DE102017204765A1 - Method for operating a brake system for a motor vehicle and corresponding brake system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (1) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Radbremse (2) und einer in die Radbremse (2) integrierten Parkbremse (7), wobei die Radbremse (2) eine Bremsbacke (4) aufweist, auf welche mittels einer Hydraulikeinrichtung eine Kraft aufprägbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass in wenigstens einer Betriebsart des Bremssystems (1) mittels der Parkbremse (7) eine der Kraft entgegengerichtete Gegenkraft auf die Bremsbacke (4) aufgebracht wird, um eine aus der Kraft und der Gegenkraft resultierende, auf die Bremsbacke (4) wirkende Gesamtkraft einzustellen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug.

Figure DE102017204765A1_0000
The invention relates to a method for operating a brake system (1) for a motor vehicle, comprising at least one wheel brake (2) and a parking brake (7) integrated in the wheel brake (2), the wheel brake (2) having a brake shoe (4). on which by means of a hydraulic device, a force can be impressed. It is provided that in at least one operating mode of the brake system (1) by means of the parking brake (7), a force opposing force is applied to the brake shoe (4) to a resulting from the force and the counterforce on the brake shoe (4). to adjust acting total force. The invention further relates to a brake system (1) for a motor vehicle.
Figure DE102017204765A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Radbremse und einer in die Radbremse integrierten Parkbremse, wobei die Radbremse eine Bremsbacke aufweist, auf welche mittels einer Hydraulikeinrichtung eine Kraft aufprägbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for operating a brake system for a motor vehicle, comprising at least one wheel brake and a parking brake integrated in the wheel brake, wherein the wheel brake has a brake shoe on which a force can be impressed by means of a hydraulic device. The invention further relates to a brake system for a motor vehicle.

Das Bremssystem dient dem Verzögern des Kraftfahrzeugs, insoweit also dem Bereitstellen einer auf ein Rad des Kraftfahrzeugs wirkenden Bremskraft. Die Bremskraft ist mithilfe der Radbremse auf das wenigstens eine Rad aufprägbar. Verfügt das Kraftfahrzeug über mehr als das eine Rad, also über wenigstens zwei Räder, so weist das Bremssystem vorzugsweise für mehrere dieser Räder oder alle der Räder jeweils eine Radbremse auf, mittels welcher auf das entsprechende Rad die Bremskraft aufprägbar ist. Nachfolgend wird lediglich auf die wenigstens eine Radbremse eingegangen. Die Ausführungen sind jedoch auf mehrere Radbremsen - sofern vorgesehen - übertragbar. Beispielsweise wird an der Radbremse bei der Betätigung eines Bedienelements ein Istbremsdruck angelegt.The braking system is used to decelerate the motor vehicle, so far as providing a force acting on a wheel of the motor vehicle braking force. The braking force can be imparted to the at least one wheel by means of the wheel brake. If the motor vehicle has more than one wheel, ie at least two wheels, then the brake system preferably has a wheel brake for a plurality of these wheels or all of the wheels, by means of which the braking force can be imparted to the corresponding wheel. In the following, only the at least one wheel brake will be discussed. However, the versions are transferable to several wheel brakes - if provided. For example, an actual braking pressure is applied to the wheel brake when an operating element is actuated.

Das Bremssystem verfügt über die wenigstens eine Radbremse, in welche die Parkbremse integriert ist. Das bedeutet, dass das Bremssystem einerseits als Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs vorliegt beziehungsweise einen Bestandteil einer solchen Betriebsbremse bildet, jedoch zugleich die Funktionalität der Parkbremse bereitstellt. Mithilfe der Parkbremse kann während eines Parkens beziehungsweise Haltens des Kraftfahrzeugs auf das Rad eine dem Halten des Kraftfahrzeugs dienende Bremskraft aufgebracht werden, wobei die Bremskraft zuerst unter Energieeinsatz aufgebaut und nachfolgend während des Parkens des Kraftfahrzeugs bevorzugt ohne weiteren Energieeinsatz gehalten wird.The brake system has the at least one wheel brake, in which the parking brake is integrated. This means that the brake system on the one hand exists as a service brake of the motor vehicle or forms part of such a service brake, but at the same time provides the functionality of the parking brake. By means of the parking brake, a braking force serving to hold the motor vehicle can be applied to the wheel during parking or holding of the motor vehicle, the braking force first being built up using energy and subsequently being held without further use of energy during the parking of the motor vehicle.

Die Radbremse verfügt über einen Bremssattel, welcher bevorzugt die wenigstens eine Bremsbacke der Radbremse aufweist. An der Bremsbacke kann ein Bremsbelag vorliegen, welcher bei entsprechender Einstellung der Radbremse beziehungsweise entsprechender Anordnung der Bremsbacke mit einer Bremsscheibe der Radbremse zusammenwirkt, um die Bremskraft auf das Rad aufzuprägen. Auf die Bremsbacke kann mittels der Hydraulikeinrichtung die Kraft aufgeprägt werden. Die Kraft ist insbesondere auf das Erzeugen der Bremskraft an dem Rad ausgerichtet.The wheel brake has a brake caliper, which preferably has the at least one brake shoe of the wheel brake. On the brake shoe, a brake pad may be present, which cooperates with a corresponding adjustment of the wheel brake or corresponding arrangement of the brake shoe with a brake disc of the wheel brake to impart the braking force to the wheel. On the brake shoe, the force can be impressed by means of the hydraulic device. The force is particularly directed to generating the braking force on the wheel.

In anderen Worten ist die Kraft auf das Verlagern der Bremsbacke und mithin des Bremsbelags in Richtung der Bremsscheibe gerichtet. Eine Verlagerung der Bremsbacke in die umgekehrte Richtung kann ebenfalls mittels der Hydraulikeinrichtung vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich wirkt der mittels der Hydraulikeinrichtung aufprägbaren Kraft eine Federkraft entgegen, welche mittels eines Federelements erzeugt wird. Die Federkraft ist insoweit auf ein Rückstellen der Bremsbacke gerichtet.In other words, the force is directed to the displacement of the brake shoe and thus the brake pad in the direction of the brake disc. A displacement of the brake shoe in the reverse direction may also be provided by means of the hydraulic device. Alternatively or additionally, the force which can be impressed by means of the hydraulic device counteracts a spring force which is generated by means of a spring element. The spring force is directed in this respect to a return of the brake shoe.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere auch im Fehlerfall einen sicheren Betrieb des Bremssystems, insbesondere ein „fail operational“-Verhalten, ermöglicht.It is an object of the invention to propose a method for operating a brake system for a motor vehicle, which has advantages over known methods, in particular, even in the event of a fault safe operation of the brake system, in particular a "fail operational" behavior allows.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass in wenigstens einer Betriebsart des Bremssystems mittels der Parkbremse eine der Kraft entgegengerichtete Gegenkraft auf die Bremsbacke aufgebracht wird, um eine aus der Kraft und der Gegenkraft resultierende, auf die Bremsbacke wirkende Gesamtkraft einzustellen.This is achieved according to the invention by a method having the features of claim 1. It is provided that in at least one operating mode of the brake system by means of the parking brake, a force opposing force is applied to the brake shoe to set a resulting from the force and the counterforce, acting on the brake shoe total force.

In anderen Worten ist es vorgesehen, die Hydraulikeinrichtung zum Aufprägen der Kraft auf die Bremsbacke zu verwenden, wobei die Kraft auf das Erzeugen einer Bremskraft an dem Rad gerichtet ist, welchem die Radbremse zugeordnet ist. Dieser Kraft soll die Gegenkraft entgegengerichtet sein, welche mithilfe der Parkbremse erzeugt wird. Die Parkbremse soll also derart ausgestaltet sein, dass sie die Bremsbacke nicht (nur) in Richtung der Bremsscheibe verlagern kann beziehungsweise nicht lediglich die Bremsbacke zum Erzeugen der Bremskraft an dem Rad verlagern kann.In other words, it is provided to use the hydraulic device for applying the force to the brake shoe, wherein the force is directed to the generation of a braking force on the wheel, which is associated with the wheel brake. This force should be opposed to the opposing force, which is generated by means of the parking brake. The parking brake should therefore be configured such that it can not (only) shift the brake shoe in the direction of the brake disc or not only the brake shoe for generating the braking force can shift to the wheel.

Vielmehr soll die Parkbremse derart ausgestaltet sein, dass sie die der Kraft entgegengerichtete Gegenkraft erzeugen kann beziehungsweise derart, dass sie eine Verlagerung der Bremsbacke in die von der Bremsscheibe abgewandte Richtung bewirken kann. Das bedeutet, dass die mithilfe der Hydraulikeinrichtung erzeugte Kraft und die mittels der Parkbremse bereitgestellte Gegenkraft in entgegengesetzte Richtungen wirken und beide an der Bremsbacke angreifen. Entsprechend stellt sich an der Bremsbacke die Gesamtkraft ein, welche aus der Kraft und der Gegenkraft resultiert und schlussendlich auf die Bremsbacke wirkt.Rather, the parking brake should be designed such that it can generate the opposing force opposing the force or such that it can cause a shift of the brake shoe in the direction away from the brake disc direction. This means that the force generated by the hydraulic device and the counterforce provided by the parking brake act in opposite directions and both act on the brake shoe. Accordingly, the total force on the brake shoe, which results from the force and the counterforce and ultimately acts on the brake shoe.

Die an dem Rad angreifende Bremskraft entspricht folglich nicht einer aus der Kraft resultierenden Bremskraft, sondern einer aus der Gesamtkraft resultierenden Bremskraft, wobei diese kleiner ist als die Bremskraft. Mithilfe der Parkbremse wird also die schlussendlich auf das Rad wirkende Bremskraft im Vergleich zu der allein mittels der Hydraulikeinrichtung bewirkbaren Bremskraft verkleinert.The brake force acting on the wheel consequently does not correspond to a braking force resulting from the force, but to a braking force resulting from the total force, which is smaller than the braking force. With the aid of the parking brake, the braking force ultimately acting on the wheel is thus reduced in comparison to the braking force which can be effected solely by means of the hydraulic device.

Eine derartige Vorgehensweise ist bevorzugt in der wenigstens einen Betriebsart, vorzugsweise ausschließlich in der wenigstens einen Betriebsart des Bremssystems vorgesehen. Die Betriebsart ist beispielsweise eine Fehlerbetriebsart, welche bei einem Defekt des Bremssystems eingeleitet beziehungsweise durchgeführt wird. Such a procedure is preferably provided in the at least one operating mode, preferably exclusively in the at least one operating mode of the brake system. The operating mode is, for example, an error operating mode which is initiated or carried out in the event of a defect in the brake system.

Das Bremssystem verfügt beispielsweise über einen Hauptbremszylinder, in welchem ein Hauptbremskolben verlagerbar angeordnet ist. Der Hauptbremskolben begrenzt zusammen mit dem Hauptbremszylinder ein Bremsfluidvolumen, welches variabel ist, wobei seine Größe von der Stellung des Hauptbremskolbens abhängig ist. Der Hauptbremskolben ist mit einem Bedienelement gekoppelt, welches beispielsweise als Bremspedal vorliegt. Über das Bedienelement kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs eine gewünschte Bremskraft einstellen, welche nachfolgend als Vorgabebremskraft bezeichnet wird und vorzugsweise in festem Zusammenhang mit einem Vorgabebremsdruck steht.The brake system has, for example, a master brake cylinder in which a main brake piston is displaceably arranged. The master brake piston defines together with the master brake cylinder a volume of brake fluid which is variable, its size depending on the position of the master brake piston. The master brake piston is coupled to an operating element, which is present for example as a brake pedal. About the control, a driver of the motor vehicle to set a desired braking force, which is hereinafter referred to as default brake force and is preferably in fixed connection with a default brake pressure.

Das Bremssystem liegt bevorzugt als elektrohydraulisches Bremssystem vor. Das bedeutet, dass in zumindest einer Betriebsart des Bremssystems das in dem Bremsfluidvolumen vorliegende Bremsfluid bei einer Betätigung des Bedienelements nicht unmittelbar den an der Radbremse anliegenden Istbremsdruck bereitstellt oder allenfalls einen Teil von diesem bereitstellt. Vielmehr ist es vorgesehen, bei der Betätigung des Bedienelements einen Sollbremsdruck zu ermitteln, wobei dies mithilfe eines Sensors vorgesehen sein kann, welcher dem Bedienelement und/oder dem Hauptbremskolben und/oder dem Hauptbremszylinder zugeordnet ist.The brake system is preferably present as an electro-hydraulic brake system. This means that in at least one operating mode of the brake system, the brake fluid present in the brake fluid volume does not directly provide the actual brake pressure applied to the wheel brake during an actuation of the operating element or at most provides a part thereof. Rather, it is provided to determine a desired brake pressure during actuation of the operating element, wherein this may be provided by means of a sensor which is assigned to the operating element and / or the master brake piston and / or the master brake cylinder.

Der Sensor kann beispielsweise als Wegsensor oder als Drucksensor ausgestaltet sein. In ersterem Fall wird mithilfe des Sensors die Betätigungsstrecke des Bedienelements ermittelt, um welche das Bedienelement bei seiner Betätigung verlagert wird. Zusätzlich oder alternativ kann selbstverständlich der in dem Hauptbremszylinder vorliegende Druck mittels des Sensors ermittelt werden. Aus den mithilfe des Sensors gemessenen Größen, also beispielsweise dem Weg und/oder dem Druck, wird anschließend der Sollbremsdruck ermittelt. Nachfolgend wird an der Radbremse ein Istbremsdruck angelegt beziehungsweise eingestellt, welcher dem Sollbremsdruck entspricht. Das Einstellen des Istbremsdrucks erfolgt dabei an der Hydraulikeinrichtung der Radbremse. In anderen Worten wird die Hydraulikeinrichtung mit dem Istbremsdruck beaufschlagt.The sensor can be designed, for example, as a displacement sensor or as a pressure sensor. In the former case, the operating distance of the operating element is determined by means of which the operating element is displaced during its actuation. Additionally or alternatively, of course, the present in the master cylinder pressure can be determined by means of the sensor. From the measured by the sensor variables, so for example the way and / or the pressure, the target brake pressure is then determined. Subsequently, an actual brake pressure is applied or set at the wheel brake, which corresponds to the desired brake pressure. The setting of the actual brake pressure takes place on the hydraulic device of the wheel brake. In other words, the hydraulic device is acted upon by the actual brake pressure.

Der Istbremsdruck kann dabei von einer Bremsdruckquelle bereitgestellt werden, welche beispielsweise in Form einer Pumpe vorliegt, insbesondere einer elektrisch betriebenen Pumpe. In der vorstehend beschriebenen Betriebsart des Bremssystems ist insoweit das Bremsfluidvolumen nicht oder zumindest nicht unmittelbar mit der Radbremse verbunden beziehungsweise strömungsverbunden. Um dennoch dem Fahrer des Kraftfahrzeugs bei der Betätigung des Bedienelements eine haptische Rückmeldung zu geben, kann dem Hauptbremszylinder ein - optionaler - Bremskraftsimulator zugeordnet sein.The Istbremsdruck can be provided by a brake pressure source, which is present for example in the form of a pump, in particular an electrically operated pump. In the operating mode of the brake system described above, the brake fluid volume is not or at least not directly connected or fluidly connected to the wheel brake. In order nevertheless to give the driver of the motor vehicle a haptic feedback when operating the operating element, the master brake cylinder can be assigned an optional braking force simulator.

Zur Bereitstellung einer Rückfallebene bei einem Defekt des Bremssystems, beispielsweise bei einem Ausfall der Bremsdruckquelle, liegt vorzugsweise eine unmittelbare Strömungsverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und der Radbremse vor. Auf diese Art und Weise kann auch bei einem Defekt des Bremssystems bei einer Betätigung des Bedienelements an der Radbremse ein Istbremsdruck aufgebaut werden. Hierzu muss der Fahrer jedoch eine wesentlich größere Bedienkraft auf das Bedienelement aufbringen als üblich.In order to provide a fallback level in the event of a defect in the brake system, for example if the brake pressure source fails, there is preferably an immediate flow connection between the master brake cylinder and the wheel brake. In this way, even with a defect in the brake system upon actuation of the operating element on the wheel brake, an actual brake pressure can be built up. For this, however, the driver has to apply a much larger operating force on the operating element than usual.

Insbesondere im Fall eines autonomen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs kann jedoch die Situation auftreten, dass der Fahrer nicht zum Betätigen des Bedienelements zur Verfügung steht. Auch kann es vorgesehen sein, dass die unmittelbare Strömungsverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und der Radbremse nicht vorliegt. Auch in diesem Fall muss jedoch das Aufbringen der Bremskraft auf das Rad gewährleistet sein. Beispielsweise wird in diesen Fällen bei dem Ausfall der Bremsdruckquelle eine weitere Bremsdruckquelle zum Aufprägen der Kraft auf die Bremsbacke mittels der Hydraulikeinrichtung herangezogen.However, especially in the case of an autonomous driving operation of the motor vehicle, the situation may occur that the driver is not available for operating the operating element. It may also be provided that the direct flow connection between the master brake cylinder and the wheel brake is not present. Even in this case, however, the application of the braking force must be ensured on the wheel. For example, in these cases in the failure of the brake pressure source, a further brake pressure source for impressing the force on the brake shoe by means of the hydraulic device used.

Diese weitere Bremsdruckquelle kann jedoch hinsichtlich ihrer Funktionalität gegenüber der Bremsdruckquelle eingeschränkt sein. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die weitere Bremsdruckquelle nicht für eine Bremsdruckmodulation und/oder eine bestimmte Verteilung des Bremsfluids auf mehrere Radbremsen ausgestaltet sein. Aus diesem Grund soll nun die tatsächlich an dem Rad angreifende Bremskraft mithilfe der Parkbremse beeinflusst werden.However, this additional brake pressure source may be limited in terms of their functionality relative to the brake pressure source. In particular, it may be provided that the additional brake pressure source is not configured for a brake pressure modulation and / or a specific distribution of the brake fluid to a plurality of wheel brakes. For this reason, the braking force actually acting on the wheel should now be influenced by means of the parking brake.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Gesamtkraft auf einen bestimmten Vorgabewert eingestellt wird. Der Vorgabewert richtet sich beispielsweise nach der Vorgabebremskraft oder entspricht dieser. Bevorzugt ist es vorgesehen, dass für unterschiedliche Räder beziehungsweise unterschiedliche Parkbremsen des Bremssystems unterschiedliche Vorgabewerte herangezogen werden. So ist bevorzugt ein Vorgabewert für eine Vorderradbremse größer als der Vorgabewert für eine Hinterradbremse. Entsprechend kann unter Verwendung der vorstehend beschriebenen Vorgehensweise auch bei Aufbringen derselben Kraft mittels der Hydraulikeinrichtungen der mehreren Radbremsen, also bei dem Anlegen desselben Istbremsdrucks an der Hydraulikeinrichtung beziehungsweise den Hydraulikeinrichtungen der mehreren Radbremsen, eine unterschiedliche Bremskraftverteilung auf die mehreren Räder des Kraftfahrzeugs realisiert sein.Within the scope of a further embodiment of the invention, provision can be made for the total force to be set to a specific default value. The default value depends, for example, on the default braking force or corresponds to it. It is preferably provided that different default values are used for different wheels or different parking brakes of the brake system. Thus, a default value for a front wheel brake is preferably greater than the default value for a rear wheel brake. Accordingly, by applying the procedure described above, even when applying the same force by means of Hydraulic devices of the plurality of wheel brakes, so when applying the same actual brake pressure to the hydraulic device or the hydraulic devices of the plurality of wheel brakes, be realized a different brake force distribution to the plurality of wheels of the motor vehicle.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass an der Hydraulikeinrichtung der Radbremse und einer weiteren Hydraulikeinrichtung wenigstens einer weiteren Radbremse des Bremssystems der gleiche Bremsdruck angelegt wird. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen. Zusätzlich zu der Radbremse, welche die Hydraulikeinrichtung aufweist, ist nunmehr die weitere Radbremse vorgesehen, welche über die weitere Hydraulikeinrichtung verfügt. In der wenigstens einen Betriebsart des Bremssystems soll nun an der Hydraulikeinrichtung und der weiteren Hydraulikeinrichtung der gleiche Bremsdruck angelegt werden, welcher beispielsweise dem Vorgabebremsdruck entspricht. Entsprechend wirkt auf die Bremsbacken der Radbremse und der weiteren Radbremse dieselbe Kraft.A further development of the invention provides that the same brake pressure is applied to the hydraulic device of the wheel brake and to a further hydraulic device of at least one further wheel brake of the brake system. This has already been pointed out above. In addition to the wheel brake, which has the hydraulic device, the further wheel brake is now provided, which has the further hydraulic device. In the at least one operating mode of the brake system, the same brake pressure should now be applied to the hydraulic device and the further hydraulic device, which corresponds, for example, to the default brake pressure. Accordingly, the same force acts on the brake shoes of the wheel brake and the other wheel brake.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Radbremse eine Hinterradbremse und/oder als weitere Radbremse eine Vorderradbremse verwendet wird. Üblicherweise ist es vorgesehen, dass an einem Vorderrad eine größere Bremskraft eingestellt wird als an einem Hinterrad, um ein Blockieren der Räder zu vermeiden. Entsprechend ist es für die Hinterradbremse notwendig, die auf die Bremsbacke wirkende Gesamtkraft zu reduzieren. Dies wird mithilfe der Parkbremse durchgeführt, welche in die Radbremse integriert ist.A development of the invention provides that a rear wheel brake and / or a front wheel brake is used as the wheel brake. Usually, it is provided that a greater braking force is set on a front wheel than on a rear wheel in order to avoid locking of the wheels. Accordingly, it is necessary for the rear wheel brake to reduce the total force acting on the brake shoe. This is done by means of the parking brake, which is integrated in the wheel brake.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass als weitere Radbremse eine parkbremslose Radbremse verwendet wird. Die Parkbremse ist üblicherweise lediglich einem Hinterrad beziehungsweise Hinterrädern des Kraftfahrzeugs zugeordnet. An den Vorderrädern wird in den meisten Fällen keine separate Parkbremse realisiert. Die Parkbremse ist zudem im Falle des Vorderrads nicht notwendig, um die Gesamtkraft gegenüber der mittels der Hydraulikeinrichtung aufprägbaren Kraft zu reduzieren, weil an dem Vorderrad ohnehin eine größere Bremskraft wirken soll.A further embodiment of the invention provides that as a further wheel brake a parkbremslose wheel brake is used. The parking brake is usually assigned only to a rear wheel or rear wheels of the motor vehicle. On the front wheels, no separate parking brake is realized in most cases. In addition, in the case of the front wheel, the parking brake is not necessary in order to reduce the total force compared with the force which can be impressed by means of the hydraulic device, because a greater braking force is supposed to act on the front wheel anyway.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass als Parkbremse eine elektrische Parkbremse verwendet wird. Die elektrische Parkbremse zeichnet sich dadurch aus, dass die Bremsbacke mittels eines Elektromotors verlagert wird. Der Elektromotor kann über wenigstens eine Getriebestufe mit der Bremsbacke in Wirkverbindung stehen. Bei üblichen Ausgestaltungen der Parkbremse kann die Parkbremse lediglich zum Verlagern der Bremsbacke in Richtung des Bremsbelags angesteuert werden. Im Rahmen des Bremssystems gemäß dieser Beschreibung kann der Elektromotor die Bremsbacke jedoch auch in die umgekehrte Richtung verlagern beziehungsweise eine entsprechende Kraft auf ihn aufbringen, um die Gesamtkraft gegenüber der mittels der Hydraulikeinrichtung aufprägbaren beziehungsweise aufgeprägten Kraft zu reduzieren.A further embodiment of the invention provides that an electric parking brake is used as the parking brake. The electric parking brake is characterized in that the brake shoe is displaced by means of an electric motor. The electric motor can be in operative connection with the brake shoe via at least one gear stage. In conventional embodiments of the parking brake, the parking brake can be controlled only to displace the brake shoe in the direction of the brake pad. In the context of the braking system according to this description, however, the electric motor can also displace the brake shoe in the opposite direction or apply a corresponding force to it in order to reduce the total force compared with the force which can be impressed or impressed by means of the hydraulic device.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Gegenkraft moduliert wird, um eine pulsierende Gesamtkraft zu erzeugen. Vorstehend wurde bereits angedeutet, dass beispielsweise die weitere Bremsdruckquelle eine reduzierte Funktionalität aufweisen kann. Um dennoch sicherheitskritische Funktionen des Bremssystems umsetzen zu können, beispielsweise eine ABS-Funktionalität und/oder eine ESP-Funktionalität, soll bei vorzugsweise konstanter Kraft die Gegenkraft moduliert werden, um das Pulsieren der Gesamtkraft zu bewirken. Unter dem Pulsieren der Gesamtkraft ist dabei ein Vergrößern und/oder Verkleinern der Gesamtkraft über der Zeit zu verstehen, bevorzugt ein stetiges Vergrößern und/oder Verkleinern. Besonders bevorzugt wird das Vergrößern und Verkleinern abwechselnd durchgeführt, sodass die Gesamtkraft um eine über der Zeit gemittelte Gesamtkraft „schwingt“.A further embodiment of the invention provides that the counterforce is modulated to produce a pulsating total force. It has already been indicated above that, for example, the further brake pressure source can have a reduced functionality. In order nevertheless to be able to implement safety-critical functions of the brake system, for example an ABS functionality and / or an ESP functionality, the counterforce should be modulated with a preferably constant force in order to effect the pulsation of the total force. By pulsing the total force is to be understood an enlargement and / or reduction of the total force over time, preferably a continuous enlargement and / or reduction. More preferably, the zooming in and out is performed alternately, so that the total force "swings" by a total force averaged over time.

Zusätzlich oder alternativ kann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass die Betriebsart bei einem Defekt einer hydraulisch an die Hydraulikeinrichtung und/oder die weitere Hydraulikeinrichtung angeschlossenen Hauptbremsdruckquelle durchgeführt wird. Die Hauptbremsdruckquelle ist beispielsweise die vorstehend bereits vorbeschriebene Bremsdruckquelle, liegt also insbesondere in Form einer Pumpe, vorzugsweise in Form einer elektrisch betriebenen Pumpe, vor. Die Hauptbremsdruckquelle ist hydraulisch an die Hydraulikeinrichtung und/oder die weitere Hydraulikeinrichtung angeschlossen, dient also dem Bereitstellen des Bremsdrucks an der Radbremse und/oder der weiteren Radbremse. Ist nun diese Hauptbremsdruckquelle defekt, so wird in die Betriebsart gewechselt beziehungsweise diese nachfolgend durchgeführt.Additionally or alternatively, in a preferred embodiment of the invention, it may be provided that the operating mode is carried out in the event of a defect in a master brake pressure source which is hydraulically connected to the hydraulic device and / or the further hydraulic device. The main brake pressure source is, for example, the above-described brake pressure source, so in particular in the form of a pump, preferably in the form of an electrically operated pump before. The main brake pressure source is hydraulically connected to the hydraulic device and / or the further hydraulic device, thus serves to provide the brake pressure to the wheel brake and / or the other wheel brake. If now this main brake pressure source is defective, then the operating mode is changed or this is subsequently performed.

Schließlich kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Bremsdruck in der Betriebsart mittels einer Sekundärbremsdruckquelle angelegt wird. Die Sekundärbremsdruckquelle ist zusätzlich zu der Hauptbremsdruckquelle vorgesehen, weist jedoch üblicherweise eine geringere Funktionalität auf. Beispielsweise ist die Sekundärbremsdruckquelle lediglich zum Bereitstellen eines konstanten Bremsdrucks ausgelegt, wohingegen mittels der Hauptbremsdruckquelle ein pulsierender Bremsdruck realisiert werden kann. Die Sekundärbremsdruckquelle ist beispielsweise parallel zu der Hauptbremsdruckquelle an die Hydraulikeinrichtung und/oder die weitere Hydraulikeinrichtung hydraulisch angeschlossen.Finally, it can be provided in a further embodiment of the invention that the brake pressure is applied in the mode by means of a secondary brake pressure source. The secondary brake pressure source is provided in addition to the main brake pressure source, but usually has a lower functionality. For example, the secondary brake pressure source is designed only for providing a constant brake pressure, whereas by means of the main brake pressure source, a pulsating brake pressure can be realized. The secondary brake pressure source is hydraulically connected, for example, parallel to the main brake pressure source to the hydraulic device and / or the further hydraulic device.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß der vorstehenden Ausführungen, mit wenigstens einer Radbremse und einer in die Radbremse integrierten Parkbremse, wobei die Radbremse eine Bremsbacke aufweist, auf welchen mittels einer Hydraulikeinrichtung eine Kraft aufprägbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass das Bremssystem dazu ausgebildet ist, in wenigstens einer Betriebsart des Bremssystems mittels der Parkbremse eine der Kraft entgegengerichtete Gegenkraft auf die Bremsbacke aufzubringen, um eine aus der Kraft und der Gegenkraft resultierende, auf die Bremsbacke wirkende Gesamtkraft einzustellen.The invention further relates to a brake system for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the preceding embodiments, with at least one wheel brake and a parking brake integrated in the wheel brake, wherein the wheel brake has a brake shoe on which a force can be impressed by means of a hydraulic device. It is provided that the brake system is adapted to apply in at least one mode of the brake system by means of the parking brake one of the force opposing force on the brake shoe to set a resulting from the force and the counterforce, acting on the brake shoe total force.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Bremssystems sowie einer derartigen Vorgehensweise wurde bereits hingewiesen. Sowohl das Bremssystem als auch das Verfahren zu seinem Betreiben können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a design of the brake system and such an approach has already been pointed out. Both the brake system and the method for its operation can be developed according to the above statements, so that reference is made to this extent.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige

  • Figur eine schematische Schnittdarstellung durch einen Bereich eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug, nämlich durch einen Teil einer Radbremse.
The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. The only one shows
  • Figure is a schematic sectional view through an area of a brake system for a motor vehicle, namely by a part of a wheel brake.

Die Figur zeigt eine schematische Schnittdarstellung durch einen Bereich eines Bremssystems 1 für ein Kraftfahrzeug, nämlich durch eine Radbremse 2. Die Radbremse 2 weist einen Bremssattel 3 auf, an welchem zwei Bremsbacken 4 angeordnet sind. An den Bremsbacken 4 liegt wiederum jeweils ein Bremsbelag 5 vor. Die Bremsbacken 4 beziehungsweise ihre Bremsbeläge 5 können mit einer Bremsscheibe 6 in Anlagekontakt treten, um auf diese eine Bremskraft beziehungsweise ein Bremsmoment auszuüben. Eine Verlagerung der Bremsbacken 4 beziehungsweise der Bremsbeläge 5 in Richtung der Bremsscheibe 6 ist hierbei mittels einer nicht dargestellten Hydraulikeinrichtung vorgesehen.The figure shows a schematic sectional view through a portion of a brake system 1 for a motor vehicle, namely by a wheel brake 2 , The wheel brake 2 has a caliper 3 on which two brake shoes 4 are arranged. On the brake shoes 4 in turn there is a brake pad in each case 5 in front. The brake shoes 4 or their brake pads 5 can with a brake disc 6 come into abutting contact to exert on this a braking force or a braking torque. A shift of the brake shoes 4 or the brake pads 5 in the direction of the brake disc 6 is provided by means of a hydraulic device, not shown.

In die Radbremse 2 ist eine Parkbremse 7 integriert, mittels welcher grundsätzlich auf die Bremsbacken 4 ebenfalls eine Kraft aufgeprägt werden kann, welche sie in Richtung der Bremsscheibe 6 drängt. In der hier vorgestellten Ausführungsform des Bremssystems 1 ist die Parkbremse 7 zusätzlich dazu ausgestaltet, auf die Bremsbacken 4 der Radbremse 2 eine Gegenkraft aufzubringen, welche einer mittels der Hydraulikeinrichtung auf die Bremsbacken 4 beziehungsweise den Bremssattel aufbringbaren Kraft entgegengerichtet ist.In the wheel brake 2 is a parking brake 7 integrated, by means of which basically on the brake shoes 4 also a force can be impressed, which they in the direction of the brake disc 6 urges. In the embodiment of the brake system presented here 1 is the parking brake 7 additionally designed on the brake shoes 4 the wheel brake 2 to apply a counterforce, which one by means of the hydraulic device on the brake shoes 4 or the brake caliper applied force is directed opposite.

Die Parkbremse 7 ist in der hier dargestellten Ausführungsform eine elektrische Parkbremse. Das bedeutet, dass sie einen hier nicht erkennbaren Elektromotor aufweist, welcher über ein Getriebe 8 einen Gewindebolzen 9 antreibt, welcher ein Außengewinde 10 aufweist, das mit einem Innengewinde 11 eines Stellelements 12 in Eingriff steht. Durch Drehen des Gewindebolzens 9 mittels des Elektromotors kann das Stellelement 12 in axialer Richtung verlagert werden, also entweder auf die Bremsscheibe 6 zu oder von ihr fort. Entsprechend kann mittels des Stellelements 12 die vorstehend bereits erwähnte Gegenkraft aufgebracht werden.The parking brake 7 is an electric parking brake in the embodiment shown here. This means that it has a not recognizable here electric motor, which via a transmission 8th a threaded bolt 9 drives, which has an external thread 10 having that with an internal thread 11 an actuating element 12 engaged. By turning the threaded bolt 9 by means of the electric motor, the actuator 12 be displaced in the axial direction, either on the brake disc 6 to or from her. Accordingly, by means of the actuating element 12 the above-mentioned counterforce are applied.

Einerseits kann insoweit mittels der Hydraulikeinrichtung auf die Bremsbacken 4 die Kraft aufgeprägt werden. Andererseits kann die Parkbremse 7 in der hier dargestellten Ausführungsform herangezogen werden, um die Gegenkraft aufzubringen, welche der Kraft entgegenwirkt. Entsprechend stellt sich eine Gesamtkraft ein, welche aus der Kraft und der Gegenkraft resultiert. Mithilfe der Parkbremse 7 kann insoweit eine mittels der Hydraulikeinrichtung an der Radbremse 2 eingestellte Bremskraft verringert werden und beispielsweise auf einen bestimmten Vorgabewert eingestellt werden.On the one hand can in this respect by means of the hydraulic device on the brake shoes 4 the force be impressed. On the other hand, the parking brake 7 be used in the embodiment shown here, to apply the counterforce, which counteracts the force. Accordingly, a total force arises, which results from the force and the counterforce. Using the parking brake 7 can so far one by means of the hydraulic device to the wheel brake 2 set braking force can be reduced and set, for example, to a certain default value.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (1) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Radbremse (2) und einer in die Radbremse (2) integrierten Parkbremse (7), wobei die Radbremse (2) eine Bremsbacke (4) aufweist, auf welche mittels einer Hydraulikeinrichtung eine Kraft aufprägbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einer Betriebsart des Bremssystems (1) mittels der Parkbremse (7) eine der Kraft entgegengerichtete Gegenkraft auf die Bremsbacke (4) aufgebracht wird, um eine aus der Kraft und der Gegenkraft resultierende, auf die Bremsbacke (4) wirkende Gesamtkraft einzustellen.Method for operating a brake system (1) for a motor vehicle, having at least one wheel brake (2) and a parking brake (7) integrated in the wheel brake (2), wherein the wheel brake (2) has a brake shoe (4), to which by means of a Hydraulic device is a force aufprägbar, characterized in that in at least one mode of the brake system (1) by means of the parking brake (7) of the force opposing counterforce on the brake shoe (4) is applied to one of the force and the counterforce resulting on to adjust the brake shoe (4) acting total force. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtkraft auf einen bestimmten Vorgabewert eingestellt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the total force is set to a certain default value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hydraulikeinrichtung der Radbremse (2) mit einer weiteren Hydraulikeinrichtung wenigstens einer weiteren Radbremse des Bremssystems (1) der gleiche Bremsdruck angelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the same brake pressure is applied to the hydraulic device of the wheel brake (2) with a further hydraulic device of at least one further wheel brake of the brake system (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Radbremse (2) eine Hinterradbremse und/oder als weitere Radbremse eine Vorderradbremse verwendet wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rear wheel brake and / or a front wheel brake is used as the wheel brake (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Radbremse eine parkbremslose Radbremse verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a parkbremslose wheel brake is used as a further wheel brake. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Parkbremse (7) eine elektrische Parkbremse verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an electric parking brake is used as the parking brake (7). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkraft moduliert wird, um eine pulsierende Gesamtkraft zu erzeugen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the counterforce is modulated to produce a pulsating total force. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsart bei einem Defekt einer hydraulisch an die Hydraulikeinrichtung und/oder die weitere Hydraulikeinrichtung angeschlossenen Hauptbremsdruckquelle durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mode is carried out in the event of a defect of a main brake pressure source hydraulically connected to the hydraulic device and / or the further hydraulic device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsdruck in der Betriebsart mittels einer Sekundärbremsdruckquelle angelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pressure is applied in the mode by means of a secondary brake pressure source. Bremssystem (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einer Radbremse (2) und einer in die Radbremse (2) integrierten Parkbremse (7), wobei die Radbremse (2) eine Bremsbacke (4) aufweist, auf welche mittels einer Hydraulikeinrichtung eine Kraft aufprägbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem (1) dazu ausgebildet ist, an wenigstens einer Betriebsart des Bremssystems (1) mittels der Parkbremse (7) eine der Kraft entgegengerichtete Gegenkraft auf die Bremsbacke (4) aufzubringen, um eine aus der Kraft und der Gegenkraft resultierende, auf die Bremsbacke (4) wirkende Gesamtkraft einzustellen.Brake system (1) for a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, comprising at least one wheel brake (2) and a parking brake (7) integrated in the wheel brake (2), the wheel brake (2) comprising a brake shoe (4), to which by means of a hydraulic device, a force can be imposed, characterized in that the brake system (1) is adapted to at least one operating mode of the brake system (1) by means of the parking brake (7) of the force opposing counterforce on the Apply brake shoe (4) to adjust a resulting from the force and the counterforce total force acting on the brake shoe (4).
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