Stand der TechnikState of the art
Aus der CN 20181676752 U ist bereits eine Handwerkzeugmaschine mit einer Schneideinheit und einer Verdreheinheit bekannt, welche gemeinsam betreibbar sind. Die Schneideinheit und die Verdreheinheit werden hierbei in einer gemeinsamen Antriebsrichtung angetrieben. From the CN 20181676752 U already a hand tool with a cutting unit and a twisting unit is known, which are jointly operated. The cutting unit and the twisting unit are in this case driven in a common drive direction.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit wenigstens einer Schneideinheit, welche in zumindest einem Schnittbetriebszustand wenigstens ein zu verdrehendes Objekt durch zumindest einen Schnitt herstellt, und mit wenigstens einer Verdreheinheit, welche in zumindest einem Verdrehbetriebszustand das zu verdrehende Objekt verdreht.The invention is based on a hand-held power tool having at least one cutting unit which, in at least one cutting operating state, produces at least one object to be rotated by at least one cut, and with at least one twisting unit which twists the object to be twisted in at least one twisting operating state.
Es wird vorgeschlagen, dass die Schneideinheit und die Verdreheinheit zumindest zeitweise unabhängig voneinander betreibbar sind. Hierdurch kann vorteilhaft eine Handwerkzeugmaschine mit verbesserten Eigenschaften bezüglich einer Effizienz bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine gemeinsame Abnutzung der Schneideinheit und der Verdreheinheit vermieden werden, wodurch Kosten eingespart und weiter vorteilhaft eine Standzeit erhöht werden kann. Es kann insbesondere erreicht werden, dass die Schneideinheit lediglich einmal pro Arbeitszyklus betätigt wird. Hierdurch kann ein Verschleiß der Schneideinheit gering gehalten werden. Besonders vorteilhaft kann eine Betriebslautstärke der Handwerkzeugmaschine verringert werden, da der Verdrehbetriebszustand unabhängig von dem Schnittbetriebszustand erfolgen kann. Es kann insbesondere ein zuverlässiger Betrieb der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Vorzugsweise kann ein Aufbau der Handwerkzeugmaschine vorteilhaft einfach gehalten werden, sodass vorteilhaft Gewicht und Baugröße eingespart werden können. It is proposed that the cutting unit and the twisting unit are at least temporarily independently operable. This advantageously makes it possible to provide a handheld power tool with improved efficiency properties. In particular, a common wear of the cutting unit and the twisting unit can be avoided, whereby costs can be saved and further advantageously a service life can be increased. In particular, it can be achieved that the cutting unit is actuated only once per working cycle. As a result, wear of the cutting unit can be kept low. Particularly advantageously, an operating volume of the handheld power tool can be reduced since the Verdrehbetriebszustand can be independent of the Schnittbetriebszustand. In particular, a reliable operation of the power tool can be achieved. Preferably, a structure of the power tool can advantageously be kept simple, so advantageous weight and size can be saved.
Unter einer „Handwerkzeugmaschine“ soll insbesondere eine vorzugsweise tragbare Maschine verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, wenigstens in einem Betriebszustand zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest zu einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig von Hand, bevorzugt mit einer einzigen Hand, geführt und vorteilhaft getragen zu werden. Unter dem Ausdruck „zumindest zu einem Großteil“ sollen dabei insbesondere zumindest 55 %, vorteilhaft zumindest 65 %, vorzugsweise zumindest 75 %, besonders bevorzugt zumindest 85 % und besonders vorteilhaft zumindest 95 % verstanden werden. Die Handwerkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner ist als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner ist als 5 kg. Vorzugsweise kann die Handwerkzeugmaschine als eine Bohrmaschine, ein Bohrhammer, eine Säge, ein Hobel, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer, ein Gartengerät und/oder ein Multifunktionswerkzeug ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist die Handwerkzeugmaschine als ein Bewehrungsbinder ausgebildet, welcher vorteilhaft zur Verbindung von Bewehrungen, insbesondere Bewehrungseisen, mittels des zu verdrehenden Objekts vorgesehen ist. Bei dem zu verdrehenden Objekt kann es sich insbesondere um ein Werkzeugelement, wie beispielsweise ein Schleifblatt, ein Sägeblatt, eine Werkzeugklinge und/oder ein Werkzeugbit handeln. Vorzugsweise ist das zu verdrehende Objekt ein Verbindungsobjekt, welches zu einer Verbindung zumindest zweier Bauteile vorgesehen ist, wie beispielsweise eine Schraube. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das zu verdrehende Objekt ein Umschlingungsmittel zur Verbindung von Bewehrungen ist. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das zu verdrehende Objekt ein Draht zur Verbindung von Bewehrungen ist. Das zu verdrehende Objekt ist insbesondere dazu vorgesehen, aus einem Rohling hergestellt zu werden. Vorzugsweise bildet das zu verdrehende Objekt zumindest teilweise den Rohling aus. Insbesondere ist ein Rohling zu einer Herstellung mehrerer zu verdrehender Objekte vorgesehen. Der Rohling ist insbesondere als eine Drahtspule ausgebildet.A "hand tool machine" is to be understood in particular as a preferably portable machine which is intended to be guided and advantageously carried at least partially, preferably at least to a large extent and particularly preferably entirely by hand, preferably with a single hand , At least 55%, advantageously at least 65%, preferably at least 75%, particularly preferably at least 85% and particularly advantageously at least 95% are to be understood by the term "at least to a large extent". The power tool in particular has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and more preferably less than 5 kg. Preferably, the power tool may be configured as a drill, a hammer drill, a saw, a planer, a screwdriver, a milling cutter, a grinder, an angle grinder, a garden implement and / or a multi-function tool. Particularly preferably, the power tool is designed as a reinforcing binder, which is advantageously provided for the connection of reinforcements, in particular rebar, by means of the object to be rotated. In particular, the object to be rotated may be a tool element such as an abrasive blade, a saw blade, a tool blade and / or a tool bit. Preferably, the object to be rotated is a connection object, which is provided for a connection of at least two components, such as a screw. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the object to be twisted is a looping means for connecting reinforcements. In a particularly preferred embodiment of the invention it is proposed that the object to be twisted is a wire for connecting reinforcements. The object to be twisted is in particular intended to be produced from a blank. Preferably, the object to be rotated at least partially forms the blank. In particular, a blank is provided for producing a plurality of objects to be rotated. The blank is designed in particular as a wire coil.
Darunter, „ein Objekt zu verdrehen“, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das Objekt, insbesondere zumindest teilweise mit sich selbst und/oder um wenigstens ein weiteres Objekt, insbesondere zumindest einer Bewehrung und vorzugsweise zumindest zwei Bewehrungen, verdreht, verwickelt und/oder verdrillt wird.By "to twist an object" is to be understood in this context in particular that the object, in particular at least partially with itself and / or at least one further object, in particular at least one reinforcement and preferably at least two reinforcements, twisted, entangled and / or twisted.
Die Schneideinheit ist insbesondere dazu vorgesehen, das zu verdrehende Objekt durch Ablängen eines Rohlings herzustellen. Die Verdreheinheit weist insbesondere einen Dreharm auf, welcher zum Verdrehen und vorzugsweise zum Greifen des zu verdrehenden Objekts vorgesehen ist. Die Verdreheinheit ist insbesondere zumindest teilweise um eine Drehachse drehbar gelagert. Die Drehachse ist insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung der Verdreheinheit ausgerichtet. Insbesondere ist der Dreharm um diese Drehachse drehbar gelagert. Unter „zumindest zeitweise“ soll in diesem Zusammenhang eine beschränkte oder insbesondere eine unbeschränkte Zeit verstanden werden. Unter „unabhängig betreibbar“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere unbeeinflusst und insbesondere voneinander losgelöst verstanden werden. Insbesondere überschneiden sich der Schnittbetriebszustand und der Verdrehbetriebszustand zeitlich nicht.The cutting unit is in particular provided to produce the object to be twisted by cutting to length a blank. The twisting unit has, in particular, a rotating arm, which is provided for rotating and preferably for gripping the object to be rotated. The twisting unit is in particular at least partially rotatably mounted about a rotation axis. The axis of rotation is aligned in particular at least substantially parallel to a main extension direction of the twisting unit. In particular, the rotary arm is rotatably mounted about this axis of rotation. By "at least temporarily" is meant in this context a limited or in particular an unlimited time. In this context, "independently operable" should be understood, in particular, as being uninfluenced and, in particular, detached from one another. In particular, the cutting operating state and the rotational operating state do not overlap in time.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest eine Zuführeinheit umfasst, welche in zumindest einem Zuführbetriebszustand ein Rohling für die Herstellung des Objekts zumindest teilweise zuführt, wobei die Zuführeinheit und die Schneideinheit zumindest zeitweise gemeinsam betreibbar sind. Insbesondere überschneiden sich der Zuführbetriebszustand und der Schnittbetriebszustand zeitlich miteinander. Die Zuführeinheit führt insbesondere der Schneideinheit zumindest teilweise den Rohling zu, wobei die Schneideinheit dazu vorgesehen ist, in dem Schnittbetriebszustand den zugeführten Teil des Rohlings abzulängen um das zu verdrehende Objekt herzustellen. Vorzugsweise weist die Handwerkzeugmaschine wenigstens eine Verformungseinheit auf, welche den zugeführten Teil des Rohlings in zumindest einem Verformungsbetriebszustand verformt und zwar insbesondere zu zumindest einer Schlaufe. Ferner ist es denkbar, dass die Zuführeinheit und die Verdreheinheit zumindest zeitweise gemeinsam betreibbar sind. Hierdurch kann insbesondere ein vorteilhaft schneller Betrieb ermöglicht werden. Dadurch dass die Zuführeinheit und die Schneideinheit zumindest zeitweise gemeinsam betreibbar sind kann die Zeit für einen Arbeitsschritt vorteilhaft gering gehalten werden. It is further proposed that the handheld power tool comprises at least one feed unit which at least partially feeds a blank for the production of the object in at least one feed operating state, wherein the feed unit and the cutting unit are at least temporarily jointly operable. In particular, the feed operation state and the cut operation state overlap in time with each other. In particular, the feed unit feeds the blank at least partially to the blank, wherein the cutting unit is provided to cut off the supplied part of the blank in the cutting operating state in order to produce the object to be rotated. The handheld power tool preferably has at least one deformation unit, which deforms the supplied part of the blank in at least one deformation operating state, specifically to at least one loop. Furthermore, it is conceivable that the feed unit and the twisting unit can be operated jointly at least temporarily. In this way, in particular advantageously advantageous operation can be made possible. Because the feed unit and the cutting unit can be operated jointly at least temporarily, the time for one work step can advantageously be kept low.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine eine Zuführeinheit und zumindest eine Dämpfungseinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, einen Eingriff, insbesondere einen Rotationseingriff, zumindest eines ersten Antriebselements und zumindest eines zweiten Antriebselements der Zuführeinheit zu dämpfen. Bevorzugt ist die Dämpfungseinheit derart ausgebildet, dass eine Rotationsgeschwindigkeit des ersten Antriebselements bei einem Eingriff des zweiten Antriebselements in das erste Antriebselement reduzierbar ist, insbesondere um eine Belastung in Kontaktbereichen der Antriebselemente gering zu halten. Die Dämpfungseinheit kann als elektronisch gesteuerte Dämpfungseinheit ausgebildet sein, die beispielsweise infolge eines Sensorsignals aktiv eine Rotationsgeschwindigkeit reduziert und/oder die Dämpfungseinheit ist als, insbesondere rein, mechanische Dämpfungseinheit ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, eine Relativbewegung des ersten Antriebselements relativ zu einem das erste Antriebselement antreibenden Element zu realisieren. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Dämpfungseinheit sind ebenfalls denkbar. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft ein bauteilschonender Schaltvorgang zwischen zwei Antriebselementen realisiert werden. Es kann vorteilhaft ein geringer Verschleiß ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft eine lange Lebensdauer der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. In addition, it is proposed that the handheld power tool comprises a feed unit and at least one damping unit which is provided to dampen an engagement, in particular a rotational engagement, at least one first drive element and at least one second drive element of the feed unit. Preferably, the damping unit is designed such that a rotational speed of the first drive element can be reduced upon engagement of the second drive element in the first drive element, in particular to keep a load in contact areas of the drive elements low. The damping unit can be embodied as an electronically controlled damping unit which actively reduces a rotational speed, for example as a result of a sensor signal, and / or the damping unit is designed as, in particular purely, a mechanical damping unit which is provided for relative movement of the first drive element relative to the first drive element realize driving element. Further embodiments of the damping unit that appear sensible to a person skilled in the art are also conceivable. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be realized a component-saving switching operation between two drive elements. It can be advantageously allows low wear. It can be advantageously achieved a long life of the power tool.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest eine Antriebseinheit aufweist, welche eine erste Antriebsrichtung und eine zweite, von der ersten Antriebsrichtung verschiedene, Antriebsrichtung umfasst und welche in der ersten Antriebsrichtung zumindest die Schneideinheit und/oder insbesondere die Zuführeinheit antreibt und in der zweiten Antriebsrichtung zumindest die Verdreheinheit und vorzugsweise nur die Verdreheinheit antreibt. Insbesondere ist die erste Antriebsrichtung zu der zweiten Antriebsrichtung entgegengesetzt. Vorzugsweise ist die erste Antriebsrichtung im Uhrzeigersinn und die zweite Antriebsrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn ausgerichtet. Hierdurch kann vorteilhaft bei einer Ansteuerung der Antriebseinheit zwischen den angetriebenen Einheiten unterschieden werden. Es kann vorzugsweise über eine Antriebseinheit sowohl die Schneideinheit und/oder insbesondere die Zuführeinheit, als auch unabhängig davon die Verdreheinheit betrieben werden. It is further proposed that the handheld power tool has at least one drive unit which comprises a first drive direction and a second drive direction different from the first drive direction and which drives at least the cutting unit and / or in particular the feed unit in the first drive direction and at least in the second drive direction the twisting unit and preferably only the twisting unit drives. In particular, the first drive direction is opposite to the second drive direction. Preferably, the first drive direction is clockwise and the second drive direction is oriented counterclockwise. This can be advantageously distinguished when driving the drive unit between the driven units. It can be operated preferably both by a drive unit, both the cutting unit and / or in particular the feed unit, as well as independently of the twisting unit.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit wenigstens einen Motor und zumindest eine Getriebeeinheit aufweist, welche zumindest teilweise, insbesondre zumindest zu einem Großteil und bevorzugt vollständig, wenigstens einen ersten Kraftweg zwischen dem Motor und zumindest der Schneideinheit und/oder insbesondere der Zuführeinheit ausbildet und diesen in der ersten Antriebsrichtung schließt und in der zweiten Antriebsrichtung öffnet. Unter einer „Getriebeeinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zumindest zu einer Drehmomentübertragung und vorzugsweise zu einer Drehmomentwandlung vorgesehen ist. Die Getriebeeinheit kann zumindest ein Getriebe und vorzugsweise mehrere, insbesondere verschieden ausgebildete, Getriebe umfassen. Besonders bevorzugt umfasst die Getriebeeinheit zumindest eine Kupplung und/oder mehrere, insbesondere verschieden voneinander ausgebildete Kupplungen. Die Kupplung ist insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen des ersten Kraftwegs vorgesehen. Besonders bevorzugt ist eine solche Kupplung als eine Freilaufkupplung ausgebildet. Die Getriebeeinheit weist insbesondere zumindest eine erste Kupplung auf, welche vorzugsweise als Freilaufkupplung ausgebildet ist und welche vorzugsweise den ersten Kraftweg in der ersten Antriebsrichtung schließt und in der zweiten Antriebsrichtung öffnet. Insbesondere umfasst die Getriebeeinheit zumindest einen Hebedaumen, welcher dazu vorgesehen ist, den Schnittbetriebszustand auszulösen. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft variable Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Eine Ansteuerung der Einheiten der Handwerkzeugmaschine, insbesondere der Schneideinheit, der Zuführeinheit und/oder der Verdreheinheit, kann vorzugsweise gezielt über die Antriebseinheit erfolgen. Hierdurch kann insbesondere auf eine komplexe Softwareansteuerung verzichtet werden. It is further proposed that the drive unit has at least one motor and at least one gear unit which at least partially, in particular at least to a large extent and preferably completely, forms at least one first force path between the motor and at least the cutting unit and / or in particular the feed unit and this closes in the first drive direction and opens in the second drive direction. A "gear unit" is to be understood in particular a unit which is provided at least for a torque transmission and preferably for a torque conversion. The transmission unit may comprise at least one transmission and preferably a plurality of, in particular differently formed, transmissions. Particularly preferably, the gear unit comprises at least one clutch and / or a plurality, in particular different from each other formed couplings. The clutch is provided in particular for opening and / or closing the first force path. Particularly preferred such a coupling is designed as an overrunning clutch. The gear unit has in particular at least one first clutch, which is preferably designed as an overrunning clutch and which preferably closes the first power path in the first drive direction and opens in the second drive direction. In particular, the gear unit comprises at least one lifting thumb, which is intended to trigger the cutting operating state. In this way, in particular an advantageously variable hand tool can be achieved. A control of the units of the power tool, in particular the cutting unit, the feed unit and / or the twisting unit can preferably be carried out selectively via the drive unit. This makes it possible to dispense in particular with a complex software control.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit für die Schneideinheit und die Zuführeinheit verschiedene Übersetzungsverhältnisse aufweisen. Insbesondere ist eine von der Getriebeeinheit hergestellte Übersetzung zwischen Motor und Zuführeinheit niedriger als eine von der Getriebeeinheit hergestellte Übersetzung zwischen Motor und Schneideinheit. Besonders bevorzugt weist die Getriebeeinheit ein Schneckenradgetriebe auf, mittels welchem diese die Schneideinheit antreibt. Hierdurch kann vorteilhaft über ein Übersetzungsverhältnis eine Länge des Objekts und/oder eine allgemeine Taktung der Handwerkzeugmaschine eingestellt werden. It is further proposed that the gear unit for the cutting unit and the feed unit have different gear ratios. In particular, a gear ratio between the motor and the feed unit produced by the gear unit is lower than a translation made between the engine and the cutting unit by the gear unit. Particularly preferably, the gear unit to a worm gear, by means of which this drives the cutting unit. As a result, a length of the object and / or a general timing of the handheld power tool can advantageously be set via a transmission ratio.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest eine Unterbrechungseinheit aufweist, welche zumindest ein Stellelement aufweist, welches zumindest einen Kraftweg, insbesondere den ersten Kraftweg, zwischen der Zuführeinheit und der Antriebseinheit zumindest zeitweise unterbricht und den Zuführbetriebszustand beendet. Insbesondere ist die Unterbrechungseinheit zumindest teilweise einstückig mit der Getriebeeinheit, insbesondere dem Schneckenradgetriebe der Getriebeeinheit, ausgebildet. Die Unterbrechungseinheit weist insbesondere zumindest einen Hebedaumen auf, welcher dazu vorgesehen ist das Stellelement auszulenken. Der Hebedaumen ist mit dem Schneckenradgetriebe verbunden. Denkbar ist, dass der Hebedaumen und das Stellelement einstückig miteinander verbunden sind. Die Zuführeinheit weist vorzugsweise zumindest ein erstes Antriebselement und ein zweites Antriebselement auf, welche dazu vorgesehen sind, den Rohling anzutreiben. Das erste Antriebselement ist insbesondere aktiv von der Antriebseinheit, insbesondere über den ersten Kraftweg angetrieben. Der Rohling ist insbesondere zwischen dem ersten Antriebselement und dem zweiten Antriebselement geführt, wodurch der Rohling vorangetrieben wird. Das Stellelement verstellt insbesondere das zweite Antriebselement, sodass der erste Kraftweg zumindest teilweise unterbrochen wird. Hierdurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass die Zuführeinheit zusammen mit der Schneideinheit betrieben werden kann. Es kann insbesondere gezielt die Zuführeinheit in dem Augenblick unterbrochen werden, in dem ein Schneidvorgang erfolgt. It is further proposed that the handheld power tool has at least one interruption unit which has at least one actuating element which at least temporarily interrupts at least one force path, in particular the first force path, between the feed unit and the drive unit and terminates the feed operating state. In particular, the interruption unit is at least partially integral with the gear unit, in particular the worm gear of the gear unit formed. The interruption unit has in particular at least one lifting thumb, which is intended to deflect the actuating element. The lifting thumb is connected to the worm gear. It is conceivable that the lifting thumb and the actuator are integrally connected. The feed unit preferably has at least a first drive element and a second drive element, which are provided to drive the blank. The first drive element is in particular actively driven by the drive unit, in particular via the first force path. The blank is guided in particular between the first drive element and the second drive element, whereby the blank is driven forward. The adjusting element in particular adjusts the second drive element, so that the first force path is at least partially interrupted. This can advantageously be achieved that the feed unit can be operated together with the cutting unit. In particular, it is possible to selectively interrupt the supply unit at the moment in which a cutting operation takes place.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Unterbrechungseinheit zumindest ein Rückführelement umfasst, welches zumindest das Stellelement in eine Ausgangsposition zurückführt. Das Rückführelement kann insbesondere als ein elastisches Element ausgebildet sein, wie beispielsweise eine Feder, insbesondere eine Torsionsfeder. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung denkbar, wie beispielsweise als Spiralfeder. Das Rückführelement wird insbesondere bei einem Antrieb in der ersten Antriebsrichtung mit potentieller Energie versorgt. Ist ein Antrieb in der ersten Antriebsrichtung abgeschlossen, entlädt sich die potentielle Energie des Rückführelements und führt zumindest das Stellelement und insbesondere das Schneckenradgetriebe zurück in eine Ausgangsposition. Hierdurch kann insbesondere ohne einen separaten Antrieb das Stellelement in eine Ausgangsposition zurückgeführt werden. Vorzugsweise kann eine Rückführung dabei insbesondere auch während einem Antrieb in die zweite Antriebsrichtung erfolgen.It is further proposed that the interruption unit comprises at least one return element, which at least returns the actuating element to an initial position. The return element may in particular be formed as an elastic element, such as a spring, in particular a torsion spring. In principle, however, would also be another, a professional appear appropriate training conceivable, such as a coil spring. The return element is supplied with potential energy in particular in a drive in the first drive direction. If a drive in the first drive direction is completed, the potential energy of the return element discharges and leads at least the actuating element and in particular the worm gear back to a starting position. As a result, in particular without a separate drive, the actuating element can be returned to a starting position. Preferably, a return can be carried out in particular during a drive in the second drive direction.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest eine Positionierungseinheit aufweist, welche in einem Positionierungsschritt die Verdreheinheit in eine Startbetriebsposition überführt. Vorzugsweise ist die Positionierungseinheit dazu vorgesehen, die Verdreheinheit bei einem Antrieb der Antriebseinheit in der ersten Antriebsrichtung in eine Startbetriebsposition zu überführen. Bevorzugt ist die Startbetriebsposition der Verdreheinheit durch einen Anschlag definiert. Insbesondere ist die Startbetriebsposition der Verdreheinheit durch einen Anschlag der Positionierungseinheit definiert. Unter einer „Positionierungseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, die Verdreheinheit in einem Positionierungsschritt, insbesondere unabhängig von einer aktuellen Position, in eine definierte Position zu bewegen, insbesondere zu verdrehen. Vorzugsweise ist die Positionierungseinheit dazu vorgesehen, die Verdreheinheit so lange zu bewegen, insbesondere zu verdrehen, bis diese die Startbetriebsposition erreicht hat. Bevorzugt ist die Positionierungseinheit zumindest teilweise fest mit der Verdreheinheit verbunden. Hierdurch kann ein vorteilhaft zuverlässiger Betrieb der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann insbesondere erreicht werden, dass das zu verdrehende Objekt zuverlässig der Verdreheinheit zugeführt werden kann. Es kann insbesondere vermieden werden, dass das zu verdrehende Objekt bei einer Zuführung durch die Verdreheinheit blockiert wird.It is further proposed that the handheld power tool has at least one positioning unit, which converts the twisting unit into a starting operating position in a positioning step. Preferably, the positioning unit is provided to transfer the twisting unit in a drive operation of the drive unit in the first drive direction in a start operating position. Preferably, the starting operating position of the twisting unit is defined by a stop. In particular, the starting operating position of the twisting unit is defined by a stop of the positioning unit. A "positioning unit" is to be understood in this context in particular as a unit which is provided to move the twisting unit in a positioning step, in particular independently of a current position, into a defined position, in particular to rotate it. Preferably, the positioning unit is provided to move the twisting unit so long, in particular to turn until it has reached the starting operating position. Preferably, the positioning unit is at least partially fixedly connected to the twisting unit. As a result, an advantageously reliable operation of the power tool can be achieved. It can be achieved, in particular, that the object to be rotated can be reliably fed to the twisting unit. In particular, it can be avoided that the object to be rotated is blocked when it is fed by the twisting unit.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Positionierungseinheit in dem Positionierungsschritt zumindest zeitweise die Verdreheinheit an den ersten Kraftweg koppelt. Vorzugsweise ist die Positionierungseinheit in dem Positionierungsschritt dazu vorgesehen, die Verdreheinheit so lange an den ersten Kraftweg zu koppeln, bis die Verdreheinheit eine Startbetriebsposition erreicht hat. Hierdurch kann ein vorteilhaft zuverlässiger Betrieb der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann insbesondere erreicht werden, dass die Verdreheinheit ohne einen zusätzlichen Antrieb in die Startbetriebsposition überführt werden kann. It is also proposed that the positioning unit in the positioning step at least temporarily couples the twisting unit to the first force path. Preferably, the positioning unit is provided in the positioning step for coupling the twisting unit to the first force path until the twisting unit has reached a starting operating position. As a result, an advantageously reliable operation of the power tool can be achieved. In particular, it can be achieved that the twisting unit can be transferred to the starting operating position without an additional drive.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Verdreheinheit mittels der Positionierungseinheit mit dem ersten Kraftweg magnetisch koppelbar ist. Vorzugsweise ist die Positionierungseinheit magnetisch mit einem Bauteil, insbesondere einem Zahnrad, des ersten Kraftwegs verbunden. Bevorzugt weist die magnetische Kopplung eine begrenzte Drehmomentübertragung auf, sodass die Kopplung bei einem definierten Widerstand, insbesondere bei dem Widerstand eines Anschlags der Positionierungseinheit, aufgehoben wird. Vorzugsweise wird die Kopplung mittels des Anschlags aufgehoben, sobald die Verdreheinheit die Startbetriebsposition erreicht hat. Die Kopplung wird dabei insbesondere derart aufgehoben, dass eine magnetische Kraft der Kopplung nicht ausreicht, die Kopplung aufrecht zu erhalten. Hierdurch kann zuverlässig eine zeitweise Kopplung der Verdreheinheit an den ersten Kraftweg erreicht werden. Ferner kann dadurch insbesondere eine vorteilhaft verschleißarme Kopplung bereitgestellt werden. It is further proposed that the twisting unit is magnetically coupled by means of the positioning unit with the first force path. Preferably, the positioning unit is magnetically connected to a component, in particular a gear, of the first force path. Preferably, the magnetic coupling has a limited torque transmission, so that the coupling is canceled at a defined resistance, in particular at the resistance of a stop of the positioning unit. Preferably, the coupling is canceled by the stop as soon as the twisting unit has reached the starting operating position. The coupling is thereby canceled in particular such that a magnetic force of the coupling is not sufficient to maintain the coupling. As a result, a temporary coupling of the twisting unit to the first force path can be reliably achieved. Furthermore, in particular an advantageously low-wear coupling can be provided.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit zumindest teilweise wenigstens einen zweiten Kraftweg zwischen dem Motor und zumindest der Verdreheinheit ausbildet und diesen in der ersten Antriebsrichtung öffnet und in der zweiten Antriebsrichtung schließt. Das heißt insbesondere, dass der zweite Kraftweg bei einem Antrieb des Motors in eine zweite Antriebsrichtung geschlossen wird und damit eine Kraftübertragung von dem Motor auf die Verdreheinheit erfolgt. Es kann insbesondere abhängig von einer Antriebsrichtung zwischen zwei Kraftwegen unterschieden werden. Bei einem Antrieb des Motors in eine zweite Antriebsrichtung ist der erste Kraftweg insbesondere geöffnet, sodass insbesondere zumindest über den ersten Kraftweg keine Kraftübertragung von dem Motor auf die Schneideinheit und/oder die Zuführeinheit erfolgt. Hierdurch kann die Verdreheinheit vorteilhaft abhängig von der Antriebsrichtung angesteuert werden. Es kann vorzugsweise über eine Antriebseinheit sowohl die Schneideinheit und/oder insbesondere die Zuführeinheit, als auch unabhängig davon die Verdreheinheit betrieben werden.It is further proposed that the gear unit at least partially forms at least one second force path between the motor and at least the twisting unit and opens it in the first drive direction and closes in the second drive direction. This means in particular that the second force path is closed in a drive of the motor in a second drive direction and thus a power transmission from the motor to the twisting unit. It can be differentiated in particular depending on a drive direction between two force paths. When the motor is driven in a second drive direction, the first force path is in particular open so that, in particular, no power transmission from the motor to the cutting unit and / or the feed unit takes place at least over the first force path. As a result, the twisting unit can advantageously be controlled as a function of the drive direction. It can be operated preferably both by a drive unit, both the cutting unit and / or in particular the feed unit, as well as independently of the twisting unit.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschine eine Antriebseinheit umfasst, die zumindest eine Getriebeeinheit aufweist, die zumindest eine Kurvenscheibe zu einer Steuerung eines Zuführbetriebszustands und/oder eines Schnittbetriebszustands aufweist, die entlang einer Umfangsrichtung der Kurvenscheibe mehr als zwei Funktionsbereiche zu einer Steuerung des Zuführbetriebszustands und/oder des Schnittbetriebszustands aufweist. Die Umfangsrichtung der Kurvenscheibe verläuft vorzugsweise in einer sich zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse der Kurvenscheibe erstreckenden Ebene. Vorzugsweise weist die Kurvenscheibe mehr als 3, bevorzugt mehr als 4 und besonders bevorzugt mehr als 5 Funktionsbereiche auf, die entlang der Umfangsrichtung angeordnet sind. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann eine vorteilhafte Steuerung eines Zuführbetriebszustands und/oder eines Schnittbetriebszustands der Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es können konstruktiv einfach verschiedene Phasen eines Zuführbetriebszustands und/oder eines Schnittbetriebszustands der Handwerkzeugmaschine gesteuert werden. Es kann ein hoher Bedienkomfort der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.In addition, it is proposed that the handheld power tool comprises a drive unit which has at least one gear unit which has at least one cam for controlling a feed operating state and / or a cutting operating state which has more than two functional areas along a circumferential direction of the cam to control the feed operating state and / or the cutting mode. The circumferential direction of the cam preferably extends in a plane extending at least substantially perpendicular to a rotation axis of the cam plate. Preferably, the cam disk has more than 3, preferably more than 4, and particularly preferably more than 5 functional areas, which are arranged along the circumferential direction. By means of the embodiment according to the invention, an advantageous control of a Zuführbetriebszustands and / or a Schnittbetriebszustands the hand tool can be achieved. It is structurally simple to control different phases of a feed operating state and / or a cutting operating state of the handheld power tool. It can be achieved a high ease of use of the power tool.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betrieb einer Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen, bei welchem zumindest eine Schneideinheit, welche in zumindest einem Schnittbetriebszustand zumindest ein Objekt durch zumindest einen Schnitt herstellt, und zumindest eine Verdreheinheit, welche in zumindest einem Verdrehbetriebszustand das Objekt verdreht, zumindest zeitweise unabhängig voneinander betrieben werden. Vorzugsweise werden die Schnitteinheit und die Verdreheinheit zeitlich versetzt voneinander betrieben. Bevorzugt stellt die Schnitteinheit in einem Verfahrensschritt in einem Schnittbetriebszustand zumindest ein Objekt durch zumindest einen Schnitt her, wobei die Verdreheinheit in einem darauffolgenden Verfahrensschritt in einem Verdrehbetriebszustand das hergestellte Objekt verdreht. Besonders bevorzugt jedoch ist der Schnittbetriebszustand zeitlich, mechanisch nicht an den Verdrehbetriebszustand gekoppelt. Vorzugsweise kann ein zeitlicher Versatz zwischen dem Schnittbetriebszustand und dem Verdrehbetriebszustand durch eine Ansteuerung variiert werden. Hierdurch kann ein vorteilhaft variables Verfahren zum Betrieb der Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine hohe Effizienz erreicht werden. Insbesondere kann eine gemeinsame Abnutzung der Schneideinheit und der Verdreheinheit vermieden werden, wodurch Kosten eingespart und weiter vorteilhaft eine Standzeit erhöht werden kann. Besonders vorteilhaft kann eine Betriebslautstärke der Handwerkzeugmaschine während des Verfahrens verringert werden, da der Verdrehbetriebszustand unabhängig von dem Schnittbetriebszustand erfolgen kann.In a further aspect of the invention, a method for operating a handheld power tool is proposed, in which at least one cutting unit which produces at least one cutting object in at least one cutting operating state by at least one cut, and at least one twisting unit which rotates the object in at least one Verdrehbetriebszustand, at least temporarily operated independently. Preferably, the cutting unit and the twisting unit are operated offset in time from each other. In a cutting operation state, the cutting unit preferably produces at least one object by at least one cut in a cutting step, wherein the twisting unit twists the produced object in a subsequent operating step in a twisting operating state. Particularly preferably, however, the cutting operating state is temporally, not mechanically coupled to the Verdrehbetriebszustand. Preferably, a time offset between the cutting operating state and the rotating operating state can be varied by a drive. In this way, an advantageously variable method for operating the handheld power tool can be provided. In particular, high efficiency can be achieved. In particular, a common wear of the cutting unit and the twisting unit can be avoided, whereby costs can be saved and further advantageously a service life can be increased. Particularly advantageously, an operating volume of the handheld power tool during the process can be reduced because the Verdrehbetriebszustand can be independent of the Schnittbetriebszustand.
Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine sowie das Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine sowie das Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen.The hand tool of the invention and the method should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the handheld power tool according to the invention and the method for fulfilling a mode of operation described herein can have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein.
Zeichnungdrawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen:Show it:
1 eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit einer Schneideinheit, mit einer Verdreheinheit und mit eine Zuführeinheit in einer schematischen Darstellung, 1 a hand tool according to the invention with a cutting unit, with a twisting unit and with a feeding unit in a schematic representation,
2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine, 2 a schematic flow diagram of a method for operating the hand tool of the invention,
3 eine Antriebseinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine mit einem Motor und einer Getriebeeinheit in einer schematischen Darstellung, 3 a drive unit of the portable power tool according to the invention with a motor and a gear unit in a schematic representation,
4 ein schematisches Kraftflussdiagramm der Antriebseinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine, 4 a schematic force flow diagram of the drive unit of the hand tool of the invention,
5 eine weitere Ansicht der Antriebseinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung, 5 a further view of the drive unit of the hand tool according to the invention in a schematic representation,
6 eine Dämpfungseinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung, 6 a damping unit of the hand tool according to the invention in a schematic representation,
7 eine Detailansicht eines Hebedaumens der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine zu einer Betätigung eines Stellelements der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung und 7 a detailed view of a lifting handle of the hand tool of the invention for actuating an actuating element of the hand tool according to the invention in a schematic representation and
8 ein Diagramm eines Steuerablaufs des Hebedaumens in Abhängigkeit von einer Rotationsbewegung des Hebedaumens in einer schematischen Darstellung. 8th a diagram of a control process of the lifting boom in response to a rotational movement of the lifting boom in a schematic representation.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 10. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist als tragbare Handwerkzeugmaschine ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist als akkubetreibbare tragbare Handwerkzeugmaschine ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 alternativ als kabelgebunden betreibbare tragbare Handwerkzeugmaschine ausgebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist als Bewehrungsbindemaschine ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Bindemaschine, als Wickelmaschine o. dgl. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist dazu vorgesehen, mittels der Antriebseinheit 28 ein Objekt 16 zu fördern, zu verdrillen und/oder zu trennen, um zumindest zwei Werkstücke (hier nicht näher dargestellt), insbesondere zumindest zwei Bewehrungselemente, auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise aneinander zu fixieren. Das Objekt 16 ist dazu vorgesehen, zwei Bewehrungselemente, insbesondere zwei Bewehrungseisen, an einem Knotenpunkt, insbesondere zu einer Erzeugung einer Bewehrungsmatte, zu verbinden. Das Objekt 16 wird dazu ringförmig, insbesondere mehrfach, um den Knotenpunkt gewickelt und anschließend verdrillt. Das Objekt 16 ist von einem Umschlingungsmittel gebildet. Das Objekt 16 ist von einem Draht gebildet. Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst zumindest eine Gehäuseeinheit 52. Die Gehäuseeinheit 52 ist vorzugsweise als Schalengehäuseeinheit ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Gehäuseeinheit 52 als Topfgehäuseeinheit ausgebildet ist. Ferner weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine Antriebseinheit 28 auf. Die Antriebseinheit 28 weist einen Motor 34 und eine Getriebeeinheit 36 auf. Der Motor 34 ist als Elektromotor, insbesondere als EC-Elektromotor, ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Motor 34 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Pneumatikmotor, als Verbrennungsmotor, als Hybridmotor o. dgl. Die Antriebseinheit 28 umfasst eine erste Antriebsrichtung 30 und eine zweite, von der ersten Antriebsrichtung 30 verschiedene, Antriebsrichtung 32. Der Motor 34 weist die erste Antriebsrichtung 30 und die entgegengesetzte zweite Antriebsrichtung 32 auf. Die verschiedenen Antriebsrichtungen 30, 32 des Motors 34 werden jeweils verschieden von der Getriebeeinheit 36 verarbeitet. Die verschiedenen Antriebsrichtungen 30, 32 des Motors 34 werden von der Getriebeeinheit 36 jeweils zu verschiedenen Kraftwegen 38, 50 verarbeitet. Die Gehäuseeinheit 52 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 28 der Handwerkzeugmaschine 10 aufzunehmen und/oder zu lagern. 1 shows a hand tool 10 , The hand tool machine 10 is designed as a portable hand tool. The hand tool machine 10 is designed as a cordless portable portable power tool. However, it is also conceivable that the power tool 10 alternatively is designed as a portable hand-held portable power tool that can be operated by cable. The hand tool machine 10 is designed as a reinforcement binding machine. However, it is also conceivable that the power tool 10 another embodiment that appears expedient to a person skilled in the art, such as, for example, an embodiment as a binding machine, as a winding machine or the like. The hand-held power tool 10 is intended, by means of the drive unit 28 an object 16 to promote, twist and / or separate, at least two workpieces (not shown here), in particular at least two reinforcing elements, in a manner already known to a person skilled in the art to fix each other. The object 16 is intended to connect two reinforcing elements, in particular two rebars, at a node, in particular to a generation of a reinforcing mat. The object 16 This is annular, in particular multiple, wound around the node and then twisted. The object 16 is formed by a belt. The object 16 is made of a wire. The hand tool machine 10 includes at least one housing unit 52 , The housing unit 52 is preferably formed as a shell housing unit. However, it is also conceivable that the housing unit 52 is designed as a pot housing unit. Furthermore, the hand tool has 10 a drive unit 28 on. The drive unit 28 has an engine 34 and a transmission unit 36 on. The motor 34 is designed as an electric motor, in particular as EC electric motor. However, it is also conceivable that the engine 34 another embodiment that appears expedient to a person skilled in the art, such as, for example, an embodiment as a pneumatic motor, as an internal combustion engine, as a hybrid engine or the like. The drive unit 28 includes a first drive direction 30 and a second, from the first drive direction 30 different, drive direction 32 , The motor 34 indicates the first drive direction 30 and the opposite second drive direction 32 on. The different drive directions 30 . 32 of the motor 34 are each different from the gear unit 36 processed. The different drive directions 30 . 32 of the motor 34 be from the gear unit 36 each to different power paths 38 . 50 processed. The housing unit 52 is preferably intended to the drive unit 28 the hand tool machine 10 take up and / or store.
Ferner weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine Schneideinheit 12 auf. Die Schneideinheit 12 stellt in einem Schnittbetriebszustand 14 das zu verdrehende Objekt 16 durch einen Schnitt her. Das Objekt 16 ist dazu vorgesehen aus einem Rohling 26 hergestellt zu werden. Der Rohling 26 bildet ein theoretisches Endloselement, aus welchem das Objekt 16 durch einen Schnitt hergestellt werden kann. Der Rohling 26 besteht vorzugsweise aus mehreren, potentiellen zu verdrehenden Objekten 16. Der Rohling 26 ist in Form eines auf einer Rolle aufgewickelten Materials ausgebildet. Der Rohling 26 ist als eine Drahtspule ausgebildet. Der Rohling 26 ist in einem Aufnahmebereich 56 der Handwerkzeugmaschine 10 angeordnet. Der Aufnahmebereich 56 ist in der Gehäuseeinheit 52 angeordnet. Der Aufnahmebereich 56 kann über eine nicht weiter sichtbare Abdeckung zugänglich gemacht werden, um beispielsweise den Rohling 26 zu ersetzen und/oder einen neuen Rohling 26 einzusetzen. Der Aufnahmebereich 56 mit dem Rohling 26 dient als Materialzuführung der Handwerkzeugmaschine 10. Die Schneideinheit 12 umfasst eine Klinge 58, die zu einem Schneiden des Rohlings 26 vorgesehen ist. Die Klinge 58 ist federbeaufschlagt. Die Klinge 58 befindet sich in einem entspannten Zustand der Feder in einer Ruheposition, aus welcher die Klinge 58 gegen eine Kraft der Feder in eine Schnittposition bewegt werden kann. Die Schneideinheit 12 weist zu einer Betätigung der Klinge 58 einen Hebedaumen 78 auf. Der Hebedaumen 78 ist beispielhaft als eine Nockenscheibe mit einer Rampe ausgebildet. Die Klinge 58 kann insbesondere durch ein Verdrehen des Hebedaumens 78 ausgelenkt werden. Die Schneideinheit 12 ist von der Antriebseinheit 28 antreibbar ausgebildet. Die Schneideinheit 12 ist mit der Getriebeeinheit 36 gekoppelt. Der Hebedaumen 78 der Schneideinheit 12 ist mit der Getriebeeinheit 36 gekoppelt. Die Getriebeeinheit 36 weist ein Schneckenradgetriebe 40 auf, mittels welchem diese die Schneideinheit 12 antreibt. Das Schneckenradgetriebe 40 der Getriebeeinheit 36 treibt den Hebedaumen 78 der Schneideinheit 12 an. Das Schneckenradgetriebe 40 weist ein Schneckenrad 82 sowie ein von dem Schneckenrad 82 angetriebenes Zahnrad 76 auf. Das Zahnrad 76 ist fest auf einer Welle 88 angeordnet. Der Hebedaumen 78 ist versetzt zu dem Zahnrad 76 ebenfalls auf der Welle 88 angeordnet und wird über die Welle 88 und/oder das Zahnrad 76 angetrieben. Furthermore, the hand tool has 10 a cutting unit 12 on. The cutting unit 12 puts in a cutting mode 14 the object to be twisted 16 through a cut. The object 16 is intended for this purpose from a blank 26 to be manufactured. The blank 26 forms a theoretical infinite element, from which the object 16 can be made by a cut. The blank 26 preferably consists of several potential objects to be twisted 16 , The blank 26 is formed in the form of a material wound on a roll. The blank 26 is formed as a wire coil. The blank 26 is in a reception area 56 the hand tool machine 10 arranged. The recording area 56 is in the housing unit 52 arranged. Of the reception area 56 can be made accessible via a not further visible cover, for example, the blank 26 to replace and / or a new blank 26 use. The recording area 56 with the blank 26 serves as a material supply of the power tool 10 , The cutting unit 12 includes a blade 58 leading to a cutting of the blank 26 is provided. The blade 58 is spring loaded. The blade 58 is in a relaxed state of the spring in a rest position, from which the blade 58 can be moved against a force of the spring in a cutting position. The cutting unit 12 indicates an operation of the blade 58 a lifting thumb 78 on. The lifting thumb 78 is exemplified as a cam with a ramp. The blade 58 in particular, by twisting the lifting jaw 78 be deflected. The cutting unit 12 is from the drive unit 28 designed drivable. The cutting unit 12 is with the gear unit 36 coupled. The lifting thumb 78 the cutting unit 12 is with the gear unit 36 coupled. The gear unit 36 has a worm gear 40 on, by means of which this the cutting unit 12 drives. The worm gear 40 the gear unit 36 drives the lifting thumb 78 the cutting unit 12 at. The worm gear 40 has a worm wheel 82 as well as one of the worm wheel 82 driven gear 76 on. The gear 76 is stuck on a wave 88 arranged. The lifting thumb 78 is offset to the gear 76 also on the wave 88 arranged and is over the shaft 88 and / or the gear 76 driven.
Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine Verdreheinheit 18 auf. Die Verdreheinheit 18 verdreht in einem Verdrehbetriebszustand 20 das zu verdrehende Objekt 16. Die Verdreheinheit 18 weist ein Verdrehelement 60 auf. Das Verdrehelement 60 ist von einem Spieß gebildet. Das Verdrehelement 60 ist von einem zweizinkigen Spieß gebildet. Zu einem Verdrehen des Objekts 16 wird das Objekt 16 zwischen den Zinken des Verdrehelements 60 der Verdreheinheit 18 positioniert. Anschließend wird das Verdrehelement 60 verdreht. Zudem weist die Verdreheinheit 18 eine fest mit dem Verdrehelement 60 verbundene Welle 66 auf, über welche das Verdrehelement 60 antreibbar ist. Die Verdreheinheit 18 ist von der Antriebseinheit 28 antreibbar ausgebildet. Die Verdreheinheit 18 ist mit der Getriebeeinheit 36 gekoppelt. Ferner weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine Umlenkungseinheit 62 auf. Die Umlenkungseinheit 62 ist dazu vorgesehen, das Objekt 16 zu krümmen, um eine Umschlingung von Werkstücken durch das Objekt 16 zu ermöglichen. Das Objekt 16 wird dazu ringförmig um die zu verbindenden Werkstücke gekrümmt. Das gekrümmte Objekt 16 wird dabei zwischen den Zinken des Verdrehelements 60 der Verdreheinheit 18 positioniert. Die Umlenkungseinheit 62 weist dazu ein schnabelartiges Austrittselement 64 auf. Furthermore, the hand tool has 10 a twisting unit 18 on. The twisting unit 18 twisted in a Verdrehbetriebszustand 20 the object to be twisted 16 , The twisting unit 18 has a twisting element 60 on. The twisting element 60 is formed by a skewer. The twisting element 60 is formed by a two-pronged skewer. To a twisting of the object 16 becomes the object 16 between the tines of the torsion element 60 the twisting unit 18 positioned. Subsequently, the torsion element 60 twisted. In addition, the twisting unit points 18 one fixed to the torsion element 60 connected wave 66 on, over which the torsion element 60 is drivable. The twisting unit 18 is from the drive unit 28 designed drivable. The twisting unit 18 is with the gear unit 36 coupled. Furthermore, the hand tool has 10 a diversion unit 62 on. The deflection unit 62 is intended to the object 16 to bend, to wrap around workpieces through the object 16 to enable. The object 16 is curved in a ring around the workpieces to be joined. The curved object 16 is doing between the teeth of the torsion 60 the twisting unit 18 positioned. The deflection unit 62 has a beak-like outlet element 64 on.
Ferner weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine Zuführeinheit 22 auf. Die Zuführeinheit 22 führt in einem Zuführbetriebszustand 24 den Rohling 26 für die Herstellung des Objekts 16 zu. Die Zuführeinheit 22 führt in einem Zuführbetriebszustand 24 den Rohling 26 an der Schneideinheit 12 vorbei in die Umlenkungseinheit 62. Die Umlenkungseinheit 62 krümmt in dem Zuführbetriebszustand 24 den zugeführten Rohling 26 ringförmig um die zu verbindenden Werkstücke um anschließend das Objekt 16 durch einen Schnitt herzustellen. Die Zuführeinheit 22 weist ein erstes Antriebselement 68 und ein zweites Antriebselement 70 auf, welche dazu vorgesehen sind, den Rohling 26 anzutreiben, insbesondere zu fördern. Der Rohling 26 ist zwischen dem ersten Antriebselement 68 und dem zweiten Antriebselement 70 geführt, wodurch der Rohling 26 vorangetrieben werden kann. Die Antriebselemente 68, 70 sind jeweils von Förderzahnrädern gebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebselemente 68, 70 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweisen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Förderrollen o. dgl. Die Antriebselemente 68, 70 greifen zu einer Förderung des Rohlings 26 zumindest teilweise ineinander ein. Insbesondere weisen die Antriebselemente 68, 70 eine Fördernut auf, in der der Rohling 26 zu einer Förderung zumindest teilweise anordenbar ist. Das erste Antriebselement 68 ist als ein aktiv angetriebenes Antriebselement ausgebildet. Das zweite Antriebselement 70 ist als passives Antriebselement ausgebildet, welches dazu vorgesehen ist, einen Gegendruck gegen das erste Antriebselement 68 aufzubauen. Das zweite Antriebselement 70 ist federbeaufschlagt und wird über ein nicht weiter sichtbares Federelement gegen das erste Antriebselement 68 gedrückt. Die Zuführeinheit 22 weist ferner eine Welle 72 auf, über welche das erste Antriebselement 68 antreibbar ist. Die Zuführeinheit 22 ist von der Antriebseinheit 28 antreibbar ausgebildet. Die Zuführeinheit 22 ist mit der Getriebeeinheit 36 gekoppelt. Die Getriebeeinheit 36 weist für die Schneideinheit 12 und die Zuführeinheit 22 verschiedene Übersetzungsverhältnisse auf. Eine von der Getriebeeinheit 36 hergestellte Übersetzung zwischen Motor 34 und Zuführeinheit 22 ist niedriger als eine von der Getriebeeinheit 36 hergestellte Übersetzung zwischen Motor 34 und Schneideinheit 12. Furthermore, the hand tool has 10 a feeder unit 22 on. The feeder unit 22 performs in a feed mode 24 the blank 26 for the production of the object 16 to. The feeder unit 22 performs in a feed mode 24 the blank 26 on the cutting unit 12 past the diverter unit 62 , The deflection unit 62 bends in the feed mode 24 the supplied blank 26 ring around the workpieces to be joined around the object 16 by making a cut. The feeder unit 22 has a first drive element 68 and a second drive element 70 on which are intended to the blank 26 to encourage, in particular to promote. The blank 26 is between the first drive element 68 and the second drive element 70 led, causing the blank 26 can be driven forward. The drive elements 68 . 70 are each formed by conveyor gears. However, it is also conceivable that the drive elements 68 . 70 another embodiment that appears expedient to a person skilled in the art, such as, for example, an embodiment as conveying rollers or the like. The drive elements 68 . 70 resort to a promotion of the blank 26 at least partially intertwined. In particular, the drive elements 68 . 70 an encouragement groove in which the blank 26 at least partially be arranged for a promotion. The first drive element 68 is designed as an actively driven drive element. The second drive element 70 is designed as a passive drive element, which is intended to provide a back pressure against the first drive element 68 build. The second drive element 70 is spring-loaded and is connected via a not further visible spring element against the first drive element 68 pressed. The feeder unit 22 also has a shaft 72 on, over which the first drive element 68 is drivable. The feeder unit 22 is from the drive unit 28 designed drivable. The feeder unit 22 is with the gear unit 36 coupled. The gear unit 36 points for the cutting unit 12 and the feeder unit 22 different gear ratios. One from the gear unit 36 established translation between engine 34 and feeding unit 22 is lower than one of the gear unit 36 established translation between engine 34 and cutting unit 12 ,
Zudem weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine Unterbrechungseinheit 42 auf. Die Unterbrechungseinheit 42 weist ein Stellelement 44 auf. Das Stellelement 44 ist beispielhaft von einem Stellkeil oder von einem Stellhebel gebildet (vgl. 3 und 5). Besonders bevorzugt ist das Stellelement 44 als Stellehebel ausgebildet. Das Stellelement 44 ist vorzugsweise schwenkbar oder drehbar gelagert. Das Stellelement 44 weist bevorzugt zumindest einen Betätigungsarm 110 auf, der dazu vorgesehen ist, das zweite Antriebselement 70 zu bewegen, insbesondere relativ zum ersten Antriebselement 68. Das Stellelement 44 ist dazu vorgesehen einen Kraftweg zwischen der Zuführeinheit 22 und der Antriebseinheit 28 zumindest zeitweise zu unterbrechen und den Zuführbetriebszustand 24 zu beenden. Das Stellelement 44 ist dazu vorgesehen, zu einer Unterbrechung des Kraftwegs zwischen der Zuführeinheit 22 und der Antriebseinheit 28 das zweite Antriebselement 70 zu verstellen. Das zweite Antriebselement 70 wird dazu von dem ersten Antriebselement 68 weggedrückt, sodass das erste Antriebselement 68 keinen Gegendruck mehr erfährt und kein Zuführen des Rohlings 26 mehr möglich ist. Das Stellelement 44 ist dazu vorgesehen, den Zuführbetriebszustand 24 zu beenden, um den Schnittbetriebszustand 14 zu ermöglichen. Es kann insbesondere von dem Zuführbetriebszustand 24 in den Schnittbetriebszustand 14 gewechselt werden, ohne die Antriebseinheit 28 zu unterbrechen. Das Stellelement 44 ist federbeaufschlagt, insbesondere indirekt über eine an einem Verstellschieber 114 der Unterbrechungseinheit 42 angeordneten und diesen mit einer Federkraft beaufschlagenden Feder (hier nicht näher dargestellt). Der Verstellschieber 114 liegt vorzugsweise an dem Betätigungsarm 110 des Stellelements 44 an, insbesondere infolge einer Einwirkung einer Federkraft der Feder. Das Stellelement 44 befindet sich in einem entspannten Zustand der Feder in einer Ruheposition, aus welcher das Stellelement 44 gegen eine Kraft der Feder in eine Auslenkposition bewegt werden kann, in welcher das zweite Antriebselement 70 ausgelenkt wird, insbesondere über den Verstellschieber 114 von dem ersten Antriebselement 68 weg bewegt wird. Die Unterbrechungseinheit 42 weist zu einer Betätigung des Stellelements 44 einen Hebedaumen 74 auf. Bevorzugt ist der Hebedaumen 74 Teil einer Kurvenscheibe 124 der Getriebeeinheit 36. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Hebedaumen 74 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung und/oder Anordnung aufweist. Der Hebedaumen 74 kann beispielhaft als eine Nockenscheibe mit einer Rampe ausgebildet sein. Das Stellelement 44 umfasst vorzugsweise zumindest einen Aktivierungsarm 112, der dazu vorgesehen ist, mit dem Hebedaumen 74 zusammenzuwirken (vgl. 5). Das Stellelement 44 kann vorzugsweise durch ein Verdrehen des Hebedaumens 74 ausgelenkt werden. Der Betätigungsarm 110 und der Aktivierungsarm 112 sind relativ zueinander versetzt angeordnet. Vorzugsweise schließen der Betätigungsarm 110 und der Aktivierungsarm 112 einen von 180° abweichenden Winkel ein. Der Hebedaumen 74 ist von der Antriebseinheit 28 antreibbar ausgebildet. Der Hebedaumen 74 ist mit der Getriebeeinheit 36 gekoppelt. Der Hebedaumen 74 der Unterbrechungseinheit 42 wird von dem Schneckenradgetriebe 40 der Getriebeeinheit 36 angetrieben. Der Hebedaumen 74 ist versetzt zu dem Zahnrad 76 und dem Hebedaumen 78 der Schneideinheit 12 ebenfalls auf der Welle 88 des Schneckenradgetriebes 40 angeordnet und wird über die Welle 88 angetrieben.In addition, the hand tool has 10 an interrupt unit 42 on. The interruption unit 42 has an actuator 44 on. The actuator 44 is exemplified by an actuating wedge or a lever (see. 3 and 5 ). Particularly preferred is the actuator 44 designed as a position lever. The actuator 44 is preferably pivotally or rotatably mounted. The actuator 44 preferably has at least one actuating arm 110 on, which is intended to the second drive element 70 to move, in particular relative to the first drive element 68 , The actuator 44 is intended a force path between the feed unit 22 and the drive unit 28 at least temporarily interrupting and the Zuführbetriebszustand 24 to end. The actuator 44 is intended to interrupt the power path between the feeder unit 22 and the drive unit 28 the second drive element 70 to adjust. The second drive element 70 becomes from the first drive element 68 pushed away, so that the first drive element 68 experiences no back pressure and no feeding of the blank 26 more is possible. The actuator 44 is intended to be the feed mode 24 to finish, to the cutting mode 14 to enable. In particular, it may be of the feed mode 24 in the cutting mode 14 be changed without the drive unit 28 to interrupt. The actuator 44 is spring loaded, in particular indirectly via a on an adjusting slide 114 the interruption unit 42 arranged and this acted upon by a spring force spring (not shown here). The adjusting slide 114 is preferably located on the actuating arm 110 of the actuating element 44 in particular as a result of an action of a spring force of the spring. The actuator 44 is in a relaxed state of the spring in a rest position, from which the actuator 44 against a force of the spring can be moved to a deflection position, in which the second drive element 70 is deflected, in particular via the adjusting slide 114 from the first drive element 68 is moved away. The interruption unit 42 indicates an actuation of the actuating element 44 a lifting thumb 74 on. The lifting thumb is preferred 74 Part of a cam 124 the gear unit 36 , However, it is also conceivable that the lifting thumb 74 another, which appears appropriate to a person skilled in construction and / or arrangement. The lifting thumb 74 may be exemplified as a cam with a ramp. The actuator 44 preferably comprises at least one activation arm 112 which is intended with the lifting thumb 74 to cooperate (cf. 5 ). The actuator 44 may preferably be by twisting the lifting jaw 74 be deflected. The actuating arm 110 and the activation arm 112 are arranged offset relative to each other. Preferably, the actuating arm close 110 and the activation arm 112 a deviating from 180 ° angle. The lifting thumb 74 is from the drive unit 28 designed drivable. The lifting thumb 74 is with the gear unit 36 coupled. The lifting thumb 74 the interruption unit 42 is from the worm gear 40 the gear unit 36 driven. The lifting thumb 74 is offset to the gear 76 and the lifting thumb 78 the cutting unit 12 also on the wave 88 of the worm gear 40 arranged and is over the shaft 88 driven.
Die Unterbrechungseinheit 42 umfasst ferner ein Rückführelement 46. Das Rückführelement 46 führt das Stellelement 44 in eine Ausgangsposition zurück. Das Rückführelement 46 ist von einem elastischen Element gebildet. Das Rückführelement 46 ist als eine Torsionsfeder ausgebildet. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung des Rückführelements 46 denkbar. Das Rückführelement 46 wird bei einem Antrieb in der ersten Antriebsrichtung 30 mit potentieller Energie versorgt. Ist ein Antrieb in der ersten Antriebsrichtung 30 abgeschlossen, entlädt sich die potentielle Energie des Rückführelements 46 und führt zumindest das Stellelement 44 der Unterbrechungseinheit 42 zurück in eine Ausgangsposition. Hierzu wird der Hebedaumen 74 zurück in eine Ausgangsposition bewegt. Ferner führt das Rückführelement 46 zudem die Klinge 58 der Schneideinheit 12 zurück in eine Ausgangsposition. Hierzu wird der Hebedaumen 78 zurück in eine Ausgangsposition bewegt. Bei der Rückführung der Hebedaumen 74, 78 zurück in eine Ausgangsposition durch das Rückführelement 46 wird ein Teil der Getriebeeinheit 36 zurückgedreht. Bei der Rückführung der Hebedaumen 74, 78 zurück in eine Ausgangsposition durch das Rückführelement 46 wird das Schneckenradgetriebe 40 zurückgedreht.The interruption unit 42 further comprises a return element 46 , The return element 46 leads the actuator 44 back to a starting position. The return element 46 is formed by an elastic element. The return element 46 is designed as a torsion spring. In principle, however, would also be another, the expert appears reasonable sense training the feedback element 46 conceivable. The return element 46 is at a drive in the first drive direction 30 supplied with potential energy. Is a drive in the first drive direction 30 completed, discharges the potential energy of the feedback element 46 and at least guides the actuator 44 the interruption unit 42 back to a starting position. This is the lifting thumb 74 moved back to a starting position. Furthermore, the return element leads 46 also the blade 58 the cutting unit 12 back to a starting position. This is the lifting thumb 78 moved back to a starting position. When repatriating the lifting thumb 74 . 78 back to a starting position by the return element 46 becomes part of the gear unit 36 turned back. When repatriating the lifting thumb 74 . 78 back to a starting position by the return element 46 becomes the worm gear 40 turned back.
Die Antriebseinheit 28 treibt in der ersten Antriebsrichtung 30 die Schneideinheit 12 an. Ferner treibt die Antriebseinheit 28 in der ersten Antriebsrichtung 30 die Zuführeinheit 22 an. In der zweiten Antriebsrichtung 32 treibt die Antriebseinheit 28 die Verdreheinheit 18 an. Die erste Antriebsrichtung 30 ist zu der zweiten Antriebsrichtung 32 entgegengesetzt. Die erste Antriebsrichtung 30 ist im Uhrzeigersinn und die zweite Antriebsrichtung 32 entgegen dem Uhrzeigersinn ausgerichtet. Die Schneideinheit 12 und die Verdreheinheit 18 sind bevorzugt zeitweise unabhängig voneinander betreibbar. Die Schneideinheit 12 und die Zuführeinheit 22 sind vorzugsweise gegenüber der Verdreheinheit 18 zeitweise unabhängig voneinander betreibbar. Die Zuführeinheit 22 und die Schneideinheit 12 sind zumindest zeitweise gemeinsam betreibbar. Die Zuführeinheit 22 und die Schneideinheit 12 sind gemeinsam betreibbar.The drive unit 28 drives in the first drive direction 30 the cutting unit 12 at. Furthermore drives the drive unit 28 in the first drive direction 30 the feeder unit 22 at. In the second drive direction 32 drives the drive unit 28 the twisting unit 18 at. The first drive direction 30 is to the second drive direction 32 opposed. The first drive direction 30 is clockwise and the second drive direction 32 aligned counterclockwise. The cutting unit 12 and the twisting unit 18 are preferably temporarily operated independently of each other. The cutting unit 12 and the feeder unit 22 are preferably opposite the twisting unit 18 temporarily independently operable. The feeder unit 22 and the cutting unit 12 are at least temporarily jointly operated. The feeder unit 22 and the cutting unit 12 are jointly operated.
Die Getriebeeinheit 36 bildet dazu einen ersten Kraftweg 38 zwischen dem Motor 34 und der Schneideinheit 12 aus, welchen sie in der ersten Antriebsrichtung 30 schließt und in der zweiten Antriebsrichtung 32 öffnet. Die Getriebeeinheit 36 bildet den ersten Kraftweg 38 zwischen dem Motor 34 und der Schneideinheit 12 sowie der Zuführeinheit 22 aus, welchen sie in der ersten Antriebsrichtung 30 schließt und in der zweiten Antriebsrichtung 32 öffnet. Ferner bildet die Getriebeeinheit 36 einen zweiten Kraftweg 50 zwischen dem Motor 34 und der Verdreheinheit 18 aus, welchen sie in der ersten Antriebsrichtung 30 öffnet und in der zweiten Antriebsrichtung 32 schließt. Bei einer ersten Antriebsrichtung 30 des Motors 34 verfolgt die Getriebeeinheit 36 bevorzugt einen ersten Kraftweg 38, während die Getriebeeinheit 36 bei der zweiten Antriebsrichtung 32 des Motors 34 den zweiten Kraftweg 50 verfolgt.The gear unit 36 forms a first path of force 38 between the engine 34 and the cutting unit 12 from which they are in the first drive direction 30 closes and in the second drive direction 32 opens. The gear unit 36 forms the first force path 38 between the engine 34 and the cutting unit 12 and the feeder unit 22 from which they are in the first drive direction 30 closes and in the second drive direction 32 opens. Further forms the gear unit 36 a second force path 50 between the engine 34 and the twisting unit 18 from which they are in the first drive direction 30 opens and in the second drive direction 32 closes. In a first drive direction 30 of the motor 34 tracks the gear unit 36 prefers a first force path 38 while the gear unit 36 at the second drive direction 32 of the motor 34 the second force path 50 tracked.
In der ersten Antriebsrichtung 30 des Motors 34 wird der erste Kraftweg 38 verfolgt. Dabei wird ein Drehmoment des Motors 34 über eine Motorwelle auf ein Ritzel 96 übertragen. Das Ritzel 96 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 92 und überträgt ein Drehmoment auf das Zahnrad 92. Das Zahnrad 92 ist über einen Freilauf 94 mit einer Welle 90 verbunden. Über den Freilauf 94 wird lediglich eine Drehbewegung in die erste Antriebsrichtung 30 auf die Welle 90 übertragen. Insbesondere dreht sich das Zahnrad 92 auch bei einem Antrieb des Motors 34 in die zweite Antriebsrichtung 32, wobei eine Drehung des Zahnrads 92 in die zweite Antriebsrichtung 32 nicht auf die Welle 90 übertragen wird. In der ersten Antriebsrichtung 30 treibt die Welle 90 ein auf der Welle 90 aufgepresstes Kegelrad 86 sowie das auf der Welle 90 aufgepresste Schneckenrad 82 an. Das Kegelrad 86 kämmt mit einem weiteren Kegelrad 84 und überträgt eine Kraft auf das weitere Kegelrad 84. Das weitere Kegelrad 84 ist freilaufend. Das weitere Kegelrad 84 treibt ein Verzögerungselement 80 an und setzt den Hebedaumen 74 der Unterbrechungseinheit 42 und den Hebedaumen 78 der Schneideinheit 12 zurück, um das zweite Antriebselement 70 der Zuführeinheit 22 und die Klinge 58 neu zu positionieren. Das Verzögerungselement 80 erzeugt eine Verzögerung um eine Rücksetzung zu ermöglichen. Nachdem die Rücksetzung erfolgt ist, treibt die Welle 72 der Zuführeinheit 22 das erste Antriebselement 68 der Zuführeinheit 22 an, um einen Zuführbetriebszustand 24 zu starten. Das erste Antriebselement 68 treibt wiederum das zweite Antriebselement 70 der Zuführeinheit 22 an. Die Welle 72 wird von dem weiteren Kegelrad 84 angetrieben. Die Welle 72 wird über das Verzögerungselement 80 von dem weiteren Kegelrad 84 angetrieben. Dabei verdreht das weitere Kegelrad 84 das Rückführelement 46 der Unterbrechungseinheit 42, sodass das Rückführelement 46 potentielle Energie speichert. Die gespeicherte potentielle Energie wird während des Verdrehbetriebszustands 20 entladen, sodass das weitere Kegelrad 84 rückwärts gedreht wird. Dadurch werden das Stellelement 44 der Unterbrechungseinheit 42 und die Klinge 58 der Schneideinheit 12 während des Verdrehbetriebszustands 20 zurück in eine Ausgangsposition bewegt. Das Rückführelement 46 ist dazu fest mit dem weiteren Kegelrad 84 und der Welle 72 verbunden. Der Zuführbetriebszustand 24 startet mit dem Zuführen einer definierten Länge des Rohlings 26, welche zugeführt werden muss, um eine definierte Anzahl Schleifen zu erzeugen. Die Antriebselemente 68, 70 der Zuführeinheit 22 drehen sich dabei schneller als das Schneckenrad 82 des Schneckenradgetriebes 40. Hierdurch kann der Schnittbetriebszustand 14 um eine definierte Zeit verzögert werden. Diese Verzögerung wird durch ein festes Übersetzungsverhältnis mit einer Drehzahlreduktionsfunktion zwischen dem Schneckenrad 82 und dem Zahnrad 76 des Schneckenradgetriebes 40 erreicht. Nach einem definierten Drehwinkel des Zahnrads 76 betätigt der Hebedaumen 74 der Unterbrechungseinheit 42 das Stellelement 44 um das zweite Antriebselement 70 der Zuführeinheit 22 zu verschieben und den Zuführbetriebszustand 24 zu beenden. Das Schneckenradgetriebe 40 wird dabei weiter angetrieben, sodass sich der Hebedaumen 78 der Schneideinheit 12 weiter verdreht. Der Hebedaumen 78 der Schneideinheit 12 ist dabei relativ zu der Klinge 58 gegenüber dem Hebedaumen 74 der Unterbrechungseinheit 42 relativ zu dem Stellelement 44 versetzt hinter dem Hebedaumen 74 angeordnet, insbesondere betrachtet entlang einer Rotationsachse des Zahnrads 76 (vgl. 5). Die Klinge 58 wird vorzugsweise nach dem Stellelement 44 durch den Hebedaumen 78 der Schneideinheit 12 betätigt, um den Rohling 26 zu schneiden und damit das Objekt 16 herzustellen. Es wird eine definierte Länge des Rohlings 26 um die zu verbindenden Werkstücke gewickelt, bevor eine Zuführung der Zuführeinheit 22 unterbrochen bzw. beendet wird und der um das Werkstück gewickelte Teil des Rohlings 26 durch die Schneideinheit 12 in dem Schnittbetriebszustand 14 abgetrennt wird. Der abgetrennte Teil des Rohlings 26 bildet das Objekt 16. Auf den Zuführbetriebszustand 24 folgt der Schnittbetriebszustand 14 (vgl. 3 und 4).In the first drive direction 30 of the motor 34 becomes the first force path 38 tracked. This is a torque of the engine 34 via a motor shaft on a pinion 96 transfer. The pinion 96 meshes with another gear 92 and transmits a torque to the gear 92 , The gear 92 is over a freewheel 94 with a wave 90 connected. About the freewheel 94 is only a rotational movement in the first drive direction 30 on the wave 90 transfer. In particular, the gear rotates 92 even with a drive of the engine 34 in the second drive direction 32 , wherein a rotation of the gear 92 in the second drive direction 32 not on the wave 90 is transmitted. In the first drive direction 30 drives the wave 90 one on the wave 90 pressed-on bevel gear 86 as well as on the wave 90 pressed-on worm wheel 82 at. The bevel gear 86 meshes with another bevel gear 84 and transfers a force to the further bevel gear 84 , The further bevel gear 84 is free-running. The further bevel gear 84 drives a delay element 80 and sets the lifting thumb 74 the interruption unit 42 and the lifting thumb 78 the cutting unit 12 back to the second drive element 70 the feed unit 22 and the blade 58 reposition. The delay element 80 generates a delay to allow a reset. After the reset is done, the shaft drives 72 the feed unit 22 the first drive element 68 the feed unit 22 to a feed mode 24 to start. The first drive element 68 in turn drives the second drive element 70 the feed unit 22 at. The wave 72 is from the other bevel gear 84 driven. The wave 72 is via the delay element 80 from the other bevel gear 84 driven. The other bevel gear is twisted 84 the return element 46 the interruption unit 42 so that the return element 46 stores potential energy. The stored potential energy is during the Verdrehbetriebszustands 20 unload, leaving the other bevel gear 84 is rotated backwards. This will be the actuator 44 the interruption unit 42 and the blade 58 the cutting unit 12 during the Verdrehbetriebszustands 20 moved back to a starting position. The return element 46 is fixed to the other bevel gear 84 and the wave 72 connected. The feed mode 24 starts by feeding a defined length of the blank 26 which must be supplied to produce a defined number of loops. The drive elements 68 . 70 the feed unit 22 turn faster than the worm wheel 82 of the worm gear 40 , This can be the Schnittbetriebszustand 14 be delayed by a defined time. This delay is due to a fixed gear ratio with a speed reduction function between the worm wheel 82 and the gear 76 of the worm gear 40 reached. After a defined angle of rotation of the gear 76 presses the lifting thumb 74 the interruption unit 42 the actuator 44 around the second drive element 70 the feed unit 22 to shift and the feeding operation state 24 to end. The worm gear 40 is driven further, so that the lifting thumb 78 the cutting unit 12 further twisted. The lifting thumb 78 the cutting unit 12 is relative to the blade 58 opposite the lifting thumb 74 the interruption unit 42 relative to the actuator 44 moved behind the lifting thumb 74 arranged, in particular viewed along an axis of rotation of the gear 76 (see. 5 ). The blade 58 is preferably after the actuator 44 through the lifting thumb 78 the cutting unit 12 pressed to the blank 26 to cut and therefore the object 16 manufacture. It will be a defined length of the blank 26 wrapped around the workpieces to be joined before feeding the feeder unit 22 is interrupted and terminated and wound around the workpiece part of the blank 26 through the cutting unit 12 in the cutting mode 14 is separated. The severed part of the blank 26 forms the object 16 , On the feed mode 24 follows the cutting mode 14 (see. 3 and 4 ).
Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst, insbesondere alternativ oder zusätzlich zum Rückführelement 46 und/oder zum Verzögerungselement 80, vorzugsweise zumindest eine Dämpfungseinheit 116, die dazu vorgesehen ist, einen Eingriff, insbesondere einen Rotationseingriff, des ersten Antriebselements 68 und des zweiten Antriebselements 70 zu dämpfen (vgl. 5 und 6). Die Dämpfungseinheit 116 umfasst zumindest ein Dämpfungselement 118. Das Dämpfungselement 118 ist vorzugsweise als Dämpfungsfeder ausgebildet, insbesondere als Torsionsfeder. Das Dämpfungselement 118 ist bevorzugt an der Welle 72 der Getriebeeinheit 36 angeordnet. Die Dämpfungseinheit 116 umfasst insbesondere zumindest ein Mitnahmeelement 120, das drehfest an der Welle 72 fixiert ist. Das Dämpfungselement 118 ist mit einem Ende an dem Mitnahmeelement 120 angeordnet, insbesondere daran fixiert. Das Dämpfungselement 118 ist mit einem weiteren Ende an dem weiteren Kegelrad 84 der Getriebeeinheit 36 angeordnet, insbesondere daran fixiert. Das weitere Kegelrad 84 weist zumindest einen Anschlagfortsatz 122 auf, der dazu vorgesehen ist, mit dem Mitnahmeelement 120 zusammenzuwirken. Bei einem Antrieb des Motors 34 in der ersten Antriebsrichtung 30 des Motors 34 ist das weitere Kegelrad 84 antreibbar, insbesondere relativ zur Welle 72. Bei einem Eingriff des ersten Antriebselements 68 und des zweiten Antriebselements 70 und einer Rotation des weiteren Kegelrads 84 ist das Dämpfungselement 118 infolge einer Relativbewegung des weiteren Kegelrads 84 relativ zum Mitnahmeelement 120 und/oder zur Welle 72 solange komprimierbar bis der Anschlagfortsatz 122 an einer Anschlagfläche des Mitnahmeelements 120 anliegt. Infolge eines Anliegens des Anschlagfortsatzes 122 am Mitnahmeelement 120 ist das Mitnahmeelement 120 antriebbar. Das Mitnahmeelement 120 treibt die Welle 72 rotierend an. Die Welle 72 treibt das erste Antriebselement 68 an. Das erste Antriebselement 68 treibt, insbesondere infolge eines Eingriffs des ersten Antriebselements 68 in das zweite Antriebselement 70, das zweite Antriebselement 70 im Zuführbetriebszustand 24 an. Nachdem eine definierte Länge des Rohlings 26 mittels der Zuführeinheit 22 gefördert wurde, werden das erste Antriebselement 68 und das zweite Antriebselement 70 außer Eingriff gebracht, insbesondere mittels des Stellelements 44. Die Welle 72 kann sich nach dem Trennen des ersten Antriebselements 68 und des zweiten Antriebselements 70 infolge ihrer Trägheit relativ zum weiteren Kegelrad 84 verdrehen bis der Anschlagfortsatz 122 an einer weiteren Anschlagfläche des Mitnahmeelements 120 anliegt. Die weitere Anschlagfläche des Mitnahmeelements 120 ist relativ zur Anschlagfläche des Mitnahmeelements 120 versetzt am Mitnahmeelement 120 angeordnet, insbesondere um einen Winkel von mehr als 15°. Es erfolgt eine Relativbewegung zwischen der Welle 72 und dem weiteren Kegelrad 84. Das Dämpfungselement 118 kann sich entspannen. Es kann der Schnittbetriebszustand 14 durchgeführt werden bevor der Verdrehbetriebszustand 20 und ein erneuter Zuführbetriebszustand 24 durchgeführt werden. Bei einem erneuten Zuführbetriebszustand 24 werden das erste Antriebselement 68 und das zweite Antriebselement 70 wieder in Eingriff gebracht, insbesondere infolge einer Einwirkung der Feder auf den Verstellschieber 114. Infolge eines Eingriffs des zweiten Antriebselements 70 in das sich zusammen mit der Welle 72 drehende erste Antriebselement 68 erfolgt insbesondere ein Abbremsen des ersten Antriebselements 68. Das Dämpfungselement 118 wirkt insbesondere einem abrupten Abbremsen des ersten Antriebselements 68 entgegen, da das Dämpfungselement 118 infolge einer durch den Eingriff des zweiten Antriebselements 70 in das erste Antriebselement 68 hervorgerufene Relativbewegung des Mitnahmeelements 120 relativ zum weiteren Kegelrad 84 komprimiert wird bis der Anschlagfortsatz 122 an der Mitnahmefläche des Mitnahmeelements 120 anliegt. Es ist denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine 10 zusätzlich eine Sensoreinheit umfasst, die zumindest ein Sensorelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, eine Position und/oder eine Anzahl an Umdrehungen des Mitnahmeelements 120 und/oder des weiteren Kegelrads 84 zu erfassen, um den Motor 34 zu steuern und/oder zu regeln, insbesondere zu stoppen oder eine Antriebsrichtung 30, 32 des Motors 34 zu ändern.The hand tool machine 10 comprises, in particular alternatively or in addition to the return element 46 and / or to the delay element 80 , preferably at least one damping unit 116 , which is intended, an engagement, in particular a rotational engagement, of the first drive element 68 and the second drive element 70 to dampen (cf. 5 and 6 ). The damping unit 116 includes at least one damping element 118 , The damping element 118 is preferably designed as a damping spring, in particular as a torsion spring. The damping element 118 is preferred on the shaft 72 the gear unit 36 arranged. The damping unit 116 in particular comprises at least one entrainment element 120 , the rotation on the shaft 72 is fixed. The damping element 118 is with one end to the driving element 120 arranged, in particular fixed thereto. The damping element 118 is with another end to the other bevel gear 84 the gear unit 36 arranged, in particular fixed thereto. The further bevel gear 84 has at least one stopper extension 122 on, which is intended to, with the entrainment element 120 co. With a drive of the engine 34 in the first drive direction 30 of the motor 34 is the other bevel gear 84 drivable, in particular relative to the shaft 72 , Upon engagement of the first drive element 68 and the second drive element 70 and a rotation of the further bevel gear 84 is the damping element 118 due to a relative movement of the further bevel gear 84 relative to the entrainment element 120 and / or to the wave 72 as long as compressible until the stopper extension 122 on a stop surface of the driving element 120 is applied. As a result of a concern of the stop process 122 at the entrainment element 120 is the driving element 120 antriebbar. The entrainment element 120 drives the wave 72 rotating. The wave 72 drives the first drive element 68 at. The first drive element 68 drives, in particular as a result of engagement of the first drive element 68 in the second drive element 70 , the second drive element 70 in the feed mode 24 at. After a defined length of the blank 26 by means of the feed unit 22 was promoted, become the first drive element 68 and the second drive element 70 disengaged, in particular by means of the actuating element 44 , The wave 72 may be after disconnecting the first drive element 68 and the second drive element 70 due to its inertia relative to the further bevel gear 84 twist until the stopper extension 122 on a further stop surface of the driving element 120 is applied. The further stop surface of the driving element 120 is relative to the stop surface of the driving element 120 offset at the entrainment element 120 arranged, in particular by an angle of more than 15 °. There is a relative movement between the shaft 72 and the other bevel gear 84 , The damping element 118 can relax. It can be the cutting mode 14 be performed before the Verdrehbetriebszustand 20 and a renewed feed operation state 24 be performed. In a renewed Zuführbetriebszustand 24 become the first drive element 68 and the second drive element 70 again engaged, in particular due to an action of the spring on the adjusting slide 114 , As a result of an engagement of the second drive element 70 in that together with the wave 72 rotating first drive element 68 in particular, a braking of the first drive element takes place 68 , The damping element 118 acts in particular an abrupt deceleration of the first drive element 68 contrary, because the damping element 118 as a result of the engagement of the second drive element 70 in the first drive element 68 caused relative movement of the driving element 120 relative to the other bevel gear 84 is compressed until the stopper extension 122 at the driving surface of the driving element 120 is applied. It is conceivable that the hand tool 10 additionally comprises a sensor unit which has at least one sensor element, which is provided, a position and / or a number of revolutions of the driving element 120 and / or the further bevel gear 84 to capture the engine 34 to control and / or regulate, in particular to stop or a drive direction 30 . 32 of the motor 34 to change.
Die Handwerkzeugmaschine 10 umfasst die Antriebseinheit 28, die zumindest eine Getriebeeinheit 36 aufweist, die zumindest eine Kurvenscheibe 124 zu einer Steuerung des Zuführbetriebszustands 24 und/oder des Schnittbetriebszustands 14 aufweist, die entlang einer Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 mehr als zwei Funktionsbereiche zu einer Steuerung des Zuführbetriebszustands 24 und/oder des Schnittbetriebszustands 14 aufweist. Die Kurvenscheibe 124 ist bevorzugt zu einer Betätigung, insbesondere zu einer Bewegung, des Stellelements 44 vorgesehen. Die Kurvenscheibe 124 umfasst vorzugsweise den Hebedaumen 74 zu einer Bewegung des Stellelements 44. Der Hebedaumen 74 wird vorzugsweise von einem Funktionsbereich der Kurvenscheibe 124 gebildet. Die Kurvenscheibe 124 weist bevorzugt verschiedene Funktionsbereiche auf, die entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 verteilt angeordnet sind. Die Kurvenscheibe 124 ist zusammen mit dem Zahnrad 76 rotatorisch antreibbar. Die Kurvenscheibe 124 ist drehfest auf der Welle 88 angeordnet. Vorzugsweise entspricht eine Rotation des Zahnrads 76 und/oder der Welle 88 um 360° einer Rotation der Kurvenscheibe 124 um 360°. Der Aktivierungsarm 112 des Stellelements 44 liegt vorzugsweise an einem Außenumfang der Kurvenscheibe 124 an. Vorzugsweise gleitet der Aktivierungsarm 112 während einer Rotation der Kurvenscheibe 124 auf den Funktionsbereichen der Kurvenscheibe 124. Die entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 verteilt angeordneten Funktionsbereiche der Kurvenscheibe 124 sind vorzugsweise unterschiedlichen Betriebsphasen des Zuführbetriebszustands 24 und/oder des Schnittbetriebszustands 14 zugeordnet. Die Betriebsphasen des Zuführbetriebszustands 24 und/oder des Schnittbetriebszustands 14, die mittels der Kurvenscheibe 124 steuerbar sind, sind vorzugsweise folgende:
- • Auslösung/Komprimierung der Dämpfungseinheit 116;
- • Zuführung einer vorbestimmten Länge des Rohlings 26;
- • Trennung des ersten Antriebselements 68 und des zweiten Antriebselements 70;
- • Schneiden des Rohlings 26 zur Herstellung des Objekts 16;
- • Zusammenführen des ersten Antriebselements 68 und des zweiten Antriebselements 70;
- • Halten des Stellelements 44 in einer Startposition.
The hand tool machine 10 includes the drive unit 28 that at least one gear unit 36 comprising, at least one cam 124 to a control of the feed operation state 24 and / or the cutting mode 14 which is along a circumferential direction of the cam 124 more than two functional areas to control the feed operating state 24 and / or the cutting mode 14 having. The cam 124 is preferred for an actuation, in particular for a movement, of the actuating element 44 intended. The cam 124 preferably comprises the lifting thumb 74 to a movement of the actuating element 44 , The lifting thumb 74 is preferably of a functional range of the cam 124 educated. The cam 124 preferably has different functional areas, along the circumferential direction of the cam 124 are arranged distributed. The cam 124 is together with the gear 76 rotatory driven. The cam 124 is non-rotatable on the shaft 88 arranged. Preferably, a rotation of the gear corresponds 76 and / or the wave 88 360 ° rotation of the cam 124 around 360 °. The activation arm 112 of the actuating element 44 is preferably located on an outer circumference of the cam 124 at. Preferably, the activation arm slides 112 during a rotation of the cam 124 on the functional areas of the cam 124 , The along the circumferential direction of the cam 124 distributed arranged functional areas of the cam 124 are preferably different operating phases of the feed operating state 24 and / or the cutting mode 14 assigned. The operating phases of the feed operating state 24 and / or the cutting mode 14 , by means of the cam 124 are controllable, are preferably the following: - • Activation / compression of the damping unit 116 ;
- Feeding a predetermined length of the blank 26 ;
- • Separation of the first drive element 68 and the second drive element 70 ;
- • Cutting the blank 26 for the production of the object 16 ;
- • Merging the first drive element 68 and the second drive element 70 ;
- • Holding the control element 44 in a starting position.
Vorzugsweise erfolgt ein Ablauf der Betriebsphasen des Zuführbetriebszustands 24 und/oder des Schnittbetriebszustands 14 gemäß der oben aufgeführten Reihenfolge. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein Ablauf der Betriebsphasen in einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Reihenfolge erfolgt.Preferably, an expiry of the operating phases of the Zuführbetriebszustands 24 and / or the cutting mode 14 according to the order listed above. However, it is also conceivable that a sequence of the operating phases takes place in another order that appears appropriate to a person skilled in the art.
Die Kurvenscheibe 124 umfasst vorzugsweise sechs Funktionsbereiche 126, 128, 130, 132, 134, 136, die bevorzugt aufeinanderfolgend entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 an der Kurvenscheibe 124 angeordnet sind (vgl. 7). 8 zeigt einen Zusammenhang zwischen den Funktionsbereichen 126, 128, 130, 132, 134, 136 der Kurvenscheibe 124 während einer Rotation der Kurvenscheibe 124 um 360° und einer Bewegung des Stellelements 44. Ein Rotationswinkel der Kurvenscheibe 124 ist auf einer Abszisse aufgetragen. Eine Bewegung des Stellelements 44 ist auf einer Ordinate aufgetragen.The cam 124 preferably comprises six functional areas 126 . 128 . 130 . 132 . 134 . 136 , which preferably successively along the circumferential direction of the cam 124 on the cam 124 are arranged (see. 7 ). 8th shows a connection between the functional areas 126 . 128 . 130 . 132 . 134 . 136 the cam 124 during a rotation of the cam 124 by 360 ° and a movement of the actuator 44 , A rotation angle of the cam 124 is plotted on an abscissa. A movement of the actuating element 44 is plotted on an ordinate.
Ein erster Funktionsbereich 126 der Kurvenscheibe 124 erstreckt sich vorzugsweise entlang eines Winkelbereichs von weniger als 5°, insbesondere von mehr als 2°, entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124. Der erste Funktionsbereich 126 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, das Stellelement 44 in einer ersten Betriebsphase des Zuführbetriebszustands 24 unbetätigt zu lassen, wobei, insbesondere zeitgleich, das Dämpfungselement 118 komprimiert wird. A first functional area 126 the cam 124 preferably extends along an angular range of less than 5 °, in particular more than 2 °, along the circumferential direction of the cam 124 , The first functional area 126 is preferably intended to the actuator 44 in a first phase of operation of the feed mode 24 to leave unactuated, wherein, in particular at the same time, the damping element 118 is compressed.
Ein zweiter Funktionsbereich 128 der Kurvenscheibe 124 erstreckt sich vorzugsweise entlang eines Winkelbereichs von weniger als 300°, insbesondere von mehr als 280°, entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124. Der zweite Funktionsbereich 128 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, das Stellelement 44 in einer zweiten Betriebsphase des Zuführbetriebszustands 24 unbetätigt zu lassen wobei, insbesondere zeitgleich, das erste Antriebselement 68 und das zweite Antriebselement 70 in Eingriff sind und der Rohling 26 gefördert wird. Der zweite Funktionsbereich 128 ist entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 direkt anschließend an den ersten Funktionsbereich 126 an der Kurvenscheibe 124 angeordnet.A second functional area 128 the cam 124 preferably extends along an angular range of less than 300 °, in particular more than 280 °, along the circumferential direction of the cam 124 , The second functional area 128 is preferably intended to the actuator 44 in a second phase of operation of the feed mode 24 to let go unactivated, in particular at the same time, the first drive element 68 and the second drive element 70 are engaged and the blank 26 is encouraged. The second functional area 128 is along the circumferential direction of the cam 124 directly after the first functional area 126 on the cam 124 arranged.
Ein dritter Funktionsbereich 130 der Kurvenscheibe 124 erstreckt sich vorzugsweise entlang eines Winkelbereichs von weniger als 40°, insbesondere von mehr als 25°, entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124. Der dritte Funktionsbereich 130 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, das Stellelement 44 in einer dritten Betriebsphase des Zuführbetriebszustands 24 zu betätigen wobei, insbesondere zeitgleich, das erste Antriebselement 68 und das zweite Antriebselement 70 mittels eines Zusammenwirkens des Stellelements 44 mit dem Verstellschieber 114 außer Eingriff gebracht werden. Der dritte Funktionsbereich 130 ist entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 direkt anschließend an den zweiten Funktionsbereich 128 an der Kurvenscheibe 124 angeordnet. A third functional area 130 the cam 124 preferably extends along an angular range of less than 40 °, in particular more than 25 °, along the circumferential direction of the cam 124 , The third functional area 130 is preferably intended to the actuator 44 in a third phase of operation of the feed mode 24 to be actuated, in particular at the same time, the first drive element 68 and the second drive element 70 by means of an interaction of the actuating element 44 with the adjusting slide 114 be disengaged. The third functional area 130 is along the circumferential direction of the cam 124 directly after the second functional area 128 on the cam 124 arranged.
Ein vierter Funktionsbereich 132 der Kurvenscheibe 124 erstreckt sich vorzugsweise entlang eines Winkelbereichs von weniger als 40°, insbesondere von mehr als 30°, entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124. Der vierte Funktionsbereich 132 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, das Stellelement 44 in einer vierten Betriebsphase des Zuführbetriebszustands 24 und in einer ersten Betriebsphase des Schnittbetriebszustands 14 betätigt zu halten wobei, insbesondere zeitgleich, eine Betätigung der Klinge 58 durch den Hebedaumen 78 erfolgt. Der dritte und vierte Funktionsbereich 130, 132 der Kurvenscheibe 124 bilden vorzugsweise zusammen den Hebedaumen 74. Der vierte Funktionsbereich 132 ist entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 direkt anschließend an den dritten Funktionsbereich 130 an der Kurvenscheibe 124 angeordnet. A fourth functional area 132 the cam 124 preferably extends along an angular range of less than 40 °, in particular more than 30 °, along the circumferential direction of the cam 124 , The fourth functional area 132 is preferably intended to the actuator 44 in a fourth phase of operation of the feed mode 24 and in a first phase of operation of the cutting mode 14 operated to keep being, in particular at the same time, an operation of the blade 58 through the lifting thumb 78 he follows. The third and fourth functional area 130 . 132 the cam 124 preferably together form the lifting thumb 74 , The fourth functional area 132 is along the circumferential direction of the cam 124 directly after the third functional area 130 on the cam 124 arranged.
Ein fünfter Funktionsbereich 134 der Kurvenscheibe 124 erstreckt sich vorzugsweise entlang eines Winkelbereichs von weniger als 5°, insbesondere von mehr als 2°, entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124. Der fünfte Funktionsbereich 134 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, eine Krafteinwirkung von dem Hebedaumen 74 auf das Stellelement 44 in einer fünften Betriebsphase des Zuführbetriebszustands 24 und in einer zweiten Betriebsphase des Schnittbetriebszustands 14 aufzuheben wobei, insbesondere zeitgleich, der Hebedaumen 78 in eine Ausgangsposition zurückbewegt wird und eine Krafteinwirkung des Stellelements 44 auf den Verstellschieber 114 aufgehoben wird. Der Verstellschieber 114 ist durch die Feder derart bewegbar, dass das erste Antriebselement 68 und das zweite Antriebselement 70 in Eingriff bringbar sind. Der fünfte Funktionsbereich 134 ist entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 direkt anschließend an den vierten Funktionsbereich 132 an der Kurvenscheibe 124 angeordnet. A fifth functional area 134 the cam 124 preferably extends along an angular range of less than 5 °, in particular more than 2 °, along the circumferential direction of the cam 124 , The fifth functional area 134 is preferably intended to be a force from the lifting thumb 74 on the actuator 44 in a fifth phase of operation of the feed mode 24 and in a second phase of operation of the cutting mode 14 picking up, especially at the same time, the lifting thumb 78 is moved back into a starting position and a force of the actuating element 44 on the adjusting slide 114 will be annulled. The adjusting slide 114 is movable by the spring such that the first drive element 68 and the second drive element 70 can be brought into engagement. The fifth functional area 134 is along the circumferential direction of the cam 124 directly after the fourth functional area 132 on the cam 124 arranged.
Ein sechster Funktionsbereich 136 der Kurvenscheibe 124 erstreckt sich vorzugsweise entlang eines Winkelbereichs von weniger als 3°, insbesondere von mehr als 0,1°, entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124. Der sechste Funktionsbereich 136 ist vorzugsweise dazu vorgesehen, eine Rastposition für den Aktivierungsarm 112 des Stellelements 44 zu bilden. Vorzugsweise bildet der sechste Funktionsbereich 136 einen Haltefortsatz, der dazu vorgesehen ist, eine ungewollte Bewegung des Stellelements 44 über die Rastposition weitestgehend zu vermeiden. Der sechste Funktionsbereich 136 ist entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 direkt anschließend an den fünften Funktionsbereich 134 an der Kurvenscheibe 124 angeordnet. Der sechste Funktionsbereich 136 ist entlang der Umfangsrichtung der Kurvenscheibe 124 zwischen dem ersten und dem fünften Funktionsbereich 126, 134 der Kurvenscheibe 124 angeordnet. Eine Rotation des Motors 34 in die erste Antriebsrichtung 30 wird gestoppt, sobald das Stellelement 44 in der Rastposition angeordnet ist und/oder die Kurvenscheibe 124 einmal um 360° gedreht hat. Es ist denkbar, dass zu einer Ansteuerung des Motors 34 alternativ oder zusätzlich zumindest ein Sensorelement vorgesehen ist, das dazu vorgesehen ist, eine Drehposition der Kurvenscheibe 124 zu erfassen und/oder eine Stromaufnahme des Motors 34 zu erfassen, insbesondere um zu erkennen, wann ein Schneidvorgang mittels der Klinge 58 erfolgt. A sixth functional area 136 the cam 124 preferably extends along an angular range of less than 3 °, in particular more than 0.1 °, along the circumferential direction of the cam 124 , The sixth functional area 136 is preferably intended, a detent position for the activation 112 of the actuating element 44 to build. Preferably, the sixth functional area forms 136 a holding extension, which is intended to unintentional movement of the actuating element 44 To avoid as far as possible about the locking position. The sixth functional area 136 is along the circumferential direction of the cam 124 directly after the fifth functional area 134 on the cam 124 arranged. The sixth functional area 136 is along the circumferential direction of the cam 124 between the first and the fifth functional area 126 . 134 the cam 124 arranged. A rotation of the engine 34 in the first drive direction 30 is stopped as soon as the actuator 44 is arranged in the latching position and / or the cam 124 once rotated 360 °. It is conceivable that to a control of the engine 34 Alternatively or additionally, at least one sensor element is provided, which is provided to a rotational position of the cam 124 to capture and / or a current consumption of the motor 34 in particular to detect when a cutting operation by means of the blade 58 he follows.
In der ersten Antriebsrichtung 30 des Motors 34 wird ferner das Verdrehelement 60 der Verdreheinheit 18 in eine Startbetriebsposition überführt. Dies erfolgt bevor der Verdrehbetriebszustand 20 startet und der Motor 34 in der zweiten Antriebsrichtung 32 betrieben wird. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist dazu eine Positionierungseinheit 48, welche in einem Positionierungsschritt die Verdreheinheit 18 in eine Startbetriebsposition überführt. Hierdurch kann vermieden werden, dass der Weg für das Objekt 16 bzw. den Rohling 26 in dem Zuführbetriebszustand 24 versperrt ist. Die Startbetriebsposition der Verdreheinheit 18 ist dabei durch einen Anschlag 102 der Positionierungseinheit 48 definiert. Die Positionierungseinheit 48 koppelt dazu in dem Positionierungsschritt zeitweise die Verdreheinheit 18 an den ersten Kraftweg 38. Die Positionierungseinheit 48 koppelt dabei die Verdreheinheit 18 so lange an den ersten Kraftweg 38, bis die Verdreheinheit 18 eine Startbetriebsposition erreicht hat. Die Verdreheinheit 18 wird dazu mittels der Positionierungseinheit 48 magnetisch mit dem ersten Kraftweg 38 gekoppelt. Dazu weist die Positionierungseinheit 48 eine Nockenscheibe 106 auf. Die Nockenscheibe 106 ist fest auf der Welle 66 der Verdreheinheit 18 angeordnet. Ferner weist die Nockenscheibe 106 einen Magnet 108 auf. Des Weiteren kämmt in der ersten Antriebsrichtung 30 des Motors 34 das Kegelrad 86 mit einem weiteren Kegelrad 104, welches freilaufend auf der Welle 66 der Verdreheinheit 18 angeordnet ist. Das Kegelrad 86 überträgt in der ersten Antriebsrichtung 30 des Motors 34 ein Drehmoment auf das weitere Kegelrad 104. Das weitere Kegelrad 104 ist direkt neben der Nockenscheibe 106 angeordnet, sodass über die Magnetkraft des Magneten 108 eine Drehung des weiteren Kegelrads 104 bis zu einem definierten Wiederstand auf die Nockenscheibe 106 übertragen wird. Die Nockenscheibe 106 wird dabei zusammen mit der Verdreheinheit 18 so weit gedreht, bis die Nockenscheibe 106 an dem Anschlag 102 der Positionierungseinheit 48 anschlägt. Die magentische Kopplung wird dadurch mittels dem Anschlag 102 aufgehoben, sobald die Verdreheinheit 18 die Startbetriebsposition erreicht hat. Die Kopplung wird dabei derart aufgehoben, dass eine magnetische Kraft des Magneten 108 nicht ausreicht, um die Kopplung zwischen dem weiteren Kegelrad 104 und der Nockenscheibe 106 aufrecht zu erhalten (vgl. 3 und 4).In the first drive direction 30 of the motor 34 also becomes the torsion element 60 the twisting unit 18 transferred to a starting operating position. This is done before the Verdrehbetriebszustand 20 starts and the engine 34 in the second drive direction 32 is operated. The hand tool machine 10 has a positioning unit 48 which in a positioning step, the twisting unit 18 transferred to a starting operating position. This can avoid the path for the object 16 or the blank 26 in the feed mode 24 is locked. The starting operating position of the twisting unit 18 is thereby by a stop 102 the positioning unit 48 Are defined. The positioning unit 48 in the positioning step, temporarily couples the twisting unit 18 at the first power path 38 , The positioning unit 48 couples the twisting unit 18 so long to the first force path 38 until the twisting unit 18 has reached a starting operating position. The twisting unit 18 is done by means of the positioning unit 48 magnetic with the first force path 38 coupled. For this purpose, the positioning unit 48 a cam disc 106 on. The cam disk 106 is stuck on the wave 66 the twisting unit 18 arranged. Furthermore, the cam disk 106 a magnet 108 on. Furthermore, meshes in the first drive direction 30 of the motor 34 the bevel gear 86 with another bevel gear 104 , which freewheeling on the shaft 66 the twisting unit 18 is arranged. The bevel gear 86 transmits in the first drive direction 30 of the motor 34 a torque on the other bevel gear 104 , The further bevel gear 104 is right next to the cam disk 106 arranged so that over the magnetic force of the magnet 108 a rotation of the further bevel gear 104 up to a defined resistance on the cam disc 106 is transmitted. The cam disk 106 is doing together with the twisting unit 18 turned that far until the cam disk 106 at the stop 102 the positioning unit 48 strikes. The magnetic coupling is characterized by the stop 102 lifted as soon as the twist unit 18 has reached the starting operating position. The coupling is canceled in such a way that a magnetic force of the magnet 108 is not enough to the coupling between the other bevel gear 104 and the cam disk 106 to maintain (cf. 3 and 4 ).
In der zweiten Antriebsrichtung 32 des Motors 34 wird der zweite Kraftweg 50 verfolgt. In der zweiten Antriebsrichtung 32 des Motors 34 findet ein Verdrehbetriebszustand 20 statt. Dabei wird ein Drehmoment des Motors 34 über eine Motorwelle auf das Ritzel 96 übertragen. Das Ritzel 96 kämmt mit einem Zahnrad 98 und überträgt ein Drehmoment auf das Zahnrad 98. Das Zahnrad 98 ist über einen Freilauf 100 mit der Welle 66 der Verdreheinheit 18 verbunden. Über den Freilauf 100 wird lediglich eine Drehbewegung in die zweite Antriebsrichtung 32 auf die Welle 66 der Verdreheinheit 18 übertragen. Vorzugsweise dreht sich das Zahnrad 98 auch bei einem Antrieb des Motors 34 in die erste Antriebsrichtung 30, wobei eine Drehung des Zahnrads 98 in die erste Antriebsrichtung 30 nicht auf die Welle 66 der Verdreheinheit 18 übertragen wird. In der zweiten Antriebsrichtung 32 treibt die Welle 66 der Verdreheinheit 18 das Verdrehelement 60 an. Durch das Verdrehen des Verdrehelements 60 wird ein zwischen dem Verdrehelement 60 aufgenommenes, zu verdrehendes Objekt 16 verdreht, um dieses an den zu verbindenden Werkstücken zu fixieren. Ferner überträgt die Nockenscheibe 106 in der zweiten Antriebsrichtung 32 eine Kraft auf das Kegelrad 104. Das Kegelrad 104 ist jedoch nicht weiter sichtbar freilaufenden in die zweite Antriebsrichtung 32 ausgebildet, sodass keine Kraftübertragung stattfindet. Während des Verdrehbetriebszustands 20 entlädt sich die potentielle Energie des Rückführelements 46, sodass das Stellelement 44 der Unterbrechungseinheit 42 und die Klinge 58 der Schneideinheit 12 zurück in eine Ausgangsposition bewegt werden (vgl. 3 und 4). In the second drive direction 32 of the motor 34 becomes the second force path 50 tracked. In the second drive direction 32 of the motor 34 finds a Verdrehbetriebszustand 20 instead of. This is a torque of the engine 34 via a motor shaft on the pinion 96 transfer. The pinion 96 combs with a gear 98 and transmits a torque to the gear 98 , The gear 98 is over a freewheel 100 with the wave 66 the twisting unit 18 connected. About the freewheel 100 is only a rotational movement in the second drive direction 32 on the wave 66 the twisting unit 18 transfer. Preferably, the gear rotates 98 also at one Drive of the engine 34 in the first drive direction 30 , wherein a rotation of the gear 98 in the first drive direction 30 not on the wave 66 the twisting unit 18 is transmitted. In the second drive direction 32 drives the wave 66 the twisting unit 18 the twisting element 60 at. By turning the torsion element 60 becomes one between the torsion element 60 recorded object to be twisted 16 twisted to fix this to the workpieces to be joined. Furthermore, the cam transmits 106 in the second drive direction 32 a force on the bevel gear 104 , The bevel gear 104 However, it is not visible further free-wheeling in the second drive direction 32 trained, so that no power transmission takes place. During the twisting operation state 20 the potential energy of the feedback element discharges 46 so that the actuator 44 the interruption unit 42 and the blade 58 the cutting unit 12 be moved back to a starting position (see. 3 and 4 ).
2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10. Bei dem Verfahren wird über den Motor 34 der Antriebseinheit 28 der Handwerkzeugmaschine 10 die Getriebeeinheit 36 der Antriebseinheit 28 angetrieben. Zu Beginn des Verfahrens wird über die Getriebeeinheit 36 die Zuführeinheit 22 und die Schneideinheit 12 angetrieben. Dies erfolgt durch einen Antrieb des Motors 34 in die erste Antriebsrichtung 30. Durch die getriebetechnische Übersetzung zwischen der Zuführeinheit 22 und der Schneideinheit 12 wird zu Beginn der Zuführbetriebszustand 24 durchgeführt. In dem Zuführbetriebszustand 24 wird der Rohling 26 für die Herstellung des Objekts 16 zugeführt. Anschließend wird mit der Beendigung des Zuführbetriebszustands 24 mittels der Unterbrechungseinheit 42 der Schnittbetriebszustand 14 durchgeführt. In dem Schnittbetriebszustand 14 wird das zu verdrehende Objekt 16 durch einen Schnitt des Rohlings 26 hergestellt. Anschließend wird über die Getriebeeinheit 36 die Verdreheinheit 18 angetrieben. Dies erfolgt durch einen Antrieb des Motors 34 in die zweite Antriebsrichtung 32. Nach dem Schnittbetriebszustand 14 wird bevorzugt ein Verdrehbetriebszustand 20 durchgeführt. In dem Verdrehbetriebszustand 20 wird das zu verdrehende Objekt 16 verdreht. Die Schneideinheit 12, welche in einem Schnittbetriebszustand 14 das Objekt 16 durch einen Schnitt herstellt, und die Verdreheinheit 18, welche in einem Verdrehbetriebszustand 20 das Objekt 16 verdreht, werden demnach zeitweise unabhängig voneinander betrieben. Durch die verschiedenen Antriebsrichtungen 30, 32 der Antriebseinheit 28 werden die Verdreheinheit 18 und die Schneideinheit 12 unabhängig voneinander betrieben. 2 shows a schematic flow diagram of a method for operating the power tool 10 , The procedure is about the engine 34 the drive unit 28 the hand tool machine 10 the gear unit 36 the drive unit 28 driven. At the beginning of the process is via the gear unit 36 the feeder unit 22 and the cutting unit 12 driven. This is done by a drive of the engine 34 in the first drive direction 30 , Through the gearbox translation between the feed unit 22 and the cutting unit 12 is at the beginning of the feed operating state 24 carried out. In the feed mode 24 becomes the blank 26 for the production of the object 16 fed. Subsequently, with the completion of the Zuführbetriebszustands 24 by means of the interruption unit 42 the cutting mode 14 carried out. In the cutting mode 14 becomes the object to be twisted 16 through a section of the blank 26 produced. Subsequently, via the gear unit 36 the twisting unit 18 driven. This is done by a drive of the engine 34 in the second drive direction 32 , After the cutting mode 14 is preferably a Verdrehbetriebszustand 20 carried out. In the Verdrehbetriebszustand 20 becomes the object to be twisted 16 twisted. The cutting unit 12 which are in a cutting mode 14 the object 16 produced by a cut, and the twisting unit 18 , which in a Verdrehbetriebszustand 20 the object 16 twisted, are therefore operated at times independently. Through the different drive directions 30 . 32 the drive unit 28 become the twisting unit 18 and the cutting unit 12 operated independently of each other.
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CN 20181676752 U [0001] CN 20181676752 U [0001]
