DE102017117423A1 - Workstation system and method for controlling a workstation system - Google Patents

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Abstract

Ein Arbeitsplatzsystem (1) umfasst einen Tisch (2), wenigstens einen elektrischen Antrieb, dazu eingerichtet, eine Höhe (h, h', h", h''') des Tischs (2) zu verstellen, wenigstens einen an dem Tisch (2) angeordneten Tiefensensor (6), dazu eingerichtet, in wenigstens einem Punkt eine Entfernung (d) zwischen dem wenigstens einen Tiefensensor (6) und einem vor dem Tisch (2) befindlichen Benutzer (5) des Arbeitsplatzsystems (1) zu messen und wenigstens einen Neigungssensor (7), insbesondere mit dem wenigstens einen Tiefensensor (6) eine bauliche Einheit bildend, dazu eingerichtet, einen Neigungswinkel (a) des Tiefensensors (6) zu detektieren. Das Arbeitsplatzsystem (1) umfasst des Weiteren wenigstens eine Auswerteeinheit, dazu eingerichtet, wenn die von dem Tiefensensor (6) gemessene Entfernung (d) einen vordefinierten Wert unter- bzw. überschreitet, eine Stellhöhe des Tischs (2) auszuwerten und basierend auf der Stellhöhe und dem Neigungswinkel (a) des wenigstens einen Neigungssensors (7) eine Höhe (h, h', h", h''') des Benutzers (5) zu berechnen und zu signalisieren, wenn die aktuelle Tischhöhe (h, h`, h", h''') für die Höhe (h, h', h'', h''') des Benutzers (5) nicht geeignet istA workstation system (1) comprises a table (2), at least one electric drive, adapted to adjust a height (h, h ', h ", h' '') of the table (2), at least one on the table ( 2) arranged depth sensor (6), adapted to measure in at least one point a distance (d) between the at least one depth sensor (6) and a front of the table (2) user (5) of the workstation system (1) and at least an inclination sensor (7), in particular with the at least one depth sensor (6) constituting a structural unit, adapted to detect an inclination angle (a) of the depth sensor (6) The workstation system (1) further comprises at least one evaluation unit, adapted thereto when the distance (d) measured by the depth sensor (6) exceeds or exceeds a predefined value, evaluating a pitch of the table (2) and based on the pitch and inclination angle (a) of the at least one pitch sensor (7) to calculate and signal a height (h, h ', h ", h' '') of the user (5) when the current table height (h, h ', h", h' '') for the Height (h, h ', h' ', h' '') of the user (5) is not suitable

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsplatzsystem umfassend einen Tisch und wenigstens einen elektrischen Antrieb, der dazu eingerichtet ist, eine Höhe des Tisches zu verstellen. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen Arbeitsplatzsystems.The present invention relates to a workstation system comprising a table and at least one electric drive which is adapted to adjust a height of the table. The present invention further relates to a method for controlling such a workstation system.

Bei einem Arbeitsplatzsystem mit einem höhenverstellbaren Tisch wird eine Höhe des Tisches verstellt, um diese einer Haltung (stehend/sitzend) eines Benutzers des Arbeitsplatzsystems anzupassen. Darüber hinaus kann die Höhe des Tisches einer Größe des Benutzers in der jeweiligen Haltung angepasst werden. Dem Benutzer ist hierbei häufig nicht bewusst, was eine ergonomisch geeignete Tischhöhe für seine Körpergröße ist.In a workstation system with a height-adjustable table, a height of the table is adjusted to accommodate a user's (standing / sitting) posture of the workstation system. In addition, the height of the table can be adjusted to a size of the user in the respective posture. The user is often unaware of what an ergonomically suitable table height is for his height.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Arbeitsplatzsystem und ein Verfahren zur Steuerung eines Arbeitsplatzsystems zu beschreiben, mit dem eine ergonomisch geeignete Tischhöhe für einen Benutzer bestimmt werden kann.An object of the present invention is to describe a workstation system and method for controlling a workstation system that can be used to determine an ergonomically suitable table height for a user.

Die oben genannte Aufgabe wird mit dem Gegenstand und dem Verfahren der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The above object is achieved with the subject matter and the method of the independent claims. Refinements and developments of the invention are described in the dependent claims.

In einer Ausgestaltung umfasst ein Arbeitsplatzsystem einen Tisch und wenigstens einen elektrischen Antrieb, der dazu eingerichtet ist, eine Höhe des Tisches zu verstellen. Das Arbeitsplatzsystem umfasst ferner wenigstens einen an dem Tisch angeordneten Tiefensensor, der dazu eingerichtet ist, in wenigstens einem Punkt eine Entfernung zwischen dem wenigstens einen Tiefensensor und einem vor dem Tisch befindlichen Benutzer des Arbeitsplatzsystems zu messen. Das Arbeitsplatzsystem umfasst des Weiteren wenigstens einen Neigungssensor, der dazu eingerichtet ist, einen Neigungswinkel des Tiefensensors zu detektieren. Vorzugsweise bildet der wenigstens eine Neigungssensor dazu mit dem wenigstens einen Tiefensensor eine bauliche Einheit. Das Arbeitsplatzsystem umfasst ferner wenigstens eine Auswerteeinheit, die dazu eingerichtet ist, wenn die von dem Tiefensensor gemessene Entfernung einen vordefinierten Wert unter- bzw. überschreitet, eine Stellhöhe des Tisches auszuwerten. Die Auswerteeinheit ist ferner dazu eingerichtet, basierend auf der Stellhöhe und dem Neigungswinkel des wenigstens einen Neigungssensors eine Höhe des Benutzers zu berechnen und zu signalisieren, wenn die aktuelle Tischhöhe für die Höhe des Benutzers nicht geeignet ist.In one embodiment, a workstation system includes a table and at least one electric drive configured to adjust a height of the table. The workstation system further comprises at least one depth sensor disposed on the table and configured to measure, in at least one point, a distance between the at least one depth sensor and a user of the workstation system in front of the desk. The workstation system further includes at least one tilt sensor configured to detect a tilt angle of the depth sensor. Preferably, the at least one tilt sensor forms with the at least one depth sensor a structural unit. The workstation system further comprises at least one evaluation unit, which is set up when the distance measured by the depth sensor falls below or exceeds a predefined value, to evaluate a setting height of the table. The evaluation unit is further configured to calculate and signal a height of the user based on the setting height and the angle of inclination of the at least one inclination sensor and to signal if the current table height is not suitable for the height of the user.

Ein derartiger Aufbau ermöglicht es, eine Höhe des Benutzers mit einfachen, kostengünstigen Tiefensensoren zu bestimmen. Insbesondere eignen sich beispielsweise Sensoren, die eine Distanz mittels Laufzeitverfahren messen, sogenannte TOF-Sensoren (engl. Time of flight, TOF). Alternative Entfernungsmesser, beispielsweise basierend auf Ultraschall-Messverfahren, sind selbstverständlich ebenfalls denkbar. Es werden keine aufwendigen und teuren Sensoren benötigt. Des Weiteren kann auf diese Weise eine Höhe eines beliebigen Benutzers bestimmt werden, ohne dass sich ein Benutzer registrieren und/oder Körperdaten an dem Arbeitsplatzsystem hinterlegen muss. Ein Berechnen der Höhe des Benutzers kann ohne Aufwand für den Benutzer jedes Mal durchgeführt werden, wenn der Benutzer von einer sitzenden in eine stehende Haltung an dem Tisch wechselt. Als Höhe des Benutzers kann beispielsweise der höchste Punkt des Kopfes des Benutzers verwendet werden. Der Neigungssensor, der eine bauliche Einheit mit dem Tiefensensor bildet, ermöglicht es, die von dem Tiefensensor gemessene Distanz und/oder die berechnete Höhe des Benutzers zu korrigieren, sollten die gemessenen bzw. berechneten Werte aufgrund einer Schrägstellung des Tiefensensors verfälscht sein.Such a structure makes it possible to determine a height of the user with simple, low-cost depth sensors. In particular, for example, sensors that measure a distance by means of transit time methods, known as TOF sensors (English Time of Flight, TOF). Of course, alternative rangefinders, for example based on ultrasonic measuring methods, are also conceivable. No expensive and expensive sensors are needed. Furthermore, a height of any user can be determined in this way without a user having to register and / or deposit body data on the workstation system. Calculating the height of the user can be performed without any effort for the user each time the user switches from a sitting to a standing posture at the table. For example, the height of the user may be the highest point of the user's head. The inclination sensor forming a structural unit with the depth sensor makes it possible to correct the distance measured by the depth sensor and / or the calculated height of the user, should the measured or calculated values be falsified due to an inclination of the depth sensor.

In wenigstens einer Ausgestaltung ist die Auswerteeinheit ferner dazu eingerichtet, die Berechnung der Höhe des Benutzers in Abhängigkeit einer Verstellung der Höhe des Tisches auszulösen.In at least one embodiment, the evaluation unit is further configured to trigger the calculation of the height of the user in response to an adjustment of the height of the table.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst das Arbeitsplatzsystem einen Anwesenheitssensor, der dazu eingerichtet ist, eine Anwesenheit des Benutzers am Arbeitsplatzsystem zu detektieren. Auf diese Weise kann die Vorrichtung zur Bestimmung der Höhe des Benutzers immer dann aktiv sein, wenn das Arbeitsplatzsystem eine Anwesenheit des Benutzers detektiert. Als Anwesenheitssensor eignet sich beispielsweise ein Bewegungsmelder oder ein Wearable, über das eine Anwesenheit des Benutzers erkannt wird. Der Anwesenheitssensor kann zusätzlich auch andere Aktionen des Arbeitsplatzsystems auslösen. So zum Beispiel bei einem Ankommen des Benutzers eine Beleuchtung einschalten, eine Steckdose aktivieren, eine Begrüßung signalisieren und/oder ein Wearable, Smart Device oder ähnliches mit dem Arbeitsplatzsystem verbinden. Derartige Aktionen können beispielsweise rückgängig gemacht werden, wenn ein Verlassen des Benutzers des Arbeitsplatzsystems registriert wird.In at least one embodiment, the workstation system includes a presence sensor configured to detect a presence of the user at the workstation. In this way, the device for determining the height of the user can always be active when the workstation system detects a presence of the user. As a presence sensor, for example, a motion detector or a wearable, over which a presence of the user is detected. The presence sensor can additionally trigger other actions of the workstation system. For example, when the user arrives, turn on a light, turn on a power outlet, signal a greeting, and / or connect a wearable, smart device, or similar device to the workstation system. Such actions can be undone, for example, if a departure of the user of the workstation system is registered.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst das Arbeitsplatzsystem ferner einen Arbeitsstuhl, wobei der Arbeitsstuhl wenigstens einen Sensor aufweist der dazu eingerichtet ist, eine sitzende Haltung des Benutzers zu detektieren. Auf diese Weise kann ein automatisches Verstellen der Höhe des Tisches und/oder ein Nachfragen, ob die Höhe des Tisches automatisch verstellt werden soll, immer dann erfolgen, wenn eine Änderung der Haltung des Benutzers registriert wird. Insbesondere im Zusammenspiel mit dem Anwesenheitssensor kann das Arbeitsplatzsystem erkennen, ob der Benutzer eine sitzende Haltung oder eine stehende Haltung inne hat, die Position ändert (z.B. Wechsel Sitzen-Stehen oder Stehen-Sitzen), oder das Arbeitsplatzsystem verlassen hat.In at least one embodiment, the workstation system further includes a work chair, the work chair having at least one sensor configured to detect a seated posture of the user. In this way, an automatic adjustment of the height of the table and / or an inquiry as to whether the height of the table is to be automatically adjusted, always take place when a change in the attitude of the user is registered. In particular, in conjunction with the presence sensor, the workstation system can detect whether the user has a sitting posture or a standing posture, changes position (eg, sitting-standing or standing-sitting), or has left the workstation system.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst das Arbeitsplatzsystem ferner eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Steuersignal zur Höhenverstellung des Tischs zu generieren. Mit dem Steuersignal wird der wenigstens eine elektrische Antrieb angesteuert. Der Benutzer kann die Steuereinheit betätigen, wenn ihm signalisiert wird, dass die aktuelle Tischhöhe für seine Größe nicht geeignet ist.In at least one embodiment, the workstation system further comprises a control unit that is configured to generate a control signal for height adjustment of the table. With the control signal of at least one electric drive is driven. The user can operate the control unit when it is signaled that the current table height is not suitable for its size.

In wenigstens einer Ausgestaltung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, das Steuersignal zur Höhenverstellung des Tisches, basierend auf einer von der wenigstens einen Auswerteeinheit berechneten geeigneten Tischhöhe zu generieren. Auf diese Weise erfolgt eine Anpassung der Tischhöhe auf eine ergonomisch geeignete Höhe automatisch, gegebenenfalls auf Bestätigung einer Nachfrage, wenn die aktuelle Tischhöhe für die Höhe des Benutzers nicht geeignet ist.In at least one embodiment, the control unit is configured to generate the control signal for height adjustment of the table, based on a table height calculated by the at least one evaluation unit. In this way, an adaptation of the table height automatically takes place to an ergonomically suitable height, possibly on confirmation of a demand, if the current table height for the height of the user is not suitable.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst das Arbeitsplatzsystem ferner eine Eingabeeinheit, über die der Benutzer des Arbeitsplatzsystems wenigstens eine der folgenden Eingaben vornehmen kann: Signalisierung einer Anwesenheit des Benutzers, Signalisierung ob der Benutzer sitzt oder steht, Starten der Höhendetektion des Benutzers, oder Verstellen der Tischhöhe auf die von dem Arbeitsplatzsystem berechnete geeignete Tischhöhe. Auf diese Weise kann eine Anwesenheit des Benutzers und/oder eine Haltung des Benutzers signalisiert werden, auch wenn die entsprechenden Sensoren defekt oder nicht vorhanden sind. Außerdem ist es damit möglich, die oben beschriebene Berechnung der Höhe des Benutzers manuell zu starten. Ferner kann bei einer Signalisierung einer für die Höhe des Benutzers nicht geeigneten Tischhöhe die Tischhöhe manuell von dem Benutzer angepasst werden.In at least one embodiment, the workstation system further includes an input unit through which the user of the workstation system may make at least one of the following: signaling the presence of the user, signaling whether the user is sitting or standing, starting height detection of the user, or adjusting the table height the table height calculated by the workstation system. In this way, a presence of the user and / or an attitude of the user can be signaled, even if the corresponding sensors are defective or not available. It also makes it possible to manually start the user height calculation described above. Furthermore, when signaling a table height not suitable for the height of the user, the table height can be adjusted manually by the user.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst die Auswerteeinheit einen nichtflüchtigen Speicher, auf dem eine Tabelle zur Zuordnung einer geeigneten Tischhöhe zu einer berechneten Höhe des Benutzers gespeichert ist. Auf diese Weise kann eine einfache Korrelation zwischen der berechneten Höhe des Benutzers und der ergonomisch geeigneten Tischhöhe hergestellt werden. Benutzerspezifische Daten werden in dieser Ausgestaltung nicht benötigt. Es genügt, auf dem nichtflüchtigen Speicher Daten entsprechend ergonomischer Standards bereitzustellen. Insbesondere können unterschiedliche Tabellen für stehende und sitzende Haltungen gespeichert werden. Alternativ zu einer Tabelle kann die Auswerteeinheit die geeignete Tischhöhe auch berechnen. Auch ist eine Kombination aus Tabellendaten mit einer Berechnung durch die Auswerteeinheit für die geeignete Tischhöhe möglich.In at least one embodiment, the evaluation unit comprises a non-volatile memory, on which a table for assigning a suitable table height to a calculated height of the user is stored. In this way, a simple correlation between the calculated height of the user and the ergonomically suitable table height can be established. User-specific data is not required in this embodiment. It is sufficient to provide data on the non-volatile memory according to ergonomic standards. In particular, different tables for standing and sitting postures can be stored. As an alternative to a table, the evaluation unit can also calculate the appropriate table height. A combination of table data with a calculation by the evaluation unit for the appropriate table height is also possible.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst das Arbeitsplatzsystem ferner eine Anzeigeeinheit, die dazu eingerichtet ist, dem Benutzer eine von der Auswerteeinheit erkannte, nicht geeignete Tischhöhe anzuzeigen. Eine derartige Anzeigeeinheit kann beispielsweise eine optische Anzeige an der Eingabeeinheit sein. Alternativ kann auch ein akustisches Signal oder ein haptisches Signal, beispielsweise durch eine Vibration der Anzeigeeinheit oder eines anderen Teils des Arbeitsplatzsystems, eine nicht geeignete Tischhöhe anzeigen. Ferner ist es möglich eine von der Auswerteeinheit erkannte, nicht geeignete Tischhöhe beispielsweise auf einem Bildschirm eines Computersystems anzuzeigen.In at least one embodiment, the workstation system further comprises a display unit, which is set up to display to the user an inappropriate table height detected by the evaluation unit. Such a display unit may for example be an optical display on the input unit. Alternatively, an acoustic signal or a haptic signal, for example by a vibration of the display unit or another part of the workstation system, display an inappropriate table height. Furthermore, it is possible to display an unacceptable table height detected by the evaluation unit, for example on a screen of a computer system.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst das Arbeitsplatzsystem ferner einen Monitor, wobei der Tiefensensor und der Neigungssensor an dem Monitor angebracht sind und die Auswerteeinheit die Höhe des Benutzers basierend auf der Stellhöhe des Tisches, dem Neigungswinkel und einer Höhe des Monitors berechnet. Hierbei kann die Höhe des Monitors feststehend sein, jedoch ist es auch möglich, dass der Monitor manuell oder elektrisch verstellbar ist. Auf diese Weise kann die Berechnung der Höhe des Benutzers bei einer Verstellung der Höhe des Tisches und/oder bei einer Verstellung der Höhe des Monitors durchgeführt werden.In at least one embodiment, the workstation system further includes a monitor, wherein the depth sensor and the tilt sensor are attached to the monitor, and the evaluation unit calculates the height of the user based on the height of the table, the angle of inclination and a height of the monitor. Here, the height of the monitor may be fixed, but it is also possible that the monitor is manually or electrically adjustable. In this way, the calculation of the height of the user in an adjustment of the height of the table and / or in an adjustment of the height of the monitor can be performed.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst der Tisch eine Tischplatte. Der wenigstens eine Tiefensensor und der Neigungssensor sind an einer der folgenden Stellen angeordnet: auf einer Oberfläche der Tischplatte, integriert in die Oberfläche der Tischplatte, an einer Unterseite der Tischplatte, oder seitlich an der Tischplatte. Insbesondere, wenn der Tiefensensor und Neigungssensor in der Tischplatte integriert sind, sind Tiefensensor und Neigungssensor schräg nach oben geneigt. Die korrekte Höhe wird dann durch den von dem Neigungssensor bestimmten Neigungswinkel berechnet.In at least one embodiment, the table comprises a table top. The at least one depth sensor and the inclination sensor are arranged at one of the following locations: on a surface of the table top, integrated in the surface of the table top, on an underside of the table top, or on the side of the table top. In particular, when the depth sensor and tilt sensor are integrated in the tabletop, the depth sensor and the tilt sensor are inclined obliquely upward. The correct height is then calculated by the tilt angle determined by the tilt sensor.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst das Arbeitsplatzsystem eine Sensorhalterung, die an dem Tisch angeordnet ist. Der wenigstens eine Tiefensensor und der Neigungssensor sind an der Sensorhalterung angebracht ist.In at least one embodiment, the workstation system includes a sensor mount disposed on the table. The at least one depth sensor and the tilt sensor are attached to the sensor mount.

In wenigstens einer Ausgestaltung umfasst das Arbeitsplatzsystem ferner wenigstens einen weiteren Tiefensensor, der dazu eingerichtet ist, eine Montagehöhe der baulichen Einheit zu messen. Die Montagehöhe kann beispielsweise die Höhe der baulichen Einheit, bestehend aus Tiefensensor zur Messung der Entfernung des Benutzers und Neigungssensor, über der Tischplatte des Tisches darstellen. Alternativ kann der wenigstens eine weitere Tiefensensor auch dazu verwendet werden, eine absolute Höhe der baulichen Einheit über einem Boden, auf dem der Tisch steht, zu messen. Letzteres bietet sich insbesondere an, wenn die bauliche Einheit beispielsweise an einer Unterseite der Tischplatte angebracht ist.In at least one embodiment, the workstation system further comprises at least one further depth sensor, which is adapted to measure a mounting height of the structural unit. The mounting height, for example, the height of the structural unit, consisting of depth sensor for measuring the distance of the user and Tilt sensor, to represent above the table top of the table. Alternatively, the at least one further depth sensor can also be used to measure an absolute height of the structural unit above a floor on which the table is standing. The latter is particularly useful when the structural unit is attached, for example, to a bottom of the table top.

In einem zweiten Aspekt wird die oben genannte Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung eines eingangs beschriebenen Arbeitsplatzsystems gelöst. Das Arbeitsplatzsystem weist ferner wenigstens einen an dem Tisch angeordneten Tiefensensor, wenigstens einen mit dem Tiefensensor eine bauliche Einheit bildenden Neigungssensor und wenigstens eine Auswerteeinheit auf. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • - Verstellen einer Höhe des Tisches durch den wenigstens einen elektrischen Antrieb,
  • - Messen einer Entfernung mit dem Tiefensensor in wenigstens einem Punkt zwischen dem wenigstens einen Tiefensensor und einem vor dem Tisch befindlichen Benutzer des Arbeitsplatzsystems während die Höhe des Tisches verstellt wird,
  • - Detektieren eines Neigungswinkels des Tiefensensors mit dem Neigungssensor,
  • - Berechnen einer Höhe des Benutzers mit der Auswerteeinheit wenn die von dem Tiefensensor gemessene Entfernung einen vordefinierten Wert unter- bzw. überschreitet, wobei die Berechnung auf einer Stellhöhe des Tisches und dem Neigungswinkel des Tiefensensors basiert,
  • - Signalisieren einer aktuell nicht geeigneten Tischhöhe basierend auf der berechneten Höhe des Benutzers.
In a second aspect, the above object is achieved by a method for controlling a workplace system described above. The workstation system furthermore has at least one depth sensor arranged on the table, at least one inclination sensor forming a structural unit with the depth sensor, and at least one evaluation unit. The method comprises the steps:
  • Adjusting a height of the table by the at least one electric drive,
  • Measuring a distance with the depth sensor in at least one point between the at least one depth sensor and a user of the workstation system located in front of the table while adjusting the height of the table,
  • Detecting an inclination angle of the depth sensor with the inclination sensor,
  • Calculating a height of the user with the evaluation unit when the distance measured by the depth sensor exceeds or exceeds a predefined value, the calculation being based on an adjustment height of the table and the inclination angle of the depth sensor,
  • - signaling a currently inappropriate table height based on the calculated height of the user.

In wenigstens einer Ausgestaltung des Verfahrens wird das Verstellen der Höhe des Tisches und das Vermessen der Höhe des Benutzers automatisch gestartet, wenn eine Anwesenheit des Benutzers in einem vorbestimmten Zeitraum erstmals registriert wird. Auf diese Weise ist es möglich, das Verstellen des Tischs und das Vermessen der Höhe des Benutzers automatisch nur einmal während des vorbestimmten Zeitraums durchzuführen. Auf diese Weise wird vermieden, dass bereits nach kurzzeitiger Abwesenheit des Benutzers eine erneut registrierte Anwesenheit zum Verstellen der Höhe des Tisches und Vermessen der Höhe des Benutzers führt. Würde dies zu häufig durchgeführt, wäre es störend für den Benutzer.In at least one embodiment of the method, the adjustment of the height of the table and the measurement of the height of the user is automatically started when a presence of the user is first registered in a predetermined period of time. In this way, it is possible to automatically adjust the table and measure the height of the user only once during the predetermined period of time. In this way it is avoided that after a short absence of the user again a registered presence leads to adjusting the height of the table and measuring the height of the user. If done too often, it would be annoying for the user.

In wenigstens einer Ausgestaltung des Verfahrens wird das Verstellen der Höhe des Tisches und das Vermessen der Höhe des Benutzers automatisch gestartet, wenn eine Veränderung einer Position des Benutzers von einer Sitz- in eine Stehhaltung und/oder von einer Steh- in eine Sitzhaltung registriert wird.In at least one embodiment of the method, the adjustment of the height of the table and the measurement of the height of the user is automatically started when a change of a position of the user is registered from a sitting in a standing posture and / or from a standing in a sitting posture.

Die hier beschriebenen Ausgestaltungen des Verfahrens eignen sich insbesondere zur Steuerung der oben beschriebenen Ausgestaltungen des Arbeitsplatzsystems.The embodiments of the method described here are particularly suitable for controlling the above-described embodiments of the workstation system.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den angehängten Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der angehängten Figuren beschrieben. In den Figuren werden für Elemente mit im Wesentlichen gleicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet, diese Elemente müssen jedoch nicht in allen Einzelheiten identisch sein.Further advantageous embodiments are described in the appended claims and the following description of embodiments with reference to the attached figures. In the figures, like reference numerals are used for elements having substantially the same function, but these elements need not be identical in all details.

In den Figuren zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Arbeitsplatzsystems in einem ersten Zustand,
  • 2 eine schematische Darstellung des Arbeitsplatzsystems gemäß 1 in einem zweiten Zustand,
  • 3 eine Seitenansicht eines Arbeitsplatzsystems für einen sitzenden Benutzer,
  • 4 eine Seitenansicht des Arbeitsplatzsystems gemäß 3 für einen stehenden Benutzer,
  • 5 eine Draufsicht eines Arbeitsplatzsystems,
  • 6 eine Explosionsdarstellung eines Sensors.
In the figures show:
  • 1 a schematic representation of a workstation system in a first state,
  • 2 a schematic representation of the workplace system according to 1 in a second state,
  • 3 a side view of a workstation system for a seated user,
  • 4 a side view of the workplace system according to 3 for a standing user,
  • 5 a top view of a workstation system,
  • 6 an exploded view of a sensor.

Die 1 und 2 zeigen schematische Darstellung eines Arbeitsplatzsystems 1 in zwei unterschiedlichen Zuständen A, B. Beide Figuren zeigen einen Tisch 2 mit einer Tischplatte 3 und einem Tischbein 4. Das Tischbein 4 ist in beiden Figuren höhenverstellbar. Hierzu befinden sich in dem Tischbein 4 eine Steuereinheit sowie ein elektrischer Antrieb, die jedoch in den Figuren nicht zu sehen sind. An dem Tisch 2 sitzt in beiden Figuren ein Benutzer 5 des Arbeitsplatzsystems 1. An einer dem Tischbein 4 abgewandten Oberseite der Tischplatte 3 ist ein Tiefensensor 6 angeordnet. Der Tiefensensor 6 ist dem Ausführungsbeispiel der 1 und 2 nicht unmittelbar an der Tischplatte 3 angebracht, sondern ein Stück über der Tischplatte 3. Der Tiefensensor 6 kann beispielsweise auf einem auf der Tischplatte 3 stehenden Monitor oder auf einer eigens für den Tiefensensor 6 vorgesehenen Sensorhalterung angebracht sein. Alternativ kann der Tiefensensor 6 selbstverständlich auch auf, an oder unter der Tischplatte 3 angebracht sein.The 1 and 2 show schematic representation of a workplace system 1 in two different states A . B , Both figures show a table 2 with a table top 3 and a table leg 4 , The table leg 4 is height adjustable in both figures. These are located in the table leg 4 a control unit and an electric drive, which, however, are not visible in the figures. At the table 2 a user sits in both figures 5 of the workplace system 1 , At one of the table leg 4 facing away from the top of the table top 3 is a depth sensor 6 arranged. The depth sensor 6 is the embodiment of the 1 and 2 not directly on the table top 3 attached, but a piece above the table top 3 , The depth sensor 6 For example, on a table top 3 standing monitor or on a specially for the depth sensor 6 provided sensor holder be attached. Alternatively, the depth sensor 6 of course also on, on or under the table top 3 to be appropriate.

In beiden Figuren ist der Tisch 2 auf eine Höhe ht , ht' eingestellt, was einer Höhe der Tischplatte über einem Boden, auf dem der Tisch 2 steht entspricht. Eine Höhe hu , hu' des Benutzers 5 stellt in beiden Figuren die Höhe eines oberen Endes eines Kopfes des Benutzers 5 über dem Boden dar. In den Zuständen A und B sind die Höhen ht und ht' bzw. hu und hu' jeweils identisch. Eine Höhe hs , hs' des Tiefensensors 6 über der Tischplatte 3 unterscheidet sich jedoch in den Zuständen A und B. In both figures is the table 2 at a height h t 'h t ' is set, which is a height of the tabletop above a floor on which the table 2 is equivalent. A height h u , h u 'of the user 5 represents in both figures the height of an upper end of a head of the user 5 over the ground. In the states A and B are the heights h t and h t 'resp. h u and h u 'are identical. A height h s , h s ' of the depth sensor 6 over the tabletop 3 differs, however, in the states A and B ,

In dem Zustand A sind die Höhe ht der Tischplatte 3 und die Höhe hs des Tiefensensors 6 so eingestellt, dass sie zusammen die Höhe hu des Benutzers 5 ergeben. Ferner ist der Tiefensensor 6 im Zustand A waagrecht ausgerichtet, sodass er eine Distanz d entlang einer horizontalen Linie, parallel zu der Oberfläche der Tischplatte 3, zwischen dem Tiefensensor 6 und einem vor dem Tiefensensor 6 befindlichen Objekt misst. 1 zeigt den Zustand A, bei dem die Höhe ht des Tischs 2 zusammen mit der Höhe hs des Tiefensensors 6 die Höhe hu des Benutzers 5 ergeben. Es ergibt sich das Höhenverhältnis hu = hs + ht . In diesem Zustand A misst der Tiefensensor 6 die Distanz d zwischen dem Tiefensensor 6 und dem höchsten Punkt des Kopfes des Benutzers 5.In that condition A are the height h t the tabletop 3 and the height h s depth sensor 6 adjusted so that they together the height h u the user 5 result. Further, the depth sensor 6 in condition A aligned horizontally so that he is at a distance d along a horizontal line, parallel to the surface of the table top 3 , between the depth sensor 6 and one in front of the depth sensor 6 measuring object. 1 shows the condition A in which the height h t of the table 2 along with the height h s depth sensor 6 the height h u the user 5 result. The result is the height ratio h u = h s + h t , In this condition A measures the depth sensor 6 the distance d between the depth sensor 6 and the highest point of the user's head 5 ,

Wird im Zustand A die Höhe hs und/oder die Höhe ht vergrößert, so erfasst die Messung des Tiefensensors 6 nicht mehr den Benutzer 5, sondern ein hinter dem Benutzer 5 liegendes Objekt, beispielsweise eine Wand. Dies hat einen signifikanten Anstieg der von dem Tiefensensor 6 gemessenen Entfernung zur Folge. In diesem Ausführungsbeispiel misst der Tiefensensor 6 die Distanz d mehrmals pro Sekunde während einem Verfahren des Tisches 2. Die Messungen ergeben ein Tiefenprofil, z.B. wenn der Tisch nach oben gefahren wird ab einer Brusthöhe des Benutzers 5. Wird innerhalb einer Höhendifferenz von beispielsweise 2 cm eine Tiefendifferenz zwischen gemessenen Distanzen d von beispielsweise mehr als 30 cm registriert, so ist der höchste Punkt des Kopfes des Benutzers 5 erreicht und überschritten worden.Will in the state A the height h s and / or the height h t magnified, so captures the measurement of the depth sensor 6 no longer the user 5 but one behind the user 5 lying object, such as a wall. This has a significant increase in the depth sensor 6 measured distance result. In this embodiment, the depth sensor measures 6 the distance d several times per second during a procedure of the table 2 , The measurements result in a depth profile, eg when the table is moved upwards from a chest height of the user 5 , Within a height difference of, for example, 2 cm, a depth difference between measured distances d Registered for example more than 30 cm, so is the highest point of the user's head 5 reached and exceeded.

Alternativ könnte der signifikante Anstieg beispielsweise als ein Überschreiten eines vorbestimmten absoluten Grenzwertes registriert werden. Dieser Grenzwert kann beispielsweise im Bereich typischer Entfernungen von einem Benutzer 5 zu einem Monitor liegen, insbesondere, wenn der Tiefensensor 6 auf einem derartigen Monitor angebracht ist. Je nach Größe des Monitors kann dieser Bereich beispielsweise zwischen 50cm und 80cm liegen. Eine weitere Möglichkeit wäre es, eine signifikante Abweichung von einem gleitenden Mittelwert der gemessenen Distanzwerte d als signifikanten Anstieg auszuwerten.Alternatively, the significant increase could be registered, for example, as exceeding a predetermined absolute limit. For example, this limit may be in the range of typical distances from a user 5 to a monitor, especially if the depth sensor 6 mounted on such a monitor. Depending on the size of the monitor, this area can be between 50cm and 80cm, for example. Another possibility would be a significant deviation from a moving average of the measured distance values d as a significant increase.

Das Arbeitsplatzsystem 1 umfasst eine Auswerteeinheit, die in den 1 und 2 jedoch nicht zu sehen ist. Die Auswerteeinheit erkennt den signifikanten Anstieg der gemessenen Distanz d und kann so, basierend auf der Höhe ht des Tischs 2 und der Höhe hs des Tiefensensors 6 die Höhe hu des Benutzers 5 berechnen.The workplace system 1 comprises an evaluation unit, which in the 1 and 2 but not visible. The evaluation unit detects the significant increase in the measured distance d and so can, based on the altitude h t of the table 2 and the height h s depth sensor 6 the height h u the user 5 to calculate.

Die Auswerteeinheit hat beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher, auf dem eine Tabelle gespeichert ist. Die Tabelle umfasst eine Datenbank mit normierten Körperrelationen und entsprechenden ergonomisch geeigneten Höhen ht , hs . Mit dieser Tabelle können berechneten Höhen hu des Benutzers 5 ergonomisch geeignete Höhen ht , hs für den Tisch 2 und für den Tiefensensor 6 zugeordnet werden. Zusätzlich kann die Datenbank auch mit benutzerspezifischen Körperrelationen konfiguriert und über eine Benutzeridentifikation der für den Benutzer relevante Datensatz ausgewählt werden. Registriert die Auswerteeinheit nach Abgleich der Tabelle mit der berechneten Höhe hu des Benutzers 5, dass die aktuelle Höhe ht , hs des Tischs 2 und/oder des Tiefensensors 6, beispielsweise wenn dieser auf einem Monitor angebracht ist, ergonomisch nicht geeignet ist, kann die Auswerteeinheit dem Benutzer 5 dies signalisieren. Das kann beispielsweise über ein eigens dafür an dem Arbeitsplatzsystem 1 angebrachtes Display, über einen Monitor oder durch ein akustisches oder haptisches Signal erfolgen. Daraufhin hat der Benutzer 5 die Möglichkeit, manuell über eine Eingabeeinheit die Höhe ht und/oder die Höhe hs zu verstellen oder dem Arbeitsplatzsystem 1 einen Befehl zu geben, die besagten Höhen ht , hs automatisch auf ergonomisch geeignete Werte einzustellen. Alternativ zur Verwendung einer Tabelle können geeignete Höhen ht , hs auch von der Auswerteeinheit berechnet werden.The evaluation unit has, for example, a nonvolatile memory on which a table is stored. The table includes a database of normalized body relations and corresponding ergonomically suitable heights h t . h s , With this table can be calculated heights h u the user 5 ergonomically suitable heights h t . h s for the table 2 and for the depth sensor 6 be assigned. In addition, the database can also be configured with user-specific body relations and selected via a user identification of the record relevant for the user. Registers the evaluation unit after comparing the table with the calculated height h u the user 5 that the current height h t . h s of the table 2 and / or the depth sensor 6 For example, if this is mounted on a monitor, ergonomically not suitable, the evaluation can the user 5 signal this. This can be done, for example, via a dedicated workstation system 1 attached display, via a monitor or by an acoustic or haptic signal. Thereupon the user has 5 the ability to manually adjust the height via an input unit h t and / or the height h s to adjust or the workstation system 1 to give an order, the said heights h t . h s automatically set to ergonomically suitable values. As an alternative to using a table, suitable heights may be used h t . h s also be calculated by the evaluation unit.

In dem Zustand B ist die Höhe hs' des Tiefensensors 6 größer als die Höhe hs in dem Zustand A. Zusätzlich ist der Tiefensensor 6 nicht waagrecht ausgerichtet, sondern nach unten, in Richtung der Tischplatte 3 um einen Winkel a gegenüber der waagrechten Ausrichtung verkippt. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn der Tiefensensor 6 auf einem Monitor angebracht ist, der Monitor nach oben verschoben und nach unten verkippt wurde. Die Verkippung des Tiefensensors 6 hat zur Folge, dass im Zustand B die Höhe hu' des Benutzers nicht mehr gleich der Summe der Höhen hs' und ht' ist. Um diesen Unterschied zu erkennen und zu korrigieren, ist an dem Tiefensensor 6 ein Neigungssensor 7 angebracht. Tiefensensor 6 und Neigungssensor 7 bilden eine bauliche Einheit, d.h. sie sind so verbunden, dass wenn der Tiefensensor 6 verkippt wird, der Neigungssensor 7 um denselben Winkel mit verkippt wird. Beispielsweise ist der Neigungssensor 7 an dem Tiefensensor 6 angebracht oder beide Sensoren 6, 7 sind auf einer gemeinsamen Platine montiert. Mit dem Neigungssensor 7 kann der Winkel a bestimmt werden.In that condition B is the height h s ' of the depth sensor 6 greater than the height h s in that condition A , In addition, the depth sensor 6 not horizontally aligned, but down, towards the table top 3 at an angle a tilted in relation to the horizontal orientation. This may for example be the case when the depth sensor 6 is mounted on a monitor, the monitor has been moved upwards and tilted downwards. The tilt of the depth sensor 6 has the consequence that in the state B the height h u 'of the user is no longer equal to the sum of the heights h s ' and h t '. To detect and correct this difference is at the depth sensor 6 a tilt sensor 7 appropriate. depth sensor 6 and tilt sensor 7 form a structural unit, ie they are connected so that when the depth sensor 6 is tilted, the tilt sensor 7 is tilted at the same angle with. For example, the tilt sensor 7 at the depth sensor 6 attached or both sensors 6 . 7 are on a common board assembled. With the tilt sensor 7 can the angle a be determined.

In dem Fall des Zustands B gilt, wenn die Auswerteeinheit den signifikanten Anstieg der Distanz d' registriert, die Gleichung hu' + hk = hs' + ht'. Die Werte hs' und ht' sind der Auswerteeinheit aus den Stellhöhen des Tischs 2 und einer Montagehöhe des Tiefensensors 6 über der Tischplatte 3 bekannt. Alternativ oder zusätzlich kann an der baulichen Einheit aus Tiefensensor 6 und Neigungssensor 7 ein weiterer, in den 1 und 2 nicht gezeigter, Tiefensensor angebracht sein, welcher in diesem Fall den Wert hs' misst. Ein derartiger weiterer Tiefensensor kann an der baulichen Einheit befestigt sein und nach unten, in Richtung der Tischplatte zeigen und so die Höhe der baulichen Einheit über der Tischplatte 3 messen.In the case of the condition B if the evaluation unit registers the significant increase in the distance d ', the equation h u ' + applies h k = h s '+ h t '. The values h s 'and h t ' are the evaluation unit of the table heights 2 and a mounting height of the depth sensor 6 over the tabletop 3 known. Alternatively or additionally, at the structural unit of depth sensor 6 and tilt sensor 7 another, in the 1 and 2 not shown, depth sensor is mounted, which measures the value h s ' in this case. Such a further depth sensor may be attached to the structural unit and pointing downwards, in the direction of the tabletop and so the height of the structural unit above the table top 3 measure up.

Aus dem Winkel a und der gemessenen Distanz d', in dem Moment, wenn der signifikante Anstieg registriert wird, kann dann die Korrekturhöhe hk bestimmt werden. Diese kann von der Summe hs' + ht' abgezogen werden, sodass die korrekte Höhe hu' bestimmt werden kann. Wäre der Tiefensensor 6 von der Tischplatte 3 weggekippt und würde nach oben zeigen, so würde dies ebenfalls von dem Neigungssensor 7 erkannt und die Korrekturhöhe hk zu der Summe hs' + ht' addiert. Basierend auf der bestimmten Höhe hu' des Benutzers 5 können entsprechend dem Zustand A dem Benutzer 5 ergonomisch nicht geeignete Höhen hs' bzw. ht' signalisiert werden.Out of the corner a and the measured distance d ', at the moment when the significant increase is registered, then the correction level h k be determined. This can be subtracted from the sum h s ' + h t 'so that the correct height h u ' can be determined. Would be the depth sensor 6 from the table top 3 tipped off and pointing upwards, so too would from the tilt sensor 7 detected and the correction height h k to the sum h s '+ h t ' is added. Based on the determined height h u 'user 5 can according to the condition A the user 5 ergonomically not suitable heights h s 'or h t ' are signaled.

Die Verkippung hat ferner auch zur Folge, dass die von dem Tiefensensor 6 gemessene Distanz d' größer ist als die im Zustand A gemessene Distanz d. In diesem Ausführungsbeispiel wird, wie oben beschrieben, der signifikante Anstieg der gemessenen Distanz d durch eine Auswertung der Tiefendifferenz der gemessenen Distanzwerte d für eine bestimmte Höhendifferenz registriert. In diesem Fall wird keine absolute Entfernung ausgewertet. Somit muss die im Zustand B gezeigte Verfälschung der Distanz d nicht zwingen korrigiert werden. Es wäre allerdings möglich, aus der im Zustand B gemessenen Distanz d' die Distanz d mittels des bestimmten Winkels a zu berechnen. Dies wäre insbesondere dann vorteilhaft, wenn ein Vergleich der absolut gemessenen Entfernung mit einem absoluten Grenzwert verglichen wird, um den signifikanten Anstieg der Distanz d zu bestimmen. Alternativ zur Korrektur der gemessenen Distanz d' kann bei einer derartigen Auswertung auch ein genügend hoher vorbestimmter Grenzwert gewählt werden, sodass die Korrektur der Distanz d', die gewöhnlich im Bereich einiger Zentimeter liegt, obsolet wird.The tilt also has the consequence that the depth of the sensor 6 measured distance d 'is greater than that in the state A measured distance d , In this embodiment, as described above, the significant increase in the measured distance d by an evaluation of the depth difference of the measured distance values d registered for a certain height difference. In this case, no absolute distance is evaluated. Thus, in the state B shown falsification of the distance d not to be corrected. It would be possible, however, out of the state B measured distance d 'the distance d by means of the certain angle a to calculate. This would be particularly advantageous if a comparison of the absolute measured distance with an absolute limit value is compared to the significant increase in the distance d to determine. As an alternative to correcting the measured distance d ', a sufficiently high predetermined limit value can also be selected in such an evaluation, so that the correction of the distance d', which is usually in the range of a few centimeters, becomes obsolete.

Die 3 und 4 zeigen Seitenansichten eines Arbeitsplatzsystems 1 für einen sitzenden Benutzer 5 in 3 und für einen stehenden Benutzer 5 in 4. Im Wesentlichen entspricht die Ausgestaltung des Arbeitssystems 1 der 3 und 4 der Ausgestaltung des Arbeitssystems 1 der 1 und 2. In den 3 und 4 befindet sich die bauliche Einheit des Tiefensensors 6 und des Neigungssensors 7 an einem oberen Ende eines Monitors 8, der auf der Tischplatte 3 steht. Der Monitor 8 umfasst in den 3 und 4 eine höhenverstellbare Monitorhalterung 9 mit einem elektrischen Antrieb, sodass die Monitorhalterung 9 elektrisch höhenverstellbar ist. Hierzu befindet sich in der Monitorhalterung 9 beispielsweise ein Spindelantrieb. Dadurch kann zusätzlich zu einer ergonomisch korrekten Einstellung der Höhe ht" des Tischs 2 auch eine ergonomisch korrekte Einstellung der Höhe hs" des Tiefensensors 6 auf dem Monitor 8 und somit des Monitors 8 vorgenommen werden.The 3 and 4 show side views of a workplace system 1 for a seated user 5 in 3 and for a standing user 5 in 4 , In essence, the design of the work system corresponds 1 of the 3 and 4 the design of the work system 1 of the 1 and 2 , In the 3 and 4 is the structural unit of the depth sensor 6 and the tilt sensor 7 at a top of a monitor 8th on the tabletop 3 stands. The display 8th includes in the 3 and 4 a height-adjustable monitor mount 9 with an electric drive, so the monitor bracket 9 is electrically adjustable in height. This is located in the monitor bracket 9 For example, a spindle drive. As a result, in addition to an ergonomically correct adjustment of the height h t "of the table 2 also an ergonomically correct adjustment of the height h s "of the depth sensor 6 on the monitor 8th and thus the monitor 8th be made.

3 zeigt einen Zustand C, nachdem eine ergonomische Korrektur der Höhen hs" bzw. ht" vorgenommen wurde. In diesem Zustand befindet sich beispielsweise die oberste Zeile des Monitors 8 in etwa 15° unterhalb einer Augenhöhe des Benutzers 5. Unterarme des Benutzers 5 liegen locker auf der Tischplatte 3 auf und Ober- und Unterarm bilden einen rechten Winkel. Alternative Vorgaben zur Einstellung ergonomisch korrekter Höhen hs" bzw. ht" sind selbstverständlich möglich. In dem Zustand C, gezeigt in 3, sitzt der Benutzer 5 auf einem Arbeitsstuhl 10. Der Arbeitsstuhl 10 umfasst einen Sensor, beispielsweise eine Gasfeder 11, um einen Druck auf den Arbeitsstuhl 10 zu registrieren. Auf diese Weise kann das Arbeitsplatzsystem 1 feststellen, ob der Benutzer 5 an dem Tisch 2 sitzt oder steht. Registriert die Gasfeder 11 durch einen Rückgang des Drucks auf den Arbeitsstuhl 10, dass der Benutzer 5 nicht mehr an dem Tisch 2 sitzt, geht das Arbeitsplatzsystem 1 in den in 4 gezeigten Zustand D über. Dies kann beispielsweise automatisch, wenn der Benutzer 5 eine Rückfrage des Arbeitsplatzsystems 1 bestätigt, oder durch eine manuelle Höhenverstellung durch den Benutzer 5 durchgeführt werden. Zusätzlich können in dem Arbeitsstuhl 10 auch weitere Sensoren eingebaut sein, um beispielsweise auch eine Körperhaltung des Benutzers 5 auszuwerten. 3 shows a state C after an ergonomic correction of heights h s "and h t " has been made. In this state, for example, is the top line of the monitor 8th at about 15 ° below an eye level of the user 5 , Forearms of the user 5 lie loosely on the table top 3 on and upper and lower arms form a right angle. Alternative specifications for setting ergonomically correct heights h s "and h t " are of course possible. In that condition C , shown in 3 , the user sits 5 on a work chair 10 , The work chair 10 includes a sensor, such as a gas spring 11 to put pressure on the work chair 10 to register. That way, the workstation system can 1 determine if the user 5 at the table 2 sits or stands. Register the gas spring 11 by a decrease in pressure on the work chair 10 that the user 5 not at the table anymore 2 sits, goes the workplace system 1 in the in 4 shown state D above. This can be automatic, for example, if the user 5 a consultation of the workplace system 1 confirmed, or by a manual height adjustment by the user 5 be performed. In addition, in the work chair 10 Also, other sensors to be installed, for example, a posture of the user 5 evaluate.

Während die Tischplatte 3 durch ein Ausfahren der Tischbeine 4 nach oben gefahren wird steht der Benutzer 5 vor dem Tisch 2. Parallel dazu wird im hier beschriebenen Ausführungsbeispielen auch die Monitorhalterung 9 ausgefahren. Alternativ dazu kann eine Höhe des Monitors 8 auch nach dem Verfahren des Tisches 2 durchgeführt werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, eine Höhe des Monitors 8 beizubehalten. Der Tiefensensor 6 misst eine Distanz d zwischen dem Tiefensensor 6 und dem Benutzer 5 während die Tischbeine 4 ausgefahren werden. Die Messung der Distanz d wird gemäß dem in den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel durchgeführt. Erreichen die Höhen ht", hs" des Tisches 2 und des Tiefensensors 6 den in 4 dargestellten Zustand D, so wird von dem Tiefensensor 6 ein signifikanter Anstieg der Distanz d gemessen und, wie mit Bezug auf die 1 und 2 beschrieben, von einer Auswerteeinheit registriert. Die Höhe huʹʺ des Benutzers 5 berechnet sich im Zustand D somit als Summe hs'" + ht"'. Die Höhen hs'" und ht'" leitet die Auswerteeinheit von den Stellhöhen der Tischbeine 4 und der Monitorhalterung 9 ab.While the tabletop 3 by extending the legs of the table 4 the user is driven upwards 5 in front of the table 2 , In parallel, in the embodiments described here, the monitor holder 9 extended. Alternatively, a height of the monitor 8th also after the procedure of the table 2 be performed. It is of course also possible to have a height of the monitor 8th maintain. The depth sensor 6 measures a distance d between the depth sensor 6 and the user 5 while the table legs 4 be extended. The measurement of the distance d is according to the in the 1 and 2 described embodiment performed. Reach the heights h t ", h s " of the table 2 and the depth sensor 6 the in 4 illustrated state D so is the depth sensor 6 a significant increase in distance d measured and how with respect to the 1 and 2 described, registered by an evaluation unit. The height h u 'of the user 5 calculated in condition D thus as sum h s '"+ h t "'. The heights h s '"and h t '" guide the evaluation unit from the heights of the table legs 4 and the monitor bracket 9 from.

Wie bezüglich 3 beschrieben, ist für eine ergonomisch geeignete Höhe ht'" des Tischs 2 bzw. für eine ergonomisch geeignete Höhe des Monitors 8 beispielsweise die oberste Zeile des Monitors 8 in etwa 15° unterhalb einer Augenhöhe des Benutzers 5 und es ist ferner für den Benutzer 5 möglich, die Unterarme locker auf der Tischplatte 3 aufzulegen, sodass Ober- und Unterarm einen rechten Winkel bilden. Aus der berechneten Höhe hu'" des Benutzers 5 leitet die Auswerteeinheit aus einer Tabelle ergonomisch geeignete Höhen ht''', hs''' für die Tischplatte 3 und für den Monitor 8 ab. Diese Tabelle ist beispielsweise auf einem nichtflüchtigen Speicher der Auswerteeinheit gespeichert. Die Höhe ht'" der Tischplatte 3 ist somit in 4 bereits auf eine ergonomisch geeignete Höhe eingestellt. Die Höhe hs'" des Monitors 8 jedoch wird im Zustand D von einer in dem Arbeitsplatzsystem 1 angeordneten Auswerteeinheit, basierend auf Höhenvorgaben aus der Tabelle, als zu hoch registriert. Beispielsweise über den Monitor 8 kann dann die Auswerteeinheit dem Benutzer 5 signalisieren, dass die eingestellte Höhe hs'" des Monitors 8 nicht geeignet ist. Der Benutzer 5 kann dann beispielsweise durch oben beschriebene Möglichkeiten eine ergonomisch geeignete Höhe hs"` des Monitors 8 einstellen.As for re 3 is described for an ergonomically suitable height h t '"of the table 2 or for an ergonomically suitable height of the monitor 8th for example, the top line of the monitor 8th at about 15 ° below an eye level of the user 5 and it is further for the user 5 possible, the forearms loose on the table top 3 hang up so that the upper and lower arms form a right angle. From the calculated height h u '"of the user 5 the evaluation unit derives from a table ergonomically suitable heights h t ''', h s ''' for the table top 3 and for the monitor 8th from. This table is stored, for example, on a non-volatile memory of the evaluation unit. The height h t '"of the table top 3 is thus in 4 already set to an ergonomically suitable height. The height h s '"of the monitor 8th however, in the state D from one in the workstation system 1 arranged evaluation unit, based on height specifications from the table, as too high registered. For example, via the monitor 8th then the evaluation unit the user 5 signal that the set height h s '"of the monitor 8th not suitable. The user 5 can then, for example, by means described above an ergonomically suitable height h s "` of the monitor 8th to adjust.

Für den Fall, dass auch die Höhe ht'" der Tischplatte 3 ergonomisch nicht geeignet wäre, könnte dies dem Benutzer 5 über eine Anzeigeeinheit 12, die an einer Unterseite der Tischplatte 3 angebracht ist, angezeigt werden. Alternativ zu der oben beschriebenen Ausgestaltung kann über diese Anzeigeeinheit 12 dem Benutzer 5 auch eine nicht geeignete Höhe hs'" des Monitors 8 angezeigt werden. Neben der Anzeigeeinheit 12 befindet sich an der Unterseite der Tischplatte 3 außerdem eine Eingabeeinheit 13, über die der Benutzer 5 ein Verstellen der Höhe ht"`, hs'" des Tisches 2 bzw. des Monitors 8 mit oder ohne Aufforderung durch die Auswerteeinheit vornehmen kann.In the event that the height h t '"of the tabletop 3 ergonomically unsuitable, this could be the user 5 via a display unit 12 at a bottom of the tabletop 3 is displayed. As an alternative to the embodiment described above, this display unit can be used 12 the user 5 also an unsuitable height h s '"of the monitor 8th are displayed. Next to the display unit 12 is located at the bottom of the table top 3 also an input unit 13 about which the user 5 an adjustment of the height h t "`, h s' "of the table 2 or the monitor 8th with or without the request of the evaluation unit.

Alternativ zu dem hier beschriebenen Einstellvorgang kann die Höhe hu'" des Benutzers auch bei einem Einfahren der Tischbeine 4 und/oder der Monitorhalterung 9 bestimmt werden. In diesem Fall, beispielsweise wenn ein Übergang von einem Stehen in ein Sitzen des Benutzers 5 registriert wird, misst der Tiefensensor 6 während dem Verfahren der Tischplatte 3 und/oder des Monitors 8 eine Distanz d, die einer Entfernung des Tiefensensors von einem hinter dem Benutzer 5 gelegenen Objekts, beispielsweise einer Wand, entspricht.. Trifft dann der Messpunkt des Tiefensensors 6 auf den höchsten Punkt des Kopfes des Benutzers 5, so wird ein signifikanter Abfall der gemessenen Distanz d registriert. Die Auswertung geschieht komplementär zur oben beschriebenen Auswertung bei einem Ausfahren des Tischs 2. In diesem Fall wird eine Tiefendifferenz der gemessenen Distanzwerte d von beispielsweise mehr als 30 cm für eine bestimmte Höhendifferenz, beispielsweise 2 cm, registriert.. Auch so lässt sich die Höhe hu'" des Benutzers 5 bestimmen.As an alternative to the described setting the height h u '"of the user can also at a retraction of the table legs 4 and / or the monitor holder 9 be determined. In this case, for example, if a transition from a standing to a sitting of the user 5 is registered, measures the depth sensor 6 during the process of the tabletop 3 and / or the monitor 8th a distance d , which is a distance of the depth sensor from one behind the user 5 corresponds object lying, for example, a wall, .. Meets then the measuring point of the depth sensor 6 on the highest point of the user's head 5 , so will a significant drop in the measured distance d registered. The evaluation is complementary to the evaluation described above in an extension of the table 2 , In this case, a depth difference of the measured distance values d for example, more than 30 cm for a certain height difference, for example, 2 cm, registered .. Even so can the height h u '"of the user 5 determine.

Die hier beschriebene Überprüfung der eingestellten Höhe ht''', hs"` der Tischplatte 3 und/oder des Monitors 8 kann beispielsweise immer dann durchgeführt werden, wenn ein Benutzer 5 durch einen Anwesenheitssensor an dem Arbeitsplatzsystem 1 und/oder wenn eine Veränderung von einer stehenden in eine sitzende Haltung des Benutzers 5 registriert wird, oder umgekehrt. Zudem ist es möglich, die Höhe ht"', hs"` der Tischplatte 3 und/oder des Monitors 8 in eine Ruheposition zu verfahren, wenn kein Benutzer 5 an dem Arbeitsplatzsystem 1 erkannt wird, oder eine Abwesenheit für eine bestimmte Zeit registriert wurde. Es ist auch möglich, zur Bestimmung der Höhe hu'" des Benutzers 5 nicht immer den gesamten Tisch 2 zu verfahren, sondern eine Bestimmung der Höhe hu'" des Benutzers 5 lediglich durch ein Verfahren der Monitorhalterung 9 durchzuführen. Auch ohne das Verfahren des Tischs 2 kann die Auswerteeinheit dann die Stellhöhe des Tischs 2 überprüfen und so eine nicht geeignete Höhe ht'" des Tischs 2 erkennen und ggf. signalisieren.The check described here for the set height h t ''', h s "` of the table top 3 and / or the monitor 8th For example, it can always be done when a user 5 by a presence sensor on the workstation system 1 and / or if a change from a standing to a sitting posture of the user 5 is registered, or vice versa. It is also possible, the height h t '', h s "` the tabletop 3 and / or the monitor 8th to move to a rest position when no user 5 at the workplace system 1 is detected or an absence has been registered for a certain time. It is also possible to determine the height h u '"of the user 5 not always the whole table 2 but a determination of the height h u '"of the user 5 only by a method of monitor bracket 9 perform. Even without the procedure of the table 2 the evaluation unit can then adjust the height of the table 2 check and so an inappropriate height h t '"of the table 2 recognize and signal if necessary.

In dieser Ausgestaltung wird das Vermessen der Höhe des Benutzers 5 nur dann durchgeführt, wenn von einer Steh- in eine Sitzposition gewechselt wird, oder umgekehrt. Wird eine Höhenanpassung innerhalb einer Position (Steh- oder Sitz-) vorgenommen, beispielsweise eine Höhenkorrektur von nur wenigen Zentimetern, so wird dies ohne eine Vermessung der Höhe des Benutzers 5 durchgeführt. Dies erspart ein unnötiges Umherfahren des Tisches 2.In this embodiment, the surveying of the height of the user 5 only performed when changing from a standing to a sitting position, or vice versa. If a height adjustment is made within a position (standing or sitting), for example a height correction of only a few centimeters, then this is done without a measurement of the height of the user 5 carried out. This saves unnecessary driving around the table 2 ,

5 zeigt eine Draufsicht auf ein Arbeitsplatzsystem 1. Die in 5 gezeigten Merkmale können beliebig mit den Ausführungsbeispielen der vorangegangenen Figuren kombiniert werden. 5 zeigt einen Tisch 2 des Arbeitsplatzsystem 1 von oben, sodass eine Oberseite einer Tischplatte 3 des Tischs 2 zu sehen ist. An einer Seite des Tischs 2 befindet sich ein Benutzer 5 des Arbeitsplatzsystems 1. Auf der Tischplatte 3 befindet sich ein Monitor 8, der dem Benutzer 5 zugewandt ist. Der Monitor 8 ist an einer Monitorhalterung 9 befestigt. Auf einer der Tischplatte 3 abgewandten Oberseite des Monitors 8 befindet sich ein Tiefensensor 6. Dieser Tiefensensor 6 bildet, wie in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, eine bauliche Einheit mit einem Neigungssensor 7. 5 shows a plan view of a workstation system 1 , In the 5 shown features can be combined as desired with the embodiments of the preceding figures. 5 shows a table 2 of the workplace system 1 from above, so that a top of a table top 3 of the table 2 you can see. On one side of the table 2 there is a user 5 of the workplace system 1 , On the tabletop 3 there is a monitor 8th that the user 5 is facing. The display 8th is on a monitor bracket 9 attached. On one of the tabletop 3 facing away from the top of the monitor 8th there is a depth sensor 6 , This depth sensor 6 forms, as in the previous embodiments, a structural unit with a tilt sensor 7 ,

In diesem Ausführungsbeispiel misst der Tiefensensor 6 eine Distanz d zwischen dem Tiefensensor 6 und dem Benutzer 5 mit zwei Messbereichen M1, M2, die jeweils einen Öffnungswinkel b aufweisen. Hierzu weist der Tiefensensor 6 beispielsweise zwei TOF (Time of flight) Sensoren 14 auf, die eine Entfernung über eine optische Laufzeitmessung bestimmen. Die Messbereiche M1, M2 erstrecken sich zweidimensional in der Zeichenebene der 5 und überlappen sich zumindest teilweise, sodass in einem Messbereich M3 die Distanz d von beiden TOF Sensoren 14 gemessen wird. In diesem Fall ist es beispielsweise möglich, die von den beiden TOF Sensoren 14 gemessenen Werte nur dann auszuwerten, wenn sie eine plausible Übereinstimmung aufweisen.In this embodiment, the depth sensor measures 6 a distance d between the depth sensor 6 and the user 5 with two measuring ranges M1 . M2 , each having an opening angle b exhibit. For this purpose, the depth sensor 6 For example, two TOF (Time of Flight) sensors 14 on, which determine a distance via an optical transit time measurement. The measuring ranges M1 . M2 extend two-dimensionally in the plane of the drawing 5 and overlap at least partially, so in a measuring range M3 the distance d from both TOF sensors 14 is measured. In this case it is possible, for example, that of the two TOF sensors 14 measured values only if they show a plausible agreement.

5 zeigt die Messbereiche M1, M2 zweier im Abstand x montierter, parallel ausgerichteter TOF Sensoren 14. Jeder TOF Sensor 14 hat beispielsweise einen Öffnungswinkel von 25°. Dreht man die beiden Sensoren in einem bestimmten Winkel zueinander, dann überlappen sich die Messbereiche M1, M2. Geht man von einer Distanz d = 80cm, einem Abstand x = 3,5cm und einer Breite y des Messbereichs M3 in der Distanz d von y = 54cm aus, dann ergibt sich für den Winkel, um den die TOF Sensoren zueinander verdreht sind ein Wert von ±12,155°. Die Breite y des Messbereichs M3 geht dabei auf statistische Normdaten zurück, die besagen, dass ein menschlicher Kopf typischerweise 18cm breit und der Körper im Schulterbereich ungefähr dreimal so breit wie der Kopf ist. Als Breite y des Messbereichs M3 wurde hier die Schulterbreite (entspricht in etwa einer Personenbreite) einer Person gewählt, um einen angemessenen Toleranzbereich für die Vermessung der Höhe des Benutzers 5 zu gewährleisten. Diese Breite y bietet sich an, da ein breiterer Messbereich M3 beispielsweise zu fehlerhaften Messungen führt, wenn sich mehrere Personen an dem Arbeitsplatzsystem befinden und eine schmalere Breite y keinen Toleranzbereich bieten würde, sodass der Benutzer 5 sehr exakt und still im Messbereich M3 während der Höhenmessung verbleiben müsste. Andere Werte als die hier angegebenen Werte sind jedoch selbstverständlich denkbar. Mit der im Messbereich M3 gemessenen Distanz d wird wie in den Ausführungsbeispielen gemäß der vorangegangenen Figuren verfahren. 5 shows the measuring ranges M1 . M2 two in the distance x mounted parallel aligned TOF sensors 14 , Every TOF sensor 14 has, for example, an opening angle of 25 °. If you rotate the two sensors at a certain angle to each other, then overlap the measuring ranges M1 . M2 , If you go from a distance d = 80cm, a distance x = 3.5cm and one width y of the measuring range M3 in the distance d from y = 54cm, the angle at which the TOF sensors are rotated relative to each other is ± 12.155 °. The width y of the measuring range M3 is based on standard statistical data, which states that a human head is typically 18cm wide and the body in the shoulder area about three times as wide as the head. As width y of the measuring range M3 Here, the shoulder width (equivalent to about one person's width) of a person was chosen to be an appropriate tolerance range for measuring the height of the user 5 to ensure. This width y offers itself as a wider measuring range M3 For example, leads to erroneous measurements when there are several people on the workstation system and a narrower width y would not provide a tolerance range, allowing the user 5 very precise and still in the measuring range M3 would have to remain during the height measurement. Other values than the values given here are of course conceivable. With the in the measuring range M3 measured distance d is moved as in the embodiments according to the preceding figures.

Die in 5 gezeigten TOF Sensoren 14 scannen während einem Verfahren des Tisches 2 und/oder des Monitors 8 nicht nur eine Linie, wie in den 1 - 4 beschrieben, sondern ein Feld ab um die Distanz d zu messen. Alternativ dazu können auch Sensoren verwendet werden, die bereits ein Feld abscannen, während der Tisch 2 und der Monitor 8 nicht verfahren werden. Dies benötigt allerdings aufwendigere Sensoren.In the 5 shown TOF sensors 14 scan during a process of the table 2 and / or the monitor 8th not just a line, as in the 1 - 4 but a field starting at the distance d to eat. Alternatively, sensors that are already scanning a field while the table is in use may also be used 2 and the monitor 8th not be moved. However, this requires more complex sensors.

6 zeigt einen beispielhaften Aufbau einer baulichen Einheit eines Tiefensensors 6 mit einem Neigungssensor 7 in einer Explosionsdarstellung. Diese Einheit kann für alle Ausführungsbeispiele der vorangegangenen Figuren verwendet werden. Die Einheit umfasst einen oberen Teil 15 eines Gehäuses und einen in den Teil 15 einschiebbaren unteren Teil 16 des Gehäuses. Der untere Teil 16 des Gehäuses ist derart geformt, dass er auf eine Oberseite eines Monitors aufgeschoben werden kann. Der untere Teil 16 ist austauschbar, sodass geeignete Formen verschiedenen Monitorformen ausgewählt werden können, ohne die gesamte Einheit austauschen zu müssen. 6 shows an exemplary construction of a structural unit of a depth sensor 6 with a tilt sensor 7 in an exploded view. This unit can be used for all embodiments of the preceding figures. The unit comprises an upper part 15 of a housing and one in the part 15 retractable lower part 16 of the housing. The lower part 16 The housing is shaped so that it can be pushed onto an upper side of a monitor. The lower part 16 is interchangeable so that suitable shapes can be selected for different monitor shapes without having to replace the entire unit.

Im Inneren des oberen Teils 15 des Gehäuses ist eine Platine 17 angeordnet. Die Platine 17 wird von Stegen 18 an einer Innenseite des oberen Teils 15 des Gehäuses gehalten. An einem Ende weist die Platine 17 einen USB Anschluss 19 auf. Über diesen USB Anschluss 19 kann die bauliche Einheit der Sensoren 6, 7 mit einer Auswerteeinheit eines Arbeitsplatzsystems verbunden werden. Der USB Anschluss 19 ist jedoch optional. Alternativ kann die bauliche Einheit der Sensoren 6, 7 auch kabellos an die Auswerteeinheit angeschlossen sein. In einem vorderen Bereich des oberen Teils 15 des Gehäuses sind hinter einer Scheibe, in der sich zwei Öffnungen 21 befinden, zwei TOF Sensoren 14 angeordnet. Die TOF Sensoren 14 sind über flexible Leitungen 22 an die Platinen 17 angeschlossen. Die TOF Sensoren 14 sind so ausgerichtet, dass sie hinter den Öffnungen 21 liegen. Die Öffnungen 21 sind durch transparente Sichtfenster 23 abgedeckt, um die TOF Sensoren zu schützen. Auf einer in dieser Figur nicht sichtbaren Rückseite der Platine 17 ist ein Neigungssensor 7 angebracht, mit dem ein Neigen der gesamten baulichen Einheit detektiert werden kann. Zusätzlich kann in der hier gezeigten baulichen Einheit auch ein Anwesenheitssensor eingebaut sein, der eine Anwesenheit eines Benutzers registriert.Inside the upper part 15 of the housing is a circuit board 17 arranged. The board 17 is from Stegen 18 on an inside of the upper part 15 held the housing. At one end points the board 17 a USB port 19 on. About this USB port 19 can be the structural unit of the sensors 6 . 7 be connected to an evaluation of a workstation system. The USB connection 19 is optional. Alternatively, the structural unit of the sensors 6 . 7 also be connected wirelessly to the evaluation unit. In a front area of the upper part 15 of the housing are behind a disc, in which there are two openings 21 located, two TOF sensors 14 arranged. The TOF sensors 14 are over flexible lines 22 to the boards 17 connected. The TOF sensors 14 are aligned so that they are behind the openings 21 lie. The openings 21 are through transparent viewing windows 23 covered to protect the TOF sensors. On a not visible in this figure back of the board 17 is a tilt sensor 7 attached, with a tilting of the entire structural unit can be detected. In addition, in the structural unit shown here, a presence sensor can be installed, which registers a presence of a user.

Für die TOF Sensoren 14 werden in diesem Ausführungsbeispiel VCSEL (Vertical Cavity Surface-Emitting Laser, Oberflächenemitter) verwendet. Derartige TOF Sensoren 14 sind als Entfernungsmesser verhältnismäßig kostengünstig und für diese Anwendung geeignet, da die emittierten Signale unsichtbar für das Menschliche Auge sind und so keine Gefahr für einen Benutzer darstellen. Des Weiteren weisen derartige TOF Sensoren 14 eine ausreichende Reichweite, hohe Immunität gegen Umgebungslicht und ausreichende Robustheit gegenüber einem optischen Übersprechen mit den Sichtfenstern 23 auf.For the TOF sensors 14 In this embodiment, VCSELs (Vertical Cavity Surface-Emitting Lasers, Surface Emitters) are used. Such TOF sensors 14 are relatively inexpensive as a rangefinder and are suitable for this application, since the emitted signals are invisible to the human eye and thus pose no danger to a user. Furthermore, such TOF sensors 14 a sufficient range, high immunity against ambient light and sufficient robustness against optical crosstalk with the viewing windows 23 on.

Alternativ zu den hier genannten TOF Sensoren können auch Sensoren verwendet werden, die mit einem ganzen Feld von Messpunkten die Distanz d messen.As an alternative to the TOF sensors mentioned here, it is also possible to use sensors that measure the distance with a whole field of measuring points d measure up.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
ArbeitsplatzsystemWorkstation
22
Tischtable
33
Tischplattetabletop
44
TischbeinTable leg
55
Benutzeruser
66
Tiefensensordepth sensor
77
Neigungssensortilt sensor
88th
Monitormonitor
99
Monitorhalterungmonitor mount
1010
Arbeitsstuhlwork chair
1111
Gasfedergas spring
1212
Anzeigeeinheitdisplay unit
1313
Eingabeeinheitinput unit
1414
TOF SensorTOF sensor
1515
Oberer Teil des GehäusesUpper part of the housing
1616
Unterer Teil des GehäusesLower part of the housing
1717
Platinecircuit board
1818
Stegweb
1919
USB AnschlussUSB connection
2020
Scheibedisc
2121
Öffnungopening
2222
Leitungmanagement
2323
Sichtfenster window
A, B, C, DA, B, C, D
Zustand Status
ht, ht', ht'', ht'''h t , h t ', h t '', h t '''
Höhe des TischsHeight of the table
hs, hs', hs'`, hs```h s, h s ', h s' `` `` h s
Höhe des SensorsHeight of the sensor
hu, hu', hu'', hu'"h u , h u ', h u '', h u '"
Höhe des BenutzersHeight of the user
hk h k
Korrekturhöhecorrection amount
aa
Winkelangle
bb
Öffnungswinkelopening angle
dd
Distanzdistance
xx
Abstanddistance
yy
Breite width
M1, M2, M3M1, M2, M3
Messbereichmeasuring range

Claims (16)

Arbeitsplatzsystem (1) umfassend - einen Tisch (2), - wenigstens einen elektrischen Antrieb, dazu eingerichtet, eine Höhe (ht, ht', ht", ht''') des Tischs (2) zu verstellen, - wenigstens einen an dem Tisch (2) angeordneten Tiefensensor (6), dazu eingerichtet, in wenigstens einem Punkt eine Entfernung (d) zwischen dem wenigstens einen Tiefensensor (6) und einem vor dem Tisch (2) befindlichen Benutzer (5) des Arbeitsplatzsystems (1) zu messen, - wenigstens einen Neigungssensor (7), insbesondere mit dem wenigstens einen Tiefensensor (6) eine bauliche Einheit bildend, dazu eingerichtet, einen Neigungswinkel (a) des Tiefensensors (6) zu detektieren und - wenigstens eine Auswerteeinheit, dazu eingerichtet, wenn die von dem Tiefensensor (6) gemessene Entfernung (d) einen vordefinierten Wert unter- bzw. überschreitet, eine Stellhöhe des Tischs (2) auszuwerten und basierend auf der Stellhöhe und dem Neigungswinkel (a) des wenigstens einen Neigungssensors (7) eine Höhe (hu, hu', hu", hu''') des Benutzers (5) zu berechnen und zu signalisieren, wenn die aktuelle Tischhöhe (ht, ht`, ht'', ht''') für die Höhe (hu, hu', hu'', hu''') des Benutzers (5) nicht geeignet ist.Workplace system (1) comprising - a table (2), - at least one electric drive, adapted to adjust a height (h t , h t ', h t ", h t ''') of the table (2), at least one depth sensor (6) arranged on the table (2), arranged to remove in at least one point a distance (d) between the at least one depth sensor (6) and a user (5) of the workstation system (5) located in front of the table (2). 1) to measure, - at least one inclination sensor (7), in particular with the at least one depth sensor (6) forming a structural unit, adapted to detect an inclination angle (a) of the depth sensor (6) and - at least one evaluation, to set when the distance (d) measured by the depth sensor (6) exceeds or exceeds a predefined value, evaluates a setting height of the table (2) and based on the setting height and the inclination angle (a) of the at least one inclination sensor (7) Height (h u , h u ', h u 'to calculate) of the user (5) and to signal when the current table height t (h, h t', h t '"hu''', h t ''') for the height (h u , h u ', h u '', h u ''') of the user (5) is not suitable. Arbeitsplatzsystem (1) gemäß Anspruch 1, wobei die Auswerteeinheit ferner dazu eingerichtet ist, die Berechnung der Höhe (hu, hu', hu", hu"') des Benutzers (5) in Abhängigkeit einer Verstellung der Höhe (ht, ht', ht", ht''') des Tischs (2) auszulösen.Workplace system (1) according to Claim 1 , wherein the evaluation unit is further adapted to the calculation of the height (h u , h u ', h u ", h u "') of the user (5) in dependence of an adjustment of the height (h t , h t ', h t ", h t ''') of the table (2). Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, ferner umfassend einen Anwesenheitssensor, dazu eingerichtet, eine Anwesenheit des Benutzers (5) am Arbeitsplatzsystems (1) zu detektieren.Workplace system (1) according to one of Claims 1 or 2 further comprising a presence sensor adapted to detect presence of the user (5) at the workstation system (1). Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend einen Arbeitsstuhl (10) wobei der Arbeitsstuhl (10) wenigstens einen Sensor aufweist der dazu eingerichtet ist, eine sitzende Haltung des Benutzers (5) zu detektieren.Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 3 , further comprising a work chair (10), wherein the work chair (10) comprises at least one sensor adapted to detect a sitting posture of the user (5). Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner umfassend eine Steuereinheit, dazu eingerichtet, ein Steuersignal zur Höhenverstellung des Tischs (2) zu generieren.Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 4 , further comprising a control unit, configured to generate a control signal for height adjustment of the table (2). Arbeitsplatzsystem (1) gemäß Anspruch 5, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, das Steuersignal zur Höhenverstellung des Tischs (2), basierend auf einer von der wenigstens einen Auswerteeinheit berechneten geeigneten Tischhöhe (ht, ht', ht'', ht''') zu generieren.Workplace system (1) according to Claim 5 wherein the control unit is adapted to generate the control signal for height adjustment of the table (2) based on a suitable table height (h t , h t ', h t '', h t ''') calculated by the at least one evaluation unit , Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner umfassend eine Eingabeeinheit (13), über die der Benutzer (5) des Arbeitsplatzsystems (1) wenigstens eine der folgenden Eingaben vornehmen kann: - Signalisierung einer Anwesenheit des Benutzers (5), - Signalisierung ob der Benutzer (5) sitzt oder steht, - Starten der Höhendetektion des Benutzers (5), - Verstellen der Tischhöhe (ht, ht', ht``, ht''') auf die von dem Arbeitsplatzsystem (1) berechnete geeignete Tischhöhe (ht, ht', ht'', ht'''). Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 6 , further comprising an input unit (13), via which the user (5) of the workstation system (1) can make at least one of the following inputs: - signaling a presence of the user (5), - signaling whether the user (5) is sitting or standing - starting the height detection of the user (5), - adjusting the table height (h t , h t ', h t ``, h t ''') to the appropriate table height calculated by the workstation system (1) (h t , h t ', h t '', h t '''). Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Auswerteeinheit einen nichtflüchtigen Speicher umfasst, auf dem eine Tabelle zur Zuordnung einer geeigneten Tischhöhe (ht, ht`, ht`', ht''') zu einer berechneten Höhe (hu, hu', hu'', hu'") des Benutzers (5) gespeichert ist.Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 7 Wherein the evaluation unit includes a non-volatile memory in which a table for assigning an appropriate table height (t h, t h ', h t' ', h t' '') (a calculated height h u, h u ', h u '', h u '") of the user (5) is stored. Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner umfassend eine Anzeigeeinheit (12), die dazu eingerichtet ist, dem Benutzer (5) des Arbeitsplatzsystems (1) eine von der Auswerteeinheit erkannte nicht geeignete Tischhöhe (ht, ht`, ht'', ht''') anzuzeigen.Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 8th , further comprising a display unit (12) which is adapted to provide the user (5) of the workstation system (1) with an inappropriate table height (h t , h t ', h t '', h t ''') recognized by the evaluation unit. ). Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner umfassend einen Monitor (8), wobei der Tiefensensor (6) und der Neigungssensor (7) an dem Monitor (8) angebracht sind und die Auswerteeinheit die Höhe (hu, hu', hu", hu"') des Benutzers (5) basierend auf der Stellhöhe des Tischs (2), dem Neigungswinkel (a) und einer Stellhöhe des Monitors (8) berechnet.Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 9 , further comprising a monitor (8), wherein the depth sensor (6) and the inclination sensor (7) are mounted on the monitor (8) and the evaluation unit the height (h u , h u ', h u ", h u "' ) of the user (5) is calculated based on the level of the table (2), the angle of inclination (a) and a pitch of the monitor (8). Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Tisch (2) eine Tischplatte (3) umfasst und der wenigstens eine Tiefensensor (6) und der Neigungssensor (7) an einer der folgenden Stellen angeordnet sind: - auf einer Oberfläche der Tischplatte (3), - integriert in die Oberfläche der Tischplatte (3), - an einer Unterseite der Tischplatte (3), oder - seitlich an der Tischplatte (3).Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 9 wherein the table (2) comprises a table top (3) and the at least one depth sensor (6) and the tilt sensor (7) are arranged at one of the following locations: - on a surface of the table top (3), - integrated into the surface the table top (3), - on an underside of the table top (3), or - on the side of the table top (3). Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner umfassend eine Sensorhalterung, die an dem Tisch (2) angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Tiefensensor (6) und der Neigungssensor (7) an der Sensorhalterung angebracht sind.Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 9 , further comprising a sensor mount disposed on the table (2), wherein the at least one depth sensor (6) and the tilt sensor (7) are attached to the sensor mount. Arbeitsplatzsystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, ferner umfassend wenigstens einen weiteren Tiefensensor, der dazu eingerichtet ist, eine Montagehöhe der baulichen Einheit zu messen.Workplace system (1) according to one of Claims 1 to 12 further comprising at least one further depth sensor configured to measure a mounting height of the structural unit. Verfahren zur Steuerung eines Arbeitsplatzsystems (1) aufweisend einen Tisch (2), wenigstens einen elektrischen Antrieb, wenigstens einen an dem Tisch (2) angeordneten Tiefensensor (6), wenigstens einen mit dem Tiefensensor (6) eine bauliche Einheit bildenden Neigungssensor (7), das Verfahren umfassend: - Verstellen einer Höhe (ht, ht`, ht'', ht''') des Tischs (2) durch den wenigstens einen elektrischen Antrieb, - Messen einer Entfernung (d) mit dem Tiefensensor (6) in wenigstens einem Punkt zwischen dem wenigstens einen Tiefensensor (6) und einem vor dem Tisch (2) befindlichen Benutzer (5) des Arbeitsplatzsystems (1) während die Höhe (ht, ht', ht", ht''') des Tischs (2) verstellt wird, - Detektieren eines Neigungswinkels (a) des Tiefensensors (6) mit dem Neigungssensor (7), - Berechnen einer Höhe (hu, hu', hu'', hu''') des Benutzers (5) wenn die von dem Tiefensensor (6) gemessene Entfernung (d) einen vordefinierten Wert unter- bzw. überschreitet, wobei die Berechnung auf einer Stellhöhe des Tischs (2) und dem Neigungswinkel (a) des Tiefensensors (6) basiert, - Signalisieren einer aktuell nicht geeigneten Tischhöhe (ht, ht', ht'', ht''') basierend auf der berechneten Höhe (hu, hu', hu'', hu''') des Benutzers (5) .Method for controlling a workstation system (1) comprising a table (2), at least one electric drive, at least one depth sensor (6) arranged on the table (2), at least one inclination sensor (7) forming a structural unit with the depth sensor (6) the method comprising: - adjusting a height (h t , h t ', h t '', h t ''') of the table (2) by the at least one electric drive, - measuring a distance (d) with the depth sensor (6) in at least one point between the at least one depth sensor (6) and a user (5) of the workstation system (1) located in front of the table (2) while the height (h t , h t ', h t ", h t ''') of the table (2) is adjusted, - detecting an inclination angle (a) of the depth sensor (6) with the inclination sensor (7), - calculating a height (h u , h u ', h u '', h u ''') of the user (5) when the distance (d) measured by the depth sensor (6) exceeds or exceeds a predefined value, wherein the Calculation based on an adjustment height of the table (2) and the inclination angle (a) of the depth sensor (6), signaling a currently unsuitable table height (h t , h t ', h t '', h t ''') based on the calculated height (h u , h u ', h u '', h u ''') of the user (5). Verfahren zur Steuerung eines Arbeitsplatzsystems (1) gemäß Anspruch 14, wobei das Verstellen der Höhe (ht, ht', ht`', ht"') des Tischs (2) und das Vermessen der Höhe (hu, hu', hu`', hu''') des Benutzers (5) automatisch gestartet wird, wenn eine Anwesenheit des Benutzers (5) in einem vorbestimmten Zeitraum erstmals registriert wird.Method for controlling a workstation system (1) according to Claim 14 Wherein the adjusting the height (t h, t h ', h t' ', h t' ') of the table (2) and the measurement of the height (h u, h u', h U '', h u ''') of the user (5) is automatically started when a presence of the user (5) is first registered in a predetermined period of time. Verfahren zur Steuerung eines Arbeitsplatzsystems (1) gemäß einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei das Verstellen der Höhe (ht, ht`, ht'', ht``') des Tischs (2) und das Vermessen der Höhe (hu, hu', hu", hu"') des Benutzers (5) automatisch gestartet wird, wenn eine Veränderung einer Position des Benutzers (5) von einer Sitz- in eine Stehhaltung und/oder von einer Steh- in eine Sitzhaltung registriert wird.Method for controlling a workstation system (1) according to one of Claims 14 or 15 in which the adjustment of the height (h t , h t ', h t '', h t ``') of the table (2) and the measurement of the height (h u , h u ', h u ", h u "') of the user (5) is automatically started when a change in a position of the user (5) is registered from a sitting in a standing posture and / or from a standing in a sitting posture.
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