DE102017131015A1

DE102017131015A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE AND A VEHICLE

Info

Publication number: DE102017131015A1
Application number: DE102017131015.0A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Borgward Trademark Holdings GmbH
Current assignee: Borgward Trademark Holdings GmbH
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2019-06-27

Abstract

Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug bereit. Das Verfahren umfasst: Sammeln einer Turbinendrehzahl eines Getriebes, wenn das Fahrzeug eine Drehmomenteinstellbedingung erfüllt; Erhalten einer ersten Drehmomentsteuerdrehzahl und einer zweiten Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl, wobei die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl; Erfassen einer momentanen Drehzahl eines Motors; und Verringern eines Drehmoments des Motors auf ein voreingestelltes Drehmoment, wenn die momentane Drehzahl größer als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und geringer als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl ist, und Erhöhen des Drehmoments des Motors auf ein Solldrehmoment, wenn die momentane Geschwindigkeit größer als ist die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl. Das Verfahren kann das Ausgangsdrehmoment des Motors verringern, wenn die Drehzahl des Motors auf einen Wert erhöht wird, welcher der Turbinendrehzahl entspricht, um den Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs zu verlangsamen, den Komfort des Fahrzeugs zu verbessern, und den Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs zu verringern und das Fahrerlebnis des Benutzers zu verbessern.The present disclosure provides a method and apparatus for controlling a vehicle and a vehicle. The method includes: collecting a turbine speed of a transmission when the vehicle meets a torque adjustment condition; Obtaining a first torque control speed and a second torque control speed according to the turbine speed, wherein the second torque control speed is greater than the first torque control speed; Detecting a current speed of an engine; and decreasing a torque of the engine to a preset torque when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed, and increasing the torque of the motor to a desired torque when the current speed is greater than the second torque control speed. The method may reduce the output torque of the engine when the speed of the engine is increased to a value corresponding to the turbine speed to slow down the impact on the play of the transmission system of the vehicle, improve the comfort of the vehicle, and the influence on the To reduce the acceleration performance of the vehicle and to improve the driving experience of the user.

Description

GEBIETTERRITORY

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Gebiet von Fahrzeugtechnologien und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug.The present disclosure relates to a field of vehicle technologies, and more particularly to a method and apparatus for controlling a vehicle and a vehicle.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Gegenwärtig hat ein automatisches Getriebe während des tatsächlichen Fahrens eines Fahrzeugs drei Zustände, offen, schlupf und geschlossen. Bei niedriger Drehzahl und niedrigem Gang ist das Automatikgetriebe meist in geöffnetem Zustand. In diesem Fall wird, wenn eine Gasöffnung klein wird, eine Drehzahl eines Motors geringer als eine Turbinendrehzahl des Getriebes. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass zwischen verschiedenen Komponenten eines Getriebesystems des Fahrzeugs Spiel vorhanden ist und dieses Spiel aufgrund der Herstellung und der Montage der Komponenten nicht beseitigt werden kann. Wenn die Drehzahl des Motors anzusteigen beginnt, beginnt auch der Motor ein Drehmoment auszugeben, was zu einer plötzlichen Änderung des Ausgangsdrehmoments führt, welches leicht Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems nimmt und das Fahrerlebnis verringert.At present, an automatic transmission has three states, open, slippery and closed, during the actual driving of a vehicle. At low speed and low gear, the automatic transmission is usually in the open state. In this case, when a gas opening becomes small, a rotational speed of an engine becomes lower than a turbine rotational speed of the transmission. It should be noted that there is play between various components of a transmission system of the vehicle and this game can not be eliminated due to the manufacture and assembly of the components. As the rotational speed of the engine begins to increase, the engine also begins to output a torque, resulting in a sudden change in output torque, which easily affects the play of the transmission system and reduces the driving experience.

Im Stand der Technik wird, um den Einfluss auf das Spiel in dem Getriebesystem zu verringern, welches durch die plötzliche Änderung des Ausgangsdrehmoments verursacht wird, einerseits der offene Zustand des Getriebes durch Kalibrierung einer Getriebesteuerung verringert, um die Häufigkeit des Eintretens in diesen Arbeitszustand zu verringern, und andererseits wird eine Anstiegsgeschwindigkeit des Drehmoments des Motors durch Kalibrieren einer Motorsteuerung verringert, um den Einfluss in diesem Arbeitszustand zu verringern.In the prior art, in order to reduce the influence on the backlash in the transmission system caused by the sudden change of the output torque, on the one hand, the open state of the transmission is reduced by calibration of a transmission control to reduce the frequency of occurrence in this working condition On the other hand, a slew rate of the engine torque is reduced by calibrating a motor controller to reduce the influence in this working condition.

Jedoch kann die verwandte Technologie den Einfluss auf das Spiel in dem Getriebesystem nicht vermeiden, und es ist leicht eine Drehmomentantwort in anderen Arbeitszuständen durch Verringern der Anstiegsgeschwindigkeit des Drehmoments des Motors zu beeinflussen, sodass der Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems nicht eliminiert werden kann, und der Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs wird erhöht, der Komfort des Fahrzeugs wird verringert und das Fahrerlebnis des Benutzers verschlechtert sich.However, the related technology can not avoid the influence on the backlash in the transmission system, and it is easy to influence a torque response in other working conditions by decreasing the slew rate of the engine torque, so that the influence on the backlash of the transmission system can not be eliminated, and the influence on the acceleration performance of the vehicle is increased, the comfort of the vehicle is reduced and the driving experience of the user deteriorates.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung versuchen zumindest eines der technischen Probleme in dem Stand der Technik in einem gewissen Ausmaß zu lösen.Embodiments of the present disclosure seek to solve at least one of the technical problems in the prior art to some extent.

Dementsprechend ist es ein Ziel dieser Offenbarung ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bereitzustellen. Das Verfahren kann den Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs verlangsamen, den Komfort des Fahrzeugs erhöhen, den Einfluss auf die Beschleunigungsleistung verringern und das Fahrerlebnis des Benutzers verbessern.Accordingly, it is an object of this disclosure to provide a method of controlling a vehicle. The method may slow down the impact on the play of the transmission system of the vehicle, increase the comfort of the vehicle, reduce the influence on the acceleration performance and improve the driving experience of the user.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs bereitzustellen.Another object of the present disclosure is to provide a device for controlling a vehicle.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es ein Fahrzeug bereitzustellen.Another object of the present disclosure is to provide a vehicle.

Um die obigen Ziele zu erreichen, stellen Ausführungsformen eines Aspekts der vorliegenden Offenbarung ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bereit, aufweisend: Sammeln einer Turbinendrehzahl eines Getriebes, wenn das Fahrzeug eine Drehmomenteinstellbedingung erfüllt; Erhalten einer ersten Drehmomentsteuerdrehzahl und einer zweiten Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl, wobei die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl; Erfassen einer momentanen Drehzahl eines Motors; und Verringern eines Drehmoments des Motors auf ein voreingestelltes Drehmoment, wenn die momentane Drehzahl größer als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und geringer als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl ist, und Erhöhen des Drehmoments des Motors auf ein Solldrehmoment, wenn die momentane Drehzahl größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl.In order to achieve the above objects, embodiments of an aspect of the present disclosure provide a method for controlling a vehicle, comprising: collecting a turbine speed of a transmission when the vehicle satisfies a torque adjustment condition; Obtaining a first torque control speed and a second torque control speed according to the turbine speed, wherein the second torque control speed is greater than the first torque control speed; Detecting a current speed of an engine; and decreasing a torque of the engine to a preset torque when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed, and increasing the torque of the engine to a target torque when the current speed is greater than the second torque control speed.

Mit dem Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, welches durch Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, werden die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl erhalten, sodass das Drehmoment des Motors auf ein bestimmtes Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl, und das Drehmoment des Motors auf das Solldrehmoment erhöht wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl, sodass das Ausgangsdrehmoment des Motors verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors auf einen Wert erhöht wird, welcher der Turbinendrehzahl entspricht, wodurch der Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems verlangsamt wird, der Komfort des Fahrzeugs verbessert wird und der Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs verringert wird und das Fahrerlebnis des Benutzers verbessert wird.With the method of controlling a vehicle provided by embodiments of the present disclosure, the first torque control speed and the second torque control speed are obtained according to the turbine speed, so that the torque of the engine is reduced to a certain torque when the speed of the engine is greater than the first torque control rotational speed, and the torque of the engine is increased to the target torque when the rotational speed of the engine is greater than the second torque control rotational speed, so that the output torque of the engine is reduced when the rotational speed of the engine is increased to a value corresponding to the turbine rotational speed which slows down the impact on the transmission system, improves the comfort of the vehicle, reduces the impact on the vehicle's acceleration performance, and improves the user's driving experience.

Zusätzlich umfasst das Verfahren in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ferner, nachdem die momentane Drehzahl des Motors erfasst wurde: Bestimmen, ob die momentane Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl; und wenn die momentane Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl, Verringern des Drehmoments des Motors, wenn die momentane Drehzahl größer als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und geringer als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl ist.Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the method further includes, after the current speed of the engine detecting: determining whether the current speed of the engine is less than the turbine speed; and when the current speed of the engine is less than the turbine speed, decreasing the torque of the engine when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed.

Zusätzlich wird in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung das Drehmoment des Motors durch Abstellen von Kraftstoff und/oder Verstellen eines Zündwinkels verringert.Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the torque of the engine is reduced by shutting off fuel and / or adjusting an ignition angle.

Zusätzlich umfasst das Verfahren in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ferner das Erhalten des Solldrehmoments. Das Erhalten des Solldrehmoments umfasst: Sammeln eines momentanen Öffnungsgrads eines Gaspedals; und Erhalten des Solldrehmoments gemäß dem momentanen Öffnungsgrad und der momentanen Drehzahl.Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the method further includes obtaining the desired torque. Obtaining the target torque includes: collecting a current opening degree of an accelerator pedal; and obtaining the target torque according to the current opening degree and the current speed.

Zusätzlich ist in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Drehmomenteinstellbedingung, dass das Gaspedal getriggert ist und das Getriebe geöffnet ist.Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the torque adjustment condition is that the accelerator pedal is triggered and the transmission is open.

Um die obigen Ziele zu erreichen, stellen Ausführungsformen eines anderen Aspekts der vorliegenden Offenbarung eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs bereit, umfassend: ein Sammelmodul, welches dazu eingerichtet ist, eine Turbinendrehzahl eines Getriebes zu sammeln, wenn das Fahrzeug eine Drehmomenteinstellbedingung erfüllt; ein Erhaltungsmodul, welches dazu eingerichtet ist, eine erste Drehmomentsteuerdrehzahl und eine zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl zu erhalten, wobei die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl; ein Erfassungsmodul, welches dazu eingerichtet ist, eine momentane Drehzahl eines Motors zu erfassen; und ein Steuermodul, welches dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment des Motors auf ein voreingestelltes Drehmoment zu verringern, wenn die momentane Drehzahl größer als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und geringer als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl ist, und das Drehmoment des Motors auf ein Solldrehmoment zu erhöhen, wenn die momentane Drehzahl größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl.In order to achieve the above objects, embodiments of another aspect of the present disclosure provide an apparatus for controlling a vehicle, comprising: a collection module configured to collect a turbine speed of a transmission when the vehicle satisfies a torque adjustment condition; a maintenance module configured to obtain a first torque control speed and a second torque control speed according to the turbine speed, wherein the second torque control speed is greater than the first torque control speed; a detection module configured to detect a current speed of an engine; and a control module configured to reduce a torque of the engine to a preset torque when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed, and to increase the torque of the engine to a desired torque when current speed is greater than the second torque control speed.

Mit der Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs, die durch Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, werden die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl des Getriebes erhalten, sodass das Drehmoment des Motors auf ein bestimmtes Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und das Drehmoment des Motors auf das Solldrehmoment erhöht wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl, sodass das Ausgangsdrehmoment des Motors verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors auf einen Wert erhöht wird, welcher der Turbinendrehzahl entspricht, wodurch der Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs verlangsamt wird, der Komfort des Fahrzeugs verbessert wird und der Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs verringert wird und das Fahrerlebnis des Benutzers verbessert wird.With the vehicle control apparatus provided by embodiments of the present disclosure, the first torque control rotational speed and the second torque control rotational speed are obtained according to the turbine rotational speed of the transmission so that the torque of the engine is reduced to a specific torque as the rotational speed of the engine becomes larger is increased as the first torque control rotational speed and the torque of the engine to the target torque when the rotational speed of the engine is greater than the second torque control rotational speed, so that the output torque of the engine is reduced when the rotational speed of the engine is increased to a value of which the turbine rotational speed This reduces the impact on the play of the transmission system of the vehicle, improves the comfort of the vehicle and reduces the influence on the acceleration performance of the vehicle and improves the driving experience of the user.

Zusätzlich umfasst die Vorrichtung in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ferner ein Bestimmungsmodul. Das Bestimmungsmodul ist dazu eingerichtet, zu bestimmen, ob die momentane Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl, sodass das Steuermodul das Drehmoment des Motors verringert, wenn die momentane Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl.In addition, in one embodiment of the present disclosure, the apparatus further includes a determination module. The determination module is configured to determine whether the current speed of the engine is less than the turbine speed, such that the control module reduces the torque of the engine when the current speed of the engine is less than the turbine speed.

Zusätzlich verringert das Steuermodul in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung das Drehmoment des Motors durch Abstellen von Kraftstoff und/oder Verstellen eines Zündwinkels.Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the control module reduces engine torque by stopping fuel and / or adjusting an ignition angle.

Zusätzlich umfasst das Steuermodul in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung: eine Sammeleinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen momentanen Öffnungsgrad eines Gaspedals zu sammeln; und eine Erhaltungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, das Solldrehmoment gemäß dem momentanen Öffnungsgrad und der momentanen Drehzahl zu erhalten.In addition, in one embodiment of the present disclosure, the control module includes: a collection unit configured to collect a current opening degree of an accelerator pedal; and a acquiring unit configured to obtain the target torque according to the current opening degree and the current speed.

Um die obige Aufgabe zu lösen, stellen Ausführungsformen eines anderen Aspekts der vorliegenden Offenbarung ein Fahrzeug bereit. Das Fahrzeug kann die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl des Getriebes erhalten, sodass das Drehmoment des Motors auf ein bestimmtes Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die erste Drehmomentsteuerung und das Drehmoment des Motors auf das Solldrehmoment erhöht wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl, sodass das Ausgangsdrehmoment des Motors verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors auf einen Wert erhöht wird, welcher der Turbinendrehzahl entspricht, wodurch der Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs verlangsamt wird, der Komfort des Fahrzeugs verbessert wird und der Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs verringert wird und das Fahrerlebnis des Benutzers verbessert wird.In order to achieve the above object, embodiments of another aspect of the present disclosure provide a vehicle. The vehicle may obtain the first torque control speed and the second torque control speed according to the turbine speed of the transmission so that the torque of the engine is reduced to a certain torque when the speed of the engine is greater than the first torque control and the torque of the engine is increased to the desired torque when the rotational speed of the engine is greater than the second torque control rotational speed, so that the output torque of the engine is reduced when the rotational speed of the engine is increased to a value corresponding to the turbine rotational speed, thereby slowing down the play of the transmission system of the vehicle, the comfort of the vehicle is improved and the influence on the acceleration performance of the vehicle is reduced and the driving experience of the user is improved.

Zusätzliche Aspekte und Vorteile von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden teilweise in den folgenden Beschreibungen gegeben, werden zum Teil aus den folgenden Beschreibungen ersichtlich oder werden aus der Praxis der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung gelernt.Additional aspects and advantages of embodiments of the present disclosure are set forth in part in the following descriptions, wherein: will be in part apparent from the following descriptions or learned from the practice of the embodiments of the present disclosure.

Figurenlistelist of figures

Diese und andere Aspekte und Vorteile von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden aus den folgenden Beschreibungen, welche mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen gemacht werden, ersichtlich und leichter zu verstehen sein, in denen:

1 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
2 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
3 ist ein schematisches Diagramm zum Steuern eines Drehmoments eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und
4 ist ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

These and other aspects and advantages of embodiments of the present disclosure will become apparent and more readily apparent from the following descriptions made with reference to the accompanying drawings, in which:

1 FIG. 10 is a flowchart of a method of controlling a vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
2 FIG. 10 is a flowchart of a method of controlling a vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG.
3 FIG. 10 is a schematic diagram for controlling a torque of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG. and
4 FIG. 10 is a block diagram of an apparatus for controlling a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. FIG.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Detail wird auf Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung Bezug genommen. Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden in Zeichnungen gezeigt, in welchen die gleichen oder ähnliche Elemente und die Elemente, die gleiche oder ähnliche Funktionen haben, durchgängig in den Beschreibungen durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind. Die Ausführungsformen, die hierin gemäß den Zeichnungen beschrieben sind, sind erläuternd und veranschaulichend und nicht derart auszulegen, dass sie die vorliegende Offenbarung beschränken.In detail, reference is made to embodiments of the present disclosure. Embodiments of the present disclosure are shown in drawings in which the same or similar elements and elements having the same or similar functions are denoted throughout in the descriptions by like reference numerals. The embodiments described herein in accordance with the drawings are illustrative and illustrative and are not to be construed as limiting the present disclosure.

Im Folgenden werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug, welche durch Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt werden, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Das Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, welches durch Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, wird zuerst unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a method and apparatus for controlling a vehicle and a vehicle provided by embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The method of controlling a vehicle provided by embodiments of the present disclosure will first be described with reference to the drawings.

1 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 1 FIG. 10 is a flowchart of a method of controlling a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

Wie in 1 dargestellt, umfasst das Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs das Folgende.As illustrated in FIG. 1, the method of controlling a vehicle includes the following.

In Block S101 wird eine Turbinendrehzahl eines Getriebes gesammelt, wenn das Fahrzeug eine Drehmomenteinstellbedingung erfüllt.In block S101 For example, a turbine speed of a transmission is collected when the vehicle meets a torque adjustment condition.

In mindestens einer Ausführungsform ist die Drehmomenteinstellbedingung, dass ein Gaspedal getriggert ist und das Getriebe geöffnet ist.In at least one embodiment, the torque adjustment condition is that an accelerator pedal is triggered and the transmission is open.

Es sollte verstanden werden, dass, wie in 2 dargestellt, die Drehmomenteinstellbedingung ist, dass das Gaspedal getriggert ist und das Getriebe geöffnet ist. In diesem Fall erhöht sich die Drehzahl des Motors, und der Motor beginnt ebenfalls ein Drehmoment auszugeben, was zu einer plötzlichen Änderung des Ausgangsdrehmoments führt. Somit sobald die Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl des Getriebes, muss daher das Drehmoment des Motors angepasst werden, um einen Einfluss vermeiden. Zusätzlich, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die Turbinendrehzahl, kann das Fahrzeug nicht länger in einer niedrigen Drehzahl sein und das Getriebe kann nicht in dem offenen Zustand sein, somit wird sich das Ausgangsdrehmoment des Motors nicht plötzlich ändern, und das Fahrzeug wird den Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems, welches durch die plötzliche Änderung des Ausgangsdrehmoments verursacht wird, nicht zeigen, und in diesem Fall muss das Drehmoment des Motors nicht angepasst werden.It should be understood that, as in 2 shown, the torque setting condition is that the accelerator pedal is triggered and the transmission is open. In this case, the rotational speed of the engine increases, and the engine also begins to output a torque, resulting in a sudden change in the output torque. Thus, once the speed of the engine is less than the turbine speed of the transmission, therefore, the torque of the engine must be adjusted to avoid an influence. Additionally, if the engine speed is greater than the turbine speed, the vehicle may no longer be at a low speed and the transmission may not be in the open state, thus the engine output torque will not change suddenly and the vehicle will become the engine Influence on the play of the transmission system, which is caused by the sudden change of the output torque, not show, and in this case, the torque of the engine does not need to be adjusted.

Zusätzlich wird erkannt, ob das Fahrpedal getriggert ist, indem festgestellt wird, ob ein Fahrer das Fahrpedal gemäß der Gasöffnung drückt, um festzustellen, ob das Fahrpedal getriggert ist. Es gibt viele Möglichkeiten, den Zustand des Getriebes zu erkennen, und um die Redundanz zu verringern, wird hier keine spezielle Beschränkung gemacht.In addition, it is detected whether the accelerator pedal is triggered by determining whether a driver depresses the accelerator pedal in accordance with the gas opening to determine if the accelerator pedal is triggered. There are many ways to detect the state of the transmission, and to reduce the redundancy, no special limitation is made here.

In Block S102 werden die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl des Getriebes erhalten, wobei die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl.In block S102 For example, the first torque control speed and the second torque control speed are obtained according to the turbine speed of the transmission, wherein the second torque control speed is greater than the first torque control speed.

Zum Beispiel können, wie in 3 dargestellt, die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß einem Wellendiagramm der Drehmomentsteuerdrehzahl erhalten werden. Wenn die Drehzahl des Motors dabei ist größer zu werden als die Turbinendrehzahl des Getriebes, gibt es einen Momentanpunkt, wie beispielsweise die erste Drehmomentsteuerdrehzahl (beispielsweise beträgt die Turbinendrehzahl des Getriebes 980 U/min und die entsprechende erste Drehmomentsteuerdrehzahl kann 950 U/min sein), und wenn die Drehzahl des Motors die erste Drehmomentsteuerdrehzahl erreicht, wird das Drehmoment des Motors verringert, um den Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs zu vermeiden, wenn die Drehzahl des Motors größer werden wird als die Turbinendrehzahl des Getriebes. Nachdem die Drehzahl des Motors größer ist als die Turbinendrehzahl des Getriebes, gibt es auch einen Momentanpunkt, beispielsweise die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl (beispielsweise beträgt die Turbinendrehzahl des Getriebes 980 U/min und das entsprechende zweite Drehmomentsteuerdrehzahl kann 1000 U/min sein), das Drehmoment des Motors wird erhöht, um das Solldrehmoment wiederzuerlangen, nachdem die Drehzahl des Motors größer ist als die Turbinendrehzahl des Getriebes, und eine Beeinflussung des Fahrerlebnisses zu vermeiden.For example, as in 3 1, the first torque control rotational speed and the second torque control rotational speed are obtained according to a shaft diagram of the torque control rotational speed. If the speed of the engine is about to become greater than the turbine speed of the transmission, there is an instantaneous point, such as the first torque control speed (eg, the turbine speed of the transmission is 980 rpm and the corresponding first torque control speed may be 950 rpm), and when the rotational speed of the engine reaches the first torque control rotational speed, the torque of the engine is reduced to increase the influence on the play of the transmission system of the vehicle Avoid when the speed of the engine is greater than the turbine speed of the transmission. Since the speed of the engine is greater than the turbine speed of the transmission, there is also an instantaneous point, for example, the second torque control speed (eg, the turbine speed of the transmission is 980 rpm and the corresponding second torque control speed may be 1000 rpm), the torque of the engine The engine is increased to regain the target torque after the engine speed is greater than the turbine speed of the transmission, and to avoid affecting the driving experience.

Mit anderen Worten, wenn das Gaspedal getriggert ist und das Getriebe geöffnet ist, erhöht sich die Drehzahl des Motors, und der Motor beginnt ebenfalls das Drehmoment auszugegeben. Die der Drehmomenteinstellung entsprechende Steuerdrehzahl kann gemäß der Turbinendrehzahl bestimmt werden, sodass bestimmt werden kann, ob die Drehzahl des Motors gemäß der ersten Drehmomentsteuerdrehzahl größer werden wird als die Turbinendrehzahl des Getriebes, und das Drehmoment des Motors verringert werden muss, und es kann bestimmt werden, ob die Drehzahl des Motors gemäß der zweiten Drehmomentsteuerdrehzahl bereits größer ist als die Turbinendrehzahl des Getriebes, und das Drehmoment des Motors erhöht werden muss.In other words, when the accelerator pedal is triggered and the transmission is open, the speed of the engine increases, and the engine also starts outputting the torque. The control speed corresponding to the torque setting may be determined according to the turbine speed, so that it may be determined whether the engine speed according to the first torque control speed will become larger than the turbine speed of the transmission, and the engine torque must be reduced, and it can be determined whether the rotational speed of the engine according to the second torque control speed is already greater than the turbine speed of the transmission, and the torque of the engine must be increased.

In Block S103 wird eine momentane Drehzahl des Motors erfasst.In block S103 a momentary speed of the motor is detected.

Wenn in Block S104 die momentane Drehzahl größer als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und geringer als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl ist, wird ein Drehmoment des Motors auf ein voreingestelltes Drehmoment verringert, und wenn die momentane Drehzahl größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl, wird das Drehmoment des Motors auf ein Solldrehmoment erhöht.If in block S104 the instantaneous speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed, a torque of the engine is reduced to a preset torque, and if the current speed is greater than the second torque control speed, the torque of the motor is increased to a target torque.

Es sollte verstanden werden, dass, wenn die momentane Drehzahl gleich der zweiten Drehmomentsteuerdrehzahl ist, das Drehmoment des Motors auf das voreingestellte Drehmoment verringert werden kann, und das Drehmoment des Motors auch auf das Solldrehmoment erhöht werden kann, was nicht durch die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung begrenzt ist.It should be understood that if the instantaneous speed is equal to the second torque control speed, the torque of the motor may be reduced to the preset torque, and the torque of the motor may also be increased to the desired torque, which is not by the embodiments of the present disclosure is limited.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst das Verfahren ferner, nachdem die momentane Drehzahl des Motors erfasst wurde: Bestimmen, ob die momentane Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl; wenn die momentane Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl, Verringern des Drehmoments des Motors, wenn die momentane Drehzahl größer als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und geringer als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl ist.In one embodiment of the present disclosure, the method further comprises, after the current speed of the engine has been detected: determining whether the current speed of the engine is less than the turbine speed; when the current speed of the engine is less than the turbine speed, decreasing the torque of the engine when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed.

Mit anderen Worten, wenn die momentane Drehzahl größer ist als die Turbinendrehzahl, wird sie nicht den Einfluss verursachen, und es ist nicht notwendig, das Drehmoment des Motors zu steuern. Wenn die momentane Drehzahl geringer ist als die Turbinendrehzahl, steigt die Drehzahl des Motors an und der Motor beginnt auch das Drehmoment auszugeben, was zu einer plötzlichen Änderung des Ausgangsdrehmoments führt, somit ist es notwendig, das Drehmoment des Motors zu steuern, um den Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems zu eliminieren.In other words, if the instantaneous speed is greater than the turbine speed, it will not cause the influence, and it is not necessary to control the torque of the motor. If the instantaneous speed is less than the turbine speed, the speed of the motor increases and the motor also begins to output the torque, resulting in a sudden change in the output torque, thus it is necessary to control the torque of the motor to influence to eliminate the play of the transmission system.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Drehmoment des Motors durch Abstellen von Kraftstoff und/oder Verstellen eines Zündwinkels verringert werden.In one embodiment of the present disclosure, the torque of the engine may be reduced by shutting off fuel and / or adjusting an ignition angle.

Es sollte verstanden werden, dass, wenn die Drehzahl des Motors ansteigt, auch der Motor beginnt das Drehmoment auszugeben, und die plötzliche Änderung des Ausgangsdrehmoments auftritt, somit ist es notwendig, das Drehmoment des Motors zu verringern. Es gibt viele Möglichkeiten, das Drehmoment des Motors zu verringern, beispielsweise kann das Drehmoment des Motors durch Abstellen von Kraftstoff verringert werden, oder das Drehmoment des Motors kann durch Verstellen des Zündwinkels verringert werden oder das Drehmoment des Motors kann durch Abstellen von Kraftstoff und Verstellen des Zündwinkels verringert werden oder durch Verringern des Lufteinlasses, was hier nicht beschränkt ist. Das Abstellen von Kraftstoff bezieht sich darauf, dass wenn ein mit dem Getriebe ausgestattetes Fahrzeug fährt, wird ein Kraftstoffeinspritzsystem ein Drehmomentsignal von dem Getriebe erhalten, wenn das Gaspedal getriggert ist, und das Getriebe ist offen und die Drehzahl des Motors ist geringer als die Turbinendrehzahl des Getriebes, wodurch die Drehzahl des Motors durch Unterbrechen der Einspritzung einzelner Zylinder verringert wird, um den Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems zu verlangsamen. Der Zündwinkel bezieht sich auf einen Winkel, um den sich eine Kurbelwelle während eines Zeitraums von der Zündzeit bis zu einem Moment dreht, in dem ein Kolben einen oberen Totpunkt erreicht. Das Drehmoment des Motors kann auch durch Verstellen der Zündung verringert werden, und um Redundanz zu vermeiden, wird es hier nicht im Detail beschrieben.It should be understood that as the rotational speed of the engine increases, the engine also begins to output the torque, and the sudden change of the output torque occurs, thus it is necessary to reduce the torque of the engine. There are many ways to reduce the torque of the engine, for example, the torque of the engine can be reduced by stopping fuel, or the torque of the engine can be reduced by adjusting the ignition angle or the engine torque can by stopping fuel and adjusting the Ignition angle can be reduced or by reducing the air inlet, which is not limited here. Stopping fuel refers to when a vehicle equipped with the transmission is traveling, a fuel injection system is receiving a torque signal from the transmission when the accelerator pedal is triggered, and the transmission is open and the speed of the engine is less than the turbine speed of the engine Transmission, whereby the speed of the engine is reduced by interrupting the injection of individual cylinders to slow down the impact on the game of the transmission system. The ignition angle refers to an angle through which a crankshaft rotates during a period from the ignition timing to a moment when a piston reaches a top dead center. The torque of the engine can also be reduced by adjusting the ignition, and to avoid redundancy, it will not be described in detail here.

Zusätzlich wird in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung das Drehmoment des Motors auf das Solldrehmoment erhöht. Das Verfahren umfasst ferner: Sammeln eines momentanen Öffnungsgrads eines Gaspedals; und Erhalten des Solldrehmoments gemäß dem momentanen Öffnungsgrad und der momentanen Drehzahl.Additionally, in one embodiment of the present disclosure, the torque of the engine is increased to the desired torque. The method further comprises: collecting a current opening degree of an accelerator pedal; and obtaining the target torque according to the current opening degree and the current speed.

Es sollte verstanden werden, dass, wenn bestimmt wird, dass die Drehzahl des Motors größer ist als die Turbinendrehzahl des Getriebes, das Drehmoment des Motors zurückgeführt wird, um den Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs zu verringern. Das Drehmoment des Motors wird auf das Solldrehmoment zurückgeführt, und das Solldrehmoment des momentanen Zustands kann gemäß dem momentanen Öffnungsgrad des Gaspedals und der momentanen Drehzahl des Motors erhalten werden. It should be understood that if it is determined that the speed of the engine is greater than the turbine speed of the transmission, the torque of the engine is reduced to reduce the impact on the acceleration performance of the vehicle. The torque of the engine is returned to the target torque, and the target torque of the current state can be obtained according to the current opening degree of the accelerator pedal and the current speed of the engine.

Im Detail nimmt die Drehzahl des Motors zu und der Motor beginnt ebenfalls das Drehmoment auszugeben, was zu einer plötzlichen Änderung des Ausgangsdrehmoments führt. Die plötzliche Änderung des Ausgangsdrehmoments wird zu dem Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems führen, sodass es notwendig ist, das Drehmoment des Motors anzupassen. Wie in 2 dargestellt, sind die Bedingungen zum Anpassen des Drehmoments des Motors, dass das Gaspedal getriggert ist, das Getriebe offen ist und die Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl des Getriebes. Wenn diese drei Bedingungen erfüllt sind, muss das Drehmoment des Motors angepasst werden, und wenn eine der obigen drei Bedingungen nicht erfüllt werden kann, besteht keine Notwendigkeit, das Drehmoment des Motors anzupassen.In detail, the rotational speed of the engine increases and the engine also begins to output the torque, resulting in a sudden change in the output torque. The sudden change in the output torque will have an effect on the backlash of the transmission system, so it is necessary to adjust the torque of the engine. As in 2 2, the conditions for adjusting the torque of the engine are that the accelerator pedal is triggered, the transmission is open, and the engine speed is less than the turbine speed of the transmission. When these three conditions are satisfied, the torque of the engine must be adjusted, and if any of the above three conditions can not be met, there is no need to adjust the torque of the engine.

Gemäß dem Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, welches durch Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, können die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl des Getriebes erhalten werden, sodass das Drehmoment des Motors auf ein bestimmtes Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl, und das Drehmoment des Motors auf das Solldrehmoment erhöht wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl, sodass das Ausgangsdrehmoment des Motors verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors auf einen Wert erhöht wird, welcher der Turbinendrehzahl entspricht, wodurch der Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs verringert wird, der Komfort des Fahrzeugs verbessert wird und der Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs verringert wird und das Fahrerlebnis des Benutzers verbessert wird.According to the method for controlling a vehicle provided by embodiments of the present disclosure, the first torque control rotational speed and the second torque control rotational speed may be obtained according to the turbine rotational speed of the transmission so that the torque of the engine is reduced to a certain torque when the rotational speed of the engine is greater than the first torque control speed, and the torque of the engine is increased to the target torque when the speed of the engine is greater than the second torque control speed, so that the output torque of the engine is reduced when the speed of the engine is increased to a value which corresponds to the turbine speed, thereby reducing the impact on the play of the transmission system of the vehicle, the comfort of the vehicle is improved and the influence on the acceleration performance of the vehicle is reduced and improves the driving experience of the user w ill.

Im Folgenden wird eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs, welche durch Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an apparatus for controlling a vehicle provided by embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

4 ist ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 4 FIG. 10 is a block diagram of an apparatus for controlling a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. FIG.

Wie in 4 dargestellt, umfasst die Vorrichtung 10 zum Steuern eines Fahrzeugs ein Sammelmodul 100, ein Erhaltungsmodul 200, ein Erfassungsmodul 300 und ein Steuermodul 400.As in 4 illustrated, includes the device 10 for controlling a vehicle, a collection module 100 , a conservation module 200 , a detection module 300 and a control module 400 ,

Das Sammelmodul 100 ist dazu eingerichtet, eine Turbinendrehzahl eines Getriebes zu sammeln, wenn das Fahrzeug eine Drehmomenteinstellbedingung erfüllt. Das Erhaltungsmodul 200 ist dazu eingerichtet, eine erste Drehmomentsteuerdrehzahl und eine zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl zu erhalten, wobei die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl. Das Erfassungsmodul 300 ist dazu eingerichtet, eine momentane Drehzahl eines Motors zu erfassen. Das Steuermodul 400 ist dazu eingerichtet, ein Drehmoment des Motors auf ein voreingestelltes Drehmoment zu verringern, wenn die momentane Drehzahl größer als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und geringer als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl ist, und das Drehmoment des Motors auf ein Solldrehmoment zu erhöhen, wenn die momentane Drehzahl größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl. Die Vorrichtung 10, welche durch Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, kann das Ausgangsdrehmoment des Motors verringern, wenn die Drehzahl des Motors auf einen Wert erhöht wird, welcher der Turbinendrehzahl entspricht, um den Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs zu verlangsamen, den Komfort des Fahrzeugs zu verbessern und den Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs zu verringern und das Fahrerlebnis des Benutzers zu verbessern.The collection module 100 is configured to collect a turbine speed of a transmission when the vehicle meets a torque adjustment condition. The conservation module 200 is configured to obtain a first torque control speed and a second torque control speed according to the turbine speed, wherein the second torque control speed is greater than the first torque control speed. The acquisition module 300 is adapted to detect a current speed of an engine. The control module 400 is configured to reduce a torque of the engine to a preset torque when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed, and increase the torque of the engine to a target torque when the current speed is greater than the second torque control speed. The device 10 provided by embodiments of the present disclosure may reduce the output torque of the engine when the rotational speed of the engine is increased to a value corresponding to the turbine speed to slow down the influence on the play of the transmission system of the vehicle, the comfort of the vehicle to improve and reduce the impact on the acceleration performance of the vehicle and improve the driving experience of the user.

Es sollte verstanden werden, dass, wenn die momentane Drehzahl gleich der zweiten Drehmomentsteuerdrehzahl ist, das Steuermodul 400 das Drehmoment des Motors auf das voreingestellte Drehmoment verringern kann und auch das Drehmoment des Motors auf das Solldrehmoment erhöhen kann, was in den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung nicht beschränkt ist.It should be understood that when the instantaneous speed is equal to the second torque control speed, the control module 400 can reduce the torque of the engine to the preset torque and also increase the torque of the engine to the target torque, which is not limited in the embodiments of the present disclosure.

Zusätzlich umfasst die Vorrichtung 10 in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ferner ein Bestimmungsmodul. Das Bestimmungsmodul ist dazu eingerichtet, zu bestimmen, ob die momentane Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl, sodass das Steuermodul das Drehmoment des Motors verringert, wenn die momentane Drehzahl des Motors geringer ist als die Turbinendrehzahl.In addition, the device includes 10 In an embodiment of the present disclosure, further, a determination module. The determination module is configured to determine whether the current speed of the engine is less than the turbine speed, such that the control module reduces the torque of the engine when the current speed of the engine is less than the turbine speed.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Steuermodul 400 das Drehmoment des Motors durch Abstellen von Kraftstoff und/oder Verstellen eines Zündwinkels verringern.In an embodiment of the present disclosure, the control module 400 the Reduce engine torque by shutting off fuel and / or adjusting an ignition angle.

Zusätzlich umfasst das Steuermodul 400 in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Sammeleinheit und eine Erhaltungseinheit.In addition, the control module includes 400 In one embodiment of the present disclosure, a collection unit and a collection unit.

Die Sammeleinheit ist dazu eingerichtet, einen momentanen Öffnungsgrad eines Gaspedals zu sammeln. Die Erhaltungseinheit ist dazu eingerichtet, das Solldrehmoment gemäß dem momentanen Öffnungsgrad und der momentanen Drehzahl zu erhalten.The collection unit is configured to collect a current opening degree of an accelerator pedal. The acquiring unit is configured to obtain the target torque according to the current opening degree and the current speed.

Es sollte angemerkt werden, dass die Erläuterung und die Beschreibung in Ausführungsformen des Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugs auch für die Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs geeignet sind, die hierin nicht im Detail beschrieben sind.It should be noted that the explanation and the description in embodiments of the method for controlling a vehicle are also suitable for the device for controlling a vehicle, which are not described in detail herein.

Gemäß der Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs, die durch Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, können die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl des Getriebes erhalten werden, sodass das Drehmoment des Motors auf ein bestimmtes Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die erste Drehmomentsteuerdrehzahl, und das Drehmoment des Motors auf das Solldrehmoment erhöht wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl, sodass das Ausgangsdrehmoment des Motors verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors auf einen Wert erhöht wird, welcher der Turbinendrehzahl entspricht, wodurch der Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs verlangsamt wird, der Komfort des Fahrzeugs verbessert wird und der Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs verringert wird und das Fahrerlebnis des Benutzers verbessert wird.According to the device for controlling a vehicle provided by embodiments of the present disclosure, the first torque control speed and the second torque control speed may be obtained according to the turbine speed of the transmission so that the torque of the engine is reduced to a certain torque when the speed of the engine is greater than the first torque control speed, and the torque of the engine is increased to the target torque when the speed of the engine is greater than the second torque control speed, so that the output torque of the engine is reduced when the speed of the engine is increased to a value which the turbine speed, which slows down the impact on the play of the transmission system of the vehicle, the comfort of the vehicle is improved and the influence on the acceleration performance of the vehicle is reduced and improves the driving experience of the user wi approx.

Zusätzlich stellen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ferner ein Fahrzeug bereit. Das Fahrzeug umfasst die obige Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug kann die erste Drehmomentsteuerdrehzahl und die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl gemäß der Turbinendrehzahl des Getriebes erhalten, sodass das Drehmoment des Motors auf ein bestimmtes Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die erste Drehmomentsteuerung und das Drehmoment des Motors auf das Solldrehmoment erhöht wird, wenn die Drehzahl des Motors größer ist als die zweite Drehmomentsteuerdrehzahl, sodass das Ausgangsdrehmoment des Motors verringert wird, wenn die Drehzahl des Motors auf einen Wert erhöht wird, welcher der Turbinendrehzahl entspricht, wodurch der Einfluss auf das Spiel des Getriebesystems des Fahrzeugs verlangsamt wird, der Komfort des Fahrzeugs verbessert wird und der Einfluss auf die Beschleunigungsleistung des Fahrzeugs verringert wird und das Fahrerlebnis des Benutzers verbessert wird.Additionally, embodiments of the present disclosure further provide a vehicle. The vehicle includes the above apparatus for controlling a vehicle. The vehicle may obtain the first torque control speed and the second torque control speed according to the turbine speed of the transmission so that the torque of the engine is reduced to a certain torque when the speed of the engine is greater than the first torque control and the torque of the engine is increased to the desired torque when the rotational speed of the engine is greater than the second torque control rotational speed, so that the output torque of the engine is reduced when the rotational speed of the engine is increased to a value corresponding to the turbine rotational speed, thereby slowing down the play of the transmission system of the vehicle, the comfort of the vehicle is improved and the influence on the acceleration performance of the vehicle is reduced and the driving experience of the user is improved.

In der Beschreibung ist zu verstehen, dass Begriffe wie „zentral“, „längs“, „quer“, „Länge“ „Breite“, „Dicke“, „oberer“, „unterer“, „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „vertikal“, „horizontal“, „oben“, „unten“, „innen“, „außen“, „im Uhrzeigersinn“, „gegen den Uhrzeigersinn“, „axial“, „radial“, und „umlaufend“ derart ausgelegt werden sollten, dass sie sich auf die Ausrichtung beziehen, wie sie anschließend beschrieben oder in den zur Diskussion stehenden Zeichnungen gezeigt sind. Diese relativen Ausdrücke dienen der Einfachheit der Beschreibung und erfordern nicht, dass die vorliegende Erfindung in einer bestimmten Ausrichtung konstruiert oder betrieben wird.In the description, it is to be understood that terms such as "central", "longitudinal", "transverse", "length", "width", "thickness", "upper", "lower", "front", "rear", " left, right, vertical, horizontal, top, bottom, inside, outside, clockwise, counterclockwise, axial, radial and "circumferentially" should be construed to refer to the orientation as subsequently described or shown in the drawings under discussion. These relative terms are for convenience of description and do not require that the present invention be constructed or operated in a particular orientation.

Darüber hinaus werden Begriffe wie „erster“ und „zweiter“ hier für Zwecke der Beschreibung verwendet und sollen keine relative Wichtigkeit oder Bedeutung anzeigen oder andeuten, oder die Anzahl der angegebenen technischen Merkmale implizieren. Somit kann das mit „erstes“ und „zweites“ definierte Merkmal eines oder mehrere dieser Merkmale enthalten. In den Beschreibungen der vorliegenden Erfindung bedeutet „eine Mehrzahl“ zwei oder mehr als zwei, sofern nicht anders angegeben.In addition, terms such as "first" and "second" are used herein for purposes of description and are not intended to indicate or imply relative importance or meaning, or to imply the number of specified technical features. Thus, the feature defined by "first" and "second" may include one or more of these features. In the descriptions of the present invention, "a plurality" means two or more than two unless otherwise specified.

In der vorliegenden Erfindung werden, sofern nicht anders angegeben oder begrenzt, die Begriffe „montiert“, „verbunden“, „gekoppelt“, „fest“ und dergleichen breit verwendet und können beispielsweise feste Verbindungen, lösbare Verbindungen oder integrale Verbindungen sein; können auch mechanische oder elektrische Verbindungen sein; können auch direkte Verbindungen oder indirekte Verbindungen über dazwischenliegende Strukturen sein; kann auch eine innere Kommunikation von zwei Elementen sein, was für den Fachmann gemäß spezifischer Situationen verständlich ist.In the present invention, unless otherwise specified or limited, the terms "mounted," "connected," "coupled," "solid," and the like are used broadly and may be, for example, solid, releasable, or integral; may also be mechanical or electrical connections; may also be direct connections or indirect connections via intervening structures; may also be an internal communication of two elements, which is understandable to the skilled person according to specific situations.

In der vorliegenden Erfindung kann, sofern nicht anders angegeben oder begrenzt, eine Struktur, in welcher ein erstes Merkmal „an“ oder „unterhalb“ eines zweiten Merkmals ist, eine Ausführungsform umfassen, bei der das erste Merkmal in direktem Kontakt mit dem zweiten Merkmal ist, und kann auch eine Ausführungsform umfassen, bei welcher das erste Merkmal und das zweite Merkmal nicht in direktem Kontakt miteinander stehen, sondern über ein zusätzliches Merkmal, das dazwischen ausgebildet ist, in Kontakt stehen. Ferner kann eine Ausführungsform, bei welcher ein erstes Merkmal „an“, „über“ oder „oben auf“ einem zweiten Merkmals ist, umfassen, bei der das erste Merkmal rechts oder schräg „an“, „über“ oder „oben auf“ dem zweiten Merkmal liegt oder bedeutet einfach, dass das erste Merkmal in einer höheren Höhe ist als das zweite Merkmal; während ein erstes Merkmal „unten“, „unter“ oder „am Boden von“ einen zweiten Merkmals ist, kann eine Ausführungsform enthalten, bei welcher das erste Merkmal rechts oder schräg „unten“, „unter“ oder „am Boden von“ des zweiten Merkmals ist, oder bedeutet einfach, dass das erste Merkmal auf einer niedrigeren Höhe ist als das zweite Merkmal.In the present invention, unless otherwise specified or limited, a structure in which a first feature is "on" or "below" a second feature may include an embodiment in which the first feature is in direct contact with the second feature , and may also include an embodiment in which the first feature and the second feature are not in direct contact with each other but are in contact via an additional feature formed therebetween. Further, an embodiment in which a first feature is "on," "above," or "on top of" a second feature may include where the first feature is to the right or obliquely "on," "over," or "on top of" second feature lies or simply means that the first feature is at a higher elevation than the second feature; While a first feature "below," "below," or "at the bottom of" is a second feature, may include an embodiment in which the first feature is right or obliquely "down," "under," or "at the bottom of" the second Feature, or simply means that the first feature is at a lower elevation than the second feature.

Die Bezugnahme in dieser Beschreibung auf „eine Ausführungsform“, „einige Ausführungsformen“, „ein Beispiel“, „ein bestimmtes Beispiel“ oder „einige Beispiele“ bedeutet, dass ein bestimmtes Merkmal, eine Struktur, ein Material oder eine Eigenschaft, welche in Verbindung mit der Ausführungsform oder dem Beispiel beschrieben wird in mindestens einer Ausführungsform oder einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung enthalten ist. Das Auftreten der obigen Ausdrücke an verschiedenen Stellen in dieser Beschreibung bezieht sich nicht notwendigerweise auf dieselbe Ausführungsform oder dasselbe Beispiel der vorliegenden Offenbarung. Darüber hinaus können die bestimmten Merkmale, Strukturen, Materialien oder Eigenschaften in irgendeiner geeigneten Weise in einer oder mehreren Ausführungsformen oder Beispielen kombiniert werden. Zusätzlich können verschiedene Ausführungsformen oder Beispiele und Merkmale von verschiedenen Ausführungsformen oder Beispielen, welche in der Beschreibung beschrieben sind, von Fachleuten auf dem Gebiet ohne gegenseitigen Widerspruch kombiniert werden.The reference in this specification to "one embodiment", "some embodiments", "an example", "a particular example" or "some examples" means that a particular feature, structure, material or property associated with it described with the embodiment or example included in at least one embodiment or example of the present disclosure. The occurrence of the above expressions at various points in this description does not necessarily refer to the same embodiment or example of the present disclosure. In addition, the particular features, structures, materials, or properties may be combined in any suitable manner in one or more embodiments or examples. In addition, various embodiments or examples and features of various embodiments or examples described in the specification may be combined by those skilled in the art without conflicting with each other.

Obwohl erläuternde Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, ist es für den Fachmann offensichtlich, dass die obigen Ausführungsformen nicht derart ausgelegt werden können, dass sie die vorliegende Offenbarung beschränken, und durch den Fachmann können Änderungen, Alternativen und Modifikationen in den Ausführungsformen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.While illustrative embodiments have been shown and described, it would be obvious to those skilled in the art that the above embodiments may not be construed to limit the present disclosure, and modifications, alternatives, and modifications may be made to those skilled in the art without departing from the scope of the invention To depart from the scope of the present disclosure.

Claims

A method of controlling a vehicle, comprising: Collecting a turbine speed of a transmission when the vehicle meets a torque adjustment condition; Obtaining a first torque control speed and a second torque control speed according to the turbine speed, wherein the second torque control speed is greater than the first torque control speed; Detecting a current speed of an engine; and Reducing a torque of the engine to a preset torque when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed, and increasing the torque of the engine to a desired torque when the current speed is greater than the second torque control speed.

Method for controlling a vehicle according to Claim 1 after detecting the current speed of the engine, further comprising: determining whether the current speed of the engine is less than the turbine speed; and when the current speed of the engine is less than the turbine speed, decreasing the torque of the engine when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed.

Method for controlling a vehicle according to Claim 1 wherein the torque of the engine is reduced by stopping fuel and / or adjusting an ignition angle.

Method for controlling a vehicle according to Claim 1 , further comprising: obtaining the target torque; wherein obtaining the target torque comprises: collecting a current opening degree of an accelerator pedal; and obtaining the target torque according to the current opening degree and the current speed.

Method for controlling a vehicle according to one of Claims 1 to 4 wherein the torque adjustment condition is that the accelerator pedal is triggered and the transmission is open.

An apparatus for controlling a vehicle, comprising: a collection module configured to collect a turbine speed of a transmission when the vehicle meets a torque adjustment condition; a maintenance module configured to obtain a first torque control speed and a second torque control speed according to the turbine speed, wherein the second torque control speed is greater than the first torque control speed; a detection module configured to detect a current speed of an engine; and a control module configured to reduce a torque of the engine to a preset torque when the current speed is greater than the first torque control speed and less than the second torque control speed, and to increase the torque of the engine to a desired torque when current speed is greater than the second torque control speed.

Device for controlling a vehicle according to Claim 6 , further comprising: a determination module configured to determine whether the current speed of the engine is less than the turbine speed, such that the control module reduces the torque of the engine when the current speed of the engine is less than the turbine speed.

Device for controlling a vehicle according to Claim 6 wherein the control module reduces the torque of the engine by stopping fuel and / or adjusting an ignition angle.

Device for controlling a vehicle according to one of the Claims 6 to 8th wherein the control module comprises: a collection unit configured to collect a current opening degree of an accelerator pedal; and a acquiring unit configured to obtain the target torque according to the current opening degree and the current speed.

A vehicle comprising the device for controlling a vehicle according to any one of Claims 6 to 9 having.