DE102017202614A1 - Checking the measuring device of an electric drive taking into account the drag torque of the internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer Messeinrichtung (110) zur Messung einer elektrischen Größe eines einen Elektromotor (102), einen Umrichter (103) und eine Batterie (104) aufweisenden Elektroantriebs eines Fahrzeugs (100) mit Verbrennungsmotor (101), wobei der Verbrennungsmotor (101) durch den Elektromotor (102) geschleppt wird, wobei zur Überprüfung der Messeinrichtung (110) wenigstens ein Messwert der elektrischen Größe oder eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (101) unter Berücksichtigung wenigstens eines Werts eines Schleppmoments des Verbrennungsmotors (101) plausibilisiert wird.

Figure DE102017202614A1_0000
The invention relates to a method for checking a measuring device (110) for measuring an electrical variable of an electric motor (102), an inverter (103) and a battery (104) comprising an electric drive of a vehicle (100) with an internal combustion engine (101) Internal combustion engine (101) by the electric motor (102) is towed, wherein for checking the measuring device (110) at least one measured value of the electrical variable or a speed of the internal combustion engine (101) taking into account at least one value of a drag torque of the internal combustion engine (101) is plausibility.
Figure DE102017202614A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer Messeinrichtung zur Messung einer elektrischen Größe eines einen Elektromotor, einen Umrichter und eine Batterie aufweisenden Elektroantriebs eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for checking a measuring device for measuring an electrical variable of an electric motor, a converter and a battery having electric drive of a vehicle with an internal combustion engine and a computing unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Elektroantriebe in Kraftfahrzeuge sind beispielsweise als Fahrantrieb, z.B. in Hybridfahrzeugen, oder als Unterstützungsantrieb, z.B. als sog. Boost-Rekuperationsmaschine zum Liefern eines unterstützenden Drehmoments beim Anfahren und Beschleunigen ausgebildet. Solche Elektroantriebe weisen typischerweise neben dem eigentlichen Elektromotor auch einen Umrichter bzw. Inverter und eine Batterie, typischerweise eine Hochvoltbatterie, auf. Zur Steuerung des Elektroantriebs können elektrische Größen, wie z.B. die Strom- und Leistungsaufnahme des Elektromotors und die Batteriespannung, mittels einer entsprechenden Messeinrichtung gemessen werden.Electric drives in motor vehicles are, for example, as traction drive, e.g. in hybrid vehicles, or as a backup drive, e.g. designed as a so-called. Boost Rekuperationsmaschine for supplying a supporting torque when starting and accelerating. Such electric drives typically have not only the actual electric motor but also a converter or inverter and a battery, typically a high-voltage battery. For controlling the electric drive, electrical quantities, e.g. the current and power consumption of the electric motor and the battery voltage are measured by means of a corresponding measuring device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Überprüfung einer Messeinrichtung zur Messung einer elektrischen Größe eines einen Elektromotor, einen Umrichter und eine Batterie aufweisenden Elektroantriebs eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for checking a measuring device for measuring an electrical variable of an electric motor, a converter and a battery having electric drive of a vehicle with internal combustion engine and a computing unit and a computer program for its implementation with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Die Erfindung basiert auf der Maßnahme, bei der Plausibilisierung eines Messwerts ein Schleppmoment des Verbrennungsmotors zu berücksichtigen. Ein Plausibilisieren eines Messwerts umfasst dabei insbesondere das Überprüfen des Messwerts oder eines davon abgeleiteten Werts daraufhin, ob er in einem erwarteten Wertebereich liegt. Dabei hängen im Rahmen der Erfindung die Ableitung und/oder der erwartete Wertebereich vom Schleppmoment des Verbrennungsmotors ab. Während der Überprüfung wird der Verbrennungsmotor von dem Elektromotor geschleppt. Dabei erfolgt keine Einspritzung von Kraftstoff. Zweckmäßigerweise trennt die Kupplung die Motoren vom Antriebsstrang, um äußere Einflüsse wie Reibung und Steigung auszuschließen und dafür zu sorgen, dass der Elektromotor lediglich das Schleppmoment des Verbrennungsmotors überwinden muss. Das Schleppmoment des Verbrennungsmotors ist über einen großen Drehzahlbereich in Abhängigkeit von der Drehzahl bekannt beziehungsweise kann experimentell ermittelt werden. Vorzugsweise wird die Plausibilisierung bei Stillstand des Fahrzeugs und/oder nach automatischem Motor-Stopp und/oder beim Segeln durchgeführt, da der Verbrennungsmotor ohnehin nicht befeuert wird und so die Erfindung ohne weiteres durchgeführt werden kann.The invention is based on the measure of taking into account the plausibility of a measured value, a drag torque of the internal combustion engine. A plausibility check of a measured value comprises, in particular, checking the measured value or a value derived therefrom as to whether it lies within an expected value range. In the context of the invention, the derivative and / or the expected value range depend on the drag torque of the internal combustion engine. During the inspection, the internal combustion engine is towed by the electric motor. There is no injection of fuel. Conveniently, the clutch separates the motors from the drive train to eliminate external influences such as friction and incline and to ensure that the electric motor only has to overcome the drag torque of the internal combustion engine. The drag torque of the internal combustion engine is known over a large speed range as a function of the speed or can be determined experimentally. The plausibility check is preferably carried out when the vehicle is at a standstill and / or after an automatic engine stop and / or during sailing, since the internal combustion engine is not fired anyway and the invention can therefore be carried out without difficulty.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird zu wenigstens einem Messwert der Leistungsaufnahme des Elektromotors als elektrische Größe überprüft, ob jeweils ein resultierender Wert einer die Drehzahl des Verbrennungsmotors charakterisierenden Größe, insbesondere die Drehzahl des Verbrennungsmotors selbst oder die Drehzahl des Elektromotors, in einem vorgegebenen Bereich ist. Dabei bedient man sich der Erkenntnis, dass bei gleichbleibender Drehzahl das durch die Leistungsaufnahme charakterisierte Antriebsmoment des Elektromotors dem Schleppmoment des Verbrennungsmotors entspricht und somit die Leistungsaufnahme dem Produkt aus Schleppmoment und Drehzahl des Verbrennungsmotors. Mit dieser Maßnahme kann insbesondere die Messung der Leistungsaufnahme des Elektromotors plausibilisiert werden.In an advantageous embodiment, at least one measured value of the power consumption of the electric motor is checked as an electrical variable, if in each case a resulting value of a variable characterizing the rotational speed of the internal combustion engine, in particular the rotational speed of the internal combustion engine itself or the rotational speed of the electric motor, is within a predetermined range. It uses the knowledge that at constant speed characterized by the power consumption of the drive motor of the electric motor corresponds to the drag torque of the engine and thus the power consumption of the product of drag torque and speed of the engine. With this measure, in particular the measurement of the power consumption of the electric motor can be made plausible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird bei einer Sollwertänderung der Leistungsaufnahme des Elektromotors von einem ersten Sollwert zu einem zweiten Sollwert überprüft, ob ein resultierender Verlauf einer Batteriespannung der Batterie als elektrische Größe in einem vorgegebenen Bereich liegt. Dabei bedient man sich der Erkenntnis, dass - wenn von der Richtigkeit der Messung der Leistungsaufnahme ausgegangen werden kann, beispielsweise weil dies zuvor im Rahmen der Erfindung durch Plausibilisierung festgestellt worden ist - aus der Leistungsaufnahme P ein zu erwartender Wert für die Batteriespannung U herleitbar ist. Die Batterie hat einen Innenwiderstand RI und eine Leerlaufspannung U0. Die Batteriespannung U sinkt mit zunehmender Leistungsaufnahme P des Elektromotors gemäß U = U0 - (P/U)·RI. Mit dieser Maßnahme kann insbesondere die Messung der Batteriespannung plausibilisiert werden.In a further advantageous embodiment, a setpoint change of the power consumption of the electric motor is checked from a first setpoint value to a second setpoint value, as to whether a resulting profile of a battery voltage of the battery as electrical variable is within a predetermined range. In this case, it is made use of the knowledge that - if the correctness of the measurement of the power consumption can be assumed, for example because this has previously been determined by plausibility check in the context of the invention - an expected value for the battery voltage U can be derived from the power consumption P. The battery has an internal resistance R I and an open circuit voltage U 0 . The battery voltage U decreases with increasing power consumption P of the electric motor according to U = U 0 - (P / U) · R I. With this measure, in particular the measurement of the battery voltage can be made plausible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird zu wenigstens einem Wert einer eine Drehzahl des Verbrennungsmotors charakterisierenden Größe überprüft, ob jeweils ein resultierender Messwert der Stromaufnahme des Elektromotors als elektrische Größe in einem vorgegebenen Bereich liegt. Dabei bedient man sich der Erkenntnis, dass der Wert der Stromaufnahme I des Elektromotors über die Motorkonstante zu dessen Antriebsmoment äquivalent ist. Der Verbrennungsmotor wiederum hat für die vorliegende Drehzahl ein bekanntes Schleppmoment, welches bei gleichbleibender Drehzahl von dem Antriebsmoment des Elektromotors kompensiert wird. Mit dieser Maßnahme kann insbesondere die Messung der Stromaufnahme des Elektromotors plausibilisiert werden.In a further advantageous embodiment, at least one value of a variable characterizing a rotational speed of the internal combustion engine is checked as to whether in each case a resulting measured value of the current consumption of the electric motor as the electrical variable is within a predetermined range. In this case, the knowledge is used that the value of the current consumption I of the electric motor via the motor constant is equivalent to its drive torque. The internal combustion engine in turn has a known drag torque for the present rotational speed, which at the same rotational speed is dependent on the drive torque of the electric motor is compensated. With this measure, in particular the measurement of the current consumption of the electric motor can be made plausible.

Es ist zweckmäßig, wenn mehrere Messwerte der elektrischen Größe, also insbesondere ein Messwertverlauf, plausibilisiert werden, d.h. insbesondere überprüft wird, ob jeweils ein resultierender Werteverlauf in einem erwarteten Bereich liegt. Beispielsweise kann bei den obigen Ausführungsformen eine Rampe der Leistungsaufnahme gegen einen Drehzahlverlauf plausibilisiert werden und eine Rampe der Drehzahl gegen eine Stromaufnahmeverlauf.It is expedient if a plurality of measured values of the electrical variable, that is to say in particular a course of the measured value, are checked for plausibility, i. In particular, it is checked whether a resulting value curve in each case lies within an expected range. For example, in the above embodiments, a ramp of power consumption against a speed history may be plausibilized and a ramp of speed against a current consumption history.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird der wenigstens eine Wert des Schleppmoments des Verbrennungsmotors aus einer Abhängigkeit des Schleppmomentes von einer Drehzahl des Verbrennungsmotors ermittelt. Die Abhängigkeit wiederum kann vorab experimentell ermittelt und in einem Kennfeld, insbesondere in einer das Verfahren ausführenden Recheneinheit hinterlegt sein.In a further advantageous embodiment, the at least one value of the drag torque of the internal combustion engine is determined from a dependence of the drag torque on a rotational speed of the internal combustion engine. In turn, the dependency can be determined experimentally in advance and stored in a characteristic field, in particular in a computing unit executing the method.

Vorteilhafterweise wird der wenigstens eine Wert des Schleppmomentes des Verbrennungsmotors durch Multiplikation des ermittelten Wertes mit einem temperaturabhängigen und/oder alterungsabhängigen Faktor erhalten. Dabei kann berücksichtigt werden, dass sich das Schleppmoment im laufe der Zeit, also insbesondere nach der experimentellen Ermittlung, verändert, insbesondere durch Alterung der Bauteile, Verschmutzung von Lagerstellen usw. Auch ändern die beteiligten Schmierstoffe ihre Viskosität mit der Temperatur.Advantageously, the at least one value of the drag torque of the internal combustion engine is obtained by multiplying the determined value by a temperature-dependent and / or aging-dependent factor. It can be considered that the drag torque changes over time, ie in particular after the experimental determination, in particular by aging of the components, contamination of bearings, etc. Also, the lubricants involved change their viscosity with temperature.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Überprüfung der Messeinrichtung nur durchgeführt, wenn eine Kühlwassertemperatur und/oder eine Öltemperatur innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegen. Auf diese Weise werden vorteilhaft Toleranzen des Schleppmomentes und sekundäre Einflussgrößen wie z.B. die dynamische Viskosität des Motoröls eingegrenzt.In a further advantageous embodiment, the checking of the measuring device is performed only when a cooling water temperature and / or an oil temperature are within a predetermined range. In this way, tolerances of the drag torque and secondary factors such as e.g. limits the dynamic viscosity of the engine oil.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor und Elektromotor, das dazu eingerichtet ist, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. 1 schematically shows a preferred embodiment of a motor vehicle with internal combustion engine and electric motor, which is adapted to perform a preferred embodiment of a method according to the invention.
  • 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch als Blockdiagramm. 2 shows a preferred embodiment of a method according to the invention schematically as a block diagram.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist ein Kraftfahrzeug schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. Das Kraftfahrzeug 100 umfasst einen Verbrennungsmotor 101 und einen Elektromotor 102. Der Elektromotor 102 ist über ein Getriebe, beispielsweise einen Riementrieb 109, mit einer Kurbelwelle KW des Verbrennungsmotors 101 verbunden. Es sind jedoch auch andere Arten der Verbindung denkbar.In 1 is a motor vehicle shown schematically and designated 100. The car 100 includes an internal combustion engine 101 and an electric motor 102 , The electric motor 102 is about a transmission, such as a belt drive 109 , with a crankshaft KW of the internal combustion engine 101 connected. However, other types of connection are conceivable.

1 zeigt weiterhin eine Batterie 104, insbesondere eine Hochvoltbatterie, und einen Umrichter bzw. Inverter 103, die beide dem Elektromotor 102 zugeordnet sind und mit diesem den Elektroantrieb bilden. Der Inverter wandelt eine Gleichspannung der Batterie 104 in einen Drehstrom und versorgt damit den Elektromotor 102. Eine Messeinrichtung 110 ist hier im Inverter 103 angeordnet und erfasst unterschiedliche elektrische Größen, hier insbesondere eine Stromaufnahme des Elektromotors, eine Leistungsaufnahme des Elektromotors und eine Batteriespannung der Batterie 104. 1 also shows a battery 104 , in particular a high-voltage battery, and an inverter or inverter 103 , both of them the electric motor 102 are assigned and form the electric drive with this. The inverter converts a DC voltage of the battery 104 in a three-phase current and thus supplies the electric motor 102 , A measuring device 110 is here in the inverter 103 arranged and detects different electrical variables, in particular a current consumption of the electric motor, a power consumption of the electric motor and a battery voltage of the battery 104 ,

Eine Kupplung 105 ist zwischen dem Riementrieb 109 und dem Antriebsstrang mit einer Antriebswelle 106 mit Rädern 107 angeordnet. Die Kupplung ist insbesondere mit einem Aktor zur automatischen Betätigung versehen.A clutch 105 is between the belt drive 109 and the drive train with a drive shaft 106 with wheels 107 arranged. The clutch is in particular provided with an actuator for automatic actuation.

Ein Steuergerät 108 ist zur Steuerung des Verbrennungsmotors 101 und des Elektromotors 102 eingerichtet. Das Steuergerät 108 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, welche in 2 schematisch als ein Blockdiagramm dargestellt ist.A control unit 108 is for controlling the internal combustion engine 101 and the electric motor 102 set up. The control unit 108 is particularly adapted to carry out a preferred embodiment of the method according to the invention, which in 2 is shown schematically as a block diagram.

In Schritt 201 wird das Kraftfahrzeug in einem regulären Betriebsmodus betrieben. Beispielsweise sind Elektromotor 102 und Verbrennungsmotor 101 über die Kupplung 105 mit dem Antriebsstrang verbunden. Wenn eine notwendige Bedingung für eine Überprüfung der Messeinrichtung 110 eintritt, wird Schritt 202 eingeleitet. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das Kraftfahrzeug segelt oder zum Stillstand kommt, insbesondere auch bei einem automatischen Motor-Stopp, beispielsweise unter Einsatz eines Start/Stopp-Systems.In step 201 the motor vehicle is operated in a regular operating mode. For example, are electric motor 102 and internal combustion engine 101 over the clutch 105 connected to the drive train. If a necessary condition for verification of the measuring device 110 enters, becomes step 202 initiated. This is the case, for example, when the motor vehicle is sailing or comes to a standstill, in particular also in the case of an automatic engine stop, for example using a start / stop system.

In Schritt 202 überprüft das Steuergerät 108 im vorliegenden Beispiel, ob weitere Bedingungen für die Überprüfung der Messeinrichtung erfüllt sind. Beispielsweise wird hier überprüft, ob die Öltemperatur und/oder die Kühlwassertemperatur innerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegen. Ist dies nicht der Fall, wird Schritt 202 wiederholt. Wenn zwischenzeitlich die notwendige Bedingung nicht mehr erfüllt ist, geht das Kraftfahrzeug wieder zu Schritt 201 über, wo das Kraftfahrzeug in einem regulären Betriebsmodus betrieben wird.In step 202 checks the control unit 108 in the present example, whether further conditions for the verification of the measuring device are fulfilled. For example, it is checked here whether the oil temperature and / or the cooling water temperature are within a predetermined range. If this is not the case, step 202 is repeated. If in the meantime, the necessary condition is no longer met, the motor vehicle goes back to step 201 over where the motor vehicle is operated in a regular operating mode.

Wenn die weiteren Bedingungen erfüllt sind, wird in Schritt 203 durch das Steuergerät 108 die Überprüfung der Messeinrichtung 110 gestartet. Die Kupplung 105 wird betätigt, so dass der Elektromotor 102 und der Verbrennungsmotor 101 von dem Antriebsstrang getrennt sind. Der Verbrennungsmotor 101 wird nicht befeuert und vom Elektromotor 102 geschleppt. Wenn zwischenzeitlich die notwendige Bedingung nicht mehr erfüllt ist, geht das Kraftfahrzeug wieder zu Schritt 201 über, wo das Kraftfahrzeug in einem regulären Betriebsmodus betrieben wird.If the other conditions are met, in step 203 through the control unit 108 the verification of the measuring device 110 started. The clutch 105 is operated so that the electric motor 102 and the internal combustion engine 101 are separated from the drive train. The internal combustion engine 101 is not fired and from the electric motor 102 towed. If in the meantime, the necessary condition is no longer met, the motor vehicle goes back to step 201 over where the motor vehicle is operated in a regular operating mode.

In Schritt 204 werden eine oder mehrere Messwerte der elektrischen Größe unter Berücksichtigung wenigstens eines Werts eines Schleppmoments des Verbrennungsmotors 101 plausibilisiert. Insbesondere werden der eine oder die mehreren Messwerte oder davon abgeleitete Werte daraufhin überprüft, ob sie in einem erwarteten Wertebereich liegen. Dabei hängen im Rahmen der Erfindung die Ableitung und/oder der erwartete Wertebereich vom Schleppmoment des Verbrennungsmotors ab. Wird kein Fehler der Messeinrichtung 110 erkannt, wird das Kraftfahrzeug wieder in einen regulären Betriebsmodus in Schritt 201 überführt. Wird ein Fehler der Messeinrichtung 110 erkannt, wird in Schritt 205 eine entsprechende Maßnahme ergriffen, beispielsweise eine Warnlampe aktiviert und/oder ein Fehlerspeichereintrag gesetzt.In step 204 For example, one or more measured values of the electric quantity are plausibilized taking into consideration at least one value of a drag torque of the internal combustion engine 101. In particular, the one or more measured values or values derived therefrom are checked as to whether they lie within an expected value range. In the context of the invention, the derivative and / or the expected value range depend on the drag torque of the internal combustion engine. Will not be a mistake of the measuring device 110 Recognized, the motor vehicle is again in a regular operating mode in step 201 transferred. Will be a mistake of the measuring device 110 is detected, in step 205 taken a corresponding action, for example, a warning lamp activated and / or set a fault memory entry.

Claims (11)

Verfahren zur Überprüfung einer Messeinrichtung (110) zur Messung einer elektrischen Größe eines einen Elektromotor (102), einen Umrichter (103) und eine Batterie (104) aufweisenden Elektroantriebs eines Fahrzeugs (100) mit Verbrennungsmotor (101), wobei der Verbrennungsmotor (101) durch den Elektromotor (102) geschleppt wird, wobei zur Überprüfung der Messeinrichtung (110) wenigstens ein Messwert der elektrischen Größe unter Berücksichtigung wenigstens eines Werts eines Schleppmoments des Verbrennungsmotors (101) plausibilisiert wird.Method for checking a measuring device (110) for measuring an electrical variable of an electric motor (102) having an electric motor (102), an inverter (103) and a battery (104) of a vehicle (100) with an internal combustion engine (101), wherein the internal combustion engine (101) is traversed by the electric motor (102), wherein for checking the measuring device (110) at least one measured value of the electrical variable is plausibilized taking into account at least one value of a drag torque of the internal combustion engine (101). Verfahren nach Anspruch 1, wobei zu wenigstens einem Messwert der Leistungsaufnahme des Elektromotors (102) als elektrische Größe überprüft wird, ob jeweils ein resultierender Wert einer eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (101) charakterisierenden Größe in einem erwarteten Bereich liegt.Method according to Claim 1 , wherein at least one measured value of the power consumption of the electric motor (102) is checked as electrical variable, whether in each case a resulting value of a speed of the internal combustion engine (101) characterizing size is within an expected range. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei bei einer Sollwertänderung der Leistungsaufnahme des Elektromotors (102) von einem ersten Sollwert zu einem zweiten Sollwert überprüft wird, ob ein resultierender Verlauf einer Batteriespannung der Batterie (104) als elektrische Größe in einem erwarteten Bereich liegt.Method according to one of the preceding claims, wherein is checked at a setpoint change of the power consumption of the electric motor (102) from a first setpoint to a second setpoint, whether a resulting curve of a battery voltage of the battery (104) as an electrical variable in an expected range. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zu wenigstens einem Wert einer eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (101) charakterisierenden Größe überprüft wird, ob jeweils ein resultierender Messwert der Stromaufnahme des Elektromotors (102) als elektrische Größe in einem erwarteten Bereich liegt.Method according to one of the preceding claims, wherein it is checked for at least one value of a speed of the internal combustion engine (101) characterizing whether in each case a resulting measured value of the current consumption of the electric motor (102) as an electrical variable in an expected range. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Wert des Schleppmoments des Verbrennungsmotors (101) aus einer Abhängigkeit des Schleppmomentes von einer Drehzahl des Verbrennungsmotors (101) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one value of the drag torque of the internal combustion engine (101) from a dependence of the drag torque of a rotational speed of the internal combustion engine (101) is determined. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der wenigstens eine Wert des Schleppmomentes des Verbrennungsmotors (101) durch Multiplikation des ermittelten Wertes mit einem temperaturabhängigen und/oder alterungsabhängigen Faktor erhalten wird.Method according to Claim 5 wherein the at least one value of the drag torque of the internal combustion engine (101) is obtained by multiplying the determined value by a temperature-dependent and / or aging-dependent factor. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, das bei Stillstand des Fahrzeugs und/oder nach automatischem Motor-Stopp und/oder beim Segeln durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, which is carried out at standstill of the vehicle and / or after automatic engine stop and / or during sailing. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, das nur durchgeführt wird, wenn eine Kühlwassertemperatur und/oder eine Öltemperatur innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegen.Method according to one of the preceding claims, which is performed only when a cooling water temperature and / or an oil temperature are within a predetermined range. Recheneinheit (108), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen. Arithmetic unit (108) adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (108) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird.A computer program that causes a computing unit (108) to perform a method according to any one of Claims 1 to 8th when executed on the computing unit. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 10.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 10 ,
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102018221891A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Method for determining a load torque
DE102019202979A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Audi Ag Method for monitoring an electrical variable of a battery, monitoring device and motor vehicle

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