DE102017207103A1 - Electric motor driven wheel device - Google Patents
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Abstract
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere Smartwheel, mit zumindest einem Radgrundkörper (12), mit zumindest einer Anbindungseinheit (14) zu einer Verbindung des Radgrundkörpers (12) mit einer externen Einheit (16), wobei die Anbindungseinheit (14) zumindest teilweise außerhalb des Radgrundkörpers (12) angeordnet ist, und mit zumindest einer Antriebseinheit (18) zu einem Antrieb des Radgrundkörpers (12).Es wird vorgeschlagen, dass zumindest die Antriebseinheit (18) zumindest teilweise in der Anbindungseinheit (14) angeordnet ist.Electromotive driven wheel device, in particular a smartwheel, with at least one wheel base body (12), with at least one connection unit (14) to connect the wheel base body (12) to an external unit (16), wherein the connection unit (14) is at least partially outside the wheel base body (14). 12) is arranged, and with at least one drive unit (18) for driving the Radgrundkörpers (12). It is proposed that at least the drive unit (18) is at least partially disposed in the connection unit (14).
Description
Stand der TechnikState of the art
Es ist bereits eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit einem Radgrundkörper, mit einer Antriebseinheit, welche zu einem Antrieb des Radgrundkörpers vorgesehen ist, und mit einer Anbindungseinheit, welche zu einer Verbindung des Radgrundkörpers mit einer externen Einheit vorgesehen ist, vorgeschlagen worden.There is already an electric motor driven wheel device with a Radgrundkörper, with a drive unit, which is provided for driving the Radgrundkörpers, and with a connection unit, which is provided for a connection of Rad basic body with an external unit has been proposed.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere von einem Smartwheel, mit zumindest einem Radgrundkörper, mit zumindest einer Anbindungseinheit zu einer Verbindung des Radgrundkörpers mit einer externen Einheit, wobei die Anbindungseinheit zumindest teilweise außerhalb des Radgrundkörpers angeordnet ist, und mit zumindest einer Antriebseinheit zu einem Antrieb des Radgrundkörpers.The invention relates to an electric motor driven wheel device, in particular of a smartwheel, with at least one Radgrundkörper, with at least one connection unit to a compound of Rad basic body with an external unit, wherein the connection unit is at least partially disposed outside the Radgrundkörpers, and at least one drive unit to a drive of Rad basic body.
Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere eine besonders bauraumsparende elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit einer erhöhten Stabilität für einen folglich weiten Anwendungsbereich, insbesondere in einem Lasttransportbereich, bereitgestellt werden. Zudem kann vorteilhaft eine im Betrieb erzeugte Wärmeenergie durch eine verbesserte Wärmeleitung aus der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung abgeführt und dadurch insbesondere eine Lebensdauer und eine Betriebsleistung erhöht und vorteilhaft ein Wartungs- und/oder Reparaturaufwand reduziert werden.It is proposed that the drive unit is arranged at least partially in the connection unit. As a result of this configuration, a particularly space-saving, electromotively driven wheel device with increased stability for a consequently wide range of applications, in particular in a load transport area, can be provided. In addition, advantageously, a thermal energy generated during operation can be dissipated by an improved heat conduction from the electric motor driven wheel device and thereby in particular increases a service life and an operating performance and advantageously a maintenance and / or repair effort can be reduced.
Unter einem „Smartwheel“ soll insbesondere eine elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung mit vorteilhaft elektrischen Antriebskomponenten, bevorzugt ausgebildet nach Art eines Powerwheels, und vorzugsweise mit Sensorkomponenten und mit Datenschnittstellenkomponenten, welche zu einer Implementierung zumindest einer Systemfunktionalität beitragen, und in einer mit dem Radgrundkörper verbundenen Antriebseinheit verstanden werden. Bevorzugt ist eine Drehachse des Radgrundkörpers mittels zumindest eines Lagers des Radgrundkörpers, insbesondere eines Gleitlagers, eines Kugellagers, eines Wälzlagers und/oder einer weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Lagereinheit des Radgrundkörpers, definiert. Besonders bevorzugt verläuft die Drehachse durch einen Massenschwerpunkt des Radgrundkörpers. Insbesondere weist der Radgrundkörper eine zylinderförmige Außenkontur auf. Vorzugsweise ist eine maximale räumliche Erstreckung des Radgrundkörpers in Richtung der Drehachse betrachtet kleiner als eine maximale räumliche Erstreckung des Radgrundkörpers in einer Richtung senkrecht zu der Drehachse betrachtet. Vorzugsweise weist der Radgrundkörper einen insbesondere kreisförmigen Außenumfang auf. Besonders bevorzugt liegt der Außenumfang in einer Ebene, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse angeordnet ist. Unter „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Bezugsebene, verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung einen Winkel einschließen, der insbesondere weniger als 8°, vorteilhaft weniger als 5° und besonders vorteilhaft weniger als 2° von einem rechten Winkel abweicht.A "smartwheel" is to be understood as meaning, in particular, an electric motor-driven wheel device with advantageously electric drive components, preferably designed in the manner of a powerwheels, and preferably with sensor components and with data interface components which contribute to an implementation of at least one system functionality, and in a drive unit connected to the wheel main body , Preferably, an axis of rotation of the Radgrundkörpers by means of at least one bearing of the Radgrundkörpers, in particular a plain bearing, a ball bearing, a rolling bearing and / or another, one skilled in the art appears reasonable bearing unit of the Radgrundkörpers defined. Particularly preferably, the axis of rotation runs through a center of mass of the Radgrundkörpers. In particular, the Radgrundkörper on a cylindrical outer contour. Preferably, a maximum spatial extent of the Radgrundkörpers viewed in the direction of the axis of rotation is considered smaller than a maximum spatial extent of the Radgrundkörpers in a direction perpendicular to the axis of rotation. Preferably, the Radgrundkörper on a particular circular outer periphery. Particularly preferably, the outer circumference lies in a plane which is arranged at least substantially perpendicular to the axis of rotation. By "at least substantially perpendicular" is meant in particular an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a reference plane, wherein the direction and the reference direction include an angle, in particular less than 8 °, preferably less than 5 ° and particularly advantageously deviates less than 2 ° from a right angle.
Vorzugsweise weist der Radgrundkörper zumindest eine räumliche Symmetrie, insbesondere eine räumliche Symmetrie bezüglich zumindest einer räumlichen Symmetrieebene, bevorzugt bezüglich mehrerer paarweise voneinander verschiedener räumlicher Symmetrieebenen, besonders bevorzugt eine räumliche Rotationssymmetrie bezüglich der Drehachse auf. Vorzugsweise ist die zumindest eine räumliche Symmetrieebene senkrecht zu der Drehachse ausgerichtet. Bevorzugt enthält zumindest eine, insbesondere weitere, räumliche Symmetrieebene die Drehachse. Vorteilhaft weist der Radgrundkörper zumindest einen Aufnahmebereich für zumindest ein Kontaktelement auf, welches zu einem Abrollen auf einem Untergrund vorgesehen ist, beispielsweise für einen Reifen und/oder eine Lauffläche. Insbesondere kann der Radgrundkörper vorteilhaft mit einem Kontaktelement, insbesondere mit einem Reifen und/oder einer Lauffläche, verbunden sein. Beispielsweise kann der Radgrundkörper eine Felge ausbilden. Insbesondere bildet der Radgrundkörper eine Nabe eines Rades mit Nabenantrieb aus. Vorzugsweise ist der gesamte Radgrundkörper um die Drehachse drehbar gelagert. Bevorzugt ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, den Radgrundkörper zumindest teilweise, insbesondere vollständig, zu einer rotierenden Bewegung um die Drehachse anzutreiben.Preferably, the Radgrundkörper at least one spatial symmetry, in particular a spatial symmetry with respect to at least one spatial plane of symmetry, preferably with respect to several pairs of different spatial symmetry planes, more preferably a spatial rotational symmetry with respect to the axis of rotation. Preferably, the at least one spatial plane of symmetry is aligned perpendicular to the axis of rotation. At least one, in particular further, spatial symmetry plane preferably contains the axis of rotation. Advantageously, the Radgrundkörper at least one receiving area for at least one contact element, which is intended to roll on a substrate, for example, for a tire and / or a tread. In particular, the Radgrundkörper can be advantageously connected to a contact element, in particular with a tire and / or a tread. For example, the Radgrundkörper form a rim. In particular, the Radgrundkörper forms a hub of a wheel with hub drive. Preferably, the entire Radgrundkörper is rotatably mounted about the axis of rotation. Preferably, the drive unit is provided to at least partially, in particular completely, drive the wheel base body to a rotating movement about the axis of rotation.
Besonders vorteilhaft umfasst die Antriebseinheit zumindest einen Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Elektromotor. Insbesondere weist die Antriebseinheit zumindest einen Rotor auf. Bevorzugt ist der Rotor mit zumindest einer Antriebswelle verbunden. Insbesondere weist die Antriebseinheit zumindest einen Stator auf. Bevorzugt sind eine Drehrichtung und/oder eine Drehzahl der Antriebseinheit, insbesondere des Rotors, umschaltbar, besonders bevorzugt steuer- und/oder regelbar. Es ist denkbar, dass der Rotor zumindest teilweise einstückig mit dem Radgrundkörper verbunden ist, insbesondere frei von einer zwischen dem Rotor und dem Radgrundkörper angeordneten Antriebswelle.Particularly advantageously, the drive unit comprises at least one electric motor, in particular a brushless electric motor. In particular, the drive unit has at least one rotor. Preferably, the rotor is connected to at least one drive shaft. In particular, the drive unit has at least one stator. Preferably, a direction of rotation and / or a rotational speed of the drive unit, in particular of the rotor, can be switched over, particularly preferably controlled and / or regulated. It is conceivable that the rotor is at least partially connected in one piece with the Radgrundkörper, in particular free of a arranged between the rotor and the Radgrundkörper drive shaft.
Unter einer „Anbindungseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Baueinheit der Radvorrichtung verstanden werden, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper und vorteilhaft die Antriebseinheit an eine externe Einheit, insbesondere eine sich durch eine Fahr- und/oder Rollbewegung fortbewegende Fahreinheit, welche insbesondere als Transportfahreinheit, beispielsweise als Einkaufswagen, als Kinderwagen, als Hubwagen, als Schubkarren, als Rollenbrett und/oder als Freizeitfahreinheit, beispielsweise als Tretroller oder als Rollschuh, und/oder als eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Fahreinheit ausgebildet sein kann, anzubinden. Insbesondere ist die Anbindungseinheit vorteilhaft kraft- und/oder formschlüssig mit der externen Einheit verbindbar und insbesondere in zumindest einem Fahrbetriebszustand translatorisch fest relativ zur externen Einheit lagerbar. Vorteilhaft ist die Anbindungseinheit aus einem festen Material, insbesondere aus einem Kunststoff, insbesondere einem Hartplastik, und/oder aus Karbon, jedoch bevorzugt aus Metall, insbesondere aus Stahl, und besonders bevorzugt aus Aluminium gefertigt. Es ist auch denkbar, dass die Anbindungseinheit aus zumindest zwei Anbindungselementen, welche kraft-, form- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind, gefertigt ist. Insbesondere ist die Anbindungseinheit zu einer, insbesondere um die Drehachse, drehbaren Lagerung, insbesondere um den Massenschwerpunkt, des Radgrundkörpers vorgesehen, wobei die Anbindungseinheit dazu insbesondere zumindest teilweise außerhalb des Radgrundkörpers angeordnet ist. Darunter, dass die Anbindungseinheit „zumindest teilweise außerhalb des Radgrundkörpers angeordnet ist“, soll hier verstanden werden, dass die Anbindungseinheit zumindest abschnittsweise und/oder bereichsweise außerhalb eines kleinsten gedachten Quaders angeordnet ist, welcher den Radgrundkörper gerade noch vollständig umschließt. Insbesondere ist die Anbindungseinheit bevorzugt vollständig außerhalb des Radgrundkörpers angeordnet und umschließt den Radgrundkörper zumindest teilweise. Darunter, dass die Anbindungseinheit den Radgrundkörper „zumindest teilweise umschließt“ soll hier insbesondere verstanden werden, dass die Anbindungseinheit den Radgrundkörper zumindest abschnittsweise und/oder bereichsweise auf, insbesondere in Richtung entlang der Drehachse und/oder der Symmetrieachse betrachtet, zwei voneinander abgewandten Seiten des Radgrundkörpers umgreift. Insbesondere ist die Anbindungseinheit insbesondere in Richtung entlang der Drehachse und/oder der Symmetrieachse betrachtet, zwei voneinander abgewandten Seiten des Radgrundkörpers mit dem Radgrundkörper wirkverbunden ausgebildet. Insbesondere weist die Anbindungseinheit zumindest in eine Richtung senkrecht zur Drehachse und in eine Richtung senkrecht zur Auflagefläche des Radgrundkörpers betrachtet einen zumindest im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt auf. A "connection unit" is to be understood in this context in particular a structural unit of the wheel device, which is in particular provided, the Radgrundkörper and advantageously the drive unit to an external unit, in particular a moving by a driving and / or rolling motion driving unit, which in particular as a transport drive unit, for example, as a shopping cart, as a stroller, as a lift truck, as a wheelbarrow, as a rolling board and / or as a recreational driving unit, for example as a scooter or roller skate, and / or as another, the skilled person may appear reasonable sense drive unit to connect. In particular, the connection unit is advantageously positively and / or positively connected to the external unit and in particular in at least one driving mode translationally fixed relative to the external unit storable. Advantageously, the connection unit is made of a solid material, in particular of a plastic, in particular a hard plastic, and / or of carbon, but preferably of metal, in particular of steel, and particularly preferably made of aluminum. It is also conceivable that the connection unit of at least two connection elements, which are positively, positively and / or materially connected to each other, is made. In particular, the connection unit to a, in particular about the axis of rotation, rotatable mounting, in particular around the center of gravity, provided the Radgrundkörpers, the connection unit is arranged in particular at least partially outside the Radgrundkörpers. Including that the connection unit "is at least partially disposed outside the Radgrundkörpers", it should be understood here that the connection unit is at least partially and / or partially outside a smallest imaginary cuboid is arranged, which just completely surrounds the Radgrundkörper. In particular, the connection unit is preferably arranged completely outside the wheel base and at least partially encloses the wheel base. By the fact that the connection unit "at least partially encloses the wheel body" is to be understood here in particular that the connection unit the Radgrundkörper at least partially and / or partially considered, in particular in the direction along the axis of rotation and / or the symmetry axis, two mutually remote sides of the Radgrundkörpers embraces. In particular, the connecting unit, in particular in the direction along the axis of rotation and / or the axis of symmetry considered, two mutually remote sides of the Radgrundkörpers formed operatively connected to the Radgrundkörper. In particular, the connection unit has an at least substantially U-shaped cross section, at least in a direction perpendicular to the axis of rotation and in a direction perpendicular to the bearing surface of the wheel base body.
Unter „zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnet“ soll insbesondere verstanden werden, dass die Antriebseinheit zumindest bereichsweise und/oder abschnittsweise von der Anbindungseinheit umschlossen ist. Es ist auch denkbar, dass die Antriebseinheit zu wenigstens einem Großteil in der Anbindungseinheit angeordnet ist, wobei eine Antriebswelle der Antriebseinheit sich zumindest teilweise aus der Anbindungseinheit heraus erstreckt und ein Drehmoment der Antriebseinheit an einen Radgrundkörper übertragen kann. Darunter, dass die Antriebseinheit „zu wenigstens einem Großteil in der Anbindungseinheit angeordnet“ ist, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Oberfläche der Antriebseinheit zumindest zu 55 %, vorteilhaft zumindest zu 65 %, vorzugsweise zumindest zu 75 %, besonders bevorzugt zumindest zu 85 % und besonders vorteilhaft zumindest zu 95 % von der Anbindungseinheit umschlossen ist. Unter „einstückig“ soll vorteilhaft zumindest stoffschlüssig verbunden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder alternativ in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling.By "at least partially arranged in the connection unit" should in particular be understood that the drive unit is at least partially and / or partially enclosed by the connection unit. It is also conceivable that the drive unit is arranged to at least a large part in the connection unit, wherein a drive shaft of the drive unit extends at least partially out of the connection unit and a torque of the drive unit can be transmitted to a Radgrundkörper. In this context, the fact that the drive unit is arranged "at least to a large extent in the connection unit" is to be understood in particular as meaning that a surface of the drive unit is at least 55%, advantageously at least 65%, preferably at least 75%, particularly preferably at least is enclosed to 85% and particularly advantageous at least 95% of the connection unit. By "one-piece" should advantageously at least materially connected connected, for example, by a welding process, a gluing process, a Anspritzprozess and / or another, the expert appears reasonable process, and / or alternatively formed in one piece, such as by a production a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank.
Unter einer „externen Einheit“ soll in diesem Zusammenhang eine Einheit, bevorzugt eine Last- und/oder Transporteinheit, verstanden werden, mit welcher die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung vorteilhaft kraft- und/oder formschlüssig verbindbar ist, insbesondere an welcher die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zu einer Fortbewegung der Last- und/oder Transporteinheit angeordnet ist. Bevorzugt ist die externe Einheit als ein Tretroller, ein Rollenkoffer, eine Schubkarre, ein Einkaufswagen, eine Golftasche, ein Rollcontainer, ein Rollenbrett, ein Rollstuhl, ein Krankenbett, ein Kinderwagen, ein Hubwagen oder eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende, Last- und/oder Transporteinheit ausgebildet. Vorteilhaft bildet die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung ein Antriebsrad der zu bewegenden externen Einheit aus. Insbesondere ist denkbar, dass eine Mehrzahl, insbesondere miteinander kommunizierender, elektromotorisch angetriebener Radvorrichtungen gemeinsam an der externen Einheit angeordnet sind, insbesondere um die externe Einheit fahrbar antreibend auszugestalten.In this context, an "external unit" is to be understood as a unit, preferably a load and / or transport unit, with which the electric motor-driven wheel device can be positively and / or positively connected, in particular at which the electric motor-driven wheel device becomes one Moving the load and / or transport unit is arranged. Preferably, the external unit as a scooter, a wheeled suitcase, a wheelbarrow, a shopping cart, a golf bag, a roll container, a rolling board, a wheelchair, a hospital bed, a stroller, a pallet truck or another, one of the expert seems reasonable sense, load and / or transport unit formed. Advantageously, the electric motor driven wheel device forms a drive wheel of the external unit to be moved. In particular, it is conceivable that a plurality, in particular communicating with each other, electric motor-driven wheel devices are arranged together on the external unit, in particular to make the external unit driveable driving.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine, insbesondere metallische, Kühleinheit aufweist, welche zumindest teilweise an der Anbindungseinheit angeordnet ist und dazu vorgesehen ist, thermische Energie abzuführen. Unter einer „Kühleinheit“ soll insbesondere eine, insbesondere mit der Anbindungseinheit in Wirkverbindung stehende und vorteilhaft separat von der Antriebseinheit ausgebildete, Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand eine thermische Energie aus einem ersten Objekt, insbesondere der Anbindungseinheit, aufzunehmen und an ein, vorteilhaft mit dem ersten Objekt verbundenes, zweites Objekt, vorteilhaft an die externe Einheit und/oder den Radgrundkörper, weiterzuleiten. Vorzugsweise weist die Kühleinheit zumindest ein Kühlelement auf, welches vorteilhaft eine thermische Energie eines wärmeausstrahlenden und/oder eines wärmeerzeugenden Objekts, vorteilhaft zumindest teilweise aufnehmen und insbesondere mittels einer Übertragung von thermischer Energie, beispielsweise mittels Wärmestrahlung, Wärmeübertragung und insbesondere Konvektion, weiterleiten kann. Alternativ kann die Kühleinheit mehrere, insbesondere zueinander baugleich und/oder verschieden ausgebildete Kühlelemente umfassen. Bevorzugt ist das Kühlelement aus einem Material mit einer insbesondere hohen Wärmeleitung, insbesondere aus einem Metall ausgebildet, und ist vorteilhaft zumindest teilweise einstückig mit der Anbindungseinheit ausgebildet. Dadurch kann insbesondere eine thermische Energie besonders effizient weitergeleitet werden und dadurch vorteilhaft eine Erwärmung der Radvorrichtung besonders effizient reduziert und insbesondere eine Lebensdauer erhöht sowie Wartungskosten reduziert werden.In addition, it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one, in particular metallic, cooling unit, which is arranged at least partially on the connection unit and is intended to dissipate thermal energy. A "cooling unit" is to be understood in particular as a unit which is in particular operatively connected to the connection unit and is advantageously designed separately from the drive unit and which is intended to receive thermal energy from a first object, in particular the connection unit, in at least one operating state and to a, advantageously connected to the first object, second object, advantageously to the external unit and / or the Radgrundkörper forward. Preferably, the cooling unit has at least one cooling element, which advantageously advantageously at least partially absorbs a thermal energy of a heat-radiating and / or heat-generating object and, in particular, can pass it on by means of a transmission of thermal energy, for example by means of heat radiation, heat transfer and in particular convection. Alternatively, the cooling unit may comprise a plurality of cooling elements, in particular identical to one another and / or differently shaped. Preferably, the cooling element is formed of a material with a particularly high heat conduction, in particular of a metal, and is advantageously at least partially formed integrally with the connection unit. As a result, in particular, a thermal energy can be forwarded particularly efficiently, thereby advantageously particularly efficiently reducing heating of the wheel device and, in particular, increasing a service life and reducing maintenance costs.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Kommunikationseinheit aufweist, welche zu einer Kommunikation, insbesondere zu einer Übertragung von elektronischen Daten, mit einer externen Kommunikationseinheit vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit dazu vorgesehen, eine insbesondere drahtlose Kommunikation mit zumindest einer weiteren, identischen und/oder unterschiedlichen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung und/oder einer externen Kommunikationseinheit, insbesondere einer externen Kommunikationseinheit des Benutzers, durchzuführen. Bevorzugt ist die Kommunikationseinheit als WLAN-Kommunikationseinheit, als Bluetooth-Kommunikationseinheit, als Funk-Kommunikationseinheit, als RFID-Kommunikationseinheit, als NFC-Einheit, als Infrarot-Kommunikationseinheit, als Mobilfunknetz-Kommunikationseinheit, als Zigbee-Kommunikationseinheit oder dergleichen ausgebildet. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit zu einer kabelgebundenen und/oder zu einer drahtlosen Übertragung von elektronischen Daten an die weitere elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und/oder die externe Kommunikationseinheit vorgesehen ist. Unter einer „Kommunikation“ soll hierbei vorteilhaft eine insbesondere bidirektionale Verbindung zu einer Übertragung von elektronischen Daten verstanden werden. Vorzugsweise handelt es sich bei der Kommunikation um eine drahtlose Kommunikation. Unter der Wendung „drahtlose Kommunikation“ soll insbesondere verstanden werden, dass elektronische Daten über einen vorteilhaft körperlosen Informationsträger, beispielsweise über Schallwellen, Lichtwellen und/oder vorzugsweise Funkwellen, übertragen werden, insbesondere entkoppelt von einer physischen Verbindung zwischen Verbindungspartnern. Die externe Kommunikationseinheit kann als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook, als Tablet, als Firmenzentralrechner, als Uhr, als elektronisches Armband, als Ausgabeeinheit, wie beispielsweise als Lautsprecher, als Arbeitskleidung, als Schutzbrille, als Schutzhelm, als Sensoreinheit, als weitere elektromotorisch antreibbare Radvorrichtung, als Firmennetzwerk, als Cloud, als Firmenzentrale oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende, externe Einheit ausgebildet sein. Bei einer Ausgestaltung als Smartphone, als Personal-Computer, als Laptop, als Netbook oder als Tablet ist vorzugsweise eine App zu einer Kommunikation mit der Kommunikationseinheit vorgesehen. Zudem kann die Kommunikationseinheit zu einer externen Steuerung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung mittels der externen Kommunikationseinheit vorgesehen sein. Dadurch kann insbesondere eine elektronische Kommunikation mit einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung verbessert und vorteilhaft eine besonders einfache Bedienung, Vernetzung und/oder Steuerung einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erreicht werden. Zudem kann eine Steuerung mehrerer elektromotorisch angetriebener Radvorrichtungen erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one communication unit which is provided for communication, in particular for transmission of electronic data, with an external communication unit. Preferably, the communication unit is intended to carry out a particularly wireless communication with at least one further, identical and / or different electric motor-driven wheel device and / or an external communication unit, in particular an external communication unit of the user. The communication unit is preferably designed as a WLAN communication unit, as a Bluetooth communication unit, as a radio communication unit, as an RFID communication unit, as an NFC unit, as an infrared communication unit, as a mobile radio network communication unit, as a Zigbee communication unit or the like. Alternatively, it is also conceivable that the communication unit is provided for a wired and / or wireless transmission of electronic data to the further electric motor driven wheel device and / or the external communication unit. A "communication" is to be understood here advantageously a particular bidirectional connection to a transmission of electronic data. Preferably, the communication is a wireless communication. The term "wireless communication" should in particular be understood to mean that electronic data is transmitted via an advantageously disembodied information carrier, for example via sound waves, light waves and / or preferably radio waves, in particular decoupled from a physical connection between connection partners. The external communication unit can be used as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook, as a tablet, as a corporate central computer, as a clock, as an electronic wristband, as an output unit, such as a loudspeaker, as a workwear, as safety glasses, as a protective helmet, as a sensor unit be designed as another electric motor driven wheel device, as a corporate network, as a cloud, as a corporate office or as another, an expert appear reasonable, external unit. In one embodiment as a smartphone, as a personal computer, as a laptop, as a netbook or as a tablet, an app is preferably provided for communication with the communication unit. In addition, the communication unit may be provided for external control of the electric motor-driven wheel device by means of the external communication unit. As a result, in particular an electronic communication with an electric motor-driven wheel device can be improved and advantageously a particularly simple operation, networking and / or control of an electric motor-driven wheel device can be achieved. In addition, a control of several electric motor driven wheel devices can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Getriebeeinheit aufweist, welche antriebstechnisch mit der Antriebseinheit verbunden ist und zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnet ist. Vorteilhaft ist die Getriebeeinheit als ein Zahnradgetriebe mit zumindest einer Hauptwelle und einer Nebenwelle ausgebildet und stellt eine Mehrzahl von verschiedenen, bevorzugt wählbaren, Übersetzungen des Drehmoments der Antriebseinheit bereit. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit dazu vorgesehen, das mittels der Antriebseinheit erzeugte Drehmoment bedarfsweise zu wandein und/oder in Antriebsgänge zu unterteilen und an eine Antriebswelle der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu übertragen. Vorteilhaft ist eine Hauptwelle der Getriebeeinheit mit der Antriebswelle der Antriebseinheit verbunden. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Hauptwelle axial zu der Antriebswelle versetzt gelagert sein kann, wobei die Antriebswelle der Antriebseinheit insbesondere durch eine Umlenkwelle und/oder mittels einer Zahnradverbindung zu einer Übertragung des Drehmoments verbunden sein kann. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit als nicht schaltbare Getriebeeinheit ausgebildet, die vorzugsweise eine festgelegte, insbesondere durch einen Bediener unveränderbare, Übersetzung aufweist. Alternativ ist die Getriebeeinheit als eine automatisch schaltbare Getriebeeinheit ausgebildet, und/oder vorteilhaft sind verschiedene Übersetzungen manuell, mittels eines Pedals, eines Knopfdrucks und/oder einer externen Steuerung, insbesondere über die Kommunikationseinheit, bevorzugt über die externe Kommunikationseinheit, einstellbar. Durch diese Ausgestaltung können vorteilhaft Fahreigenschaften, beispielsweise in einem durch eine auf die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung beaufschlagte Last und/oder einem durch eine Neigung der Unterlage erschwerten Fahrbetriebszustand, verbessert werden.It is also proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one gear unit which is drive-connected to the drive unit and at least partially arranged in the connection unit. Advantageously, the gear unit is designed as a gear transmission with at least one main shaft and a secondary shaft and provides a plurality of different, preferably selectable, translations of the torque of the drive unit. Preferably, the gear unit is provided to wallein the torque generated by the drive unit, if necessary, and / or subdivided into drive gears and transmitted to a drive shaft of the electric motor driven wheel device. Advantageously, a main shaft of the gear unit is connected to the drive shaft of the drive unit. However, it is also conceivable that the main shaft can be mounted axially offset from the drive shaft, wherein the drive shaft of the drive unit in particular by a deflection shaft and / / or may be connected by a gear connection to a transmission of torque. Preferably, the gear unit is designed as a non-switchable gear unit, which preferably has a fixed, in particular by an operator unchangeable, translation. Alternatively, the transmission unit is designed as an automatically shiftable transmission unit, and / or advantageous are various translations manually, by means of a pedal, a push of a button and / or an external control, in particular via the communication unit, preferably via the external communication unit, adjustable. This refinement advantageously improves driving characteristics, for example, in a load which is acted on by a load on the electric motor-driven wheel device and / or in a driving operating state which is made more difficult by an inclination of the underlay.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnete Sensoreinheit aufweist, welche zumindest ein Sensorelement umfasst, das zu einer Erfassung von zumindest einer Umgebungskenngröße vorgesehen ist. Unter einer „Umgebungskenngröße“ soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, welche mit einer physikalischen, chemischen, biologischen und/oder meteorologischen Eigenschaft der Umgebung korreliert ist. Insbesondere kann eine Umgebungskenngröße mit einer räumlichen Lage, einem Bewegungszustand, einer Fahrrichtung, einer Neigung der Unterlage, einer Umgebungsbeschaffenheit, einer Umgebungstemperatur, einer Umgebungsluftfeuchtigkeit, einem Umgebungsluftdruck, einer Umgebungshelligkeit, einer Ultraschalleinwirkung, einem Magnetfeld, einem elektrischen Feld und/oder einer elektromagnetischen Strahlung, beispielsweise einer Funk- und/oder Radarwelle, und/oder einer Motordrehzahl und/oder einer einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Eigenschaft korreliert sein. Insbesondere umfasst die Umgebungssensoreinheit zumindest ein 3-Achsen-Gyroskop und/oder zumindest einen Mehrachsen-Beschleunigungssensor, beispielsweise ein Mikrosystem wie ein MEMS, und/oder zumindest einen Magnetfeldsensor und/oder zumindest einen Temperatursensor und/oder zumindest einen Luftdrucksensor. Bevorzugt weist die Umgebungssensoreinheit eine Kamera, eine Ultraschallsensoreinheit, eine Radarsensoreinheit, eine Infrarotsensoreinheit und/oder eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Umgebungssensoreinheit auf. Bevorzugt ist die Sensoreinheit zumindest mit der Kommunikationseinheit zumindest wirkverbunden, vorteilhaft datentechnisch und/oder elektronisch verbunden, ausgebildet. Dadurch kann insbesondere eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit einer automatischen Stabilisierung und einer vorteilhaft verbesserten Orientierung erreicht werden, sodass autonome Fahreigenschaften optimiert werden können.In addition, it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one sensor unit arranged at least partially in the connection unit, which sensor unit comprises at least one sensor element which is provided for detecting at least one environmental parameter. An "environmental parameter" is understood in particular to mean a parameter which is correlated with a physical, chemical, biological and / or meteorological property of the environment. In particular, an environmental parameter may include a spatial position, a movement state, a direction of travel, a slope of the underlay, an ambient condition, an ambient temperature, an ambient humidity, an ambient air pressure, an ambient brightness, an ultrasound effect, a magnetic field, an electric field and / or an electromagnetic radiation , For example, a radio and / or radar wave, and / or a motor speed and / or be correlated to a professional appear useful as a property. In particular, the environmental sensor unit comprises at least one 3-axis gyroscope and / or at least one multi-axis acceleration sensor, for example a microsystem such as a MEMS, and / or at least one magnetic field sensor and / or at least one temperature sensor and / or at least one air pressure sensor. The environment sensor unit preferably has a camera, an ultrasound sensor unit, a radar sensor unit, an infrared sensor unit and / or another environment sensor unit which appears expedient to a person skilled in the art. Preferably, the sensor unit is at least operatively connected to the communication unit, advantageously in terms of data technology and / or electronically connected. As a result, in particular an electric motor driven wheel device with an automatic stabilization and an advantageously improved orientation can be achieved so that autonomous driving characteristics can be optimized.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Elektronikeinheit aufweist, welche wenigstens zum Großteil in der Anbindungseinheit angeordnet ist und zumindest zu einer Steuer- und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit vorgesehen ist. Vorteilhaft umfasst die Elektronikeinheit eine Steuer- und/oder Regeleinheit. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Elektronikeinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, ein Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Vorzugsweise sind die Bauteile der Elektronikeinheit auf einer gemeinsamen Platine angeordnet und/oder vorteilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist vorzugsweise zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung insbesondere der Antriebseinheit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung vorgesehen. Bevorzugt weist die Elektronikeinheit zumindest eine Auswerteeinheit auf, welche zu einer Auswertung von Kenngrößen, die beispielsweise von der Sensoreinheit der Radvorrichtung erfassbar sind, vorgesehen ist. Vorteilhaft ist die Auswerteeinheit elektronisch und/oder datentechnisch mit der Kommunikationseinheit zur Erfassung von Kommunikationsdaten, beispielsweise zur Erfassung von Steuerbefehlen, und/oder mit der Sensoreinheit zu einer Erfassung von Umgebungskenngrößen und/oder zur Steuerung der Steuer- und/oder Regeleinheit mittels eines Kommunikationssignals und/oder einer Umgebungskenngröße und/oder in Abhängigkeit von einem Kommunikationssignal und/oder von einer Umgebungskenngröße vorgesehen. Dadurch kann insbesondere eine Steuerung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung vereinfacht und vorteilhaft ein autonomer Fahrbetriebszustand verbessert werden.It is also proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one electronic unit which is arranged at least for the most part in the connection unit and is provided at least for a control and / or regulation of at least the drive unit. Advantageously, the electronic unit comprises a control and / or regulating unit. In this context, a "control and / or regulating unit" is to be understood as meaning in particular a unit having at least one information input, an information processing and an information output. Advantageously, the electronic unit has at least one processor, a memory, an input and output means, further electrical components, an operating program, control routines, control routines and / or calculation routines. Preferably, the components of the electronics unit are arranged on a common board and / or advantageously arranged in a common housing. The control and / or regulating unit is preferably provided at least for a control and / or regulation in particular of the drive unit of the electric motor driven wheel device. Preferably, the electronic unit has at least one evaluation unit, which is provided for an evaluation of parameters that are detectable, for example, by the sensor unit of the wheel device. The evaluation unit is advantageously electronic and / or data-related with the communication unit for acquiring communication data, for example for acquiring control commands, and / or with the sensor unit for acquiring environmental parameters and / or for controlling the control and / or regulating unit by means of a communication signal and / or an environmental parameter and / or in dependence on a communication signal and / or provided by an environmental parameter. As a result, in particular a control of the electric motor-driven wheel device can be simplified and, advantageously, an autonomous driving operating state can be improved.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Energieversorgungseinheit aufweist, welche wenigstens zum Großteil in der Anbindungseinheit angeordnet ist. Bevorzugt weist die Energieversorgungseinheit zumindest ein Energieversorgungselement auf, welches vorteilhaft werkzeuglos austauschbar ausgebildet und/oder in einem Aufnahmebereich in der Anbindungseinheit angeordnet ist. Vorzugsweise weist der Aufnahmebereich zumindest eine mechanische und/oder elektronische Schnittstelle für das Energieversorgungselement auf, welche besonders bevorzugt als Leistungs- und Datenschnittstelle ausgebildet ist, wobei das Energieversorgungselement vorteilhaft mittels der Schnittstelle mit der Elektronikeinheit verbindbar ist. Vorzugsweise weist die Energieversorgungseinheit eine Mehrzahl von insbesondere identisch ausgebildeten Energieversorgungselementen auf. Vorteilhaft weist das Energieversorgungselement zumindest eine Batterie, besonders vorteilhaft zumindest eine, wiederaufladbare Batterie, wie beispielsweise ein Akku, auf. Besonders vorteilhaft ist das Energieversorgungselement als ein Akku ausgebildet. Insbesondere bildet eine Mehrzahl an Energieversorgungselementen ein Akkupack aus. Es ist auch denkbar, dass der Energieversorgungselement zumindest einen Superkondensator, zumindest einen Kondensator und/oder eine Solarzelle umfasst und dass das Energieversorgungselement drahtlos aufladbar ausgebildet ist. Vorzugsweise weist die Energieversorgungseinheit zumindest eine Energieversorgungselektronik auf, welche als eine Batteriemanagement-Elektronik ausgebildet und dazu vorgesehen ist, einen Ladevorgang des Energieversorgungselements zu erkennen und/oder zu überwachen. Dadurch kann vorteilhaft eine Mobilität und folglich eine Bedienflexibilität verbessert werden. Zudem kann eine insbesondere bauraumsparende Energieversorgungseinheit erreicht werden.In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the electric motor-driven wheel device has at least one power supply unit, which is arranged at least for the most part in the connection unit. The energy supply unit preferably has at least one energy supply element, which is advantageously exchangeable without tools and / or arranged in a receiving region in the connection unit. Preferably, the receiving area has at least one mechanical and / or electronic interface for the energy supply element, which particularly preferably serves as a power and data interface is formed, wherein the power supply element is advantageously connectable by means of the interface with the electronic unit. The energy supply unit preferably has a plurality of, in particular, identically designed energy supply elements. Advantageously, the energy supply element has at least one battery, particularly advantageously at least one rechargeable battery, such as a rechargeable battery. Particularly advantageously, the energy supply element is designed as a battery. In particular, a plurality of energy supply elements forms a battery pack. It is also conceivable that the energy supply element comprises at least one supercapacitor, at least one capacitor and / or a solar cell and that the energy supply element is designed to be wirelessly chargeable. Preferably, the power supply unit has at least one power supply electronics, which is designed as a battery management electronics and is provided to detect a charging operation of the power supply element and / or to monitor. As a result, advantageously a mobility and consequently an operating flexibility can be improved. In addition, a particularly space-saving energy supply unit can be achieved.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine zumindest teilweise in der Anbindungseinheit angeordnete Bremseinheit aufweist, welche zu einer Erzeugung einer auf den Radgrundkörper einwirkenden Bremskraft vorgesehen ist. Insbesondere erzeugt die zumindest eine Bremseinheit zumindest eine Bremskraft, welche vorzugsweise einer Rotationsbewegung des Radgrundkörpers entgegenwirkt. Insbesondere ist die Bremseinheit dazu vorgesehen eine Fahrgeschwindigkeit zu verringern. Eine Bremskraft kann als eine von einer mechanischen, elektronischen, elektromechanischen, elektromagnetischen Bremseinheit und/oder einer mit einer elektro- oder magnetorheologischen Flüssigkeit betriebenen Bremseinheit auf den Radgrundkörper und/oder die Drehachse der Antriebseinheit wirkende Bremskraft ausgebildet sein. Vorteilhaft ist eine Bremskraft mittels der Bremseinheit manuell mittels einer elektromechanischen Betätigungseinheit, beispielsweise mittels eines Pedals und/oder einer Taste, mittels einer elektronischen, vorteilhaft drahtlosen Steuerung, beispielsweise durch die Anwendung der externen Kommunikationseinheit und bevorzugt automatisch erzeugbar. In diesem Zusammenhang ist denkbar, dass die Sensoreinheit einen räumlichen Abstand des Benutzers und/oder der externen Einheit von der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erfasst und in Abhängigkeit des räumlichen Abstands eine Sicherheitsfunktion, insbesondere umfassend ein automatisches Betätigen der Bremseinheit zu einem Abbremsen einer Bewegung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung oder einem Blockieren der Antriebseinheit der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, ausführt. Auch ist denkbar, dass die Umgebungssensoreinheit dazu vorgesehen ist, den räumlichen Abstand mittels einer empfangenen Signalstärke eines Signals, insbesondere eines Bluetooth-, Infrarot-, RFID- oder NFC-Signals, der externen Einheit zu bestimmen. Vorteilhaft ist die Bremseinheit wenigstens zum Großteil in dem Anbindungskörper angeordnet und zumindest in einem Bremsbetriebszustand mit dem Radgrundkörper und/oder der Drehachse des Radgrundkörpers wirkverbunden. Alternativ kann eine Bremseinheit auch ein Abschalten und/oder Blockieren der Antriebseinheit bewirken. Durch diese Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Sicherheit erhöht werden, wodurch ein Bedienkomfort verbessert werden kann.In addition, it is proposed that the electric motor driven wheel device has at least one at least partially arranged in the connection unit brake unit, which is provided for generating a force acting on the Radgrundkörper braking force. In particular, the at least one brake unit generates at least one braking force, which preferably counteracts a rotational movement of the wheel base body. In particular, the brake unit is intended to reduce a driving speed. A braking force can be embodied as a braking force acting on the wheel main body and / or the axis of rotation of the drive unit as a braking unit operated by a mechanical, electronic, electromechanical, electromagnetic brake unit and / or a brake unit operated with an electroor magnetorheological fluid. Advantageously, a braking force by means of the brake unit manually by means of an electromechanical actuator, for example by means of a pedal and / or a button, by means of an electronic, advantageously wireless control, for example by the application of the external communication unit and preferably automatically generated. In this context, it is conceivable that the sensor unit detects a spatial distance of the user and / or the external unit from the electric motor driven wheel device and depending on the spatial distance a safety function, in particular comprising an automatic actuation of the brake unit to a deceleration of a movement of the electric motor driven Wheel device or blocking the drive unit of the electric motor driven wheel device executes. It is also conceivable that the environmental sensor unit is provided to determine the spatial distance by means of a received signal strength of a signal, in particular a Bluetooth, infrared, RFID or NFC signal, the external unit. Advantageously, the brake unit is arranged at least for the most part in the connection body and at least in a brake operating state operatively connected to the Radgrundkörper and / or the axis of rotation of the Radgrundkörpers. Alternatively, a brake unit can also cause a shutdown and / or blocking of the drive unit. As a result of this refinement, it is advantageously possible to increase safety, as a result of which operating convenience can be improved.
Um insbesondere eine Fahrtrichtung zu variieren und damit vorteilhaft einen Anwendungsbereich der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu erweitern wird zudem vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Gelenkeinheit aufweist, welche zwischen der Anbindungseinheit und der externen Einheit anordenbar ist und die Anbindungseinheit relativ zur externen Einheit drehbar lagert. Vorteilhaft ist die Gelenkeinheit zumindest teilweise in die Anbindungseinheit integriert und/oder zumindest teilweise kraft- und oder formschlüssig mit der Anbindungseinheit ausgebildet. Bevorzugt ist die Gelenkeinheit zumindest teilweise einstückig mit der Anbindungseinheit ausgebildet. Zudem ist die Gelenkeinheit zumindest teilweise in eine angebundene externe Einheit, insbesondere eine Fahreinheit, integriert und/oder zumindest teilweise kraft- und/oder formschlüssig mit der externen Einheit ausgebildet. Vorteilhaft ist die Anbindungseinheit über die Gelenkeinheit trennbar von einer Fahreinheit ausgebildet. Insbesondere weist die Gelenkeinheit zumindest ein Drehgelenk auf, welches eine Drehgelenkachse definiert, die in einem Fahrbetriebszustand senkrecht zu der Fahrtrichtung angeordnet ist und alternativ als ein Kugelgelenk, als ein Radlager und/oder als ein Scharniergelenk ausgebildet sein kann. Insbesondere ist die Gelenkeinheit dazu vorgesehen, die externe Einheit in einer Fahrtrichtung entlang einer einer Kurve angepassten, krummlinigen Fahrbahn zu führen. Bevorzugt ist die Gelenkeinheit zumindest zu einer manuellen und/oder automatischen Steuerung einer Fahrtrichtung der motorisch angetriebenen Radvorrichtung mit der Elektronikeinheit und/oder der Sensoreinheit verbunden. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft flexible Fahrtrichtung der Radvorrichtung eingestellt und eine Bedienflexibilität und ein autonomer Fahrbetrieb verbessert werden.In order to vary in particular a direction of travel and thus advantageously to expand an application range of the electric motor driven wheel device is also proposed that the electric motor driven wheel device has at least one hinge unit, which can be arranged between the connection unit and the external unit and rotatably supports the connection unit relative to the external unit , Advantageously, the hinge unit is at least partially integrated in the connection unit and / or at least partially non-positively and or positively formed with the connection unit. Preferably, the hinge unit is at least partially formed integrally with the connection unit. In addition, the hinge unit is at least partially integrated into a connected external unit, in particular a driving unit, and / or at least partially non-positively and / or positively formed with the external unit. Advantageously, the connection unit is formed separable by the hinge unit of a driving unit. In particular, the joint unit has at least one pivot joint, which defines a pivot axis, which is arranged in a driving mode perpendicular to the direction of travel and may alternatively be formed as a ball joint, as a wheel bearing and / or as a hinge joint. In particular, the joint unit is provided to guide the external unit in a direction of travel along a curvilinear lane adapted to a curve. Preferably, the hinge unit is connected at least to a manual and / or automatic control of a direction of travel of the motor-driven wheel device with the electronic unit and / or the sensor unit. As a result, in particular an advantageously flexible direction of travel of the wheel device can be set and an operating flexibility and an autonomous driving operation can be improved.
Außerdem wird ein Radfahrzeug mit zumindest einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere mit einer Mehrzahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen vorgeschlagen. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere ein besonders bauraumsparendes Radfahrzeug mit einer erhöhten Stabilität für einen folglich weiten Anwendungsbereich, insbesondere in einem Lasttransportbereich, bereitgestellt werden. Zudem kann vorteilhaft eine im Betrieb erzeugte Wärmeenergie durch eine verbesserte Wärmeleitung abgeführt und dadurch insbesondere eine Lebensdauer und eine Betriebsleistung erhöht und vorteilhaft ein Wartungs- und/oder Reparaturaufwand reduziert werden.In addition, a wheeled vehicle with at least one electric motor driven wheel device, in particular with a plurality of proposed electric motor driven wheel devices. By means of this configuration, in particular a particularly space-saving wheeled vehicle with increased stability for a consequently wide range of applications, in particular in a load transport area, can be provided. In addition, advantageously, a thermal energy generated during operation can be dissipated by an improved heat conduction and thereby, in particular, increases a service life and an operating performance, and advantageously a maintenance and / or repair effort can be reduced.
Die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Radfahrzeug sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Radfahrzeug zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The electric motor driven wheel device according to the invention and / or the wheeled vehicle according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the inventive electromotively driven wheel device and / or the wheeled vehicle according to the invention can / have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified here in order to fulfill a mode of operation described herein.
Figurenlistelist of figures
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Darstellung eines als Rollenbrett ausgebildeten Radfahrzeugs mit einer Mehrzahl von elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen und -
2 eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung.
-
1 a perspective view of a formed as a rolling board wheeled vehicle with a plurality of electric motor driven wheel devices and -
2 an electric motor driven wheel device in a perspective view.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Der Radgrundkörper
Die Anbindungseinheit
Die Anbindungseinheit
Das erste Anbindungselement
Das zweite Anbindungselement
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Die Antriebseinheit
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Die externe Kommunikationseinheit
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Die Energieversorgungseinheit
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Die Bremseinheit
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
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Legal Events
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |