DE102017131411A1

DE102017131411A1 - Method for processing the temperature data of an electric vehicle and associated device

Info

Publication number: DE102017131411A1
Application number: DE102017131411.3A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Borgward Trademark Holdings GmbH
Current assignee: Borgward Trademark Holdings GmbH
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2019-07-04

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs und eine zugehörige Einrichtung. Das Verfahren umfasst Folgendes: Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs, um eine erste Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten; Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten; Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts, um eine auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten. Somit können eine häufige Einschaltung der Kühlanlage und eine häufige Umschaltung der Kühlstellung vermieden werden, was zu einer verlängerten Lebensdauer der Anlage und einer verbesserten Stabilität des Thermomanagementsystems beiträgt.The present disclosure relates to a method for processing the temperature data of an electric vehicle and related equipment. The method includes: limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle based on a predetermined temperature range to obtain a first temperature indication of the current cycle; Filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle; Limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold to obtain a temperature indication of the current cycle to be output. Thus, frequent start-up of the cooling system and frequent switching of the cooling position can be avoided, which contributes to a prolonged life of the system and improved stability of the thermal management system.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft den Bereich des Fahrzeug-Thermomanagements, insbesondere ein Verfahren zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs und eine zugehörige Einrichtung.The present disclosure relates to the field of vehicle thermal management, more particularly to a method of processing the temperature data of an electric vehicle and related equipment.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Das Fahrzeug-Thermomanagementsystem eines reinen Elektrofahrzeugs umfasst ein Kühlsystem eines Antriebsmotors, ein Innenraum-Klimatisierungsverwaltungssystem, ein Antriebsbatterien-Temperatursteuerungssystem, ein OBC (On Board Charter, Bordladegerät) und ein DCDC-Kühlsystem, usw. Aufgrund des engen Zusammenhangs zwischen den durch einen Temperatursensor erfassten Temperaturdaten und dem Thermomanagement einzelner Untersysteme wird die Steuerungsauswirkung des thermischen Gleichgewichts des Fahrzeugs von dem Thermomanagementsystem unmittelbar durch das Verarbeitungsverfahren der Temperaturdaten beeinflusst.The vehicle thermal management system of a pure electric vehicle includes a drive motor cooling system, an interior air conditioning management system, a traction battery temperature control system, an on-board charter and a DCDC refrigeration system, etc. Because of the close relationship between sensed by a temperature sensor Temperature data and the thermal management of individual subsystems, the control effect of the thermal equilibrium of the vehicle is influenced by the thermal management system directly by the processing method of the temperature data.

Weil eines größeren Werts der Temperaturdaten nach einem Dauerbetrieb bei einigen Elektrofahrzeugs-Zubehörteilen mit einer höheren spezifischen Wärmekapazität und eines größeren Änderungsfrequenz der Temperaturdaten nach einem Dauerbetrieb bei einigen Elektrofahrzeugs-Zubehörteilen mit einer geringeren spezifischen Wärmekapazität aufweist, kann bei praktischer Steuerungsprozess eine unmittelbare Assoziierung der ursprünglichen Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs-Zubehörs mit einer Steuerungsgröße einer Kühlanlage zur Beibehaltung des thermischen Gleichgewichts des Elektrofahrzeugs-Zubehörs zu einer häufigen Einschaltung der Kühlanlage und einer häufigen Umschaltung der Kühlstellung führen, wodurch die Lebensdauer der Kühlanlage wesentlich verringert und die Stabilität des Thermomanagementsystems beeinträchtigt werden kann.Because a larger value of the temperature data after continuous operation in some electric vehicle accessories having a higher specific heat capacity and a larger change frequency of the temperature data after a continuous operation has some electric vehicle accessories having a smaller specific heat capacity, a direct association of the original temperature data may occur in a practical control process To reduce the thermal equilibrium of the electric vehicle accessories, an electric vehicle accessory with a control unit of a cooling system may result in frequent start-up of the cooling system and frequent switching of the cooling position, which can significantly reduce the life of the cooling system and affect the thermal management system's stability.

INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENTS OF THE PRESENT INVENTION

Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, zum Überwinden des Problems im Stand der Technik ein Verfahren zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs und eine zugehörige Einrichtung bereitzustellen.It is an object of the present disclosure to provide a method of processing the temperature data of an electric vehicle and associated equipment to overcome the problem of the prior art.

Gemäß einem ersten Gesichtspunkt des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs, das Folgendes umfasst:

- Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs, um eine erste Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten,
- Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten,
- Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts, um eine auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten, wobei es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus handelt.

According to a first aspect of the embodiment of the present disclosure, the object is achieved by a method for processing the temperature data of an electric vehicle, comprising:

Limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle based on a predetermined temperature range in order to obtain a first temperature indication of the current cycle,
Filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle,
Limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold to obtain a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous cycle.

Optional umfasst das Verfahren ferner Folgendes:

- Zurücksetzen der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei einer erfassten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus und Betrachten der zurückgesetzten Temperaturangabe als auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus.

Optionally, the method further comprises:

- Resetting the output temperature of the current cycle at a detected conspicuousness of the output temperature of the current cycle and viewing the reset temperature indication as output temperature of the current cycle.

Optional umfasst das Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs zum Erhalten einer ersten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus Folgendes:

- Erfassen des dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten, vorbestimmten Temperaturbereichs,
- Bestimmen des ursprünglichen Temperaturwerts als die erste Temperaturangabe, wenn der ursprüngliche Temperaturwert innerhalb des vorbestimmten Temperaturbereichs liegt,
- Bestimmen des Minimalwerts des vorbestimmten Temperaturbereichs als die erste Temperaturangabe, wenn der ursprüngliche Temperaturwert geringer als der Minimalwert des vorbestimmten Temperaturbereichs ist,
- Bestimmen des Maximalwerts des vorbestimmten Temperaturbereichs als die erste Temperaturangabe, wenn der ursprüngliche Temperaturwert größer als der Maximalwert des vorbestimmten Temperaturbereichs ist.

Optionally, limiting an original temperature value of an electric vehicle part sensed in the current cycle based on a predetermined temperature range to obtain a first temperature indication of the current cycle comprises:

Detecting the predetermined temperature range associated with the electric vehicle part,
Determining the original temperature value as the first temperature indication when the original temperature value is within the predetermined temperature range,
- Determining the minimum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication when the original temperature value is less than the minimum value of the predetermined temperature range,
Determining the maximum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication if the original temperature value is greater than the maximum value of the predetermined temperature range.

Optional umfasst das Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten zum Erhalten einer zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus Folgendes:

- Erfassen des dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten, vorbestimmten Filterkoeffizienten,
- Erfassen der ersten Temperaturangabe des vorherigen Zyklus,
- Betrachten der ersten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus, des vorbestimmten Filterkoeffizienten und der ersten Temperaturangabe des vorherigen Zyklus als Eingangswerte eines erststufigen Filters, um die zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten,

Optionally, filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle comprises:

Detecting the electric vehicle part associated, predetermined filter coefficient,
Detecting the first temperature indication of the previous cycle,
Considering the first temperature indication of the current cycle, the predetermined filter coefficient and the first temperature indication of the previous cycle as input values of a first-stage filter, in order to obtain the second temperature indication of the current cycle,

Optional umfasst das Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts zum Erhalten einer auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus Folgendes, wobei es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus und bei dem Temperaturänderungs-Schwellenwert um eine negative Zahl handelt:

- Erfassen des dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten, vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts C,
- Berechnen der Differenz der zweiten Temperaturangabe abzüglich der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus,
- Bestimmen der zweiten Temperaturangabe als die auszugebende Temperaturangabe, wenn die Differenz innerhalb des Wertbereichs [-C, C] liegt,
- Bestimmen der Summe der Temperaturangabe des vorherigen Zyklus und des Temperaturänderungs-Schwellenwerts C als die auszugebende Temperaturangabe, wenn die Differenz größer als der Temperaturänderungs-Schwellenwert C ist,
- Bestimmen der Summe der Temperaturangabe des vorherigen Zyklus und der Gegenzahl des Temperaturänderungs-Schwellenwerts -C als die auszugebende Temperaturangabe, wenn die Differenz geringer als die Gegenzahl des Temperaturänderungs-Schwellenwerts - C ist.

Optionally, limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold for obtaining a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous cycle and the temperature change threshold is a negative number:

Detecting the predetermined temperature change threshold C assigned to the electric vehicle part,
Calculating the difference of the second temperature indication minus the output temperature indication of the previous cycle,
Determining the second temperature indication as the temperature indication to be output if the difference is within the value range [-C, C],
Determining the sum of the temperature indication of the previous cycle and the temperature change threshold C as the temperature indication to be output if the difference is greater than the temperature change threshold C,
Determining the sum of the temperature indication of the previous cycle and the counterpart of the temperature change threshold C as the temperature indication to be output when the difference is less than the count of the temperature change threshold C.

Optional umfasst das Zurücksetzen der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei einer erfassten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus und das Betrachten der zurückgesetzten Temperaturangabe als auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus Folgendes:

- Erfassen eines dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten Schwellenwerts anormaler Temperatur, bei dem es sich um eine negative Zahl handelt,
- Berechnen der Differenz der zweiten Temperaturangabe abzüglich der auszugebenden Temperaturangabe,
- Bestätigen einer Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe, wenn die Differenz gleich oder geringer als der Schwellenwert anormaler Temperatur ist,
- Bestimmen der zweiten Temperaturangabe als die ausgegebene Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei der bestätigten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe,
- Bestätigen eines Normalzustands der auszugebenden Temperaturangabe, wenn die Differenz größer als der Schwellenwert anormaler Temperatur ist,
- Bestimmen der auszugebenden Temperaturangabe als die ausgegebene Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei dem bestätigten Normalzustand der auszugebenden Temperaturangabe.

Optionally, resetting the temperature indication of the current cycle to be output for a detected conspicuousness of the temperature indication of the current cycle to be output and viewing the reset temperature indication as temperature indication of the current cycle to be output comprises the following:

Detecting an abnormal temperature threshold associated with the electric vehicle part, which is a negative number,
Calculating the difference of the second temperature indication minus the temperature indication to be output,
Confirming a conspicuousness of the temperature indication to be output if the difference is equal to or less than the threshold value of abnormal temperature,
Determining the second temperature indication as the output temperature indication of the current cycle in the case of the confirmed conspicuousness of the temperature indication to be output,
Confirming a normal state of the temperature indication to be output if the difference is greater than the threshold value of abnormal temperature,
- Determining the temperature information to be output as the output temperature indication of the current cycle in the confirmed normal state of the temperature information to be output.

Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Offenbarung wird die Aufgabe gelöst durch eine Einrichtung zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung Folgendes umfasst:

- ein Temperaturbegrenzungsmodul zum Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs dient, um eine erste Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten,
- ein Filtermodul zum Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten dient, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten,
- ein Änderungsbegrenzungsmodul zum Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts dient, um eine auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten, wobei es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus handelt.

According to a second aspect of the exemplary embodiment of the present disclosure, the object is achieved by a device for processing the temperature data of an electric vehicle, characterized in that the device comprises:

- a temperature limiting module for limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle based on a predetermined temperature range is used to obtain a first temperature indication of the current cycle,
a filter module is used for filtering the first temperature indication on the basis of a predetermined filter coefficient in order to obtain a second temperature indication of the current cycle,
a change-limiting module for limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold, to obtain a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous one Cycle acts.

Optional umfasst die Einrichtung ferner Folgendes:

- ein Rücksetzmodul zum Zurücksetzen der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei einer erfassten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus und Betrachten der zurückgesetzten Temperaturangabe als auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus dient.

Optionally, the device further comprises:

- A reset module for resetting the temperature to be output of the current cycle at a detected conspicuousness of the output temperature of the current cycle and viewing the reset temperature is used as output temperature of the current cycle.

Optional dient das Temperaturbegrenzungsmodul zum Erfüllen folgender Aufgaben:

Optionally, the temperature limiting module serves to perform the following tasks:

Detecting the predetermined temperature range associated with the electric vehicle part,
Determining the original temperature value as the first temperature indication when the original temperature value is within the predetermined temperature range,
Determining the minimum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication if the original temperature value is less than the minimum value of the predetermined temperature range,
Determining the maximum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication if the original temperature value is greater than the maximum value of the predetermined temperature range.

Optional dient das Filtermodul zum Erfüllen folgender Aufgaben:

- Erfassen des dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten, vorbestimmten Filterkoeffizienten,
- Erfassen der ersten Temperaturangabe des vorherigen Zyklus,
- Betrachten der ersten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus, des vorbestimmten Filterkoeffizienten und der ersten Temperaturangabe des vorherigen Zyklus als Eingangswerte eines erststufigen Filters, um die zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten.

Optionally, the filter module serves to fulfill the following tasks:

Detecting the electric vehicle part associated, predetermined filter coefficient,
Detecting the first temperature indication of the previous cycle,
Considering the first temperature indication of the current cycle, the predetermined filter coefficient and the first temperature indication of the previous cycle as input values of a first-stage filter to obtain the second temperature indication of the current cycle.

Optional dient das Änderungsbegrenzungsmodul zum Erfüllen folgender Aufgaben:

Optionally, the change-limiting module serves to perform the following tasks:

Optional dient das Rücksetzmodul zum Erfüllen folgender Aufgaben:

Optionally, the reset module serves to perform the following tasks:

- Detecting an abnormal temperature threshold associated with the electric vehicle part, which is a negative number,
Calculating the difference of the second temperature indication minus the temperature indication to be output,
Confirming a conspicuousness of the temperature indication to be output if the difference is equal to or less than the threshold value of abnormal temperature,
Determining the second temperature indication as the output temperature indication of the current cycle in the case of the confirmed conspicuousness of the temperature indication to be output,
Confirming a normal state of the temperature indication to be output if the difference is greater than the threshold value of abnormal temperature,
- Determining the temperature information to be output as the output temperature indication of the current cycle in the confirmed normal state of the temperature information to be output.

Die Ausgestaltung nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann folgende vorteilhafte Auswirkungen umfassen:The configuration according to the embodiment of the present disclosure may include the following advantageous effects:

Die Ausgestaltung nach der vorliegenden Offenbarung ermöglicht das Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs, um eine erste Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten; das Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten; das anschließende Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts, um eine auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten, wobei es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus handelt. Mit der vorstehenden Ausgestaltung kann das Thermomanagementsystem eines Elektrofahrzeugs in Abhängigkeit von der thermischen Eigenschaft unterschiedlicher Zubehörteile die Änderung der Temperaturdaten solcher Zubehörteile, insbesondere die Amplitude und Frequenz der Temperaturdaten bei einer Absenkung begrenzen, womit eine häufige Einschaltung der Kühlanlage und eine häufige Umschaltung der Kühlstellung vermieden werden können, was zu einer verlängerten Lebensdauer der Anlage und einer verbesserten Stabilität des Thermomanagementsystems beiträgt.The embodiment of the present disclosure enables limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle from a predetermined temperature range to obtain a first temperature indication of the current cycle; filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle; then limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold to obtain a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous cycle. With the above configuration, the thermal management system of an electric vehicle depending on the thermal property of different accessories limit the change in the temperature data of such accessories, in particular the amplitude and frequency of the temperature data at a reduction, thus avoiding frequent activation of the cooling system and frequent switching of the cooling position which contributes to a longer life of the plant and improved thermal management system stability.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus nachfolgenden konkreten Ausführungsformen zu entnehmen.Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following specific embodiments.

Figurenlistelist of figures

Die beiliegenden Zeichnungen dienen zum besseren Verständnis der Offenbarung und stellen eine Bestandteil der Beschreibung dar, wobei sie gemeinsam mit nachfolgenden konkreten Ausführungsformen einer Erläuterung der Offenbarung dienen, ohne die Offenbarung einzuschränken. Es zeigen

1 ein Verfahren zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm,
2 ein Verfahren zur Begrenzung der Temperaturdaten nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm,
3 ein Verfahren zum Filtern der Temperaturdaten nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm,
4 ein Verfahren zur Begrenzung der Änderung der Temperaturdaten nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm,
5 ein Verfahren zum Zurücksetzen anormaler Temperaturdaten nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm,
6 eine Einrichtung zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Blockdiagramm.

The accompanying drawings are provided for a better understanding of the disclosure and are incorporated in and constitute a part of the specification, and together with the following specific embodiments, serve to explain the disclosure without limiting the disclosure. Show it

1 a method for processing the temperature data of an electric vehicle according to an exemplary embodiment in a flowchart,
2 a method for limiting the temperature data according to an exemplary embodiment in a flowchart,
3 a method for filtering the temperature data according to an exemplary embodiment in a flow chart,
4 a method for limiting the change of the temperature data according to an exemplary embodiment in a flowchart,
5 a method for resetting abnormal temperature data according to an exemplary embodiment in a flowchart,
6 a device for processing the temperature data of an electric vehicle according to an exemplary embodiment in a block diagram.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen auf konkrete Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung näher eingegangen. Es versteht sich, dass die beschriebenen konkreten Ausführungsformen lediglich einer Beschreibung und Erläuterung der Erfindung dienen, ohne die Erfindung einzuschränken.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to accompanying drawings. It should be understood that the specific embodiments described are merely for the purpose of describing and explaining the invention without restricting the invention.

1 zeigt ein Verfahren zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm. Wie sich aus 1 ergibt, umfasst das Verfahren Folgendes:

- Schritt 101: Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs, um eine erste Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten.

1 shows a method for processing the temperature data of an electric vehicle according to an exemplary embodiment in a flowchart. As it turned out 1 results, the method comprises:

- Step 101 By limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle based on a predetermined temperature range to obtain a first temperature indication of the current cycle.

Dabei kann es sich bei dem Elektrofahrzeugteil um irgendeine Baugruppe innerhalb eines Elektrofahrzeugs handeln, für die eine Temperaturregelung benötigt wird und die einen Antriebsmotor, eine Motorsteuerung, eine Antriebsbatterie und ein Bordladegerät, usw. umfasst. Beim Betrieb eines Elektrofahrzeugs sollen Erfassung und Verarbeitung der Temperaturdaten der mehreren vorstehend beschriebenen Elektrofahrzeugteile gleichzeitig erfolgen und in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt eine Beschreibung am Beispiel der Erfassung und Verarbeitung der Temperaturdaten eines der Elektrofahrzeugteile. Es ist darauf hinzuweisen, dass bei der Datenverarbeitung unterschiedlichen Elektrofahrzeugteilen verschiedene Verarbeitungsparameter für Temperaturdaten zugeordnet sind, welche Verarbeitungsparameter den vorbestimmten Temperaturbereich, den vorbestimmten Filterkoeffizient im Schritt 102 und den vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwert im Schritt 103 umfassen. Beispielsweise kann eine Erfassung eines ursprünglichen Temperaturwerts des Elektrofahrzeugteils über einen Temperatursensor des Thermomanagementsystems in dem Elektrofahrzeug erfolgen.

- Schritt 102: Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten.

In this case, the electric vehicle part may be any assembly within an electric vehicle for which a temperature control is needed and which includes a drive motor, an engine controller, a drive battery and an on-board charger, and so forth. In the operation of an electric vehicle, detection and processing of the temperature data of the plurality of electric vehicle parts described above are to be concurrent, and in the present embodiment, description will be made on the example of detecting and processing the temperature data of one of the electric vehicle parts. It should be noted that in processing different electric vehicle parts, different processing parameters for temperature data are assigned, which processing parameters are the predetermined temperature range, the predetermined filter coefficient in the step 102 and the predetermined temperature change threshold in step 103 include. For example, a detection of an original temperature value of the electric vehicle part can take place via a temperature sensor of the thermal management system in the electric vehicle.

- Step 102 By filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle.

Beispielsweise können der vorbestimmte Filterkoeffizient des Elektrofahrzeugteils, die in dem aktuellen Zyklus erfasste erste Temperaturangabe und die in dem vorherigen Zyklus erfasste erste Temperaturangabe in einen erststufigen Filter eingegeben werden, um die Filtrierung im Schritt 102 auszuführen.

- Schritt 103: Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts, um eine auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten, wobei es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus handelt.

For example, the predetermined filter coefficient of the electric vehicle part, the first temperature indication detected in the current cycle, and the first temperature indication detected in the previous cycle may be input to a first-stage filter to perform the filtration in step 102 perform.

- Step 103 By limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold to obtain a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous cycle.

Beispielsweise handelt es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus, also die Änderungsgröße der zweiten Temperaturangabe eines Elektrofahrzeugteils innerhalb einer Einheitszeit. Dabei kann ein Vorgang zum Abschließen des Temperaturdaten-Verarbeitungsverfahrens von Schritt 101 bis Schritt 104 durch das Thermomanagementsystem als ein Datenverarbeitungszyklus bezeichnet werden. Die Einheitszeit kann als die für einen Datenverarbeitungszyklus benötigte Zeit verstanden werden.For example, the change is a change value of the second temperature specification relative to the output temperature specification of the previous cycle, that is to say the change variable of the second temperature specification of an electric vehicle component within one unit time. Here, an operation for completing the temperature data processing method of step 101 until step 104 be designated by the thermal management system as a data processing cycle. The unit time can be understood as the time required for a data processing cycle.

Dabei entsprechen unterschiedliche Elektrofahrzeugteile auch verschiedenen Temperaturänderungs-Schwellenwerten, bei denen es sich jeweils um eine negative Zahl handelt. Außerdem ist darauf hinzuweisen, dass es sich bei dem Temperaturänderungs-Schwellenwert um eine negative Zahl handelt. Das heißt, dass bei einem Temperaturanstieg eines Elektrofahrzeugteils die Temperaturänderung wahrheitsgetreu wiedergegeben wird, ohne die Temperaturänderung begrenzen zu müssen, um die Sensitivität des Thermomanagementsystems bei einer Steigerungstendenz der Temperatur beizubehalten.Different electric vehicle parts also correspond to different temperature change thresholds, each of which is a negative number. It should also be noted that the temperature change threshold is a negative number. That is, as the temperature of an electric vehicle part increases, the temperature change is faithfully reproduced without having to limit the temperature change in order to maintain the sensitivity of the thermal management system with an increase in the temperature.

Weiterhin umfasst das Verfahren ferner Folgendes:

- Schritt 104: Zurücksetzen der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei einer erfassten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus und Betrachten der zurückgesetzten Temperaturangabe als auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus.

Furthermore, the method further comprises the following:

- Step 104 : Resetting the temperature data of the current cycle to be output when the temperature specification of the current cycle is recorded and viewing the reset temperature as temperature information of the current cycle to be output.

Da optional im Schritt 103 Temperaturdaten des vorherigen Zyklus als Basis zur Berechnung der Änderung erfasst werden sollen, müssen zum Vermeiden eines dauernden, Änderungs-unterdrückenden Einflusses einer zu großen Temperaturangabe eines Zyklus auf nachfolgende, drastisch sinkende Temperaturdaten eine Prüfung auf Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus, die im Schritt 103 erfasst wurde, und eine Rücksetzung einer anormalen, auszugebenden Temperaturangabe erfolgen, um eine angemessene, auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten. Die auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus kann an einen Steuerungsanteil des Thermomanagementsystems ausgegeben werden, um als Basis zur Temperaturregelung des Elektrofahrzeugteils zu dienen.Because optional in step 103 Temperature data of the previous cycle should be detected as the basis for calculating the change, to avoid a permanent, change-suppressing Influence of an excessively high temperature specification of a cycle on subsequent, drastically decreasing temperature data, an examination for the conspicuousness of the temperature data of the current cycle to be output, which was determined in step 103 has been detected, and a reset of an abnormal temperature indication to be output is made in order to obtain an appropriate temperature indication of the current cycle to be outputted. The temperature indication of the current cycle to be output may be output to a control portion of the thermal management system to serve as the basis for temperature control of the electric vehicle component.

Zusammenfassend ermöglicht das Verfahren zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs, um eine erste Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten; das Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten; das anschließende Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts, um eine auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten, wobei es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus handelt; und das Zurücksetzen der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei einer erfassten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus sowie das Betrachten der zurückgesetzten Temperaturangabe als auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus. Mit der vorstehenden Ausgestaltung kann das Thermomanagementsystem eines Elektrofahrzeugs in Abhängigkeit von der thermischen Eigenschaft unterschiedlicher Zubehörteile die Änderung der Temperaturdaten solcher Zubehörteile, insbesondere die Amplitude und Frequenz der Temperaturdaten bei einer Absenkung begrenzen, womit eine häufige Einschaltung der Kühlanlage und eine häufige Umschaltung der Kühlstellung vermieden werden können, was zu einer verlängerten Lebensdauer der Anlage und einer verbesserten Stabilität des Thermomanagementsystems beiträgt.In summary, the method of processing the temperature data of an electric vehicle according to the embodiment of the present disclosure enables limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle from a predetermined temperature range to obtain a first temperature indication of the current cycle; filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle; then limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold to obtain a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous cycle; and resetting the temperature indication of the current cycle to be output at a detected conspicuousness of the temperature indication of the current cycle to be output and viewing the reset temperature indication as the temperature indication of the current cycle to be output. With the above configuration, the thermal management system of an electric vehicle depending on the thermal property of different accessories limit the change in the temperature data of such accessories, in particular the amplitude and frequency of the temperature data at a reduction, thus avoiding frequent activation of the cooling system and frequent switching of the cooling position which contributes to a longer life of the plant and improved thermal management system stability.

2 zeigt ein Verfahren zur Begrenzung der Temperaturdaten nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm. Wie sich aus 2 ergibt, umfasst der Schritt 101 Folgendes:

- Schritt 1011: Erfassen des dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten, vorbestimmten Temperaturbereichs.

2 shows a method for limiting the temperature data according to an exemplary embodiment in a flowchart. As it turned out 2 results, the step includes 101 following:

- Step 1011 By detecting the predetermined temperature range associated with the electric vehicle part.

Wie oben beschrieben, sind unterschiedlichen Elektrofahrzeugteile verschiedenen vorbestimmten Temperaturbereichen zugeordnet, wobei beispielsweise bei einem Antriebsmotor als Elektrofahrzeugteil keine Abkühlmaßnahme eingeleitet werden muss, wenn die Temperatur des Antriebsmotors geringer als 10°C liegt, während bei einer Temperatur des Antriebsmotors von höher als 190°C der Antriebsmotor bereits mit automatisch herabgesetzter Leistung arbeitet und daher nach Einstellen eines angemessenen Fehler- oder Pufferbereichs ein Temperaturbereich von 2°C bis 200°C als Begrenzungsbereich für die Temperaturregelung des Antriebsmotors eingestellt werden kann. Dabei kann es davon ausgegangen werden, dass ein ursprünglicher Temperaturwert nicht praktisch referenzwürdig ist, wenn der erfasste ursprüngliche Temperaturwert des Antriebsmotors nicht innerhalb des Begrenzungsbereichs liegt.

- Schritt 1012: Bestimmen des ursprünglichen Temperaturwerts als die erste Temperaturangabe, wenn der ursprüngliche Temperaturwert innerhalb des vorbestimmten Temperaturbereichs liegt.
- Schritt 1013: Bestimmen des Minimalwerts des vorbestimmten Temperaturbereichs als die erste Temperaturangabe, wenn der ursprüngliche Temperaturwert geringer als der Minimalwert des vorbestimmten Temperaturbereichs ist.
- Schritt 1014: Bestimmen des Maximalwerts des vorbestimmten Temperaturbereichs als die erste Temperaturangabe, wenn der ursprüngliche Temperaturwert größer als der Maximalwert des vorbestimmten Temperaturbereichs ist.

As described above, different electric vehicle parts are assigned to different predetermined temperature ranges, for example, in a drive motor as the electric vehicle part no Abkühlmaßnahme must be initiated when the temperature of the drive motor is less than 10 ° C, while at a temperature of the drive motor of higher than 190 ° C the Drive motor is already working with automatically lowered power and therefore after setting an appropriate error or buffer range, a temperature range of 2 ° C to 200 ° C can be set as the limiting range for the temperature control of the drive motor. It can be assumed that an original temperature value is not virtually referenceable if the detected original temperature value of the drive motor is not within the limiting range.

- Step 1012 By determining the original temperature value as the first temperature indication when the original temperature value is within the predetermined temperature range.
- Step 1013 By determining the minimum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication when the original temperature value is less than the minimum value of the predetermined temperature range.
- Step 1014 By determining the maximum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication if the original temperature value is greater than the maximum value of the predetermined temperature range.

Am Beispiel eines vorbestimmten Temperaturbereichs von 2°C bis 200°C wird bei einem erfassten ursprünglichen Temperaturwert von 40°C die erste Temperaturangabe als 40 festgelegt, wobei bei einem erfassten ursprünglichen Temperaturwert 1°C die erste Temperaturangabe als 2, also der Minimalwert des vorbestimmten Temperaturbereichs festgelegt wird, während bei einem erfassten ursprünglichen Temperaturwert 204°C die erste Temperaturangabe als 200, also der Maximalwert des vorbestimmten Temperaturbereichs festgelegt wird.Using the example of a predetermined temperature range of 2 ° C to 200 ° C, the first temperature value is set as 40 at a detected original temperature value of 40 ° C, wherein at a detected original temperature value 1 ° C, the first temperature specified as 2, ie the minimum value of the predetermined Temperature range is set, while at a detected original temperature value 204 ° C, the first temperature is specified as 200, ie the maximum value of the predetermined temperature range.

3 zeigt ein Verfahren zum Filtern der Temperaturdaten nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm. Wie aus 3 zu entnehmen ist, umfasst der Schritt 102 Folgendes:

- Schritt 1021: Erfassen des dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten, vorbestimmten F ilterkoeffizi enten.
- Schritt 1022: Erfassen der ersten Temperaturangabe des vorherigen Zyklus.
- Schritt 1023: Betrachten der ersten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus, des vorbestimmten Filterkoeffizienten und der ersten Temperaturangabe des vorherigen Zyklus als Eingangswert eines erststufigen Filters, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten.

3 shows a method of filtering the temperature data according to an exemplary embodiment in a flowchart. How out 3 can be seen, includes the step 102 following:

- step 1021 : Detecting the electric vehicle part associated, predetermined F ilterkoeffizi ducks.
- Step 1022 : Detecting the first temperature of the previous cycle.
- Step 1023 : Consider the first temperature indication of the current cycle, the predetermined filter coefficient, and the first temperature indication of the previous cycle as the input value of a first-stage filter to obtain a second temperature indication of the current cycle.

Beispielsweise enthält der erststufige Filter eine erststufige Filterformel, die wie folgt ausgedrückt werden kann: $F i l t e r T e m p = L i m i t T e m p_{(t)} * C o n f f + L i m i t T e m p_{(t - 1)} * (1 - C o n f f),$

For example, the first-stage filter contains a first-order filter formula that can be expressed as follows:

F i l t e r T e m p = L i m i t T e m p_{(t)} * C O n f f + L i m i t T e m p_{(t - 1)} * (1 - C O n f f) .

Dabei steht Conff für den vorbestimmten Filterkoeffizient, der einen Wertbereich von [0, 1] aufweist, LimitTemp_(t) für die in dem aktuellen Zyklus erfasste Temperaturangabe, LimitTemp_(t-1) für die in dem vorherigen Zyklus erfasste erste Temperaturangabe und FilterTemp für die zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus.Here, Conff stands for the predetermined filter coefficient having a value range of [0, 1], LimitTemp _(t) for the temperature value detected in the current cycle, LimitTemp _(t-1) for the first temperature value detected in the previous cycle, and FilterTemp for the second temperature indication of the current cycle.

4 zeigt ein Verfahren zur Begrenzung der Änderung der Temperaturdaten nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm. Wie sich aus 4 ergibt, umfasst der Schritt 103 Folgendes:

- Schritt 1031: Erfassen des dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten, vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts C.
- Schritt 1032: Berechnen der Differenz der zweiten Temperaturangabe abzüglich der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus.

4 shows a method for limiting the change of the temperature data according to an exemplary embodiment in a flowchart. As it turned out 4 results, the step includes 103 following:

- Step 1031 By detecting the predetermined temperature change threshold C associated with the electric vehicle part.
- Step 1032 : Calculation of the difference of the second temperature indication minus the output temperature information of the previous cycle.

Beispielsweise kann bei praktischer Programmierung das Minus- oder Plus-Vorzeichen der Differenz behalten und ggf. anhand des Minus- oder Plus-Vorzeichens der Differenz die Änderungsrichtung der Temperaturdaten ermittelt werden.

- Schritt 1033: Bestimmen der zweiten Temperaturangabe als die auszugebende Temperaturangabe, wenn die Differenz innerhalb des Wertbereichs [-C, C] ist.
- Schritt 1034: Bestimmen der Summe der Temperaturangabe des vorherigen Zyklus und des Temperaturänderungs-Schwellenwerts C als die auszugebende Temperaturangabe, wenn die Differenz größer als der Temperaturänderungs-Schwellenwert C ist.
- Schritt 1035: Bestimmen der Summe der Temperaturangabe des vorherigen Zyklus und der Gegenzahl des Temperaturänderungs-Schwellenwerts -C als die auszugebende Temperaturangabe, wenn die Differenz geringer als die Gegenzahl des Temperaturänderungs-Schwellenwerts -C ist.

For example, in practical programming, the minus or plus sign of the difference can be retained and, if necessary, the direction of change of the temperature data can be determined on the basis of the minus or plus sign of the difference.

- Step 1033 : Determine the second temperature indication as the temperature indication to be output if the difference is within the value range [-C, C].
- Step 1034 Determining the sum of the temperature indication of the previous cycle and the temperature change threshold C as the temperature indication to be output when the difference is greater than the temperature change threshold C
- Step 1035 Determining the sum of the temperature indication of the previous cycle and the counterpart of the temperature change threshold C as the temperature indication to be output when the difference is less than the count of the temperature change threshold C;

Beispielsweise kann es sich bei dem Temperaturänderungs-Schwellenwert C um eine positive Zahl handeln. Durch Einstellung des Wertbereichs [-C, C] kann das vorstehende Verfahren für den Prozess einer Temperaturabnahme, als auch für den Prozess einer Temperaturzunahme gelten. Wobei wird der Prozess einer Temperaturabnahme als Beispiel betrachtet, wenn die Differenz beispielsweise gringer als die Gegenzahl des Temperaturänderungs-Schwellenwerts -C ist, muss die Änderung der zweiten Temperatur, also die Abnahme begrenzt werden, um eine zu stark abgenommene Temperaturangabe zu vermeiden. Wenn die zweite Temperaturangabe beispielsweise bei 80, die ausgegebene Temperaturangabe des vorherigen Zyklus bei 90 unddie Gegenzahl des Temperaturänderungs-Schwellenwerts -C bei -5 liegt, dann beträgt die Differenz -10 und ist somit geringer als -5, so dass die auszugebende Temperaturangabe der Summe der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus und des Temperaturänderungs-Schwellenwerts entspricht und also bei 90 - 5 = 85 liegt. Wenn die Differenz größer als der Temperaturänderungs-Schwellenwert C ist, muss die Änderung der zweiten Temperatur, also die Zunahme begrenzt werden, um eine zu stark zugenommene Temperaturangabe zu vermeiden.For example, the temperature change threshold C may be a positive number. By setting the value range [-C, C], the above method can apply to the process of temperature decrease as well as the process of temperature increase. Where the process of a temperature decrease is considered as an example, for example, if the difference is less than the count of the temperature change threshold value -C, the change of the second temperature, that is, the decrease, must be limited to avoid over-temperature reading. For example, if the second temperature indication is at 80, the output temperature reading from the previous cycle is at 90, and the counterpart temperature change threshold value C is at -5, then the difference is -10, and is thus less than -5, so that the temperature indication to be output is the sum corresponds to the output temperature indication of the previous cycle and the temperature change threshold, and thus is 90-5 = 85. If the difference is greater than the temperature change threshold C, the change in the second temperature, so the increase must be limited to avoid too high a temperature indication.

5 zeigt ein Verfahren zum Zurücksetzen anormaler Temperaturdaten nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Ablaufdiagramm. Wie aus 5 zu entnehmen ist, umfasst der Schritt 104 Folgendes:

- Schritt 1041: Erfassen eines dem Elektrofahrzeugteil zugeordneten Schwellenwerts anormaler Temperatur, bei dem es sich um eine negative Zahl handelt.

5 FIG. 12 shows a method for resetting abnormal temperature data according to an example embodiment in a flowchart. FIG. How out 5 can be seen, includes the step 104 following:

- Step 1041 By detecting an abnormal temperature threshold associated with the electric vehicle part, which is a negative number.

Bei einer Rücksetzung einer anormalen Temperaturangabe soll beispielsweise zunächst ein zum Überprüfen einer anormalen Temperaturangabe benötigter Schwellenwert anormaler Temperatur erfasst werden, wobei wie bei den vorstehenden Verarbeitungsparametern der Temperaturdaten unterschiedliche Elektrofahrzeugteile auch verschiedenen Schwellenwerten anormaler Temperatur zugeordnet sind.

- Schritt 1042: Berechnen der Differenz der zweiten Temperaturangabe abzüglich der auszugebenden Temperaturangabe.
- Schritt 1043: Bestätigen einer Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe, wenn die Differenz gleich oder geringer als der Schwellenwert anormaler Temperatur ist.
- Schritt 1044: Bestimmen der zweiten Temperaturangabe als die ausgegebene Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei der bestätigten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe.

In the case of a reset of an abnormal temperature indication, for example, a threshold value of abnormal temperature required for checking an abnormal temperature specification is to be detected, wherein different electric vehicle parts are also assigned to different threshold values of abnormal temperature, as in the above processing parameters of the temperature data.

- Step 1042 : Calculation of the difference of the second temperature indication minus the temperature information to be output.
- Step 1043 Confirming a conspicuousness of the temperature indication to be output when the difference is equal to or less than the abnormal temperature threshold.
- Step 1044 : Determining the second temperature indication as the output temperature indication of the current cycle at the confirmed conspicuousness of the temperature indication to be output.

Beispielsweise bei einer zu großen Differenz zwischen der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus und der erfassten zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus, die zu einer zu großen Differenz zwischen der im Schritt 103 erfassten, auszugebenden Temperaturangabe und der tatsächlich erfassten zweiten Temperaturangabe führt, kann eine Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe bestätigt werden. Wenn beispielsweise die ausgegebene Temperaturangabe des vorherigen Zyklus bei 100, die erfasste zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei 2 und der dem Elektrofahrzeug-Zubehörteil zugeordnete Temperaturänderungs-Schwellenwert bei 5 liegt, kann durch den Schritt 103 ermittelt werden, dass die auszugebende Temperaturangabe bei 95 liegt. In diesem Fall kann die auszugebende Temperaturangabe aufgrund einer zu großen Differenz zwischen 95, also der auszugebenden Temperaturangabe und 2, also der tatsächlich erfassten zweiten Temperaturangabe eine Abnahme der Temperaturangabe von 100 auf 2 nicht wahrheitsgetreu widerspiegeln, weshalb 95, also die auszugebende Temperaturangabe auf 2, also die zweite Temperaturangabe zurückgesetzt werden soll,

- Schritt 1045: Bestätigen eines Normalzustands der auszugebenden Temperaturangabe, wenn die Differenz größer als der Schwellenwert anormaler Temperatur ist.
- Schritt 1046: Bestimmen der auszugebenden Temperaturangabe als die ausgegebene Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei dem bestätigten Normalzustand der auszugebenden Temperaturangabe.

For example, in the case of too great a difference between the output temperature of the previous cycle and the detected second temperature of the current cycle, which is too great a difference between that in step 103 recorded, issued temperature indication and the actually detected second temperature indication leads, a conspicuousness of the temperature indication can be confirmed. For example, if the output temperature reading of the previous cycle is at 100, the sensed second temperature indication of the current cycle is at 2, and the temperature change threshold associated with the electric vehicle accessory is at 5, then step 103 be determined that the temperature to be output is 95. In this case, the temperature to be output due to a large difference between 95, so the output temperature and 2, ie the actually detected second temperature indication, a decrease in the temperature of 100 do not truthfully reflect on 2, why 95, ie the temperature information to be output to 2, so the second temperature indication should be reset,

- Step 1045 : Confirming a normal state of the temperature indication to be output when the difference is greater than the abnormal temperature threshold.
- Step 1046 : Determining the temperature information to be output as the output temperature information of the current cycle in the confirmed normal state of the temperature information to be output.

6 zeigt eine Einrichtung zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs nach einem beispielhaften Ausführungsbeispiel in einem Blockdiagramm. Wie sich aus 6 ergibt, umfasst die Einrichtung 600 Folgendes:

- ein Temperaturbegrenzungsmodul 610 zum Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs dient, um eine erste Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten,
- ein Filtermodul 620 zum Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten dient, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten,
- ein Änderungsbegrenzungsmodul 630 zum Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts dient, um eine auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten, wobei es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus handelt.

6 shows a device for processing the temperature data of an electric vehicle according to an exemplary embodiment in a block diagram. As it turned out 6 results, includes the device 600 following:

- a temperature limiting module 610 is used to limit an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle based on a predetermined temperature range in order to obtain a first temperature indication of the current cycle,
- a filter module 620 is used to filter the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient, to obtain a second temperature indication of the current cycle,
- a change-limiting module 630 is for limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold, to obtain a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature information of the previous cycle.

Optional umfasst die Einrichtung ferner Folgendes:

- ein Rücksetzmodul 640 zum Zurücksetzen der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei einer erfassten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus und Betrachten der zurückgesetzten Temperaturangabe als auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus dient.

Optionally, the device further comprises:

- a reset module 640 used to reset the output temperature of the current cycle at a detected conspicuousness of the output temperature of the current cycle and viewing the reset temperature indication as output temperature of the current cycle.

Optional dient das Temperaturbegrenzungsmodul 610 zum Erfüllen folgender Aufgaben:

Optionally serves the temperature limiting module 610 to fulfill the following tasks:

Optional dient das Filtermodul 620 zum Erfüllen folgender Aufgaben:

Optionally the filter module serves 620 to fulfill the following tasks:

Optional dient das Änderungsbegrenzungsmodul 630 zum Erfüllen folgender Aufgaben:

Optionally, the change-limiting module serves 630 to fulfill the following tasks:

Optional dient das Rücksetzmodul 640 zum Erfüllen folgender Aufgaben:

Optionally, the reset module serves 640 to fulfill the following tasks:

Zusammenfassend ermöglicht die Einrichtung zur Verarbeitung der Temperaturdaten eines Elektrofahrzeugs nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung das Begrenzen eines in dem aktuellen Zyklus erfassten ursprünglichen Temperaturwerts eines Elektrofahrzeugteils anhand eines vorbestimmten Temperaturbereichs, um eine erste Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten; das Filtern der ersten Temperaturangabe anhand eines vorbestimmten Filterkoeffizienten, um eine zweite Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten; das anschließende Begrenzen der Änderung der zweiten Temperaturangabe des aktuellen Zyklus anhand eines vorbestimmten Temperaturänderungs-Schwellenwerts, um eine auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus zu erhalten, wobei es sich bei der Änderung um einen Änderungswert der zweiten Temperaturangabe relativ zu der ausgegebenen Temperaturangabe des vorherigen Zyklus handelt; und das Zurücksetzen der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus bei einer erfassten Auffälligkeit der auszugebenden Temperaturangabe des aktuellen Zyklus sowie das Betrachten der zurückgesetzten Temperaturangabe als auszugebende Temperaturangabe des aktuellen Zyklus. Mit der vorstehenden Ausgestaltung kann das Thermomanagementsystem eines Elektrofahrzeugs in Abhängigkeit von der thermischen Eigenschaft unterschiedlicher Zubehörteile die Änderung der Temperaturdaten solcher Zubehörteile, insbesondere die Amplitude und Frequenz der Temperaturdaten bei einer Absenkung begrenzen, womit eine erhöhte Betriebseffizienz des Kühlsystems auf der Grundlage verarbeiteter Temperaturdaten sichergestellt wird.In summary, the device for processing the temperature data of an electric vehicle according to the embodiment of the present disclosure allows limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle based on a predetermined temperature range to obtain a first temperature indication of the current cycle; filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle; then limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold to obtain a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous cycle; and resetting the temperature indication of the current cycle to be output at a detected conspicuousness of the temperature indication of the current cycle to be output and viewing the reset temperature indication as the temperature indication of the current cycle to be output. With the above configuration, depending on the thermal property of different accessories, the thermal management system of an electric vehicle can limit the change of the temperature data of such accessories, especially the amplitude and frequency of the temperature data at a depression, thus ensuring an increased operating efficiency of the cooling system based on processed temperature data.

Bisher wurden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen ausführlich erläutert, wobei jedoch die konkreten Einzelheiten der vorstehenden Ausführungsformen die Erfindung keineswegs einschränken und im Rahmen der technischen Ideen der Erfindung verschiedene einfache Varianten an den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen möglich sind, welche einfachen Varianten von dem Schutzumfang der Erfindung umfasst sind.So far, preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to accompanying drawings, however, the specific details of the above embodiments by no means limit the invention and within the scope of the technical ideas of the invention various simple variants of the embodiments of the invention are possible, which are simple variants of the Scope of the invention are included.

Zudem ist darauf hinzuweisen, dass sich die einzelnen Merkmale, die in den vorstehenden konkreten Ausführungsformen beschrieben werden, auf angemessene Weise miteinander kombinieren lassen, soweit kein Widerspruch vorliegt. Zum Vermeiden unnötiger Wiederholung wird hier auf eine separate Beschreibung möglicher Kombinationen verzichtet.In addition, it should be noted that the individual features described in the above concrete embodiments can be combined with each other in an appropriate manner, as long as no contradiction exists. To avoid unnecessary repetition, a separate description of possible combinations is omitted here.

Darüber hinaus lassen sich auch verschiedene Ausführungsformen der Erfindung miteinander kombinieren, soweit kein Widerspruch gegen die Ideen der Erfindung vorliegt, wobei solche Kombinationen ebenfalls als offenbarte Inhalte der Erfindung betrachtet werden sollen.In addition, various embodiments of the invention may be combined with each other, as long as there is no conflict with the ideas of the invention, and such combinations are also to be considered as disclosed contents of the invention.

Claims

A method of processing the temperature data of an electric vehicle, characterized in that the method comprises: - limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle from a predetermined temperature range to obtain a first temperature indication of the current cycle, - filtering the first temperature indication a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle, limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold to obtain a temperature indication of the current cycle to be output, wherein the change is a change value the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous cycle.

Method according to Claim 1 characterized in that the method further comprises: resetting the temperature indication of the current cycle to be output at a detected conspicuousness of the temperature indication of the current cycle to be output and viewing the reset temperature indication as the temperature indication of the current cycle to be output.

Method according to Claim 1 characterized in that limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle from a predetermined temperature range to obtain a first temperature indication of the current cycle comprises: detecting the predetermined temperature range associated with the electric vehicle part; determining the original temperature value as the first one Temperature indication, if the original temperature value is within the predetermined temperature range, - determining the minimum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication, if the original temperature value is less than the minimum value of the predetermined temperature range, - determining the maximum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication, if the original temperature value is greater than the maximum value of the predetermined temperature range.

Method according to Claim 1 characterized in that filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient to obtain a second temperature indication of the current cycle comprises: - detecting the predetermined electric motor vehicle part associated filter coefficient, - detecting the first temperature indication of the previous cycle, - viewing the first temperature indication of current cycle, the predetermined filter coefficient and the first temperature indication of the previous cycle as input values of a first-stage filter in order to obtain the second temperature indication of the current cycle,

Method according to Claim 1 characterized in that limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold for obtaining a temperature indication of the current cycle, comprises: detecting the predetermined temperature change threshold C associated with the electric vehicle part, calculating the difference of second temperature indication minus the outputted temperature indication of the previous cycle, - determining the second temperature indication as the temperature indication to be output when the difference is within the value range [-C, C], - determining the sum of the temperature indication of the previous cycle and the temperature change threshold C as the temperature indication to be output when the difference is greater than the temperature change threshold C, - determining the sum of the temperature indication of the previous cycle and the counterpart of the temperature change threshold C as the output temperature indication when the difference is less than the count of the temperature change threshold - C.

A device for processing the temperature data of an electric vehicle, characterized in that the device comprises: a temperature limiting module for limiting an original temperature value of an electric vehicle part detected in the current cycle based on a predetermined temperature range, to obtain a first temperature indication of the current cycle Filter module for filtering the first temperature indication based on a predetermined filter coefficient is used to obtain a second temperature indication of the current cycle, - a change limiting module for limiting the change of the second temperature indication of the current cycle based on a predetermined temperature change threshold is used to output a temperature indication of the current cycle wherein the change is a change value of the second temperature indication relative to the output temperature indication of the previous cycle.

Setup after Claim 6 , characterized in that the device further comprises: - A reset module for resetting the temperature to be output of the current cycle at a detected conspicuousness of the output temperature of the current cycle and viewing the reset temperature is used as output temperature of the current cycle.

Setup after Claim 6 characterized in that the temperature limiting module fulfills the following tasks: detecting the predetermined temperature range associated with the electric vehicle part, determining the original temperature value as the first temperature indication when the original temperature value is within the predetermined temperature range, Determining the minimum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication when the original temperature value is less than the minimum value of the predetermined temperature range; determining the maximum value of the predetermined temperature range as the first temperature indication when the original temperature value is greater than the maximum value of the predetermined temperature range.

Setup after Claim 6 , characterized in that the filter module fulfills the following tasks: - detecting the electric vehicle part assigned, predetermined filter coefficient, - detecting the first temperature indication of the previous cycle, - viewing the first temperature indication of the current cycle, the predetermined filter coefficient and the first temperature indication of the previous cycle as Input values of a first-stage filter to obtain the second temperature indication of the current cycle.

Setup after Claim 6 , characterized in that the change limiting module fulfills the following tasks: - detecting the electric vehicle part associated, predetermined temperature change threshold C, - determining the second temperature indication as the temperature to be output temperature when the difference is within the value range [-C, C], - determining the sum of the temperature indication of the previous cycle and the temperature change threshold C as the temperature indication to be output when the difference is greater than the temperature change threshold C, determining the sum of the temperature indication of the previous cycle and the counterpart temperature change threshold C as the Temperature to be output when the difference is less than the count of the temperature change threshold - C.