DE102017126819A1 - Method for controlling a household appliance with a liquid reservoir, household appliance and computer program product - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Haushaltgeräts (2) mit einem Flüssigkeitsreservoir (4) zur Bevorratung einer Flüssigkeit (8), einem Sensor (6) und einer Steuerung (22) zur Ansteuerung des Sensors (6), Auswertung von Ausgangssignalen des Sensors (6) und zur Ansteuerung des Haushaltgeräts (2) in Abhängigkeit der Auswertung.Um eine robuste Messung mindestens einer zu der in einem Flüssigkeitsreservoir (4) bevorrateten Flüssigkeit (8) korrespondierenden Messgröße zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Sensor (6) als ein in dem Flüssigkeitsreservoir (4) angeordneter Vibrationssensor (6) ausgebildet ist und die zu der Flüssigkeit (8) korrespondierende Messgröße mittels der Steuerung (22) und in Abhängigkeit mindestens eines Verhältnisses einer mittels des Vibrationssensors (6) gemessenen Schwingungsgröße des Vibrationssensors (6) zu einer dazu korrespondierenden Erregerschwingungsgröße des Vibrationssensors (6) bestimmt wird.Ferner betrifft die Erfindung ein Haushaltgerät, und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for controlling a household appliance (2) with a liquid reservoir (4) for storing a liquid (8), a sensor (6) and a controller (22) for controlling the sensor (6), evaluation of output signals of the sensor (6) and for controlling the household appliance (2) as a function of the evaluation. In order to enable a robust measurement of at least one measured variable corresponding to the liquid (8) stored in a liquid reservoir (4), it is proposed that the sensor (6) be used as a vibration sensor (6) arranged in the liquid reservoir (4) is formed and the measured variable corresponding to the liquid (8) by means of the controller (22) and in dependence on at least one ratio of a vibration variable of the vibration sensor (6) measured by means of the vibration sensor (6) is determined to a corresponding exciter vibration quantity of the vibration sensor (6) the invention is a household appliance, and a computer program product.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Haushaltgeräts mit einem Flüssigkeitsreservoir zur Bevorratung einer Flüssigkeit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Haushaltgerät mit einem Flüssigkeitsreservoir zur Bevorratung einer Flüssigkeit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The invention relates to a method for controlling a household appliance with a liquid reservoir for storing a liquid according to the preamble of claim 1 and a domestic appliance with a liquid reservoir for storing a liquid according to the preamble of
Derartige Verfahren zur Steuerung eines Haushaltgeräts mit einem Flüssigkeitsreservoir zur Bevorratung einer Flüssigkeit, Haushaltgeräte mit einem Flüssigkeitsreservoir zur Bevorratung einer Flüssigkeit und Computerprogrammprodukte sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt.Such methods for controlling a household appliance with a liquid reservoir for storing a liquid, household appliances with a liquid reservoir for storing a liquid and computer program products are already known from the prior art.
Beispielsweise ist aus der
Der Erfindung stellt sich somit das Problem eine robuste Messung mindestens einer zu der in einem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit korrespondierenden Messgröße zu ermöglichen.The invention thus presents the problem of enabling a robust measurement of at least one measured variable corresponding to the liquid stored in a liquid reservoir.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren zur Steuerung eines Haushaltgeräts mit einem Flüssigkeitsreservoir zur Bevorratung einer Flüssigkeit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Haushaltgerät mit einem Flüssigkeitsreservoir zur Bevorratung einer Flüssigkeit mit dem Merkmalen des Anspruchs 12, ein Haushaltgerät zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens mit dem Merkmalen des Anspruchs 13 und ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a method for controlling a household appliance with a liquid reservoir for storing a liquid with the features of claim 1, a domestic appliance with a liquid reservoir for storing a liquid with the features of
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen insbesondere in einer robusten Messung mindestens einer zu der in einem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit korrespondierenden Messgröße. Beispielsweise ist die Messung mindestens einer zu der Flüssigkeit korrespondierenden Messgröße mittels eines in dem Flüssigkeitsreservoir angeordneten Vibrationssensors gegenüber Verunreinigungen der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit robust, also wenig bis gar nicht störanfällig. Dies gilt insbesondere bei als Dampferzeuger ausgebildeten Flüssigkeitsreservoirs, in denen eine als Wasser ausgebildete Flüssigkeit bevorratet ist. Hier besteht die Gefahr, dass sich Kalk in dem Flüssigkeitsreservoir und damit auch auf dem in dem Flüssigkeitsreservoir angeordneten Sensor ablagert. Ein als Vibrationssensor ausgebildeter Sensor ist beispielsweise im Vergleich zu einem auf Leitwertmessung basierendem Sensor gegenüber derartigen Kalkablagerungen oder auch anderen Ablagerungen sowie anderen Verunreinigungen einer in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit robust. Das heißt, dass eine Messung der zu der Flüssigkeit korrespondierenden mindestens einen Messgröße bei dem Vibrationssensor weniger oder gar nicht in ungewünschter Weise von derartigen Ablagerungen oder dergleichen beeinflusst wird. Der Vibrationssensor und damit das erfindungsgemäße Haushaltgerät sind gegenüber derartigen Störungen robust und somit auch wartungsarm.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in a robust measurement of at least one measured variable corresponding to the liquid stored in a liquid reservoir. By way of example, the measurement of at least one measured variable corresponding to the liquid by means of a vibration sensor arranged in the liquid reservoir is robust to contamination of the liquid stored in the liquid reservoir, that is to say little or not susceptible to failure. This applies in particular to liquid reservoirs designed as steam generators, in which a liquid formed as water is stored. Here there is a risk that lime deposits in the liquid reservoir and thus also on the sensor arranged in the liquid reservoir. A trained as a vibration sensor sensor is robust, for example, in comparison to a Leitwertmessung based sensor against such lime deposits or other deposits and other impurities stored in the liquid reservoir liquid. This means that a measurement of the at least one measured variable corresponding to the liquid in the vibration sensor is less or not at all undesirably influenced by such deposits or the like. The vibration sensor and thus the household appliance according to the invention are robust to such interference and thus also low maintenance.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das mindestens eine Verhältnis der mittels des Vibrationssensors gemessenen Schwingungsgröße zu der dazu korrespondierenden Erregerschwingungsgröße des Vibrationssensors als eine Amplitudendämpfung und/oder eine Frequenzdämpfung ausgebildet ist. Die Amplitudendämpfung und die Frequenzdämpfung sind jeweils und in Kombination miteinander typische Änderungen eines mittels einer Erregerschwingung angeregten Vibrationssensors, beispielsweise in Abhängigkeit eines Kontakts des Vibrationssensors mit der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit und/oder in Abhängigkeit von Ablagerungen oder dergleichen in dem Flüssigkeitsreservoir.An advantageous development of the method according to the invention provides that the at least one ratio of the vibration variable measured by means of the vibration sensor to the corresponding exciter vibration variable of the vibration sensor is designed as an amplitude attenuation and / or a frequency attenuation. The amplitude attenuation and the frequency attenuation are respectively and in combination with one another typical changes of a vibration sensor excited by an exciter vibration, for example in response to contact of the vibration sensor with the liquid stored in the liquid reservoir and / or depending on deposits or the like in the liquid reservoir.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die zu der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit korrespondierende Messgröße als eine Flüssigkeitsmenge der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit ausgebildet ist. Die Flüssigkeitsmenge, beispielsweise in Abhängigkeit eines Füllstands der bevorrateten Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsreservoir ermittelt, ist eine für den Betrieb eines Haushaltgeräts mit einem Flüssigkeitsreservoir sehr wichtige zu der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit korrespondierende Messgröße.A further advantageous development of the method according to the invention provides that the measured variable corresponding to the liquid stored in the liquid reservoir is designed as a liquid quantity of the liquid stored in the liquid reservoir. The amount of liquid, determined for example as a function of a level of the stored liquid in the liquid reservoir, is a very important for the operation of a household appliance with a liquid reservoir to the stored in the liquid reservoir liquid measured value.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass mittels des Vibrationssensors lediglich eine einzige Füllmenge, beispielsweise ein maximaler Füllstand oder einer minimaler Füllstand, der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit ermittelt wird. Vorteilhafterweise ist jedoch vorgesehen, dass mittels des Vibrationssensors und der Steuerung voneinander verschiedene Flüssigkeitsmengen der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsreservoir bestimmt werden. Hierdurch ist die Ansteuerung des Haushaltgeräts in Abhängigkeit der Auswertung der zu der Füllmenge der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit korrespondierenden Ausgangssignale des Vibrationssensors verbessert.In principle, it is conceivable that only a single filling quantity, for example a maximum fill level or a minimum fill level, of the liquid stored in the liquid reservoir is determined by means of the vibration sensor. Advantageously, however, it is provided that by means of the vibration sensor and the control of different amounts of liquid of the Liquid can be determined in the liquid reservoir. As a result, the activation of the household appliance is improved in dependence on the evaluation of the output of the vibration sensor corresponding to the filling quantity of the liquid stored in the liquid reservoir.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die zu der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit korrespondierende Messgröße als ein Präzipitationsgrad in dem Flüssigkeitsreservoir, bevorzugt als ein Sedimentationsgrad in dem Flüssigkeitsreservoir, besonders bevorzugt als ein Verkalkungsgrad in dem Flüssigkeitsreservoir, ausgebildet ist. Neben der Füllmenge der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit, beispielsweise in Abhängigkeit eines Füllstands der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsreservoir bestimmt, ist der Präzipitationsgrad der Flüssigkeit eine für den Betrieb eines Haushaltgeräts mit einem Flüssigkeitsreservoir besonders wichtige Messgröße der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit. Unter Präzipitationsgrad ist der Grad der Ausfällung gemeint; also in welchem Umfang in der Flüssigkeit zunächst gelöste Stoffe aus der Flüssigkeit ausgeschieden worden sind.Another advantageous development of the method according to the invention provides that the measured variable corresponding to the liquid stored in the liquid reservoir is designed as a degree of precipitation in the liquid reservoir, preferably as a degree of sedimentation in the liquid reservoir, particularly preferably as a degree of calcification in the liquid reservoir. In addition to the filling quantity of the liquid stored in the liquid reservoir, for example determined as a function of a liquid level in the liquid reservoir, the degree of precipitation of the liquid is a particularly important measure of the operation of a household appliance with a liquid reservoir of the liquid stored in the liquid reservoir. By precipitation degree is meant the degree of precipitation; that is, to what extent first dissolved substances have been eliminated from the liquid in the liquid.
Dies ist von besonderer Wichtigkeit bei einer als Sedimentation ausgebildeten Präzipitation. Unter Sedimentation ist die Ablagerung eines aus der Flüssigkeit ausgeschiedenen Stoffes zu verstehen. Beispielsweise sei hier auf die Sedimentation von zunächst in Wasser gelöstem Kalk hingewiesen. Derartige Kalkablagerungen sind gerade bei als Dampferzeuger ausgebildeten Flüssigkeitsreservoirs von Haushaltgeräten ein Problem. Bei der Messung von einer zu in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten kalkhaltigem Wasser korrespondierenden Messgröße, beispielsweise einem Füllstand des Wassers in dem Dampferzeuger, also der Füllmenge des Wassers in dem Dampferzeuger, ist die Ablagerung von Kalk in dem Dampferzeuger und damit auch auf dem Sensor problematisch. Insbesondere bei derartig gelagerten Anwendungsfällen schafft das erfindungsgemäße Verfahren gemäß der vorliegenden Weiterbildung Abhilfe.This is of particular importance in precipitation formed as sedimentation. By sedimentation is meant the deposition of a substance excreted from the liquid. For example, reference is made here to the sedimentation of lime initially dissolved in water. Such limescale deposits are a problem especially when designed as a steam generator liquid reservoir of household appliances. In the measurement of a stored in the liquid reservoir calcareous water corresponding measure, such as a level of water in the steam generator, so the amount of water in the steam generator, the deposition of lime in the steam generator and thus on the sensor is problematic. In particular, in such stored applications, the inventive method according to the present invention provides a remedy.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform, rückbezogen auf Anspruch 2, sieht vor, dass der Präzipitationsgrad in dem Flüssigkeitsreservoir in Abhängigkeit der Frequenzdämpfung bestimmt wird. Hierdurch kann der Präzipitationsgrad, bevorzugt der Sedimentationsgrad, besonders bevorzugt der Verkalkungsgrad in dem Flüssigkeitsreservoir auf besonders einfache Weise ermittelt werden.An advantageous development of the aforementioned embodiment, referring back to
Grundsätzlich ist es denkbar, dass der Präzipitationsgrad der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit lediglich bedarfsweise, beispielsweise in Abhängigkeit einer Benutzereingabe eines Benutzers des Haushaltgeräts, bestimmt wird. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach einer der beiden letztgenannten Ausführungsformen sieht jedoch vor, dass der Präzipitationsgrad in dem Flüssigkeitsreservoir während eines Betriebszustands des Haushaltgeräts regelmäßig bestimmt wird. Auf diese Weise ist eine ordnungsgemäße Funktion des Haushaltgeräts, beispielsweise unabhängig von der Aufmerksamkeit eines Benutzers des Haushaltgeräts, gewährleistet.In principle, it is conceivable that the degree of precipitation of the liquid stored in the liquid reservoir is only determined as required, for example as a function of a user input by a user of the household appliance. A particularly advantageous development of the method according to one of the two last-mentioned embodiments, however, provides that the degree of precipitation in the liquid reservoir is determined regularly during an operating state of the household appliance. In this way, a proper function of the household appliance, for example, regardless of the attention of a user of the household appliance, guaranteed.
Beispielsweise ist es möglich, dass eine Bestimmung des Präzipitationsgrads zu vorher festgelegten Programmschritten eines zeitlich vorher ausgewählten Haushaltgerät eprogramms mit einem vorher festgelegten Programmablauf durchgeführt wird. In anderen Anwendungsfällen könnte auch eine davon unabhängige regelmäßige Bestimmung des Präzipitationsgrads der in dem Flüssigkeitsreservoir bevorrateten Flüssigkeit erfolgen. Beispielsweise könnte eine derartige regelmäßige Bestimmung des Präzipitationsgrads der Flüssigkeit in vorher festgelegten Zeitintervallen während des Betriebs des Haushaltgeräts erfolgen. Ein Betriebszustand kann darüber hinaus auch als ein Standby-Zustand des Haushaltgeräts ausgebildet sein.For example, it is possible for a determination of the degree of precipitation to be carried out to predetermined program steps of a previously preselected domestic appliance program with a predetermined program sequence. In other applications, it would also be possible to carry out a regular independent determination of the degree of precipitation of the liquid stored in the liquid reservoir. For example, such regular determination of the degree of precipitation of the liquid could occur at predetermined time intervals during operation of the household appliance. An operating state can also be designed as a standby state of the household appliance beyond.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, direkt oder indirekt rückbezogen auf Anspruch 5, sieht vor, dass das Flüssigkeitsreservoir als ein Dampferzeuger ausgebildet ist und der Präzipitationsgrad in Abhängigkeit von einer dem Dampferzeuger zugeführten elektrischen Leistung bestimmt wird. Auf diese Weise ist die Bestimmung des Präzipitationsgrades der in dem Dampferzeuger bevorrateten Flüssigkeit, beispielsweise von in dem Dampferzeuger bevorrateten Wasser, weiter verbessert.A further advantageous development of the method according to the invention, directly or indirectly related to claim 5, provides that the liquid reservoir is designed as a steam generator and the degree of precipitation is determined in dependence on an electrical power supplied to the steam generator. In this way, the determination of the degree of precipitation of the liquid stored in the steam generator, for example of water stored in the steam generator, is further improved.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, direkt oder indirekt rückbezogen auf Anspruch 5, sieht vor, dass die Steuerung in Abhängigkeit des gemessenen Präzipitationsgrades in dem Flüssigkeitsreservoir eine Haushaltgerätefunktion des Haushaltgeräts, bevorzugt einen automatischen Solvatisierungsvorgang des Haushaltgeräts, auslöst. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, einen Benutzer des Haushaltgeräts mittels akustischer und/oder optischer Signale auf einen kritischen Wert des Präzipitationsgrades in dem Flüssigkeitsreservoir hinzuweisen, so dass der Benutzer das Haushaltgerät dementsprechend bedienen kann. Besonders vorteilhaft ist die Auslösung eines automatischen Solvatisierungsvorgangs des Haushaltgeräts. Auf diese Weise ist der Automatisierungsgrad des Haushaltgeräts und damit dessen Bedienerfreundlichkeit verbessert. Darüber hinaus ist sichergestellt, dass das Haushaltgerät jederzeit ordnungsgemäß funktioniert; auch ohne das Eingreifen des Benutzers. Mit Solvatisierungsvorgang ist die Umkehrung der Präzipitation, worunter auch die Sedimentation und die Verkalkung, also die Kalkablagerung, zu verstehen sind, gemeint. Der zunächst aus der Flüssigkeit ausgeschiedene Stoff wird durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch die Auslösung eines automatischen Entkalkungsvorgangs, wieder in der Flüssigkeit gelöst.Another advantageous development of the method according to the invention, directly or indirectly related to claim 5, provides that the controller triggers a household appliance function of the domestic appliance, preferably an automatic solvation process of the domestic appliance, depending on the measured degree of precipitation in the liquid reservoir. This makes it possible, for example, to alert a user of the household appliance by means of acoustic and / or optical signals to a critical value of the degree of precipitation in the liquid reservoir, so that the user can operate the household appliance accordingly. Particularly advantageous is the triggering of an automatic solvation process of the household appliance. In this way, the degree of automation of the household appliance and thus its ease of use is improved. In addition, it ensures that the appliance is working properly at all times; even without intervention the user. By solvation process is meant the reversal of precipitation, which also means sedimentation and calcification, ie limescale deposition. The substance first excreted from the liquid is dissolved back into the liquid by suitable measures, for example by triggering an automatic decalcification process.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der automatische Solvatisierungsvorgang des Haushaltgeräts in Abhängigkeit des gemessenen Präzipitationsgrades in dem Flüssigkeitsreservoir gesteuert wird. Auf diese Weise ist eine präzipitationsgradabhängige Gegenmaßnahme ermöglicht, so dass beispielsweise eine Überdosierung eines Entkalkungsmittels oder dergleichen verhindert wird. Der Verbrauch von Solvatisierungsmittel und damit die Belastung der Umwelt sind reduziert.A particularly advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the automatic solvation process of the household appliance is controlled as a function of the measured degree of precipitation in the liquid reservoir. In this way, a precipitation-level-dependent countermeasure is made possible, so that, for example, an overdose of a descaling agent or the like is prevented. The consumption of solvating agent and thus the burden on the environment are reduced.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer der beiden letztgenannten Ausführungsformen sieht vor, dass zeitlich nach dem Solvatisierungsvorgang der Präzipitationsgrad bestimmt wird und die Steuerung in Abhängigkeit eines Verhältnisses dieses Präzipitationsgrads zu einem zeitlich unmittelbar vor dem Solvatisierungsvorgang bestimmten Präzipitationsgrad eine weitere Haushaltgerätefunktion des Haushaltgeräts auslöst. Hierdurch ist eine Kontrolle der Wirksamkeit eines durchgeführten Solvatisierungsvorgangs zur Verminderung des Präzipitationsgrades der Flüssigkeit ermöglicht. Sollte der Präzipitationsgrad der Flüssigkeit nach dem Solvatisierungsvorgang nicht in erwartbarem Umfang gesenkt worden sein, so könnte beispielsweise ein dazu korrespondierender akustischer und/oder optischer Hinweis oder dergleichen von dem Haushaltgerät an den Benutzer erfolgen. Beispielsweise könnte der Benutzer mittels des Hinweises dazu aufgefordert werden, ein für den Solvatisierungsvorgang erforderliches Betriebsmittel zu kontrollieren und gegebenenfalls aufzufüllen oder auszutauschen. Auch ist eine als Wiederholung des durchgeführten Solvatisierungsvorgangs ausgebildete weitere Haushaltgerätefunktion des Haushaltgeräts denkbar.An advantageous development of the method according to one of the two last-mentioned embodiments provides that the degree of precipitation is determined after the solvation process and the control triggers a further domestic appliance function of the domestic appliance as a function of a ratio of this degree of precipitation to a degree of precipitation determined immediately before the solvation process. This makes it possible to control the effectiveness of a solvation process carried out to reduce the degree of precipitation of the liquid. If the degree of precipitation of the liquid has not been reduced to the expected extent after the solvation process, then, for example, a corresponding acoustic and / or optical indication or the like could be sent from the household appliance to the user. For example, the user could be prompted by means of the note to control and, if necessary, to fill up or replace a resource required for the solvation process. Also designed as a repetition of the performed Solvatisierungsvorgangs further household appliance function of the household appliance is conceivable.
Zu erwarten ist, dass der Sensor in ähnlichem Maß wie beispielsweise der Deckel des Dampferzeugers, zum Beispiel durch Spritzwasser, verkalkt. Die zusätzliche Masse könnte sich als langsame Verschiebung der Eigenfrequenz mit einer damit einhergehenden Veränderung der Amplitude bei fester Frequenz bemerkbar machen. Die Dicke der Kalkschicht könnte aus der Amplitudenveränderung oder der durch einen Frequenzsweep gemessenen Frequenzverschiebung bestimmt werden. Falls dies der Fall sein sollte, könnte die Verkalkung des Sensors gemessen werden und darüber die Verkalkung des übrigen Dampferzeugers ermittelt werden. Gemäß einer Ausführungsform könnte die Abhängigkeit zwischen der Kalkdicke an den Wänden des Dampferzeugers und der Menge des Kalks auf dem Sensor als Tabelle und/oder als Formel in der Steuerung hinterlegt sein.It is to be expected that the sensor will calcify to a similar extent as, for example, the lid of the steam generator, for example by splash water. The extra mass could be felt as a slow shift of the natural frequency with a concomitant change in the amplitude at a fixed frequency. The thickness of the limestone layer could be determined from the change in amplitude or the frequency shift measured by a frequency sweep. If this is the case, the calcification of the sensor could be measured and calcification of the rest of the steam generator can be determined. According to one embodiment, the dependence between the thickness of lime on the walls of the steam generator and the amount of lime on the sensor could be stored as a table and / or as a formula in the control.
Durch eine derartige Bestimmung der Verkalkung, insbesondere in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufes, ist es darüber hinaus automatisiert auf die Wasserhärte zu schließen und/oder in Abhängigkeit der ermittelten Stärke der Verkalkung einen Entkalkungsvorgang zu initialisieren. Die Initialisierung eines Entkalkungsvorgang kann das Auslösen eines automatisch ausgefühten Entkalkungsprogrammes sein. Eine Initialisierung eines Entkalkungsvorgang kann aber auch eine Aufforderung an den Benutzer umfassen, ein Entkalkungsprogramm zu starten.By such a determination of the calcification, in particular as a function of the time course, it is also automated to close the water hardness and / or to initialize a descaling process depending on the determined strength of the calcification. The initialization of a descaling process can be the triggering of an automatically executed descaling program. However, an initialization of a descaling operation may also include a request to the user to start a descaling program.
Alternativ oder ergänzend kann ein Entkalkungsvorgang initialisiert werden durch eine Messung des Anstiegs der Verkalkung und/oder durch die Erfassung der Betriebsstunden des Dampferzeugers pro Wasservolumen unt/oder durch die Erfassung der Leistung des Dampferzeugers unter Berücksichtigung der Betreibsdauer und/oder des durchgesetzten wasservolumens. Aus derartigen Daten kann der effektive Kalkgehalts des Wassers abgeleitet werden. Anhand des effektiven Kalkgehalts wird von dem maximal zulässigen Verkalkungsgrad zurückgerechnet bei welchem Verkalkungsgrad beispielswesie noch 10 Prozesse möglich sind. Zu diesem Zeitpunkt beginnt ein Countdown und/oder die Ausgabe eines Hinweises an den Benutzer für die Entkalkung. So wird der Abstand zwischen den Entkalkungsvorgängen für den Kunden maximiert und für den schutz des Gerätes optimiert.Alternatively or additionally, a descaling operation can be initialized by measuring the increase in calcification and / or by recording the hours of operation of the steam generator per volume of water and / or by detecting the performance of the steam generator, taking into account the duration of operation and / or the water volume passed through. From such data, the effective lime content of the water can be deduced. On the basis of the effective lime content, it is calculated back from the maximum permissible degree of calcification at which degree of calcification, for example, even 10 processes are possible. At this time, a countdown and / or the issue of a note to the user for the descaling begins. This maximizes the distance between the descaling process for the customer and optimizes the protection of the device.
Durch die Betrachtung der Leistung des Dampferzeugers kann das damit einhergehend stärkere oder weniger starke Spritzen des Wassers im dampferzeuger berücksichtigt werden. Die Erfassung des Wasservolumens bezeihungsweise des Wasserstromes erfolgt aus den vom Sensor ermittelten Füllstandsdaten.By considering the performance of the steam generator, the associated stronger or less powerful spraying of the water in the steam generator can be taken into account. The detection of the water volume or the flow of water is carried out from the level data determined by the sensor.
Nach einem Entkalkungsvorgang ist die langsam entstandene Verschiebung der Resonanzfrequenz aufgrund der Kalkschicht rückgängig gemacht worden. Dies ermöglicht auch eine Kontrolle der Effizienz des Entkalkungsvorgangs. Somit kann beispielsweise detektiert werden ob der Benutzer den Entkalkungsvorgang ohne Entkalkungsmittel oder mit einem falschen Entkalkungsmittel und/oder mit einem falsch dosierten Entkalkungsmittel durchgeführt hat. Daraufhin kann das Gerät kann reagieren und beispielsweise einen Entsprechenden Hinweis an den Benutzer ausgeben und/oder zeitnah einen weiteren Entkalkungsvorgang einfordern.After a descaling process, the slow shift of the resonance frequency due to the limestone layer has been reversed. This also allows control of the efficiency of the descaling process. Thus, it can be detected, for example, whether the user has carried out the descaling process without descaling agent or with a wrong descaling agent and / or with an incorrectly dosed descaling agent. Thereupon, the device can react and, for example, output a corresponding indication to the user and / or request a further descaling process in a timely manner.
Bei Systemen mit automatischer Dosierung eines Entkalkungsmittels ist es möglich, dass die Menge des Entkalkungsmittels auf die zu entfernende Kalkmenge, insbesondere in Abhängigkeit des aktuellen Verkalkungsgrades und/oder der Verkalkungszunahme, abgestimmt wird. Bei einem manuellen Entkalkungsvorgang, bei dem zum beispiel aufgrund der Zusammensetzung des Kalks im Wasser nur eine unzureichende Entkalkung erfolgt, kann dies detektiert werden und der Nutzer kann aufgefordert werden Gegenmaßnahmen zu ergreifen. Derartige Maßnahmen können bei künftigen Entkalkungsvorgängen beispielsweise der Einsatz einer anderen Dosis an Entkalkungsmittel und/oder ein anderes Entkalkungsmittel und/oder die Verwendung von temperierten Wasser sein, um einige Beispiele zu nennen. In systems with automatic dosing of a descaling agent, it is possible that the amount of descaling agent is adjusted to the amount of lime to be removed, in particular depending on the current degree of calcification and / or the calcification increase. In a manual descaling process, in which, for example, due to the composition of the lime in the water only an insufficient decalcification takes place, this can be detected and the user may be required to take countermeasures. Such measures may be, for example, the use of a different dose of descaling agent and / or another descaling agent and / or the use of tempered water in future descaling operations, to give a few examples.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
-
1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Haushaltgeräts in einer teilweisen Darstellung.
-
1 An embodiment of a domestic appliance according to the invention in a partial representation.
In der einzigen
Zur Befüllung des Dampferzeugers
Der Sensor
Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung des in
Der Dampferzeuger
Die Steuerung
Da der Dampferzeuger
Die in Abhängigkeit der jeweiligen Messung von dem Sensor
Beispielsweise könnte bei einem hierdurch festgestellten zu niedrigen Füllstand des Wassers
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird mittels des Sensors
In Abhängigkeit des auf die vorgenannte Weise mittels der Steuerung
Die Ansteuerung des Sensors
Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise ist die Erfindung auch bei anderen Haushaltgeräten mit einem Flüssigkeitsreservoir vorteilhaft einsetzbar. Exemplarisch sei nur auf Kaffeebereiter mit Dampferzeugern, Waschmaschinen mit Laugenbehältern, Dampfbügeleisen mit Dampferzeugern, Spülmaschinen mit Sammeltöpfen und/oder Wassertaschen, Haushaltgerätebehälter mit Reinigungsmitteln, Trockner oder dergleichen hingewiesen. Wie aus der vorgenannten, nicht erschöpfenden Aufzählung hervorgeht, ist das Flüssigkeitsreservoir nach Art, Funktion, Anzahl, Dimensionierung und Anordnung in dem erfindungsgemäßen Haushaltgerät in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar.The invention is not limited to the present embodiment. For example, the invention can also be used advantageously in other household appliances with a liquid reservoir. By way of example, reference may be made only to coffee makers with steam generators, washing machines with lye containers, steam irons with steam generators, dishwashers with collecting pots and / or water bags, household appliance containers with cleaning agents, dryers or the like. As can be seen from the aforementioned, non-exhaustive list, the liquid reservoir according to type, function, number, dimensioning and arrangement in the domestic appliance according to the invention within wide suitable limits freely selectable.
Die Ansteuerung des Sensors zwecks Messung, die Auswertung der Ausgangssignale des Sensors und die Ansteuerung von mindestens einer Dampfgarerfunktion in Abhängigkeit der Auswertung wird in dem Betriebszustand des Dampfgarers bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in vorher festgelegten und abgespeicherten Zeitintervallen automatisch durchgeführt. Entsprechend wäre es bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel alternativ auch möglich, eine zeitliche Entwicklung beispielsweise der Verkalkung des Dampferzeugers zu ermitteln. Somit könnte gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels der kombinierten Bedien-/Anzeigeeinheit des Dampfgarers ein Hinweis an den Benutzer erfolgen, nach wieviel Garvorgängen oder nach wieviel Betriebsstunden der Dampferzeuger des Dampfgarers manuell zu reinigen ist. Ein diesbezüglicher Hinweis könnte vor und/oder nach jedem erfolgten Garvorgang mittels der kombinierten Bedien-/Anzeigeeinheit an den Benutzer gegeben werden.The control of the sensor for the purpose of measurement, the evaluation of the output signals of the sensor and the control of at least one Dampfgarerfunktion depending on the evaluation is performed automatically in the operating state of the steam cooker in the present embodiment in predetermined and stored time intervals. Accordingly, it would also be possible in the present embodiment, alternatively, to determine a temporal evolution, for example, the calcification of the steam generator. Thus, according to the present embodiment, by means of the combined control / display unit of the steam cooker, an indication to the user could be made as to how many cooking operations or after how many operating hours the steam generator of the steam cooker is to be manually cleaned. An indication in this regard could be given to the user before and / or after each cooking process by means of the combined control / display unit.
Neben der anhand des Ausführungsbeispiels erläuterten Problematik von einer Verkalkung eines Flüssigkeitsreservoirs eines Haushaltgeräts kann die Erfindung auch bei anders gelagerten Anwendungsfällen, bei denen eine andere Art von Präzipitationsproblematik, beispielsweise Sedimentationsproblematik, auftritt, Abhilfe schaffen. Der Begriff Präzipitation ist dabei allgemein zu verstehen, und umfasst alle Arten von Ausfällung, also alle möglichen Formen von zunächst in der bevorrateten Flüssigkeit gelösten Stoffen, die im Betrieb des Haushaltgeräts mehr oder weniger aus der Flüssigkeit ausgeschieden werden. Entsprechend allgemein ist auch die in Abhängigkeit des Präzipitationsgrades mittels der Steuerung des Haushaltgeräts automatisch ausgelöste Gegenmaßnahme, nämlich die als automatischer Solvatisierungsvorgang des Haushaltgeräts ausgebildete Haushaltgerätefunktion, zu verstehen. Der erfindungsgemäße Solvatisierungsvorgang umfasst alle Arten und Formen von Vorgängen, mittels der zunächst aus der bevorrateten Flüssigkeit ausgeschiedene Stoffe wieder in der bevorrateten Flüssigkeit gelöst werden.In addition to the explained with reference to the embodiment problem of calcification of a liquid reservoir of a household appliance, the invention can also in differently stored applications in which a different type of precipitation problem, such as sedimentation problem occurs, remedy. The term precipitation is to be understood generally, and includes all types of precipitation, ie all possible forms of substances initially dissolved in the stored liquid, which are more or less excreted from the liquid during operation of the household appliance. Accordingly, the countermeasure automatically triggered as a function of the degree of precipitation by means of the control of the household appliance, namely the household appliance function designed as an automatic solvation process of the household appliance, is to be understood accordingly. The solvation process according to the invention comprises all types and forms of processes, by means of which first of all the stored liquid excreted substances are again dissolved in the stored liquid.
Alternativ oder zusätzlich zu dem als Frequenzdämpfung ausgebildeten Verhältnis einer mittels des Sensors gemessenen Schwingungsgröße des Sensors zu einer dazu korrespondierenden mittels der Steuerung erzeugten Erregerschwingungsgröße des Sensors kann das Verhältnis zwischen der mittels des Vibrationssensors gemessenen Schwingungsgröße zu der dazu korrespondierenden Erregerschwingungsgröße des Vibrationssensors auch als Amplitudendämpfung ausgebildet sein. Jedoch ist auch jedes andere dem Fachmann bekannte und für den jeweiligen Einzelfall geeignetes Verhältnis einer mittels des Vibrationssensors gemessenen Schwingungsgröße des Vibrationssensors zu einer dazu korrespondierenden mittels der Steuerung erzeugten Erregerschwingungsgröße des Vibrationssensors denkbar.As an alternative or in addition to the frequency attenuation ratio of an oscillation quantity of the sensor measured by the sensor to an excitation oscillation variable of the sensor generated by the control, the ratio between the oscillation variable measured by the vibration sensor and the excitation oscillation variable of the vibration sensor corresponding thereto can also be designed as amplitude attenuation , However, any other known to the skilled person and suitable for the particular case ratio of a measured by the vibration sensor vibration magnitude of the vibration sensor to a corresponding generated by the control exciter vibration quantity of the vibration sensor is conceivable.
Im Unterschied zu dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es möglich, dass das Flüssigkeitsreservoir als ein Dampferzeuger ausgebildet ist und der Präzipitationsgrad in Abhängigkeit von einer dem Dampferzeuger zugeführten elektrischen Leistung bestimmt wird.In contrast to the present embodiment, it is possible that the liquid reservoir is formed as a steam generator and the degree of precipitation is determined in dependence on an electrical power supplied to the steam generator.
In Abweichung zu der aus
Anstelle eines Vibrationssensors mit einer Gabel sind auch andere Vibrationssensorarten denkbar. Beispielsweise könnte der Vibrationssensor auch als Einstab-Vibrationssensor ausgebildet sein.Instead of a vibration sensor with a fork, other types of vibration sensors are conceivable. For example, the vibration sensor could also be designed as a single-rod vibration sensor.
Ferner ist erfindungsgemäß ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass das erfindungsgemäße Haushaltgerät, beispielsweise der Dampfgarer gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, beispielsweise gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, ausführt.Further, according to the invention is a computer program product comprising commands that cause the domestic appliance according to the invention, for example, the steamer according to the present embodiment, the method steps of the inventive method, for example, according to the present embodiment, executes.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Haushaltgerät, als Dampfgarer ausgebildetHousehold appliance, designed as a steamer
- 44
-
Flüssigkeitsreservoir, als Dampferzeuger des Dampfgarers
2 ausgebildetLiquid reservoir, as a steam generator of thesteamer 2 educated - 4.14.1
-
Boden des Dampferzeugers
4 Bottom of thesteam generator 4 - 4.24.2
-
Inneres des Dampferzeugers
4 Heart of thesteam generator 4 - 66
- Sensor, als Vibrationssensor ausgebildetSensor, designed as a vibration sensor
- 6.16.1
-
Gabel des Sensors
6 Fork of thesensor 6 - 6.1.16.1.1
-
Bein der Gabel
6 .1Leg of thefork 6 .1 - 88th
-
Flüssigkeit in dem Inneren
4.2 des Dampferzeugers4 , als Wasser ausgebildetLiquid in the interior4.2 of thesteam generator 4 , formed as water - 1010
-
Zuleitung zu dem Dampferzeuger
4 Supply line to thesteam generator 4 - 1212
-
Befüllung des Dampferzeugers
4 mit Wasser8 Filling thesteam generator 4 with water8th - 1414
-
Ableitung von dem Dampferzeuger
4 Discharge from thesteam generator 4 - 1616
-
Entleerung des Dampferzeugers
4 Emptying thesteam generator 4 - 1818
-
Heizung des Dampfgarers
2 Heating thesteamer 2 - 2020
-
Dampfleitung von dem Dampferzeuger
4 in den Garraum des Dampfgarers2 Steam line from thesteam generator 4 in the cooking chamber of thesteamer 2 - 2222
-
Steuerung des Dampfgarers
2 Control of thesteamer 2 - 2424
-
Kombinierte Bedien-/Anzeigeeinheit des Dampfgarers
2 Combined control / display unit of thesteamer 2 - 2626
-
Luft in dem Inneren
4.2 des Dampferzeugers4 Air in the interior4.2 of thesteam generator 4
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102006029578 A1 [0003]DE 102006029578 A1 [0003]
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DE102017126819.7A DE102017126819A1 (en) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | Method for controlling a household appliance with a liquid reservoir, household appliance and computer program product |
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- 2017-11-15 DE DE102017126819.7A patent/DE102017126819A1/en active Pending
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