DE102017209497A1

DE102017209497A1 - Variable electrical resistance and method of detecting wear on a wiper contact of the variable resistor

Info

Publication number: DE102017209497A1
Application number: DE102017209497.4A
Authority: DE
Inventors: Petr Tesar; Jan Hynek
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-06-06
Filing date: 2017-06-06
Publication date: 2018-12-06
Also published as: WO2018224208A1

Abstract

Es sind schon variable elektrische Widerstände zur Messung eines Füllstandes bekannt, mit einem Trägerelement, einer auf dem Trägerelement vorgesehenen Schleiferbahn, die mit zumindest einem Schleiferkontakt eines beweglichen Schleifers zusammenwirkt und die entlang einer Bewegungsrichtung des Schleifers eine Vielzahl von mit Abstand hintereinander angeordneten Bahnkontaktflächen aufweist, wobei die Bahnkontaktflächen über eine Widerstandsschicht miteinander verbunden sind. Am Schleiferkontakt sind hochwertige Metalle vorgesehen, um eine Korrosion des Schleiferkontaktes zu verhindern und eine ausreichende Beständigkeit des Schleiferkontaktes gegenüber aggressiven Kraftstoffen zu erreichen. Am Schleiferkontakt kommt es durch das Zusammenwirken mit den Bahnkontaktflächen der Schleiferbahn zu einem Abrieb. Wenn das Metall vollständig vom Schleiferkontakt abgerieben ist, kommt es zu einem Anstieg des Kontaktwiderstandes und zu einem instabilen Messsignal des Bauteils, so dass das Bauteil ausgetauscht werden muss. Der Verschleiß am Schleiferkontakt ist jedoch nicht überwachbar.Bei dem erfindungsgemäßen variablen Widerstand ist ein weit fortgeschrittener Verschleiß des Schleiferkontaktes und damit das Ende der Lebensdauer des Bauteils rechtzeitig erkennbar.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass auf dem Trägerelement (1) zumindest ein Verschleißkontakt (18) vorgesehen ist, der von dem Schleiferkontakt (3) des Schleifers (4) nur kontaktierbar ist, wenn der Schleiferkontakt (3) einen bestimmten Verschleiß aufweist.There are already known variable electrical resistors for measuring a level, with a carrier element, a provided on the support element slider track, which cooperates with at least one wiper contact of a movable grinder and along a direction of movement of the grinder having a plurality of spaced successively Bahnkontaktflächen, wherein the web contact surfaces are interconnected via a resistive layer. At the wiper contact high quality metals are provided to prevent corrosion of the wiper contact and to achieve a sufficient resistance of the wiper contact against aggressive fuels. At the wiper contact, the interaction with the web contact surfaces of the slider track causes abrasion. If the metal is completely rubbed off by the wiper contact, the contact resistance increases and the component's signal becomes unstable so that the component has to be replaced. However, the wear on the wiper contact can not be monitored. With the variable resistor according to the invention, a far advanced wear of the wiper contact and thus the end of the service life of the component can be recognized in good time. According to the invention, at least one wear contact (18) is provided on the carrier element (1) is that of the wiper contact (3) of the grinder (4) is only contactable when the wiper contact (3) has a certain wear.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem variablen elektrischen Widerstand nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Es ist schon ein variabler elektrischer Widerstand zur Messung eines Füllstandes aus der DE202013004885 U1 bekannt, mit einem Trägerelement, einer auf dem Trägerelement vorgesehenen Schleiferbahn, die mit zumindest einem Schleiferkontakt eines beweglichen Schleifers zusammenwirkt und die entlang einer Bewegungsrichtung des Schleifers eine Vielzahl von mit Abstand hintereinander angeordneten Bahnkontaktflächen aufweist, wobei die Bahnkontaktflächen über eine Widerstandsschicht miteinander verbunden sind. Am Schleiferkontakt sind Metalle, wie beispielsweise Gold, Silber, Palladium, Kupfer, Nickel, Zink oder Platin vorgesehen, um eine Korrosion des Schleiferkontaktes zu verhindern und eine ausreichende Beständigkeit des Schleiferkontaktes gegenüber aggressiven Kraftstoffen zu erreichen. Nachteilig ist, dass diese Metalle sehr teuer sind. Am Schleiferkontakt kommt es durch das Zusammenwirken mit den Bahnkontaktflächen der Schleiferbahn zu einem Abrieb. Wenn das Metall vollständig vom Schleiferkontakt abgerieben ist, kommt es zu einem Anstieg des Kontaktwiderstandes und zu einem instabilen Messignal des Bauteils, so dass das Bauteil ausgetauscht werden muss. Der Verschleiß am Schleiferkontakt ist jedoch nicht überwachbar.The invention is based on a variable electrical resistance according to the preamble of the main claim.
It is already a variable electrical resistance for measuring a level of the DE202013004885 U1 known, comprising a support member, a provided on the support member slider track which cooperates with at least one wiper contact of a movable grinder and along a direction of movement of the grinder having a plurality of spaced successively Bahnkontaktflächen, wherein the web contact surfaces are interconnected via a resistive layer. At the wiper contact metals such as gold, silver, palladium, copper, nickel, zinc or platinum are provided to prevent corrosion of the wiper contact and to provide sufficient resistance of the wiper contact to aggressive fuels. The disadvantage is that these metals are very expensive. At the wiper contact, the interaction with the web contact surfaces of the slider track causes abrasion. When the metal is completely rubbed off the wiper contact, contact resistance increases and the component becomes unstable, causing the component to be replaced. However, the wear on the wiper contact can not be monitored.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße variable elektrische Widerstand mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass ein weit fortgeschrittener Verschleiß des Schleiferkontaktes und damit das Ende der Lebensdauer des Bauteils rechtzeitig erkennbar ist, indem auf dem Trägerelement zumindest ein Verschleißkontakt vorgesehen ist, der von dem Schleiferkontakt des Schleifers nur kontaktierbar ist, wenn der Schleiferkontakt einen bestimmten Verschleiß aufweist.The variable electrical resistance according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that a far advanced wear of the wiper contact and thus the end of the life of the component is timely recognizable by at least one wear contact is provided on the support member, of the wiper contact the grinder can only be contacted if the wiper contact has a certain wear.

Durch die in den Ansprüchen 1 bis 8 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen variablen Widerstandes möglich.The measures listed in claims 1 to 8 advantageous refinements and improvements of the main claim variable resistance are possible.

Besonders vorteilhaft ist, wenn der Schleiferkontakt an seiner der Schleiferbahn zugewandten Seite eine erste Kontaktfläche zur Kontaktierung der Bahnkontaktflächen und eine gegenüber der ersten Kontaktfläche im Neuzustand zurückversetzte zweite Kontaktfläche zur Kontaktierung des Verschleißkontaktes aufweist. Die zweite Kontaktfläche des Schleiferkontaktes steht gegenüber der ersten Kontaktfläche in Richtung des zumindest einen Verschleißkontaktes vor, so dass nur die zweite Kontaktfläche bei entsprechendem Verschleiß der ersten Kontaktfläche den zumindest einen Verschleißkontakt kontaktieren kann.It is particularly advantageous if the wiper contact on its side facing the slider track has a first contact surface for contacting the web contact surfaces and a relation to the first contact surface in the new condition set back second contact surface for contacting the wear contact. The second contact surface of the wiper contact is opposite the first contact surface in the direction of the at least one wear contact, so that only the second contact surface can contact the at least one wear contact with corresponding wear of the first contact surface.

Außerdem ist die zweite Kontaktfläche des Schleiferkontaktes im Neuzustand gegenüber dem zumindest einen Verschleißkontakt in von der Schleiferbahn abgewandter Richtung beabstandet. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Verschleißkontakt durch die zweite Kontaktfläche nur kontaktierbar ist, wenn die erste Kontaktfläche verschlissen ist.In addition, the second contact surface of the wiper contact in the new state is spaced from the at least one wear contact in the direction away from the slider track direction. In this way it is achieved that the wear contact can only be contacted by the second contact surface when the first contact surface is worn.

Nach einer vorteilhaften ist als Werkstoff für die erste Kontaktfläche und/oder die zweite Kontaktfläche des Schleiferkontaktes Gold, Silber, Palladium, Kupfer, Nickel, Zink oder Platin vorgesehen. Auf diese Weise ist der variable Widerstand als Füllstandssensor in einem Kraftstofftank einsetzbar.According to an advantageous material is provided as a material for the first contact surface and / or the second contact surface of the wiper contact gold, silver, palladium, copper, nickel, zinc or platinum. In this way, the variable resistance can be used as a level sensor in a fuel tank.

Auch vorteilhaft ist, wenn der zumindest eine Verschleißkontakt in Bewegungsrichtung des Schleifers gesehen an dem niederohmigen Ende der Schleiferbahn angeordnet und mit der Widerstandsschicht verbunden ist. Wenn der Schleiferkontakt den Verschleißkontakt kontaktiert, wird auf diese Weise ein elektrischer Widerstand erfasst, der kleiner ist als der minimal zulässige bzw. minimal zu erwartende elektrische Widerstand, so dass auf einen hohen Verschleiß des Schleiferkontaktes geschlossen werden und ein Fehlersignal erzeugt werden kann. Bei der Anwendung der Erfindung bei einem Füllstandssensor für einen Kraftstofftank kann der Verschleiß am Schleiferkontakt aufgrund der Anordnung des Verschleißkontaktes am niederohmigen Ende der Schleiferbahn nur erkannt werden, wenn ein mit dem Schleifer mechanisch gekoppelter Schwimmerarm in der höchsten oder niedrigsten Position ist, also der Kraftstofftank voll oder leer ist oder entsprechende Schwappbewegungen im Kraftstofftank stattfinden.It is also advantageous if, viewed in the direction of movement of the grinder, the at least one wear contact is arranged on the low-resistance end of the slider track and connected to the resistance layer. In this way, when the wiper contact contacts the wear contact, an electrical resistance is detected which is smaller than the minimum permissible or minimal expected electrical resistance, so that a high degree of wear of the wiper contact can be inferred and an error signal can be generated. In the application of the invention to a level sensor for a fuel tank, the wear on the wiper contact due to the arrangement of the wear contact at the low-resistance end of the slider track can only be detected when a mechanically coupled to the slider float arm in the highest or lowest position, so the fuel tank full or is empty or take place corresponding slosh movements in the fuel tank.

Nach einem ersten Ausführungsbeispiel ist der zumindest eine Verschleißkontakt als Fortsetzung der Anordnung von Bahnkontaktflächen ausgebildet und umfasst eine oder mehrere Bahnkontaktflächen, die an dem niederohmigen Ende der Schleiferbahn angeordnet und mit der Widerstandsschicht verbunden sind. Auf diese Weise lässt sich der zumindest eine Verschleißkontakt besonders einfach herstellen.According to a first exemplary embodiment, the at least one wear contact is formed as a continuation of the arrangement of web contact surfaces and comprises one or more web contact surfaces which are arranged on the low-resistance end of the slider track and connected to the resistance layer. In this way, the at least one wear contact can be produced particularly easily.

Nach einem vorteilhaften zweiten Ausführungsbeispiel ist der zumindest eine Verschleißkontakt am niederohmigen Ende der Schleiferbahn auf der der Widerstandsschicht abgewandten Seite der Bahnkontaktflächen angeordnet und über ein Widerstandselement mit einem ersten elektrischen Anschluss der Schleiferbahn verbunden.According to an advantageous second exemplary embodiment, the at least one wear contact is arranged on the low-resistance end of the slider track on the side of the track contact surfaces facing away from the resistance layer and connected to a first electrical connection of the slider track via a resistance element.

Darüber hinaus vorteilhaft ist, wenn die erste Kontaktfläche des Schleifers zwischen zwei Bereichsgrenzen bewegbar ist, die durch zwei mit dem Schleifer zusammenwirkende mechanische Anschläge definiert sind, wobei der variable Widerstand an der ersten Bereichsgrenze einen minimalen Widerstandswert und an der zweiten Bereichsgrenze einen maximalen Widerstandswert aufweist und wobei der Verschleißkontakt außerhalb der zwei Bereichsgrenzen jenseits der ersten Bereichsgrenze angeordnet und nur kontaktierbar ist, wenn sich der Schleifer am oder nahe dem ersten Anschlag befindet. Auf diese Weise können Widerstandswerte, die kleiner als der minimale Widerstandswert sind, als Verschleiß am Schleiferkontakt erkannt werden. Moreover, it is advantageous if the first contact surface of the grinder is movable between two range limits defined by two mechanical stops cooperating with the slider, the variable resistor having a minimum resistance at the first range limit and a maximum resistance at the second range limit wherein the wear contact is located outside the two range limits beyond the first range limit and is only contactable when the wiper is at or near the first stop. In this way, resistance values smaller than the minimum resistance value can be recognized as wear on the wiper contact.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erkennen eines Verschleißes an dem Schleiferkontakt des variablen Widerstandes mit den Merkmalen nach Anspruch 9 hat den Vorteil, dass ein Verschleiß an dem Schleiferkontakt sicher und rechtzeitig vor dem Versagen des Bauteils erkannt wird, indem eine Verschleißüberwachungsschleife durchgeführt wird, bei der ein Verschleißereignis erkannt wird, wenn der gemessene Widerstand oder ein abhängig vom gemessenen Widerstand ermittelter Wert, insbesondere ein Mittelwert, kleiner ist als ein minimaler Widerstandswert des Widerstandes und bei der ein Fehlersignal im Ansprechen auf ein Verschleißereignis oder auf eine bestimmte Häufigkeit von Verschleißereignissen erzeugt wird.The inventive method of detecting wear on the wiper contact of the variable resistor having the features of claim 9 has the advantage that wear on the wiper contact is reliably and timely detected prior to failure of the component by performing a wear monitoring loop in which a wear event occurs is detected when the measured resistance or a value determined by the measured resistance, in particular an average, is less than a minimum resistance of the resistor and in which an error signal is generated in response to a wear event or a certain frequency of wear events.

Durch die in den Ansprüchen 10 bis 17 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 9 angegebenen Verfahrens möglich.The measures listed in claims 10 to 17 advantageous refinements and improvements of claim 9 method are possible.

Vorteilhaft ist, wenn der minimale Widerstandswert des Widerstandes in einem Steuergerät abgespeichert ist oder in einer Lernschleife zeitlich vor dem Durchführen der Verschleißüberwachungsschleife ermittelt wird. Die zweite Alternative hat den Vorteil, dass die bauteilspezifischen Toleranzen des Bauteils berücksichtigt werden können, indem ein bauteilspezifischer minimaler Widerstand ermittelt wird.It is advantageous if the minimum resistance of the resistor is stored in a control unit or is determined in a learning loop in time before the execution of the wear monitoring loop. The second alternative has the advantage that the component-specific tolerances of the component can be taken into account by determining a component-specific minimum resistance.

Weiter vorteilhaft ist, wenn Lernschleife und/oder die Verschleißüberwachungsschleife in einer bestimmten Frequenz durchgeführt werden. Je höher die Frequenz in der Lernschleife ist, desto genauer kann der bauteilspezifische minimale Widerstand bestimmt werden. Je höher die Frequenz in der Verschleißüberwachungsschleife ist, desto sicherer kann ein Verschleißereignis detektiert werden.It is also advantageous if the learning loop and / or the wear monitoring loop are carried out in a specific frequency. The higher the frequency in the learning loop, the more accurately the component-specific minimum resistance can be determined. The higher the frequency in the wear monitoring loop, the more reliably a wear event can be detected.

In vorteilhafter Weise wird die Lernschleife und/oder die Verschleißüberwachungsschleife nur durchgeführt, wenn im Steuergerät ein Fahren des Fahrzeugs erkannt wird, da das Steuergerät auf diese Weise entlastet wird.Advantageously, the learning loop and / or the wear monitoring loop is only carried out when a driving of the vehicle is detected in the control device, since the control device is relieved in this way.

Auch vorteilhaft ist, wenn die Verschleißüberwachungsschleife nur durchgeführt wird, wenn der gemessene Widerstand kleiner ist als ein Start-Schwellwert, da eine Verschleißüberwachung nur sinnvoll ist, wenn der Schleifer mit seinem Schleifkontakt aufgrund eines ausreichend hohen Füllstandes im Kraftstofftank in den Bereich des Verschleißkontaktes gelangen kann. Der Start-Schwellwert stellt daher einen Mindestfüllstand dar, bei dem dies zutrifft.It is also advantageous if the wear monitoring loop is only carried out if the measured resistance is less than a start threshold, since wear monitoring only makes sense if the slider with its sliding contact can reach the area of wear contact due to a sufficiently high fill level in the fuel tank , The start threshold therefore represents a minimum level for which this is true.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Lernschleife in einem Lernintervall durchgeführt wird, in dem kein oder zumindest kein wesentlicher Verschleiß an dem zumindest einen Schleiferkontakt des beweglichen Schleifers vorliegt, insbesondere im Bereich einer Kilometerleistung eines mit dem Widerstand ausgerüsteten Fahrzeuges zwischen 0 Kilometern und einem oberen Grenzwert. Auf diese Weise kann der bauteilspezifische minimale Widerstandswert des Widerstandes im Neuzustand ermittelt werden.According to an advantageous embodiment, it is provided that the learning loop is performed in a learning interval in which there is no or at least no significant wear on the at least one wiper contact of the movable grinder, in particular in the range of one kilometer performance of a equipped with the resistance vehicle between 0 kilometers and one upper limit. In this way, the component-specific minimum resistance of the resistor can be determined when new.

Darüber hinaus vorteilhaft ist, wenn die Verschleißüberwachungsschleife in einem Überwachungsintervall durchgeführt wird, dessen Beginn und Ende über eine bestimmte Kilometerleistung eines mit dem variablen Widerstand ausgerüsteten Fahrzeuges definiert ist.Moreover, it is advantageous if the wear monitoring loop is carried out in a monitoring interval whose start and end are defined over a certain mileage of a vehicle equipped with the variable resistance.

Figurenlistelist of figures

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

1 zeigt einen Spannungsteiler mit einem konstanten elektrischen Widerstand R1 und einen variablen elektrischen Widerstand R2,
2 einen erfindungsgemäßen variablen elektrischen Widerstand nach einem ersten Ausführungsbeispiel, der als Widerstand R2 in einer Anordnung gemäß der 1 Anwendung finden kann,
3 das niederohmige Ende der Schleiferbahn 2 nach 2 in einer Teilansicht,
4 eine Seitenansicht der Ansicht nach 3,
5 einen erfindungsgemäßen variablen elektrischen Widerstand nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, der als Widerstand R2 in einer Anordnung gemäß der 1 Anwendung finden kann, und
6 ein Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erkennen eines Verschleißes an einem Schleiferkontakt des variablen Widerstandes R2.

Two embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.

1 shows a voltage divider with a constant electrical resistance R1 and a variable electrical resistance R2 .
2 a variable electrical resistance according to the invention according to a first embodiment, as a resistor R2 in an arrangement according to the 1 Application can find
3 the low-resistance end of the slider track 2 to 2 in a partial view,
4 a side view of the view 3 .
5 a variable electrical resistance according to the invention according to a second embodiment, as a resistor R2 in an arrangement according to the 1 Application can be found, and
6 a flow diagram of a method according to the invention for detecting a wear on a wiper contact of the variable resistor R2 ,

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt einen Spannungsteiler mit einem konstanten elektrischen Widerstand R1 und einen variablen elektrischen Widerstand R2. Der Spannungsteiler kann beispielsweise der Erfassung einer Position eines Gegenstandes dienen. Insbesondere kann der Spannungsteiler zur Messung eines Füllstandes in einem Tank, insbesondere einem Kraftstofftank, verwendet werden. Dabei wird die Position eines mit einem Schwimmer versehenen, drehbar angeordneten Schwimmerarms erfasst. 1 shows a voltage divider with a constant electrical resistance R1 and a variable electrical resistance R2 , The voltage divider can for example serve to detect a position of an object. In particular, the voltage divider can be used to measure a fill level in a tank, in particular a fuel tank. In this case, the position of a provided with a float, rotatably arranged float arm is detected.

Bei dem Spannungsteiler wird in einer Reihenschaltung von den zwei Widerständen R1 und R2 eine Gesamtspannung U in zwei Teilspannungen U1, U2 geteilt.The voltage divider is connected in series by the two resistors R1 and R2 a total tension U in two partial voltages U1 . U2 divided.

2 einen erfindungsgemäßen variablen elektrischen Widerstand nach einem ersten Ausführungsbeispiel, der als Widerstand R2 in einer Anordnung gemäß der 1 Anwendung finden kann. 3 zeigt das niederohmige Ende der Schleiferbahn 2 nach 2 in einer Teilansicht. 2 a variable electrical resistance according to the invention according to a first embodiment, as a resistor R2 in an arrangement according to the 1 Application can be found. 3 shows the low-resistance end of the slider track 2 to 2 in a partial view.

Der erfindungsgemäße variable elektrische Widerstand R2 umfasst ein beispielsweise plattenförmiges Trägerelement 1, beispielsweise aus Keramik, und zumindest eine auf dem Trägerelement 1 vorgesehene Schleiferbahn 2, die mit zumindest einem Schleiferkontakt 3 eines beweglichen Schleifers 4 derart elektrisch kontaktierend zusammenwirkt, dass ein elektrischer Kontakt zwischen dem Schleiferkontakt 3 und der Schleiferbahn 2 erreicht ist. Die Schleiferbahn 2 kann beispielsweise mittels einer bekannten Dickschicht- oder Dünnschichttechnik auf das Trägerelement 1 aufgebracht sein. Zur Sicherstellung des elektrischen Kontaktes kann ein Federelement 5 vorgesehen sein, das den zumindest einen Schleiferkontakt 3 federnd an die Schleiferbahn 2 drückt und beispielsweise elektrisch leitend ausgebildet ist. Der Schleiferkontakt 3 ist beispielsweise an dem Federelement 5 und das Federelement 5 ist beispielsweise an dem Schleifer 4 befestigt. Die Schleiferbahn 2 weist entlang einer Bewegungsrichtung 6 des Schleifers 4 eine Vielzahl von mit Abstand hintereinander angeordneten, elektrisch leitenden Bahnkontaktflächen 2.1 auf, die mit dem zumindest einen Schleiferkontakt 3 des Schleifers 4 kontaktierend zusammenwirken und über eine Widerstandsschicht 2.2 elektrisch miteinander verbunden sind. Die Widerstandsschicht 2.2 ist aus einem Material hergestellt, das einen höheren elektrischen Widerstand aufweist als die Bahnkontaktflächen 2.1. Auf diese Weise bilden die Bahnkontaktflächen 2.1 im Ersatzschaltbild jeweils einen elektrischen Leiter und die Widerstandsschicht 2.2 zwischen zwei Bahnkontaktflächen 2.1 jeweils einen elektrischen Widerstand. Die Bahnkontaktflächen 2.1 sind beispielsweise rechteckförmig oder stegförmig ausgebildet.The variable electrical resistance according to the invention R2 comprises an example plate-shaped carrier element 1 , For example, ceramic, and at least one on the support element 1 provided grinder track 2 that with at least one slider contact 3 a movable grinder 4 so electrically contacting cooperates, that an electrical contact between the wiper contact 3 and the slider track 2 is reached. The slider track 2 For example, by means of a known thick-film or thin-film technique on the support element 1 be upset. To ensure the electrical contact, a spring element 5 be provided that the at least one slider contact 3 springy to the slider track 2 presses and, for example, is electrically conductive. The wiper contact 3 is for example on the spring element 5 and the spring element 5 is for example on the grinder 4 attached. The slider track 2 points along a direction of movement 6 of the grinder 4 a plurality of spaced apart, electrically conductive web contact surfaces 2.1 on that with the at least one slider contact 3 of the grinder 4 cooperating contacting and over a resistance layer 2.2 electrically connected to each other. The resistance layer 2.2 is made of a material having a higher electrical resistance than the web contact surfaces 2.1 , In this way, the web contact surfaces form 2.1 in the equivalent circuit diagram in each case an electrical conductor and the resistance layer 2.2 between two web contact surfaces 2.1 each an electrical resistance. The railway contact surfaces 2.1 are for example rectangular or web-shaped.

Der Schleifer 4 ist gemäß den Ausführungsbeispielen drehbar um eine Drehachse 10 angeordnet und die Schleiferbahn 2 bogenförmig um die Drehachse 10 des Schleifers 4 ausgebildet. Die Bahnkontaktflächen 2.1 sind beispielsweise in radialer Richtung bezüglich der Drehachse 10 oder in einem spitzen Winkel zur radialen Richtung angeordnet. Alternativ kann der Schleifer 4 aber auch linear beweglich und die Schleiferbahn 2 linear ausgebildet sein. Der Schleifer 4 ist beispielsweise in bekannter Weise mit einem Schwimmerarm gekoppelt, an dem ein Schwimmer vorgesehen ist.The grinder 4 is rotatable about an axis of rotation according to the embodiments 10 arranged and the slider track 2 arcuate about the axis of rotation 10 of the grinder 4 educated. The railway contact surfaces 2.1 are for example in the radial direction with respect to the axis of rotation 10 or arranged at an acute angle to the radial direction. Alternatively, the grinder 4 but also linearly movable and the slider track 2 be formed linear. The grinder 4 For example, is coupled in a known manner with a float arm on which a float is provided.

Die Schleiferbahn 2 ist mit einem auf dem Trägerelement 1 ausgebildeten ersten Anschluss 11 verbunden.The slider track 2 is with one on the support element 1 trained first connection 11 connected.

Auf dem Trägerelement 1 ist gemäß den beiden Ausführungsbeispielen eine weitere Schleiferbahn 12 vorgesehen, die beabstandet zur Schleiferbahn 2 angeordnet ist und die mit zumindest einem, mit dem Schleifer 4 gekoppelten weiteren Schleiferkontakt 13 kontaktierend zusammenwirkt. Die weitere Schleiferbahn 12 weist wie die Schleiferbahn 2 Bahnkontaktflächen 12.1 auf, die über eine Leiterverbindung 12.2 miteinander verbunden sind. Im Gegensatz zur Schleiferbahn 2 ist die Leiterverbindung 12.2 aus demselben elektrisch leitenden Material gebildet wie die Bahnkontaktflächen 12.1. Der zumindest eine weitere Schleiferkontakt 3 ist mit dem zumindest einen Schleiferkontakt 3 elektrisch verbunden, so dass eine Brückenverbindung von der Schleiferbahn 2 zur weiteren Schleiferbahn 12 gebildet ist. Die weitere Schleiferbahn 12 ist mit einem auf dem Trägerelement 1 ausgebildeten zweiten Anschluss 14 elektrisch verbunden und kann wie die Schleiferbahn 2 mittels einer bekannten Dickschicht- oder Dünnschichttechnik auf das Trägerelement 1 aufgebracht sein.On the carrier element 1 is according to the two embodiments, a further slider track 12 provided, which are spaced from the slider track 2 is arranged and with at least one, with the grinder 4 coupled another slider contact 13 interacting with one another. The further slider track 12 points like the grinder track 2 Web contact surfaces 12.1 on that over a conductor connection 12.2 connected to each other. In contrast to the slider track 2 is the conductor connection 12.2 formed of the same electrically conductive material as the web contact surfaces 12.1 , The at least one more slider contact 3 is with the at least one slider contact 3 electrically connected, leaving a bridge connection from the slider track 2 to the next slider track 12 is formed. The further slider track 12 is with one on the support element 1 trained second connection 14 electrically connected and can be like the slider track 2 by means of a known thick-film or thin-film technique on the support element 1 be upset.

Erfindungsgemäß ist auf dem Trägerelement 1 zumindest ein der Schleiferbahn 2 zugeordneter Verschleißkontakt 18 vorgesehen, der von dem Schleiferkontakt 3 des Schleifers 4 nur kontaktierbar ist, wenn der entsprechende Schleiferkontakt 3 einen bestimmten Verschleiß aufweist.According to the invention is on the support element 1 at least one of the slider tracks 2 assigned wear contact 18 provided by the slider contact 3 of the grinder 4 only contactable, if the corresponding contact with the wiper 3 has a certain wear.

Die Schleiferbahn 2 weist ein erstes Ende mit einem minimalen Widerstand und ein zweites Ende mit einem maximalen Widerstand auf. Der minimale Widerstand kann je nach Ausführung einem Minimal- oder einem Maximalfüllstand entsprechen. Der zumindest eine Verschleißkontakt 18 ist in Bewegungsrichtung 6 des Schleifers 4 gesehen an dem niederohmigen, also dem ersten Anschluss 11 zugewandten ersten Ende der Schleiferbahn 2 angeordnet und mit der Widerstandsschicht 2.2 verbunden.The slider track 2 has a first end with a minimum resistance and a second end with a maximum resistance. Depending on the design, the minimum resistance may correspond to a minimum or a maximum level. The at least one wear contact 18 is in the direction of movement 6 of the grinder 4 seen at the low impedance, so the first connection 11 facing first end of the slider track 2 arranged and with the resistance layer 2.2 connected.

4 zeigt eine Seitenansicht der Ansicht nach 3. 4 shows a side view of the view 3 ,

Der Schleiferkontakt 3 weist an seiner der Schleiferbahn 2 zugewandten Seite eine erste Kontaktfläche 3.1 zur Kontaktierung der Bahnkontaktflächen 2.1 und eine gegenüber der ersten Kontaktfläche 3.1 im Neuzustand zurückversetzte zweite Kontaktfläche 3.2 zur Kontaktierung des Verschleißkontaktes 18 auf. Die zweite Kontaktfläche 3.2 des Schleiferkontaktes 3 steht gegenüber der ersten Kontaktfläche 3.1 in Richtung des zumindest einen Verschleißkontaktes 18 vor. Außerdem ist die zweite Kontaktfläche 3.2 des Schleiferkontaktes 3 im Neuzustand gegenüber dem zumindest einen Verschleißkontakt 18 in von der Schleiferbahn 2 abgewandter Richtung beabstandet, wobei dieser Abstand durch zumindest einen Teil einer Schichtdicke der ersten Kontaktfläche 3.1 des Schleiferkontaktes 3 gebildet ist. Auf diese Weise ist die zweite Kontaktfläche 3.2 des Schleiferkontaktes 3 gegenüber der Schleiferbahn 2 weiter beabstandet als die erste Kontaktfläche 3.1 des Schleiferkontaktes 3, so dass eine Stufe 17 zwischen den beiden Kontaktflächen 3.1,3.2 gebildet ist. Als Werkstoff für die erste Kontaktfläche 3.1 und/oder die zweite Kontaktfläche 3.2 des Schleiferkontaktes 3 kann beispielsweise Gold, Silber, Palladium, Kupfer, Nickel, Zink oder Platin vorgesehen sein, beispielsweise in Form einer Schicht oder Beschichtung. Die erste Kontaktfläche 3.1 des Schleifers 4 ist auf der Schleiferbahn 2 in Bewegungsrichtung 6 des Schleifers 4 gesehen zwischen zwei Bereichsgrenzen bewegbar, die durch zwei mit dem Schleifer 4 zusammenwirkende mechanische Anschläge 19 definiert sind. Zwischen den beiden Bereichsgrenzen ist ein Schleiferbewegungsbereich gebildet. Der variable elektrische Widerstand R2 weist am ersten Anschlag 19.1 einen minimalen Widerstandswert und am zweiten Anschlag 19.2 einen maximalen Widerstandswert auf.The wiper contact 3 indicates at its the slider track 2 facing side, a first contact surface 3.1 for contacting the web contact surfaces 2.1 and one opposite the first contact surface 3.1 in the new condition set back second contact surface 3.2 for contacting the wear contact 18 on. The second contact surface 3.2 of the wiper contact 3 is opposite the first contact surface 3.1 in the direction of the at least one wear contact 18 in front. In addition, the second contact surface 3.2 of the wiper contact 3 when new compared to the at least one wear contact 18 in from the grinder track 2 spaced-apart direction, wherein this distance through at least part of a layer thickness of the first contact surface 3.1 of the wiper contact 3 is formed. In this way, the second contact surface 3.2 of the wiper contact 3 opposite the slider track 2 further apart than the first contact surface 3.1 of the wiper contact 3 so that one step 17 between the two contact surfaces 3.1 . 3.2 is formed. As material for the first contact surface 3.1 and / or the second contact surface 3.2 of the wiper contact 3 For example, gold, silver, palladium, copper, nickel, zinc or platinum may be provided, for example in the form of a layer or coating. The first contact surface 3.1 of the grinder 4 is on the slider track 2 in the direction of movement 6 of the grinder 4 Seen between two range limits movable by two with the grinder 4 co-operating mechanical stops 19 are defined. Between the two range limits a Schleiferbewegungsbereich is formed. The variable electrical resistance R2 points to the first stop 19.1 a minimum resistance and at the second stop 19.2 a maximum resistance value.

Wenn der Schleifer 4 sich am ersten Anschlag 19.1 befindet, kontaktiert der zumindest eine Schleiferkontakt 3 mit seiner ersten Kontaktfläche 3.1 eine oder mehrere Bahnkontaktflächen 2.1, die im folgenden als Randkontaktflächen 2.1.1 bezeichnet werden. Der zumindest eine Verschleißkontakt 18 ist von der einzigen Randkontaktfläche 2.1.1 bzw. von der äußersten der mehreren Randkontaktflächen 2.1.1 beabstandet, und zwar derart, dass der zumindest eine Verschleißkontakt 18 außerhalb des Schleiferbewegungsbereiches liegt. Nach dem ersten Ausführungsbeispiel ist der zumindest eine Verschleißkontakt 18 als Fortsetzung der Anordnung von Bahnkontaktflächen 2.1 ausgebildet und umfasst einen oder mehrere Bahnkontaktflächen 2.1, die von der einzigen oder der äußersten Randkontaktfläche 2.1.1 ausgehend fortsetzend angeordnet und mit der Widerstandsschicht 2.2 verbunden sind. Die zweite Kontaktfläche 3.2 des Schleiferkontaktes 3 steht gegenüber der ersten Kontaktfläche 3.1 in Richtung des zumindest einen Verschleißkontaktes 18 vor, so dass die zweite Kontaktfläche 3.2 den Abstand zum Verschleißkontakt 18 in Bewegungsrichtung des Schleifers 4 überbrücken und diesen kontaktieren kann, wenn der Schleifer 4 sich am oder nahe dem ersten Anschlag 19.1 befindet und die erste Kontaktfläche 3.1 derart stark abgenutzt ist, dass die zweite Kontaktfläche 3.2 in axialer Richtung bezüglich der Drehachse 10 kontaktierend an den Verschleißkontakt 18 herangerückt ist.If the grinder 4 at the first stop 19.1 located, contacts the at least one slider contact 3 with his first contact surface 3.1 one or more web contact surfaces 2.1 , in the following as edge contact surfaces 2.1.1 be designated. The at least one wear contact 18 is from the only edge contact surface 2.1.1 or from the outermost of the plurality of edge contact surfaces 2.1.1 spaced, in such a way that the at least one wear contact 18 outside of the Schleiferbewegungsbereiches. According to the first embodiment, the at least one wear contact 18 as a continuation of the arrangement of web contact surfaces 2.1 formed and includes one or more web contact surfaces 2.1 from the single or outermost edge contact surface 2.1.1 starting proceeding arranged and with the resistance layer 2.2 are connected. The second contact surface 3.2 of the wiper contact 3 is opposite the first contact surface 3.1 in the direction of the at least one wear contact 18 before, leaving the second contact surface 3.2 the distance to the wear contact 18 in the direction of movement of the grinder 4 bridge and contact this if the grinder 4 on or near the first stop 19.1 located and the first contact surface 3.1 is so severely worn that the second contact surface 3.2 in the axial direction with respect to the axis of rotation 10 contacting the wear contact 18 has moved on.

5 zeigt einen erfindungsgemäßen variablen elektrischen Widerstand nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, der als Widerstand R2 in einer Anordnung gemäß der 1 Anwendung finden kann. 5 shows a variable electrical resistance according to the invention according to a second embodiment, as a resistor R2 in an arrangement according to the 1 Application can be found.

Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass der zumindest eine Verschleißkontakt 18 am niederohmigen Ende der Schleiferbahn 2 an den Stirnseiten bzw. an den schmalen Seiten der Randkontaktflächen 2.1.1 vorgesehen ist. Dementsprechend steht die zweite Kontaktfläche 3.2 des Schleiferkontaktes 3 gegenüber der ersten Kontaktfläche 3.1 nicht in Umfangsrichtung, sondern in radialer Richtung zum Verschleißkontakt 18 vor. Darüber hinaus ist der Schleiferkontakt 3 und sind die Schleiferbahnen 2,12 wie im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet, insbesondere ist die erste Kontaktfläche 3.1 im Neuzustand gegenüber der zweiten Kontaktfläche 3.2 zurückversetzt. Der Verschleißkontakt 18 ist über ein elektrisches Widerstandselement 20 mit dem ersten Anschluss 11 elektrisch verbunden.The second embodiment differs from the first embodiment in that the at least one wear contact 18 at the low-impedance end of the slider track 2 on the front sides or on the narrow sides of the edge contact surfaces 2.1.1 is provided. Accordingly, the second contact surface 3.2 of the wiper contact 3 opposite the first contact surface 3.1 not in the circumferential direction, but in the radial direction for wear contact 18 in front. In addition, the wiper contact 3 and are the slider tracks 2 . 12 as formed in the first embodiment, in particular, the first contact surface 3.1 when new compared to the second contact surface 3.2 set back. The wear contact 18 is about an electrical resistance element 20 with the first connection 11 electrically connected.

6 zeigt ein Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erkennen eines Verschleißes an einem Schleiferkontakt 3 des variablen Widerstandes R2. 6 shows a flowchart of a method according to the invention for detecting a wear on a wiper contact 3 of variable resistance R2 ,

Zum Erkennen eines Verschleißes an dem Schleiferkontakt 3 des erfindungsgemäßen variablen Widerstandes R2 werden die nachfolgenden Schritte durchgeführt.To detect wear on the wiper contact 3 of the variable resistor according to the invention R2 the following steps are performed.

Während einer Verschleißüberwachungsschleife 25 wird der jeweilige Widerstandswert R_act des variablen Widerstandes R2 im Schritt 26 ermittelt. Ein Verschleißereignis des Schleiferkontaktes 3 wird im Schritt 27 erkannt, wenn der gemessene Widerstand R_act oder ein abhängig vom gemessenen Widerstand ermittelter Wert, insbesondere ein Mittelwert, kleiner ist als ein minimaler, innerhalb des Schleiferbewegungsbereiches ermittelter Widerstandswert R_min des erfindungsgemäßen Widerstandes R2. Im Ansprechen auf ein Verschleißereignis oder auf eine bestimmte Häufigkeit von Verschleißereignissen kann dann ein Fehlersignal S1 in einer Steuerung erzeugt werden.During a wear monitoring loop 25 becomes the respective resistance value R_act of variable resistance R2 in step 26 determined. A wear event of the wiper contact 3 is in the step 27 detected when the measured resistance R_act or a value determined in dependence on the measured resistance, in particular an average value, is smaller than a minimum resistance value determined within the range of the wiper movement R_min of the invention resistance R2 , In response to a wear event or a certain frequency of wear events, an error signal may then be generated S1 be generated in a controller.

Der minimale Widerstandswert R_min des variablen Widerstandes R2 kann in einem Steuergerät abgespeichert sein oder in einer Lernschleife 30 zeitlich vor dem Durchführen der Verschleißüberwachungsschleife ermittelt werden.The minimum resistance value R_min of variable resistance R2 may be stored in a controller or in a learning loop 30 be determined before the execution of the wear monitoring loop.

Während der Verschleißüberwachungsschleife 25 werden im Schritt 28 Minimalwiderstandsereignisse ohne Verschleiß erkannt, wenn der gemessene Widerstand R_act oder ein abhängig vom gemessenen Widerstand R_act ermittelter Wert, insbesondere ein Mittelwert, gleich dem minimalen Widerstandswert R_min ist.During the wear monitoring loop 25 be in step 28 Minimum resistance events detected without wear when the measured resistance R_act or one depending on the measured resistance R_act determined value, in particular an average, equal to the minimum resistance value R_min is.

Die Häufigkeit der Verschleißereignisse kann bei der Erzeugung des Fehlersignals S1 berücksichtigt werden, indem das Fehlersignal S1 in Abhängigkeit von einem Verhältnis der Anzahl von Minimalwiderstandsereignissen ohne Verschleiß zur Anzahl von Verschleißereignissen erzeugt wird. Beispielsweise wird das Fehlersignal S1 erzeugt, wenn das Verhältnis der Anzahl von Minimalwiderstandsereignissen ohne Verschleiß zur Anzahl von Verschleißereignissen einen bestimmten Fehler-Schwellwert unterschreitet.
Die Verschleißüberwachungsschleife 25 kann in einem Überwachungsintervall durchgeführt werden, dessen Beginn und Ende über eine bestimmte Kilometerleistung eines mit dem variablen Widerstand ausgerüsteten Fahrzeuges definiert ist. Die Verschleißüberwachungsschleife 25 wird dabei in einer bestimmten Frequenz, die die Anzahl der durchlaufenen Schleifen 25 pro Zeit angibt, durchgeführt. Die Verschleißüberwachungsschleife 25 wird beispielsweise nur durchgeführt, wenn im Steuergerät ein Fahren des Fahrzeugs erkannt wird. Als weitere Bedingung für das Durchführen der Verschleißüberwachungsschleife 25 kann vorgesehen sein, dass der gemessene Widerstand R_act kleiner ist als ein Start-Schwellwert, der einem Mindestfüllstand des Kraftstofftanks von beispielsweise 75% entspricht und ab dem eine bestimmte Wahrscheinlichkeit besteht, dass der Schleiferkontakt 3 des variablen Widerstandes R2 in die Nähe des niederohmigen Endes der Schleiferbahn 2 gelangt, da das Vorliegen eines eventuelles Verschleißereignisses nur überprüft werden kann, wenn sich der Schleiferkontakt 3 im Bereich der zumindest einen Randkontaktfläche 2.1.1 befindet.The frequency of wear events may be at the generation of the error signal S1 be considered by the error signal S1 is generated as a function of a ratio of the number of minimum resistance events without wear to the number of wear events. For example, the error signal becomes S1 generated when the ratio of the number of minimum resistance events without wear to the number of wear events falls below a certain error threshold.
The wear monitoring loop 25 can be performed in a monitoring interval whose beginning and end are defined over a certain mileage of a vehicle equipped with the variable resistance. The wear monitoring loop 25 is doing in a certain frequency, which is the number of loops passed 25 per time indicates performed. The wear monitoring loop 25 For example, it is only performed when driving in the vehicle is detected in the controller. As another condition for performing the wear monitoring loop 25 can be provided that the measured resistance R_act is less than a start threshold, which corresponds to a minimum level of the fuel tank of, for example, 75% and from which there is a certain probability that the wiper contact 3 of variable resistance R2 near the low-resistance end of the slider track 2 because the presence of a possible wear event can only be verified when the wiper contact 3 in the region of the at least one edge contact surface 2.1.1 located.

Die Lernschleife 30 kann in einem Lernintervall durchgeführt werden, in dem kein oder zumindest kein wesentlicher Verschleiß an dem zumindest einen Schleiferkontakt 3 des beweglichen Schleifers 4 vorliegt, insbesondere im Bereich einer Kilometerleistung eines mit dem variablen Widerstand R2 ausgerüsteten Fahrzeuges zwischen 0 Kilometern und einem oberen Grenzwert. Während der Lernschleife 30 erfolgt im Schritt 31 ein wiederholtes Messen des jeweiligen Widerstandswertes R_act des variablen Widerstandes R2, wobei der kleinste Wert der Vielzahl von gemessenen Werten R_act als minimaler Widerstandswert R_min bestimmt wird, wenn dieser kleinste Wert kleiner ist als der im Steuergerät abgespeicherte Voreinstellwert. Andernfalls wird der Voreinstellwert als minimaler Widerstandswert R_min bestimmt. Die Lernschleife 30 wird in einer bestimmten Frequenz, die die Anzahl der durchlaufenen Schleifen 30 pro Zeit angibt, durchgeführt. Außerdem wird die Lernschleife 30 beispielsweise nur unter bestimmten Bedingungen durchgeführt, beispielsweise nur, wenn im Steuergerät ein Fahren des Fahrzeugs erkannt wird.The learning loop 30 may be performed in a learning interval in which no or at least no significant wear on the at least one wiper contact 3 of the movable grinder 4 is present, in particular in the range of a mileage one with the variable resistor R2 equipped vehicle between 0 Kilometers and an upper limit. During the learning loop 30 done in step 31 a repeated measurement of the respective resistance value R_act of variable resistance R2 , wherein the smallest value of the plurality of measured values R_act as a minimum resistance value R_min is determined, if this smallest value is smaller than the presetting value stored in the control unit. Otherwise, the preset value becomes a minimum resistance value R_min certainly. The learning loop 30 is in a certain frequency, which is the number of loops passed 30 per time indicates performed. In addition, the learning loop becomes 30 For example, carried out only under certain conditions, for example, only when driving the vehicle is detected in the control unit.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202013004885 U1 [0001]

Claims

Variable electrical resistance, in particular for measuring a filling level, comprising a carrier element (1), a slider track (2) provided on the carrier element (1), which cooperates with at least one wiper contact (3) of a movable wiper (4) and along a direction of movement (6) of the grinder (4) has a plurality of spaced apart web contact surfaces (2.1), wherein the web contact surfaces (2.1) via a resistive layer (2.2) are interconnected, characterized in that on the carrier element (1) at least one wear contact (18) is provided which can only be contacted by the wiper contact (3) of the wiper (4) if the wiper contact (3) has a certain degree of wear.

Resistance after Claim 1 , characterized in that the wiper contact (3) on its side facing the slider track (2) a first contact surface (3.1) for contacting the web contact surfaces (2.1) and compared to the first contact surface (3.1) set back in the new state second contact surface (3.2) Contacting the wear contact (18), wherein the second contact surface (3.2) of the wiper contact (3) with respect to the first contact surface (3.1) in the direction of at least one wear contact (18) protrudes and in the new condition against the at least one wear contact (18) in the slider track (2) facing away from the direction.

Resistance after Claim 1 or 2 , characterized in that the material for the first contact surface (3.1) and / or the second contact surface (3.2) of the wiper contact (3) gold, silver, palladium, copper, nickel, zinc or platinum, is provided.

Resistor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one wear contact (18) in the direction of movement (6) of the grinder (4) seen at the low-resistance end of the slider track (2) and connected to the resistive layer (2.2).

Resistance after Claim 4 , characterized in that the at least one wear contact (18) is formed as a continuation of the arrangement of web contact surfaces (2.1) and one or more web contact surfaces (2.1) arranged at the low-resistance end of the slider track (2) and with the resistive layer (2.2 ) are connected.

Resistance after Claim 4 , characterized in that the at least one wear contact (18) at the low-resistance end of the slider track (2) on the side facing away from the resistive layer (2.2) of the web contact surfaces (2.1) is arranged and via a resistance element (20) with a first electrical connection (11 ) of the slider track (2) is connected.

Resistor according to one of the preceding claims, characterized in that the first contact surface (3.1) of the grinder (4) is movable between two range limits defined by two mechanical stops (19.1, 19.2) cooperating with the wiper (4), the variable resistor (R2) has a minimum resistance at the first range limit and a maximum resistance at the second range limit, and wherein the wear contact (18) is located outside the two range limits beyond the first range limit and is only contactable when the wiper (4) is at the or near the first stop (19.1).

Resistor according to one of the preceding claims, characterized in that a spring element (5) is provided which presses the at least one wiper contact (3) against the wiper track (2).

A method of detecting wear on a wiper contact of a variable resistor according to any one of Claims 1 to 8th characterized by the steps a. Performing a wear monitoring loop (25) comprising the steps i. Measuring (26) the current resistance value (R_act) of the resistor (R2), ii. Detecting (27) a wear event when the measured resistance (R_act) or a value determined based on the measured resistance, in particular an average, is less than a minimum resistance value (R_min) of the resistor (R2), b. Generating an error signal (S1) in response to a wear event or a particular frequency of wear events.

Method according to Claim 9 wherein the minimum resistance value (R_min) of the resistor (R2) is stored in a controller and / or determined in a learning loop (30) prior to the execution of the wear monitoring loop (25).

Method according to one of Claims 9 or 10 wherein the wear monitoring loop (25) additionally comprises the steps of: a. Detecting (28) a minimum resistance event without wear when the measured resistance (R_act) or a value determined in dependence on the measured resistance, in particular a Mean, equal to the minimum resistance (R_min), b. Generating the error signal (S1) as a function of a ratio of the number of minimum resistance events without wear to the number of wear events.

Method according to Claim 10 wherein the learning loop (30) comprises: a. Repeatedly measuring (31) a resistance value (R_act) of the resistor (R2) and determining the smallest value of the plurality of measured values as the minimum resistance value (R_min) if this measured value is smaller than the preset value stored in the control unit.

Method according to one of the preceding Claims 9 to 12 wherein the learning loop (30) and / or the wear monitoring loop (25) are performed at a certain frequency.

Method according to one of the preceding Claims 9 to 13 wherein the learning loop (30) and / or the wear monitoring loop (25) are performed only when the vehicle detects a driving of the vehicle.

Method according to one of the preceding Claims 9 to 14 wherein the wear monitoring loop (25) is performed only when the measured resistance (R_act) is less than a start threshold.

Method according to one of Claims 10 . 12 or 13 wherein the learning loop (30) is performed in a learning interval in which there is no or at least no substantial wear on the at least one wiper contact (3) of the movable grinder (4), in particular in the range of one kilometer power of one equipped with the resistor (R2) Vehicle between 0 kilometers and an upper limit.

Method according to one of the preceding Claims 10 to 16 wherein the wear monitoring loop (25) is performed in a monitoring interval whose start and end are defined over a certain mileage of a vehicle equipped with the variable resistor (R2).