DE102017201389A1 - Rotor of a claw-pole machine - Google Patents

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DE102017201389A1 DE102017201389.3A DE102017201389A DE102017201389A1 DE 102017201389 A1 DE102017201389 A1 DE 102017201389A1 DE 102017201389 A DE102017201389 A DE 102017201389A DE 102017201389 A1 DE102017201389 A1 DE 102017201389A1
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Arnold Puzik
Sebastian Neitzel
Friedrich Muehleder
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Abstract

Ein Rotor einer Klauenpolmaschine weist mehrere ineinandergreifenden Klauen auf, in deren Außenseite mehrere parallel verlaufende Rillen eingebracht sind, wobei das Breiten-Abstands-Verhältnis von Rillenbreite zum Abstand zwischen benachbarten Rillen für mehrere Rillen in einem definierten Größenbereich liegt.A rotor of a claw-pole machine has a plurality of intermeshing claws, in the outer side of which a plurality of parallel grooves are introduced, wherein the width-distance ratio of groove width to the distance between adjacent grooves for a plurality of grooves is within a defined size range.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rotor einer Klauenpolmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a rotor of a claw-pole machine according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Bekannt sind Klauenpolmaschinen, deren Rotor eine Welle mit einem Polkern, ineinander greifenden Klauen und einer auf den Polkern gewickelten Spule aufweist, die von den Klauen begrenzt ist. Die elektromagnetische Erregung erfolgt über Schleifringe auf der Rotorwelle, die mit der Spule auf dem Polkern elektrisch verbunden sind.Claw pole machines are known whose rotor has a shaft with a pole core, intermeshing claws and a coil wound on the pole core, which is delimited by the claws. The electromagnetic excitation occurs via slip rings on the rotor shaft, which are electrically connected to the coil on the pole core.

Darüber hinaus ist es bekannt, auf die Außenseite der Klauen mehrere parallel verlaufende Rillen einzubringen, wodurch die Klauenoberfläche zur Verbesserung der Kühlung vergrößert wird und außerdem die Rotoreisenverluste durch Unterbrechung des Strompfades reduziert werden. Ein entsprechender Rotor einer Klauenpolmaschine wird beispielsweise in der JP 8-149762 A beschrieben.Moreover, it is known to introduce on the outside of the claw a plurality of parallel grooves, whereby the claw surface is increased to improve the cooling and also the rotor iron losses are reduced by interrupting the current path. A corresponding rotor of a claw pole machine, for example, in the JP 8-149762 A described.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Rotor einer Klauenpolmaschine weist in an sich bekannter Weise mehrere ineinander greifende Klauen auf, die Nord-Süd-Pole bilden und insbesondere eine elektrisch erregbare Spule umgreifen, welche üblicherweise auf einen Polkern gewickelt ist, der auf eine Rotorwelle des Rotors aufgesetzt ist. Die Klauen weisen auf ihrer Außenseite mehrere parallel verlaufende, nutförmige Rillen auf, die sich vorzugsweise in einem rechten Winkel zu der Klauenlängsachse erstrecken. Die Rillen befinden sich insbesondere in einem axialen Bereich, der von dem Stator der Klauenpolmaschine abgedeckt wird. Mithilfe der Rillen wird zum einen die Klauenoberfläche vergrößert, wodurch die Rotorkühlung signifikant verbessert wird. Zum andern reduzieren die Rillen die Rotoreisenverluste durch Unterbrechung des Strompfades der Wirbelströme.The rotor according to the invention of a claw-pole machine has, in a manner known per se, several interlocking claws which form north-south poles and in particular embrace an electrically energizable coil, which is usually wound on a pole core which is mounted on a rotor shaft of the rotor. The claws have on their outside a plurality of parallel, groove-shaped grooves, which preferably extend at a right angle to the claw longitudinal axis. The grooves are in particular in an axial region which is covered by the stator of the claw-pole machine. The grooves increase the claw surface, which significantly improves rotor cooling. On the other hand, the grooves reduce the rotor iron losses by interrupting the current path of the eddy currents.

Benachbarte Rillen auf einer Klaue weisen ein Verhältnis von Rillenbreite zum Abstand zwischen diesen Rillen auf, das in einem Bereich zwischen 0.035 und 0.2 liegt. Dieses Breiten-Abstands-Verhältnis von Rillenbreite zum Rillenabstand unmittelbar benachbarter Rillen vergrößert die Klauenoberfläche für eine verbesserte Kühlung und reduziert die Rotoreisenverluste durch Wirbelströme. Der Abstand zwischen benachbarten Rillen wird hierbei vorteilhafterweise von einer Rillenseitenwand eine ersten Rille zur abgewandten Seitenwand der benachbarten Rille gemessen, also beispielsweise von der rechten Seitenwand der ersten Rille zur rechten Seitenwand der zweiten, unmittelbar benachbarten Rille. Dieses Breiten-Abstands-Verhältnis stellt eine optimierte Rillengeometrie dar, mit der die elektrische Leistung der Klauenpolmaschine durch das Einbringen der Rillen nicht oder nur geringfügig gemindert wird.Adjacent grooves on a claw have a ratio of groove width to the distance between these grooves ranging between 0.035 and 0.2. This width-to-width ratio of groove width to groove spacing of immediately adjacent grooves increases the claw surface for improved cooling and reduces rotor iron losses due to eddy currents. The distance between adjacent grooves is advantageously measured from a groove side wall, a first groove to the opposite side wall of the adjacent groove, so for example from the right side wall of the first groove to the right side wall of the second, immediately adjacent groove. This width-distance ratio represents an optimized groove geometry with which the electric power of the claw-pole machine is not or only slightly reduced by the introduction of the grooves.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weisen mindestens drei Rillen, die auf der Außenseite der gleichen Klaue angeordnet sind, ein unterschiedliches Breiten-Abstands-Verhältnis auf. Vorteilhafterweise besitzen sämtliche Rillen auf der gleichen Klaue ein unterschiedliches Breiten-Tiefen-Verhältnis, beispielsweise indem sämtliche Rillen zwar die gleiche Breite aufweisen, jedoch sich der Abstand von Rille zu Rille ändert. Es ist zum Beispiel ein von Rille zu Rille sich kontinuierlich ändernder Abstand möglich.According to an advantageous embodiment, at least three grooves, which are arranged on the outside of the same claw, have a different width-distance ratio. Advantageously, all the grooves on the same jaw have a different width-to-depth ratio, for example, in that all the grooves have the same width but the groove-to-groove pitch changes. For example, a gap that varies continuously from groove to groove is possible.

Des Weiteren ist es auch möglich, zusätzlich oder alternativ die Breite der Rille zu variieren. In jedem Fall liegt das Breiten-Abstands-Verhältnis in dem Größenbereich zwischen 0.035 und 0.2.Furthermore, it is also possible to additionally or alternatively vary the width of the groove. In any case, the width-to-space ratio is in the size range between 0.035 and 0.2.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung weisen mehrere Rillen auf einer Klaue, gegebenenfalls sämtliche Rillen auf einer Klaue ein identisches Breiten-Abstands-Verhältnis auf und sind insbesondere mehrere oder alle Rillen mit einer identischen Breite und einem identischen Abstand zueinander versehen. Möglich ist es aber auch, bei identischem Breiten-Abstands-Verhältnis mehrere oder sämtliche Rillen auf einer Klaue unterschiedliche Breiten und unterschiedlichem Abstand der Rillen vorzusehen.According to a further expedient embodiment, a plurality of grooves on a jaw, optionally all grooves on a jaw on an identical width-distance ratio and in particular several or all grooves are provided with an identical width and an identical distance to each other. It is also possible, however, to provide several or all grooves on a jaw different widths and different spacing of the grooves with identical width-distance ratio.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung, die sich auf Rillen auf einer Klaue mit unterschiedlichem Breiten-Abstands-Verhältnis bezieht, nimmt das Breiten-Abstands-Verhältnis der Rillen zur Klauenspitze hin ab. Die Klauen weisen vorteilhafterweise in Draufsicht eine trapezförmige Geometrie auf, die sich zur Spitze hin, welche die freie Stirnseite der Klaue bildet, verjüngt. Indem das Breiten- Abstands-Verhältnis zur Klauenspitze hin abnimmt, nimmt entsprechend der Abstand zwischen benachbarten Rillen zur Klauenspitze hin zu und/oder die Breite der Rillen zur Klauenspitze hin ab. Vorteilhafterweise bleibt die Rillenbreite sämtlicher Rillen einer Klaue konstant. Bei einem sich ändernden Breiten- Abstands-Verhältnis wird somit der Abstand zwischen benachbarten Rillen variiert.According to yet another advantageous embodiment, which relates to grooves on a claw with different width-spacing ratio, the width-to-width ratio of the grooves to the claw tip decreases. The claws advantageously have a trapezoidal geometry in plan view, which tapers towards the tip, which forms the free end face of the claw. As the width-to-distance ratio decreases toward the claw tip, the distance between adjacent grooves toward the claw tip increases and / or the width of the grooves increases toward the claw tip. Advantageously, the groove width of all grooves of a claw remains constant. Thus, as the width-to-width ratio changes, the distance between adjacent grooves is varied.

In weiterer zweckmäßiger Ausführung weisen die Rillen auf der Außenseite der Klauen ein definiertes Breiten-Tiefen-Verhältnis zueinander auf. Das Verhältnis von Rillenbreite zur Rillentiefe sämtlicher Rillen auf einer Klaue liegt in einem Größenbereich zwischen 0.07 und 0.5. Die Breite der Rille bezieht sich auf die Dimension der Rille in Querrichtung zu ihrer Längserstreckung, die Tiefe auf die Erstreckung zwischen dem Grund der nutförmigen Rille und der Außenfläche auf der Klaue, gemessen in Radialrichtung zur Klauenlängsachse.In a further expedient embodiment, the grooves on the outside of the jaws on a defined width-to-depth ratio to each other. The ratio of groove width to groove depth of all grooves on a claw is in a size range between 0.07 and 0.5. The width of the groove refers to the dimension of the groove in the transverse direction to its longitudinal extension, the depth of the extension between the bottom of the groove-shaped groove and the External surface on the claw, measured in the radial direction to the claw longitudinal axis.

Dieses Breiten-Tiefen-Verhältnis gilt vorzugsweise für die Rillen auf allen Klauen des Rotors, wobei sowohl von Klaue zu Klaue als auch innerhalb einer Klaue von Rille zu Rille unterschiedliche Breiten-Tiefen-Verhältnisse der Rillen möglich sind, jedoch der Größenbereich des Breiten-Tiefen-Verhältnisses von 0.07 bis 0.5 nicht unter- oder überschritten wird. Auch dieses Breiten-Tiefen-Verhältnis von Rillenbreite zu Rillentiefe stellt eine optimierte Rillengeometrie dar, mit der die elektrische Leistung der Klauenpolmaschine durch das Einbringen der Rillen nicht oder nur geringfügig gemindert wird. Es können somit ebenfalls die Vorteile der größeren Kühlungsoberfläche und der Reduzierung der Rotoreisenverluste durch Wirbelströme realisiert werden, ohne dass diese mit einer relevanten elektrischen Leistungsminderung einhergeht.This width-to-depth ratio preferably applies to the grooves on all claws of the rotor, whereby different width-depth ratios of the grooves are possible both from claw to claw and within a claw groove-to-groove, but the size range of the width-depth Ratio of 0.07 to 0.5 is not fallen below or exceeded. Also, this width-depth ratio of groove width to groove depth represents an optimized groove geometry with which the electrical power of the claw-pole machine is not or only slightly reduced by the introduction of the grooves. Thus, the advantages of the larger cooling surface and the reduction of the rotor iron losses due to eddy currents can also be realized without this being accompanied by a relevant electrical power reduction.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weisen mindestens zwei Rillen, die auf der Außenseite der gleichen Klaue angeordnet sind, ein unterschiedliches Breiten-Tiefen-Verhältnis auf. Vorteilhafterweise besitzen sämtliche Rillen auf der gleichen Klaue ein unterschiedliches Breiten-Tiefen-Verhältnis, beispielsweise indem sämtliche Rillen zwar die gleiche Breite aufweisen, jedoch eine sich unterscheidende Tiefe. Des Weiteren ist es auch möglich, zusätzlich oder alternativ die Breite der Rille zu variieren. In jedem Fall liegt das Breiten-Tiefen-Verhältnis in dem Größenbereich zwischen 0.07 und 0.5.According to an advantageous embodiment, at least two grooves, which are arranged on the outside of the same claw, have a different width-to-depth ratio. Advantageously, all of the grooves on the same jaw have a different width-to-depth ratio, for example, in that all the grooves have the same width but a different depth. Furthermore, it is also possible to additionally or alternatively vary the width of the groove. In any case, the width-to-depth ratio is in the size range between 0.07 and 0.5.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung weisen mehrere Rillen auf einer Klaue, gegebenenfalls sämtliche Rillen auf einer Klaue ein identisches Breiten-Tiefen-Verhältnis auf und sind insbesondere mit einer identischen Breite und einer identischen Tiefe versehen. Möglich ist es aber auch, bei identischem Breiten-Tiefen-Verhältnis mehrere oder sämtliche Rillen auf einer Klaue unterschiedliche Breiten und Tiefen der Rillen vorzusehen.According to yet another expedient embodiment, a plurality of grooves on a jaw, optionally all grooves on a jaw on an identical width-to-depth ratio and are in particular provided with an identical width and an identical depth. But it is also possible to provide different widths and depths of the grooves with identical width-to-depth ratio of several or all grooves on a claw.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung, die sich auf Rillen auf einer Klaue mit unterschiedlichem Breiten-Tiefen-Verhältnis bezieht, nimmt das Breiten-Tiefen-Verhältnis der Rillen zur Klauenspitze hin zu. Die Klauen weisen vorteilhafterweise in Draufsicht eine trapezförmige Geometrie auf, die sich zur Spitze hin, welche die freie Stirnseite der Klaue bildet, verjüngt. Indem das Breiten-Tiefen-Verhältnis zur Klauenspitze hin zunimmt, nimmt entsprechend die Tiefe der Rillen zur Klauenspitze hin ab und/oder die Breite der Rillen zur Klauenspitze hin zu. Vorteilhafterweise bleibt die Rillenbreite sämtlicher Rillen einer Klaue konstant. Bei einem sich ändernden Breiten-Tiefen-Verhältnis wird somit die Tiefe der Rillen variiert. Es ist es zweckmäßig, dass zur Klauenspitze hin die Tiefe der Rillen abnimmt, wodurch Einschränkungen bei der Stabilität der Klauen vermieden werden. Über unterschiedliche tiefe Rillen können außerdem die Rotoreisenverluste reduziert werden, insbesondere durch eine größere Tiefe der Rillen in dem breiteren, der Klauenspitze abgewandten Abschnitt der Klauen. According to yet another advantageous embodiment, which relates to grooves on a claw of different width-to-depth ratio, the width-to-depth ratio of the grooves towards the claw tip increases. The claws advantageously have a trapezoidal geometry in plan view, which tapers towards the tip, which forms the free end face of the claw. Accordingly, as the width-to-depth ratio increases toward the claw tip, the depth of the grooves decreases toward the claw tip and / or the width of the grooves increases toward the claw tip. Advantageously, the groove width of all grooves of a claw remains constant. With a changing width-depth ratio, the depth of the grooves is thus varied. It is convenient that the depth of the grooves decreases towards the tip of the claw, thereby avoiding restrictions on the stability of the claws. In addition, by means of different deep grooves, the rotor iron losses can be reduced, in particular by a greater depth of the grooves in the wider, the claw tip facing away portion of the claws.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung sind die verschiedenen Klauen in gleicher Weise mit Rillen versehen. Klauen, die in die gleiche Richtung weisen, besitzen ein gleiches Rillenmuster. Entgegengesetzt gerichtete, ineinander greifende Klauen sind dementsprechend mit einem spiegelsymmetrischen Rillenmuster versehen.According to yet another expedient embodiment, the various jaws are grooved in the same way. Claws pointing in the same direction have the same groove pattern. Opposing directed, interlocking claws are accordingly provided with a mirror-symmetrical groove pattern.

Die Rillen auf der Außenseite der Klauen erstrecken sich vorteilhafterweise über die gesamte oder zumindest annähernd die gesamte Breite der Klauen.The grooves on the outside of the claws advantageously extend over the entire or at least approximately the entire width of the claws.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung sind die Rillen als Nuten ausgebildet, die gegebenenfalls nachträglich in die Klauenaußenseite eingebracht werden. Die Rillen können unterschiedliche Querschnittsformen einnehmen, beispielsweise U-förmige oder V-förmige Querschnittsformen. Vorteilhafterweise besitzen alle Rillen die gleiche Querschnittsform.According to yet another expedient embodiment, the grooves are formed as grooves, which are optionally introduced later in the claw outer side. The grooves may assume different cross-sectional shapes, for example U-shaped or V-shaped cross-sectional shapes. Advantageously, all grooves have the same cross-sectional shape.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

  • 1 in perspektivischer Darstellung einen Rotor einer Klauenpolmaschine, wobei auf der Außenseite der Klauen parallel verlaufende Rillen angeordnet sind,
  • 2 in schematischer Darstellung eine Klaue des Rotors mit eingebrachten Rillen,
  • 3 einen Schnitt durch eine Klaue mit den darin eingebrachten Rillen,
  • 4 einen Schnitt durch eine Klaue mit Rillen, deren Tiefe sich zur Klauenspitze hin verringert,
  • 5 einen Schnitt durch eine Klaue mit Rillen, deren Tiefe sich zur Klauenspitze hin vergrößert,
  • 6 ein Ausschnitt eines Rotors einer Klauenpolmaschine, wobei in die Klauen Rillen eingebracht sind, deren Abstand zueinander sich zur Klauenspitze hin vergrößert,
  • 7 ein Schaubild mit dem Verlauf der Wirbelströme und der Rotoreisenverluste in Abhängigkeit von der Rillenbreite,
  • 8 ein Schaubild mit dem Verlauf der Wirbelströme und der Rotoreisenverluste in Abhängigkeit von dem Abstand benachbarter Rillen,
  • 9 ein Schaubild mit dem Verlauf der Wirbelströme und der Rotoreisenverluste in Abhängigkeit von der Rillentiefe.
Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:
  • 1 3 is a perspective view of a rotor of a claw-pole machine, with grooves running parallel on the outside of the claws;
  • 2 a schematic view of a claw of the rotor with grooves introduced,
  • 3 a section through a claw with the grooves introduced therein,
  • 4 a section through a claw with grooves whose depth decreases towards the tip of the claw,
  • 5 a section through a claw with grooves whose depth increases towards the claw tip,
  • 6 a section of a rotor of a claw-pole machine, wherein grooves are made in the claws whose distance from each other increases towards the claw tip,
  • 7 a graph with the course of the eddy currents and the rotor iron losses as a function of the groove width,
  • 8th a diagram with the course of the eddy currents and the rotor iron losses as a function of the distance between adjacent grooves,
  • 9 a graph showing the course of the eddy currents and the rotor iron losses as a function of the groove depth.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein elektrisch erregbarer Rotor 1 einer Klauenpolmaschine dargestellt, der eine Rotorwelle und auf der Rotorwelle über den Umfang verteilt mehrere abwechselnd gegenläufig gerichtete Klauen 2 aufweist, welche eine Erregerspule des Rotors umschließen. Die Rotorlängsachse des Rotors ist mit dem Bezugszeichen 3 gekennzeichnet. Zwischen benachbarten Klauen 2 sind Permanentmagnete 4 im Rotor 1 angeordnet, die zur Leistungssteigerung durch Streuflusskompensation der elektrischen Maschine dienen.In 1 is an electrically energizable rotor 1 a Klauenpolmaschine shown, a rotor shaft and distributed on the rotor shaft over the circumference a plurality of alternately counter-directed jaws 2 which enclose an exciting coil of the rotor. The rotor longitudinal axis of the rotor is denoted by the reference numeral 3 characterized. Between adjacent claws 2 are permanent magnets 4 in the rotor 1 arranged, which serve to increase performance by leakage flux compensation of the electric machine.

Wie 1 in Verbindung mit 2 zu entnehmen, weisen die Klauen 2 in Draufsicht eine trapezförmige, annähernd dreieckförmige Geometrie auf, wobei die freie Stirnseite der Klaue 2 die verjüngte Klauenspitze 2a bildet. Auf der Außenseite der Klaue 2 sind Rillen 5 eingebracht, die sich senkrecht zur Klauenlängsachse 6 erstrecken. Die Klauenlängsachse 6 verläuft unter einem kleinen Winkel zur Rotorlängsachse 3, wobei der Winkel vorzugsweise weniger als 30° beträgt. Die Rillen 5 sind in Form von Vertiefungen bzw. Nuten in die Außenseite der Klauen 2 eingebracht. Die Rillen 5 können sich gegebenenfalls über die gesamte Breite der Klaue 2 erstrecken. In Längsrichtung - bezogen auf die Rotorlängsachse 3 bzw. die Klauenlängsachse 6 - befinden sich die Rillen 5 entlang eines Abschnittes auf der Außenseite der Klaue 2, der von dem Stator überdeckt wird. Hierbei handelt es sich um einen Bereich auf der Klaue 2, der mit Abstand sowohl zur Klauenspitze 2a als auch zur gegenüberliegenden Klauenseite mit maximaler Breite angeordnet ist.As 1 combined with 2 to extract, have the claws 2 in plan view, a trapezoidal, approximately triangular geometry, wherein the free end face of the claw 2 the tapered claw tip 2a forms. On the outside of the claw 2 are grooves 5 introduced, which are perpendicular to the claw longitudinal axis 6 extend. The claw longitudinal axis 6 runs at a small angle to the rotor longitudinal axis 3 wherein the angle is preferably less than 30 °. The grooves 5 are in the form of depressions or grooves in the outside of the claws 2 brought in. The grooves 5 may be over the entire width of the claw 2 extend. In longitudinal direction - relative to the rotor's longitudinal axis 3 or the claw longitudinal axis 6 - are the grooves 5 along a section on the outside of the claw 2 which is covered by the stator. This is an area on the claw 2 with the distance both to the tip of the claw 2a is arranged as well as the opposite side of the claw with maximum width.

Die Rillen 5 sind bevorzugt auf allen Klauen 2 in gleicher Weise angeordnet. Ineinander greifende Klauen, die sich von gegenüberliegenden Seiten ausgehend in die Zwischenräume hinein erstrecken, sind im Hinblick auf die Rillen 5 spiegelsymmetrisch ausgebildet.The grooves 5 are preferred on all claws 2 arranged in the same way. Intermeshing jaws extending into the interstices from opposite sides are in view of the grooves 5 formed mirror-symmetrically.

In 3 ist ein Längsschnitt durch eine Klaue 2 dargestellt. Die Breite der Rillen 5 ist mit w, die Tiefe der Rillen 5 mit t bezeichnet. Der Abstand a zwischen zwei benachbarten Rillen 5 bezieht sich auf die Distanz zwischen gleichen Seitenwänden der benachbarten Rillen, beispielsweise in der Darstellung gemäß 3 die Distanz zwischen den rechten Seitenwänden benachbarter Rillen 5.In 3 is a longitudinal section through a claw 2 shown. The width of the grooves 5 is w, the depth of the grooves 5 denoted by t. The distance a between two adjacent grooves 5 refers to the distance between like sidewalls of the adjacent grooves, for example in the illustration according to FIG 3 the distance between the right sidewalls of adjacent grooves 5 ,

Die Rillen 5 sind als Nuten ausgebildet, die in die Außenseite der Klauen 2 eingebracht sind. Sämtliche Rillen 5 auf einer Klaue 2 liegen parallel zueinander und verlaufen orthogonal zur Klauenlängsachse. Die Rillen 5 weisen im Ausführungsbeispiel eine U-förmige Querschnittsform auf, wobei auch sonstige Querschnittsformen, beispielsweise V-förmige Querschnittsformen in Betracht kommen. Vorteilhafterweise besitzen alle Rillen 5 die gleiche Querschnittsform.The grooves 5 are formed as grooves in the outside of the claws 2 are introduced. All grooves 5 on a claw 2 lie parallel to each other and are orthogonal to the claw longitudinal axis. The grooves 5 have in the exemplary embodiment on a U-shaped cross-sectional shape, whereby other cross-sectional shapes, for example, V-shaped cross-sectional shapes come into consideration. Advantageously, all grooves have 5 the same cross-sectional shape.

Die Rillen 5 auf den Klauen 2 unterliegen einem definierten Verhältnis ihrer Breite w zu ihrer Tiefe t: 0.07 w / t 0.5

Figure DE102017201389A1_0001
The grooves 5 on the claws 2 are subject to a defined ratio of their width w to their depth t: 0:07 w / t 0.5
Figure DE102017201389A1_0001

Dieses Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t gilt für sämtliche Rillen 5 auf allen Klauen 2 des Rotors 1. Es ist jedoch möglich, dass sich das Breiten-Tiefen-Verhältnis zwischen verschiedenen Rillen 5 auf einer gemeinsamen Klaue 2 unterscheidet, solange der genannte Bereich für das Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t nicht unter- oder überschritten wird. Des Weiteren ist es auch möglich, dass, wie in 3 dargestellt, sämtliche Rillen 5 auf einer Klaue 2 das gleiche Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t aufweisen, insbesondere jeweils die gleiche Breite w und jeweils die gleiche Tiefe t besitzen. Darüber hinaus ist es möglich, ein gleiches Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t zwischen verschiedenen Rillen 5 dadurch zu erreichen, dass die Breite w und die Tiefe t jeweils proportional ansteigen oder abfallen.This width-depth ratio w / t applies to all grooves 5 on all claws 2 of the rotor 1 , However, it is possible that the width-to-depth ratio between different grooves 5 on a common claw 2 differs as long as the range for the width-to-depth ratio w / t is not undershot or exceeded. Furthermore, it is also possible that, as in 3 represented, all grooves 5 on a claw 2 have the same width-depth ratio w / t, in particular each have the same width w and each have the same depth t. In addition, it is possible to have an equal width-depth ratio w / t between different grooves 5 in that the width w and the depth t respectively increase or decrease proportionally.

In den 4 und 5 sind Ausführungsbeispiele für ein sich änderndes Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t zwischen den verschiedenen Rillen 5 auf einer Klaue 2 dargestellt. Gemäß 4 weisen die Rillen 5 auf der Klaue 2 die gleiche Breite w auf, sie unterscheiden sich aber in ihrer Tiefe t, die zur Klauenspitze 2a hin abnimmt, so dass das Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t zur Klauenspitze hin zunimmt. Dementsprechend besitzt die Rille 5 in dem der Klauenspitze 2a gegenüberliegenden Bereich die größte Tiefe t. Die Rotoreisenverluste durch Wirbelströme in diesem Bereich können durch die größere Tiefe t wirksam reduziert werden.In the 4 and 5 are exemplary embodiments of a changing width-to-depth ratio w / t between the various grooves 5 on a claw 2 shown. According to 4 have the grooves 5 on the claw 2 the same width w, but they differ in their depth t, the tip of the claw 2a decreases so that the width-to-depth ratio w / t increases towards the tip of the claw. Accordingly, the groove has 5 in which the claw tip 2a opposite area the greatest depth t. The rotor iron losses due to eddy currents in this area can be effectively reduced by the greater depth t.

In 5 ist eine Ausführungsvariante einer Klaue 2 mit Rillen dargestellt, deren Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t sich von einer Rille zur nächsten Rille ändert. Bei 4 nimmt die Rillentiefe t zur Klauenspitze 2a hin kontinuierlich ab, wohingegen bei 5 die Rillentiefe t zur Klauenspitze 2a hin kontinuierlich zunimmt, so dass bei 5 entsprechend das Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t der Rillen 5 zur Klauenspitze 2a hin abnimmt.In 5 is a variant of a claw 2 with grooves whose width-to-depth ratio w / t changes from one groove to the next groove. at 4 takes the groove depth t to the tip of the claw 2a down continuously, whereas at 5 the groove depth t to the claw tip 2a continuously increases, so that at 5 corresponding to the width-depth ratio w / t of the grooves 5 to the tip of the claw 2a decreases.

In 6 ist eine weitere Ausführungsvariante eines Rotors 1 einer Klauenpolmaschine dargestellt, der grundsätzlich in gleicher Weise wie der Rotor gemäß 1 aufgebaut ist und ineinander greifende Klauen 2 aufweist, die jeweils mit einer Mehrzahl von parallel verlaufenden Rillen 5 an der Klauenaußenseite versehen sind. Die Rillen 5 besitzen ein definiertes Breiten-Abstands-Verhältnis w/a von Rillenbreite b zum Abstand a zwischen unmittelbar benachbarten Rillen 5, wobei die Breite b und der Abstand a wie in 3 gezeigt definiert sind.In 6 is a further embodiment of a rotor 1 a Klauenpolmaschine shown, which in principle in the same way as the rotor according to 1 is constructed and interlocking claws 2 each having a plurality of parallel grooves 5 provided on the claws outside. The grooves 5 have a defined width-to-space ratio w / a of groove width b to the distance a between immediately adjacent grooves 5 , wherein the width b and the distance a as in 3 are defined shown.

Das Breiten-Abstands-Verhältnis w/a liegt in einem Größenbereich zwischen 0.035 und 0.2: 0.035 w / a 0.2

Figure DE102017201389A1_0002
The width-to-distance ratio w / a is in a size range between 0.035 and 0.2: 0035 w / a 0.2
Figure DE102017201389A1_0002

Dieses Breiten-Abstands-Verhältnis w/a ermöglicht ebenfalls eine Reduktion der Rotoreisenverluste und vergrößert die Kühlungsoberfläche, ohne dass dies mit einer signifikanten Reduzierung der elektrischen Leistung einhergeht.This width-to-space ratio w / a also enables a reduction in the rotor iron losses and increases the cooling surface without this being accompanied by a significant reduction in electrical power.

Wie in 6 dargestellt, vergrößert sich der Abstand a von Rille zu Rille in Richtung zur Klauenspitze 2a. Bei vorteilhafterweise gleichbleibender Rillenbreite w nimmt dementsprechend das Breiten-Abstands-Verhältnis w/a der Rillen zur Klauenspitze 2a hin ab. Es ist insbesondere zweckmäßig, dass die Rillen 5 auf sämtlichen Klauen 2 das gleiche Breiten-Abstands-Verhältnis w/a auf der Klauenaußenseite aufweisen. Dementsprechend sind die Klauen identisch aufgebaut bzw. sind die ineinander greifenden Klauen mit spiegelsymmetrischen Rillen 5 versehen.As in 6 shown, the distance a increases from groove to groove in the direction of the claw tip 2a , When the groove width w is advantageously constant, the width-distance ratio w / a of the grooves accordingly increases towards the tip of the claw 2a down. It is particularly expedient that the grooves 5 on all claws 2 have the same width distance ratio w / a on the claw outer side. Accordingly, the claws are constructed identically or are the interlocking claws with mirror-symmetrical grooves 5 Mistake.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 6 weisen alle benachbarten Rillen 5 auf einer Klaue 2 ein sich unterscheidendes Breiten-Abstands-Verhältnis w/a auf. Dieses kann in Richtung zur Klauenspitze 2a hin kontinuierlich abnehmen. Die Rillenbreite w ist bevorzugt konstant, wohingegen der Abstand a zwischen den Rillen 5 zur Klauenspitze hin kontinuierlich zunimmt.In the embodiment according to 6 assign all the neighboring grooves 5 on a claw 2 a differing width-to-space ratio w / a. This may be towards the claw tip 2a steadily decrease. The groove width w is preferably constant, whereas the distance a between the grooves 5 increases continuously towards the tip of the claw.

In Betracht kommt aber auch ein konstantes Breiten-Abstands-Verhältnis entweder zwischen einem Teil der Rillen 5 auf einer Klaue 2 oder zwischen sämtlichen Rillen 5 auf einer Klaue 2. Sowohl bei einem sich ändernden Breiten-Abstands-Verhältnis als auch bei gleichbleibendem Breiten-Abstands-Verhältnis liegt dieses in dem vorgenannten Bereich zwischen 0.035 und 0.2.However, it is also possible to have a constant width-to-spacing ratio either between part of the grooves 5 on a claw 2 or between all grooves 5 on a claw 2 , In the case of a changing width-distance ratio as well as a constant width-distance ratio, this lies in the aforementioned range between 0.035 and 0.2.

In den 7 und 8 sind Schaubilder mit dem Verlauf der Wirbelströme 7 und der Rotoreisenverluste 8 in Abhängigkeit von der Rillenbreite w bzw. von dem Abstand a benachbarter Rillen dargestellt. Die Verluste durch Wirbelströme 7 nehmen sowohl mit zunehmender Rillenbreite w als auch mit zunehmenden Abstand a zwischen benachbarten Rillen ab, ebenso nehmen die Rotoreisenverluste 8 tendenziell mit zunehmender Rillenbreite w und zunehmendem Abstand a zwischen benachbarten Rillen ab. In Bezug auf die Rillenbreite w gibt es einen bevorzugten Rillenbreitenbereich wp, innerhalb dem die Wirbelströme 7 und Rotoreisenverluste 8 bezogen auf einen niedrigeren Ausgangsbereich bereits signifikant abgesunken sind. Analog gibt es in 8 einen bevorzugten Abstandsbereich ap zwischen benachbarten Rillen, innerhalb dem die Verluste durch Wirbelströme 7 und die Rotoreisenverluste 8 gegenüber einem Anfangsbereich signifikant abgesunken sind. Aus dem Verhältnis des bevorzugten Rillenbreitenbereichs wp zum bevorzugten Abstandsbereich ap zwischen benachbarten Rillen ergibt sich das vorbeschriebene Breiten-Abstands-Verhältnis w/a.In the 7 and 8th are graphs with the course of the eddy currents 7 and the rotor iron losses 8th as a function of the groove width w or represented by the distance a of adjacent grooves. The losses due to eddy currents 7 decrease both with increasing groove width w and with increasing distance a between adjacent grooves, as well as take the rotor iron losses 8th tends to decrease with increasing groove width w and increasing distance a between adjacent grooves. With respect to the groove width w, there is a preferred groove width range w p within which the eddy currents 7 and rotor iron losses 8th have already fallen significantly in relation to a lower starting range. Analog exists in 8th a preferred distance range a p between adjacent grooves, within which the losses due to eddy currents 7 and the rotor iron losses 8th have dropped significantly compared to an initial range. From the ratio of the preferred groove width range w p to the preferred distance range a p between adjacent grooves, the above-described width-to-spacing ratio w / a results.

9 zeigt ein Schaubild mit dem Verlauf der Wirbelströme 7 und der Rotoreisenverluste 8 in Abhängigkeit von der Rillentiefe t. Die Die Verluste durch Wirbelströme 7 und die Rotoreisenverluste 8 nehmen mit zunehmender Rillentiefe t ab. Es gibt einen bevorzugten Rillentiefenbereich tp, innerhalb dem die Wirbelströme 7 und Rotoreisenverluste 8 bezogen auf einen niedrigeren Ausgangsbereich signifikant reduziert sind. Aus dem Verhältnis des bevorzugten Rillenbreitenbereichs wp (7) zum bevorzugten Rillentiefenbereich tp ergibt sich das vorbeschriebene Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t. 9 shows a graph with the course of the eddy currents 7 and the rotor iron losses 8th depending on the groove depth t. The losses due to eddy currents 7 and the rotor iron losses 8th decrease with increasing groove depth t. There is a preferred groove depth range t p within which the eddy currents 7 and rotor iron losses 8th are significantly reduced relative to a lower exit area. From the ratio of the preferred groove width range w p ( 7 ) to the preferred groove depth range t p results in the above-described width-depth ratio w / t.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 8149762 A [0003]JP 8149762 A [0003]

Claims (10)

Rotor einer Klauenpolmaschine, mit ineinandergreifenden Klauen, in deren Außenseite mehrere parallel verlaufende Rillen eingebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Breiten-Abstands-Verhältnis (w/a) von Rillenbreite (w) zum Abstand (a) zwischen benachbarten Rillen für mehrere oder alle Rillen in einem Größenbereich zwischen 0.035 und 0.2 liegt: 0.035 w / a 0.2
Figure DE102017201389A1_0003
Rotor of a claw-pole machine, with intermeshing claws, in the outside of which a plurality of parallel grooves are inserted, characterized in that the width-distance ratio (w / a) of groove width (w) to the distance (a) between adjacent grooves for several or all Grooves in a size range between 0.035 and 0.2 are: 0035 w / a 0.2
Figure DE102017201389A1_0003
Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Rillen auf einer Klaue ein unterschiedliches Breiten-Abstands-Verhältnis (w/a) aufweisen.Rotor after Claim 1 , characterized in that at least two grooves on a claw have a different width-spacing ratio (w / a). Rotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Rillen auf einer Klaue ein unterschiedliches Breiten-Abstands-Verhältnis (w/a) aufweisen.Rotor after Claim 2 , characterized in that all the grooves on a claw have a different width-to-spacing ratio (w / a). Rotor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Breiten-Abstands-Verhältnis (w/a) der Rillen zur Klauenspitze hin abnimmt.Rotor after Claim 2 or 3 , characterized in that the width-to-spacing ratio (w / a) of the grooves decreases toward the claw tip. Rotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) zwischen den Rillen zur Klauenspitze hin zu nimmt.Rotor after Claim 4 , characterized in that the distance (a) between the grooves towards the claw tip decreases towards. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Rillen einer Klaue eine konstante Rillenbreite (w) aufweisen.Rotor after one of Claims 1 to 5 , characterized in that all the grooves of a claw have a constant groove width (w). Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Rillen einer Klaue sich rechtwinklig zur Klauenlängsachse erstrecken.Rotor after one of Claims 1 to 6 , characterized in that all the grooves of a claw extend at right angles to the claw longitudinal axis. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ineinandergreifende Klauen mit spiegelsymmetrischen Rillen versehen sind.Rotor after one of Claims 1 to 7 , characterized in that intermeshing claws are provided with mirror-symmetrical grooves. Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Breiten-Tiefen-Verhältnis (w/t) von Rillenbreite (w) zu Rillentiefe (t) sämtlicher Rillen in einem Größenbereich zwischen 0.07 und 0.5 liegt: 0.07 w / t 0.5
Figure DE102017201389A1_0004
Rotor after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the width-depth ratio (w / t) of groove width (w) to groove depth (t) of all grooves is in a size range between 0.07 and 0.5: 0:07 w / t 0.5
Figure DE102017201389A1_0004
Klauenpolmaschine, mit einem Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Claw pole machine, with a rotor after one of the Claims 1 to 9 ,
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