DE102017206688A1

DE102017206688A1 - Olfactory analysis of a cooking process

Info

Publication number: DE102017206688A1
Application number: DE102017206688.1A
Authority: DE
Inventors: Kiran Pal Sagoo
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2017-04-20
Publication date: 2018-10-25

Abstract

An einer Kochstelle kann ein Gericht zubereitet werden. Ein Verfahren umfasst Schritte des Bestimmens einer flüchtigen organischen Verbindung in einer Abluft der Kochstelle; des Bewertens eines Kochzustands des Gerichts; des Bestimmens einer Rückmeldung, die auf die Bewertung hinweist; und des Ausgebens einer Ausgabe in Abhängigkeit der Rückmeldung im Bereich der Kochstelle.At a cooking place, a dish can be prepared. A method comprises steps of determining a volatile organic compound in an exhaust air of the cooking station; evaluating a cooking state of the court; determining a feedback indicative of the score; and outputting an output in response to the feedback in the cooking area.

Description

Die Erfindung betrifft die Analyse bzw. Unterstützung eines Kochvorgangs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Bewertung eines Kochzustands eines Gerichts, das an einer Kochstelle zubereitet wird.The invention relates to the analysis or support of a cooking process. In particular, the invention relates to the evaluation of a cooking state of a dish prepared at a cooking place.

An einer Kochstelle wird ein Gericht zubereitet. Dazu kann auf der Kochstelle ein Kochbehälter wie ein Topf oder eine Pfanne erhitzt werden und Zutaten für das Gericht können im Kochbehälter erwärmt werden. Die Qualität des zubereiteten Gerichts ist unter anderem von der Art, der Menge und dem Zeitpunkt der hinzugefügten Zutaten abhängig.A dish is prepared at a cooking place. For this purpose, a cooking container such as a pot or a pan can be heated on the cooking surface and ingredients for the dish can be heated in the cooking container. The quality of the prepared dish depends, among other things, on the type, amount and timing of the added ingredients.

Es wurden unterschiedliche Vorschläge gemacht, das Zubereiten des Gerichts zu automatisieren oder die Zubereitung mittels einer Serie von Handlungsanweisungen zu unterstützen. Der Benutzer ist bei der Zubereitung aber häufig zu beschäftigt, um beispielsweise eine textuell oder gesprochen ausgegebene Empfehlung aufzunehmen. Insbesondere ein komplexes Gericht, bei dem eine Vielzahl von Zutaten vorbereitet und zum jeweils richtigen Zeitpunkt zusammengefügt werden muss, kann in hoher Qualität häufig nur von einem erfahrenen Benutzer fertig gestellt werden.Different proposals have been made to automate the preparation of the dish or to support the preparation by means of a series of instructions. However, the user is often too busy in the preparation, for example, to include a textually or spoken recommendation issued. In particular, a complex dish in which a large number of ingredients must be prepared and put together at the right time can often only be finished in high quality by an experienced user.

US 9 310 781 B2 schlägt eine olfaktorische Analyseeinrichtung vor, um mit einer Ausgabeeinrichtung für einen Text oder einen anderen Inhalt, zu interagieren. US 9 310 781 B2 suggests an olfactory analyzer to interact with an output device for a text or other content.

Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Technik zur Unterstützung eines Kochvorgangs anzugeben. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.An object underlying the present invention is to provide an improved technique for assisting a cooking operation. The invention solves this problem by means of the subjects of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

An einer Kochstelle kann ein Gericht zubereitet werden. Ein Verfahren umfasst Schritte des Bestimmens einer flüchtigen organischen Verbindung in einer Abluft der Kochstelle; des Bewertens des Kochzustands des Gerichts; des Bestimmens einer Rückmeldung, die auf die Bewertung hinweist; und des Ausgebens einer Ausgabe in Abhängigkeit der Rückmeldung im Bereich der Kochstelle.At a cooking place, a dish can be prepared. A method comprises steps of determining a volatile organic compound in an exhaust air of the cooking station; evaluating the cooking state of the court; determining a feedback indicative of the score; and outputting an output in response to the feedback in the cooking area.

Als Gericht wird hier das Ergebnis eines Kochvorgangs verstanden. Das Gericht wird üblicherweise für den menschlichen Verzehr zubereitet. Es wurde erkannt, dass von Gerüchen, die sich in der Abluft der Kochstelle befinden, auf den Kochzustand des Gerichts rückgeschlossen werden kann. Zur Bestimmung der Gerüche können eine oder mehrere flüchtige organische Verbindungen (volatile organic compounds, VOC) in ihren Konzentrationen bestimmt werden. Dazu kann ein entsprechender Sensor bereitgestellt sein, insbesondere ein VOC-Sensor. Auf der Basis einer Kombination von Konzentrationen unterschiedlicher chemischer Elemente oder Verbindungen in der Abluft kann beispielsweise bestimmt werden, ob sich ein Verkochen, Anlegen oder Verbrennen des Gerichts aufgrund zu hoher Kochtemperatur ankündigt. Bestimmte Verbindungen werden erst frei, wenn ein gewisser Garzustand des Gerichts oder einer Zutat erreicht ist. Die Konzentration einer Verbindung kann auf den Gargrad hinweisen, aus dem der Kochzustand abgeleitet werden kann. Durch das Ausgeben der Rückmeldung im Bereich der Kochstelle kann eine unmittelbare Unterstützung eines Benutzers realisiert werden, der das Gericht zubereitet. Das Gericht kann auch unbeaufsichtigt garen und die Rückmeldung kann in Abhängigkeit eines bestimmten Gargrads ausgegeben werden, sodass beispielsweise das Erreichen des Endes der Garzeit rechtzeitig und zuverlässig angezeigt werden kann.As a dish, the result of a cooking process is understood here. The dish is usually prepared for human consumption. It has been recognized that the cooking state of the dish can be deduced from odors that are located in the exhaust air of the cooking area. To determine odors, one or more volatile organic compounds (VOCs) can be determined in their concentrations. For this purpose, a corresponding sensor can be provided, in particular a VOC sensor. On the basis of a combination of concentrations of different chemical elements or compounds in the exhaust air, it can be determined, for example, whether cooking, application or burning of the dish is due to a too high boiling temperature. Certain compounds will not be released until a certain state of doneness of the dish or ingredient has been reached. The concentration of a compound can indicate the degree of cooking, from which the cooking state can be derived. By issuing the feedback in the area of the cooking area, an immediate support of a user who prepares the dish can be realized. The dish can also cook unattended and the feedback can be issued depending on a certain degree of cooking, so that, for example, reaching the end of the cooking time can be displayed in a timely and reliable.

Unter Kochen im Rahmen der vorliegenden Offenbarung sollen alle Arten der Nahrungsmittelzubereitung, insbesondere auch Backen und Grillen, verstanden werden. Eine Kochstelle kann also nicht nur eine Herdplatte bzw. ein Kochfeld, sondern auch ein Backofen oder ein Grill sein. Dementsprechend kann es sich beim Kochzustand natürlich auch um einen Back- oder Grillzustand handeln.Cooking in the context of the present disclosure is to be understood as meaning all types of food preparation, in particular also baking and grilling. A hotplate can therefore not only be a hob or a hob, but also an oven or a grill. Accordingly, the cooking state can of course also be a baking or grill state.

Es ist besonders bevorzugt, dass die Rückmeldung eine Emotion umfasst. Beispielsweise kann eine bestimmte Kombination flüchtiger organischer Verbindungen ein süßliches oder scharfes, fruchtiges oder pikantes Aroma verbreiten, wobei jedem dieser Aromen eine Emotion zugeordnet sein kann. Eine Zuordnung von Emotionen zu Kombinationen von Aromen kann auch direkt, ohne den Zwischenschritt eines Sinnenseindrucks, vorgegeben sein. Durch das Bereitstellen einer emotionalen Rückmeldung kann ein Benutzer verbessert und auf einem abstrakteren Niveau Kenntnis darüber erhalten, wie der Kochzustand des Gerichts zu bewerten ist. So kann der Benutzer die Zusammensetzung oder Zubereitung des Gerichts unmittelbar in Abhängigkeit der Rückmeldung variieren, um das Gericht nach seinen eigenen Wünschen oder Zielsetzungen zuzubereiten. Die emotionale Rückmeldung kann für den Benutzer leicht wahrnehmbar oder verarbeitbar sein und stört ihn üblicherweise nicht in seiner Konzentration bei der Zubereitung des Gerichts. Dies kann auch dann gelten, wenn der Benutzer zwischenzeitlich ein Rezept konsultiert, das ihm beispielsweise graphisch, textuell oder akustisch dargeboten wird.It is particularly preferred that the feedback comprises an emotion. For example, a particular combination of volatile organic compounds may spread a sweet or pungent, fruity or piquant aroma, with each of these flavors being associated with an emotion. An assignment of emotions to combinations of aromas can also be predefined directly, without the intermediate step of a sensory impression. By providing emotional feedback, a user can be improved and at a more abstract level aware of how to judge the cooking state of the dish. Thus, the user may vary the composition or preparation of the court immediately depending on the feedback to prepare the court according to his own wishes or objectives. The emotional feedback can be easily perceived or processable by the user, and usually does not bother him in his concentration in preparing the dish. This can also apply if the user in the meantime consults a recipe which is presented to him, for example graphically, textually or acoustically.

Es ist weiter bevorzugt, dass die Emotion graphisch mittels eines Gesichtsausdrucks ausgegeben wird. Der Benutzer kann den Gesichtsausdruck unmittelbar aufnehmen und so die Rückmeldung schnell und sicher aufnehmen. Eine kognitive Verarbeitung der dargebotenen Information kann unaufwendig oder nicht erforderlich sein. Mittels des Gesichtsausdrucks können zahlreiche Emotionen, die unterschiedlichen Aromen oder Kombinationen von Aromen zugeordnet sein können, voneinander unterscheidbar dargeboten werden. In einer weiteren Ausführungsform wird der Gesichtsausdruck stilisiert ausgegeben. Beispielsweise kann ein Paar Augen dargestellt werden, deren Pupillen einzeln gesteuert werden können. Zusätzlich können ein Mund oder ein Paar Augenbrauen jeweils als Linien dargestellt werden. Mit diesen einfach darstellbaren Grundelementen kann bereits eine große Vielzahl von Emotionen sicher ausgedrückt werden. Überflüssige Informationen wie Gesichtsdetails, die auf ein Alter, ein Geschlecht oder einen Charakter hinweisen, können weggelassen werden. Die Aufnahme der Emotion auf der Basis des stilisiert dargestellten Gesichtsausdrucks kann schneller, intuitiver oder sicherer gestaltet sein.It is further preferred that the emotion is output graphically by means of a facial expression. The user can immediately record the facial expression and thus receive the feedback quickly and safely. A cognitive processing of the presented information can inexpensive or not required. By means of the facial expressions numerous emotions, which can be assigned to different flavors or combinations of flavors, can be presented distinctively from one another. In another embodiment, the facial expression is stylized. For example, a pair of eyes can be displayed whose pupils can be controlled individually. In addition, a mouth or a pair of eyebrows can each be represented as lines. With these easily representable basic elements, a great variety of emotions can be safely expressed. Superfluous information such as facial details that indicate an age, gender, or character may be omitted. The recording of emotion based on the stylized facial expression can be faster, more intuitive, or safer.

In einer weiteren Ausführungsform, die mit der graphischen Ausgabe kombinierbar ist, kann die Emotion auch akustisch ausgegeben werden. Dazu kann beispielsweise eine textuelle Nachricht gesprochen oder eine vorgefertigte akustische Datei abgespielt werden. In einer weiteren Ausführungsform kann eine Sequenz von Tönen zur Übermittlung der Emotion eingesetzt werden. Die Töne können abstrakt und dynamisch erzeugt werden oder beispielsweise ein Thema aus einem bekannten Musikstück umfassen, dessen verbundene Emotion als bekannt angenommen werden kann. Ein eindrückliches Ereignis hinsichtlich der festgestellten Kombination von Aromen kann beispielsweise durch die Eröffnung der 5. Sinfonie von Ludwig van Beethoven ausgedrückt werden.In a further embodiment, which can be combined with the graphic output, the emotion can also be output acoustically. For example, a textual message can be spoken or a pre-made acoustic file can be played. In another embodiment, a sequence of sounds may be used to convey the emotion. The sounds can be generated abstractly and dynamically, or include, for example, a theme from a known piece of music whose related emotion can be assumed to be known. An impressive event in terms of the combination of aromas found can be expressed, for example, in the opening of the 5th Symphony by Ludwig van Beethoven.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Nutzer konfigurieren, bei welchen Bewertungen welche Rückmeldungen gegeben werden und/oder welche Ausgaben bei welchen Rückmeldungen erfolgen sollen. Auf diese Weise kann der Nutzer das Verfahren für sich individuell optimieren. Insbesondere kann damit auch auf unterschiedliche Kulturkreise reagiert werden. Beispielsweise wird Schärfe in Mexiko und Thailand anders bewertet als in Deutschland.In a preferred embodiment, the user can configure in which ratings which feedback is given and / or which output should be made in which feedback. In this way, the user can individually optimize the process for himself. In particular, it can be used to respond to different cultures. Sharpness, for example, is valued differently in Mexico and Thailand than in Germany.

In noch einer weiteren Ausführungsform wird auf der Basis der Bewertung ein Vorschlag für eine Zutat, die dem Gericht hinzugefügt werden kann, bestimmt und ausgegeben. Die Zutat kann beispielsweise ein Gewürz oder eine Zutat umfassen. Auf der Basis zuvor bestimmter Aromen kann beispielsweise bekannt sein, dass ein asiatisches Gericht zubereitet wird. Die vorgeschlagene Zutat kann aus der asiatischen Küche stammen. Die Auswahl der Zutat kann in Abhängigkeit der zuvor bestimmten Aromen, einer vorbestimmten Neigung des Benutzers oder eines Gerichts bestimmt werden, das zubereitet werden soll.In yet another embodiment, based on the rating, a proposal for an ingredient that may be added to the court is determined and output. The ingredient may include, for example, a spice or an ingredient. For example, on the basis of previously determined flavors, it may be known that an Asian dish is being prepared. The proposed ingredient may come from Asian cuisine. The selection of the ingredient may be determined depending on the previously determined flavors, a predetermined tendency of the user or a dish to be prepared.

In einer weiteren Ausführungsform wird ein zeitlicher Verlauf einer Konzentration der flüchtigen organischen Verbindung in der Abluft bestimmt und die Bewertung wird in Abhängigkeit eines Rezepts bestimmt, nach dem das Gericht zubereitet wird. So können Variationsmöglichkeiten des Gerichts jeweils zu einem passenden Zeitpunkt abgegeben werden. Die grundsätzliche Art oder konkrete Variante des zubereiteten Gerichts kann dabei auch anhand des Verlaus der festgestellten Aromen bestimmt werden.In a further embodiment, a time course of a concentration of the volatile organic compound in the exhaust air is determined and the rating is determined depending on a recipe after which the dish is prepared. Thus, variations of the court can be made at a convenient time. The basic type or specific variant of the prepared dish can also be determined based on the loss of the determined flavors.

Ein System umfasst einen Sensor zur Bestimmung einer flüchtigen organischen Verbindung, wobei der Sensor im Bereich einer Kochstelle angebracht sein kann, die zur Zubereitung eines Gerichts eingerichtet ist; eine Verarbeitungseinrichtung zur Bewertung eines Kochzustands des Gerichts, insbesondere basierend auf der durch den Sensor bestimmten flüchtigen organischen Verbindung, und zur Bestimmung einer Rückmeldung, die auf die Bewertung hinweist; und eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben einer Ausgabe in Abhängigkeit der Rückmeldung, wobei die Ausgabevorrichtung im Bereich der Kochstelle angebracht ist.A system comprises a sensor for the determination of a volatile organic compound, wherein the sensor may be mounted in the region of a cooking station, which is set up for the preparation of a dish; processing means for evaluating a cooking state of the dish, in particular based on the volatile organic compound determined by the sensor, and for determining a feedback indicative of the rating; and an output device for outputting an output in response to the feedback, wherein the output device is mounted in the region of the cooking position.

Das System kann zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens eingerichtet sein. Insbesondere kann ein Teil des Verfahrens in Form eines Computerprogrammprodukts zum Ablauf auf der Verarbeitungseinrichtung vorliegen. Die Verarbeitungseinrichtung kann hierbei einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikroprozessor umfassen. Merkmale oder Vorteile des Systems können auf das Verfahren bezogen werden und umgekehrt.The system may be configured to carry out the method described above. In particular, part of the method may be in the form of a computer program product for execution on the processing device. The processing device may in this case comprise a programmable microcomputer or microprocessor. Features or advantages of the system can be related to the process and vice versa.

Es ist besonders bevorzugt, dass der Sensor im Bereich einer Dunstabzugshaube der Kochstelle angeordnet und zur drahtlosen Übertragung von Abtastwerten eingerichtet ist. Die Dunstabzugshaube liegt üblicherweise im Strom von Abluft der Kochstelle und kann einen Ventilator zur Förderung eines Luftstroms umfassen. Dadurch können aufschlussreiche und verzögerungsarme Messungen flüchtiger organischer Verbindungen an der Dunstabzugshaube durchgeführt werden. Durch die drahtlose Übertragung muss die Verarbeitungseinrichtung nicht im Bereich der Dunstabzugshaube angeordnet sein, wo mit einer hohen Schmutzbelastung, Feuchtigkeit und Wärme zu rechnen ist. Das System kann so verbessert aufgebaut werden. Der Sensor kann an der Dunstabzugshaube nachgerüstet oder bereits ursprünglich an ihr vorgesehen sein.It is particularly preferred that the sensor is arranged in the region of an extractor hood of the cooking station and is set up for the wireless transmission of sample values. The extractor hood is usually in the flow of exhaust air of the cooking area and may include a fan for promoting an air flow. This allows revealing and low-delay measurements of volatile organic compounds to be made on the extractor hood. Due to the wireless transmission, the processing device does not have to be arranged in the area of the extractor hood, where a high dirt load, moisture and heat can be expected. The system can be built up so improved. The sensor can be retrofitted to the hood or already originally provided on her.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Verarbeitungseinrichtung drahtlos mit der Ausgabevorrichtung gekoppelt ist. Die Elemente des Systems können dadurch freier positioniert werden, sodass das System flexibel an aktuelle Bedürfnisse im Bereich der Kochstelle angepasst werden kann. Beispielsweise kann bei der Zubereitung eines komplexen Gerichts die Verarbeitungseinrichtung oder die Ausgabevorrichtung weiter von der Kochstelle entfernt werden, um zusätzlichen Platz für Zutaten oder Kochutensilien zu schaffen.It is further preferred that the processing device is wirelessly coupled to the output device. The elements of the system can thus be positioned more freely, so that the system can be adapted flexibly to current needs in the cooking area. For example, when preparing a complex For this purpose, the processor or dispenser may be further removed from the hob to provide additional space for ingredients or cooking utensils.

In einer Ausführungsform ist eine zentrale Verarbeitungseinrichtung für eine Vielzahl von Systemen vorgesehen. Die Verarbeitungseinrichtung kann insbesondere mittels eines drahtgebundenen oder drahtlosen Netzwerks mit dem Sensor und/oder der Ausgabevorrichtung verbunden sein. Insbesondere kann die Verarbeitungseinrichtung von ihrem physikalischen Aufstellungsort abstrahiert in einer Cloud vorgesehen sein. Erkenntnisse, die an unterschiedlichen Kochstellen erlangt wurden, können so verbessert analysiert und nutzbringend weiterverwendet werden. Insbesondere die Bestimmung des Kochzustands auf der Basis einer oder mehrerer bestimmter flüchtiger organischer Verbindungen kann verbessert zentralisiert durchgeführt werden. Die Verarbeitungseinrichtung kann speziell für diese Bestimmung eingerichtet sein, sodass vor Ort an der Kochstelle keine spezielle, umfangreiche oder leistungsfähige Verarbeitungseinrichtung eingesetzt werden muss.In one embodiment, a central processing device is provided for a plurality of systems. The processing device can in particular be connected to the sensor and / or the output device by means of a wired or wireless network. In particular, the processing device can be provided abstracted from its physical location in a cloud. Insights gained at different cooking zones can thus be better analyzed and profitably re-used. In particular, the determination of the cooking state based on one or more specific volatile organic compounds can be improved centralized. The processing device can be specially set up for this purpose, so that no special, extensive or powerful processing device has to be used locally at the hotplate.

Merkmale, die mit Bezug auf Ausführungsformen des Verfahrens erläutert wurden, sind analog entsprechend in Ausführungsformen des Systems verwirklicht und umgekehrt.Features explained with respect to embodiments of the method are analogously implemented in embodiments of the system and vice versa.

Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:

1 eine Ausführungsform eines Systems;
2 eine Ausführungsform einer Vorrichtung für das System von 1;
3 beispielhafte optische Ausgaben der Vorrichtung von 2; und
4 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm zum Steuern des Systems von 1

darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 an embodiment of a system;
2 an embodiment of a device for the system of 1 ;
3 exemplary optical outputs of the device of 2 ; and
4 an exemplary flowchart for controlling the system of 1

represents.

1 zeigt ein System 100 mit einem Sensor 105, einer Ausgabevorrichtung 110 und einer Verarbeitungseinrichtung 115. Das System 100 ist im Bereich einer Kochstelle 120 angeordnet, die in der vorliegenden Ausführungsform einen Herd umfasst, der in eine Kücheneinrichtung integriert sein kann. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Kücheneinrichtung außerdem eine Dunstabzugshaube 125, die zum Ableiten oder Absaugen einer Abluft eingerichtet ist, die beim Kochen auf der Kochstelle 120 entstehen kann. 1 shows a system 100 with a sensor 105 , an output device 110 and a processing device 115 , The system 100 is in the area of a cooking area 120 arranged, which in the present embodiment comprises a stove which may be integrated into a kitchen device. In the illustrated embodiment, the kitchen device also comprises an extractor hood 125 , which is set up for draining or extracting an exhaust air when cooking on the hob 120 can arise.

Der Sensor 105 ist im Bereich der Kochstelle 120 angeordnet, und zwar bevorzugt nahe am oder im Abluftstrom. Vorliegend ist der Sensor 105 an oder in der Dunstabzugshaube 125 angebracht. Die Ausgabevorrichtung 110 ist bevorzugt ebenfalls im Bereich der Kochstelle 120 angeordnet. Dabei kann die Ausgabevorrichtung 110 mobil sein und beispielsweise frei auf einer Arbeitsfläche der Kücheneinrichtung angeordnet werden. Ausführungsformen der Ausgabevorrichtung 110 werden unten mit Bezug auf 2 genauer beschrieben. Eine Kommunikation zwischen der Ausgabevorrichtung 110 und dem Sensor 105 kann direkt oder über die Verarbeitungseinrichtung 115 erfolgen. In beiden Fällen kann jeweils eine drahtlose oder eine drahtgebundene Schnittstelle am Sensor 105, der Ausgabevorrichtung 110 und der Verarbeitungseinrichtung 115 vorgesehen sein. Es kann auch ein gemischt drahtloses und drahtgebundenes Netzwerk verwendet werden, das beispielsweise Teil eines Mobilfunknetzes oder des Internets sein kann.The sensor 105 is in the area of the cooking area 120 arranged, and preferably close to or in the exhaust air stream. The present is the sensor 105 on or in the extractor hood 125 appropriate. The output device 110 is preferably also in the cooking area 120 arranged. In this case, the output device 110 be mobile and, for example, be arranged freely on a work surface of the kitchen equipment. Embodiments of the dispenser 110 be down with respect to 2 described in more detail. A communication between the output device 110 and the sensor 105 can be directly or via the processing facility 115 respectively. In both cases, one wireless or one wired interface can be used on each sensor 105 , the dispenser 110 and the processing device 115 be provided. A mixed wireless and wired network may also be used, which may be part of a cellular network or the Internet, for example.

Vorliegend ist die Verarbeitungseinrichtung 115 beispielhaft vom Sensor 105 und der Ausgabevorrichtung 110 entfernt angeordnet. Insbesondere kann die Verarbeitungseinrichtung 115 einen zentralen Server oder Dienst umfassen. Die Verarbeitungseinrichtung 115 kann insbesondere abstrahiert von ihrem physischen Ort als Cloud oder Dienst in einer Cloud realisiert sein. In einer anderen Ausführungsform kann die Verarbeitungseinrichtung 115 auch beispielsweise Teil der Ausgabevorrichtung 110 sein.In the present case is the processing device 115 exemplified by the sensor 105 and the dispenser 110 arranged away. In particular, the processing device 115 a central server or service. The processing device 115 In particular, abstracted from its physical location may be realized as a cloud or service in a cloud. In another embodiment, the processing device 115 also, for example, part of the output device 110 be.

Wird auf der Kochstelle 120 ein Gericht 130 zubereitet, wofür das Gericht 130 üblicherweise erhitzt wird, können sich Gerüche oder Aromen bilden, die insbesondere in der Abluft von der Kochstelle 120 wahrnehmbar sind. Durch Wärmeeinwirkung der Kochstelle 120 steigt die Abluft üblicherweise nach oben und kann von der Dunstabzugshaube 125 über, neben oder unter der Kochstelle 120 aufgenommen werden. Es wird vorgeschlagen, den Sensor 105 dazu auszubilden, die Abluft zu analysieren und mindestens einen Bestandteil der Abluft, der den Geruch oder das Aroma beeinflusst, zu bestimmen. Dazu ist der Sensor 105 bevorzugt dazu ausgebildet, gasförmiges Hydrokarbon oder andere flüchtige organische Verbindungen in der Abluft zu bestimmen. Zusätzlich können auch andere Gase, eine Temperatur oder eine Luftfeuchtigkeit der Abluft durch den Sensor 105 bestimmt werden. Die abgetasteten Sensorinformationen werden an die Verarbeitungseinrichtung 115 weitergeleitet, wo sie analysiert werden, um eine Bewertung eines Kochzustands des Gerichts 130 zu ermöglichen. Die Bewertung kann in einer einfachen Ausführungsform einen Garzustand des Gerichts 130 umfassen, wobei sowohl ein zu geringer als auch ein zu hoher Gargrad als schlecht und ein Gargrad dazwischen als gut beurteilt werden kann. Ist der Gargrad zu gering, so kann die Abluft relativ kühl sein, relativ viel Wasser beinhalten und relativ wenige Aromen enthalten. Ist der Gargrad zu hoch, so kann die Abluft heiß oder trocken sein. Außerdem können beispielsweise Verbrennungsprodukte von überhitztem Fett oder überhitzten Proteinen in der Abluft mittels des Sensors 105 nachgewiesen werden. Solche Verbrennungsprodukte können gesundheitsschädlich sein.Will be on the hob 120 a court 130 prepared for what the dish 130 Usually heated, can form odors or flavors, especially in the exhaust air from the cooking area 120 are perceptible. By heat of the cooking area 120 usually the exhaust air rises and can be removed from the extractor hood 125 above, beside or below the hob 120 be recorded. It is suggested the sensor 105 To train to analyze the exhaust air and to determine at least one component of the exhaust air, which influences the smell or the aroma. This is the sensor 105 preferably designed to determine gaseous hydrocarbon or other volatile organic compounds in the exhaust air. In addition, other gases, a temperature or humidity of the exhaust air through the sensor 105 be determined. The sampled sensor information is sent to the processing device 115 where they are analyzed to give an assessment of a cooking state of the court 130 to enable. The rating may, in a simple embodiment, be a garbage state of the dish 130 include, both too low and too high a degree of cooking as bad and a degree of cooking in between can be judged as good. If the degree of cooking is too low, the exhaust air can be relatively cool, contain relatively much water and contain relatively few aromas. If the degree of cooking is too high, the exhaust air can be hot or dry. Furthermore For example, combustion products of superheated fat or superheated proteins in the exhaust air may be detected by the sensor 105 be detected. Such combustion products can be harmful to health.

In einer komplexeren Ausführungsform können die Aromen oder Gerüche bezüglich ihrer Zusammensetzung und gegebenenfalls in ihren zeitlichen Verläufen in der Abluft analysiert werden. Dabei kann bestimmt werden, welcher einer Reihe vorbestimmter Eindrücke das Aroma der Abluft hervorrufen kann. Ein bestimmtes Aroma kann beispielsweise einen fruchtigen, pikanten, sauren, exotischen, milden, fleischigen, alkoholischen oder beerenhaften Eindruck hervorrufen, wobei Kombinationen auch möglich sind. Jedem Eindruck ist bevorzugt eine Zusammensetzung von Sensorwerten des Sensors 105, gegebenenfalls einschließlich eines zeitlichen Verlaufs, zugeordnet.In a more complex embodiment, the aromas or odors may be analyzed for their composition and, if appropriate, for their time courses in the exhaust air. It can be determined which of a number of predetermined impressions can cause the aroma of the exhaust air. For example, a particular flavor may produce a fruity, spicy, acidic, exotic, mild, fleshy, alcoholic or berry-like appearance, with combinations also possible. Each impression is preferably a composition of sensor values of the sensor 105 , possibly including a time course, assigned.

Jedem Eindruck, die die Verarbeitungseinrichtung 115 bezüglich der mittels des Sensors 105 analysierten Abluft des Gerichts 130 an der Kochstelle 120 trifft, kann eine Bewertung oder eine Rückmeldung zugeordnet sein. Die Verarbeitungseinrichtung 115 kann die Bewertung oder die Rückmeldung an die Ausgabevorrichtung 110 weiterleiten. Die Ausgabevorrichtung 110 gibt dann im Bereich der Kochstelle 120 eine Rückmeldung aus, die von einer Person, beispielsweise einer Köchin oder einem Koch, aufgenommen werden kann, um die Person bei der Durchführung des Kochvorgangs des Gerichts 130 zu unterstützen. Die Ausgabe kann insbesondere optisch oder akustisch erfolgen und betrifft bevorzugt eine Emotion. Die Emotion kann die Bewertung reflektieren, beispielsweise indem ein als sauer bewertetes Aroma der Abluft durch ein graphisch dargestelltes Gesicht ausgedrückt wird, das von einem Betrachter als prototypische Reaktion auf ein saures Aroma wahrgenommen werden kann. Weitere beispielhafte graphisch dargestellte Emotionen werden unten mit Bezug auf 3 noch genauer beschrieben. Alternativ oder zusätzlich kann eine akustische Rückmeldung ausgegeben werden, die ebenfalls eine Emotion betreffen kann. Die Rückmeldung kann einen Ton, eine Signalfolge, eine Melodie oder eine gesprochene Information umfassen.Any impression that the processing device 115 concerning the means of the sensor 105 analyzed exhaust air of the court 130 at the cooking area 120 meets, can be assigned a rating or a feedback. The processing device 115 can be the rating or the feedback to the output device 110 hand off. The output device 110 then there in the area of the hob 120 a response that can be recorded by a person, such as a cook or a cook, to the person in the cooking process of the court 130 to support. The output can in particular be made visually or acoustically and preferably relates to an emotion. The emotion may reflect the rating, for example, by expressing an acidified aroma of the exhaust air through a graphically displayed face that can be perceived by a viewer as a prototypical response to an acidic aroma. Other exemplary graphically presented emotions will be discussed below with reference to FIG 3 described in more detail. Alternatively or additionally, an acoustic feedback may be output, which may also affect an emotion. The feedback may include a tone, a burst, a melody, or spoken information.

2 zeigt eine Vorrichtung 110 für das System von 1. Die Vorrichtung 110 umfasst bevorzugt eine weitere Steuerung 215, eine bevorzugt drahtlose Schnittstelle 220, sowie bevorzugt einen oder mehrere Sensoren oder Aktoren. Beispielsweise können eine akustische Eingabevorrichtung 225, eine akustische Ausgabevorrichtung 230, eine Anzeigevorrichtung 235, ein Projektor 240 oder eine Kamera 245 vorgesehen sein. Die akustische Eingabevorrichtung 225 kann mehrfach ausgeführt sein, um eine Ortung einer Geräuschquelle nach dem Stereo-Prinzip zu erlauben. Beispielsweise können mehrere akustische Eingabevorrichtungen 225 auf einer Kurve um eine Hochachse der Vorrichtung 110 angeordnet sein. Bevorzugt wird eine Ortungsgenauigkeit von ca. ±15° bei einer Entfernung der Geräuschquelle von ca. 4 m erreicht. In Verbindung mit der Kamera 245 kann die Steuerung 215 dazu eingerichtet sein, einen Gegenstand, eine Person, einen Gesichtsausdruck oder eine Körperhaltung einer Person zu erkennen. Es können auch mehrere akustische Ausgabevorrichtungen 230 vorgesehen sein, um eine gerichtete Ausgabe von akustischen Informationen zu erlauben. 2 shows a device 110 for the system of 1 , The device 110 preferably comprises a further control 215 , a preferred wireless interface 220 , and preferably one or more sensors or actuators. For example, an acoustic input device 225 , an acoustic output device 230 , a display device 235 , a projector 240 or a camera 245 be provided. The acoustic input device 225 can be performed several times to allow locating a noise source according to the stereo principle. For example, multiple acoustic input devices 225 on a curve around a vertical axis of the device 110 be arranged. Preferably, a location accuracy of about ± 15 ° is achieved with a distance of the noise source of about 4 m. In conjunction with the camera 245 can the controller 215 be adapted to recognize an object, a person, a facial expression or a posture of a person. There may also be several acoustic output devices 230 be provided to allow a directed output of acoustic information.

In einer weiteren Ausführungsform kann auch ein mechanischer Aktor 250 vorgesehen sein, um einen Teil der Vorrichtung 110 zu bewegen. In der dargestellten Ausführungsform kann beispielsweise ein rundlich dargestellter Kopfabschnitt 255 gegenüber einem Basisabschnitt 260 verschwenkt, gedreht oder verschoben werden. Aktoren oder Sensoren, die speziell auf einen beweglichen Benutzer im Bereich der Vorrichtung 110 ausgerichtet werden sollen, sind hierbei bevorzugt am Kopfabschnitt 255 angebracht. Ferner kann die Position des Kopfabschnitts 255 zum Ausdrücken von Emotionen verwendet werden. Die Steuerung 215 ist bevorzugt dazu eingerichtet, eine natürlichsprachige Eingabe eines Benutzers mittels der Eingabevorrichtung 225 abzutasten und zu analysieren. Die Eingabevorrichtung 225 kann mehrfach vorgesehen sein, sodass nach dem Stereo-Prinzip eine Ortung des Benutzers relativ zur Vorrichtung 110 möglich sein kann. Die Ausgabevorrichtung 230 kann ferner dazu eingerichtet sein, ein Signal in eine gesprochene Nachricht umzuwandeln („Text to Speech“, Text in Sprache) und mittels der akustischen Ausgabevorrichtung 230 auszugeben. Der Projektor 240 kann auf eine Arbeitsoberfläche oder eine Wand gerichtet werden.In a further embodiment may also be a mechanical actuator 250 be provided to a part of the device 110 to move. In the illustrated embodiment, for example, a rounded head section 255 towards a base section 260 be pivoted, rotated or moved. Actuators or sensors designed specifically for a mobile user in the field of the device 110 to be aligned, are preferred here at the head section 255 appropriate. Furthermore, the position of the head section 255 used to express emotions. The control 215 is preferably adapted to a natural language input of a user by means of the input device 225 to scan and analyze. The input device 225 can be provided multiple times, so that according to the stereo principle, a location of the user relative to the device 110 may be possible. The output device 230 may also be arranged to convert a signal into a spoken message ("Text to Speech", text in speech) and by means of the acoustic output device 230 issue. The projector 240 can be focused on a work surface or wall.

Mittels des Projektors 240 und/oder der Anzeigevorrichtung 235 können graphische oder textuelle Ausgaben erfolgen. Insbesondere können auf diesem Weg ein Auge oder ein Augenpaar dargestellt werden, bevorzugt in Abhängigkeit einer zuvor bestimmten Emotion. Weitere mögliche Darstellungen des Projektors 240 oder der Anzeigevorrichtung 235 werden unten mit Bezug auf 3 genauer beschrieben. In noch einer weiteren Ausführungsform ist auch eine haptische Eingabevorrichtung 265 vorgesehen, die insbesondere mit der Anzeigevorrichtung 235 integriert als Touchscreen ausgeführt sein kann. In einer Ausführungsform ist die haptische Eingabevorrichtung 265 dazu eingerichtet, eine manuelle Navigation durch eine klassische Benutzerschnittstelle zu erlauben, um die Vorrichtung 110 zu steuern. In einer weiteren Ausführungsform ist die haptische Eingabevorrichtung 265 dazu eingerichtet, eine taktile Einwirkung wie eine Berührung, ein Streichen oder Streicheln, ein Klopfen oder ein Schlagen zu erfassen.Using the projector 240 and / or the display device 235 can be graphic or textual output. In particular, an eye or a pair of eyes can be represented in this way, preferably as a function of a previously determined emotion. Other possible representations of the projector 240 or the display device 235 be down with respect to 3 described in more detail. In yet another embodiment, there is also a haptic input device 265 provided in particular with the display device 235 integrated can be designed as a touch screen. In one embodiment, the haptic input device is 265 adapted to allow manual navigation through a classic user interface to the device 110 to control. In another embodiment, the haptic input device 265 adapted to detect a tactile action such as a touch, a stroke or stroking, a knock or a beating.

3 zeigt unterschiedliche Darstellungen 305 bis 330 prototypischer Emotionen, die beispielsweise mittels der Anzeigevorrichtung 235 oder dem Projektor 240 der Ausgabevorrichtung 110 von 2 ausgegeben werden können. Dabei ist bevorzugt jeweils ein stilisiertes Gesicht dargestellt, das in den gewählten Darstellungen nur durch eine runde oder ovale Gesichtsform und eine einfache geometrische Repräsentation von Augen ausgedrückt ist. Jeder Darstellung 305 bis 330 kann eine Emotion zugeordnet sein, die jeweils einer Bewertung der Verarbeitungseinrichtung 115 zugeordnet sein kann. Die Emotion oder die Bewertung kann einer Kombination von Aromen in der Abluft des Gerichts 130 auf der Kochstelle 120 zugeordnet sein. 3 shows different representations 305 to 330 prototype emotions, for example by means of the display device 235 or the projector 240 the output device 110 from 2 can be issued. In each case, a stylized face is preferably shown, which is expressed in the selected representations only by a round or oval face shape and a simple geometric representation of eyes. Every representation 305 to 330 may be associated with an emotion, each of a rating of the processing device 115 can be assigned. The emotion or the rating may be a combination of flavors in the exhaust of the court 130 on the hob 120 be assigned.

Beispielsweise kann die Darstellung 305 eine neutrale Emotion betreffen, die insbesondere dann ausgegeben werden kann, wenn keine oder nur sehr geringe Aromen oder Gerüche in der Abluft festgestellt werden. Die Darstellung 310 kann der Emotion der Müdigkeit zugeordnet sein, beispielsweise wenn die Zubereitung des Gerichts 130 länger als eine vorbestimmte Zeit andauert. Die Darstellung 315 kann unbekannten Aromen oder Gerüchen zugeordnet sein. Die Darstellung 320 kann einem sauren oder bitteren Geruch zugeordnet sein. Die Darstellung 325 kann auf ein unangenehmes Aroma hinweisen, beispielsweise einen beißenden Geruch, der sich beim Anlegen oder Anbrennen einer Speise an ein Kochgefäß einstellen kann. Die Darstellung 330 kann Zufriedenheit als Emotion auf ein Aroma repräsentieren, etwa wenn das Aroma als süß oder mild bestimmt wurde.For example, the representation 305 concern a neutral emotion that can be emitted, in particular, when no or only very slight flavors or odors are detected in the exhaust air. The representation 310 may be associated with the emotion of fatigue, for example, when preparing the dish 130 lasts longer than a predetermined time. The representation 315 may be associated with unknown aromas or odors. The representation 320 can be associated with an acid or bitter odor. The representation 325 may indicate an unpleasant aroma, for example a pungent odor, which may be produced when a food is being cooked or baked on a cooking vessel. The representation 330 may represent satisfaction as an emotion on a flavor, such as when the aroma is determined to be sweet or mild.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400, das insbesondere mittels des Systems 100 von 1 durchgeführt werden kann. In einem optionalen Schritt 405 kann bestimmt werden, dass die Abzugshaube 125 in Betrieb ist. Der Betrieb kann insbesondere durch Einschalten eines Lüfters der Abzugshaube 125 oder eines Herdes im Bereich der Kochstelle 120 bestimmt werden. In einem Schritt 410 wird eine Abluft der Kochstelle 120 mittels des Sensors 105 abgetastet. Abtastergebnisse werden in einem Schritt 415 an die Verarbeitungseinrichtung 115 übermittelt. 4 shows a flowchart of a method 400 in particular by means of the system 100 from 1 can be carried out. In an optional step 405 can be determined that the fume hood 125 is in operation. The operation can in particular by switching on a fan of the hood 125 or a stove near the cooking area 120 be determined. In one step 410 is an exhaust air of the hob 120 by means of the sensor 105 sampled. Sampling results are in one step 415 to the processing device 115 transmitted.

In einem Schritt 420 werden die abgetasteten Sensorwerte mittels der Verarbeitungseinrichtung 115 analysiert. Dabei können Gerüche oder Aromen oder deren zeitliche Verläufe bestimmt werden, die mittels des Sensors 105 im Abluftstrom der Kochstelle 120 abgetastet wurden. Auf der Basis eines Ergebnisses der Analyse kann ein Kochzustand des Gerichts 130 bewertet werden, beispielsweise hinsichtlich eines Gargrads, der Ausgewogenheit der festgestellten Aromen oder bezüglich eines erwarteten Aromas, falls das Gericht 130 bekannt ist. Optional kann in einem Schritt 425 ein Vorschlag bestimmt werden, um das Gericht 130 zu verändern oder zu verbessern. Der Vorschlag kann beispielsweise die Zugabe eines Gewürzes betreffen. Das Gewürz wird bevorzugt so gewählt, dass sich ein vorbestimmtes Aroma verbessert entwickeln kann. Das Aroma kann dem zuzubereitenden Gericht 130 zugeordnet sein.In one step 420 the sampled sensor values are determined by means of the processing device 115 analyzed. It is possible to determine odors or aromas or their temporal courses, which are determined by means of the sensor 105 in the exhaust air stream of the cooking area 120 were sampled. On the basis of a result of the analysis can be a cooking state of the dish 130 for example, with regard to a degree of cooking, the balance of the detected aromas or an expected flavor, if the dish 130 is known. Optionally, in one step 425 a proposal will be made to the court 130 to change or improve. The proposal may concern, for example, the addition of a spice. The spice is preferably chosen so that a predetermined flavor can develop better. The aroma can be made to the dish to be prepared 130 be assigned.

In einem Schritt 430 wird bevorzugt eine Emotion bestimmt, die dem in Schritt 420 bestimmten Aroma, seiner Bewertung oder dem Vorschlag von Schritt 425 zugeordnet sein kann. Die Emotion kann zunächst abstrakt sein, beispielsweise als Index einer vorbestimmten Liste bekannter Emotionen, wobei die Ausgabe der Emotion anschließend erfolgt. Die Emotion kann auch als Ausgabemuster bestimmt werden, das mittels der Ausgabevorrichtung 110 ausgegeben werden kann. Die Emotion oder das Ausgabemuster wird in einem Schritt 435 an die Ausgabevorrichtung 110 übermittelt. Im Fall der Emotion kann die Zuordnung des Ausgabemusters seitens der Ausgabevorrichtung 110 erfolgen. Die Umsetzung der Emotion in ein Ausgabemuster kann einer benutzerspezifischen Vorgabe folgen. In einem Schritt 440 wird die Emotion in Form des Ausgabemusters seitens der Ausgabevorrichtung 110 im Bereich der Kochstelle 120 ausgegeben.In one step 430 it is preferable to determine an emotion that is in step 420 certain aroma, its rating or the suggestion of step 425 can be assigned. The emotion may initially be abstract, for example, as an index of a predetermined list of known emotions, with the output of the emotion subsequently occurring. The emotion can also be determined as an output pattern by means of the output device 110 can be issued. The emotion or the output pattern becomes in one step 435 to the output device 110 transmitted. In the case of emotion, the assignment of the output pattern by the output device 110 respectively. The conversion of the emotion into an output pattern can follow a user-specific specification. In one step 440 the emotion is in the form of the output pattern on the part of the output device 110 in the area of the hob 120 output.

Die mit Bezug auf die Figuren gemachten Erläuterungen sind rein illustrativ und nicht beschränkend zu verstehen. Die Merkmale der Ausführungsformen können auch anders als beschrieben miteinander kombiniert werden, um für den Anwendungszweck optimierte Ausführungsformen bereitzustellen.The explanations made with reference to the figures are purely illustrative and not restrictive. The features of the embodiments may also be combined differently than described to provide embodiments optimized for the application.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Systemsystem
105105: Sensorsensor
110110: Ausgabevorrichtungoutput device
115115: Verarbeitungseinrichtungprocessing device
120120: Kochstellecooking
125125: DunstabzugshaubeHood
130130: Gericht dish
215215: Steuerungcontrol
220220: Schnittstelleinterface
225225: akustische Eingabevorrichtungacoustic input device
230230: akustische Ausgabevorrichtungacoustic output device
235235: Anzeigevorrichtungdisplay device
240240: Projektorprojector
245245: Kameracamera
250250: Aktoractuator
255255: Kopfabschnittheader
260 260: Basisabschnittbase section
265265: haptische Eingabevorrichtung haptic input device
305-330305-330: Darstellungen representations
400400: Verfahrenmethod
405405: Abzugshaube einExhaust hood
410410: Abtasten VOCSampling VOC
415415: Übermitteln an VerarbeitungseinrichtungTransfer to processing device
420420: Analysieren, Aroma bestimmenAnalyze, determine aroma
425425: ggf. Vorschlag bestimmenif necessary, determine the proposal
430430: Zuordnen EmotionAssociate emotion
435435: Übermitteln an AusgabevorrichtungConveying to output device
440440: AusgebenOutput

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 9310781 B2 [0004]

Claims

A cooking zone (120) process (400) on which a dish (130) is prepared, the method (400) comprising the steps of: Determining (410) a volatile organic compound in an exhaust air of the cooking station (120); - evaluating (420) a cooking state of the dish (130) based on the determined volatile organic compound; Determining (430) a feedback indicative of the score; and - outputting (440) an output in the region of the hotplate (120) as a function of the feedback.

Method (400) after Claim 1 , where the feedback comprises an emotion.

Method (400) after Claim 2 wherein the emotion is output graphically by means of a facial expression (305-330).

Method (400) after Claim 3 , where the facial expression (305-330) is stylized.

Method (400) according to one of Claims 2 to 4 , where the emotion is emitted acoustically.

The method (400) of any one of the preceding claims, wherein based on the score, a proposal for an ingredient that may be added to the court (130) is determined (425) and output.

A method (400) according to any one of the preceding claims, wherein a time course of a concentration of the volatile organic compound in the exhaust air is determined and the rating is determined in accordance with a recipe after which the dish (130) is prepared.

System (100) comprising: a sensor (105) for determining a volatile organic compound, - The sensor (105) is mounted in the region of a cooking point (120), which is adapted for the preparation of a court (130); - processing means (115) for evaluating a cooking condition of the dish (130) based on the particular volatile organic compound, and determining a feedback indicative of the rating; and an output device (110) for outputting an output in response to the feedback, - wherein the output device (110) is mounted in the region of the cooking point (120).

System (100) after Claim 8 wherein the sensor (105) in the region of an extractor hood (125) at the cooking position (120) is arranged and adapted for the wireless transmission of samples.

System (100) after Claim 8 or 9 wherein the processing device (115) is wirelessly coupled to the output device (110).

System (100) after Claim 10 wherein central processing means (115) is provided for a plurality of systems (100).