Die Erfindung betrifft ein Zweiwegefahrzeug zum Einsatz auf Schienen und Straßen.The invention relates to a two-way vehicle for use on rails and roads.
Derartige Zweiwegefahrzeuge werden häufig bei Gleisbauarbeiten oder Rangierarbeiten eingesetzt. Die Zweiwegefahrzeuge können sowohl auf einem Gleis vor- und zurückfahren, als auch im normalen Straßenverkehr teilnehmen. Die Zweiwegefahrzeuge besitzen hierfür einerseits Straßenräder, mit denen sie auf der Straße fahren können. Andererseits besitzen die Zweiwegefahrzeuge noch Schienenräder, die abgesenkt und angehoben werden können. Über diese Schienenräder, deren Abstand voneinander der Spurweite des Gleises entspricht, kann das Zweiwegefahrzeug auch auf Gleisen fahren. Die Übertragung der Antriebskraft erfolgt nach wie vor über die Straßenräder, die neben den Schienenrädern ebenfalls auf dem Gleis aufliegen.Such two-way vehicles are often used in track construction or shunting. The two-way vehicles can both travel back and forth on a track, as well as participate in normal road traffic. The two-way vehicles have on the one hand road wheels, with which they can drive on the road. On the other hand, the two-way vehicles still have rail wheels that can be lowered and raised. About these rail wheels, whose distance from each other corresponds to the track width of the track, the two-way vehicle can also drive on tracks. The transmission of the driving force is still on the road wheels, which also rest on the track next to the rail wheels.
Ein solches Zweiwegefahrzeug ist beispielsweise aus der DE 100 05 063 C1 bekannt. Das dortige Zweiwegefahrzeug besitzt eine Schienenachse, die über zwei Hubzylinder in Richtung des Gleises abgesenkt werden kann.Such a two-way vehicle is for example from the DE 100 05 063 C1 known. The local two-way vehicle has a rail axis, which can be lowered via two lifting cylinders in the direction of the track.
Aufgrund der unterschiedlichen Einsatzweise des Zweiwegefahrzeugs bestehen unterschiedliche Sicherheitsanforderungen. Wie eingangs dargestellt kann das Zweiwegefahrzeug sowohl auf Schienen als auch auf Straßen bewegt werden. Für den jeweiligen Einsatzzweck (Straßenfahrt, Schienenfahrt) gibt es sichere Betriebszustände, die im Fehlerfall eingenommen werden müssen. Diese sicheren Betriebszustände unterscheiden sich allerdings je nachdem ob das Zweiwegefahrzeug auf Schienen fährt oder auf der Straße. Auf der Schiene wird ein sicherer Betriebszustand dann eingenommen, wenn der Motor ausgeschalten und das Bremssystem aktiviert ist. Damit ist gewährleistet, dass sich das Zweiwegefahrzeug zusammen mit gegebenenfalls angekoppelten Waggons nicht selbständig in Bewegung setzt und auf andere, gesperrte Gleisabschnitte fährt. Bei einer Straßenfahrt ist der sichere Betriebszustand ein anderer. Hier sollte die Bremseinrichtung weiterhin gelöst sein, so dass das Zweiwegefahrzeug bei einem Fehler in der Steuerung oder Ausfall der Steuerung nicht durch eine unerwartete Vollbremsung einer Achse eine für den Fahrer des Zweiwegefahrzeugs oder für andere Verkehrsteilnehmer gefährliche Situation auslöst. Während auf der Schiene die Seitenführungskräfte durch die Schienenräder übertragen werden, muss auf der Straße die Seitenführung durch die gummibereiften Hinterräder des Fahrzeugs erfolgen, auf welche auch die Bremse bei Not-Halt wirkt. Eine plötzliche Vollbremsung kann die Seitenführungskraft dabei soweit reduzieren dass der Fahrer die Kontrolle über das Fahrzeug verliert (Kammscher Reibkreis).Due to the different ways of using the two-way vehicle, there are different safety requirements. As indicated initially, the two-way vehicle can be moved both on rails and on roads. For the particular application (road travel, rail travel), there are safe operating states that must be assumed in the event of a fault. However, these safe operating conditions differ depending on whether the two-way vehicle travels on rails or on the road. On the rail, a safe operating state is taken when the engine is switched off and the brake system is activated. This ensures that the two-way vehicle, together with optionally coupled wagons does not set itself in motion and moves to other, locked track sections. When driving on the road, the safe operating state is different. Here, the braking device should continue to be solved, so that the two-way vehicle in an error in the control or failure of the control does not trigger an unexpected emergency braking an axle dangerous for the driver of the two-way vehicle or other road users situation. While on the rail, the cornering forces are transmitted through the rail wheels, the lateral guidance must be on the road through the rubber-tyred rear wheels of the vehicle, on which also the brake acts in emergency stop. A sudden full braking can reduce the cornering force so far that the driver loses control of the vehicle (Kammscher friction circle).
Der sichere Betriebszustand soll insbesondere dann eingenommen werden, wenn ein Fehlerfall vorliegt. Ein solcher Fehlerfall kann beispielsweise dann auftreten, wenn die Spannungsversorgung an einigen oder allen Komponenten ausfällt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn ein Kabelbruch eintritt. Im Schienenbetrieb des Zweiwegefahrzeugs soll dann die Bremseinrichtung aktiviert werden, so dass das Zweiwegefahrzeug mit gegebenenfalls angekoppelten Waggons (Zuggespann) anhält. Bei einer Fahrt auf der Straße wäre dieses Verhalten gerade nachteilig, weil dadurch das Zweiwegefahrzeug nicht oder nur schwer lenkbar wäre und es zu einem Unfall kommen könnte.The safe operating state should be taken in particular when an error occurs. Such a fault can occur, for example, when the power supply to some or all components fails. This is the case, for example, when a cable break occurs. In rail operation of the two-way vehicle then the braking device should be activated so that the two-way vehicle with optionally coupled wagons (train) stops. When driving on the road this behavior would be just disadvantageous, because it would not or only difficult to steer the two-way vehicle and it could lead to an accident.
In 9 ist ein beispielhaftes Druckluftbremssystem 100 dargestellt, welches in Lastwägen bzw. Zweiwegefahrzeugen zum Einsatz kommen kann. Das Druckluftbremssystem 100 umfasst einen Druckluftspeicher 101 und entsprechende Bremszylinder 102. Für den Fall, dass die Bremszylinder 102 mit Druckluft beaufschlagt werden, werden diese gelöst und die Bremswirkung wird aufgehoben. Sobald Druckluft abgelassen wird, wird die Bremskraft eingestellt. Hierzu verfügen die Bremszylinder 102 über entsprechende Federeinrichtungen, die bei einem Fehlen des notwenigen Luftdrucks (Entlüften des Druckluftkreises) dazu führen, dass die Bremsbacken in Kontakt mit der Bremsscheibe oder Bremstrommel gelangen.In 9 is an exemplary air brake system 100 shown, which can be used in trucks or two-way vehicles. The compressed air brake system 100 includes a compressed air reservoir 101 and corresponding brake cylinders 102 , In the event that the brake cylinder 102 be acted upon with compressed air, these are released and the braking effect is canceled. As soon as compressed air is released, the braking force is adjusted. For this purpose, the brake cylinders 102 via corresponding spring devices, which in the absence of the necessary air pressure (bleeding the air circuit) cause the brake shoes to come into contact with the brake disk or brake drum.
Der Druckluftkreis kann beispielsweise von einem Handbremshebel 103 entlüftet werden. Optional ist noch ein Relaisventil 104 dargestellt, welches einerseits mit dem Druckluftspeicher 101 verbunden ist und andererseits mit den jeweiligen Bremszylindern 102. Das Relaisventil 104 steht außerdem in Wirkverbindung mit dem Bremshebel 103. Sobald über den Bremshebel 103 der Druckluftkreis zwischen dem Bremshebel 103 und dem Relaisventil 104 entlüftet wird, entlüftet das Relaisventil 104 ebenfalls den Druckluftkreis zu den Bremszylindern 102. Bei einer anderen Stellung des Bremshebels 103 wird Luft aus dem Druckluftspeicher 101 über den Bremshebel 103 dem Relaisventil 104 zugeführt. In diesem Fall speist das Relaisventil 104 ebenfalls Druckluft aus dem Druckluftspeicher 101 in Richtung der Bremszylinder 102 ein, wodurch die Bremswirkung aufgehoben wird.The compressed air circuit can for example by a handbrake lever 103 be vented. Optionally, there is a relay valve 104 represented, on the one hand with the compressed air reservoir 101 is connected and on the other hand with the respective brake cylinders 102 , The relay valve 104 is also in operative connection with the brake lever 103 , Once over the brake lever 103 the compressed air circuit between the brake lever 103 and the relay valve 104 is vented, vent the relay valve 104 also the compressed air circuit to the brake cylinders 102 , At a different position of the brake lever 103 Air is removed from the compressed air reservoir 101 over the brake lever 103 the relay valve 104 fed. In this case, the relay valve feeds 104 also compressed air from the compressed air reservoir 101 in the direction of the brake cylinder 102 a, whereby the braking effect is canceled.
Wie eingangs erwähnt können heutige Zweiwegefahrzeuge bei Auftreten eines Fehlerzustands, wie beispielsweise einem Spannungsausfall, nicht in jedem Betriebszustand (Schienenfahrt, Straßenfahrt) in einen sicheren Betriebszustand überführt werden.As mentioned above, today's two-way vehicles can not be transferred to a safe operating state in the event of an error condition, such as a power failure, in every operating state (rail travel, road travel).
Es ist daher die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, ein Zweiwegefahrzeug zu schaffen, das ein verbessertes Druckluftbremssystem aufweist, wobei durch das verbesserte Druckluftbremssystem ein sicherer Betriebszustand im Fehlerfall sowohl bei einer Straßenfahrt als auch bei einer Schienenfahrt des Zweiwegefahrzeugs eingenommen können werden soll.It is therefore an object of the present invention to provide a two-way vehicle having an improved air brake system, wherein by the improved Compressed air brake system a safe operating state in the event of a fault both during a road trip and during a rail journey of the two-way vehicle should be taken.
Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung wird durch das erfindungsgemäße Zweiwegefahrzeug gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeugs angegeben.The object of the present invention is achieved by the two-way vehicle according to the invention according to independent claim 1. In the dependent claims advantageous embodiments of the two-way vehicle according to the invention are given.
Das erfindungsgemäße Zweiwegefahrzeug kann zu Fahrten auf Schienen und auf Straßen verwendet werden. Hierzu kann es in einem Schienenbetriebszustand und in einem Straßenbetriebszustand betrieben werden. Eine Umschaltung erfolgt durch entsprechende Eingaben an einer Steuervorrichtung. Eine Aktorvorrichtung ermöglicht es nach Auswahl des Schienenbetriebszustands die Schienenachsen mit den Schienenrändern auf das Gleis niederzulassen und diese vor Auswahl bzw. Einrichten des Straßenbetriebszustands wieder anzuheben. Ein Druckluftbremssystem umfasst zumindest einen Druckluftspeicher, zumindest einen Bremszylinder, eine Umschaltventileinrichtung und eine Sperreinrichtung. Die Umschaltventileinrichtung umfasst zumindest ein erstes Umschaltventil, welches zwischen einem Betriebsschaltzustand und einem Fehlerschaltzustand hin- und herschaltbar ist. Das zumindest eine erste Umschaltventil umfasst zwei Anschlusseingänge und einen Anschlussausgang. In dem Betriebsschaltzustand, also wenn das Zweiwegefahrzeug entweder auf der Schiene oder auf der Straße betrieben werden soll, ist der erste Anschlusseingang mit dem Anschlussausgang verbunden. Für den Fall, dass ein Fehler vorliegt, tritt der Fehlerschaltzustand ein. In dem Fehlerschaltzustand ist der zweite Anschlusseingang mit dem Anschlussausgang verbunden. Es kann dabei jeweils immer nur ein Anschlusseingang mit dem Anschlussausgang verbunden sein. Der Anschlussausgang des zumindest einen ersten Umschaltventils ist mittelbar oder unmittelbar mit dem zumindest einen Bremszylinder verbunden. Der erste Anschlusseingang ist mittelbar oder unmittelbar mit dem zumindest einen Druckluftspeicher verbunden. Der zweite Anschlusseingang ist dagegen mit einem ersten Anschluss der Sperreinrichtung verbunden. Die Sperreinrichtung umfasst außerdem noch einen Entlüftungsausgang, der in der einfachsten Form lediglich in Form einer Öffnung ausgebildet ist, aus der Druckluft abgelassen werden kann. Die Sperreinrichtung ist dazu ausgebildet, einen ersten Schaltvorgang durchzuführen, um im Schienenbetriebszustand den ersten Anschluss der Sperreinrichtung mit dem Entlüftungsausgang der Sperreinrichtung zu verbinden. Für den Fall, dass ein Fehlerschaltzustand an dem zumindest einen Umschaltventil auftritt, wird der Anschlussausgang des zumindest einen ersten Umschaltventils mit dem Entlüftungsausgang verbunden. Es findet daher ein Entlüften des Anschlussausgangs des zumindest einen ersten Umschaltventils über den Entlüftungsausgang der Sperreinrichtung statt, wodurch der zumindest eine Bremszylinder entlüftet und das Zweiwegefahrzeug abgebremst wird. Dagegen ist die Sperreinrichtung weiter dazu ausgebildet, einen zweiten Schaltvorgang durchzuführen. Dieser wird im Straßenbetriebszustand ausgewählt. Bei dem zweiten Schaltvorgang wird der erste Anschluss der Sperreinrichtung von dem Entlüftungsausgang der Sperreinrichtung getrennt. Bei einem auftretenden Fehlerschaltzustand wird zwar nach wie vor der Anschlussausgang des zumindest einen ersten Umschaltventils mit dem ersten Anschluss der Sperreinrichtung verbunden, allerdings findet kein Entlüften mehr statt, weil der erste Anschluss der Sperreinrichtung von den Entlüftungsausgang der Sperreinrichtung getrennt ist. Eine automatische Bremsung des Zweiwegefahrzeugs findet daher nicht statt.The two-way vehicle according to the invention can be used for trips on rails and on roads. For this purpose, it can be operated in a rail operating state and in a road operating state. Switching takes place by means of appropriate inputs to a control device. An actuator device, after selecting the rail operating condition, allows the rail axles with the rail edges to be placed on the track and raised again before selecting or setting up the road operating condition. An air brake system comprises at least one compressed air reservoir, at least one brake cylinder, a reversing valve device and a locking device. The switching valve device comprises at least a first switching valve, which can be switched back and forth between an operating switching state and an error switching state. The at least one first switching valve comprises two connection inputs and one connection output. In the operating switching state, ie when the two-way vehicle is to be operated either on the rail or on the road, the first connection input is connected to the connection output. In the event of an error, the fault switching state occurs. In the fault switching state, the second connection input is connected to the connection output. In each case only one connection input can be connected to the connection output. The connection output of the at least one first changeover valve is connected indirectly or directly to the at least one brake cylinder. The first connection input is indirectly or directly connected to the at least one compressed air reservoir. By contrast, the second connection input is connected to a first connection of the blocking device. The locking device also includes a vent outlet, which is formed in the simplest form only in the form of an opening from which compressed air can be discharged. The blocking device is designed to perform a first switching operation in order to connect the first connection of the blocking device to the venting output of the blocking device in the rail operating state. In the event that an error switching state occurs at the at least one changeover valve, the connection output of the at least one first changeover valve is connected to the venting output. There is therefore a venting of the connection outlet of the at least one first changeover valve via the venting outlet of the blocking device, whereby the at least one brake cylinder is vented and the two-way vehicle is braked. In contrast, the locking device is further adapted to perform a second switching operation. This is selected in the road operating condition. In the second switching operation, the first connection of the blocking device is separated from the venting output of the blocking device. In the event of an error switching state, the connection output of the at least one first changeover valve is still connected to the first connection of the blocking device, however, no venting takes place any longer because the first connection of the blocking device is separated from the venting output of the blocking device. An automatic braking of the two-way vehicle therefore does not take place.
Es ist besonders vorteilhaft, dass neben dem zumindest einen ersten Umschaltventil noch eine Sperreinrichtung vorgesehen ist. Die Sperreinrichtung nimmt je nach gewünschtem Fahrmodus (Schienenfahrt, Straßenfahrt) eine unterschiedliche Schaltstellung ein. Für den Fall, dass ein Fehler auftritt, wird der zumindest eine Bremszylinder über das zumindest eine erste Umschaltventil lediglich im Schienenbetriebszustand über das zumindest eine erste Umschaltventil und die Sperreinrichtung entlüftet. Im Straßenbetriebszustand nimmt die Sperreinrichtung einen anderen Schaltzustand ein, so dass der zumindest eine Bremszylinder gerade eben nicht entlüftet wird und das Zweiwegefahrzeug weiterhin gut steuerbar ist.It is particularly advantageous that in addition to the at least one first switching valve still a locking device is provided. The locking device takes depending on the desired driving mode (rail travel, road travel) a different switching position. In the event that an error occurs, the at least one brake cylinder is vented via the at least one first switching valve only in the rail operating state via the at least one first switching valve and the locking device. In the road operating state, the locking device assumes a different switching state, so that the at least one brake cylinder is just not vented and the two-way vehicle is still easy to control.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das zumindest eine erste Umschaltventil zumindest eine elektrisch oder elektromagnetisch betätigbare Schalteinrichtung. Insbesondere handelt es sich dabei um einen Elektromagneten. Die Schalteinrichtung ist dazu ausgebildet, das zumindest eine erste Umschaltventil vom Fehlerschaltzustand in den Betriebsschaltzustand umzuschalten. Dies geschieht vorzugsweise bei Starten des Zweiwegefahrzeugs. Dies kann über die Steuervorrichtung erfolgen, die mit der Schalteinrichtung elektrisch verbunden ist. Weiterhin umfasst das zumindest eine erste Umschaltventil noch ein Rückstelleinrichtung. Die Rückstelleinrichtung umfasst zumindest einen Magneten und/oder eine Federeinrichtung und ist dazu ausgebildet, das zumindest eine erste Umschaltventil vom Betriebsschaltzustand in den Fehlerschaltzustand umzuschalten, wenn die Schalteinrichtung stromlos ist. Die elektromagnetisch betätigbare Schalteinrichtung muss im Betrieb daher eine Kraft aufbringen, die größer ist als die Gegenkraft der Rückstelleinrichtung. Für den Fall, dass ein Kabelbruch auftritt, wird das zumindest eine erste Umschaltventil automatisch vom Betriebsschaltzustand in den Fehlerschaltzustand umgeschalten. Für den Fall, dass sich das Zweiwegefahrzeug im Schienenbetriebszustand befindet, wird der zumindest eine Bremszylinder automatisch entlüftet (aufgrund der Stellung der Sperreinrichtung), wohingegen für den Fall, dass sich das Zweiwegefahrzeug im Straßenbetriebszustand befindet, keine abrupte Bremsung eingeleitet wird.In a preferred embodiment, the at least one first switching valve comprises at least one electrically or electromagnetically operable switching device. In particular, it is an electromagnet. The switching device is designed to switch the at least one first switching valve from the fault switching state to the operating switching state. This is preferably done when starting the two-way vehicle. This can be done via the control device, which is electrically connected to the switching device. Furthermore, the at least one first changeover valve also comprises a restoring device. The restoring device comprises at least one magnet and / or a spring device and is configured to switch the at least one first changeover valve from the operating switching state to the fault switching state when the switching device is de-energized. The electromagnetically operable switching device must therefore apply a force during operation, which is greater than the opposing force of the return device. In the event that a cable break occurs, this will be at least a first Change-over valve automatically switched from the operating switching state to the error switching state. In the event that the two-way vehicle is in the rail operating state, the at least one brake cylinder is automatically vented (due to the position of the locking device), whereas in the event that the two-way vehicle is in the road mode, no abrupt braking is initiated.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Umschaltventileinrichtung redundant ausgeführt. Sie umfasst in diesem Fall noch ein zweites Umschaltventil, welches parallel zum ersten Umschaltventil angeordnet ist. Auch das zweite Umschaltventil ist vorzugsweise mit einer eigenen elektrisch oder elektromagnetisch betätigbaren Schalteinrichtung und einer entsprechenden Rückstelleinrichtung versehen, die vorzugsweise genauso aufgebaut sind wie die Schalteinrichtung bzw. die Rückstelleinrichtung des ersten Umschaltventils und ebenso von der Steuervorrichtung angesteuert werden können. Für den Fall, dass eine der Schalteinrichtungen einen Defekt aufweist, findet im Schienenbetriebszustand eine Entlüftung des zumindest einen Bremszylinders statt, wohingegen im Straßenbetriebszustand keine abrupte Bremsung erfolgt.In a preferred embodiment, the switching valve device is designed redundant. In this case, it also comprises a second changeover valve, which is arranged parallel to the first changeover valve. Also, the second switching valve is preferably provided with its own electrically or electromagnetically actuated switching device and a corresponding return device, which are preferably constructed the same as the switching device or the return means of the first switching valve and also can be controlled by the control device. In the event that one of the switching devices has a defect, a bleeding of the at least one brake cylinder takes place in the rail operating state, whereas in the road operating state no abrupt braking takes place.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist möglich, dass das Zweiwegefahrzeug über eine Funkfernbedienung gesteuert werden kann. Dies gilt insbesondere dann, wenn sich das Zweiwegefahrzeug im Schienenbetriebszustand befindet. Über die Funkfernbedienung kann in diesem Betriebszustand das Zweiwegefahrzeug vorwärts oder rückwärts mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt werden. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn sich die Bedienperson nicht in der Fahrerkabine des Zweiwegefahrzeugs befindet, sondern zum Beispiel beim Rangieren von Waggons auf dem Waggon selbst steht. In diesem Fall ist es sinnvoll, dass noch zusätzlich ein Funk-Umschaltventil vorgesehen ist. Dieses Funk-Umschaltventil ist dabei zwischen einem Aktivzustand und einem Inaktivzustand hin- und herschaltbar. Das Funk-Umschaltventil umfasst einen Druckluftanschlusseingang, einen Entlüftungsausgang und einen Anschlussausgang. Im Aktivzustand ist der Druckluftanschlusseingang mit dem Anschlussausgang verbunden. Im Inaktivzustand ist der Entlüftungsausgang mit dem Anschlussausgang verbunden. Der Anschlussausgang des Funk-Umschaltventils ist dabei mittelbar oder unmittelbar mit dem ersten Anschlusseingang des zumindest einen Umschaltventils verbunden. Bei einer mittelbaren Verbindung kann beispielsweise noch ein Wechselventil dazwischengeschaltet sein. Der Druckluftanschlusseingang ist mit dem zumindest einen Druckluftspeicher oder einem anderen Druckluftspeicher verbunden. Das Funk-Umschaltventil ist dazu ausgebildet, um in dem Aktivzustand Druckluft aus dem zumindest einen Druckluftspeicher oder dem zumindest einen anderen Druckluftspeicher über den Druckluftanschlusseingang zu entnehmen und einem Druckluftkreis zuzuführen, der an dem Anschlussausgang beginnt. Dieser Druckluftkreis erstreckt sich vom Anschlussausgang über ein optionales Wechselventil zumindest hin zu dem ersten Anschlusseingang des zumindest einen ersten Umschaltventils. Sobald über eine Funkfernbedienung das Funk-Umschaltventil aktiv geschaltet wird, wird die Bremse durch Erhöhen des Luftdrucks am Bremszylinder gelöst. Umgekehrt gilt, dass, wenn sich das Funk-Umschaltventil in seinem Inaktivzustand befindet oder in diesen geschalten wird, der Entlüftungsausgang des Funk-Umschaltventils den Druckluftkreis beginnend ab dem Anschlussausgang des Funk-Umschaltventils entlüftet. Dadurch wird die Bremswirkung des Bremszylinders eingestellt. Das Funk-Umschaltventil hat daher dieselbe Funktion wie ein(e) Handbremshebel (einrichtung). Ein solcher Handbremshebel ist weiterhin ausgebildet und sollte betätigt sein (Bremswirkung stellt sich ein), damit das Funk-Umschaltventil verwendet werden kann.In a further embodiment, it is possible that the two-way vehicle can be controlled via a radio remote control. This applies in particular when the two-way vehicle is in the rail operating state. About the radio remote control, the two-way vehicle can be moved forward or backward at a certain speed in this operating condition. This is particularly necessary when the operator is not in the cab of the two-way vehicle, but is, for example, when maneuvering cars on the car itself. In this case, it makes sense that additionally a radio switching valve is provided. This radio switching valve is switched back and forth between an active state and an inactive state. The radio switching valve comprises a compressed air connection input, a venting output and a connection output. In the active state, the compressed air connection input is connected to the connection output. When inactive, the bleed output is connected to the connection output. The connection output of the radio switching valve is connected indirectly or directly to the first connection input of the at least one switching valve. In an indirect connection, for example, a shuttle valve may be interposed. The Druckluftanschlusseingang is connected to the at least one compressed air reservoir or other compressed air storage. The radio switching valve is designed to remove in the active state compressed air from the at least one compressed air reservoir or the at least one other compressed air reservoir via the Druckluftanschlusseingang and supply a compressed air circuit which begins at the port outlet. This compressed air circuit extends from the connection outlet via an optional shuttle valve at least to the first connection input of the at least one first changeover valve. As soon as the radio changeover valve is activated via a radio remote control, the brake is released by increasing the air pressure on the brake cylinder. Conversely, when the radio change-over valve is in its inactive state or is switched into it, the bleed output of the radio changeover valve bleeds the compressed air circuit starting from the connection output of the radio changeover valve. As a result, the braking effect of the brake cylinder is adjusted. The radio switching valve therefore has the same function as a (e) hand brake lever (device). Such a hand brake lever is further formed and should be actuated (braking effect is set), so that the radio switching valve can be used.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Funk-Umschaltventil zumindest eine elektrisch oder elektromagnetisch betätigbare Schalteinrichtung. Diese Schalteinrichtung dient dazu, um das Funk-Umschaltventil zwischen seinem Inaktivzustand und seinem Aktivzustand umzuschalten. Diese Schalteinrichtung wird vorzugsweise ebenfalls von der Steuervorrichtung angesteuert. Das Funk-Umschaltventil umfasst außerdem eine Rückstelleinrichtung, die zumindest einen Magneten und/oder eine Federeinrichtung umfasst. Diese Rückstelleinrichtung ist dazu ausgebildet, das Funk-Umschaltventil vom Aktivzustand in den Inaktivzustand umzuschalten, wenn die Schalteinrichtung stromlos ist. Durch Bestromen der Schalteinrichtung, also insbesondere der elektrisch bzw. elektromagnetisch betätigbaren Schalteinrichtung, wird eine Kraft erzeugt, die größer ist als die Gegenkraft, die durch die Rückstelleinrichtung aufgebracht wird. Das Bestromen führt daher zuverlässig dazu, dass das Funk-Umschaltventil seinen Aktivzustand einnimmt. Für den Fall, dass ein Stromausfall eintritt, wird das Funk-Umschaltventil immer in seinen Inaktivzustand umgeschaltet, was vorteilhaft ist, weil das Funk-Umschaltventil insbesondere nur dann verwendet werden kann, wenn das Zweiwegefahrzeug seinen Schienenbetriebszustand eingenommen hat. In diesem Fall (stromloser Zustand) würde dann eine Bremsung eingeleitet werden.In a preferred embodiment, the radio switching valve comprises at least one electrically or electromagnetically operable switching device. This switching device serves to switch the radio switching valve between its inactive state and its active state. This switching device is preferably also controlled by the control device. The radio switching valve also comprises a restoring device, which comprises at least one magnet and / or a spring device. This reset device is designed to switch the radio switching valve from the active state to the inactive state when the switching device is de-energized. By energizing the switching device, so in particular the electrically or electromagnetically actuated switching device, a force is generated which is greater than the opposing force which is applied by the restoring device. The energizing therefore reliably leads to the radio switching valve assumes its active state. In the event that a power failure occurs, the radio switching valve is always switched to its inactive state, which is advantageous because the radio switching valve can be used in particular only when the two-way vehicle has taken its rail operating state. In this case (de-energized state) then a braking would be initiated.
Das Funk-Umschaltventil ersetzt die Funktion des Handbremshebels, wenn das Fahrzeug mit Funkfernbedienung bewegt wird. Das Funk-Umschaltventil kann vom Bediener über die Funkfernbedienung gesteuert werden, um die Feststellbremse (Bremszylinder) im Rahmen der normalen Rangiertätigkeiten anzulegen und zu lösen. Zusätzlich wird es vom Empfänger (Sende- und/oder Empfangseinheit) der Funkfernbedienung selbsttätig angesteuert in Abhängigkeit eines Stillstandssignals, um die Funktion einer Fahrsperre zu realisieren.The radio shift valve replaces the function of the handbrake lever when the vehicle is being moved with the radio remote control. The radio change-over valve can be controlled by the operator via the radio remote control to apply and release the parking brake (brake cylinder) during normal maneuvering. In addition it will automatically controlled by the receiver (transmitting and / or receiving unit) of the radio remote control in response to a standstill signal to realize the function of a driving lock.
Für den Fall, dass ein Not-Halt über die Funkfernbedienung ausgelöst wird oder dass keine Signale der aktivierten Funkfernbedienung für eine bestimmte Zeitdauer von der Sende- und/oder Empfangseinheit empfangen werden, ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, die mit der Sperreinrichtung verbundene Umschaltventileinrichtung derart anzusteuern, dass die Bremszylinder (Federspeicher) entlüftet werden. Um die Entlüftung zu realisieren wird in diesem Fall das zumindest eine erste Umschaltventil der Umschaltventileinrichtung vom Betriebsschaltzustand in den Fehlerschaltzustand umgeschalten.In the event that an emergency stop is triggered via the radio remote control or that no signals of the activated radio remote control for a certain period of time are received by the transmitting and / or receiving unit, the control device is adapted to control the switching device connected to the blocking device such in that the brake cylinders (spring accumulators) are vented. In order to realize the venting, the at least one first changeover valve of the changeover valve device is switched over from the operating switching state to the fault switching state in this case.
Das Funk-Umschaltventil selber ist ein eigensicheres Ventil, welches bei „Hängenbleiben“ eines Kanals bei der Anforderung zum Entlüften nicht mehr in die Belüftungsstellung (Aktivzustand) zurück geht, d.h. der Bediener bemerkt den Ausfall des ersten Kanals da sich die Feststellbremse nach dem Anlegen nicht mehr lösen lässt so lange die Funkfernbedienung aktiviert ist.The radio-switching valve itself is an intrinsically safe valve, which no longer goes back to the ventilation position (active state) when "trapping" a channel in the request for venting, i. E. The operator notices the failure of the first channel because the parking brake can not be released after it has been set up as long as the radio remote control is activated.
In einer besonderen Ausführungsform umfasst die Sperreinrichtung neben dem ersten Anschluss und dem Entlüftungsausgang noch einen zweiten Anschluss. Der zweite Anschluss der Sperreinrichtung ist mit dem ersten Anschlusseingang des zumindest einen ersten Umschaltventils verbunden. Die Sperreinrichtung ist weiter dazu ausgebildet, um im zweiten Schaltvorgang, also im Straßenbetriebszustand des Zweiwegefahrzeugs, den ersten Anschluss der Sperreinrichtung mit dem zweiten Anschluss der Sperreinrichtung zu verbinden. Dies hat den Vorteil, dass für den Fall, dass ein Fehlerschaltzustand beim ersten Umschaltventil (beispielsweise durch Stromausfall) eintritt und das erste Umschaltventil durch seine Rückstelleinrichtung einen zweiten Schaltvorgang durchführt, der Anschlussausgang des zumindest einen ersten Umschaltventils nicht entlüftet wird, sondern Druckluft weiterhin über den zweiten Anschlusseingang des zumindest einen ersten Umschaltventils zugeführt wird. Im Straßenbetriebszustand wird dadurch verhindert, dass das Zweiwegefahrzeug abrupt abbremst und möglicherweise unkontrollierbar wird, wodurch eine gefährliche Situation für den Fahrer des Zweiwegefahrzeugs oder andere Verkehrsteilnehmer entsteht.In a particular embodiment, the blocking device comprises a second connection in addition to the first connection and the venting outlet. The second connection of the blocking device is connected to the first connection input of the at least one first switching valve. The locking device is further adapted to connect in the second switching operation, ie in the road operating state of the two-way vehicle, the first port of the locking device with the second port of the locking device. This has the advantage that in the event that an error switching state occurs at the first changeover valve (for example due to power failure) and the first changeover valve performs a second switching operation by its restoring device, the connection output of the at least one first changeover valve is not vented, but compressed air continues over the second connection input of the at least one first switching valve is supplied. In the road operating state is thereby prevented that the two-way vehicle abruptly decelerates and possibly uncontrollable, creating a dangerous situation for the driver of the two-way vehicle or other road users.
Besonders bevorzugt ist noch eine Lagedetektionseinrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, eine Stellung der Sperreinrichtung zu detektieren und an die Steuervorrichtung zu übermitteln. Die Steuervorrichtung ist dann beispielsweise dazu ausgebildet zu überprüfen, ob die detektierte Stellung der Sperreinrichtung mit der tatsächlich gewählten Stellung übereinstimmt oder ob ein Defekt in der Sperreinrichtung vorliegt. Die Steuervorrichtung ist dann dazu ausgebildet, im Schienenbetriebszustand eine Notbremsung einzulegen, falls der erste Anschluss der Sperreinrichtung von dem Entlüftungsausgang der Sperreinrichtung getrennt ist. In diesem Fall würde nämlich gerade ein gewünschtes Zwangsentlüften bei einem auftretenden Fehlerschaltzustand des zumindest einen ersten Umschaltventils unterbleiben. Umgekehrt ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, eine Traktion (Zwischen Motor und Achse) im Straßenbetriebszustand zu unterbrechen, falls der erste Anschluss der Sperreinrichtung mit dem Entlüftungsausgang der Sperreinrichtung verbunden ist bzw. falls der erste Anschluss der Sperreinrichtung von einem optional vorhandenen zweiten Anschluss der Sperreinrichtung getrennt ist. Würde die Steuervorrichtung die Traktion hier nicht unterbrechen, dann könnte das Zweiwegefahrzeug anfahren, wobei bei Auftreten eines Fehlerschaltzustands an dem zumindest einen ersten Umschaltventil (z.B. aufgrund eines Stromausfalls) ein Endlüften des Bremszylinders stattfinden würde, wodurch das Zweiwegefahrzeug, welches in dem Moment auf der Straße fahren würde, zu einem Verkehrshindernis werden würde, oder eine gefährliche Situation durch Radschlupf entstehen könnte. Die Traktion wird vorzugsweise dadurch unterbrochen, dass die Steuervorrichtung die Wandlerkupplungen öffnet.Particularly preferred is still a position detection device is provided which is adapted to detect a position of the locking device and to transmit to the control device. The control device is then designed, for example, to check whether the detected position of the blocking device coincides with the actually selected position or whether there is a defect in the blocking device. The control device is then designed to engage emergency braking in the rail operating state if the first connection of the blocking device is separated from the venting output of the blocking device. In this case, a desired forced venting would be omitted in the event of an occurring fault switching state of the at least one first changeover valve. Conversely, the control device is designed to interrupt a traction (between the engine and axle) in the road operating condition, if the first port of the locking device is connected to the vent outlet of the locking device or if the first port of the locking device separated from an optional second port of the locking device is. If the control device does not interrupt the traction here, then the two-way vehicle could start, whereby if a fault switching state occurs at the at least one first changeover valve (eg due to a power failure), a final release of the brake cylinder would take place, whereby the two-way vehicle, which at the moment is on the road driving would become a traffic obstacle, or a dangerous situation could arise due to wheel slip. The traction is preferably interrupted by the control device opening the converter clutches.
Die Steuervorrichtung frägt die Lagedetektionseinrichtung insbesondere dann ab, bevor das Zweiwegefahrzeug in Betrieb gesetzt wird, also bevor sich das Zweiwegefahrzeug bewegt. Eine Abfrage wäre auch dann möglich, wenn zwischen dem Schienenbetriebszustand und dem Straßenbetriebszustand umgeschaltet wird, also wenn eine Änderung der Schaltstellung der Sperreinrichtung stattfindet. Dies wäre insbesondere dann der Fall, wenn die Sperreinrichtung einen ersten Schaltvorgang bzw. einen zweiten Schaltvorgang durchführt. Grundsätzlich wäre es auch möglich, dass die Steuervorrichtung mit der Lagedetektionseinrichtung zyklisch Informationen austauscht, also in vorgegebenen Zeitintervallen die Stellung der Sperreinrichtung abfragt. Dies kann mehrmals in der Minute oder mehrmals in der Sekunde erfolgen.The control device queries the location detection device in particular before the two-way vehicle is put into operation, ie before the two-way vehicle moves. A query would also be possible if it is switched between the rail operating state and the road operating state, so if a change in the switching position of the locking device takes place. This would be the case in particular if the locking device carries out a first switching operation or a second switching operation. In principle, it would also be possible for the control device to cyclically exchange information with the position detection device, ie to query the position of the blocking device at predetermined time intervals. This can be done several times a minute or several times a second.
Die Lagedetektionseinrichtung umfasst insbesondere zwei induktive Schalter. Dabei werden vorzugsweise ein Signal von dem ersten induktiven Schalter in der ersten Schaltstellung der Sperreinrichtung und ein Signal von dem zweiten induktiven Schalter in der zweiten Schaltstellung der Sperreinrichtung erfasst. Würde ein Signal von beiden induktiven Schaltern oder von keinem induktiven Schalter erfasst werden, dann könnte dies ebenfalls auf einen Fehler hinweisen. Gleiches gilt auch, wenn die Höhe des Signals unterhalb eines bestimmten Schwellwertes liegt.In particular, the position detection device comprises two inductive switches. In this case, a signal from the first inductive switch in the first switching position of the blocking device and a signal from the second inductive switch in the second switching position of the blocking device are preferably detected. If a signal were detected by both inductive switches or by no inductive switch, then this could also indicate an error. The same applies if the height the signal is below a certain threshold.
Vorzugsweise werden der erste Schaltvorgang und der zweite Schaltvorgang der Sperreinrichtung automatisch durchgeführt. Der Benutzer des Zweiwegefahrzeugs muss in diesem Fall insbesondere keinen manuellen Handgriff tätigen, der über die Auswahl des Schienenbetriebszustands oder den Straßenbetriebszustands hinausgeht. Sobald der Schienenbetriebszustand oder der Straßenbetriebszustand gewählt wird, führt die Steuervorrichtung die entsprechende Einstellung der Sperrvorrichtung automatisch aus. Preferably, the first switching operation and the second switching operation of the locking device are performed automatically. In particular, in this case, the user of the two-way vehicle need not make any manual manipulation beyond the selection of the rail operating condition or the road operating condition. Once the rail operating condition or the road operating condition is selected, the control device automatically executes the corresponding setting of the locking device.
Hierzu sieht das Zweiwegefahrzeug insbesondere noch eine Schaltventileinrichtung und eine Umschalteinrichtung vor. Die Schaltventileinrichtung umfasst einen ersten und einen zweiten Ausgangsanschluss, die mit je einem Anschluss der Umschalteinrichtung verbunden sind, wobei die Umschalteinrichtung in mechanischem Kontakt mit der Sperreinrichtung steht und deren Schaltvorgang ausführen kann. Die Schaltventileinrichtung umfasst außerdem einen Druckluftanschluss und einen Entlüftungsanschluss. Der Druckluftanschluss ist mit dem zumindest einen Druckluftspeicher oder einem zusätzlichen Druckluftspeicher verbunden. Die Schaltventileinrichtung ist in einer ersten Schaltstellung dazu ausgebildet, den Druckluftanschluss mit dem ersten Ausgangsanschluss und den Entlüftungsanschluss mit dem zweiten Ausgangsanschluss zu verbinden. Dadurch wird der Umschalteinrichtung Druckluft zugeführt, die diese in einer ersten Richtung durchströmt, wodurch die Umschalteinrichtung den ersten Schaltvorgang in der Sperreinrichtung auslöst. In einer zweiten Schaltstellung der Schaltventileinrichtung werden der Druckluftanschluss mit dem zweiten Ausgangsanschluss und der Entlüftungsanschluss mit dem ersten Ausgangsanschluss verbunden. In diesem Fall strömt Druckluft durch die Umschalteinrichtung in einer zweiten Richtung, die entgegengesetzt zur ersten Richtung verläuft. Dadurch löst die Umschalteinrichtung den zweiten Schaltvorgang in der Sperreinrichtung aus.For this purpose, the two-way vehicle in particular still provides a switching valve device and a switching device. The switching valve device comprises a first and a second output connection, which are each connected to a connection of the switching device, wherein the switching device is in mechanical contact with the locking device and can perform their switching operation. The switching valve device also includes a compressed air port and a vent port. The compressed air connection is connected to the at least one compressed air reservoir or an additional compressed air reservoir. The switching valve device is designed in a first switching position to connect the compressed air connection with the first output connection and the vent connection with the second output connection. As a result, the switching device compressed air is supplied, which flows through them in a first direction, whereby the switching device triggers the first switching operation in the locking device. In a second switching position of the switching valve device, the compressed air connection to the second output connection and the vent connection to the first output connection are connected. In this case, compressed air flows through the switching device in a second direction which is opposite to the first direction. As a result, the switching device triggers the second switching operation in the blocking device.
Die Schaltventileinrichtung ist insbesondere bistabil. Dies bedeutet, dass bei einer fehlenden Ansteuerung der Schaltventileinrichtung diese ihre aktuelle Schaltstellung beibehält. Dadurch wird gerade verhindert, dass bei einem Stromausfall, z.B. in Folge eines Kabelbruchs, auch die Schaltstellung in der Sperreinrichtung geändert wird.The switching valve device is in particular bistable. This means that in the absence of control of the switching valve device this maintains its current switching position. This will just prevent a power failure, e.g. as a result of a cable break, and the switching position is changed in the locking device.
Die Umschalteinrichtung kann dabei beispielsweise noch ein Getriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe bzw. ein selbsthemmendes Schneckengetriebe umfassen. Dadurch ist sichergestellt, dass lediglich aufgrund der Druckluft, die der Umschalteinrichtung zugeführt wird, ein Schaltvorgang in der Sperreinrichtung ausgelöst wird. An ein solches Getriebe kann dann eine Achse angeschlossen sein bzw. ein solches Getriebe umfasst eine Achse, die sich durch die Druckluft entweder in eine erste oder in eine zweite Richtung dreht. Diese Achse ist wiederum mechanisch mit der Sperreinrichtung verbunden und bewirkt je nach Drehrichtung das Auslösen des ersten oder des zweiten Schaltvorgangs.The switching device may, for example, still comprise a gear, in particular a worm gear or a self-locking worm gear. This ensures that only due to the compressed air, which is supplied to the switching device, a switching operation is triggered in the locking device. An axle may then be connected to such a transmission or such a transmission comprises an axle which rotates by the compressed air either in a first or in a second direction. This axis is in turn mechanically connected to the locking device and causes depending on the direction of rotation, the triggering of the first or the second switching operation.
Grundsätzlich ist es möglich, dass genau ein Druckluftspeicher verwendet wird. Es wäre allerdings auch möglich, dass verschiedene Druckluftspeicher insbesondere mit verschiedenen Arbeitsdrücken vorgehalten werden.In principle, it is possible that exactly one compressed air reservoir is used. However, it would also be possible for different compressed air reservoirs to be stored, in particular with different working pressures.
Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Gleiche Gegenstände weisen dieselben Bezugszeichen auf. Die entsprechenden Figuren der Zeichnungen zeigen im Einzelnen:
- 1: ein Zweiwegefahrzeug in seitlicher Darstellung;
- 2A, 2B, 4A, 4B, 7A, 7B: einen erfindungsgemäßen Aufbau eines Druckluftbremssystems für einen Schienenbetriebszustand bzw. einen Straßenbetriebszustand, wobei ein Betriebsschaltzustand vorliegt;
- 3A, 3B, 5A, 5B, 8A, 8B: einen erfindungsgemäßen Aufbau eines Druckluftbremssystems für einen Schienenbetriebszustand bzw. einen Straßenbetriebszustand, wobei ein Fehlerschaltzustand vorliegt;
- 6A, 6B: einen erfindungsgemäßen Aufbau eines Druckluftbremssystems für einen Schienenbetriebszustand, wobei zusätzlich ein Funk-Umschaltventil vorhanden ist; und
- 9: einen grundsätzlichen Aufbau eines Druckluftbremssystems.
Various embodiments of the invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Same objects have the same reference numerals. The corresponding figures of the drawings show in detail: - 1 : a two-way vehicle in a lateral view;
- 2A . 2 B . 4A . 4B . 7A . 7B a construction according to the invention of a compressed-air brake system for a rail operating state or a road operating state, wherein an operating switching state is present;
- 3A . 3B . 5A . 5B . 8A . 8B a construction according to the invention of a compressed air brake system for a rail operating state or a road operating state, wherein an error switching state is present;
- 6A . 6B a construction according to the invention of a compressed air brake system for a rail operating state, wherein additionally a radio switching valve is present; and
- 9 : a basic structure of a compressed air brake system.
1 zeigt ein Zweiwegefahrzeug 1, an welchem eine erste und eine zweite Schienenführungseinrichtung 21, 22 angeordnet sind. Bei dem Zweiwegefahrzeug 1 handelt es sich vorzugsweise um ein Fahrzeug welches größer als ein Pkw (dt. Personenkraftwagen) ist und in etwa die Größe eines Kleinlastwagens oder Lastwagens aufweist. Das Zweiwegefahrzeug 1 umfasst eine Vorderachse 8 und eine Hinterachse 9. 1 shows a two-way vehicle 1 on which a first and a second rail guide device 2 1 , 2 2 are arranged. In the two-way vehicle 1 it is preferably a vehicle which is larger than a car (German passenger car) and has approximately the size of a small truck or truck. The two-way vehicle 1 includes a front axle 8th and a rear axle 9 ,
Die Schienenführungseinrichtung 21 , 22 umfasst eine Haltekonsole 3, über die die Schienenführungseinrichtung 21 , 22 mit einem vorderen oder hinteren Bereich des Zweiwegefahrzeugs 1 befestigt ist. Dabei ist die erste Schienenführungseinrichtung 21 vorzugsweise ausschließlich an der Stirnseite der Vorderseite des Zweiwegefahrzeugs 1 befestigt. Im Gegensatz dazu ist die zweite Schienenführungseinrichtung 22 vorzugsweise ausschließlich an der Stirnseite der Rückseite des Zweiwegefahrzeugs 1 befestigt. Die erste und/oder zweite Schienenführungseinrichtung 21 , 22 sind daher achsabstützungsfrei und/oder unterbodenabstützungsfrei an dem Zweiwegefahrzeug 1 befestigt. Die Befestigung der Schienenführungseinrichtung 21 , 22 erfolgt vorzugsweise ausschließlich über die Haltekonsole 3.The rail guide device 2 1 . 2 2 includes a retaining bracket 3 about which the rail guide device 2 1 . 2 2 with a front or rear portion of the two-way vehicle 1 is attached. In this case, the first rail guide device 2 1 preferably exclusively on the front side of the front side of the two-way vehicle 1 attached. In contrast, the second is Rail guide device 2 2 preferably exclusively on the front side of the rear side of the two-way vehicle 1 attached. The first and / or second rail guide device 2 1 . 2 2 are therefore achsabstützungsfrei and / or unterbodenabstützungsfrei on the two-way vehicle 1 attached. The attachment of the rail guide device 2 1 . 2 2 is preferably done exclusively on the retaining bracket 3 ,
Die Schienenführungseinrichtung 21 , 22 umfasst zumindest eine Schienenachskonstruktion 4 mit einer Schienenachse und mit zumindest zwei in Längsrichtung der Schienenachse versetzt liegenden Schienenrädern 5, die mit einer Schiene in Kontakt bringbar sind.The rail guide device 2 1 . 2 2 includes at least one Schienenachskonstruktion 4 with a rail axis and with at least two rail wheels offset in the longitudinal direction of the rail axis 5 which can be brought into contact with a rail.
Über zumindest einen Aktor 6 kann die Schienenachskonstruktion 4, welche lageveränderlich an der Haltekonsole 3 angeordnet ist, in Richtung der Schiene oder weg von der Schiene bewegt werden. Dabei erfolgt die Bewegung der Schienenachskonstruktion 4 entlang eines Verfahrwegs 7. Bei einem Absenken der Schienenachskonstruktion 4 in Richtung der Schiene wird die Schienenachskonstruktion 4 bei einem frontseitigen Anbau der Schienenführungseinrichtung 21 an dem Zweiwegefahrzeug 1 auf die Vorderachse 3, also auf die Vorderräder zu bewegt. Bei einem heckseitigen Anbau der Schienenführungseinrichtung 22 an dem Zweiwegefahrzeug 1 wird die Schienenachskonstruktion 4 bei einem Absenken in Richtung der Schiene auf die Hinterachse, also auf die Hinterräder zu bewegt.About at least one actor 6 can the rail axle construction 4 , which are adjustable in position on the retaining bracket 3 is arranged to be moved in the direction of the rail or away from the rail. The movement of the rail axle construction takes place 4 along a travel path 7 , When lowering the Schienenachskonstruktion 4 towards the rail is the Schienenachskonstruktion 4 in a front-mounted mounting the rail guide device 2 1 on the two-way vehicle 1 on the front axle 3 , so moved to the front wheels too. In a rear-side attachment of the rail guide device 2 2 on the two-way vehicle 1 becomes the rail axle construction 4 when lowering in the direction of the rail on the rear axle, so moved to the rear wheels.
Gestrichelt dargestellt ist die Anordnung der Schienenachskonstruktion 4 in dem Zustand, in welchem sie sich am weitesten von der Schiene, also dem Gleis entfernt befindet. Die Schienenachskonstruktion 4 befindet sich an einem ersten Ende des Verfahrwegs 7. Gestrichelt dargestellt sind ebenfalls Komponenten, wie der zumindest eine Aktor 6, der von der Haltekonsole 3 verdeckt ist. Mit durchgezogenen Linien ist die Lage der Schienenachskonstruktion 4 dargestellt, wenn sie auf die Schiene, also das Gleis herabgelassen ist. In diesem Zustand ist sie am zweiten Ende des Verfahrwegs 7 angelangt. Besonders vorteilhaft ist, dass die Schienenachskonstruktion 4 sowohl in Richtung der Schiene, als auch gleichzeitig in Richtung der Vorder- bzw. Hinterachse 8, 9 bewegt wird. Es handelt sich daher um eine Bewegung mit zwei translatorischen Freiheitsgraden.Shown dashed lines is the arrangement of the Schienenachskonstruktion 4 in the state in which it is furthest away from the rail, ie the track. The rail axle construction 4 is located at a first end of the travel path 7 , Shown dashed are also components, such as the at least one actuator 6 from the holding console 3 is covered. With solid lines is the location of the Schienenachskonstruktion 4 shown when lowered onto the rail, so the track. In this state it is at the second end of the travel 7 reached. It is particularly advantageous that the Schienenachskonstruktion 4 both in the direction of the rail, as well as simultaneously in the direction of the front or rear axle 8th . 9 is moved. It is therefore a movement with two translatory degrees of freedom.
Wie gestrichelt dargestellt, ist die Schienenachskonstruktion 4 in dem Bereich, in welchem sie am weitesten von der Schiene beabstandet ist, derart weit vom Boden angehoben, dass die Fahrzeugachsen 8, 9 die Bodenfreiheit bestimmen.As shown in dashed lines, the Schienenachskonstruktion 4 in the area in which it is farthest from the rail, raised so far from the ground that the vehicle axles 8th . 9 determine the ground clearance.
Das Zweiwegefahrzeug 1 weist außerdem eine Steuervorrichtung 10 auf (siehe 7A bis 8B), die den zumindest einen Aktor 6 in der ersten Schienenführungseinrichtung 21 und zumindest einen Aktor 6 in der zweiten Schienenführungseinrichtung 22 derart ansteuert, dass die Schienenräder 5 der Schienenachskonstruktionen 4 der ersten und zweiten Schienenführungseinrichtung 21 , 22 mit einem Druck auf die Schiene gedrückt werden, der einem voreinstellbaren Schwellwert entspricht und je nach Beladung des Zweiwegefahrzeugs 1 bzw. Steigung oder Neigung der Schiene im Betrieb veränderbar ist.The two-way vehicle 1 also has a control device 10 on (see 7A to 8B) that the at least one actor 6 in the first rail guide device 2 1 and at least one actor 6 in the second rail guide device 2 2 so controls that the rail wheels 5 the rail axle constructions 4 the first and second rail guide means 2 1 . 2 2 be pressed with a pressure on the rail, which corresponds to a presettable threshold and depending on the load of the two-way vehicle 1 or slope or inclination of the rail during operation is variable.
Für den Fall, dass mehrere Aktoren 6 innerhalb einer Schienenführungseinrichtung 21 , 22 eingesetzt werden, die in etwa parallel zueinander angeordnet sind, wäre es auch möglich, dass die einzelnen Aktoren 6 einen unterschiedlichen Druck ausüben, so dass die verschiedenen Schienenräder 5 einer Schienenachskonstruktion 4 unterschiedlich stark auf die Schiene gepresst werden.In the event that multiple actuators 6 within a rail guide device 2 1 . 2 2 are used, which are arranged approximately parallel to each other, it would also be possible that the individual actuators 6 Apply a different pressure, so that the different rail wheels 5 a rail axle construction 4 be pressed onto the rail in different degrees.
Das Zweiwegefahrzeug 1 umfasst einen Motor, mit dem die Straßenräder antreibbar sind. Die zwei Schienenachsen sind vorzugsweise in etwa parallel zueinander angeordnet. Der Wortlaut „in etwa“ ist zu verstehen, dass auch Winkelabweichungen von weniger als 30°, 25°, 20°, 15°, 10°, 7,5°, 5°, 2,5° davon umfasst sind. Die beiden Schienenachsen sollen insbesondere ein gewisses Spiel zueinander haben, so dass das Zweiwegefahrzeug auch problemlos in Kurven fahren kann. Beide Schienenachsen sind in Längsrichtung des Zweiwegefahrzeugs 1 versetzt zueinander angeordnet.The two-way vehicle 1 includes a motor with which the road wheels are drivable. The two rail axes are preferably arranged approximately parallel to one another. The wording "approximately" is to be understood to include angular deviations of less than 30 °, 25 °, 20 °, 15 °, 10 °, 7.5 °, 5 °, 2.5 ° thereof. The two rail axles should in particular have a certain amount of play with each other so that the two-way vehicle can also easily drive in curves. Both rail axes are in the longitudinal direction of the two-way vehicle 1 staggered to each other.
Die in den 7A bis 8B dargestellte Steuervorrichtung 10 ist dazu ausgebildet, die Aktoren 6 der Aktorvorrichtung 6 zur Umsteuerung in einen Schienenbetriebszustand derart anzusteuern, dass diese die Schienenachsen mit den Schienenrädern 5 auf das Gleis zu bewegt. Weiterhin ist die Steuervorrichtung 10 dazu ausgebildet, die Aktoren 6 der Aktorvorrichtung 6 zur Umsteuerung in einen Straßenbetriebszustand derart anzusteuern, dass dieser die Schienenachsen mit den Schienenrädern 5 von dem Gleis wegbewegt. Die Aktorvorrichtung 6 kann, wie erläutert, mehrere Aktoren umfassen, die am vorderen und/oder hinteren Bereich des Zweiwegefahrzeugs 1 angeordnet sein können.The in the 7A to 8B illustrated control device 10 is designed to be the actuators 6 the actuator device 6 to control the reversal in a rail operating state such that these are the rail axes with the rail wheels 5 moved towards the track. Furthermore, the control device 10 designed to be the actuators 6 the actuator device 6 to control the reversal in a road operating state such that this the rail axes with the rail wheels 5 moved away from the track. The actuator device 6 may, as explained, comprise a plurality of actuators located at the front and / or rear of the two-way vehicle 1 can be arranged.
In den 2A und 2B ist ein Druckluftbremssystem 20 des erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeugs 1 dargestellt. 2A zeigt dabei die Einstellung des Druckluftbremssystems 20 wenn sich das Zweiwegefahrzeug 1 in einem Schienenbetriebszustand befindet, wohingegen 2B eine Einstellung des Druckluftbremssystems 20 zeigt, wenn sich das erfindungsgemäße Zweiwegfahrzeug 1 in einem Straßenbetriebszustand befindet.In the 2A and 2 B is a compressed air brake system 20 the two-way vehicle according to the invention 1 shown. 2A shows the setting of the compressed air brake system 20 when the two-way vehicle 1 in a rail operating condition, whereas 2 B a setting of the compressed air brake system 20 shows when the two-way vehicle according to the invention 1 is in a road condition.
Das Druckluftbremssystem 20 umfasst als notwendige Komponenten zumindest einen Druckluftspeicher 21, zumindest einen Bremszylinder 22, eine Umschaltventileinrichtung 23 und eine Sperreinrichtung 24. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der 2A und 2B gibt es zwei Druckluftspeicher 21, wobei lediglich ein gemeinsamer Druckluftspeicher 21 vorgesehen sein könnte. In den 2A und 2B sind ebenfalls zwei Bremszylinder 22 dargestellt. Vorzugsweise gibt es für jedes der Straßenräder einen separaten Bremszylinder 22. Insbesondere gibt es für jede Schienenachse zwei Bremszylinder 22. Jeder Bremszylinder 22 umfasst einen Drucklufteingang und eine Federeinrichtung. Für den Fall, dass Luft aus dem Bremszylinder 22 abgelassen, dieser also entlüftet wird, fehlt eine Gegenkraft (durch den Luftdruck) und die Federeinrichtung drückt die Bremsbacke auf die Bremsscheibe oder Bremstrommel. Sobald der Bremszylinder 22 mit Druckluft beaufschlagt wird, wird eine Gegenkraft aufgebaut, die größer ist als die Kraft der Federeinrichtung und dieser entgegenwirkt. Dadurch heben sich die Bremsbacken von der Bremsscheibe oder Bremstrommel ab und die Bremse wird gelöst.The compressed air brake system 20 includes as necessary components at least one Compressed air storage 21 , at least one brake cylinder 22 , a switching valve device 23 and a locking device 24 , In the illustrated embodiment of the 2A and 2 B There are two compressed air reservoirs 21 , where only one common compressed air storage 21 could be provided. In the 2A and 2 B are also two brake cylinders 22 shown. Preferably, there is a separate brake cylinder for each of the road wheels 22 , In particular, there are two brake cylinders for each rail axis 22 , Every brake cylinder 22 includes a compressed air inlet and a spring device. In the event that air from the brake cylinder 22 Drained, this is then vented, lacks a counterforce (by the air pressure) and the spring device presses the brake shoe on the brake disc or brake drum. As soon as the brake cylinder 22 Compressed air is applied, a counter force is built up which is greater than the force of the spring means and counteracts this. As a result, the brake shoes lift off the brake disc or brake drum and the brake is released.
Die Umschaltventileinrichtung 23 umfasst zumindest ein erstes Umschaltventil 25. Dieses ist zwischen einem Betriebsschaltzustand und einem Fehlerschaltzustand hin- und herschaltbar. Der Betriebsschaltzustand wird immer dann eingenommen, wenn das erfindungsgemäße Zweiwegefahrzeug 1 im regulären Betrieb ist, also wenn es sich auf der Schiene bzw. auf der Straße fortbewegen soll. Der Fehlerschaltzustand wird nur dann eingenommen, wenn ein Fehler im Zweiwegefahrzeug 1 vorliegt oder ein Not-Halt durch den Bediener ausgelöst wurde. Ein solcher Fehlerschaltzustand wird insbesondere dann eingenommen, wenn ein Stromausfall, beispielsweise in Folge eines Kabelbruchs, auftritt. Das zumindest eine erste Umschaltventil 25 umfasst zwei Anschlusseingänge 25a, 25b und einen Anschlussausgang 25c. Im Betriebsschaltzustand ist dabei der erste Anschlusseingang 25a mit dem Anschlussausgang 25c verbunden. Dagegen ist in dem Fehlerschaltzustand der zweite Anschlusseingang 25b mit dem Anschlussausgang 25c verbunden. Es kann dabei jeweils immer nur ein Anschlusseingang 25a, 25b mit dem Anschlussausgang 25c verbunden sein.The switching valve device 23 includes at least a first switching valve 25 , This can be toggled between an operating switching state and an error switching state. The operating switching state is always assumed when the two-way vehicle according to the invention 1 is in regular operation, so it should move on the rail or on the road. The fault switching state is only assumed if an error in the two-way vehicle 1 or an emergency stop has been triggered by the operator. Such a fault switching state is taken in particular when a power failure, for example, as a result of a cable break occurs. The at least one first switching valve 25 includes two connection inputs 25a . 25b and a connection output 25c , In the operating switching state is the first connection input 25a with the connection output 25c connected. In contrast, in the fault switching state, the second terminal input 25b with the connection output 25c connected. It can always only one connection input 25a . 25b with the connection output 25c be connected.
Unter dem Wortlaut „verbunden“ wird verstanden, dass Druckluft zwischen dem jeweiligen Anschlusseingang 25a, 25b und dem Anschlussausgang 25c ausgetauscht werden kann. Die Druckluft kann dabei bevorzugt in beliebiger Richtung strömen. Es gibt aber auch Ventile bei denen das Durchströmen nur in eine Richtung möglich ist.By the wording "connected" is meant that compressed air between the respective port entrance 25a . 25b and the connection output 25c can be exchanged. The compressed air can preferably flow in any direction. But there are also valves in which the flow is only possible in one direction.
In den dargestellten Figuren sind alle Verbindungen, die mit einer durchgezogenen Linie dargestellt sind, Druckluftverbindungen. Verbindungen, die mit einer gestrichelten Linie dargestellt sind, können elektrische Verbindungen oder mechanische Verbindungen sein.In the illustrated figures, all connections shown by a solid line are pneumatic connections. Compounds represented by a dashed line may be electrical connections or mechanical connections.
Der Anschlussausgang 25c des zumindest einen ersten Umschaltventils ist, wie in 2A dargestellt, mittelbar mit dem zumindest einen Bremszylinder 22 verbunden oder wie in 2B dargestellt, unmittelbar.The connection output 25c the at least one first switching valve is as in 2A shown, indirectly with the at least one brake cylinder 22 connected or as in 2 B shown, immediately.
Der erste Anschlusseingang 25a des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 ist in diesem Ausführungsbeispiel mittelbar mit dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 verbunden. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist zwischen dem ersten Anschlusseingang 25a des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 und dem Druckluftspeicher 21 noch eine Handbremshebeleinrichtung 27 vorgesehen. Diese wird später noch genauer erläutert.The first connection input 25a the at least one first switching valve 25 is in this embodiment indirectly with the at least one compressed air reservoir 21 connected. In the illustrated embodiments is between the first terminal input 25a the at least one first switching valve 25 and the compressed air storage 21 another hand brake lever device 27 intended. This will be explained later in more detail.
In 2A ist dagegen der Anschlussausgang 25c ebenfalls nur mittelbar mit den Bremszylindern 22 verbunden. Zwischen dem Anschlussausgang 25c des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 ist noch zumindest ein Relaisventil 28 vorgesehen. Dieses wird später noch genauer erläutert.In 2A is the connection output 25c also only indirectly with the brake cylinders 22 connected. Between the connection output 25c the at least one first switching valve 25 is still at least a relay valve 28 intended. This will be explained later in more detail.
Der zweite Anschlusseingang 25b des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 ist mit einem ersten Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 verbunden. Die Sperreinrichtung 24 umfasst noch einen Entlüftungsausgang 24c. Die Sperreinrichtung 24 ist dazu ausgebildet, einen ersten Schaltvorgang durchzuführen, um im Schienenbetriebszustand (2A) den ersten Anschluss 24a der Sperreinrichtung mit dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung zu verbinden. Diese Verbindung ist durch einen geraden Strich in der Sperreinrichtung 24 dargestellt. Bei einem auftretenden Fehlerschaltzustand (wird in 3A für den Schienenbetriebszustand noch erläutert) des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 findet ein Entlüften des Anschlussausgangs 25c des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 über den Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 statt. Dadurch wird der zumindest eine Bremszylinder 22 entlüftet.The second connection input 25b the at least one first switching valve 25 is with a first connection 24a the locking device 24 connected. The locking device 24 still includes a vent outlet 24c , The locking device 24 is designed to perform a first switching operation in order to operate in the rail operating state ( 2A) the first connection 24a the locking device with the vent outlet 24c connect the locking device. This connection is by a straight line in the locking device 24 shown. When an error switching state occurs (is in 3A for the rail operating state yet explained) of the at least one first switching valve 25 finds a venting of the connection output 25c the at least one first switching valve 25 via the vent outlet 24c the locking device 24 instead of. As a result, the at least one brake cylinder 22 vented.
Umgekehrt gilt, dass die Sperreinrichtung 24 dazu ausgebildet ist, einen zweiten Schaltvorgang gemäß 2B durchzuführen, um im Straßenbetriebszustand den ersten Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 von dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 zu trennen. In diesem Fall wird bei einem auftretenden Fehlerschaltzustand (wird in 3B für den Straßenbetriebszustand noch erläutert) des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 ein Entlüften des Anschlussausgangs 25c des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 über den Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 verhindert. In 2B ist diese Trennung zwischen dem ersten Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 von dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 durch einen horizontalen Strich dargestellt.Conversely, the locking device 24 is adapted to a second switching operation according to 2 B to perform the first connection in the road operating condition 24a the locking device 24 from the vent outlet 24c the locking device 24 to separate. In this case, when an error switching state occurs (is in 3B for the road operating state still explained) of the at least one first switching valve 25 bleeding the connection output 25c the at least one first switching valve 25 via the vent outlet 24c the locking device 24 prevented. In 2 B is this separation between the first port 24a the locking device 24 from the vent outlet 24c the locking device 24 represented by a horizontal line.
In den 2A bis 3B ist die Sperreinrichtung 24 insbesondere als Sperrhahn ausgebildet. Dieser könnte manuelle betätigt werden. Grundsätzlich erfolgt allerdings eine automatische Betätigung. Diese wird später noch genauer beschrieben.In the 2A to 3B is the barrier device 24 designed in particular as a stopcock. This could be operated manually. Basically, however, there is an automatic operation. This will be described later in more detail.
Die Handbremshebeleinrichtung 27 ist zwischen dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 und der Umschaltventileinrichtung 23 angeordnet. Die Handbremshebeleinrichtung 27 umfasst einen Drucklufteingangsanschluss 27a, einen Druckluftausgangsanschluss 27b und einen Entlüftungsausgang 27c. Der Drucklufteingangsanschluss 27a der Handbremshebeleinrichtung 27 ist mit dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 verbunden. Der Druckluftausgangsanschluss 27b der Handbremshebeleinrichtung 27 ist in diesem Fall unmittelbar mit dem ersten Anschlusseingang 25a des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 verbunden. Eine mittelbare Verbindung ist dagegen in den 6A bis 8B dargestellt.The hand brake lever device 27 is between the at least one compressed air reservoir 21 and the switching valve device 23 arranged. The hand brake lever device 27 includes a compressed air inlet port 27a , a compressed air outlet connection 27b and a vent outlet 27c , The compressed air inlet connection 27a the hand brake lever device 27 is with the at least one compressed air reservoir 21 connected. The compressed air outlet connection 27b the hand brake lever device 27 is in this case directly with the first connection input 25a the at least one first switching valve 25 connected. An indirect connection, however, is in the 6A to 8B shown.
Die Handbremshebeleinrichtung 27 ist dazu ausgebildet, um in einem Bremszustand einen Druckluftkreis zwischen dem Druckluftausgangsanschluss 27b und dem ersten Anschlusseingang 25a des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 über den Entlüftungsausgang 27c der Handbremshebeleinrichtung 27 zu entlüften. Die Handbremshebeleinrichtung 27 kann dabei beispielsweise von der Fahrerkabine des Zweiwegefahrzeugs 1 aus betätigt werden.The hand brake lever device 27 is designed to be in a braking state, a compressed air circuit between the compressed air outlet port 27b and the first connection input 25a the at least one first switching valve 25 via the vent outlet 27c the hand brake lever device 27 to vent. The hand brake lever device 27 can, for example, from the driver's cab of the two-way vehicle 1 be pressed off.
Die Handbremshebeleinrichtung 27 ist ferner dazu ausgebildet, um in einem Fahrzustand Druckluft aus dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 über den Drucklufteingangsanschluss 27a zu entnehmen und dem Druckluftkreis zwischen dem Druckluftausgangsanschluss 27b und dem ersten Anschlusseingang 25a des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 zuzuführen.The hand brake lever device 27 is further adapted to in a driving condition compressed air from the at least one compressed air reservoir 21 via the compressed air inlet connection 27a and the compressed air circuit between the compressed air outlet connection 27b and the first connection input 25a the at least one first switching valve 25 supply.
Für den Fall, dass sich die Bedienperson des Zweiwegefahrzeugs 1 in der Fahrerkabine befindet, muss diese die Handbremshebeleinrichtung 27 in den Fahrzustand versetzen, damit sich das Zweiwegefahrzeug 1 auf der Schiene bzw. auf der Straße bewegen kann. In einem Bremszustand ist eine solche Bewegung (Ausnahme Funkfernbedienung; siehe hierzu später) nicht möglich.In the event that the operator of the two-way vehicle 1 located in the driver's cab, this must be the hand brake lever device 27 put in the driving state, so that the two-way vehicle 1 can move on the rail or on the road. In a braking state such a movement (exception radio remote control, see later) is not possible.
In 2A ist der Einsatz des zumindest einen Relaisventils 28 dargestellt. Das zumindest eine Relaisventil 28 ist zwischen der Umschaltventileinrichtung 23 und dem zumindest einen Bremszylinder 22 angeordnet. Das Relaisventil 28 umfasst einen Steueranschluss 28a, einen Druckluftanschluss 28b, zumindest einen Bremsanschluss 28c und einen Entlüftungsausgang 28d.In 2A is the use of at least one relay valve 28 shown. The at least one relay valve 28 is between the switching valve device 23 and the at least one brake cylinder 22 arranged. The relay valve 28 includes a control port 28a , a compressed air connection 28b , at least one brake connection 28c and a vent outlet 28d ,
Der Steueranschluss 28a des zumindest einen Relaisventils 28 ist mit dem Anschlussausgang 25c des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 verbunden. Der Druckluftanschluss 28b ist dagegen mit dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 oder einem weiteren Druckluftspeicher verbunden. Der zumindest eine Bremsanschluss 28c ist mit dem zumindest einen Bremszylinder 22 verbunden. Grundsätzlich wäre es auch möglich, dass das zumindest eine Relaisventil 28 genau einen Bremsanschluss 28c aufweist, der mit mehreren Bremszylindern 22 verbunden ist.The control connection 28a the at least one relay valve 28 is with the connection output 25c the at least one first switching valve 25 connected. The compressed air connection 28b is, however, with the at least one compressed air reservoir 21 or another compressed air storage connected. The at least one brake connection 28c is with the at least one brake cylinder 22 connected. In principle, it would also be possible that the at least one relay valve 28 exactly one brake connection 28c that with multiple brake cylinders 22 connected is.
Das zumindest eine Relaisventil 28 ist dazu ausgebildet, dass dieses bei einer Entlüftung eines Druckluftkreises zwischen dem Steueranschluss 28a und dem Anschlussausgang 25c des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 ebenfalls einen Druckluftkreis zwischen dem zumindest einen Bremsanschluss 28c und dem zumindest einen Bremszylinder 22 über den Entlüftungsausgang 28d entlüftet. The at least one relay valve 28 is designed so that this at a venting of a compressed air circuit between the control port 28a and the connection output 25c the at least one first switching valve 25 also a compressed air circuit between the at least one brake connection 28c and the at least one brake cylinder 22 via the vent outlet 28d vented.
Das zumindest eine Relaisventil 28 ist weiter dazu ausgebildet, dass dieses bei einer Luftzufuhr in den Druckluftkreis zwischen dem Steueranschluss 28a und dem Anschlussausgang 25c des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 Druckluft aus dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 oder dem weiteren Druckluftspeicher über den Drucklufteingang 28b entnimmt und dem Druckluftkreis zwischen dem zumindest einen Bremsanschluss 28c und dem zumindest einen Bremszylinder 22 zuführt.The at least one relay valve 28 is further adapted to this with an air supply in the compressed air circuit between the control terminal 28a and the connection output 25c the at least one first switching valve 25 Compressed air from the at least one compressed air reservoir 21 or the additional compressed air reservoir via the compressed air inlet 28b takes and the compressed air circuit between the at least one brake connection 28c and the at least one brake cylinder 22 supplies.
Insbesondere kann der Luftdruck, welcher an dem Steueranschluss 28a des Relaisventils 28 anliegt geringer sein als der Luftdruck, welcher an dem zumindest einen Bremsanschluss 28c ausgegeben wird. Dadurch kann die Umschaltventileinrichtung 25 für geringere Drücke dimensioniert werden, was in geringeren Herstellungskosten resultiert.In particular, the air pressure, which at the control terminal 28a of the relay valve 28 applied to be less than the air pressure, which at the at least one brake connection 28c is issued. As a result, the changeover valve device 25 be dimensioned for lower pressures, resulting in lower production costs.
Wie 2B zu entnehmen ist, ist das zumindest eine Relaisventil 28 optional. In 2B ist der Ausgangsanschluss 25c des zumindest einen Umschaltventils 25 unmittelbar mit dem zumindest einen Bremszylinder 22 verbunden.As 2 B it can be seen that is at least one relay valve 28 optional. In 2 B is the output terminal 25c the at least one switching valve 25 directly with the at least one brake cylinder 22 connected.
Das zumindest eine erste Umschaltventil 25 der Umschaltventileinrichtung 23 umfasst zumindest eine elektrisch oder elektromagnetisch betätigbare Schalteinrichtung 30. Die Schalteinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, das zumindest eine erste Umschaltventil 25 vom Fehlerschaltzustand in den Betriebszustand (dargestellt in den 2A, 2B) umzuschalten. Dieses Umschalten erfolgt, wenn die Schalteinrichtung 30 bestromt wird. Hierzu ist die Schalteinrichtung 30 vorzugsweise mit der Steuervorrichtung 10 verbunden bzw. durch diese ansteuerbar. Das zumindest eine erste Umschaltventil 25 umfasst außerdem noch eine Rückstelleinrichtung 31. Diese weist zumindest einen Magneten und/oder eine Federeinrichtung auf und ist dazu ausgebildet, das zumindest eine erste Umschaltventil 25 vom Betriebsschaltzustand in den Fehlerschaltzustand (3A, 3B) umzuschalten, wenn die Schalteinrichtung 30 stromlos ist. Bei Bestromen der Schalteinrichtung 30 bringt diese eine Kraft auf, die größer ist als die Kraft der Rückstelleinrichtung 31.The at least one first switching valve 25 the switching valve device 23 comprises at least one electrically or electromagnetically operable switching device 30 , The switching device 30 is adapted to the at least one first switching valve 25 from the fault switching state to the operating state (shown in the 2A . 2 B) switch. This switching occurs when the switching device 30 is energized. For this purpose, the switching device 30 preferably with the control device 10 connected or controlled by this. The at least one first switching valve 25 also includes a restoring device 31 , This has at least one magnet and / or a spring device and is adapted to the at least one first switching valve 25 from the operating switching state to the fault switching state ( 3A . 3B) to switch when the switching device 30 is de-energized. When energizing the switching device 30 this brings a force that is greater than the force of the return device 31 ,
In der 3A ist das Druckluftbremssystem 20 dargestellt, wobei sich das Zweiwegefahrzeug 1 im Schienenbetriebszustand befindet. In diesem Fall ist der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 mit dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 verbunden.In the 3A is the compressed air brake system 20 represented, wherein the two-way vehicle 1 is in rail operating state. In this case, the first port is 24a the locking device 24 with the vent outlet 24c the locking device 24 connected.
Dargestellt ist allerdings ebenfalls, dass ein Fehlerschaltzustand in dem zumindest einen Umschaltventil 25 aufgetreten ist. Wie bereits erläutert, kann dies durch einen Stromausfall erfolgen, wobei in diesem Fall die Rückstelleinrichtung 31 das zumindest eine erste Umschaltventil 25 umschaltet, wodurch der zweite Anschlusseingang 25b des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 mit dem Anschlussausgang 25c verbunden ist. Dieser zweite Anschlusseingang 25b ist in diesem Fall (Schienenbetriebszustand) ebenfalls mit dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 verbunden. Dadurch wird der zumindest eine Bremszylinder 22 entlüftet und eine Bremswirkung des zumindest einen Zweiwegefahrzeugs 1 stellt sich ein.However, it is also shown that an error switching state in the at least one switching valve 25 occured. As already explained, this can be done by a power failure, in which case the restoring device 31 the at least one first switching valve 25 switches, creating the second connection input 25b the at least one first switching valve 25 with the connection output 25c connected is. This second connection input 25b is in this case (rail operating condition) also with the bleed output 24c the locking device 24 connected. As a result, the at least one brake cylinder 22 vented and a braking action of the at least one two-way vehicle 1 adjusts itself.
In 3B ist dagegen dargestellt, dass sich das zumindest eine Zweiwegefahrzeug 1 im Straßenbetriebszustand befindet. In diesem Fall ist der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 vom Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 getrennt. Auch hier tritt in diesem Fall ein Fehlerschaltzustand in dem zumindest einen ersten Umschaltventil 25 auf. Dadurch, dass über die Sperreinrichtung 24 keine Entlüftung des zumindest einen Bremszylinders 22 erfolgt, ist das Zweiwegefahrzeug 1 weiterhin auf der Straße steuerbar und es erfolgt keine abrupte Abbremsung.In 3B on the other hand it is shown that the at least one two-way vehicle 1 in road condition. In this case, the first port is 24a the locking device 24 from the vent outlet 24c the locking device 24 separated. Again, in this case, an error switching state occurs in the at least one first switching valve 25 on. In that over the locking device 24 no venting of the at least one brake cylinder 22 is done, is the two-way vehicle 1 still controllable on the road and there is no abrupt deceleration.
In den 4A und 4B werden weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen des Druckluftbremssystems 20 beschrieben. Das zumindest eine erste Umschaltventil 25 befindet sich jeweils in seinem Betriebsschaltzustand. Der erste Anschlusseingang 25a ist daher mit dem Anschlussausgang 25c verbunden.In the 4A and 4B Be further embodiments of the invention of the compressed air brake system 20 described. The at least one first switching valve 25 is in each case in its operating switching state. The first connection input 25a is therefore with the connection output 25c connected.
Die Sperreinrichtung 24 umfasst neben dem ersten Anschluss 24a und dem Entlüftungsausgang 24c noch einen zweiten Anschluss 24b. Der zweite Anschluss 24b der Sperreinrichtung 24 ist mittelbar oder wie in den 4A, 4B dargestellt unmittelbar mit dem ersten Anschlusseingang 25a des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 verbunden.The locking device 24 includes next to the first port 24a and the vent outlet 24c another second connection 24b , The second connection 24b the locking device 24 is indirect or as in the 4A . 4B represented directly with the first connection input 25a the at least one first switching valve 25 connected.
Die Sperreinrichtung 24 ist weiter dazu ausgebildet, um im zweiten Schaltvorgang, also im Straßenbetriebszustand, den ersten Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 mit dem zweiten Anschluss 24b der Sperreinrichtung zu verbinden. Dieser Sachverhalt ist in 4B dargestellt. In diesem Fall sind weder der erste Anschluss 24a noch der zweite Anschluss 24b mit dem Entlüftungsausgang 24c verbunden. In 4A ist dagegen der Schienenbetriebszustand dargestellt, in welchem der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 mit dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung verbunden ist.The locking device 24 is further adapted to the first connection in the second switching operation, ie in the road operating state 24a the locking device 24 with the second connection 24b connect the locking device. This situation is in 4B shown. In this case, neither the first connection 24a still the second connection 24b with the vent outlet 24c connected. In 4A on the other hand, the rail operating state is shown in which the first connection 24a the locking device 24 with the vent outlet 24c the locking device is connected.
Für den Fall, dass ein Fehlerschaltzustand an zumindest einem ersten Umschaltventil 25 auftritt, wie dieser für den Schienenbetriebszustand in 5A, und für den Straßenbetriebszustand in 5B gezeigt ist, findet lediglich im Schienenbetriebszustand (5A) ein Entlüften des zumindest einen Bremszylinders 22 statt. In diesem Fall wird Druckluft über das zumindest eine Relaisventil 28 abgelassen. Dies hängt damit zusammen, weil der Druckluftkreis zwischen dem zumindest einen Umschaltventil 25 und dem zumindest einen Relaisventil 28 entlüftet wird. Diese Entlüftung findet über den zumindest einen zweiten Anschlusseingang 25b des zumindest einen ersten Umschaltventils 25, den ersten Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 und den Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 statt.In the event that an error switching state at least a first switching valve 25 occurs like this for the rail operating condition in 5A , and for the road condition in 5B is shown only in the rail operating state ( 5A) a venting of the at least one brake cylinder 22 instead of. In this case, compressed air is supplied via the at least one relay valve 28 drained. This is due to the fact that the compressed air circuit between the at least one switching valve 25 and the at least one relay valve 28 is vented. This venting takes place via the at least one second connection input 25b the at least one first switching valve 25 , the first connection 24a the locking device 24 and the vent outlet 24c the locking device 24 instead of.
Anders sieht es dabei im Straßenbetriebszustand gemäß 5B aus. Hier wird weiterhin Druckluft über den zweiten Anschluss 24b der Sperreinrichtung 24 dem zumindest einen ersten Umschaltventil 25 an dessen zweitem Anschlusseingang 25b zugeführt. Dadurch ist der Steueranschluss 28a des zumindest einen Relaisventils 28 weiterhin druckbeaufschlagt. Dieses entnimmt daraufhin weiterhin Druckluft aus dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 und gibt diese an den zumindest einen Bremsanschluss 28c aus, wodurch der zumindest eine Bremszylinder 22 druckluftbeaufschlagt ist. The situation is different in the road condition according to 5B out. Here will continue compressed air through the second port 24b the locking device 24 the at least one first switching valve 25 at the second connection entrance 25b fed. This is the control port 28a the at least one relay valve 28 continue to be pressurized. This then takes compressed air from the at least one compressed air reservoir 21 and gives these to the at least one brake connection 28c out, causing the at least one brake cylinder 22 pressurized air is.
6A zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Druckluftbremssystems 20. In diesem Fall ist die Umschaltventileinrichtung 23 redundant ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Umschaltventileinrichtung 23 noch zumindest ein zweites Umschaltventil 26 umfasst. Das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 umfasst ebenfalls zwei Anschlusseingänge 26a, 26b und einen Anschlussausgang 26c. Das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 ist mit seinen Anschlüssen 26a, 26b, 26c parallel zu dem ersten Umschaltventil 25 mit seinen Anschlüssen 25a, 25b, 25c geschaltet. Dies bedeutet, dass der Anschlussausgang 26c des zumindest einen zweiten Umschaltventils 26 mit dem Anschlussausgang 25c des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 verbunden ist. Weiterhin ist der zumindest eine erste Anschlusseingang 26a des zumindest einen zweiten Umschaltventils 26 mit dem ersten Anschlusseingang 25a des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 verbunden. Außerdem ist der zweite Anschlusseingang 26b des zumindest einen zweiten Umschaltventils 26 mit dem zweiten Anschlusseingang 25b des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 verbunden. 6A shows a further embodiment of the compressed air brake system 20 , In this case, the switching valve device is 23 designed redundant. This means that the switching valve device 23 at least a second switching valve 26 includes. The at least one second switching valve 26 also includes two port inputs 26a . 26b and a connection output 26c , The at least one second switching valve 26 is with its connections 26a . 26b . 26c parallel to the first switching valve 25 with its connections 25a . 25b . 25c connected. This means that the output connection 26c the at least one second switching valve 26 with the connection output 25c the at least one first switching valve 25 connected is. Furthermore, the at least one first connection input 26a the at least one second switching valve 26 with the first connection input 25a the at least one first switching valve 25 connected. In addition, the second connection input 26b the at least one second switching valve 26 with the second connection input 25b the at least one first switching valve 25 connected.
Das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 ist in dem Betriebsschaltzustand ebenfalls dazu ausgebildet, den ersten Anschlusseingang 26a mit dem Anschlussausgang 26c zu verbinden. In dem Fehlerschaltzustand ist das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 dazu ausgebildet, den zweiten Anschlusseingang 26b mit dem Anschlussausgang 26c zu verbinden.The at least one second switching valve 26 is also configured in the operating switching state, the first connection input 26a with the connection output 26c connect to. In the fault switching state, this is at least a second switching valve 26 adapted to the second connection input 26b with the connection output 26c connect to.
Das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 der Umschaltventileinrichtung 23 umfasst ebenfalls zumindest eine elektrisch oder elektromagnetisch betätigbare Schalteinrichtung 32. Dieser Schalteinrichtung 32 ist dazu ausgebildet, das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 vom Fehlerschaltzustand in den Betriebsschaltzustand umzuschalten. Die Ansteuerung dieser Schalteinrichtung 32 erfolgt vorzugsweise ebenfalls durch die Steuervorrichtung 10. Das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 umfasst ebenfalls eine Rückstelleinrichtung 33, die zumindest einen Magneten und/oder eine Federeinrichtung umfasst. Die Rückstelleinrichtung 33 des zweiten Umschaltventils 26 ist dazu ausgebildet, das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 vom Betriebsschaltzustand in den Fehlerschaltzustand umzuschalten, wenn die Schalteinrichtung 32 stromlos ist.The at least one second switching valve 26 the switching valve device 23 also comprises at least one electrically or electromagnetically operable switching device 32 , This switching device 32 is adapted to the at least one second switching valve 26 switch from the error switching state to the operating switching state. The activation of this switching device 32 preferably also takes place by the control device 10 , The at least one second switching valve 26 also includes a reset device 33 comprising at least one magnet and / or spring means. The reset device 33 the second switching valve 26 is adapted to the at least one second switching valve 26 switch from the operating switching state to the error switching state when the switching device 32 is de-energized.
Vorzugsweise handelt es sich sowohl bei dem ersten als auch bei dem zweiten Umschaltventil 25, 26 der Umschaltventileinrichtung 23 um ein 3/2-Wegeventil. Dies bedeutet, dass es drei Anschlüsse und zwei Schaltstellungen gibt. Es kann auch gesagt werden, dass das zumindest eine erste und/oder das zumindest eine zweite Umschaltventil 25, 26 eine 3/2-Wegefunktion erfüllt. Dies bedeutet, dass es auch mehr Anschlüsse und mehr Schaltstellungen geben kann.Preferably, both the first and the second switching valve 25 . 26 the switching valve device 23 around a 3/2-way valve. This means that there are three connections and two switching positions. It can also be said that the at least one first and / or the at least one second switching valve 25 . 26 a 3/2-way function met. This means that there may be more connections and more switch positions.
In 6A ist der Schienenbetriebszustand dargestellt, wobei sich das erste Umschaltventil 25 als auch das zweite Umschaltventil 26 in ihrem Betriebszustand befinden.In 6A the rail operating state is shown, wherein the first switching valve 25 as well as the second switching valve 26 are in their operating state.
Lediglich in den 8A und 8B ist bei einer redundant ausgebildeten Umschaltventileinrichtung 23 dargestellt, dass das zumindest eine erste Umschaltventil 25 und das zumindest eine zweite Umschaltventil 26 unterschiedliche Schaltzustände einnehmen. In diesem Fall tritt bei dem ersten Umschaltventil 25 ein Fehlerschaltzustand auf. Im Schienenbetriebszustand gemäß 8A erfolgt daraufhin ein Entlüften des zumindest einen Bremszylinders 22 (siehe Schaltstellung der Sperreinrichtung 24) wohingegen in 8B ein Entlüften des zumindest einen Bremszylinders 22 unterbleibt, weil sich hier das Zweiwegefahrzeug 1 im Straßenbetriebszustand befindet (siehe Stellung der Sperreinrichtung 24).Only in the 8A and 8B is at a redundant switching valve device 23 illustrated that the at least one first switching valve 25 and the at least one second switching valve 26 occupy different switching states. In this case occurs in the first switching valve 25 an error switching state. In rail operating condition according to 8A then there is a venting of the at least one brake cylinder 22 (see switching position of the locking device 24 ) whereas in 8B a venting of the at least one brake cylinder 22 is omitted, because here is the two-way vehicle 1 in the road operating condition (see position of the locking device 24 ).
In den 6A und 6B ist weiter dargestellt, dass das erfindungsgemäße Zweiwegefahrzeug 1 noch mittels einer Funkfernbedienung gesteuert werden kann. Hierzu sind insbesondere ein Wechselventil 40 und ein Funk-Umschaltventil 41 vorgesehen. Das Wechselventil 40 umfasst einen ersten und einen zweiten Drucklufteingangsanschluss 40a, 40b und einen Druckluftausgangsanschluss 40c. Der erste Drucklufteingangsanschluss 40a ist mit dem Druckluftausgangsanschluss 27b der Handbremshebeleinrichtung 27 verbunden. Der Druckluftausgangsanschluss 40c des Wechselventils 40 ist dagegen mit dem ersten Anschlusseingang 25a des zumindest einen ersten Umschaltventils 25 verbunden.In the 6A and 6B is further shown that the two-way vehicle according to the invention 1 can still be controlled by means of a wireless remote control. For this purpose, in particular, a shuttle valve 40 and a radio switching valve 41 intended. The shuttle valve 40 includes first and second compressed air inlet ports 40a . 40b and a compressed air outlet connection 40c , The first compressed air inlet connection 40a is with the compressed air outlet connection 27b the hand brake lever device 27 connected. The compressed air outlet connection 40c the shuttle valve 40 is on the other hand with the first connection input 25a the at least one first switching valve 25 connected.
Das Funk-Umschaltventil 41 ist zwischen einem Aktivzustand und einem Inaktivzustand hin- und herschaltbar. Das Funk-Umschaltventil 41 umfasst einen Druckluftanschlusseingang 41a, einen Entlüftungsausgang 41b und einen Anschlussausgang 41c. In dem Aktivzustand ist der Druckluftanschlusseingang 41a des Funk-Umschaltventils 41 mit dem Anschlussausgang 41c des Funk-Umschaltventils 41 verbunden. In dem Inaktivzustand dagegen ist der Entlüftungsausgang 41b des Funk-Umschaltventils 41 mit dem Anschlussausgang 41c des Funk-Umschaltventils 41 verbunden.The radio switching valve 41 is switchable between an active state and an inactive state. The radio switching valve 41 includes a compressed air connection input 41a , a vent outlet 41b and a connection output 41c , In the active state is the compressed air connection input 41a the radio switching valve 41 with the connection output 41c the radio switching valve 41 connected. In the inactive state, however, is the vent outlet 41b the radio switching valve 41 with the connection output 41c the radio switching valve 41 connected.
Der Anschlussausgang 41c des Funk-Umschaltventils 41 ist mit dem zweiten Drucklufteingangsanschluss 40b des Wechselventils 40 verbunden.The connection output 41c the radio switching valve 41 is with the second compressed air inlet port 40b the shuttle valve 40 connected.
Der Druckluftanschlusseingang 41a des Funk-Umschaltventils 41 ist mit dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 oder einem anderen Druckluftspeicher verbunden. Das Funk-Umschaltventil 41 ist dazu ausgebildet, um in dem Aktivzustand Druckluft aus dem zumindest einen Druckluftspeicher 21 oder dem zumindest einen anderen Druckluftspeicher über den Druckluftanschlusseingang 41a zu entnehmen und einem Druckluftkreis zwischen dem Anschlussausgang 41c und dem zweiten Drucklufteingangsanschluss 40b des Wechselventils 40 zuzuführen. Dieser Zustand ist in 6B dargestellt.The compressed air connection input 41a the radio switching valve 41 is with the at least one compressed air reservoir 21 or another compressed air storage connected. The radio switching valve 41 is adapted to in the active state compressed air from the at least one compressed air reservoir 21 or the at least one other compressed air reservoir via the compressed air connection input 41a and a compressed air circuit between the connection output 41c and the second compressed air input port 40b the shuttle valve 40 supply. This condition is in 6B shown.
Dagegen ist das Funk-Umschaltventil 41 auch dazu ausgebildet, um in dem Inaktivzustand über den Entlüftungsausgang 41b den Druckluftkreis zwischen dem Anschlussausgang 41c des Funk-Umschaltventils 41 und dem zweiten Drucklufteingangsanschluss 40b des Wechselventils 40 zu entlüften. Dieser Sachverhalt ist in 6A dargestellt.In contrast, the radio switching valve 41 also designed to be in the inactive state via the vent outlet 41b the compressed air circuit between the connection output 41c the radio switching valve 41 and the second compressed air input port 40b the shuttle valve 40 to vent. This situation is in 6A shown.
Für den Fall, dass die Bedienperson das Zweiwegefahrzeug 1 über eine Funkfernbedienung steuern möchte, muss das Funk-Umschaltventil 41 in den Aktivzustand geschalten werden. Andernfalls befindet es sich im Inaktivzustand. Um das Zweiwegefahrzeug 1 über die Funkfernbedienung steuern zu können, muss die Handbremshebeleinrichtung 27 gelöst (entlüftet) werden.In the event that the operator is the two-way vehicle 1 via a radio remote control, the radio switching valve must 41 be switched into the active state. Otherwise, it is in an inactive state. To the two-way vehicle 1 must be able to control via the radio remote control, the hand brake lever device 27 be solved (vented).
Das Wechselventil 40 ist nämlich derart aufgebaut, dass es bei Anliegen einer Druckluft entweder am ersten und/oder am zweiten Drucklufteingangsanschluss 40a, 40b diese Druckluft auch am Druckluftausgangsanschluss 40c ausgibt. Lediglich für den Fall, dass weder am ersten noch am zweiten Drucklufteingangsanschluss 40a, 40b des Wechselventils 40 eine Druckluft anliegt, wird auch am Druckluftausgangsanschluss 40c keine Druckluft ausgegeben. In diesem Fall ist der Druckluftkreis zwischen dem Wechselventil 40 und der Umschaltventileinrichtung 23 entlüftet.The shuttle valve 40 Namely, it is constructed such that, when compressed air is present, it is either at the first and / or at the second compressed air input connection 40a . 40b this compressed air also at the compressed air outlet connection 40c outputs. Only in the event that neither the first nor the second compressed air inlet connection 40a . 40b the shuttle valve 40 compressed air is also applied to the compressed air outlet connection 40c no compressed air is output. In this case, the compressed air circuit is between the shuttle valve 40 and the switching valve device 23 vented.
Das Wechselventil 40 ist ein rein passiv arbeitendes Ventil, dessen Schaltzustände lediglich von Luftdruckdifferenzen abhängen.The shuttle valve 40 is a purely passive working valve whose switching states depend only on differences in air pressure.
Das Funk-Umschaltventil 41 umfasst zumindest eine elektrisch oder elektromagnetisch betätigbare Schalteinrichtung 42. Die Schalteinrichtung 42 ist dazu ausgebildet, das Funk-Umschaltventil 41 vom Inaktivzustand in den Aktivzustand umzuschalten. Die Schalteinrichtung 42 ist vorzugsweise wiederum von der Steuervorrichtung 10 steuerbar.The radio switching valve 41 comprises at least one electrically or electromagnetically operable switching device 42 , The switching device 42 is designed to the radio switching valve 41 to switch from the inactive state to the active state. The switching device 42 is preferably in turn by the control device 10 controllable.
Das Funk-Umschaltventil 41 umfasst außerdem eine Rückstelleinrichtung 43, die zumindest einen Magneten und/ oder eine Federeinrichtung umfasst. Die Rückstelleinrichtung 43 ist dazu ausgebildet, das Funk-Umschaltventil 41 vom Aktivzustand in den Inaktivzustand umzuschalten, wenn die Schalteinrichtung 42 stromlos ist. The radio switching valve 41 also includes a reset device 43 comprising at least one magnet and / or spring means. The reset device 43 is designed to the radio switching valve 41 switch from the active state to the inactive state when the switching device 42 is de-energized.
Bei Bestromen der Schalteinrichtung 42 übt diese eine Kraft aus, die größer ist als die Kraft der Rückstelleinrichtung 43, sodass ein Umschalten von dem Inaktivzustand in den Aktivzustand möglich ist.When energizing the switching device 42 this exerts a force which is greater than the force of the return device 43 so that switching from the inactive state to the active state is possible.
Das Funk-Umschaltventil 41 umfasst außerdem eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (nicht dargestellt), die dazu ausgebildet ist, Funksignale von einer Funkfernbedienung (nicht dargestellt) zu empfangen. Die Schalteinrichtung 42 des Funk-Umschaltventils 41 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit der empfangenen Funksignale das Funk-Umschaltventil 41 vom Inaktivzustand in den Aktivzustand umzuschalten und umgekehrt. Dabei muss nicht zwingend die Schalteinrichtung 42 die Funksignale auswerten. Von dem Wortlaut ist auch umfasst, dass die Steuervorrichtung 10, oder eine weitere Steuervorrichtung, die Funksignale von der Sende- und/oder Empfangseinrichtung empfängt, auswertet und die Schalteinrichtung 42 entsprechend steuert.The radio switching valve 41 also comprises a transmitting and / or receiving device (not shown), which is adapted to receive radio signals from a radio remote control (not shown). The switching device 42 the radio switching valve 41 is designed to, depending on the received radio signals, the radio switching valve 41 switch from the inactive state to the active state and vice versa. It does not necessarily have the switching device 42 evaluate the radio signals. From the wording also includes that the control device 10 , or another control device that receives radio signals from the transmitting and / or receiving device evaluates, and the switching device 42 controls accordingly.
Sobald über die Funkfernbedienung ein „Not-Halt“ ausgelöst wird oder sobald im Schienenbetriebszustand des Zweiwegefahrzeugs 1 allgemein ein „Not-Halt“ ausgelöst wird, ist die Steuervorrichtung 10 dazu ausgebildet, das zumindest eine erste Umschaltventil 25 der Umschaltventileinrichtung 23 von seinem Betriebsschaltzustand in seinen Fehlerschaltzustand umzuschalten. Selbiges geschieht auch, wenn von der aktivierten Funkfernbedienung für einen bestimmten Zeitraum kein Funksignal durch die Sende- und/oder Empfangseinrichtung empfangen wird. In diesem Fall findet eine Entlüftung der Bremszylinder 22 statt und das Zweiwegefahrzeug leitet eine Notbremsung ein.As soon as an "emergency stop" is triggered via the radio remote control or as soon as in the rail operating state of the two-way vehicle 1 generally an "emergency stop" is triggered, is the control device 10 adapted to the at least one first switching valve 25 the switching valve device 23 switch from its operating switching state to its fault switching state. The same thing happens even if no radio signal is received by the transmitting and / or receiving device for a certain period of time from the activated radio remote control. In this case, there is a venting of the brake cylinder 22 instead and the two-way vehicle initiates an emergency stop.
Bei dem Funk-Umschaltventil handelt es sich vorzugsweise um ein 3/2-Wegeventil bzw. um ein Ventil, welches mindestens eine 3/2-Wegefunktion erfüllt.The radio switching valve is preferably a 3/2-way valve or a valve which fulfills at least one 3/2-way function.
Die 7A bis 7B zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel des Druckluftbremssystems 20 des erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeugs 1. Mit Bezug auf diese Figuren wird genauer beschrieben, wie die Sperreinrichtung 24 eingestellt wird. In den 7A und 7B sind die zumindest einen ersten und zweiten Umschaltventile 25, 26 in ihrem Betriebsschaltzustand. Es tritt gerade kein Fehlerschaltzustand auf. Lediglich in den 8A und 8B tritt bei dem ersten Umschaltventil 25 ein Fehlerschaltzustand auf.The 7A to 7B show a further embodiment of the compressed air brake system 20 the two-way vehicle according to the invention 1 , With reference to these figures will be described in more detail how the locking device 24 is set. In the 7A and 7B are the at least one first and second switching valves 25 . 26 in their operational state. There is currently no error switching state. Only in the 8A and 8B occurs at the first switching valve 25 an error switching state.
In den 7A bis 8B ist noch eine Schaltventileinrichtung 50 vorgesehen. Die Schaltventileinrichtung 50 umfasst einen ersten und einen zweiten Ausgangsanschluss 50a, 50b. Weiterhin ist noch eine Umschalteinrichtung 51 vorgesehen. Der erste und der zweite Ausgangsanschluss 50a, 50b der Schaltventileinrichtung 50 sind mit je einem Anschluss 51a, 51b der Umschalteinrichtung 51 verbunden. Die Umschalteinrichtung 51 steht dabei in mechanischem Kontakt mit der Sperreinrichtung 24.In the 7A to 8B is still a switching valve device 50 intended. The switching valve device 50 includes a first and a second output terminal 50a . 50b , Furthermore, there is still a switching device 51 intended. The first and second output terminals 50a . 50b the switching valve device 50 are each with a connection 51a . 51b the switching device 51 connected. The switching device 51 stands in mechanical contact with the locking device 24 ,
Die Umschalteinrichtung 51 ist dazu ausgebildet, den ersten Schaltvorgang und den zweiten Schaltvorgang in der Sperreinrichtung 24 auszulösen bzw. einzustellen.The switching device 51 is adapted to the first switching operation and the second switching operation in the locking device 24 trigger or set.
Die Schaltventileinrichtung 50 umfasst außerdem einen Druckluftanschluss 50c und einen Entlüftungsanschluss 50d. Der Druckluftanschluss 50c ist mit dem zumindest einem Druckluftspeicher 21 oder einem zusätzlichen Druckluftspeicher verbunden.The switching valve device 50 also includes a compressed air connection 50c and a vent port 50d , The compressed air connection 50c is with the at least one compressed air reservoir 21 or an additional compressed air storage connected.
Die Schaltventileinrichtung 50 ist in einer ersten Schaltstellung (7A) dazu ausgebildet, den Druckluftanschluss 50c mit dem ersten Ausgangsanschluss 50a und den Entlüftungsanschluss 50d mit dem zweiten Ausgangsanschluss 50b zu verbinden. Dadurch strömt Druckluft durch die Umschaltventileinrichtung 51 in einer ersten Richtung. Die Umschalteinrichtung 51 löst dabei den ersten Schaltvorgang in der Sperreinrichtung 24 aus. Dieser erste Schaltvorgang bewirkt, dass im Schienenbetriebszustand der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 mit dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 verbunden wird.The switching valve device 50 is in a first switching position ( 7A) adapted to the compressed air connection 50c with the first output terminal 50a and the vent port 50d with the second output terminal 50b connect to. As a result, compressed air flows through the switching valve device 51 in a first direction. The switching device 51 solves the first switching operation in the locking device 24 out. This first switching operation causes the first connection in the rail operating state 24a the locking device 24 with the vent outlet 24c the locking device 24 is connected.
In 7B ist dagegen dargestellt, dass sich die Schaltventileinrichtung 50 in einer zweiten Schaltstellung befindet. In dieser zweiten Schaltstellung ist die Schaltventileinrichtung 50 dazu ausgebildet, den Druckluftanschluss 50c mit dem zweiten Ausgangsanschluss 50b und den Entlüftungsanschluss 50d mit dem ersten Ausgangsanschluss 50a zu verbinden. Dadurch kann Druckluft die Umschalteinrichtung 51 in einer zweiten Richtung durchströmen. Die zweite Richtung verläuft entgegengesetzt zur ersten Richtung. Dies bewirkt, dass die Umschalteinrichtung 51 den zweiten Schaltvorgang in der Sperreinrichtung 24 auslöst. Der zweite Schaltvorgang wird im Straßenbetriebszustand des Zweiwegefahrzeugs 1 ausgelöst und bewirkt, dass der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 von dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung getrennt wird. Im Hinblick auf die 7B und 8B wird der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 mit dem zweiten Anschluss 24b der Sperreinrichtung 24 verbunden.In 7B on the other hand it is shown that the switching valve device 50 located in a second switching position. In this second switching position, the switching valve device 50 adapted to the compressed air connection 50c with the second output terminal 50b and the vent port 50d with the first output terminal 50a connect to. This allows compressed air the switching device 51 to flow in a second direction. The second direction is opposite to the first direction. This causes the switching device 51 the second switching operation in the locking device 24 triggers. The second shift becomes in the road operation state of the two-way vehicle 1 triggers and causes the first port 24a the locking device 24 from the vent outlet 24c the locking device is disconnected. In terms of 7B and 8B becomes the first connection 24a the locking device 24 with the second connection 24b the locking device 24 connected.
Bei der Schaltventileinrichtung 50 handelt es sich vorzugsweise um ein 5/2-Wegeventil bzw. um ein Ventil, welches bevorzugt mindestens eine 5/2-Wegefunktion ausführen kann.In the switching valve device 50 it is preferably a 5/2-way valve or a valve which can preferably perform at least a 5/2-way function.
Die Schaltventileinrichtung 50 umfasst außerdem zwei elektrisch oder elektromagnetisch betätigbare Schalter 52a, 52b. Diese Schalter 52a, 52b können bevorzugt von der Steuervorrichtung 10 angesteuert, also bestromt werden. Bei Bestromen des ersten Schalters 52a nimmt die Schaltventileinrichtung 50 ihre erste Schaltstellung ein, wohingegen bei Bestromen des zweiten Schalters 52b die Schaltventileinrichtung 50 ihre zweite Schaltstellung einnimmt.The switching valve device 50 also includes two electrically or electromagnetically operable switches 52a . 52b , These switches 52a . 52b may preferably be from the control device 10 activated, so energized. When the first switch is energized 52a takes the switching valve device 50 their first switching position, whereas in Bestromen the second switch 52b the switching valve device 50 assumes its second switching position.
Die Schaltventileinrichtung 50 ist vorzugsweise bistabil, was bedeutet, dass bei einer fehlenden Ansteuerung der Schalter 52a, 52b durch die Steuervorrichtung 10 die Schaltventileinrichtung 50 ihre aktuelle Schaltstellung beibehält.The switching valve device 50 is preferably bistable, which means that in the absence of control of the switch 52a . 52b through the control device 10 the switching valve device 50 maintains its current switching position.
Die Umschalteinrichtung 51 umfasst insbesondere eine Achse, die je nachdem in welche Richtung die Druckluft die Umschalteinrichtung 51 durchströmt, entweder in eine erste oder in eine zweite Richtung drehbar ist. Die Achse ist dabei mechanisch mit der Sperreinrichtung 24 verbunden und bewirkt je nach Drehrichtung das Auslösen des ersten oder des zweiten Schaltvorgangs. Die Umschalteinrichtung 51 und die Schaltventileinrichtung 50 können in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein.The switching device 51 In particular, it includes an axle, which, depending on the direction in which the compressed air, the switching device 51 flows through, is rotatable in either a first or in a second direction. The axis is mechanical with the locking device 24 connected and causes depending on the direction of rotation, the triggering of the first or the second switching operation. The switching device 51 and the switching valve device 50 can be housed in a common housing.
Es ist vorzugsweise noch zumindest eine Lagedetektionseinrichtung 60 vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, eine Stellung der Sperreinrichtung 24 zu detektieren und an die Steuervorrichtung 10 zu übermitteln. Die Steuervorrichtung 10 ist dann dazu ausgebildet, im Schienenbetriebszustand eine Notbremsung einzuleiten, falls der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 von dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 getrennt ist. Die Steuervorrichtung 10 ist weiterhin dazu ausgebildet, eine Traktion im Straßenbetriebszustand zu unterbrechen, falls der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 mit dem Entlüftungsausgang 24c der Sperreinrichtung 24 verbunden ist bzw. falls der erste Anschluss 24a der Sperreinrichtung 24 von dem zweiten Anschluss 24b der Sperreinrichtung 24 getrennt ist.It is preferably still at least one location detection device 60 provided, which is adapted to a position of the locking device 24 to detect and to the control device 10 to convey. The control device 10 is then designed to initiate emergency braking in the rail operating state, if the first connection 24a the locking device 24 from the vent outlet 24c the locking device 24 is disconnected. The control device 10 is further adapted to interrupt traction in the road condition, if the first port 24a the locking device 24 with the vent outlet 24c the locking device 24 connected or if the first connection 24a the locking device 24 from the second port 24b the locking device 24 is disconnected.
Die Lagedetektionseinrichtung 60 umfasst dabei insbesondere zwei induktive Schalter 60a, 60b.The location detection device 60 in particular includes two inductive switches 60a . 60b ,
Die Steuervorrichtung 10 ist außerdem dazu ausgebildet, eine Fehlermeldung optisch und/oder akustisch auszugeben, falls das Detektionsergebnis der Lagedetektionseinrichtung 60 nicht mit der gewünschten Stellung der Sperreinrichtung 24 übereinstimmt. Eine solche Fehlermeldung kann auch ausgegeben werden, wenn sich das erste und/oder zweite Umschaltventil 25, 26 der Umschaltventileinrichtung 23 in einem Fehlerschaltzustand befinden.The control device 10 is also adapted to output an error message optically and / or acoustically, if the detection result of the location detection device 60 not with the desired position of the locking device 24 matches. Such an error message can also be output when the first and / or second switching valve 25 . 26 the switching valve device 23 are in an error switching state.
Eine derartige Fehlermeldung kann auch in einem Fehlerspeicher abgelegt werden, der von einem Herstellungsunternehmen drahtlos, insbesondere über bestehende Mobilfunknetze auslesbar ist. In diesem Fall würde die Steuervorrichtung 10 noch eine Kommunikationseinrichtung umfassen und mit einer solchen in Kommunikationsverbindung stehen, die dazu ausgebildet ist, eine Datenverbindung zu dem Herstellungsunternehmen aufzubauen. Der Fehlerspeicher erhält dann neben dem genauen Fehler noch ein Datum und eine Uhrzeit, zu welchem/welcher der Fehler aufgetreten ist. Grundsätzlich können hier auch noch GNSS-Daten wie beispielsweise GPS gespeichert werden, damit ein Servicetechniker des Herstellungsunternehmens das Zweiwegefahrzeug 1 schnell auffinden kann.Such an error message can also be stored in a fault memory, which can be read by a manufacturing company wirelessly, in particular via existing mobile networks. In this case, the control device would 10 still comprise a communication device and are in communication with one that is designed to establish a data connection to the manufacturing company. The error memory then receives, in addition to the exact error, a date and time at which the error has occurred. In principle, GNSS data such as GPS can also be stored here so that a service technician of the production company can use the two-way vehicle 1 can find quickly.
In 8A ist dargestellt, dass das erste Umschaltventil 25 in einem Fehlerschaltzustand ist, wobei sich das Zweiwegefahrzeug 1 in einem Schienenbetriebszustand befindet. In diesem Fall wird der zumindest eine Bremszylinder 22 über das erste Umschaltventil 25 und die Sperreinrichtung 24 entlüftet. In 8B dagegen befindet sich das Zweiwegefahrzeug 1 im Straßenbetriebszustand. Auch hier weist das erste Umschaltventil 25 einen Fehlerschaltzustand auf. Der zumindest eine Bremszylinder 22 wird allerdings nicht entlüftet, so dass das Zweiwegefahrzeug 1 nicht abrupt abbremst.In 8A is shown that the first switching valve 25 is in an error switching state, wherein the two-way vehicle 1 is in a rail operating condition. In this case, the at least one brake cylinder 22 over the first switching valve 25 and the locking device 24 vented. In 8B By contrast, the two-way vehicle is located 1 in road condition. Again, the first switching valve 25 an error switching state. The at least one brake cylinder 22 However, it is not vented, so the two-way vehicle 1 do not brake abruptly.
Unter einer Schiene (Gleis) wird vorzugsweise ein Schienenpaar mit zwei parallel zueinander verlaufenden Schienenkörpern verstanden. Je ein Schienenrad 5 der Schienenachskonstruktion 4 liegt dann an einem Schienenkörper an.Under a rail (track) is preferably understood a pair of rails with two mutually parallel rail bodies. One rail wheel each 5 the rail axle construction 4 then abuts a rail body.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen der Erfindung sind alle beschriebenen und/oder gezeichneten Merkmale beliebig miteinander kombinierbar.The invention is not limited to the described embodiments. In the context of the invention, all described and / or drawn features can be combined with each other as desired.
