DE102017110270A1 - Method for sterilizing a blow molding machine and blow molding machine - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Sterilisieren einer Vorrichtung (1) zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen, wobei die Vorrichtung (1) einen beweglichen Träger (2) aufweist, an dem eine Vielzahl von Umformungsstationen (20) zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen angeordnet ist und diese Umformungsstationen jeweils Blasformen (10) aufweisen, welche zum Ausformen der Kunststoffvorformlinge geeignet und bestimmt sind und welche wenigstens mittelbar an Blasformträgern (22) angeordnet sind. Erfindungsgemäß werden wenigstens zeitweise vor und/oder während der Sterilisation der Vorrichtung (1) und/oder vor und/oder während einer Sterilisation der Blasformen (10) die Blasformen (10) von den Blasformträgern (22) entfernt.Method for sterilizing a device (1) for converting plastic preforms into plastic containers, the device (1) having a movable carrier (2) on which a plurality of forming stations (20) for forming plastic preforms into plastic containers are arranged, and these forming stations respectively Blow molds (10) which are suitable and intended for molding the plastic preforms and which are at least indirectly arranged on Blasformträgern (22). According to the invention, the blow molds (10) are removed from the blow mold carriers (22) at least temporarily before and / or during the sterilization of the device (1) and / or before and / or during sterilization of the blow molds (10).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Umformungseinrichtung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen und insbesondere auf ein Verfahren zum Sterilisieren derartiger Anlagen und/oder zum Montieren und Demontieren von Blasformen. Daneben bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen.The present invention relates to a method for operating a forming device for forming plastic preforms into plastic containers, and in particular to a method for sterilizing such systems and / or for assembling and dismantling blow molds. In addition, the invention relates to a device for forming plastic preforms to plastic containers.
Aus dem Stand der Technik ist es seit langem bekannt, dass Kunststoffvorformlinge in einem Ofen erwärmt werden und in diesem erwärmten Zustand zu Kunststoffflaschen geblasen werden. Zu diesem Zweck werden die erwärmten Kunststoffvorformlinge in Blasformen eingegeben und innerhalb dieser Blasformen mit Druckluft beaufschlagt. Falls unterschiedliche Behältnisse geblasen werden sollen, müssen die Blasformen eingetauscht werden. Hierzu ist es aus dem Stand der Technik bekannt, dass die Teile der Blasform, wie insbesondere deren Seitenteile und Bodenteile, von den Trägern gelöst werden und durch andere Blasformen ersetzt werden.From the prior art it has long been known that plastic preforms are heated in an oven and blown in this heated state to plastic bottles. For this purpose, the heated plastic preforms are introduced into blow molds and subjected to compressed air within these blow molds. If different containers are to be blown, the blow molds must be exchanged. For this purpose, it is known from the prior art that the parts of the blow mold, in particular their side parts and bottom parts, are released from the carriers and replaced by other blow molds.
Daneben sind aus dem Stand der Technik in jüngerer Zeit sterile Blasformmaschinen bekannt geworden. Derartige Blasformmaschinen können beispielsweise eingesetzt werden, um bereits sterilisierte Kunststoffbehältnisse herzustellen, die insbesondere bei der Abfüllung sensibler Getränke benötigt werden. Dabei ist es erforderlich, in vorgegebenen Zeitabständen auch die jeweilige Maschine zu sterilisieren.In addition, sterile blow molding machines have recently become known from the prior art. Such blow molding machines can be used, for example, to produce already sterilized plastic containers, which are needed in particular in the filling of sensitive drinks. It is necessary to sterilize the respective machine at predetermined intervals.
Bei einer derartigen sterilen oder aseptischen Blasmaschine wird ein Blasformenwechsel im derzeitigen internen Stand der Technik der Anmelderin in einen speziell isolierten Bereich durch einen Bediener durchgeführt. Eine Vorrichtung, die den Formträger betätigt, ermöglicht es dem Bediener, die Blasformen über ein Fenster zum Sterilbereich des Blasrades aus dem Formträger zu entnehmen. Die Blasformen werden dabei getrennt in Bodenform und zwei Seitenteile bzw. Formschalen in einem speziellen Blasformenmagazin, welches in einem speziell isolierten Bereich untergebracht ist, gelagert. Nach dem manuellen Wechsel der Blasformen wird der Sterilbereich des Blasrades mit den eingesetzten Formen sterilisiert, beispielsweise mittels H2O2.In such a sterile or aseptic blow molding machine, Applicator's current internal state of the art blow molding is carried out in a specially isolated area by an operator. A device that actuates the mold carrier allows the operator to remove the blow molds from the mold carrier via a window to the sterile area of the blower wheel. The blow molds are stored separately in the bottom mold and two side parts or mold shells in a special blow molding magazine, which is housed in a specially insulated area. After the manual change of the blow molds, the sterile area of the blower wheel is sterilized with the molds used, for example by means of H 2 O 2 .
Damit erfolgt im Stand der Technik ein Sterilisieren der Blasformen erst, wenn diese in den Formträger eingesetzt werden. Daher ist es im Stand der Technik nicht möglich, die rückwärtigen Räume der Blasform (sowohl der Bodenform als auch der Formschalen) und die entsprechenden Gegenflächen im Formträger vollständig zu sterilisieren.Thus, in the prior art sterilizing the blow molds only when they are used in the mold carrier. Therefore, it is not possible in the prior art to completely sterilize the rearward spaces of the blow mold (both the bottom mold and the mold pan) and the corresponding mating surfaces in the mold carrier.
Daneben können durch den Bediener und eine Schnittstelle zum Formenwechsel Schmutz und andere Partikel in den ansonsten hermetisch abgetrennten Sterilbereich gelangen. Ein manueller Wechsel der Blasformen, getrennt in Bodenform und zwei Seitenformen, verursacht weiterhin hohe Rüstzeiten und somit Rüstkosten.In addition, dirt and other particles can enter the otherwise hermetically separated sterile area by the operator and an interface for changing the mold. A manual change of the blow molds, separated in soil form and two side forms, causes further high set-up times and thus set-up costs.
Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, die Rüstzeiten für derartige Anlagen zu reduzieren. Daneben soll eine Möglichkeit geschaffen werden, um ein vollständigere Sterilisierung der Anlagen zu erreichen.An object underlying the invention is to reduce the set-up times for such systems. In addition, a possibility is to be created to achieve a more complete sterilization of the plants.
Oftmals ist neben oder anstelle der Sterilisation auch ein Blasformenwechsel erforderlich, insbesondere um eine Umstellung auf die Herstellung anderer Getränkebehältnisse zu ermöglichen. Bei einem manuellen Wechsel der Blasformen erfolgt üblicherweise eine Aufbewahrung der Blasformen in einem Formenwagen. Bei einem automatischen Formenwechsel, der in jüngerer Zeit aus dem internen Stand der Technik der Anmelderin bekannt geworden ist, wird ein Roboter eingesetzt, und eine Formenaufbewahrung erfolgt in einem Blasformenmagazin sowie bei einer aseptischen Blasformmaschine in einem entsprechend aseptisch ausgestalteten Blasformenmagazin. Dabei ist es bekannt, dass die Blasformen bis auf den automatischen Formwechsel mittels eines Roboters getrennt in Bodenform und zwei Seitenteile einzeln eingelegt und in einer Formenaufbewahrung aufbewahrt werden.Often, in addition to or instead of sterilization and a blow mold change is required, in particular to allow a switch to the production of other beverage containers. In a manual change of blow molding is usually a storage of the blow molds in a mold carriage. In an automatic mold change, which has recently become known from Applicants' internal state of the art, a robot is used, and mold storage takes place in a blow molding magazine and in an aseptic blow molding machine in a correspondingly aseptically configured blow molding magazine. It is known that the blow molds, except for the automatic mold change by means of a robot separated in soil form and two side panels are individually stored and stored in a mold storage.
Da jeder Blasformensatz separat in einem Formenwagen oder ein Blasformmagazin getrennt in Bodenform und zwei Seitenteile aufbewahrt wird, und der Formenwagen bzw. das Blasformenmagazin außerhalb der Maschine gelagert wird, entstehen Lagerkosten und zusätzlich benötigt ein Blasformenwechsel eine hohe Vorbereitungszeit (die beispielsweise durch den Transport des Formenwagens oder des Blasformenmagazins aus einem Lager, den Wechsel des Blasformenmagazins beim automatischen Formenwechsel und beispielsweise einer zusätzlichen Prüffahrt des Roboters bedingt ist), welche dadurch nötig wird, da geprüft werden soll, ob die richtigen Formen vorhanden und richtig eingelegt sind.Since each blow mold set is stored separately in a mold carriage or a blow molding magazine in bottom shape and two side panels, and the mold carriage or blow molding is stored outside the machine, storage costs and additionally requires a Blasformenwechsel a high preparation time (for example, by the transport of the mold carriage or of the blow molding magazine from a warehouse, the change of the blow molding magazine during the automatic mold change and, for example, an additional test run of the robot is conditional), which is necessary because it is to be checked whether the correct shapes are present and correctly inserted.
Daneben besteht bei der Aufbewahrung der Blasformen außerhalb einer Maschine vor allem beim Transport die Gefahr einer Beschädigung oder eines Schmutzeintrags.In addition, when storing the blow molds outside of a machine, especially during transport, the risk of damage or a dirt entry.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher weiterhin die Aufgabe zugrunde, einen derartigen Wechsel von Blasformen zu vereinfachen bzw. zu erleichtern. Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The present invention is therefore based on the object to simplify such a change of blow molding or easier. These objects are achieved according to the invention by the subject matters of the independent patent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Sterilisieren einer Vorrichtung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen weist die Vorrichtung einen beweglichen und insbesondere drehbaren Träger auf, an dem eine Vielzahl von Umformungsstationen zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen angeordnet ist. Dabei weisen diese Umformungsstationen jeweils Blasformen auf, welche zum Ausformen der Kunststoffvorformlinge geeignet und bestimmt sind, und welche wenigstens mittelbar an Blasformträgern angeordnet sind. Erfindungsgemäß werden wenigstens zeitweise vor und/oder während der Sterilisation der Vorrichtung und/oder vor und/oder während einer Sterilisation der Blasformen die Blasformen von den Blasformträgern entfernt.In a method according to the invention for sterilizing a device for forming plastic preforms into plastic containers, the device has a movable and, in particular, rotatable carrier on which a multiplicity of forming stations for forming plastic preforms into plastic containers are arranged. In this case, these conversion stations each have blow molds which are suitable and intended for molding the plastic preforms, and which are arranged at least indirectly on Blasformträgern. According to the invention, the blow molds are removed from the blow mold carriers at least at times before and / or during the sterilization of the device and / or before and / or during a sterilization of the blow molds.
Es wird also im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, dass die Blasformen von ihren Trägern entfernt werden, um so auch eine vollständige Sterilisation insbesondere auch der rückwärtigen Bereiche der Blasformen und der entsprechenden Abschnitte der Formträger, an denen diese rückwärtigen Abschnitte angeordnet sind, zu erreichen.It is therefore proposed in the context of the invention that the blow molds are removed from their carriers, so as to achieve complete sterilization in particular also of the rear regions of the blow molds and the corresponding sections of the mold carriers on which these rear sections are arranged.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen gerichtet und insbesondere auf ein Verfahren zum Montieren und Demontieren von Blasformen an derartigen Vorrichtungen. Die Vorrichtung weist dabei einen beweglichen und insbesondere drehbaren Träger auf, an dem eine Vielzahl von Umformungsstationen zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen angeordnet ist. Dabei weisen diese Umformungsstationen jeweils Blasformen auf, welche zum Ausformen der Kunststoffvorformlinge geeignet und bestimmt sind, und welche wenigstens mittelbar an Blasformträgern angeordnet sind.The present invention is further directed to a method of operating an apparatus for forming plastic preforms into plastic containers, and more particularly to a method of assembling and disassembling blow molds on such apparatus. The device in this case has a movable and in particular rotatable carrier on which a plurality of forming stations for forming plastic preforms to plastic containers is arranged. In this case, these conversion stations each have blow molds which are suitable and intended for molding the plastic preforms, and which are arranged at least indirectly on Blasformträgern.
Erfindungsgemäß werden diese Blasformen wenigstens zeitweise in einer Magazineinrichtung aufbewahrt, wobei diese Magazineinrichtung zur Aufnahme mehrerer Sätze an Blasformen geeignet und bestimmt ist.According to the invention, these blow molds are stored at least temporarily in a magazine device, this magazine device being suitable and intended for receiving a plurality of sets of blow molds.
Bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung, die auch unabhängig von den oben beschriebenen Ausgestaltungen anwendbar ist, wird also das Vorsehen einer Magazineinrichtung vorgeschlagen, welche mehrere Sätze an Blasformen aufnehmen kann. Auf diese Weise kann in vereinfachter Weise ein Blasformenwechsel durchgeführt werden. Die Magazineinrichtung kann dabei, wie oben erwähnt, auch in einen Reinraum angeordnet sein, und auch die oben bereits beschriebenen Eigenschaften aufweisen.In this embodiment of the invention, which is also applicable regardless of the embodiments described above, so the provision of a storage device is proposed, which can accommodate several sets of blow molds. In this way, a blow mold change can be performed in a simplified manner. The magazine device can, as mentioned above, also be arranged in a clean room, and also have the properties already described above.
Allgemein ist es auch möglich, dass ein oder mehrere Magazineinrichtungen vorgesehen sind, aber lediglich ein Blasformensatz pro Magazineinrichtung aufbewahrt wird. So kann ein Lager und/oder ein Sterilraum vorgesehen sein wobei in diesem Sterilraum auch mehrere Magazineinrichtungen vorgesehen sein können, die jeweils zur Aufnahme (genau) eines Blasformensatzes dienen. Ein wie oben beschriebenes Lager, welches zur Aufnahme von mehreren Blasformensätzen geeignet und bestimmt ist, wird im Folgenden auch als dynamisches Lager bezeichnet.In general, it is also possible that one or more storage devices are provided, but only one set of blow mold per storage device is kept. Thus, a storage and / or a sterile room may be provided, wherein in this sterile room, a plurality of storage devices may be provided, each of which serves to receive (exactly) a blow mold set. A bearing as described above, which is suitable and intended for receiving a plurality of blow mold sets, is also referred to below as a dynamic bearing.
Bevorzugt ist die Erfindung hier auf ein Verfahren zum Umrüsten von Maschinen gerichtet und insbesondere zum Wechsel von Blasformen an Maschinen. Es wird darauf hingewiesen, dass in der hier beschriebenen Weise auch andere Bestandteile einer Umformungsstation gewechselt werden können, wie beispielsweise Reckstangen, Blasdüsen, und dergleichen.The invention is preferably directed to a method for converting machines and in particular for changing blow molds on machines. It should be noted that in the manner described here, other components of a forming station can be changed, such as stretching bars, nozzles, and the like.
Die Anmelderin behält sich vor, auch für ein entsprechendes Verfahren zum Umrüsten anderer Wechselteile Schutz zu beanspruchen.The Applicant reserves the right to claim protection also for a corresponding method for converting other removable parts.
Bevorzugt werden die Blasformen mittels eines Wechselroboters entfernt und/oder wieder montiert. Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird der jeweilige Blasformensatz mittels eines Wechselroboters angewählt. Dabei ist es möglich, dass der Roboter den Blasformensatz mittels einer Identifizierungseinrichtung identifiziert. Es wäre jedoch auch möglich, dass der jeweilige Blasformensatz über eine Steuereinrichtung und insbesondere von einem Bediener über eine Steuereinrichtung angewählt wird.Preferably, the blow molds are removed and / or reassembled by means of an alternating robot. In a further advantageous method, the respective blow molding set is selected by means of an alternating robot. It is possible for the robot to identify the blow molding set by means of an identification device. However, it would also be possible for the particular blow molding set to be selected via a control device and in particular by an operator via a control device.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die von den Trägern entfernten Blasformen wenigstens zeitweise in einer Magazineinrichtung gelagert. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird auch diese Magazineinrichtung wenigstens zeitweise sterilisiert. Bevorzugt werden auch die Blasformen wenigsten zeitweise sterilisiert.In a further preferred method, the blow molds removed from the carriers are at least temporarily stored in a magazine device. In a further preferred method, this storage device is sterilized at least temporarily. Preferably, the blow molds are at least temporarily sterilized.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Blasformen in sterilisierter Form aus der Magazineinrichtung entnommen. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden auch die aus der Magazineinrichtung entnommenen Blasformen sterilisiert, wobei dieses Sterilisieren bevorzugt vor und/oder während der Lagerung in der Magazineinrichtung erfolgen kann. Bevorzugt kann dabei auch hier die Sterilisation durch Beaufschlagung mit einem Sterilisationsmittel erfolgen. Weiterhin ist es auch möglich, dass die Blasformen während ihrer Lagerung in dem Magazin sterilisiert werden. Daneben kann auch die Magazineinrichtung selbst sterilisiert werden.In a further preferred method, the blow molds are removed in sterilized form from the magazine device. In a further preferred method, the blow molds removed from the magazine device are also sterilized, whereby this sterilization can preferably take place before and / or during storage in the magazine device. Sterilization by exposure to a sterilizing agent can preferably also be carried out here. Furthermore, it is also possible that the blow molds during their storage in sterilized in the magazine. In addition, the magazine device itself can be sterilized.
Bevorzugt erfolgt wenigstens eine Sterilisation innerhalb eines Reinraumes, in dem eine Vielzahl von Umformungsstationen zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen in einen Arbeitsbetrieb transportiert wird.Preferably, at least one sterilization takes place within a clean room, in which a plurality of forming stations for the transformation of plastic preforms to plastic containers is transported to a working operation.
Dabei weisen diese Umformungsstationen jeweils Blasformen auf, welche zum Ausformen der Kunststoffvorformlinge geeignet und bestimmt sind, und welche wenigstens mittelbar an den Blasformträgern angeordnet sind.In each case, these forming stations each have blow molds which are suitable and intended for molding the plastic preforms, and which are arranged at least indirectly on the blow mold carriers.
Bei einem bevorzugten Verfahren werden wenigstens einige der Blasformen und bevorzugt sämtliche Blasformen von den Blasformträgern entfernt, bevor die Vorrichtung bzw. Bereiche der Vorrichtung sterilisiert werden.In a preferred method, at least some of the blow molds, and preferably all blow molds, are removed from the blow mold carriers before the device or areas of the device are sterilized.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Blasformen mittels einer automatischen Wechseleinrichtung und insbesondere mittels eines Wechselroboters eingewechselt.In a further preferred method, the blow molds are loaded by means of an automatic changing device and in particular by means of an alternating robot.
Anstelle des manuellen Blasformenwechsels durch einen Bediener wird bei diesem Verfahren demnach bevorzugt ein Roboter eingesetzt, der die Blasformen vollautomatisch wechselt. Dabei ist es denkbar, dass der Roboter für einen Reinraum oder Sterilraum geeignet ist, und/oder beispielsweise mit einem Sterilisationsmittel wie H2O2 sterilisierbar ausgeführt ist und/oder von einem Sterilraum der Vorrichtung durch eine reinraum- bzw. sterilraumgeeignete und besonders bevorzugt mit einem Sterilisationsmittel wie H2O2 sterilisierbare Schutzhülle (insbesondere hermetisch) abgetrennt ist. Bevorzugt laufen Leitungen des Wechselroboters wie beispielsweise Kabel und/oder Pneumatik- und/oder Hydraulikleitungen innerhalb des Wechselroboters oder auch innerhalb einer Schutzhülle in einen vorgegebenen Bereich, beispielsweise nach unten.Instead of the manual blow mold change by an operator, a robot is therefore preferably used in this method, which changes the blow molds fully automatically. It is conceivable that the robot is suitable for a clean room or sterile room, and / or, for example sterilized with a sterilizing agent such as H 2 O 2 and / or from a sterile room of the device by a cleanroom or sterilraumgeeignete and particularly preferably with a sterilizing agent such as H 2 O 2 sterilizable protective sheath (especially hermetically) is separated. Preferably lines of the robotic interchangeable such as cables and / or pneumatic and / or hydraulic lines run within the removable robot or even within a protective cover in a predetermined range, for example, down.
Damit ist bevorzugt der Wechselroboter sterilisierbar ausgeführt und/oder befindet sich in einem Sterilraum.Thus, the changeover robot is preferably designed sterilizable and / or is located in a sterile room.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dieser Roboter auf einer hinteren Seite der Vorrichtung angeordnet beispielsweise einer gegenüberliegenden Seite bezüglich der Seite, auf der sich Teilungsverzugssterne befinden, angeordnet.In a particularly preferred embodiment, this robot is arranged on a rear side of the device, for example, an opposite side with respect to the side on which Teilungsverzugssterne are located.
Bevorzugt befindet sich der Roboter in einer Roboterzelle und insbesondere einer sterilisierbaren Roboterzelle. Dieser Roboterzelle kann dabei einen erweiterten Sterilraum mit dem Wechselroboter ausbilden. Daneben kann sich im Anschluss an diesen erweiterten Sterilraum mit dem Wechselroboter ein zweiter erweiterter Sterilraum befinden, in dem beispielsweise ein oder mehrere Blasformenmagazine zur Aufnahme der Blasformen bereitgestellt werden können.Preferably, the robot is located in a robot cell and in particular a sterilizable robot cell. This robot cell can form an extended sterile room with the removable robot. In addition, following this extended sterile room with the removable robot, a second extended sterile room can be located, in which, for example, one or more blow molding magazines can be provided for receiving the blow molds.
Bevorzugt ist dieses Formenmagazin derart ausgeführt, dass die Blasformen hierin sterilisierbar untergebracht werden können und dabei besonders bevorzugt auf Abstand gehalten werden. Bevorzugt ist dieses Blasformenmagazin selbst sterilisierbar und bevorzugt sind auch die in dem Blasformmagazin angeordneten Blasformen sterilisierbar und insbesondere innerhalb eines Sterilraumes sterilisierbar. So wäre es beispielsweise möglich, dass Formschalen und/oder Seitenteile der Blasformen einerseits und Bodenteile der Blasformen andererseits auf Abstand gehalten werden, um die Formschalen und/oder Seitenteile überall sterilisieren zu können.Preferably, this mold magazine is designed such that the blow molds can be accommodated sterilizable herein and are particularly preferably kept at a distance. Preferably, this blow molding magazine itself is sterilizable and preferably also the blow molds arranged in the blow molding magazine can be sterilized and in particular sterilized within a sterile room. For example, it would be possible for shell molds and / or side parts of the blow molds on the one hand and bottom parts of the blow molds on the other hand to be kept at a distance in order to sterilize the shell molds and / or side parts everywhere.
Dabei ist es bevorzugt möglich, dass die Blasformenmagazine über einen Zugang wie beispielsweise über ein Schott eingebracht werden, welches besonders bevorzugt einen erweiterten Sterilraum (bevorzugt hermetisch) gegenüber einer Umgebung abriegelt.In this case, it is preferably possible for the blow molding magazines to be introduced via an access, for example via a bulkhead, which particularly preferably seals off an expanded sterile space (preferably hermetically) from an environment.
Daneben ist es auch möglich, dass zwei Sterilräume vorgesehen sind, die jedoch als ein Sterilraum betrachtet werden und in denen ein Formwechselroboter und ein oder mehrere Blasformmagazine untergebracht sind. In diesem Fall kann beispielsweise der Sterilraum mit dem Formwechselroboter über ein erstes Schott von einem Sterilraum des Blasrades (bzw. der Umformungsstationen) hermetisch abgetrennt sein. Daneben wäre es auch möglich, dass zwei Sterilräume als ein Sterilraum betrachtet werden und über ein Schott von dem Sterilraum des Blasrades hermetisch abgetrennt sind.In addition, it is also possible that two sterile rooms are provided, which are considered as a sterile room and in which a mold change robot and one or more blow magazines are housed. In this case, for example, the sterile room with the forming robot can be hermetically separated from a sterile space of the blowing wheel (or the conversion stations) via a first bulkhead. In addition, it would also be possible for two sterile rooms to be regarded as one sterile room and hermetically separated from the sterile space of the blowing wheel via a bulkhead.
Ist ein Schott vorhanden, kann beispielsweise während der Produktion ein Blasformwechsel vorbereitet werden, da der Formwechselroboter und dahinterliegende Bereiche hermetisch über das Schott von dem Sterilraum des Blasrades getrennt sind. Daneben wäre es auch möglich, dass ein Sterilraum über ein zweites Schott von einem anderen Sterilraum abgetrennt und insbesondere hermetisch abgetrennt ist. Dabei ist es möglich, dass dieser erste Sterilraum mit dem Sterilraum des Blasrades verbunden ist, und auf diese Weise Blasformenmagazine während der Produktion gewechselt werden können.If a bulkhead is present, for example, a blow-molding change can be prepared during production since the shape-changing robot and regions behind it are hermetically separated from the sterile space of the blowing wheel via the bulkhead. In addition, it would also be possible for a sterile room to be separated from another sterile room via a second bulkhead and, in particular, to be hermetically separated. It is possible that this first sterile room is connected to the sterile space of the blowing wheel, and in this way blow molding magazines can be changed during production.
Daneben können auch Schotts vorgesehen sein, welche den Sterilraum des Blasrades hermetisch gegenüber der Umgebung und/oder weiteren Sterilräumen abtrennen. Daneben wäre es auch möglich, dass ein Sterilraum für das Blasformenmagazin und einem Sterilraum für den Formwechselroboter als ein Sterilraum betrachtet werden und ohne Schott mit einem Sterilraum des Blasrades verbunden sind. Daneben wären jedoch diese beiden Sterilräume auch besonders bevorzugt über ein weiteres Schott insbesondere hermetisch von der Umgebung abgetrennt. Bei dieser Vorgehensweise ist jedoch eine Vorbereitung zum Blasformenwechsel während der Produktion nicht möglich.In addition, bulkheads may also be provided which hermetically separate the sterile space of the blowing wheel from the environment and / or further sterile areas. In addition, it would also be possible for a sterile space for the blow molding magazine and a sterile space for the shape change robot to be regarded as a sterile room and without a bulkhead with a sterile space of the blowing wheel are connected. In addition, however, these two sterile rooms would also be particularly preferably hermetically separated from the environment via another bulkhead. With this approach, however, a preparation for blow mold change during production is not possible.
Bei einem bevorzugten Verfahren erfolgt eine Sterilisation der Vorrichtung durch Beaufschlagung wenigstens von Bestandteilen der Vorrichtung mit einem fließfähigen Sterilisationsmedium. Besonders bevorzugt handelt sich bei diesem Sterilisationsmedium um ein Sterilisationsmedium wie insbesondere aber nicht ausschließlich H2O2 oder Peressigsäure.In a preferred method, the device is sterilized by applying at least constituents of the device to a flowable sterilization medium. Particularly preferably, this sterilization medium is a sterilization medium such as but in particular but not exclusively H 2 O 2 or peracetic acid.
Daneben wäre es jedoch auch möglich, dass eine Sterilisation durch Bestrahlung von Anlagenteilen beispielsweise mit elektromagnetischer Strahlung und/oder mit UV-Licht oder dergleichen erfolgt.In addition, however, it would also be possible for sterilization to take place by irradiation of system components, for example with electromagnetic radiation and / or with UV light or the like.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Blasformen nach erfolgten Sterilisation wieder an den Blasformträgern angeordnet. Dabei ist es möglich, dass die gleichen Blasformen, die bereits vorher benutzt wurden, wieder angeordnet werden, oder auch, dass neue Blasformen an den Blasformträgern befestigt werden. Bevorzugt erfolgt eine Sterilisation der Blasformträger nach einer Demontage der einzelnen Umformungsstationen.In a further preferred method, the blow molds are again arranged on the blow mold carriers after sterilization has taken place. It is possible that the same blow molds, which have been used before, be arranged again, or even that new blow molds are attached to the blow mold carriers. Preferably, a sterilization of the blow mold after a disassembly of the individual transformation stations.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die von dem Träger entfernten Blasformen wenigstens zeitweise in einer Magazineinrichtung gelagert. Dabei ist es denkbar, dass auch diese Magazineinrichtung zeitweise sterilisiert wird. Daneben ist es auch möglich, dass bei einem bevorzugten Verfahren die gelagerten und/oder in der Magazineinrichtung aufbewahrten Blasformen sterilisiert werden. Bevorzugt erfolgt auch dieses Sterilisieren durch Beaufschlagung der entsprechenden Formen oder von Bereichen des Magazins mit einem fließfähigen Sterilisationsmedium.In a further preferred method, the blow molds removed from the carrier are at least temporarily stored in a magazine device. It is conceivable that this magazine device is temporarily sterilized. In addition, it is also possible that in a preferred method, the stored and / or stored in the storage device blow molds are sterilized. This sterilization preferably also takes place by applying the appropriate shapes or areas of the magazine to a flowable sterilization medium.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird nach einer erfolgten Sterilisation ein neuer Satz an Blasformen an den Blasformträgern angeordnet. Bevorzugt wird also bei diesem Verfahren neben der Sterilisation der Blasformen auch ein Blasformenwechsel durchgeführt.In a further preferred method, after a successful sterilization, a new set of blow molds is arranged on the blow mold carriers. Thus, in addition to the sterilization of the blow molds, a blow mold change is also preferably carried out in this process.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden auch die entnommenen Blasformen sterilisiert. Dabei ist auch eine Sterilisation der Blasformen während deren Lagerung im Magazin möglich.In a further preferred method, the removed blow molds are sterilized. It is also possible to sterilize the blow molds during their storage in the magazine.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Anordnung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen gerichtet. Diese Anordnung weist einen beweglichen Träger auf, an dem eine Vielzahl von Umformungsstationen zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen angeordnet ist, wobei diese Umformungsstationen jeweils Blasformen aufweisen, welche zum Ausformen der Kunststoffvorformlinge geeignet und bestimmt sind, und welche wenigstens mittelbar an den Blasformträgern angeordnet sind. Weiterhin weist die Vorrichtung einen Reinraum auf, der zumindest einen Transportpfad, entlang dessen die Kunststoffvorformlinge in den Umformungsstationen transportiert werden, wenigstens teilweise umgibt und diesen Transportpfad (bevorzugt hermetisch) von einer unsterilen Umgebung trennt.The present invention is further directed to an arrangement for forming plastic preforms into plastic containers. This arrangement comprises a movable support on which a plurality of forming stations for forming plastic preforms is arranged in plastic containers, said forming stations each having blow molds which are suitable for molding the plastic preforms and are determined, and which are arranged at least indirectly on the Blasformträgern. Furthermore, the device has a clean room which at least partially surrounds at least one transport path, along which the plastic preforms are transported in the conversion stations, and separates this transport path (preferably hermetically) from an unsterile environment.
Erfindungsgemäß weist die Anordnung weiterhin einen Wechselroboter auf, der zum Demontieren und/oder Montieren der Blasformen an den diesen zugeordneten Blasformträgern geeignet und bestimmt ist sowie eine Magazineinrichtung, welche zum wenigstens vorrübergehenden Lagern der Blasformen geeignet und bestimmt ist.According to the invention, the arrangement further comprises an exchangeable robot which is suitable and intended for dismantling and / or mounting the blow molds on the blow mold carriers assigned thereto and a magazine device which is suitable and intended for at least temporary storage of the blow molds.
Bevorzugt ist dabei ein Sterilraum vorgesehen, in welchem wenigstens ein und bevorzugt genau ein Blasformensatz aufbewahrt wird oder aufbewahrt werden kann.Preferably, a sterile room is provided in which at least one and preferably exactly one blow mold set is stored or can be stored.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Anordnung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen gerichtet. Diese Anordnung weist einen beweglichen Träger auf, an den eine Vielzahl von Umformungsstationen zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen angeordnet ist, wobei diese Umformungsstationen jeweils Blasformen aufweisen, welche zum Ausformen der Kunststoffvorformlinge geeignet und bestimmt sind, und welche wenigstens mittelbar an Blasformträgern angeordnet sind.The present invention is further directed to an arrangement for forming plastic preforms into plastic containers. This arrangement comprises a movable support to which a plurality of forming stations for forming plastic preforms to plastic containers is arranged, said forming stations each having blow molds which are suitable for molding the plastic preforms and are determined, and which are at least indirectly arranged on Blasformträgern.
Weiterhin weist die Anordnung eine Wechseleinrichtung und insbesondere einen Wechselroboter auf, der zum Montieren und/oder Demontieren der Blasformen geeignet und bestimmt ist, sowie eine Magazineinrichtung, welche zum wenigstens vorrübergehenden Lagern der Blasformen geeignet und bestimmt ist.Furthermore, the arrangement comprises a changing device and in particular an exchangeable robot which is suitable and intended for mounting and / or dismantling the blow molds, and a magazine device which is suitable and intended for at least temporary storage of the blow molds.
Erfindungsgemäß ist die Magazineinrichtung zur Aufnahme mehrerer Sätze an Blasformen geeignet und bestimmt. Damit handelt es sich hier, wie oben erwähnt, um eine dynamische Magazineinrichtung und/oder ein dynamisches Lager. Im Gegensatz hierzu wird in der oben genannten Magazineinrichtung bevorzugt lediglich Blasformensatz aufbewahrt.According to the invention, the magazine device is suitable and intended for receiving a plurality of sets of blow molds. These are, as mentioned above, a dynamic magazine device and / or a dynamic bearing. In contrast, in the above-mentioned magazine device, only blow-mold set is preferably stored.
Es wird daher auch vorrichtungsseitig vorgeschlagen, dass eine Magazineinrichtung vorhanden ist, welche zur Aufnahme mehrerer Sätze an Blasformen geeignet und bestimmt ist, um auf diese Weise einen Blasformwechsel leichter durchführen zu können.It is therefore also proposed on the device side, that a storage device is provided, which is suitable for receiving a plurality of sets of blow molds and is determined to in this way to carry out a blow mold change easier.
Dabei sind bevorzugt innerhalb der Magazineinrichtung mehrere unterschiedliche Sätze an Blasformen auswählbar und der Zugriff auf diese Blasformen ermöglichbar.In this case, a plurality of different sets of blow molds are preferably selectable within the magazine device and the access to these blow molds possible.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine Magazineinrichtung innerhalb eines Reinraums angeordnet. Dabei ist es sowohl möglich, dass eine Magazineinrichtung, welche nur zur Aufnahme eines Blasformensatzes geeignet und bestimmt ist, innerhalb eines Reinraums angeordnet ist, als auch die oben erwähnte dynamische Magazineinrichtung, welche zur Aufnahme mehrerer Blasformensätze geeignet und bestimmt ist.In a further preferred embodiment, at least one magazine device is arranged within a clean room. It is both possible that a magazine device, which is suitable and intended only for receiving a blow mold set, is disposed within a clean room, as well as the above-mentioned dynamic storage device, which is suitable and intended for receiving a plurality of blow molds.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es auch denkbar, dass eine Magazineinrichtung selbst aseptisch ausgebildet ist, also beispielsweise mittels Sterilisationsmitteln sterilisiert werden kann.In a further preferred embodiment, it is also conceivable that a storage device itself is aseptically formed, that is, for example, sterilized by sterilization means.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren ist die Magazineinrichtung zur Aufnahme der Blasform bzw. der Blasformen in einem zusammengebauten und/oder zusammengesetzten Zustand dieser Blasformen geeignet und bestimmt. In diesem Zustand können beispielsweise die Seitenteile aneinander befestigt sein und/oder ein Bodenteil an den Seitenteilen befestigt werden, so dass die Blasform in ihrer Gesamtheit, also insbesondere mit Seitenteilen und Bodenteilen entfernt werden kann.In a further preferred method, the magazine device is suitable and intended for receiving the blow mold or the blow molds in an assembled and / or assembled state of these blow molds. In this state, for example, the side parts can be fastened to each other and / or a bottom part are attached to the side parts, so that the blow mold in its entirety, ie in particular with side parts and bottom parts can be removed.
Dabei ist es möglich, dass die Blasformen (aufweisend zwei Formschalen und eine Bodenform) nicht wirklich zusammengebaut sind, sondern durch das Magazin und/oder den Robotergreifer als ein Paket zusammengehalten werden. Dabei ist es möglich, dass die Bodenform über einen Zentrierring in den beiden Formschalen gehalten wird. Bevorzugt werden die Formschalen durch Robotergreifer zusammengedrückt oder im Magazin durch dieses zusammengehalten.It is possible that the blow molds (having two shell molds and a bottom mold) are not really assembled, but are held together by the magazine and / or the robot gripper as a package. It is possible that the bottom mold is held by a centering ring in the two mold shells. Preferably, the shell molds are compressed by robot gripper or held together in the magazine by this.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Magazineinrichtung - insbesondere bewegbare - Aufnahmemittel zum Aufnehmen der Blasformen auf. Dabei ist es denkbar und bevorzugt, dass je ein Aufnahmemittel zur Aufnahme einer Blasform geeignet und bestimmt ist. Es könnten jedoch auch stationäre Aufnahmemittel vorgesehen sein.In a further advantageous embodiment, the magazine device - in particular movable - receiving means for receiving the blow molds. It is conceivable and preferred that ever a receiving means for receiving a blow mold suitable and is determined. However, it could also be provided stationary receiving means.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Magazineinrichtung eine Auswahleinrichtung auf, welche eine automatische Auswahl eines Blasformensatzes ermöglicht. So kann beispielsweise auf eine Benutzerangabe hin ein bestimmter Satz an Blasformen ausgewählt werden. Auch wäre es möglich, dass diese Auswahleinrichtung mit einer Steuerung der Maschine gekoppelt ist, und diese Steuerung bestimmt, welcher Satz an Blasformen entnommen werden soll.In a further advantageous embodiment, the magazine device has a selection device which enables automatic selection of a blow molding set. For example, a specific set of blow molds can be selected based on a user specification. It would also be possible for this selection device to be coupled to a controller of the machine, and this controller determines which set of blow molds should be taken.
Es wird also hier vorgeschlagen, dass bei einer Blasformmaschine, insbesondere einer Streckblasmaschine und insbesondere einer aseptischen Streckblasmaschine mit einem automatischen Formenwechsel ein Lager und insbesondere ein dynamisches Lager an die Maschine angebunden wird. In diesem dynamischen Lager können mehrere Blasformensätze mit Blasformen als Formenpaket (eine Bodenform mit zwei Seitenteilen) aufbewahrt werden. Dabei kann dieses dynamische Lager unter anderem als vertikales oder horizontales Umlaufregal wie beispielsweise als Paternosterregal, als Turmregal, als Hochregal, als Verschieberegal oder ähnliches ausgeführt sein.It is therefore proposed here that in a blow molding machine, in particular a stretch blow molding machine and in particular an aseptic stretch blow molding machine with an automatic mold change, a bearing and in particular a dynamic bearing is connected to the machine. In this dynamic warehouse, several sets of blow molds with blow molds as a mold package (a bottom mold with two side parts) can be stored. In this case, this dynamic bearing can be designed, inter alia, as a vertical or horizontal circulation shelf such as a paternoster shelf, as a tower shelf, as a high rack, as a rack or the like.
Bevorzugt beinhaltet ein derartiges Lager mehrere Systeme zur Blasformenaufbewahrung, das heißt Blasformenmagazine. Damit können mehrere Blasformensätze in diesem Lager aufbewahrt werden. Bevorzugt werden, wie oben erwähnt, die Blasformen als Formenpaket (das heißt, bestehend wenigstens aus einer Bodenform und zwei Seitenteilen) in die Blasformenaufbewahrung eingesetzt.Preferably, such a bearing includes a plurality of systems for blow molding, that is, blow molding magazines. This allows several sets of blow molds to be stored in this warehouse. Preferably, as mentioned above, the blow molds are used as a mold package (that is, consisting of at least one bottom mold and two side parts) in the blow mold storage.
Diese Aufbewahrungssysteme in diesem dynamischen Lager können dabei verschieb- und verfahrbar in dem Lager angeordnet sein oder können durch ein Regalbediengerät oder ähnliches in einem dynamischen Lager bewegt oder aus diesem geholt werden. Bevorzugt kann durch ein automatisches Signal von einem Roboter bzw. von der Maschine oder auch Auswahl eines Bedieners ein benötigter Blasformensatz in dem dynamischen Lager angewählt werden.These storage systems in this dynamic storage can be arranged displaced and moved in the camp or can be moved by a storage and retrieval unit or the like in a dynamic warehouse or retrieved from this. Preferably, by means of an automatic signal from a robot or from the machine or even selection of an operator, a required blow molding set can be selected in the dynamic bearing.
Bei einem bevorzugten Verfahren verfährt das dynamische Lager die Aufbewahrungssysteme derart, dass das Aufbewahrungssystem mit einem benötigen Blasformensatz für einen Formenwechsel bereitgestellt wird.In a preferred method, the dynamic bearing moves the storage systems such that the storage system is provided with a required blow mold set for a mold change.
Bei einem bevorzugten Verfahren erfolgt die Anordnung eines dynamischen Lagers direkt am Bereich des automatischen Formenwechsels und insbesondere mit einer Schnittstelle zu diesem. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren ist der Schutzbereich der Roboterzelle mit dem eines Lagers verbunden.In a preferred method, the arrangement of a dynamic bearing takes place directly at the area of the automatic mold change and in particular with an interface to it. In a further preferred method, the protected area of the robot cell is connected to that of a warehouse.
Weiterhin ist es möglich, wie oben erwähnt, dass dieses Lager bzw. die Magazineinrichtung nicht sterilisierbar oder auch mit Sterilisationsmedien wie H2O2 sterilisierbar ist, und/oder aseptisch ausgeführt werden kann.Furthermore, it is possible, as mentioned above, that this storage or the magazine device can not be sterilized or sterilized with sterilization media such as H 2 O 2 , and / or can be performed aseptically.
Weiterhin ist es möglich, dass das Aufbewahrungssystem für die Formenpakete bzw. die Blasformen nicht sterilisierbar oder aber mit Wasserstoffperoxid sterilisierbar oder auch aseptisch konstruiert ausgeführt ist. Insbesondere wenn es sich bei der Magazineinrichtung bzw. dem Lagersystem um eine sterilisierbares und/oder aseptisches Lagersystem handelt, ist dieses Lagersystem und auch die Roboterzelle bevorzugt derart ausgeführt, dass diese mit einem Innendruck beaufschlagt werden kann, der größer ist, als sein Umgebungsdruck. Furthermore, it is possible that the storage system for the mold packages or the blow molds is not sterilizable or can be sterilized with hydrogen peroxide or designed aseptically constructed. In particular, if the magazine device or the storage system is a sterilisable and / or aseptic storage system, this storage system and also the robot cell are preferably designed such that they can be subjected to an internal pressure that is greater than its ambient pressure.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren ist die Lagereinrichtung bzw. das Magazin steuerungsseitig mit einer Sortenwahl der Blasformmaschine oder aber einer gesamten Linie gekoppelt und stellt automatisch die zum Sortenwechsel passenden Blasformen bereit.In a further preferred method, the storage device or the magazine is coupled to the control side with a variety selection of the blow molding machine or an entire line and automatically provides the appropriate for changing grades blow molding.
Zur Aufbewahrung der Blasformen innerhalb des Lagers können unterschiedliche Vorgehensweisen gewählt werden. So wäre es möglich, dass die Formen in einem Magazin eingelagert werden, was gleich oder ähnlich der Vorgehensweise bei einem Formwechselroboter erfolgen kann. Daneben wäre es auch möglich, dass diese Magazine wiederum in einem Lager eingelagert werden.Different procedures can be chosen to store the blow molds within the store. Thus, it would be possible for the molds to be stored in a magazine, which can be the same or similar to the procedure for a mold change robot. In addition, it would also be possible for these magazines to be stored in a warehouse.
Daneben wäre es auch möglich, die Blasformen direkt in einem Lager aufzubewahren.In addition, it would also be possible to store the blow molds directly in a warehouse.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Lagersystem wenigstens eine bevorzugt zwei Schnittstelle/n bzw. Schotts auf. Dabei kann eine Schnittstelle nach außen hin vorgesehen sein, um das Aufbewahrungssystem bzw. das Lager zu befüllen und/oder um die einzelnen Aufbewahrungssysteme einzusetzen. Über diese Schnittstelle kann das Lager bzw. die Magazineinrichtung ohne Produktionsunterbrechung der Maschine oder Anlage beladen und entladen werden. Daneben kann ein optionales Schott zur Abtrennung zwischen einem möglichen sterilen dynamischen Lager und der Umwelt vorgesehen sein. Eine weitere Schnittstelle kann zur Maschine und/oder zu dem Formenwechselbereich der Maschine bestehen.In a preferred embodiment, the storage system has at least one preferably two interface / s or bulkheads. In this case, an interface can be provided to the outside to fill the storage system or the warehouse and / or to use the individual storage systems. About this interface, the warehouse or the magazine device can be loaded and unloaded without interrupting the production of the machine or system. In addition, an optional bulkhead may be provided for separation between a possible sterile dynamic bearing and the environment. Another interface may be to the machine and / or the mold change area of the machine.
Daneben kann auch noch ein optionales Schott zu einem Sterilraum vorgesehen sein.In addition, an optional bulkhead to a sterile room can also be provided.
Diese Erfindung erlaubt es, Blasformensätze direkt an der Blasformmaschine zu lagern und auch einen noch schnelleren Formenwechsel durch Wegfall des Rüstens eines Blasformenmagazins (Transportwege aus dem Lager zur Maschine) und Wechsel des Blasformmagazins entfällt. Ein Blasformenwechsel kann dabei vollautomatisch und ganz ohne Bediener an der Maschine durchgeführt werden. Auch können Vorbereitungen durch den Bediener entfallen.This invention makes it possible to store blow molds directly on the blow molding machine and also eliminates an even faster mold change by eliminating the setup of a blow molding magazine (transport paths from the warehouse to the machine) and changing the blow molding magazine. A blow mold change can be carried out fully automatically and without any operator on the machine. Also preparations can be omitted by the operator.
Daneben kann auch die Gefahr von Beschädigungen und Schmutzeintrag beim Transport und einer externen Lagerung entfallen.In addition, the risk of damage and dirt entry during transport and external storage can be omitted.
Es ist weiterhin möglich, dass der oben genannte Sterilraum oder Reinraum die gesamte Anordnung umgibt. Es wäre jedoch auch möglich, dass der Sterilraum lediglich den Transportpfad umgibt, entlang dessen die Umformungsstationen während des Arbeitsprozesses transportiert werden.It is also possible that the above-mentioned sterile room or clean room surrounds the entire arrangement. However, it would also be possible for the sterile room to surround only the transport path along which the conversion stations are transported during the working process.
Bevorzugt weist dieser Sterilraum wenigstens zwei Wandungen auf, die diesen Sterilraum gegenüber einer Umgebung abgrenzen, wobei besonders bevorzugt diese Wandungen bezüglich einander beweglich sind. So können beispielsweise Dichtsysteme, wie sogenannte Kanaldichtungen oder Wasserschlösser, zum Abdichten des Sterilraumes eingesetzt werden.Preferably, this sterile room has at least two walls which delimit this sterile room from an environment, wherein these walls are particularly preferably movable relative to one another. For example, sealing systems, such as so-called channel seals or water locks, can be used to seal the sterile room.
Bevorzugt weisen die Umformungsstationen bezüglich einander schwenkbare Träger auf, an denen die Seitenteile der Blasformen angeordnet sind. Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weisen die Blasformen auch ein Bodenteil auf, welches besonders bevorzugt an einem Bodenteilträger angeordnet ist.Preferably, the forming stations with respect to each other on pivotable carrier on which the side parts of the blow molds are arranged. In a further preferred embodiment, the blow molds also have a bottom part, which is particularly preferably arranged on a bottom part carrier.
Bevorzugt sind die Blasformen in einem zusammengesetzten Zustand von ihren Trägern entnehmbar.Preferably, the blow molds are removable from their carriers in an assembled state.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Anordnung wenigstens eine Sterilisationseinrichtung auf, die dazu geeignet und bestimmt ist, Bestandteile der Anordnung und/oder die Blasformen mit einem insbesondere fließfähigen Sterilisationsmedium zu beaufschlagen.In a further advantageous embodiment, the arrangement has at least one sterilization device which is suitable and intended to act on components of the arrangement and / or the blow molds with a particular flowable sterilization medium.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der besagte Wechselroboter ebenfalls in einem Reinraum angeordnet. Bei diesem Reinraum kann es sich um einen stationären Reinraum handeln.In a further preferred embodiment, the said robotic robot is also arranged in a clean room. This clean room can be a stationary clean room.
Besonders bevorzugt ist dieser Reinraum, in dem sich der Wechselroboter befindet, mit Hilfe eines Schotts bzw. einer Schleuse gegenüber demjenigen Reinraum, in dem die Kunststoffvorformlinge zu den Kunststoffbehältnissen umgeformt werden, abgegrenzt bzw. abgrenzbar. Dies bedeutet, dass der Wechselroboter insbesondere während eines Arbeitsbetriebs der Blasmaschine von der eigentlichen Blasformmaschine getrennt werden kann.With particular preference, this clean room, in which the changeover robot is located, is delimited or delimited with the aid of a bulkhead or sluice opposite that clean room in which the plastic preforms are formed into plastic containers. This means that the changeover robot can be separated from the actual blow molding machine, in particular during a working operation of the blow molding machine.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist auch wenigstens eine Magazineinrichtung innerhalb eines Reinraums angeordnet. Bei diesem Reinraum kann es sich, wie oben erwähnt, um denselben Reinraum handeln, in dem auch der Wechselroboter angeordnet ist. Es wäre jedoch auch möglich, dass die Magazineinrichtung zum Aufbewahren der Blasformen in einem weiteren Reinraum angeordnet ist, der dann besonders bevorzugt mittels einer weiteren Schleuse und/oder eines weiteren Schotts gegenüber denjenigen Reinraum, in dem der Wechselroboter angeordnet ist, abgegrenzt ist oder abgrenzbar ist.In a further preferred embodiment, at least one magazine device is also arranged within a clean room. As mentioned above, this clean room can be the same clean room in which the Change robot is arranged. However, it would also be possible for the magazine device to store the blow molds arranged in a further clean room, which is then particularly preferably demarcated or delimitable by means of a further lock and / or a further bulkhead in relation to those clean rooms in which the robotic robot is arranged ,
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Anordnung wenigstens eine Überprüfungseinheit auf, welche dazu geeignet ist, wenigstens eine physikalische Eigenschaft der Blasformen oder eine Eigenschaft, die sich auf eine Anordnung der Blasformen an den Blasformträgern bezieht, zu überprüfen. So kann beispielsweise die Überprüfungseinrichtung überprüfen, ob eine korrekte Blasform an ihren Träger angeordnet ist und/oder ob die Blasform korrekt an ihrem Blasformträger positioniert bzw. montiert ist.In a further advantageous embodiment, the arrangement has at least one checking unit which is suitable for checking at least one physical property of the blow molds or a property which relates to an arrangement of the blow molds on the blow mold carriers. For example, the checking device can check whether a correct blow mold is arranged on its carrier and / or whether the blow mold is correctly positioned or mounted on its blow mold carrier.
Durch die hier beschriebene Vorgehensweise bzw. die Anordnung können Rüstzeiten und auch Maschinenstillstandszeiten verringert werden. Gleichzeitig können auch Fehler durch die Bediener bei einem Blasformwechsel durch die Durchführung eines automatischen Formwechsels ausgeschlossen werden.By the procedure described here or the arrangement set-up times and machine downtime can be reduced. At the same time errors can be excluded by the operator in a blow mold change by performing an automatic change of shape.
Durch die Möglichkeit-das Blasrad ohne die Blasformen und die Blasformen getrennt in einer Bodenform und den Seitenschalen außerhalb des Blasrades zu sterilisieren, ist es auch möglich, dass rückwärtige Räume von Blasformen (von Formschale und Formboden) und auch die entsprechenden Gegenflächen am Formträger sterilisiert werden. Daneben findet auch kein Bedienereingriff in den Sterilbereich des Blasrades während des Formenwechsels statt. Somit kann auch keine Verschmutzung in diesen gelangen.By being able to sterilize the blowing wheel without the blow molds and the blow molds separately in a bottom mold and the side shells outside the blowing wheel, it is also possible that backward spaces of blow molds (of mold pan and mold bottom) and also the corresponding counter surfaces on the mold carrier are sterilized , In addition, no operator intervention takes place in the sterile area of the blowing wheel during the mold change. Thus, no pollution can get into this.
Daneben ist auch kein Bediener bei einem Formenwechsel gebunden und kann während dieser Zeit andere Aufgaben übernehmen wie beispielsweise einen Garniturenwechsel, einen Etikettenwechsel und dergleichen.In addition, no operator is bound to a mold change and can take on other tasks during this time such as a change of sets, a label change and the like.
Im Folgenden wird ein bevorzugtes Verfahren zum automatischen Blasformenwechsel beschrieben. Dabei ist es möglich, dass ein Bediener über ein Schott das Blasformmagazin mit den einzusetzenden Blasformen rüstet und/oder auch ein leeres Blasformmagazin zu Verfügung stellt. Eine Schleuse bzw. ein Schott zu dem Reinraum der Anlage bleibt geschlossen. Auf diese Weise bleibt die gesamte Maschine steril und die Produktion kann während des Rüstvorganges weiterlaufen.Hereinafter, a preferred method for automatic blow molding change will be described. It is possible for an operator to equip the blow molding magazine with the blow molds to be used via a bulkhead and / or to provide an empty blow molding magazine. A lock or a bulkhead to the clean room of the system remains closed. In this way, the entire machine remains sterile and production can continue during the set-up process.
Vor dem Sterilisieren der Blasform kann bevorzugt ein Wechselroboter und/oder die oben genannte Überprüfungseinrichtung eine Prüfung auf Richtigkeit und richtigen Sitz der Blasformen durchführen. Dies kann beispielsweise über RFID-Tags und/oder ein mechanisches Eingreifen in die Blasformen erfolgen.Before sterilizing the blow mold, an alternating robot and / or the above-mentioned checking device can preferably carry out a check for correctness and correct seating of the blow molds. This can be done for example via RFID tags and / or a mechanical intervention in the blow molds.
In diesem Stadium kann der Bediener bei Problemen (beispielsweise eine falsche eingesetzte Form, eine richtig oder nicht richtig erkannte Form und dergleichen) noch eingreifen, bevor die Blasformen sterilisiert werden. Zum Zweck der Sterilisierung ist es möglich, dass zwei Schotts bzw. Schleusen geschlossen sind, während ein Schott, welches die Magazineinrichtung mit dem Wechselroboter verbindet, geöffnet ist. Die Maschine bzw. das Blasrad bleibt auch in diesem Fall steril und es ist auch eine Prüfung durch den Wechselroboter während einer Produktion möglich.At this stage, the operator may intervene in the event of problems (for example, an incorrect inserted mold, a properly or improperly recognized mold, and the like) before the blow molds are sterilized. For the purpose of sterilization, it is possible that two bulkheads or locks are closed while a bulkhead, which connects the magazine device with the removable robot, is open. The machine or the blower remains sterile also in this case and it is also possible to check by the robotic change during production.
Nach einer erfolgreichen Prüfung der Blasform kann ein Blasformenwechsel gestartet werden. Zu diesem Zweck ist es möglich, ein Schott zur Umgebung zu schließen und umgekehrt das Schott zur Maschine zu öffnen. Der Wechselroboter nimmt bevorzugt zunächst alle Blasformen aus den Formträgern. Anschließend wird bevorzugt die Blasmaschine ohne Blasformen sterilisiert, damit die rückwärtigen Räume von Formschalen und Bodenformen entkeimt werden.After a successful test of the blow mold, a blow mold change can be started. For this purpose, it is possible to close a bulkhead to the environment and vice versa to open the bulkhead to the machine. The change robot preferably first takes all blow molds from the mold carriers. Subsequently, the blow molding machine is preferably sterilized without blow molding, so that the backward spaces of mold bowls and bottom molds are sterilized.
Gleichzeitig kann eine Sterilisierung eines erweiterten Sterilraumes mit einem Formwechselroboter stattfinden und es kann auch eine Sterilisierung des erweiterten Sterilraumes mit dem Blasformmagazin und den Blasformen stattfinden.At the same time, a sterilization of an extended sterile room can take place with a mold change robot, and a sterilization of the extended sterile room with the blow molding magazine and the blow molds can also take place.
Nach der Sterilisation werden die neuen Blasformen durch den Wechselroboter in die Formträger eingesetzt. Das Schott, welches eine Verbindung zu dem Raum des Wechselroboters darstellt, wird wieder geschlossen und die Produktion kann wieder aufgenommen werden.After sterilization, the new blow molds are inserted into the mold carriers by the changeable robot. The bulkhead, which is a connection to the space of the removable robot, is closed again and production can be resumed.
Bei einer weiteren Ausführung kann an den erweiterten Sterilraum, in dem sich der Wechselroboter befindet, auch ein dynamisches Lager angeschlossen sein, in dem mehrere Blasformensätze in Blasformmagazinen eingelagert sind. Falls der Bediener einen neuen Blasformensatz auswählt, oder falls ein Signal von dem Wechselroboter oder der Steuerung der Maschine kommt, ist es möglich, dass dieses dynamische Lager die Blasformmagazine entsprechend verfährt. Dabei kann sich ein Schott öffnen und das Blasformmagazin mit dem angeforderten Blasformensatz und im Falle einer Sterilisierung der Maschine ohne Formen auch ein leeres Blasformmagazin werden bereitgestellt.In a further embodiment, a dynamic bearing, in which a plurality of sets of blow molds are stored in blow molding magazines, may also be connected to the extended sterile space in which the changeover robot is located. If the operator selects a new set of blow molds, or if a signal comes from the robotic robot or the machine control, it is possible that this dynamic bearing will move the blow molts accordingly. In this case, a bulkhead can open and the blow molding with the required blow-mold set and in the case of sterilization of the machine without forms and an empty blow-molding be provided.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Wechselroboter auch dazu geeignet und bestimmt, einen ordnungsgemäßen Sitz der einzelnen Blasformen zu überprüfen und insbesondere diesen ordnungsgemäßen Sitz der Blasformen bereits innerhalb einer Magazineinrichtung zu überprüfen. Daneben ist bevorzugt der Wechselroboter dazu geeignet und bestimmt, zu überprüfen bzw. zu gewährleisten, welche Blasform an welcher Position innerhalb der Magazineinrichtung angeordnet ist. Dies kann beispielsweise durch das Auslesen von RFID - Elementen erfolgen. Daneben kann auch überprüft werden, ob die jeweilige Blasform zu dem richtigen Formeneinsatz gehört. Daneben ist es auch denkbar, dass ein der Wechselroboter dazu geeignet und bestimmt ist, die Blasformen an jeweils für sie bestimmten Blasformenträgern anzuordnen.In a further preferred embodiment, the changing robot is also suitable and determined to check the proper seating of the individual blow molds and in particular to check this proper fit of the blow molds already within a magazine device. In addition, the changing robot is preferably suitable and determines to check or to ensure which blow mold is arranged at which position within the magazine device. This can be done, for example, by reading out RFID elements. In addition, it can also be checked whether the particular blow mold belongs to the correct mold insert. In addition, it is also conceivable that one of the variable robots is suitable and intended to arrange the blow molds on each for them blow mold carriers.
Auf diese Weise ist besonders bevorzugt auch ein derartiges dynamisches Lager bzw. eine derartige dynamische Magazineinrichtung über ein weiteres Schott gegenüber der Umgebung (insbesondere hermetisch) abgetrennt. Daneben wäre es auch möglich, dass das dynamische Lager als weiterer Sterilraum betrachtet wird, der auch mittels eines Sterilisationsmittels wie beispielsweise H2O2 sterilisierbar ausgeführt ist. Hierbei kann auch ein Schott entfallen oder aber der Sterilraum dieses dynamischen Lagers und der Sterilraum der Robotereinrichtung können als ein Sterilraum ausgeführt sein.In this way, such a dynamic storage or such a dynamic storage device is particularly preferably separated via a further bulkhead from the environment (in particular hermetically). In addition, it would also be possible for the dynamic bearing to be regarded as a further sterile space, which can also be sterilized by means of a sterilizing agent such as, for example, H 2 O 2 . In this case, a bulkhead can be dispensed with or else the sterile space of this dynamic bearing and the sterile space of the robot device can be designed as a sterile room.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den nachfolgenden Figuren. Hierbei zeigen:
-
1 : eine schematische Darstellung einer Anlage zum Herstellen von Kunststoffbehältnissen; und -
2 : eine Detaildarstellung eines Schleusenabschnittes der in1 gezeigten Anlage.
-
1 a schematic representation of a plant for the production of plastic containers; and -
2 : a detailed representation of a lock section of in1 shown attachment.
An die Erwärmungseinrichtung
Die Umformungseinrichtung
Das Bezugszeichen
Das Bezugszeichen
Das Bezugszeichen
Im Rahmen eines Wechselvorganges kann der Wechselroboter
Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, dass bereits im normalen Arbeitsbetrieb der Blasmaschine ein Rüstvorgang beendet werden kann. So ist es möglich, dass auch das Schott bzw. die Schleuse
Das Bezugszeichen
Das Bezugszeichen
Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which in themselves can be advantageous. The person skilled in the art immediately recognizes that a particular feature described in one figure can also be advantageous without taking over further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Umformungseinrichtungshaping device
- 22
- Trägercarrier
- 44
- Erwärmungseinrichtungheater
- 66
- Transport- und SterilisationseinrichtungTransport and sterilization device
- 88th
- Wechselroboterexchange robot
- 1010
- Blasformblow
- 1212
- Reinraumcleanroom
- 1313
-
Schleuse bzw. Schott zwischen Vorrichtung 1 und Reinraum 14Lock or bulkhead between
device 1 andclean room 14 - 1414
- Reinraum des WechselrobotersClean room of the removable robot
- 1616
-
Reinraum der Magazineinrichtung 36Clean room of the
magazine device 36 - 1818
-
Reinraum der optionalen Magazineinrichtung 38Clean room of the
optional magazine device 38 - 2020
- Umformungsstationforming station
- 2222
- Blasformträgerblow mold
- 2424
-
Schleuse bzw. Schott zwischen den Reinräumen 14 und 16Lock or bulkhead between the
14 and 16clean rooms - 2626
-
Schleuse bzw. Schott zwischen den Reinräumen 16 und 18Lock or bulkhead between the
16 and 18clean rooms - 2828
- Schleuse bzw. Schott gegenüber UmgebungLock or bulkhead opposite the environment
- 3636
- Magazineinrichtungmagazine device
- 3838
- Magazineinrichtungmagazine device
- 5050
- Anordnungarrangement
- 6262
- Sterilisationseinrichtungsterilization device
- 6464
- weitere Transporteinrichtungfurther transport device
- 6666
- Reinraumcleanroom
Claims (13)
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