DE102017209394A1 - Method for operating a drive train and control device therefor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor, wenigstens einem Elektromotor, einem Getriebe, einer Schwungmasseeinrichtung und einer Schwungstartkupplung zwischen Verbrennungsmotor und Schwungmasseeinrichtung, mit den Schritten:
- Öffnen der Schwungstartkupplung,
- Bereitstellen der Ist-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung,
- Bereitstellen einer Ziel-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung,
- Ermittlung, ob die Ist-Drehzahl ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor zu starten, und
Ermittlung eines niedrigeren Ganges als Zielgang, bei dem die Ist-Drehzahl der Schwungmasseeinrichtung mindestens auf eine Ziel-Drehzahl erhöht wird, die ausreicht, um den Verbrennungsmotor zu starten.
Daneben betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung.

Figure DE102017209394A1_0000
The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine, at least one electric motor, a transmission, a flywheel device and a fly-starting clutch between internal combustion engine and flywheel device, with the following steps:
- opening the swing start clutch,
Providing the actual speed of the flywheel device,
Providing a target speed of the flywheel device,
- Determining whether the actual speed is sufficient to start the engine, and
Determining a lower gear than target gear, in which the actual rotational speed of the flywheel device is increased at least to a target speed sufficient to start the engine.
In addition, the invention relates to a control device.
Figure DE102017209394A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor, wenigstens einem Elektromotor, einem Getriebe, einer Schwungmasseneinrichtung und einer Schwungstartkupplung zwischen Verbrennungsmotor und Schwungmasseeinrichtung.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine, at least one electric motor, a transmission, a flywheel device and a fly-starting clutch between the internal combustion engine and flywheel device.

Es ist bekannt, bei hybridisierten Antriebssträngen den Verbrennungsmotor über den Elektromotor zu starten, beispielsweise nach einer Segelphase. Wird eine übliche Trennkupplung verwendet, sitzt diese zwischen Schwungrad als Schwungmasseneinrichtung und dem Elektromotor, so dass bei rein elektromotorischem Fahren der Verbrennungsmotor vom Elektromotor abgekoppelt werden kann.It is known to start the hybrid engine in hybridized powertrains via the electric motor, for example, after a sailing phase. If a conventional disconnect clutch is used, this sits between the flywheel as a flywheel device and the electric motor, so that in purely electric motor driving the engine can be decoupled from the electric motor.

Dieser Aufbau bietet den Nachteil, dass der Elektromotor kontinuierlich eine Leistungsreserve für das Starten des Verbrennungsmotors vorhalten muss.This structure has the disadvantage that the electric motor must continuously maintain a power reserve for starting the internal combustion engine.

Es ist daher weiterhin bekannt, zwischen Verbrennungsmotor und Schwungmasseeinrichtung eine Schwungstartkupplung vorzusehen. Diese kann statt der Trennkupplung geöffnet werden, so dass der Elektromotor die Schwungmasseeinrichtung kontinuierlich antreiben kann und somit die Schwungmasseeinrichtung als eine Art Energiespeicher verwendet werden kann.It is therefore still known to provide a fly-starting clutch between the internal combustion engine and the flywheel device. This can be opened instead of the separating clutch, so that the electric motor can drive the flywheel device continuously and thus the flywheel device can be used as a kind of energy storage.

Ein Problem besteht bei Getrieben, bei denen die Schwungmasse nicht unabhängig von der Getriebedrehzahl beschleunigt werden kann. Bei diesen stellt die Schwungmasseneinrichtung somit nur eine gegebene Rotationsenergie bereit.A problem exists in transmissions where the flywheel mass can not be accelerated independently of the transmission speed. In these, the flywheel device thus provides only a given rotational energy.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben, bei dem die vorzuhaltende Leistung des Elektromotors zum Starten des Verbrennungsmotors weiter verringert ist und der Einfluß auf den Fahrbetrieb verringert ist.Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide a method in which the vorzuhaltende power of the electric motor for starting the engine is further reduced and the influence on the driving operation is reduced.

Zur Lösung dieses Problems wird ein Verfahren mit den Schritten nach Anspruch 1 vorgeschlagen.To solve this problem, a method with the steps according to claim 1 is proposed.

Als Kern der Erfindung wird angesehen, dass in einer Steuereinheit nach dem Empfangen eines Motorstopp-Signals für den Verbrennungsmotor die Ist-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung festgestellt wird, um davon ausgehend und gegebenenfalls unter Berücksichtigung weiterer Randbedingungen festzustellen, ob diese Drehzahl ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor zu starten. Für den Fall, dass die Ist-Drehzahl zu gering ist wird ein niedrigerer Gang ermittelt, bei dem die Ist-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung mindestens diejenige Drehzahl als Ziel-Drehzahl erreicht hat, bei der die Rotationsenergie der Schwungmasseneinrichtung ausreicht, um den Verbrennungsmotor zu starten.As a core of the invention, it is considered that in a control unit after receiving an engine stop signal for the internal combustion engine, the actual speed of the flywheel device is determined in order to determine from this and optionally taking into account further boundary conditions, if this speed is sufficient to the internal combustion engine to start. In the event that the actual speed is too low, a lower gear is determined, in which the actual rotational speed of the flywheel device has reached at least that rotational speed as the target rotational speed at which the rotational energy of the flywheel device is sufficient to start the internal combustion engine.

Es soll also die Getriebedrehzahl, hier die Drehzahl der Getriebeeingangswelle, so angepasst werden, dass die resultierende Ist-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung ausreicht, um den Verbrennungsmotor zu starten. Durch die erhöhte Drehzahl wird nämlich die in der Schwungmasseneinrichtung gespeicherte Rotationsenergie erhöht.So it should be the transmission speed, here the speed of the transmission input shaft, adapted so that the resulting actual speed of the flywheel device is sufficient to start the engine. Due to the increased speed namely stored in the flywheel mass rotational energy is increased.

Letzten Endes lassen sich die von der Schwungmasseneinrichtung zur Verfügung gestellten Energie und die vom Verbrennungsmotor benötigte Energie in Form der Drehzahl der Schwungmasseeinrichtung angeben. Somit kann auch eine Ziel-Drehzahl ermittelt werden, die ausreicht, um den Verbrennungsmotor zu starten.In the end, the energy provided by the flywheel device and the energy required by the engine can be expressed in terms of the speed of the flywheel device. Thus, also a target speed can be determined, which is sufficient to start the engine.

Es ist dabei nicht notwendigerweise eine einzige Ziel-Drehzahl, die Ziel-Drehzahl kann auch von mehreren Parametern abhängen.It is not necessarily a single target speed, the target speed may also depend on several parameters.

Die Schwungmasseneinrichtung kann als Einmassenschwungrad oder Zweimassenschwungrad ausgebildet sein.The flywheel device may be designed as a single flywheel or dual mass flywheel.

Das Verfahren wird durch eine Steuerungseinrichtung durchgeführt.The method is performed by a controller.

Vorzugsweise kann die Ermittlung, ob die Ist-Drehzahl ausreichend ist, anhand eines Vergleichs mit einem Schwellenwert durchgeführt werden. Der Schwellenwert kann dabei ein fester Schwellenwert sein oder alternativ in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters berechnet werden. Weiter alternativ kann auch ein Schwellenwert aus einer Liste anhand wenigstens eines Parameters ausgewählt werden. Unterschreitet die Ist-Drehzahl den Schwellenwert, so ist das Getriebe herunterzuschalten.Preferably, the determination as to whether the actual rotational speed is sufficient can be carried out on the basis of a comparison with a threshold value. The threshold value can be a fixed threshold value or, alternatively, calculated as a function of at least one parameter. As an alternative, a threshold value can also be selected from a list on the basis of at least one parameter. If the actual speed falls below the threshold, the gearbox must be downshifted.

Vorteilhafterweise kann anhand der Drehzahl-Differenz zwischen Ist-Drehzahl und Ziel-Drehzahl der Gang ermittelt werden, in den geschaltet wird. Hierbei handelt es sich um eine einfache Berechnung, bei der die Übersetzungsverhältnisse der Gänge berücksichtigt werden. Dieser Gang ist dann der Ziel-Gang.Advantageously, based on the speed difference between actual speed and target speed of the gear can be determined, is switched into the. This is a simple calculation that takes into account the gear ratios of the gears. This gear is then the target gear.

Vorzugsweise kann das Getriebe in einen niedrigeren Gang geschaltet werden, so dass die Ist-Drehzahl der Schwungmasseeinrichtung mindestens auf die Ziel-Drehzahl erhöht wird, die ausreicht, um den Verbrennungsmotor zu starten. Dieser Schritt kann frühestens nach der Ermittlung des Ziel-Ganges folgen, da selbstverständlich der Gang bekannt sein muss, in den geschaltet werden soll.Preferably, the transmission may be shifted to a lower gear so that the actual rotational speed of the flywheel device is increased at least to the target rotational speed sufficient to start the engine. This step can follow at the earliest after the determination of the target gear, since of course the gear must be known to be switched to.

Vorzugsweise kann der ermittelte Gang mit dem Gang für den optimalen Wirkungsgrad verglichen werden und falls der Gang für den optimalen Wirkungsgrad kleiner ist als der ermittelte Gang, wird der Gang für den optimalen Wirkungsgrad als Ziel-Gang verwendet. Der zuerst ermittelte Gang ist derjenige Gang, der die Schwungmasseneinrichtung auf eine Ist-Drehzahl erhöht, die größer als die Ziel-Drehzahl sein soll. Alle kleineren Gänge können grundsätzlich ebenfalls verwendet werden. Einen kleineren Gang zu verwenden ist aber nur dann sinnvoll, wenn sich dadurch ein größerer Wirkungsgrad erzielen lässt. Dies wird in einer Zusatzabfrage und vorzugsweise vor dem tatsächlichen Schalten des Ganges berechnet. Preferably, the determined gear may be compared to the optimum efficiency gear, and if the optimum efficiency gear is less than the determined gear, the optimum gear gear is used as the target gear. The first gear determined is the one that increases the flywheel mass to an actual speed that is greater than the target speed. All smaller gears can also be used in principle. However, using a smaller gear only makes sense if it allows greater efficiency to be achieved. This is calculated in an additional query and preferably before actually shifting the gear.

Vorteilhafterweise kann der Antriebsstrang eine Trennkupplung zwischen Schwungmasseeinrichtung und Getriebe aufweisen, die zum Herunterschalten des Ganges geöffnet wird. Als geöffnet wird dabei die Trennkupplung bis zu einer Drehmomentübertragung von maximal 10 bis 20 Nm angesehen, insbesondere bis 10 Nm. Bevorzugt wird die Trennkupplung bis zum Schließen der Schwungstartkupplung schlupfend mit bis zu 20Nm, insbesondere mit bis zu 10 Nm, betrieben, um so einerseits die Schwungmasseneinrichtung auf die Ziel-Drehzahl bringen zu können und andererseits die Auswirkungen auf das Fahrwerk gering zu halten. Beim Schließen der Schwungstartkupplung wird die Trennkupplung aber vollständig geöffnet, da dann einerseits die Schwungmasseneinrichtung nicht mehr beschleunigt werden muss und andererseits es sonst zu einem Rucken käme.Advantageously, the powertrain may include a disconnect clutch between flywheel assembly and transmission that is opened to downshift the gear. As open while the separating clutch is considered up to a torque transmission of a maximum of 10 to 20 Nm, in particular up to 10 Nm. Preferably, the clutch until the closing of the flywheel clutch slipping with up to 20Nm, in particular with up to 10 Nm, operated so as to be able to bring the flywheel device on the one hand to the target speed and on the other hand to keep the impact on the chassis low. When closing the flywheel clutch, however, the clutch is fully opened, because then on the one hand the flywheel device no longer needs to be accelerated and on the other hand it would otherwise come to a jerk.

Vorzugsweise kann vor dem vollständigen Öffnen der Trennkupplung geprüft werden, ob die Ist-Drehzahl der Schwungmasseeinrichtung größer ist als die Ziel-Drehzahl. Liefert das Herunterschalten des Getriebes nicht die ermittelte Ziel-Drehzahl und ist diese zu gering im Vergleich zur vorgegebenen Ziel-Drehzahl, so kann dies beim Öffnen der Trennkupplung ermittelt werden. In diesem Fall kann beispielsweise auf ein vollständiges Öffnen der Trennkupplung verzichtet werden, stattdessen wird diese weiter schlupfend betrieben und noch einen Gang weiter heruntergeschaltet.Preferably, it can be checked before the complete opening of the separating clutch, if the actual speed of the flywheel device is greater than the target speed. If the downshifting of the transmission does not deliver the determined target speed and if this is too low compared to the preset target speed, this can be determined when opening the separating clutch. In this case, for example, can be dispensed with a complete opening of the separating clutch, instead this continues to operate slipping and down another gear down.

Neben der Schwungstartkupplung und der Trennkupplung kann der Antriebsstrang auch eine Anfahrkupplung und im Falle eines Doppelkupplungsgetriebes eine weitere Lastschaltkupplung aufweisen. Diese sind üblicherweise im Getriebegehäuse und dort in der Kupplungsglocke angeordnet.In addition to the flywheel clutch and the clutch, the powertrain can also have a starting clutch and, in the case of a dual-clutch transmission, a further power-shift clutch. These are usually arranged in the gear housing and there in the clutch bell.

Vorzugsweise kann beim Start des Verbrennungsmotors das Getriebe in einen höheren Gang geschaltet werden. Der Verbrennungsmotor wird dabei auch hochbeschleunigt, so dass am Ende eine Synchronisation des Motors mit dem Getriebe hergestellt ist.Preferably, at the start of the internal combustion engine, the transmission can be switched to a higher gear. The internal combustion engine is also accelerated high, so that at the end of a synchronization of the engine is made with the transmission.

Bevorzugt wird der Verbrennungsmotor vor dem Schließen der Trennkupplung auf eine höhere Drehzahl beschleunigt als die Drehzahl der Getriebeeingangswelle. Beim Schließen der Trennkupplung beschleunigt der Verbrennungsmotor dann das Kraftfahrzeug. Dies ist gewollt, dass die Beendigung bspw. der Segelphase durch ein Treten des Gaspedals erfolgt.Preferably, the internal combustion engine is accelerated to a higher speed than the rotational speed of the transmission input shaft before closing the separating clutch. When closing the clutch, the engine then accelerates the vehicle. This is intended that the termination, for example, the sailing phase is done by pedaling the accelerator pedal.

Vorteilhafterweise wird die Schwungmasseneinrichtung in Abhängigkeit der Getriebedrehzahl beschleunigt. D. h., dass die Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung und die Getriebedrehzahl voneinander abhängen, genauer gesagt hängt die Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung von der Getriebedrehzahl ab. Die Drehzahlen sind dabei nicht notwendigerweise identisch. Je nach Schließungsgrad der Trennkupplung ist die Kopplung stärker oder schwächer.Advantageously, the flywheel device is accelerated depending on the transmission speed. That is, the rotational speed of the flywheel device and the transmission speed depend on each other, more specifically, the speed of the flywheel device depends on the transmission speed. The speeds are not necessarily identical. Depending on the degree of closure of the separating clutch, the coupling is stronger or weaker.

Vorzugsweise kann die Ermittlung, ob die Ist-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor zu starten, vor oder beim Abschalten des Verbrennungsmotors durchgeführt werden. So kann bereits beim Abschalten des Verbrennungsmotors sichergestellt werden, dass zu dessen Wiederstart genügend Energie in der Schwungmasseneinrichtung vorhanden ist. Alternativ kann die Ermittlung auch nach dem Erhalt des Motorstop-Signals erfolgen.Preferably, the determination as to whether the actual rotational speed of the flywheel mass device is sufficient to start the internal combustion engine can be carried out before or during switching off of the internal combustion engine. Thus, it can already be ensured when switching off the internal combustion engine that sufficient energy is available in the flywheel device for its restart. Alternatively, the determination can also be made after receipt of the engine stop signal.

Daneben betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung. Diese ist ausgebildet zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens.In addition, the invention relates to a control device. This is designed to carry out the method described.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen:

  • 1 einen Antriebsstrang in schematischer Ansicht,
  • 2 ein Ablaufschema in einer ersten Ausgestaltung,
  • 3 ein Ablaufschema in einer zweiten Ausgestaltung,
  • 4 ein Ablaufschema in einer dritten Ausgestaltung,
  • 5 ein Ablaufschema in einer vierten Ausgestaltung, und
  • 6 ein Ablaufschema in einer fünften Ausgestaltung.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and figures. Showing:
  • 1 a drive train in a schematic view,
  • 2 a flowchart in a first embodiment,
  • 3 a flowchart in a second embodiment,
  • 4 a flowchart in a third embodiment,
  • 5 a flowchart in a fourth embodiment, and
  • 6 a flowchart in a fifth embodiment.

1 zeigt einen Antriebsstrang 1 mit einem Verbrennungsmotor 2, einer Schwungstartkupplungsanordnung 3, einer Schwungmasseneinrichtung 4, einer Trennkupplung 5, einem Elektromotor 6 und einem Getriebe 7. Der Elektromotor 6 kann dabei als Einzelelektromotor oder als in Reihe geschaltete Elektromotoren ausgestaltet sein, wesentlich ist hier, dass der Elektromotor 6 vor dem Getriebe 7 am Antriebsstrang 1 angreift. Der Elektromotor 6 ist also in einer sogenannten P2-Anordnung angekoppelt. 1 shows a drive train 1 with an internal combustion engine 2 one Momentum starting clutch arrangement 3 , a momentum device 4 , a separating clutch 5 an electric motor 6 and a gearbox 7 , The electric motor 6 can be configured as a single electric motor or as a series-connected electric motors, it is essential here that the electric motor 6 in front of the gearbox 7 on the drive train 1 attacks. The electric motor 6 is thus coupled in a so-called P2 arrangement.

Die Schwungstartkupplungsanordnung 3 zeichnet sich durch ihre Lage vor der Schwungmasseneinrichtung 4 aus. Dieses liegt an der besonderen Funktion der Schwungstartkupplungsanordnung 3, die lediglich dem Hochreißen des Verbrennungsmotors 2 dient und ansonsten das Drehmoment des Verbrennungsmotors überträgt. Durch das Vorsehen der Schwungstartkupplungsanordnung 3 ist es möglich, den Elektromotor 6 mit geringeren Leistungsreserven auszugestalten, wodurch dieser günstiger herstellbar ist.The swing start clutch arrangement 3 is characterized by its location in front of the flywheel device 4 out. This is due to the particular function of the flywheel clutch assembly 3 that only cause the rupture of the internal combustion engine 2 serves and otherwise transmits the torque of the engine. By providing the swing start clutch assembly 3 is it possible to use the electric motor 6 to design with lower power reserves, making this cheaper to produce.

Dabei trennt die Schwungstartkupplungsanordnung 3 den Verbrennungsmotor 2 vom Rest des Antriebsstrangs bei rein elektrischem Betrieb, der Elektromotor 6 treibt bei rein elektromotorischem Betrieb also auch die Schwungmasseneinrichtung 4 als Energiespeicher an. Die Zusatzleistung, die der Elektromotor 6 hierfür im rein elektromotorischem Betrieb aufbringen muss ist aber geringer als die Leistungsreserve die von Nöten wäre, wenn der Elektromotor 6 zum Starten des Verbrennungsmotors nicht nur diesen sondern auch die Schwungmasseneinrichtung 4 beschleunigen müsste. Insgesamt gesehen ist während des Betriebs des Elektromotors 6 also geringfügig Energie vorzusehen, um die Schwungmasseneinrichtung 4 am Laufen zu halten. Dafür kann der Elektromotor 6 aber insgesamt schwächer ausgelegt werden, da die in der Schwungmasseneinrichtung 4 gespeicherte Energie dann zum Starten des Verbrennungsmotors 2 verwendet werden kann.In this case, the swing start clutch arrangement separates 3 the internal combustion engine 2 from the rest of the powertrain in purely electrical operation, the electric motor 6 drives in pure electric motor operation so also the flywheel device 4 as energy storage. The additional power that the electric motor 6 but this must apply in purely electric motor operation is less than the power reserve that would be needed if the electric motor 6 to start the engine not only this but also the flywheel device 4 would have to accelerate. Overall, during operation of the electric motor 6 So to provide slightly energy to the flywheel device 4 to keep going. For this, the electric motor 6 but overall be designed weaker, as in the flywheel device 4 stored energy then to start the engine 2 can be used.

Die Schwungstartkupplungsanordnung 3 ist insbesondere keine Anfahrkupplung, da sie nicht verwendet wird, um das Kraftfahrzeug in Bewegung zu versetzen. Unabhängig davon, ob das Kraftfahrzeug bereits in Bewegung ist oder nicht, dient die Schwungstartkupplungsanordnung 3 lediglich dazu, den Verbrennungsmotor 2 zu starten. Sie ist daher von der Auslegung her beispielsweise in Bezug auf den Abtransport von Wärme anders auslegbar als eine Anfahrkupplung. Insofern macht sich die unterschiedliche Funktion beispielsweise in der Materialmenge der Anpressplatte bemerkbar. Als Schwungstartkupplungsanordnungen 3 können bekannte trocken- oder nasslaufende Kupplungen, bspw. Lamellenkupplungen oder Kombinationen von reib- und formschlüssigen Kupplungen verwendet werden.The swing start clutch arrangement 3 In particular, it is not a starting clutch since it is not used to move the motor vehicle. Regardless of whether the motor vehicle is already in motion or not, the flywheel clutch assembly is used 3 only to the internal combustion engine 2 to start. It is therefore interpreted by the interpretation forth, for example, in relation to the removal of heat differently interpretable as a starting clutch. In this respect, the different function, for example, in the amount of material of the pressure plate noticeable. As swing start clutch arrangements 3 Known dry or wet-running clutches, for example. Multiple-disk clutches or combinations of frictional and positive clutches can be used.

Die 2 zeigt ein erstes Ablaufschema zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. In Schritt S1 erhält die Steuerungseinrichtung ein Signal, den Verbrennungsmotor 2 auszuschalten.The 2 shows a first flowchart for operating a drive train of a motor vehicle. In step S1 the control device receives a signal, the internal combustion engine 2 off.

Die Steuerungseinrichtung, die das Verfahren steuert kann eine separate Steuerungseinrichtung sein oder Teil einer Steuerungseinrichtung mit zusätzlichen AUfgaben.The control device that controls the method may be a separate control device or part of a control device with additional tasks.

In Schritt S2 wird dementsprechend durch einen Vergleich mit einem festen Schwellenwert ermittelt, ob die Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung 4 ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor auf eine gewünschte Start-Drehzahl zu bringen. Fällt die Überprüfung positiv aus, so wird die Getriebeübersetzung als Schritt S3 beibehalten.In step S2 Accordingly, it is determined by a comparison with a fixed threshold, whether the speed of the flywheel device 4 is sufficient to bring the internal combustion engine to a desired starting speed. If the check is positive, the gear ratio is maintained as step S3.

Alternativ kann ermittelt werden, dass die Ist-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung 4 zu klein ist, um den Verbrennungsmotor beim Start auf die gewünschte Start-Drehzahl zu beschleunigen. In diesem Fall wird als Schritt S4 ein Gang ermittelt, bei dem die Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung so erhöht wurde, dass die Start-Drehzahl des Motors größer als eine Ziel-Drehzahl des Verbrennungsmotors ist. Damit dies gegeben ist, muss die Ist-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung größer als eine Ziel-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung sein.Alternatively, it can be determined that the actual rotational speed of the flywheel mass device 4 too small to accelerate the combustion engine at startup to the desired starting speed. In this case, as a step S4 determines a gear in which the rotational speed of the flywheel device has been increased so that the starting rotational speed of the engine is greater than a target rotational speed of the internal combustion engine. For this to be the case, the actual rotational speed of the flywheel mass device must be greater than a target rotational speed of the flywheel mass device.

In Schritt S5 wird dann das Getriebe in denn so ermittelten Ziel-Gang zurückgeschaltet.In step S5 Then the transmission is switched back in so determined target gear.

Die 3 zeigt ein erweitertes Ablaufschema, wobei die Schritte S1 bis S5 mit den Schritten S1 bis S5 nach 2 übereinstimmen. Nach dem Zurückschalten des Getriebes in Schritt S5 erfolgt aber in Schritt S6 eine Überprüfung, ob der gewählte und eingelegte Gang dem optimalen Wirkungsgrad entspricht. Falls dies der Fall ist wird in Schritt S7 dieser Gang beibehalten. Falls dies nicht so ist, wird in Schritt S8 überprüft, ob der Gang mit dem optimalen Wirkungsgrad kleiner ist als der aktuelle Gang. Fall dieser Vergleich positiv ausfällt wird das Getriebe in einem optimalen Gang zurückgeschalten (Schritt S9). Andernfalls wird der aktuelle Gang als Schritt S10 beibehalten.The 3 shows an extended flowchart, the steps S1 to S5 with the steps S1 to S5 to 2 to match. After switching back the gearbox in step S5 but takes place in step S6 a check that the selected and engaged gear corresponds to the optimum efficiency. If so, in step S7 maintain this gear. If this is not the case, in step S8 Checks whether the gear with the optimal efficiency is smaller than the current gear. If this comparison is positive, the transmission is switched back in an optimal gear (step S9 ). Otherwise, the current gear is considered a step S10 maintained.

Die 4 zeigt eine Abwandlung zu dem Ablaufschema nach 3. Die Schritte S1 bis S5 entsprechen dabei wieder den Schritten S1 bis S5 nach den 2 und 3. Zwischen den Schritten S4 und S5 wird der Drehmomentübertrag in der Trennkupplung 5 auf ein Drehmoment kleiner als 20 Nm gesenkt, die Trennkupplung 5 wird also geöffnet. Die Trennkupplung wird oft auch als K0 bezeichnet.The 4 shows a modification to the flowchart 3 , The steps S1 to S5 again correspond to the steps S1 to S5 after the 2 and 3 , Between the steps S4 and S5 becomes the torque transfer in the disconnect clutch 5 lowered to a torque smaller than 20 Nm, the separating clutch 5 will be opened. The separating clutch is often called K0 designated.

Nach dem Herunterschalten des Getriebes in Schritt S5 wird überprüft, ob der aktuelle Gang dem optimalen Wirkungsgrad entspricht. Wie bereits weiter oben erläutert kann diese Überprüfung auch vor dem Einlegen des Ganges vorgenommen werden, Schritt S5 also entfallen.After downshifting the transmission in step S5 It is checked whether the current gear corresponds to the optimum efficiency. As already explained above, this check can also be made before engaging the gear, step S5 so omitted.

Ergänzend zu dem aus den 2 und 3 bekannten Verfahren ist hier vorgesehen, dass nach dem Beibehalten oder Herunterschalten des Ganges noch die Überprüfung angefügt wird, ob die Drehzahl der Schwungmasse kleiner ist als eine zulässige Drehzahl. In diesem Fall wird die Stellung der Trennkupplung 5 beibehalten in Schritt S13. Falls die Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung 4 größer ist als die zulässige Drehzahl wird die Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung 4 über den Schlupfzustand an der Trennkupplung 5 in Schritt S14 verringert.In addition to that from the 2 and 3 known method is provided here that after maintaining or downshifting the gear still the review is added, whether the rotational speed of the flywheel is smaller than an allowable speed. In this case, the position of the disconnect clutch 5 keep in step S13 , If the speed of the flywheel device 4 greater than the permissible speed is the speed of the flywheel device 4 via the slip state at the separating clutch 5 in step S14 reduced.

5 ist im Vergleich zu der 4 um den Schritt S15 ergänzt. Dabei wird beim Start des Verbrennungsmotors 2 im Getriebe 7 gleichzeitig der Gang hochgeschaltet, so dass die Synchrondrehzahl des Verbrennungsmotors direkt erreicht wird. 5 is compared to the 4 around the step S15 added. It is at the start of the engine 2 in the transmission 7 at the same time the gear up, so that the synchronous speed of the engine is reached directly.

6 zeigt eine weitere Alternative bei der Regulierung der Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung 4. Dabei wird in Schritt S16, der statt des Schrittes S14 oder der Schritte S14 und S15 ausgeführt wird, die Trennkupplung 5 so gesteuert, dass die Drehzahl der Schwungmasseneirichtung 4 größer ist als die Ziel-Drehzahl, und dementsprechend der Verbrennungsmotor 2 über die Schwungmasseneinrichtung 4 gestartet werden kann. Andererseits wird die Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung 4 kleiner als die Getriebewellendrehzahl gehalten. 6 shows another alternative in the regulation of the speed of the flywheel device 4 , This is in step S16 instead of the step S14 or the steps S14 and S15 is executed, the separating clutch 5 so controlled that the speed of the flywheel device 4 is greater than the target speed, and accordingly the internal combustion engine 2 over the flywheel device 4 can be started. On the other hand, the speed of the flywheel device 4 kept smaller than the transmission shaft speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrangpowertrain
22
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
33
SchwungstartkupplungsanordnungMomentum starting clutch arrangement
44
SchwungmasseneinrichtungFlywheel device
55
Trennkupplungseparating clutch
66
Elektromotorelectric motor
77
Getriebetransmission

Claims (13)

Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor (2), wenigstens einem Elektromotor (6), einem Getriebe (7), einer Schwungmasseeinrichtung (4) und einer Schwungstartkupplung (3) zwischen Verbrennungsmotor (2) und Schwungmasseeinrichtung (3), mit den Schritten: - Öffnen der Schwungstartkupplung (3), - Bereitstellen der Ist-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung (4), - Bereitstellen einer Ziel-Drehzahl der Schwungmasseneinrichtung (4), - Ermittlung, ob die Ist-Drehzahl ausreichend ist, um den Verbrennungsmotor (2) zu starten, und - Ermittlung eines niedrigeren Ganges als Zielgang, bei dem die Ist-Drehzahl der Schwungmasseeinrichtung (4) mindestens auf eine Ziel-Drehzahl erhöht wird, die ausreicht, um den Verbrennungsmotor (2) zu starten.Method for operating a drive train (1) of a motor vehicle with an internal combustion engine (2), at least one electric motor (6), a transmission (7), a flywheel device (4) and a flywheel start clutch (3) between internal combustion engine (2) and flywheel device (3 ), with the steps: - opening the swing start clutch (3), Providing the actual rotational speed of the flywheel mass device (4), Providing a target speed of the flywheel device (4), - Determining whether the actual speed is sufficient to start the engine (2), and - Determining a lower gear than target gear, in which the actual rotational speed of the flywheel device (4) is increased to at least a target speed sufficient to start the internal combustion engine (2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung, ob die Ist-Drehzahl ausreichend ist, anhand eines Vergleichs mit einem Schwellenwert durchgeführt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the determination of whether the actual speed is sufficient is carried out on the basis of a comparison with a threshold value. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Differenz zwischen Ist-Drehzahl und Ziel-Drehzahl der Gang ermittelt wird, in den geschaltet wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that based on the difference between the actual speed and target speed of the gear is determined, is switched into the. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) in einen niedrigeren Gang geschaltet wird, sodass die Ist-Drehzahl der Schwungmasseeinrichtung (4) mindestens auf die Ziel-Drehzahl erhöht wird, die ausreicht, um den Verbrennungsmotor (2) zu starten.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (7) is switched to a lower gear, so that the actual rotational speed of the flywheel device (4) is increased at least to the target rotational speed which is sufficient to the internal combustion engine (2 ) to start. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Gang mit dem Gang für den optimalen Wirkungsgrad verglichen wird und, falls der Gang für den optimalen Wirkungsgrad kleiner ist als der ermittelte Gang, der Gang für den optimalen Wirkungsgrad als Zielgang verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined gear is compared with the gear for the optimum efficiency and, if the gear for the optimum efficiency is smaller than the determined gear, the gear for the optimum efficiency is used as a target gear. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (1) eine Trennkupplung (5) zwischen Schwungmasseeinrichtung (4) und Getriebe (7) aufweist, die zum Herunterschalten des Ganges geöffnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive train (1) has a separating clutch (5) between the flywheel mass device (4) and the transmission (7), which is opened to downshift the gear. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Öffnen der Trennkupplung (5) geprüft wird, ob die Ist-Drehzahl der Schwungmasseeinrichtung (4) größer ist als die Ziel-Drehzahl.Method according to Claim 6 , characterized in that before opening the separating clutch (5) is checked whether the actual speed of the flywheel device (4) is greater than the target speed. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (5) nur geöffnet wird, wenn die Ist-Drehzahl der Schwungmasseeinrichtung (4) größer ist als die Ziel-Drehzahl.Method according to Claim 7 , characterized in that the separating clutch (5) is only opened when the actual speed of the flywheel device (4) is greater than the target speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennkupplung (5), insbesondere bis zum Schließen der Schwungstartkupplung, schlupfend mit einem Drehmoment von bis zu 20 Nm betrieben wird.Method according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that the separating clutch (5), in particular until closing the swing start clutch, slipping with a torque of up to 20 Nm is operated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Start des Verbrennungsmotors (2) das Getriebe (7) in einen höheren Gang geschaltet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at the start of the internal combustion engine (2), the transmission (7) is switched to a higher gear. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwungmasseeinrichtung (4) in Abhängigkeit der Getriebedrehzahl beschleunigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the flywheel mass device (4) is accelerated as a function of the transmission speed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung beim Abschalten des Verbrennungsmotors (2) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination is carried out when switching off the internal combustion engine (2). Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche auszuführen.Control device for a motor vehicle, characterized in that the control device is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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