DE102017201389A1 - Rotor of a claw-pole machine - Google Patents
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Abstract
Ein Rotor einer Klauenpolmaschine weist mehrere ineinandergreifenden Klauen auf, in deren Außenseite mehrere parallel verlaufende Rillen eingebracht sind, wobei das Breiten-Abstands-Verhältnis von Rillenbreite zum Abstand zwischen benachbarten Rillen für mehrere Rillen in einem definierten Größenbereich liegt.A rotor of a claw-pole machine has a plurality of intermeshing claws, in the outer side of which a plurality of parallel grooves are introduced, wherein the width-distance ratio of groove width to the distance between adjacent grooves for a plurality of grooves is within a defined size range.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Rotor einer Klauenpolmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a rotor of a claw-pole machine according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Bekannt sind Klauenpolmaschinen, deren Rotor eine Welle mit einem Polkern, ineinander greifenden Klauen und einer auf den Polkern gewickelten Spule aufweist, die von den Klauen begrenzt ist. Die elektromagnetische Erregung erfolgt über Schleifringe auf der Rotorwelle, die mit der Spule auf dem Polkern elektrisch verbunden sind.Claw pole machines are known whose rotor has a shaft with a pole core, intermeshing claws and a coil wound on the pole core, which is delimited by the claws. The electromagnetic excitation occurs via slip rings on the rotor shaft, which are electrically connected to the coil on the pole core.
Darüber hinaus ist es bekannt, auf die Außenseite der Klauen mehrere parallel verlaufende Rillen einzubringen, wodurch die Klauenoberfläche zur Verbesserung der Kühlung vergrößert wird und außerdem die Rotoreisenverluste durch Unterbrechung des Strompfades reduziert werden. Ein entsprechender Rotor einer Klauenpolmaschine wird beispielsweise in der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der erfindungsgemäße Rotor einer Klauenpolmaschine weist in an sich bekannter Weise mehrere ineinander greifende Klauen auf, die Nord-Süd-Pole bilden und insbesondere eine elektrisch erregbare Spule umgreifen, welche üblicherweise auf einen Polkern gewickelt ist, der auf eine Rotorwelle des Rotors aufgesetzt ist. Die Klauen weisen auf ihrer Außenseite mehrere parallel verlaufende, nutförmige Rillen auf, die sich vorzugsweise in einem rechten Winkel zu der Klauenlängsachse erstrecken. Die Rillen befinden sich insbesondere in einem axialen Bereich, der von dem Stator der Klauenpolmaschine abgedeckt wird. Mithilfe der Rillen wird zum einen die Klauenoberfläche vergrößert, wodurch die Rotorkühlung signifikant verbessert wird. Zum andern reduzieren die Rillen die Rotoreisenverluste durch Unterbrechung des Strompfades der Wirbelströme.The rotor according to the invention of a claw-pole machine has, in a manner known per se, several interlocking claws which form north-south poles and in particular embrace an electrically energizable coil, which is usually wound on a pole core which is mounted on a rotor shaft of the rotor. The claws have on their outside a plurality of parallel, groove-shaped grooves, which preferably extend at a right angle to the claw longitudinal axis. The grooves are in particular in an axial region which is covered by the stator of the claw-pole machine. The grooves increase the claw surface, which significantly improves rotor cooling. On the other hand, the grooves reduce the rotor iron losses by interrupting the current path of the eddy currents.
Benachbarte Rillen auf einer Klaue weisen ein Verhältnis von Rillenbreite zum Abstand zwischen diesen Rillen auf, das in einem Bereich zwischen 0.035 und 0.2 liegt. Dieses Breiten-Abstands-Verhältnis von Rillenbreite zum Rillenabstand unmittelbar benachbarter Rillen vergrößert die Klauenoberfläche für eine verbesserte Kühlung und reduziert die Rotoreisenverluste durch Wirbelströme. Der Abstand zwischen benachbarten Rillen wird hierbei vorteilhafterweise von einer Rillenseitenwand eine ersten Rille zur abgewandten Seitenwand der benachbarten Rille gemessen, also beispielsweise von der rechten Seitenwand der ersten Rille zur rechten Seitenwand der zweiten, unmittelbar benachbarten Rille. Dieses Breiten-Abstands-Verhältnis stellt eine optimierte Rillengeometrie dar, mit der die elektrische Leistung der Klauenpolmaschine durch das Einbringen der Rillen nicht oder nur geringfügig gemindert wird.Adjacent grooves on a claw have a ratio of groove width to the distance between these grooves ranging between 0.035 and 0.2. This width-to-width ratio of groove width to groove spacing of immediately adjacent grooves increases the claw surface for improved cooling and reduces rotor iron losses due to eddy currents. The distance between adjacent grooves is advantageously measured from a groove side wall, a first groove to the opposite side wall of the adjacent groove, so for example from the right side wall of the first groove to the right side wall of the second, immediately adjacent groove. This width-distance ratio represents an optimized groove geometry with which the electric power of the claw-pole machine is not or only slightly reduced by the introduction of the grooves.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weisen mindestens drei Rillen, die auf der Außenseite der gleichen Klaue angeordnet sind, ein unterschiedliches Breiten-Abstands-Verhältnis auf. Vorteilhafterweise besitzen sämtliche Rillen auf der gleichen Klaue ein unterschiedliches Breiten-Tiefen-Verhältnis, beispielsweise indem sämtliche Rillen zwar die gleiche Breite aufweisen, jedoch sich der Abstand von Rille zu Rille ändert. Es ist zum Beispiel ein von Rille zu Rille sich kontinuierlich ändernder Abstand möglich.According to an advantageous embodiment, at least three grooves, which are arranged on the outside of the same claw, have a different width-distance ratio. Advantageously, all the grooves on the same jaw have a different width-to-depth ratio, for example, in that all the grooves have the same width but the groove-to-groove pitch changes. For example, a gap that varies continuously from groove to groove is possible.
Des Weiteren ist es auch möglich, zusätzlich oder alternativ die Breite der Rille zu variieren. In jedem Fall liegt das Breiten-Abstands-Verhältnis in dem Größenbereich zwischen 0.035 und 0.2.Furthermore, it is also possible to additionally or alternatively vary the width of the groove. In any case, the width-to-space ratio is in the size range between 0.035 and 0.2.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung weisen mehrere Rillen auf einer Klaue, gegebenenfalls sämtliche Rillen auf einer Klaue ein identisches Breiten-Abstands-Verhältnis auf und sind insbesondere mehrere oder alle Rillen mit einer identischen Breite und einem identischen Abstand zueinander versehen. Möglich ist es aber auch, bei identischem Breiten-Abstands-Verhältnis mehrere oder sämtliche Rillen auf einer Klaue unterschiedliche Breiten und unterschiedlichem Abstand der Rillen vorzusehen.According to a further expedient embodiment, a plurality of grooves on a jaw, optionally all grooves on a jaw on an identical width-distance ratio and in particular several or all grooves are provided with an identical width and an identical distance to each other. It is also possible, however, to provide several or all grooves on a jaw different widths and different spacing of the grooves with identical width-distance ratio.
Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung, die sich auf Rillen auf einer Klaue mit unterschiedlichem Breiten-Abstands-Verhältnis bezieht, nimmt das Breiten-Abstands-Verhältnis der Rillen zur Klauenspitze hin ab. Die Klauen weisen vorteilhafterweise in Draufsicht eine trapezförmige Geometrie auf, die sich zur Spitze hin, welche die freie Stirnseite der Klaue bildet, verjüngt. Indem das Breiten- Abstands-Verhältnis zur Klauenspitze hin abnimmt, nimmt entsprechend der Abstand zwischen benachbarten Rillen zur Klauenspitze hin zu und/oder die Breite der Rillen zur Klauenspitze hin ab. Vorteilhafterweise bleibt die Rillenbreite sämtlicher Rillen einer Klaue konstant. Bei einem sich ändernden Breiten- Abstands-Verhältnis wird somit der Abstand zwischen benachbarten Rillen variiert.According to yet another advantageous embodiment, which relates to grooves on a claw with different width-spacing ratio, the width-to-width ratio of the grooves to the claw tip decreases. The claws advantageously have a trapezoidal geometry in plan view, which tapers towards the tip, which forms the free end face of the claw. As the width-to-distance ratio decreases toward the claw tip, the distance between adjacent grooves toward the claw tip increases and / or the width of the grooves increases toward the claw tip. Advantageously, the groove width of all grooves of a claw remains constant. Thus, as the width-to-width ratio changes, the distance between adjacent grooves is varied.
In weiterer zweckmäßiger Ausführung weisen die Rillen auf der Außenseite der Klauen ein definiertes Breiten-Tiefen-Verhältnis zueinander auf. Das Verhältnis von Rillenbreite zur Rillentiefe sämtlicher Rillen auf einer Klaue liegt in einem Größenbereich zwischen 0.07 und 0.5. Die Breite der Rille bezieht sich auf die Dimension der Rille in Querrichtung zu ihrer Längserstreckung, die Tiefe auf die Erstreckung zwischen dem Grund der nutförmigen Rille und der Außenfläche auf der Klaue, gemessen in Radialrichtung zur Klauenlängsachse.In a further expedient embodiment, the grooves on the outside of the jaws on a defined width-to-depth ratio to each other. The ratio of groove width to groove depth of all grooves on a claw is in a size range between 0.07 and 0.5. The width of the groove refers to the dimension of the groove in the transverse direction to its longitudinal extension, the depth of the extension between the bottom of the groove-shaped groove and the External surface on the claw, measured in the radial direction to the claw longitudinal axis.
Dieses Breiten-Tiefen-Verhältnis gilt vorzugsweise für die Rillen auf allen Klauen des Rotors, wobei sowohl von Klaue zu Klaue als auch innerhalb einer Klaue von Rille zu Rille unterschiedliche Breiten-Tiefen-Verhältnisse der Rillen möglich sind, jedoch der Größenbereich des Breiten-Tiefen-Verhältnisses von 0.07 bis 0.5 nicht unter- oder überschritten wird. Auch dieses Breiten-Tiefen-Verhältnis von Rillenbreite zu Rillentiefe stellt eine optimierte Rillengeometrie dar, mit der die elektrische Leistung der Klauenpolmaschine durch das Einbringen der Rillen nicht oder nur geringfügig gemindert wird. Es können somit ebenfalls die Vorteile der größeren Kühlungsoberfläche und der Reduzierung der Rotoreisenverluste durch Wirbelströme realisiert werden, ohne dass diese mit einer relevanten elektrischen Leistungsminderung einhergeht.This width-to-depth ratio preferably applies to the grooves on all claws of the rotor, whereby different width-depth ratios of the grooves are possible both from claw to claw and within a claw groove-to-groove, but the size range of the width-depth Ratio of 0.07 to 0.5 is not fallen below or exceeded. Also, this width-depth ratio of groove width to groove depth represents an optimized groove geometry with which the electrical power of the claw-pole machine is not or only slightly reduced by the introduction of the grooves. Thus, the advantages of the larger cooling surface and the reduction of the rotor iron losses due to eddy currents can also be realized without this being accompanied by a relevant electrical power reduction.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weisen mindestens zwei Rillen, die auf der Außenseite der gleichen Klaue angeordnet sind, ein unterschiedliches Breiten-Tiefen-Verhältnis auf. Vorteilhafterweise besitzen sämtliche Rillen auf der gleichen Klaue ein unterschiedliches Breiten-Tiefen-Verhältnis, beispielsweise indem sämtliche Rillen zwar die gleiche Breite aufweisen, jedoch eine sich unterscheidende Tiefe. Des Weiteren ist es auch möglich, zusätzlich oder alternativ die Breite der Rille zu variieren. In jedem Fall liegt das Breiten-Tiefen-Verhältnis in dem Größenbereich zwischen 0.07 und 0.5.According to an advantageous embodiment, at least two grooves, which are arranged on the outside of the same claw, have a different width-to-depth ratio. Advantageously, all of the grooves on the same jaw have a different width-to-depth ratio, for example, in that all the grooves have the same width but a different depth. Furthermore, it is also possible to additionally or alternatively vary the width of the groove. In any case, the width-to-depth ratio is in the size range between 0.07 and 0.5.
Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung weisen mehrere Rillen auf einer Klaue, gegebenenfalls sämtliche Rillen auf einer Klaue ein identisches Breiten-Tiefen-Verhältnis auf und sind insbesondere mit einer identischen Breite und einer identischen Tiefe versehen. Möglich ist es aber auch, bei identischem Breiten-Tiefen-Verhältnis mehrere oder sämtliche Rillen auf einer Klaue unterschiedliche Breiten und Tiefen der Rillen vorzusehen.According to yet another expedient embodiment, a plurality of grooves on a jaw, optionally all grooves on a jaw on an identical width-to-depth ratio and are in particular provided with an identical width and an identical depth. But it is also possible to provide different widths and depths of the grooves with identical width-to-depth ratio of several or all grooves on a claw.
Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung, die sich auf Rillen auf einer Klaue mit unterschiedlichem Breiten-Tiefen-Verhältnis bezieht, nimmt das Breiten-Tiefen-Verhältnis der Rillen zur Klauenspitze hin zu. Die Klauen weisen vorteilhafterweise in Draufsicht eine trapezförmige Geometrie auf, die sich zur Spitze hin, welche die freie Stirnseite der Klaue bildet, verjüngt. Indem das Breiten-Tiefen-Verhältnis zur Klauenspitze hin zunimmt, nimmt entsprechend die Tiefe der Rillen zur Klauenspitze hin ab und/oder die Breite der Rillen zur Klauenspitze hin zu. Vorteilhafterweise bleibt die Rillenbreite sämtlicher Rillen einer Klaue konstant. Bei einem sich ändernden Breiten-Tiefen-Verhältnis wird somit die Tiefe der Rillen variiert. Es ist es zweckmäßig, dass zur Klauenspitze hin die Tiefe der Rillen abnimmt, wodurch Einschränkungen bei der Stabilität der Klauen vermieden werden. Über unterschiedliche tiefe Rillen können außerdem die Rotoreisenverluste reduziert werden, insbesondere durch eine größere Tiefe der Rillen in dem breiteren, der Klauenspitze abgewandten Abschnitt der Klauen. According to yet another advantageous embodiment, which relates to grooves on a claw of different width-to-depth ratio, the width-to-depth ratio of the grooves towards the claw tip increases. The claws advantageously have a trapezoidal geometry in plan view, which tapers towards the tip, which forms the free end face of the claw. Accordingly, as the width-to-depth ratio increases toward the claw tip, the depth of the grooves decreases toward the claw tip and / or the width of the grooves increases toward the claw tip. Advantageously, the groove width of all grooves of a claw remains constant. With a changing width-depth ratio, the depth of the grooves is thus varied. It is convenient that the depth of the grooves decreases towards the tip of the claw, thereby avoiding restrictions on the stability of the claws. In addition, by means of different deep grooves, the rotor iron losses can be reduced, in particular by a greater depth of the grooves in the wider, the claw tip facing away portion of the claws.
Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung sind die verschiedenen Klauen in gleicher Weise mit Rillen versehen. Klauen, die in die gleiche Richtung weisen, besitzen ein gleiches Rillenmuster. Entgegengesetzt gerichtete, ineinander greifende Klauen sind dementsprechend mit einem spiegelsymmetrischen Rillenmuster versehen.According to yet another expedient embodiment, the various jaws are grooved in the same way. Claws pointing in the same direction have the same groove pattern. Opposing directed, interlocking claws are accordingly provided with a mirror-symmetrical groove pattern.
Die Rillen auf der Außenseite der Klauen erstrecken sich vorteilhafterweise über die gesamte oder zumindest annähernd die gesamte Breite der Klauen.The grooves on the outside of the claws advantageously extend over the entire or at least approximately the entire width of the claws.
Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung sind die Rillen als Nuten ausgebildet, die gegebenenfalls nachträglich in die Klauenaußenseite eingebracht werden. Die Rillen können unterschiedliche Querschnittsformen einnehmen, beispielsweise U-förmige oder V-förmige Querschnittsformen. Vorteilhafterweise besitzen alle Rillen die gleiche Querschnittsform.According to yet another expedient embodiment, the grooves are formed as grooves, which are optionally introduced later in the claw outer side. The grooves may assume different cross-sectional shapes, for example U-shaped or V-shaped cross-sectional shapes. Advantageously, all grooves have the same cross-sectional shape.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:
-
1 in perspektivischer Darstellung einen Rotor einer Klauenpolmaschine, wobei auf der Außenseite der Klauen parallel verlaufende Rillen angeordnet sind, -
2 in schematischer Darstellung eine Klaue des Rotors mit eingebrachten Rillen, -
3 einen Schnitt durch eine Klaue mit den darin eingebrachten Rillen, -
4 einen Schnitt durch eine Klaue mit Rillen, deren Tiefe sich zur Klauenspitze hin verringert, -
5 einen Schnitt durch eine Klaue mit Rillen, deren Tiefe sich zur Klauenspitze hin vergrößert, -
6 ein Ausschnitt eines Rotors einer Klauenpolmaschine, wobei in die Klauen Rillen eingebracht sind, deren Abstand zueinander sich zur Klauenspitze hin vergrößert, -
7 ein Schaubild mit dem Verlauf der Wirbelströme und der Rotoreisenverluste in Abhängigkeit von der Rillenbreite, -
8 ein Schaubild mit dem Verlauf der Wirbelströme und der Rotoreisenverluste in Abhängigkeit von dem Abstand benachbarter Rillen, -
9 ein Schaubild mit dem Verlauf der Wirbelströme und der Rotoreisenverluste in Abhängigkeit von der Rillentiefe.
-
1 3 is a perspective view of a rotor of a claw-pole machine, with grooves running parallel on the outside of the claws; -
2 a schematic view of a claw of the rotor with grooves introduced, -
3 a section through a claw with the grooves introduced therein, -
4 a section through a claw with grooves whose depth decreases towards the tip of the claw, -
5 a section through a claw with grooves whose depth increases towards the claw tip, -
6 a section of a rotor of a claw-pole machine, wherein grooves are made in the claws whose distance from each other increases towards the claw tip, -
7 a graph with the course of the eddy currents and the rotor iron losses as a function of the groove width, -
8th a diagram with the course of the eddy currents and the rotor iron losses as a function of the distance between adjacent grooves, -
9 a graph showing the course of the eddy currents and the rotor iron losses as a function of the groove depth.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.
In
Wie
Die Rillen
In
Die Rillen
Die Rillen
Dieses Breiten-Tiefen-Verhältnis w/t gilt für sämtliche Rillen
In den
In
In
Das Breiten-Abstands-Verhältnis w/a liegt in einem Größenbereich zwischen 0.035 und 0.2:
Dieses Breiten-Abstands-Verhältnis w/a ermöglicht ebenfalls eine Reduktion der Rotoreisenverluste und vergrößert die Kühlungsoberfläche, ohne dass dies mit einer signifikanten Reduzierung der elektrischen Leistung einhergeht.This width-to-space ratio w / a also enables a reduction in the rotor iron losses and increases the cooling surface without this being accompanied by a significant reduction in electrical power.
Wie in
Im Ausführungsbeispiel gemäß
In Betracht kommt aber auch ein konstantes Breiten-Abstands-Verhältnis entweder zwischen einem Teil der Rillen
In den
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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