DE102017200662A1 - Fluid actuator for haptic-sensitive signal on an accelerator pedal - Google Patents

Fluid actuator for haptic-sensitive signal on an accelerator pedal Download PDF

Info

Publication number
DE102017200662A1
DE102017200662A1 DE102017200662.5A DE102017200662A DE102017200662A1 DE 102017200662 A1 DE102017200662 A1 DE 102017200662A1 DE 102017200662 A DE102017200662 A DE 102017200662A DE 102017200662 A1 DE102017200662 A1 DE 102017200662A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fluid chamber
fluid
working direction
chamber
accelerator pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017200662.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen Stürzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102017200662.5A priority Critical patent/DE102017200662A1/en
Publication of DE102017200662A1 publication Critical patent/DE102017200662A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Es wird ein Fluidaktor (2) zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals an einem Gaspedal (3) eines Fahrzeugs beschrieben. Dabei ist eine Fluidkammer mit einem in dieser Fluidkammer in Arbeitsrichtung (X) beweglich angeordneten Trennkolben (23) vorgesehen, wobei der Trennkolben (23) die Fluidkammer in einen ersten Kammerbereich (21) und einen zweiten Kammerbereich (22) unterteilt und zumindest bei einem Druck auf das Gaspedal sich in Arbeitsrichtung (X) verschiebt.Die Fluidkammer weist dabei in Arbeitsrichtung eine sich verändernde, insbesondere verengende Querschnittsfläche (Ymax>Ymin) auf. Zudem sind am Trennkolben (23) seitlich zur Wandung der Fluidkammer Dichtungsmittel (231) derart vorgesehen, dass die Dichtungsmittel (231) senkrecht zur Arbeitsrichtung eine Veränderung der sich aus Trennkolben mit Dichtungsmittel ergebenden Querschnittsfläche ermöglichen, sich also an die Querschnittsfläche der Fluidkammer anpassen und dabei eine Krafterhöhung und somit Hysteresewirkung eintritt.A fluid actuator (2) for generating a haptic-detectable signal on an accelerator pedal (3) of a vehicle is described. In this case, a fluid chamber with a in this fluid chamber in the working direction (X) movably arranged separating piston (23) is provided, wherein the separating piston (23) divides the fluid chamber into a first chamber portion (21) and a second chamber portion (22) and at least at one pressure on the accelerator pedal in the working direction (X) verschiebt.Die fluid chamber has in the working direction on a changing, in particular narrowing cross-sectional area (Ymax> Ymin). In addition, sealing means (231) are provided on the separating piston (23) laterally to the wall of the fluid chamber such that the sealing means (231) allow a change in the cross-sectional area resulting from separating pistons with sealing means perpendicular to the working direction, thus adapting to the cross-sectional area of the fluid chamber and thereby an increase in force and thus hysteresis effect occurs.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktor zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals an einem Pedal eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an actuator for generating a haptic perceptible signal on a pedal of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Pedale in Fahrzeugen, insbesondere das Gaspedal, werden zunehmend mit einem Aktor versehen, um dem Fahrer des Fahrzeuges ein optisch wahrnehmbare Signal bei bestimmten Verkehrssituationen, beispielsweise dem Unterschreiten eines Mindestabstandes oder einem anstehenden Gangwechsel oder einer unökonomischen Fahrweise, beispielsweise dem Abweichen von einem optimalen Geschwindigkeit-oder Drehmomenten Bereich zu signalisieren.Pedals in vehicles, in particular the gas pedal, are increasingly provided with an actuator to the driver of the vehicle, a visually perceptible signal in certain traffic situations, such as falling below a minimum distance or a pending gear change or an uneconomic driving style, such as deviating from an optimal speed or torque range signal.

Dazu werden so genannte „Force-Feedback-Pedale“, wie beispielsweise in der EP 1375233 B1 oder DE 10 2009 041 361 A1 , üblicherweise mit elektrischen Aktoren versehen, welche auf Basis von rotierenden Elektromotoren oder aber elektromagnetischen Linearantrieben arbeiten. Solche Aktoren ermöglichen eine gezielte Steuerung der Gegenkraft-Kennlinie, sind jedoch entsprechend aufwendig, teuer und weisen einen nicht unerheblichen Stromverbrauch auf.These are called "force feedback pedals", such as in the EP 1375233 B1 or DE 10 2009 041 361 A1 , Usually provided with electrical actuators, which operate on the basis of rotating electric motors or electromagnetic linear actuators. Such actuators allow targeted control of the drag characteristic, but are correspondingly expensive, expensive and have a significant power consumption.

Darüber hinaus sind beispielsweise aus der WO 2011 029812 A1 bereits pneumatische oder hydraulische Aktoren für Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen bekannt, bei welchem dem Fahrzeugführer auch in der sogenannten Betriebsart „Brake-by-Wire“ das gewohnte Bremspedalgefühl über entsprechende Druckräume, Rückkanäle und Ventile aus einem Druckmittel-Vorratsbehälter nachgestellt wird.In addition, for example, from the WO 2011 029812 A1 already known pneumatic or hydraulic actuators for brake systems of motor vehicles, in which the driver in the so-called "brake-by-wire" the usual brake pedal feeling over corresponding pressure chambers, return channels and valves from a pressure fluid reservoir is adjusted.

Zudem erwähnt die DE 100 26 498 A1 die Möglichkeit, die gepulste Bewegung einer haptischen Rückkopplung am Gaspedal auch mechanisch, pneumatisch oder insbesondere auf hydraulischem Wege zu erzeugen. Ebenso die DE 10 2007 024 885 A1 , ohne dass jeweils die konkrete bauliche Ausgestaltung eines solchen Fluidaktors jeweils näher erläutert würde.In addition, the mentioned DE 100 26 498 A1 the possibility of generating the pulsed movement of a haptic feedback on the gas pedal also mechanically, pneumatically or in particular by hydraulic means. Likewise the DE 10 2007 024 885 A1 , without each of the concrete structural design of such a fluid actuator would be explained in more detail.

Eine erste nähere Ausgestaltung eines solchen Fluidaktors lehrt die WO2016/131454 A1 der Anmelderin, wobei dort ein im Fahrzeug bereits für eine andere Funktion vorhandener Generator für Überdruck und/oder Unterdruck in einem solchen Fluid vorgesehen ist und über eine Druckleitung dieses Fluid an den Pedalaktor zugeführt wird.A first detailed embodiment of such a fluid actuator teaches the WO2016 / 131454 A1 the applicant, where there is already provided in the vehicle for another function existing generator for overpressure and / or negative pressure in such a fluid and is supplied via a pressure line of this fluid to the pedal actuator.

Der Aktor kann dabei ein pneumatischer Aktor und das Fluid Luft mit einem Über- oder Unterdruck oder ein hydraulischer Aktor und das Fluid eine Hydraulikflüssigkeit sein.The actuator may be a pneumatic actuator and the fluid air with a positive or negative pressure or a hydraulic actuator and the fluid may be a hydraulic fluid.

Aus der DE 102015220669 A1 ist zudem eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Kupplungs-Betätigungselement eines Fahrzeuges und eine Einrichtung zur Betätigung eines elektrischen Kupplungssystems bekannt, bei welcher ein Trennkolben in einer einseitig offen Zylinderkammer vorgesehen ist.From the DE 102015220669 A1 In addition, a device for force simulation on a clutch actuating element of a vehicle and a device for actuating an electric clutch system is known, in which a separating piston is provided in a cylinder chamber open on one side.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Weiterbildung eines solchen Fluidaktorkonzepts vorzustellen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.The object of the present invention is to present a development of such a fluid actuator concept. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, and combinations and developments of individual features are conceivable with each other.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass bisher separate Hystereseelemente, üblicher Weise zusätzliche Reibflächen vorgesehen sein mussten, um den Kräfteverlauf zwischen Bewegung in Arbeitsrichtung (hin zur Vollgasstellung) und die Rückstellbewegung (hin zur Nullpunktstellung) unterschiedlich auszugestalten.An essential idea of the invention is that hitherto separate hysteresis elements, conventionally additional friction surfaces had to be provided in order to design the flow of forces between movement in the working direction (towards the full throttle position) and the return movement (towards the zero point position) differently.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch realisiert, dass die Fluidkammer in Arbeitsrichtung eine sich verändernde, insbesondere verengende Querschnittsfläche (Ymax>Ymin) aufweist. Es wird dabei jeweils die gesamte Querschnittsfläche senkrecht zur Arbeitsrichtung betrachtet, kann diese Veränderung aber kontinuierlich oder abschnittsweise, allseitig oder auch nur an einer Seite der Wandung erfolgen und ist auf keine runde Querschnittsform der Fluidkammer beschränkt, sondern kann der Querschnitt durchaus auch rechteckig sein.According to the invention this is realized in that the fluid chamber in the working direction has a changing, in particular narrowing cross-sectional area (Ymax> Ymin). It is considered in each case the entire cross-sectional area perpendicular to the working direction, but this change can be made continuously or in sections, all sides or even on one side of the wall and is not limited to any round cross-sectional shape of the fluid chamber, but the cross section may well be rectangular.

Die Fluidkammer weist dazu vorzugsweise zumindest in eine zur Arbeitsrichtung senkrechte Richtung eine von Null Grad zur Arbeitsrichtung abweichende Neigung der Wandung auf, kann die Neigung dabei vorzugsweise kontinuierlich sein.For this purpose, the fluid chamber preferably has an inclination of the wall deviating from zero degrees to the working direction, at least in a direction perpendicular to the working direction, and the inclination may preferably be continuous.

Der Trennkolben unterteilt ja die Fluidkammer in einen ersten und einen zweiten Kammerbereich und verschiebt zumindest bei einem Druck auf das Gaspedal sich in Arbeitsrichtung.The separating piston so divides the fluid chamber in a first and a second chamber area and moves at least at a pressure on the accelerator pedal in the working direction.

Seitlich zur Wandung der Fluidkammer weist der Trennkolben Dichtungsmittel derart auf, dass die Dichtungsmittel senkrecht zur Arbeitsrichtung eine Veränderung der sich aus Trennkolben mit Dichtungsmittel ergebenden Querschnittsfläche ermöglichen. Über die Dichtungsmittel wird also der wirksame Querschnitt angepasst und die Abdichtung zwischen erstem und einen zweitem Kammerbereich trotz des veränderlichen Querschnitts der Fluidkammer aufrechterhalten und ausgeglichen.Laterally to the wall of the fluid chamber, the separating piston has sealing means in such a way that the sealing means allow a change in the cross-sectional area resulting from separating pistons with sealing means perpendicular to the working direction. By means of the sealing means, therefore, the effective cross section is adapted and the seal between the first and a second chamber area is maintained and compensated despite the variable cross section of the fluid chamber.

Das Fluidsystem ist vorzugsweise passiv, kommt also ohne Kompressor oder vergleichbare Erzeuger eines fremderzeugten Über- oder Unterdrucks des Fluids aus. Vorzugsweise herrscht somit im Fluid ohne Pedalbelastung somit auch kein Druck bzw. der Umgebungsluftdruck. The fluid system is preferably passive, so comes without a compressor or similar producers of a foreign-generated positive or negative pressure of the fluid. Thus, there is preferably no pressure or ambient air pressure in the fluid without pedal load.

Vorzugsweise ist eine Fahrpedaleinheit entsprechend mit einem solchen Fluidaktor ausgestattet und ist die Hysterese in der Pedalkennlinie durch die Größe und Veränderung der Querschnittsfläche der Fluidkammer vorgegeben, sind also vorzugsweise keine weiteren Hystereseelemente erforderlich.Preferably, an accelerator pedal unit is suitably equipped with such a fluid actuator and the hysteresis in the pedal characteristic is predetermined by the size and variation of the cross-sectional area of the fluid chamber, so that preferably no further hysteresis elements are required.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Figur näher erläutert.The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to a figure.

Die Fahrpedaleinheit besteht aus einer passiven Pedaleinheit 1, dem Fluidaktor 2 sowie dem Fahrpedal 3.The accelerator pedal unit consists of a passive pedal unit 1 , the fluid actuator 2 and the accelerator pedal 3 ,

Die passive Pedaleinheit 1 besteht aus zumindest einer, hier in der Figur redundant ausgeführten 2 Rückstellfedern, welche den Pedalarm in Richtung der Nullstellung des Pedals zurückstellen, sofern vom Fahrer keine Kraft auf das Pedal ausgeübt wird.The passive pedal unit 1 consists of at least one, here redundantly running in the figure 2 return springs, which reset the pedal arm in the direction of the zero position of the pedal, if the driver no force is exerted on the pedal.

Das Fahrpedal 3 besteht aus einer skizzenhaft angedeuteten Pedalplatte 31 und einem 1. Pedalarm 32, welcher an einer Drehachse 33 drehbar gelagert und fest verbunden mit einem 2. Pedalarm 34 ausgestaltet ist, wobei das Fahrpedal grundsätzlich auch mit nur einem Pedalarm, auf welchen dann die nachfolgend zu beschreibenden Einheiten wirken, und mit einer an dessen Ende angeordneten Drehachse ausgestaltet sein könnte. Die Formgebung dieser Pedaleinheit ist dabei primär an die Bauraum-Erfordernisse des jeweiligen Fahrzeugs anpassbar.The accelerator pedal 3 consists of a sketchy indicated pedal plate 31 and a 1st pedal arm 32 , which on a rotation axis 33 rotatably mounted and firmly connected to a 2nd Pedalarm 34 is configured, wherein the accelerator pedal could in principle also be configured with only one pedal arm, which then act on the units to be described below, and with an axis of rotation arranged at the end. The shape of this pedal unit is primarily adaptable to the space requirements of the respective vehicle.

Nachfolgend soll der Fluidaktor 2 selbst beschrieben werden, wobei dieser Fluidaktor eine selbstständig handelbare Einheit darstellt und nicht zwingend ausschließlich mit der gesamten Fahrpedaleinheit vertrieben und daher auch entsprechend separat beansprucht wird.The following is the fluid actuator 2 even described, this fluid actuator is an independently tradable unit and not necessarily sold exclusively with the entire accelerator pedal unit and therefore also claimed separately accordingly.

Der Fluidaktor 2 weist dabei üblicher Weise eine Fluidkammer mit einem in dieser Fluidkammer in Arbeitsrichtung beweglich angeordneten Trennkolben 23 auf. Dabei unterteilt der Trennkolben 23 die Fluidkammer in einen ersten Kammerbereich 21 und einen zweiten Kammerbereich 22. Zumindest bei einem Druck auf das Gaspedal 3 verschiebt sich über den Stößel 24 der Trennkolben 23 in die in der Figur skizzierte Arbeitsrichtung X und wird so das Fluid im 2. Kammerbereich 22 komprimiert und über eine Rückstromleitung 27 in den 1. Kammerbereich 21 gedrückt.The fluid actuator 2 in this case usually has a fluid chamber with a separating piston movably arranged in this fluid chamber in the working direction 23 on. Here, the separating piston divided 23 the fluid chamber into a first chamber area 21 and a second chamber area 22 , At least with a pressure on the gas pedal 3 moves over the pestle 24 the separating piston 23 in the sketched in the figure working direction X and so is the fluid in the 2nd chamber area 22 compressed and via a return flow line 27 in the 1st chamber area 21 pressed.

Durch die Rückstellfeder 25 wird bei unbelastetem Pedal eine Rückführung in die Nullstellung des Pedals und damit entgegen der Arbeitsrichtung X bewirkt.By the return spring 25 If the pedal is unloaded, a return to the zero position of the pedal and thus counter to the working direction X is effected.

Zudem sind in der Rückstromleitung 27 vorzugsweise auch noch ein Drosselventil 26 vorgesehen, welches in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung auch einen veränderlichen Durchlass aufweisen kann und in einer weiteren Weiterbildung zu dem durch ein dazu parallelangeordnetes Überdruckventil ergänzt wird. Zudem kann in der Rückstromleitung 27 auch ein Rückschlagventil vorgesehen sein.In addition, in the return flow line 27 preferably also a throttle valve 26 provided, which may also have a variable passage in a particularly preferred embodiment and is complemented in a further development to the by a parallel thereto arranged pressure relief valve. In addition, in the return flow line 27 also be provided a check valve.

Erfindungsgemäß weist die Fluidkammer in Arbeitsrichtung X eine sich verändernde, insbesondere verengende Querschnittsfläche auf, wie hier in der Figur skizzenhaft durch die Maße Ymax>Ymin senkrecht zur Arbeitsrichtung gezeigt wird. Die Fluidkammer weist also zumindest in eine zur Arbeitsrichtung X senkrechte Richtung eine Wandung auf, hier in der Figur sogar die zwei gegenüberliegenden Wandungen auf, welche eine von Null Grad zur Arbeitsrichtung X abweichende Neigung α aufweisen. Vorzugsweise ist die Wandung insgesamt umlaufend und kontinuierlich geneigt, die Fluidkammer also beispielsweise auch wie ein Kegelstumpf geformt.According to the invention, the fluid chamber in the working direction X has a changing, in particular narrowing, cross-sectional area, as shown schematically here in the figure by the dimensions Ymax> Ymin perpendicular to the working direction. The fluid chamber thus has a wall at least in a direction perpendicular to the working direction X, in this case even the two opposite walls, which have an inclination α deviating from zero degrees to the working direction X. Preferably, the wall is a total circumferential and continuously inclined, so the fluid chamber, for example, shaped like a truncated cone.

Der Neigungswinkel α weicht zwar von Null ab, ist aber in der Figur skizzenhaft vergrößert und real relativ klein, also insbesondere zwischen 0,1 und 2 Grad, wobei sich die Stärke der Neigung aus der gewünschten Hysterese und der Anzahl der geneigten Wandungen als auch der gegebenen mittleren Querschnittsfläche und den sonstigen konstruktiven Rahmenbedingungen ergibt.Although the inclination angle α deviates from zero, but in the figure sketchy enlarged and real relatively small, ie in particular between 0.1 and 2 degrees, with the strength of the inclination of the desired hysteresis and the number of inclined walls and the given average cross-sectional area and the other structural conditions.

Der Trennkolben 23 weist seitlich zur Wandung der Fluidkammer Dichtungsmittel 231 derart auf, dass die Dichtungsmittel 231 senkrecht zur Arbeitsrichtung X eine Veränderung der sich aus Trennkolben mit Dichtungsmittel ergebenden Querschnittsfläche ermöglichen. Dabei kann das Dichtungsmittel 231 als elastischer Dichtring ausgestaltet sein oder erforderlichenfalls mit Federn senkrecht zur Arbeitsrichtung X am Trennkolben 23 gelagert sein.The separating piston 23 has sealing means laterally to the wall of the fluid chamber 231 such that the sealant 231 perpendicular to the working direction X allow a change in the resulting from separating piston with sealant cross-sectional area. In this case, the sealant 231 be designed as an elastic sealing ring or, if necessary, with springs perpendicular to the working direction X on the separating piston 23 be stored.

Zur Erzeugung der pedalwegabhängigen Hysterese wird also der Fluidaktor selbst verwendet. Dabei wird die Aktorinnenfläche, also Wandung der Fluidkammer in einem von Null verschiedenen Winkel geneigt, vorzugsweise umlaufend konisch ausgelegt. Bei größer werdenden Hub wird die Querschnittsfläche am Dichtungselement, also beispielsweise Dichtringe kleiner. Das Dichtungselement, also beispielsweise der Dichtring wird stärker komprimiert und erhört sich dabei die Reibkraft gegenüber der Wandung. Dies hat dann eine höhere Hysterese in der Pedalkennlinie zur Folge.To generate the pedal path-dependent hysteresis so the fluid actuator itself is used. In this case, the actuator inner surface, ie wall of the fluid chamber inclined at a non-zero angle, preferably designed circumferentially conical. As the stroke becomes larger, the cross-sectional area on the sealing element, that is, for example, sealing rings becomes smaller. The sealing element, so for example, the sealing ring is compressed more and thereby compensates for the frictional force the wall. This then results in a higher hysteresis in the pedal characteristic.

Über den Neigungswinkel kann die Hysteresesteigerung über den Weg beeinflusst werden und hat natürlich die Querschnittsfläche insgesamt Einfluss auf die Kraftwirkung am Pedal. Durch die Integration der Hysterese in den Fluidaktor selbst kann optimaler Weise auf zusätzliche weitere Hystereseelemente verzichtet werden, also ausschließlich die Hysterese im Fluidaktor vorgesehen sein.The inclination angle can be used to influence the increase in hysteresis over the path and, of course, the overall cross-sectional area has an influence on the force effect on the pedal. By integrating the hysteresis in the fluid actuator itself can be optimally dispensed with additional additional hysteresis, so be provided only the hysteresis in the fluid actuator.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1375233 B1 [0003]EP 1375233 B1 [0003]
  • DE 102009041361 A1 [0003]DE 102009041361 A1 [0003]
  • WO 2011029812 A1 [0004]WO 2011029812 A1 [0004]
  • DE 10026498 A1 [0005]DE 10026498 A1 [0005]
  • DE 102007024885 A1 [0005]DE 102007024885 A1 [0005]
  • WO 2016/131454 A1 [0006]WO 2016/131454 A1 [0006]
  • DE 102015220669 A1 [0008]DE 102015220669 A1 [0008]

Claims (3)

Fluidaktor (2) zum Erzeugen eines haptisch wahrnehmbaren Signals an einem Gaspedal (3) eines Fahrzeugs, mit einer Fluidkammer (21,22) und einem in dieser Fluidkammer in Arbeitsrichtung (X) beweglich angeordneten Trennkolben (23), wobei der Trennkolben (23) die Fluidkammer in einen ersten Kammerbereich (21) und einen zweiten Kammerbereich (22) unterteilt und zumindest bei einem Druck auf das Gaspedal sich in Arbeitsrichtung (X) verschiebt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidkammer in Arbeitsrichtung eine sich verändernde Querschnittsfläche (Ymax>Ymin) aufweist und der Trennkolben (23) seitlich zur Wandung der Fluidkammer Dichtungsmittel (231) derart aufweist, dass die Dichtungsmittel (231) senkrecht zur Arbeitsrichtung eine Veränderung der sich aus Trennkolben mit Dichtungsmittel ergebenden Querschnittsfläche ermöglichen.Fluid actuator (2) for generating a haptic perceptible signal on an accelerator pedal (3) of a vehicle, comprising a fluid chamber (21, 22) and a separating piston (23) movably arranged in this fluid chamber in working direction (X), wherein the separating piston (23) subdivides the fluid chamber into a first chamber region (21) and a second chamber region (22) and shifts in the working direction (X) at least when the accelerator pedal is pressed, characterized in that the fluid chamber has a changing cross-sectional surface (Ymax> Ymin) in the working direction. and the separating piston (23) laterally to the wall of the fluid chamber sealing means (231) such that the sealing means (231) allow perpendicular to the working direction a change in the resulting from separating piston with sealant cross-sectional area. Fluidaktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidkammer (21,22) zumindest in eine zur Arbeitsrichtung senkrechte Richtung Wandung mit einer von Null Grad zur Arbeitsrichtung (X) abweichenden Neigung (a) aufweist.Fluid actuator after Claim 1 , characterized in that the fluid chamber (21,22) at least in a direction perpendicular to the direction of the wall with a non-zero degree to the working direction (X) deviating inclination (a). Fahrpedaleinheit mit einem Fluidaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Hysterese in der Pedalkennlinie durch die Größe und Veränderung der Querschnittsfläche der Fluidkammer vorgegeben ist.Accelerator pedal unit with a fluid actuator according to one of the preceding claims, wherein the hysteresis in the pedal characteristic is determined by the size and change in the cross-sectional area of the fluid chamber.
DE102017200662.5A 2017-01-17 2017-01-17 Fluid actuator for haptic-sensitive signal on an accelerator pedal Withdrawn DE102017200662A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017200662.5A DE102017200662A1 (en) 2017-01-17 2017-01-17 Fluid actuator for haptic-sensitive signal on an accelerator pedal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017200662.5A DE102017200662A1 (en) 2017-01-17 2017-01-17 Fluid actuator for haptic-sensitive signal on an accelerator pedal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017200662A1 true DE102017200662A1 (en) 2018-07-19

Family

ID=62716543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017200662.5A Withdrawn DE102017200662A1 (en) 2017-01-17 2017-01-17 Fluid actuator for haptic-sensitive signal on an accelerator pedal

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017200662A1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026498A1 (en) 2000-05-27 2001-11-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Method and device for reporting a signal to the driver of a motor vehicle
EP1375233B1 (en) 2002-06-26 2005-10-26 LANDERRETCHE, Alain Accelerator pedal with integrated return force control
DE102007024885A1 (en) 2007-05-29 2008-12-04 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Information system for motor vehicle, has sensor device for controlling actuators independent of determined measured values and comprising sensors for detecting one or more state parameters of engine and brake system
DE102009041361A1 (en) 2008-10-22 2010-05-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating a device for generating an additional restoring force on the accelerator pedal
WO2011029812A1 (en) 2009-09-11 2011-03-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Braking system for motor vehicles and method for operating the same
DE102014006438A1 (en) 2014-05-02 2015-11-05 Daimler Ag Pedal device for a motor vehicle
DE102015213158A1 (en) 2014-07-16 2016-01-21 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Amplifier, device for applying a resistor and stroke simulator
DE102015220669A1 (en) 2014-10-29 2016-05-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Device for force simulation on an actuating element of a vehicle and a device for actuating an electrical coupling system, preferably a vehicle
WO2016131454A1 (en) 2015-02-17 2016-08-25 Continental Automotive Gmbh Fluid actuator for haptically perceptible signal at an accelerator pedal

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10026498A1 (en) 2000-05-27 2001-11-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Method and device for reporting a signal to the driver of a motor vehicle
EP1375233B1 (en) 2002-06-26 2005-10-26 LANDERRETCHE, Alain Accelerator pedal with integrated return force control
DE102007024885A1 (en) 2007-05-29 2008-12-04 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Information system for motor vehicle, has sensor device for controlling actuators independent of determined measured values and comprising sensors for detecting one or more state parameters of engine and brake system
DE102009041361A1 (en) 2008-10-22 2010-05-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating a device for generating an additional restoring force on the accelerator pedal
WO2011029812A1 (en) 2009-09-11 2011-03-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Braking system for motor vehicles and method for operating the same
DE102014006438A1 (en) 2014-05-02 2015-11-05 Daimler Ag Pedal device for a motor vehicle
DE102015213158A1 (en) 2014-07-16 2016-01-21 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Amplifier, device for applying a resistor and stroke simulator
DE102015220669A1 (en) 2014-10-29 2016-05-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Device for force simulation on an actuating element of a vehicle and a device for actuating an electrical coupling system, preferably a vehicle
WO2016131454A1 (en) 2015-02-17 2016-08-25 Continental Automotive Gmbh Fluid actuator for haptically perceptible signal at an accelerator pedal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015224621B4 (en) Electric braking system
DE112011102270B4 (en) Actuating device for a motor vehicle brake system
WO2012059175A1 (en) Actuating device, in particular for a vehicle brake system
DE102010050132A1 (en) Actuating device for use with travel simulator, particularly for motor vehicle brake system, comprises actuating unit, external force actuator, travel sensor for sensing travel of actuating unit, and evaluation unit
DE102015226820A1 (en) Electronic brake system
DE102008001013A1 (en) Hydraulic vehicle brake system
DE102013111974A1 (en) Actuating device for a vehicle brake
DE102010050133A1 (en) Actuating device for vehicle brake system, has piston-cylinder unit, whose working space is connected to wheel brake of vehicle by hydraulic line, and another piston-cylinder unit is provided, whose piston is actuated by actuating unit
DE102013110188A1 (en) Actuating device for a motor vehicle brake system
DE102011085986A1 (en) Brake assembly for motor car, has hydraulic chamber limited by cylinder piston and acted upon with pressure delivered by pressure provision device such that force effect is produced on cylinder piston in operation direction
DE102021203227A1 (en) Vehicle and brake assistance device for a hydraulic brake system for a vehicle
DE102017214858A1 (en) Method for preventing exceeding of a maximum permissible pressure of a hydraulic power-operated vehicle brake system with slip control
DE102015209456A1 (en) Electronically slip-controllable vehicle brake system
DE102016222859A1 (en) Brake system for a motor vehicle
EP3371016A1 (en) Hydraulic braking system
DE102010025252B4 (en) Device and method for simulating the pedal characteristics of a decoupled motor vehicle brake system
EP0926033B1 (en) Arrangement with a valve device
DE102015015472A1 (en) Hydraulic brake system
DE3542296C3 (en) BRAKE FORCE CONTROL DEVICE FOR AUTOMOBILE
DE102011008928A1 (en) Vehicle i.e. hybrid vehicle, has hollow volume provided with two partial volumes and distribution switch device, so that fluid pressure for braking body is optionally produced by brake fluid from one of partial volumes
DE102008032257A1 (en) Brake booster for a motor vehicle brake system and corresponding motor vehicle brake system
DE102012021834A1 (en) Device for actuating master brake cylinder of brake system of passenger car, comprises coupling device for transmitting deflection of brake pedal to push rod, where displacement transmission constantly decreases with increasing deflection
DE2942979A1 (en) Servo connection for master brake cylinder - has inlet valve operated by extension of piston
DE102004042028B4 (en) Vehicle brake system with a friction and a Rekuperationsbremse
DE102017200662A1 (en) Fluid actuator for haptic-sensitive signal on an accelerator pedal

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee