beispielsweise durch Metall ausgelöst werden kann, ermöglicht werden. Vorteilhafterweise werden somit lediglich diejenigen Konturabweichungen der Transportbox erfasst, welche die definierte Mindesthärte aufweisen.It has also proven to be advantageous if the restoring device is set up such that the at least one pulling means can only be deflected from a defined minimum hardness of a region of the contour deviation of the transport box. In other words, the restoring device, the at least one traction means under tension that this is deflected by the contour deviation of the transport box, provided that the contour deviation of the transport box having area has the defined minimum hardness to overcome the set by the restoring device on at least one tension means. In this way, a distinction between a soft contour violation, as can be triggered for example by paper and / or films and the hard contour violation, as can be triggered for example by metal, are made possible. Advantageously, only those contour deviations of the transport box are thus detected, which have the defined minimum hardness.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kontrolleinrichtung für eine Transportbox in einer Lagerstätte. Bei dem Verfahren wird die Transportbox in einer Aufnahme der Kontrolleinrichtung positioniert, wobei die Transportbox zumindest partiell von einer Zugmitteleinrichtung umgeben wird. Wenigstens ein Zugmittel der Zugmitteleinrichtung wird durch eine Konturabweichung der Transportbox ausgelenkt und die Auslenkung des wenigstens einen Zugmittels mittels einer Sensoreinrichtung erfasst. Des Weiteren wird die mittels der Sensoreinrichtung erfasste Auslenkung mittels einer Recheneinrichtung mit einer maximal zulässigen Höchstauslenkung verglichen und das wenigstens eine Zugmittel mittels einer Rückstelleinrichtung rückgestellt. Das bedeutet, dass die Aufnahme der Kontrolleinrichtung, in welche die Transportbox aufgenommen wird, zumindest partiell von der Zugmitteleinrichtung umgeben ist. In Folge einer Konturabweichung der Transportbox wird das wenigstens eine Zugmittel der Zugmitteleinrichtung, welches einenends fixiert ist, andernends relativ zu der Rückstelleinrichtung bewegt, indem das wenigstens eine Zugmittel andernends aus der Rückstelleinrichtung heraus bewegt wird. Dabei wird das wenigstens eine Zugmittel durch eine Auslenkung desselben in Folge eines Kontakts zwischen der Transportbox und dem wenigstens einen Zugmittel im Bereich der Konturabweichung relativ zur Rückstelleinrichtung bewegt. Bei der Konturabweichung handelt es sich insbesondere um eine konvexe Konturabweichung, worunter eine Abweichung der Kontur der Transportbox nach außen von einer vorgesehenen Kontur der Transportbox zu verstehen ist. So kann in vorteilhafter Weise besonders einfach die Konturabweichung der Transportbox ermittelt werden.A second aspect of the invention relates to a method for operating a control device for a transport box in a deposit. In the method, the transport box is positioned in a receptacle of the control device, wherein the transport box is at least partially surrounded by a Zugmitteleinrichtung. At least one traction means of the traction mechanism is deflected by a contour deviation of the transport box and detects the deflection of the at least one traction means by means of a sensor device. Furthermore, the deflection detected by means of the sensor device is compared by means of a computing device with a maximum permissible maximum deflection and the at least one traction device is reset by means of a restoring device. This means that the recording of the control device, in which the transport box is received, is at least partially surrounded by the Zugmitteleinrichtung. As a result of a contour deviation of the transport box, the at least one traction device of the traction mechanism, which is fixed at one end, is moved relative to the restoring device by moving the at least one traction device out of the restoring device. In this case, the at least one traction means by a deflection thereof in consequence a contact between the transport box and the at least one traction means in the region of the contour deviation moves relative to the return device. The contour deviation is, in particular, a convex contour deviation, which is to be understood as meaning a deviation of the contour of the transport box to the outside from an intended contour of the transport box. Thus, the contour deviation of the transport box can be determined particularly easily in an advantageous manner.

Es hat sich hierbei als vorteilhaft gezeigt, wenn die Kontrolleinrichtung an einem Regalbediengerät angeordnet ist und das Regalbediengerät die Transportbox in Abhängigkeit von dem in der Recheneinrichtung durchgeführten Vergleich in ein Lagerregal der Lagerstätte einordnet. Beispielsweise wird die Transportbox in das Lagerregal der Lagerstätte eingeordnet, wenn die Sensoreinrichtung keine Auslenkung des wenigstens einen Zugmittels während eines Messvorgangs der Transportbox erfasst, welche größer als die maximal zulässige Höchstauslenkung ist. Erfasst die Sensoreinrichtung hingegen eine Auslenkung, welche größer als die maximal zulässige Höchstauslenkung ist, so kann das Regalbedienelement die Transportbox von dem Lagerregal wegtransportieren und nicht in dieses einordnen. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass lediglich solche Transportboxen in das Lagerregal eingeordnet werden, welche keine oder nur sehr kleine Konturabweichungen aufweisen. Dies ermöglicht eine besonders sichere Lagerung mehrerer Transportboxen in dem Lagerregal der Lagerstätte.It has proven to be advantageous if the control device is arranged on a storage and retrieval unit and the storage and retrieval unit classifies the transport box in dependence on the comparison carried out in the computing device in a storage rack of the deposit. For example, the transport box is classified in the storage rack of the deposit when the sensor device detects no deflection of the at least one traction device during a measuring operation of the transport box, which is greater than the maximum permissible maximum deflection. On the other hand, if the sensor device detects a deflection which is greater than the maximum permissible maximum deflection, then the shelf operating element can transport the transport box away from the storage rack and can not be classified in it. In this way it can be ensured that only such transport boxes are classified in the storage rack, which have no or only very small contour deviations. This allows a particularly secure storage of several transport boxes in the storage rack of the deposit.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht einer Kontrolleinrichtung mit einer in einer Aufnahme der Kontrolleinrichtung aufgenommenen Transportbox, welche keine Konturabweichung aufweist;
2 eine schematische Seitenansicht der Kontrolleinrichtung gemäß 1 mit der in der Aufnahme der Kontrolleinrichtung aufgenommenen Transportbox, welche eine Konturabweichung aufweist; und
3 eine schematische Seitenansicht der Kontrolleinrichtung in einer zweiten Ausführungsform mit zwei Zugmitteleinrichtungen und mit der in der Aufnahme aufgenommenen Transportbox, welche keine Konturabweichung aufweist.

The invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment and with reference to the drawings. Show it:

1 a schematic side view of a control device with a received in a recording of the control device transport box, which has no contour deviation;
2 a schematic side view of the control device according to 1 with the received in the recording of the control box transport box, which has a contour deviation; and
3 a schematic side view of the control device in a second embodiment with two traction means and with the recorded in the receiving box, which has no contour deviation.

Elemente mit gleichen Funktionen sind in den Zeichnungen mit gleichen Bezugszeichen versehen.Elements having the same functions are given the same reference numbers in the drawings.

In 1 ist in einer schematischen Seitenansicht eine Kontrollrichtung 1 mit einer in einer Aufnahme 2 der Kontrolleinrichtung 1 aufgenommenen Transportbox 3 dargestellt. Die Kontrolleinrichtung kann in einer Lagerstätte angeordnet sein und zur Überprüfung von Konturabweichungen von Transportboxen 3 dienen.In 1 is a schematic side view of a control direction 1 with one in a receptacle 2 the control device 1 taken transport box 3 shown. The control device can be arranged in a deposit and for checking contour deviations of transport boxes 3 serve.

Hierfür weist die Kontrolleinrichtung 1 eine Zugmitteleinrichtung 4 auf, welche die Aufnahme 2 zumindest partiell umgibt, vorliegend zu drei Seiten der Aufnahme 2 umgibt. Die Zugmitteleinrichtung 4 umfasst wenigstens ein Zugmittel 5, vorliegend genau ein Zugmittel 5, bei welchem es sich um ein Seil handeln kann. Das Zugmittel 5 ist einenends an einem Seilzugschalter 6 fixiert und andernends mit einer Rückstelleinrichtung 7 verbunden. Das Zugmittel 5 ist zumindest teilweise in der Rückstelleinrichtung 7 aufnehmbar und kann relativ zur Rückstelleinrichtung 7 bewegt werden. Hierfür weist die Rückstelleinrichtung 7 eine Öffnung 8 auf, durch welche das Zugmittel 5 hindurch bewegbar und somit relativ zur Rückstelleinrichtung 7 bewegbar ist. Vorliegend umfasst die Kontrolleinrichtung 1 zwei Umlenkrollen 9 um welche das Zugmittel 5 umlenkbar ist, wodurch das Zugmittel 5 an eine Kontur 10 der ersten Transportbox 3 anpassbar ist.For this purpose, the control device 1 a Zugmitteleinrichtung 4 on which the recording 2 at least partially surrounds, in this case to three sides of the recording 2 surrounds. The Zugmitteleinrichtung 4 comprises at least one traction means 5 , in the present case exactly one traction means 5 which may be a rope. The traction device 5 is at one end on a cable switch 6 fixed and at the other end with a return device 7 connected. The traction device 5 is at least partially in the restoring device 7 receivable and can relative to the return device 7 to be moved. For this purpose, the reset device 7 an opening 8th on, by which the traction means 5 through and thus relative to the return device 7 is movable. In the present case, the control device comprises 1 two pulleys 9 around which the traction means 5 is deflectable, causing the traction means 5 to a contour 10 the first transport box 3 is customizable.

Wie in 2 in einer schematischen Seitenansicht der Kontrolleinrichtung 1 dargestellt ist, kann die Transportbox 3 eine Konturabweichung 11 aufweisen. Die Konturabweichung 11 der Transportbox 3 führt vorliegend zu einer Auslenkung 12 des Zugmittels 5. Hierbei wird das Zugmittel 5 relativ zur Rückstelleinrichtung 7 durch die Öffnung 8 durchbewegt.As in 2 in a schematic side view of the control device 1 is shown, the transport box 3 a contour deviation 11 exhibit. The contour deviation 11 the transport box 3 leads in the present case to a deflection twelve of the traction device 5 , Here is the traction means 5 relative to the return device 7 through the opening 8th by moving.

Wie sowohl in 1 als auch in 2 gesehen werden kann, umfasst die Kontrolleinrichtung 1 eine Sensoreinrichtung 13, mittels welcher die Relativbewegung des Zugmittels 5 zur Rückstelleinrichtung 7 erfassbar ist. Hierbei kann die Relativbewegung des Zugmittels 5 zu der Rückstelleinrichtung 7 einen elektromagnetischen Schalter der Sensoreinrichtung 13 auslösen, welcher die Relativbewegung in ein elektronisches Signal übersetzt. Alternativ kann es sich bei der Sensoreinrichtung 13 um einen induktiven Näherungsschalter handeln. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 13 einen Reedkontakt umfassen. Aus der Relativbewegung des Zugmittels 5 zur Rückstelleinrichtung 7 kann die Sensoreinrichtung 13 ein die Auslenkung 12 des Mittels 5 charakterisierendes Signal an eine Recheneinrichtung 14 übertragen, welche die mittels der Sensoreinrichtung 13 erfasste Auslenkung 12 mit einer zulässigen Höchstauslenkung vergleicht. Anschließend kann in Abhängigkeit von der Auslenkung 12 mittels der Recheneinrichtung 14 eine Aktion eines weiteren Elements ausgelöst werden. Bei diesem weiteren Element handelt es sich vorliegend um ein Regalbediengerät, an welchem die Kontrolleinrichtung 1 angeordnet ist. Mittels des Regalbediengeräts ist die Transportbox 3 in Abhängigkeit von dem in der Recheneinrichtung 14 durchgeführten Vergleich in ein Lagerregal der Lagerstätte einordenbar. Somit ordnet das Regalbediengerät die Transportbox 3 in Abhängigkeit von dem Vergleich in das Lagerregal ein oder nicht ein.Like both in 1 as well as in 2 can be seen, includes the control device 1 a sensor device 13 , by means of which the relative movement of the traction means 5 to the reset device 7 is detectable. Here, the relative movement of the traction device 5 to the return device 7 an electromagnetic switch of the sensor device 13 trigger, which translates the relative movement into an electronic signal. Alternatively, it may be in the sensor device 13 to act an inductive proximity switch. Alternatively, the sensor device 13 include a reed contact. From the relative movement of the traction device 5 to the reset device 7 can the sensor device 13 a the deflection twelve of the agent 5 characterizing signal to a computing device 14 transmitted, which by means of the sensor device 13 detected deflection twelve with a maximum permissible deflection. Subsequently, depending on the deflection twelve by means of the computing device 14 an action of another element will be triggered. In this case, this further element is a storage and retrieval unit to which the control device 1 is arranged. By means of the storage and retrieval unit is the transport box 3 depending on the in the computing device 14 carried out comparison in a storage rack of the deposit einordenbar. Thus, the stacker crane assigns the transport box 3 depending on the comparison in the storage rack or not.

Die Rückstelleinrichtung 7 ist vorliegend als Federzug ausgebildet. Der Federzug umfasst eine Federeinrichtung, mittels welcher das Zugmittel 5 rückstellbar ist. Dabei wird das Zugmittel 5 vorliegend nach der Erfassung der Auslenkung 12 mittels der Sensoreinrichtung 13 durch die Rückstelleinrichtung 7 rückgestellt. Die Rückstelleinrichtung 7 ist vorliegend derart eingerichtet, dass das Zugmittel 5 erst ab einer definierten Mindesthärte der Konturabweichung 11 auslenkbar ist. Dies kann realisiert werden indem das Zugmittel 5 über die Rückstelleinrichtung 7 mit einer Spannung beaufschlagt wird. Die Auslenkung 12 des Zugmittels 5 erfolgt erst, wenn die an dem Zugmittel 5 angelegte Spannung bei einem Kontakt zwischen der Konturabweichung 11 und dem Zugmittel 5 aufgrund einer Härte der Konturabweichung 11 überwunden wird. In der Rückstelleinrichtung 7 kann eine Rückzugspannung des Zugmittels 5 frei eingestellt werden, wodurch zwischen einer harten und einer weichen Konturverletzung unterschieden werden kann. Hierdurch können in vorteilhafter Weise nur relevante Konturverletzungen ausgewertet werden.The reset device 7 is designed here as a spring tension. The spring train comprises a spring device, by means of which the traction means 5 is recoverable. This is the traction means 5 present after the detection of the deflection twelve by means of the sensor device 13 by the return device 7 reset. The reset device 7 is presently arranged such that the traction means 5 only from a defined minimum hardness of the contour deviation 11 is deflectable. This can be realized by the traction means 5 via the reset device 7 is applied with a voltage. The deflection twelve of the traction device 5 takes place only when the on the traction means 5 applied voltage at a contact between the contour deviation 11 and the traction means 5 due to a hardness of the contour deviation 11 is overcome. In the reset device 7 can a retraction tension of the traction device 5 be set freely, which can be distinguished between a hard and a soft contour violation. As a result, only relevant contour violations can be evaluated in an advantageous manner.

Zur Untersuchung eines flächigen Bereichs der Transportbox 3 auf die Konturabweichung 11 ist die Transportbox 3 relativ zur Kontrolleinrichtung 1 bewegbar. Darüber hinaus ist ein Abstand 15 zwischen der Transportbox 3 und des Zugmittels 5 mittels der Kontrolleinrichtung 1 einstellbar. Über den Abstand 15 kann eingestellt werden, ab welcher Mindestabweichung der Kontur 10 der Transportbox 3 die Auslenkung 12 des Zugmittels 5 möglich ist. Ist die Konturabweichung 11 kleiner als der Abstand 15 so erfolgt keine Auslenkung des Zugmittels 5, wohingegen eine Auslenkung des Zugmittels 5 erfolgt, sofern die Konturabweichung 11 größer ist als der Abstand 15 und der Bereich der Konturabweichung 11 wenigstens die definierte Mindesthärte aufweist.For examining a flat area of the transport box 3 on the contour deviation 11 is the transport box 3 relative to the control device 1 movable. In addition, a distance 15 between the transport box 3 and the traction device 5 by means of the control device 1 adjustable. About the distance 15 can be set, from which minimum deviation of the contour 10 the transport box 3 the deflection twelve of the traction device 5 is possible. Is the contour deviation 11 less than the distance 15 so there is no deflection of the traction device 5 whereas a deflection of the traction means 5 takes place, provided the contour deviation 11 is greater than the distance 15 and the range of contour deviation 11 at least the defined minimum hardness.

In 3 ist die Kontrolleinrichtung 1 in einer schematischen Seitenansicht in einer alternativen Ausführungsform dargestellt. In dieser alternativen Ausführungsform der Kontrolleinrichtung 1 umfasst die Kontrolleinrichtung 1 zwei Zugmitteleinrichtungen 4. Jede der Zugmitteleinrichtungen 4 umfasst ein Zugmittel 5, welches einenends an einem jeweiligen Seilzugschalter 6 fixiert ist und andernends mit einer jeweiligen Rückstelleinrichtung 7 verbunden ist. Darüber hinaus umfasst jede der Zugmitteleinrichtungen 4 eine Sensoreinrichtung 13, wobei beide Sensoreinrichtungen 13 die erfasste Auslenkung 12 an die Recheneinrichtung 14 übertragen können. Mittels der in 3 dargestellten alternativen Ausführungsform der Kontrolleinrichtung 1 ist eine Lokalisation der Konturabweichung 11 besonders gut möglich, da mittels einer ersten der Zugmitteleinrichtungen 4 ein erster Bereich der Transportbox 3 untersuchbar ist, während mittels der zweiten Zugmitteleinrichtung 4 ein zweiter Bereich der Transportbox 3 auf die Konturabweichung 11 überprüfbar ist. Die in 3 dargestellte alternative Ausführungsform der Kontrolleinrichtung 1 ist an dem Regalbediengerät angeordnet. Hierbei sind die Rückstelleinrichtungen 7 mit einem Hubwerksrahmen 16 des Regalbediengeräts verbunden. Darüber hinaus ist die Transportbox 3 auf einer Teleskopgabel 17 des Regalbediengeräts angeordnet und mittels der Teleskopgabel 17 in die Aufnahme 2 der Kontrolleinrichtung 1 bewegbar.In 3 is the control device 1 shown in a schematic side view in an alternative embodiment. In this alternative embodiment of the control device 1 includes the control device 1 two traction means 4 , Each of the traction means 4 includes a traction device 5 , which at one end to a respective cable switch 6 is fixed and the other with a respective reset device 7 connected is. In addition, each of the traction means comprises 4 a sensor device 13 , both sensor devices 13 the detected deflection twelve to the computing device 14 can transfer. By means of in 3 illustrated alternative embodiment of the control device 1 is a localization of the contour deviation 11 particularly well possible because there by means of a first of Zugmitteleinrichtungen 4 a first area of the transport box 3 is examined while using the second Zugmitteleinrichtung 4 a second area of the transport box 3 on the contour deviation 11 is verifiable. In the 3 illustrated alternative embodiment of the control device 1 is arranged on the storage and retrieval unit. Here are the restoring devices 7 with a hoist frame 16 connected to the storage and retrieval unit. In addition, the transport box 3 on a telescopic fork 17 the storage and retrieval device arranged and by means of the telescopic fork 17 in the recording 2 the control device 1 movable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kontrolleinrichtungcontrol device
22: Aufnahmeadmission
33: TransportboxPet crate
44: ZugmitteleinrichtungZugmitteleinrichtung
55: Zugmitteltraction means
66: Seilzugschalterrope pull switches
77: RückstelleinrichtungReset device
88th: Öffnungopening
99: Umlenkrolleidler pulley
1010: Konturcontour
1111: Konturabweichungmismatch
1212: Auslenkungdeflection
1313: Sensoreinrichtungsensor device
1414: Recheneinrichtungcomputing device
1515: Abstanddistance
1616: Hubwerksrahmenlifting gear
1717: TeleskopgabelFront fork

Claims

Control device (1) for a transport box (3) in a deposit, - with a receptacle (2) for a transport box (3), - with a traction means (4) at least partially surrounding the receptacle (2) with at least one traction means (5) deflectable in a contour deviation (11) of the transport box (3) and recoverable by means of a resetting device (6), - with a sensor device ( 13), by means of which a deflection (12) of the at least one traction means (5) can be detected, and - with a computing device (14), by means of which by means of the sensor device (13) detected deflection (12) is comparable with a maximum allowable maximum deflection ,

Control device (1) after Claim 1 , characterized in that the control device (1) relative to the transport box (3) is movable.

Control device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the restoring device (6) is designed as a spring tension.

Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one traction means (5) via at least one deflection roller (9) is deflected and to the contour (10) of the transport box (3) is adjustable.

Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (1) is arranged on a storage and retrieval unit.

Control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the restoring device (7) is set up such that the at least one traction means (5) can only be deflected from a defined minimum hardness of a region of the contour deviation (11) of the transport box (3) ,

Method for operating a control device (1) for a transport box (3) in a deposit, in which a transport box (3) is positioned in a receptacle (2) of the control device (1), wherein the transport box (3) is at least partially surrounded by a traction means device (4), - At least one traction means (5) of the traction means (4) by a contour deviation (11) of the transport box (3) is deflected, the deflection (12) of the at least one traction means (5) is detected by means of a sensor device (13), - The means of the sensor device (13) detected deflection (12) by means of a computing device (14) is compared with a maximum allowable maximum deflection, and - The at least one traction means (5) by means of a restoring device (7) is reset.

Method according to Claim 7 , characterized in that the control device (1) is arranged on a storage and retrieval unit and the storage and retrieval unit classifies the transport box (3) in dependence on the comparison performed in the computing device (14) in a storage rack of the deposit.