DE102017204864A1 - Method and device for detecting the knocking of an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung des Klopfens einer Brennkraftmaschine, bei welchem die Ausgangssignale eines Klopfsensors über eine Filteranordnung geführt werden, welche mehrere parallel zueinander angeordnete Filtermittenfrequenzen unterschiedlicher Mittenfrequenzen aufweist. Die Ausgangssignale der Filtermittenfrequenzen werden jeweils in ein Klopfsignal umgewandelt. Die Klopfsignale werden unterschiedlich gewichtet und adaptiert und einer weiteren Auswertung zugeführt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erkennung des Klopfens einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for detecting the knocking of an internal combustion engine, in which the output signals of a knock sensor are guided via a filter arrangement which has a plurality of mutually parallel filter center frequencies of different center frequencies. The output signals of the filter center frequencies are respectively converted into a knock signal. The knock signals are weighted differently and adapted and fed to a further evaluation. Furthermore, the invention relates to a device for detecting the knocking of an internal combustion engine.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung des Klopfens einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method and a device for detecting the knocking of an internal combustion engine.
Steuergeräte von Brennkraftmaschinen sind unter anderem dazu vorgesehen, einen optimalen Zündzeitpunkt für das Luft-/Kraftstoffgemisch zu ermitteln. Diese Ermittlung erfolgt unter Verwendung von in einem Speicher der Brennkraftmaschine abgespeicherten Kennfeldern. Dabei ist man bemüht, beim Vorliegen von hohen Lasten und/oder hohen Drehzahlen den Zündzeitpunkt möglichst früh zu legen, um eine vollständige Verbrennung und bestmöglichen Wirkungsgrad sicher zu stellen. Durch eine derartige Vorverlegung des Zündzeitpunktes kann es zu unerwünschtem Klopfen bzw. unerwünschten klopfenden Verbrennungen kommen. Da derartige klopfende Verbrennungen schädlich für die Brennkraftmaschine sind ist es notwendig, dieses Klopfen zu erkennen und den Zündzeitpunkt etwas in Richtung spät zu verschieben.Control units of internal combustion engines are, inter alia, intended to determine an optimal ignition timing for the air / fuel mixture. This determination is made using maps stored in a memory of the internal combustion engine maps. In this case, it is endeavored to lay the ignition timing as early as possible in the presence of high loads and / or high speeds in order to ensure complete combustion and the best possible efficiency. Such advancement of the ignition point may lead to undesirable knocking or unwanted knocking burns. Since such knocking burns are detrimental to the internal combustion engine, it is necessary to detect this knocking and to shift the ignition timing somewhat late.
Ein Erkennen des Klopfens erfolgt üblicherweise unter Verwendung eines oder mehrerer am Gehäuse der Brennkraftmaschine befestigter Klopfsensoren, die jeweils beispielsweise über eine Piezokeramik bei den Verbrennungsvorgängen auftretende Erschütterungen detektieren und in eine elektrische Spannung umsetzen, die dem Steuergerät der Brennkraftmaschine zugeführt und in diesem ausgewertet werden.Detecting the knocking is usually carried out using one or more attached to the housing of the internal combustion engine knock sensors, each detect, for example via a piezoelectric ceramic in the combustion processes occurring vibrations and convert into an electrical voltage, which are supplied to the control unit of the internal combustion engine and evaluated in this.
Aus der
Aus der
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Weg aufzuzeigen, wie die Sicherheit des Erkennungsvorgangs von Klopfen einer Brennkraftmaschine verbessert werden kann.The object of the invention is to show a way how the security of the recognition process of knocking of an internal combustion engine can be improved.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen
Bei dem im Anspruch
Durch diese unterschiedliche Gewichtung der Klopfsignale wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass fertigungsbedingte, baustufenänderungsbedingte und/oder motoralterungsbedingte Unterschiede der jeweils vorliegenden Brennkraftmaschine im Vergleich zu einer Vorbedatung der Brennkraftmaschine, die unter Verwendung einer Referenz-Brennkraftmaschine erstellt wurde und bei der Fertigung der Brennkraftmaschine in einem Speicher der Brennkraftmaschine hinterlegt wurde, kompensiert werden. Dies hat zur Folge, dass die im Betrieb der individuell vorliegenden Brennkraftmaschine arbeitende Klopfregelung besser zwischen klopfenden und nicht klopfenden Verbrennungsvorgängen unterscheiden kann als die Klopfregelungen bekannter Brennkraftmaschinen. Durch diese verbesserte Unterscheidung gibt es weniger nicht erkannte Klopfer und auch weniger Fehlregelungen. Der Signal-Rausch-Abstand wird somit für den jeweiligen Motor optimiert. Dadurch wird die Brennkraftmaschine besser geschützt als bei bekannten Klopfregelungen.By this different weighting of the knock signals is achieved in an advantageous manner that production-related, Baustufenänderungsbedingte and / or engine aging differences of the respective present internal combustion engine compared to a Vorbedatung of the internal combustion engine, which was created using a reference internal combustion engine and in the manufacture of the internal combustion engine in one Memory of the internal combustion engine was deposited, to be compensated. As a result, the knock control operating in the operation of the individually present internal combustion engine can better distinguish between knocking and non-knocking combustion processes than the knock control systems of known internal combustion engines. With this improved distinction, there are fewer unrecognized knockers and fewer errors. The signal-to-noise ratio is thus optimized for the respective engine. As a result, the internal combustion engine is better protected than in known knock control systems.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass sie bereits bei der Vorbedatung der Brennkraftmaschine als Applikationshilfe verwendet werden kann.Another advantage of the invention is that it already in the Vorbedatung the Internal combustion engine can be used as an application aid.
Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figur. Diese zeigt eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Erkennung des Klopfens einer Brennkraftmaschine.Further advantageous features of the invention will become apparent from the exemplary explanation with reference to FIG. This shows a block diagram of a device for detecting the knocking of an internal combustion engine.
Die dargestellte Vorrichtung weist einen an einer geeigneten Stelle eines Zylinders der Brennkraftmaschine angeordneten Klopfsensor 1 auf, dessen Ausgangssignal in einer an den Klopfsensor 1 angeschlossenen Signalauswerteeinrichtung in Klopfsignale
An das Bandpassfilter
An das Bandpassfilter
An das Bandpassfilter
Die genannten Klopfsignale
Jedem dieser Durchlassbereiche bzw. Bandpassfilter wurde im Rahmen der Bedatung der Brennkraftmaschine ein Gewichtungsfaktor zugeordnet, wobei die Summe dieser Gewichtungsfaktoren den Wert
Dem in der Mitte des Frequenzbereiches, der spezifisch für das Auftreten von Klopfen in der Brennkraftmaschine ist, liegenden Durchlassbereich des Bandpassfilters
Die Steuereinheit
Sind beispielsweise die Amplituden der im Betrieb ermittelten Klopfsignale
Diese geänderten Gewichtungsfaktoren
Zu diesem Zweck wird das Klopfsignal
Die Ausgangssignale der Multiplizierer
Das erhaltene Vergleichssignal
Ergibt dieser Vergleich, dass das Vergleichssignal
Um die Sicherheit der Erkennung von Klopfen weiter zu verbessern, kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich bei einem Vorliegen von klopfenden Verbrennungen durchgeführt werden, bei denen das ermittelte Vergleichssignal den Klopferkennungsschwellenwert um mehr als z.B. 50 %, aber weniger als z.B. 100 % übersteigt. Durch eine derartige Einschränkung wird die Wahrscheinlichkeit von Falscherkennungen weiter reduziert.In order to further improve the security of the detection of knocking, according to an advantageous embodiment of the invention, an implementation of the method according to the invention can be carried out only in the presence of knocking burns in which the determined comparison signal exceeds the knock detection threshold by more than e.g. 50% but less than e.g. 100% exceeds. Such a restriction further reduces the likelihood of misrecognitions.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, eine Veränderung der Gewichtungsfaktoren erst dann durchzuführen, wenn bei einer Erkennung von mehreren aufeinanderfolgenden klopfenden Verbrennungen aufgrund von Veränderungen der Amplitudenverhältnisse der Klopfsignale ersichtlich ist, dass eine Verschiebung der Frequenzen, bei denen das Klopfen erkannt wurde, aufgetreten ist.A further advantageous embodiment of the invention is to perform a change in the weighting factors only when it is apparent in a detection of several consecutive knocking burns due to changes in the amplitude ratios of the knock signals that a shift of the frequencies at which the knock was detected occurred is.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, eine Veränderung der Gewichtungsfaktoren lediglich in kleinen Schritten vorzunehmen.A further advantageous embodiment of the invention is to make a change in the weighting factors only in small steps.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, für eine Veränderung der Gewichtungsfaktoren einen Minimal- und/oder einen Maximalwert vorzugeben. Beispielsweise kann vorgegeben werden, dass eine Änderung der Gewichtungsfaktoren erst dann durchgeführt wird, wenn sich Veränderungen von mehr als 5 % ergeben haben. Ein Maximalwert für eine Veränderung der Gewichtungsfaktoren kann beispielsweise bei 20% liegen.A further advantageous embodiment of the invention is to specify a minimum and / or a maximum value for a change in the weighting factors. For example, it can be specified that a change in the weighting factors is not carried out until changes of more than 5% have occurred. For example, a maximum value for a change in the weighting factors may be 20%.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, das erfindungsgemäße Verfahren lediglich in einem vorgegebenen Last- und/oder Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine durchzuführen.A further advantageous embodiment of the invention is to perform the inventive method only in a predetermined load and / or speed range of the internal combustion engine.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Klopfsensorknock sensor
- 22
- ZeitfensterTime window
- 33
- Verstärkeramplifier
- 4a4a
- Bandpass oder FiltermittenfrequenzBandpass or filter center frequency
- 4b4b
- Bandpass oder FiltermittenfrequenzBandpass or filter center frequency
- 4c4c
- Bandpass oder FiltermittenfrequenzBandpass or filter center frequency
- 5a5a
- Gleichrichterrectifier
- 5b5b
- Gleichrichterrectifier
- 5c5c
- Gleichrichterrectifier
- 6a6a
- Integratorintegrator
- 6b6b
- Integratorintegrator
- 6c6c
- Integratorintegrator
- 7a7a
- Ausgangsgliedoutput member
- 7b7b
- Ausgangsgliedoutput member
- 7c7c
- Ausgangsgliedoutput member
- 88th
- Steuereinheitcontrol unit
- 99
- Speicher für GewichtungsfaktorenMemory for weighting factors
- 10a10a
- Multiplizierermultipliers
- 10b10b
- Multiplizierermultipliers
- 10c10c
- Multiplizierermultipliers
- 1111
- Addiereradder
- 1212
- KlopferkennungseinheitKnock detection unit
- 1313
- Speicher für KlopferkennungsschwellenwertMemory for knock detection threshold
- fafa
- Gewichtungsfaktorweighting factor
- fbfb
- Gewichtungsfaktorweighting factor
- fcfc
- Gewichtungsfaktorweighting factor
- KNKSaKNKSa
- Klopfsignalknock signal
- KNKSbKNKSb
- Klopfsignalknock signal
- KNKScKNKSc
- Klopfsignalknock signal
- stst
- Steuersignalcontrol signal
- VV
- Vergleichssignalcomparison signal
- SWSW
- KlopferkennungsschwellenwertKnock detection threshold
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10138110 A1 [0004]DE 10138110 A1 [0004]
- DE 102005057987 A1 [0005]DE 102005057987 A1 [0005]
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- 2017-03-23 DE DE102017204864.6A patent/DE102017204864B4/en active Active
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