DE102017120354A1

DE102017120354A1 - tool magazine

Info

Publication number: DE102017120354A1
Application number: DE102017120354.0A
Authority: DE
Inventors: Markus Flik; Claus Eppler; Sebastian Huber
Original assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2019-03-07
Anticipated expiration: 2037-09-06
Also published as: WO2019048226A1; DE102017120354B4

Abstract

Bei einem Werkzeugmagazin (30) für eine Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugspindel, in die Werkzeuge (25) zur Bearbeitung von Werkstücken einspannbar sind, sind in dem Werkzeugmagazin (30) Werkzeughalter (53) vorgesehen, in denen zum Einwechseln in die Werkzeugspindel vorgesehene Werkzeuge (25) ablegbar sind, wobei die Werkzeughalter (53) längs einer in sich geschlossenen dreidimensionalen Fahrbahn (51) bewegt werden, die sich um zumindest zwei Säulen (41, 42) herum erstreckt, und die Fahrbahn (51) als angetriebenes Zugmittel ausgebildet ist, an dem die Werkzeughalter (53) angeordnet sind, die mit dem Zugmittel mit bewegt werden (Fig. 2).In a tool magazine (30) for a machine tool with a tool spindle, into which tools (25) can be clamped for machining workpieces, tool holders (53) are provided in the tool magazine (30), in which tools (25) provided for replacement in the tool spindle ), wherein the tool holders (53) are moved along a self-contained three-dimensional roadway (51) which extends around at least two columns (41, 42) and the roadway (51) is designed as a driven traction means the tool holder (53) are arranged, which are moved with the traction means (Fig. 2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin für eine Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugspindel, in die Werkzeuge zur Bearbeitung von Werkstücken einspannbar sind, wobei in dem Werkzeugmagazin Werkzeughalter vorgesehen sind, in denen zum Einwechseln in die Werkzeugspindel vorgesehene Werkzeuge ablegbar sind, und wobei die Werkzeughalter längs einer in sich geschlossenen dreidimensionalen Fahrbahn bewegt werden, die sich um zumindest zwei Säulen herum erstreckt,.The present invention relates to a tool magazine for a machine tool with a tool spindle, in which tools for machining workpieces can be clamped, wherein tool holders are provided in the tool magazine, in which tools provided for replacement in the tool spindle can be placed, and wherein the tool holders along an in be moved closed three-dimensional roadway, which extends around at least two columns.

Eine Werkzeugmaschine mit einem derartigen Werkzeugmagazin ist aus der DE 10 2012 102 553 A1 bekannt.A machine tool with such a tool magazine is from the DE 10 2012 102 553 A1 known.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird unter einer „Werkzeugmaschine“ eine Anordnung zur Bearbeitung von Werkstücken mit in eine Werkzeugspindel eingespannten Werkzeugen verstanden, bei der die Werkzeugspindel und das Werkstück relativ zueinander zumindest in einer der drei orthogonalen Raumachsen x, y und z verfahrbar sind.In the context of the present invention, a "machine tool" is understood to mean an arrangement for machining workpieces with tools clamped in a tool spindle, in which the tool spindle and the workpiece can be moved relative to one another at least in one of the three orthogonal spatial axes x, y and z.

Dabei können alle drei Bewegungsrichtungen in der Werkzeugspindel realisiert werden, so dass diese in x-, y- und z-Richtung auf das Werkstück zugestellt wird. Es ist jedoch auch möglich, eine oder zwei Bewegungsrichtungen, insbesondere die x- und y-Richtung, in dem Werkstück zu realisieren.In this case, all three directions of movement can be realized in the tool spindle, so that it is delivered to the workpiece in the x, y and z directions. However, it is also possible to realize one or two directions of movement, in particular the x and y directions, in the workpiece.

Für die Realisierung der vorliegenden Erfindung ist es jedoch unerheblich, wie die Bewegungsachsen auf die Werkzeugspindel und das Werkstück verteilt werden.For the implementation of the present invention, however, it is irrelevant how the axes of movement are distributed to the tool spindle and the workpiece.

Sofern alle drei Bewegungsrichtungen in der Werkzeugspindel realisiert sind, ist die Werkzeugmaschine vorzugsweise eine Fahrständermaschine mit vertikalachsiger Werkzeugspindel, die Werkzeugspindel wird also in vertikaler Richtung auf das Werkstück zugestellt. Es ist jedoch auch möglich, die Werkzeugspindel horizontal auszurichten, so dass die Zustellung horizontal erfolgt.If all three directions of movement are realized in the tool spindle, the machine tool is preferably a traveling column machine with a vertical axis tool spindle, the tool spindle is thus delivered in the vertical direction to the workpiece. However, it is also possible to align the tool spindle horizontally, so that the delivery is horizontal.

Ferner ist es möglich, entweder in der Werkzeugspindel und/oder in dem Werkstück weitere Schwenk- und Drehachsen anzuordnen.Furthermore, it is possible to arrange further pivoting and rotating axes either in the tool spindle and / or in the workpiece.

Während der Bearbeitung der Werkstücke werden nacheinander unterschiedliche Werkzeuge in die Werkzeugspindel eingewechselt. Diese Werkzeuge werden in geeignet ausgebildeten Werkzeughaltern in einem Werkzeugmagazin vorrätig gehalten, das als Maschinenmagazin an der Werkzeugmaschine selbst angeordnet sein kann und in bestimmten Ausführungen die Fahrbewegungen der Werkzeugspindel zumindest teilweise mit vollzieht. Die Zahl der in einem solchen, ggf. mitfahrenden Maschinenmagazin zu lagernden Werkzeuge ist begrenzt, sie beträgt häufig 20, 30 oder auch 50 Werkzeuge.During processing of the workpieces, different tools are successively loaded into the tool spindle. These tools are kept in stock in suitably designed tool holders in a tool magazine, which can be arranged as a machine magazine on the machine tool itself and in certain embodiments, the movements of the tool spindle at least partially completes. The number of stored in such, possibly traveling machine magazine tools is limited, it is common 20 . 30 or 50 Tools.

Alternativ oder zusätzlich kann das Werkzeugmagazin auch als sogenanntes Hintergrundmagazin oder externes Werkzeugmagazin ausgebildet ein, in dem eine beliebige Anzahl von Werkzeugen vorrätig gehalten kann, und aus dem Werkzeuge entweder direkt in die Werkzeugspindel eingewechselt oder gegen Werkzeuge in einem zusätzlich vorhandenen Maschinenmagazin ausgetauscht werden.Alternatively or additionally, the tool magazine can also be designed as a so-called background magazine or external tool magazine, in which any number of tools can be stocked, and can either be loaded directly into the tool spindle or exchanged for tools in an additionally existing machine magazine.

Derartige Werkzeugmaschinen mit Werkzeugmagazinen sind aus dem Stand der Technik vielfach bekannt. Das Werkzeugmagazin ist dabei in der Regel an der Werkzeugmaschine angebracht und kann beispielsweise als Kettenmagazin oder als Tellermagazin ausgebildet sein.Such machine tools with tool magazines are widely known from the prior art. The tool magazine is usually attached to the machine tool and can be formed for example as a chain magazine or as a plate magazine.

Bei einem Kettenmagazin wird zum Beispiel eine Kette mit den an den Kettengliedern angebrachten Werkzeughaltern im Kreis hin- und hergefahren. Bei einem Tellermagazin ist eine kreisförmige Struktur mit umfänglich angeordneten Werkzeughaltern vorgesehen. Dieser Teller wird zum Werkzeugwechsel hin- und hergedreht.In a chain magazine, for example, a chain is moved back and forth in a circle with the tool holders attached to the chain links. In a disc magazine a circular structure is provided with circumferentially arranged tool holders. This plate is turned back and forth to change tools.

Aus der DE 197 24 635 A1 ist eine Werkzeugmaschine mit einem Hintergrundmagazin in Form eines Tellermagazins bekannt, bei der als Übergabevorrichtung ein Doppelgreifer vorgesehen ist, der Werkzeuge zwischen dem Tellermagazin und dem Arbeitsraum der Werkzeugmaschine hin- und hertransportiert. Der Doppelgreifer entnimmt dabei ein Werkzeug aus dem Tellermagazin und wird mit diesem Werkzeug dann in den Arbeitsraum geschwenkt. Dort fährt die Werkzeugspindel im Pick-up-Verfahren den Doppelgreifer an, legt das aktuell in die Werkzeugspindel eingespannte Werkzeug in dem freien Greifer des Doppelgreifers ab, und ergreift dann das zuvor aus dem Tellermagazin in den Doppelgreifer eingelegte Werkzeug.From the DE 197 24 635 A1 is a machine tool with a background magazine in the form of a plate magazine known, in which a double gripper is provided as a transfer device, the tools between the plate magazine and the working space of the machine tool transported back and forth. The double gripper removes a tool from the disc magazine and is then pivoted with this tool into the working space. There, the tool spindle moves in the pick-up process on the double gripper, puts the currently clamped in the tool spindle tool in the free gripper of the double gripper, and then takes the previously inserted from the disc magazine in the double gripper tool.

Aus der DE 10 2009 030 387 B3 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der das Maschinenmagazin als Kettenmagazin ausgebildet ist. Das Werkzeugmagazin weist eine dreidimensional verlaufende Kette aus über Kreuzgelenken miteinander verbundenen Kettengliedern auf, an denen Werkzeugaufnahmen vorgesehen sind. Die Kette verläuft in einem ersten Abschnitt horizontal und in einem zweiten Abschnitt vertikal, wozu sie etwa in der Mitte um 90° nach unten abgewinkelt ist. An dem vertikalen Abschnitt ist eine Übergabeposition zu einer horizontal ausgerichteten Werkzeugspindel vorgesehen, die diese Übergabeposition anfahren kann. Zum Werkzeugwechsel wird das gesamte Werkzeugmagazin in horizontaler Richtung auf die Werkzeugspindel zu und von ihr wieder weg gefahren.From the DE 10 2009 030 387 B3 is a machine tool known in which the machine magazine is designed as a chain magazine. The tool magazine has a three-dimensionally extending chain of cross links interconnected chain links on which tool holders are provided. The chain runs in a first section horizontally and in a second section vertically, for which it is angled approximately 90 ° downwards in the middle. At the vertical portion of a transfer position is provided to a horizontally oriented tool spindle, which can approach this transfer position. To change tools, the entire tool magazine is moved horizontally onto the tool spindle and away from it.

Weil hier das gesamte Werkzeugmagazin zum Werkzeugwechsel bewegt werden muss, ist die Anzahl der zu lagernden Werkzeuge schon aus Gewichtsgründen begrenzt. Because here the entire tool magazine has to be moved to change tools, the number of tools to be stored is already limited for weight reasons.

In den jeweiligen Maschinenmagazinen kann generell aus Platzgründen nur eine bestimmte Anzahl von Werkzeugen zwischengelagert werden, so dass häufig ein externes Werkzeugmagazin als Hintergrundmagazin vorgesehen ist, durch das weitere Werkzeuge bereitgestellt werden. Eine derartige Werkzeugmaschine beschreibt die DE 197 24 635 A1 .In the respective machine magazines, only a certain number of tools can generally be temporarily stored for reasons of space, so that often an external tool magazine is provided as a background magazine, are provided by the other tools. Such a machine tool describes the DE 197 24 635 A1 ,

Eine ähnliche Konstruktion zeigt auch die DE 100 20 801 A1 . Das Hintergrundmagazin ist hier als Regalmagazin ausgelegt, in dem eine sehr große Anzahl von Werkzeugen an räumlich festen Positionen zwischengespeichert werden kann. An dem Regalmagazin ist eine Entnahmevorrichtung vorgesehen, die die einzelnen Werkzeuge anfährt und aus ihrem festen Lagerplatz in dem Regalmagazin entnimmt. Danach wird das Werkzeug zu einer gegenüber dem Regalmagazin ortsfesten Übergabeposition transportiert.A similar construction also shows the DE 100 20 801 A1 , The background magazine is designed here as a shelf magazine, in which a very large number of tools can be stored in spatially fixed positions. On the shelf magazine, a removal device is provided which anfährt the individual tools and takes out of their fixed storage space in the shelf magazine. Thereafter, the tool is transported to a relation to the shelf magazine fixed transfer position.

Diese Übergabeposition wird auch von einem schwenkbar am Maschinengestell gelagerten Doppelgreifer bedient, der in der Übergabeposition ein Werkzeug an die Entnahmevorrichtung abgeben bzw. ein neues Werkzeug von der Entnahmevorrichtung entnehmen kann. Mit diesem neuen Werkzeug schwenkt der Doppelgreifer dann in die Nähe des Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine, wo er das neue Werkzeug für einen Werkzeugwechsel im Pick-up-Verfahren bereitstellt. Dieser Doppelgreifer ist eine Übergabevorrichtung im Sinne der vorliegenden Anmeldung.This transfer position is also operated by a double gripper mounted pivotably on the machine frame, which can deliver a tool to the removal device in the transfer position or remove a new tool from the removal device. With this new tool, the double gripper then pivots into the vicinity of the working space of the machine tool, where it provides the new tool for a tool change in the pick-up process. This double gripper is a transfer device in the sense of the present application.

Wenn die Werkzeugspindel einen Bearbeitungsvorgang beendet hat, fährt sie zu der Spindelposition des Doppelgreifers und legt zunächst das bisher verwendete Werkzeug in dem freien Greifer ab. Danach ergreift die Werkzeugspindel das neu aus dem Regalmagazin herangebrachte Werkzeug und fährt wieder in den Arbeitsraum, wo mit dem neuen Werkzeug die Bearbeitung des Werkstückes fortgesetzt wird.When the tool spindle has finished a machining operation, it moves to the spindle position of the double gripper and first places the previously used tool in the free gripper. The tool spindle then picks up the new tool that has been brought out of the rack magazine and moves back into the workspace, where the new tool continues machining the workpiece.

Die Zahl der bei dieser Konstruktion zur Verfügung stehenden Werkzeuge ist theoretisch beliebig groß, so dass durch das Hintergrundmagazin zusammen mit der Übergabevorrichtung und dem Doppelgreifer die bei Maschinenmagazinen aus Platzgründen vorhandene Problematik der limitiert zur Verfügung stehenden Werkzeuge beseitigt ist.The number of tools available in this design is theoretically arbitrarily large, so that the problematic of limited tools available in machine magazines is eliminated by the background magazine together with the transfer device and the double gripper.

Bei den bekannten Hintergrundmagazinen und externen Werkzeugmagazinen ist von Nachteil, dass sie konstruktiv aufwändig sind und zudem häufig einen großen Stellplatz neben oder hinter der Werkzeugmaschine benötigen.In the known background magazines and external tool magazines is a disadvantage that they are structurally complex and also often need a large space next to or behind the machine tool.

Die eingangs erwähnte DE 10 2012 102 553 A1 schlägt vor diesem Hintergrund vor, das Speichervermögen eines Werkzeugmagazins dadurch prinzipiell beliebig zu erweitern, dass eine in sich geschlossene dreidimensionale Fahrbahn vorgesehen ist, an der Werkzeugschlitten verschiebbar gelagert sind, an denen die Werkzeughalter ausgebildet sind. Die Fahrbahn weist eine räumliche, dreidimensionale Struktur auf, bei der die Fahrbahn in Etagen übereinander wie in einer Art Regal angeordnet ist. Bei gleicher Aufstellfläche lassen sich so durch Vergrößerung des Aufbaus nach oben bei Bedarf mehr Werkzeuge speichern. Umgekehrt lassen sich bei gleicher Höhe durch Vergrößerung der Aufstellfläche mehr Werkzeuge speichern.The initially mentioned DE 10 2012 102 553 A1 proposes against this background, the storage capacity of a tool magazine in principle to expand as desired, that a self-contained three-dimensional roadway is provided, are mounted on the tool slide, on which the tool holder are formed. The roadway has a spatial, three-dimensional structure, in which the roadway is arranged in batches one above the other like in a kind of shelf. With the same set-up area, you can save more tools by enlarging the structure upwards if necessary. Conversely, more tools can be stored at the same height by increasing the footprint.

Bei dem bekannten Werkzeugmagazin wird nicht wie bei einem Ketten- oder Tellermagazin die Haltestruktur verfahren, an der die Werkzeughalter befestigt sind, sondern die einzelnen Werkzeugschlitten werden an der Fahrbahn verfahren, die in beliebigen dreidimensionalen geometrischen Formen, also räumlich angeordnet werden kann. Diese Fahrbahn ist also eine Endlosbahn, an/auf der die Werkzeugschlitten im Kreis und/oder hin und her geschoben oder gefahren werden können.In the case of the known tool magazine, the holding structure, on which the tool holders are fastened, is not moved, as in the case of a chain or disk magazine, but the individual tool carriages are moved along the roadway, which can be arranged spatially in any desired three-dimensional geometric shapes. This roadway is thus an endless track, on / on which the tool slides can be pushed or driven in a circle and / or back and forth.

Die Werkzeugschlitten sind dabei nicht Teil einer Kette oder über eine Kette, einen Riemen oder ein sonstiges Element eines Zugmitteltriebes in festen Abständen zueinander angeordnet oder miteinander verbunden, sie können vielmehr unabhängig voneinander an der Fahrbahn verfahren werden.The tool slides are not part of a chain or a chain, a belt or other element of a traction mechanism arranged at fixed distances from each other or connected to each other, they can be moved independently of each other on the roadway.

An einer beliebigen Stelle längs der Fahrbahn ist eine Übergabeposition vorgesehen. Die Werkzeugschlitten werden auf oder an der Fahrbahn zu der Übergabeposition gefahren, wo die Werkzeuge in eine Übergabevorrichtung übergeben werden, die ein Maschinenmagazin oder ein Greifer sein kann, der direkt die Werkzeugspindel bedient. An den Werkzeugschlitten sind dazu Werkzeughalter vorgesehen, in denen Werkzeuge gehalten sind.At any point along the roadway, a transfer position is provided. The tool carriages are moved on or on the roadway to the transfer position where the tools are transferred to a transfer device, which may be a machine magazine or a gripper that directly operates the tool spindle. On the tool carriage tool holder are provided, in which tools are held.

Unter einer „dreidimensionalen Fahrbahn“ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine sich in allen drei Raumachsen ersteckende Fahrbahn verstanden, an der die Werkzeugschlitten so verfahren werden, dass sie sich nicht lediglich in einer horizontalen, schrägen oder vertikalen Ebene sondern abwechselnd in Richtung aller drei Raumachsen bewegen.In the context of the present invention, a "three-dimensional roadway" is understood to mean a carriageway that extends in all three spatial axes, at which the tool carriages are moved in such a way that they do not travel only in a horizontal, oblique or vertical plane but alternately in the direction of all three spatial axes move.

Zumindest während bestimmter Bewegungsabschnitte fahren die Werkzeugschlitten mit einer Bewegungskomponente jeweils in eine der drei Raumachsen.At least during certain movement sections, the tool slides travel with a movement component in each case into one of the three spatial axes.

Das in der DE 10 2012 102 553 A1 beschriebene Werkzeugmagazin kann als Hintergrundmagazin und externes Werkzeugmagazin für beliebige Werkzeugmaschinen eingesetzt werden, insbesondere wird es mit den aus den eingangs erwähnten Veröffentlichungen bekannten Werkzeugmaschinen eingesetzt. Vorzugsweise wird es zusammen mit einem Maschinenmagazin eingesetzt, dass als Übergabevorrichtung zum Speichern von mehreren Werkzeugen vorgesehen wird. That in the DE 10 2012 102 553 A1 described tool magazine can be used as a background magazine and external tool magazine for any machine tools, in particular it is used with the known from the publications mentioned machine tools. Preferably, it is used together with a machine magazine that is provided as a transfer device for storing a plurality of tools.

Die Fahrbahn ist dabei in Form von zwei parallel zueinander oder koaxial ineinander angeordneten Spiralen mit vertikal übereinander verlaufenden Windungen ausgelegt, wobei die Fahrbahn entweder stangenförmiges Material umfasst, an dem die Werkzeugschlitten verfahren, oder als Führungsnut in einem Mantel eines Zylindergehäuses ausgelegt ist, wobei die Werkzeugschlitten in den Führungsnuten verfahren werden.The roadway is designed in the form of two mutually parallel or coaxially arranged spirals with vertically stacked turns, the roadway either bar-shaped material comprises, on which the tool slide process, or is designed as a guide groove in a shell of a cylinder housing, wherein the tool carriage be moved in the guide grooves.

In zumindest einer der Spiralen ist ein drehangetriebener Antriebszylinder mit einer nach außen weisenden Zylinderfläche angeordnet ist, wobei an der Zylinderfläche ein Antriebsmittel vorgesehen ist, das einen Werkzeugschlitten längs der Fahrbahn verschiebt, wenn der Antriebzylinder gedreht wird. Das Antriebsmittel umfasst mehrere nach außen offene Mitnehmernuten an der Zylinderfläche, die sich schräg oder parallel zu der Zylinderhochachse erstrecken, wobei an zumindest einem Werkzeugschlitten ein Führungsteil vorgesehen ist, das in die Mitnehmernut eingreift, wenn sich der Werkzeugschlitten in der Spirale befindet.Disposed in at least one of the spirals is a rotationally driven drive cylinder having an outwardly facing cylindrical surface, a drive means being provided on the cylindrical surface for displacing a tool carriage along the carriageway when the drive cylinder is rotated. The drive means comprises a plurality of outwardly open cam grooves on the cylinder surface which extend obliquely or parallel to the cylinder vertical axis, wherein on at least one tool slide, a guide member is provided which engages in the cam groove when the tool carriage is in the spiral.

Diese Maßnahmen schaffen einen sehr einfachen Antrieb für das Verfahren der Werkzeugschlitten an der Fahrbahn. Auf den Spiralen werden sie durch die Mitnehmernuten mitgenommen, zwischen den Spiralen durch von den Spiralen nachschiebende Werkzeugschlitten vorwärts bewegt. Die Werkzeugschlitten werden somit einzeln bewegt, wenn sie in den Spiralen laufen, und zu wenigen nebeneinander verschoben, wenn sie sich zwischen den Spiralen befinden.These measures create a very simple drive for the process of the tool carriage on the road. On the spirals, they are taken along by the driving grooves, moved forward between the spirals by tool slides advancing from the spirals. The tool carriages are thus moved one at a time as they travel in the spirals, and shifted too few side by side when they are between the spirals.

Obwohl sich das bekannte Werkzeugmagazin im Einsatz bewährt hat, wird die Fahrgeschwindigkeit beim Wechsel zwischen den Fahrrichtungen in seltenen Fällen als nicht ausreichend angesehen.Although the well-known tool magazine has proven itself in use, the speed of travel when changing between the directions of travel is rarely regarded as insufficient.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeugmagazin der eingangs genannten Art bereitzustellen, das bei konstruktiv einfachem Aufbau ein schnelles Verfahren der Werkzeughalter in beiden Fahrrichtungen gewährleistet.Against this background, the present invention has the object to provide a tool magazine of the type mentioned above, which ensures a fast process of the tool holder in both directions with a structurally simple design.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei dem eingangs erwähnten Werkzeugmagazin dadurch gelöst, dass die Fahrbahn als Zugmittel ausgebildet ist, an dem die Werkzeughalter angeordnet sind, die mit dem Zugmittel mit bewegt werden, wobei vorzugsweise das Zugmittel als Kette aus gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern ausgebildet ist, und an zumindest einigen vorzugsweise allen Kettengliedern Werkzeughalter ausgebildet sind.According to the invention this object is achieved in the tool magazine mentioned above in that the roadway is designed as a traction device on which the tool holder are arranged, which are moved with the traction means, preferably wherein the traction means is formed as a chain of articulated chain links, and are formed on at least some, preferably all chain links tool holder.

Unter einem Zugmittel werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung Haltestrukturen verstanden, die die Fahrbahn bilden und selbst bewegt werden. Riemen, Ketten sowie sonstige Element eines Zugmitteltriebes sind bevorzugte Beispiele für derartige Haltestrukturen, die im Gegensatz zu der aus der DE 10 2012 102 553 A1 bekannten Fahrbahn zusammen mit den daran befestigten Werkzeughaltern bewegt werden.In the context of the present invention, a traction means are understood to be holding structures which form the roadway and are themselves moved. Belts, chains and other elements of a traction drive are preferred examples of such support structures, in contrast to that of DE 10 2012 102 553 A1 known roadway are moved together with the attached tool holders.

Die Erfindung geht also den von der DE 10 2012 102 553 A1 als nachteilig beschriebenen Weg, die Fahrbahn selbst zu verfahren. Es werden keine Werkzeughalter relativ zu einer Fahrbahn bewegt.The invention thus goes from the DE 10 2012 102 553 A1 as disadvantageously described way to move the road itself. No tool holders are moved relative to a roadway.

Die Erfinder haben erkannt, dass die in sich geschlossenen Zugmittel schnell in beiden Richtungen bewegt werden können, wobei auch ein schneller Richtungswechsel möglich ist, weil die Werkzeughalter auf Zug und Druck miteinander verbunden sind.The inventors have recognized that the self-contained traction means can be moved quickly in both directions, whereby a quick change of direction is possible because the tool holder are connected to train and pressure.

Zwar wird jetzt erfindungsgemäß sozusagen die Fahrbahn bewegt, aber die ist an nur wenigen Punkten geführt, was die Fahrgeschwindigkeit nicht negativ beeinträchtigt.Although, according to the invention, so to speak, the roadway is moving, but this is done at only a few points, which does not adversely affect the driving speed.

Dennoch werden die Vorteile des in der DE 10 2012 102 553 A1 beschriebene Werkzeugmagazin weiterhin genutzt, weil die Anordnung der dreidimensionalen Anordnung der Fahrbahn prinzipiell beibehalten werden kann.Nevertheless, the benefits of being in the DE 10 2012 102 553 A1 tool magazine described further used, because the arrangement of the three-dimensional arrangement of the roadway can be maintained in principle.

Das neue Werkzeugmagazin ist dabei jedoch erheblich einfacher aufgebaut als das bekannte Werkzeugmagazin, was der bewegten Fahrbahn geschuldet ist.The new tool magazine is, however, much simpler structure than the known tool magazine, which is due to the moving roadway.

Insbesondere eine aus vorzugsweise durch Kreuzgelenke gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern bestehende Kette lässt sich einfach herstellen und entlang der beiden Säulen führen. Wie eine derartige Kette selbst aufgebaut sein kann, ergibt sich beispielsweise aus der eingangs erwähnten DE 10 2009 030 387 B3 .In particular, a chain consisting of links, which are preferably articulated by means of universal joints, can easily be produced and guided along the two columns. How such a chain itself can be constructed, for example, results from the above-mentioned DE 10 2009 030 387 B3 ,

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object underlying the invention is completely solved in this way.

Dabei ist es bevorzugt, wenn zumindest einige, vorzugsweise alle Kettenglieder als Werkzeughalter ausgebildet sind.It is preferred if at least some, preferably all chain links are formed as a tool holder.

Hier ist von Vorteil, dass die Kette konstruktiv einfach aufgebaut ist. Here is an advantage that the chain is structurally simple.

Allgemein ist es bevorzugt, wenn an jeder Säule zumindest eine radial nach außen weisende Kettenführung angeordnet ist, wobei vorzugsweise zumindest eine der Kettenführungen in ihrer radialen Länge verstellbar ist.In general, it is preferred if at least one radially outwardly facing chain guide is arranged on each pillar, wherein preferably at least one of the chain guides is adjustable in its radial length.

Hier ist von Vorteil, dass die Kette nur an wenigen Punkten geführt wird, was den Verschleiß minimiert und konstruktiv einfach ist. Durch die radial nach außen verstellbare Kettenführung kann die Kette zudem auf einfache Weise gespannt werden.The advantage here is that the chain is guided only at a few points, which minimizes wear and is structurally simple. Due to the radially outwardly adjustable chain guide, the chain can also be stretched in a simple manner.

Dabei ist es bevorzugt, wenn zumindest eine Kettenführung zwei Führungsscheiben aufweist, zwischen denen die Kettenglieder geführt sind, wobei vorzugsweise in den Führungsscheiben radial nach außen offene Ausnehmungen für Bolzen der Kettenglieder ausgebildet sind, und weiter vorzugsweise zumindest eine der Führungsscheiben angetrieben ist.It is preferred if at least one chain guide has two guide discs, between which the chain links are guided, wherein preferably in the guide discs radially outwardly open recesses for bolts of the chain links are formed, and further preferably at least one of the guide discs is driven.

Hier ist von Vorteil, dass die Kettenglieder sicher geführt werden, so dass sie nicht verklemmen können. Ferner wird durch die angetriebene Führungsscheibe ein konstruktiv einfacher Antrieb bereitgestellt.Here it is advantageous that the chain links are guided safely so that they can not jam. Furthermore, a structurally simple drive is provided by the driven guide pulley.

Allgemein ist es bevorzugt, wenn die Kettenführungen an der jeweiligen Säule in Form zumindest einer Spirale mit vertikal übereinander verlaufenden Windungen angeordnet sind, wobei vorzugsweise die Spiralen an den beiden Säulen gegensinnig gewickelt sind, und weiter vorzugsweise zwischen den beiden Säulen eine Übergabeposition vorgesehen ist, an der Werkzeuge an die Werkzeugmaschine abgegeben und/oder von der Werkzeugmaschine aufgenommen werden.In general, it is preferred if the chain guides are arranged on the respective column in the form of at least one spiral with turns running vertically one above the other, wherein preferably the spirals are wound in opposite directions on the two columns, and further preferably a transfer position is provided between the two columns the tools are delivered to the machine tool and / or absorbed by the machine tool.

Auf diese konstruktiv einfache Weise können die Vorteile des aus der DE 10 2012 102 553 A1 bekannten Werkzeugmagazins beibehalten werden. Das Speichervermögen wird durch den Durchmesser und durch die Zahl der Windungen in der Spirale bestimmt, wobei Höhe und Steigung der Spirale dabei auch von der Höhe der einzulagernden Werkzeuge abhängen.In this constructively simple way, the advantages of the DE 10 2012 102 553 A1 be maintained known tool magazine. The storage capacity is determined by the diameter and by the number of turns in the spiral, whereby the height and pitch of the spiral also depend on the height of the tools to be stored.

Weil die Fahrbahn in sich geschlossen ist, durchläuft sie beide Spiralen, so dass nur eine einzige Übergabeposition für beide Spiralen erforderlich ist. Die beiden Spiralen sind dabei vorzugsweise nebeneinander angeordnet. Die Werkzeughalter fahren mit der Kette die eine Spirale hoch, wechseln zur anderen und fahren dort wieder herunter. Die Spiralen können so sehr eng nebeneinander angeordnet werden. Insgesamt ist diese Anordnung so konstruktiv sehr einfach aufgebaut.Because the roadway is self-contained, it traverses both spirals, so that only a single transfer position for both spirals is required. The two spirals are preferably arranged side by side. The tool holders move the chain up one spiral, change to the other and drive down there again. The spirals can be arranged very close together. Overall, this arrangement is constructively very simple.

Vor diesem Hintergrund betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Säule für das neue Werkzeugmagazin.Against this background, the present invention also relates to a column for the new tool magazine.

Derartige Säulen sind gesondert verkehrsfähige Einheiten, die auch zum nachträglichen Ausbau oder zur Reparatur der neuen Werkzeugmagazine verwendet werden können. Sie weisen die oben bereits diskutierten Merkmale und Vorteile auf.Such pillars are separately marketable units that can also be used for retrofitting or repair of new tool magazines. They have the features and advantages already discussed above.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Werkzeugmaschine mit dem neuen Werkzeugmagazin.Furthermore, the present invention also relates to a machine tool with the new tool magazine.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 in schematischer Seitenansicht eine Werkzeugmaschine, hinter der das neue Werkzeugmagazin aufgebaut ist;
2 in schematischer Vorderansicht das Werkzeugmagazin aus 1;
3 eine schematische Draufsicht auf das Werkzeugmagazin aus 2;
4 in einer perspektivischen Ansicht ein konkretes Ausführungsbeispiel für das Werkzeugmagazin aus 2, ausschnittsweise und teilweise weggebrochen; und
5 eine vergrößerte Ansicht einer Kettenführung für das Ausführungsbeispiel aus 4.

Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 a schematic side view of a machine tool, behind which the new tool magazine is constructed;
2 in a schematic front view of the tool magazine 1 ;
3 a schematic plan view of the tool magazine 2 ;
4 in a perspective view of a concrete embodiment of the tool magazine 2 partially and partly broken away; and
5 an enlarged view of a chain guide for the embodiment of 4 ,

In 1 ist mit 10 sehr schematisch eine Werkzeugmaschine in Seitenansicht gezeigt. Die Werkzeugmaschine 10 ist eine Fahrständermaschine, bei der auf einem Maschinengestell 11 ein Schlitten 12 angeordnet ist, der auf Führungen 14 in x-Richtung 15 verfahrbar ist.In 1 is shown at 10 very schematically a machine tool in side view. The machine tool 10 is a traveling column machine, on a machine frame 11 a sleigh 12 arranged on guides 14 in the x-direction 15 is movable.

Auf dem x-Schlitten 12 verfährt ein Fahrständer 16 auf Führungen 17, die sich in y-Richtung 18 erstrecken. An dem Fahrständer 16 ist ein Schlitten 19 angeordnet, der in z-Richtung 21 verfahrbar, also höhenverstellbar ist.On the x-slide 12 moves a traveling stand 16 on guided tours 17 extending in the y-direction 18. At the traveling stand 16 is a sled 19 arranged, which is movable in the z-direction 21, that is height adjustable.

Der Schlitten 21 trägt einen Spindelkopf 22, in dem eine Werkzeugspindel 23 in an sich bekannter Weise um eine Drehachse 24 drehbar gelagert ist.The sled 21 carries a spindle head 22 in which a tool spindle 23 in a conventional manner about a rotation axis 24 is rotatably mounted.

Die Werkzeugspindel 23 weist an ihrem unteren Ende eine übliche Werkzeugaufnahme zum Einspannen eines Werkzeuges 25 auf, mit dem ein Werkstück 26 bearbeitet wird, das in einer Vorrichtung 27 gehalten wird, die auf einem Werkstücktisch 28 im Arbeitsraum 29 angeordnet ist. The tool spindle 23 has at its lower end a conventional tool holder for clamping a tool 25 on, with which a workpiece 26 working in a device 27 being held on a work table 28 in the workroom 29 is arranged.

Auf diese Weise kann die Werkzeugmaschine 10 mit Hilfe eines Werkzeuges 25 das Werkstück 26 durch Verfahren in den drei orthogonalen Raumachsen 15, 18, 21 bearbeiten.In this way, the machine tool can 10 with the help of a tool 25 the workpiece 26 by methods in the three orthogonal spatial axes 15 . 18 . 21 to edit.

Hinter der Werkzeugmaschine 10 ist getrennt von dem Maschinengestell 11 ein sehr schematisch angedeutetes Werkzeugmagazin 30 aufgebaut, das als Hintergrundmagazin 31 wirkt und in dem zahlreiche Werkzeuge 25 zwischengelagert sind. Die Werkzeuge werden dabei in Werkzeughalter eingeklemmt, wie es aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist.Behind the machine tool 10 is separate from the machine frame 11 a very schematically indicated tool magazine 30 built as a background magazine 31 acts and in which numerous tools 25 are stored intermediately. The tools are clamped in tool holder, as is known per se from the prior art.

Lediglich der guten Ordnung halber sei erwähnt, dass die Erfindung auch mit einer Werkzeugmaschine realisierbar ist, bei der die Werkzeugspindel 23 nicht vertikalachsig sondern horizontalachsig ausgerichtet ist, wobei ferner nicht alle drei Bewegungsachsen 15, 18, 21 in dem Werkzeug 25 realisiert sein müssen; zumindest eine Bewegungsachse kann auch in dem Werkstück 26 realisiert sein, wie dies prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannt ist.Merely for the sake of good order, it should be mentioned that the invention can also be implemented with a machine tool, in which the tool spindle 23 not aligned vertically axis but horizontal axis, further not all three axes of motion 15 . 18 . 21 in the tool 25 have to be realized; at least one movement axis can also be in the workpiece 26 be realized, as this is known in principle from the prior art.

Zwischen dem Hintergrundmagazin 31 und der Werkzeugmaschine 10 ist eine schematisch dargestellte Entnahmevorrichtung 32 angeordnet, die Werkzeuge in dem Hintergrundmagazin 31 ablegt oder aus dem Hintergrundmagazin 31 entnimmt. Als Entnahmevorrichtung 32 kann beispielsweise ein Doppelgreifer verwendet werden, wie er aus dem eingangs beschriebenen Stand der Technik bekannt ist.Between the background magazine 31 and the machine tool 10 is a schematically illustrated removal device 32 arranged the tools in the background magazine 31 deposits or from the background magazine 31 extracts. As a sampling device 32 For example, a double gripper can be used, as it is known from the prior art described above.

Mit dem Hintergrundmagazin 31 wirkt ein Maschinenmagazin 33 zusammen, das an dem x-Schlitten 12 mitfahrend angeordnet ist. Dieses Maschinenmagazin 33 ist in der durch einen Doppelpfeil 34 angedeuteten Richtung zum einen so verfahrbar, dass es mit seinem vorderen Ende in den Arbeitsraum 29 hineinragt und dort eine Werkzeugwechselposition 35 für die Werkzeugspindel 23 bereitstellt. Die Werkzeugwechselposition 35 ist in 1 gestrichelt dargestellt.With the background magazine 31 acts a machine magazine 33 together, which is arranged to ride on the x-carriage 12. This machine magazine 33 is in by a double arrow 34 indicated direction on the one hand so traversable that it with its front end in the working space 29 protrudes and there is a tool change position 35 for the tool spindle 23 provides. The tool change position 35 is in 1 shown in dashed lines.

In der durchgezogen dargestellten Position des Maschinenmagazins 33 befindet es sich mit seinem hinteren Ende in einer Werkzeugaustauschposition 36, in der Werkzeuge 25 zwischen dem Maschinenmagazin 33 und dem Hintergrundmagazin 31 mit Hilfe der Entnahmevorrichtung 32 ausgetauscht werden können.In the solid position of the machine magazine 33 it is in a tool exchange position with its rear end 36 in the tools 25 between the machine magazine 33 and the background magazine 31 with the help of the removal device 32 can be exchanged.

Das Maschinenmagazin 33 wirkt als Übergabevorrichtung 37, die Werkzeuge 25 aus dem Hintergrundmagazin 31 zwischenspeichert und zum Einwechseln in die Werkzeugspindel 23 bereithält. Das Maschinenmagazin 33 kann beispielsweise dreißig Werkzeuge 25 zwischenspeichern.The machine magazine 33 acts as a transfer device 37 , the tools 25 from the background magazine 31 cached and for replacement in the tool spindle 23 holds. The machine magazine 33 for example, can have thirty tools 25 Caching.

In 2 ist in das Werkzeugmagazin 30 in schematischer Vorderansicht gezeigt.In 2 is in the tool magazine 30 shown in schematic front view.

Das Werkzeugmagazin 30 weist ein Gestell 39 auf, auf dem nebeneinander zwei feststehende Säulen 41 und 42 angeordnet sind, die jeweils eine Hochachse 43 bzw. 44 aufweisen. Jede Säule hat einen bei 45 angedeuteten Durchmesser und eine bei 46 angedeutet Höhe.The tool magazine 30 has a frame 39 on, on the side by side two fixed columns 41 and 42 are arranged, each having a vertical axis 43 respectively. 44 exhibit. Each column has a diameter indicated at 45 and a height indicated at 46.

An jeder Säule 41, 42 sind umfänglich verteilt radial nach außen weisende und nach außen offene Kettenführungen 47 angeordnet, die sich senkrecht zu den Hochachsen 43, 44 erstrecken und eine virtuelle Zylinderfläche mit einem Durchmesser 48 aufspannen.At every pillar 41 . 42 are circumferentially distributed radially outwardly facing and outwardly open chain guides 47 arranged, which are perpendicular to the Hochachsen 43 . 44 extend and a virtual cylindrical surface with a diameter 48 span.

Um die Säulen 41, 42 herum und zwischen ihnen ist eine in sich geschlossene, dreidimensional verlaufende, angetriebene Kette 49 angeordnet, die eine dreidimensionale, sich bewegende Fahrbahn 51 bildet, an der Werkzeughalter 53 angeordnet sind, die mit der Kette 49 längs eines Doppelpfeils 54 hin- und hergefahren werden können. Die Werkzeughalter 53 sind auf diese Weise auf Zug und Druck miteinander verbunden, was einen schnellen Wechsel der Fahrrichtung ermöglicht.Around the pillars 41 . 42 around and between them is a self-contained, three-dimensional, powered chain 49 arranged, which is a three-dimensional, moving roadway 51 forms, at the tool holder 53 are arranged with the chain 49 along a double arrow 54 can be moved back and forth. The tool holders 53 are connected in this way to train and pressure, which allows a quick change of the direction of travel.

Die Kette 49 ist ein Zugmittel, das zusammen mit den Werkzeughaltern 53 hin und her fahren kann. Die Anzahl der in der Kette 54 angeordneten Werkzeughalter 53 hängt von der Höhe 46 und dem Durchmesser 48 sowie dem Abstand zwischen den beiden Säulen 41, 42 ab.The chain 49 is a traction device that works together with the tool holders 53 can go back and forth. The number of in the chain 54 arranged tool holder 53 depends on the height 46 and the diameter 48 as well as the distance between the two columns 41 . 42 from.

Die Kette 49 ist an den Kettenführungen 47 gehalten, die in zwei Spiralen 55, 56 mit dem Durchmesser 48 um die Säule 41 bzw. 42 herum angeordnet und in 2 lediglich schematisch gezeigt sind. Die Spiralen 55, 56 sind gegensinnig gewickelt, während die Spirale 55 im Uhrzeigersinn aufsteigt, steigt in der Spirale 56 die Kette 49 gegen den Uhrzeigersinn auf.The chain 49 is on the chain guides 47 held in two spirals 55 . 56 with the diameter 48 around the pillar 41 respectively. 42 arranged around and in 2 are shown only schematically. The spirals 55 . 56 are wound in opposite directions, while the spiral 55 rises in a clockwise direction, rises in the spiral 56 the chain 49 counterclockwise.

Die linke Spirale 55 weist drei übereinanderliegende Windungen 57, 58, 59 auf, während die rechte Spirale 56 drei übereinanderliegende Windungen 61, 62, 63 aufweist. Die Zahl der Windungen 57, 58, 59, 62, 62, 63 sowie die Zahl der Kettenführungen 47 ist in 2 lediglich beispielhaft dargestellt.The left spiral 55 has three superimposed turns 57 . 58 . 59 on while the right spiral 56 three superimposed turns 61 . 62 . 63 having. The number of turns 57 . 58 . 59 . 62 . 62 . 63 as well as the number of chain guides 47 is in 2 merely exemplified.

An ihren oberen Enden 65, 66 sowie an ihren unteren Enden 67, 68 sind die beiden Spiralen 55, 56 über die Kette 49 miteinander verbunden, so dass die Fahrbahn 51 insgesamt in sich geschlossen ist und eine Endlosbahn bildet.At their upper ends 65 . 66 as well as at their lower ends 67 . 68 are the two spirals 55 . 56 over the chain 49 connected together, leaving the roadway 51 is completely self-contained and forms an endless track.

An der Kette 49 sind gleichmäßig verteilt die Werkzeughalter 53 angeordnet, die jeweils mit einem Werkzeug 25 bestückt werden können, wie es in 2 beispielhaft gezeigt ist. Die Werkzeughalter 53 können somit mit der Kette 49 endlos im Kreis oder hin und her geschoben werden.On the chain 49 are evenly distributed the tool holder 53 arranged, each with a tool 25 can be equipped as it is in 2 is shown by way of example. The tool holders 53 can thus with the chain 49 endlessly in a circle or pushed back and forth.

In 3 ist das Werkzeugmagazin 30 aus 2 in schematischer Draufsicht gezeigt.In 3 is the tool magazine 30 out 2 shown in a schematic plan view.

In 3 ist zunächst zu erkennen, dass die Kette 49 in sich geschlossen ist und im Bereich der Spiralen 55 und 56 durch die Kettenführungen 47 auf dem Durchmesser 48 gehalten werden, wobei die bei 69 angedeutete radiale Länge der Kettenführungen 47 den Abstand der Kette 49 zu den Säulen 41, 42 bestimmt.In 3 First, recognize that the chain 49 is self-contained and in the field of spirals 55 and 56 through the chain guides 47 on the diameter 48 be held, the at 69 indicated radial length of the chain guides 47 the distance of the chain 49 to the columns 41 . 42 certainly.

Wenn die radiale Länge 69 einer Kettenführung 47 einstellbar ist, wie es in 3 bei zwei Kettenführungen 70, 71 angedeutet ist, kann die Kette 49 gespannt werden, indem die radiale Länge 69 vergrößert wird.If the radial length 69 a chain guide 47 is adjustable as it is in 3 with two chain guides 70 . 71 implied, the chain can 49 be stretched by the radial length 69 is enlarged.

Zwischen den Spiralen 55 und 56, genauer zwischen ihren unteren Enden 67 und 68, ist eine Übergabeposition 72 vorgesehen, an der in 3 ein Werkzeughalter 53 gezeigt ist, dem gegenüber die aus 1 bekannte Entnahmevorrichtung 32 angeordnet ist. An der Übergabeposition 72 können Werkzeuge aus Werkzeughaltern 53 entnommen oder in freie Werkzeughalter 53 eingelegt werden.Between the spirals 55 and 56 more precisely between their lower ends 67 and 68 , is a transfer position 72 provided at the in 3 a tool holder 53 is shown to the opposite 1 known sampling device 32 is arranged. At the transfer position 72 can use tools from tool holders 53 removed or in free tool holder 53 be inserted.

Bei 73 ist schematisch ein Antrieb für die Kette 49 angedeutet, der auch in oder durch eine der Kettenführungen 47 realisiert sein kann. Mittels des Antriebes 73 kann die Kette 49 hin und her bewegt werden, wie es der Doppelpfeil 54 andeutet.at 73 is schematically a drive for the chain 49 also indicated in or through one of the chain guides 47 can be realized. By means of the drive 73 can the chain 49 to be moved back and forth, as is the double-headed arrow 54 suggests.

In 4 ist ein konkretes Ausführungsbeispiel für das Werkzeugmagazin 30 gezeigt, das aus Gründen der Übersichtlichkeit ausschnittsweise im Bereich der Säule 41 dargestellt ist. An der Säule 41 sind in Spiralform mehrere Kettenführungen 47 angeordnet, in denen die in sich geschlossene, dreidimensionale Kette 49 geführt ist.In 4 is a concrete embodiment of the tool magazine 30 shown, for reasons of clarity in some sections in the column 41 is shown. At the pillar 41 are in spiral form several chain guides 47 arranged in which the self-contained, three-dimensional chain 49 is guided.

Die Kette 49 besteht aus gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern 74, an denen die Werkzeughalter 53 angeordnet sind, oder die als Werkzeughalter 53 ausgebildet sind.The chain 49 consists of articulated chain links 74 on which the tool holder 53 are arranged, or as a tool holder 53 are formed.

In 5 ist vergrößert eine Kettenführung 47 aus 4 gezeigt, die einen radial nach außen offenen, u-förmigen Halter 75 umfasst, in dem zwei Führungsscheiben 76, 77 drehbar gelagert sind, in denen kreissegmentförmige, radial nach außen offenen Ausnehmungen 78 ausgebildet sind, in die Bolzen 79 eingreifen, die an den Kettengliedern 74 sitzen und diese mit zwischen den Kettengliedern 74 vorgesehenen Kreuzgelenken 81 verbinden.In 5 is enlarged a chain guide 47 out 4 shown having a radially outwardly open, U-shaped holder 75 includes, in which two guide washers 76 . 77 are rotatably mounted, in which circular segment-shaped, radially outwardly open recesses 78 are formed in the bolt 79 intervene on the chain links 74 Sit with these between the chain links 74 provided universal joints 81 connect.

Durch die Kreuzgelenke 81 sind die Kettenglieder 74 derart gelenkig miteinander verbunden, dass sie den Steigungsänderungen an den Enden 65, 66, 67, 68 der Spiralen 55, 56 beim Eintritt in die Spiralen 55, 56 und beim Austritt aus den Spiralen 55, 56 folgen können, ohne zu verklemmen.Through the universal joints 81 are the chain links 74 so articulated to each other that they accommodate the slope changes at the ends 65 . 66 . 67 . 68 the spirals 55 . 56 when entering the spirals 55 . 56 and when exiting the spirals 55 . 56 can follow without jamming.

Die Kettenglieder 74 sind zwischen den Führungsscheiben 76, 77 und durch den Eingriff der Bolzen 79 in die Ausnehmungen 78 sicher und mit geringer Reibung geführt.The chain links 74 are between the guide discs 76 . 77 and by the engagement of the bolts 79 in the recesses 78 safely and with low friction.

Eine oder mehrere der Führungsscheiben 76, 77 können angetrieben sein, so dass sie den Vortrieb der Kette 49 bewirken können.One or more of the guide discs 76 . 77 can be powered so they drive the chain 49 can effect.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 102009030387 B3 [0013, 0040]
DE 10020801 A1 [0016]

Claims

Tool magazine for a machine tool (10) with a tool spindle (23), in which tools (25) for machining workpieces (26) can be clamped, wherein in the tool magazine (30) tool holder (53) are provided, in which for replacement in the Tool spindle (23) provided tools (25) can be stored, and wherein the tool holder (53) along a self-contained three-dimensional lane (51) are moved around at least two columns (41, 42) extends around, characterized in that the roadway (51) is designed as a traction means, on which the tool holder (53) are arranged, which are moved by the traction means.

Tool magazine after Claim 1 , characterized in that the traction means as a chain (49) of articulated chain links (74) is formed, and that on at least some, preferably all chain links (74) tool holder (53) are formed.

Tool magazine after Claim 2 , characterized in that at least some, preferably all chain links (74) are formed as a tool holder (53).

Tool magazine after one of Claims 1 to 3 , characterized in that the chain links (74) are interconnected by universal joints (81).

Tool magazine after one of Claims 1 to 4 , characterized in that at least one radially outwardly facing chain guide (47, 70, 71) is arranged on each column (41, 42).

Tool magazine after Claim 5 , characterized in that at least one (70, 71) of the chain guides (47, 70, 71) in its radial length (69) is adjustable.

Tool magazine after Claim 5 or 6 , characterized in that at least one chain guide (47) has two guide discs (76, 77), between which the chain links (74) are guided.

Tool magazine after Claim 7 , characterized in that in the guide discs (76, 77) radially outwardly open recesses (78) for bolts (79) of the chain links (74) are formed.

Tool magazine after Claim 8 , characterized in that at least one of the guide discs (76, 77) is driven.

Tool magazine after one of Claims 5 to 9 , characterized in that the chain guides (47, 70, 71) on the respective column (41, 42) in the form of at least one spiral (55, 56) with vertically superposed turns (57, 58, 59, 61, 62, 63 ) are arranged.

Tool magazine after Claim 10 , characterized in that the spirals (55, 56) on the two columns (41, 42) are wound in opposite directions.

Tool magazine after Claim 10 or 11 , characterized in that between the two columns (41, 42) a transfer position (72) is provided, delivered to the tools (25) to the machine tool (10) and / or taken up by the machine tool (10).

Pillar for a tool magazine (30) according to one of Claims 1 to 12 ,

Column after Claim 14 with the characteristics according to one or more of Claims 5 to 11 ,

Machine tool with a tool magazine according to one of Claims 1 to 12 ,