DE102017114001A1 - Medical device for producing a data model of a limb stump, set, method and adhesive sock - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine medizinische Vorrichtung (100) zur Verwendung bei der Anfertigung eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs (KS), wobei die Vorrichtung (100) wenigstens einen Druckbehälter (1) mit einer Fluidkammer oder einer Druckkammer (DK) zur Aufnahme oder Speicherung eines Fluids (F), wobei der Druckbehälter (1) eine Wandung (3) aus einem ersten Material aufweist, wobei die Wandung (3) ein Inneres (I) des Druckbehälters (1) gegenüber einem Äußeren (Ä) begrenzt, wobei der Druckbehälter (1) eine Einführöffnung (9) zum Einführen des Körpergliedstumpfs (KS) in das Innere (I) des Druckbehälters (1) aufweist. Die Vorrichtung (100) weist weiterhin eine fluiddichte Membran (5) aus einem zweiten Material auf, welche angeordnet ist, um die Fluidkammer oder die Druckkammer (DK) zu bilden oder zu begrenzen. Ferner weist die Vorrichtung (100) einen Haftstrumpf (215) zum Überziehen über den Körpergliedstumpf (KS) auf, wobei der Haftstrumpf (215) Sensoren (225) zur Anfertigung des Datenmodells aufweist. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Set (500) mit einer erfindungsgemäßen medizinischen Vorrichtung (100) und einer Sendeeinrichtung (501) und/oder einer Empfangseinrichtung (501) zum Senden und/oder Empfangen von Signalen (227) der Sensoren (225) in dem Haftstrumpf (215). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und einen Haftstrumpf.

Figure DE102017114001A1_0000
The present invention relates to a medical device (100) for use in making a data model of a limb stump (KS), the device (100) comprising at least one pressure vessel (1) having a fluid chamber or a pressure chamber (DK) for receiving or storing a fluid (F), said pressure vessel (1) having a wall (3) of a first material, said wall (3) delimiting an interior (I) of said pressure vessel (1) from an exterior (Ä), said pressure vessel (1 ) has an insertion opening (9) for insertion of the body stump (KS) in the interior (I) of the pressure vessel (1). The apparatus (100) further comprises a fluid-tight membrane (5) of a second material which is arranged to form or confine the fluid chamber or the pressure chamber (DK). Furthermore, the device (100) has an adhesive stocking (215) for covering over the body stump (KS), wherein the adhesive stocking (215) has sensors (225) for producing the data model. In addition, the present invention relates to a set (500) having a medical device (100) according to the invention and a transmitting device (501) and / or a receiving device (501) for transmitting and / or receiving signals (227) of the sensors (225) in the Haftstrumpf (215). Furthermore, the invention relates to a method and a Haftstrumpf.
Figure DE102017114001A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft ferner ein Set gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11, sowie ein Haftstrumpf gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1. It further relates to a set according to the preamble of claim 9, a method according to the preamble of claim 11, as well as a Haftstrumpf according to the preamble of claim 14th

Beinamputierte Personen können mittels Beinprothesen Mobilität zurückgewinnen. Moderne Beinprothesen umfassen verschiedene Module (Prothesenschaft, Knie-, Unterschenkel-, und Fußmodule), welche kombiniert werden können, um die unterschiedlichsten Bedürfnisse der Prothesenträger (im Folgenden auch kurz als Träger oder Patienten bezeichnet) hinsichtlich Grundmobilität, sportlicher Betätigung und ästhetischen Vorstellungen zu erfüllen.Leg amputees can regain mobility with leg prostheses. Modern leg prostheses include various modules (prosthetic socket, knee, lower leg, and foot modules) which can be combined to meet the diverse needs of the prosthesis wearers (hereafter also referred to as wearer or patient) in terms of basic mobility, exercise, and aesthetic ideas ,

Das Modul Prothesenschaft stellt die Verbindung zwischen dem mechanischen Ersatz der Extremität und dem verbliebenen Körpergliedstumpf (im Folgenden auch kurz als Stumpf bezeichnet) des Prothesenträgers, beispielsweise einem Unterschenkelstumpf, einem Oberschenkelstumpf oder einem Armstumpf, her. Der Prothesenschaft wird im Stand der Technik individuell an den Stumpf des späteren Trägers angepasst. Hierzu wird oft mittels einer feuchten Gipsbinde ein Gipsabdruck gefertigt, der die Grundlage des Prothesenschafts sein wird und dessen Form wesentlich bestimmt. Alternativ kann die Form des Körpergliedstumpfs digital erfasst werden, um anschließend aus diesen digitalen Daten den Prothesenschaft herzustellen.The prosthesis stem module establishes the connection between the mechanical replacement of the limb and the remaining limb stump (also referred to below for short as stump) of the prosthesis wearer, for example a lower leg stump, a thigh stump or an arm stump. The prosthesis stem is individually adapted in the prior art to the stump of the future wearer. For this purpose, a plaster cast is often made by means of a moist plaster bandage, which will be the basis of the prosthesis stem and significantly determines its shape. Alternatively, the shape of the limb stump may be digitally detected to subsequently make the prosthesis stem from these digital data.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verwendung bei der Anfertigung eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs, insbesondere des Unterschenkelstumpfs, vorzuschlagen. Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Set sowie ein Verfahren zum Anfertigen eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs vorzuschlagen. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Haftstrumpf für einen Körpergliedstumpf vorzuschlagen.An object of the present invention is to propose a device for use in the preparation of a data model of a limb stump, in particular of the lower leg stump. It is another object of the present invention to propose a set and a method for making a data model of a limb stump. Another object of the present invention is to propose an adhesive stocking for a limb stump.

Die erfindungsgemäße Aufgabe kann durch eine Vorrichtung (oder ein System) mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst werden. Sie kann weiterhin gelöst werden durch ein Set mit den Merkmalen des Anspruchs 9, durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11, ferner durch einen Haftstrumpf mit den Merkmalen des Anspruchs 14.The object according to the invention can be achieved by a device (or a system) having the features of claim 1. It can furthermore be achieved by a set having the features of claim 9, by a method having the features of claim 11, furthermore by an adhesive stocking having the features of claim 14.

Erfindungsgemäß wird somit eine medizinische Vorrichtung (kurz: Vorrichtung) vorgeschlagen, welche bei der Anfertigung eines Prothesenschaft für einen Körpergliedstumpf, insbesondere für einen Unterschenkelstumpf, verwendet werden kann. Diese kann beispielsweise beim Fertigen eines Unterschenkelprothesenschaftes, am nur vorzugsweise stehenden Patienten, verwendet werden.According to the invention, therefore, a medical device (in short: device) is proposed, which can be used in the production of a prosthesis socket for a limb stump, in particular for a lower leg stump. This can be used, for example, in the manufacture of a lower leg prosthesis stem, on only preferably standing patients.

Dabei weist die Vorrichtung einen Fluidbehälter oder Druckbehälter mit genau oder wenigstens einer Druckkammer oder genau oder wenigstens einer Fluidkammer auf. Diese kann ein optional unter Druck stehendes Fluid aufnehmen oder speichern. Der Druck liegt dabei oberhalb des Atmosphärendrucks. Bei dem Fluid handelt es sich um ein Gas oder eine Flüssigkeit, vorzugsweise Luft bzw. Wasser, da letztere jeweils billig und leicht verfügbar sind.In this case, the device has a fluid container or pressure vessel with exactly or at least one pressure chamber or exactly or at least one fluid chamber. This can absorb or store an optionally pressurized fluid. The pressure is above the atmospheric pressure. The fluid is a gas or a liquid, preferably air or water, since the latter are respectively cheap and readily available.

Der Druckbehälter weist eine Wandung auf, welche aus wenigstens oder genau einem ersten Material gefertigt ist oder wenigstens ein erstes Material aufweist.The pressure vessel has a wall which is made of at least or exactly a first material or at least comprises a first material.

Die Wandung des Druckbehälters begrenzt dessen Inneres. Unter dem Inneren des Druckbehälters wird erfindungsgemäß jener Raum oder jenes Volumen verstanden, welcher/s durch die Geometrie des Druckbehälters vorgegeben oder durch eine äußere Wandung des Druckbehälters umfasst oder umschrieben ist. Ist der Druckbehälter beispielsweise zylindrisch, so ist das Innere des Druckbehälters der von der zylindrischen Mantelfläche und den beiden Stirnflächen oder Stirnebenen begrenzte Raum. Ist der Druckbehälter in einem anderen Beispiel rechteckig, so wird der Raum des Inneren durch das Ergebnis der Multiplikation von Höhe, Breite und Tiefe des Rechtecks definiert. Es spielt bei der Bestimmung des Inneren keine Rolle, ob der Raum, der dem Inneren entspricht, fluiddicht begrenzt ist oder nicht. Das Innere beschreibt keinen fluiddicht abgeschlossenen Raum, sondern ein von der Wandung umschriebenes Volumen. Jener Raum, welcher nicht zum Inneren des Druckbehälters zählt, wird hierin als dessen Äußeres bezeichnet.The wall of the pressure vessel limits its interior. According to the invention, the interior of the pressure vessel means that space or volume which is predetermined by the geometry of the pressure vessel or encompasses or circumscribed by an outer wall of the pressure vessel. If, for example, the pressure vessel is cylindrical, then the interior of the pressure vessel is the space bounded by the cylindrical jacket surface and the two end faces or die planes. In another example, if the pressure vessel is rectangular, the space of the interior is defined by the result of the multiplication of height, width, and depth of the rectangle. It does not matter in determining the interior whether or not the space corresponding to the interior is fluid-tightly confined. The interior does not describe a fluid-tight closed space, but a volume circumscribed by the wall. That space which does not belong to the interior of the pressure vessel is referred to herein as its exterior.

Der Druckbehälter weist eine Einführöffnung auf, durch welche hindurch der Körpergliedstumpf (gemeint sein kann hiermit in diesem Zusammenhang stets auch das distale Stumpfende anstelle des gesamten Stumpfs) in das Innere des Druckbehälters eingeführt werden kann. Die Einführöffnung kann beispielsweise eine offene Stirnfläche oder Stirnebene, eine Durchgangsöffnung in der Wandung oder eine Öffnung sein, welche die Wandung durchbricht oder unterbricht. Im Bereich der Einführöffnung ist das Innere somit nicht durch einen Abschnitt der Wandung von dem Äußeren des Druckbehälters getrennt. Die Einführöffnung kann in einer Eintrittsöffnung oder in einer Einführebene liegen, durch welche der Körpergliedstumpf in das Innere des Druckbehälters eingebracht wird.The pressure vessel has an insertion opening through which the limb stump (which can always be referred to in this connection also the distal end of the stump instead of the entire stump) can be introduced into the interior of the pressure vessel. The insertion opening may be, for example, an open end face or end plane, a passage opening in the wall or an opening which breaks through or interrupts the wall. In the region of the insertion opening the interior is thus not separated by a portion of the wall of the exterior of the pressure vessel. The insertion opening can lie in an inlet opening or in an introduction plane through which the limb stump is introduced into the interior of the pressure vessel.

Ferner weist der Druckbehälter wenigstens eine oder genau eine fluiddichte Membran auf. Alternativ weist der Druckbehälter keine solche und im Folgenden weiter beschriebene Membran, sondern nur entsprechend geeignete und/oder vorgesehene Aufnahmeeinrichtungen (wie den im Folgenden als optional beschriebenen Verbinder) zum Aufnehmen der Membran am Druckbehälter auf.Furthermore, the pressure vessel has at least one or exactly one fluid-tight membrane. Alternatively, the pressure vessel has no such and im The following diaphragm further described, but only correspondingly suitable and / or provided recording devices (such as the connector described below as optional) for receiving the membrane on the pressure vessel.

Die Membran ist aus einem zweiten Material gefertigt oder weist ein solches auf. Das erste und das zweite Material unterscheiden sich voneinander.The membrane is made of a second material or has such. The first and second materials are different.

Die Wandung ist einteilig oder optional mehrteilig ausgestaltet. Eine mehrteilige Wandung kann mehrere verschiebbare Abschnitte aufweisen, um beispielsweise für Transportzwecke ein kleines Packvolumen der Vorrichtung zu erzielen. Die erfindungsgemäße medizinische Vorrichtung mit der mehrteiligen Wandung kann als mobile medizinische Vorrichtung bezeichnet werden.The wall is designed in one piece or optionally in several parts. A multi-part wall may have a plurality of displaceable sections in order to achieve a small packing volume of the device, for example for transport purposes. The multi-part wall medical device according to the present invention may be referred to as a mobile medical device.

Weiterhin weist die erfindungsgemäße Vorrichtung (oder das System) wenigstens einen Haftstrumpf zum Überziehen und/oder zum Überstülpen über den Körpergliedstumpf auf. Der somit mit dem Körpergliedstumpf verbundene Haftstrumpf weist Sensoren zur Anfertigung eines Datenmodells auf.Furthermore, the device according to the invention (or the system) has at least one adhesive stocking for covering and / or for slipping over the body stump. The adhesive stocking thus connected to the body stump has sensors for making a data model.

Das erfindungsgemäße Set weist wenigstens eine erfindungsgemäße medizinische Vorrichtung auf. Es weist ferner wenigstens eine Sendeeinrichtung und/oder eine Empfangseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Signalen der Sensoren auf, die in dem Haftstrumpf angeordnet sind.The set according to the invention has at least one medical device according to the invention. It also has at least one transmitting device and / or one receiving device for transmitting and / or receiving signals from the sensors, which are arranged in the adhesive stocking.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient dem Anfertigen eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs. Dabei wird eine erfindungsgemäße medizinische Vorrichtung bereitgestellt. Das Verfahren umfasst den Schritt des Erfassens von Signalen des Haftstrumpfs.The method according to the invention serves to produce a data model of a limb stump. In this case, a medical device according to the invention is provided. The method comprises the step of detecting signals of the adhesive stocking.

Der erfindungsgemäße Haftstrumpf ist zum Überziehen über einen Körpergliedstumpf (KS) bei der Anfertigung eines Datenmodells des Körpergliedstumpfs (KS) vorgesehen und/oder vorbereitet.The adhesive stocking according to the invention is for covering over a limb stump ( KS ) in the preparation of a data model of the limb stump ( KS ) and / or prepared.

Ferner wird oder ist, jeweils optional, die Druckkammer mit einer Flüssigkeit befüllt, eine ballonartig geschlossene Membran im Inneren des Druckbehälters bereitgestellt oder der Flüssigkeitsspiegel innerhalb der Druckkammer derart eingestellt oder verändert, dass die Membran zumindest in Abschnitten hiervon um den gesamten Umfang dieser Abschnitte herum von Flüssigkeit bedeckt ist oder sich über die Einführöffnung hinaus in das Äußere des Druckbehälters wölbt.Further, in each case optionally, the pressure chamber is filled with a liquid, provided a balloon-like closed membrane inside the pressure vessel or the liquid level within the pressure chamber adjusted or changed so that the membrane at least in sections thereof around the entire circumference of these sections from Liquid is covered or bulges beyond the insertion opening into the exterior of the pressure vessel.

Erfindungsgemäße Ausführungsformen jeder der vorgenannten Gegenstände können eines oder mehrere der im Folgenden genannten Merkmale in beliebiger Kombination aufweisen, sofern eine konkrete Kombination für den Fachmann nicht als offenkundig technisch unmöglich erkennbar ist. Auch die Gegenstände der Unteransprüche geben jeweils erfindungsgemäße Ausführungsformen an.Inventive embodiments of each of the aforementioned objects may have one or more of the following features in any combination, unless a specific combination for the skilled person is not as obviously technically impossible to detect. The subject matters of the subclaims also indicate embodiments according to the invention.

Bei allen oben stehenden und/oder folgenden Ausführungen ist der Gebrauch des Ausdrucks „kann sein“ bzw. „kann haben“ usw. synonym zu „ist vorzugsweise“ bzw. „hat vorzugsweise“ usw. zu verstehen und soll erfindungsgemäße Ausführungsformen erläutern.In all of the above and / or following embodiments, the use of the term "may be" or "may have" etc. is synonymous with "preferably" or "preferably", etc., and is intended to explain embodiments of the invention.

Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze. Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren Widerspruch führt, liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe „ein“ oder „einem“ stets „wenigstens ein“ oder „wenigstens einem“ mit. Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie beispielsweise „ein“ alternativ als „genau ein“ gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist. Beides ist von der vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte.Whenever numerical words are mentioned herein, those skilled in the art will understand these as indicating a numerically lower limit. If this does not result in a contradiction that is recognizable to the person skilled in the art, the person skilled in the art therefore always reads "at least one" or "at least one", for example, when specifying "a" or "one". This understanding is as well of the present invention as the interpretation that a numerical word such as "a" may alternatively be meant as "exactly one", wherever this is technically possible for those skilled in the art. Both are encompassed by the present invention and apply to all number words used herein.

Wann immer hierin räumliche Bezüge wie „oben“, „unten“, „oberen“ oder „unteren“ genannt werden, so versteht der Fachmann diese im Zweifel als eine räumliche Angabe mit Bezug auf die Ausrichtung in den hier beigefügten Figuren und/oder die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung(en) in ihrem bestimmungsgemäßen Gebrauch.Whenever referred to herein as spatial references such as "top," "bottom," "upper," or "lower," those skilled in the art will understand them to be a spatial indication with respect to orientation in the attached figures and / or arrangement the device (s) according to the invention in their intended use.

Der Druckbehälter und/oder die fluiddichte Membran kann dem Druckbehälter und/oder der fluiddichten Membran, wie sie vom vorliegenden Anmelder unter der DE 10 2016 101 257.2 mit dem Titel „Vorrichtung, Adapter, System und Verfahren zum Erstellen eines Gipsabdrucks eines Körpergliedstumpfs eines Patienten zum Fertigen eines Prothesenschafts, insbesondere für die untere Extremität“ am 25.01.2016 beim DPMA eingereicht wurde, entsprechen. Die diesbezügliche Offenbarung jener Anmeldung wird hiermit mittels Verweis vollumfänglich aufgenommen, sofern Einzelheiten oder eine konkrete Kombination für den Fachmann nicht als offenkundig technisch unmöglich erkennbar sind.The pressure vessel and / or the fluid-tight membrane, the pressure vessel and / or the fluid-tight membrane, as described by the present applicant under the EN 10 2016 101 257.2 entitled "Apparatus, adapter, system and method for creating a plaster cast of a limb stump of a patient for preparing a prosthetic shaft, especially for the lower limb" filed on 25.01.2016 with the DPMA. The relevant disclosure of that application is hereby incorporated by reference in its entirety, provided that details or a concrete combination are not obvious technically impossible to those skilled in the art.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckkammer ein abgeschlossener und/oder abschließbarer Raum, in welchem das Fluid einem Druck oberhalb des Atmosphärendrucks (kurz: Atmosphäre) ausgesetzt werden kann, ohne aus diesem Raum entweichen zu können.In certain exemplary embodiments according to the invention, the pressure chamber is a closed and / or lockable space in which the fluid can be exposed to a pressure above atmospheric pressure (without atmosphere) without being able to escape from this space.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran angeordnet, um die Druckkammer zu bilden oder, alternativ, um sie zu begrenzen, beispielsweise indem sie Teil, insbesondere elastischer oder in nur einer Richtung elastischer Teil, der Wand der Druckkammer ist. In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is arranged to form the pressure chamber or, alternatively, to define it, for example by being part, in particular elastic or in one direction only elastic, part of the wall of the pressure chamber.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen dient die Membran dazu, um, für sich allein (z. B. in Form eines Ballons) oder alternativ gemeinsam mit Abschnitten der Wandung, eine zumindest teilweise oder vollständig im Inneren des Druckbehälters liegende, fluiddicht abgeschlossene Fluidkammer des Druckbehälters zu bilden. Da sie Fluid unter einem Druck aufnehmen und/oder halten kann, welcher oberhalb Atmosphärendruck liegt, wird diese Fluidkammer hierin als Druckkammer bezeichnet.In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane serves to provide, on its own (eg in the form of a balloon) or alternatively together with portions of the wall, a fluid-tight sealed fluid chamber of the pressure vessel, at least partially or completely inside the pressure vessel to build. Since it can receive and / or hold fluid at a pressure which is above atmospheric pressure, this fluid chamber is referred to herein as a pressure chamber.

Die Begriffe „Fluidkammer“ und „Druckkammer“ sind in gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen und/oder in solchen Ausführungsformen, in denen für den Fachmann aus technischer Sicht nichts dagegen spricht, austauschbar. Was hierin zur „Druckkammer“ gesagt ist, kann auch für eine „Fluidkammer“ zutreffen.The terms "fluid chamber" and "pressure chamber" are interchangeable in certain exemplary embodiments according to the invention and / or in those embodiments in which there is no technical objection to those skilled in the art. What is referred to herein as the "pressure chamber" may also apply to a "fluid chamber."

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen liegt die Druckkammer dann innerhalb des Inneren des Druckbehälters, wenn der in der Druckkammer herrschende Druck einen gewissen Druck nicht überschreitet. Die Druckkammer erstreckt sich hiervon abweichend in gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen auch auf das Äußere des Druckbehälters, wenn der in der Druckkammer herrschende Druck die Membran derart beaufschlagt, dass sich letztere beispielsweise durch die Einführöffnung hindurch nach außen, also in das Äußere des Druckbehälters, vorwölbt. Die Druckkammer kann somit ein variables Volumen aufweisen, welches von dem in der Druckkammer herrschenden Druck abhängt. Letzteres trifft nicht auch auf das konstante Innere des Druckbehälters zu.In some exemplary embodiments of the invention, the pressure chamber is located inside the interior of the pressure vessel when the pressure prevailing in the pressure chamber does not exceed a certain pressure. The pressure chamber differs from this in certain exemplary embodiments according to the invention also to the exterior of the pressure vessel when the pressure prevailing in the pressure chamber acts on the membrane in such a way that the latter bulges forwards through the introduction opening, ie into the exterior of the pressure vessel , The pressure chamber may thus have a variable volume, which depends on the pressure prevailing in the pressure chamber. The latter does not apply to the constant interior of the pressure vessel.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen kann in der Druckkammer ungeachtet der die Wandung durchbrechenden Einführöffnung ein Fluid unter Druck gehalten werden, welcher oberhalb der Atmosphäre liegt.In some exemplary embodiments of the invention, irrespective of the wall opening, a fluid which is above the atmosphere may be pressurized in the pressure chamber.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen dient die Druckkammer dem Aufnehmen oder dem Abstützen des in das Innere des Druckbehälters eingeführten distalen Endes des Körpergliedstumpfs des Patienten. Die Membran schmiegt sich aufgrund des in der Druckkammer enthaltenen Fluids lateral oder umfangsseitig an das mit dem Haftstrumpf überzogene, distale Ende des Körpergliedstumpfs oder an den gesamten Körpergliedstumpf an. Auf diese Weise kann es möglich sein, den Körpergliedstumpf durch die Membran hindurch mit - bezogen auf eine Flächeneinheit - vorzugsweise unverändertem oder gleichem Druck zu beaufschlagen.In certain exemplary embodiments of the invention, the pressure chamber serves to receive or support the distal end of the patient's limb stump inserted into the interior of the pressure vessel. Due to the fluid contained in the pressure chamber, the membrane adapts laterally or peripherally to the distal end of the limb stump covered with the adhesive stocking or to the entire limb stump. In this way it may be possible to apply the limb stump through the membrane with respect to a surface unit, preferably unchanged or the same pressure.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckkammer ein fluiddicht geschlossener Raum, welcher vollständig, oder unter anderem, durch die Wandung des Druckbehälters und die Membran gebildet oder begrenzt wird. In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen kann der Begriff „Druckkammer“ durch die vorstehende Definition ersetzt werden.In some exemplary embodiments of the invention, the pressure chamber is a fluid-tight closed space which is completely or, among other things, formed or confined by the wall of the pressure vessel and the membrane. In some exemplary embodiments of the invention, the term "pressure chamber" may be replaced by the above definition.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Druckbehälter jener Behälter oder Raum, in welchem die Druckammer angeordnet ist.In some exemplary embodiments of the invention, the pressure vessel is that vessel or space in which the pressure chamber is located.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Druckbehälter ein Wasserbehälter.In some exemplary embodiments of the invention, the pressure vessel is a water tank.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen kann der Begriff „Druckbehälter“ durch den Begriff „Fluidbehälter“ oder „Wasserbehälter“ ersetzt werden.In some exemplary embodiments of the invention, the term "pressure vessel" may be replaced by the term "fluid vessel" or "water vessel."

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen hat der Druckbehälter eine zylindrische Form.In certain exemplary embodiments of the invention, the pressure vessel has a cylindrical shape.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckkammer derart ausgestaltet und/oder angeordnet, dass der in ihr herrschende Druck, unter anderem oder ausschließlich, von der Einführtiefe des Körpergliedstumpfs in das Innere des Druckbehälters abhängt, jedenfalls im bestimmungsgemäßen Gebrauch der Vorrichtung und bei geschlossenen Ein- und Auslässen, soweit vorhanden.In some exemplary embodiments according to the invention, the pressure chamber is designed and / or arranged such that the pressure prevailing in it, inter alia or exclusively, depends on the depth of insertion of the limb into the interior of the pressure vessel, at least in the intended use of the device and in the closed position - and outlets, if available.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran im Bereich der Einführöffnung angeordnet und optional dort direkt oder indirekt mit der Wandung lösbar oder unlösbar verbunden, vorzugsweise fluiddicht. Sie verschließt die Einführöffnung vorzugsweise ähnlich eines Deckels, soweit der in der Druckkammer liegende Druck nicht wesentlich vom Atmosphärendruck abweicht.In certain exemplary embodiments according to the invention, the membrane is arranged in the region of the insertion opening and optionally connected there directly or indirectly to the wall in a detachable or non-detachable manner, preferably in a fluid-tight manner. It closes the insertion opening preferably similar to a lid, as far as the pressure in the pressure chamber is not substantially different from the atmospheric pressure.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran angeordnet, um einen Fluid- oder Stoffaustausch im Inneren des Druckbehälters in dessen axialer Richtung zu unterbinden.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is arranged to inhibit fluid or mass transfer inside the pressure vessel in its axial direction.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran in axialer und/oder radialer Richtung stets einlagig angeordnet.In certain exemplary embodiments according to the invention, the membrane is always arranged in one layer in the axial and / or radial direction.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran an einer ersten Stirnseite des Druckbehälters mit diesem direkt oder indirekt verbunden, nicht aber auch an einer zweiten, der ersten gegenüberliegenden Stirnseite. In some exemplary embodiments according to the invention, the membrane is connected to a first end face of the pressure vessel directly or indirectly with the latter, but not also to a second, the first opposite end face.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran flach oder ballonartig (d. h. an einem Ende offen), nicht aber schlauchartig (d. h. an beiden Enden offen).In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane is flat or balloon-like (i.e., open at one end), but not tubular (i.e., open at both ends).

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran, wenigstens teilweise, vorzugsweise an ihrem Rand, als ein Dichtelement ausgestaltet, etwa als ein Dichtring. Sie wird in diesen Ausführungsformen, beispielsweise im Bereich der Einführöffnung, um den Körpergliedstumpf herum angeordnet, Sie verhindert optional, dass das Fluid, welches in der Druckkammer herrscht, an Druck entlang des Körpergliedstumpfs verliert. Sie mag vorteilhafter Weise einen Austritt von Fluid in das Äußere der Druckkammer und damit einen Druckabfall im Inneren der Druckkammer verhindern.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is at least partially, preferably at its edge, configured as a sealing element, such as a sealing ring. It is arranged in these embodiments, for example in the region of the insertion opening, around the limb stump, it optionally prevents the fluid which prevails in the pressure chamber from losing pressure along the limb stump. It may advantageously prevent leakage of fluid into the exterior of the pressure chamber and thus a pressure drop in the interior of the pressure chamber.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran, zumindest beim Gebrauch der Vorrichtung (also bei in das Innere des Druckbehälters eingeführtem Körpergliedstumpf des Patienten) und zumindest in Abschnitten hiervon, im Inneren des Druckbehälters angeordnet. Vorzugsweise liegt sie nur und/oder stets im Inneren des Druckbehälters vor. Alternativ oder ergänzend ist sie direkt oder indirekt in fluiddichter Verbindung mit Abschnitten der Wandung des Druckbehälters verbunden.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is disposed inside the pressure vessel, at least when the device is in use (ie, when the patient's limb stump is inserted into the interior of the pressure vessel) and at least in portions thereof. Preferably, it is present only and / or always in the interior of the pressure vessel. Alternatively or additionally, it is connected directly or indirectly in fluid-tight connection with sections of the wall of the pressure vessel.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen liegt die Membran auch beim Gebrauch der Vorrichtung (also bei in das Innere des Druckbehälters eingeführtem Körpergliedstumpf des Patienten) ausschließlich im Inneren des Druckbehälters vor.In some exemplary embodiments according to the invention, the membrane is also present exclusively in the interior of the pressure vessel during use of the device (that is to say in the case of the limb stump of the patient introduced into the interior of the pressure vessel).

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen steht die Membran nicht aus dem Inneren des Druckbehälters hervor, insbesondere nicht im Bereich einer zweiten Stirnseite oder im Bereich der Bodenfläche.In some exemplary embodiments according to the invention, the membrane does not protrude from the interior of the pressure container, in particular not in the region of a second end face or in the region of the bottom surface.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran dauerhaft mit der Vorrichtung verbunden. Dauerhaft bedeutet in gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen, dass die Membran nicht ohne Einsatz von Werkzeug oder nur zerstörend vom Druckbehälter gelöst werden kann; sie kann beispielsweise mittels Klemmrings oder Klemmringe und einer oder mehrerer Schrauben mit der Wandung dauerhaft und doch lösbar verbunden sein. Eine Lösbarkeit mittels Werkzeug kann vorteilhaft vorgesehen sein, um ein Austauschen der Membran, etwa aufgrund von Verschleiß nach einer Vielzahl von Verwendungen, zu ermöglichen. Sie soll in diesen Ausführungsformen allerdings nicht durch einfaches Überstülpen, Herunterziehen oder dergleichen vom Druckbehälter lösbar sein. Zugleich kann die dauerhafte Befestigung vorteilhaft sicherstellen, dass die bei der Benutzung der Vorrichtung in der Druckkammer über das Fluid auf die Membran übertragenen Kräfte die Membran nicht vom Druckbehälter oder von dessen Wandung lösen können.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is permanently connected to the device. Permanently means in certain embodiments of the invention that the membrane can not be solved without the use of tools or destructive only from the pressure vessel; It can for example be permanently and yet releasably connected by means of clamping ring or clamping rings and one or more screws with the wall. Tool solvability may be advantageously provided to permit replacement of the membrane, such as due to wear after a variety of uses. However, in these embodiments, it should not be able to be detached from the pressure vessel by simple slipping, pulling down or the like. At the same time, the permanent attachment can advantageously ensure that the forces transmitted to the membrane during use of the device in the pressure chamber via the fluid can not detach the membrane from the pressure vessel or from its wall.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran und/oder der Haftstrumpf an wenigstens einer Oberfläche hiervon, zumindest abschnittsweise, mittels eines reibungsvermindernden Materials beschichtet, oder besteht hieraus oder trägt ein solches (z. B. aufgebracht durch Einschmieren, Einsprühen, oder dergleichen, der Membran). Dies erlaubt es dem Patienten den Körpergliedstumpf ausreichend tief durch die Einführöffnung in das Innere des Druckbehälters einzuführen. Auf dieses Weise ist vorteilhaft sichergestellt, dass sich die Membran nicht oder nicht übermäßig stark seitlich entlang des Körperglieds nach proximal verlagert. Dies stellt wiederum vorteilhaft sicher, dass ein Ausstülpen der Membran nach proximal nicht auftritt.In some exemplary embodiments according to the invention, the membrane and / or the adhesive sock is coated on at least one surface thereof, at least in sections, by means of a friction-reducing material, or consists of or wears it (eg applied by greasing, spraying, or the like, the membrane). This allows the patient to insert the limb sufficiently deep through the insertion opening into the interior of the pressure vessel. In this way, it is advantageously ensured that the membrane does not shift or does not shift excessively laterally along the body member to the proximal side. This, in turn, advantageously ensures that an evagination of the membrane does not occur proximally.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung keine andere axiale Aufnahme für das freie Stumpfende als die Membran und/oder keine „axial reference compliant means“ auf. Das Stumpfende kommt vorzugsweise nur mit der Membran in Kontakt. In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen kann dies anders sein.In some exemplary embodiments of the invention, the device has no other axial receptacle for the free stump end than the membrane and / or no "axially reference compliant means". The stump end preferably comes into contact only with the membrane. In other embodiments of the invention this may be different.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung keine, insbesondere kreisförmige, scheibenförmige Abdeckung der Einführöffnung auf, welche beispielsweise aus Gummi gefertigt ist und/oder welche optional einstückig mit einem integralen zentralen Loch ist.In some exemplary embodiments according to the invention, the device according to the invention has no, in particular circular, disc-shaped cover of the insertion opening, which is made of rubber for example and / or which optionally is integral with an integral central hole.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung, insbesondere in ihrem Gebrauch, keinen Sand, kein Gipsmaterial, kein aushärtendes Material auf, insbesondere nicht in der Druckkammer oder zwischen Wandung und Membran.In some exemplary embodiments according to the invention, the device according to the invention, especially in its use, has no sand, no gypsum material, no hardening material, in particular not in the pressure chamber or between wall and membrane.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist das Fluid nicht Sand, nicht feste Partikel und nicht Kugeln, insbesondere keine Polystyrenkugeln, oder weist derartiges auf. In certain exemplary embodiments of the invention, the fluid is not or is not sand, non-solid particles, and not spheres, especially no polystyrene spheres.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran nicht aus Polyethylen oder weist kein Polyethylen auf.In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane is not polyethylene or does not have polyethylene.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung keine Einrichtung wie einen elastischen Ring oder einen Gummiring und insbesondere keinen Gummiring auf, welcher zur Befestigung der Membran an einer äußeren Wandung des Druckbehälters vorgesehen ist. In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen kann dies anders sein.In some exemplary embodiments according to the invention, the device according to the invention has no device such as an elastic ring or a rubber ring and in particular no rubber ring, which is provided for fastening the membrane to an outer wall of the pressure vessel. In other embodiments of the invention this may be different.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung keine Vakuumquelle auf (insbesondere keine Vakuumquelle, welche elektrisch oder hydraulisch betrieben wird) oder ist mit einer solchen nicht in Fluidverbindung verbunden.In some exemplary embodiments of the invention, the device of the invention does not include or is not in fluid communication with a vacuum source (in particular, no vacuum source operated electrically or hydraulically).

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung keine Druckquelle und/oder keine, insbesondere aufblasbaren, Aufweitevorrichtungen oder anderweitige „expander means“ auf oder ist mit einer solchen nicht verbunden.In certain exemplary embodiments of the invention, the apparatus of the present invention does not include or is not associated with a pressure source and / or inflators, in particular inflatable, expander or other expander means.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung keinen Unterdruckanschluss auf.In some exemplary embodiments according to the invention, the device according to the invention has no vacuum connection.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung keine Luftkammer auf.In certain exemplary embodiments according to the invention, the device according to the invention has no air chamber.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die erfindungsgemäße Vorrichtung keine Förderschrauben auf.In some exemplary embodiments according to the invention, the device according to the invention has no conveying screws.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind die mit einer Verschließeinrichtung versehenen Ein- und/oder Auslässe Teil der Wandung.In some exemplary embodiments according to the invention, the inlets and / or outlets provided with a closing device are part of the wall.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckkammer ausschließlich durch die Membran und Teile oder Abschnitte der Wandung, oder ausschließlich durch Membran und Teile oder Abschnitte der Wandung und fluiddichte Verbindungen zwischen Membran und Wandung ausgestaltet.In certain exemplary embodiments according to the invention, the pressure chamber is designed exclusively by the membrane and parts or sections of the wall, or exclusively by the membrane and parts or sections of the wall and fluid-tight connections between membrane and wall.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen zählt eine Stirnseite des Druckbehälters zur Wandung, insbesondere die hierin als zweite Stirnseite bezeichnete Stirnseite.In some exemplary embodiments according to the invention, one end face of the pressure vessel counts toward the wall, in particular the front side designated herein as the second end side.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Druckbehälter an seiner zweiten Stirnseite fluiddicht verschlossen oder verschließbar.In some exemplary embodiments according to the invention, the pressure vessel is closed or closable in a fluid-tight manner on its second end face.

Der Druckbehälter kann eine erste und eine zweite Stirnseite aufweisen. Die Einführöffnung kann eine stirnseitige Öffnung sein. Sie liegt vorzugsweise in der ersten Stirnseite oder im Bereich der ersten Stirnseite.The pressure vessel may have a first and a second end face. The insertion opening may be an end opening. It is preferably in the first end face or in the region of the first end face.

Die Membran kann lösbar oder nicht lösbar mit der Wandung oder einem anderen Abschnitt des Druckbehälters verbunden sein.The membrane may be releasably or non-detachably connected to the wall or other portion of the pressure vessel.

Die Druckkammer kann ein Raum des Druckbehälters sein, welcher durch die Wandung und die Membran geschlossen ist. Die Druckkammer liegt teilweise oder vollständig im Inneren des Druckbehälters. Ein in der Druckkammer gespeichertes Fluid kann durch die Kombination allein zwischen Wandung (soweit darin ggf. vorgesehene Öffnungen mittels der erfindungsgemäßen vorgesehenen Verschlüsse, Ventile, Sperrhähne, usw. verschlossen sind) und Membran gefangen sein.The pressure chamber may be a space of the pressure vessel, which is closed by the wall and the membrane. The pressure chamber is partially or completely inside the pressure vessel. A stored in the pressure chamber fluid can be trapped by the combination alone between wall (as far as they are possibly openings provided by means of the closures provided according to the invention, valves, cocks, etc. are closed) and membrane.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die mehrteilige Wandung der medizinischen Vorrichtung eine Mehrzahl von Wandungsteilabschnitten auf oder besteht aus einer Mehrzahl von Wandungsteilabschnitten, welche relativ zueinander bewegbar angeordnet sind.In some exemplary embodiments of the invention, the multi-part wall of the medical device has a plurality of wall sections or consists of a plurality of wall sections disposed movably relative to one another.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind Wandungsteilabschnitte lösbar miteinander verbunden.In certain exemplary embodiments according to the invention, wall sections are detachably connected to one another.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind die Wandungsteilabschnitte als zueinander konzentrische Zylinderabschnitte ausgestaltet oder weisen solche auf.In some exemplary embodiments according to the invention, the wall sections are configured or have cylinder sections which are concentric with one another.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind die Wandungsteilabschnitte als polyederförmige Abschnitte ausgestaltet oder weisen solche auf. Im Gegensatz zu runden Zylinderabschnitten weisen polyederförmige Abschnitte Ebenen auf, die im Querschnitt, senkrecht zur Längsachse, ein Vieleck sind, umschreiben oder aufweisen. Beispielsweise kann der Querschnitt ein Quadrat oder ein Rechteck mit vier Ecken sein, gleichfalls ein Vieleck, insbesondere ein regelmäßiges Vieleck mit gleichlangen Seiten auf dem Umfang, mit beispielsweise sechs, acht, zwölf, sechzehn oder mehr Ecken. Mittels polyederförmiger Wandungsteilabschnitte kann eine relative Verdrehung, senkrecht zur Längsachse, der mehrteiligen Wandungsteilabschnitte zueinander verhindert werden, insbesondere, wenn diese ganz oder teilweise entlang einer Längsrichtung der medizinischen Vorrichtung ineinander eingeschoben sind. Zudem sind Körper mit polyederförmigem Querschnitt formstabiler als beispielsweise Körper mit rundem Querschnitt.In certain exemplary embodiments according to the invention, the wall sections are configured as polyhedral sections or have such. In contrast to round cylindrical sections, polyhedron-shaped sections have planes that are, in the cross-section, perpendicular to the longitudinal axis, a polygon, rewrite or exhibit. For example, the cross-section may be a square or a rectangle with four corners, also a polygon, in particular a regular polygon with equal sides on the circumference, with, for example, six, eight, twelve, sixteen or more corners. By means of polyhedral wall sections a relative rotation, perpendicular to the longitudinal axis, of the multi-part wall sections can be prevented from each other, in particular when they are fully or partially inserted along a longitudinal direction of the medical device into one another. In addition, bodies are with polyhedral cross section dimensionally stable than, for example, body with a round cross section.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist der Druckbehälter eine erste Stirnseite und eine zweite Stirnseite auf.In certain exemplary embodiments according to the invention, the pressure vessel has a first end side and a second end side.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind der Schlauchabschnitt und/oder die Membran in ihrer Länge einstellbar und damit für verschieden hohe Vorrichtungen verwendbar.In certain exemplary embodiments according to the invention, the tube section and / or the membrane are adjustable in their length and can therefore be used for devices of different heights.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die medizinische Vorrichtung wenigstens einen Auslass auf, welcher eine Fluidverbindung zwischen der Druckkammer und dem Äußeren des Druckbehälters ist oder ermöglicht. Ferner weist sie ein Ventil, einen Sperrhahn oder eine andere Verschlussvorrichtung zum reversiblen Schließen des Auslasses oder der Fluidverbindung auf.In some example embodiments of the invention, the medical device has at least one outlet which is or enables fluid communication between the pressure chamber and the exterior of the pressure vessel. Further, it has a valve, a stopcock or other closure device for reversibly closing the outlet or the fluid connection.

Der Auslass kann vorteilhaft genutzt werden, um den in der Druckkammer vorliegenden Druck durch Ablassen von Fluid aus der Druckkammer zu senken. Dies kann zum Einführen des Körpergliedstumpfs erforderlich oder hilfreich sein, oder zum Einstellen einer Einführtiefe des Stumpfs.The outlet can be advantageously used to reduce the pressure present in the pressure chamber by discharging fluid from the pressure chamber. This may be necessary or helpful for introducing the limb stump, or for adjusting an insertion depth of the stump.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen auch zum Versorgen von Patienten geeignet, welche eine Oberschenkelprothese benötigen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zur Versorgung solcher Patienten eine Aufsitzvorrichtung aufweisen. Diese kann dazu dienen, dass sich der Patient hinsetzt oder mittels knöcherner Beckenstrukturen zumindest in horizontaler Richtung abstützen kann.The device according to the invention is also suitable, in certain exemplary embodiments according to the invention, for supplying patients who require a thigh prosthesis. The device according to the invention can have a ride-on device for the supply of such patients. This can serve to allow the patient to sit down or support at least in the horizontal direction by means of bony pelvic structures.

Die Aufsitzvorrichtung kann mit einem Abschnitt der Vorrichtung oder des Fluidbehälters, beispielsweise mit dessen Wandung, lösbar oder dauerhaft verbunden sein, beispielsweise durch Aufstecken, Aufklemmen, Verschrauben oder dergleichen.The ride-on device may be detachably or permanently connected to a portion of the device or the fluid container, for example with the wall thereof, for example by being plugged on, clamped on, screwed or the like.

Die Aufsitzvorrichtung kann die Form eines Sattels oder eines Abschnitts eines Sattels haben.The ride-on device may be in the form of a saddle or a portion of a saddle.

Die Aufsitzvorrichtung kann der Aufsitzvorrichtung, wie sie vom vorliegenden Anmelder unter der DE 10 2015 102 185.4 mit dem Titel „Aufsitzvorrichtung und Sitzmöbel zum Erstellen eines Gipsabdrucks am sitzenden Patienten zum Fertigen eines Prothesenschafts für die untere Extremität“ am 16.02.2015 beim DPMA eingereicht wurde, oder eine, insbesondere vorderen, Abschnitts hiervon, entsprechen. Die diesbezügliche Offenbarung jener Anmeldung wird hiermit mittels Verweis vollumfänglich aufgenommen.The ride-on device may be of the ride-on device as described by the present applicant under the EN 10 2015 102 185.4 entitled "Ride-on device and seating for creating a plaster cast on the seated patient to make a prosthetic stem for the lower extremity" filed with the DPMA on 16.02.2015, or correspond to one, especially anterior, section thereof. The relevant disclosure of that application is hereby incorporated by reference in its entirety.

In einer bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsform erstreckt sich die Aufsitzvorrichtung in eine Längsrichtung und in eine Querrichtung hiervon. Sie weist wenigstens einen sich in der Längsrichtung erstreckenden Sitzabschnitt auf, auf welchem der Patient rittlings sitzen kann, also wie auf einem Sattel, so dass sich der Sitzabschnitt von vorne nach hinten zwischen den Oberschenkeln hindurch erstreckt. Sie weist ferner optional wenigstens ein sich in der Querrichtung erstreckendes Anrutsch-, Ansitz- oder Anschlagelement auf (im Folgenden: Anschlagelement), welches geeignet ist, ein Rutschen des rittlings auf dem Sitzabschnitt sitzenden Patienten entlang der Aufsitzvorrichtung oder entlang des Sitzabschnitts zu begrenzen. Diese optionale Begrenzung ist derart, dass der Patient möglicherweise entlang des Sitzabschnitts zwar in einer Richtung (nach dorsal, bezogen auf den bestimmungsgemäß sitzenden Patienten) entlang der Längsrichtung oder der Längsachse des Sitzabschnitts ungehindert rutschen kann, in der entgegengesetzten (nach ventral, bezogen auf den bestimmungsgemäß sitzenden Patienten) allerdings nur bis gegen das Anschlagelement. Das Anschlagelement ist optional. Es muss erfindungsgemäß also nicht vorgesehen sein. Seine Funktion könnte beispielsweise durch die Hand des Orthopädietechnikers erbracht oder ersetzt werden. Ein Anschlagelement ist vorzugsweise von der Aufsitzvorrichtung umfasst. Die Längsrichtung kann jene Richtung sein, welche, wenn der Patient bestimmungsgemäß auf der Aufsitzvorrichtung Platz genommen oder auf diese gesetzt wurde, bezogen auf diesen von ventral nach dorsal oder von vorne nach hinten oder durch die Oberschenkel hindurch verläuft. Die Querrichtung kann jene Richtung sein, welche, wenn der Patient bestimmungsgemäß auf der Aufsitzvorrichtung Platz genommen oder auf diese gesetzt wurde, bezogen auf diesen, von caudal nach cranial oder vom Becken zum Kopf verläuft.In a particular inventive exemplary embodiment, the ride-on device extends in a longitudinal direction and in a transverse direction thereof. It has at least one extending in the longitudinal direction of the seat portion on which the patient can sit astride, so as on a saddle, so that the seat portion extends from front to back between the thighs therethrough. It also optionally has at least one laterally extending slipping, sitting or abutment member (hereinafter: abutment member) adapted to restrict slippage of the patient seated astride the seat portion along the seating device or along the seating portion. This optional limitation is such that the patient may be able to slide freely along the seat portion in one direction (posterior relative to the intended patient) along the longitudinal or longitudinal axis of the seat portion, in the opposite (anterior, posterior) direction however, only up to the stop element. The stop element is optional. It must therefore not be provided according to the invention. Its function could, for example, be provided or replaced by the hand of the orthopedic technician. A stop element is preferably included in the ride-on device. The longitudinal direction may be that direction which, when the patient is properly seated or seated on the ride-on device, extends from ventral to dorsal or from front to back or through the thighs. The transverse direction may be that direction which, when the patient is properly seated or seated on the ride-on device, extends from the caudal to the cranial or from the pelvis to the head with respect to the latter.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Druckkammer durch wenigstens einen Abschnitt der Wandung und durch die Membran gebildet oder begrenzt. Die Membran ist mit dem Abschnitt der Wandung, vorzugsweise im Bereich der zweiten Stirnseite des Druckbehälters, stoffschlüssig, kraftschlüssig und/oder formschlüssig verbunden. Hierzu kann ein Verbinder, oder eine Verbindungseinrichtung, vorgesehen sein. Mittels des Verbinders kann in einigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein ungewünschtes Auswölben, Wandern, Auftreiben oder Erstrecken der Membran noch oben oder in ein Äußeres des Druckbehälters, in welchem die Membran - anders als im Inneren des Druckbehälters - nicht durch die Wandung seitlich gestützt wird, verhindert oder auf ein als zulässig erachtetes Maß beschränkt werden. Der Verbinder hält die Membran somit, zumindest im Wesentlichen, optional im Inneren des Druckbehälters. Dies, oder der Verbinder, kann einem unerwünschten Auftreiben des Körpergliedstumpfs entgegenwirken. Das Auftreiben kann zu einer ungünstigen Beeinflussung des in der Druckkammer und mittels der Membran auf den Körpergliedstumpf herrschenden Druck haben, indem die Membran nicht mehr in allen Abschnitten, in welchen sie den Stumpf umgibt, diesen mit einheitlichem Druck anliegt. Damit aber liegen beim Anfertigung eines Datenmodells nicht die optimalen Drücke am Stumpf an mit der Folge, dass das Datenmodell nicht unter späteren Belastungen, die beim Gehen mit der zu fertigenden Prothese auftreten, erstellt wurde. Ferner kann ein vermindertes oder verhindertes Auftreiben einen Beitrag zum Schutz der Membran leisten, welche im Inneren des Druckbehälters durch dessen Wandung vor Beschädigung geschützt ist. Es bedarf beim Vorsehen des Verbinders erfindungsgemäß vorteilhaft keiner anderweitigen Begrenzung eines Auftreibens der Membran, etwa durch einen eng am Oberschenkel anliegenden Ring. Da ein solcher Ring in einer Vielzahl von Größen vorgehalten werden müsste, um mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Datenmodelle für eine Vielzahl unterschiedlich dicker Körpergliedstümpfe fertigen zu können, liegt eine für den Fachmann leicht nachzuvollziehende Vereinfachung vor. Sie bedeutet neben einer Vereinfachung des Gebrauchs der Vorrichtung auch eine Einsparung an Material für Ringe, Kosten und dergleichen.In some exemplary embodiments of the invention, the pressure chamber is defined or bounded by at least a portion of the wall and by the membrane. The membrane is connected to the portion of the wall, preferably in the region of the second end face of the pressure vessel, cohesively, non-positively and / or positively. For this purpose, a connector, or a connecting device, may be provided. By means of the connector, in some embodiments according to the invention, undesired bulging, wandering, blowing or stretching of the membrane can still be prevented or prevented at the top or in an exterior of the pressure vessel in which the membrane is not laterally supported by the wall, unlike in the interior of the pressure vessel on one as permissible extent may be restricted. The connector thus holds the membrane, at least substantially, optionally inside the pressure vessel. This, or the connector, may counteract undesirable abutment of the limb stump. The expulsion can have an unfavorable influence on the pressure prevailing in the pressure chamber and by means of the membrane on the body stump pressure by the membrane is no longer in all sections in which it surrounds the stump, this applies with uniform pressure. However, with the production of a data model, the optimum pressures on the stump are not the result, with the consequence that the data model was not created under later loads which occur when walking with the prosthesis to be manufactured. Furthermore, a reduced or prevented flare can contribute to the protection of the membrane, which is protected inside the pressure vessel by the wall from damage. It requires the provision of the connector according to the invention advantageously no other limitation of a flop of the membrane, such as by a tight fitting on the thigh ring. Since such a ring would have to be provided in a large number of sizes in order to be able to produce data models for a multiplicity of differently sized body stumps using the device according to the invention, there is a simplification which can be easily understood by the person skilled in the art. It means not only a simplification of the use of the device but also a saving of material for rings, costs and the like.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Verbinder mit der Membran in einem Abschnitt der Membran verbunden, welcher nicht im Bereich der Einführöffnung liegt.In some exemplary embodiments of the invention, the connector is connected to the membrane in a portion of the membrane which is not in the region of the insertion opening.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran im Bereich der Einführöffnung oder der ersten Stirnseite des Druckbehälters mit diesem verbunden, und zusätzlich in einem zweiten, hiervon verschiedenen Bereich oder Abschnitt des Druckbehälters. Der zweite Bereich kann vorzugsweise im Inneren des Druckbehälters und/oder in der Druckkammer liegen. Die Membran kann vorzugsweise mittels des Verbinders mit dem zweiten Bereich verbunden sein. Die Membran kann vorzugsweise ausschließlich indirekt mit dem zweiten Bereich in Kontakt stehen, nämlich optional mittels des Verbinders, also vorzugsweise selber keinen direkten Kontakt mit dem zweiten Bereich haben, diesen vorzugsweise also nicht berühren.In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane in the region of the insertion opening or the first end face of the pressure vessel is connected to the latter, and additionally in a second, different therefrom area or portion of the pressure vessel. The second region may preferably lie in the interior of the pressure vessel and / or in the pressure chamber. The membrane may preferably be connected to the second region by means of the connector. The membrane may preferably be in contact with the second area only indirectly, namely preferably by means of the connector, ie preferably not having any direct contact with the second area itself, so preferably not touching it.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der zweite Bereich ein zentraler Abschnitt oder die Mitte der Bodenfläche, der zweiten Stirnfläche oder -seite.In some example embodiments of the invention, the second region is a central portion or the center of the bottom surface, the second end surface or side.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Verbinder eine elastische Feder oder weist ein elastisches Element auf.In some exemplary embodiments of the invention, the connector is an elastic spring or comprises an elastic member.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Verbinder nicht elastisch oder nicht dehnbar.In some exemplary embodiments of the invention, the connector is not elastic or non-stretchable.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Verbinder längenverstellbar. Mittels einer entsprechenden Verstelleinrichtung, welche vorzugsweise vom Äußeren des Druckbehälters aus verstellbar ist, kann seine Länge verstellt werden. Hierdurch wird der Abstand zwischen distalem Ende der Membran und beispielsweise der Bodenfläche, unteren Stirnseite oder Stirnfläche des Druckbehälters verändert. Dies erlaubt es, die Membran innerhalb des Druckbehälters veränderlich auszurichten, was ein optimales Einstellen der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf den konkreten Körpergliedstumpf ungeachtet seiner Länge erlauben kann.In some exemplary embodiments of the invention, the connector is adjustable in length. By means of a corresponding adjusting device, which is preferably adjustable from the exterior of the pressure vessel, its length can be adjusted. As a result, the distance between the distal end of the membrane and, for example, the bottom surface, lower end face or end face of the pressure vessel is changed. This allows the membrane within the pressure vessel to be variably aligned, which can allow an optimal setting of the device according to the invention on the concrete limb, regardless of its length.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen verbindet der Verbinder die Membran, direkt oder indirekt, mit einer Stirnseite des Druckbehälters, welche dem Ende des Druckbehälters, welches die Einführöffnung aufweist, gegenüberliegt, also insbesondere mit einer unteren Stirnseite, Stirnfläche oder Bodenfläche.In some exemplary embodiments according to the invention, the connector connects the membrane, directly or indirectly, to an end face of the pressure vessel which faces the end of the pressure vessel having the insertion opening, ie in particular with a lower end face, end face or bottom face.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen verbindet der Verbinder die Membran mit einem mittigen oder zentralen Bereich der Stirnfläche, Stirnseite oder Bodenfläche. Dies erlaubt oder begünstigt eine vergleichsweise gerade Anordnung des in die Membran eingeführten Körpergliedstumpfs innerhalb des Druckbehälters, was das Aufwerfen von Falten der Membran verhindern und eine gleichmäßige Druckbeaufschlagung begünstigen kann. Das Vermeiden von Falten kann ferner von Vorteil sein, da Falten eine - insbesondere digitale und/oder automatische - Vermessung des in den Druckbehälter oder Behälter eingeführten Körpergliedstumpfs erschweren können.In some exemplary embodiments of the invention, the connector connects the membrane to a central or central area of the face, face or bottom surface. This allows or favors a relatively straight arrangement of the body stump inserted into the membrane within the pressure vessel, which may prevent the membrane from being wrinkled and may promote uniform pressurization. The avoidance of wrinkles can also be advantageous, since wrinkles can make it difficult to measure the limb stump introduced into the pressure vessel or container, in particular digitally and / or automatically.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen wird unter einem Verbinden ein form- und/oder kraftschlüssiges und/oder stoffschlüssiges Verbinden verstanden.In some exemplary embodiments according to the invention, a connection is understood as meaning a positive and / or non-positive and / or materially bonded connection.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Verbinder angeordnet, um einen im Gebrauch untersten Abschnitt der Membran, oder einen zentralen Abschnitt der Membran, zu verbinden.In some exemplary embodiments of the invention, the connector is arranged to connect a bottom-most portion of the membrane in use, or a central portion of the membrane.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Verbinder angeordnet, um einen Abstand zwischen dem mit dem Verbinder verbundenen Abschnitt der Membran einerseits und dem mit dem Verbinder ebenfalls verbundenen Abschnitts der Bodenfläche, unteren Stirnseite oder Stirnfläche andererseits innerhalb vorgegebener Grenzen zu halten. Der Abstand kann bei nicht elastischem Verbinder beispielsweise konstant sein.In some exemplary embodiments of the invention, the connector is arranged to provide a distance between the one with the On the other hand, to keep connector-connected portion of the membrane on the one hand and the portion of the bottom surface, lower end face or end face also connected to the connector within predetermined limits. For example, the gap may be constant with a non-elastic connector.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran direkt mit einem zentralen Bereich der Bodenfläche, Bodenseite oder unteren Stirnseite verbunden. Der Verbinder kann hierbei das Ergebnis eines Fügeverfahrens sein, etwa ein Klebeabschnitt, ein Niet oder dergleichen.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is directly connected to a central region of the bottom surface, bottom side, or lower end side. The connector may be the result of a joining process, such as an adhesive portion, a rivet or the like.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen berührt die Membran im Bereich ihrer Verbindung die Bodenfläche, Bodenseite oder unteren Stirnseite, in anderen Ausführungsformen berührt die Membran oder Material der Membran sie nicht.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane contacts the bottom surface, bottom side or bottom end face in the region of its connection, in other embodiments the membrane or material of the membrane does not touch it.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die medizinische Vorrichtung eine Stütze auf, an welcher sich der stehende Patient bei durch die Einführöffnung hindurch in das Innere eingeführtem Körpergliedstumpf abstützen kann.In some exemplary embodiments of the invention, the medical device includes a support on which the standing patient can rest when the body stump is inserted into the interior through the insertion opening.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die medizinische Vorrichtung eine Aufhängvorrichtung auf. Sie erlaubt es, die Vorrichtung beispielsweise zum Anfertigen eines Gipsabdrucks für eine Unterarmprothese beispielsweise an der Wand aufzuhängen. Der Patient kann auf vorbestimmte Weise den Arm gegen die Membran drücken.In some exemplary embodiments of the invention, the medical device includes a suspension device. It allows, for example, to hang the device for making a plaster cast for a forearm prosthesis on the wall. The patient may press the arm against the membrane in a predetermined manner.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen begrenzt die Wandung des Druckbehälters die Druckkammer. Ferner weist sie einen Einlass auf, welcher zum Einbringen von Fluid zum Erhöhen des in der Druckkammer des Druckbehälters herrschenden Drucks dient. Der Einlass kann der o. g. Auslass sein oder eine eigenständige Vorrichtung.In some exemplary embodiments of the invention, the wall of the pressure vessel limits the pressure chamber. Furthermore, it has an inlet which serves for introducing fluid for increasing the pressure prevailing in the pressure chamber of the pressure vessel. The inlet may be the o. G. Outlet or a stand-alone device.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran teilweise, in wenigstens einem Abschnitt hiervon oder vollständig bzw. insgesamt weniger als 2 mm, vorzugsweise weniger als 1 mm dick.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is partially, in at least a portion thereof, or completely, or less than 2 mm in total, preferably less than 1 mm thick.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weisen der Druckbehälter eine verschließbare Luftablassöffnung mit entsprechender Verschließeinrichtung auf. Aus dieser kann Luft in deren nicht verschlossenem Zustand aus der Druckkammer entweichen. Dies ist beim erstmaligen Befüllen der Druckkammer mit einer Flüssigkeit von Vorteil; die Vorrichtung, sofern sie mit Flüssigkeit befüllt verwendet werden soll, muss nicht mit dieser befüllt erworben und ausgeliefert werden. Sie kann luftgefüllt und damit ungleich leichter transportiert werden. Die vorhandene Luft kann beim Befüllen mit Flüssigkeit aus der verschließbaren Luftablassöffnung ausgelassen werden.In certain exemplary embodiments according to the invention, the pressure vessel has a closable air outlet opening with a corresponding closing device. From this air can escape from the pressure chamber in its non-closed state. This is advantageous when first filling the pressure chamber with a liquid; the device, if filled with liquid, should not be purchased and delivered with it. It can be filled with air and transported much easier. The existing air can be discharged when filling with liquid from the closable air outlet opening.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Druckbehälter einstückig oder integral ausgestaltet. Dies kann vorteilhaft eine zuverlässige Dichtheit des Druckbehälters bewirken.In certain exemplary embodiments of the invention, the pressure vessel is integral or integral. This can advantageously bring about a reliable tightness of the pressure vessel.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die medizinische Vorrichtung eine Einrichtung auf, mittels welcher wenigstens der Druckbehälter bezogen auf einen Untergrund, auf welchem die Vorrichtung ruht oder der Patient mit seinem gesunden Bein steht, höhenverstellbar ist.In some exemplary embodiments according to the invention, the medical device has a device by means of which at least the pressure vessel is height-adjustable relative to a substrate on which the device rests or the patient is standing with his healthy leg.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen können das Innere und das Äußere des Druckbehälters durch jeweils eine Wandung voneinander getrennt sein.In certain exemplary embodiments of the invention, the interior and exterior of the pressure vessel may be separated by one wall each.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung keinen Rand oder Ring mit einer Öffnung für den Oberschenkel des Patienten auf, welcher ausgestaltet ist, um mit dem Druckbehälter und/oder der Wandung lösbar verbunden zu werden.In certain exemplary embodiments of the invention, the device has no rim or ring with an opening for the thigh of the patient, which is designed to be releasably connected to the pressure vessel and / or the wall.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist der Druckbehälter und/oder die Wandung keine Luftöffnung auf.In certain exemplary embodiments according to the invention, the pressure vessel and / or the wall has no air opening.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist der Druckbehälter in seinem Inneren keine zur Wandung beabstandete Streben auf, insbesondere keine solchen, welche eine Verbindung zur Membran haben und/oder insbesondere keine solchen, welche sich in Längsrichtung des Druckbehälters erstrecken.In some exemplary embodiments according to the invention, the pressure vessel has no struts spaced apart from the wall in its interior, in particular none which have a connection to the membrane and / or in particular none which extend in the longitudinal direction of the pressure vessel.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist wenigstens ein, vorzugsweise zentraler oder mittlerer, Abschnitt der Membran mittels wenigstens eines Verbinders an einem Abschnitt der Wandung, vorzugsweise lösbar, befestigt.In certain exemplary embodiments of the invention, at least one, preferably central or central, portion of the membrane is secured to a portion of the wall by means of at least one connector, preferably releasably.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran aus einem Material gefertigt oder weist ein solches auf, welches in einer ersten Richtung und/oder in einer zweiten Richtung des Materials Fasern aufweist, welche in eine Matrix eingebettet oder mit dieser auf andere Weise verbunden sind. In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane is made of or includes a material having fibers embedded in or otherwise bonded to a matrix in a first direction and / or in a second direction of the material.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sind die Membran, welche optional eine Matrix aufweist, oder ihre Matrix, aus Silikon oder weisen Silikon auf.In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane, which optionally has a matrix, or its matrix, is of silicone or silicone.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen haben manche oder alle der Fasern einen gewellten, kurvigen oder zig-zag-Verlauf.In certain exemplary embodiments of the invention, some or all of the fibers have a wavy, curved, or zig-zag course.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran in einer ersten Richtung hiervon und/oder in einer zweiten Richtung hiervon nicht dehnbar oder nicht elastisch.In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane is non-stretchable or non-elastic in a first direction thereof and / or in a second direction thereof.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen bedeutet „nicht-dehnbar“ oder „nichtelastisch“, dass der E-Modul des betreffenden Bauteils (Verbinder, Membran, Fasern, usw.) wenigstens oberhalb 700 N/mm2, vorzugsweise oberhalb 1000 N/mm2, besonders bevorzugt oberhalb 2000 N/mm2, liegt.In certain exemplary embodiments of the invention, "non-stretchable" or "nonelastic" means that the modulus of elasticity of the component concerned (connector, membrane, fibers, etc.) is at least above 700 N / mm 2 , preferably above 1000 N / mm 2 , more preferably above 2000 N / mm 2 .

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen bedeutet „nicht-dehnbar“ oder „nichtelastisch“, dass eine Dehnung des betreffenden Bauteils (Verbinder, Membran, Fasern, usw.) nicht mehr als 20%, bevorzugt nicht mehr als 10%, vorzugsweise nicht mehr als 5%, besonders bevorzugt nicht mehr als 2% seiner Länge betragen darf, bevor das Bauteil reißt oder bricht.In certain exemplary embodiments of the invention, "non-stretchable" or "non-elastic" means that an elongation of the component in question (connector, membrane, fibers, etc.) is not more than 20%, preferably not more than 10%, preferably not more than 5%, more preferably not more than 2% of its length, before the component breaks or breaks.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen hat die Membran, Fasern hiervon und/oder der Verbinder einen E-Modul wie Nylon.In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane, fibers thereof, and / or the connector have an modulus of elasticity, such as nylon.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Einführen bei stehendem Patienten.In some exemplary embodiments of the invention, insertion occurs when the patient is standing.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist das Fluid ein nicht komprimierbares Fluid, in manchen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Fluid eine Flüssigkeit, beispielsweise Wasser.In some exemplary embodiments of the invention, the fluid is a non-compressible fluid, in some embodiments of the invention, the fluid is a fluid, such as water.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran ein- und/oder ausstülpbar, vorzugsweise elastisch dehnbar. In anderen ist sie in einer Richtung elastisch, in einer hierzu insbesondere senkrechten Richtung hingegen nicht elastisch oder vergleichsweise oder maßgeblich weniger elastisch.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is on and / or herausstülpbar, preferably elastically extensible. In others, it is elastic in one direction, but not elastic or comparatively or significantly less elastic in a direction which is particularly perpendicular thereto.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran angeordnet, um bei Befüllen der Druckkammer mit einem Fluid durch dieses Fluid durch die Einführöffnung hindurch in ein Äußeres des Druckbehälters stülpbar zu sein.In some exemplary embodiments of the present invention, the membrane is arranged to be slipped into an exterior of the pressure vessel through a fluid through the inlet opening upon filling the pressure chamber with a fluid.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran dehnbar, bleibt aber ähnlich einem Finger eines Gummihandschuhs oder einem Luftballon im gedehnten Zustand bis auf eine Öffnung geschlossen.In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane is stretchable, but remains closed except for a finger of a rubber glove or balloon in the stretched state, except for an opening.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran am Druckbehälter angeordnet, um diesen stirnseitig abzudichten.In some exemplary embodiments according to the invention, the membrane is arranged on the pressure vessel in order to seal it on the face side.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung in einem Ringraum oder zylindrischen Raum zwischen der, vorzugsweise elastisch dehnbaren, Membran und der Wandung des Druckbehälters keine Mündung eines Anschlussschlauchs auf.In some exemplary embodiments according to the invention, the device does not have an orifice of a connection hose in an annular space or cylindrical space between the, preferably elastically extensible, membrane and the wall of the pressure vessel.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung wenigstens eine, vorzugsweise zwei oder mehr Kameras, Bildaufnahmesysteme, Oberflächenscanner, Magnet- oder Laserscanner, 3D-Scanner, Infrarotscanner oder andersartige Scanner, Ultraschalleinrichtungen oder andere Einrichtungen auf, welche geeignet und/oder konfiguriert sind, den Haftstrumpf, in den der Körpergliedstumpf eingeführt ist, zu erfassen oder zu vermessen und/oder um dessen Volumen und/oder Geometrie (z. B. Länge, Breite, Oberfläche, Außenkontur, Radien, Krümmungen, Dellen, Kanten, Winkel und dergleichen) zu bestimmen. Basierend auf diesen Messungen, Erfassungen, Abtastungen und dergleichen kann es möglich sein, einen Schaft für den Körpergliedstumpfs zu fertigen, ohne hierzu einen Gipsabdruck gefertigt zu haben. Es bedarf bei dieser erfindungsgemäßen Vorgehensweise vorteilhafterweise keines Fertigens eines Gipsabdrucks. Das Erfassen oder Vermessen ist in gewissen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein Abtasten und/oder ein Oberflächen-Abtasten des Stumpfs.In some exemplary embodiments of the invention, the device includes at least one, preferably two or more, cameras, imaging systems, surface scanners, magnetic or laser scanners, 3D scanners, infrared scanners, or other types of scanners, ultrasound devices, or other devices that are suitable and / or configured, capture or measure the adhesive stocking in which the body stump is inserted and / or its volume and / or geometry (eg length, width, surface, outer contour, radii, curvatures, dents, edges, angles and the like) to determine. Based on these measurements, surveys, scans, and the like, it may be possible to manufacture a shaft for the limb stump without having made a plaster cast to do so. In this procedure according to the invention, advantageously no manufacturing of a plaster cast is required. Detecting or surveying is in certain embodiments of the invention a scanning and / or surface scanning of the stump.

Die Einrichtung zum Messen, Erfassen oder Abtasten des Körpergliedstumpfs kann konfiguriert sein zur Gewinnung einer dreidimensionalen Darstellung des Körpergliedstumpfs oder eines Abschnitts hiervon.The device for measuring, detecting or sensing the limb stump may be configured to obtain a three-dimensional representation of the limb stump or a portion thereof.

Die vorgenannten Einrichtungen zum Messen, Erfassen oder Abtasten des Körpergliedstumpfs wie Kameras, Bildaufnahmesysteme, Scanner, Ultraschalleinrichtungen oder andere Einrichtungen können über den Umfang des Druckbehälters oder der Druckkammer verteilt vorgesehen sein, in identischen oder voneinander verschiedenen Abständen am Druckbehälter oder an seinem Umfang verteilt sein. Sie können in die Wandung des Druckbehälters integriert sein. Sie können relativ zur Wandung des Druckbehälters bewegbar vorgesehen sein, etwa indem sie sich um den Druckbehälter oder in dessen Inneren drehen können, entlang eines Umfangs und/oder entlang einer Längsrichtung des Druckbehälters.The aforementioned means for measuring, detecting or sensing the limb stump such as cameras, imaging systems, scanners, ultrasound devices or other means may be provided distributed over the circumference of the pressure vessel or the pressure chamber, be distributed in identical or mutually different distances on the pressure vessel or at its periphery. They can be integrated in the wall of the pressure vessel. They may be provided movable relative to the wall of the pressure vessel, such as by the pressure vessel or in can rotate its interior, along a circumference and / or along a longitudinal direction of the pressure vessel.

In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung eine rotierbare Vorrichtung auf, welche vorgenannte Einrichtungen zum Messen, Erfassen oder Abtasten des Körpergliedstumpfs tragen und rotierend bewegen kann.In certain exemplary embodiments of the invention, the device includes a rotatable device that supports and rotates the aforesaid means for measuring, detecting or sensing the body stump.

Zu den vorgenannten Einrichtungen zum Messen, Erfassen oder Abtasten des Körpergliedstumpfs kann auch eine Lichtquelle zählen. So können beispielsweise eine Lichtquelle, welche auf den Körpergliedstumpf gerichtet ist und diesen beleuchtet, und eine Kamera, in vorzugsweise zueinander festem Abstand (z. B. 10 bis 20 cm, beispielsweise 15 cm) gemeinsam um dem Körpergliedstumpf rotiert werden.The aforementioned means for measuring, detecting or sensing the limb stump may also include a light source. For example, a light source directed at and illuminating the limb stump and a camera may be rotated together about the limb stump at a preferably fixed distance (eg, 10 to 20 cm, for example, 15 cm).

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung wenigstens eine Einrichtung auf, welche konfiguriert ist zum Erstellen oder Errechnen eines Datenmodells des Körpergliedstumpfs oder eines Datenmodells des zu fertigenden Schafts für den vermessenen oder abgetasteten Körpergliedstumpf.In some example embodiments of the invention, the apparatus includes at least one means configured to create or compute a data model of the limb stump or a data model of the stem to be manufactured for the surveyed or scored limb stump.

Das Datenmodell, hierin auch als Modell bezeichnet, ist vorzugsweise dreidimensional. Es ist vorzugsweise stetig.The data model, also referred to herein as a model, is preferably three-dimensional. It is preferably steady.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung eine Formgebungs-Vorrichtung auf oder ist hiermit in Signalverbindung verbunden. Die Formgebungs-Vorrichtung ist eingerichtet und/oder konfiguriert zum Herstellen des Prothesenschafts auf der Basis des Datenmodells des Körpergliedstumpfs oder des Datenmodells des zu fertigenden Schafts für den Körpergliedstumpf.In some exemplary embodiments of the invention, the device includes or is in signal communication with a shaping device. The styling device is configured and / or configured to fabricate the prosthesis stem based on the limb stump data model or the limb stump shank model to be produced.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Formgebungs-Vorrichtung eine CNC-Fräsvorrichtung, eine Rapid-Prototyping-Vorrichtung oder ein 3D-Drucker (kurz für: dreidimensionaler Drucker).In some example embodiments of the invention, the forming apparatus is a CNC milling apparatus, a rapid prototyping apparatus or a 3D printer (short for: three-dimensional printer).

Die Membran hat eine Oberseite und eine Unterseite. Im Gebrauch der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Oberseite dem Haftstrumpf und dem Körpergliedstumpf zugewandt, die Unterseite begrenzt die Druckkammer. In bestimmten erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Membran wenigstens auf ihrer Unterseite eine Markierung auf, welche durch die Einrichtung zum Messen, Erfassen oder Abtasten des Körpergliedstumpfs als solche erkennbar oder identifizierbar ist. Die Markierung kann bei der Berechnung des Volumens oder der Oberfläche des Körpergliedstumpf als Orientierung dienen.The membrane has a top and a bottom. In use of the device according to the invention, the upper side of the adhesive stocking and the body stump facing, the bottom limits the pressure chamber. In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane has at least on its underside a mark which can be identified or identified as such by the device for measuring, detecting or sensing the limb of the body. The marker may serve as an orientation in the calculation of the volume or surface of the limb stump.

Diese Markierung kann eine optische und/oder haptische Markierung sein. Sie kann eine Erhabenheit, ein Kontrast, eine Farbmarkierung, eine Codierung, ein Farbmuster, ein Barcode oder dergleichen sein. Sie kann symmetrisch oder unsymmetrisch sein. Sie ist vorzugsweise vom Hersteller auf die Membran aufgebracht oder in diese integriert. Sie dient dazu, von einer der Einrichtungen der Vorrichtung erkannt und/oder ausgewertet zu sein. Die hierzu verwendete Software kann programmiert sein, die Markierung zu identifizieren und/oder ihre Lage im Raum auszuwerten.This mark can be an optical and / or haptic mark. It may be a grandeur, a contrast, a color mark, an encoding, a color pattern, a bar code or the like. It can be symmetrical or unbalanced. It is preferably applied to the membrane by the manufacturer or integrated into it. It serves to be recognized and / or evaluated by one of the devices of the device. The software used for this purpose can be programmed to identify the marking and / or to evaluate its position in space.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist das erfindungsgemäße Verfahren zum Anfertigen eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs den Schritt des Erfassens von Signalen des Haftstrumpfs auf, wobei den erfassten Signalen zuvor ein Senden von Signalen an metallische und/oder magnetische Partikel im Haftstrumpf vorausgegangen ist.In some exemplary embodiments according to the invention, the method according to the invention for producing a data model of a limb stump comprises the step of detecting signals of the adhesive sock, wherein the detected signals have previously been preceded by a transmission of signals to metallic and / or magnetic particles in the adhesive sock.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zum Anfertigen eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs den Schritt des Generierens eines Datenmodells des Körpergliedstumpfs, wobei aus den generierten Daten mittels mathematischer Verfahren eine 3D-Oberfläche und/oder ein Volumenmodell aus den erfassten Signalen erzeugt werden.In some exemplary embodiments according to the invention, the method according to the invention for producing a data model of a limb stump comprises the step of generating a data model of the limb stump, wherein a 3D surface and / or a volume model from the acquired signals are generated from the generated data by means of mathematical methods.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zum Anfertigen eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs den Schritt des Übertragens des Datenmodells an eine Fertigungsanlage zum Herstellen eines Prothesenstumpfs, ohne dass vor dem Übertragen der Daten ein Zwischenschritt eines Herstellens eines Gipsabdrucks erforderlich ist.In some exemplary embodiments of the present invention, the method of making a limb stump data model of the invention includes the step of transferring the data model to a fabrication facility for manufacturing a stump of the prosthesis without requiring an intermediate step of making a plaster cast prior to transferring the data.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung keine aus dem Druckbehälter herausragende Schubstange auf, die am inneren Ende eine koaxiale Antikompressionstasse mit Ringwand aufweist.In some exemplary embodiments of the invention, the device does not include a push rod protruding from the pressure vessel having a co-axial anticompression cup with an annular wall at the inner end.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung keinen Schlitten auf, auf welchem der Druckbehälter montiert wäre.In some exemplary embodiments of the invention, the apparatus has no carriage on which the pressure vessel would be mounted.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung keine elektrisch, hydraulisch und/oder hydraulisch betriebene oder betreibbare Einrichtung zum Erzeugen von Druck, insbesondere angeordnet zum Erzeugen von Druck auf die Membran, auf oder ist ein einer solchen nicht verbunden.In some exemplary embodiments of the invention, the device does not include an electrically, hydraulically and / or hydraulically operated or operable means for generating pressure, in particular arranged to generate Pressure on the membrane, on or is not connected to such.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße Verfahren das Erstellen eines Datenmodells basierend auf mittels der Einrichtung zum Erfassen, Abtasten oder Vermessen des Körpergliedstumpfs erfassten Daten. Das Erstellen eines Datenmodells kann als Anfertigen eines Datenmodells bezeichnet werden. Das Datenmodell kann als Modell bezeichnet werden.In some exemplary embodiments of the invention, the method of the invention includes creating a data model based on data acquired by means for detecting, sensing, or measuring the limb stump. Creating a data model can be called building a data model. The data model can be called a model.

Das Modell ist vorzugsweise ein stetiges Modell. Es ist vorzugsweise ein dreidimensionales Modell.The model is preferably a continuous model. It is preferably a three-dimensional model.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen erfolgt das Abtasten mittels Ultraschall.In some exemplary embodiments of the invention, ultrasound scanning is performed.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Abtasten ein 3D-Scannen.In some example embodiments of the invention, the scanning includes 3D scanning.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren das Herstellen des Prothesenschafts auf der Basis des Modells. Es bedient sich hierzu eines Formgebungsverfahrens.In some example embodiments of the invention, the method includes making the prosthetic stem based on the model. It uses a forming process for this purpose.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren kein Bestimmen und/oder kein Verwenden eines Wertes des Gewichts des Patienten.In some example embodiments of the invention, the method does not include determining and / or using a value of the weight of the patient.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren kein Erstellen und/oder kein Berechnen von Querschnitten durch den Körpergliedstumpf oder von Schnittbilddaten.In certain inventive exemplary embodiments, the method does not include creating and / or calculating cross-sections through the limb stump or slice data.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren kein Vorgeben oder Berücksichtigen einer Ziel-Kompression.In some example embodiments of the invention, the method does not include predetermining or considering target compression.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen sieht das Verfahren nicht vor, den distalen Stumpf mit einer Kappe zu bedecken.In some exemplary embodiments of the invention, the method does not provide for capping the distal stump.

In einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran nicht schlauchförmig, d. h. nicht an beiden Enden hiervon offen.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is not tubular, i. H. not open at both ends thereof.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran aus fluiddichtem, insbesondere wasserdichtem Material. Sie kann aus Silikon sein oder Silikon aufweisen. Sie kann aus faserverstärktem Silikon sein oder solches aufweisen. Statt Silikon kann ein Co-Polymer oder ein Gummi vorgesehen sein.In certain exemplary embodiments of the invention, the membrane is made of fluid-tight, in particular, waterproof material. It can be made of silicone or have silicone. It may be made of fiber-reinforced silicone or have such. Instead of silicone, a co-polymer or a rubber may be provided.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran aus Kunststoff hergestellt oder weist einen Kunststoff auf. Ein Kunststoff kann beispielsweise Polyamid sein.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is made of plastic or comprises a plastic. A plastic may be, for example, polyamide.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran aus Kautschuk hergestellt oder weist wenigstens einen Kautschuk auf. Der Kautschuk kann ein Synthesekautschuk sein. Ein Synthesekautschuk kann beispielsweise Chloropren-Kautschuk sein. Chloropren-Kautschuk kann als Polychloropren oder Chlorbutadien-Kautschuk bezeichnet werden. Der Synthesekautschuk kann geschäumt sein.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is made of rubber or comprises at least one rubber. The rubber may be a synthetic rubber. A synthetic rubber may be, for example, chloroprene rubber. Chloroprene rubber may be referred to as polychloroprene or chlorobutadiene rubber. The synthetic rubber may be foamed.

Eine Membran aus Kautschuk kann einseitig oder beidseitig beschichtet sein. Die Beschichtung kann eine Textilbeschichtung sein, wobei die Textilbeschichtung aus dem Kunststoff Polyamid bestehen kann oder dieses aufweisen kann. Die Beschichtung des Kautschuks kann als Kaschieren (Verbinden) des Kautschuks mit einem Textilgewebe bezeichnet werden.A rubber membrane may be coated on one or both sides. The coating may be a textile coating, wherein the textile coating may consist of the plastic polyamide or may have this. The coating of the rubber may be referred to as laminating (bonding) the rubber to a textile fabric.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Membran auf einer Seite oder beiden Seiten, ganz oder teilweise, beschichtet, etwa mit einer wasserundurchlässigen Beschichtung.In some exemplary embodiments of the invention, the membrane is coated on one or both sides, in whole or in part, such as with a water-impermeable coating.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen kann der Haftstrumpf ein Liner sein. Ein Liner kann ein Textilstrumpf sein, der in der Praxis regelmäßig über den Körpergliedstumpf gezogen wird.In some exemplary embodiments of the invention, the adhesive stocking may be a liner. A liner may be a textile stocking which in practice is regularly pulled over the body stump.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen basieren die Sensoren und/oder die Sendeeinrichtung und/oder die Empfangseinrichtung nicht auf einem optischen System oder einem lasergestützten System.In some exemplary embodiments of the invention, the sensors and / or the transmitting device and / or the receiving device are not based on an optical system or a laser-based system.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Druckbehälter zumindest abschnittsweise aus Kunststoff hergestellt.In some exemplary embodiments of the invention, the pressure vessel is at least partially made of plastic.

In manchen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist der Druckbehälter zumindest abschnittsweise aus Glas hergestellt. Glas kann als amorpher Feststoff bezeichnet werden. Glas kann vorwiegend aus Silicumdioxid bestehen oder dieses aufweisen. Glas kann ebenso aus organischen Materialien bestehen oder diese aufweisen. Ein Glas aus organischen Materialien kann ein Kunststoff-Glas sein, beispielsweise Acrylglas.In some exemplary embodiments of the invention, the pressure vessel is at least partially made of glass. Glass may be referred to as an amorphous solid. Glass can consist predominantly of silicon dioxide or have this. Glass may also consist of or include organic materials. A glass of organic materials may be a plastic glass, such as acrylic glass.

In gewissen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen ist die Sendeeinrichtung und/oder Empfangseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Signalen der Sensoren des Haftstrumpfs nicht in einem Sensorhandschuh enthalten und/oder integriert. Ein Sensorhandschuh kann dafür vorbereitet sein, um einen Körpergliedstumpf abzutasten, um beispielsweise anatomische Landmarken zu vermessen. In certain exemplary embodiments according to the invention, the transmitting device and / or receiving device for transmitting and / or receiving signals from the sensors of the adhesive sock are not contained and / or integrated in a sensor glove. A sensor glove may be prepared to scan a limb stump to measure anatomical landmarks, for example.

Einige oder alle erfindungsgemäßen Ausführungsformen können einen oder mehrere der oben oder im Folgenden genannten Vorteile aufweisen.Some or all embodiments according to the invention may have one or more of the advantages mentioned above or below.

Es liegt auf der Hand, dass der Prothesenschaft dem Patienten aufgrund der zurück gewonnenen Mobilität insbesondere im Stehen und im Gehen von Nutzen ist. Im Stehen und im Gehen, wenn der Schaft bestimmungsgemäß belastet wird, muss der Schaft daher im besonderen Maße bequem sitzen. Die bislang bekannt gewordenen Verfahren zum Fertigen des Gipsabdrucks oder zum Vermessen des Stumpfs werden dem allerdings nicht auf optimale Weise gerecht, da sie die Weichteilverschiebungen im Stumpf etwa relativ zum knöchernen Anteil des Stumpfs, wie sie bei Belastung des Schafts später auftreten, mangels Belastung des Stumpfs während des Vermessens oder des Gipsens nicht berücksichtigen können. Das Ergebnis kann zu einer Ungenauigkeit beim Fertigen des Schaftes führen, welche selbst bei Abnehmen von Körpermaßen in genau definierten Höhen und Bereichen im cm-Bereich liegt. Dies ist bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei stehendem Patienten vorteilhaft nicht der Fall - der Stumpf unterliegt während des Vermessens zum Anfertigen eines Datenmodells nahezu identischen Belastungen und Weichteilverlagerungen wie in der späteren Belastung im Schaft.It is obvious that the prosthesis stem is of benefit to the patient due to the recovered mobility, especially when standing and walking. When standing and walking, when the shaft is loaded as intended, the shaft must therefore sit comfortably in a special degree. However, the previously known methods for making the plaster cast or for measuring the stump are not in an optimal way, since they the soft tissue displacements in the stump about relative to the bony portion of the stump, as they later occur under load of the stem, lack of stress of the stump during surveying or plastering. The result can lead to an inaccuracy in the manufacture of the shaft, which is even in the removal of body measurements in well-defined heights and areas in the cm range. This is advantageously not the case when using the device according to the invention when the patient is standing - the stump is subject to almost identical loads and soft-tissue displacements during the measurement for making a data model as in the later load in the shaft.

Mittels der Erfindung ist es bei während des Anfertigens des Datenmodells stehendem und den Stumpf belastendem Patienten vorteilhaft erstmals möglich, zuverlässig und vor allem auch reproduzierbar den Stumpf zu vermessen, um ein Datenmodell, welches den Stumpf widerspiegelt, zu erhalten.By means of the invention, it is advantageously possible, for the first time during the preparation of the data model and stressing the stump, to measure the stump reliably and, above all, reproducibly in order to obtain a data model which reflects the stump.

Damit erlaubt es die vorliegende Erfindung, ein Stumpfmodell zu erhalten als Basis für einen Schaft, welcher dem Träger vor allem im Gehen und Stehen bequem passt. Dabei ist weniger handwerkliches Geschick als bisher erforderlich.Thus, the present invention allows to obtain a stump model as a basis for a shaft which fits the wearer comfortably, especially when walking and standing. It is less manual skill than previously required.

Somit kann die vorliegende Erfindung das Herstellen von Schäften für Prothesen der oberen und unteren Extremitäten des Menschen auf eine objektive Art, basierend auf direkt gewonnenen Messdaten ermöglichen. Die Erfindung ermöglicht somit die Herstellung eines gut angepassten Prothesenschafts, wobei jedoch die rein subjektiven und manuell ausgeführten kostenintensiven Tätigkeiten, die bei den Verfahren des Stands der Technik nötig sind, vermieden werden können.Thus, the present invention can enable the fabrication of upper and lower limb prosthesis shafts in an objective manner based on directly obtained measurement data. The invention thus makes it possible to produce a well-adapted prosthesis stem, while avoiding the purely subjective and manually performed cost-intensive activities which are necessary in the prior art methods.

Dabei ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich und in bestimmten Ausführungsformen vorgesehen, eine rein äußerliche Abtastung oder Vermessung oder Bildgebung einzusetzen. Diese ist wesentlich weniger aufwendiger, sowohl was die Auswertung ihrer Messungen als auch die Kosten für die Anschaffung der erforderlichen Einrichtungen betrifft.In this case, it is advantageously possible according to the invention and, in certain embodiments, to use a purely external scanning or measurement or imaging. This is much less expensive, both in terms of the evaluation of their measurements and the cost of acquiring the necessary facilities.

Mittels der Erfindung ist es bei während des Anfertigens des Datenmodells stehendem und dabei den Stumpf realitätsnah belastendem Patienten vorteilhaft auch erstmals möglich, bereits beim Vermessen eine Rückmeldung des Patienten über drückende oder schmerzende Stellen zu erhalten. Die spätere Tragesituation des Schafts wird vom Patienten bei Verwenden der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Stehen sozusagen bereits während der Vermessung „voraus‟ empfunden; unbefriedigend passende Abschnitte des späteren Schafts werden so frühzeitig erkannt bzw. antizipiert. Änderungswünsche oder Polsterungswünsche können so bereits beim Vermessen vom Patienten angemeldet und vom Orthopädietechniker vorbereitet werden. Dies kann über die Zeitspanne, die bis zum Vorliegen des passenden, finalen Schafts vergeht, erheblich Arbeit und Zeit einsparen (helfen).By means of the invention, it is also possible, for the first time, to obtain feedback from the patient about oppressive or painful areas when surveying the patient during the preparation of the data model and thereby stressing the stump realistically. The later wearing situation of the shaft is perceived by the patient when using the device according to the invention standing up, so to speak, as "already" during the measurement; Unsatisfactory fitting sections of the later shaft are recognized and anticipated at an early stage. Change requests or padding requests can already be registered by the patient during the measurement and prepared by the orthopedic technician. This can save a great deal of work and time over the length of time that passes until the appropriate, final shaft is available.

In vielen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen bedarf es vorteilhaft keines Zugangs zu einer Quelle für elektrische Spannung, zu Druckluft oder zu einer Wasserleitung. Die Vorrichtung kann daher autark und mobil verwendet werden. Dies betrifft in einigen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen die gesamte Vorrichtung. In anderen erfindungsgemäßen, beispielhaften Ausführungsformen weist der Druckbehälter keinen Zugang zu einer Quelle für elektrische Spannung auf, bestimmte Einrichtungen der Vorrichtung, etwa jene zum Vermessen, Abtasten usw. sind jedoch mit einem Zugang zu einem Spannungsnetz ausgestaltet.In many exemplary embodiments according to the invention, advantageously there is no need for access to a source of electrical voltage, compressed air or a water pipe. The device can therefore be used independently and mobile. This relates to the entire device in some exemplary embodiments of the invention. In other exemplary embodiments of the invention, the pressure vessel does not have access to a source of electrical voltage, but certain devices of the device, such as those for surveying, sensing, etc., are configured with access to a voltage network.

Die Erfindung ermöglicht gegenüber den herkömmlichen Verfahren des Stands der Technik, auf eine objektive Art und Weise Schäfte für Prothesen zu erstellen. Dies gewährleistet eine bessere Versorgung durch verbesserte Passform und kann die Herstellungskosten dadurch senken, dass es keiner oder nur geringer kostenintensiver manueller Nacharbeitung und Anpassung bedarf. Zudem kann die Patientenversorgung beschleunigt werden, da die auch zeitaufwendigen Anpassungsschritte zumindest anzahlmäßig stark verringert werden können oder sogar ganz entfallen.The invention, in contrast to the conventional methods of the prior art, makes it possible to create prosthesis shafts in an objective manner. This ensures better fit through improved fit and can reduce manufacturing costs by requiring little or no costly manual reworking and customization. In addition, the patient care can be accelerated because the time-consuming adjustment steps can be at least in number greatly reduced or even eliminated altogether.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen, in welcher identische Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Bauteile bezeichnen, exemplarisch erläutert. In den zum Teil stark vereinfachten Figuren gilt:

  • 1 zeigt eine längs geschnittene erfindungsgemäße medizinische Vorrichtung;
  • 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Set mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, einer Sende- und/oder Empfangseinrichtung und einer Signalverarbeitungs- und/oder Auswerteeinrichtung;
  • 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Verbinder am unteren Endbereich der Membran; und
  • 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Haftstrumpf in einer Seitenansicht.
The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which identical reference numerals refer to the same or similar Designate components, explained by way of example. In the partially simplified figures:
  • 1 shows a longitudinally sectioned medical device according to the invention;
  • 2 shows an inventive set with the device according to the invention, a transmitting and / or receiving device and a signal processing and / or evaluation;
  • 3 shows the device according to the invention with a connector at the lower end portion of the membrane; and
  • 4 shows a Haftstrumpf invention in a side view.

1 zeigt eine exemplarische, längs oder in Längsrichtung (also bezogen auf 1 von oben nach unten) geschnittene Vorrichtung 100 von der Seite. Die Vorrichtung 100 weist wenigstens einen Druckbehälter 1 mit einer Wandung 3, eine Membran 5 und einen Haftstrumpf 215 auf. 1 shows an exemplary, longitudinal or longitudinal (ie based on 1 from top to bottom) cut device 100 of the page. The device 100 has at least one pressure vessel 1 with a wall 3 , a membrane 5 and an adhesive stocking 215 on.

Der Druckbehälter 1, welcher rein optional wie in 1 gezeigt zylindrisch ist, weist optional eine erste Stirnseite 2 (oben in 1) und eine zweite Stirnseite 4 (unten in 1) auf. Die zweite Stirnseite 4 ist in der exemplarischen Ausführungsform der 1 mit einer Bodenplatte oder Bodenfläche 4a fluiddicht gegenüber einem Äußeren Ä verschlossen. Die Bodenfläche 4a kann aus demselben Material wie die Wandung 3 gefertigt sein.The pressure vessel 1 which is purely optional as in 1 is cylindrical, optionally has a first end face 2 (above in 1 ) and a second end face 4 (below in 1 ) on. The second front side 4 In the exemplary embodiment, FIG 1 with a bottom plate or bottom surface 4a fluid-tight against an exterior Ä locked. The floor area 4a can be made of the same material as the wall 3 be made.

Die Membran 5 trennt eine Fluidkammer oder Druckkammer DK des Druckbehälters 1 fluiddicht gegenüber einem Äußeren der Fluidkammer oder Druckkammer DK, oder beispielsweise gegenüber dem Äußeren Ä, also einer Umgebung des Druckbehälters 1, oder, wie in 1 gezeigt, gegenüber einem in die Membran 5 eingeführten oder von dieser umgebenen Körpergliedstumpf KS.The membrane 5 separates a fluid chamber or pressure chamber DK of the pressure vessel 1 fluid-tight with respect to an exterior of the fluid chamber or pressure chamber DK , or for example, to the exterior Ä , So an environment of the pressure vessel 1 , or, as in 1 shown opposite to one in the membrane 5 introduced or surrounded by this limb KS ,

Die Membran 5 kann an einem oberen, oftmals ringförmigen, rechteckigen, quadratischen oder auf andere Weise umlaufenden Rand 7 der Wandung 3, oder an anderer Stelle, mit dem Druckbehälter 1 fluiddicht verbunden sein.The membrane 5 may be at an upper, often annular, rectangular, square or otherwise circumferential edge 7 the wall 3 , or elsewhere, with the pressure vessel 1 be connected fluid-tight.

Der obere Rand 7 liegt in einer Ebene, in welcher eine Einführöffnung 9 des Druckbehälters 1 liegt, oder begrenzt diese an deren Umfang. Die Einführöffnung 9 liegt in der mittels Strichlinie bezeichneten Ebene.The upper edge 7 lies in a plane in which an insertion opening 9 of the pressure vessel 1 is, or limits this to the extent. The insertion opening 9 lies in the plane indicated by dashed line.

Die Einführöffnung 9 dient dem Einführen des mit dem Haftstrumpf 215 überzogenen Körpergliedstumpfs KS in ein Inneres I des Druckbehälters 1.The insertion opening 9 serves the insertion of the adhesive stocking 215 coated limb stump KS in a heart I of the pressure vessel 1 ,

Das Innere I ist der von der Wandung 3 begrenzte Rauminhalt des Druckbehälters 1. Es reicht von der mit der Bodenfläche 4a fluiddicht verschlossenen, zweiten Stirnseite 4 bis zur mit 9 bezeichneten, mittels Strichlinie angedeuteten Einführöffnung.The inner I is the one from the wall 3 limited volume of the pressure vessel 1 , It ranges from the one with the bottom surface 4a closed fluid-tight, second end face 4 to the designated 9, indicated by dashed line insertion.

Die Druckkammer DK ist mit einem Fluid befüllt, hier exemplarisch mit einer durch Punkte angedeuteten Flüssigkeit F. Eine Befüllung mit Gas ist ebenfalls von der vorliegenden Erfindung erfasst.The pressure chamber DK is filled with a fluid, here exemplified with a liquid indicated by dots F , Gas filling is also covered by the present invention.

In 1 ist die Vorrichtung 100 in einem Zustand gezeigt, in welchem der äußerst schematisch angedeutete Körpergliedstumpf KS des stehenden Patienten in das Innere I derart eingeführt ist, dass er zumindest in seinem distalen Abschnitt von dem Haftstrumpf 215 und der Membran 5 umgeben ist. Die Membran 5 liegt mit dem Haftstrumpf 215 zusammen auf dem Körpergliedstumpf KS wie eine zweite Haut an.In 1 is the device 100 shown in a state in which the extremely schematically indicated limb stump KS of the standing patient in the heart I is introduced such that it at least in its distal portion of the adhesive stocking 215 and the membrane 5 is surrounded. The membrane 5 lies with the adhesive stocking 215 together on the limb stump KS like a second skin on.

Der Körpergliedstumpf KS wird vom stehenden Patienten vorzugsweise mit dessen vollem Körpergewicht belastet. Die Menge der Flüssigkeit F ist in Kenntnis des Volumens des Inneren I oder des Druckbehälters 1 derart bemessen, dass der Körpergliedstumpf KS wenigstens derart tief durch die Einführöffnung 9 hindurch in den Druckbehälter 1 eintreten kann, dass die gesamte Fläche des Haftstrumpfs 215, jedenfalls aber soweit für die Anfertigung eines Datenmodells des Körpergliedstumpfs KS relevant, mit der Membran 5 in Kontakt steht. Zugleich ist die Menge an Flüssigkeit F optional so bemessen, dass das distale Ende des Körpergliedstumpfs KS (unten in 1) den Boden des Druckbehälters 1 nicht berührt bzw. sich nicht hierauf abstützt. So ist sichergestellt, dass es der Druck des Fluids ist, auf welchem der Patient mit der eingeführten Extremität ruht, und dass der Haftstrumpf 215 mittels der Membran 5 an jeder Stelle denselben Druck erfährt.The limb stump KS is preferably burdened by the standing patient with its full body weight. The amount of liquid F is aware of the volume of the interior I or the pressure vessel 1 such that the limb stump KS at least so deep through the insertion opening 9 through into the pressure vessel 1 can occur that the entire surface of the Haftstrumpfs 215 but at least as far as the preparation of a data model of the limb stump KS relevant, with the membrane 5 in contact. At the same time, the amount of liquid F optionally sized so that the distal end of the limb stump KS (below in 1 ) the bottom of the pressure vessel 1 not affected or not supported. This ensures that it is the pressure of the fluid on which the patient is resting with the inserted extremity, and that the adhesive stocking 215 by means of the membrane 5 experiences the same pressure at every point.

Es ist der Figur entnehmbar, dass die Membran 5 dann, wenn kein Körpergliedstumpf KS in den Druckbehälter 1 eingeführt ist, durch den Druck des Fluids, hier der Flüssigkeit, aufschwimmt oder -treibt und sich ein in 1 nicht gezeigter Flüssigkeitsspiegel einstellt. Die Form der Membran 5, die in 1 gezeigt ist, stellt also jene Form dar, welche die Membran 5 bei Belastung annimmt, wenn sie an dem eingeführten Körpergliedstumpf KS anliegt und durch diesen - im Beispiel der 1 - unter elastischer Dehnung in die Tiefe des Inneren I in Richtung auf die Bodenfläche 4a hin „mitgenommen“ wird.It is the figure removable, that the membrane 5 then, if no limb stump KS in the pressure vessel 1 is introduced, by the pressure of the fluid, here the liquid, floats or drifts and a in 1 not shown liquid level sets. The shape of the membrane 5 , in the 1 is shown, thus represents that form which the membrane 5 under load when applied to the inserted limb stump KS and by this - in the example of the 1 - under elastic stretching in the depth of the interior I towards the bottom surface 4a "taken down" is.

Es ist ferner der Figur entnehmbar, dass die Wandung 3 und die Membran 5 dadurch, dass sie einen Fluidaustausch zwischen der Druckkammer DK und dem Äußeren Ä verhindern oder ein Austreten von Fluid aus der Druckkammer DK verhindern, ermöglichen, dass sich der gewünschte Druck innerhalb der Druckkammer DK des Druckbehälters 1 aufbaut, nicht aber hieraus entweichen oder sich abbauen kann.It can also be seen from the figure that the wall 3 and the membrane 5 in that it provides a fluid exchange between the pressure chamber DK and the exterior Ä prevent or leakage of fluid from the pressure chamber DK Prevent, allow the desired pressure within the pressure chamber DK of the pressure vessel 1 build up, but not escape from it or can break down.

Wie 1 zu entnehmen ist wird die Druckkammer DK somit von der Membran 5 und wenigstens Teilen der Wandung 3 gebildet, zu welchen hier auch die Bodenfläche 4a der Stirnseite 4 zählt.As 1 it can be seen is the pressure chamber DK thus from the membrane 5 and at least parts of the wall 3 formed, to which here also the floor area 4a the front side 4 counts.

In anderen als der in 1 gezeigten beispielhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die Druckkammer DK aus einer rundum geschlossenen Membran, die ähnlich einem Ballon oder einer Blase im Inneren I des Druckbehälters 1 liegen kann, bestehen oder eine solche umfassen.In other than the one in 1 shown exemplary embodiment of the present invention, the pressure chamber DK from a completely enclosed membrane, similar to a balloon or a bubble inside I of the pressure vessel 1 may exist, exist or include such.

Für den in 1 oder in einer der folgenden Figuren gezeigten Druckbehälter 1 gilt ebenso wie für den Druckbehälter jeder anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform, dass dieser anstelle eines runden Querschnitts einen nicht-runden, vorzugsweise einen eckigen, Querschnitt aufweisen kann. Der Querschnitt kann beispielsweise rechteckig, mehreckig oder quadratisch sein. Die letztgenannten Querschnitte können insbesondere bei der automatischen Vermessung des in die Vorrichtung 100 eingeführten Körpergliedstumpfs KS mittels Kamera oder dergleichen wie hierin beschrieben Artefakte, welche durch die gewölbte Umfangsfläche entstehen können, vorteilhaft vermeiden oder vermindern.For the in 1 or in a pressure vessel shown in one of the following figures 1 applies as well as for the pressure vessel of any other embodiment according to the invention that this may have a non-round, preferably a square, cross-section instead of a round cross-section. The cross section may, for example, be rectangular, polygonal or square. The last-mentioned cross-sections can be used in particular in the automatic measurement of the device 100 introduced limb stump KS by means of a camera or the like as described herein, advantageously avoid or reduce artifacts which may arise due to the curved peripheral surface.

Der Haftstrumpf 215 weist Sensoren 225 auf, die in der Ausschnittsvergrößerung A als kreisrunde Punkte vereinfacht dargestellt sind. Die Sensoren 225 sind rein exemplarisch in dem Haftstrumpf 215 äquidistant zueinander angeordnet, können jedoch ebenso nicht äqidistant und/oder in einer anderen Anordnung, beispielsweise auf der Innenseite und/oder auf der Außenseite des Haftstrumpfs 215 angeordnet sein. Die Sensoren 225 können beispielsweise im distalen Endbereich (in 1 unten) des Körpergliedstumpfs KS dichter zueinander angeordnet sein, um eine höhere Auflösung bei der Anfertigung eines Datenmodells zu erzielen. Die Sensoren 225 können als Detektoren, Messgrößen-Aufnehmer, Mess-Aufnehmer oder Mess-Fühler bezeichnet werden.The Haftstrumpf 215 has sensors 225 on, which are shown simplified in the detail enlargement A as circular points. The sensors 225 are purely exemplary in the Haftstrumpf 215 However, equally equidistant to each other, but also not äqidistant and / or in a different arrangement, for example on the inside and / or on the outside of the Haftstrumpfs 215 be arranged. The sensors 225 For example, in the distal end region (in 1 below) of the limb stump KS be closer to each other to achieve a higher resolution in the preparation of a data model. The sensors 225 may be referred to as detectors, transducers, transducers or probes.

Die Sensoren 225 können aktive oder passive Sensoren sein. Aktive Sensoren 225 können von sich aus Signale 227 (als Wellenfront angedeutet) aussenden, ohne dass sie von außen aktiviert werden müssen. Aktive Sensoren 225 können eine Stromversorgung aufweisen, beispielsweise werden sie mittels Kabel oder mittels Stromspeicherelementen gespeist. Passive Sensoren 225 können, rein exemplarisch, ferromagnetische Eisenpartikel sein, die mittels eines externen Magnetfeldes aktiviert (magnetisiert) und anschließend detektiert werden können.The sensors 225 can be active or passive sensors. Active sensors 225 can generate signals 227 (as wavefront indicated) send out without having to be activated from the outside. Active sensors 225 may have a power supply, for example, they are powered by cable or by means of power storage elements. Passive sensors 225 may, purely by way of example, be ferromagnetic iron particles which can be activated (magnetized) by means of an external magnetic field and subsequently detected.

Die Sensoren 225 können Lagesensoren sein oder als solche bezeichnet werden. Sie können Signale 227 aussenden, die ausschließlich oder zusätzlich zu Messwerten die Position der sendenden Sensoren 225 angeben.The sensors 225 can be position sensors or be designated as such. You can get signals 227 transmit the position of the transmitting sensors exclusively or in addition to measured values 225 specify.

Die Sensoren 225 können auf unterschiedlichen Messprinzipien basieren, beispielsweise als resistive Sensoren, induktive Sensoren, Magnetfeldsensoren, magnetoelastische Sensoren, kapazitive Sensoren, piezoelektrische Sensoren, optoelektronische Sensoren, elektrochemische Sensoren oder als Temperatursensoren. Alternativ und/oder ergänzend können die Sensoren 225 als passive Partikel mittels mechanischer Wellen (z. B. Ultraschallwellen) detektiert werden, deren Signale 227 reflektiert und von weiteren Sensoren ausserhalb des Druckbehälters 1, z. B. mittels piezoelektrischer Wandler, in elektrische Signale umgewandelt und weiterverarbeitet werden können.The sensors 225 may be based on different measurement principles, for example as resistive sensors, inductive sensors, magnetic field sensors, magnetoelastic sensors, capacitive sensors, piezoelectric sensors, optoelectronic sensors, electrochemical sensors or temperature sensors. Alternatively and / or additionally, the sensors 225 are detected as passive particles by means of mechanical waves (eg ultrasonic waves) whose signals 227 reflected and from other sensors outside the pressure vessel 1 , z. B. by means of piezoelectric transducer, converted into electrical signals and can be further processed.

Mittels der Sensoren 225 in dem Haftstrumpf 215 kann die Außenkontur des Körpergliedstumpfs KS bestimmt werden. Je nachdem, wo die Sensoren 225 sich genau in oder an dem Haftstrumpf 215 befinden und angeordnet sind, kann ein Offset bestimmt und in die weitere Datenverarbeitung einbezogen werden, um die genaue Außenkontur des Körpergliedstumpfs KS zu bestimmen. Der Offset berücksichtigt beispielsweise die Dicke des Haftstrumpfs 215 und die genaue Position der Sensoren 225 in oder an dem Haftstrumpf 215.By means of the sensors 225 in the adhesive stocking 215 can the outer contour of the limb stump KS be determined. Depending on where the sensors are 225 exactly in or on the Haftstrumpf 215 can be located and offset, an offset can be determined and included in the further data processing to the exact outer contour of the limb stump KS to determine. The offset takes into account, for example, the thickness of the Haftstrumpfs 215 and the exact position of the sensors 225 in or on the adhesive stocking 215 ,

Die emittierten Signale 227 der Sensoren 225 können von Empfangseinrichtungen (siehe 2) außerhalb der Vorrichtung 100 empfangen werden. Ebenso können passive Sensoren von Sendeeinrichtungen (siehe 2) aktiviert werden, beispielsweise durch Magnetfelder.The emitted signals 227 the sensors 225 can be obtained from receiving equipment (see 2 ) outside the device 100 be received. Likewise, passive sensors of transmitting devices (see 2 ) are activated, for example by magnetic fields.

2 zeigt ein beispielhaftes, erfindungsgemäßes Set 500 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100, einer Sende- und/oder Empfangseinrichtung 501, sowie einer Signalverarbeitungs- und/oder Auswerteeinrichtung 503 von der Seite. 2 shows an exemplary set according to the invention 500 with the device according to the invention 100 , a transmitting and / or receiving device 501 , as well as a signal processing and / or evaluation device 503 of the page.

Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 501 kann als Sendeeinrichtung 501, als Empfangseinrichtung 501 oder kombiniert als Sende- und Empfangseinrichtung 501 ausgestaltet sein. Beispielsweise können am Umfang des Druckbehälters 1 mehrere Sendeeinrichtungen 501 zum Aussenden eines Magnetfeldes angeordnet sein. Rein exemplarisch sendet die in 2 links angeordnete Sendeeinrichtung 501 Signale 227 in Richtung des Haftstrumpfs 215 aus.The transmitting and / or receiving device 501 can as a transmitting device 501 , as a receiving device 501 or combined as a transmitting and receiving device 501 be designed. For example, at the periphery of the pressure vessel 1 several transmitting devices 501 be arranged to emit a magnetic field. By way of example, the in 2 left arranged transmitting device 501 signals 227 in the direction of the Haftstrumpfs 215 out.

Zwischen den Sendeeinrichtungen 501, oberhalb, unterhalb oder an einer anderen Stelle bezogen auf die Sendeeinrichtungen 501, können mehrere Empfangseinrichtungen 501 angeordnet sein, um von den Sensoren 225 emittierte Signale 227 zu empfangen, siehe 2 rechts. Diese empfangenen Signale 227 können, beispielsweise drahtgebunden oder drahtlos, an eine Signalverarbeitungseinrichtung 503 und/oder an eine Auswerteeinrichtung 503 zum Verarbeiten und/oder Auswerten der Signale 227 der Sensoren 225 übertragen werden. Der Signalweg 505 (z. B. drahtgebunden oder drahtlos) ist mittels unterbrochener Linien angedeutet.Between the transmitting devices 501 , above, below or at another location relative to the transmitting devices 501 , can several reception facilities 501 be arranged to from the sensors 225 emitted signals 227 to receive, see 2 right. These received signals 227 can, for example, wired or wireless, to a signal processing device 503 and / or to an evaluation device 503 for processing and / or evaluating the signals 227 the sensors 225 be transmitted. The signal path 505 (eg, wired or wireless) is indicated by broken lines.

In der Signalverarbeitungseinrichtung 503 bzw. der Auswerteeinrichtung 503 können die Signale 227, die von den einzelnen Sensoren 225 erfasst wurden, weiterverarbeitet und ausgewertet werden. Beispielsweise können die singulären Signale 227, die als sogenannte vektorbasierte Punktwolke angesehen werden kann, zu einer Oberfläche, insbesondere zu einer 3D-Oberfläche, weiterverarbeitet werden. Dafür stehen bekannte Verfahren (z. B. Rendering) zur Verfügung. Aus diesen digitalen Daten (vektorbasierte Punktwolke und/oder 3D-Oberfläche) kann anschließend ein Prothesenschaft hergestellt werden, beispielsweise mittels eines 3D Druckers oder eine Fräsanlage als Fertigungsanlage.In the signal processing device 503 or the evaluation device 503 can the signals 227 that of the individual sensors 225 were recorded, further processed and evaluated. For example, the singular signals 227 , which can be regarded as a so-called vector-based point cloud, to a surface, in particular to a 3D surface, further processed. For this, known methods (eg rendering) are available. From this digital data (vector-based point cloud and / or 3D surface), a prosthesis shaft can then be produced, for example by means of a 3D Printer or a milling machine as a production line.

3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 mit einem Verbinder 53 am unteren Endbereich der Membran 5 in einer exemplarischen Ausführungsform. 3 shows the device according to the invention 100 with a connector 53 at the lower end of the membrane 5 in an exemplary embodiment.

Die Membran 5 ist - vorzugsweise in ihrem distal mittleren oder zentralen Abschnitt oder Bereich - mit einem Abschnitt 51 der Wandung 3 oder der Stirnfläche 4 kraftschlüssig verbunden. In der in 3 gezeigten Ausführungsform ist der Kraftschluss durch den Verbinder 53 bewirkt, welcher sich von einem distalen Ende der Membran 5 bis zum Abschnitt 51, hier rein optional die Bodenfläche 4a der Druckkammer DK, erstreckt.The membrane 5 is - preferably in its distal central or central portion or region - with a portion 51 of the wall 3 or the face 4 positively connected. In the in 3 the embodiment shown is the adhesion through the connector 53 which causes itself from a distal end of the membrane 5 up to section 51, here purely optionally the floor area 4a the pressure chamber DK , extends.

Der Verbinder 53 kann, wie in 3 exemplarisch gezeigt, ein Faden sein. Jeder andere geeignete Verbinder, etwa ein Band, ein Klettband oder dergleichen, ist ebenfalls von der vorliegenden Erfindung umfasst.The connector 53 can, as in 3 exemplarily shown to be a thread. Any other suitable connector, such as tape, Velcro, or the like, is also encompassed by the present invention.

Der Verbinder 53 hält die Membran 5 vorzugsweise im Bereich der zweiten Stirnseite 4 des Druckbehälters 1, insbesondere im Bereich der Bodenfläche 4a und vorzugsweise in deren Mitte oder Zentrum, kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig mit dem Druckbehälter 1 oder Bodenfläche 4a verbunden.The connector 53 holds the membrane 5 preferably in the region of the second end face 4 of the pressure vessel 1 , in particular in the area of the floor area 4a and preferably in its center or center, non-positively and / or positively and / or cohesively with the pressure vessel 1 or floor space 4a connected.

Bevorzugt ist, dass der Verbinder 53 zumindest im Gebrauchszustand der Vorrichtung 100, also bei in die Druckkammer DK eingeführtem Körpergliedstumpf KS ein Umströmen des distalen Endes des Körpergliedstumpfs KS vollständig oder im Wesentlichen vollständig zulässt. Eine Umströmung des Körpergliedstumpfs KS ist in 3 bis auf die Fläche, welche dem Querschnitt des Verbinders 53 entspricht, somit vorteilhaft noch möglich. Auf diese Weise kann unverändert ein Auftrieb oder das für Nachstellen oder Nachempfinden der späteren Belastungssituation im fertigen Schaft so wichtige Druckbeaufschlagen auch des distalen Abschnitts des Körpergliedstumpfs KS durch das Fluid erfolgen.It is preferred that the connector 53 at least in the use state of the device 100 , so in the pressure chamber DK inserted limb stump KS a flow around the distal end of the limb stump KS completely or substantially completely. A flow around the limb stump KS is in 3 down to the area corresponding to the cross-section of the connector 53 corresponds, thus still possible advantageous. In this way, a buoyancy or the pressurization of the distal portion of the limb stump that is so important for readjusting or recapturing the later load situation in the finished shaft can continue unchanged KS done by the fluid.

Neben dem in 3 gezeigten Verbinder 53 können mehrere oder weitere Verbinder vorgesehen sein. Diese können wie der Verbinder 53 mit der Bodenfläche 4a verbunden sein. Sie können alternativ oder ergänzend an einem anderen Abschnitt der Wandung 3 als der Stirnfläche oder Bodenfläche 4a mit der Druckkammer DK oder dem Druckbehälter 1 verbunden sein. Dies gilt auch für den in 3 gezeigten Verbinder 53.In addition to the in 3 shown connector 53 several or more connectors may be provided. These can be like the connector 53 with the bottom surface 4a be connected. You can alternatively or additionally to another section of the wall 3 as the end face or bottom face 4a with the pressure chamber DK or the pressure vessel 1 be connected. This also applies to the in 3 shown connector 53 ,

Die Verbindung zwischen Verbinder 53 einerseits und Wandung 3 oder Bodenfläche 4a andererseits kann - wie unabhängig hiervon die Verbindung zwischen Verbinder 53 einerseits und Membran 5 andererseits - eine Klebverbindung, eine Schraubverbindung, eine Steckverbindung, eine Schnappverbindung, eine Rastverbindung oder dergleichen sein. Sie kann lösbar oder unlösbar sein.The connection between connectors 53 on the one hand and wall 3 or floor space 4a on the other hand - how independently of this the connection between connectors 53 on the one hand and membrane 5 on the other hand - an adhesive bond, a screw connection, a plug connection, a snap connection, a latching connection or the like. It can be solvable or insoluble.

Der in 3 gezeigte Verbinder ist vorzugsweise nicht elastisch dehnbar. Er ist vorzugsweise nicht dehnbar.The in 3 The connector shown is preferably not elastically extensible. He is preferably not stretchy.

4 zeigt exemplarisch einen erfindungsgemäßen Haftstrumpf 215 in einer perspektivischen Seitenansicht. In der Detailansicht A sind, entsprechend der Beschreibung zur 1, die vereinfacht als Punkte dargestellten Sensoren 225 und die exemplarisch ausgesendeten Signale 227, sichtbar. 4 shows an example Haftstrumpf invention 215 in a perspective side view. In detail view A are, according to the description of 1 , which simplifies as sensors shown points 225 and the signals emitted by way of example 227 , visible, noticeable.

Der Haftstrumpf 215 weist in einer Ausführungsform zumindest abschnittsweise ein elastisches Material auf.The Haftstrumpf 215 In one embodiment, at least in sections, an elastic material.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Vorrichtungcontraption
11
Druckbehälterpressure vessel
22
erste Stirnseitefirst end face
33
Wandungwall
44
zweite Stirnseite, kann optional mit der Bodenfläche verschlossen seinsecond end face, may optionally be closed with the bottom surface
4a4a
Bodenflächefloor area
55
Membranmembrane
77
oberer Randupper edge
99
Einführöffnunginsertion
53 53
VerbinderInterconnects
215215
Haftstrumpftrump detention
225225
Sensoren (des Haftstrumpfs)Sensors (of the adhesive stocking)
227227
Signalesignals
500500
Set mit Vorrichtung und Sende- und/oder EmpfangseinrichtungSet with device and transmitting and / or receiving device
501501
Sende- und/oder EmpfangseinrichtungTransmitting and / or receiving device
503503
Signalverarbeitungs- und/oder AuswerteeinrichtungSignal processing and / or evaluation
505505
Signalwegpathway
DKDK
Druckkammer des DruckbehältersPressure chamber of the pressure vessel
II
Inneres des DruckbehältersHeart of the pressure vessel
FF
Fluid oder FlüssigkeitFluid or fluid
ÄÄ
Äußeres des DruckbehältersExterior of the pressure vessel
KSKS
KörpergliedstumpfLimb stump

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016101257 [0023]DE 102016101257 [0023]
  • DE 102015102185 [0077]DE 102015102185 [0077]

Claims (15)

Medizinische Vorrichtung (100) zur Verwendung bei der Anfertigung eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs (KS), insbesondere eines Unterschenkelstumpfs, wobei die Vorrichtung (100) wenigstens aufweist: - einen Druckbehälter (1) mit einer Fluidkammer oder einer Druckkammer (DK) zur Aufnahme oder Speicherung eines, insbesondere unter Druck stehenden, Fluids (F), wobei der Druckbehälter (1) eine Wandung (3) aus einem ersten Material aufweist, wobei die Wandung (3) ein Inneres (I) des Druckbehälters (1) gegenüber einem Äußeren (Ä) begrenzt, wobei der Druckbehälter (1) eine Einführöffnung (9) zum Einführen des Körpergliedstumpfs (KS) in das Innere (I) des Druckbehälters (1) aufweist; und - eine fluiddichte Membran (5) aus einem zweiten Material, welche angeordnet ist, um die Fluidkammer oder die Druckkammer (DK) zu bilden oder zu begrenzen; und - einen Haftstrumpf (215) zum Überziehen über den Körpergliedstumpf (KS), wobei der Haftstrumpf (215) Sensoren (225) zur Anfertigung des Datenmodells aufweist.Medical device (100) for use in the preparation of a data model of a limb stump (KS), in particular a lower leg stump, the device (100) comprising at least: - A pressure vessel (1) having a fluid chamber or a pressure chamber (DK) for receiving or storing a, in particular pressurized fluid (F), wherein the pressure vessel (1) has a wall (3) made of a first material, wherein the Wall (3) an interior (I) of the pressure vessel (1) with respect to an exterior (Ä) limited, wherein the pressure vessel (1) has an insertion opening (9) for inserting the body stump (KS) in the interior (I) of the pressure vessel (1 ) having; and - A fluid-tight membrane (5) made of a second material, which is arranged to form or limit the fluid chamber or the pressure chamber (DK); and - An adhesive sock (215) for coating over the body stump (KS), wherein the adhesive sock (215) sensors (225) for making the data model. Medizinische Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Sensoren (225) magnetische und/oder metallische Partikel sind.Medical device (100) according to Claim 1 wherein the sensors (225) are magnetic and / or metallic particles. Medizinische Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sensoren (225) Lagesensoren sind.Medical device (100) according to Claim 1 or 2 wherein the sensors (225) are position sensors. Medizinische Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Druckbehälter (1) zumindest abschnittsweise aus Kunststoff hergestellt.Medical device (100) according to Claim 1 or 2 , wherein the pressure vessel (1) at least partially made of plastic. Medizinische Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei wenigstens ein Abschnitt der Membran (5) mittels wenigstens eines Verbinders (53) an einem Abschnitt der Wandung (3), vorzugsweise lösbar, befestigt ist.A medical device (100) according to any one of the preceding claims, wherein at least a portion of the membrane (5) is secured to a portion of the wall (3) by means of at least one connector (53), preferably releasably. Medizinische Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei wenigstens ein der Membran (5) mittels wenigstens eines Verbinders (53), vorzugsweise lösbar, an einer Bodenfläche (4a) oder an der zweiten Stirnseite (4) des Druckbehälters (1), und vorzugsweise in einem mittleren oder zentralen Bereich oder Abschnitt hiervon, befestigt ist.Medical device (100) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the membrane (5) by means of at least one connector (53), preferably releasably, on a bottom surface (4a) or on the second end face (4) of the pressure vessel (1), and preferably in a central or central area or portion thereof. Medizinische Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei der Verbinder (53) nicht elastisch und/oder nicht dehnbar ist.Medical device (100) according to one of Claims 5 or 6 wherein the connector (53) is non-elastic and / or non-stretchable. Medizinische Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei der Verbinder (53), die Membran (5) und/oder die Bodenfläche (4a) wenigstens ein Gewinde zum Verschrauben der Membran (5) oder eines hiermit verbundenen Elements, direkt oder indirekt, mit dem Druckbehälter (1) aufweist.Medical device (100) according to one of Claims 5 to 7 wherein the connector (53), the membrane (5) and / or the bottom surface (4a) at least one thread for screwing the membrane (5) or an associated element, directly or indirectly, with the pressure vessel (1). Set (500) mit - wenigstens einer medizinischen Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8; und - einer Sendeeinrichtung (501) und/oder einer Empfangseinrichtung (501) zum Senden und/oder Empfangen von Signalen (227) der Sensoren (225) in dem Haftstrumpf (215).Set (500) with - at least one medical device (100) according to one of Claims 1 to 8th ; and - a transmitting device (501) and / or a receiving device (501) for transmitting and / or receiving signals (227) of the sensors (225) in the adhesive sock (215). Set (500) nach dem vorangegangenen Anspruch, mit einer Signalverarbeitungseinrichtung (503) und/oder einer Auswerteeinrichtung (503) zum Verarbeiten und/oder Auswerten der Signale (227) der Sensoren (225).Set (500) according to the preceding claim, with a signal processing device (503) and / or an evaluation device (503) for processing and / or evaluating the signals (227) of the sensors (225). Verfahren zum Anfertigen eines Datenmodells eines Körpergliedstumpfs (KS), mit den Schritten: - Bereitstellen einer medizinischen Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8; - Erfassen von Signalen (227) des Haftstrumpfs (215); - Generieren eines Datenmodells des Körpergliedstumpfs (KS) .A method of making a data model of a limb stump (KS), comprising the steps of: - providing a medical device (100) according to one of Claims 1 to 8th ; - detecting signals (227) of the adhesive sock (215); Generating a data model of the limb stump (KS). Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, mit dem weiteren Schritt des Übertragens des Datenmodells an eine Fertigungsanlage zum Herstellen eines Prothesenstumpfs.Method according to the preceding claim, with the further step of transferring the data model to a production plant for producing a prosthesis stump. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei die Fertigungsanlage ein 3D Drucker oder eine Fräsanlage ist.Method according to the preceding claim, wherein the manufacturing plant is a 3D printer or a milling machine. Haftstrumpf (215) zum Überziehen und/oder Überstülpen über einen Körpergliedstumpf (KS), wobei der Haftstrumpf (215) Sensoren (225) zur Anfertigung eines Datenmodells aufweist.Adhesive sock (215) for covering and / or slipping over a body stump (KS), wherein the adhesive sock (215) sensors (225) for making a data model. Haftstrumpf (215) nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei der Haftstrumpf (215) zumindest abschnittsweise ein elastisches Material aufweist.An adhesive stocking (215) according to the preceding claim, wherein the adhesive stocking (215) at least in sections comprises an elastic material.
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