DE102017208851A1 - Störlichtbogenerkennungseinheit - Google Patents

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    • H02H7/261Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured involving signal transmission between at least two stations

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Störlichtbogenerkennungseinheit für einen elektrischen Stromkreis, aufweisend:- eine Induktivität,- eine Photodiode,die beide mit einer Steuereinheit verbunden sind und die derart ausgestaltet ist, dass die in der Induktivität und der Photodiode erzeugte Spannung dahingehend überwacht wird, dass bei Überschreitung:- eines ersten Grenzwertes der Spannung der Induktivität zu einem ersten Zeitpunkt oder eines ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der Spannung der Induktivität zum ersten Zeitpunktund bei Überschreitung- eines zweiten Grenzwertes der Spannung der Photodiode zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der Spannung der Photodiode zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt ein Störlichtbogenerkennungssignal abgegeben wird.The invention relates to an arc fault detection unit for an electrical circuit, comprising: an inductance, a photodiode, both connected to a control unit and configured such that the voltage generated in the inductance and the photodiode is monitored so that when exceeded a first limit value of the voltage of the inductance at a first time or a first rise limit value of the time increase of the voltage of the inductance at the first time and on exceeding a second limit value of the voltage of the photodiode at a subsequent second time or a second rise limit value the voltage of the photodiode at the subsequent second time an arcing fault detection signal is emitted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Störlichtbogenerkennungseinheit, einen Störlichtbogensensor und ein Verfahren zur Störlichtbogenerkennung, jeweils für einen elektrischen Stromkreis.The invention relates to an arc fault detection unit, an arc fault sensor and a method for arc fault detection, each for an electrical circuit.

Mit elektrischem Stromkreis sind insbesondere Mittelspannungs- oder/und Niederspannungsstromkreise gemeint.
Mit elektrischem Niederspannungsstromkreis sind insbesondere Stromkreise gemeint, die Spannungen bis 1000 Volt Wechselspannung oder 1500 Volt Gleichspannung aufweisen; wobei diese Spannungen insbesondere üblicherweise größer als die Kleinspannung, mit Werten von 25 Volt oder 50 Volt Wechselspannung sowie 60 Volt oder 120 Volt Gleichspannung sind.
Mit Stromkreis sind insbesondere Stromkreise mit Abschaltströmen von 63 Ampere bis 6300 Ampere, spezieller von 63 oder 125 Ampere bis 630 Ampere oder 1600 Ampere, sowie von 630 Ampere oder 1200 Ampere bis 6300 Ampere gemeint.
Mit Abschaltströmen ist der Strom gemeint, bei der der elektrische Stromkreis üblicherweise unterbrochen wird, beispielsweise durch eine Schutzeinrichtung, wie einen Leistungsschalter.
Mit Leistungsschalter sind insbesondere Kompaktleistungsschalter respektive Moulded Case Circuit Breaker, kurz MCCB, oder offene Leistungsschalter respektive Air Circuit Breaker, kurz ACB, gemeint.
By electrical circuit is meant in particular medium-voltage and / or low-voltage circuits.
Electrical low-voltage circuit in particular circuits are meant that have voltages up to 1000 volts AC or 1500 volts DC; in particular these voltages are usually greater than the low voltage, with values of 25 volts or 50 volts AC and 60 volts or 120 volts DC.
By circuit is meant in particular circuits with turn-off currents of 63 amperes to 6300 amps, more specifically of 63 or 125 amps to 630 amperes or 1600 amperes, and of 630 amperes or 1200 amperes to 6300 amps.
By turn-off currents is meant the current at which the electrical circuit is usually interrupted, for example by a protective device, such as a circuit breaker.
With circuit breaker particular compact circuit breaker respectively Molded Case Circuit Breaker, short MCCB, or open circuit breaker respectively Air Circuit Breaker, short ACB meant.

Leistungsschalter sind Schutzgeräte, die ähnlich wie eine Sicherung funktionieren. Leistungsschalter überwachen den durch sie mittels eines Leiters hindurchfließenden Strom und unterbrechen den elektrischen Strom bzw. Energiefluss zu einer Energiesenke bzw. einem Verbraucher, was als Auslösung bezeichnet wird, wenn Schutzparameter, wie Stromgrenzwerte oder Strom-Zeitspannengrenzwerte, d.h. wenn ein Stromwert für eine gewisse Zeitspanne vorliegt, überschritten werden. Die Unterbrechung erfolgt beispielsweise durch Kontakte des Leistungsschalters, die geöffnet werden.Circuit breakers are protective devices that function in a similar way to a fuse. Circuit breakers monitor the current flowing through them through a conductor and interrupt the electrical current to an energy sink, or consumer, which is referred to as tripping, when protection parameters such as current limits or current-time-out limits, i. if a current value exists for a certain period of time, be exceeded. The interruption occurs, for example, through contacts of the circuit breaker, which are opened.

Mit Leistungsschalter im Sinne der Erfindung sind insbesondere Leistungsschalter mit einer Steuereinheit, wie einer elektronischen Auslöseeinheit, auch als Electronic Trip Unit, kurz ETU, bezeichnet, gemeint. Die Steuereinheit überwacht die Höhe des durch Sensoren, wie Rogowskispulen, gemessenen elektrischen Stromes bzw. zusätzlich in analoger Weise der Spannung oder/und anderer Parameter des elektrischen Stromkreises und bewirkt eine Unterbrechung des elektrischen Stromkreis.With circuit breaker according to the invention, in particular circuit breaker with a control unit, such as an electronic trip unit, also referred to as Electronic Trip Unit, short ETU, meant. The control unit monitors the level of the electric current measured by sensors, such as Rogowski coils, or additionally in an analogous manner to the voltage or / and other parameters of the electrical circuit and causes an interruption of the electrical circuit.

Ein Problem sind so genannte Störlichtbögen in einem elektrischen Stromkreis, wie einer elektrischen Anlage. Mit Störlichtbögen sind Lichtbögen gemeint, wie sie bei elektrischen Fehlern im Stromkreis bzw. in der Anlage auftreten. Beispielsweise können diese durch Kurzschlüsse bzw. schlechte Verbindungen hervorgerufen werden.One problem is so-called arcing faults in an electrical circuit, such as an electrical system. By arcs arcs are meant, as they occur in electrical circuits in the circuit or in the system. For example, these can be caused by short circuits or bad connections.

Schaltlichtbögen, wie sie beim elektrischen Schalten, insbesondere an den Kontakten, auftreten, sind nicht gemeint.Switching arcs, as they occur during electrical switching, especially at the contacts, are not meant.

Für den Betrieb einer elektrischen Anlage ist es sehr vorteilhaft, derartige Störlichtbögen (schnell) zu erkennen und gegebenenfalls den elektrischen Stromkreis zu unterbrechen, um weitere Schäden abzuwenden.For the operation of an electrical system, it is very advantageous to detect such arcing faults (fast) and possibly interrupt the electrical circuit to prevent further damage.

Diese auf Fehler bzw. Störungen basierenden Störlichtbögen entstehen durch Ionisierung eines Gases (in der Regel Luft) mittels einer elektrischen Entladung zwischen Elektroden unterschiedlichen Potenzials oder Phasenlage, bzw. zwischen einer Elektrode und Erde bzw. Erdpotential.These fault arcs based on faults or faults are produced by ionization of a gas (usually air) by means of an electrical discharge between electrodes of different potential or phase position, or between an electrode and earth or earth potential.

Fließt ein Strom in einem „fast unterbrochenen“ Phasenleiter entsteht an der Unterbrechungsstelle ein so genannter serieller Störlichtbogen.If a current flows in a "nearly interrupted" phase conductor, a so-called serial arc occurs at the point of interruption.

Wenn ein (Fast-)Kurzschluss mit einem anderen Phasenleiter auftritt, wird von einem parallelen Störlichtbogen gesprochen.
Parallele Störlichtbögen können z.B. durch Alterung des Isolationsmaterials oder Präsenz von leitender Verschmutzung zwischen Phasenleitern verursacht werden. Sie können zwischen zwei verschiedenen Phasenleitern, zwischen Phasenleiter (L) und Erdungsleiter (PE), oder zwischen Phasenleiter und Neutralleiter (N) auftreten.
If a (fast) short circuit with another phase conductor occurs, it is referred to as a parallel arc fault.
Parallel arcing faults may be caused, for example, by aging of the insulating material or presence of conductive contamination between phase conductors. They can occur between two different phase conductors, between phase conductors (L) and ground conductors (PE), or between phase conductors and neutral conductors (N).

Falls ein Lichtbogen die Eigenschaften eines parallelen und eines seriellen Störlichtbogens darstellt, bezeichnet man dies als kombinierten Störlichtbogen. Wenn von Phasen-, Erdungs- bzw. Neutralleiter gesprochen wird, bezieht sich das nicht nur auf die Leiter, sondern auch auf alle Anlagenteile mit gleichem Potential wie die Phasen-, Erdungs- bzw. Neutralleiter.If an arc represents the characteristics of a parallel and a serial arc, this is called a combined arc fault. When talking about phase, ground or neutral conductors, this not only applies to the conductors, but also to all system components with the same potential as the phase, earth or neutral conductors.

Störlichtbögen stellen eine fehlerhafte Verbindung zwischen den Anlageteilen (Leitern) unterschiedlichen Potentials her.Interruption arcs create a faulty connection between the system components (conductors) of different potential.

Ein Störlichtbogen gibt eine große Energie an die Umgebung ab, insbesondere Wärme und Strahlung mit einer sehr hohen Intensität. Zusätzlich entstehen makroskopische und physikalische Wirkungen wie dielektrische Verluste, Druckwelle, chemische Reaktion und Hochfrequenzwelle.A fault arc gives off a great deal of energy to the environment, in particular heat and radiation of a very high intensity. In addition, macroscopic and physical effects such as dielectric loss, pressure wave, chemical reaction and high frequency wave occur.

Deshalb gehen sehr große Zerstörungswirkungen und Personengefährdungen von ihm aus (u.a. Brandgefahr).
Frühzeitiges Erkennen eines Störlichtbogen und wenn möglich vor einer Zerstörungsphase zu löschen ist eine Herausforderung für das Condition Monitoring und das Schutzsystem der elektrischen Anlagen.
Therefore, very large destructive effects and personal danger emanate from him (including fire hazard).
The early detection of an arc and, if possible, the erasure of a destruction phase is a challenge for condition monitoring and the protection system of electrical installations.

Einzelne Lösungen zur Erkennung von Störlichtbogen wurden bereits vorgeschlagen, allerdings besteht noch immer das Problem einer sicheren Erkennung von Störlichtbögen. D.h. die Detektionssicherheit (Wahrscheinlichkeit, dass es sich tatsächlich um einen Lichtbogen handelt) von Störlichtbögen, die Vermeidung von Fehlauslösungen und eine Verbesserung der Detektionszeit sind noch immer ein Problem.Individual arc fault detection solutions have been proposed, but there is still the problem of reliable detection of arcing faults. That the detection reliability (probability that it is actually an arc) of arcing faults, the avoidance of false tripping and an improvement in the detection time are still a problem.

Um die zerstörenden Wirkungen von Störlichtbögen zu vermeiden, werden hauptsächlich geeignete Komponenten ausgewählt sowie auf eine saubere Installation und regelmäßige Prüfungen der gesamten Anlage geachtet. Insbesondere sind entsprechende Normen in den Bereichen von Schutztechnik und Sicherheit der elektrischen Anlagen verabschiedet worden. Diese Normen werden durch Gremien regelmäßig angepasst. Ferner sind entsprechende Prüfverfahren vorgeschrieben.In order to avoid the destructive effects of arcing faults, suitable components are selected, as well as a clean installation and regular checks of the entire system. In particular, corresponding standards have been adopted in the areas of protection technology and safety of electrical installations. These standards are regularly adjusted by committees. Furthermore, appropriate test procedures are prescribed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Erkennung von Störlichtbögen zu verbessern, insbesondere eine hohe Detektionssicherheit und schnelle Detektionszeit zu erreichen.The object of the present invention is to improve the detection of arcing faults, in particular to achieve high detection reliability and fast detection time.

Diese Aufgabe wird durch eine Störlichtbogenerkennungseinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, einen Störlichtbogensensor gemäß Patentanspruch 11 bzw. ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst.This object is achieved by an arc fault detection unit having the features of patent claim 1, an arc fault sensor according to claim 11 and a method having the features of patent claim 12.

Erfindungsgemäß wird eine neuartige Kombination von optischer Erfassung und elektrischer Feldmessung vorgeschlagen, sowie die Auswertung der Signalverläufe. Hierzu wird eine Störlichtbogenerkennungseinheit für einen elektrischen Stromkreis vorgeschlagen, aufweisend:

  • - eine Induktivität,
  • - eine Photodiode,

die beide mit einer Steuereinheit verbunden sind und die derart ausgestaltet ist, dass
die in der Induktivität und der Photodiode erzeugte Spannung dahingehend überwacht wird, dass bei Überschreitung:
  1. a) eines ersten Grenzwertes der Spannung der Induktivität zu einem ersten Zeitpunkt oder eines ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der Spannung der Induktivität zum ersten Zeitpunkt, und bei Überschreitung
  2. b) eines zweiten Grenzwertes der Spannung der Photodiode zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der Spannung der Photodiode zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt ein Störlichtbogenerkennungssignal abgegeben wird.

Die Induktivität, die beispielsweise vorteilhaft als Spule, Luftspule oder Spule in SMD-Ausführung ausgeführt sein kann, und die Photodiode sind hierbei im Bereich des elektrischen Stromkreises, insbesondere der elektrischen Leiter angeordnet.
Die Induktivität und die Photodiode erfassen erfindungsgemäß einerseits das elektrische Feld eines Störlichtbogens (Induktivität) und andererseits die, gegebenenfalls kurzzeitige, Lichtstrahlung des Störlichtbogens (Photodiode).
Nur wenn beide nacheinander auftreten und deren Werte bzw. deren Äquivalente, wie beispielsweise die erzeugte elektrische Spannung, gewisse Grenzwerte überschreiten, wird ein Störlichtbogenerkennungssignal abgegeben.
Der Vorteil liegt in einer genauen und sicheren Erkennung von Störlichtbögen, wobei Fehlauslösungen durch die Kombination mehrere Kriterien (zwei unterschiedliche physikalische Größen, zeitlich nacheinander, zwei Grenzwerte überschritten) vermieden werden.According to the invention, a novel combination of optical detection and electrical field measurement is proposed, as well as the evaluation of the signal characteristics. For this purpose, an arc fault detection unit for an electrical circuit is proposed, comprising:
  • an inductance,
  • a photodiode,

both connected to a control unit and configured such that
the voltage generated in the inductor and the photodiode is monitored so that when exceeded:
  1. a) a first limit value of the voltage of the inductance at a first time or a first rise limit value of the time increase of the voltage of the inductance at the first time, and when exceeded
  2. b) a second threshold value of the voltage of the photodiode at a subsequent second time or a second increase threshold value of the voltage of the photodiode at the subsequent second time an arcing fault detection signal is emitted.

The inductance, which can be advantageously embodied, for example, as a coil, air coil or coil in SMD design, and the photodiode are arranged in the region of the electrical circuit, in particular the electrical conductor.
According to the invention, the inductance and the photodiode detect, on the one hand, the electric field of an arc fault (inductance) and, on the other hand, the, possibly short-term, light radiation of the arc fault (photodiode).
Only when both occur in succession and their values or their equivalents, such as the generated electrical voltage, exceed certain limits, a Störlichtbogenerkennungssignal is emitted.
The advantage lies in an accurate and reliable detection of arcs, whereby false tripping by the combination of several criteria (two different physical quantities, one after the other, two limits exceeded) are avoided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Induktivität und die Photodiode elektrisch parallel geschaltet. Die Summenspannung der Induktivität und der Photodiode wird hinsichtlich der Überschreitung

  1. a) des ersten Grenzwertes oder ersten Anstiegs-Grenzwertes und
  2. b) des zweiten Grenzwertes oder zweiten Anstiegs-Grenzwertes überwacht.

Dies hat den besonderen Vorteil, dass zum einen nur zwei Leitungen für die Übertragung der Meßsignale / Spannungen erforderlich sind. Zum anderen, dass nur die Auswertung eines Signal- bzw. Spannungsverlaufs in der Steuereinheit erfolgen muss, wodurch die Übertragung und Auswertung vereinfacht wird.In an advantageous embodiment of the invention, the inductor and the photodiode are electrically connected in parallel. The sum voltage of the inductance and the photodiode becomes excessive
  1. a) the first limit or first rise limit and
  2. b) of the second limit or second rise limit.

This has the particular advantage that on the one hand only two lines for the transmission of the measuring signals / voltages are required. On the other hand, that only the evaluation of a signal or voltage curve in the control unit must be made, whereby the transmission and evaluation is simplified.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird nur dann ein Störlichtbogenerkennungssignal abgegeben, wenn zwischen ersten und zweiten Zeitpunkt die Spannung der Induktivität bzw. Summenspannung einen dritten Grenzwert unterschreitet.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass ein weiteres Kriterium für die Erkennung von Störlichtbögen verwendet wird, eine höhere Detektionssicherheit erreicht und die Wahrscheinlichkeit von Fehlauslösungen vermindert wird.
In an advantageous embodiment of the invention, an arcing fault detection signal is emitted only if, between the first and second times, the voltage of the inductance or the sum voltage falls below a third limit value.
This has the particular advantage that a further criterion for the detection of arcing faults is used, a higher detection reliability achieved and the probability of false triggering is reduced.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Induktivität oder/und der Photodiode ein Widerstand parallel geschaltet.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass der durch die Photodiode (Stromquelle) hervorgerufene Strom unmittelbar als Spannung (im Bereich einiger hundert Millivolt) gemessen werden kann.
In an advantageous embodiment of the invention, the inductor and / or the photodiode, a resistor is connected in parallel.
This has the particular advantage that the current caused by the photodiode (current source) can be measured directly as a voltage (in the range of a few hundred millivolts).

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird im elektrischen Stromkreis der elektrische Strom ermittelt und ein Störlichtbogenerkennungssignal nur dann abgegeben, wenn zudem der Strom oder die zeitliche Stromänderung einen vierten Grenzwert überschreitet.In an advantageous embodiment of the invention, the electrical current is determined in the electrical circuit and a Störlichtbogenerkennungssignal only delivered when also the current or the temporal change in current exceeds a fourth limit.

Dies hat den besonderen Vorteil, dass ein weiteres Kriterium für die Erkennung von Störlichtbögen verwendet wird, wodurch eine höhere Detektionssicherheit erreicht und die Wahrscheinlichkeit von Fehlauslösungen vermindert wird.This has the particular advantage that a further criterion for the detection of arcing faults is used, whereby a higher detection reliability is achieved and the probability of false triggering is reduced.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der erste und zweite Zeitpunkt einen zeitlichen Abstand von weniger als 5, insbesondere weniger als 4, Mikrosekunden auf. Dies hat den besonderen Vorteil, dass
Dies hat den besonderen Vorteil, dass die Störlichtbogenerkennung genauer eingegrenzt wird, wodurch eine schnellere Erkennung erzielt, höhere Detektionssicherheit erreicht und die Wahrscheinlichkeit von Fehlauslösungen vermindert wird.
In an advantageous embodiment of the invention, the first and second times have a time interval of less than 5, in particular less than 4, microseconds. This has the particular advantage that
This has the particular advantage that the arc detection is narrowed down more accurately, resulting in faster detection, higher detection reliability and reduces the likelihood of false triggering.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Induktivität als Spule ausgestaltet ist. Insbesondere als Planarspule, Flachspule oder Luftspule, beispielsweise auch in einer leiterplattenintegrierten Form bzw. als SMD Bauelement.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass eine einfache Realisierung einer Induktivität gegeben ist.
In an advantageous embodiment of the invention, the inductance is designed as a coil. In particular, as a planar coil, flat coil or air coil, for example, in a printed circuit board integrated form or as an SMD component.
This has the particular advantage that a simple realization of an inductance is given.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der elektrische Stromkreis ein Niederspannungsstromkreis.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass insbesondere für Niederspannungsstromkreise eine sicherere Möglichkeit zur Störlichtbogenerkennung gegeben ist.
In an advantageous embodiment of the invention, the electrical circuit is a low-voltage circuit.
This has the particular advantage that, in particular for low-voltage circuits, a safer possibility for arc fault detection is provided.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Störlichtbogenerkennungssignal einem Leistungsschalter des elektrischen Stromkreises zugeführt.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass eine schnelle Abschaltung des elektrischen Stromkreises erfolgen kann. Weiterhin, dass ein Leistungsschalter um eine Funktionalität erweitert wird.
In an advantageous embodiment of the invention, the fault arc detection signal is supplied to a circuit breaker of the electrical circuit.
This has the particular advantage that a quick shutdown of the electrical circuit can be done. Furthermore, that a circuit breaker is extended by a functionality.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Störlichtbogenerkennungssignal einem Kurzschließer des elektrischen Stromkreises zugeführt.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass eine besonders schnelle Abschaltung des elektrischen Stromkreises erfolgen kann, d.h. eine Abschaltung, die in der Regel schneller als bei einem Leistungsschalter ist.
Primäres Ziel kann die unmittelbare Abschaltung eines entstehenden Lichtbogens sein. Ein Kurzschluss mit einem Kurzschließer kann in weniger als einer Mikrosekunde erfolgen.
In an advantageous embodiment of the invention, the fault arc detection signal is fed to a short circuit of the electrical circuit.
This has the particular advantage that a particularly fast shutdown of the electrical circuit can take place, ie a shutdown, which is usually faster than a circuit breaker.
The primary goal can be the immediate shutdown of a developing arc. A short circuit with a short circuiter can occur in less than a microsecond.

Dadurch wird von weiteren Schutzeinrichtungen der wesentlich unkritischere Kurzschluss erkannt und abgeschaltet.As a result of other protective devices, the much less critical short circuit is detected and disconnected.

Erfindungsgemäß können die Induktivität und die Photodiode als Einheit in einem separaten Gehäuse zusammengefasst sein. Die Steuereinheit ist räumlich getrennt angeordnet. Beide können über eine elektrische Leitung, wie eine Zweidraht- oder Koaxialleitung, miteinander verbunden sein. Die Steuereinheit kann an oder in einem Leistungsschalter angeordnet sein.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass ein erfindungsgemäßer Sensor gegeben ist, der in einer kleinen Bauform in der Nähe des elektrischen Stromkreises bzw. in der Anlage angeordnet sein kann, wobei selbst bei beengten Platzverhältnissen eine Störlichtbogenerkennung realisierbar ist.
According to the invention, the inductance and the photodiode can be combined as a unit in a separate housing. The control unit is arranged spatially separated. Both can be connected to each other via an electrical line, such as a two-wire or coaxial line. The control unit may be arranged on or in a circuit breaker.
This has the particular advantage that a sensor according to the invention is given, which can be arranged in a small design in the vicinity of the electrical circuit or in the system, with an arc detection can be realized even in confined spaces.

Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Verfahren zur Erkennung eines Störlichtbogens in einem elektrischen Stromkreis gegeben, bei der

  1. a) eine elektrische oder magnetische Feldkomponente erfasst wird, insbesondere in eine, beispielsweise proportionale, erste Spannung umgewandelt wird,
  2. b) eine optische Komponente erfasst wird, insbesondere in eine, beispielsweise proportionale, zweite Spannung umgewandelt wird, die Spannungen einzeln oder als Summenspannung dahingehend überwacht werden, dass bei Überschreitung:
  3. c) eines ersten Grenzwertes der ersten Spannung zu einem ersten Zeitpunkt oder eines ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der ersten Spannung zum ersten Zeitpunkt und bei Überschreitung
  4. d) eines zweiten Grenzwertes der zweiten Spannung zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der zweiten Spannung zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt ein Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) abgegeben wird.
The invention further provides a method for detecting an arc fault in an electrical circuit, in which
  1. a) an electrical or magnetic field component is detected, in particular converted into an, for example, proportional, first voltage,
  2. b) an optical component is detected, in particular in a, for example, proportional, second voltage is converted, the voltages are monitored individually or as a sum voltage to the effect that when exceeded:
  3. c) a first limit value of the first voltage at a first time or a first rise limit value of the time increase of the first voltage at the first time and when exceeded
  4. d) a second threshold value of the second voltage at a subsequent second time or a second increase threshold value of the second voltage at the subsequent second time an arc fault detection signal (SLES) is delivered.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist eine Auswerteeinheit, wie ein Mikrocontroller, FPGA oder DSP, vorgesehen, die einen Klassifikator aufweist, d.h. ein Klassifikation ist darin implementiert bzw. realisiert, die in einem mehrdimensionalen Merkmalsraum die Überschreitung:

  • - des ersten Grenzwertes der ersten Spannung zu einem ersten Zeitpunkt oder des ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der ersten Spannung zum ersten Zeitpunkt und bei Überschreitung
  • - eines zweiten Grenzwertes der zweiten Spannung zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der zweiten Spannung zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt ermittelt,

so dass das Vorhandensein eines Störlichtbogens in seiner Wahrscheinlichkeit berechnet wird, und nur bei Vorliegen einer Mindestwahrscheinlichkeit ein Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) abgegeben wird. In an advantageous embodiment of the method, an evaluation unit, such as a microcontroller, FPGA or DSP, is provided, which has a classifier, ie a classification is implemented or realized therein which, in a multi-dimensional feature space, exceeds the following:
  • - The first limit value of the first voltage at a first time or the first increase threshold value of the temporal increase of the first voltage at the first time and when exceeded
  • a second limit value of the second voltage is determined at a subsequent second time point or a second rise limit value of the second voltage at the subsequent second time point,

so that the presence of an arc is calculated in its probability, and only in the presence of a minimum probability, an arc fault detection signal (SLES) is delivered.

Alternativ oder zusätzlich kann hinsichtlich

  • - dem Vorliegen eines Mindeststromwertes oder der Änderung eines Stromwertes, die einen Änderungsstromwert überschreitet, geprüft werden.
Alternatively or additionally, with regard to
  • - be checked for the presence of a minimum current value or the change of a current value exceeding a change current value.

Dieses Verfahren kann beispielsweise dadurch gekennzeichnet sein, dass die elektrische oder magnetische Feldkomponente in die erste Spannung umgewandelt wird,
die optische Komponente in die zweite Spannung umgewandelt wird,
die Spannungen und die Zeitabstände oder/und zeitliche Änderungen dahingehend überwacht werden, dass ein schneller Klassifikator implementiert/realisiert in einer kostengünstigen Auswerteeinheit (Mikrocontroller, FPGA; DSP) in einem mehrdimensionalen Merkmalsraum die Überschreitung:

  • - des ersten Grenzwertes der ersten Spannung zum ersten Zeitpunkt oder des ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der ersten Spannung zum ersten Zeitpunkt und bei Überschreitung
  • - des zweiten Grenzwertes der zweiten Spannung zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder des zweiten Anstiegs-Grenzwertes der zweiten Spannung zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder/und dem Vorliegen eines Mindeststromwertes oder/und der Änderung eines Stromwertes, das Vorhandensein eines Störlichtbogens in seiner Wahrscheinlichkeit berechnet wird und bei Vorliegen einer Mindestwahrscheinlichkeit das Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) abgegeben wird.
This method may for example be characterized in that the electrical or magnetic field component is converted into the first voltage,
the optical component is converted to the second voltage,
the voltages and the time intervals or / and temporal changes are monitored such that a fast classifier implements the transgression in a cost-effective evaluation unit (microcontroller, FPGA, DSP) in a multi-dimensional feature space:
  • - The first limit value of the first voltage at the first time or the first increase threshold value of the temporal increase of the first voltage at the first time and when exceeded
  • the second limit value of the second voltage at the subsequent second time point or the second limit voltage limit value at the subsequent second time point and / or the presence of a minimum current value or / and the change of a current value, the probability of the presence of an arc fault being calculated and at There is a minimum probability that the fault arc detection signal (SLES) is emitted.

Alle Ausgestaltungen, sowohl in abhängiger Form rückbezogen auf den Patentanspruch 1, als auch rückbezogen lediglich auf einzelne Merkmale oder Merkmalskombinationen von Patentansprüchen, bewirken eine Verbesserung der Erkennung von Störlichtbögen.All embodiments, both dependent on dependent on the patent claim 1, as well as referring back only to individual features or combinations of features of claims, cause an improvement in the detection of arcs.

Die beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden.The described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be explained in connection with the drawing.

Dabei zeigt die Zeichnung:

  • 1a ein erstes Schaltbild,
  • 1b ein zweites Schaltbild,
  • 2 eine erstes Ausführungsbeispiel,
  • 3 ein erstes Prinzipschaltbild einer Anlage,
  • 4 ein erstes Diagramm,
  • 5, 6, 7 erste, zweite und dritte Entscheidungsbäume.
The drawing shows:
  • 1a a first circuit diagram,
  • 1b a second circuit diagram,
  • 2 a first embodiment,
  • 3 a first block diagram of a plant,
  • 4 a first diagram,
  • 5 . 6 . 7 first, second and third decision trees.

Figur la zeigt im oberen Figurenteil eine Parallelschaltung einer Induktivität L, einer Photodiode PD und eines Widerstandes R. Diese Parallelschaltung kann die elektrische Spannung U zur Verfügung stellen.FIG. 1a shows a parallel connection of an inductance in the upper part of the figure L, a photodiode PD and a resistance R , This parallel connection can be the electrical voltage U provide.

Im unteren Teil der Figur la ist lediglich die Parallelschaltung der Photodiode PD mit dem Widerstand R gezeichnet, an der die Spannung U zur Verfügung gestellt werden kann.In the lower part of the figure la is only the parallel connection of the photodiode PD drawn with the resistor R, where the voltage U can be provided.

Diese Schaltung kann beispielsweise in der Störlichtbogenerkennungseinheit SLEE angeordnet sein, als auch in einem separaten Störlichtbogensensor SLS. Dabei kann der Sensor die Induktivität L und die Photodiode PD mindestens aufweisen. Der Sensor kann weiterhin mindestens einen Widerstand R aufweisen. Der Sensor SLS kann durch eine Sensorleitung SL, wie eine Zweidraht- oder Koaxialleitung, mit der Störlichtbogenerkennungseinheit SLEE oder/und einer Steuereinheit SE verbunden sein.This circuit can, for example, in the arc fault detection unit SLEE be arranged, as well as in a separate arc fault sensor SLS , In this case, the sensor, the inductance L and the photodiode PD at least have. The sensor can also have at least one resistor R exhibit. The sensor SLS can by a sensor line SL, such as a two-wire or coaxial line, with the arc fault detection unit SLEE or / and a control unit SE be connected.

Figur lb zeigt eine Alternative Ausführung gemäß Figur la, mit dem Unterschied, dass die Induktivität L mit der Photodiode PD in Serie geschaltet ist. Parallel zur Serienschaltung ist der Widerstand R geschaltet, an dem die elektrische Spannung U abgreifbar ist. Diese Schaltung ist analog zu Figur la funktionsfähig.Figure lb shows an alternative embodiment according to Figure la, with the difference that the inductance L with the photodiode PD connected in series. Parallel to the series connection, the resistor R is connected to which the electrical voltage U can be tapped. This circuit is functional analogous to Figure la.

2 zeigt ein praktisches Ausführungsbeispiel eines Störlichtbogensensors SLS. Hierbei sind eine Induktivität L, eine Photodiode PD und ein Widerstand R auf einer Leiterplatte LP angeordnet. Die Leiterplatte LP weist Anschlüsse für eine Sensorleitung SL auf, wie beispielsweise gemäß 2 eine (verdrillte) Zweidrahtleitung. 2 shows a practical embodiment of a Störlichtbogensensors SLS , Here are an inductance L , a photodiode PD and a resistor R on a printed circuit board LP arranged. The circuit board LP has connections for a sensor cable SL on, such as according to 2 a (twisted) two-wire cable.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Anwendung der Erfindung in einem (Niederspannungs-)Stromkreis bzw. einer (Niederspannungs-)Anlage. Diese weist eine Energiequelle bzw. Energieeinspeisung NSE auf, wie beispielsweise eine Niederspannungseinspeisung. Der Energieeinspeisung NSE folgt ein erstes Schutzelement LSE, wie ein (Niederspannungs-)Leistungsschalter. An diesen sind ein oder mehrere elektrische Leitungen LT angeschlossen, über die elektrische Energie zu nicht gezeichneten Energiesenken bzw. Verbrauchern übertragen wird. Die Leitungen LT können dabei zur Energieübertragung von Einphasengleich- oder Wechselstrom als auch für Dreiphasenwechselstrom oder ähnlich ausgelegt sein. 3 shows an inventive application of the invention in a (low voltage) circuit or a (low voltage) system. This has an energy source or energy supply NSE on, such as a low voltage feed. The energy feed NSE follows a first protective element LSE as a (low voltage) circuit breaker. At this one or more electrical lines LT are connected, is transmitted via the electrical energy to not subscribed energy sinks or consumers. The wires LT may be designed to transfer energy from single-phase or alternating current as well as for three-phase alternating current or similar.

Den Leitungen zu den Verbrauchern können weitere Schutzelemente LS1, LS2, LS3, wie Leistungsschaltern, zugeordnet sein, wobei ein Verbraucher bzw. eine Gruppe von Verbrauchern durch jeweils ein Schutzelement LS1, LS2 oder LS3 abgesichert ist.The cables to the consumers can be further protective elements LS1 . LS2 . LS3 , such as circuit breakers, be associated with a consumer or a group of consumers by a respective protective element LS1 . LS2 or LS3 is secured.

Im Bereich der Leitungen LT kann jeweils eine Störlichtbogenerkennungseinheit SLEE angeordnet sein. Alternativ können auch ein oder mehrere Störlichtbogensensoren SLS1, SLS2, SLS3 angeordnet sein, zur Erfassung von eventuell auftretenden Störlichtbogen, wie im Beispiel in 3 gezeigt.In each case an arc fault detection unit SLEE can be arranged in the region of the lines LT. Alternatively, one or more arc fault sensors SLS1 . SLS2 . SLS3 be arranged to detect any occurring arc fault, as in the example in 3 shown.

Die Störlichtbogensensoren SLS1, SLS2, SLS3 sind über erste, zweite und dritte Sensorleitungen SL1, SL2, SL3 mit der Störlichtbogenerkennungseinheit SLEE bzw. Steuereinheit SE verbunden. Dadurch können mehrere Leitungsabschnitte bzw. - bereiche durch eine (oder ggfs. mehrere) Störlichtbogenerkennungseinheit SLEE / Steuereinheit SE überwacht werden.The arc fault sensors SLS1 . SLS2 . SLS3 are over first, second and third sensor lines SL1 . SL2 . SL3 with the fault arc detection unit SLEE or control unit SE connected. As a result, multiple line sections or areas can be detected by one (or possibly several) arc fault detection unit SLEE / Control unit SE be monitored.

Wird ein Störlichtbogen in der Störlichtbogenerkennungseinheit SLEE bzw. Steuereinheit SE erkannt, kann ein Störlichtbogenerkennungssignal SLES zu einem Schutzelement übertragen werden, wodurch dieses in Folge den elektrischen Stromkreis bzw. Leitungsabschnitt unterbricht.
Im Beispiel kann ein erstes, zweites oder drittes Störlichtbogenerkennungssignal SLES1, SLES2, SLES3 über in 3 gestrichelt eingezeichnete Verbindungsleitungen zum ersten, zweiten bzw. dritten Schutzelement LS1, LS2, LS3 übertragen werden.
If an arc in the arc fault detection unit SLEE or control unit SE detected, may be an arcing fault detection signal SLES be transmitted to a protective element, whereby this interrupts the electrical circuit or line section in a row.
In the example, a first, second or third arc fault detection signal SLES1 . SLES2 . SLES3 about in 3 dashed lines shown connecting lines to the first, second and third protection element LS1 . LS2 . LS3 be transmitted.

Die Störlichtbogenerkennungseinheit SLEE bzw. Steuereinheit SE können auch im Schutzelement, im Beispiel Leistungsschalter LS1, LS2 oder/und LS3, selbst integriert sein bzw. diesen zugeordnet sein.The fault arc detection unit SLEE or control unit SE can also be in the protection element, in the example circuit breaker LS1 . LS2 or and LS3 be self-integrated or assigned to it.

4 zeigt ein erstes Diagramm des Verlaufs der Summenspannung der Induktivität L und der Photodiode PD über der Zeit. Auf der horizontalen X-Achse ist die Zeit t in µs / Mikrosekunden angegeben. Auf der vertikalen Y-Achse die Spannung U in mV / Millivolt. 4 shows a first diagram of the course of the sum voltage of the inductance L and the photodiode PD over time. The time t is given in μs / microseconds on the horizontal X axis. On the vertical Y-axis, the voltage U in mV / millivolt.

Der Verlauf der Summenspannung der Induktivität L und der Photodiode PD zeigt einen ersten Spannungsausschlag A1, gefolgt von einem zweiten Spannungsanstieg A2.The course of the sum voltage of the inductance L and the photodiode PD shows a first voltage swing A1 , followed by a second voltage rise A2 ,

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass der erste SpannungsAusschlag A1 durch eine Feldkomponente, wie das E- oder H-Feld, also je nach Art des Lichtbogens ein Impuls des elektrischen Feldes der zur Entladung führt oder der Impuls des mit dem beginnenden Stromfluss einhergehenden Magnetfeldes oder eine direkte Einkopplung einer elektromagnetischen Welle d.h. E und H - Feld, des Störlichtbogens, der durch die Induktivität L, im Beispiel durch eine Spule, erfasst wird, hervorgerufen wird. Die Einkopplung kann auch durch die Anschlussleitung der Photodiode erfasst werden, wobei die Höhe der Erfassung durch die Länge der Anschlussleitung der Photodiode bestimmt ist.
Der zweite Spannungsanstieg A2 wird durch die nachfolgende optische Komponente des Störlichtbogens, der durch die Photodiode PD erfasst wird, hervorgerufen.
Der zeitliche Abstand beider Ereignisse A1, A2 liegt typischerweise im einstelligen Mikrosekundenbereich.
According to the invention, it has been recognized that the first voltage swing A1 by a field component, such as the E or H field, so depending on the type of arc, a pulse of the electric field leads to the discharge or the pulse of the incipient current flow associated magnetic field or direct coupling of an electromagnetic wave ie e and H - Field, the arc of arc caused by the inductance L , in the example by a coil, is detected, is caused. The coupling can also be detected by the connecting line of the photodiode, wherein the amount of detection is determined by the length of the connecting line of the photodiode.
The second increase in voltage A2 is caused by the subsequent optical component of the arc fault, by the photodiode PD is detected.
The temporal distance of both events A1 . A2 is typically in the single-digit microsecond range.

Der genaue zeitliche Abstand beider Spannungsanstiege bzw. Ereignisse A1, A2 ist abhängig von verschiedenen Parametern des lichtbogenerzeugenden Systems und hängt dabei vor allem von der Beschaffenheit der Quelle ab. Konkret ist bei der Angabe des zeitlichen Abstands die elektrische Bewertung der Quelle maßgeblich (induktiv oder kapazitiv), sowie deren Potentialdifferenz zur Gegenelektrode des Lichtbogens. Somit kann der zeitliche Abstand als applikationsspezifisches Maß für die sichere Detektion als Parameter verwendet werden.The exact time interval of both voltage increases or events A1 . A2 depends on various parameters of the arc generating system and depends mainly on the nature of the source. Specifically, when specifying the time interval, the electrical evaluation of the source is decisive (inductive or capacitive), as well as their potential difference to the counterelectrode of the arc. Thus, the time interval can be used as an application-specific measure for safe detection as a parameter.

Die Störlichtbogenerkennungseinheit SLEE bzw. Steuereinheit SE ist derart ausgestaltet, dass hinsichtlich des Auftretens beider Ereignisse, sowie der zeitlichen Reihenfolge oder/und des zeitlichen Abstandes geprüft wird. Bei Vorliegen derartiger Ereignisse wird ein Störlichtbogenerkennungssignal SLES abgegeben.The fault arc detection unit SLEE or control unit SE is designed such that it is checked for the occurrence of both events, as well as the chronological order and / or the time interval. In the presence of such Events an arc fault detection signal SLES is delivered.

Beispielsweise kann die Erkennung dahingehend erfolgen, dass hinsichtlich der Überschreitung eines ersten Grenzwertes U1 der Spannung der Induktivität zu einem ersten Zeitpunkt t1 und Überschreitung eines zweiten Grenzwertes U2 der Spannung der Photodiode zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt t2 ein Störlichtbogenerkennungssignal abgegeben wird. Alternativ kann auch bei Überschreitung eines ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der Spannung der Induktivität zu einem ersten Zeitpunkt t1 und Überschreitung eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der Spannung der Photodiode zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt t2 ein Störlichtbogenerkennungssignal abgegeben wird.
Es kann auch hinsichtlich eines ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der Spannung der Induktivität zum ersten Zeitpunkt t1 und Überschreitung eines zweiten Grenzwertes U2 der Spannung der Photodiode zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt t2 geprüft werden.
Bzw. hinsichtlich der Überschreitung eines ersten Grenzwertes U1 der Spannung der Induktivität zu einem ersten Zeitpunkt t1 und Überschreitung eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der Spannung der Photodiode zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt t2 geprüft werden.
For example, the detection can be made such that with regard to exceeding a first limit value U1 the voltage of the inductor at a first time t1 and exceeding a second limit U2 the voltage of the photodiode at a subsequent second time t2 an arc fault detection signal is emitted. Alternatively, even if a first increase limit value of the time increase of the voltage of the inductance is exceeded at a first time t1 and exceeding a second rise limit voltage of the photodiode at a subsequent second time t2 an arc fault detection signal is emitted.
It may also be with respect to a first rise limit value of the temporal increase of the voltage of the inductor at the first time t1 and exceeding a second limit U2 the voltage of the photodiode at a subsequent second time t2 being checked.
Respectively. with regard to the exceeding of a first limit value U1 the voltage of the inductor at a first time t1 and exceeding a second rise limit voltage of the photodiode at a subsequent second time t2 being checked.

Hierbei können der erste und zweite Grenzwert U1, U2 der Spannung oder/und erste und zweite Anstiegs-Grenzwertes der Spannung betragsmäßig identisch sein.This can be the first and second limit U1 . U2 be equal in magnitude to the voltage or / and first and second rise limit values of the voltage.

Ferner kann ein weiteres Kriterium eingeführt werden, wonach nur dann ein Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) abgegeben wird, wenn zwischen ersten und zweiten Zeitpunkt tl, t2 die Spannung der Induktivität L bzw. Summenspannung einen dritten Grenzwert U3 unterschreitet.Furthermore, a further criterion can be introduced, according to which only an arcing fault detection signal ( SLES ) is given, if between the first and second time tl, t2 the voltage of the inductance L or sum voltage a third limit U3 below.

Im Folgenden wird die Erfindung im anderen Worten erklärt und weiter beschrieben. Die Erfindung schlägt eine neuartige, vorteilhafte Kombination von optischer Erfassung und Feldmessung, sowie die Auswertung der Signalverläufe vor.In the following the invention is explained in other words and further described. The invention proposes a novel, advantageous combination of optical detection and field measurement, as well as the evaluation of the waveforms.

Es wird insbesondere ein Störlichtbogensensor SLS vorgeschlagen, der als Kombinationssensor ausgeführt ist. Durch diesen ist eine Erfassung und mittels der Steuereinheit SE eine Auswertung mit frühzeitiger Detektion und erhöhter Detektionssicherheit gegeben.In particular, it becomes an arc fault sensor SLS proposed, which is designed as a combination sensor. Through this is a detection and by means of the control unit SE an evaluation with early detection and increased detection security given.

Als optische Sensoren können Photodioden als einfache kostengünstige Sensorelemente verwendet werden. Die Photodioden werden erfindungsgemäß durch Induktivitäten ergänzt, die durch eine Spule, wie eine leiterplattenintegrierte Induktivität, z.B. in Form einer leiterplattenintegrierten Flachspule / Planarspule, realisiert sein können, siehe 2. Dadurch ist eine integrierte Lösung gegeben, die besonders klein und damit vorteilhaft ist, da sie auch in schwer zugänglichen Stromkreisen / Anlagen eingefügt werden kann.As optical sensors photodiodes can be used as simple inexpensive sensor elements. According to the invention, the photodiodes are supplemented by inductors which can be realized by a coil, such as an inductor integrated in the printed circuit board, for example in the form of a printed circuit board integrated flat coil / planar coil, see 2 , As a result, an integrated solution is given, which is particularly small and therefore advantageous, since it can be inserted in hard to reach circuits / systems.

Durch Parallelschaltung beider Sensoren, Induktivität L und Photodiode PD, kann die Kombination aus Feldentstehung und Lichtbogen des Störlichtbogens in einem einzigen Signalpfad gemessen, abgetastet bzw. ausgewertet werden.By parallel connection of both sensors, inductance L and photodiode PD, the combination of field generation and arc of the arc fault can be measured in a single signal path, scanned or evaluated.

In einer Steuereinheit kann durch einen Mikroprozessor eine Auswertung erfolgen, in dem beispielsweise ein Algorithmus implementiert wird.In a control unit can be done by a microprocessor an evaluation in which, for example, an algorithm is implemented.

Die Photodiode PD kann als Photodiode für nahes Infrarot (NIR), sichtbares Licht (VIS) oder/und ultraviolettes Licht (UV) ausgeführt sein.The photodiode PD can be used as a photodiode for near infrared ( NIR ), visible light ( VIS ) and / or ultraviolet light ( UV ).

Je nach Gestaltung des Störlichtbogensensor SLS / Kombinationssensors können eindeutig die Störlichtbogen-Teilereignisse „Feld“ bzw. „Licht“ (optisch) getrennt und eindeutig erkannt werden, siehe 4.Depending on the design of the fault arc sensor SLS / Combination sensors, the arc partial events "field" or "light" (optical) can be clearly separated and clearly identified, see 4 ,

Ist keine Induktivität vorhanden und wird der Störlichtbogen nur durch eine Photodiode aufgenommen, ist nur das zweite Ereignis A2 ermittelbar. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass z.B. eine Photodiode in SMD-Bauform verwendet wird, ggfs. geschirmte Abgriffe und kurze oder/und geschirmte Leitungen verwendet werden, wodurch ein Feldeinfluss entfällt. Dadurch würde allerdings nur eine Komponente ausgewertet werden, wodurch die Detektionssicherheit sehr gering wäre.If there is no inductance and the arc is only picked up by a photodiode, this is only the second event A2 determined. This can be done, for example, by using, for example, a photodiode in SMD design, if necessary. Shielded taps and short and / or shielded lines are used, which eliminates the influence of a field. As a result, however, only one component would be evaluated, whereby the detection security would be very low.

Der erfindungsgemäße Störlichtbogensensor SLS kann vorteilhaft auch in der Hoch- und Mittelspannung eingesetzt werden, wo hohe elektrische Feldstärken auftreten, die im Falle eines Störlichtbogens gut erfasst werden.The fault arc sensor according to the invention SLS can also be used advantageously in the high and medium voltage, where high electric field strengths occur, which are well detected in the event of an arc fault.

Erfindungsgemäß wurde erkannt und durch Messungen belegt, dass beim vorgeschlagenen Störlichtbogensensor SLS / kombinierten Sensor aus Fotodiode und Spule die Feldeffekte des Störlichtbogens zuerst sichtbar sind, gefolgt von einem Fotostrom, der nach einem systemabhängigen, relativ konstanten zeitlichen Abstand entsteht.According to the invention, it was recognized and proved by measurements that the proposed arc fault sensor SLS / Combined photodiode and coil sensor, the field effects of the arc arc are first visible, followed by a photocurrent that arises after a system-dependent, relatively constant time interval.

Erfindungsgemäß wird als Schutzkriterium vorgeschlagen, dass hinsichtlich des Vorliegen einer impulsartigen Anregung gefolgt von einem ansteigenden Fotostrom geprüft wird, um ein Störlichtbogenerkennungssignal SLES abzugeben. Gegebenenfalls kann ein Ausschwingen des durch die Induktivität und Schaltungskapazität, welche klein gehalten werden sollte, gebildeten Schwingkreises abgewartet werden.According to the invention, it is proposed as a protection criterion that, with regard to the presence of a pulse-like excitation followed by a rising photocurrent, a fault arc detection signal is tested SLES leave. Optionally, a decay of the through the inductor and circuit capacitance, which kept small should be waited, formed resonant circuit.

Wird nur ein Ereignis detektiert, so handelt es sich um eine andere Ursache, es wird kein Störlichtbogenerkennungssignal SLES abgegeben.If only one event is detected, then it is another cause, there is no Störlichtbogenerkennungssignal SLES delivered.

Eine wesentliche erfindungsgemäße Neuheit ist die Auswertung des zeitlichen Verhaltens eines Signals in welchem zwei physikalische Wirkweisen enthalten sind.A significant novelty according to the invention is the evaluation of the temporal behavior of a signal in which two physical modes of action are contained.

Die zeitliche Abfolge kann beispielsweise durch Grenzwerte, Schwellwerte bzw. Triggerschwellen erreicht werden, welche durch eine definierte einzuhaltende „Totzeit“, Zeitabstand zwischen ersten und zweiten Zeitpunkt, getrennt sind.
Der Zeitabstand liegt typischerweise im einstelligen Mikrosekundenbereich. Systemabhängig können auch beispielsweise bis zu 500ps Zeitabstand auftreten.
Das zeitliche Verhalten kann nach dem Spannungsanstieg der induktiven Komponente auf einen Mindest-Anstiegsunterschied der optischen Komponente / im Lichtsignal-Zeitbereich untersucht werden.
The temporal sequence can be achieved, for example, by limiting values, threshold values or trigger thresholds, which are separated by a defined "dead time", time interval between the first and second time to be observed.
The time interval is typically in the single-digit microsecond range. Depending on the system, it is also possible, for example, to have a time interval of up to 500 ps.
The temporal behavior can be examined after the voltage increase of the inductive component to a minimum increase difference of the optical component / in the light signal time domain.

Der Signalverlauf der Einzel- oder Summenspannung kann nach dem Feldtrigger gesampelt und nach Ablauf der erwarteten Zeit für ein Lichtsignal durch Fast-Fourier-Transformation, vorteilhafter durch ständig mitlaufende Algorithmen, beispielsweise SFFT, aufbereitet werden. Die charakteristischen Signale sind dann im Frequenzbereich, vorteilhaft in der Phase, zu detektieren.The waveform of the single or total voltage can be sampled after the field trigger and after the expiration of the expected time for a light signal by fast Fourier transform, more advantageous by constantly tracking algorithms, for example SFFT , to be recycled. The characteristic signals are then to be detected in the frequency domain, advantageously in phase.

Somit können Schwankungen der Amplituden weniger stark Einfluss auf die Entscheidung hinsichtlich eines Störlichtbogen nehmen.Thus, variations in the amplitudes can have less influence on the decision regarding an arc fault.

5, 6 und 7 zeigen die Auswertung des Verlaufs der Spannung der Induktivität sowie der Photodiode (Einzeln oder als Summenspannung) mittels so genannter Entscheidungsbäume, respektive Decision Trees. Diese können als eine Form des Machine Learning implementiert sein, bspw. als Algorithmus zur Entscheidung. 5 . 6 and 7 show the evaluation of the course of the voltage of the inductor and the photodiode (individually or as a sum voltage) by means of so-called decision trees, respectively decision trees. These can be implemented as a form of machine learning, for example as an algorithm for decision.

Nimmt man gemäß 5 fünf Entscheidungskriterien als Klassen an, Beispielsweise:

  1. 1.) erste Zeit H/E-Feld, t1;
  2. 2.) Zeitabstand bis zum Spannungsanstieg Photodiode, zweite Zeit t2 bzw. Zeitabstand t2-t1;
  3. 3.) Gradient Anstieg 1;
  4. 4.) Gradient Anstieg 2;
  5. 5.) Stromwert des zu überwachenden Stromes zum Zeitpunkt der der ersten oder/und zweiten Zeit t1, t2,
so kann mithilfe eines Klassifikationsverfahrens, z.B. eines Decision Trees, anhand mehrerer Merkmale des Zeitverlaufs der Spannung eine Identifikation im Merkmalsraum erfolgen. Nach der schnellen Klassifikation kann dann die Information „Störlichtbogen“ oder „Störimpuls“ mit hoher, und vor allem benennbarer Sicherheit angegeben werden. Dazu nachfolgend eine Klassifikation von (hier) 5 Klassen anhand zweier Merkmale bei modellhafter Verschränkung.Taking it according to 5 five decision criteria as classes, for example:
  1. 1.) first time H / E field, t1 ;
  2. 2.) Time interval until voltage rise photodiode, second time t2 or time interval t2 - t1 ;
  3. 3.) Gradient increase 1 ;
  4. 4.) Gradient increase 2 ;
  5. 5.) Current value of the current to be monitored at the time of the first and / or second time t1 . t2 .
Thus, by means of a classification method, for example a decision tree, an identification in the feature space can take place on the basis of several features of the time profile of the voltage. After the rapid classification, the information "arc fault" or "glitch" with high, and above all namable security can be specified. Here is a classification of (here) 5 Classes based on two characteristics with model entanglement.

Gemäß 5 erfolgt nur dann ein Störlichtbogenerkennungssignal, wenn die Entscheidung in der Mitte (dunkles Fünfeck) liegt. Ansonsten können auch andere Störgrößen, wie Bürstenmotor, Altes Relais, Schalter, Dimmer, Powerline, zugrunde liegen.According to 5 An arcing fault detection signal will only occur if the decision is in the middle (dark pentagon). Otherwise, other disturbance variables, such as brush motor, old relay, switch, dimmer, powerline, may underlie.

Gemäß dem Klassifikationsverfahren / Decision Tree nach 6 erfolgt eine Entscheidung mit zwei Merkmalen x1, x2, die nicht durch einfache Schwellwerte trennbar sind. Der Decision Tree ist in 5 Klassen geteilt. Wenn die aktuellen Spannungswerte im oder nahe dem Band RB sind, erfolgt ein Störlichtbogenerkennungssignal.According to the classification method / decision tree according to 6 a decision is made with two characteristics x1 . x2 that are not separable by simple thresholds. The decision tree is in 5 Shared classes. If the current voltage values are in or near the band RB, an arcing fault detection signal occurs.

7 zeigt die beispielhafte Lage von Merkmalen im Decision Tree. 7 shows the exemplary location of features in the decision tree.

Die erfindungsgemäße Idee kann mit weiteren Kriterien kombiniert werden.
Beispielsweise kann der elektrische Stromkreis hinsichtlich der Höhe oder Änderung seines Stromes überwacht werden. Ein Störlichtbogenerkennungssignal wird nur dann abgegeben, wenn der Strom oder die zeitliche Änderung des Stromes einen vierten Grenzwert überschreitet.
The inventive idea can be combined with other criteria.
For example, the electrical circuit can be monitored for the magnitude or change in its current. An arc fault detection signal is issued only if the current or the time change of the current exceeds a fourth limit.

Ferner kann ein akustischer Sensor vorgesehen sein, wobei eine akustische Messung durchgeführt wird, so dass die akustische Komponente eines Störlichtbogens erfasst wird. Ein Störlichtbogenerkennungssignal wird nur dann abgegeben, wenn zudem eine akustische Komponente eines Störlichtbogens vorliegt.Furthermore, an acoustic sensor may be provided, wherein an acoustic measurement is performed, so that the acoustic component of an arc fault is detected. An arc fault detection signal is emitted only if there is also an acoustic component of an arc fault.

Durch die Kombination genannter Messgrößen kann ein eindeutiges Kriterium für einen Störlichtbogen aufgestellt werden, da beispielsweise die Wahrscheinlichkeit des zufälligen, gleichzeitigen Auftritts einer Stromänderung, eines Lichtimpulses/Lichtanstieges (optisch) und eines charakteristischen elektromagnetischen Feldes sehr gering ist.By combining these parameters, a clear criterion for a fault arc can be established, since, for example, the probability of accidental, simultaneous occurrence of a current change, a light pulse / light increase (optical) and a characteristic electromagnetic field is very low.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich dadurch, dass der vorgeschlagene Störlichtbogensensor bzw. die Störlichtbogenerkennungseinheit einen geringen Wartungsaufwand aufweist. Im Gegensatz zu rein optischen Sensoren sind Feldsensoren unempfindlich gegenüber Oberflächenverschmutzung durch Staub oder ähnliches.Another advantage of the invention results from the fact that the proposed arc fault sensor or the arc fault detection unit has a low maintenance requirement. In contrast to purely optical sensors, field sensors are insensitive to surface contamination by dust or the like.

Zur eindeutigen Fehlerbestimmung sind mindestens 2 Voraussetzungen notwendig. Durch die Verknüpfung von mehreren Kriterien ist es möglich die Schwellwerte zur Schutzauslösung auf ein Minimum herab zu setzen.For a clear fault determination, at least 2 prerequisites are necessary. By linking several criteria, it is possible to minimize the threshold values for the protection release.

Ist beispielsweise ein Feldstärkeanstieg detektiert, der mit einem innerhalb definierter Zeit nachfolgenden Lichtanstieg und einer großen Stromänderung einhergeht, so liegt ein eindeutiger Störlichtbogen vor. Ein alleiniger Feldstärkeanstieg oder Lichtimpuls, ebenso wie eine Stromänderung (wie z.B. in typ. Schaltvorgang) hingegen kann als Störlichtbogen ausgeschlossen werden.For example, if a field strength increase is detected, which is accompanied by a light increase following a defined time and a large current change, then there is a clear arc of arc. A sole increase in field strength or light pulse, as well as a change in current (such as, for example, in typical switching operation), on the other hand, can be ruled out as an arcing fault.

Spule und Diode sind in einem Kreis mit einem Vorwiderstand auf einer Platine angebracht. Parallel läuft eine Strommessung mit elektrischen Verfahren.Coil and diode are mounted in a circuit with a resistor on a circuit board. At the same time a current measurement with electrical procedures is running.

Erfindungsgemäß wird die Kombination von optischer Erfassung und Feldmessung mit einem neuartigen Kombinationssensor einschließlich Auswertung der Summenspannung vorgeschlagen, die eine frühzeitige und sichere Detektion ermöglichen. Die Signale von Feld- und Lichtmessung können über eine Signalleitung erfolgen. D.h. zwei physikalisch unterschiedliche Ursachen können zeitlich getrennt über einen Kanal aufgenommen werden.According to the invention, the combination of optical detection and field measurement with a novel combination sensor including evaluation of the sum voltage is proposed, which enables early and reliable detection. The signals of field and light measurement can be made via a signal line. That Two physically different causes can be recorded separately over a single channel.

Das elektrische Feld wird als erstes detektiert. Dann wird die Reaktionszeit der Diode abgewartet, die in der Größenordnung 3 bis 4 µs liegen kann. Wenn nach beispielsweise 4µs kein Spannungsanstieg bzw. Spannungsänderung / Flanke durch den Lichtstrom auftritt, erfolgt kein Störlichtbogenerkennungssignal. Es kann aber diese Auswertung als Störungsmeldung angezeigt bzw. gespeichert werden.
Andernfalls kann nach 4 bis 5 µs ein Störlichtbogenerkennungssignal abgegeben werden.
Ferner kann eine Stromauswertung erfolgen.
The electric field is detected first. Then the reaction time of the diode is waited, which may be in the order of 3 to 4 microseconds. If, for example, 4μs no voltage increase or voltage change / edge occurs by the luminous flux, there is no Störlichtbogenerkennungssignal. However, this evaluation can be displayed or saved as a fault message.
Otherwise, an arc fault detection signal can be emitted after 4 to 5 μs.
Furthermore, a current evaluation can take place.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the exemplary embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (13)

Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) für einen elektrischen Stromkreis, aufweisend: - eine Induktivität (L), - eine Photodiode (PD), die beide mit einer Steuereinheit (SE) verbunden sind und die derart ausgestaltet ist, dass die in der Induktivität (L) und der Photodiode (PD) erzeugte Spannung dahingehend überwacht wird, dass bei Überschreitung: - eines ersten Grenzwertes der Spannung der Induktivität zu einem ersten Zeitpunkt oder eines ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der Spannung der Induktivität zum ersten Zeitpunkt und bei Überschreitung - eines zweiten Grenzwertes der Spannung der Photodiode zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der Spannung der Photodiode zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt ein Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) abgegeben wird.Arc detection unit (SLEE) for an electrical circuit, comprising: an inductance (L), a photodiode (PD), both of which are connected to a control unit (SE) and which is designed such that the voltage generated in the inductance (L) and the photodiode (PD) is monitored so that when exceeded: a first limit value of the voltage of the inductance at a first time or a first rise limit value of the time increase of the voltage of the inductance at the first time and when exceeded - A second limit value of the voltage of the photodiode at a subsequent second time or a second increase threshold value of the voltage of the photodiode at the subsequent second time an arc fault detection signal (SLES) is issued. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität (L) und die Photodiode (PD) elektrisch parallel oder in Serie geschaltet sind und die Summenspannung hinsichtlich der Überschreitung des ersten Grenzwertes oder ersten Anstiegs-Grenzwertes sowie zweiten Grenzwertes oder zweiten Anstiegs-Grenzwertes überwacht wird.Arc fault detection unit (SLEE) after Claim 1 , characterized in that the inductance (L) and the photodiode (PD) are electrically connected in parallel or in series and the sum voltage is monitored for exceeding the first limit or first rise limit and second limit or second rise limit. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur dann ein Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) abgegeben wird, wenn zwischen ersten und zweiten Zeitpunkt die Spannung der Induktivität (L) bzw. Summenspannung einen dritten Grenzwert unterschreitet.Arc fault detection unit (SLEE) after Claim 1 or 2 , characterized in that only a Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) is delivered when between the first and second time, the voltage of the inductance (L) or sum voltage falls below a third threshold. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach Patentanspruch 1, 2, oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Induktivität (L) oder/und der Photodiode (PD) ein Widerstand (R) parallel geschaltet ist.Arc fault detection unit (SLEE) after Claim 1 . 2 , or 3, characterized in that the inductance (L) and / or the photodiode (PD), a resistor (R) is connected in parallel. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im elektrischen Stromkreis der elektrische Strom ermittelt wird und ein Störlichtbogenerkennungssignal nur dann abgegeben wird, wenn zudem der Strom oder die zeitliche Stromänderung einen vierten Grenzwert überschreitet.Arc fault detection unit (SLEE) according to one of the preceding claims, characterized in that in the electrical circuit of the electrical current is determined and a Störlichtbogenerkennungssignal is only issued when the current or the temporal change in current exceeds a fourth threshold. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Zeitpunkt tl, t2 einen zeitlichen Abstand von weniger als 500, spezieller weniger als 100, 50 oder 10, insbesondere weniger als 5 oder 4, Mikrosekunden aufweisen.Arc fault detection unit (SLEE) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second time t1, t2 have a time interval of less than 500, more particularly less than 100, 50 or 10, in particular less than 5 or 4, microseconds. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität (L) als Spule ausgestaltet ist.Arc fault detection unit (SLEE) according to one of the preceding claims, characterized in that the inductance (L) is designed as a coil. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Stromkreis ein Niederspannungsstromkreis ist.Arc fault detection unit (SLEE) according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical circuit is a low voltage circuit. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Störlichtbogenerkennungssignal einem Leistungsschalter oder einem Kurzschließer des elektrischen Stromkreises zugeführt wird.Arc fault detection unit (SLEE) according to one of the preceding claims, characterized in that the fault arc detection signal is supplied to a circuit breaker or a short circuit of the electrical circuit. Störlichtbogenerkennungseinheit (SLEE) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Induktivität und die Photodiode als Einheit in einem separaten Gehäuse zusammengefasst sind und die Steuereinheit räumlich getrennt angeordnet ist.Arc fault detection unit (SLEE) according to one of the preceding claims, characterized in that at least the inductance and the photodiode are combined as a unit in a separate housing and the control unit is arranged spatially separated. Störlichtbogensensor mit einer Induktivität (L) und einer Photodiode (PD) für eine Störlichtbogenerkennungseinheit (SLES) nach einem der Patentansprüche 1 bis 10.Arc fault sensor with an inductance (L) and a photodiode (PD) for an arc fault detection unit (SLES) according to one of Claims 1 to 10 , Verfahren zur Erkennung eines Störlichtbogens in einem elektrischen Stromkreis, bei der eine elektrische oder magnetische Feldkomponente in eine erste Spannung umgewandelt wird, eine optische Komponente in eine zweite Spannung umgewandelt wird, die Spannungen dahingehend überwacht werden, dass bei Überschreitung: - eines ersten Grenzwertes der ersten Spannung zu einem ersten Zeitpunkt oder eines ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der ersten Spannung zum ersten Zeitpunkt und bei Überschreitung - eines zweiten Grenzwertes der zweiten Spannung zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der zweiten Spannung zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt ein Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) abgegeben wird.Method for detecting an arc in an electrical circuit, in which an electrical or magnetic field component is converted into a first voltage, converting an optical component into a second voltage, the voltages are monitored so that when they exceed: - A first limit value of the first voltage at a first time or a first increase threshold value of the temporal increase of the first voltage at the first time and when exceeded a second limit value of the second voltage at a subsequent second instant or a second increase threshold value of the second voltage at the subsequent second instant an arc fault detection signal (SLES) is issued. Verfahren nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die einen Klassifikator aufweist und die in einem mehrdimensionalen Merkmalsraum die Überschreitung: - des ersten Grenzwertes der ersten Spannung zu einem ersten Zeitpunkt oder des ersten Anstiegs-Grenzwertes des zeitlichen Anstieges der ersten Spannung zum ersten Zeitpunkt und bei Überschreitung - eines zweiten Grenzwertes der zweiten Spannung zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder eines zweiten Anstiegs-Grenzwertes der zweiten Spannung zum nachfolgenden zweiten Zeitpunkt oder/und - dem Vorliegen eines Mindeststromwertes oder der Änderung eines Stromwertes, die einen Änderungsstromwert überschreitet, ermittelt, so dass das Vorhandensein eines Störlichtbogens in seiner Wahrscheinlichkeit berechnet wird, und nur bei Vorliegen einer Mindestwahrscheinlichkeit ein Störlichtbogenerkennungssignal (SLES) abgegeben wird.Method according to Claim 12 , characterized in that an evaluation unit is provided, which has a classifier and in a multi-dimensional feature space exceeding: - the first limit value of the first voltage at a first time or the first increase limit value of the time of rise of the first voltage at the first time and when exceeding a second limit value of the second voltage at a subsequent second time point or a second rising limit value of the second voltage at the subsequent second time point and / or the presence of a minimum current value or the change of a current value which exceeds a change current value, such that the probability of the presence of an arc is calculated, and an arc fault detection signal (SLES) is issued only if a minimum probability exists.
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