DE102017207001A1 - Method for carrying out a charging process in a battery system - Google Patents

Method for carrying out a charging process in a battery system Download PDF

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Joerg Christoph Wilhelm
Bernhard Huber
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Durchführung eines Ladevorgangs (L) bei einem Batteriesystem (1).Hierbei sind die nachfolgenden Schritte vorgesehen:a) Initiieren des Ladevorgangs (L) bei dem Batteriesystem (1),b) Erfassen wenigstens einer Ladezustandsinformation (110), welche für einen Ladezustand bei dem Batteriesystem (1) spezifisch ist,c) Initiieren einer Unterbrechungsphase (U) in Abhängigkeit von der erfassten Ladezustandsinformation (110), sodass der Ladevorgang (L) während der Unterbrechungsphase (U) unterbrochen wird,d) Erfassen wenigstens einer Ausgleichsstrominformation (120), welche für wenigstens einen Ausgleichsstrom bei dem Batteriesystem (1) in der Unterbrechungsphase (U) spezifisch ist,e) Bestimmen eines angepassten Ladeendes (E) in Abhängigkeit von der Ausgleichsstrominformation (120),f) Fortsetzen des Ladevorgangs (L) unter Berücksichtigung des angepassten Ladeendes (E).The invention relates to a method (100) for carrying out a charging process (L) in a battery system (1). The following steps are provided: a) initiation of the charging process (L) in the battery system (1), b) detection of at least one state of charge information (110) which is specific for a state of charge in the battery system (1), c) initiating an interruption phase (U) in dependence on the detected state of charge information (110), so that the charging process (L) is interrupted during the interruption phase (U), d) detecting at least one compensation current information (120) which is specific for at least one compensation current in the battery system (1) in the interruption phase (U), e) determining a matched end of charge (E) in dependence on the compensation current information (120), f) Continuing the charging process (L) taking into account the adapted charging end (E).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Ladevorgangs bei einem Batteriesystem nach dem unabhängigen Verfahrensanspruch. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein System sowie eine Ladevorrichtung nach den unabhängigen Vorrichtungsansprüchen.The present invention relates to a method for carrying out a charging process in a battery system according to the independent method claim. Furthermore, the invention relates to a system and a charging device according to the independent device claims.

Stand der TechnikState of the art

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass Batteriezellen (z. B. Lithium-Ionen Batteriezellen) seriell und/oder parallel miteinander verschaltet werden können. Dies dient insbesondere dazu, die benötigte Leistung und den benötigten Energieinhalt bereitstellen zu können, bspw. für elektrische Traktionsbatterien. Eine solche Verschaltung kann bspw. dadurch erfolgen, dass Zellen oder Module oder Stränge zu einem Batteriepack parallel geschaltet werden.It is known from the prior art that battery cells (for example lithium-ion battery cells) can be interconnected in series and / or in parallel. This serves, in particular, to be able to provide the required power and the required energy content, for example for electric traction batteries. Such an interconnection can, for example, take place in that cells or modules or strands are connected in parallel to form a battery pack.

Zum Aufladen von derartigen Batteriepacks können verschiedene Ladestrategien zum Einsatz kommen, so z. B. eine CC-CV (Constant Current-Constant Voltage) oder Pulsladung.For charging such battery packs different charging strategies can be used, such. As a CC-CV (Constant Current Constant Voltage) or pulse charge.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren mit sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs, ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie eine Ladevorrichtung mit sämtlichen Merkmalen des Anspruchs 12. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung, und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The invention relates to a method with all features of the independent method claim, a system having the features of claim 11 and a loading device with all features of claim 12. Further features and details of the invention will become apparent from the respective dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the method according to the invention apply, of course, also in connection with the system according to the invention and the charging device according to the invention, and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or may be ,

Insbesondere ist erfindungsgemäß ein Verfahren zur Durchführung eines Ladevorgangs bei einem (wiederaufladbaren) Batteriesystem, vorzugsweise Lithium-Ionen Batteriesystem, vorgesehen.In particular, the invention provides a method for carrying out a charging process in a (rechargeable) battery system, preferably a lithium-ion battery system.

Vorzugsweise ist dabei das Batteriesystem als ein Batteriepack ausgeführt und/oder umfasst wenigstens ein Batteriepack, insbesondere eine wiederaufladbare Batterie, bevorzugt als eine Parallelschaltung von Batterieeinheiten, insbesondere Batteriezellen (kurz: Zellen) oder Batteriemodulen (kurz: Module) oder Batteriesträngen (kurz: Stränge).Preferably, the battery system is designed as a battery pack and / or comprises at least one battery pack, preferably a rechargeable battery, preferably as a parallel connection of battery units, in particular battery cells (short: cells) or battery modules (short: modules) or battery strings (short: strands) ,

Bspw. kann es dabei bei einer solchen Parallelschaltung von Batterieeinheiten möglich sein, dass es aufgrund von Inhomogenitäten im Betrieb zu unterschiedlichen Ladezuständen kommt. Bspw. kann wenigstens eine der nachfolgenden Inhomogenität bei dem Batteriesystem auftreten:

  • - eine inhomogene Temperaturverteilung,
  • - ein inhomogener Alterungszustand,
  • - eine inhomogene Kapazitäts- und/oder Innenwiderstandsverteilung aufgrund von Fertigungstoleranzen,
  • - eine inhomogene Anbindung der parallelen Batterieeinheiten.
For example. It may be possible in such a parallel connection of battery units that it comes due to inhomogeneities during operation to different states of charge. For example. At least one of the following inhomogeneities can occur in the battery system:
  • an inhomogeneous temperature distribution,
  • an inhomogeneous state of aging,
  • an inhomogeneous capacitance and / or internal resistance distribution due to manufacturing tolerances,
  • - an inhomogeneous connection of the parallel battery units.

Insbesondere können derartige Inhomogenitäten zu einer inhomogenen Kapazitäts- und Innenwiderstandsverteilung der einzelnen Zellen führen, was beim Laden bzw. Entladen zu einer inhomogenen Belastung der parallelen Batterieeinheiten führen kann. Insbesondere führt dies aufgrund der dadurch hervorgerufenen unterschiedlichen Ladezustände am Ende einer Belastungsphase (d. h. bspw. eines Ladens und/oder Entladens und/oder Unterbrechens der Ladung) in Phasen ohne Belastung (bspw. in einer Ausgleichsphase) zu Ausgleichsströmen zwischen den parallel geschalteten Batterieeinheiten.In particular, such inhomogeneities can lead to an inhomogeneous capacitance and internal resistance distribution of the individual cells, which can lead to an inhomogeneous loading of the parallel battery units during charging or discharging. In particular, due to the different charge states caused thereby at the end of a load phase (i.e., eg, charging and / or discharging and / or breaking the charge) during non-load phases (eg, in a balance phase), this leads to equalizing currents between the parallel connected battery units.

Bspw. können die Ausgleichsströme zu einer Überladung führen. Wenn z. B. eine der Zellen des Batteriesystems (z. B. in einem parallelen Strang) nach Ende der Ladephase bereits auf 100% SOC (Ladezustand) aufgeladen ist, so kann ggf. in diese Zelle (aus einem anderen parallelen Strang) ein Ausgleichsstrom fließen, und die Zelle durch diesen Ausgleichsstrom überladen werden (d. h. SOC > 100 %). Ggf. kann dann die Zellenspannung eine maximal zulässige Zellenspannung übersteigen. Die maximal zulässige Zellenspannung beträgt bspw. 4,2 V.For example. the equalizing currents can lead to an overload. If z. For example, if one of the cells of the battery system (eg, in a parallel string) is already charged to 100% SOC (state of charge) after the end of the charging phase, then an equalizing current may possibly flow into this cell (from another parallel strand). and the cell will be overcharged by this equalizing current (ie, SOC> 100%). Possibly. then the cell voltage can exceed a maximum allowable cell voltage. The maximum permissible cell voltage is, for example, 4.2 V.

Bevorzugt dient daher das erfindungsgemäße Verfahren zur Verhinderung und/oder Reduzierung einer Überladung bei dem Batteriesystem, insbesondere bei den Zellen, bevorzugt ohne eine aktive Unterbrechung der Ausgleichsströme durchzuführen, besonders bevorzugt ohne den Einsatz zusätzlicher Schaltelemente zur Unterbrechung (d. h. auch zur Reduzierung) der Ausgleichsströme. Insbesondere erfolgt dabei gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Anpassung des Ladevorgangs, sodass das Ladeende (bspw. der maximale SOC) flexibel angepasst wird, und somit vorzugsweise verhindert wird, dass wenigstens eine der Zellen des Batteriesystems durch Ausgleichsströme überladen wird. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass keine Überladung durch Ausgleichsströme erfolgt und/oder die nutzbare Kapazität durch eine flexible Anpassung des Ladeendes erhöht werden kann.The method according to the invention therefore preferably serves to prevent and / or reduce overcharging in the battery system, in particular in the cells, preferably without actively interrupting the equalizing currents, particularly preferably without the use of additional switching elements for interrupting (ie also reducing) the equalizing currents. In particular, according to the method according to the invention, an adaptation of the charging process takes place so that the end of charging (for example the maximum SOC) is adapted flexibly, and thus preferably prevents at least one of the cells of the battery system from being overloaded by equalizing currents. This has the particular advantage that no overcharging takes place by equalizing currents and / or the usable capacity can be increased by a flexible adjustment of the end of loading.

Vorteilhafterweise können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zumindest die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden, insbesondere nacheinander oder in beliebiger Reihenfolge, wobei einzelne Schritte ggf. auch wiederholt durchgeführt werden können:

  1. a) Initiieren des Ladevorgangs bei dem Batteriesystem,
  2. b) Erfassen wenigstens einer Ladezustandsinformation, welche für einen Ladezustand bei dem Batteriesystem spezifisch ist (bspw. proportional dazu ist), insbesondere während des Ladevorgangs und/oder außerhalb einer Unterbrechungsphase, vorzugsweise wiederholt und/oder zyklisch während des Ladevorgangs,
  3. c) Initiieren einer Unterbrechungsphase in Abhängigkeit von der erfassten Ladezustandsinformation, sodass der Ladevorgang während der Unterbrechungsphase unterbrochen (pausiert) wird,
  4. d) Erfassen wenigstens einer Ausgleichsstrominformation, welche für wenigstens einen Ausgleichsstrom bei dem Batteriesystem in der Unterbrechungsphase spezifisch ist, bspw. proportional dazu ist, insbesondere zyklisch und/oder wiederholt,
  5. e) Bestimmen eines angepassten Ladeendes in Abhängigkeit von der Ausgleichsstrominformation,
  6. f) Fortsetzen des Ladevorgangs unter Berücksichtigung des angepassten Ladeendes.
Advantageously, in the method according to the invention, at least the subsequent steps can be carried out, in particular successively or in any desired order, wherein individual steps may possibly also be carried out repeatedly:
  1. a) initiate the charging process in the battery system,
  2. b) detecting at least one state of charge information that is specific (eg proportional) for a state of charge in the battery system, in particular during the charging process and / or outside an interruption phase, preferably repeatedly and / or cyclically during the charging process,
  3. c) initiating an interruption phase in response to the detected state of charge information such that the charging process is interrupted (paused) during the interruption phase,
  4. d) detecting at least one compensating current information which is specific for at least one compensating current in the battery system in the interruption phase, for example being proportional thereto, in particular cyclically and / or repeatedly,
  5. e) determining an adapted end of charge as a function of the compensation current information,
  6. f) Resuming the charging process, taking into account the adjusted end of charging.

Vorzugsweise wird gemäß Schritt f) der Ladevorgang maximal bis zum angepassten Ladeende fortgesetzt (und anschließend ggf. vollständig beendet), sodass nach dem angepassten Ladeende eine Überladung bspw. bei Zellen des Batteriesystems durch den Ausgleichstrom vermieden wird. Dies hat den Vorteil, dass zuverlässig und schnell ein angepasstes Ladeende bestimmt werden kann, welches eine Vermeidung einer Überladung ermöglicht. Insbesondere kann das angepasste Ladeende dabei dennoch (zumindest annähernd) eine maximal mögliche und/oder sinnvolle Aufladung bereitstellen.Preferably, according to step f), the charging process continues to a maximum until the adapted end of charge (and then possibly completely stopped), so that after the adjusted end of charge overcharging eg in cells of the battery system is avoided by the equalizing current. This has the advantage that a reliable end of charge can be determined reliably and quickly, which makes it possible to avoid overcharging. In particular, the adapted charging end can still provide (at least approximately) a maximum possible and / or meaningful charge.

Bspw. wird bei Schritt b) und/oder c) ein Ladezustand (SOC) anhand der Ladezustandsinformation ermittelt, wobei vorzugsweise das Initiieren der Unterbrechungsphase dann erfolgt, wenn der Ladezustand einen vorgegebenen Mindestwert übersteigt. Der Mindestwert liegt bspw. in einem Bereich von 60% bis 90%, vorzugsweise 80% bis 85%. Bspw. erfolgt das Initiieren der Unterbrechungsphase nur, wenn der Ladezustand kleiner als 90% ist. Die in dieser Unterbrechungsphase (d. h. einer Ladeunterbrechung) fließenden Ausgleichströme können dann bspw. gemäß Schritt d) erfasst bzw. gemessen und/oder anhand der Ausgleichsstrominformation bestimmt werden. Bevorzugt kann anhand der Ausgleichsstrominformation eine durch die Ausgleichsströme übertragene Ladungsmenge und/oder eine berechnete Ladungsmenge bestimmt werden. Die berechnete Ladungsmenge ist bspw. eine Ladungsmenge, welche annähernd einer während einer Ausgleichsphase übertragenen Ladungsmenge entspricht.For example. In step b) and / or c) a state of charge (SOC) is determined on the basis of the state of charge information, the initiation of the interruption phase preferably taking place when the state of charge exceeds a predetermined minimum value. The minimum value is, for example, in a range of 60% to 90%, preferably 80% to 85%. For example. the interruption phase is initiated only when the state of charge is less than 90%. The equalizing currents flowing in this interruption phase (i.e., a charging interruption) can then be detected or measured, for example, according to step d) and / or determined on the basis of the compensation current information. Preferably, a charge quantity and / or a calculated charge quantity transmitted by the compensation currents can be determined on the basis of the compensation current information. The calculated charge amount is, for example, a charge amount which approximately corresponds to a charge amount transferred during a compensation phase.

Vorzugsweise beträgt eine zeitliche Dauer der Unterbrechungsphase maximal 0,5 min oder maximal 1 min oder maximal 2 min, sodass nach einem Überschreiten dieser Zeitdauer der Ladevorgang wieder fortgesetzt wird (gemäß Schritt f). Insbesondere ist es dadurch nicht möglich, die vollständig durch die Ausgleichsströme übertragene Ladungsmenge während einer typischen Ausgleichsphase zu bestimmen, da der Ausgleichsstrom nach dieser Zeitdauer bei fortdauernder Unterbrechung unter Umständen noch weiterhin fließen würde (bspw. über 10 Minuten lang). Bevorzugt erfolgt daher zur Bestimmung der für das angepasste Ladeende relevanten berechneten Ladungsmenge anhand der Ausgleichsstrominformation eine Auswertung, insbesondere eine Extrapolation und/oder anhand von hinterlegten Kennfeldern. Der Vorteil ist hierbei, dass durch die kurze Unterbrechung in der Unterbrechungsphase, welche kürzer als eine theoretische vollständige Ausgleichsphase ist, der eigentliche Ladevorgang nicht wesentlich verlängert wird.Preferably, a time duration of the interruption phase is a maximum of 0.5 min or a maximum of 1 min or a maximum of 2 min, so that after exceeding this period of time the charging process is continued again (according to step f). In particular, this does not make it possible to determine the amount of charge transferred completely by the equalizing currents during a typical equalizing phase, since the equalizing current may still continue to flow after that period of continuous interruption (eg over 10 minutes). Therefore, an evaluation, in particular an extrapolation and / or on the basis of stored characteristic diagrams, preferably takes place for the purpose of determining the charge quantity calculated for the adapted end of charge on the basis of the compensation current information. The advantage here is that the actual charging process is not significantly extended by the short interruption in the interruption phase, which is shorter than a theoretical full compensation phase.

Vorzugsweise wird das angepasste Ladeende anhand der nachfolgenden Berechnung bestimmt, bspw. durch eine Berechnung einer Verarbeitungsvorrichtung: SOC_In=SOC_Ia- Δ Q_a/ ( C_n*SOH_c )

Figure DE102017207001A1_0001
Hierbei ist:

SOC_In:
das neue angepasste Ladeende (mit Berücksichtigung der Ausgleichsströme) in %,
SOC_Ia:
das alte Ladeende (ohne Berücksichtigung der Ausgleichsströme) in %,
ΔQ_a :
eine berechnete Ladungsmenge durch den Ausgleichsstrom in Ah (Amperestunden),
C_n:
eine Nennkapazität der Batteriezelle in Ah,
SOH_c:
ein Alterungszustand (Kapazität) der Zelle in %.
Preferably, the adjusted end of charge is determined on the basis of the following calculation, for example by calculating a processing device: SOC_In = SOC_Ia- Δ q_a / ( C_n * SOH_c )
Figure DE102017207001A1_0001
Here is:
SOC_In:
the new adjusted end of charge (taking into account the equalizing currents) in%,
SOC_Ia:
the old end of charge (without taking into account the equalizing currents) in%,
ΔQ_a:
a calculated amount of charge through the equalizing current in Ah (ampere hours),
c_n:
a nominal capacity of the battery cell in Ah,
SOH_c:
an aging state (capacity) of the cell in%.

Die Anpassung des Ladeendes kann bspw. von einem alten Ladeende mit einem Ladezustand von 100% hin zu einem angepassten Ladeende mit einem Ladezustand von unter 100% (bspw. 99,4%) erfolgen. Mit anderen Worten wird dann gemäß Schritt f) der Ladevorgang fortgesetzt bis zu einem Ladezustand von unter 100%, welcher dem angepassten Ladeende (bspw. 99,4%) entspricht.The adaptation of the charging end can, for example, from an old end of loading with a state of charge from 100% to a customized end of charge with a state of charge of less than 100% (for example 99.4%). In other words, then, according to step f), the charging process is continued up to a charge state of less than 100%, which corresponds to the adjusted charge end (for example 99.4%).

Insbesondere ist der Zeitpunkt der Initiierung der Unterbrechungsphase gemäß Schritt c) abhängig von einer Auswertung der erfassten Ladezustandsinformation. Die Auswertung kann dabei bspw. elektronisch erfolgen, bspw. durch eine Verarbeitungsvorrichtung wie einem Mikroprozessor oder dergleichen.In particular, the time of initiation of the interruption phase according to step c) is dependent on an evaluation of the detected state of charge information. The evaluation can be carried out, for example, electronically, for example by a processing device such as a microprocessor or the like.

Bspw. ist die Ladezustandsinformation eine Batteriespannung oder ein anderer Parameter, welche(r) insbesondere proportional zum Ladezustand der Batterie ist und/oder mit diesem korreliert ist. Vorzugsweise ist die Ausgleichsstrominformation eine Ladungsmenge oder dergleichen, welche mit einem Ausgleichsstrom und/oder einer Ladungsmenge korreliert ist, die insbesondere während der Unterbrechungsphase zwischen Batterieeinheiten des Batteriesystems (bspw. Batteriezellen, Batteriemodulen oder Batteriesträngen) übertragen wird.For example. the state of charge information is a battery voltage or other parameter which is particularly proportional to and / or correlated with the state of charge of the battery. Preferably, the compensation current information is an amount of charge or the like which is correlated with a compensating current and / or a charge quantity which is transmitted in particular during the interruption phase between battery units of the battery system (for example battery cells, battery modules or battery strings).

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass gemäß Schritt e) das angepasste Ladeende als Reduzierung eines vorgegebenen Ladeendes (alten Ladeendes) bestimmt wird, sodass eine Überladung bei dem Batteriesystem durch einen weiteren Ausgleichsstrom nach Beendigung des Ladevorgangs vermieden wird, wobei vorzugsweise das angepasste Ladeende anhand des vorgegebenen Ladeendes und/oder der Ausgleichsstrominformation und/oder wenigstens einer Nennkapazität bei dem Batteriesystem und/oder wenigstens eines Alterungszustands bei dem Batteriesystem berechnet wird.According to an advantageous embodiment of the invention can be provided that according to step e) the adjusted end of charge as a reduction of a predetermined end of charging (old end of charge) is determined so that an overcharge in the battery system is avoided by a further equalizing current after completion of charging, preferably the adapted end of charge is calculated on the basis of the predetermined end of charge and / or the compensation current information and / or at least one rated capacity in the battery system and / or at least one aging state in the battery system.

Es kann ferner möglich sein, dass anhand der Ausgleichsstrominformation eine (ggf. auch berechnete) Ladungsmenge bestimmt wird, welche für eine durch den Ausgleichstrom in der Unterbrechungsphase oder Ausgleichsphase übertragene Ladungsmenge spezifisch ist. Insbesondere ist dabei die (berechnete) Ladungsmenge spezifisch für eine Ladungsmenge in der Ausgleichsphase, welche vorzugsweise zeitlich länger als die Unterbrechungsphase andauert. In der Ausgleichsphase würde bspw. der gesamte mögliche Ausgleichsstrom fließen, was bei der Unterbrechungsphase durch eine vorgegebene Maximaldauer der Unterbrechungsphase ggf. nicht der Fall ist. Die Begrenzung der Unterbrechungsphase auf eine Maximaldauer hat dabei den Vorteil, dass der Ladevorgang nicht unnötig lange unterbrochen werden muss.It may also be possible that, based on the compensation current information, a (possibly also calculated) charge quantity is determined which is specific for a charge quantity transferred by the equalization current in the interruption phase or compensation phase. In particular, the (calculated) charge amount is specific for a charge amount in the compensation phase, which preferably lasts longer than the interruption phase. In the compensation phase, for example, the entire possible compensation current would flow, which may not be the case in the interruption phase due to a predetermined maximum duration of the interruption phase. The limitation of the interruption phase to a maximum duration has the advantage that the charging process need not be interrupted unnecessarily long.

Vorteilhafterweise kann bei der Erfindung vorgesehen sein, dass (insbesondere gemäß Schritt e) zum Bestimmen des angepassten Ladeendes) ein Verhältnis von einer für den Ausgleichsstrom spezifischen Ladungsmenge, insbesondere einer in der Unterbrechungsphase übertragenen und/oder berechneten Ladungsmenge, und eines weiteren Parameters zueinander bestimmt wird, wobei vorzugsweise der weitere Parameter wenigstens einen kapazitätsabhängigen und/oder einen alterungsabhängigen Parameter des Batteriesystems umfasst. Der kapazitätsabhängige Parameter ist dabei bspw. eine Nennkapazität der Batteriezelle und/oder der alterungsabhängige Parameter ist bspw. ein Alterungszustand der Zelle. Bspw. erfolgt dabei die Bestimmung des Verhältnisses durch eine Berechnung einer Verarbeitungsvorrichtung, sodass eine zuverlässige und schnelle Bestimmung des angepassten Ladeendes möglich ist.Advantageously, it may be provided in the invention that (in particular in accordance with step e) for determining the adjusted end of charge) a ratio of a charge quantity specific to the compensation current, in particular a charge quantity transferred and / or calculated in the interruption phase, and a further parameter to one another is determined , wherein the further parameter preferably comprises at least one capacity-dependent and / or aging-dependent parameter of the battery system. The capacity-dependent parameter is, for example, a nominal capacity of the battery cell and / or the aging-dependent parameter is, for example, an aging state of the cell. For example. In this case, the ratio is determined by a calculation of a processing device, so that a reliable and rapid determination of the adapted end of loading is possible.

Es kann von Vorteil sein, wenn im Rahmen der Erfindung anhand der Ausgleichsstrominformation der Ausgleichsstrom als ein Ausgleichsstrom zwischen parallel geschalteten Zellen und/oder Modulen und/oder Strängen des Batteriesystems bestimmt, insbesondere gemessen, wird. Insbesondere umfasst ein Modul dabei mehrere Zellen und/oder umfasst ein Strang mehrere Module in Reihe, wobei ggf. die Stränge parallel geschaltet sind. Dies hat den Vorteil, dass ein erhöhter Energieinhalt bereitgestellt werden kann.It may be advantageous if, within the scope of the invention, the compensating current is determined, in particular measured, as the compensating current between parallel-connected cells and / or modules and / or strings of the battery system. In particular, a module in this case comprises a plurality of cells and / or a strand comprises a plurality of modules in series, where appropriate, the strands are connected in parallel. This has the advantage that an increased energy content can be provided.

Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn eine (berechnete) Ladungsmenge durch ein Schätzverfahren, insbesondere durch eine Extrapolation, anhand der Ausgleichsstrominformation bestimmt wird. Dies hat den Vorteil, dass die Unterbrechungsphase eine kurze zeitliche Dauer aufweisen kann, sodass der Ladevorgang nicht wesentlich lange unterbrochen werden muss. Durch die Extrapolation, welche bspw. durch eine Verarbeitungsvorrichtung durchgeführt wird, kann ferner eine besonders zuverlässige Schätzung der Ladungsmenge erfolgen.A further advantage within the scope of the invention can be achieved if a (calculated) charge quantity is determined by an estimation method, in particular by an extrapolation, on the basis of the compensation current information. This has the advantage that the interruption phase can have a short time duration, so that the charging process does not have to be interrupted for a significantly long time. The extrapolation, which is carried out, for example, by a processing device, can furthermore make a particularly reliable estimation of the charge quantity.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn eine (berechnete) Ladungsmenge durch einen Vergleich der Ausgleichsstrominformation mit einer Vorgabe, insbesondere mit vordefinierten Kennfeldern, bestimmt wird. Dies hat den Vorteil, dass die Unterbrechungsphase eine kurze zeitliche Dauer aufweisen kann, sodass der Ladevorgang nicht wesentlich unterbrochen werden muss. Dennoch kann eine (berechnete) Ladungsmenge ermittelt werden, welche annähernd einer Ladungsmenge in einer nicht unterbrochenen Ausgleichsphase entspricht.In addition, it is advantageous if a (calculated) charge quantity is determined by a comparison of the compensation current information with a specification, in particular with predefined characteristic maps. This has the advantage that the interruption phase can have a short time duration, so that the charging process does not have to be significantly interrupted. Nevertheless, a (calculated) amount of charge can be determined, which corresponds approximately to an amount of charge in an uninterrupted compensation phase.

In einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass der Ladevorgang mit einem, insbesondere konstanten, Ladestrom durchgeführt wird, wobei vorzugsweise der Ladestrom in der Unterbrechungsphase überwiegend oder im Wesentlichen auf 0 A (Ampere) reduziert wird, sodass insbesondere ein Ausgleichsstrom fließen kann. Bevorzug ist dabei der Ausgleichsstrom geringer als der Ladestrom und/oder Betriebsstrom des Batteriesystems. Somit kann zuverlässig der Ausgleichsstrom bestimmt werden.In a further possibility, it may be provided that the charging process is carried out with a, in particular constant, charging current, wherein preferably the charging current in the interruption phase predominantly or substantially 0 A (ampere) is reduced, so that in particular a compensation current can flow. Favor is the equalizing current less than the charging current and / or operating current of the battery system. Thus, the equalizing current can be reliably determined.

Es ist ferner denkbar, dass gemäß Schritt f) der Ladevorgang bis zu einem vorgegebenen Ladeende (bspw. bis einem SOC von 100 %) fortgesetzt wird, wenn die Ausgleichsstrominformation im Wesentlichen keinen Ausgleichsstrom (d. h. eine Ladungsmenge in Höhe von im Wesentlichen 0 Ah) indiziert, und andernfalls der Ladevorgang bis zu dem angepassten Ladeende fortgesetzt wird, wobei vorzugsweise das angepasste Ladeende geringer ist als das vorgegebene Ladeende. Dies hat den Vorteil, dass nach dem angepassten Ladeende eine Überladung vermieden werden kann, da der Ladezustand der Zellen dann ggf. eine gewisse „Reserve“ aufweist.It is also conceivable that, according to step f), the charging process is continued up to a predefined end of charging (for example up to an SOC of 100%) if the equalizing current information substantially does not indicate any compensating current (ie a charge amount substantially equal to 0 Ah) and otherwise the charging is continued until the matched end of charge, preferably wherein the adjusted end of charge is less than the predetermined end of charge. This has the advantage that after the adjusted end of charge overcharging can be avoided because the state of charge of the cells then possibly has a certain "reserve".

Weiter ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass (gemäß Schritt e)) das angepasste Ladeende in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Ladeende bestimmt wird, wobei insbesondere das vorgegebene Ladeende ohne Berücksichtigung der Ausgleichsströme vorgegeben wird. Insbesondere beträgt dabei das vorgegebene Ladeende 100% SOC (des Batteriesystems bzw. der Batterie), um eine vollständige Aufladung zu gewährleisten.It is also conceivable within the scope of the invention that (according to step e)) the adapted end of charge is determined as a function of a predetermined end of charge, wherein in particular the predetermined end of charge is specified without taking into account the equalizing currents. In particular, the predetermined end of charge is 100% SOC (of the battery system or the battery) to ensure a complete charge.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein System, aufweisend:

  • - wenigstens eine Steuerungseinheit, welche vorzugsweise dazu ausgeführt ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen,
  • - wenigstens ein Sensorelement zur Erfassung wenigstens einer Ausgleichsstrominformation bei einem Batteriesystem.
Likewise provided by the invention is a system comprising:
  • at least one control unit, which is preferably designed to carry out a method according to the invention,
  • - At least one sensor element for detecting at least one compensation current information in a battery system.

Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass das Sensorelement elektrisch oder über Funk mit der Steuerungseinheit verbunden ist.In this case, provision is made in particular for the sensor element to be connected to the control unit electrically or via radio.

Damit bringt das erfindungsgemäße System die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind.Thus, the system according to the invention brings about the same advantages as have been described in detail with reference to a method according to the invention.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist eine Ladevorrichtung für ein Batteriesystem. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass die Ladevorrichtung eine Steuerungseinheit umfasst, welche dazu ausgeführt ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Damit bringt die erfindungsgemäße Ladevorrichtung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und/oder ein erfindungsgemäßes System beschrieben worden sind.Likewise provided by the invention is a charging device for a battery system. In this case, provision is made in particular for the loading device to comprise a control unit which is designed to carry out a method according to the invention. Thus, the loading device according to the invention brings about the same advantages as have been described in detail with reference to a method and / or a system according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Batteriesystems,
  • 2 eine weitere schematische Darstellung eines Batteriesystems,
  • 3 ein beispielhaftes Diagramm mit einer gemessenen Ausgleichsstrominformation,
  • 4 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 5 eine weitere schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens und eines erfindungsgemäßen Systems sowie einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Show it:
  • 1 a schematic representation of a battery system,
  • 2 a further schematic representation of a battery system,
  • 3 an exemplary diagram with a measured compensation current information,
  • 4 a schematic representation of the visualization of a method according to the invention,
  • 5 a further schematic representation of the visualization of a method according to the invention and a system according to the invention and a loading device according to the invention.

In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.In the following figures, the identical reference numerals are used for the same technical features of different embodiments.

In 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Batteriesystem 1 dargestellt. Dabei ist gezeigt, dass das Batteriesystem 1 als ein Batteriepack ausgeführt sein kann und/oder dieses aufweisen kann, wobei das Batteriepack als eine Parallelschaltung von Batterieeinheiten ausgebildet sein kann. Insbesondere können dabei die Batterieeinheiten z. B. Zellen 2, Module 3 und/oder Stränge 4 umfassen.In 1 schematically is a battery system according to the invention 1 shown. It is shown that the battery system 1 may be embodied as a battery pack and / or this may have, wherein the battery pack may be formed as a parallel connection of battery units. In particular, while the battery units z. B. cells 2 , Modules 3 and / or strands 4 include.

Beispielhaft sind in 1 ein erster Strang 4.1 und ein zweiter Strang 4.2 parallel geschaltet, welche jeweils Module 3 umfassen, nämlich ein erstes Modul 3.1, ein zweites Modul 3.2, ein drittes Modul 3.3 und ein viertes Modul 3.4. Es können bei jedem Strang auch 1 bis n Module vorgesehen sein, wobei n eine beliebige Zahl sein kann und hier 2 ist. In einem weiteren Beispiel sind in 2 ein erstes Modul 3.1 und ein zweites Modul 3.2 parallel geschaltet, welche jeweils Zellen 2 umfassen, nämlich eine erste Zelle 2.1, eine zweite Zelle 2.2, eine dritte Zelle 2.3, sowie eine vierte Zelle 2.4. Es können bei jedem Modul auch 1 bis m Zellen vorgesehen sein, wobei m eine beliebige Zahl sein kann und hier 2 ist.Exemplary are in 1 a first strand 4.1 and a second strand 4.2 connected in parallel, which each modules 3 include, namely a first module 3.1 , a second module 3.2 , a third module 3.3 and a fourth module 3.4 , It can be provided with each strand and 1 to n modules, where n can be any number and here is 2. In another example, in 2 a first module 3.1 and a second module 3.2 connected in parallel, each cell 2 include, a first cell 2.1 , a second cell 2.2 , a third cell 2.3 , as well as a fourth cell 2.4 , It can be provided for each module and 1 to m cells, where m can be any number and here is 2.

In 3 ist zur Veranschaulichung einer Ausgleichsstrominformation 120 beispielhaft ein Messergebnis dargestellt. Eine gemessene Ausgleichsstrominformation 130, welche bspw. durch eine Strommessung erfasst wurde, ist dabei mit einem Stromwert I über die Zeit t mit einer durchgehenden Linie dargestellt. Anhand dieser gemessenen Information ist es möglich, eine berechnete Ausgleichsstrominformation 140 zu ermitteln (als eine gestrichelte Linie dargestellt). Hierzu kann bspw. eine Extrapolation der gemessenen Werte durchgeführt werden. Auch ist es hierdurch möglich, eine berechnete Ladungsmenge zu bestimmen.In 3 is an illustration of compensation current information 120 exemplified a measurement result. A measured compensation current information 130, which was detected, for example, by a current measurement, is shown with a current value I over the time t with a continuous line. Based on this measured information, it is possible to calculate a calculated compensation current information 140 to determine (shown as a dashed line). For this purpose, for example, an extrapolation of the measured values can be carried out. This also makes it possible to determine a calculated amount of charge.

In 4 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 visualisiert. Dabei ist gezeigt, dass zunächst ein Ladevorgang L durchgeführt wird, welcher anschließend in einer Unterbrechungsphase U unterbrochen wird. Nach einer Messung einer Ausgleichsstrominformation 120 wird der Ladevorgang L wieder fortgesetzt bis zu einem (angepassten) Ladeende E. Das Ladeende E indiziert dabei bspw. einen Ladezustand, zu welchem der Ladevorgang L beendet werden soll. Der indizierte Ladezustand des angepassten Ladeendes E ist dabei geringer als der Ladezustand des vorgegebenen Ladeendes VE, wobei letzterer bspw. 100% SOC beträgt.In 4 schematically is a method according to the invention 100 visualized. It is shown that first a charging process L is performed, which is then interrupted in an interruption phase U. After a measurement of compensation current information 120 the charging process L is continued again until a (matched) end of charge E. The end of charge E indicates, for example, a state of charge, to which the charging process L is to be ended. The indicated state of charge of the adapted charging end E is less than the state of charge of the predefined charging end VE, the latter being, for example, 100% SOC.

In 5 ist eine weitere Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 und eines erfindungsgemäßen Systems gezeigt. Dabei ist zu sehen, dass eine erfindungsgemäße Ladevorrichtung 10 vorgesehen sein kann, welche zumindest eine Steuerungseinheit 11 umfasst. Die Steuerungseinheit 11 nutzt dabei bspw. wenigstens ein Sensorelement 20 zur Erfassung wenigstens einer Ausgleichsstrominformation 120 bei einem Batteriesystem 1. Das Sensorelement 20 kann dabei Teil der Ladevorrichtung 10 sein oder separat davon ausgebildet sein. Diese Erfassung der wenigstens einen Ausgleichsstrominformation 120 erfolgt bspw. in einer Unterbrechungsphase U, welche insbesondere in Abhängigkeit von einer erfassten Ladezustandsinformation 110 initiiert wird, bspw. durch die Steuerungseinheit 11. Anhand der Ausgleichsstrominformation 120 kann ein angepasstes Ladeende E bestimmt werden. Das angepasste Ladeende E ist dabei insbesondere früher als ein vorgegebenes Ladeende VE. Das vorgegebene Ladeende VE ist bspw. identisch mit dem angepassten Ladeende, wenn anhand der Ausgleichsstrominformation 120 festgestellt wird, dass kein Ausgleichsstrom fließt. Anschließend kann der Ladevorgang wieder fortgesetzt werden. Bspw. unterbricht dann die Steuerungseinheit 11 den Ladevorgang bei Erreichen des angepassten Ladeendes E.In 5 a further illustration for visualizing a method 100 according to the invention and a system according to the invention is shown. It can be seen that a loading device according to the invention 10 may be provided, which at least one control unit 11 includes. The control unit 11 uses, for example, at least one sensor element 20 for detecting at least one compensation current information 120 in a battery system 1 , The sensor element 20 can be part of the charging device 10 be or separately trained. This detection of the at least one compensation current information 120 takes place, for example, in an interruption phase U, which is initiated in particular as a function of a detected state of charge information 110, for example by the control unit 11 , Based on the compensation current information 120 a modified end of charge E can be determined. The adapted end of charge E is in particular earlier than a predetermined end of charge VE. The predefined end of charge VE is, for example, identical to the adapted end of charge if, on the basis of the compensation current information 120, it is determined that no equalizing current is flowing. Then the charging process can be resumed. For example. then interrupts the control unit 11 the charging process when the adapted charging end E. is reached

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example.

Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

Claims (12)

Verfahren (100) zur Durchführung eines Ladevorgangs (L) bei einem Batteriesystem (1), gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte: a) Initiieren des Ladevorgangs (L) bei dem Batteriesystem (1), b) Erfassen wenigstens einer Ladezustandsinformation (110), welche für einen Ladezustand bei dem Batteriesystem (1) spezifisch ist, c) Initiieren einer Unterbrechungsphase (U) in Abhängigkeit von der erfassten Ladezustandsinformation (110), sodass der Ladevorgang (L) während der Unterbrechungsphase (U) unterbrochen wird, d) Erfassen wenigstens einer Ausgleichsstrominformation (120), welche für wenigstens einen Ausgleichsstrom bei dem Batteriesystem (1) in der Unterbrechungsphase (U) spezifisch ist, e) Bestimmen eines angepassten Ladeendes (E) in Abhängigkeit von der Ausgleichsstrominformation (120), f) Fortsetzen des Ladevorgangs (L) unter Berücksichtigung des angepassten Ladeendes (E).Method (100) for carrying out a charging process (L) in a battery system (1), characterized by the following steps: a) initiating the charging process (L) in the battery system (1), b) detecting at least one state of charge information (110) which c) initiating an interruption phase (U) in response to the detected state of charge information (110) so that the charging process (L) is interrupted during the interruption phase (U), d) detecting at least one of them Equalizing current information (120) specific to at least one equalizing current in the battery system (1) in the interruption phase (U), e) determining a matched end of charge (E) in response to the equalizing current information (120), f) continuing the charging process (L ) taking into account the adjusted end of loading (E). Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß Schritt e) das angepasste Ladeende (E) als Reduzierung eines vorgegebenen Ladeendes (VE) bestimmt wird, sodass eine Überladung bei dem Batteriesystem (1) durch einen weiteren Ausgleichsstrom nach Beendigung des Ladevorgangs (L) vermieden wird, wobei vorzugsweise das angepasste Ladeende (E) anhand des vorgegebenen Ladeendes (VE) und/oder der Ausgleichsstrominformation (120) und/oder wenigstens einer Nennkapazität bei dem Batteriesystem (1) und/oder wenigstens eines Alterungszustands bei dem Batteriesystem (1) berechnet wird.Method (100) according to Claim 1 , characterized in that according to step e) the adapted end of charge (E) is determined as a reduction of a predetermined end of charge (VE), so that an overcharge in the battery system (1) is avoided by a further compensation current after completion of the charging process (L) Preferably, the adjusted end of charge (E) is calculated based on the predetermined end of charge (VE) and / or the compensation current information (120) and / or at least one rated capacity in the battery system (1) and / or at least one aging state in the battery system (1). Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Ausgleichsstrominformation (120) eine Ladungsmenge bestimmt wird, welche für eine durch den Ausgleichstrom in der Unterbrechungsphase (U) übertragene Ladungsmenge spezifisch ist.Method (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that on the basis of the compensation current information (120), an amount of charge is determined which is specific for an amount of charge transferred by the equalizing current in the interruption phase (U). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß Schritt e) zum Bestimmen des angepassten Ladeendes (E) ein Verhältnis von einer für den Ausgleichsstrom spezifischen Ladungsmenge und eines weiteren Parameters zueinander bestimmt wird, wobei vorzugsweise der weitere Parameter wenigstens einen kapazitätsabhängigen und/oder einen alterungsabhängigen Parameter des Batteriesystems (1) umfasst.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that, according to step e) for determining the adjusted end of charge (E), a ratio of a charge quantity specific to the equalization current and a further parameter to each other is determined, wherein preferably the further parameter is at least one Capacity-dependent and / or aging-dependent parameters of the battery system (1). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Ausgleichsstrominformation (120) der Ausgleichsstrom als ein Ausgleichsstrom zwischen parallel geschalteten Zellen (2) und/oder Modulen (3) und/oder Strängen (4) des Batteriesystems (1) bestimmt, insbesondere gemessen, wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that, on the basis of the compensating current information (120), the compensating current as a compensating current between parallel connected cells (2) and / or modules (3) and / or strands (4) of the battery system (1) determined, in particular measured, is. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ladungsmenge durch ein Schätzverfahren, insbesondere durch eine Extrapolation, anhand der Ausgleichsstrominformation (120) bestimmt wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a charge quantity is determined by an estimation method, in particular by an extrapolation, on the basis of the compensation current information (120). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ladungsmenge durch einen Vergleich der Ausgleichsstrominformation (120) mit einer Vorgabe, insbesondere mit vordefinierten Kennfeldern, bestimmt wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a charge quantity is determined by a comparison of the compensation current information (120) with a specification, in particular with predefined characteristic fields. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ladevorgang (L) mit einem, insbesondere konstanten, Ladestrom durchgeführt wird, wobei der Ladestrom in der Unterbrechungsphase (U) überwiegend oder im Wesentlichen auf 0 A reduziert wird.Method (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the charging process (L) is carried out with a, in particular constant, charging current, wherein the charging current in the interruption phase (U) is predominantly or substantially reduced to 0 A. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß Schritt f) der Ladevorgang (L) bis zu einem vorgegebenen Ladeende (VE) fortgesetzt wird, wenn die Ausgleichsstrominformation (120) im Wesentlichen keinen Ausgleichsstrom indiziert, und andernfalls der Ladevorgang (L) bis zu dem angepassten Ladeende (E) fortgesetzt wird, wobei das angepasste Ladeende (E) geringer ist als das vorgegebene Ladeende (VE).Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that, according to step f), the charging process (L) is continued up to a predetermined end of charge (VE) when the equalizing current information (120) indicates substantially no equalizing current, and otherwise the charging process (L) is continued to the adjusted end of charge (E), the adjusted end of charge (E) being less than the predetermined end of charge (VE). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß Schritt e) das angepasste Ladeende (E) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Ladeende (VE) bestimmt wird, wobei das vorgegebene Ladeende (VE) ohne Berücksichtigung des Ausgleichsstroms vorgegeben wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that, in accordance with step e), the adapted end of charge (E) is determined as a function of a predetermined end of charge (VE), wherein the predetermined end of charge (VE) is specified without taking into account the equalizing current. System, aufweisend: - wenigstens eine Steuerungseinheit (11), welche dazu ausgeführt ist, ein Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen, - wenigstens ein Sensorelement (20) zur Erfassung wenigstens einer Ausgleichsstrominformation (120) bei einem Batteriesystem (1), wobei das Sensorelement (20) elektrisch oder über Funk mit der Steuerungseinheit (11) verbunden ist.System comprising: at least one control unit (11), which is designed to carry out a method (100) according to one of the preceding claims, - At least one sensor element (20) for detecting at least one compensation current information (120) in a battery system (1), wherein the sensor element (20) is electrically or via radio to the control unit (11). Ladevorrichtung (10) für ein Batteriesystem (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Ladevorrichtung (10) eine Steuerungseinheit (11) umfasst, welche dazu ausgeführt ist, ein Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Charging device (10) for a battery system (1), characterized in that the charging device (10) comprises a control unit (11) which is designed to carry out a method (100) according to one of the preceding claims.
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