DE102017122021A1 - Procedure for granting access to a vehicle and vehicle access system - Google Patents

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DE102017122021A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zugangsgewährung zu einem Fahrzeug (1) für einen Benutzer (2). Das Fahrzeug (1) weist hierzu eine Fahrzeugsteueranordnung (3) mit einer Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) auf. An dem Fahrzeug (1) ist ein Interaktionssensor (5) angeordnet. Der Benutzer führt eine mobile Zugangseinrichtung (6) mit einer mobilen Funk-Schnittstelle (7) mit sich.Das Verfahren umfasst unter anderem einen Abgleich, ob die mobile Zugangseinrichtung (6) auf einer Whitelist ist. Wenn dies der Fall ist, gibt eine Weckeinrichtung ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät (9) aus. Wenn die mobile Zugangseinrichtung (6) nicht auf der Whitelist ist, ist ein Pairing der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) mit der mobilen Zugangseinrichtung (6) in Abhängigkeit von einer vorherigen Betätigung des Interaktionssensors möglich.Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeugzugangssystem.The invention relates to a method for granting access to a vehicle (1) for a user (2). For this purpose, the vehicle (1) has a vehicle control arrangement (3) with a vehicle radio interface (4). An interaction sensor (5) is arranged on the vehicle (1). The user carries a mobile access device (6) with a mobile radio interface (7). The method includes, among other things, a comparison of whether the mobile access device (6) is on a whitelist. If this is the case, a wake-up device outputs a wake-up signal to the vehicle control unit (9). If the mobile access device (6) is not whitelisted, the vehicle radio interface (4) can be paired with the mobile access device (6) in response to prior actuation of the interaction sensor. The invention also relates to a vehicle access system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zugangsgewährung zu einem Fahrzeug. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeugzugangssystem.The invention relates to a method for granting access to a vehicle. The invention also relates to a vehicle access system.

Bei aktuellen Fahrzeugen werden alternativ oder in Ergänzung zu den bekannten mechanischen Schlössern zunehmend funkbasierte Systeme zur Türöffnung und zur Freischaltung von Fahrzeugfunktionen genutzt. In diesem Zusammenhang sind beispielsweise Systeme geläufig, die unter den Bezeichnungen Keyless-Entry Keyless-Go, Passive-Entry Passive-Start oder ähnlichen vermarktet werden. Zunehmendes Augenmerk wird auf die Entwicklung von Zugangssystemen gelegt, bei denen mobile Zugangseinrichtungen des Benutzers als Berechtigungsnachweis dienen. Insbesondere die Nutzung der bei vielen Fahrzeugnutzern ohnehin vorhandenen Smartphones ist dabei von vornehmlichem Interesse. Die beispielhaft genannten Smartphones bieten neben der mittlerweile weitreichenden Verfügbarkeit ein hohes Maß der Anpassbarkeit und Flexibilität. Insbesondere verfügen marktübliche Smartphones sowohl über eine umfangreiche Sensorik und Funkfunktionalität als auch über die Möglichkeit, mittels anpassbarer Applikationen auf eine auch für anspruchsvollste Berechtigungsprüfungen ausreichende Hardwareausstattung zuzugreifen.In current vehicles, as an alternative or in addition to the known mechanical locks increasingly radio-based systems for door opening and unlocking of vehicle functions are used. For example, systems marketed under the terms Keyless Entry Keyless Go, Passive Entry Passive Start or the like are known in this context. Increasing attention is being paid to the development of access systems in which the user's mobile access devices serve as a credential. In particular, the use of many existing vehicle users already existing smartphones is of primary interest. The exemplified smartphones offer a high degree of adaptability and flexibility in addition to the meanwhile far-reaching availability. In particular, commercially available smartphones have both extensive sensor technology and wireless functionality as well as the possibility of using adaptive applications to access hardware equipment that is suitable even for the most demanding authorization checks.

Eine wesentliche Voraussetzung für die Akzeptanz von Fahrzeugzugangssystemen, welche beispielsweise Smartphones in eine Berechtigungsprüfung mit einbeziehen, ist die Bereitstellung eines hohen Maßes an Verbindungssicherheit. Insbesondere der Schutz vor Abhören, Duplizieren und/oder Fälschen von Verbindungen spielt eine wichtige Rolle. Insbesondere wird erwartet, dass eine Berechtigung nachweisende Daten, beispielsweise kryptographische Zertifikate, sehr gut vor Abhören und/oder Fälschung geschützt werden. Aus der Praxis bekannte Systeme sehen vor diesem Hintergrund vor, dass ein Fahrzeugsteuergerät die Berechtigung der mobilen Zugangseinrichtung anhand von kryptographischen Informationen prüft, die von der mobilen Zugangseinrichtung zu dem Fahrzeugsteuergerät übertragen werden. In Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung werden durch das Fahrzeugsteuergerät das Fahrzeug beziehungsweise Funktionen des Fahrzeugs freigegeben. In der Regel erfordert die Berechtigungsprüfung die stete oder häufige Bereitstellung einer hohen Rechenkapazität, beispielsweise in dem Fahrzeugsteuergerät. Eine häufige Durchführung von Berechtigungsprüfungen geht allerdings mit einer entsprechend hohen Gesamtleistungsaufnahme einher, die üblicherweise aus der Fahrzeugbatterie gespeist wird.An essential prerequisite for the acceptance of vehicle access systems, which include, for example, smartphones in an authorization check, is the provision of a high degree of connection security. In particular, the protection against eavesdropping, duplication and / or forgery of connections plays an important role. In particular, it is expected that credential-proving data, such as cryptographic certificates, will be well protected from eavesdropping and / or counterfeiting. From this background, systems known from practice provide that a vehicle control device checks the authorization of the mobile access device based on cryptographic information transmitted from the mobile access device to the vehicle control device. Depending on the result of the test, the vehicle or functions of the vehicle are released by the vehicle control unit. As a rule, the authorization check requires the constant or frequent provision of a high computing capacity, for example in the vehicle control unit. A frequent implementation of authorization checks, however, is accompanied by a correspondingly high total power consumption, which is usually fed from the vehicle battery.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das zur Gewährung eines Zugangs zu einem Fahrzeug bzw. zu dessen Funktionen für berechtigte Benutzer genutzt werden kann. Eine Anforderung an das Verfahren ist, dass das bereitzustellende Verfahren sowohl hohen Anforderungen an Verbindungssicherheit genügt als auch mit einer geringen Energieaufnahme einhergeht.Against this background, it is an object of the invention to provide a method that can be used to grant access to a vehicle or its functions for authorized users. A requirement of the method is that the method to be provided satisfies both high connection security requirements and low energy consumption.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zur Zugangsgewährung zu einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Aufgabe wird außerdem gelöst mit einem Fahrzeugzugangssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10.The object is achieved with a method for granting access to a vehicle having the features of claim 1. The object is also achieved with a vehicle access system having the features of claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient der Zugangsgewährung zu einem Fahrzeug für einen Benutzer. Der Begriff der Zugangsgewährung kann dabei sowohl den Zutritt zu dem Fahrzeug als auch, zusätzlich oder alternativ, die Freischaltung von bestimmten oder allen Funktionen des Fahrzeugs umfassen.The method according to the invention serves to grant access to a vehicle for a user. The concept of access granting can include both access to the vehicle and, additionally or alternatively, the activation of certain or all functions of the vehicle.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Fahrzeugsteueranordnung des Fahrzeugs genutzt. Die Fahrzeugsteueranordnung weist eine Fahrzeug-Funk-Schnittstelle auf. Zudem wird ein an dem Fahrzeug angeordneter Interaktionssensor benötigt, der mit der Fahrzeugsteueranordnung gekoppelt ist. Bei einem Interaktionssensor handelt es sich um einen Sensor, über den eine Person mit dem Fahrzeug interagieren kann. Bei einem Interaktionssensor kann es sich beispielsweise um einen kapazitiven, einen optischen Sensor oder um einen als elektrischen Schalter ausgebildeten Türgriffsensor handeln, der eine Türgriffbetätigung anzeigt.For carrying out the method according to the invention, a vehicle control arrangement of the vehicle is used. The vehicle control arrangement has a vehicle radio interface. In addition, an interaction sensor arranged on the vehicle, which is coupled to the vehicle control arrangement, is required. An interaction sensor is a sensor that allows a person to interact with the vehicle. An interaction sensor may be, for example, a capacitive, an optical sensor or a door handle sensor configured as an electrical switch, which indicates a door handle actuation.

Der Benutzer führt zur Durchführung des Verfahrens zur Zugangsgewährung eine mobile Zugangseinrichtung mit sich. Die mobile Zugangseinrichtung weist eine mobile Funk-Schnittstelle auf. Die mobile Funk-Schnittstelle ist zur Funkkommunikation mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle der Funkfahrzeugsteueranordnung eingerichtet. Auf der mobilen Zugangseinrichtung sind Berechtigungsinformationen gespeichert, die gegenüber der Fahrzeuganordnung als Berechtigungsnachweis des Benutzers zum Zugang zu Funktionen des Fahrzeugs genutzt werden sollen und von der Fahrzeuganordnung zu diesem Zweck interpretierbar sind.The user entrains a mobile access device to perform the access granting procedure. The mobile access device has a mobile radio interface. The mobile radio interface is set up for radio communication with the vehicle radio interface of the radio control system. Authorization information is stored on the mobile access device that is to be used in relation to the vehicle arrangement as a credential of the user for access to functions of the vehicle and can be interpreted by the vehicle arrangement for this purpose.

Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  • - Die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle empfängt Advertise-Informationen, welche die mobile Funk-Schnittstelle zuvor ausgesendet hat. Die Aussendung der Advertise-Informationen kann beispielsweise regelmäßig, aber alternativ oder zusätzlich auch auf Anforderung durch den Benutzer erfolgen.
  • - Ein Steuermittel der Funkfahrzeugsteueranordnung gleicht die empfangenen Advertise-Informationen oder aus diesen abgeleitete Daten mit einer Whitelist ab. Die Whitelist ist auf der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle oder mit einem mit Speicherelement der Fahrzeugsteueranordnung hinterlegt, das mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle unmittelbar oder mittelbar gekoppelt ist. Der Abgleich der empfangenen Informationen mit der Whitelist kann beispielsweise von der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle oder von einem eigens vorgesehenen Vergleichssteuermittel vorgenommen werden.
  • - Wenn der Abgleich zwischen den empfangenen Advertise Informationen und der Whitelist ergibt, dass die mobile Zugangseinrichtung auf der Whitelist eingetragen wird, wird ein Fahrzeugsteuergerät der Fahrzeugsteueranordnung mittels einer Weckeinrichtung aus einem energiereduzierten Zustand geweckt. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die Identität der mobilen Zugangseinrichtung durch die mobile Funk-Schnittstelle bestimmt wird, so dass der Eintrag der mobilen Funk-Schnittstelle und der Eintrag der mobilen Zugangseinrichtung auf der Whitelist ebenso synonym verwendet werden wie die Berechtigung der mobilen Funk-Schnittstelle und die Berechtigung der mobilen Zugangseinrichtung zur Verbindung.
The method comprises the following steps:
  • - The vehicle radio interface receives advertisement information which the mobile radio interface has previously transmitted. The transmission of the advertisement information can be carried out, for example, regularly, but alternatively or additionally, upon request by the user.
  • - A control means of the radio control unit reconciles the received Advertise information or derived from this data with a whitelist. The whitelist is deposited on the vehicle radio interface or with a storage element of the vehicle control arrangement, which is directly or indirectly coupled to the vehicle radio interface. The comparison of the received information with the whitelist can be carried out, for example, by the vehicle radio interface or by a specially provided comparison control means.
  • If the comparison between the received advertisement information and the whitelist reveals that the mobile access device is registered on the whitelist, a vehicle control device of the vehicle control device is awakened by means of a wake-up device from an energy-reduced state. In this connection, it should be noted that the identity of the mobile access device is determined by the mobile radio interface, so that the entry of the mobile radio interface and the entry of the mobile access device on the whitelist are used as synonymously as the authorization of the mobile radio Interface and the authorization of the mobile access device to connect.

Dieser Vorgehensweise liegt die Idee zu Grunde, dass auf der Whitelist mobile Zugangseinrichtungen geführt werden, die entweder eine Berechtigung zum Zugang haben oder zumindest potentiell eine Berechtigung zum Zugang haben, sodass ein Wecken des Fahrzeugsteuergeräts und die damit einhergehende Leistungsaufnahme durch das Fahrzeugsteuergerät der Tatsache gegenüberstehen, dass ein Bedarf an einer Nutzung des Fahrzeugsteuergeräts zu erwarten ist. Wenn ein Gerät nicht auf der Whitelist steht, wird das Fahrzeugsteuergerät zunächst nicht geweckt, sodass in vielen Fällen von einer gegenüber den aus der Praxis bekannten Verfahren reduzierten Leistungsaufnahme ausgegangen werden kann, weil das Fahrzeugsteuergerät im energiereduzierten Zustand verbleibt.This approach is based on the idea that on the whitelist mobile access devices are kept, which either have an access authorization or at least potentially have access authorization, so that a wake-up of the vehicle control device and the associated power consumption by the vehicle control device oppose the fact that a need for use of the vehicle control unit is to be expected. If a device is not on the whitelist, the vehicle control unit is initially not awakened, so that can be assumed in many cases by a comparison with the practice of known methods reduced power consumption, because the vehicle control unit remains in the energy-reduced state.

Das Fahrzeugsteuergerät ist derart ausgebildet, dass es wenigstens zwei Betriebszustände einnehmen kann, nämlich einen energiereduzierten Ruhezustand sowie einen aktiven Betriebszustand. In dem aktiven Betriebszustand stehen sämtliche Funktionen des Fahrzeugsteuergeräts bereit, jedoch bei regulärem Energiebedarf. Im Gegensatz dazu ist die Leistungsaufnahme des Fahrzeugsteuergeräts im Ruhezustand signifikant geringer, es stehen aber auch weniger oder sogar gar keine Funktionen des Fahrzeugsteuergeräts zur Verfügung.The vehicle control unit is designed such that it can assume at least two operating states, namely an energy-reduced idle state and an active operating state. In the active operating state, all functions of the vehicle control unit are available, but with regular energy requirements. In contrast, the power consumption of the vehicle control device at rest is significantly lower, but there are also fewer or even no functions of the vehicle control unit available.

Bei dem Fahrzeugsteuergerät kann es sich beispielsweise um das zentrale Steuergerät des Fahrzeugs, um ein anderes bei Auslieferung des Fahrzeugs in diesem angeordnetes Steuergerät oder auch um ein Nachrüststeuergerät handeln, das an oder in dem Fahrzeug, mit diesem verbunden oder unverbunden, angeordnet ist.The vehicle control device may be, for example, the central control device of the vehicle, another control device arranged in the vehicle during delivery, or else a retrofit control device which is arranged on or in the vehicle, connected thereto or unconnected.

Das Versetzen eines Fahrzeugsteuergeräts in einen Ruhezustand ist dem Fachmann bekannt. Mittels des Weckens des Fahrzeugsteuergeräts durch die Weckeinrichtung wird das Fahrzeugsteuergerät geweckt und nimmt seinen aktiven Zustand ein.The placing of a vehicle control device in an idle state is known to the person skilled in the art. By means of the awakening of the vehicle control unit by the alarm device, the vehicle control unit is awakened and assumes its active state.

Wann und wie der Ruhezustand eingenommen wird, ist für die Funktionalität der vorliegenden Erfindung hingegen nicht vorrangig. Beispielsweise kann das Fahrzeugsteuergerät nach einer gewissen Zeit ohne Aktivität oder auf Anforderung durch den Benutzer in den Ruhezustand versetzt werden.When and how the idle state is occupied, however, is not a priority for the functionality of the present invention. For example, after a certain time, the vehicle control unit may be put into idle state without activity or upon request by the user.

Wenn die mobile Zugangseinrichtung aufgrund der Informationen der Whitelist als für die Verbindung berechtigt angesehen wird, wird zusätzlich zu dem Wecken des Fahrzeugsteuergeräts die Verbindung zwischen der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle und der mobilen Funk-Schnittstelle hergestellt. Das Herstellen der Verbindung zwischen der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle und der mobilen Funk-Schnittstelle kann je nach hard- und softwaremäßiger Implementierung des Verfahrens beispielsweise durch die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle selbst, oder aber beispielsweise auch durch das inzwischen in seinem aktiven Zustand befindliche Fahrzeugsteuergerät gesteuert werden.If the mobile access device is considered to be authorized for the connection due to the information of the whitelist, in addition to the waking of the vehicle control device, the connection between the vehicle radio interface and the mobile radio interface is established. Depending on the hardware and software implementation of the method, the connection between the vehicle radio interface and the mobile radio interface can be established, for example, by the vehicle radio interface itself or, for example, by the vehicle control unit, which has meanwhile been in its active state to be controlled.

Bevorzugt umfasst die Whitelist teilweise oder ausschließlich mobile Funk-Schnittstellen, die mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle gekoppelt sind, mit welcher also zuvor bereits ein Pairing zwischen mobiler Funk-Schnittstelle und Fahrzeug-Funk-Schnittstelle hergestellt worden ist. Besonders bevorzugt liegen die zur Verbindung erforderlichen Daten für einen Teil oder bevorzugt für alle auf der Whitelist geführten mobilen Funk-Schnittstellen, beispielsweise bereits ausgetauschte Schlüssel, auf einem Speichermittel der der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle oder auf einem mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle gekoppelten Speichermittel vor. Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die Whitelist mobile Funk-Schnittstellen aufführt, mit denen im Bedarfsfall ein Pairing-Prozess initiiert wird, ohne dass jedoch dafür eine weitere Interaktion des Benutzers mit dem Interaktionssensor des Fahrzeugs erforderlich ist.

  • - Das Verfahren weist erfindungsgemäß den weiteren Schritt auf, dass der Interaktionssensor überwacht wird.
Preferably, the whitelist comprises partially or exclusively mobile radio interfaces, which are coupled to the vehicle radio interface, with which therefore previously a pairing between mobile radio interface and vehicle radio interface has been established. Particularly preferably, the data required for the connection lies for a part or preferably for all whitelisted mobile radio interfaces, for example already exchanged keys, on a storage means of the vehicle radio interface or on one coupled to the vehicle radio interface Storage means before. Alternatively or additionally, it can also be provided that the whitelist lists mobile radio interfaces with which, if necessary, a pairing process is initiated, but without a further interaction of the User is required with the vehicle's interaction sensor.
  • The method according to the invention has the further step of monitoring the interaction sensor.

Wenn der bereits erläuterte Abgleich der empfangenen Advertise-Informationen mit der Whitelist ergibt, dass die mobile Zugangseinrichtung nicht anhand der Whitelist als für eine Verbindung berechtigt identifiziert wird, wird in Abhängigkeit von einer Interaktion einer Person mit dem Interaktionssensor eine Pairing-Prozedur initiiert. Die Pairing-Prozedur dient dem Zweck, ein Pairing der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle mit der mobilen Funk-Schnittstelle herbeizuführen.If the already discussed matching of the received advertisement information with the whitelist reveals that the mobile access device is not identified by the whitelist as authorized for a connection, a pairing procedure is initiated depending on an interaction of a person with the interaction sensor. The purpose of the pairing procedure is to pair the vehicle radio interface with the mobile radio interface.

Bezüglich der Überwachung des Interaktionssensors kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Überwachung durch eine Kommunikation mit einer nicht auf der Whitelist eingetragenen mobilen Zugangseinrichtung ausgelöst wird. Alternativ kann aber auch beispielsweise vorgesehen sein, dass der Interaktionssensor unabhängig von dem Ergebnis des Abgleichs oder eines überhaupt durchgeführten Abgleichs stets oder laufend überwacht wird. Der Begriff der Überwachung kann in seiner elektronischen Umsetzung eine aktive oder eine passive Überwachung beinhalten. Wesentlich ist, dass der Interaktionssensor eine Interaktion einer Person mit dem Interaktionssensor erkennt und in Reaktion darauf ein, bevorzugt elektrisches, Signal ausgibt, welches von der Weckeinrichtung empfangen wird und auf welches hin die Weckeinrichtung in vorbestimmter Weise reagieren kann.With regard to the monitoring of the interaction sensor, it may be provided, for example, that the monitoring is triggered by a communication with a mobile access device not entered on the whitelist. Alternatively, however, it may also be provided, for example, that the interaction sensor is always or continuously monitored, independently of the result of the adjustment or of an adjustment that has actually been carried out. The concept of surveillance may include active or passive surveillance in its electronic implementation. It is essential that the interaction sensor detects an interaction of a person with the interaction sensor and, in response thereto, outputs a signal, preferably electrical, which is received by the alarm device and to which the alarm device can react in a predetermined manner.

Die Pairing-Prozedur umfasst insbesondere, dass die mit dem Interaktionssensor, unmittelbar oder mittelbar, wirkgekoppelte Weckeinrichtung das Interaktionssignal empfängt und in Reaktion auf das empfangene Interaktionssignal ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät der Fahrzeugsteueranordnung ausgibt. Infolge des empfangenen Wecksignals wird das Fahrzeugsteuergerät von dem energiereduzierten Ruhezustand in den aktiven Zustand versetzt.The pairing procedure comprises in particular that the wake-up device operatively coupled to the interaction sensor, directly or indirectly, receives the interaction signal and, in response to the received interaction signal, issues a wake-up signal to the vehicle control device of the vehicle control device. As a result of the received wake-up signal, the vehicle control unit is shifted from the energy-reduced idle state into the active state.

Mit anderen Worten zusammengefasst umfasst das erfindungsgemäße Verfahren, dass zunächst mit den Advertise-Informationen Daten von der mobilen Funk-Schnittstelle an die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle gesendet werden, anhand derer für die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle eine, bevorzugt eindeutige, Identität der mobilen Zugangseinrichtung festgestellt wird. Ein Beispiel für geeignete Advertise-Informationen ist die MAC-Adresse der mobilen Funk-Schnittstelle. Bei den Advertise-Informationen handelt es sich um Daten, welche vor Herstellung einer Verbindung, und somit insbesondere in unverschlüsselter Weise, übermittelt werden.Summarized in other words, the method according to the invention comprises first of all that data is sent from the mobile radio interface to the vehicle radio interface with the advertisement information, with the aid of which for the vehicle radio interface a, preferably unique, identity of the mobile radio interface Access device is detected. An example of suitable advertisement information is the MAC address of the mobile radio interface. The advertisement information is data which is transmitted before the connection is established, and thus in particular in an unencrypted manner.

Wenn es sich bei den Funk-Schnittstellen beispielsweise um Bluetooth-Schnittstellen handelt, ist unter dem Begriff der Advertise-Informationen ein Advertise-Datenpaket im Sinne einer der Bluetooth-Spezifikationen zu verstehen, bevorzugt mit der Versionsnummer 4.0 oder neuer.If the radio interfaces are, for example, Bluetooth interfaces, the term "advertise information" is to be understood as an advertisement data packet in the sense of one of the Bluetooth specifications, preferably with the version number 4.0 or newer.

Nach der Identifizierung der mobilen Funk-Schnittstelle gegenüber der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle bestehen grundsätzlich zwei Möglichkeiten des weiteren Verfahrensverlaufs.After the identification of the mobile radio interface with respect to the vehicle radio interface, there are basically two options for the further course of the procedure.

Eine Möglichkeit beinhaltet, dass die mobile Funk-Schnittstelle auf der Whitelist registriert ist. Entsprechend akzeptiert die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle die mobile Funk-Schnittstelle zumindest als für die Herstellung einer Verbindung berechtigt und damit als für die Gewährung von Fahrzeugfunktionen zumindest potenziell berechtigt, wobei auch Ausgestaltungen des Verfahrens möglich sind, in denen die Registrierung einer mobilen Zugangseinrichtung auf der Whitelist als hinreichende Berechtigung zum vollständigen Zugriff auf das Fahrzeug und seine Funktionen akzeptiert wird. Wenn die mobile Funk-Schnittstelle auf der Whitelist registriert ist, wird das Fahrzeugsteuergerät aufgeweckt, um - je nach implementierter Verfahrensführung - entweder direkt den Zugang zu dem Fahrzeug zu gewähren oder eine Berechtigungsprüfung durch das Fahrzeugsteuergerät zu veranlassen.One possibility involves the mobile radio interface being registered on the whitelist. Accordingly, the vehicle radio interface accepts the mobile radio interface at least as authorized for the establishment of a connection and thus at least potentially authorized for granting vehicle functions, wherein embodiments of the method are also possible in which the registration of a mobile access device on the Whitelist is accepted as sufficient permission to fully access the vehicle and its features. If the mobile radio interface is registered on the whitelist, the vehicle control unit is woken up to either grant access to the vehicle directly or to initiate an authorization check by the vehicle control unit, depending on the procedure implemented.

Gemäß der anderen Möglichkeit wird festgestellt, dass die mobile Zugangseinrichtung nicht auf der Whitelist geführt ist. Dadurch, dass die mobile Zugangseinrichtung nicht auf der Whitelist geführt ist, ist für eine über den Austausch von unverschlüsselten Informationen hinausgehende Datenkommunikation zwischen der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle und der mobilen Funk-Schnittstelle ein Pairing zwischen den beiden erforderlich. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Starten einer Pairing-Prozedur zum Pairing der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle mit der mobilen Funk-Schnittstelle eine erkannte Interaktion einer Person mit dem Interaktionssensor voraussetzt. Dabei kann eine überhaupt erkannte Interaktion vorgesehen sein, oder eine bestimmte Interaktion, beispielsweise eine Gestensteuerung vor einem optischen Sensor.In the other option, it is determined that the mobile access device is not whitelisted. Because the mobile access device is not whitelisted, data communication between the vehicle wireless interface and the mobile radio interface, beyond the exchange of unencrypted information, requires pairing between the two. According to the invention, starting a pairing procedure for pairing the vehicle radio interface with the mobile radio interface requires a recognized interaction of a person with the interaction sensor. In this case, an interaction that has been detected at all can be provided, or a specific interaction, for example a gesture control in front of an optical sensor.

Die angestoßene Pairing-Prozedur umfasst, dass die Weckeinrichtung aufgrund der erkannten Interaktion ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät der Fahrzeugsteueranordnung ausgibt. Mit dieser Vorgehensweise wird erreicht, dass in bestimmten Fällen von empfangenen Advertise-Daten das Fahrzeugsteuergerät in einen aktiven Zustand versetzt wird, ohne dass die mobile Zugangseinrichtung auf der Whitelist aufgelistet ist. Dadurch, dass die Pairing-Prozedur nur unter der Voraussetzung gestartet wird, dass der Interaktionssensor eine Interaktion der Person mit dem Interaktionssensor erfasst hat, wird erreicht, dass die Pairing-Prozedur nur in solchen Fällen gestartet wird, in denen mit einer gewissen Sicherheit davon ausgegangen werden kann, dass eine Prüfung der Berechtigung der mobilen Zugangseinrichtung zur Zugangsgewährung zu dem Fahrzeug gewünscht ist. Zwar ist denkbar, dass die Interaktion nicht durch den anfragenden Benutzer, sondern durch eine unbeteiligte Person, beispielsweise zufällig, erfolgt; mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden aber gleichwohl unerwünschte Pairing-Vorgänge mit noch nicht bekannten mobilen Zugangseinrichtungen in der Regel verhindert oder zumindest in ihrer Häufigkeit deutlich reduziert.The triggered pairing procedure comprises that the wake-up device outputs a wake-up signal to the vehicle control device of the vehicle control arrangement on the basis of the detected interaction. With this approach it is achieved that in certain cases of received Advertise data, the vehicle control unit is put into an active state, without the mobile access device is listed on the whitelist. By starting the pairing procedure only on condition that the interaction sensor interacts with the Person is detected with the interaction sensor, it is achieved that the pairing procedure is started only in those cases in which it can be assumed with some assurance that a check of the authorization of the mobile access device to grant access to the vehicle is desired. Although it is conceivable that the interaction does not take place by the requesting user, but by an uninvolved person, for example by chance; However, unwanted pairing processes with as yet unknown mobile access devices are as a rule prevented or at least significantly reduced in their frequency by the method according to the invention.

Die Prüfung zur Berechtigung des Benutzers zum Zugriff auf Funktionen des Fahrzeugs kann beispielsweise von dem Fahrzeugsteuergerät vorgenommen werden. Eine Folge der erläuterten Verfahrensschritte ist, dass das Fahrzeugsteuergerät seltener in seinen aktiven Zustand versetzt wird. Insbesondere in Fällen, in denen Advertise-Informationen von mobilen Zugangseinrichtungen erfasst werden, welche nicht auf der Whitelist eingetragen sind, verbleibt das Fahrzeugsteuergerät in seinem energiereduzierten Zustand, solange nicht der Interaktionssensor eine Interaktion detektiert. Solange also keine Person in der Nähe des Fahrzeugs befindlich ist und eine beabsichtigte oder zufällige Interaktion mit dem Interaktionssensor vornimmt, verbleibt das Fahrzeugsteuergerät im energiereduzierten Zustand, wodurch eine im Vergleich zum aktiven Zustand geringe Gesamtleistungsaufnahme der Fahrzeugelektronik bewirkt wird und eine Batterieladung für einen längeren Zeitraum ausreichend ist.The test for authorizing the user to access functions of the vehicle can be performed, for example, by the vehicle control unit. A consequence of the explained method steps is that the vehicle control unit is less frequently put into its active state. In particular, in cases in which the information of an advertisement is detected by mobile access devices which are not entered in the whitelist, the vehicle control device remains in its energy-reduced state unless the interaction sensor detects an interaction. So long as no person is located in the vicinity of the vehicle and makes an intentional or accidental interaction with the interaction sensor, the vehicle control unit remains in the energy-reduced state, whereby compared to the active state low overall power consumption of the vehicle electronics is effected and a battery charge for a long period sufficient is.

Dadurch, dass mit dem Interaktionssensor der Zeitraum der Aktivität des Fahrzeugsteuergeräts minimiert wird, können sowohl die Abfrage einer Whitelist als auch das Durchführen eines Pairings für eine Kommunikation mit einer mobilen Zugangseinrichtung vorausgesetzt werden, ohne dass dies eine inakzeptable Verkürzung der Nutzungsdauer einer Batterieladung zur Folge hätte. Aufgrund der vorhandenen Whitelist ist sichergestellt, dass das Wecken eines Fahrzeugsteuergeräts mit anschließender Prüfung der vorliegenden Berechtigungen nur für auf der Whitelist vorhandene mobile Zugangseinrichtungen durchgeführt wird. Damit einhergehend wird die Wahrscheinlichkeit reduziert, dass mehrere Kommunikationsvorgänge zwischen mehreren mobilen Zugangseinrichtungen und der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle gleichzeitig angefragt werden. Aufgrund des erfindungsgemäß vorgesehenen Pairings wird eine hohe Sicherheit der Kommunikation zwischen mobiler Zugangseinrichtung und Fahrzeug-Funk-Schnittstelle gewährleistet. Dies erhöht zum einen die Abhörsicherheit der Kommunikation. Zum anderen wird eine geringere Komplexität in der nachfolgenden Prüfung der Berechtigung zum Zugang durch das Fahrzeugsteuergerät erreicht, da mit dem Pairing selbst bereits eine gewisse Berechtigungsstufe nachgewiesen ist.By minimizing the period of activity of the vehicle controller with the interaction sensor, both whitelisting and pairing for communication with a mobile access device may be presupposed without causing an unacceptable reduction in the useful life of a battery charge , Due to the existing whitelist, it is ensured that the awakening of a vehicle control device with subsequent verification of the existing authorizations is only carried out for whitelisted mobile access devices. Along with this, the likelihood is reduced that several communication processes between several mobile access devices and the vehicle radio interface are requested simultaneously. Due to the inventively provided pairing high security of communication between the mobile access device and vehicle radio interface is ensured. On the one hand, this increases the privacy of communication. On the other hand, a lower complexity is achieved in the subsequent check of the authorization for access by the vehicle control unit, since a certain authorization level has already been proven with the pairing itself.

Sobald die Berechtigung als vorhanden erkannt ist, erfolgt die Freigabe von Fahrzeugfunktionen, beispielsweise durch das Fahrzeugsteuergerät.As soon as the authorization is recognized as existing, the release of vehicle functions takes place, for example, by the vehicle control unit.

In der Gesamtbetrachtung wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren somit eine Möglichkeit bereitgestellt, mit hoher Sicherheit einen Zugang zu Funktionen eines Fahrzeugs zu gewähren und dabei ein hohes Maß an Sicherheit in der Datenübertragung mit hoher Energieeffizienz zu verbinden.In the overall consideration, the method according to the invention thus provides a possibility of granting high security access to functions of a vehicle and thereby to combine a high degree of security in data transmission with high energy efficiency.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Berechtigungsprüfung zur Zugangsgewährung, also die fahrzeugseitige Steuerung der erläuterten Verfahrensschritte, von dem Fahrzeugsteuergerät vorgenommen. In dem Fall, dass eine verschlüsselte Verbindung aufgebaut wird, werden Zertifikatsinformationen zum Nachweis der Berechtigung ausgetauscht.In a preferred embodiment of the invention, the authorization check for granting access, ie the vehicle-side control of the explained method steps, is performed by the vehicle control unit. In the case that an encrypted connection is established, certificate information is exchanged for proof of entitlement.

Bevorzugt umfasst die Pairing-Prozedur, dass das Fahrzeugsteuergerät in seinem aktiven Zustand das Pairing der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle mit der mobilen Funk-Schnittstelle steuert. Mit anderen Worten ist gemäß dieser Weiterbildung vorgesehen, dass das Pairing von dem Fahrzeugsteuergerät als zentraler Einheit überwacht und durchgeführt wird mit dem Vorteil, dass zur Gewährung oder zur Ablehnung des Pairings zwischen Fahrzeug-Funk-Schnittstelle und mobilen Funk-Schnittstelle auch komplexe Berechtigungsprüfverfahren genutzt werden können, die sich beispielsweise kryptographischer Verfahren bedienen und von dem Fahrzeugsteuergerät bewältigbar sind.Preferably, the pairing procedure comprises the vehicle control unit in its active state controlling the pairing of the vehicle radio interface with the mobile radio interface. In other words, it is provided according to this development that the pairing of the vehicle control unit is monitored and performed as a central unit with the advantage that even granting or rejecting the pairing between vehicle radio interface and mobile radio interface complex authorization testing procedures are used can, for example, use cryptographic methods and are manageable by the vehicle control unit.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Weckeinrichtung das Pairing steuert.Alternatively it can be provided that the alarm device controls the pairing.

Gemäß einer Weiterbildung prüft das Fahrzeugsteuergerät vor Abschluss des Pairings anhand von hinterlegten Daten, ob die empfangenen Advertise-Informationen eine Berechtigung des Benutzers zum Zugang zu Funktionen des Fahrzeugs zumindest teilweise nachweisen. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass die Advertise-Informationen mit als notwendige Identifizierungsmerkmale hinterlegten Daten übereinstimmen oder mit diesen konsistent sein müssen. Die hinterlegten Daten können beispielsweise auf einem Speichermittel des Fahrzeugsteuergeräts oder auf einem mit dem Fahrzeugsteuergerät gekoppelten Speichermittel gespeichert sein. Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeugsteuergerät das Pairing abbricht, wenn die Prüfung ergibt, dass der Benutzer nicht zum Zugang zum Fahrzeug Berechtigter ist. Das Miteinbeziehen der Advertise-Informationen in die Berechtigungsprüfung geht mit dem Vorteil einher, dass das Steuergerät gegebenenfalls bereits vor Herstellung der Verbindung feststellen kann, dass keine Berechtigung des Benutzers vorliegt. Beispielsweise kann für diese Prüfung das Fahrzeugsteuergerät auf eine Blacklist von Advertise-Informationen zugreifen. Mit einer Prüfung der Advertise-Informationen noch vor Herstellung der Verbindung, beispielsweise anhand einer Blacklist, wird der vorteilhafte Effekt erreicht, dass bei bekannten, aber nicht vertrauenswürdigen mobilen Zugangseinrichtungen, die beispielsweise im Rahmen einer Systemaktualisierung auf ein Speichermittel des Fahrzeugs übermittelt werden können, die Verbindungsherstellung zur Funkkommunikation unterbunden werden kann.According to a further development, the vehicle control unit checks prior to completion of the pairing on the basis of stored data whether the received advertisement information at least partially prove an authorization of the user for access to functions of the vehicle. In other words, it can be provided that the advertisement information must match or be consistent with data stored as necessary identification features. The stored data can be stored, for example, on a storage means of the vehicle control unit or on a storage means coupled to the vehicle control unit. It may be provided that the vehicle control unit terminates the pairing if the examination reveals that the user is not authorized to gain access to the vehicle. The inclusion of the Advertise information in the authorization check has the advantage that the If necessary, the control unit can determine, even before the connection is established, that the user has no authorization. For example, the vehicle control device may access a blacklist of advertisement information for this check. By examining the information on the advertiser before the connection is established, for example by means of a blacklist, the advantageous effect is achieved that in the case of known but untrusted mobile access devices that can be transmitted to a storage device of the vehicle, for example as part of a system update Connecting to the wireless communication can be prevented.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Fahrzeugsteueranordnung Identifikationsdaten der mobilen Funk-Schnittstelle in der Whitelist ablegt, nachdem die Berechtigung des Benutzers zum Zugang zu Funktionen des Fahrzeugs festgestellt wurde. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Identifikationsdaten in der Whitelist abgelegt werden, nachdem das Pairing zwischen der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle und der mobilen Funk-Schnittstelle hergestellt wurde. In einer speziellen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Pairing genau dann hergestellt wird, wenn eine Berechtigung des Benutzers zum Zugriff auf Funktionen des Fahrzeugs vorliegt, dass also das Vorliegen einer Berechtigung zum Zugang zu Fahrzeugfunktionen und das Vorliegen einer Berechtigung zur Verbindung nur gleichzeitig vorliegen können, also äquivalent sind.According to a further development, it is provided that the vehicle control arrangement stores identification data of the mobile radio interface in the whitelist after the authorization of the user for access to functions of the vehicle has been established. Alternatively or additionally, it may be provided that the identification data are stored in the whitelist after the pairing between the vehicle radio interface and the mobile radio interface has been established. In a special embodiment, it can be provided that the pairing is established exactly when the user has authorization to access functions of the vehicle, that is, the presence of authorization for access to vehicle functions and the presence of authorization for connection can only exist simultaneously , so are equivalent.

Im Allgemeinen wird jedoch vielmehr zunächst eine Verbindung zwischen den Schnittstellen mittels Pairing hergestellt und nachfolgend eine Berechtigungsprüfung zum Zugriff auf Funktionen nachgeschaltet. Es findet also eine zweistufige Prüfung statt, wobei in einem ersten Schritt die mobile Zugangseinrichtung darauf geprüft wird, ob sie dem Fahrzeug bekannt ist und, nach gegebenenfalls erfolgreich hergestellter Verbindung, in einem zweiten Schritt die Berechtigung zum Zugang zum Fahrzeug und/oder zu Fahrzeugfunktionen festgestellt wird. Diese zweistufige Vorgehensweise entfaltet ihre Vorteile in besonderer Weise in einem Umfeld, in dem Nutzungsberechtigungen häufig geändert werden wie beispielsweise bei Mietwagenverleihern.In general, however, initially a connection between the interfaces is made by means of pairing and subsequently followed by an authorization check for access to functions. Thus, there is a two-stage check, wherein in a first step, the mobile access device is checked to see if it is known to the vehicle and, if successful successfully established connection, in a second step, the authorization to access the vehicle and / or vehicle functions determined becomes. This two-stage approach unfolds its advantages in a special way in an environment in which user authorizations are frequently changed, such as, for example, by rental car hire companies.

Eine Wesentliche Idee der Weiterbildung der Erfindung ist, dass eine oder mehrere Komponenten der Fahrzeugsteueranordnung Zugriff auf die Whitelist haben, und dass eine mobile Zugangseinrichtung nach erfolgreicher Herstellung einer Verbindung mit dem Fahrzeug, bevorzugt nach Feststellen einer Berechtigung der Zugangseinrichtung zur Nutzung des Fahrzeugs, zu der Whitelist zugefügt wird. Diese Aktualisierung kann je nach Implementierung des Verfahrens beispielsweise durch das Fahrzeugsteuergerät oder mittels der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle erfolgen.An essential idea of the development of the invention is that one or more components of the vehicle control arrangement have access to the whitelist, and that a mobile access device after successful establishment of a connection with the vehicle, preferably after determining an authorization of the access device for use of the vehicle, to Whitelist is added. Depending on the implementation of the method, this update can be carried out, for example, by the vehicle control unit or by means of the vehicle radio interface.

Eine Abwandlung des Verfahrens umfasst, dass die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle Signalstärken von erfassten Funksignalen erfasst, und dass die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle die Pairing-Prozedur mit derjenigen mobilen Funk-Schnittstelle von mehreren mobilen Funk-Schnittstellen durchführt, von welcher sie zu einem vorgegebenen Zeitpunkt oder über einen vorgegebenen Zeitraum gemittelt das Signal mit der größten Signalstärke erfasst hat. Mit anderen Worten kann eine Konstellation vorliegen, in welcher mehr als eine mobile Funk-Schnittstelle von der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle detektiert wird. In dem Fall, dass mehr als eine detektierte mobile Funk-Schnittstelle auf der Whitelist gelist ist oder dass mehr als eine nicht auf der Whitelist gelistete mobile Funk-Schnittstelle bei Ausgabe des Interaktionssignals detektiert werden, wird die Verbindung mit derjenigen mobilen Zugangseinrichtung angestrebt, für welche die höchste Signalstärke erfasst wird.A modification of the method comprises that the vehicle radio interface detects signal strengths of detected radio signals, and that the vehicle radio interface performs the pairing procedure with the mobile radio interface of a plurality of mobile radio interfaces, from which they are connected to one another averaged over a predetermined period of time, the signal having the greatest signal strength has been detected. In other words, there may be a constellation in which more than one mobile radio interface is detected by the vehicle radio interface. In the event that more than one detected mobile radio interface is whitelisted or that more than one non-whitelisted mobile radio interface is detected upon the output of the interaction signal, the connection is sought with the mobile access device for which the highest signal strength is detected.

Zur Erfassung der höchsten Signalstärke kann beispielsweise ein vorgegebener Zeitraum betrachtet werden, beispielsweise ein vorgegebener Zeitabstand hinter Ausgabe des Interaktionssignals, über welchen dann eine - zum Beispiel arithmetisch - gemittelte Signalstärke bestimmt wird. Alternativ kann beispielsweise ein Vergleich der Signalstärken zu einem punktuellen Zeitpunkt nach Ausgabe des Interaktionssignals betrachtet werden. Als Maß für die Signalstärke kann beispielsweise ein RSSI-Wert dienen, der beispielsweise bei als Bluetooth-Schnittstellen ausgestalteten Funk-Schnittstellen spezifikationsgemäß auslesbar ist. Um diese Weiterbildung des Verfahrens besonders effizient zu gestalten, kann die Funkantenne der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle unmittelbar benachbart, beispielsweise 5 cm oder weniger beabstandet, zu dem Interaktionssensor an dem Fahrzeug angeordnet ist. Durch diese Vorgehensweise wird der Vorteil erreicht, dass auch bei mehreren vorhandenen mobilen Zugangseinrichtungen die Pairing-Prozedur mit derjenigen mobilen Zugangseinrichtung durchgeführt wird, für welche zu erwarten ist, dass sie von dem Benutzer mit sich geführt wird, welcher tatsächlich Zugang zu dem Fahrzeug erlangen möchte.To capture the highest signal strength, for example, a predetermined period can be considered, for example, a predetermined time interval behind the output of the interaction signal, via which then a - for example, arithmetic - averaged signal strength is determined. Alternatively, for example, a comparison of the signal strengths at a point in time after the output of the interaction signal can be considered. As a measure of the signal strength, for example, an RSSI value can be used, which can be read out according to specifications, for example, in the case of radio interfaces designed as Bluetooth interfaces. In order to make this development of the method particularly efficient, the radio antenna of the vehicle radio interface can be located immediately adjacent, for example 5 cm or less, to the interaction sensor on the vehicle. By this approach, the advantage is achieved that even with multiple existing mobile access devices, the pairing procedure is performed with that mobile access device, which is expected to be carried by the user who actually wants to gain access to the vehicle ,

Als Interaktionssensor kann beispielsweise ein kapazitiver Näherungsschalter oder ein optischer Sensor, beispielsweise eine 3D-Kamera, vorgesehen sein. Besonders bevorzugt ist der Interaktionssensor als Türgriffsensor eines Türgriffs ausgebildet. Der Türgriffsensor ist bevorzugt derart an dem Türgriff angeordnet, dass die Interaktion der Person detektiert wird, wenn der Türgriff zur Öffnung der Tür betätigt wird. In einer Ausgestaltung kann der Interaktionssensor ein elektrischer Kontakt sein, welcher bei Betätigung einer mechanischen Handhabe eines Türgriffs zur Auslösung eines Interaktionssignals führt. Aber auch mit kapazitiven oder induktiven Schaltern versehene Türgriffe können vorgesehen sein.As an interaction sensor, for example, a capacitive proximity switch or an optical sensor, such as a 3D camera, may be provided. Particularly preferably, the interaction sensor is designed as a door handle sensor of a door handle. The door handle sensor is preferably arranged on the door handle such that the interaction of the person is detected when the door handle is actuated to open the door. In one embodiment, the interaction sensor may be an electrical contact which may be used Actuation of a mechanical handle of a door handle leads to the triggering of an interaction signal. But also provided with capacitive or inductive switches door handles can be provided.

Der Interaktionssensor kann beispielsweise mittels Funkverbindung mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle gekoppelt sein, wobei Identitätsdaten des Interaktionssensors in der Whitelist gespeichert sind. Dadurch wird die bereits vorhandene Funk-Infrastruktur in eleganter Weise zur Vereinfachung der Fahrzeugelektronik genutzt.The interaction sensor may, for example, be coupled to the vehicle radio interface by means of a radio link, identity data of the interaction sensor being stored in the whitelist. As a result, the existing radio infrastructure is used in an elegant way to simplify the vehicle electronics.

Besonders bevorzugt sind die Funk-Schnittstellen als Bluetooth-Schnittstellen ausgebildet. Dies bedeutet insbesondere, dass als mobile Funk-Schnittstelle eine mobile Bluetooth-Schnittstelle und als Fahrzeug-Funk-Schnittstelle eine Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle vorgesehen ist. In dem bevorzugten Fall, dass als Funk-Schnittstellen Bluetooth-Schnittstellen vorgesehen sind, sind insbesondere die Begriffe „Advertise“, des „Pairings“ und der „Whitelist“ sowie „RSSI“ im Sinne der Bluetooth-Spezifikation 5.0 zu verstehen. Der für den Fachmann verständliche Begriff der Bluetooth-Schnittstelle umfasst im allgemeinsten Fall die hardware- und softwaremäßigen Mindestvoraussetzungen zur Kommunikation gemäß Bluetooth Spezifikation, bevorzugt mit der Versionsnummer 4.0 oder neuer. Die Bluetooth-Schnittstelle kann dabei sowohl als integrales Baumodul, als dezentrale Anordnung von Elementen oder in sonstiger Anordnung vorgesehen sein.Particularly preferably, the radio interfaces are designed as Bluetooth interfaces. This means, in particular, that a mobile Bluetooth interface is provided as the mobile radio interface and a vehicle Bluetooth interface as the vehicle radio interface. In the preferred case that are provided as radio interfaces Bluetooth interfaces, in particular the terms "Advertise", the "Pairing" and the "Whitelist" and "RSSI" in the sense of the Bluetooth specification 5.0 to understand. The term of the Bluetooth interface which is understandable by the person skilled in the art in the most general case includes the hardware and software minimum requirements for communication in accordance with the Bluetooth specification, preferably with the version number 4.0 or newer. The Bluetooth interface can be provided both as an integral building module, as a decentralized arrangement of elements or in any other arrangement.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung betrifft ein Fahrzeugzugangssystem zur Zugangsgewährung zu einem Fahrzeug für einen Benutzer. Das Fahrzeugzugangssystem weist auf:

  • - Eine an dem Fahrzeug angeordnete Fahrzeugsteueranordnung mit einer Fahrzeug-Funk-Schnittstelle. Der Begriff der Fahrzeugsteueranordnung ist ein Oberbegriff, welcher mehrere zur Fahrzeugsteuerung vorgesehene Komponenten in integrierter oder in nicht-integrierter, zentral oder dezentral am Fahrzeug angeordneter Weise, umfassen kann.
Another aspect of the invention relates to a vehicle access system for providing access to a vehicle for a user. The vehicle access system has:
  • - A arranged on the vehicle vehicle control arrangement with a vehicle radio interface. The term vehicle control arrangement is a generic term which may include a plurality of components provided for vehicle control in integrated or non-integrated fashion arranged centrally or remotely on the vehicle.

An dem Fahrzeug ist ein Interaktionssensor angeordnet. Dieser ist mit der Fahrzeugsteueranordnung gekoppelt. Das System weist außerdem eine mobile Zugangseinrichtung auf mit einer mobilen Funk-Schnittstelle, wobei die Funk-Schnittstelle zur Funkkommunikation mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle der Fahrzeugsteueranordnung eingerichtet ist. Die mobile Zugangseinrichtung ist von dem Benutzer als Berechtigungsnachweis vom Zugang zur Funktion eines Fahrzeugs mitführbar. Bei der mobilen Zugangseinrichtung handelt es sich beispielsweise um ein Smartphone mit einer eigens auf die Zugangsgewährung zu dem Fahrzeug eingerichtete Applikation.An interaction sensor is arranged on the vehicle. This is coupled to the vehicle control arrangement. The system also includes a mobile access device having a mobile radio interface, wherein the radio interface is adapted for radio communication with the vehicle radio interface of the vehicle control device. The mobile access device is carried by the user as a credential from access to the function of a vehicle. The mobile access device is, for example, a smartphone with an application specially set up for access to the vehicle.

Die Fahrzeugsteueranordnung umfasst ein Speicherelement, auf welchem eine Whitelist hinterlegt ist. Die Whitelist ist für die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle lesbar und interpretierbar. Auf der Whitelist sind Verbindungsinformationen hinterlegt, welche diejenigen mobilen Zugangseinrichtungen kennzeichnen, mit denen umgehend eine Verbindung aufgebaut werden kann und darf und die bevorzugt bereits mittels Pairing mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle gekoppelt sind. Mit anderen Worten umfasst die Whitelist diejenigen mobilen Zugangseinrichtungen, mit denen kein Pairing mehr vorgenommen werden muss um eine Kommunikation durchzuführen. Die Fahrzeugsteueranordnung weist ein Fahrzeugsteuergerät auf, dass zwischen einem aktiven Zustand und einem energiereduzierten Ruhezustand schaltbar ist. Die Fahrzeugsteueranordnung weist eine Weckeinrichtung auf, die zur Ausgabe eines Wecksignals eingerichtet ist. Die Weckeinrichtung ist derart mit dem Fahrzeugsteuergerät gekoppelt, dass das Fahrzeugsteuergerät seinen aktiven Zustand einnimmt, wenn das Fahrzeugsteuergerät das Wecksignal aufnimmt. In einer speziellen Ausgestaltung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Weckeinrichtung integraler Bestandteil des Fahrzeugsteuergeräts ist. Die Weckeinrichtung ist derart eingerichtet, dass das Wecksignal ausgegeben wird, wenn sich die mobile Zugangseinrichtung anhand der von ihr ausgesendeten Advertise-Daten gegenüber der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle und identifiziert und wenn die Advertise-Daten anhand der Whitelist als zur Verbindungsherstellung berechtigt erkannt wird. In einer speziellen Ausgestaltung werden die auf der Whitelist umfassten Daten nicht nur als zur Verbindung berechtigend interpretiert, sondern als zur Zugangsgewährung. In dieser speziellen Weiterbildung wird für auf der Whitelist aufgeführten Zugangseinrichtungen keine nachgelagerte Berechtigungsprüfung durch das Fahrzeugsteuergerät mehr verlangt.The vehicle control arrangement comprises a memory element on which a whitelist is stored. The whitelist is readable and interpretable for the vehicle radio interface. On the whitelist connection information is deposited, which identify those mobile access devices with which a connection can and may be established immediately and are preferably already coupled by means of pairing with the vehicle radio interface. In other words, the whitelist includes those mobile access devices that no longer need to be paired to communicate. The vehicle control arrangement has a vehicle control unit that can be switched between an active state and an energy-reduced idle state. The vehicle control arrangement has a wake-up device, which is set up to output a wake-up signal. The alarm device is coupled to the vehicle control unit such that the vehicle control unit assumes its active state when the vehicle control unit receives the wake-up signal. In a specific embodiment, for example, be provided that the alarm device is an integral part of the vehicle control unit. The alarm device is set up in such a way that the wake-up signal is output when the mobile access device identifies itself to the vehicle radio interface and on the basis of the advertise data transmitted by it and if the advertisement data is recognized as authorized for establishing the connection using the whitelist. In a specific embodiment, the data included in the whitelist is interpreted not only as authorizing the connection but as granting access. In this particular development, no subsequent authorization check by the vehicle control unit is required for access devices listed on the whitelist.

Die Weckeinrichtung ist mit dem Interaktionssensor wirkgekoppelt und eingerichtet, bei nicht auf der Whitelist vorhandenen Identifikationsdaten in Reaktion auf ein Interaktionssignal ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät auszugeben. Das Interaktionssignal wiederum wird von dem Interaktionssensor ausgegeben, wenn eine Interaktion einer Person mit Interaktionssensor detektiert wird. Wenn also eine mobile Zugangseinrichtungen Advertise Daten ausgibt, die nicht mit auf der Whitelist aufgeführten Daten als zur Verbindungsherstellung berechtigend erkannt werden, ist die erkannte Interaktion einer Person mit dem Interaktionssensor notwendige Voraussetzung für eine Durchführung eines Pairings-Prozesses, mit dem eine Verbindung zwischen Fahrzeug-Funk-Schnittstelle und mobiler Funk-Schnittstelle hergestellt wird.The alarm device is operatively coupled to the interaction sensor and arranged to output a wake-up signal to the vehicle control device in the case of identification data not present on the whitelist in response to an interaction signal. In turn, the interaction signal is output by the interaction sensor when an interaction of a person with an interaction sensor is detected. Thus, if a mobile access device Advertise issues data that is not recognized as having credentials with whitelisted data, the perceived interaction of a person with the interaction sensor is a necessary prerequisite for performing a pairing process that establishes a connection between vehicle Radio interface and mobile radio interface is produced.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle eingerichtet ist, Advertise-Informationen der mobilen Zugangseinrichtung auszulesen, diese wenigstens teilweise nach dem Auslesen mit der Whitelist abzugleichen und in dem Fall, dass die Advertise-Informationen oder aus diesen abgeleitete Daten auf der Whitelist hinterlegten Identifikationsdaten zuordenbar sind, eine Verbindung mit der mobilen Funk-Schnittstelle herzustellen. In einer anderen Weiterbildung ist die Fahrzeugsteueranordnung eingerichtet, nach dem Pairing der Fahrzeug-Schnittstelle mit der mobilen Funk-Schnittstelle Identifikationsdaten der mobilen Funk-Schnittstelle zu der Whitelist zuzufügen. Dadurch wird bewirkt, dass bei einem weiteren Verbindungsversuch derselben mobilen Zugangseinrichtung mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle eine unmittelbare Aktivierung des Fahrzeugsteuergeräts bewirkt. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeugsteueranordnung eingerichtet ist, dass nach dem Pairing und nach zusätzlicher Feststellung der Berechtigung der mobilen Zugangseinrichtung zur Nutzung des Fahrzeugs Identifikationsdaten der mobilen Funk-Schnittstelle zu der Whitelist zugefügt werden. Dadurch wird bewirkt, dass ausschließlich diejenigen mobilen Zugangseinrichtungen als bekannt angesehen werden, welche wenigstens einmal eine gültige Berechtigte Nutzung des Fahrzeugs aufwiesen und diese bei einer Verbindung mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle nachgewiesen haben.It is preferably provided that the vehicle radio interface is set up, Advertise- Read out information of the mobile access device, at least partially match them with the whitelist after reading out and, in the event that the advertisement information or data derived therefrom can be assigned to the identification data stored in the whitelist, establish a connection to the mobile radio interface. In another refinement, the vehicle control arrangement is set up to add identification data to the mobile radio interface to the whitelist after the vehicle interface has been paired with the mobile radio interface. This has the effect that, in the case of a further attempt to connect the same mobile access device with the vehicle radio interface, a direct activation of the vehicle control device is effected. Alternatively it can be provided that the vehicle control arrangement is set up so that after pairing and after additional determination of the authorization of the mobile access device for the use of the vehicle, identification data of the mobile radio interface to the whitelist are added. This causes only those mobile access devices are considered to be known, which at least once have a valid authorized use of the vehicle and have demonstrated this when connected to the vehicle radio interface.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Aktualisierung der Whitelist von dem Fahrzeugsteuergerät oder von der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle durchgeführt wird.It is preferably provided that the updating of the whitelist is carried out by the vehicle control unit or by the vehicle radio interface.

Die mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens einhergehenden Vorteile gehen in analoger Weise mit dem Fahrzeugsystem einher.The advantages associated with the developments of the method according to the invention are associated with the vehicle system in an analogous manner.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Fahrzeugzugangssystems ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Die nachfolgende Beschreibung und die gezeigten Figuren dienen zur Erläuterung von beispielhaften Ausführungsbeispielen der Erfindung.Further details, features and advantages of the method according to the invention and the vehicle access system according to the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. The following description and the figures shown serve to explain exemplary embodiments of the invention.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten wie auch die nachfolgend erläuterten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind.It is understood that the features mentioned above as well as the features explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone.

Es zeigen:

  • 1: Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugzugangssystems an einem Fahrzeug;
  • 2: Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Folge von Verfahrensschritten.
Show it:
  • 1 : A schematic representation of a vehicle access system according to the invention on a vehicle;
  • 2 : A schematic representation of a sequence of method steps according to the invention.

1 ist eine Ausgestaltung eines Fahrzeugzugangssystems zu entnehmen. Das Fahrzeugzugangssystem dient der Prüfung einer Berechtigung eines Benutzers 2 und der Freischaltung von Funktionen, beispielsweise dem Zugang und der Bedienung, eines Fahrzeugs 1 für den Benutzer 2. Fahrzeugseitig ist ein Fahrzeugsteuergerät 9 vorgesehen, das mit einer als Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 ausgestalteten Fahrzeug-Funk-Schnittstelle 4 gekoppelt ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeugsteuergerät 9 und eine Elektronik der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle als ein Modul bereitgestellt sind, während eine nicht in 1 dargestellte Antenne der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 dezentral von den übrigen Bestandteilen der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 an dem Fahrzeug 1 angeordnet ist. Um einen Zugang zu Funktionen des Fahrzeugs 1 zu erlangen, führt der Benutzer 2 eine als Smartphone 6 ausgebildete mobile Zugangseinrichtung 6 mit sich, die über eine als mobile Bluetooth-Schnittstelle 7 ausgebildete mobile Funk-Schnittstelle 7 verfügt. Die mobile Bluetooth-Schnittstelle 7 ist eingerichtet, mit der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 zu kommunizieren, wobei dies bei der dargestellten Ausführungsform dadurch gewährleistet ist, dass sowohl die Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 als auch die mobile Bluetooth-Schnittstelle 7 einem Bluetooth-Standard mit einer der Versionsnummern 4.0 oder neuer entspricht. Auf dem Smartphone 6 sind Zertifikatsdaten hinterlegt, welche von einer auf dem Smartphone ausgeführten Applikation an das Fahrzeugsteuergerät 9 übermittelt werden können und anhand derer sodann von dem Fahrzeugsteuergerät 9 feststellbar ist, ob der Benutzer 2 über eine Berechtigung zum Zutritt zum Fahrzeug 1 und/oder zur Nutzung des Fahrzeugs 1 verfügt. Um eine Bluetooth-Kommunikation zwischen mobiler Bluetooth-Schnittstelle 7 und Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 zu etablieren, wird zunächst über das Aussenden von Advertise-Daten seitens der mobilen Bluetooth-Schnittstelle 7 eine entsprechende Anfrage gestellt. Die Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 empfängt diese Daten und wertet diese, noch vor Etablieren einer Verbindung zwischen mobiler Bluetooth-Schnittstelle 7 und Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4, durch Abgleich von Informationen der Advertise-Daten mit einer Whitelist aus. Die Whitelist ist für die Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 auslesbar, so dass die Erstauswertung, welche den Abgleich der Advertise-Informationen mit der Whitelist umfasst, ohne Mitbeinziehung des Fahrzeugsteuergeräts 9 vorgenommen werden kann. Wenn die Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 feststellt, dass die Advertise-Daten der mobilen Bluetooth-Schnittstelle 7 Identifikationsdaten umfassen, welche anhand der Whitelist als zur Verbindung berechtigend erkennbar sind, werden weitere Aktivitäten des Fahrzeugsteuergeräts 9 als potentiell zur Berechtigungsprüfung erforderlich angesehen. Das Fahrzeugsteuergerät 9 ist während einer Wartezeit des Fahrzeugs in einen energiereduzierten Ruhezustand geschaltet. Um weitere Aktivitäten des Fahrzeugsteuergeräts 9 zu veranlassen, ist eine Weckeinrichtung 8 vorgesehen, welche mit der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 gekoppelt ist und welche zur Ausgabe eines Wecksignals an das Fahrzeugsteuergerät 9 außerdem mit diesem gekoppelt ist. In einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Weckeinrichtung 8 um einen Weckschaltkreis, der integraler Bestandteil des Fahrzeugsteuergeräts 9 ist. Die Gesamtheit aus Fahrzeugsteuergerät 9 sowie den mit diesem gekoppelten Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle 4 sowie Weckeinrichtung 8 werden im Kontext dieser Patentanmeldung als Fahrzeugsteueranordnung 3 zusammengefasst betrachtet. Mit der Fahrzeugsteueranordnung 3 ist ein Interaktionssensor 5 gekoppelt, der in der dargestellten Ausführungsform des Fahrzeugzugangssystems als Türgriffsensor 5 eines Türgriffs ausgebildet ist. Der Türgriffsensor 5 ist derart eingerichtet, dass zumindest ein Betätigen Türgriffs durch eine Person detektiert wird. Der Türgriffsensor 5 ist mit der Weckeinrichtung derart verbunden, dass ein bei Betätigen des Türgriffs durch den Benutzer 2 ausgegebenes Interaktionssignal von der Weckeinrichtung 8 erfassbar ist. In der dargestellten Ausgestaltung wird mit der Betätigung des Türgriffs ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät 9 ausgegeben, mit dem das Fahrzeugsteuergerät 9 in seinen aktiven Zustand versetzt wird. 1 can be seen an embodiment of a vehicle access system. The vehicle access system is used to check a user's authorization 2 and the activation of functions, such as the access and operation of a vehicle 1 for the user 2 , Vehicle side is a vehicle control unit 9 provided with a as a vehicle Bluetooth interface 4 equipped vehicle radio interface 4 is coupled. In a preferred embodiment, it may be provided that the vehicle control unit 9 and electronics of the vehicle's Bluetooth interface are provided as a module while one is not in 1 illustrated antenna of the vehicle Bluetooth interface 4 decentralized from the other components of the vehicle Bluetooth interface 4 on the vehicle 1 is arranged. To gain access to functions of the vehicle 1 to gain leads, the user 2 one as a smartphone 6 trained mobile access device 6 with it, via a as a mobile bluetooth interface 7 trained mobile radio interface 7 features. The mobile bluetooth interface 7 is set up with the vehicle Bluetooth interface 4 This is ensured in the illustrated embodiment in that both the vehicle Bluetooth interface 4 as well as the mobile bluetooth interface 7 a Bluetooth standard with one of the version numbers 4.0 or newer. On the smartphone 6 Certificate data are stored, which from an executed on the smartphone application to the vehicle control unit 9 can be transmitted and then from the vehicle control unit 9 it is ascertainable whether the user 2 an authorization to access the vehicle 1 and / or to use the vehicle 1 features. To have a Bluetooth communication between mobile Bluetooth interface 7 and vehicle bluetooth interface 4 Initially, it will be about sending out advertise data from the mobile bluetooth interface 7 made a request. The vehicle Bluetooth interface 4 receives this data and evaluates it, even before establishing a connection between the mobile Bluetooth interface 7 and vehicle bluetooth interface 4 , by matching information of the Advertise data with a whitelist. The whitelist is for the vehicle Bluetooth interface 4 readable, so that the initial evaluation, which includes the comparison of the advertise information with the whitelist, without involvement of the vehicle control unit 9 can be made. If the vehicle Bluetooth interface 4 determines that the advertisement data of the Bluetooth mobile interface 7 Include identification data, which are recognized by the whitelist as entitled to the connection, are further activities of the vehicle control unit 9 regarded as potentially required for the eligibility check. The vehicle control unit 9 is switched to an energy-reduced idle state during a waiting time of the vehicle. For further activities of the vehicle control unit 9 to induce is a wake-up device 8th provided with the vehicle Bluetooth interface 4 is coupled and which for outputting a wake-up signal to the vehicle control unit 9 also coupled with this. In a preferred embodiment, the alarm device is 8th around a wake-up circuit, the integral part of the vehicle control unit 9 is. The whole of vehicle control unit 9 as well as the coupled with this vehicle Bluetooth interface 4 as well as alarm clock 8th are used in the context of this patent application as a vehicle tax arrangement 3 taken together. With the vehicle control system 3 is an interaction sensor 5 coupled in the illustrated embodiment of the vehicle access system as a door handle sensor 5 a door handle is formed. The door handle sensor 5 is arranged such that at least one actuating door handle is detected by a person. The door handle sensor 5 is connected to the alarm device such that upon actuation of the door handle by the user 2 outputted interaction signal from the alarm device 8th is detectable. In the illustrated embodiment, with the operation of the door handle, a wake-up signal to the vehicle control unit 9 issued, with which the vehicle control unit 9 is put into its active state.

Eine beispielhafte Darstellung einer erfindungsgemäßen Verfahrensfolge ist 2 zu entnehmen. Die beispielhafte Verfahrensfolge wird dabei unter Verwendung eines Fahrzeugzugangssystems durchgeführt, welches als Bluetooth-Schnittstellen ausgebildete Funk-Schnittstellen verwendet, wie es beispielsweise auch bei dem in 1 dargestellten Fahrzeugzugangssystem der Fall ist.An exemplary representation of a method sequence according to the invention is 2 refer to. The exemplary process sequence is carried out using a vehicle access system, which uses radio interfaces designed as Bluetooth interfaces, as it is also the case in the example in FIG 1 shown vehicle access system is the case.

Während eines ersten Schritts 201 empfängt die Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle ein Advertise-Paket eines Smartphones. Smartphones mit aktivierter Bluetooth-Schnittstelle senden regelmäßig entsprechende Advertise-Pakete aus. Sobald ein derartiges Paket von der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle erfasst worden ist, wird in einem nachfolgenden Schritt 202 abgeglichen, ob die empfangenen Advertise-Informationen Daten enthalten, welche anhand einer Whitelist als für eine Bluetooth-Verbindung mit der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle berechtigend erkannt werden (Abfrage 203). Ist dies der Fall, wird eine Bluetooth-Verbindung zwischen Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle und mobiler Bluetooth-Schnittstelle hergestellt, wobei die Verbindungsherstellung in der gezeigten Ausführungsform von der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle veranlasst wird. Das Herstellen der Verbindung wird von der Weckeinrichtung erkannt und es wird ein entsprechendes Auslösesignal von der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle an die Weckeinrichtung gegeben. Sodann veranlasst die Weckeinrichtung das Versetzen des Fahrzeugsteuergeräts von dessen energiereduzierten Zustand in seinen aktiven Zustand (Schritt 204). Nach Herstellen der Verbindung zwischen Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle und mobiler Bluetooth-Schnittstelle ist zwischen diesen beiden nun eine verschlüsselte Kommunikation möglich. Im Rahmen dieser verschlüsselten Kommunikation werden zwischen den beiden Kommunikationspartnern verschlüsselte Zertifikatsinformationen ausgetauscht, anhand derer die das Fahrzeugsteuergerät 9 prüft, ob eine Berechtigung zur Nutzung des Fahrzeugs vorliegt. Sofern dies der Fall ist, gewährt das Fahrzeugsteuergerät 9 dem Benutzer den Zugriff auf die entsprechenden Funktionen des Fahrzeugs (Schritt 205). Wenn in der Abfrage 203 festgestellt wird, dass keine auf der Whitelist vorhandene Identifikationsdaten empfangen werden oder aber empfangene Identifikationsdaten nicht auf der Whitelist aufgeführt sind, hängt der weitere Verlauf des Verfahrens gemäß Abfrage 206 davon ab, ob ein überwachter Türgriff betätigt wird und damit die erfindungswesentliche Interaktion einer Person mit dem Interaktionssensor erfolgt. In der dargestellten Ausführungsform wird der Türgriff ständig auf Ausgabe eines Signals überwacht; es kann alternativ aber auch in einer speziellen Ausgestaltung vorgesehen sein, dass das Überwachen des Türgriffs erst nach Empfang von nicht auf der Whitelist vorhandenen Identifikationsdaten gestartet wird. Wesentlich ist, dass nach Ausgabe des Interaktionssignals infolge einer Betätigung des Türgriffs die Weckeinrichtung in Reaktion auf den Empfang des Interaktionssignals ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät der Fahrzeugsteueranordnung ausgibt. Das Fahrzeugsteuergerät wird dadurch in seinen aktiven Zustand versetzt. Da die vorliegenden Identifikationsdaten nicht auf der Whitelist aufgeführt sind und außerdem der überwachte Türgriff betätigt wird, steuert das Fahrzeugsteuergerät die Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle, einen Kopplungsvorgang, das sogenannte Pairing, mit der mobilen Bluetooth-Schnittstelle vorzunehmen. Bei dem Pairing handelt es sich um ein dem Fachmann bekanntes Vorgehen, das gemäß einer üblichen Weise implementiert werden kann, solange die erforderlichen Voraussetzungen wie beschrieben erfüllt sind. Nach erfolgreichem Abschluss des Pairings ist die Bluetooth-Verbindung hergestellt. Bei hergestellter Verbindung erfolgt wieder ein Austausch von die Berechtigung nachweisenden Daten, die das Fahrzeugsteuergerät anschließend auf Zugangsberechtigungen hin überprüft. Sofern diese vorhanden sind, gewährt das Fahrzeugsteuergerät die entsprechenden Funktionen für den Benutzer, der das berechtigende Smartphone mit sich trägt (Schritt 209). Um zukünftige Berechtigungsprüfungen auf effizientere Weise durchführen zu können, veranlasst das Fahrzeugsteuergerät anschließend, dass Identifikationsdaten der nun mit der Fahrzeug-Bluetooth-Schnittstelle verbundenen Smartphone-Bluetooth-Schnittstelle des berechtigten Smartphones zu der Whitelist zugefügt werden. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Whitelist auf der Weckeinrichtung gespeichert und von dieser verwaltet wird. Grundsätzlich ist für die Speicherung und/oder Verwaltung der Whitelist jedoch auch eine andere Weise der Ausgestaltung denkbar. Wesentlich ist, dass die Whitelist auch dann für die Fahrzeugsteueranordnung auswertbar ist, wenn das Fahrzeugsteuergerät sich im energiereduzierten Ruhezustand befindet. Wenn im Rahmen der Abfrage 206 festgestellt wird, dass der überwachte Türgriff nicht bestätigt wird, wird das Verfahren in der dargestellten Ausführungsform abgebrochen (Schritt 212). Dies wird erreicht, indem nach Erfassen von nicht auf der Whitelist vorhandenen Identifikationsdaten eine Betätigung des überwachten Türgriffs bis zum Erreichen eines Time-Outs zugelassen ist (Abfrage 211). Es sind aber auch viele andere Ausführungsarten denkbar. Beispielsweise kann auch eine nicht abgebrochene Endlosschleife vorgesehen sein, das Überwachen des Türgriffs nach einer gewissen Zeit beendet werden, das Überwachen des Türgriffs durch ein bestimmtes auslösendes Ereignis beendet werden oder in sonstiger Weise, je nach Wunsch des Herstellers und entsprechender Priorisierung von Parametern wie Benutzerfreundlichkeit oder Energieeffizienz des Interaktionssensors, in diesem Fall des Türgriffs, das Beenden dieser Überwachung auf andere Weise ausgelöst werden.During a first step 201 The vehicle Bluetooth interface receives an advertisement packet from a smartphone. Smartphones with activated Bluetooth interface regularly send corresponding Advertise packages. Once such a packet has been detected by the vehicle Bluetooth interface, in a subsequent step 202 adjusted, whether the received Advertise information contains data that are identified by a whitelist as qualifying for a Bluetooth connection with the vehicle Bluetooth interface (query 203 ). If so, a Bluetooth connection is made between the vehicle Bluetooth interface and the Bluetooth mobile interface, wherein the connection establishment in the illustrated embodiment is initiated by the vehicle Bluetooth interface. The establishment of the connection is detected by the alarm device and it is given a corresponding trigger signal from the vehicle Bluetooth interface to the alarm device. The alarm device then causes the vehicle control unit to be moved from its energy-reduced state into its active state (step 204 ). After establishing the connection between the vehicle Bluetooth interface and the mobile Bluetooth interface, encrypted communication is now possible between the two. As part of this encrypted communication encrypted certificate information is exchanged between the two communication partners, on the basis of which the vehicle control unit 9 checks if there is authorization to use the vehicle. If this is the case, granted the vehicle control unit 9 the user access to the corresponding functions of the vehicle (step 205 ). If in the query 203 If it is ascertained that no identification data present on the whitelist is received or if received identification data are not listed on the whitelist, the further course of the method depends on the query 206 on whether a monitored door handle is actuated and thus the essential interaction of a person with the interaction sensor takes place. In the illustrated embodiment, the door handle is constantly monitored for output of a signal; Alternatively, however, it may also be provided in a special configuration that the monitoring of the door handle is started only after receiving identification data not present on the whitelist. It is essential that after the interaction signal is output as a result of an actuation of the door handle, the alarm device issues a wake-up signal to the vehicle control device of the vehicle control system in response to the reception of the interaction signal. The vehicle control unit is thereby put into its active state. Since the present identification data is not listed on the whitelist and also the monitored door handle is actuated, the vehicle control unit controls the vehicle Bluetooth interface to perform a pairing process with the mobile Bluetooth interface. The pairing is a procedure known to a person skilled in the art, which can be implemented according to a customary manner, as long as the required conditions are fulfilled as described. After successful pairing, the Bluetooth connection is established. When the connection is established, an exchange of data proving the authorization is again carried out, which the vehicle control unit subsequently checks for access authorizations. If present, the vehicle control device provides the appropriate functions to the user carrying the qualifying smartphone (step 209 ). In order to be able to carry out future authorization checks in a more efficient manner, the vehicle control unit then causes identification data of the smartphone Bluetooth interface, now connected to the vehicle Bluetooth interface, of the authorized smartphone to be added to the whitelist. It is preferably provided that the whitelist is stored on the wake-up device and managed by this. Basically, however, another way of designing is conceivable for the storage and / or management of the whitelist. It is essential that the whitelist can also be evaluated for the vehicle control arrangement when the vehicle control unit is in the energy-reduced idle state. If in the context of the query 206 is determined that the monitored door handle is not confirmed, the method is aborted in the illustrated embodiment (step 212 ). This is achieved by an actuation of the monitored door handle is allowed to reach a non-whitelist identification data to reach a time-out (query 211 ). But there are also many other embodiments conceivable. For example, an unbroken endless loop may be provided, monitoring of the door handle may be terminated after a certain time, monitoring of the door handle may be terminated by a particular initiating event, or otherwise as desired by the manufacturer and prioritization of parameters such as user friendliness or Energy efficiency of the interaction sensor, in this case the door handle, the termination of this monitoring be triggered in other ways.

Claims (14)

Verfahren zur Zugangsgewährung zu einem Fahrzeug (1) für einen Benutzer (2), wobei das Fahrzeug (1) eine Fahrzeugsteueranordnung (3) mit einer Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) aufweist und wobei ein Interaktionssensor (5) an dem Fahrzeug (1) angeordnet ist, der mit der Fahrzeugsteueranordnung (3) gekoppelt ist, und wobei der Benutzer eine mobile Zugangseinrichtung (6) mit einer mobilen Funk-Schnittstelle (7) mit sich führt, die zur Funk-Kommunikation mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) der Fahrzeugsteueranordnung (3) eingerichtet ist und die von dem Benutzer (2) als Berechtigungsnachweis zum Zugang zu Funktionen des Fahrzeugs (1) mitgeführt wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: - Empfangen von Advertise-Informationen der mobilen Funk-Schnittstelle (7) mittels der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4), - Abgleichen der empfangenen Advertise-Informationen oder mit aus den empfangenen Advertise-Informationen abgeleiteten Daten mit einer Whitelist, die auf der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) oder auf einem mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) gekoppelten Speicherelement der Fahrzeugsteueranordnung (3) hinterlegt ist, - wenn der Abgleich ergibt, dass die mobile Zugangseinrichtung (6) auf der Whitelist eingetragen ist, Wecken eines Fahrzeugsteuergeräts (9) der Fahrzeugsteueranordnung (3) mittels einer Weckeinrichtung (8) zum Versetzen des Fahrzeugsteuergeräts (9) von einem energiereduzierten Ruhezustand in einen aktiven Zustand, und Herstellen der Verbindung zwischen der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) und der mobilen Funk-Schnittstelle (7), - Überwachen des Interaktionssensors (5), wobei, wenn der Abgleich ergibt, dass die mobile Zugangseinrichtung (6) nicht auf der Whitelist eingetragen ist, eine Pairing-Prozedur zum Pairing der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) mit der mobilen Funk-Schnittstelle (7) initiiert wird in Abhängigkeit von einer Interaktion einer Person mit dem Interaktionssensor (5), die der Interaktionssensor (5) erfasst hat, wobei die Pairing-Prozedur aufweist, dass die mit dem Interaktionssensor (5) wirkgekoppelte Weckeinrichtung (8) ein von dem Interaktionssensor (5) ausgegebenes Interaktionssignal empfängt, und dass die Weckeinrichtung (8) als Reaktion auf das empfangene Interaktionssignal ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät (9) der Fahrzeugsteueranordnung (3) ausgibt zum Versetzen des Fahrzeugsteuergeräts (9) von dem energiereduzierten Ruhezustand in den aktiven Zustand.Method for granting access to a vehicle (1) for a user (2), wherein the vehicle (1) has a vehicle control arrangement (3) with a vehicle radio interface (4) and wherein an interaction sensor (5) is arranged on the vehicle (1) which is coupled to the vehicle control arrangement (3), and wherein the user carries a mobile access device (6) with a mobile radio interface (7) which is set up for radio communication with the vehicle radio interface (4) of the vehicle control device (3) and which is operated by the user ( 2) is carried as a credential for access to functions of the vehicle (1), the method comprising the following steps: Receiving advertisement information of the mobile radio interface (7) by means of the vehicle radio interface (4), Matching the received Advertise information or with data derived from the received Advertise information with a Whitelist, on the vehicle radio interface (4) or on a memory element of the vehicle control arrangement (4) coupled to the vehicle radio interface (4). 3) is deposited, if the comparison reveals that the mobile access device (6) is registered on the whitelist, waking a vehicle control device (9) of the vehicle control device (3) by means of a wake-up device (8) for shifting the vehicle control device (9) from an energy-reduced idle state to an active one State, and establishing the connection between the vehicle radio interface (4) and the mobile radio interface (7), - Monitoring the interaction sensor (5), wherein, if the comparison shows that the mobile access device (6) is not registered on the whitelist, a pairing procedure for pairing the vehicle radio interface (4) with the mobile radio interface (7) is initiated in response to an interaction of a person with the interaction sensor (5) detected by the interaction sensor (5), the pairing procedure having the alarm (8) operatively coupled to the interaction sensor (5) one of the interaction sensor (5) receives the received interaction signal, and that the wake-up device (8) in response to the received interaction signal a wake-up signal to the vehicle control unit (9) of the vehicle control arrangement (3) outputs for setting the vehicle control unit (9) of the energy-reduced idle state in the active Status. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pairing-Prozedur umfasst, dass das Fahrzeugsteuergerät (9) nach Einnehmen seines aktiven Zustands das Pairing der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) mit der mobilen Funk-Schnittstelle (7) steuert oder dass die Weckeinrichtung (8) nach Ausgabe des Wecksignals das Pairing der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) mit der mobilen Funk-Schnittstelle (7) steuert.Method according to Claim 1 , characterized in that the pairing procedure comprises that the vehicle control device (9), after taking its active state, controls the pairing of the vehicle radio interface (4) with the mobile radio interface (7) or that the alarm device (8) after the alarm signal has been issued, the pairing of the vehicle radio interface (4) with the mobile radio interface (7) is controlled. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugsteuergerät (9) vor Abschluss des Pairings anhand von auf einem Speichermittel des Fahrzeugsteuergeräts (9) oder auf mit dem Fahrzeugsteuergerät (9) gekoppelten Speichermittel gespeicherten Daten zumindest prüft, ob die empfangenen Advertise-Informationen eine Berechtigung des Benutzers zum Zugang zu Funktionen des Fahrzeugs zumindest teilweise nachweisen, wobei das Fahrzeugsteuergerät (9) den Abbruch des Pairings herbeiführt, wenn die Prüfung ergibt, dass der Benutzer nicht Berechtigter ist.Method according to Claim 2 , characterized in that the vehicle control unit (9) before completion of the pairing based on data stored on a storage means of the vehicle control unit (9) or on the vehicle control unit (9) stored data at least checks whether the received information is an authorization of the user At least partially detecting access to functions of the vehicle, wherein the vehicle control device (9) causes the termination of the pairing, if the examination reveals that the user is not entitled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsteueranordnung (3), bevorzugt mittels des Fahrzeugsteuergeräts (3) oder mittels der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4), Identifikationsdaten der mobilen Funk-Schnittstelle (7) in der Whitelist ablegt, nachdem nachdem das Pairing zwischen der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) und der mobilen Funk-Schnittstelle (7) hergestellt wurde und/oder die Berechtigung des Benutzers (2) zum Zugang zu Fahrzeugfunktionen festgestellt wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle control arrangement (3), preferably by means of the vehicle control unit (3) or by means of the vehicle control unit (3). Radio interface (4), identification data of the mobile radio interface (7) in the whitelist after after the pairing between the vehicle radio interface (4) and the mobile radio interface (7) has been established and / or the Authorization of the user (2) to access vehicle functions. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) Signalstärken von erfassten Funksignalen erfasst und dass die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) die Pairing-Prozedur mit derjenigen mobilen Funk-Schnittstelle (7) von mehreren mobilen Funk-Schnittstellen (7) durchführt, von welcher sie zu einem vorgegebenen Zeitpunkt oder über einen vorgegebenen Zeitraum gemittelt das Signal mit der größten Signalstärke erfasst hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle radio interface (4) detects signal strengths of detected radio signals and that the vehicle radio interface (4) the pairing procedure with that mobile radio interface (7) of a plurality of mobile radio interfaces (7) from which it has detected the signal with the largest signal strength averaged at a given time or over a predetermined period of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Interaktionssensor (5) ein kapazitiver Näherungsschalter oder ein optischer Sensor ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the interaction sensor (5) is a capacitive proximity switch or an optical sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Interaktionssensor (5) als Türgriffsensor eines Türgriffs ausgebildet ist und der Interaktionssensor (5) die Interaktion der Person feststellt, wenn der Interaktionssensor (5) die Betätigung des Türgriffs detektiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the interaction sensor (5) is designed as a door handle sensor of a door handle and the interaction sensor (5) determines the interaction of the person when the interaction sensor (5) detects the operation of the door handle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Interaktionssensor (5) mittels Funkverbindung mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) gekoppelt ist, wobei Identitätsdaten des Interaktionssensors (5) in der Whitelist gespeichert sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the interaction sensor (5) is coupled by means of radio communication with the vehicle radio interface (4), wherein identity data of the interaction sensor (5) are stored in the whitelist. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funk-Schnittstellen (4,7) als Bluetooth-Schnittstellen ausgebildet sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radio interfaces (4,7) are designed as Bluetooth interfaces. Fahrzeugzugangssystem zur Zugangsgewährung zu einem Fahrzeug (1) für einen Benutzer (2), aufweisend: eine an dem Fahrzeug (1) angeordnete Fahrzeugsteueranordnung (3) mit einer Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4), ein an dem Fahrzeug angeordneter und mit der Fahrzeugsteueranordnung (3) gekoppelter Interaktionssensor (5), wobei eine mobile Zugangseinrichtung (6) mit einer mobilen Funk-Schnittstelle (7) vorgesehen ist, die zur Funk-Kommunikation mit der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) der Fahrzeugsteueranordnung (3) eingerichtet ist und die von einem Benutzer als Berechtigungsnachweis zum Zugang zu Funktionen eines Fahrzeugs (1) mitführbar ist, wobei auf einem Speicherelement der Fahrzeugsteueranordnung (3) eine für die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) zugreifbare und auslesbare Whitelist abgelegt ist mit Verbindungsinformationen, welche zur Verbindung berechtigte mobile Zugangseinrichtungen kennzeichnen, wobei die Fahrzeugsteueranordnung (3) ein Fahrzeugsteuergerät (9) aufweist, das zwischen einem aktiven Zustand und einem energiereduzierten Ruhezustand schaltbar ist, wobei die Fahrzeugsteueranordnung (3) eine Weckeinrichtung (8) aufweist, die eingerichtet ist, ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät (9) auszugeben zum Versetzen des Fahrzeugsteuergeräts (9) in seinen aktiven Zustand in Abhängigkeit davon, dass von der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) empfangene Advertise-Daten der mobilen Zugangseinrichtung (6) auf der Whitelist vorhandene Identifikationsdaten aufweisen, wobei die Weckeinrichtung mit dem Interaktionssensor (5) wirkgekoppelt ist, wobei die Weckeinrichtung (8) eingerichtet ist, wenn die von der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) empfangenen Advertise-Daten der mobilen Zugangseinrichtung (6) nicht auf der Whitelist vorhandene Identifikationsdaten aufweisen, in Reaktion auf ein von dem Interaktionssensor (5) nach der Interaktion einer Person ausgegebenes Interaktionssignal ein Wecksignal an das Fahrzeugsteuergerät (9) auszugeben zum Versetzen des Fahrzeugsteuergeräts (9) in seinen aktiven Zustand.A vehicle access system for providing access to a vehicle (1) for a user (2), comprising: a vehicle control arrangement (3), which is arranged on the vehicle (1) and has a vehicle radio interface (4), an interaction sensor (5) arranged on the vehicle and coupled to the vehicle control arrangement (3), in which a mobile access device (6) with a mobile radio interface (7) is provided, which is set up for radio communication with the vehicle radio interface (4) of the vehicle control device (3) and by a user as a credential for access to Functions of a vehicle (1) is carried, wherein on a memory element of the vehicle control arrangement (3) a whitelist accessible and readable for the vehicle radio interface (4) is stored with connection information identifying authorized mobile access devices for the connection, the vehicle control arrangement (3) having a vehicle control unit (9) which can be switched between an active state and an energy-reduced idle state, wherein the vehicle control arrangement (3) has a wake-up device (8) which is set up to output a wake-up signal to the vehicle control device (9) for putting the vehicle control device (9) into its active state as a function of the vehicle radio interface ( 4) received advertisement data of the mobile access device (6) on the whitelist have existing identification data, wherein the alarm device is operatively coupled to the interaction sensor (5), wherein the alarm device (8) is set up when the advertisement data of the mobile access device (6) received from the vehicle radio interface (4) does not have whitelist identification data to output a wake-up signal to the vehicle control device (9) in response to an interaction signal output by the interaction sensor (5) after a person's interaction to set the vehicle control device (9) in its active state. Fahrzeugzugangssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugsteuergerät (9) eingerichtet ist, in seinem aktiven Zustand das Pairing zwischen der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) und der mobilen Funk-Schnittstelle (7) zu steuern.Vehicle access system according to Claim 10 , characterized in that the vehicle control unit (9) is arranged to control the pairing between the vehicle radio interface (4) and the mobile radio interface (7) in its active state. Fahrzeugzugangssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) eingerichtet ist, Advertise-Informationen der mobilen Zugangseinrichtung (6) auszulesen, die Advertise-Informationen wenigstens teilweise nach dem Auslesen mit der Whitelist abzugleichen und dann, wenn die Advertise-Informationen oder aus diesen abgeleitete Daten auf der Whitelist hinterlegten Identifikationsdaten zuordenbar sind, eine Verbindung mit der mobilen Funk-Schnittstelle (7) herzustellen.Vehicle access system according to one of Claims 10 to 11 , characterized in that the vehicle radio interface (4) is arranged to read out the information of the mobile access device (6), to match the advertisement information at least partly with the whitelist after reading, and then, if the advertisement information or from these derived data on the whitelist deposited identification data can be assigned to establish a connection with the mobile radio interface (7). Fahrzeugzugangssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsteueranordnung (3), bevorzugt mittels des Fahrzeugsteuergeräts (9) oder mittels der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4), eingerichtet ist, nach dem Pairing der Fahrzeug-Funk-Schnittstelle (4) mit der mobilen Funk-Schnittstelle (7) Identifikationsdaten der mobilen Funk-Schnittstelle (7) zu der Whitelist zuzufügen. Vehicle access system according to one of Claims 10 to 12 , characterized in that the vehicle control arrangement (3), preferably by means of the vehicle control unit (9) or by means of the vehicle radio interface (4), is set up, after pairing the vehicle radio interface (4) with the mobile radio Interface (7) Add identification data of the mobile radio interface (7) to the whitelist. Fahrzeugzugangssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Funk-Schnittstellen (4, 7) als Bluetooth-Schnittstellen ausgebildet sind.Vehicle access system according to one of Claims 10 to 13 , characterized in that the radio interfaces (4, 7) are designed as Bluetooth interfaces.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20210149388A1 (en) * 2019-11-20 2021-05-20 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system and mobile device
US20220307295A1 (en) * 2019-08-16 2022-09-29 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Decentralised control unit of a motor vehicle

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